JP2024004097A - 揚重装置 - Google Patents

Abstract

【課題】稼働時の騒音を低減することができる揚重装置を提供する。【解決手段】少なくとも一つのレール用フレームに沿って昇降する駆動フレームと、前記駆動フレームに吊り下げられ、或いは載置されると共に前記レール用フレームに沿って前記駆動フレームと連動して昇降する従動フレームと、前記駆動フレームと前記従動フレームとの間に設けられ、前記駆動フレームと前記従動フレームとの間に相対的に生じる振動や力を低減する緩衝装置と、を備えることを特徴とする揚重装置である。【選択図】図１

Description

本発明は、揚重装置に関する。

現在、建設現場で使用される工事用エレベータ（以下揚重装置ともいう）は、ラックレールに沿ってピニオンギアで駆動して昇降するラックピニオン駆動方式を採用しているものが多い。工事用エレベータは、例えば、レール用フレームを昇降する昇降フレームと、昇降フレームを駆動する駆動部とを備えている（例えば、特許文献１参照）。駆動部は、レール用フレームに設けられたラックレールに噛合するピニオンギアと、ピニオンギアを回転駆動するモータ装置とを備えている。工事用エレベータは、駆動部のモータ装置を駆動することにより、ピニオンギアを回転させることで昇降フレームに設けられた搬送対象物を収容するケージを昇降させることが可能となる。

工事用エレベータは、工事進捗に合わせて鉛直方向にレール用フレームを継ぎ足すことで、昇降範囲を伸延することが可能となる。また、工事用エレベータは、レール用フレームを継ぎ足す際に、駆動装置の制動装置を作動させることで任意の位置にケージを停止させておくことが可能となる。工事用エレベータのラックピニオン駆動方式は、単純な構造により構成されており、信頼性が高く、且つ安価に製作することができる。

特開２００７－２８４１７９号公報

工事用エレベータは、ピニオンギアと噛合するラックレールの位置関係について高い精度が求められるため、組立後において細かな調整作業が必要となる。特にピニオンギアと篏合するラックレールの位置関係は高い精度が求められる。そのため、ラックレールを介したピニオンギアの反対側にはアジャストローラが配置され、一定のバックラッシュとなるよう調整されている。また工事用エレベータは、複数の駆動装置のピニオンギアがラックレールと適正な形で正対するように調整することも必要である。この調整は、昇降装置の上下に設けたガイドローラアッセンブリの芯調整により昇降フレームの姿勢に基づいて行われている。

しかしながら、工事用エレベータには、工事進捗に合わせて積み上げられるラックレールに建方誤差や、製品の製作誤差が存在しており、ガイドレールの継ぎ目にはｍｍオーダーの微細な段差が生じる。工事用エレベータには、この段差等を乗り越えるために、ガイドローラとパイプ支柱間には多少のクリアランスが必要となる。その結果、工事用エレベータにおいては、本来ピニオンギアとラックレールとの間に求められるような数百ミクロン単位の精度での調整が困難となるという課題がある。

工事用エレベータにおいては、このピニオンギアとラックレールとの接触状況の不良が通常以上の大きさの転動音を発生させるとともに、加振源となり、駆動軸を介して構成部材を振動させ、騒音を発生させている。この現象は、レール用フレームが１本設けられた１本構エレベータにおいて生じるだけでなく、レール用フレームが２本設けられた２本構エレベータにおいても生じる。２本構エレベータでは、更に左右一対のレール用フレームに設けられたガイドレールの建方誤差が加わると共に、エレベータの構造体にはねじり力も加わる。２本構エレベータでは、左右の連結フレームを介して昇降フレームにねじり力が伝達され、昇降フレームに直結された駆動用のピニオンギアを介してラックレールをこじる力が発生する。

この結果、２本構エレベータでは、ピニオンギアとラックレールには片当たりが発生し、ピニオンギアとラックレールの接触音に更に摩擦音が加わり、うなりとなって大きな騒音を発生させている。そのため、工事用エレベータが用いられる現場では早朝、夜間のエレベータの不稼働時間帯を増加させる等の稼働制限が行われる場合があり、生産性が大幅に低減する虞がある。また、このような現場においては、稼働時間帯であっても騒音はなるべく低減されることが望ましい。更に、ピニオンギアとラックレールの噛み合わせ不良により発生する振動は、エレベータの搭乗者の乗り心地も劣化させる虞があり、改善されることが望ましい。特に２本構エレベータは、工事建屋の外部に設置されることが多いことから騒音はなるべく低減されることが望ましい。

工事用エレベータの騒音を低減するために、レール用フレームの建方精度を向上させる方法も考えられるが、現場での組立は短時間施工が求められること等を考慮すると現実的ではない。また、他の騒音対策として極圧グリースなどをピニオンギアとラックレールとの間に塗布して潤滑による一時的な静音化効果も得られるが、効果の継続性、油脂の飛散などの課題もあり、恒久的な対策とは言い難い。

本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、フレームに発生する振動による騒音を低減することができる揚重装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達するために、本発明は、少なくとも一つのレール用フレームに沿って昇降する駆動フレームと、前記駆動フレームに吊り下げられ、或いは載置されると共に、前記レール用フレームに沿って前記駆動フレームと連動して昇降する従動フレームと、前記駆動フレームと前記従動フレームとの間に設けられ、前記駆動フレームと前記従動フレームとの間に相対的に生じる振動や力を低減する緩衝装置と、を備えることを特徴とする、揚重装置である。

本発明によれば、駆動フレームと従動フレームとの間に緩衝装置が設けられていることにより、従動フレームに生じる振動や変位の影響が駆動フレームに伝達され難くなり、騒音の発生を抑制することができる。

また、本発明の前記レール用フレームは、平行に配置された一対の第１ガイドレール及び第２ガイドレールが設けられ、前記第１ガイドレール或いは前記第２ガイドレールを走行する複数のローラを備えるローラ装置が設けられ、前記駆動フレームは、前記第１ガイドレールにおいて上下方向に配置された２個の前記ローラ装置と、前記第２ガイドレールにおいて上下方向に配置された２個の前記ローラ装置と、を介して前記レール用フレームに支持され、前記従動フレームは、前記第１ガイドレールにおいて上下方向に配置された２個の前記ローラ装置と、前記第２ガイドレールにおいて上下方向に配置された２個の前記ローラ装置と、を介して前記レール用フレームに支持されているように構成されていてもよい。

本発明によれば、複数のローラ装置により駆動フレーム及び従動フレームが支持されていることにより、駆動フレーム及び従動フレームの水平方向の動きが拘束され、騒音源となる振動の発生を低減することができる。

また、本発明の前記緩衝装置は、弾性材料により形成された弾性部材と、前記従動フレームと前記駆動フレームとを前記弾性部材を介して連結する連結部材と、を備えていてもよい。

本発明によれば、駆動フレームと従動フレームとを連結する連結部材が弾性部材を介して接続されていることにより、従動フレームに生じた振動や変位が駆動フレームに伝達され難くなり、騒音の発生を低減することができる。

本発明は、前記従動フレームに支持され、搬送対象物を搬送する搬送ケージを備えていてもよい。

本発明によれば、従動フレームに搬送ケージが設けられていることにより、駆動フレームにおいて発生した振動や変位が従動フレームに伝達され難くなり、駆動フレームに搬送ケージが一体となっている構造に比して乗り心地が改善される。また、本発明によれば、ラックレールとピニオンギアとの噛合効率が改善することで、高速での移動が可能となると共に、さらに大容量の搬送対象物を搬送することができる。

本発明によれば、フレームに発生する振動による騒音を低減することができる。

本発明の第１実施形態に係る１本構の揚重装置の構成を示す側面図である。 揚重装置の構成を示す正面図である。 レール用フレームの構成を示す斜視図である。 ローラ装置の構成を示す側面図である。 緩衝装置の構成を示す正面図である。 緩衝装置の構成を示す断面図である。 第２実施形態に係る２本構の揚重装置の構成を示す正面図である。 第３実施形態に係る緩衝装置の構成を示す正面図である。 第３実施形態に係る緩衝装置の構成を示す側面図である。 第４実施形態に係る緩衝装置の構成を示す正面図である。 第４実施形態に係る緩衝装置の構成を示す側面図である。 第５実施形態に係る緩衝装置の構成を示す正面図である。 第５実施形態に係る緩衝装置の構成を示す側面図である。 第６実施形態に係る揚重装置の構成を示す側面図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明に係る揚重装置の実施形態について説明する。

［第１実施形態］
図１から図３に示されるように、揚重装置１は、鉛直方向に沿って設けられたレール用フレームＢに沿って昇降するエレベータ装置である。揚重装置１は、１本のレール用フレームＢを備える１本構のエレベータ装置に構成されている。揚重装置１は、例えば、高層建築物の建設現場において用いられる。レール用フレームＢは、例えば、建設現場において組立可能に構成されている。

レール用フレームＢは、鉛直方向に所定距離の範囲においてモジュールＢ１化して構成されており、モジュールＢ１を上部に継ぎ足すことで上方に延長することができる。モジュールＢ１は、予め組み立てられており、現場においてはモジュールＢ１を搬入し継ぎ足す作業をすればよい。レール用フレームＢは、構造物の壁面Ｗ等に固定される。レール用フレームＢは、例えば、鉛直方向（Ｚ方向）に延在するトラス構造を有する枠体に形成されている。レール用フレームＢは、鋼材Ｋを組み合わせて形成されている。

以下、便宜上、壁面Ｗを正対する方向（図の－Ｙ方向）から見た面を正面と呼ぶ。ラックレールＲは、構造物の壁面Ｗ等に固定されたレール用フレームＢに固定されている。レール用フレームＢの背面側は、壁面Ｗに固定部材（不図示）を介して固定されている。レール用フレームＢの正面側には、ラックレールＲが固定されている。レール用フレームＢの両側面には、鉛直方向に沿って延在する一対のガイドレールＧが固定されている。一対のガイドレールＧは、例えば、対向して平行に配置された第１ガイドレールＧ１と、第２ガイドレールＧ２とを備えている。

以下、第１ガイドレールＧ１と、第２ガイドレールＧ２とを特に区別しない場合、総称して一対のガイドレールＧと呼ぶ。一対のガイドレールＧは、例えば、円形断面の鋼管により形成されている。一対のガイドレールＧは、鋼材Ｋにより互いに連結されている。ラックレールＲ及び一対のガイドレールＧは、モジュールＢ１と同じ長さの単位に分割されている。ラックレールＲ及び一対のガイドレールＧは、モジュールＢ１に固定され、モジュールＢ１の増設と共に増設され、上方に延長される。

ラックレールＲは、一側面側に平歯のラックギアＲ１が形成されている。ラックギアＲ１には、後述のようにピニオンギアが噛合する。ラックレールＲの他側面側は、平坦に形成されている。ラックレールＲの他側面側には、後述のようにアジャストローラが走行する。ピニオンギアとアジャストローラは、揚重装置１を支持すると共に、ラックレールＲを挟持しながら上下方向に走行する。レール用フレームＢには、揚重装置１が昇降可能に設置されている。

揚重装置１は、例えば、レール用フレームＢを昇降する駆動フレーム２と、駆動フレーム２に吊り下げられた従動フレーム５とを備えている。駆動フレーム２は、例えば、鋼材により矩形の枠状に形成されている。駆動フレーム２の四隅は、４個のローラ装置Ｑを介してレール用フレームＢに支持されている。駆動フレーム２は、第１ガイドレールＧ１において上下方向に配置された２個のローラ装置Ｑにより支持されている。

駆動フレーム２は、第２ガイドレールにおいて上下方向に配置された２個のローラ装置Ｑにより支持されている。ローラ装置Ｑの構成については後述する。駆動フレーム２は、ラックレールＲを利用して駆動する駆動部２０を備える。駆動フレーム２の内側には、少なくとも１つの駆動部２０が固定されている。駆動部２０は、駆動フレーム２に設けられた第１板状部２０Ｂに固定されている。第１板状部２０Ｂは、駆動フレーム２に正対する面に平行に取り付けられている。第１板状部２０Ｂには、鉛直方向に沿って２個の円形の穴（不図示）が形成されている。駆動部２０は、穴から後述の減速機２２が突出するように第１板状部２０Ｂに固定されている。

第１板状部２０Ｂには、例えば、２個の駆動部２０が鉛直方向に沿って配置されている。駆動部２０は、２個以上であってもよいし、１個でもよい。駆動部２０は、例えば、駆動源のモータ２１を備える。モータ２１の出力軸（不図示）には、回転数を低減すると共に、トルクを増大させて出力する減速機２２が接続されている。モータ２１のトルクが十分であれば減速機２２は無くてもよい。減速機２２の出力軸２３には、ラックレールＲのラックギアＲ１に噛合するピニオンギアＰが接続されている。

減速機２２の出力軸２３とピニオンギアＰとの間は、弾性部材により形成された継手部３０により連結されている。ピニオンギアＰは、ラックレールＲの一側面側のラックギアＲ１に噛合している。ラックレールＲにおいて、ラックギアＲ１と反対側の他側面側には、ピニオンギアＰに隣接してアジャストローラＪが設けられている。

アジャストローラＪは、ピニオンギアＰとラックギアＲ１との噛合におけるバックラッシュを確保するために設けられている。アジャストローラＪは、従動フレーム５の正面側に設けられた第２板状部２０Ｃに回転可能に設けられている。アジャストローラＪとピニオンギアＰとによりラックレールＲを挟持する。ピニオンギアＰが駆動部２０により回転駆動され、ラックレールＲのラックギアＲ１と噛合してラックレールＲに沿って走行する際に、アジャストローラＪは、ピニオンギアＰとの間隔を保持してピニオンギアＰがラックギアＲ１から逸脱することを防止する。

上記構成により、駆動部２０は、ピニオンギアＰを回転駆動することでラックレールＲに沿って駆動フレーム２を昇降させることができる。駆動フレーム２の下方には、従動フレーム５が緩衝装置１０を介して吊り下げられている。緩衝装置１０については後述する。

従動フレーム５は、レール用フレームＢに沿って駆動フレーム２に連動して昇降する。従動フレーム５は、例えば、鋼材により矩形の枠状に形成されている。従動フレーム５の四隅は、４個のローラ装置Ｑを介してレール用フレームＢに支持されている。従動フレーム５は、第１ガイドレールＧ１において上下方向に配置された２個のローラ装置を介してレール用フレームＢに支持されている。 従動フレーム５は、第２ガイドレールＧ２において上下方向に配置された２個のローラ装置を介してレール用フレームＢに支持されている。

従動フレーム５の下方には、正面方向に突出する支持枠６が設けられている。支持枠６は、鋼材を組み合わせてトラス構造を有する枠体に形成されている。支持枠６の下方には、ラックレールＲと噛合する落下防止装置８が設けられている。落下防止装置８は、万が一に従動フレーム５が落下した際に従動フレーム５の下降を停止する。落下防止装置８は、例えば、ラックギアＲ１に噛合する制動ピニオン（不図示）と、制動ピニオンにより駆動される電磁ディスクブレーキを備えている。従動フレーム５が落下した際に、制動ピニオンが回転すると電磁ディスクブレーキに渦電流が生じ、電磁ディスクブレーキ内部の電気抵抗により従動フレーム５の運動エネルギーは熱エネルギーに変換され、従動フレーム５の落下が制動される。落下防止装置８は、機械的な構成によりラックレールＲに対する下降を停止するものであってもよい。

支持枠６の上部には、搬送対象物を搬送する搬送ケージ７が設けられている。上記構成により、従動フレーム５は、支持枠６を介して搬送ケージ７を支持している。搬送ケージ７は、鋼材やクレーチングを組み合わせて箱体に形成されている。

搬送ケージ７は、正面側に開閉自在な扉（不図示）が設けられている。搬送ケージ７は、例えば、資材や作業者を搬送可能に形成されている。搬送ケージ７と支持枠６との間には、例えば、防振ゴム等の弾性体により形成された弾性部材９が設けられている。弾性部材９は、防振ゴムの他にバネ等の弾性体により形成されていてもよい。弾性部材９は、振動を吸収可能な一般的なダンパー装置に置き換えられてもよい。

弾性部材９は、支持枠６と搬送ケージ７との間に生じる振動を低減する。弾性部材９は、従動フレーム５の正面側と搬送ケージ７の背面側との間にも設けられている。弾性部材９は、従動フレーム５と搬送ケージ７との間に生じる振動を低減する。

図６に示されるように、ローラ装置Ｑは、第１ガイドレールＧ１或いは第２ガイドレールＧ２を走行する装置である。ローラ装置Ｑは、ガイドレールＧを挟持して駆動フレーム２及び従動フレーム５を昇降方向に案内して走行させる複数のガイドローラＤを備える。図示されたローラ装置Ｑは、第２ガイドレールＧ２の上側に配置されたものが代表して例示されている第２ガイドレールＧ２の下側に配置されたローラ装置Ｑは、例えば、上側のローラ装置Ｑと前後方向（Ｙ軸方向）に対称に配置されている。正面視して第１ガイドレールＧ１に配置された上下のローラ装置Ｑは、第２ガイドレールＧ２の上下のローラ装置Ｑと左右方向（Ｘ軸方向）に対称に構成されている。

ローラ装置Ｑは、複数のガイドローラＤと、複数のガイドローラＤを支持する支持板Ｑ１とを備える。支持板Ｑ１は、駆動フレーム２及び従動フレーム５に固定されている。支持板Ｑ１において、ガイドレールＧの正面側を走行する１個のガイドローラＤ１が回転自在に支持されている。支持板Ｑ１において、ガイドレールＧの背面側を走行する２個のガイドローラＤ２，Ｄ３が回転自在に支持されている。正面視して２個のガイドローラＤ２，Ｄ３の間にガイドローラＤ１が回転自在に支持されている。

ガイドローラＤ１と２個のガイドローラＤ２，Ｄ３によりガイドレールＧを挟持している。ガイドローラＤ１と２個のガイドローラＤ２，Ｄ３により、ローラ装置Ｑは、前後方向（Ｙ軸方向）の動きが規制される。ガイドローラＤ１と２個のガイドローラＤ２，Ｄ３とは、ガイドレールＧとの間のクリアランスを調整可能に支持板Ｑ１に設けられている。ガイドローラＤにおいて、ガイドレールＧに接触するトレッド面Ｕは、ガイドレールＧの断面形状に合致するように軸線方向に径が小さくなる湾曲したＵ形の溝状に形成されている。トレッド面Ｕにより、ローラ装置Ｑは、左右方向（Ｘ軸方向）への動きが規制される。

トレッド面Ｕは、例えば、ウレタン、ナイロン等の弾性部材により形成されている。これにより、複数のガイドローラＤは、ガイドレールＧとの間に発生する接触音、接触振動や、ガイドレールＧの継ぎ目を走行する際の衝撃が駆動フレーム２及び従動フレーム５に伝搬することが低減される。トレッド面Ｕが湾曲して形成されていることで、昇降マストとの接触面積を増やし、接触応力を分散させることができる。ガイドローラＤによれば、金属製のガイドレールに比して走行時のノイズや振動を大幅に低減することができる。

図５及び図６に示されるように、緩衝装置１０は、駆動フレーム２と従動フレーム５との間に設けられている。緩衝装置１０は、例えば、駆動フレーム２と従動フレーム５とを連結する４個の連結装置１１により形成されている。連結装置１１は、例えば、防振ゴム等の弾性材料により形成された弾性部材１２，１５と、棒状に形成された連結部材１３とを備えている。弾性部材１２は、例えば、円筒形に形成されている。弾性部材１２の中央部には、上下方向に沿って円形断面の貫通孔１２Ｈが形成されている。弾性部材１５は、例えば、駆動フレーム２と従動フレーム５との間に配置されている。

連結部材１３は、例えば、従動フレーム５の上面５Ｊから上方に突出して設けられている。連結部材１３の下端部は、従動フレーム５の上面５Ｊに固定されている。連結部材１３は、例えば、円形断面の鋼棒により形成されている。連結部材１３は、駆動フレーム２の底面２Ｔに設けられた貫通孔２Ｈを貫通して上方に突出している。連結部材１３の突出部分には、弾性部材１２が挿入されている。弾性部材１２の上面側には、円板状に形成されたワッシャＺが配置されている。

連結部材１３の上端部には、円板状に形成された固定部材１４が固定されている。固定部材１４は、ロックナットやピンにより形成されていてもよい。固定部材１４は、連結部材１３の抜け止めとして機能している。固定部材１４は、ワッシャＺを介して弾性部材１２を下方に圧縮している。弾性部材１２は、固定部材１４から伝達される従動フレーム５の振動を吸収する。弾性部材１５は、駆動フレーム２が従動フレーム５に対して下降した際に駆動フレーム２と従動フレーム５との接触時の衝撃を緩和する。

固定部材１４と駆動フレーム２の底面２Ｔとは、ワッシャＺと弾性部材１２とを挟持している。上記構成により、連結部材１３は、従動フレーム５と駆動フレーム２とを弾性部材１２を介して連結している。従動フレーム５は、緩衝装置１０を介して駆動フレーム２から吊り下げられ、駆動フレーム２の昇降に連動して運搬対象物を昇降させることができる。緩衝装置１０は、駆動フレーム２と従動フレーム５との間に相対的に生じる振動や力を低減するように構成されている。

上述したように揚重装置１によれば、駆動フレーム２と従動フレーム５との間に緩衝装置１０が設けられていることにより、駆動部２０のピニオンギアＰに作用する水平力を低減することができる。揚重装置１によれば、緩衝装置１０が設けられていることにより、ガイドレールＧの建方精度不足（鉛直度・目違い）によってピニオンギアＰに作用する水平力を低減することができる。揚重装置１によれば、従動フレームに搬送ケージ７が設けられていることにより、駆動フレーム２において発生した振動や変位が従動フレーム５に伝達され難くなり、駆動フレーム２に搬送ケージ７が一体となっている構造に比して乗り心地が改善される。

揚重装置１によれば、緩衝装置１０が設けられていることにより、搬送ケージ７が受ける風荷重によって生じる水平力を低減することができる。揚重装置１によれば、ピニオンギアＰに作用する水平力を低減することにより、ピニオンギアＰの片当たり等を防止でき、ピニオンギアＰとラックレールＲとの接触及び転動に伴う騒音や振動を最小限に抑えることができる。揚重装置１によれば、駆動フレーム２単体でピニオンギアＰとラックレールＲとの噛み合い調整が可能となる。揚重装置１によれば、ピニオンギアＰとラックレールＲとの最終の噛み合い調整と、ガイドローラＤの調整作業とを工場等において低所で安全に行うことができる。また、本発明によれば、ラックレールとピニオンギアとの噛合効率が改善することで、高速での移動が可能となると共に、さらに大容量の搬送対象物を搬送することができる。

揚重装置１によれば、取付け調整の完了した駆動フレーム２とガイドレールＧを一体化したユニットを現場に搬入し、組み立てることで、駆動部２０の仮支えやガイドローラＤの調整作業を行うか必要が無く、工数を削減すると共に、作業時間を短縮することができる。揚重装置１によれば、駆動フレーム２により構成される駆動ユニットと従動フレーム５により構成される従動ユニットとが分離して構成されているため、故障時に機器を容易に交換することができる。揚重装置１によれば、駆動フレーム２に連結される従動フレーム５、搬送ケージ７、緩衝装置１０等を変更すれば仕様の異なるエレベータの駆動機構として転用できる。

［第２実施形態］
上述した揚重装置１は、１本のレール用フレームＢにより構成されているだけでなく２本のレール用フレームＢにより構成される。以下の説明において、上記実施形態と同一の構成については同一の名称及び符号を用い、重複する説明については適宜省略する。

図７に示されるように、揚重装置１Ａは、２本のレール用フレームＢを備えた２本構エレベータに構成されている。揚重装置１Ａは、一対の駆動フレーム２と、一対の従動フレーム５とを備えている。２本のレール用フレームＢには、それぞれ駆動フレーム２及び従動フレーム５が昇降自在に設けられている。一対の駆動フレーム２は、対向して配置されている。一対の従動フレーム５は、対向して配置されている。一対の従動フレーム５の下部は、トラス構造に形成された連結フレーム６Ａにより連結されている。連結フレーム６Ａにより、一対の従動フレーム５の水平度が保持される。

一対の従動フレーム５には、それぞれ落下防止装置８が設けられている。一対の落下防止装置８の間には、制動ピニオン（不図示）同士を連結する連結シャフト８Ｓが設けられている。連結シャフト８Ｓにより、一対の落下防止装置８の動作が同調される。

揚重装置１Ａによれば、左右のレール用フレームＢの建方誤差で生じる“こじり力”は一対の従動フレーム５に設けられた複数のローラ装置Ｑに伝達される。このとき、一対の駆動フレーム２は、一対の緩衝装置１０を介して一対の従動フレーム５連結されているため、一対の駆動フレーム２には一対の従動フレーム５において生じた「こじり力」が伝達されず、ピニオンギアＰとラックレールＲとの噛み合いに影響を与えることはない。

揚重装置１Ａによれば、万が一に、一対の駆動フレーム２と一対の従動フレーム５との連結が破断した場合、一対の落下防止装置８が連動して動作することにより、一対の従動フレーム５の落下が防止される。揚重装置１Ａによれば、一対の駆動フレーム２の昇降速度に差が生じても、一対の緩衝装置１０が変形することにより、ピニオンギアＰとラックレールＲとの噛み合いへの影響を低減することができる。

［第３実施形態］
図８及び図９には、第３実施形態に係る緩衝装置１０Ａが示されている。緩衝装置１０Ａは、例えば、駆動フレーム２と従動フレーム５との間の追従性を向上させるユニバーサルジョイントに形成されている。緩衝装置１０Ａは、例えば、従動フレーム５を振り子運動可能に回転させる第１回転構造１０Ａ１と、第２回転構造１０Ａ２とを備えている。第１回転構造１０Ａ１は、駆動フレーム２の下部に配置されている。第１回転構造１０Ａ１は、Ｙ軸方向に沿った第１回転軸１０Ｐ１を中心に回転する第１回転部材１０Ｐ２と、第１回転部材１０Ｐ２を支持する第１支持部材１０Ｐ３とを備えている。

第１回転軸１０Ｐ１は、Ｙ軸方向に沿って配置されている。第１支持部材１０Ｐ３は、駆動フレーム２の底面２Ｔに固定されている。第１支持部材１０Ｐ３は、第１回転軸１０Ｐ１を介して第１回転部材１０Ｐ２を回転可能に吊り下げている。第１支持部材１０Ｐ３と駆動フレーム２の底面２Ｔとの間には、一対の弾性部材１２が設けられている。一対の弾性部材１２は、第１回転部材１０Ｐ２の両端部に配置されている。一対の弾性部材１２により、従動フレーム５の振動が駆動フレーム２に伝達するのが低減される。第１回転部材１０Ｐ２の下部は、第２回転軸１０Ｐ５を介して第２回転構造１０Ａ２を回転可能に吊り下げている。

第２回転構造１０Ａ２は、従動フレーム５の上部に配置されている。第２回転構造１０Ａ２は、従動フレーム５の上面５Ｊに固定されている。第２回転構造１０Ａ２は、第１回転構造１０Ａ１に対して第２回転軸１０Ｐ５を回転中心として回転自在に支持されている。第２回転軸１０Ｐ５は、第１回転軸１０Ｐ１に対して直交方向のＸ軸方向に沿って配置されている。第２回転構造１０Ａ２は、第２回転軸１０Ｐ５に回転自在に支持された第２回転部材１０Ｐ６を備えている。第２回転部材１０Ｐ６は、従動フレーム５の上面５Ｊに固定されている。

第２回転部材１０Ｐ６は、第２回転軸１０Ｐ５を介して第２支持部材１０Ｐ７に回転可能に支持されている。第２支持部材１０Ｐ７は、第１回転部材１０Ｐ２の下部に固定されている。上記構成により、緩衝装置１０Ａは、ガイドレールＧの昇降方向（Ｚ軸方向）に対して湾曲がある区間を揚重装置１が走行する場合に、駆動フレーム２と従動フレーム５との間の角度調整を自動的に行い、ローラ装置ＱとガイドレールＧとの間の接触抵抗を低減し、騒音を低減することができる。また、緩衝装置１０Ａは、従動フレーム５に生じる振動を弾性部材１２が吸収することにより、フレームに発生する振動による騒音を低減することができる。

［第４実施形態］
図１０及び図１１には、第４実施形態に係る緩衝装置１０Ｂが示されている。緩衝装置１０Ｂは、例えば、駆動フレーム２と従動フレーム５との間の追従性を向上させるように球面滑り軸受１０Ｋが設けられている。緩衝装置１０Ｂは、駆動フレーム２側に固定された支持部材１０Ｂ１と、支持部材１０Ｂ１に連結された球面滑り軸受１０Ｋとを備えている。支持部材１０Ｂ１は、振り子運動可能に回転させる球面滑り軸受１０Ｋを介して従動フレーム５と連結されている。

支持部材１０Ｂ１は、駆動フレーム２の底面２Ｔに固定されている。支持部材１０Ｂ１は、球面滑り軸受１０Ｋを介して駆動フレーム２を回転可能に吊り下げている。支持部材１０Ｂ１と駆動フレーム２の底面２Ｔとの間には、一対の弾性部材１２が設けられている。一対の弾性部材１２は、第１回転部材１０Ｐ２の両端部に配置されている。一対の弾性部材１２により、従動フレーム５の振動が駆動フレーム２に伝達するのが低減される。

球面滑り軸受１０Ｋは、例えば、球面に形成された球面部１０Ｋ１と、球面部１０Ｋ１を保持するように形成された球面保持部１０Ｋ２とを備えている。球面部１０Ｋ１は、上下方向に沿って貫通孔１０ＫＨが形成されている。貫通孔１０ＫＨには、シャフト１０ＢＳが挿入されている。シャフト１０ＢＳの上端は、支持部材１０Ｂ１の下端に連結されている。シャフト１０ＢＳの下端は、球面部１０Ｋ１の下端を保持する拡径部１０ＢＴが形成されている。

球面部１０Ｋ１の外周面は、球面保持部１０Ｋ２の内周面に保持されている。球面保持部１０Ｋ２の内周面は、球面部１０Ｋ１の外周面の形状に合致するように窪んだ曲面に形成されている。球面保持部１０Ｋ２の上面は、抑え板１０Ｂ３により支持されている。抑え板１０Ｂ３と、従動フレーム５の上面５Ｊとは、ハウジング１０Ｂ４により連結されている。ハウジング１０Ｂ４の内部には、球面保持部１０Ｋ２が収容される収容空間１０Ｂ５が形成されている。

上記構成により、緩衝装置１０Ｂは、ガイドレールＧの昇降方向（Ｚ軸方向）に対して湾曲がある区間を揚重装置１が走行する場合に、駆動フレーム２と従動フレーム５との間の角度調整を球面滑り軸受１０Ｋにより自動的に行い、ローラ装置ＱとガイドレールＧとの間の接触抵抗を低減し、騒音を低減することができる。また、緩衝装置１０Ｂは、従動フレーム５に生じる振動を弾性部材１２が吸収することにより、フレームに発生する振動による騒音を低減することができる。

［第５実施形態］
図１２及び図１３には、第５実施形態に係る緩衝装置１０Ａが示されている。第５実施形態に係る緩衝装置１０Ａは、第３実施形態に係る緩衝装置１０Ａにおける第１支持部材１０Ｐ３と駆動フレーム２との間の支持構造が変更されている。第１支持部材１０Ｐ３は、第１ガイドレールＧ１側において弾性部材１２を介して駆動フレーム２の横桁２Ｙに支持されている。横桁２Ｙの上面側は、駆動フレーム２の底面２Ｔである。横桁２Ｙの下面側には、更に弾性部材１２が設けられている。横桁２Ｙの上面側に配置された弾性部材１２と横桁２Ｙの下面側に配置された弾性部材１２とは、横桁２Ｙを貫通するボルト及びナットにより連結されている。

即ち、第１ガイドレールＧ１側において横桁２Ｙの上面側及び下面側は、一対の弾性部材１２により挟持されている。緩衝装置１０Ａは、第２ガイドレールＧ２側においても同様の構成を備え、第１支持部材１０Ｐ３は、弾性部材１２を介して駆動フレーム２の横桁２Ｙに支持されている。横桁２Ｙの上面側及び下面側は、一対の弾性部材１２により挟持されている。

上記構成により、緩衝装置１０Ａは、従動フレーム５に生じる振動を弾性部材１２が吸収することにより、フレームに発生する振動による騒音を低減することができる。緩衝装置１０Ａにおいて、第１支持部材１０Ｐ３の両端部が横桁２Ｙの上面側及び下面側を挟持する一対の弾性部材１２により支持されているため、従動フレーム５の振動が駆動フレーム２に伝達するのが更に低減される。

［第６実施形態］
図１４には、第６実施形態に係る揚重装置１Ｂが示されている。揚重装置１Ｂは、駆動フレーム２の上方に従動フレーム５が載置されている。駆動フレーム２と従動フレーム５との間には、例えば、緩衝装置１０が設けられている。従動フレーム５の上方には落下防止装置８が設けられている。従動フレーム５は、上昇時に駆動フレーム２によって下方から押し上げられる。従動フレーム５は、下降時に駆動フレーム２によって下方に支持される。

揚重装置１Ｂによれば、従動フレーム５が駆動フレーム２に載置されていることにより、従動フレーム５の落下が防止される。揚重装置１Ｂによれば、駆動フレーム２において発生した振動や変位が従動フレーム５に伝達され難くすることができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記の一実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、本実施形態においては、工事用の揚重装置を例示したがこれに限らず、工事用以外の揚重装置に適用してもよい。また、上述した構成は、水平方向、斜め方向に移動するラックピニオンを利用した移動体に適用してもよい。また、上記実施形態に示した構成は、相互に置き換えられてもよく、組み合わされて構成されてもよい。

１、１Ａ 揚重装置
揚重装置
２ 駆動フレーム
５ 従動フレーム
７ 搬送ケージ
９ 弾性部材
１０、１０Ａ、１０Ｂ 緩衝装置
１２ 弾性部材
１３ 連結部材
１５ 弾性部材
Ｂ レール用フレーム
Ｇ ガイドレール
Ｇ１ 第１ガイドレール
Ｇ２ 第２ガイドレール
Ｑ ローラ装置

Claims (4)

1. 少なくとも一つのレール用フレームに沿って昇降する駆動フレームと、
   前記駆動フレームに吊り下げられ、或いは載置されると共に、前記レール用フレームに沿って前記駆動フレームと連動して昇降する従動フレームと、
   前記駆動フレームと前記従動フレームとの間に設けられ、前記駆動フレームと前記従動フレームとの間に相対的に生じる振動や力を低減する緩衝装置と、を備えることを特徴とする、
   揚重装置。
2. 前記レール用フレームは、平行に配置された一対の第１ガイドレール及び第２ガイドレールが設けられ、
   前記第１ガイドレール或いは前記第２ガイドレールを走行する複数のローラを備えるローラ装置が設けられ、
   前記駆動フレームは、前記第１ガイドレールにおいて上下方向に配置された２個の前記ローラ装置と、前記第２ガイドレールにおいて上下方向に配置された２個の前記ローラ装置と、を介して前記レール用フレームに支持され、
   前記従動フレームは、前記第１ガイドレールにおいて上下方向に配置された２個の前記ローラ装置と、前記第２ガイドレールにおいて上下方向に配置された２個の前記ローラ装置と、を介して前記レール用フレームに支持されている、
   請求項１に記載の揚重装置。
3. 前記緩衝装置は、
   弾性材料により形成された弾性部材と、
   前記従動フレームと前記駆動フレームとを前記弾性部材を介して連結する連結部材と、を備える、
   請求項１または２に記載の揚重装置。
4. 前記従動フレームに支持され、搬送対象物を搬送する搬送ケージを備える、
   請求項１または２に記載の揚重装置。

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