JP2024000022A - 情報処理装置、測定装置および測定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施形態に係る測定システムを模式的に表す平面図である。
測定システム1は、所定の軌道に沿って順次搬送される測定対象Wの寸法を測定するシステムである。測定システム1は、測定対象Wを搬送する搬送装置2と、測定対象Wが予め定める測定領域Rに位置したときにその測定対象Wの寸法を測定する測定装置4と、搬送装置2および測定装置4を制御する制御装置6を備える。
搬送装置2の搬送経路に沿った所定位置に測定領域Rが設定されている。センサ8は、測定領域Rの上方で任意に移動可能に設けられている。すなわち、センサ8は、ベルトコンベアによる搬送方向(X方向)、搬送方向と垂直な奥行方向(Y方向)および上下方向(Z方向)に移動可能であり、センサ駆動部14がその移動を制御する。なお、図2ではベルトコンベアが左方向に駆動される例が示されているが、右方向に駆動されてもよい。
センサ8は、円筒状の本体20と、本体20に支持されるスピンドル22と、スピンドル22の先端に設けられた接触子24と、スピンドル22の後端部に設けられたスケール26と、スケール26の位置を検出する磁気センサ28を備える。本体20の先端側にはボールスプライン軸受構造30が設けられ、スピンドル22を本体20の軸線方向に摺動可能に支持している。
情報処理装置10の各構成要素は、CPU(Central Processing Unit)および各種補助プロセッサなどの演算器、メモリやストレージといった記憶装置、それらを連結する有線または無線の通信線を含むハードウェアと、記憶装置に格納され、演算器に処理命令を供給するソフトウェアによって実現される。コンピュータプログラムは、デバイスドライバ、オペレーティングシステム、それらの上位層に位置する各種アプリケーションプログラム、また、これらのプログラムに共通機能を提供するライブラリによって構成されてもよい。以下に説明する各ブロックは、ハードウェア単位の構成ではなく、機能単位のブロックを示している。
図5は、撮像部7の撮像画像の例を示す。この例では測定対象Wが段差形状を有し、低位置にある第1面F1と、高位置にある第2面F2が測定箇所として設定されている。第1面F1が「第1測定箇所」に該当し、第2面F2が「第2測定箇所」に該当する。図5(A)は第1面F1の測定時の撮像画像(第1撮像画像)を示し、図5(B)は第2面F2の測定時の撮像画像(第2撮像画像)を示す。
本処理は、測定対象Wが測定領域Rに到達し、搬送制御部12およびセンサ駆動部14が測定のための動作を開始したことを契機に実行される。
図7は、変形例1にかかる測定対象Wの測定方法を表す図である。
本変形例では、撮像画像と参照画像との比較を画像の全体ではなく一部で行う。すなわち、撮像画像P1における測定箇所ごとに比較対象とする特定部分P2を設定する。ただし、センサ8と測定対象Wとの当接部が含まれるように特定部分P2を設定する。
本変形例では、測定装置204が、センサ8(第1センサ)およびセンサ208(第2センサ)を備える。センサ8はZ方向に駆動され、測定対象Wの上面(第1測定箇所)の位置を測定する。センサ208はY方向に駆動され、測定対象Wの側面(第2測定箇所)の位置を測定する。
本変形例では、測定開始に先立ってセンサ8の故障有無を判定し、故障を判定したときにその旨を示すエラー報知を実行する。この判定処理をセンサ8の待機時に行う。
上記実施形態では、接触式のセンサ8としてリニアゲージを例示したが、タッチプローブその他のセンサを採用してもよい。タッチプローブの場合には、接触子につながる部分を伸縮させる機能はない。
Claims (8)
- 測定対象と接触式のセンサとを含む撮像画像を取得する画像取得部と、
前記センサが前記測定対象に接触している測定時に合わせて予め撮像された参照画像を記憶する参照画像格納部と、
取得された撮像画像と前記参照画像との一致を判定する判定部と、を備え、
前記一致が判定されたときに前記センサにより測定された測定データを、前記一致が判定されたときに取得された撮像画像に対応する前記測定対象の測定箇所と対応づける、情報処理装置。 - 前記判定部は、前記撮像画像の一部である特定部分と、前記参照画像における対応部分との一致を判定する、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記測定対象の測定箇所として第1測定箇所および第2測定箇所が含まれ、
前記画像取得部は、前記撮像画像として、前記第1測定箇所の測定時になされた第1撮像による第1撮像画像と、前記第2測定箇所の測定時になされた第2撮像による第2撮像画像を取得し、
前記参照画像格納部は、前記参照画像として、前記第1撮像画像に対応する第1参照画像と、前記第2撮像画像に対応する第2参照画像を予め記憶し、
前記判定部は、各撮像画像と対応する参照画像との一致を判定する、請求項1又は2に記載の情報処理装置。 - 前記測定対象の測定箇所として第1測定箇所および第2測定箇所が含まれ、
前記第1測定箇所の測定と前記第2測定箇所の測定との時間差を予め記憶する時間差記憶部をさらに備え、
前記撮像画像と前記参照画像との一致に基づいて測定データが前記第1測定箇所と対応づけられた後、前記時間差が経過したときに前記センサにより測定された測定データを、前記第2測定箇所と対応づける、請求項1又は2に記載の情報処理装置。 - 前記撮像画像が取得されてから設定時間内に前記撮像画像と前記参照画像との一致が判定されなかった場合に所定の報知処理を実行する報知部をさらに備える、請求項1又は2に記載の情報処理装置。
- 前記参照画像格納部は、さらに前記センサが測定開始前の待機時に合わせて予め撮像された第2参照画像を予め記憶し、
前記判定部は、前記センサの待機時に取得された撮像画像と前記第2参照画像との一致を判定し、
前記撮像画像と前記第2参照画像との一致が判定されなかった場合に所定の報知処理を実行する報知部をさらに備える、請求項1又は2に記載の情報処理装置。 - 測定対象を撮像する撮像部と、
前記測定対象を測定するための接触式のセンサと、
前記測定対象の測定データを処理する情報処理部と、
を備える測定装置であって、
前記情報処理部は、
前記測定対象と前記センサとを含む撮像画像を取得する画像取得部と、
前記センサが前記測定対象に接触している測定時に合わせて予め撮像された参照画像を記憶する参照画像格納部と、
取得された撮像画像と前記参照画像との一致を判定する判定部と、を含み、
前記一致が判定されたときに前記センサにより測定された測定データを、前記一致が判定されたときに取得された撮像画像に対応する前記測定対象の測定箇所と対応づける、測定装置。 - 接触式のセンサが測定対象に接触している測定時に合わせて予め撮像された参照画像を記憶する工程と、
前記測定対象と前記センサとを含む撮像画像を取得する工程と、
取得された撮像画像と前記参照画像との一致を判定する工程と、を含み、
前記一致が判定されたときに前記センサにより測定された測定データを、前記一致が判定されたときに取得された撮像画像に対応する前記測定対象の測定箇所と対応づける、測定方法。
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