JP2023551918A - 偶発的スレッド移動を矯正するための相互作用特徴部を有する外科用器具 - Google Patents

Abstract

外科用ステープル留め器具と共に使用するための装填ユニットが開示される。装填ユニットは、シャフトと、シャフトから延在するエンドエフェクタと、を備える。エンドエフェクタは、アンビルを備える第１の顎部と、第２の顎部と、を備える。第１の顎部及び第２の顎部のうちの少なくとも一方は、組織を把持するように他方に対して移動可能である。第２の顎部は、保持特徴部を含む細長いチャネルと、細長いチャネルと共に組み立てるためにその細長いチャネル内へと挿入可能なステープルカートリッジと、を含む。ステープルカートリッジは、カートリッジパンと、第１の位置から第２の位置に向かってカートリッジパンに対して並進可能なスレッドと、を備える。保持特徴部は、所定の力まで第１の位置を超えるスレッドによる移動に抵抗するように構成されている。

Description

本発明は、外科用器具に関し、かつ様々な装置において、組織をステープル留めし、切断するために設計された、外科用ステープル留め器具及び切断器具、並びにそれらと共に使用するためのステープルカートリッジに関する。

一態様では、本開示は、外科用ステープル留め器具と共に使用するための装填ユニットを提供する。装填ユニットは、シャフトと、シャフトから延在するエンドエフェクタと、を備える。エンドエフェクタは、アンビルを備える第１の顎部と、第２の顎部と、を備える。第１の顎部及び第２の顎部のうちの少なくとも一方は、組織を把持するように他方に対して移動可能である。第２の顎部は、保持特徴部を含む細長いチャネルと、細長いチャネルと共に組み立てるためにその細長いチャネル内へと挿入可能なステープルカートリッジと、を備える。ステープルカートリッジは、カートリッジパンと、第１の位置から第２の位置に向かってカートリッジパンに対して並進可能なスレッドと、を備える。保持特徴部は、所定の力まで第１の位置を超えるスレッドによる移動に抵抗するように構成されている。

別の態様では、本開示は、外科用ステープル留め器具、細長いチャネル、及び駆動部材と共に使用するためのステープルカートリッジを提供する。ステープルカートリッジは、組織接触面を画定するデッキと、ハウジングと、細長いチャネルに解放可能に取り付け可能なカートリッジパンと、を備える。ステープルカートリッジは、保持特徴部と、デッキとカートリッジパンとの間のハウジング内に格納されたステープルドライバと、ハウジング内に格納されたステープルと、を更に備える。ステープルは、ステープルドライバによってデッキを通って組織内へと展開可能である。ステープルカートリッジは、ステープルドライバを移動させてステープルを展開させるために、第１の位置から第２の位置に向かってカートリッジパンに対して並進可能なスレッドを更に備える。保持特徴部は、所定の力まで第１の位置を超えるスレッドの移動に抵抗するように構成されている。

別の態様では、本開示は、第１の保持特徴部を備える細長いチャネルと、細長いチャネルと共に組み立てるためにその細長いチャネル内へと挿入可能なステープルカートリッジと、を備える、ステープルカートリッジアセンブリを提供する。ステープルカートリッジは、第２の保持特徴部を備えるカートリッジパンと、第１の位置から第２の位置に向かってカートリッジパンに対して並進可能なスレッドと、を備える。保持特徴部は、所定の力まで第１の位置を超えるスレッドによる移動に抵抗するように構成されている。

本明細書に記載する実施形態の様々な特徴は、それらの利点と共に、以下の添付図面と併せて以下の説明によって理解することができる。
本開示の少なくとも１つの態様による、外科用器具の斜視図である。 本開示の少なくとも１つの態様による、モータ動作可能型内部コアの斜視図である。 開放構成にあるハウジング及び図２に示される内部コアの一実施形態の斜視図である。 それらと共に付随する異なる色を有しかつ閉鎖構成にあるハウジングと、図２に示される内部コアと、を有する、図３のハウジングの、斜視図である。 本開示の少なくとも１つの態様による、関節運動不能な装填ユニットの分解組立図である。 本開示の少なくとも１つの態様による、関節運動可能な装填ユニットの分解組立図である。 本開示の少なくとも１つの態様による、装填ユニットの断面図である。 図７の装填ユニットの一部分の分解図である。 第１の構成又はロック解除構成における発射ロックアウトアセンブリのラッチ部材を示す、駆動アセンブリの遠位端部の部分側断面図である。 第２の構成又はロック構成におけるラッチ部材を示す、図９の駆動アセンブリの遠位端部の部分側断面図である。 本開示の少なくとも１つの態様による、装填ユニットのステープルカートリッジアセンブリの部分分解図である。 図１１の装填ユニットの部分断面図である。 図１１のステープルカートリッジアセンブリの部分断面図である。 本開示の少なくとも１つの態様による、ステープルカートリッジの部分分解図である。 図１４のステープルカートリッジの部分断面図である。 本開示の少なくとも１つの態様による、ステープルカートリッジの部分斜視図である。 本開示の少なくとも１つの態様による、ステープルカートリッジの部分分解図である。 図１７のステープルカートリッジの部分断面図である。 本開示の少なくとも１つの態様による、ステープルカートリッジアセンブリの部分分解図である。 本開示の少なくとも１つの態様による、ステープルカートリッジの平面図及び断面図である。 図２０のステープルカートリッジを含むステープルカートリッジアセンブリの断面図である。 本開示の少なくとも１つの態様による、スレッド及び保持特徴部を含むステープルカートリッジの部分断面図である。 図２２のステープルカートリッジの部分逆さ斜視図である。 図２２のステープルカートリッジのスレッドを保持特徴部と組み立てる方法を図示する。 本開示の少なくとも１つの態様による、ステープルカートリッジ及び細長いチャネルを含むステープルカートリッジアセンブリ、並びに装填ユニットの駆動部材を部分的に図示する。 ステープルカートリッジが細長いチャネル内に適切に着座される、図２５のステープルカートリッジアセンブリを部分的に図示する。 図２５のステープルカートリッジアセンブリの部分横断面図である。 図２６のステープルカートリッジアセンブリの部分横断面図である。 本開示の少なくとも１つの態様による、ステープルカートリッジの部分斜視である。 図２９のステープルカートリッジの部分断面図である。 本開示の少なくとも１つの態様による、制御プログラム又は論理構成を示すプロセスの論理フロー図である。 本開示の少なくとも１つの態様による、発射システムを含む外科用ステープル留め器具の図である。 それらの発射経路に沿った３つの位置における図３２の外科用ステープル留め器具の駆動部材と、図３２の外科用ステープル留め器具のステープルを展開するために駆動部材によって前進可能なスレッドと、を図示する。 発射経路に沿った２つの位置における図３２の駆動部材を図示する。 本開示の少なくとも１つの態様による、ｘ軸上に、開始位置から発射経路に沿って駆動部材が移動した距離（δ）を示し、ｙ軸上に、電動外科用ステープル留め器具の発射ストローク中のモータの発射速度（Ｖ）及び対応する電気負荷を示す、グラフである。 本開示の少なくとも１つの態様による、ステープルカートリッジ内のスレッドをホーム位置に維持するための保持特徴部を含むステープルカートリッジを図示する。 スレッドがホーム位置を越えてステープルカートリッジ内で遠位方向に前進している、図３６のステープルカートリッジを図示する。 図３６のステープルカートリッジの保持特徴部を図示する。 本開示の少なくとも１つの態様による、外科用ステープル留めアセンブリの部分分解図を図示する。 図３９の外科用ステープル留めアセンブリのスレッドの、スレッド検出回路の変化する抵抗をｙ軸上に示し、対応する移動距離をｘ軸上に示す、グラフである。 本開示の少なくとも１つの態様による、スレッドリセット回路を含むステープルカートリッジの部分断面図である。 本開示の少なくとも１つの態様による、保持特徴部に対するスレッドオーバーステープルカートリッジの３つの位置を図示する。 本開示の少なくとも１つの態様による、保持特徴部に対するスレッドオーバーステープルカートリッジの３つの位置を図示する。 本開示の少なくとも１つの態様による、保持特徴部に対するスレッドオーバーステープルカートリッジの３つの位置を図示する。 本開示の少なくとも１つの態様による、スレッド保持特徴部を含むステープルカートリッジの部分斜視図を図示する。 スレッド保持特徴部を露出させるためにカートリッジパンが取り外された、図４５のステープルカートリッジを図示する。 本開示の少なくとも１つの態様による、ホーム位置及びホーム位置とは異なる位置にあるスレッドを有するステープルカートリッジアセンブリの簡略化された部分断面図を図示する。 本開示の少なくとも１つの態様による、駆動部材の作用端部が前進して、スレッドリセット部材の隆起部分に係合している、図４７のステープルカートリッジアセンブリの簡略化された部分断面図を図示する。 本開示の少なくとも１つの態様による、第１の位置及び第２の位置に移動可能な発射トリガを含む外科用器具のハンドルを図示する。 本開示の少なくとも１つの態様による、スレッドリセット部材に動作可能に連結されたモータアセンブリを図示する。 本開示の少なくとも１つの態様による、発射トリガ及びスレッドリセットアクチュエータを含む外科用器具のハンドルを図示する。 本開示の少なくとも１つの態様による、アンビルと、細長いチャネルを有するアセンブリのためのステープルカートリッジを含む外科用ステープル留めアセンブリと、を含む装填ユニットの、部分分解図を図示する。 ロック解除構成における細長いチャネルと組み立てられたステープルカートリッジと、細長いチャネルを有する開放構成におけるアンビルと、を示す、図５２の装填ユニットの部分断面図を図示する。 ロック構成におけるステープルカートリッジ及び細長いチャネルと、細長いチャネルを有する閉鎖構成におけるアンビルと、を示す、図５２及び図５３の装填ユニットの部分断面図を図示する。 ロック構成における、図５２の外科用ステープル留めアセンブリの部分斜視図を図示する。 ロック構成からロック解除構成へと移行されている、図５２の外科手術ステープル留めアセンブリの部分斜視図を図示する。 本開示の少なくとも１つの態様による、リテーナ、ステープルカートリッジ、及び細長いチャネルを含む外科用ステープル留めアセンブリの部分斜視図を図示する。 ステープルカートリッジを細長いチャネルから解放するために図５７のリテーナを利用する方法を図示する。 ステープルカートリッジを細長いチャネルから解放するために図５７のリテーナを利用する方法を図示する。 ステープルカートリッジを細長いチャネルから解放するために図５７のリテーナを利用する方法を図示する。 ステープルカートリッジを細長いチャネルから解放するために図５７のリテーナを利用する方法を図示する。 本開示の少なくとも１つの態様による、ステープルカートリッジアセンブリの部分断面図を図示する。

複数の図面を通して、対応する参照符号は対応する部分を示す。本明細書に記載する事例は、ある一形態として、本発明の特定の実施形態を例示するものであり、このような事例は、いかなる意味においても本発明の範囲を限定するものとみなされるべきではない。

本願の出願人はまた、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれ、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。

－米国特許出願、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＴＩＳＳＵＥ ＴＲＥＡＴＭＥＮＴ ＢＹ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、代理人整理番号ＥＮＤ９２９１ＵＳＮＰ１／２００８０２－１Ｍ、
－米国特許出願、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＬＥＤ ＬＯＣＡＴＩＯＮ ＤＥＴＥＣＴＩＯＮ ＡＮＤ ＡＤＪＵＳＴＭＥＮＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ９２９１ＵＳＮＰ３／２００８０２－３、
－米国特許出願、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＲＥＬＥＡＳＥ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ９２９１ＵＳＮＰ４／２００８０２－４、
－米国特許出願、発明の名称「ＤＵＡＬ－ＳＩＤＥＤ ＲＥＩＮＦＯＲＣＥＤ ＲＥＬＯＡＤ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ９２９１ＵＳＮＰ５／２００８０２－５、
－米国特許出願、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＷＩＴＨ ＤＥＴＡＣＨＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ ＲＥＬＯＡＤ ＤＥＴＥＣＴＩＯＮ」、代理人整理番号ＥＮＤ９２９１ＵＳＮＰ６／２００８０２－６、
－米国特許出願、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬ ＣＯＮＮＥＣＴＯＲＳ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲ ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ ＡＣＲＯＳＳ ＳＴＥＲＩＬＥ ＢＡＲＲＩＥＲ」、代理人整理番号ＥＮＤ９２９１ＵＳＮＰ７／２００８０２－７、
－米国特許出願、発明の名称「ＤＥＶＩＣＥＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＯＦ ＭＡＮＡＧＩＮＧ ＥＮＥＲＧＹ ＤＩＳＳＩＰＡＴＥＤ ＷＩＴＨＩＮ ＳＴＥＲＩＬＥ ＢＡＲＲＩＥＲＳ ＯＦ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＯＵＳＩＮＧＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ９２９１ＵＳＮＰ８／２００８０２－８、
－米国特許出願、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＥＸＴＥＲＮＡＬ ＣＯＮＮＥＣＴＯＲＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ９２９１ＵＳＮＰ９／２００８０２－９、
－米国特許出願、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＭＡＲＴ ＲＥＬＯＡＤ ＷＩＴＨ ＳＥＰＡＲＡＴＥＬＹ ＡＴＴＡＣＨＡＢＬＥ ＥＸＴＥＲＩＯＲＬＹ ＭＯＵＮＴＥＤ ＷＩＲＩＮＧ ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ９２９１ＵＳＮＰ１０／２００８０２－１０、
－米国特許出願、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥＳ ＴＨＲＯＵＧＨ ＳＴＥＲＩＬＥ ＢＡＲＲＩＥＲ」、代理人整理番号ＥＮＤ９２９１ＵＳＮＰ１１／２００８０２－１１、及び
－米国特許出願、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩ－ＰＨＡＳＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＲＥＡＴＭＥＮＴ」、代理人整理番号ＥＮＤ９２９１ＵＳＮＰ１２／２００８０２－１２。

本願の出願人は、２０１８年１２月４日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらのそれぞれの開示は、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
・米国特許出願第１６／２０９，３８５号公報、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＨＵＢ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ， ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ， ＳＴＯＲＡＧＥ ＡＮＤ ＤＩＳＰＬＡＹ」、
・米国特許出願第１６／２０９，３９５号公報、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＨＵＢ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ」、
・米国特許出願第１６／２０９，４０３号公報、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＣＬＯＵＤ ＢＡＳＥＤ ＤＡＴＡ ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ ＴＨＥ ＨＵＢ」、
・米国特許出願第１６／２０９，４０７号公報、発明名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＲＯＢＯＴＩＣ ＨＵＢ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ， ＤＥＴＥＣＴＩＯＮ， ＡＮＤ ＣＯＮＴＲＯＬ」、
・米国特許出願第１６／２０９，４１６号公報、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＨＵＢ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ， ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ， ＤＩＳＰＬＡＹ， ＡＮＤ ＣＬＯＵＤ ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ」、
・米国特許出願第１６／２０９，４２３号公報、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＮＧ ＴＩＳＳＵＥ ＷＩＴＨＩＮ Ａ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥ ＡＮＤ ＳＩＭＵＬＴＡＮＥＯＵＳＬＹ ＤＩＳＰＬＡＹＩＮＧ ＴＨＥ ＬＯＣＡＴＩＯＮ ＯＦ ＴＨＥ ＴＩＳＳＵＥ ＷＩＴＨＩＮ ＴＨＥ ＪＡＷＳ」、
・米国特許出願第１６／２０９，４２７号公報、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＵＳＩＮＧ ＲＥＩＮＦＯＲＣＥＤ ＦＬＥＸＩＢＬＥ ＣＩＲＣＵＩＴＳ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＳＥＮＳＯＲＳ ＴＯ ＯＰＴＩＭＩＺＥ ＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥ ＯＦ ＲＡＤＩＯ ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ ＤＥＶＩＣＥＳ」、
・米国特許出願第１６／２０９，４３３号公報、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＳＥＮＳＩＮＧ ＰＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥ ＦＲＯＭ ＳＭＯＫＥ ＥＶＡＣＵＡＴＥＤ ＦＲＯＭ Ａ ＰＡＴＩＥＮＴ， ＡＤＪＵＳＴＩＮＧ ＴＨＥ ＰＵＭＰ ＳＰＥＥＤ ＢＡＳＥＤ ＯＮ ＴＨＥ ＳＥＮＳＥＤ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ， ＡＮＤ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＮＧ ＴＨＥ ＦＵＮＣＴＩＯＮＡＬ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲＳ ＯＦ ＴＨＥ ＳＹＳＴＥＭ ＴＯ ＴＨＥ ＨＵＢ」、
・米国特許出願第１６／２０９，４４７号公報、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＳＭＯＫＥ ＥＶＡＣＵＡＴＩＯＮ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＵＢ」、
・米国特許出願第１６／２０９，４５３号公報、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ ＳＭＡＲＴ ＥＮＥＲＧＹ ＤＥＶＩＣＥＳ」、
・米国特許出願第１６／２０９，４５８号公報、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＳＭＡＲＴ ＥＮＥＲＧＹ ＤＥＶＩＣＥ ＩＮＦＲＡＳＴＲＵＣＴＵＲＥ」、
・米国特許出願第１６／２０９，４６５号公報、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＣＨＥＭＥＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＮＥＴＷＯＲＫ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＮＤ ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＯＮ」、
・米国特許出願第１６／２０９，４７８号公報、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＳＩＴＵＡＴＩＯＮＡＬ ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＮＥＴＷＯＲＫ ＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＮＥＴＷＯＲＫ ＣＯＮＮＥＣＴＥＤ ＤＥＶＩＣＥ ＣＡＰＡＢＬＥ ＯＦ ＡＤＪＵＳＴＩＮＧ ＦＵＮＣＴＩＯＮ ＢＡＳＥＤ ＯＮ Ａ ＳＥＮＳＥＤ ＳＩＴＵＡＴＩＯＮ ＯＲ ＵＳＡＧＥ」、
・米国特許出願第１６／２０９，４９０号公報、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＦＡＣＩＬＩＴＹ ＤＡＴＡ ＣＯＬＬＥＣＴＩＯＮ ＡＮＤ ＩＮＴＥＲＰＲＥＴＡＴＩＯＮ」、及び
・米国特許出願第１６／２０９，４９１号公報、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＥＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＬＧＯＲＩＴＨＭ ＡＤＪＵＳＴＭＥＮＴ ＢＡＳＥＤ ＯＮ ＳＩＴＵＡＴＩＯＮＡＬ ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ」。

本明細書に記載され、添付の図面に図示されるように、実施形態の全体的な構造、機能、製造、及び使用の完全な理解を提供するために、多数の具体的な詳細が説明される。周知の動作、構成要素、及び要素は、本明細書に記載される実施形態を不明瞭にしないようにするため、詳細に記載されていない。読者は、本明細書に説明及び図示された実施形態が、非限定的実施例であり、したがって本明細書に開示された特定の構造的及び機能的詳細が、代表的及び例示的であり得ることを、理解するであろう。「特許請求の範囲」の範囲から逸脱することなく、それに対する変形及び変更を行うことができる。

腹腔鏡下及び低侵襲性の外科的処置を実行するための、様々な代表的装置及び方法が提供される。しかしながら、本明細書に開示された様々な方法及びデバイスが、例えば切開外科的処置と関連するものを含む、多くの外科的処置及び用途で使用され得ることが、読者には容易に理解されよう。本明細書の「発明を実施するための形態」を読み進めることで、読者は、本明細書に開示された様々な器具が、例えば、もとからある開口部を通じて、組織に形成された切開部又は穿刺孔を通じてなど、任意の方法で体内へと挿入され得ることを更に理解するであろう。これらの器具の作用部分すなわちエンドエフェクタ部分は、患者の体内へと直接挿入され得、外科用器具のエンドエフェクタ及び細長シャフトを進めることが可能な作用通路を有するアクセスデバイスを通じても挿入され得る。

外科用ステープル留めシステムは、シャフトと、シャフトから延在するエンドエフェクタと、を備え得る。エンドエフェクタは、第１の顎部と第２の顎部とを備える。第１の顎部は、ステープルカートリッジを備える。ステープルカートリッジは、第１の顎部内へと挿入可能であり、かつ第１の顎部から取り外し可能であるが、ステープルカートリッジが第１の顎部から取り外し可能でない、又は第１の顎部から少なくとも容易に交換可能ではない、その他の実施形態が想到される。第２の顎部は、ステープルカートリッジから射出されたステープルを変形させるように構成されたアンビルを備える。第２の顎部は、閉鎖軸を中心に第１の顎部に対して枢動可能であるが、第１の顎部が第２の顎部に対して枢動可能である、その他の実施形態が想定される。外科用ステープル留めシステムは、エンドエフェクタをシャフトに対して回転させる、すなわち関節運動させることができるように構成された関節運動継手を更に備える。エンドエフェクタは、関節運動継手を通って延在する関節運動軸を中心に回転可能である。関節運動継手を含まないその他の実施形態も想到される。

ステープルカートリッジは、カートリッジ本体を備える。カートリッジ本体は、近位端部と、遠位端部と、近位端部と遠位端部との間に延在するデッキと、を含む。使用時、ステープルカートリッジは、ステープル留めされる組織の第１の側に位置付けられ、アンビルは、組織の第２の側に位置付けられる。アンビルは、ステープルカートリッジに向かって移動して、デッキに対して組織を押し付けてクランプする。続いて、カートリッジ本体内に着脱可能に格納されているステープルが、組織内に展開され得る。カートリッジ本体は、内部に画定されたステープル空洞部を含み、ステープルは、ステープル空洞部内に着脱可能に格納される。ステープル空洞部は、６つの長手方向列に配列されている。３列のステープル空洞部が長手方向スロットの第１の側に位置付けられ、３列のステープル空洞部が長手方向スロットの第２の側に位置付けられている。ステープル空洞部及びステープルのその他の装置も可能であり得る。

ステープルは、カートリッジ本体内のステープルドライバによって支持されている。ドライバは、ステープル空洞部からステープルを射出するために、第１の、すなわち未発射位置と、第２の、すなわち発射済位置との間で移動可能である。ドライバは、カートリッジ本体の下部周辺に延在するリテーナによってカートリッジ本体内に保持され、また、カートリッジ本体を把持し、リテーナをカートリッジ本体に対して保持するように構成された、弾性部材を含む。ドライバは、スレッドによってそれらの未発射位置とそれらの発射済位置との間で移動可能である。スレッドは、近位端部に隣接した近位位置と、遠位端部に隣接した遠位位置との間で移動可能である。スレッドは、ドライバの下を摺動し、ドライバを持ち上げるように構成された複数の傾斜面を含み、ステープルがその上に支持され、アンビルに向かう。

上記に加えて、スレッドは発射部材によって遠位方向に移動される。発射部材は、スレッドに接触し、スレッドを遠位端部に向かって押すように構成されている。カートリッジ本体内に画定された長手方向スロットは、発射部材を受容するように構成されている。アンビルはまた、発射部材を受容するように構成されたスロットも含む。発射部材は、第１の顎部に係合する第１のカムと、第２の顎部に係合する第２のカムと、を更に備える。発射部材を遠位方向に前進させる際、第１のカム及び第２のカムは、ステープルカートリッジのデッキとアンビルとの間の距離、すなわち組織間隙を制御し得る。発射部材はまた、ステープルカートリッジとアンビルとの中間に捕捉された組織を切除するように構成されたナイフも備える。ステープルがナイフよりも前方に射出されるように、ナイフが傾斜面に対して少なくとも部分的に近位に位置付けられることが望ましい。

図１～図４を参照すると、例えば、電気機械式外科用器具システム１０などの外科用器具システムが提供される。システム１０は、ハンドルアセンブリ１００と、例えば、アダプタアセンブリ２００ａなどの複数の種類のアダプタ又はシャフトアセンブリと、例えば、エンドエフェクタ３００ａなどの複数の種類のエンドエフェクタと、を含む。ハンドルアセンブリ１００は、多数のアダプタアセンブリのうちの任意の１つ、例えば、アダプタアセンブリ２００ａをそこへと選択的に取り付けるように構成されており、それにより、各固有のアダプタアセンブリ２００ａは、任意の数の外科用装填ユニット又はエンドエフェクタ、例えば、エンドエフェクタ３００ａなどの選択的接続のために構成されている。エンドエフェクタ３００ａ及びアダプタアセンブリ２００ａは、ハンドルアセンブリ１００による作動及び操作のために構成される。１つのアダプタアセンブリ２００ａを、例えば、ハンドルアセンブリ１００に接続し、１つの種類のエンドエフェクタ、例えば、エンドエフェクタ３００ａなどを、選択されたアダプタアセンブリ２００ａに接続した際に、電動の手持ち式電気機械式外科用器具が形成される。

代表的な電気機械式の手持ち式電動外科用器具の構成及び動作の詳細な説明については、ＰＣＴ国際公開特許第２００９／０３９５０６号及び米国特許出願公開第２０１１／０１２１０４９号を参照することができ、これらの全ての内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。

図１及び図２を参照すると、ハンドルアセンブリ１００は、内部コア１０１と、内部コア１０１を選択的に受容して収容するように構成されたハウジング又はシェル１１０ａと、を含む。内部コア１０１は、モータ操作可能であり、複数の種類のエンドエフェクタの動作を駆動するように構成される。内部コア１０１は、複数の組の動作パラメータ（例えば、内部コア１０１のモータの動作速度、内部コア１０１のモータによってアダプタアセンブリに送達される電力量、作動される内部コア１０１のモータの選択、内部コア１０１によって実行されるエンドエフェクタの機能等）を有する。内部コア１０１の動作パラメータの各セットは、エンドエフェクタが内部コア１０１に連結された場合に、エンドエフェクタのそれぞれの種類に固有の機能の特定のセットの作動を駆動するように設計されている。例えば、内部コア１０１は、内部コア１０１に連結されているエンドエフェクタの種類に応じて、その電力出力を変化させ、その特定のボタンを作動停止又は作動させる、及び／又はその異なるモータを作動させてもよい。

特に図２を参照すると、内部コア１０１は、電源パック１０６が配置される内側ハウジング空洞部を画定する。電源パック１０６は、内部コア１０１の様々な動作を制御するように構成されている。電源パック１０６は、それに動作可能に係合される複数のモータ１０８ａ、１０８ｂを含む。モータ１０８ａ、１０８ｂの回転は、例えば、それに取り付けられたエンドエフェクタ、例えば、エンドエフェクタ３００ａの種々の動作を駆動するために、アダプタアセンブリ２００ａのシャフト及び／又はギア構成要素を駆動するように機能する。図２に図示される実施例では２つのモータが示されているが、その他の実施例では、ハンドルアセンブリは、２つ超又は２つ未満のモータを含み得る。

様々な実施例では、ハンドルアセンブリ１００は、ロボット式システムのロボット式アームによって置き換えられる。このような実施例では、アダプタアセンブリ２００ａはまた、ロボット式制御外科用システム又は自動外科用システムのツール駆動アセンブリと共に効果的に用いられてもよい。例えば、本明細書に開示されたアダプタアセンブリは、様々なロボット式システム、器具、構成要素及び方法、例えば、限定されるものではないが、その全体が参照として本明細書に組み込まれる、米国特許第９，０７２，５３５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」に開示されるものと共に使用されてもよい。

エンドエフェクタ３００ａが内部コア１０１に連結された場合、電源パック１０６のモータは、エンドエフェクタ３００ａの近位本体部分３０２ａに対してエンドエフェクタ３００ａを選択的に移動させるため、長手方向軸線「Ｘ」の周りでエンドエフェクタ３００ａを回転させるため、エンドエフェクタ３００ａのカートリッジアセンブリ３０８ａ及びアンビルアセンブリ３０６ａを互いに対して移動させるため、及び／又はエンドエフェクタ３００ａのカートリッジアセンブリ３０８ａ内からステープルを発射するために、アダプタアセンブリ２００ａのシャフト及び／又はギア構成要素を駆動するように構成されている。

図３及び図４を参照すると、外科用器具システム１０は、使い捨て外側ハウジング１１０を更に含む。ハウジング１１０は、内部コア１０１を収容するように構成され、それによって、外科的処置中に外科的破片が内部コア１０１を貫通して汚入することを阻止する。ハウジング１１０は、使用前に内部コア１０１を選択的に収容し、次に、使用後に内部コア１０１から取り外されて、処分されるか、又は場合によっては、再使用のために滅菌されてもよい。

図３を参照すると、ハウジング１１０は、ハウジング部分１１２ａを含む。ハウジング１１０は、ハウジング部分１１２ｂの上側縁部に沿って配置されたヒンジ１２０ａによってハウジング部分１１２ｂに移動可能に連結されたハウジング部分１１２ｂを更に含む。ハウジング部分１１２ａ、１１２ｂは、図４に示されるような、閉鎖されて完全に連結された構成と、図３に示されるような、開放されて部分的に取り外された構成との間で、互いに対して枢動可能である。連結された場合、ハウジング部分１１２ａ、１１２ｂは、内部コア１０１、メモリ１１４、及びマイクロプロセッサ１４０が選択的に配置され得る空洞部１２２ａをその内部に画定する。特定の実施例では、ハウジング部分１１２ａ、１１２ｂは、例えば、ポリカーボネートなどの任意の好適な材料から製造されてもよい。特定の実施例では、メモリ１１４及びマイクロプロセッサ１４０は、例えば、内部コア１０１内へと組み込まれる。

メモリ１１４は、例えば、電気的消去可能プログラマブル読み取り専用メモリなどの不揮発性メモリであってもよいことが企図される。メモリ１１４は、１つの種類のエンドエフェクタ、例えば、エンドエフェクタ３００ａなどのエンドエフェクタ、及び／又は、例えば、アダプタアセンブリ２００ａなどの１つの種類のアダプタアセンブリの動作に対応する、内部コア１０１の離散的動作パラメータをその内部に記憶している。メモリ１１４に記憶される動作パラメータ（複数可）は、内部コア１０１のモータ１０８ａ、１０８ｂの動作速度、その動作中に内部コア１０１のモータ１０８ａ、１０８ｂによって送達される電力の量（内部コア１０１のモータ１０８ａ、１０８ｂは、内部コア１０１を動作させる際に作動される）、内部コア１０１によって実行されるエンドエフェクタの機能の種類等、のうちの少なくとも１つであり得る。

図５は、米国特許第５，８６５，３６１号（その開示は、その全体が参照として本明細書に組み込まれる）において議論される様式で、外科用器具システム１０と関連して使用され得る装填ユニット１６の実施例を示す。

図５に見られるように、装填ユニット１６は、一般に、組織を切断し、切断の各側面にステープルを適用するなどの外科的処置を実行するためのツールアセンブリ１７を備えてもよい。特に、ツールアセンブリは、その内部に複数の外科用ステープルを収容するカートリッジアセンブリ１８を含む。ツールアセンブリ１７はまた、その下面に形成された複数のステープル変形凹部を有するアンビル部分２０４を有するステープル形成アンビルアセンブリ２０を含む。カバープレート２０８は、アンビル部分２０４の上面に一般に固定されて、それらの間にアンビル空洞部を画定する。アンビル空洞部は、軸方向駆動アセンブリ２１２の遠位端部を受容するような寸法である。長手方向スロット２１４は、アンビル部分２０４を通過して延在し、軸方向駆動アセンブリ２１２の保持フランジ２８４をアンビル空洞部に容易に通過させる。カム作用面２０９は、アンビル部分２０４の近位端部に形成されており、アンビルアセンブリ２０の閉鎖を容易にするために軸方向駆動アセンブリ２１２と係合するように位置付けられている。

カートリッジアセンブリ１８は、一般に、細長い支持チャネル２１８を画定する支持部２１６を含む。細長い支持チャネル２１８は、その内部にステープルカートリッジ２２０を受容するように寸法付けられ、かつそのように構成されている。このようなステープルカートリッジ２２０は、当該技術分野で周知のように、複数の締結具及びプッシャを支持する。複数の離間配置された長手方向スロット２３０は、ステープルカートリッジ２２０を通過して延在し、作動スレッド２３４の直立型カムウェッジ２３２を適合させる。中央長手方向スロット２８２は、ステープルカートリッジ２２０の長さに沿って延在し、軸方向駆動アセンブリ２１２上に形成されたナイフブレード２８０の通過を容易にする。装填ユニット１６の動作中、作動スレッド２３４は、ステープルカートリッジ２２０の長手方向スロット２３０を通って並進し、カムウェッジ２３２を前進させて、カートリッジ２２０内に動作可能に支持されたプッシャと順次接触させ、プッシャをカートリッジ２２０内で垂直に並進させて、プッシャに関連付けられた締結具（ステープル）をアンビルアセンブリ２０のステープル変形空洞部内へと付勢する。一対の枢動部材２１１は、アンビル部分２０４の近位端部上に形成され、支持部２１６内に形成されるスロット２１３内に受容されるように構成されており、アンビル部分２０４が開放位置と組織クランプ位置との間で枢動することを可能にする。

図５にも見られるように、装填ユニット１６はまた、支持部２１６にスナップ留めされるか、又はその他の方法で取り付けられるように適合されたハウジング部分２００を有する。軸方向駆動アセンブリ２１２は、遠位作用ヘッド２６８及び近位係合区分２７０を有する細長い駆動ビーム２６６を含む。周知のように、駆動ビーム２６６は、単一の材料シートから、又は好ましくは複数の積層シートから構築されてもよい。係合区分２７０は、駆動部材２７２に形成された一対の対応する保持スロット２７２ａに取り付け可能に係合するように寸法付けられ、かつそのように構成された、一対の係合フィンガ２７０ａと２７０ｂとを含む。駆動部材２７２は、米国特許第５，８６５，３６１号において議論されるように、制御ロッドの遠位端部を受容するように構成されている、近位開口部を含んでもよい。

駆動ビーム２６６の遠位端部は、ナイフブレード２８０を支持する垂直支持支柱２７８と、ステープル留め処置中に作動スレッド２３４の中央部分と係合する当接面２８３と、を含む。表面２８５は、表面２８３の基部に位置し、支持部２１６の底部に沿って摺動可能に位置付けられた支持部材２８７を受容するように構成されている。ナイフブレード２８０は、一般に、ステープルカートリッジ２２０において、作動スレッド２３４を、中央長手方向スロット２８２を通ってわずかに後ろに並進させるように位置付けて、ステープル留めされた体内組織の列間に切開を形成する。

保持フランジ２８４は、垂直支柱２７８から遠位方向に突出し、その遠位端部でカムピン２８６を支持する。カムピン２８６は、アンビル部分２０４上のカム作用面２０９と係合してアンビル部分２０４を体内組織に対してクランプするような、寸法及び構成となっている。なお、板ばね２０７が、アンビル部分２０４の近位端部とハウジング２００の遠位端部の部分との間に提供され、アンビルアセンブリ２０を通常開放位置に付勢してもよい。装填ユニット１６は、米国特許第５，８６５，３６１号に記載されるようなロックアウトデバイス２８８及びばね３０４配列を更に含んでもよい。

図６は、アンビルアセンブリ２０及びカートリッジアセンブリ１８を有するツールアセンブリ１７を含む、関節運動可能な装填ユニット１６’を図示する。アンビルアセンブリ２０は、その下面に形成された複数のステープル変形凹部を有するアンビル部分２０４を含む。カバープレート２０８は、アンビル部分２０４の上面に固定されて、それらの間にアンビル空洞部を画定する。アンビル空洞部は、軸方向駆動アセンブリ２１２の遠位端部を受容するような寸法である。長手方向スロット２１４は、アンビル部分２０４を通過して延在し、軸方向駆動アセンブリ２１２の保持フランジ２８４をアンビル空洞部に容易に通過させる。アンビル部分２０４上に形成されたカム作用面２０９は、アンビルアセンブリ２０とカートリッジアセンブリ１８との間の組織のクランプを容易にするために、軸方向駆動アセンブリ２１２と係合するように位置付けられてもよい。

カートリッジアセンブリ１８は、その内部にステープルカートリッジ２２０を支持する支持部２１６を含む。ステープルカートリッジ２２０は、複数の締結具（ステープル）及びプッシャを受容するための保持スロット２２５を含む。複数の離間配置された長手方向スロット２３０は、ステープルカートリッジ２２０を通過して延在し、作動スレッド２３４の直立型カムウェッジ２３２を適合させる。中央長手方向スロット２８２は、ステープルカートリッジ２２０の長さに沿って延在し、ナイフブレード２８０を容易に通過させる。装填ユニット１６′の動作中、作動スレッド２３４は、ステープルカートリッジ２２０の長手方向スロット２３０を通って並進し、カムウェッジ２３２を前進させて、カートリッジ２２０内に動作可能に支持されたプッシャと順次接触させ、プッシャにより、締結具をアンビルアセンブリ２０のステープル変形空洞部内へと付勢する。一対の枢動部材２１１が、アンビル部分２０４上に形成され、かつ支持部２１６内に形成されたスロット２１３内に位置付けられて、開放位置と組織クランプ位置との間でアンビル部分２０４を誘導する。

関節運動可能な装填ユニット１６’は、上側ハウジング半体２５０と下側ハウジング半体２５２とを備えるハウジング部分２００を更に含む。ハウジング半体２５０の近位端部は、細長い本体１４に解放可能に係合するための係合ナブ２５４を含んでもよい。ナブ２５４は、米国特許第５，８６５，３６１号に記載されるように、本体１４の遠位端部との差し込み型連結を形成する。図６にも見られるように、軸方向駆動アセンブリ２１２は、遠位作用ヘッド及び近位係合区分２７０を有する細長い駆動ビーム２６６を含む。駆動ビーム２６６は、単一の材料シートから、又は好ましくは複数の積層シートから構築されてもよい。係合区分２７０は、駆動部材２７２に形成された一対の対応する保持スロット２７２ａに取り付け可能に係合するように寸法付けられ、かつそのように構成された、一対の係合フィンガ２７０ａと２７０ｂとを含む。駆動部材２７２は、装填ユニット１６’の近位端部が米国特許第５，８６５，３６１号に開示されるような外科用ステープル留め装置の細長い本体１４と係合された場合に、制御ロッドの遠位端部を受容するように構成された、近位ポート開口部を含む。

駆動ビーム２６６の遠位端部は、ナイフブレード２８０を支持する垂直支持柱２７８、及びステープル留め処置中に作動スレッド２３４の中央部分と係合する当接面２８３によって画定される。表面２８３の基部にある表面２８５は、支持部２１６の底部に沿って慴動可能に位置付けられた支持部材２８７を受容するように構成されてもよい。ナイフブレード２８０は、一般に、ステープルカートリッジ２２０において、作動スレッド２３４を、中央長手方向スロット２８２を通ってわずかに後ろに並進させるように位置付けて、ステープル留めされた体内組織の列間に切開を形成する。駆動ビーム２６６が軸方向に前進する際にハウジング部分２００内で駆動ビーム２６６を支持するために、ブレード安定化部材２９０がハウジング部分２００内に取り付けられる。保持フランジ２８４は、垂直支柱２７８から遠位方向に突出し、その遠位端部で一対の円筒形カムローラ２８６を支持する。カムローラ２８６は、アンビル部分２０４上のカム作用面２０９と係合してアンビル部分２０４を体内組織に対してクランプするような、寸法及び構成となっている。

関節運動可能な再装填ユニット１６’は、上側取り付け部分２３６と下側取り付け部分２３８とを備える取り付けアセンブリ２０２を含む、関節運動継手３４０を含む。枢動ピン２４４は、取り付け部分２３６、２３８のそれぞれの上に形成され、関節運動可能な装填ユニット１６’の長手方向軸線「Ｌ－Ｌ」に実質的に垂直であり得る枢動軸「Ａ１－Ａ１」を画定するように機能する。取り付けアセンブリ２０２は、一対の連結部材２４６によって、ハウジング部分２００の遠位端部に枢動可能に連結される。連結部材２４６のそれぞれは、それを通る対応するピン２４４を受容するための、それを通る開口部２４７を有する。各連結部材２４６の近位端部２４８は、上側ハウジング半体２５０の遠位端部及び下側ハウジング半体２５２の遠位端部に形成された対応する溝２５１内に連動して受容されるように、構成されている。一対のばね２０７が、アンビル部分２０４の近位端部と上側取り付け部分２３６との間に提供されて、アンビルアセンブリ２０を通常開放位置に付勢する。関節運動リンク２５６は、米国特許第５，８６５，３６１号に教示されるように、ハウジング部分２００に対して関節運動軸線「Ａ１－Ａ１」の周りでツールアセンブリ１７を関節運動させるために提供されてもよい。

図７及び図８は、外科用器具システム１０と共に使用するための装填ユニット１１００の一実施例を図示する。装填ユニット１１００は、実質的に、米国特許出願公開第２０１３／００９８９６５号及び米国特許出願公開第２０１６／０２４９９２１号に記載されるようであり、それらは、その全体が参照として本明細書に組み込まれる。装填ユニット１１００は、近位本体部分１１０２及びツールアセンブリ１１０４を含む。

装填ユニット１１００は、本体及び作用端部１１８４を有する駆動部材１１８２を含む、駆動アセンブリ１１８０を更に含む。作用端部１１８４は、上側フランジ１１８６ａと、下側フランジ１１８６ｂと、上側フランジ１１８６ａと下側フランジ１１８６ｂとを相互接続する垂直支柱と、垂直支柱上に支持されるか又は垂直支柱内へと形成されるナイフ１１８７と、を含む。上側フランジ１１８６ａは、アンビルアセンブリ１１３０のチャネル１１３１内に摺動可能に受容されるように位置付けられ、下側フランジ１１８６ｂは、顎部部材１１５６の外側表面１１５６ａに沿って摺動可能に位置付けられるように位置付けられる。使用時、駆動部材１１８２の遠位移動は、最初に、上側フランジ１１８６ａをアンビルプレート１３４上に形成されたカム作用面内へと前進させ、下側フランジ１１８６ｂを顎部部材１１５６上に形成されたカム作用面１１５６ｂと係合するように前進させて、カートリッジアセンブリ１１５０をアンビルアセンブリ１１３０に向かって近接位置又は閉鎖位置まで枢動させる。駆動部材１１８２の継続的な前進は、作用端部１１８４がツールアセンブリ１１０４を通して移動するにつれて、駆動アセンブリ１１８０の作用端部１８４に隣接するアンビルアセンブリ１１３０とカートリッジアセンブリ１１５０との間の最小組織間隙を継続的に維持する。

作動スレッド１１６２は、作用端部１１８４の遠位の位置でカートリッジアセンブリ１１５０内に配置される。作用端部１１８４がその最近位位置にあり、ツールアセンブリ１１０４が開放位置又は非接近位置にある場合、スレッド１１６２及び作用端部１１８４は、それらの初期位置にある。スレッド１１６２は、カートリッジアセンブリ１１５０のカートリッジ本体のステープル保持スロット内でプッシャに係合してこれを持ち上げるように位置付けられた、複数のカム作用面を含む。プッシャは、カートリッジアセンブリ１１５０内に位置付けられ、スレッド１１６２がツールアセンブリ１１０４を通して前進させられた場合に、カートリッジ本体からステープルを射出する。

図７～図１０を参照すると、装填ユニット１１００は、下側取り付け部分１１７４の遠位端部上に枢動可能に支持されるラッチ部材１２２２を含む発射ロックアウトアセンブリ１２２１を含む。ラッチ部材１２２２は、近位基部部材２２４と、２つの離間した遠位方向に延在する脚部と、を有する、Ｕ字形本体を含む。基部部材１２２４にはブロッキング部材が設けられており、ブロッキング部材はブロッキング面を画定し、基部部材１２２４に溶接又は固定されて、基部部材１２２４に追加の支持を提供する。あるいは、基部部材１２２４及びブロッキング部材は、一体的に又は一体構造的に形成される。ラッチ部材１２２２は、第１の位置（図９）から第２の位置（図１０）へ枢動する。図９に示される第１の位置において、ラッチ部材１２２２のブロッキング部材１２２４ａは、駆動部材１１８２の停止面１１８４ａと整列されて、ツールアセンブリ１１０４内の駆動部材１１８２の前進を防止する。図１０に示される第２の位置において、ブロッキング部材１２２４ａは、駆動部材１１８２の停止面１１８４ａと整列されず、ツールアセンブリ１１０４内での駆動部材１１８２の前進を可能にする。

上記に加えて、顎部部材１１５６の細長いチャネル１１５７内への未発射カートリッジアセンブリ１１５０の挿入は、ラッチ部材１２２２を第２の位置に枢動させ、それによって、ツールアセンブリ１１０４内での駆動部材１１８２の前進を可能にする。スレッド１１６２の近位部分は、付勢部材１２３０の付勢力に抗してラッチ部材１２２２を第２の位置に保持する。発射中、スレッド１１６２がカートリッジアセンブリ１１５０を通って遠位方向に前進させられる場合、スレッド１１６２はラッチ部材１２２２から係合解除され、付勢部材２３０は、ラッチ部材１２２２が駆動部材１８２とのロック係合に再び入る第１の位置にラッチ部材１２２２を戻させる。

特に、未発射カートリッジアセンブリ１１５０の偶発的な衝突又は振動は、未発射カートリッジアセンブリ１１５０内のスレッド１１６２のわずかな移動を引き起こす場合がある。このような移動は、整列していないスレッド１１６２が、未発射カートリッジアセンブリ１１５０の挿入時にラッチ部材１２２２を第２の位置へと移行させることによって発射ロックアウトアセンブリ１２２１を作動停止させることができないので、問題となり得る。その結果、新しい未発射カートリッジアセンブリ１１５０の発射準備ができていたとしても、駆動部材１１８２の前進は妨げられたままである。

上記に加えて、適切に設置された未発射カートリッジアセンブリ１１５０は、装填ユニット１１００の偶発的な衝突又は振動に起因して同じ状況を被り得る。スレッド１１６２のわずかな移動は、ラッチ部材１２２２をスレッド１１６２から係合解除させる場合があり、それによって、ラッチ部材１２２２が付勢部材１２３０の付勢力によって第１の位置に戻されることを可能にする。その結果、発射ロックアウトアセンブリ１２２１は、実際の発射が開始する前に、装填ユニット１１００の偶発的な衝突又は振動によって時期尚早に再作動される。

いずれにしても、スレッド１１６２の整列不良は、アンビルアセンブリ１１３０とカートリッジアセンブリ１５００との間に把持された組織内へとステープルを展開することに対して、明らかに適切に設置された未発射カートリッジアセンブリ１１５０が発射されることを期待するユーザが目的達成不能に対して苛立つ可能性がある。発射が不可避的に失敗した場合、ユーザには組織を解放する以外に手段がなく、最も適切な組織片を識別して把持のために装填ユニット１１００をそれと共に整列させるために費やされた全ての時間を犠牲にすることになる。更に、カートリッジアセンブリが新しく、かつ発射されていないことを確信して、ユーザは、装填ユニット１１００及び／又は外科用器具システム１０を交換しようと試みる場合があるが、これには費用がかかり、ユーザが、整列不良のスレッド１１６２でカートリッジアセンブリ１１５０を新しい装填ユニット１１００に取り付ける場合には、成功する救済策とはならないであろう。

本開示は、未発射カートリッジアセンブリ１１５０に対してスレッド１１６２を適切な位置に維持する様々な解決策を提供する。追加的に、又は代替的に、本開示は、スレッド１１６２のその適切な位置からの偶発的な移動を検出するための様々な機構を提供する。本開示は、スレッド１１６２をその適切な位置に能動的に戻す様々な機構を更に提供する。

図１１～図１３を参照すると、装填ユニット１２００は、装填ユニット１１００と多くの点で類似している。例えば、装填ユニット１２００は、近位本体部分１１０２（図８）と、アンビルアセンブリ１２３０を含む顎部１２３６とステープルカートリッジアセンブリ１２５０を含む顎部１２５６とを備えたエンドエフェクタを含むツールアセンブリ１２０４と、を含む。顎部１２３６、１２５６の少なくとも一方は、アンビルアセンブリ１２３０とステープルカートリッジアセンブリ１２５０との間で組織を把持するために、他方に対して移動可能である。

更に、ステープルカートリッジアセンブリ１２５０は、例えば、ステープルカートリッジ２２０などの本明細書のその他の箇所に記載されるその他のステープルカートリッジと多くの点で類似しているステープルカートリッジ１２２０を受容し、かつ解放可能に保持するように寸法付けされ、かつそのように設計された細長いチャネル１２５７を含む。ステープルは、図１～図８の装填ユニット１６、１６’、１１００に関連して説明されたものと同様の様式で、スレッド１２６２によって移動させられるステープルドライバを介して、ステープルカートリッジ１２２０からカートリッジデッキ１２５５を通って組織内へと展開される。ステープル及びステープルドライバは、ステープルカートリッジ１２２０のカートリッジ本体１２５９内に格納される。

カートリッジパン１２５８は、ステープルドライバがカートリッジ本体１２５９から落下することを防止するために、カートリッジ本体１２５９の底部に取り付けられる。カートリッジパン１２５８は、カートリッジデッキ１２５５内に画定されたカートリッジスロットと整列されたパンスロット１２５４を含む。パンスロット１２５４はまた、細長いチャネル１２５７の基部部分１２５２に画定されたチャネルスロット１２５３と整列される。発射中、駆動部材１１８２（図９）の作用端部１１８４は、カートリッジスロット、パンスロット１２５４、及びチャネルスロット１２５３を通って摺動可能に移動し、スレッド１２６２をカートリッジ本体内で第１の位置から第２の位置に向かって遠位方向に前進させ、カートリッジデッキ１２５５を通してステープルドライバにステープルを展開させる。

更に、装填ユニット１２００は、好適に位置決めされたスレッド１２６２を有する未発射ステープルカートリッジ１２２０が存在しない場合に、駆動部材１１８２の前進を防止するように構成された発射ロックアウトアセンブリ１２２１を含む。ステープルカートリッジ１２２０の偶発的な衝突又は振動に起因するスレッド１２６２の移動に抵抗するために、基部部分１２５２は、スレッド１２６２に嵌合係合し、所定の力までスレッド１２６２の移動に抵抗するように構成された１つ以上の保持特徴部（例えば、保持特徴部１２７０ａ、１２７０ｂ）を含む。

特定の場合には、図１３に図示されるように、スレッド１２６２は、スレッド基部１２６３内に画定された１つ以上の開口部、穴、溝、又は戻り止め部（例えば、戻り止め部１２７２ａ、１２７２ｂ）を含む。戻り止め部１２７２ａ、１２７２ｂは、スレッド１２６２が第１の位置に配置される場合に、保持特徴部１２７０ａ、１２７０ｂと整列され、それを受容するように構成されている。図１１～図１３に図示される実施例では、保持特徴部１２７０ａ、１２７０ｂは、ステープルカートリッジ１２２０が細長いチャネル１２５７内に適切に着座された場合に、カートリッジパン１２５８内の対応する開口部又はカットアウト部１２７４ａ、１２７４ｂを通って延在する。

図示の実施例では、スレッド１２６２が第１の位置にある場合、保持特徴部１２７０ａ、戻り止め部１２７２ａ、及びカットアウト部１２７４ａは、ステープルカートリッジ１２２０を長手方向に二等分し、カートリッジスロット、パンスロット１２５４、及びチャネルスロット１２５３に沿って長手方向に延在する平面の第１の側に存在する。保持特徴部１２７０ｂ、戻り止め部１２７２ｂ、及びカットアウト部１２７４ｂは、第１の側とは反対側の平面の第２の側に存在する。

様々な実施例では、保持特徴部１２７０ａ、１２７０ｂは、基部部分１２５２から上向きに延在するバンプ又は突出部の形態である。保持特徴部１２７０ａ、１２７０ｂは、駆動部材１１８２によってスレッド１２６２に印加される駆動力が所定の力以下である場合に、スレッド１２６２の前進に抵抗するように寸法付けされる曲率半径を備える、傾斜及び／又は湾曲外形を画定してもよい。

様々な態様では、保持特徴部は、三角柱形状、部分楕円形状、部分球形状、部分円筒形状、又は角錐台形状を含んでもよい。その他の形状もまた、本開示で企図される。様々な態様では、保持特徴部の高さは、スレッドの対応する戻り止め部の深さ以下であってもよく、それにより、スレッドがそれらと組み立てられた場合に保持特徴部によって持ち上げられないことを確実にする。様々な態様では、保持特徴部の数は２つ超であってもそれ未満であってもよい。一実施例では、単一の保持特徴部を、対応する戻り止め部及びカットアウト部と共に用いることができる。別の実施例では、３つ以上の保持特徴部を、対応する戻り止め部及びカットアウト部と共に用いることができる。特定の実施例では、専用のカットアウト部は、それを通る複数の保持特徴部の通過に対応する単一のカットアウト部に置き換えられる。

駆動部材１１８２によって印加される駆動力が所定の力を超えた場合、スレッド１２６２は、保持特徴部１２７０ａ、１２７０ｂとの整列から外れて第２の位置に向かって移動する。スレッド１２６２が第２の位置に到達した後、駆動部材１１８２は、スレッド１２６２が第１の位置に適切に配置されるように、未発射ステープルカートリッジ１２２０が細長いチャネルと組み立てられるまで、駆動部材１１８２の再前進を防止するために発射ロックアウトアセンブリ１２２１が再作動される開始位置へと後退される。スレッド１２６２の近位部分は、ラッチ部材１２２２に係合し、発射ロックアウトアセンブリ１２２１を作動停止させる。

図１３は、細長いチャネル１２５７内に適切に着座された未発射ステープルカートリッジ１２２０の保持特徴部１２７０ａの実施例を図示する。未発射ステープルカートリッジ１２２０のスレッド１２６２の戻り止め部１２７２ａは、第１の位置でカットアウト部１２７４ａを通して保持特徴部１２７０ａを受容するように適切に整列されるが、これは、発射ロックアウトアセンブリ１２２１のロック解除構成をもたらす。保持特徴部１２７０ａは、細長いチャネル１２５７から突出し、カットアウト部１２７４ａ内へと延在する基部部分１２７７と、基部部分から突出し、スレッド１２６２の戻り止め部１２７２ａ内へと延在するヘッド部分１２７９と、を含む。ヘッド部分１２７９は、カットアウト部１２７４ａを通ってカートリッジパン１２５８を越えて戻り止め部１２７２ａ内へと延在するが、基部部分１２７７は延在しない。

基部部分１２７７は、細長いチャネル１２５７とのステープルカートリッジ１２２０の適切な整列を確実にし、ヘッド部分１２７９は、所定の駆動力よりも大きい駆動力がそこへと印加されるまで、スレッド１２６２が第１の位置に留まることを確実にする。図示の実施例では、基部部分１２７７は、矩形又は少なくとも実質的に矩形の断面を有する。特定の場合には、ヘッド部分１２７９は、ヘッド部分１２７９の曲率半径によって画定される所定の力以下でスレッド１２６２の前進に抵抗する傾斜を画定する、湾曲した外形を有する。

更に、ヘッド部分１２７７は、戻り止め部１２７２ａよりもサイズがわずかに小さく、発射ロックアウトアセンブリにおけるロック解除構成からロック構成への意図しない移行なしに、ヘッド部分１２７９に対するスレッドのわずかな移動を可能にする。図示の実施例では、戻り止め１２７２ａは、ヘッド部分１２７９の長さｄ_１よりも距離Δｄ（ｄ_１とｄ_２との差）だけ長い長さｄ_２を有する。したがって、スレッドは、ヘッド部分１２７９と戻り止め部１２７２ａとの間の嵌合係合を損なうことなく、カートリッジパン１２５８に対して距離Δｄだけ摺動可能に移動可能である。

図１４及び図１５は、ステープルカートリッジ２２０、１２２０と多くの点で類似しているステープルカートリッジ１２２０’を図示する。例えば、ステープルカートリッジ１２２０’は、戻り止め部１２７２ａを有するスレッド１２６２を含む。しかしながら、ステープルカートリッジ１２２０とは異なり、ステープルカートリッジ１２２０’のカートリッジパン１２５８’は、細長いチャネルの保持特徴部を収容するためのカットアウト部を含まない。代わりに、カートリッジパン１２５８’は、カートリッジパン１２５８’から突出する保持特徴部１２７０ａ’及び１２７０ｂ’を含む。保持特徴部１２７０ａ’及び１２７０ｂ’は、保持特徴部１２７０ａ、１２７０ｂと多くの点で類似している。例えば、保持特徴部１２７０ａ’及び１２７０ｂ’は、スレッド１２６２の戻り止め部１２７２ａ、１２７２ｂに嵌合係合して、発射ロックアウトアセンブリ１２２１（図９）のロック解除構成に対応する第１の位置にスレッド１２６２を維持するように構成されている。

図１４及び図１５に図示される実施例では、保持特徴部１２７０ａ’、１２７０ｂ’は、パンスロット１２５４の両側にある。保持特徴部１２７０ａ’、１２７０ｂ’は、側壁１２７３ａ、１２７３ｂに隣接するカートリッジパン１２５８’の基部部分に画定される。例示的実施例では、保持特徴部１２７０ａ’、１２７０ｂ’は、パンスロット１２５４にわたって整列される。その他の実施例では、保持特徴部１２７０ａ’、１２７０ｂ’はオフセットされ得る。

図１６は、例えば、ステープルカートリッジ２２０、１２２０、１２２０’などの、本明細書のその他の箇所に記載されるその他のステープルカートリッジと多くの点で類似している代替的なステープルカートリッジ１２２０’’を図示する。ステープルは、図１～図８の装填ユニット１６、１６’、１１００に関連して説明されたものと同様の様式で、スレッド１１６２によって移動させられるステープルドライバを介して、ステープルカートリッジ１２２０’’からカートリッジデッキを通って組織内へと展開される。駆動部材１１８２は、スレッド１１６２をカートリッジパン１２５８’’に対して第１の位置から第２の位置に向かって遠位方向に摺動可能に前進させることによって、カートリッジデッキを通ってカートリッジ本体からステープルを展開するように構成されている。ステープルカートリッジ１２２０’’は、パンスロット１２５４の両側上のカートリッジパン１２５８’’の基部部分１２５２’’内に画定された保持特徴部１２７０ａ’’、１２７０ｂ’’を含む。

ステープルカートリッジ１２２０’’は、保持特徴部１２７０ａ’’、１２７０ｂ’’が基部部分１２５２’’から離れるように曲げられたタブの形態であるという点で、ステープルカートリッジ１２２０’とは異なる。保持特徴部１２７０ａ’’、１２７０ｂ’’は、第１の位置を超えるスレッド１１６２の移動に抵抗するように構成された折り畳み式傾斜部を画定し、それによって、スレッド１１６２が第１の位置にある間、発射ロックアウトアセンブリ１２２１（図９）をロック解除構成に維持する。

図示の実施例では、スレッド１１６２は、保持特徴部１２７０ａ’’、１２７０ｂ’’に係合する前に、第１の位置からわずかに摺動可能に移動され得る。許容可能な移動は、スレッド１１６２をラッチ部材１２２２から係合解除するには不十分であり、したがって、発射ロックアウトアセンブリ１２２１をロック構成に時期尚早に移行させるには不十分である。スレッド１１６２の遠位部分が保持特徴部１２７０ａ’’、１２７０ｂ’’に係合した際に、スレッド１１６２の更なる前進は、保持特徴部１２７０ａ’’、１２７０ｂ’’によって抵抗される。

駆動部材１１８２によってスレッド１１６２上に加えられる駆動力が所定の駆動力を超えた場合、スレッド１１６２は、保持特徴部１２７０ａ’’、１２７０ｂ’’上を前進する。特定の場合には、保持特徴部１２７０ａ’’、１２７０ｂ’’は、駆動部材１１８２によってスレッド１１６２上に加えられる駆動力が所定の駆動力を超えた場合に、スレッド１１６２の下に折り畳まれる。

図１７及び図１８は、例えば、ステープルカートリッジ２２０、１２２０、１２２０’などの、本明細書のその他の箇所に記載されるその他のステープルカートリッジと多くの点で類似しているステープルカートリッジ１３２０を図示する。ステープルは、図１～図８の装填ユニット１６、１６’、１１００に関連して説明されたものと同様の様式で、スレッド１３６２によって移動させられるステープルドライバを介して、ステープルカートリッジ１３２０からカートリッジデッキ１３５５を通って組織内へと展開される。ステープル及びステープルドライバは、ステープルカートリッジ１３２０のカートリッジ本体１３５９内に格納される。

上記に加えて、未発射ステープルカートリッジ１３２０のスレッド１３６２は、カートリッジパン１３５８の側壁の近位部分に画定された保持特徴部１３７０ａ、１３７０ｂを使用して、既定の第１の位置に維持される。図１７に図示される実施例では、保持特徴部１３７０ａ、１３７０ｂは、内向きに突出する板ばねの形態である。板ばねは、カートリッジパン１３５８の側壁に打ち抜き加工又は形成され得る。保持特徴部１３７０ａは、カートリッジパン１３５８の側壁に取り付けられ、そこから突出する基部を含む。頂点部分は、基部から延在し、カートリッジ本体１３５９内に画定されたカットアウト部（例えば、カットアウト部１３７４ａ）を通過し、スレッド１３６２の側壁内に画定された戻り止め部（例えば、戻り止め部１３７２ａ）内へと入るような寸法である。保持特徴部１３７０ａは、所定の駆動力までのスレッド１３６２の遠位前進に抵抗する傾斜部を画定する。

図１９は、カートリッジアセンブリ１２５０と多くの点で類似している代替的なステープルカートリッジアセンブリ１４５０を図示する。例えば、ステープルカートリッジアセンブリ１２５０と同様に、ステープルカートリッジアセンブリ１４５０は、カートリッジパン１４５８に対して第１の位置から第２の位置に向かって、スレッド１４６２を遠位方向に摺動可能に前進させることによって、カートリッジデッキを通してカートリッジ本体からステープルを展開するように構成されたスレッド１４６２を含む、ステープルカートリッジ１４２０を含む。未発射ステープルカートリッジ１４２０が装填ユニットの細長いチャネル１４５７と適切に組み立てられた場合、発射ロックアウトアセンブリ１２２１は、駆動部材１１８２の遠位方向への前進を可能にしてスレッド１４６２を動かしてステープルを展開するように、ロック解除構成へと移行される。

ステープルカートリッジアセンブリ１４５０は、細長いチャネル１４５７が、溝、穴、開口部、又は戻り止め部の形態の保持特徴部１４７０ａ、１４７０ｂを含むという点で、ステープルカートリッジアセンブリ１２５０とは異なる。保持特徴部１４７０ａ、１４７０ｂは、カートリッジパン１４５８の基部部分に画定されたカットアウト部１４７４ａ、１４７４ｂを通してスレッド突出部１４７２ａ、１４７２ｂを受容するように構成されている。保持特徴部１４７０ａ、１４７０ｂは、所定の力までスレッド１４６２の移動に抵抗するように構成されている。駆動部材１１８２の駆動力が所定の力よりも大きい場合、スレッド１４６２は、第１の位置を越えて遠位方向に前進させられ、スレッド突出部１４７２ａ、１４７２ｂを保持特徴部１４７０ａ、１４７０ｂから出させる。

図２０～図２１は、カートリッジアセンブリ１２５０、１４５０と多くの点で類似している代替的なステープルカートリッジアセンブリ１５５０を図示する。ステープルカートリッジアセンブリ１５５０は、例えば、ステープルカートリッジ２２０、１２２０、１２２０’、１２２０’’、１４２０などの、本明細書のその他の箇所に記載されるその他のステープルカートリッジと多くの点で類似しているステープルカートリッジ１５２０を含む。ステープルは、図１～図８の装填ユニット１６、１６’、１１００に関連して説明されたものと同様の様式で、スレッド１５６２によって移動させられるステープルドライバを介して、ステープルカートリッジ１５２０からカートリッジデッキ１５５５を通って組織内へと展開される。駆動部材１１８２は、スレッド１５６２をカートリッジパン１５５８に対して第１の位置から第２の位置に向かって遠位方向に摺動可能に前進させることによって、カートリッジデッキ１５５５を通してカートリッジ本体からステープルを展開するように構成されている。

ステープルカートリッジ１５２０は、ステープルカートリッジ１５２０が装填ユニットの細長いチャネル１５５７と完全に着座するか又は組み立てられるまで、スレッド１５６２の遠位前進に抵抗するように構成されている１つ以上の保持特徴部（例えば、保持特徴部１５７０ａ、１５７０ｂ）を含む。例示的実施例では、保持特徴部１５７０ｂは、既存のパン板金を曲げることによってカートリッジパン１５５８内に画定された折り畳み式板ばねの形態である。例示的実施例では、保持特徴部１５７０ｂは、カートリッジデッキ１５５５に向かって曲げられた第１の部分と、カートリッジデッキ１５５５から離れるように曲げられた第２の部分と、を含む。湾曲部分は、第１の部分と第２の部分との間に延在し、それらを接続する。例示的実施例では、第２の部分は第１の部分よりもわずかに長い。

ステープルカートリッジ１５２０を細長いチャネル１５５７内へと挿入すると、図２１に図示されるように、保持特徴部１５７０ａ、１５７０ｂが細長いチャネル１５５７に対して折り畳まれるか、又は平らにされ、これにより、スレッド１５６２が駆動部材１１８２によって遠位方向に移動することが可能になる。保持特徴部１５７０ａ、１５７０ｂは、細長いチャネル１５５７内へのステープルカートリッジ１５２０の挿入によってそれらが折り畳まれるまで、スレッド１５６２の前進に抵抗する。換言すれば、保持特徴部１５７０ａ、１５７０ｂは、ステープルカートリッジ１５２０が細長いチャネル１５５７内へと挿入されるまで、スレッド１５６２を第１の位置に維持するように構成されている。そうすることで、保持特徴部１５７０ａ、１５７０ｂは、スレッド１５６２が発射ロックアウトアセンブリ１２２１をロック解除構成へと移行させて、駆動部材１１８２の前進を可能にすることを確実にする。

図２２～図２４は、ステープルカートリッジ１５２０及びその保持特徴部１５７０ａ、１５７０ｂに多くの点で類似している保持特徴部１６７０を有する代替的なステープルカートリッジ１６２０を示す。例えば、保持特徴部１６７０はまた、既存のパン板金を曲げることによってカートリッジパン１６５８内に画定された折り畳み式板ばねの形態である。しかしながら、保持特徴部１５７０ａ、１５７０ｂとは異なり、保持特徴部１６７０は、装填ユニットの細長いチャネル内へのステープルカートリッジ１６２０の挿入によって、折り畳まれず、又は平坦にされない。代わりに、ステープルカートリッジ１６２０のスレッド１６６２は、図２２に図示されるように、保持特徴部１６７０を受容するように構成された溝、開口部、穴、又は戻り止め部１６７２を含む。

本明細書のその他の箇所に記載されるその他の折り畳み式保持特徴部と同様に、保持特徴部１６７０は、スレッド１６６２を第１の位置に維持するように構成されており、それによって、ラッチ部材１２２２とスレッド１６６２との間の持続的な係合によって、発射ロックアウトアセンブリ１２２１のロック解除構成を確実にする。スレッド１６６２に対して駆動部材１１８２によって及ぼされる駆動力が所定の閾値を超えた場合、保持特徴部１６７０は、戻り止め部１６７２から折り畳まれ、スレッド１６６２の更なる前進を可能にする。

例示的実施例では、保持特徴部１６７０は、第１の部分１６７１と、第２の部分１６７３と、部分１６７１、１６７３の間に延在し、それらを接続する中間屈曲部分１６７５と、を含む。部分１６７１は、開口部１６７９を含む。組み立て中、図２４に図示されるように、フック部材１６８１が開口部１６７９で部分１６７１に係合して、保持特徴部１６７０を一時的に引き戻して、スレッド１６６２を第１の位置に摺動可能に移動させることが可能である。次に、フック部材１６８１は、部分１６７１を解放するが、これは、保持特徴部１６７０が戻り止め部１６７２内に受容されることを可能にする。

ここで図２５～図２８を参照すると、ステープルカートリッジアセンブリ１７５０は、例えば、ステープルカートリッジアセンブリ１２５０などの、本明細書のその他の箇所に記載されるその他のステープルカートリッジアセンブリと多くの点で類似している。例えば、ステープルカートリッジアセンブリ１７５０は、例えば、ステープルカートリッジ２２０、１２２０などの本明細書のその他の箇所に記載されるその他のステープルカートリッジと多くの点で類似しているステープルカートリッジ１７２０を受容し、かつ解放可能に保持するように寸法付けされ、かつそのように設計された細長いチャネル１７５７を含む。ステープルは、図１～図８の装填ユニット１６、１６’、１１００に関連して説明されたものと同様の様式で、スレッド１７６２によって移動させられるステープルドライバを介して、ステープルカートリッジ１７２０からカートリッジデッキを通って組織内へと展開される。ステープル及びステープルドライバは、ステープルカートリッジ１７２０のカートリッジ本体内に格納される。発射中、駆動部材１１８２の作用端部は、スレッド１７６２をカートリッジ本体内で第１の位置から第２の位置に向かって遠位方向に前進させて、ステープルドライバにステープルを展開させる。

ステープルカートリッジアセンブリ１２５０と同様に、ステープルカートリッジアセンブリ１７５０は、細長いチャネル１７５７内に配置された保持特徴部１７７０を含む。例示的実施例では、保持特徴部１７７０は、細長いチャネル１７５７の対向する側壁１７５７ａ、１７５７ｂ内に画定されたハードストップ部分１７７１ａ、１７７１ｂを含むハードストップ部によって付勢構成で平坦化された、又は少なくとも部分的に平坦化された、板ばねの形態である。未発射ステープルカートリッジ１７２０が細長いチャネル１７５７と適切に組み立てられた場合、スレッド１７６２は、ハードストップ部分１７７１ａ、１７７１ｂを対向する側壁１７５７ａ、１７５７ｂ内へとそれぞれ押圧し、それによって、保持特徴部１７７０がハードストップ部分１７７１ａ、１７７１ｂから解放されることを可能にする。

次に、保持特徴部１７７０の遠位部分は、スレッド１７６２内の対応する戻り止め部１７７２に係合し、ロックアウト発射アセンブリ１２２１のロック解除構成に対応する第１の位置にスレッド１７６２を引いて維持する。例示的実施例では、保持特徴部１７７０と戻り止め部１７７２との間の係合は、発射ロックアウトアセンブリ１２２１をロック構成へと移行させることなく、所定の閾値距離「ｄ」内でのスレッド１７６２のわずかな移動を可能にする。

本開示のその他の保持特徴部でより詳細に説明されるように、保持特徴部１７７０は、所定の力までスレッド１７６２の前進に抵抗するように構成されている。駆動部材１１８２の駆動力が所定の力よりも大きい場合、スレッド１７６２は、保持特徴部１７７０から解放され、第１の位置を越えて遠位方向に前進する。スレッド１７６２が保持特徴部１７７０上を前進すると、保持特徴部１７７０がリセットされてハードストップ部分１７７１ａ、１７７１ｂとロック係合する。

次に、保持特徴部１７７０は、別の未発射ステープルカートリッジ１７２０が細長いチャネル１７５７内へと挿入されるまで、ハードストップ部分１７７１ａ、１７７１ｂによって、平坦化された、又は少なくとも部分的に平坦化された構成に維持される。例示的実施例では、保持特徴部１７７０を平坦化された状態、又は少なくとも部分的に平坦化された状態に維持することにより、本構成は、発射の残りの間に駆動部材１１８２に対する抵抗力を低減する。

例示的実施例では、スレッド１７６２は、ハードストップ部分１７７１ａ、１７７１ｂを係合し、対向する側壁１７５７ａ、１７５７ｂ内へと押圧するように設計され、かつそのように寸法付けされた１つ以上の特徴部１７７３を含む。ハードストップ部分１７７１ａ、１７７１ｂは、１つ以上の特徴部１７７３から係合解除した後に、それらが保持特徴部１７７０とのロック係合に戻るように、ばね付勢され得る。

様々な態様では、本開示に記載されるスレッドの位置付け及び／又は機構の保持のうちの１つ以上は、装填ユニットの細長いチャネル内へのステープルカートリッジの挿入の前後に、スレッドをステープルカートリッジ内に位置付けること及び／又は維持することを組み合わせることができる。例えば、ステープルカートリッジを細長いチャネル内へと挿入する前に、スレッドをステープルカートリッジ内の第１の位置に維持するために、第１の機構位置付け及び／又は機構保持を用いることができる。次に、ステープルカートリッジを細長いチャネル内へと挿入した後に、スレッドをステープルカートリッジ内の第１の位置に維持するために、第２の機構位置付け及び／又は機構保持を用いることができる。

図２５～図２８に図示される実施例では、１つ以上の特徴部１７７３は、図１１～図１３の装填ユニット１２００に関連して説明されるように、カートリッジパンの対応する開口部又はカットアウト部内に受容され得る。特徴部１７７３は、細長いチャネル１７５７内へのステープルカートリッジ１７２０の挿入前に、スレッドをステープルカートリッジ１７２０内の第１の位置に維持する。しかしながら、挿入後、スレッド１７６２は、保持特徴部１７７０によって第１の位置に維持される。したがって、ステープルカートリッジアセンブリ（例えば、ステープルカートリッジアセンブリ１７５０）は、細長いチャネルへの挿入前と挿入後では異なる第１の位置にスレッドを維持するように構成され得る。換言すれば、細長いチャネル内へのステープルカートリッジの挿入は、作動状態の保持特徴部を作動停止させ、作動停止状態の保持特徴部を作動させ得る。

図２９～図３０を参照すると、ステープルカートリッジ１８２０は、例えば、ステープルカートリッジ２２０などの、本明細書のその他の箇所に記載されるその他のステープルカートリッジと類似している。例えば、ステープルカートリッジ２２０と同様に、ステープルカートリッジ１８２０はナイフ刃２８０（図５）を含む。中央長手方向スロット１８８２は、中央長手方向平面１８８４に沿ってステープルカートリッジ２２０内に画定される。ナイフブレード２８０は、一般に、ステープルカートリッジ１８２０内の中央長手方向スロット１８８２を通ってスレッド１８６０のわずかに背後を並進するように位置付けられ、ステープルされる体内組織の列間に切開を形成する。

様々な態様では、スレッド１８６０は、中央長手方向スロット１８８２を横切って延在する保持特徴部１８５５によって、第１の位置又はホーム位置に維持される。例示的実施例では、保持特徴部１８５５は、その一端が側壁１８８２ａ、１８８２ｂにそれぞれ取り付けられたヒンジゲートを画定する部分１８８５ａ、１８８５ｂの間に延在する脆弱な中央部分１８８５ｃを含む。例示的実施例では、中央部分１８８５ｃは、穿孔された破断可能な本体を含む。その他の実施例では、中央部分１８８５ｃは、部分１８８５ａ、１８８５ｂよりも薄い厚さを含んでもよい。

いずれにしても、中央部分１８８５ｃは、所定の駆動力閾値までスレッド１８６０の前進に抵抗するように設計され、かつそのように寸法付けされる。閾値を超えると、ナイフブレード２８０は、中央部分１８８５ｃを突破する力をスレッド１８６０に印加し、部分１８８５ａ、１８８５ｂを折り畳むか又は振動させて開き、スレッド１８６０が第１の位置又はホーム位置を超えて遠位方向に移動することを可能にする。

本明細書のその他の箇所により詳細に説明されるように、未発射ステープルカートリッジの偶発的な衝突又は振動は、未発射ステープルカートリッジ内のスレッドの意図しない移動を引き起こす場合がある。図３１は、電動外科用ステープル留め器具のスレッドの位置をその発射経路に沿って検出し（１９２２）、発射経路に沿ったスレッドの位置に基づいて電動外科用ステープル留め器具の１つ以上のモータ設定又はモータ制御プログラムを調節する（１９２４）ための制御プログラム又は論理構成を示すプロセス１９２０の論理フロー図を図示する。

図３２～図３４は、プロセス１９２０に従って、その発射経路に沿ったスレッドの位置を検出し、発射経路に沿ったスレッドの位置に基づいて１つ以上のモータ設定又はモータ制御プログラムを調節するように構成された発射システム１９０２を含む電動外科用ステープル留め器具１９０１を図示する。発射システム１９０２は、プロセス１９２０を実行するように構成された制御回路１９３０を含む。例示的実施例では、制御回路１９３０は、プロセッサ１９３４と、プログラム命令を記憶するメモリ１９３６と、を含むコントローラ１９３２を備えるが、これは、プロセッサ１９３４によって実行された場合に、プロセッサ１９３４にプロセス１９２０の１つ以上の態様を実行させる。

外科用ステープル留め器具１９０１は、例えば、装填ユニット１１００、１２００などの本明細書のその他の箇所に記載されるその他の装填ユニットと多くの点で類似している装填ユニット１９００を更に含む。例えば、装填ユニット１１００と同様に、装填ユニット１９００は、駆動部材１９８２を含む駆動アセンブリ１９８０を含む。モータアセンブリ１９０４は、駆動部材１９８２を所定の発射経路に沿って移動させてスレッド１９６２を遠位方向に前進させ、ステープル１９０８をステープルカートリッジ１９２１からステープルカートリッジ１９２１とアンビルアセンブリ１９３１との間に把持された組織内へと展開するように構成されたモータを含む。スレッド１９６２は、ステープルカートリッジ１９２１のカートリッジ本体のステープル保持スロット内でプッシャに係合してこれを持ち上げるように位置付けられた複数のカム作用面を含む。プッシャは、図３３、３４に図示されるように、スレッド１９６２が駆動部材１９８２によって前進させられた場合に、ステープル１９０８をカートリッジ本体から射出するように、ステープルカートリッジ１９２１内に位置付けられている。

図３５は、ｘ軸上に、開始位置から発射経路に沿って駆動部材１９８２が移動した距離（δ）を示し、ｙ軸上に、それぞれ線１９４２’、１９４４’、１９４６’、１９４８’、１９５０’、１９５２’、及び線１９４２、１９４４、１９４６、１９４８、１９５０、１９５２によって表される、電動外科用ステープル留め器具１９０１（図３２）の発射ストローク中のモータの発射速度（Ｖ）及び対応する電気負荷を示すグラフ１９４０である。発射経路に沿った区分Δδ_ＳＣは、許容可能な初期スレッド接触位置を画定し、ここで、駆動部材１９８２は、発射経路に沿った駆動部材１９８２の前進中にスレッド１９６２に最初に係合する（図３３を参照）ように構成されている。また、発射経路に沿った区分Δδ_ＩＳは、駆動部材１９８２によって駆動されるスレッド１９６２が、ステープルカートリッジ１９２１内のステープル１９０８のプッシャに最初に係合する（図３３を参照）ように構成されている、許容可能な初期ステープル接触位置を画定する。

成功した発射において、線１９４２、１９４４によって示されるように、駆動部材１９８２は、区分Δδ_ＳＣ内のスレッド１９８２に最初に接触する（１Ｍ、２Ｍ）ように構成されており、駆動部材１９８２によって駆動されるスレッド１９６２は、区分Δδ_ＩＳ内のステープル１９０８のプッシャに最初に接触する（１Ｍ’、２Ｍ’）ように構成されている。

様々な態様では、モータの電気負荷が、所定の範囲（Ｆ－ｓｌｅｄ_最小～Ｆ－ｓｌｅｄ_最大）内の値（Ｆ_Ｓ１、図３３）へと急速に増加又は増大することは、駆動部材１９８２とスレッド１９６２との間の初期接触が検出されたことを示す。様々な態様では、制御回路１９３０は、例えば、モータの引き込み電流などのモータの電気負荷を示す少なくとも１つのパラメータを監視することによって、スレッド１９６２の位置を検出する。

同様に、モータの電気負荷が、所定の範囲（Ｆ－ｓｌｅｄ_最小～Ｆ－ｓｌｅｄ_最大）超である、所定の範囲（Ｆ－ｓｔａｐｌｅ_最小～Ｆ－ｓｔａｐｌｅ_最大）内の値（Ｆ_Ｓ２、図３３）へと急速に増加又は増大することは、駆動部材１９８２によって駆動されるスレッド１９６２とステープル１９０８のプッシャとの間の初期接触が検出されたことを示す。様々な態様では、制御回路１９３０は、例えば、モータの引き込み電流などのモータの電気負荷を示す少なくとも１つのパラメータを監視することによって、スレッド１９６２とステープルプッシャとの間の初期接触を検出する。

モータの電気負荷の急速な増加が区分Δδ_ＳＣ内で検出される場合、制御回路１９３０は、スレッド１９８２がステープルカートリッジ１９２１のプッシャに係合するまで、駆動部材１９８２がスレッド１９６２を発射経路に沿って所定の最大速度Ｖ－ｓｌｅｄ_最大）以下の速度で前進させ続けることを可能にするが、これは、上述のように、モータの電気負荷の値（Ｆ_Ｓ２、図３３）への別の急速な増加によって特徴付けられる。スレッド１９６２とステープルプッシャとの間の最初の接触の検出は、制御回路１９３０に、駆動部材１９８２の速度を、所定の最小速度（Ｖ－ｆｉｒｉｎｇ_最小）よりも速く、かつ所定の最大速度（Ｖ－ｆｉｒｉｎｇ_最大）以下の速度まで上昇させる（１Ｒ、２Ｒ）。

しかしながら、制御回路１９３０が、線１９５０によって図示されるように、区分Δδ_ＳＣ内のスレッド１９６２の位置を検出することに失敗した場合（４Ｍ）、制御回路１９３０は、例えば、モータアセンブリ１９０４にモータを停止させることによって、駆動部材１９８２を停止させてもよい（４Ｒ）。スレッド１９６２が存在しないことは、以前に発射されたステープルカートリッジが装填ユニット１９００のカートリッジチャネルに取り付けられていること、又はステープルカートリッジが存在しないことに起因し得るので、制御回路１９３０は、ユーザインターフェース１９０９を通じてユーザにステープルカートリッジを交換するよう更に促してもよい。使用者が承認すると、駆動部材１９８２は開始位置に戻される（ｂ）。しかしながら、ユーザが、未発射ステープルカートリッジがカートリッジチャネルに取り付けられたことを確信している場合、スレッド１９６２は、ステープルカートリッジの偶発的な衝突に起因して、移動又は整列ずれしている場合がある。

問題を解決するために、制御回路１９３０は、（ａ）スレッド検出なしで移動の所定の最大閾値δ_最大に達するまで駆動部材１９８２を前進させ続ける許可を、ユーザに促す（５Ｍ、５Ｒ）。スレッド１９６２が検出されず、所定の最大閾値δ_最大に達した場合、制御回路１９３０は、駆動部材をその開始位置（５Ｒ’）に戻させる。

しかしながら、所定の閾値δ_最大に達する前にスレッド１９６２が検出された場合には（６Ｍ、６Ｒ）、制御回路１９３０は、以下でより詳細に説明されるように、駆動アセンブリ１９８０をスレッド１９６２に連結するために所定の区分Δδ_ＳＬ内で、駆動部材１９８２の追加の前進（６Ｒ’）を可能にすることができる。所定の区分Δδ_ＳＬは、駆動部材１９８２とスレッド１９６２との間の連結が生じたことを確実にするためのスレッド移動の機能窓部を画定する。

次に、制御回路１９８０は、モータに駆動部材１９８０をその開始位置へと後退させ、これにより、スレッド１９６２が未発射ステープルカートリッジ内のそのホーム位置（６Ｒ”）に戻る。制御回路１９３０は更に、スレッド１９６２の不慮の前進によってカートリッジデッキの上に偶発的に持ち上げられたいずれかのステープル１９０８を押し下げるように、ユーザに促してもよい。スレッドがホーム位置に戻ると、制御回路１９３０は、（ｃ）発射ストロークを再開するように、ユーザに促してもよい。

上記に加えて、区分Δδ_ＳＣ内のスレッド１９６２の検出の成功（１Ｍ）は、区分Δδ_ＩＳ内のスレッド１９６２とステープルプッシャとの間の初期接触の検出の失敗（３Ｍ’）を伴い、制御回路１９３０に、区分Δδ_ＩＳの終わりに又はその付近で駆動部材１９８２の前進を停止させる（３Ｒ）。制御回路１９３０は更に、駆動部材１９８２を開始位置に戻してもよい。

プロセス１９２０は、制御回路１９３０によって実行されるものとして説明されているが、これは単に簡潔にするためのものであり、プロセス１９２０、及び本明細書のその他の箇所に記載されるその他のプロセスは、様々なハードウェア及び／又はソフトウェア構成要素を含み得、例えば、組み合わせ論理回路又は順序論理回路などの本開示によって説明される様々な好適なシステムに配置され得るか、又はそれに関連付けられ得る回路によって実行され得ることを理解されたい。

様々な形態では、モータアセンブリ１９０４は、例えば、約２５，０００ＲＰＭの最大回転数を有するＤＣ駆動ブラシモータであってもよい。その他の構成では、モータとしては、ブラシレスモータ、コードレスモータ、同期モータ、ステッパモータ、又は任意のその他の好適な電気モータが挙げられてもよい。モータは、１つの形態にて取り外し可能なパワーパックを備え得る電源１９１０により、給電されてもよい。電源１９１０は、例えば、米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」に更に詳細に開示される様々な電源構成のいずれか１つを含んでよく、その開示内容全体が参照として本明細書に組み込まれる。

少なくとも１つの実施例では、外科用ステープル留め器具１９０１は、図１の外科用器具システム１０と多くの点で類似している手持ち式外科用器具として実装される。別の実施例では、外科用ステープル留め器具１９０１は、その全体が参照として本明細書に組み込まれる、米国特許第９，０７２，５３５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」に開示されるものと同様のロボット式外科用ステープル留め器具として実装される。

様々な実施例では、外科用器具１９０１は、発射経路に沿った駆動部材１９８２の位置を示すパラメータを監視するように構成された１つ以上のセンサを備えるセンサ１９３８を含む。センサ１９３８は、モータの引き込み電流を監視するように構成された１つ以上のセンサを更に含んでもよい。読み取りセンサ１９３８は、制御回路１９３０が、駆動部材１９８２が区分Δδ_ＳＣ又は区分Δδ_ＩＳ内に存在することを検出すること、駆動部材１９８２とスレッド１９６２との間の初期接触を検出すること、及び／又は駆動部材１９８２によって駆動されるスレッド１９６２とステープル１９０８のプッシャとの間の初期接触を検出すること、を支援し得る。

様々な態様では、センサ１９３８は、例えば、ホール効果センサなどの磁気センサ、歪みゲージ、圧力センサ、渦電流センサなどの誘導センサ、抵抗センサ、容量性センサ、光センサ、及び／又は、例えば、プロセス１９２０の１つ以上の態様を実行するための任意のその他の適切なセンサを含んでもよい。

ここで図３６～図３８を参照すると、ステープルカートリッジ２０２０は、ステープルカートリッジ２０２０内のスレッド２０６２をホーム位置又は開始位置に維持するように構成された保持特徴部２０７２を含む。ステープルカートリッジ２０２０は、例えば、ステープルカートリッジ１５２０、１６２０などの、本明細書のその他の箇所に記載されるその他のステープルカートリッジと多くの点で類似している。ステープルカートリッジ２０２０の偶発的な衝突又は振動に起因するスレッド２０６２の移動に抵抗するために、ステープルカートリッジ２０２０のカートリッジパン２０５８は、スレッド２０６２に嵌合係合し、スレッド２０６２の移動に対して所定の力まで抵抗するように構成された１つ以上の保持特徴部（例えば、保持特徴部２０２０）を含む。

例示的実施例では、保持特徴部２０７２は、内向きに突出するか、又は曲げられた、板ばねの形態である。板ばねは、カートリッジパン２０５８の基部近位部分に打ち抜き加工又は形成され得る。保持特徴部２０７２は、カートリッジパン２０５８の基部部分に取り付けられ、そこから突出する基部を含む。頂点部分は、基部から延在し、カートリッジパン２０５８内に画定されたカットアウト部（例えば、カットアウト部２０２２）を通過し、スレッド２０６２の側壁内に画定された戻り止め部（例えば、戻り止め部２０６３）内へと入るような寸法である。保持特徴部２０７２は、所定の駆動力までのスレッド２０６２の遠位前進に抵抗する傾斜部を画定する。保持特徴部２０７２は、駆動部材（例えば、駆動部材１９８２）が、所定の駆動力よりも大きい駆動力をスレッド２０７２上に及ぼした場合、スレッド２０７２の前進によって平坦化される。

ステープルカートリッジ２０２０は、スレッド２０６２がホーム位置又は開始位置の外側にあるかどうかを決定するように構成されたスレッド検出回路２０７３を含む。スレッド検出回路２０７３は、保持特徴部２０７２と、保持特徴部２０７２の遠位部分２０７５から保持特徴部２０７２の近位部分２０７８に画定された溝２０７７を通って延在するワイヤ又はロッド２０７１と、を含む。ワイヤ２０７１は、例えば、ポゴピンなどの電気接触部２０７９で終端する。電気接触部２０７９は、スレッド検出回路２０７３を、図３６に図示されるように保持特徴部２０７２が曲げられている間の閉鎖構成と、図３７に図示されるように保持特徴部２０７２がスレッド２０６２によって平坦化されている間の開放構成との間で移行させるように構成されている。

したがって、例えば、外科用器具１９０１の制御回路１９３０などの制御回路は、スレッド検出回路２０７３を用いて、スレッド検出回路２０７３が閉鎖構成から開放構成へと移行したかどうかを検出することによって、スレッド２０６２がホーム位置又は開始位置の外側にあるかどうかを決定してもよい。閉鎖構成から開放構成へのスレッド検出回路２０７３の切り替えは、スレッド２０６２がホーム位置又は開始位置を越えて遠位方向に前進したことを、制御回路１９３０に信号で伝える。更に、スレッド検出回路２０７３が閉鎖構成に戻ると、スレッド検出回路２０７３がホーム位置又は開始位置に戻ったことを、制御回路１９３０に信号で伝える。

ここで図３９を参照すると、ステープルカートリッジアセンブリ２１５０は、例えば、装填ユニット１１００、１２００などの装填ユニットと共に使用され得る。例示的実施例では、ステープルカートリッジアセンブリ２１５０は、例えば、ステープルカートリッジ２２０などの本明細書のその他の箇所に記載されるその他のステープルカートリッジと多くの点で類似しているステープルカートリッジ２１２０を受容し、かつ解放可能に保持するように寸法付けされ、かつそのように設計された細長いチャネル２１５７を含む。例えば、ステープルはまた、図１～図８の装填ユニット１６、１６’、１１００に関連して説明されたものと同様の様式で、スレッド２１６２によって移動させられるステープルドライバ、又はプッシャを介して、ステープルカートリッジ２１２０からカートリッジデッキを通って組織内へと展開される。ステープル及びステープルドライバは、ステープルカートリッジ２１２０のカートリッジ本体内に格納される。

カートリッジパン２１５８は、ステープルドライバがステープルカートリッジ２１２０から落下することを防止するために、カートリッジ本体の底部に取り付けられる。カートリッジパン２１５８は、カートリッジデッキ内に画定されたカートリッジスロットと整列されたパンスロット２１５４を含む。パンスロット２１５４はまた、細長いチャネル２１５７の基部部分２１５２に画定されたチャネルスロット２１５３と整列される。発射中、駆動部材１１８２の作用端部１１８４は、カートリッジスロット、パンスロット２１５４、及びチャネルスロット２１５３を通って摺動可能に移動し、スレッド２１６２をカートリッジ本体内で第１の位置から第２の位置に向かって遠位方向に前進させ、カートリッジデッキを通してステープルドライバにステープルを展開させる。

より詳細に上述したように、例えば、スレッド２１６２などのスレッドは、ステープルカートリッジ２１２０の偶発的な衝突又は振動に起因して、そのホーム位置又は開始位置から移動し得る。このような移動を検出するために、ステープルカートリッジアセンブリ２１５０は、チャネルスロット２１５３の両側にある一連の離間した電気接触部２１７０ａ、２１７０ｂを介して、スレッド２１６２の位置を、ホーム位置又は開始位置、及びホーム位置又は開始位置の遠位にある追加の位置として検出するように構成されている、スレッド検出回路２１６０を含む。スレッドの対応する電気接触部２１７２ａ、２１７２ｂが、一対の電気接触部２１７０ａ、２１７０ｂに対して位置付けられた場合、スレッド検出回路２１６０は、閉鎖構成へと移行され、図４１に図示されるように、このような位置に固有の信号が、例えば、制御回路１９３０などの制御回路に伝送される。

制御回路１９３０は、受信した信号に基づいてスレッド２１６２の位置を決定し得る。例えば、メモリ１９３６は、受信信号の１つ以上のパラメータに基づいてスレッドの位置を決定するためのアルゴリズム、式、又はルックアップテーブルを記憶してもよい。プロセッサ１９３４は、このようなアルゴリズム、式、及び／又はルックアップテーブルを用いて、１つ以上のパラメータの読み取り値に基づいて、スレッドの位置を決定してもよい。一実施例では、読み取り値は、スレッド２１６２の位置を示す電流読み取り値又は電圧読み取り値である。

少なくとも１つの実施例では、センサ１９３８は、閉鎖構成においてスレッド検出回路２１６０を通過する電流を測定するように構成された電流センサを含む。所与の電圧に対して、測定された電流値は抵抗に依存して変化する。図４１は、発射経路に沿ったスレッド２１６２の異なる位置に関連付けられた代表的な抵抗を示す。各位置は、固有の抵抗、したがって、その位置に関連付けられた固有の電流値をもたらすように設計されている。したがって、電流センサの電流読み取り値は、制御回路（例えば、制御回路１９３０）が、スレッド２１６２がホーム位置又は開始位置にあるかどうか、あるいはその他のより遠位の位置にあるかどうかを決定するのを支援し得る。

図４０に図示されるように、特有の基準抵抗が、制御回路１９３０に戻るスレッド検出回路２１６０に存在する。スレッド２１６２がスレッド検出回路２１６０を完了するたびに、チャネル内のラインに特有の追加の抵抗が総抵抗を増加させ、したがって、発射経路に沿った各位置ごとに固有の電流読み取り値をもたらす。様々な態様では、意図的に高抵抗の回路材料及び／又は実際の抵抗器が各接点において使用されてもよい。

例示的実施例では、電気接触部２１７０ａ、２１７０ｂは、細長いチャネル２１５７の基部部分２１５２の上方に隆起しており、ステープルカートリッジ２１２０との良好な接続を確実にするように構成された付勢部材を画定する。電気接触部２１７０ａ、２１７０ｂは、カートリッジパン２１５８の基部部分２１５９に画定されたカットアウト部２１７４ａ、２１７４ｂを通って延在する。様々な態様では、カートリッジパン２１５８は、短絡を防止するために薄膜電気絶縁体でコーティングされている。同様に、基部部分２１５２の内部表面は、短絡を防止するために薄膜電気絶縁体でコーティングされ得る。電気接触部２１７０ａ、２１７０ｂは、カートリッジパン２１５８の電気絶縁体フィルムを貫通して延在する。

様々な態様では、スレッド検出回路２１６０からの信号は、発射ストロークの完了を示す。電気接触部２１７０ａ、２１７０ｂは、発射経路の端部に又はその付近に位置付けられ得る。例示的実施例では、電気接触部２１７０ａ、２１７０ｂは、ホーム位置又は開始位置から６０ｍｍの距離に又はその付近に位置付けられる。スレッド２１６２が発射ストロークの終わりに到達した場合、電気接触部２１７２ａ、２１７２ｂは、電気接触部２１７０ａ、２１７０ｂと係合し、スレッド検出回路２１６０を閉鎖構成へと移行させ、発射ストロークの完了を示す固有の信号を生成する。

例示的実施例では、スレッド２１６２は、電気接触部２１７２ａ、２１７２ｂを画定する導電性部分２１６１を除いて絶縁されている。しかしながら、その他の実施例では、スレッド２１６２全体を導電性材料から構成することができる。このような場合、スレッド２１６２全体がスレッド検出回路２１６０の一部になる。

ここで図４１を参照すると、ステープルカートリッジ２２２０が示されている。ステープルカートリッジ２２２０は、例えば、ステープルカートリッジ１２２０’、１２２０’’、１３２０、１６２０などの、本明細書のその他の箇所に記載されるその他のステープルカートリッジと多くの点で類似している。例えば、ステープルカートリッジ２２２０は、例えば、ステープルカートリッジ２２２０の偶発的な衝突に起因するステープルカートリッジ２２２０内のスレッド２２６２の偶発的な移動に抵抗するように構成された、保持特徴部２２７０を含む。

なお、ステープルカートリッジ２２２０は、スレッド２２６２をホーム位置又は開始位置２２６７に後退させるように構成されたスレッドリセット回路２２６４を更に備える。例示的実施例では、スレッド２２６２は、スレッド基部２２６３内に画定された１つ以上の開口部、穴、溝、又は戻り止め部（例えば、戻り止め部２２７２）を含む。戻り止め部２２７２は、保持特徴部２２７０と整列され、それを受容するように構成されている。保持特徴部２２７０をスレッド２２６２から分離するためには、所定の閾値より大きい駆動力が必要である。したがって、保持特徴部２２７０は、所定の閾値までのスレッド２２６２の前進に抵抗するように構成されている。

更に、保持特徴部２２７０は、ステープルカートリッジ２２２０のカートリッジパン２２５８内に画定されたチャネル２２６６内に乗る。チャネル２２６６の近位壁２２６６ａは、保持特徴部２２７０のための近位停止位置を画定するが、これは、スレッド２２６２のホーム位置又は開始位置２２６７に対応する。チャネル２２６６の遠位壁２２６６ｂは、チャネル２２６６内の保持特徴部２２７０の遠位停止位置を画定する。保持特徴部２２７０は遠位壁２２６６ｂを越えて移動することができないので、スレッド２２６２の追加の移動は、スレッド２２６２を保持特徴部２２７０から分離させる。

上記に加えて、チャネル２２６６は、チャネル２２６６の長さ、又は近位壁２２６６ａと遠位壁２２６６ｂとの間の距離によって画定される所定の範囲内で、スレッド２２６２を保持特徴部２２７０から分離することなく、スレッド２２６２及び保持特徴部２２７０の偶発的な移動を可能にする。しかしながら、発射前に、スレッドリセット回路２２６４は、近位壁２２６６ａに当接するように保持特徴部２２７０を後退させるように作動される。保持特徴部２２７０の後退は、スレッド２２６２をホーム位置又は開始位置２２６７に後退させる。例示的実施例では、スレッドリセット回路２２６４は、作動された場合、保持特徴部２２７０に連結されたワイヤ又はロッド２２６８を引くか、又は後退させるように構成されている、ソレノイド２２６９を含む。

本明細書のその他の箇所に記載されるように、未発射ステープルカートリッジ２２２０のスレッド２２６２は、スレッド２２６２がホーム位置又は開始位置２２６７にある間に、発射ロックアウトアセンブリ１２２１がロック構成へと移行することを防止する。したがって、スレッドリセット回路２２６４によるスレッド２２６２の後退は、ホーム位置又は開始位置２２６７からのスレッドの偶発的な前進に起因して未発射ステープルカートリッジ２２２０が以前に発射されたステープルカートリッジ２２２０と間違えられないことを、確実にする。特に、スレッドリセット回路２２６４は、保持特徴部２２７０がスレッド２２６２に連結されている場合にのみ、スレッド２２６２を後退させることができる。スレッド２２６２が、駆動部材によって、保持特徴部２２７０とのその連結係合を超えて遠位方向に前進すると、ステープルカートリッジ２２２０は発射されたとみなされる。

様々な態様では、スレッドリセット回路２２６４は、本明細書のその他の箇所に開示されるその他のステープルカートリッジに組み込まれ得る。特定の態様では、スレッドリセット回路２２６４は、制御回路１９３０に連結され得、スレッド２２６２がホーム位置又は開始位置２２６７にないという制御回路１９３０による決定に応答して、制御回路１９３０によって作動され得る。このような態様では、センサ１９３８のうちの１つ以上は、スレッド２２６２がホーム位置又は開始位置２２６７を越えた位置にあることを検出してもよい。それに応答して、制御回路１９３０は、発射ストロークを初期化する前に、スレッドリセット回路２２６４を作動させて、スレッド２２６２をホーム位置又は開始位置２２６７に戻してもよい。

ここで図４２～図４４を参照すると、スレッドリセット回路２３６４の代替実施形態が示されている。スレッドリセット回路２２６４と同様に、スレッドリセット回路２３６４はまた、スレッド２３６２を、保持特徴部２３７０がスレッド２３６２に移動可能に連結されたままであるスレッド２３６２の所定の移動範囲内のホーム位置又は開始位置に後退させるように、構成されている。所定の範囲を超えると、駆動部材がスレッド２３６２を動かして保持特徴部２３７０から分離させる。次に、保持特徴部２３７０は、スレッドリセット回路２３６４によって近位開始位置に後退させられる。

ここで図４５～図４６を参照すると、外科用ステープル留めアセンブリ２４５０は、スレッド２４６２を含むステープルカートリッジ２４２０を含む。ステープルカートリッジアセンブリ２４５０は、例えば、ステープルカートリッジアセンブリ１１５０、１２５０などのその他のステープルカートリッジアセンブリに関連して説明されたものと同様の様式で組織を把持するために、閉鎖構成へと移行可能である。駆動部材（例えば、駆動部材１１８２）の作用端部２４８４は、外科用ステープル留めアセンブリ２４５０の発射をもたらすように構成されたＩビームを画定する。

作用端部２４８４は、第１のフランジ２４８４ａと、第２のフランジと、第１のフランジ２４８４ａと第２のフランジとを相互接続する垂直支柱２４８４ｃと、垂直支柱２４８４ｃ上に支持されるか、又はその内へと形成されるナイフと、を含む。第２のフランジは、アンビルアセンブリ（例えば、アンビルアセンブリ１１３０）のチャネル内に摺動可能に受容されるように位置付けられ、第１のフランジ２４８４ａは、外科用ステープル留めアセンブリ２４５０の外側表面に沿って摺動可能に位置付けられるように位置付けられる。作動スレッド２４６２は、作用端部２４８４の遠位の位置でカートリッジアセンブリ２４５０内に配置される。

様々な態様では、可撓性アーム２４７０は、作用端部２４８４から、ステープルカートリッジ２４２０のカートリッジ本体２４５９の側壁に画定されたチャネル２４７１内へと延在する。例示的実施例では、可撓性アーム２４７０は、チャネル２４７１を通過し、スレッド２４７０の遠位部分上に掛止する板ばねアーム部材を画定する。可撓性アーム２４７０は、スレッド２４６２をホーム位置又は開始位置に後退させるように構成されている。

チャネル２４７１において、可撓性アーム２４７０は、スレッド２４６２の側部に自然に押圧されるように平らにされる。少なくとも１つの実施例では、可撓性アーム２４７０の遠位端部は、スレッド２４６２の遠位端部を通過する。タブ２４７２は、弛緩位置において可撓性アーム２４７０から延在して、スレッド２４６２の前側縁部に係止する。完全な発射ストローク中にステープルカートリッジアセンブリ２４５０のナイフを駆動する前に生じる作用端部２４８４の運動は、スレッド２４６２が側部チャネル２４７１の長さによって画定される閾値内にある限り、可撓性アーム２４７０がスレッド２４６２をホーム位置又は開始位置に引き戻すことを可能にする。

図４７～図５１は、外科用器具を発射してステープルカートリッジ２５２０のステープルを展開する前に、ステープルカートリッジ（例えば、ステープルカートリッジ２５２０）のスレッドをホーム位置（Ｈ）に後退させるための、スレッドリセット機構２５００の様々な態様を図示する。本明細書のその他の箇所で議論されるように、未発射ステープルカートリッジのスレッドは、ステープルカートリッジが衝突又は振動される場合に不慮に移動され得るが、これは、ステープルカートリッジが誤って発射されたとみなされることを引き起こし得る、及び／又は発射ロックアウトアセンブリが作動されることを引き起こし得る。スレッドリセット機構２５００は、スレッドがホーム位置（Ｈ）から所定の距離（ｄ１）を超えて移動しない限り、ステープルカートリッジ内のそのホーム位置（Ｈ）に不慮に移動されたスレッドを戻すように構成されている。

図４７は、ホーム位置（Ｈ）に対して遠位であるが、所定の距離（ｄ１）によって画定された遠位位置（Ａ）に対して近位である位置にある、ステープルカートリッジ２５２０のスレッド２５６２を図示する。発射前に、スレッドリセット部材２５９２は、スレッド２５６２をホーム位置（Ｈ）に後退させる。スレッドリセット部材２５９２は、フック又は屈曲部分の形態とされ得、スレッド２５６２の遠位部分に係合してスレッド２５６２をホーム位置（Ｈ）に戻すように構成された、キャッチャ２５９５を含む。

様々な態様では、スレッドリセット部材２５９２の一部分は、例えば、ステープルカートリッジ２５２０のカートリッジパン内に画定されたチャネル内などの、スレッド２５６２の下に延在し、摺動可能に移動可能である。少なくとも１つの実施例では、図５１に図示されるように、スレッドリセット部材２５９２は、ハンドル２５０７内に画定された作動部材２５９３によって手動で操作可能である。ユーザは、発射機構の作動前に、作動部材２５９３を近位方向に引いて、スレッド２５６２をホーム位置（Ｈ）に戻し得る。

別の実施例では、図４９及び図５０に図示されるように、スレッドリセット部材２５９２は、外科用器具１９０１のモータ駆動アセンブリ１９０４と多くの点で類似しているモータアセンブリ２５０４によって給電される。例示的実施例では、モータ駆動アセンブリ２５０４は、スレッドリセット部材２５９２に動作可能に接続された線形ねじ付き連結器２５９８を含む。例示的実施例では、モータアセンブリ２５０４は、トリガ部材２５１２を含むハンドル２５１０内に収容されている。トリガ部材２５１２の第１の位置への移動は、モータアセンブリ２５０４にスレッドリセット部材２５９２を後退させ、それによって、スレッド２５６２をホーム位置（Ｈ）に戻す。第１の位置から第２の位置へのトリガ部材２５１２の第２の移動は、発射ストローク又は発射運動を作動させて、ステープルカートリッジ２５２０からステープルを展開する。

スレッドリセット機構２５００は、例えば、スレッド検出回路などの本開示のその他の好適な実施形態と組み合わせて実装され得る。更に、スレッドリセット機構２５００は、外科用ステープル留め器具１９０１の好適な構成要素と組み合わせて実装され得る。例えば、制御回路１９３０は、スレッド検出回路に基づいて、スレッドがホーム位置とは異なる位置にあると決定してもよい。それに応答して、制御回路１９３０は、モータアセンブリ２５０４にスレッドをホーム位置に戻させることができるが、これは、例えば、スレッド検出回路によって検証され得る。

使用時、スレッド２５６２は、図４７に図示されるように、スレッドリセット部材２５９２によってホーム位置（Ｈ）に戻される。次に、駆動部材（例えば、駆動部材１１８２）は、その作用端部（例えば、作用端部１１８４）を前進させてスレッド２５６２に係合し、スレッド２５６２を前進させてステープルカートリッジ２５２０からステープルを展開するように構成されている。様々な態様では、図４８に図示されるように、スレッドリセット部材２５９２は、キャッチャ２５９５の近位方向に位置付けられた傾斜部の形態であり得る隆起部分２５９７を含む。駆動部材２５８２の前進中、作用端部２５８４は、スレッド２５６２に係合する前に隆起部分２５９７に係合してもよく、これにより、キャッチャ２５９５は、スレッド２５６２の発射経路２５０３の外に移動する。少なくとも１つの実施例において、作用端部２５８４は、キャッチャ２５９５をステープルカートリッジ２５２０のカートリッジパン内に画定されたチャネル内へと落下させ、これにより、スレッド３５６２の更なる前進が可能になる。

様々な態様では、発射経路に沿った、許容可能及び／若しくは許容不可能なスレッド位置、又は本明細書において機能窓部とも称されるホーム位置からのスレッド距離を設定することは、少なくとも部分的に、ステープルカートリッジサイズに依存し得る。したがって、このような位置又は距離を正確に設定するために、外科用カートリッジは、外科用器具（例えば、外科用器具１９０１）へのステープルカートリッジの取り付け後に制御回路（例えば、制御回路１９３０）に通信され得る、識別コードを含んでもよい。通信は、ステープルカートリッジとの有線接続を介して、又は無線で行われてもよい。

様々な態様では、制御回路は、カートリッジの通信された識別コードに基づいて、スレッド接点の予期される位置を前提として、好適な機能窓部を選択してもよい。様々な態様では、発射システムは、例えば、カートリッジの識別に基づく感知領域及び／又はその予想位置に対する感知されたスレッドのタイミング／位置に基づく作動領域の両方の力／速度／ストロークなどの、所定の発射プログラムの１つ以上のパラメータを更に調節してもよい。

ここで図５２～図５６を参照すると、装填ユニット２６００は、例えば、装填ユニット１１００、１２００などの本明細書のその他の箇所に記載されるその他の装填ユニットと多くの点で類似している。例えば、装填ユニット２６００は、ステープルカートリッジアセンブリ２６５０と、アンビルアセンブリ２６３０と、を含む。アンビルアセンブリ２６３０及びステープルカートリッジアセンブリ２６５０のうちの少なくとも一方は、組織を把持するために、図５３に図示されるような開放構成から、図５４に図示されるような閉鎖構成へと、他方に対して移動可能である。ステープルは、ステープルカートリッジアセンブリ２６５０のステープルカートリッジ２６２０のカートリッジ本体２６２２内に画定されたステープル空洞部２６２１から組織内へと展開される。アンビルアセンブリ２６３０は、ステープルを変形させるように構成されたポケットを含む。

上記に加えて、ステープルカートリッジ２６２０は、ステープルがステープル空洞部２６２１から落下することを防止するように構成されたカートリッジパン２６５８を含む。カートリッジ本体２６２２は、カートリッジパン２６５８の側壁に画定された対応するカットアウト部２６５３に受容可能な突出部２６２３によって、カートリッジパン２６５８に取り付け可能である。様々な実施例では、カットアウト部２６５２３は、カートリッジ本体２６２２をカートリッジパン２６５７に固定するために、対応するカットアウト部２６５３を受容するようなサイズ及び形状である。

使用時、ステープルカートリッジ２６２０は、細長いチャネル２６５７内へと挿入されて、それと共に組み立てられる。様々な態様では、ステープルカートリッジ２６２０及び細長いチャネル２６５７は、対応するロック特徴部を備える。例示的実施例では、ステープルカートリッジ２６２０が細長いチャネル２６５７内へと挿入された場合、カートリッジパン２６５８の側壁に画定されたパン突出部２６５６がＬ字形スロット２６５９に受容される。

ステープルカートリッジ２６２０及び細長いチャネル２６５７の対応するロック特徴部は、ステープルカートリッジ２６２０を細長いチャネル２６５７にロックするための細長いチャネル２６５８に対するカートリッジパン２６５８の近位並進運動と、ステープルカートリッジ２６２０を細長いチャネル２６５７からロック解除するための細長いチャネル２６５８に対するカートリッジパン２６５８の遠位並進運動と、を可能にする。例示的実施例では、Ｌ字形スロット２６５９は、対応する突出部２６５６がＬ字形スロット２６５９の長いアーム内で距離「Ｘ」だけ近位方向に並進し、それによって、ステープルカートリッジ２６２０を細長いチャネル２６５７にロックし、Ｌ字形スロット２６５９の長いアーム内で距離「Ｘ」だけ遠位方向に並進し、それによって、ステープルカートリッジ２６２０を細長いチャネル２６５７からロック解除することを可能にするような、サイズ及び形状である。

その他の実施例では、突出部は、細長いチャネル内に画定され得、対応するＬ字形スロットは、ステープルカートリッジのカートリッジパン内に画定され得る。更に、その他の好適な嵌合及びロック機構を実装して、ステープルカートリッジ及び細長いチャネルのロック構成及びロック解除構成を発生させ得る。例えば、その他の好適な形状を有するスロットをＬ字形スロットに置き換えることができる。

上記に加えて、細長いチャネル２６５７に対するステープルカートリッジ２６２０のロック機構は、図５３及び図５４に図示されるように、アンビルアセンブリ２６３０及びステープルカートリッジアセンブリ２６５０の閉鎖構成への移行中に自動的に実施される。特定の実施例では、アンビルアセンブリ２６３０は、カートリッジパン２６５８を細長いチャネル２６５７に対して近位方向に並進させてロック構成にするように構成されている。例示的実施例では、アンビルアセンブリ２６３０は、装填ユニット２６００が閉鎖構成（図５４）へと移行させられた際に、カートリッジパン２６５８をロック構成に後退させるように構成された、カム作用部材２６３１を含む。

例示的実施例では、カートリッジパン２６５８は、パンスロット２６６３によって二等分された近位舌部分２６６２を含む。近位舌部分２６６２は、パンスロット２６６３の両側にカットアウト部２６６１を含む。カム作用部材２６３１は、装填ユニット２６００の閉鎖運動の間、カットアウト２６６１の近位縁部２６６４に係合するように構成されている。装填ユニット２６００が閉鎖構成へと移行された際に、カム作用部材２６３１は、カットアウト２６６１の近位縁部２６６４に対してカム作用力を及ぼし、それによって、カートリッジパン２６５８をロック構成へと近位方向に並進させる。したがって、装填ユニット２６００の閉鎖運動は、ステープルカートリッジ２６２０を細長いチャネル２６５７とのロック構成へと自動的に移行させる。

例示的実施例では、カム作用部材２６３１との適切な係合を確実にするために、近位舌部分２６６２の近位端部がカットアウト部２６６１に向かって曲げられ、それによって、縁部２６６４を形成する。カム作用部材２６３１は、カム作用部材２６３１がアンビルアセンブリ２６３０と共にステープルカートリッジ２６２０に向かって枢動する際に縁部２６６４に係合するように、構成されている。その他の実施例では、カム作用部材２６３１を含むアンビルアセンブリが固定され得、細長いチャネルがアンビルアセンブリに向かって枢動されて、閉鎖構成をもたらす。このような実施例では、縁部２６６４は、カム作用部材２６３１に向かって移動する。縁部２６６４がカム作用部材２６４１に係合した場合、カム作用力は、カートリッジパン２６５８をロック構成へと近位方向に並進させる。

上記に加えて、細長いチャネル２６５７は、細長いチャネル２６５７の基部２６７２の近位部分に画定された近位スロット又はカットアウト部２６７１を含む。カットアウト部２６７１は、カットアウト部２６６１と側方向に若しくは横方向に整列しているか、又は少なくとも部分的に整列している。ロック解除構成では、図５３に図示されるように、カットアウト部２６６１は、カットアウト部２６７１の遠位にある。しかしながら、ロック構成では、図５４に図示されるように、カットアウト部２６６１は、カットアウト部２６７１と縦方向に整列されるか、又は少なくとも、ロック解除構成よりもカットアウト部２６７１との縦方向整列に近い。カム作用部材１６３１がカットアウト部２６６１、２６７１内で枢動可能に移動した際に、カム作用部材２６３１は、図５４に図示されるように、カットアウト部２６６１を距離「Ｘ」だけ近位方向に移動させて、カットアウト部２６７１と整列させる、又は少なくとも部分的に整列させるように構成されている。

発射ストロークの完了後、使用済みステープルカートリッジ２６２０は、カートリッジパン２６５８をロック解除構成へと並進させることによって、細長いチャネル２６５７から取り外される。例示的実施例では、カートリッジパン２６５８は、フィンガータブの形態であり得る解放特徴部２６５５を含む。解放特徴部２６５５は、図５５及び図５６に図示されるように、ステープルカートリッジ２６２０をロック解除構成へと移行させるために、カートリッジ本体２６２２のノーズ部分２６２６内に画定された対応するスロット２６２０内で遠位方向に摺動可能に移動可能である。

ここで図５７～図６１を参照すると、ステープル外科用アセンブリ２７５０は、細長いチャネル２７５７と、ステープルカートリッジ２７５８と、リテーナ２７３０と、を含む。ステープル外科用アセンブリ２７５０は、本明細書のその他の箇所に記載されるその他のステープル外科用アセンブリと多くの点で類似している。例えば、ステープル外科用アセンブリ２７５０は、本明細書のその他の箇所に記載される任意の好適な外科用器具に組み込まれ得る。

図５７に図示される実施例では、ステープルカートリッジアセンブリ２７５０は、ステープルがステープルカートリッジ２７２０のステープル空洞部から不慮に落下することを防止するために、保持具２７３０がステープルカートリッジ２７２０と組み立てられる、第１の構成にある。第１の構成では、リテーナ２７３０の長いタブ２７３１は、ステープルカートリッジ２７２０のカートリッジパン２７５８に係合するリテーナアームを画定し、短いタブ２７３２は、ステープルカートリッジ２７２０のカートリッジ本体２７２１に係合するリテーナアームを画定する。タブ２７３１、２７３２は、第１の構成においてカートリッジ本体２７２１のデッキ２７２２に対して押圧されたリテーナ２７３０を維持するように協働して、ステープルをそれらのステープル空洞部内に維持する。例示的実施例では、カートリッジ本体２７２１は、デッキ２７２２から側方向に延在する棚状部２７２３を含む。棚状部２７２３は、第１の構成において短いタブ２７３２によって係合される。

発射ストロークの完了後、使用済みステープルカートリッジ２７２０は、図５８～図６１に図示されるように、リテーナ２７３０によって細長いチャネル２７５７から取り外される。第２の構成では、リテーナ２７３０の長いタブ２７３１は、図６０に最もよく図示されるように、カートリッジ本体２７２１内に画定されたトラック又はノッチ２７２４を通して挿入される。タブ２７３１は、カートリッジパン２５５８の折り畳み式部材２７５５を細長いチャネル２７５７の対応する開口部２７５６から解放して、図６１に図示されるように、リテーナ２７３０によって細長いチャネル２７５７からステープルカートリッジ２７２０を取り外すことを可能にする。

例示的実施例では、折り畳み式部材２７５５は、カートリッジパン２７５８の側壁に打ち抜き加工又は形成され得る板ばねの形態である。タブ２７３１は、図６０に図示されるように、タブ２７３１がトラック２７２４内を前進した際に折り畳み式部材２７５５を折り畳んで折り畳み式部材２７５５を開口部２７５６から解放するように構成され、第２の構成において折り畳まれた折り畳み式部材２７５５と移動可能なロック係合を形成するように更に構成された、フック特徴部２７３３を含む。

次に、図６１に図示されるように、リテーナ２７３０を細長いチャネル２７５７から引き離して、細長いチャネル２７５７からステープルカートリッジ２７２０を取り外す。リテーナ２７３０が引き離された際に、フック特徴部２７３３は、折り畳み式部材２７５５をトラック２７２４から持ち上げ、それによって、ステープルカートリッジ２７２０を細長いチャネル２７５７から解放する。

例示的実施例では、開口部２７５６は、細長いチャネル２７５７の側壁にカットアウト部の形態で画定される。その他の実施例では、開口部２７５６は、細長いチャネル２７５７の内壁の内側表面上に画定された凹部又はスロットと置き換えることができる。凹部又はスロットは、開口部２７５６に関して図５９に図示されるものと同様の様式で、折り畳み式部材２７５５をそれらの自然状態で受容するような形状及びサイズである。

依然として図５９～図６１を参照すると、細長いチャネル２７５７から使用済みステープルカートリッジ２７２０を取り外すためにリテーナ２７３０を使用する方法が示されている。本方法は、ステープルカートリッジアセンブリ２７５０からリテーナ２７３０を分離することを含む。本方法は更に、タブ２７３１をトラック２７２４内へと挿入することと、タブ２７３１のフック特徴部２７３３によって折り畳み式部材２７５５を開口部２７５６から解放することと、折り畳まれた折り畳み式部材２７５５とトラック２７２４内のフック特徴部２７３３との間に移動可能なロック係合を形成することと、を含む。本方法は、使用済みステープルカートリッジ２７２０を細長いチャネル２７５７から取り外すために、リテーナ２７３０を細長いチャネル２７５７から引き離すことを更に含む。

ここで図６２を参照すると、ステープル外科用アセンブリ２８５０は、外科用器具の細長いチャネル２８５７からのステープルカートリッジ２８２０の取り外しを容易にする即開放特徴部を含む。ステープル外科用アセンブリ２８５０は、本明細書のその他の箇所に記載されるその他のステープル外科用アセンブリと多くの点で類似している。例えば、ステープル外科用アセンブリ２８５０は、本明細書のその他の箇所に記載される任意の好適な外科用器具に組み込まれ得る。

ステープルカートリッジ２８２０は、カートリッジ本体２８２１と、カートリッジパン２８５８と、を含む。更に、ステープルカートリッジ２８５８は、カートリッジ本体２８２１のノーズ部分２８２３内に移動可能に配置されたカートリッジ解放部材２８２２を含む。例示的実施例では、カートリッジ解放部材２８２２は、ノーズ部分２８２３内に画定された通路２８２４を通って、非作動構成から作動構成へと直線的に移動可能である。非作動構成では、図６２に図示されるように、カートリッジ解放部材２８２２は、通路２８２４の一端を通ってノーズ部分２８２３から突出する。カートリッジ解放部材２８２２は、例えば、外部圧力をそこへと加えることによって作動された場合に、通路２８２４内を移動し、通路２８２４の他端から突出する。次に、カートリッジ解放部材２８２２は、細長いチャネル２８５７を押圧して、細長いチャネル２８５７からステープルカートリッジ２８２０を解放する。例示的実施例では、通路２８２４は、細長いチャネル２８５７に対して鋭角であるカートリッジ解放部材２８２２の運動方向を画定する。

本明細書に記載された外科用器具システムは、電気モータにより動作するが、しかしながら、本明細書に記載された外科用器具システムは、任意の好適な様式で駆動され得る。特定の場合には、本明細書に開示されるモータは、ロボット式制御システムの１つ又は複数の部分を備えてもよい。例えば、米国特許出願第１３／１１８，２４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，０７２，５３５号）は、ロボット外科用器具システムのいくつかの実施例をより詳細に開示しており、この開示の全体が、参照により本明細書に組み込まれる。２０１７年５月１８日公開のＰＣＴ国際公開特許第２０１７／０８３１２５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＲ ＷＩＴＨ ＣＯＭＰＯＳＩＴＥ ＣＡＲＤＡＮ ＡＮＤ ＳＣＲＥＷ ＤＲＩＶＥ」、２０１７年５月１８日公開のＰＣＴ国際公開特許第２０１７／０８３１２６号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＰＵＳＨＥＲ ＷＩＴＨ ＬＯＳＴ ＭＯＴＩＯＮ ＢＥＴＷＥＥＮ ＲＡＭＰＳ」、２０１５年１０月８日公開のＰＣＴ国際公開特許第２０１５／１５３６４２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＳＨＩＦＴＡＢＬＥ ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ」、２０１７年３月１７日出願の米国特許出願公開第２０１７／０２６５９５４号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＲ ＷＩＴＨ ＣＡＢＬＥ－ＤＲＩＶＥＮ ＡＤＶＡＮＣＥＡＢＬＥ ＣＬＡＭＰＩＮＧ ＥＬＥＭＥＮＴ ＡＮＤ ＤＵＡＬ ＤＩＳＴＡＬ ＰＵＬＬＥＹＳ」、２０１７年２月１５日出願の米国特許出願公開第２０１７／０２６５８６５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＲ ＷＩＴＨ ＣＡＢＬＥ－ＤＲＩＶＥＮ ＡＤＶＡＮＣＥＡＢＬＥ ＣＬＡＭＰＩＮＧ ＥＬＥＭＥＮＴ ＡＮＤ ＤＩＳＴＡＬ ＰＵＬＬＥＹ」、及び２０１７年３月２９日出願の米国特許出願公開第２０１７／０２９０５８６号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。

本明細書に記載された外科用器具システムは、ステープルの展開及び変形に関連して説明されてきたが、しかしながら、本明細書に記載された実施形態は、これに限定されない。例えば、クランプ又はタックなど、ステープル以外の締結具を展開する様々な実施形態が想定される。更に、組織を封止するための任意の好適な手段を利用する、様々な実施形態も想到される。例えば、様々な実施形態によるエンドエフェクタは、組織を加熱して封止するように構成されている電極を備え得る。また例えば、特定の実施形態によるエンドエフェクタは、組織を封止するために振動エネルギーを加えることができる。

本明細書に記載される主題の様々な態様は、以下の番号付けされた実施例において説明される。

実施例１－外科用ステープル留め器具と共に使用する装填ユニット。装填ユニットは、シャフトと、シャフトから延在するエンドエフェクタと、を備える。エンドエフェクタは、アンビルを備える第１の顎部と、第２の顎部と、を備える。第１の顎部及び第２の顎部のうちの少なくとも一方は、組織を把持するように他方に対して移動可能である。第２の顎部は、保持特徴部を備える細長いチャネルと、細長いチャネルと共に組み立てるためにその細長いチャネル内へと挿入可能なステープルカートリッジと、を備える。ステープルカートリッジは、カートリッジパンと、第１の位置から第２の位置に向かってカートリッジパンに対して並進可能なスレッドと、を備える。保持特徴部は、所定の力まで第１の位置を超えるスレッドによる移動に抵抗するように構成されている。

実施例２－スレッドを第２の位置に向かって移動させるように構成された駆動部材を更に備える、実施例１に記載の装填ユニット。

実施例３－駆動部材の前進を防止するように構成された発射ロックアウトアセンブリを更に備える、実施例１又は２に記載の装填ユニット。

実施例４－スレッドが保持特徴部によって第１の位置に維持されている場合に、ロックアウトアセンブリが作動停止される、実施例３に記載の装填ユニット。

実施例５－カートリッジパンが、その一部分に沿って長手方向に延在する長手方向パンスロットを備え、駆動部材が、長手方向パンスロットに沿って延在する平面を画定する、実施例１、２、３、又は４に記載の装填ユニット。

実施例６－保持特徴部が、平面の両側に位置している、実施例５に記載の装填ユニット。

実施例７－スレッドが第１の位置にある場合に、保持特徴部を受容するように構成された穴をスレッドが備える、実施例１、２、３、４、５、又は６に記載の装填ユニット。

実施例８－保持特徴部が、スレッドを第１の位置に維持するために、カートリッジパンを通ってスレッド内に画定された穴内へと延在するように構成されている、実施例７に記載の装填ユニット。

実施例９－保持特徴部が板ばねを備える、実施例１、２、３、４、５、６、７、又は８に記載の装填ユニット。

実施例１０－保持特徴部が、曲率半径を含む突出部を備える、実施例１、２、３、４、５、６、７、８、又は９に記載の装填ユニット。

実施例１１－保持特徴部が折り畳み式である、実施例１、２、３、４、５、６、７、８、９、又は１０の装填ユニット。

実施例１２－保持特徴部が細長いチャネルの側壁に画定され、スレッドが第１の位置にある場合に、保持特徴部が、スレッドの対応する側溝に受容されるように構成されている、実施例１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、又は１１に記載の装填ユニット。

実施例１３－外科用ステープル留め器具、細長いチャネル、及び駆動部材と共に使用するためのステープルカートリッジ。ステープルカートリッジは、組織接触面を画定するデッキと、ハウジングと、細長いチャネルに解放可能に取り付け可能なカートリッジパンと、を備える。ステープルカートリッジは、保持特徴部と、デッキとカートリッジパンとの間のハウジング内に格納されたステープルドライバと、ハウジング内に格納されたステープルと、を更に備える。ステープルは、ステープルドライバによってデッキを通って組織内へと展開可能である。ステープルカートリッジは、ステープルドライバを移動させてステープルを展開させるために、第１の位置から第２の位置に向かってカートリッジパンに対して並進可能なスレッドを更に備える。保持特徴部は、所定の力まで第１の位置を超えるスレッドの移動に抵抗するように構成されている。

実施例１４－カートリッジパンが、その一部分に沿って長手方向に延在する長手方向パンスロットを備え、駆動部材が、長手方向パンスロットに沿って延在する平面を画定し、保持特徴部が平面の両側に位置する、実施例１３に記載のステープルカートリッジ。

実施例１５－保持特徴部が、第１の位置と第２の位置との間に位置する穿孔された破断可能な扉部を備える、実施例１３又は１４に記載のステープルカートリッジ。

実施例１６－保持特徴部が折り畳み式である、実施例１３、１４、又は１５に記載のステープルカートリッジ。

実施例１７－ステープルカートリッジが細長いチャネルと組み立てられた場合に、保持特徴部が作動停止される、実施例１３、１４、１５、又は１６に記載のステープルカートリッジ。

実施例１８－第１の保持特徴部を備える細長いチャネルと、それと共に組み立てるために細長いチャネル内へと挿入可能なステープルカートリッジと、を備える、ステープルカートリッジアセンブリ。ステープルカートリッジは、第２の保持特徴部を備えるカートリッジパンと、第１の位置から第２の位置に向かってカートリッジパンに対して並進可能なスレッドと、を備える。保持特徴部は、所定の力まで第１の位置を超えるスレッドによる移動に抵抗するように構成されている。

実施例１９－第１の保持特徴部が、細長いチャネル内へのステープルカートリッジの挿入後ではなく、細長いチャネル内へのステープルカートリッジの挿入前に、スレッドを維持するように構成されている、実施例１８に記載のステープルカートリッジアセンブリ。

実施例２０－第２の保持特徴部が、細長いチャネル内へのステープルカートリッジの挿入前ではなく、細長いチャネル内へのステープルカートリッジの挿入後に、スレッドを維持するように構成されている、実施例１８又は１９に記載のステープルカートリッジアセンブリ。

いくつかの形態が示され説明されてきたが、添付の特許請求の範囲をこのような詳細に制限又は限定することは、本出願人が意図するところではない。多くの修正、変形、変更、置換、組み合わせ及びこれらの形態の等価物を実装することができ、本開示の範囲から逸脱することなく当業者に想到されるであろう。更に、記述する形態に関連した各要素の構造は、その要素によって実施される機能を提供するための手段として代替的に説明され得る。また、材料が特定の構成要素に関して開示されているが、その他の材料が使用されてもよい。したがって、上記の説明文及び添付の特許請求の範囲は、全てのこのような修正、組み合わせ、及び変形を、開示される形態の範囲に含まれるものとして網羅することを意図としたものである点を理解されたい。添付の特許請求の範囲は、全てのこのような修正、変形、変更、置換、修正、及び等価物を網羅することを意図する。

上記の詳細な説明は、ブロック図、フロー図及び／又は実施例を用いて、装置及び／又はプロセスの様々な形態について記載してきた。このようなブロック図、フロー図及び／又は実施例が１つ以上の機能及び／又は動作を含む限り、このようなブロック図、フロー図及び／又は実施例に含まれる各機能及び／又は動作が、多様なハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア又はこれらの事実上の任意の組み合わせによって、個々にかつ／又は集合的に実装され得ると、当業者に理解されよう。本明細書で開示される形態のうちのいくつかの態様の全部又は一部が、１台以上のコンピュータ上で稼働する１つ以上のコンピュータプログラムとして（例えば、１台以上のコンピュータシステム上で稼働する１つ以上のプログラムとして）、１つ以上のプロセッサ上で稼働する１つ以上のプログラムとして（例えば、１つ以上のマイクロプロセッサ上で稼働する１つ以上のプログラムとして）、ファームウェアとして、又はこれらの実質的に任意の組み合わせとして集積回路上で等価に実装され得、回路を設計すること、並びに／又はソフトウェア及び／若しくはファームウェアのコードを記述することが、本開示を鑑みれば当業者の技能の範囲内に含まれることが、当業者に認識されよう。なお、本明細書に記載した主題の機構は、多様な形態で１つ以上のプログラム製品として配布されることが可能であり、本明細書に記載した主題の具体的な形態は、配布を実際に実行するために使用される信号搬送媒体の特定の種類にかかわらず適用されることが、当業者に理解されよう。

様々な開示された態様を実施するように論理をプログラムするために使用される命令は、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）、キャッシュ、フラッシュメモリ又は他のストレージなどのシステム内メモリに記憶され得る。更に、命令は、ネットワークを介して、又は他のコンピュータ可読媒体によって配布され得る。したがって、機械可読媒体としては、機械（例えば、コンピュータ）によって読み出し可能な形態で情報を記憶又は送信するための任意の機構が挙げられ得るが、フロッピーディスケット、光ディスク、コンパクトディスク、読み出し専用メモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、並びに磁気光学ディスク、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ（ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、磁気若しくは光カード、フラッシュメモリ又は、電気的、光学的、音響的、若しくは他の形態の伝播信号（例えば、搬送波、赤外線信号、デジタル信号など）を介してインターネットを介した情報の送信に使用される有形機械可読ストレージに限定されない。したがって、非一時的コンピュータ可読媒体としては、機械（例えば、コンピュータ）によって読み出し可能な形態で電子命令又は情報を記憶又は送信するのに好適な任意の種類の有形機械可読媒体が挙げられる。

本明細書の任意の態様で使用される場合、「制御回路」という用語は、例えば、ハードワイヤード回路、プログラマブル回路（例えば、１つ以上の個々の命令処理コアを含むコンピュータプロセッサ、処理ユニット、プロセッサ、マイクロコントローラ、マイクロコントローラユニット、コントローラ、デジタル信号プロセッサ（digital signal processor、ＤＳＰ）、プログラマブル論理装置（programmable logic device、ＰＬＤ）、プログラマブル論理アレイ（programmable logic array、ＰＬＡ）、又はフィールドプログラマブルゲートアレイ（field programmable gate array、ＦＰＧＡ））、状態機械回路、プログラマブル回路によって実行される命令を記憶するファームウェア、及びこれらの任意の組み合わせを指してもよい。制御回路は、集合的に又は個別に、例えば、集積回路（ＩＣ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、システムオンチップ（ＳｏＣ）、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、サーバ、スマートフォン等の、より大きなシステムの一部を形成する回路として具現化され得る。したがって、本明細書で使用される場合、「制御回路」は、少なくとも１つの個別の電気回路を有する電気回路、少なくとも１つの集積回路を有する電気回路、少なくとも１つの特定用途向け集積回路を有する電気回路、コンピュータプログラムによって構成された汎用コンピューティング装置（例えば、本明細書で説明したプロセス及び／若しくは装置を少なくとも部分的に実行するコンピュータプログラムによって構成された汎用コンピュータ、又は本明細書で説明したプロセス及び／若しくは装置を少なくとも部分的に実行するコンピュータプログラムによって構成されたマイクロプロセッサ）を形成する電気回路、メモリ装置（例えば、ランダムアクセスメモリの形態）を形成する電気回路及び／又は通信装置（例えばモデム、通信スイッチ、又は光－電気設備）を形成する電気回路を含むが、これらに限定されない。当業者は、本明細書で述べた主題が、アナログ形式若しくはデジタル形式、又はこれらのいくつかの組み合わせで実装されてもよいことを認識するであろう。

本明細書の任意の態様で使用される場合、「論理」という用語は、前述の動作のいずれかを実施するように構成されたアプリケーション、ソフトウェア、ファームウェア、及び／又は回路を指してもよい。ソフトウェアは、非一時的コンピュータ可読記憶媒体上に記録されたソフトウェアパッケージ、コード、命令、命令セット、及び／又はデータとして具現化されてもよい。ファームウェアは、メモリ装置内のコード、命令、若しくは命令セット、及び／又はハードコードされた（例えば、不揮発性の）データとして具現化されてもよい。

本明細書の任意の態様で使用される場合、「構成要素」、「システム」、「モジュール」などという用語は、ハードウェア、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせ、ソフトウェア、又は実行中のソフトウェアのいずれかであるコンピュータ関連エンティティを指し得る。

本明細書の任意の態様で使用される場合、「アルゴリズム」とは、所望の結果につながる工程の自己無撞着シーケンスを指し、「工程」とは、必ずしも必要ではないが、記憶、転送、組み合わせ、比較、及び別様に操作されることが可能な電気信号又は磁気信号の形態をとることができる物理量及び／又は論理状態の操作を指す。これらの信号を、ビット、値、要素、記号、文字、用語、番号などとして言及することが一般的な扱い方である。これらの及び類似の用語は、適切な物理量と関連付けられてもよく、また単に、これらの量及び／又は状態に適用される便利な標識である。

ネットワークとしては、パケット交換ネットワークが挙げられてもよい。通信装置は、選択されたパケット交換ネットワーク通信プロトコルを使用して、互いに通信することができる。１つの代表的な通信プロトコルとしては、伝送制御プロトコル／インターネットプロトコル（ＴＣＰ／ＩＰ）を使用して通信を可能にすることができるイーサネット通信プロトコルが挙げられてもよい。イーサネットプロトコルは、Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ（ＩＥＥＥ）によって発行された２００８年１２月発行の表題「ＩＥＥＥ８０２．３ Ｓｔａｎｄａｒｄ」、及び／又は本規格の後のバージョンのイーサネット規格に準拠するか、又は互換性があり得る。代替的に又は追加的に、通信装置は、Ｘ．２５通信プロトコルを使用して互いに通信することができる。Ｘ．２５通信プロトコルは、Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｕｎｉｏｎ－Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｔａｎｄａｒｄｉｚａｔｉｏｎ Ｓｅｃｔｏｒ（ＩＴＵ－Ｔ）によって公布された規格に準拠するか、又は互換性があり得る。代替的に又は追加的に、通信装置は、フレームリレー通信プロトコルを使用して互いに通信することができる。フレームリレー通信プロトコルは、Ｃｏｎｓｕｌｔａｔｉｖｅ Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ ｆｏｒ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｔｅｌｅｇｒａｐｈ ａｎｄ Ｔｅｌｅｐｈｏｎｅ（ＣＣＩＴＴ）及び／又はｔｈｅ Ａｍｅｒｉｃａｎ Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｓｔａｎｄａｒｄｓ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ（ＡＮＳＩ）によって公布された規格に準拠するか、又は互換性があり得る。代替的に又は追加的に、送受信機は、非同期転送モード（ＡＴＭ）通信プロトコルを使用して互いに通信することが可能であり得る。ＡＴＭ通信プロトコルは、ＡＴＭ Ｆｏｒｕｍによって「ＡＴＭ－ＭＰＬＳ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｗｏｒｋｉｎｇ ２．０」という題で２００１年８月に公開されたＡＴＭ規格及び／又は本規格の後のバージョンに準拠するか、又は互換性があり得る。当然のことながら、異なる及び／又は後に開発されたコネクション型ネットワーク通信プロトコルは、本明細書で等しく企図される。

別段の明確な定めがない限り、前述の開示から明らかなように、前述の開示全体を通じて、「処理すること（processing）」、「計算すること（computing）」、「算出すること（calculating）」、「決定すること（determining）」、「表示すること（displaying）」などの用語を使用する考察は、コンピュータシステムのレジスタ及びメモリ内で物理（電子的）量として表現されるデータを、コンピュータシステムのメモリ若しくはレジスタ又はその他のこのような情報記憶、伝送、若しくは表示装置内で物理量として同様に表現されるその他のデータへと操作し変換する、コンピュータシステム又は類似の電子計算装置のアクション及び処理を指していることが理解されよう。

１つ以上の構成要素が、本明細書中で、「ように構成される（configured to）」、「ように構成可能である（configurable to）」、「動作可能である／ように動作する（operable/operative to）」、「適合される／適合可能である（adapted/adaptable）」、「ことが可能である（able to）」、「準拠可能である／準拠する（conformable/conformed to）」などと言及され得る。「ように構成される」は、一般に、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除き、アクティブ状態の構成要素及び／又は非アクティブ状態の構成要素及び／又はスタンバイ状態の構成要素を包含し得ることが、当業者に認識されよう。

「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書では、外科用器具のハンドル部分を操作する臨床医を基準として使用される。「近位」という用語は、臨床医に最も近い部分を指し、「遠位」という用語は、臨床医から離れた位置にある部分を指す。便宜上及び明確性のために、「垂直」、「水平」、「上」、及び「下」などの空間的用語が、本明細書において図面に対して使用され得ることが更に理解されよう。しかしながら、外科用器具は、多くの向き及び位置で使用されるものであり、これらの用語は限定的及び／又は絶対的であることを意図したものではない。

当業者は、一般に、本明細書で使用され、かつ特に添付の特許請求の範囲（例えば、添付の特許請求の範囲の本文）で使用される用語は、一般に、「オープンな」用語として意図されるものである（例えば、「含む（including）」という用語は、「～を含むが、それらに限定されない（including but not limited to）」と解釈されるべきであり、「有する（having）」という用語は「～を少なくとも有する（having at least）」と解釈されるべきであり、「含む（includes）」という用語は「～を含むが、それらに限定されない（includes but is not limited to）」と解釈されるべきであるなど）ことが、当業者に認識されよう。更に、導入された請求項記載（introduced claim recitation）において特定の数が意図される場合、このような意図は当該請求項中に明確に記載され、またこのような記載がない場合は、このような意図は存在しないことが、当業者に理解されよう。例えば、理解を助けるものとして、後続の添付の特許請求の範囲は、「少なくとも１つの（at least one）」及び「１つ以上の（one or more）」という導入句を、請求項記載を導入するために含む場合がある。しかしながら、このような句の使用は、「ａ」又は「ａｎ」という不定冠詞によって請求項記載を導入した場合に、たとえ同一の請求項内に「１つ以上の」又は「少なくとも１つの」といった導入句及び「ａ」又は「ａｎ」という不定冠詞が含まれる場合であっても、このような導入された請求項記載を含むいかなる特定の請求項も、このような記載事項を１つのみ含む請求項に限定されると示唆されるものと解釈されるべきではない（例えば、「ａ」及び／又は「ａｎ」は通常、「少なくとも１つの」又は「１つ以上の」を意味するものと解釈されるべきである）。定冠詞を使用して請求項記載を導入する場合にも、同様のことが当てはまる。

なお、導入された請求項記載において特定の数が明示されている場合であっても、このような記載は、典型的には、少なくとも記載された数を意味するものと解釈されるべきであることが、当業者には認識されよう（例えば、その他に修飾語のない、単なる「２つの記載事項」という記載がある場合、一般的に、少なくとも２つの記載事項、又は２つ又は３つ以上の記載事項を意味する）。更に、「Ａ、Ｂ及びＣなどのうちの少なくとも１つ」に類する表記が使用される場合、一般に、このような構文は、当業者がその表記を理解するであろう意味で意図されている（例えば、「Ａ、Ｂ及びＣのうちの少なくとも１つを有するシステム」は、限定するものではないが、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、ＡとＢの両方、ＡとＣの両方、ＢとＣの両方及び／又はＡとＢとＣの全てなどを有するシステムを含む）。「Ａ、Ｂ又はＣなどのうちの少なくとも１つ」に類する表記が用いられる場合、一般に、このような構文は、当業者がその表記を理解するであろう意味で意図されている（例えば、「Ａ、Ｂ、又はＣのうちの少なくとも１つを有するシステム」は、限定するものではないが、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、ＡとＢの両方、ＡとＣの両方、ＢとＣの両方及び／又はＡとＢとＣの全てなどを有するシステムを含む）。更に、典型的には、２つ以上の選択的な用語を表すあらゆる選言的な語及び／又は句は、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除いて、明細書内であろうと、請求の範囲内であろうと、あるいは図面内であろうと、それら用語のうちの１つ、それらの用語のうちのいずれか、又はそれらの用語の両方を含む可能性を意図すると理解されるべきであることが、当業者に認識されよう。例えば、「Ａ又はＢ」という句は、典型的には、「Ａ」又は「Ｂ」又は「Ａ及びＢ」の可能性を含むものと理解されよう。

添付の特許請求の範囲に関して、本明細書における引用した動作は一般に、任意の順序で実施され得ることが、当業者に理解されよう。また、様々な動作のフロー図がシーケンスで示されているが、様々な動作は、示されたもの以外の順序で実施されてもよく、又は同時に実施されてもよいことが理解されるべきである。このような代替の順序付けの実施例は、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除いて、重複、交互配置、割り込み、再順序付け、増加的、予備的、追加的、同時、逆又は他の異なる順序付けを含んでもよい。更に、「～に応答する」、「～に関連する」といった用語、又はその他の過去時制の形容詞は、一般に、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除き、このような変化形を除外することが意図されるものではない。

「一態様」、「態様」、「例示」、「一例示」などへの任意の参照は、その態様に関連して記載される特定の特徴部、構造又は特性が少なくとも１つの態様に含まれると意味することは特記に値する。したがって、本明細書の全体を通じて様々な箇所に見られる語句「一態様では」、「態様では」、「例示では」及び「一例示では」は、必ずしも全てが同じ態様を指すものではない。更に、特定の特徴、構造、又は特性は、１つ以上の態様において任意の好適な様態で組み合わされてもよい。

本明細書では、特に指示がない限り、本開示で使用される「約」又は「およそ」という用語は、特に指定されない限り、当業者によって決定される特定の値に対する許容誤差を意味し、これは、値が測定又は決定される方法に部分的に依存する。特定の実施形態では、「約」又は「およそ」という用語は、１、２、３、又は４つの標準偏差を意味する。特定の実施形態では、「約」又は「およそ」という用語は、所与の値又は範囲の５０％、２０％、１５％、１０％、９％、８％、７％、６％、５％、４％、３％、２％、１％、０．５％、又は０．０５％以内を意味する。

本明細書においては、別途示されない限り、全ての数値パラメータは、全ての場合において、「約」なる語により先行及び修飾されているものとして理解されるべきであり、このような数値パラメータは、パラメータの数値を求めるために用いられる基礎となる測定法に固有の変動特性を有するものである。少なくとも、特許請求の範囲の範囲に対して均等論の適用を制限する試みとしてではなく、本明細書に記載される各数値パラメータは、報告された有効数字を考慮し、通常の四捨五入の手法を適用することにより、少なくとも解釈されるべきである。

また、本明細書に記載される任意の数値範囲は、記載された範囲内に包含される全ての部分範囲を含む。例えば、「１～１０」の範囲には、記載された最小値である１と記載された最大値である１０との間（かつ最小値と最大値を含む）の全ての部分範囲、すなわち、１以上の最小値及び１０以下の最大値を有する全ての部分範囲が含まれる。また、本明細書に記載される全ての範囲は、記載された範囲の終点を含む。例えば、「１～１０」の範囲は、終点１及び１０を含む。本明細書に記載されるあらゆる最大の数値限界は、これに包含される全てのより小さい数値限界を含むことを意図し、本明細書に記載されるあらゆる最小の数値限界は、これに包含される全てのより大きい数値限界を含むことを意図している。したがって、出願人は、明示的に記載された範囲内に包含されるあらゆる明示的に記載された部分範囲を含むように、特許請求の範囲を含む本明細書を補正する権利を有するものである。全てのこのような範囲は、本来、本明細書中に記載されている。

本明細書で参照され、かつ／又は任意の出願データシートに列挙される任意の特許出願、特許、非特許刊行物、又はその他の開示資料は、組み込まれる資料が本明細書と矛盾しない範囲で、参照により本明細書に組み込まれる。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれると言及されているが、現行の定義、見解、又は本明細書に記載されるその他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は、組み込まれた内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、組み込まれるものとする。

要約すると、本明細書に記載した構想を用いる結果として得られる多くの利益が記載されてきた。１つ以上の形態の上述の記載は、例示及び説明を目的として提示されているものである。包括的であることも、開示された厳密な形態に限定することも意図されていない。上記の教示を鑑みて、修正又は変形が可能である。１つ以上の形態は、原理及び実際の応用について例示し、それによって、様々な形態を様々な修正例と共に、想到される特定の用途に適するものとして当業者が利用することを可能にするようにするために、選択及び記載されたものである。本明細書と共に提示される特許請求の範囲が全体的な範囲を定義することが意図される。

〔実施の態様〕
（１） 外科用ステープル留め器具と共に使用するための装填ユニットであって、
シャフトと、
前記シャフトから延出するエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、
アンビルを備える第１の顎部と、
第２の顎部と、を備え、前記第１の顎部及び前記第２の顎部のうちの少なくとも一方が、組織を把持するように他方に対して移動可能であり、前記第２の顎部が、
保持特徴部を備える細長いチャネルと、
前記細長いチャネルとの組み立てのために前記細長いチャネル内へと挿入可能なステープルカートリッジであって、前記ステープルカートリッジが、
カートリッジパンと、
前記カートリッジパンに対して第１の位置から第２の位置に向かって並進可能なスレッドと、を備える、ステープルカートリッジと、を備える、エンドエフェクタと、を備え、前記保持特徴部が、所定の力まで前記第１の位置を超える前記スレッドによる移動に抵抗するように構成されている、装填ユニット。
（２） 前記スレッドを前記第２の位置に向かって移動させるように構成された駆動部材を更に備える、実施態様１に記載の装填ユニット。
（３） 前記駆動部材の前進を防止するように構成された発射ロックアウトアセンブリを更に備える、実施態様２に記載の装填ユニット。
（４） 前記スレッドが前記保持特徴部によって前記第１の位置に維持されている場合に、前記ロックアウトアセンブリが作動停止される、実施態様３に記載の装填ユニット。
（５） 前記カートリッジパンが、その一部分に沿って長手方向に延在する長手方向パンスロットを備え、前記駆動部材が、前記長手方向パンスロットに沿って延在する平面を画定する、実施態様１に記載の装填ユニット。

（６） 前記保持特徴部が、前記平面の両側に位置している、実施態様５に記載の装填ユニット。
（７） 前記スレッドが前記第１の位置にある場合に、前記保持特徴部を受容するように構成された穴を前記スレッドが備える、実施態様１に記載の装填ユニット。
（８） 前記保持特徴部が、前記スレッドを前記第１の位置に維持するために、前記カートリッジパンを通って前記スレッド内に画定された前記穴内へと延在するように構成されている、実施態様７に記載の装填ユニット。
（９） 前記保持特徴部が板ばねを備える、実施態様１に記載の装填ユニット。
（１０） 前記保持特徴部が、曲率半径を含む突出部を備える、実施態様１に記載の装填ユニット。

（１１） 前記保持特徴部が折り畳み式である、実施態様１に記載の装填ユニット。
（１２） 前記保持特徴部が前記細長いチャネルの側壁に画定され、前記スレッドが前記第１の位置にある場合に、前記保持特徴部が、前記スレッドの対応する側溝に受容されるように構成されている、実施態様１に記載の装填ユニット。
（１３） 外科用ステープル留め器具、細長いチャネル、及び駆動部材と共に使用するためのステープルカートリッジであって、
組織接触面を画定するデッキと、
ハウジングと、
前記細長いチャネルに解放可能に取り付け可能なカートリッジパンと、
保持特徴部と、
前記デッキと前記カートリッジパンとの間で前記ハウジング内に格納されたステープルドライバと、
前記ハウジング内に格納されたステープルであって、前記ステープルが、前記ステープルドライバによって前記デッキを通って組織内へと展開可能である、ステープルと、
前記ステープルドライバに前記ステープルを展開させるために、第１の位置から第２の位置に向かって前記カートリッジパンに対して並進可能なスレッドと、を備え、前記保持特徴部が、所定の力まで前記第１の位置を超える前記スレッドの移動に抵抗するように構成されている、ステープルカートリッジ。
（１４） 前記カートリッジパンが、その一部分に沿って長手方向に延在する長手方向パンスロットを備え、前記駆動部材が、前記長手方向パンスロットに沿って延在する平面を画定し、前記保持特徴部が前記平面の両側に位置する、実施態様１３に記載のステープルカートリッジ。
（１５） 前記保持特徴部が、前記第１の位置と前記第２の位置との間に位置する穿孔された破断可能な扉部を備える、実施態様１３に記載のステープルカートリッジ。

（１６） 前記保持特徴部が折り畳み式である、実施態様１３に記載のステープルカートリッジ。
（１７） 前記ステープルカートリッジが前記細長いチャネルと組み立てられた場合に、前記保持特徴部が作動停止される、実施態様１３に記載のステープルカートリッジ。
（１８） ステープルカートリッジアセンブリであって、
第１の保持特徴部を備える細長いチャネルと、
前記細長いチャネルとの組み立てのために前記細長いチャネル内へと挿入可能なステープルカートリッジであって、前記ステープルカートリッジが、
第２の保持特徴部を備えるカートリッジパンと、
前記カートリッジパンに対して第１の位置から第２の位置に向かって並進可能なスレッドと、を備える、ステープルカートリッジと、を備え、前記保持特徴部が、所定の力まで前記第１の位置を超える前記スレッドによる移動に抵抗するように構成されている、ステープルカートリッジアセンブリ。
（１９） 前記第１の保持特徴部が、前記細長いチャネル内への前記ステープルカートリッジの前記挿入後ではなく、前記細長いチャネル内への前記ステープルカートリッジの前記挿入前に、前記スレッドを維持するように構成されている、実施態様１８に記載のステープルカートリッジアセンブリ。
（２０） 前記第２の保持特徴部が、前記細長いチャネル内への前記ステープルカートリッジの前記挿入前ではなく、前記細長いチャネル内への前記ステープルカートリッジの前記挿入後に、前記スレッドを維持するように構成されている、実施態様１８に記載のステープルカートリッジアセンブリ。

Claims (20)

1. 外科用ステープル留め器具と共に使用するための装填ユニットであって、
   シャフトと、
   前記シャフトから延出するエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、
   アンビルを備える第１の顎部と、
   第２の顎部と、を備え、前記第１の顎部及び前記第２の顎部のうちの少なくとも一方が、組織を把持するように他方に対して移動可能であり、前記第２の顎部が、
   保持特徴部を備える細長いチャネルと、
   前記細長いチャネルとの組み立てのために前記細長いチャネル内へと挿入可能なステープルカートリッジであって、前記ステープルカートリッジが、
   カートリッジパンと、
   前記カートリッジパンに対して第１の位置から第２の位置に向かって並進可能なスレッドと、を備える、ステープルカートリッジと、を備える、エンドエフェクタと、を備え、前記保持特徴部が、所定の力まで前記第１の位置を超える前記スレッドによる移動に抵抗するように構成されている、装填ユニット。
2. 前記スレッドを前記第２の位置に向かって移動させるように構成された駆動部材を更に備える、請求項１に記載の装填ユニット。
3. 前記駆動部材の前進を防止するように構成された発射ロックアウトアセンブリを更に備える、請求項２に記載の装填ユニット。
4. 前記スレッドが前記保持特徴部によって前記第１の位置に維持されている場合に、前記ロックアウトアセンブリが作動停止される、請求項３に記載の装填ユニット。
5. 前記カートリッジパンが、その一部分に沿って長手方向に延在する長手方向パンスロットを備え、前記駆動部材が、前記長手方向パンスロットに沿って延在する平面を画定する、請求項１に記載の装填ユニット。
6. 前記保持特徴部が、前記平面の両側に位置している、請求項５に記載の装填ユニット。
7. 前記スレッドが前記第１の位置にある場合に、前記保持特徴部を受容するように構成された穴を前記スレッドが備える、請求項１に記載の装填ユニット。
8. 前記保持特徴部が、前記スレッドを前記第１の位置に維持するために、前記カートリッジパンを通って前記スレッド内に画定された前記穴内へと延在するように構成されている、請求項７に記載の装填ユニット。
9. 前記保持特徴部が板ばねを備える、請求項１に記載の装填ユニット。
10. 前記保持特徴部が、曲率半径を含む突出部を備える、請求項１に記載の装填ユニット。
11. 前記保持特徴部が折り畳み式である、請求項１に記載の装填ユニット。
12. 前記保持特徴部が前記細長いチャネルの側壁に画定され、前記スレッドが前記第１の位置にある場合に、前記保持特徴部が、前記スレッドの対応する側溝に受容されるように構成されている、請求項１に記載の装填ユニット。
13. 外科用ステープル留め器具、細長いチャネル、及び駆動部材と共に使用するためのステープルカートリッジであって、
    組織接触面を画定するデッキと、
    ハウジングと、
    前記細長いチャネルに解放可能に取り付け可能なカートリッジパンと、
    保持特徴部と、
    前記デッキと前記カートリッジパンとの間で前記ハウジング内に格納されたステープルドライバと、
    前記ハウジング内に格納されたステープルであって、前記ステープルが、前記ステープルドライバによって前記デッキを通って組織内へと展開可能である、ステープルと、
    前記ステープルドライバに前記ステープルを展開させるために、第１の位置から第２の位置に向かって前記カートリッジパンに対して並進可能なスレッドと、を備え、前記保持特徴部が、所定の力まで前記第１の位置を超える前記スレッドの移動に抵抗するように構成されている、ステープルカートリッジ。
14. 前記カートリッジパンが、その一部分に沿って長手方向に延在する長手方向パンスロットを備え、前記駆動部材が、前記長手方向パンスロットに沿って延在する平面を画定し、前記保持特徴部が前記平面の両側に位置する、請求項１３に記載のステープルカートリッジ。
15. 前記保持特徴部が、前記第１の位置と前記第２の位置との間に位置する穿孔された破断可能な扉部を備える、請求項１３に記載のステープルカートリッジ。
16. 前記保持特徴部が折り畳み式である、請求項１３に記載のステープルカートリッジ。
17. 前記ステープルカートリッジが前記細長いチャネルと組み立てられた場合に、前記保持特徴部が作動停止される、請求項１３に記載のステープルカートリッジ。
18. ステープルカートリッジアセンブリであって、
    第１の保持特徴部を備える細長いチャネルと、
    前記細長いチャネルとの組み立てのために前記細長いチャネル内へと挿入可能なステープルカートリッジであって、前記ステープルカートリッジが、
    第２の保持特徴部を備えるカートリッジパンと、
    前記カートリッジパンに対して第１の位置から第２の位置に向かって並進可能なスレッドと、を備える、ステープルカートリッジと、を備え、前記保持特徴部が、所定の力まで前記第１の位置を超える前記スレッドによる移動に抵抗するように構成されている、ステープルカートリッジアセンブリ。
19. 前記第１の保持特徴部が、前記細長いチャネル内への前記ステープルカートリッジの前記挿入後ではなく、前記細長いチャネル内への前記ステープルカートリッジの前記挿入前に、前記スレッドを維持するように構成されている、請求項１８に記載のステープルカートリッジアセンブリ。
20. 前記第２の保持特徴部が、前記細長いチャネル内への前記ステープルカートリッジの前記挿入前ではなく、前記細長いチャネル内への前記ステープルカートリッジの前記挿入後に、前記スレッドを維持するように構成されている、請求項１８に記載のステープルカートリッジアセンブリ。

Images