JP2023551036A - 風力タービンのロータ軸受を組み立てるための方法 - Google Patents

風力タービンのロータ軸受を組み立てるための方法 Download PDF

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Abstract

本発明は、風力タービン(1)のロータ軸受(8)を組み立てるための方法であって、ロータシャフト(16)を用意するステップと、軸受ブロック(17)を用意するステップと、個々の滑り軸受パッド(18)を用意するステップと、滑り軸受パッド(18)を軸受ブロック(17)に挿入するするステップと、ロータシャフト(16)と滑り軸受パッド(18)を装着した軸受ブロック(17)とを接合するステップと、を含む方法。

Description

本発明は、ロータ軸受を組み立てるための方法及び組立装置に関する。
風力タービンのロータハブに取り付ける軸受要素は特許文献1により知られている。
特許文献1で知られているような種類の軸受は組み立てるのが困難である。
国際公開第2011/127510(A1)号
本発明の課題は、先行技術の欠点を克服し、ロータ軸受の容易な組み立てを可能にするための方法及び装置を提供することである。
上記の課題は、特許請求の範囲に記載された装置及び方法によって解決される。
本発明によれば、風力タービンのロータ軸受を組み立てる方法が設けられている。この方法は、
ロータシャフトを用意するステップと、
軸受ブロックを用意するステップと、
個々の滑り軸受パッドを用意するステップと、
すべり滑り軸受パッドを軸受ブロックに挿入するするステップと、
ロータシャフトと滑り軸受パッドを有する軸受ブロックとを接合する方法ステップと、を含んでいる。
本発明による方法は、上記の方法によってロータ軸受の組み立てが簡略化されるという利点を有する。それにより、この方法に従って組み立てられたロータ軸受は、改善された品質を有することができる。
更に、ロータシャフトと滑り軸受パッドを有する軸受ブロックとを接合する際に、ロータシャフトがロータシャフト支持体上に直立するように設置され、そのときロータシャフトのロータシャフトフランジがロータシャフト支持体上に載っており、及び滑り軸受パッドを有する軸受ブロックが上方から垂直にロータシャフトに設けると好都合であり得る。この方策は、ロータシャフトと軸受ブロックを簡単に組み合わせて容易に接合できるという利点がある。本明細書でいう直立とは、ロータシャフトの回転軸が垂直に向けられていることを意味する。
更に、軸受ブロックは、保持装置の保持キャリッジに保持されて、この保持キャリッジによって案内され、保持キャリッジはリニアガイドにより垂直方向に移動可能に保持装置に保持されているようにすることができる。このことは、軸受ブロックが保持キャリッジによって、傾く危険性なしにロータシャフトに滑り込ませることができるという利点を有する。特に、軸受ブロックは保持キャリッジに固く保持されることができ、その際に軸受ブロックの固定凹部を保持キャリッジとの連結に用いることができる。
更に、ロータシャフトと滑り軸受パッドを有する軸受ブロックとを接合する前に、ロータシャフト上に軸方向ストップリングが滑り移動させられ、軸方向ストップリングは滑り軸受パッドに当接する機能を有するようにすることができる。このことは、軸方向ストップリングは続いて滑り軸受パッドの固定に用いることができるという利点がある。特にこの場合、軸方向ストップリングは組み立てられた状態で滑り軸受パッドとのインターロック結合部を形成するようにすることができる。
代替的な実施態様では、ロータシャフトと滑り軸受パッドを有する軸受ブロックとを接合する前に、ロータシャフト上に滑り軸受パッド保持リングが保持され、特に焼き嵌めされ、滑り軸受パッド保持リングが滑り軸受パッドの固定に用いられるようにすることができる。これは特にロータシャフトにとって、極めて持続維持可能性が高く好都合な接合方法である。焼き嵌めする際には、滑り軸受パッド保持リングを加熱し及び/又はロータシャフトを冷却して、軸方向の押し込みを容易にする。温度平衡と、それに伴う熱膨張の平衡に達した後、滑り軸受パッド保持リングはロータシャフトに隙間なく固着することができる。
また、ロータシャフトと滑り軸受パッドを有する軸受ブロックとを接合する前に、ロータシャフトにスリーブの形態のロータシャフト保護部材が配置され、ロータシャフト保護部材は、滑り軸受パッドを有する軸受ブロックが滑り軸受パッドの座に移動するときに移動するロータシャフトの部分を覆うようにすることができる形態も有利である。このことは、軸受ブロックとロータシャフトを組み立てる際にロータシャフト保護部材によりロータシャフトが保護されて、ロータシャフトが軸受ブロックによって損傷されないという利点を有する。特に、ロータシャフト保護部材がプラスチック管の形態で形成されているようにすることができる。
更に、ロータシャフト保護部材が複数部分から構成されていることも考えられる。この場合特に、ロータシャフト保護部材は、外周にセンタリング円周を備える第1の部分を有するようにすることができる。更に、ロータシャフト保護部材は、第1の部分に当接し、第1の部分のセンタリング円周と対応する内側段差部を備える第2の部分を有することができる。更に、ロータシャフト保護部材は、同じく外周にセンタリング円周を備え、ロータシャフト保護部材の第2の部分に部分的に挿入され又はこれと協働する第3の部分を有するようにすることができる。更に、ロータシャフト保護部材、特にロータシャフト保護部材の第3の部分が、挿入面取り部を有するようにすることができる。この挿入面取り部は、軸受ブロックをロータシャフト上に容易に押し込むことができるようにするために用いることができる。
一変形例により、滑り軸受パッドを軸受ブロックに挿入する際に、滑り軸受パッドは個々に昇降装置によって軸受ブロック内に配置され、滑り軸受パッドはその内側に昇降装置と連結するための保持部を有することが可能である。この方策は、個々の滑り軸受パッドを軸受ブロックに容易に挿入できるという利点がある。更に、昇降装置を使用することにより保守要員の負担が軽減され、それによって作業安全性を向上させることができる。また、滑り軸受パッドを昇降装置と連結するための保持部により、昇降装置を人間工学的に把持することができ、それにより個々の滑り軸受パッドを軸受ブロックに容易に組み付けることが可能になる。
第1の実施態様では、軸受ブロック内に外側リング要素が配置されており、この外側リング要素は、動作中に滑り軸受パッドの軸受面と接触する機能を有する係合面を有することが考えられる。別の実施例では、係合面が軸受ブロックに直接形成されていて、個々の滑り軸受パッドは直接軸受ブロックに挿入されることも考えられる。
更に、滑り軸受パッドを軸受ブロックに挿入する際に、少なくとも個々の滑り軸受パッドを半径方向外側に移動して、係合面に当接させると好都合であり得る。このことは、球冠セグメントの形態の摺動面を有する滑り軸受パッドを容易に軸受ブロックに挿入できるという利点がある。個々の滑り軸受パッドが半径方向に移動することにより、これらは軸受ブロックに軸方向に容易に導入されることができ、個々の滑り軸受パッドは中心方向にずれて軸受ブロックに挿入され、続いてそれぞれの滑り軸受パッドが半径方向外側に押されて、滑り軸受パッドがその最終位置に移動される。
更に、個々の滑り軸受パッドを軸受ブロックに挿入するために、軸受ブロックの回転軸が垂直に配置されるように、軸受ブロックを台の上に置くか又は装置に保持することも考えられる。この方策は、個々の滑り軸受パッドを軸受ブロック内に容易に挿入できるという利点がある。
特に、昇降装置が引張手段によってクレーンと連結されていることが考えられる。
更に、それぞれ1つの滑り軸受パッドが軸受ブロック内に配置された後、この軸受ブロック内に配置されたばかりの滑り軸受パッドが、コネクタを用いて軸受ブロック内に固定されるようにすることができる。このことは、軸受ブロックに挿入された個々の滑り軸受パッドが軸受ブロックから脱落しないように確保できるという利点がある。
更に、軸受ブロック内に配置される最後の滑り軸受パッドは、取出し開口部を通して軸方向に軸受ブロックに挿入されるようにすることができる。これは、個々の滑り軸受パッドの形状に基づいて最後の滑り軸受パッドを半径方向外側に移動することができず、その定位置に軸方向に挿入されなければならないために必要となり得る。この場合、取出し開口部は事情に応じて直接軸受ブロック内に形成するか、又は軸受ブロック内に収容された外側リング要素内に形成されてよい。特に取出し開口部は、球冠形の係合面が取出し開口部によって中断されるように形成されているようにすることができる。
特別な実施形態によれば、ロータシャフトと滑り軸受パッドを有する軸受ブロックとを接合した後で、個々のコネクタが取り外され、次いで個々の滑り軸受パッドが滑り軸受パッド保持リングに固定されることが可能である。このことは、この方策によって個々の滑り軸受パッドをロータシャフトに固定することができ、したがって運転中にロータシャフトとともに軸受ブロックに対してひねることができるという利点が得られる。
代替的な実施態様では、ロータシャフトと滑り軸受パッドを有する軸受ブロックとが接合された後、個々のコネクタが取り外され、その後、個々の滑り軸受パッドが滑り軸受パッド保持リングに固定されるようにすることができる。
有利な変形例によれば、ロータ軸受は風力タービンのナセルから取り外して組み立てられ、それに続くステップで、完全に組み立てられたロータ軸受がクレーンで風力タービンのナセルに吊り上げられて、風力タービンのナセルに固定されるようにすることができる。このことは、ロータ軸受の組み立てが、風力発電所内に設置された機械建屋や組み立てテントなどの特別に装備された環境で行うことができるという利点を有する。したがってロータ軸受の組み立ては、遮蔽された環境条件下で行うことができる。更にこの方策により、組み立てを風力タービンのナセル内で行う必要がないため、ロータ軸受を容易に組み立てることができる。
本発明は更に、風力タービンのロータ軸受を組み立てるための組立装置であって、特に上述した方法を実施するための組立装置に関する。この組立装置は、滑り軸受パッドを有する軸受ブロックを保持するための保持キャリッジを備えた保持装置を含んでおり、保持装置はベースフレームを含み、保持キャリッジはリニアガイドを介してベースフレームと連結されている。
本発明による組立装置によって、ロータ軸受の組み立てを容易にすることができる。
更に、リニアガイドが垂直に向けられていて、保持装置が垂直方向に移動可能であるようにすることができる。このことは、軸受ブロックをロータシャフトに容易に滑り込ませることができるという利点がある。
更に、ロータシャフトが設置されるロータシャフト支持体が形成されており、特にロータシャフト支持体(8は水平方向で保持装置に対して相対的に移動可能であるようにすることができる。このことは、ロータシャフト支持体がロータシャフトを正確に位置合わせして保持することができるという利点を有する。ロータシャフト支持体が移動可能であることにより、ロータシャフトは軸受ブロックと組み合わせる際に移動することができて、軸受ブロック内でロータシャフトを中央に位置合わせすることが可能になる。
ベースが形成されており、保持装置のベースフレームはリニアガイドによりベースに移動可能に支持されていて、ロータシャフト支持体はベースと連結されているようにすることができる実施形態も有利である。このことは、ロータシャフト支持体がロータシャフトを正確に位置合わせして保持することができるという利点を有する。ロータシャフト支持体が移動可能であることにより、ロータシャフトは軸受ブロックと組み合わせる際に移動することができて、軸受ブロック内でロータシャフトを中央に位置合わせすることが可能になる。
更に、滑り軸受パッドの固定に用いられる滑り軸受パッド保持リングが形成されており、滑り軸受パッド保持リングは内側リング要素に保持されている。このことは、この方策によって滑り軸受パッドが内側リング要素と固く連結できるという利点を有する。
更に、滑り軸受パッド保持リングが内側リング要素に焼き嵌めされいるようにすることができる。このことは、特にロータシャフトにとって極めて持続維持可能性が高く実用的な接合方法である。焼き嵌めする際には滑り軸受パッド保持リングを加熱し、及び/又は内側リング要素を冷却して軸方向の押し込みを容易にする。温度平衡と、それに伴う熱膨張の平衡に達した後、滑り軸受パッド保持リングは内側リング要素に固着することができる。
代替的な実施態様において又は追加的に、滑り軸受パッド保持リングは、溶接などの材料結合によって内側リング要素と連結されているようにすることができる。
更に別の実施態様では、滑り軸受パッド保持リングは、ねじ係合などのインターロック結合によって内側リング要素と連結されているようにすることができる。
更に、滑り軸受パッド保持リングには、滑り軸受パッド保持リングの軸方向に配置されて締め付けねじを保持する機能を有する複数のねじ穴が形成されており、滑り軸受パッド内には貫通孔が形成されており、これらの貫通孔を通して締め付けねじが差し込まれて、滑り軸受パッドを締め付けねじにより滑り軸受パッド保持リングに締め付けるようにすることができる。滑り軸受パッドと滑り軸受パッド保持リングとの間のこのような連結は、容易に形成することができる。
一変形例において、滑り軸受パッドはその内側に、滑り軸受パッド保持リングの端面に当接する段差部を有しており、段差部の領域に貫通孔が配置されているようにすることができる。この方策により、滑り軸受パッドと内側リングとの間に十分に持続維持可能性のある連結が達成される。
本発明をよりよく理解するために、以下の図を参照しながらより詳細に説明する。
図は、それぞれ非常に単純化された模式的な表現で示されている。
図1は風力タービンの模式図である。 図2は滑り軸受の第1実施例の斜視図である。 図3は滑り軸受の第1実施例の縦断面図である。 図4は滑り軸受の第1実施例の縦断面を示す斜視図である。 図5は、滑り軸受の第1実施例の縦断面を示す斜視図であり、カバーは示されていない。 図6は外側リング要素の第1実施例を示す斜視図である。 図7は、滑り軸受パッドを配置したロータ軸受の第1実施例を示す斜視図である。 図8は滑り軸受の第3実施例の縦断面図である。 図9は滑り軸受の第3実施例の縦断面を示す斜視図である。 図10は滑り軸受の第3実施例の断面図である。 図11は滑り軸受の第3実施例の外側リング要素を示す斜視図である。 図12は滑り軸受の第3実施例の軸受パッドを示す第1斜視図である。 図13は滑り軸受の第3実施例の滑り軸受パッドを示す第2斜視図である。 図14は滑り軸受の第3実施例の軸受パッドを示す第3斜視図である。 図15はロータシャフトを軸受ブロックに組み付けるための第1の方法ステップを示す斜視図である。 図16はロータシャフトを軸受ブロックに組み付けるための第2の方法ステップを示す斜視図である。 図17はロータシャフトを軸受ブロックに組み付けるための第3の方法ステップを示す斜視図である。 図18はロータシャフトを軸受ブロックに組み付けるための第4の方法ステップを示す斜視図である。 図19はロータシャフトを軸受ブロックに組み付けるための第5の方法ステップを示す斜視図である。 図20はロータシャフトを軸受ブロックに組み付けるための第6の方法ステップを示す斜視図である。 図21はロータシャフトを軸受ブロックに組み付けるための第7の方法ステップを示す斜視図である。 図22はロータシャフトを軸受ブロックに組み付けるための第8の方法ステップを示す斜視図である。 図23はロータシャフトを軸受ブロックに組み付けるための第9の方法ステップを示す斜視図である。 図24は滑り軸受パッドが滑り軸受パッド保持リングとねじ止めされた滑り軸受の別の実施例を示す第1の斜視図である。 図25は滑り軸受パッドが滑り軸受パッド保持リングとねじ止めされた滑り軸受の別の実施例を示す断面図である。 図26はロータシャフトを軸受ブロックに組み付けるための第5の方法ステップの代替実施例の斜視図である。
最初に確認しておくと、記載された異なる実施形態において同じ部材には同じ参照符号又は同じ部品名称を付す。この場合、説明全体に含まれている開示内容は同じ参照符号又は同じ部品名称を有する同じ部材に準用できる。説明の中で選択された位置を表す言葉、例えば上、下、横なども直接説明されている表示された図を基準としており、これらの位置を表す言葉は位置が変化した場合には新しい位置に準用される。
図1は、風力から電気エネルギーを生成するための風力タービンの第1実施例の模式図である。風力タービン1は、塔3に回転可能に保持されているナセル2を有している。ナセル2は、ナセルの主要構造体をなすナセルハウジング4を含んでいる。ナセル2のナセルハウジング4内には、風力タービン1の発電機などの電気技術部品が配置されている。
更に、ロータハブ6とこれに取り付けたロータブレード7を有するロータ5が形成されている。ロータハブ6は、ナセルの一部と見なされる。ロータハブ6は、ロータ軸受8によってナセルハウジング4に回転可能に保持されている。特に、以下に詳述する本発明による滑り軸受9は、ロータ軸受8として使用されるようになっている。特に、ロータハブ6はロータシャフト16に配置されて、ロータシャフト16がロータ軸受8に支持されているようにすることができる。
ロータハブ6をナセル2のナセルハウジング4に支持するためのロータ軸受8は、半径方向力10と軸方向力11を吸収するように構成されている。軸方向力11は、風の力によって生じる。半径方向力10は、ロータの重力によって生じ、ロータ5の重心に作用する。ロータ5の重心はロータ軸受8の外部にあるので、ロータ軸受8内では半径方向力10により傾きモーメント12が引き起こされる。傾きモーメント12は、ロータブレード7に不均一な負荷がかかることによっても引き起こされる。この傾きモーメント12は、ロータ軸受8から距離を置いて配置された第2の軸受によって吸収することができる。第2の軸受は、例えば発電機の領域に形成することができる。
図2は、ナセル2内に取り付けられた滑り軸受9の第1実施例を示す。もちろん図2に示す滑り軸受9は、風力タービン以外のあらゆる産業用途にも使用することができる。図2では、滑り軸受9は斜視図で示されている。
図3には、滑り軸受9の第1実施例が縦断面図で示されている。
以下では、滑り軸受9を、図2及び図3を併せて参照して説明する。
図2及び図3から分かるように、滑り軸受9は内側リング要素13と外側リング要素14を有するようにすることができる。内側リング要素13と外側リング要素14との間には滑り軸受要素15が配置されており、この滑り軸受要素15は外側リング要素14に対して相対的に回転する内側リング要素13の滑り軸受の働きをする。
図2及び図3に示す実施例では、内側リング要素13はロータシャフト16として形成されている。もちろん、内側リング要素13は別の軸であってもよい。更に、内側リング要素13が独立した部材として形成されて、シャフト、特にロータシャフト16に保持されるようにすることも考えられる。
特に図3からよく分かるように、外側リング要素14は軸受ブロック17内に保持されているようにすることができる。特に、軸受ブロック17はナセルハウジング4と連結されているか、又は代替的に直接ナセルハウジング4内に成形されているようにすることができる。この実施例では、それにより外側リング要素14はナセルハウジング4と剛性的と連結されていて、内側リング要素13は滑り軸受要素15によって回転軸19を中心に外側リング要素14に対して相対的に回動可能であるようにすることができる。
更に、軸受ブロック17が直接外側リング要素14として機能するようにすることができる。
これにより、ロータシャフト16を滑り軸受9によってナセルハウジング4内に回転可能に保持されている。
図2及び図3から更に分かるように、滑り軸受要素15は、内側リング要素13と外側リング要素14との間で円周上に分布配置された複数の滑り軸受パッド18を含んでいる。
個々の滑り軸受パッド18は、図3に示す構造により滑り軸受9の動作状態において内側リング要素13と固く連結されており、それによりこの内側リング要素13と共に外側リング要素14に対して相対的に回転する。内側リング要素13と外側リング要素14との間の回転運動を可能にするために、個々の滑り軸受パッド18にはそれぞれ1つの軸受面20が形成されており、この軸受面20は滑り軸受9の使用可能状態において外側リング要素14の係合面21に当接している。この係合面21は、外側リング要素14の内面22に配置されている。
滑り軸受パッド18の軸受面20と外側リング要素14の係合面21は、滑り軸受9の動作中に互いに接して摺動する摺動面として形成されている。特に、外側リング要素14の係合面21は、耐摩耗性の硬い表面として形成されており、これは例えば焼入鋼によって形成することができる。滑り軸受パッド18の軸受面20は、係合面と比較して軟らかい滑り軸受材で形成することができる。もちろん、軸受面20は、滑りコーティングを備えることも考えられる。
図3から特によく分かるように、個々の滑り軸受パッド18は、それぞれ軸方向に見て湾曲した軸受面20を有するようにすることができる。
図3から更に分かるように、軸受面20は軸受パッド18の第1端面23の領域に第1の直径24を有している。軸受面20の直径は、この第1端面を起点として頂点25に向かって拡大できる。軸受面20は、頂点25において直径26を有することができる。
軸受面20の直径は、頂点25を起点として滑り軸受パッド18の第2端面27に向かって拡大できる。軸受面20は、第2端面27の領域において第2の直径28を有することができる。
特に、第1端面23と頂点25との間に球冠部29が形成されている。この球冠部29は、球冠半径30を持つ球冠の基本形状を有することができる。
更に、頂点25は滑り軸受パッド18の第2端面27から距離33を置いて配置されているようにすることができる。この滑り軸受パッド18は、軸方向延長部34を有することができる。
図4は、滑り軸受9の第1実施形態の斜視断面図であり、ここでも先の図1~図3と同じ部材には同じ参照符号又は部材名称が使用されている。不必要な繰り返しを避けるために、先の図1~図3における詳細な説明が留意され、参照される。
図4から分かるように、軸受ブロック17の軸方向端面35にカバー36が配置されている。このカバー36は、軸受ブロック17の内部を閉じるために用いられる。
図4から更に分かるように、カバー36には潤滑油38の収容に用いられる潤滑油容器37が結合されているようにすることができる。特にカバー36内には貫通孔39が設けられており、この貫通孔を通って潤滑油38が潤滑油容器37から軸受ブロック17の内部に流入できるようにすることができる。
図5は、滑り軸受9の斜視断面図であり、ここでも先の図1~図4と同じ部材には同じ参照符号又は部材名称が使用されている。不必要な繰り返しを避けるために、先の図1~図4における詳細な説明が留意され、参照される。
図5では見やすくするために、カバー36と潤滑油容器37は示されていない。それによって滑り軸受9の内部の部材が見えている。
図5に示すように、外側リング要素14には個々の滑り軸受パッド18を軸方向に取り出すために用いる取出し開口部41が形成されている。
図6は、外側リング要素14の斜視図であり、ここでも先の図1~図5と同じ部材には同じ参照符号又は部材名称が使用されている。不必要な繰り返しを避けるために、先の図1~図5における詳細な説明の参照が留意され、参照される。
図6には、取出し開口部41が特に明瞭に見える。
図5及び図6から分かるように、取出し開口部41は外側リング要素14内に形成された係合面21を少なくとも部分的に中断するようにすることができる。特に、取出し開口部41は外側リング要素14の第1端面42を起点として延びるようにすることができる。特に、取出し開口部41は外側リング要素14の第2端面43まで延びるようにすることができる。反対に、取出し開口部41は頂点25までしか延びないようにすることも可能である
図3と図6を併せて見ると特によく分かるように、取出し開口部で41は、第1端面42に向かって半径方向に拡がって形成されているようにすることができる。特にこの場合、第1の取出し開口部領域45と第2の取出し開口部領域46が形成されていて、これらは半径方向の拡がりがそれぞれ異なる。更に、外側リング要素14の第1端面42に近い方の取出し開口部領域46は、第1の取出し開口部領域よりも大きな半径方向の拡がりを有している。
図示しない別の実施形態で、取出し開口部41が外側リング要素14を半径方向に完全に貫通しているようにすることも、もちろん可能である。
図7は、ロータシャフト16とそれに配置された滑り軸受パッド18を斜視図で示しており、ここでも先の図1~図6と同じ部材には同じ参照符号又は部材名称が使用されている。不必要な繰り返しを避けるために、先の図1~図6における詳細な説明が留意され、参照される。
図6と図7を併せて見ると分かるように、取出し開口部41が周方向延長部47を有するようにすることができる。個々の滑り軸受パッド18は、周方向延長部48を有することができる。
図5から特によく分かるように、ロータシャフト16にねじ込むことができるシャフトナット49が形成されているようにすることができる。シャフトナット49には、個々の軸方向ロック要素51を保持する機能を持つ軸方向ロック要素保持部50を形成することができる。特に、軸方向ロック要素保持部50はねじ穴を有し、個々の軸方向ロック要素51を締め付けねじ52によって半径方向にねじ穴内にねじ込むことができる。
更に、軸方向ロック要素51は軸方向端面53に楔面54を有するようにすることができる。滑り軸受パッド18の第1端面には、第1の係合楔面55を形成することができる。特に、楔面54は第1の係合楔面55と協働し、又はこれに当接している。
図5から更に分かるように、軸方向ロック要素51と共に滑り軸受パッド18を締め付ける機能を持つ軸方向ストップリング56が形成されているようにすることができる。特に個々の滑り軸受パッド18は、軸方向ストップリング56と軸方向ロック要素51との間又はは複数の軸方向ロック要素51の間に締め付けることができる。
図5から分かるように、軸方向ストップリング56が、滑り軸受パッド18と軸方向ストップリング56との間でインターロック結合を達成できるように形成された楔面57を有するようにすることができる。
図5から更に分かるように、軸受ブロック17が外側リング要素14に対する軸方向ストッパ62を有するようにすることができる。更に、軸方向ストッパ62内に取出し開口部41と対応する凹部63が形成されているようにすることができる。
滑り軸受9を組み立てた状態で外側リング要素14は軸受ブロック17に収容されている。
軸方向ストップリング56は、ロータシャフト16に固定することができる。更に、シャフトナット49をロータシャフト16にねじ込むことができる。図5から分かるように、個々の滑り軸受パッド18は、軸方向ストップリング56とそれぞれ少なくとも1つの軸方向ロック要素51との間に締め付けることができる。軸方向ストップリング56又は軸方向ロック要素51を成形することにより、滑り軸受パッド18は軸方向にも半径方向にもロータシャフト16と形状的に締め付けて連結することができる。
個々の滑り軸受パッド18を交換するために、軸受ブロック17からカバー36を取り外すことができる。この代替として、カバー36内に保守用開口部が形成されていて、カバー36を通して軸受ブロック17の内部にアクセスできるようにすることも考えられる。
別の代替策では、カバー36が分割して形成されて、ロータシャフト16から半径方向に取り外すことができ、ロータシャフト16に沿って軸方向に移動する必要がないようにすることも考えられる。この場合、カバー36は例えば中心面で分割して形成することができる。
図8~図11には、滑り軸受9の別の、場合によってはそれ自体独立の第3の実施形態が示されており、ここでも先の図1~図9と同じ部材には同じ参照符号又は部材名称が使用されている。不必要な繰り返しを避けるために、先の図1~図9における詳細な説明が留意され、参照される。
図9から分かるように、ロータシャフト16はロータハブ6にフランジ止めするために用いるロータシャフトフランジ71を有するようにすることができる。
図10から分かるように、個々の滑り軸受パッド18にスペーサ73が形成されているようにすることができる。これらのスペーサ73は、個々の滑り軸受パッド18を周方向で互いに適切に離間する機能を有する。特にスペーサ73は滑り軸受パッド18の周面74の少なくとも1つに、専ら内面72の領域に形成され、滑り軸受パッド18の全高を越えて延びないようにすることができる。更に、滑り軸受パッド18の両方の周面74にスペーサ73が形成されているようにすることができる。
特に図11からよく分かるように、外側リング要素14の取出し開口部41に挿入するために用いる挿入要素80が形成されているようにすることができる。挿入要素80は、挿入された状態で係合面21を補完し又は少なくとも部分的に補完することができる。これは、摺動特性を向上させる。
更に、挿入要素80はインターロック結合部81によって、特に連結溝によって外側リング要素14と連結できるようにすることができる。更に、挿入要素80は、図示しない固定要素によって定位置に固定されるようにすることができる。
図12~図14では、第3の実施形態の滑り軸受9から滑り軸受パッド18の詳細が種々の斜視図で示されており、ここでも先の図1~図11と同じ部材には同じ参照符号又は部材名称が使用されている。不必要な繰り返しを避けるために、先の図1~図11における詳細な説明が留意され、参照される。
図14から特によく分かるように、滑り軸受パッド18の内面72に昇降装置とインターロック結合するための保持部70が形成されているようにすることができる。
図14から分かるように、滑り軸受パッド18の第1端面23に連結要素を保持する機能を持つ形状要素69、特にねじ山が形成されているようにすることができる。この形状要素69によって滑り軸受パッド18を滑り軸受パッド交換装置と連結することができる。
図15~図23を参照して、ロータ軸受8の組み立て、又はロータ軸受8を組み立てるためのロータ軸受組立装置83について説明する。ここでも先の図と同じ部材には同じ参照符号又は部材名称が使用されている。不必要な繰り返しを避けるために、先の図における詳細な説明が留意され、参照される。
図15から分かるように、ロータ軸受組立装置83はロータシャフト16を保持するためのロータシャフト支持体84を有するようにすることができる。更に、軸受ブロック17を保持する機能を有する保持装置85を形成することができる。保持装置85は、リニアガイド87移動可能に保持できる保持キャリッジ86を有することができる。リニアガイド87は、ベースフレーム88に配置することができる。更に、ベースフレーム88は直接又は別のリニアガイド89を介してベース90と連結されているようにすることができる。ベース90は、ロータシャフト支持体84を保持する機能も有する。
更に、ベースフレーム88は、別のリニアガイド89によってベース90に対して相対的に移動可能にこのベース90に配置されているようにすることができる。この方策により、ロータシャフト支持体84におけるロータシャフト16の誤った位置決めを第1の方向で補償することができる。更に、ロータシャフト支持体84は、ロータシャフト支持体リニアガイドを介してベース90に配置されていることが考えられる。この場合、ロータシャフト支持体リニアガイドは、他のリニアガイド89に対して直角に配置されているように位置合わせすることができる。これにより、ロータシャフト支持体84に対して相対的なロータシャフト16の誤った位置を第2の方向でも補償することができる。
代替的な実施態様において、ロータシャフト支持体84がクロスキャリッジによってベース90に対して相対的に移動可能であり、それによりロータシャフト16は組み立てのために自由に位置決めできることも考えられる。この場合特に、ロータシャフト16を手動で動かすことができるようにされてよい。
ロータ軸受8を最初に組み立てる場合、図15の表現による第1のステップで、ロータシャフト16はロータシャフトフランジ71を下にしてロータシャフト支持体84に位置決め又は設置することができる。
図16による別の方法で、軸方向ストップリング56をロータシャフト16に設けるようにすることができる。
これと並行して、図17~図19から分かるように、軸受ブロック17に滑り軸受パッド18を装着することができる。特に、軸受ブロック17に外側リング要素14が挿入され、続いて外側リング要素14に個々の滑り軸受パッド18が挿入されるようにすることができる。
個々の滑り軸受パッド18を外側リング要素14に挿入するために昇降装置92を形成することができる。昇降装置92は、この昇降装置92に対する保持部70とインターロック結合を形成することができ、それによって滑り軸受パッド18は昇降装置92によって吊り上げられ又は位置決めされることができる。
特に図17からよく分かるように、軸受ブロック17を台に載せて、軸受ブロック17の回転軸19が垂直に配置されるようにすることができる。続いて、個々の滑り軸受パッド18を、クレーンと連結できる昇降装置92によって、軸受ブロック17の軸方向に上方から外側リング要素14の領域に導入することができる。滑り軸受パッド18が軸方向に正しく位置決めされたら、次にこれを軸受面20が係合面21に接触するまで半径方向外側に移動することができる。
続いて、図18から分かるように、挿入したばかりの滑り軸受パッド18を、コネクタ93によりその位置で確保することができる。この場合特に、コネクタ93は第1の連結要素、特にねじによって外側リング要素14とねじ係合され、第2の連結要素、特にねじによって滑り軸受パッド18のインターロック結合部81とねじ係合されることが考えられる。
図18から更に分かるように、追加的に外側リング要素14の第2端面43の領域に位置合わせ片119が配置されるようにすることができる。もちろん、外側リング要素14に複数の位置合わせ片、特に3つの位置合わせ片を円周上に分布配置することができる。位置合わせ片119によってセンタリングを行うことができるので、位置合わせ片119はロータシャフト16と外側リング要素14の連結を追加的に容易にすることができる。更に、位置合わせ片119が円錐形の形状を有するようにすることができる。換言すれば、位置合わせ片119は、軸方向に広がる断面を有することができ、円錐は外方に開いて形成されているため、外側で断面が大きくなっている。位置合わせ片119は、以下に詳細に説明するロータシャフト16と外側リング要素14の軸方向連結の後で再び取り外すことができる。
この方式によれば、個々の滑り軸受パッド18の大部分は、軸受ブロック17に挿入することができる。最後の滑り軸受パッド18だけは説明した方法で軸受ブロック17に挿入することができず、もっぱら取出し開口部41の領域で軸方向に軸受ブロック17又は外側リング要素14に移動することによって挿入しなければならない。取り付けたすべての滑り軸受パッド18がコネクタ93によって定位置に保持された軸受ブロック17が、図19に示されている。
これと並行して又は続く方法で、ロータシャフト保護部材91、特に第1のロータシャフト保護部分94をロータシャフト16に装着できる。
図21による別の方法では、第2のロータシャフト保護部分95をロータシャフト16に装着できる。この場合、第2のロータシャフト保護部分95は、インターロック結合により第1のロータシャフト保護部材にセンタリングできる。
図22による別の方法では、第3のロータシャフト保護部分96をロータシャフト16に装着でき、第3のロータシャフト保護部分96もインターロック結合により第2のロータシャフト保護部分95と互いに噛み合うことができ、第2のロータシャフト保護部分95は第3のロータシャフト保護部分96によってセンタリングされる。
図23に示す別の方法では、個々の滑り軸受パッド18を装備された軸受ブロック17を、保持装置85に張力をかけ、又は保持することができる。
続いて、軸受ブロック17を軸方向に、図24に示すように挿入位置に達するまで、ロータシャフト16に滑り込ませることができる。
続く方法で、ロータシャフト保護部材91を取り外し、個々の滑り軸受パッド18を軸方向ロック要素51によってそれらのロータシャフト16上の定位置に固定することができる。
続く方法で、コネクタ93を取り外すことができ、ロータシャフト16は軸受ブロック17に回転可能に保持されている。次に軸受ブロック17にカバー36を組み付けることができる。
続く方法で、軸受ブロック17はロータシャフト16と共に風力タービン1のナセル2に取り付けることができる。ここで第1の実施態様において、ナセル2、特にナセルハウジング4は既に塔3に固定されており、軸受ブロック17はロータシャフト16と共にナセルハウジング4に挿入されることが考えられる。
この代替として、軸受ブロック17をロータシャフト16と共にまだ床上に設置されているナセルハウジング4に挿入し、完成したナセル2を風力タービン1の塔3に搭載することも考えられる。1は、風力タービン1の塔3に吊り上げることも考えられる。
図24及び図25は、滑り軸受9の別の、場合によってはそれ自体独立の第4の実施形態が示されており、ここでも先の図1~図23と同じ部材には同じ参照符号又は部材名称が使用されている。不必要な繰り返しを避けるために、先の図1~図23における詳細な説明が留意され、参照される。
図24及び図25では、簡素化のために単一の滑り軸受パッド18のみを示しているが、先の実施例と同様に、複数の滑り軸受パッド18を円周上に均等に分布配置することもできる。
図25から分かるように、内側リング要素13には個々の滑り軸受パッド18を保持する機能を持つ滑り軸受パッド保持リング110が配置されているようにすることができる。
特に、個々の滑り軸受パッド18はその内面72に段差部114を有するようにすることができる。段差部114は、当接面を形成することができ、滑り軸受パッド18は段差部114の領域で滑り軸受パッド保持リング110の第1端面115に当接できる。これにより、滑り軸受パッド18は軸方向に滑り軸受パッド保持リング110に対して相対的に位置決めできる。
更に、段差部114は、滑り軸受パッド18の内面72に形成された凹部116を限定するようにすることができる。凹部116は、滑り軸受パッド18の第2端面を起点として段差部114まで延びることができる。凹部116又は段差部114は、回転対称に形成できる。
特に、滑り軸受パッド18が取り付けられた状態で滑り軸受パッド保持リング110は少なくとも部分的に滑り軸受パッド18の凹部116に保持されているようにすることができる。
更に、滑り軸受パッド保持リング110の第1端面に複数のねじ穴111が形成されているようにすることができる。これらのねじ穴111に対応して、滑り軸受パッド18内にそれぞれ1つの、特に複数の貫通孔112を形成することができる。
更に、貫通孔112に締め付けねじ113を貫通させてねじ穴111にねじ入れることができ、それにより滑り軸受パッド18を滑り軸受パッド保持リング110に固定することができる。
図25から更に分かるように、滑り軸受パッド保持リング110の第2端面117が軸隆起部118に当接するためにすることができる。これにより滑り軸受パッド保持リング110は、軸方向に内側リング要素13に位置決めすることができる。
図24及び図25による滑り軸受9の実施例では、上述した滑り軸受9を組み立てるための方法は、以下のように変化している。
図16による方法では、軸方向ストップリング56の代わりに、滑り軸受パッド保持リング110がロータシャフト16に軸方向に押し入れられ又は押し込まれる。
個々の滑り軸受パッド18を軸方向ロック要素51によって固定するための方法は、省略することもできる。その代わりに、個々の滑り軸受パッド18を締め付けねじ113によって軸方向に滑り軸受パッド保持リング110に押し付けるか又はこれに固定することができる。
更に、軸受ブロック17をロータシャフト16に軸方向に押し入れるために、ガイドピンをねじ穴111の少なくとも1つにねじ込んで、軸受ブロック17をロータシャフト16に対して角度的に位置合わせして、接合時に滑り軸受パッド保持リング110のねじ穴111と滑り軸受パッド18の貫通孔112が互いに同軸に位置合わせできるようにすることができる。続く方法で、ガイドピンをねじ穴111から取り外して、締め付けねじ113の1つと置き換えることができる。
図26は、図19による組み立てステップの代替的な実施態様を示している。図26から分かるように、滑り軸受パッド18を一時的に外側リング要素14と連結でき、又は外側リング要素14に保持できる連結リング120が設けられているようにすることができる。特に、図18の説明に従って、滑り軸受パッド18を個々に外側リング要素14に挿入し、挿入後に連結リング120によってそれぞれ個々に外側リング要素14の定位置に保持して、ロータシャフト16と外側リング要素14を接合できるようにすることができる。
個々の滑り軸受パッド18を順次外側リング要素14に挿入し、個々の滑り軸受パッド18が軸方向で連結リング120の下方で位置決めされ、次いで半径方向外側に移動されるようにすることができる。この場合、外側リング要素14とその中に挿入された滑り軸受パッド18は、上述したように軸方向でロータシャフト16と接合されるようにすることができる。次いで、滑り軸受パッド18を一時的に定位置に保持している連結リング120を取り外すことができる。
更に、すべての滑り軸受パッド18を外側リング要素14に挿入するのではなく、滑り軸受パッド18のうちの1つは外側リング要素14に挿入しないようにすることができる。これが必要となるのは、スぺースが限られているために最後の滑り軸受パッド18が既存の隙間に半径方向に挿入できないことが生じる場合である。この場合、外側リング要素14と1つの滑り軸受パッド18を除いてその中に挿入された滑り軸受パッド18は、上述したように軸方向でロータシャフト16と接合されるようにすることができる。次いで、滑り軸受パッド18を一時的に定位置に保持している連結リング120を取り外すことができる。次に、個々の滑り軸受パッド18は、滑り軸受パッド保持リング110とねじ止めすることができる。続いて最後の滑り軸受パッド18を、取出し開口部41を通して軸受ブロック17又は外側リング要素14に挿入でき、同様に滑り軸受パッド保持リング110とねじ止めすることができる。
確実に輸送するために、リングホルダ121を軸受ブロック17と連結することができる。リングホルダ121は滑り軸受パッド18とも連結され、滑り軸受パッド18はまたロータシャフト16と連結されている。これによりリングホルダ121を用いてロータシャフト16を軸受ブロック17に対して相対的に定位置に確保して、例えば輸送中の摺動面の損傷を防止することができる。特に、複数の、好ましくは4つのリングホルダ121が円周上に分布配置されているようにすることができる。
更に、滑り軸受パッド18を挿入するためにも、リングホルダ121によって連結リング120が定位置に保持されるようにすることができる。リングホルダ121は軸受ブロック17及び連結リング120と連結できる。特に、連結リング120を固定するために2つのリングホルダ121が円周上に互いに向き合って分布して使用されるようにすることができる。
更に、リングホルダ121と軸受ブロック17との間に、連結リング120と同じ厚さを有するスペーサ要素が配置されているようにすることができる。この方策により、連結リング120を取り外した後、今回はスペーサ要素なしにリングホルダ121を軸受ブロック17と、そして直接滑り軸受パッド18とねじ止めして、ロータシャフト16を軸受ブロック17に対して相対的に固定できる。
上記の実施例は可能な実施態様を示すものであり、この箇所で注記しておくと、本発明は特別に図示された実施形態に制限されるものではなく、反対に個々の実施態様を互いに様々に組み合わせることも可能であり、この変形可能性は本発明による技術的行為に関する教示に基づき当該技術分野に従事する当業者の能力の範囲内にある。
保護の範囲は請求項によって規定されている。しかしながら請求項を解釈するために詳細な説明と図面を援用する必要がある。図示及び説明された異なる実施例に記載された個々の特徴又は特徴の組み合せは、それ自体で独立した発明的解決をなすことができる。これらの独立した発明的解決の基礎にある課題は、本明細書から読み取ることができる。
本発明の説明において値の範囲に関するすべての指示は、当該範囲内のすべての任意の部分範囲を含むものと理解すべきである。例えば1~10という指示には、下限1から上限10に至るまでのすべての部分範囲が含まれていると理解すべきである。即ち、すべての部分範囲は、例えば1~1.7又は3.2~8.1又は5.5~10のように、下限の1又はそれ以上から始まって上限の10又はそれ以下で終わる。
最後に形式的に指摘しておくと、構造を理解しやすくするために、要素は一部縮尺通りではなく、及び/又は拡大して、及び/又は縮小して表現された。
1 風力タービン
2 ナセル
3 塔
4 ナセルハウジング
5 ロータ
6 ロータハブ
7 ロータブレード
8 ロータ軸受
9 滑り軸受
10 半径方向力
11 軸方向力
12 傾きモーメント
13 内側リング要素
14 外側リング要素
15 滑り軸受要素
16 ロータシャフト
17 軸受ブロック
18 滑り軸受パッド
19 回転軸
20 軸受面
21 係合面
22 内面
23 第1端面
24 第1の直径
25 頂点
26 頂点の直径
27 第2端面
28 第2の直径
29 球冠部
30 球冠半径
33 距離
34 滑り軸受パッドの軸方向延長部
35 軸受ブロックの軸方向端面
36 カバー
37 潤滑油容器
38 潤滑油
39 貫通孔
41 取出し開口部
42 外側リング要素の第1端面
43 外側リング要素の第2端面
45 第1の取出し開口部領域
46 第2の取出し開口部領域
47 取出し開口部の周方向延長部
48 滑り軸受パッドの周方向延長部
49 シャフトナット
50 軸方向ロック要素保持部
51 軸方向ロック要素
52 締め付けねじ
53 軸方向ロック要素の軸方向端面
54 軸方向ロック要素の楔面
55 第1の係合楔面
56 軸方向ストップリング
57 軸方向ストップリングの楔面
62 軸方向ストッパ
63 凹部
68 ストップリングセグメント
69 滑り軸受パッドの形状要素
70 昇降装置保持部
71 ロータシャフトフランジ
72 内面
73 スペーサ
74 周面
75 潤滑油搬送溝
76 第2の係合楔面
80 挿入要素
81 インターロック結合部
83 ロータ軸受組立装置
84 ロータシャフト支持体
85 保持装置
86 保持キャリッジ
87 保持キャリッジリニアガイド
88 ベースフレーム
89 別のリニアガイド
90 ベース
91 ロータシャフト保護部材
92 昇降装置
93 コネクタ
94 第1のロータシャフト保護部分
95 第2のロータシャフト保護部分
96 第3のロータシャフト保護部分
110 滑り軸受パッド保持リング
111 ねじ穴
112 貫通孔
113 締め付けねじ
114 段差部
115 滑り軸受パッド保持リングの第1端面
116 凹部
117 滑り軸受パッド保持リングの第2端面
118 軸隆起部
119 位置合わせ片
120 連結リング
121 リングホルダ

Claims (16)

  1. 風力タービン(1)のロータ軸受(8)を組み立てるための方法であって、
    ロータシャフト(16)を用意するステップと、
    軸受ブロック(17)を用意するステップと、
    複数の滑り軸受パッド(18)を個々に用意するステップと、
    前記滑り軸受パッド(18)を前記軸受ブロック(17)に挿入するするステップと、
    前記ロータシャフト(16)と、前記滑り軸受パッド(18)を有する前記軸受ブロック(17)とを接合するステップと、を含む方法。
  2. 前記ロータシャフト(16)と前記滑り軸受パッド(18)を有する前記軸受ブロック(17)とを接合する際に、前記ロータシャフト(16)がロータシャフト支持体(84)上に直立するように設置され、前記ロータシャフト(16)のロータシャフトフランジ(71)が前記ロータシャフト支持体(84)上に配置され、前記滑り軸受パッド(18)を有する前記軸受ブロック(17)が上方から垂直に前記ロータシャフト(16)に配置されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
  3. 前記軸受ブロック(17)は保持装置(85)の保持キャリッジ(86)に保持されて、該保持キャリッジ(86)によって案内され、前記保持キャリッジ(86)はリニアガイド(87)により垂直方向に移動可能に保持装置(85)に保持されていることを特徴とする、請求項2に記載の方法。
  4. 前記ロータシャフト(16)と前記滑り軸受パッド(18)を有する前記軸受ブロック(17)とを接合する前に、前記ロータシャフト(16)上に滑り軸受パッド保持リング(110)が保持され、特に焼き嵌めされ、前記滑り軸受パッド保持リング(110)が前記滑り軸受パッド(18)の固定に用いられることを特徴とする、請求項1~3の何れか一項に記載の方法。
  5. 前記ロータシャフト(16)と前記滑り軸受パッド(18)を有する前記軸受ブロック(17)とを接合する前に、前記ロータシャフト(16)にスリーブの形態のロータシャフト保護部材(91)が配置され、該ロータシャフト保護部材(91)は、前記滑り軸受パッド(18)を有する前記軸受ブロック(17)が前記滑り軸受パッド(18)の座に移動するときに移動する前記ロータシャフト(16)の部分を覆うことを特徴とする、請求項1~4の何れか一項に記載の方法。
  6. 前記滑り軸受パッド(18)を前記軸受ブロック(17)に挿入する際に、前記滑り軸受パッド(18)は個々に昇降装置(92)によって前記軸受ブロック(17)内に配置され、該滑り軸受パッド(18)はその内面(72)に保持部(70)を有し、前記滑り軸受パッド(18)を前記昇降装置(92)と連結することを特徴とする、請求項1~5の何れか一項に記載の方法。
  7. 前記滑り軸受パッド(18)を前記軸受ブロック(17)に挿入する際に、少なくとも個々の前記滑り軸受パッド(18)を半径方向外側に移動して、係合面(21)と当接させることを特徴とする、請求項6に記載の方法。
  8. 前記滑り軸受パッド(18)の一つが前記軸受ブロック(17)内に配置された後、該軸受ブロック(17)内に配置されたばかりの前記滑り軸受パッド(18)が、コネクタ(93)を用いて前記軸受ブロック(17)に固定されることを特徴とする、請求項6又は7に記載の方法。
  9. 前記軸受ブロック(17)に配置される前記滑り軸受パッド(18)の最後のものは、取出し開口部(41)を通して軸方向に前記軸受ブロック(17)に挿入されることを特徴とする、請求項6~8の何れか一項に記載の方法。
  10. 前記ロータシャフト(16)と、前記滑り軸受パッド(18)を有する前記軸受ブロック(17)とを接合した後で、個々のコネクタ(93)が取り外され、次いで個々の前記滑り軸受パッド(18)が滑り軸受パッド保持リング(110)に固定されることを特徴とする、請求項8又は9に記載の方法。
  11. 前記ロータ軸受(8)の組み立ては、前記風力タービン(1)のナセル(2)から離れた場所で実施され、及びそれに続くステップで、完全に組み立てられた前記ロータ軸受(8)がクレーンで前記風力タービン(1)の前記ナセル(2)に吊り上げられて、前記風力タービン(1)の前記ナセル(2)に固定されることを特徴とする、請求項1~10の何れか一項に記載の方法。
  12. 個々の滑り軸受パッド(18)が外側リング要素(14)に順次挿入され、前記個々の滑り軸受パッド(18)が連結リング(120)の下方で軸方向に位置決めされ、次いで半径方向外側に移動され、次いで前記連結リング(120)と連結され、該連結リング(120)は前記滑り軸受パッド(18)を一時的にそれらの定位置に保持する機能を有することを特徴とする、請求項1~11の何れか一項に記載の方法。
  13. 風力タービン(1)のロータ軸受(8)を組み立てるためのロータ軸受組立装置(83)であって、特に請求項1~10の何れか一項に記載の方法を実施するためのロータ軸受組立装置(83)において、
    滑り軸受パッド(18)を有する軸受ブロック(17)を保持するための保持キャリッジ(86)を備えた保持装置(85)が構成され、該保持装置(85)はベースフレーム(88)を含み、前記保持キャリッジ(86)はリニアガイド(87)によって前記ベースフレーム(88)と連結されていることを特徴とする、ロータ軸受組立装置(83)。
  14. 前記リニアガイド(87)が垂直に配向され、前記保持装置(85)が垂直方向に移動可能であることを特徴とする、請求項13に記載のロータ軸受組立装置(83)。
  15. ロータシャフト(16)が設置されるロータシャフト支持体(84)が構成され、特に前記ロータシャフト支持体(84)は水平方向で前記保持装置(85)に対して相対的に移動可能であることを特徴とする、請求項13又は14に記載のロータ軸受組立装置(83)。
  16. ベース(90)が構成され、前記保持装置(85)のベースフレーム(88)はリニアガイドにより前記ベース(90)に移動可能に支持され、前記ロータシャフト支持体(84)は前記ベース(90)と連結されていることを特徴とする、請求項15に記載のロータ軸受組立装置(83)。
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