JP2023551030A - 風力タービンのロータ軸受のロータシャフトに配置された滑り軸受パッドを交換する方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、風力タービン（１）のロータ軸受（８）のロータシャフト（１６）に配置された滑り軸受パッド（１８）を交換する方法に関し、ロータシャフト（１６）を回転することによって交換すべき滑り軸受パッド（１８）を取出し開口部（４１）に移動するステップと、交換すべき滑り軸受パッド（１８）の軸方向固定要素（５１）を緩めるステップと、取出し開口部（４１）を通して交換すべき滑り軸受パッド（１８）を軸方向に取り外すステップと、取出し開口部（４１）を通して新しい滑り軸受パッド（１８）を軸方向に挿入するステップと、軸方向固定要素（５１）を用いて新しい滑り軸受パッド（１８）を固定するステップと、を含む。交換すべき滑り軸受パッド（１８）を軸方向に取り外し、及び新しい滑り軸受パッドを軸方向に挿入するために、ベースフレーム（８４）に対して相対的に移動可能な操作アーム（９４）を備えた滑り軸受パッド交換装置（８３）が使用され、操作アーム（９４）は滑り軸受パッド（１８）と連結するために構成されている。

Description

本発明は、ロータ軸受の個々の滑り軸受パッドを交換する方法及び組立装置に関する。

風力タービンのロータハブを支持するための軸受要素は、特許文献１により知られている。

特許文献１により知られているような種類の軸受の滑り軸受パッドは、その大きさのために交換が困難である。

国際公開第２０１１／１２７５１０（Ａ１）号

本発明の課題は、先行技術の欠点を克服し、ロータ軸受の個々の滑り軸受パッドを簡易に交換できるようにするための方法及び装置を提供することであった。

上記の課題は、特許請求の範囲に記載された方法及び装置によって解決される。

本発明によれば、風力タービンのロータ軸受のロータシャフトに配置された滑り軸受パッドを交換する方法が提供され、その方法は、
ロータシャフトを回転することによって交換すべき滑り軸受パッドを取出し開口部に移動するステップと、
交換すべき滑り軸受パッドの軸方向固定要素又は固定ねじを緩めるステップと、
取出し開口部を通して交換すべき滑り軸受パッドを軸方向に取り外すステップと、
取出し開口部を通して新しい滑り軸受パッドを軸方向に挿入するステップと、
軸方向固定要素又は固定ねじを用いて新しい滑り軸受パッドを固定するステップと、を含む。
交換すべき滑り軸受パッドを軸方向に取り外し、及び新しい滑り軸受パッドを軸方向に挿入するために、操作アームを備えた滑り軸受パッド交換装置が使用され、操作アームは滑り軸受パッドと連結するために構成されている。更に、操作アームはベースフレームに対して相対的に移動可能に構成されているようにすることができる。

本発明による方法は、滑り軸受パッド交換装置を使用するか、又は滑り軸受パッドを軸方向に取り外すことにより、風力タービンの保守を大幅に簡素化できるという利点をもたらす。これにより、作業時の安全性を高めることができるだけでなく、効率も高めることができる。

更に、操作アームが、連結要素、特にねじによって滑り軸受パッドと連結され、滑り軸受パッドの一方の端面には連結要素と協働する形状要素、特にねじ山が形成されていると好都合であり得る。このことは、滑り軸受パッドが連結要素によって操作アームと容易に連結できるため、滑り軸受パッドを簡易に交換することができるという利点をもたらす。

更に、ベースフレームは、固定要素、特に締付けベルトによってロータシャフトに固定されるようにすることができる。この方法は、軸受パッド交換装置を所定の位置に安定して保持することができ、軸受パッド交換時に万一発生する危険を最小限に抑えることができるという利点をもたらす。

追加的又は代替的に、滑り軸受パッド交換装置のベースフレームは、固定手段によってシャフトナットに取り付けられるようにすることができる。

更に、別の代替例では、ベースフレームが、固定手段によって軸受ブロックに固定されるようにすることができる。この方法は、軸受パッド交換装置を所定の位置に安定して保持することができるため、軸受パッド交換時に万一発生する危険を最小限に抑えることができるという利点をもたらす。

更に、滑り軸受パッドを操作アームから取り外し、及び新しい滑り軸受パッドを操作アームに固定するために昇降アームが使用され、昇降アームは滑り軸受パッドの周面に固定されて、操作アームと昇降アームが同時に滑り軸受パッドに固定されるようにすることができる。このことは、滑り軸受パッドが、滑り軸受パッド交換装置によってその動作位置から出発して外側リング要素から軸方向に引き出すことができ、続いて昇降アーム、例えばクレーンによって操作アームから取り外すことができるという利点をもたらす。新しい滑り軸受パッドを挿入する際には、これを逆の順序で昇降アームによって操作アームまで持ち上げて、操作アームで保持し、操作アームによってその動作位置に軸方向に挿入できる。

更に、滑り軸受パッド交換装置のベースフレームに対して相対的な操作アームの移動が、充電式ドライバによって駆動されるようにすることができる。このことは、滑り軸受パッド交換装置が独自の駆動装置を持つ必要がないため、できるだけ安価で簡素な構造にすることができるという利点をもたらす。そのうえ、コードレススクリュードライバーは、保守要員が通常は常に携帯している標準的な工具である。

風力タービンのロータ軸受のロータシャフトに配置された滑り軸受パッドを交換するための滑り軸受パッド交換装置は、
ベースフレームと、
ベースフレームに対して相対的に移動可能な操作アームと、を有しており、操作アームは滑り軸受パッドと連結するために構成されている。

本発明による滑り軸受パッド交換装置は、滑り軸受パッド交換装置を使用することにより、又は軸受パッドを軸方向に取り外すことにより、風力タービンの保守をかなり簡素化できるという利点をもたらす。これにより作業時の安全性を高めるだけでなく、加えて効率も高めることができる。

変形例によれば、操作アームは、リニアガイドと連結されたガイドキャリッジに配置されており、ガイドキャリッジは調整スピンドルを用いてベースフレームに対して相対的に移動できることが可能である。この方法は、軸受パッドを交換するために、操作アームをベースフレームに対して容易に移動することができるという利点をもたらす。

更に、調整スピンドルがシャフト端部とトルク連結されており、シャフト端部がコードレススクリュードライバーと連結できるように形成されていることが可能である。このことは、滑り軸受パッド交換装置が独自の駆動装置を持つ必要がなく、したがって、できるだけ安価にかつ簡単に構成できるという利点をもたらす。そのうえ、コードレススクリュードライバーは、通常、保守要員が常時携行している標準的な工具である。代替的に、シャフト端部にハンドクランクが配置されていることも可能である。

更に、第１ローラコンベヤと第２ローラコンベヤは、ベースフレームと連結されており、第１ローラコンベヤと第２ローラコンベヤは、それぞれ複数の支持ローラを有し、第１ローラコンベヤと第２ローラコンベヤは、互いに距離を置いて配置されていて、第１ローラコンベヤと第２ローラコンベヤとの間に操作アームが配置されているようにすることができる。第１ローラコンベヤと第２ローラコンベヤによって、滑り軸受パッドはその滑り軸受内の座から手厚く引き出すことができる。その際に、滑り軸受パッドは両ローラコンベヤ上に載り、それによって軸方向に容易に動かすことができる。

更に、第１ローラコンベヤ及び第２ローラコンベヤは、前端部で下方に折り曲げられているようにすることができる。この方法は、滑り軸受パッドがロータシャフトに固定されたシャフトナットを越えて容易に移動することができるという利点をもたらす。

特別の実施形態によれば、リニアガイドはベースフレームのシャフト支持面に対して所定の角度で配置されていることが可能である。このことは、滑り軸受パッドがその滑り軸受内の座から軸方向に引き出させるだけでなく、滑り軸受パッドを軸方向に引き出す際に同時に持ち上げることができるという利点をもたらす。

更に、操作アームは、少なくとも１つの第１操作アーム部分と第２操作アーム部分とを有し、第１操作アーム部分は滑り軸受パッドと連結するために構成されており、第１操作アーム部分は第２操作アーム部分に対して相対的に周方向に移動可能であるようにすることができる。この方法は、滑り軸受パッドをその動作位置に正確に位置決めすることができるという利点をもたらす。

更に、操作アームは、ガイドキャリッジに対して相対的に半径方向に移動可能であるようにすることが可能である。この方法は、滑り軸受パッドをその動作位置に正確に位置決めすることができるという利点をもたらす。

有利な変形例によれば、操作アームが昇降装置の昇降キャリッジに配置され、昇降装置は操作アームとリニアガイドとの間の距離を拡大する役割を果たすようにすることができる。このことは、滑り軸受パッドを能動的にロータ軸受から持ち上げて取り外すことができるという利点をもたらす。

特に、操作アームは、少なくとも１つの第１操作アーム部分と第２操作アーム部分とを有し、第１操作アーム部分は滑り軸受パッドと連結するために構成されており、第１操作アーム部分と第２操作アーム部分は第１回転継手によって互いに連結されて、第１操作アーム部分はこれと連結された滑り軸受パッドと共に第２操作アーム部分に対して相対的に枢動可能に支持されていると有利であり得る。このことは、滑り軸受パッドをその滑り軸受の座から、軸方向運動と回転運動を組み合わせて回し出す又は抜き出すことができるという利点をもたらす。

更に、第２操作アーム部は、第２回転継手によって昇降装置の昇降キャリッジと枢動可能に連結されているようにすることができる。このことは、滑り軸受パッドを分解する際に追加的な簡素化をもたらす。

更に、第１回転継手は、第１操作アーム部分と第２操作アーム部分との間の枢動角度を制限する第１回転角度リミッタを有し、特に枢動角度が１０°未満、好ましくは５°未満に制限されており、及び／又は第２回転継手は、第２操作アーム部分と昇降装置の昇降キャリッジとの間の枢動角度を制限する第２回転角度リミッタを有し、特に枢動角度は１０°未満、好ましくは５°未満に制限されているようにすることができる。このことは、滑り軸受パッド交換装置が、特に一方の側の操作アームに滑り軸受パッドを傾けるための一定の枢動可能性を許すと同時に、回転角度を制限することにより、滑り軸受パッドの固定点が偏心しているために傾きモーメントが導入されるにもかかわらず、滑り軸受パッドを持ち上げることができるという利点をもたらす。

本発明をよりよく理解するために、以下の図を参照しながらより詳細に説明する。

図は、それぞれ非常に単純化された模式的な表現で示されている。

図１は風力タービンの模式図である。 図２は滑り軸受の第１実施例の斜視図である。 図３は滑り軸受の第１実施例の縦断面図である。 図４は滑り軸受の第１実施例の縦断面を示す斜視図である。 図５は、滑り軸受の第１実施例の縦断面を示す斜視図であり、カバーは示されていない。 図６は外側リング要素の第１実施例を示す斜視図である。 図７は滑り軸受パッドを配置したロータ軸受の第１実施例を示す斜視図である。 図８は滑り軸受の第３実施例の縦断面図である。 図９は滑り軸受の第３実施例の縦断面を示す斜視図である。 図１０は滑り軸受の第３実施例の断面図である。 図１１は滑り軸受の第３実施例の外側リング要素を示す斜視図である。 図１２は滑り軸受の第３実施例の軸受パッドを示す第１斜視図である。 図１３は滑り軸受の第３実施例の滑り軸受パッドを示す第２斜視図である。 図１４は滑り軸受の第３実施例の軸受パッドを示す第３斜視図である。 図１５は滑り軸受パッド交換装置の第１実施例を示す第１斜視図である。 図１６は滑り軸受パッド交換装置の第１実施例を示す第２斜視詳細図である。 図１７は滑り軸受パッド交換装置の第２実施例を示す第１斜視図である。 図１８は滑り軸受パッド交換装置の第２実施例を示す第２斜視図である。 図１９は滑り軸受パッドが滑り軸受パッド保持リングとねじ止めされた滑り軸受の別の実施例を示す第１の斜視図である。 図２０は滑り軸受パッドが滑り軸受パッド保持リングとねじ止めされた滑り軸受の別の実施例を示す断面図である。 図２１は滑り軸受パッド交換装置の第３実施例を示す図である。 図２２は昇降アームの一実施例を示す図である。

最初に確認しておくと、記載された異なる実施形態において同じ部材には同じ参照符号又は同じ部品名称を付す。この場合、説明全体に含まれている開示内容は同じ参照符号又は同じ部品名称を有する同じ部材に準用できる。説明の中で選択された位置を表す言葉、例えば上、下、横なども直接説明されている表示された図を基準としており、これらの位置を表す言葉は位置が変化した場合には新しい位置に準用される。

図１は、風力から電気エネルギーを生成するための風力タービンの第１実施例の模式図である。風力タービン１は、塔３に回転可能に保持されているナセル２を有している。ナセル２は、ナセルの主要構造体をなすナセルハウジング４を含んでいる。ナセル２のナセルハウジング４内には、風力タービン１の発電機などの電気技術部品が配置されている。

更に、ロータハブ６とこれに取り付けたロータブレード７を有するロータ５が形成されている。ロータハブ６は、ナセルの一部と見なされる。ロータハブ６は、ロータ軸受８によってナセルハウジング４に回転可能に保持されている。特に、以下に詳述する本発明による滑り軸受９は、ロータ軸受８として使用されるようになっている。特に、ロータハブ６はロータシャフト１６に配置されて、ロータシャフト１６がロータ軸受８に支持されているようにすることができる。

ロータハブ６をナセル２のナセルハウジング４に支持するためのロータ軸受８は、半径方向力１０と軸方向力１１を吸収するように構成されている。軸方向力１１は、風の力によって生じる。半径方向力１０は、ロータの重力によって生じ、ロータ５の重心に作用する。ロータ５の重心はロータ軸受８の外部にあるので、ロータ軸受８内では半径方向力１０により傾きモーメント１２が引き起こされる。傾きモーメント１２は、ロータブレード７に不均一な負荷がかかることによっても引き起こされる。この傾きモーメント１２は、ロータ軸受８から距離を置いて配置された第２の軸受によって吸収することができる。第２の軸受は、例えば発電機の領域に形成することができる。

図２は、ナセル２内に取り付けられた滑り軸受９の第１実施例を示す。もちろん図２に示す滑り軸受９は、風力タービン以外のあらゆる産業用途にも使用することができる。図２では、滑り軸受９は斜視図で示されている。

図３には、滑り軸受９の第１実施例が縦断面図で示されている。

以下では、滑り軸受９を、図２及び図３を併せて参照して説明する。

図２及び図３から分かるように、滑り軸受９は内側リング要素１３と外側リング要素１４を有するようにすることができる。内側リング要素１３と外側リング要素１４との間には滑り軸受要素１５が配置されており、この滑り軸受要素１５は外側リング要素１４に対して相対的に回転する内側リング要素１３の滑り軸受の働きをする。

図２及び図３に示す実施例では、内側リング要素１３はロータシャフト１６として形成されている。もちろん、内側リング要素１３は別の軸であってもよい。更に、内側リング要素１３が独立した部材として形成されて、軸、特にロータシャフト１６に保持されるようにすることも考えられる。

特に図３からよく分かるように、外側リング要素１４は軸受ブロック１７内に保持されているようにすることができる。特に、軸受ブロック１７はナセルハウジング４と連結されているか、又は代替的に直接ナセルハウジング４内に成形されているようにすることができる。この実施例では、それにより外側リング要素１４はナセルハウジング４と剛性的と連結されていて、内側リング要素１３は滑り軸受要素１５によって回転軸１９を中心に外側リング要素１４に対して相対的に回動可能であるようにすることができる。

更に、軸受ブロック１７が直接外側リング要素１４として機能するようにすることができる。

これにより、ロータシャフト１６を滑り軸受９によってナセルハウジング４内に回転可能に保持されている。

図２及び図３から更に分かるように、滑り軸受要素１５は、内側リング要素１３と外側リング要素１４との間で円周上に分布配置された複数の個々の滑り軸受パッド１８を含んでいる。

個々の滑り軸受パッド１８は、図３に示す構造により滑り軸受９の動作状態において内側リング要素１３と固く連結されており、それによりこの内側リング要素１３と共に外側リング要素１４に対して相対的に回転する。内側リング要素１３と外側リング要素１４との間の回転運動を可能にするために、個々の滑り軸受パッド１８にはそれぞれ１つの軸受面２０が形成されており、この軸受面２０は滑り軸受９の使用可能状態において外側リング要素１４の相手面２１に当接している。この相手面２１は、外側リング要素１４の内面２２に配置されている。

滑り軸受パッド１８の軸受面２０と外側リング要素１４の相手面２１は、滑り軸受９の動作中に互いに接して摺動する摺動面として形成されている。特に、外側リング要素１４の相手面２１は、耐摩耗性の硬い表面として形成されており、これは例えば焼入鋼によって形成することができる。滑り軸受パッド１８の相手面２１は、相手面と比較して軟らかい滑り軸受材で形成することができる。もちろん、軸受面２０は、滑りコーティングを備えることも考えられる。

図３から特によく分かるように、個々の滑り軸受パッド１８は、それぞれ軸方向に見て湾曲した軸受面２０を有するようにすることができる。

図３から更に分かるように、軸受面２０は４軸受パッド１８の第１端面２３の領域に第１の直径２４を有している。軸受面２０の直径は、この第１端面側を起点として頂点２５に向かって拡大できる。軸受面２０は、頂点２５において直径２６を有することができる。

軸受面２０の直径は、頂点２５を起点として滑り軸受パッド１８の第２端面２７に向かって拡大できる。軸受面２０は、第２端面２７の領域において第２の直径２８を有することができる。

特に、第１端面２３と頂点２５との間に球冠部２９が形成されている。この球冠部２９は、球冠半径３０を持つ球冠の基本形状を有することができる。

更に、頂点２５は滑り軸受パッド１８の第２端面２７から距離３３を置いて配置されているようにすることができる。この滑り軸受パッド１８は、軸方向延長部３４を有することができる。

図４は、滑り軸受９の第１実施形態の斜視断面図であり、ここでも先の図１～図３と同じ部材には同じ参照符号又は部材名称が使用されている。不必要な繰り返しを避けるために、先の図１～図３における詳細な説明の参照が留意され、又は参照されるべきである。

図４から分かるように、軸受ブロック１７の軸方向端面３５にカバー３６が配置されているようにすることができる。このカバー３６は、軸受ブロック１７の内部を閉じるために用いられる。

図４から更に分かるように、カバー３６には潤滑油３８の収容に用いられる潤滑油容器３７が接続されているようにすることができる。特にこの場合、カバー３６内には貫通孔３９が設けられており、この貫通孔を通って潤滑油３８が潤滑油容器３７から軸受ブロック１７の内部に流入できるようにすることができる。

図５は、滑り軸受９の斜視断面図であり、ここでも先の図１～図４と同じ部材には同じ参照符号又は部材名称が使用されている。不必要な繰り返しを避けるために、先の図１～図４における詳細な説明が留意され、又は参照されるべきである。

図５では見やすくするために、カバー３６と潤滑油容器３７は示されていない。それによって滑り軸受９の内部の部材が見えている。

図５に示すように、外側リング要素１４には個々の滑り軸受パッド１８を軸方向に取り出すために用いる取出し開口部４１が形成されている。

図６は、外側リング要素１４の斜視図であり、ここでも先の図１～図５と同じ部材には同じ参照符号又は部材名称が使用されている。不必要な繰り返しを避けるために、先の図１～図５における詳細な説明が留意され、又は参照されるべきである。

図６には、取出し開口部４１が特に明瞭に見える。

図５及び図６から分かるように、取出し開口部４１は外側リング要素１４内に形成された相手面２１を少なくとも部分的に中断するようにすることができる。特に、取出し開口部４１は外側リング要素１４の第１端面４２を起点として延びるようにすることができる。特に、取出し開口部４１は外側リング要素１４の第２端面４３まで延びるようにすることができる。反対に、取出し開口部４１は頂点２５までしか延びないようにすることも可能である

図３と図６を併せて見ると特によく分かるように、取出し開口部で４１は、第１端面４２に向かって半径方向に拡がって形成されているようにすることができる。特にこの場合、第１の取出し開口部領域４５と第２の取出し開口部領域４６が形成されていて、これらは半径方向の拡がりがそれぞれ異なる。更に、外側リング要素１４の第１端面４２に近い方の取出し開口部領域４６は、第１の取出し開口部領域よりも大きな半径方向の拡がりを有している。

図示しない別の実施形態で、取出し開口部４１が外側リング要素１４を半径方向に完全に貫通しているようにすることも、もちろん可能である。

図７は、ロータシャフト１６とそれに配置された滑り軸受パッド１８を斜視図で示しており、ここでも先の図１～図６と同じ部材には同じ参照符号又は部材名称が使用されている。不必要な繰り返しを避けるために、先の図１～図６における詳細な説明の参照が留意され、又は参照されるべきである。

図６と図７を併せて見ると分かるように、取出し開口部４１が周方向延長部４７を有するようにすることができる。個々の滑り軸受パッド１８は、周方向延長部４８を有することができる。

図５から特によく分かるように、ロータシャフト１６にねじ込むことができるシャフトナット４９が形成されているようにすることができる。シャフトナット４９には、個々の軸方向固定要素５１を保持する機能を持つ軸方向固定要素保持部５０を形成することができる。特に、軸方向固定要素保持部５０はねじ穴を有し、個々の軸方向固定要素５１を固定ねじ５２によって半径方向にねじ穴内にねじ込むことができる。

更に、軸方向固定要素５１は軸方向端面５３に楔面５４を有するようにすることができる。滑り軸受パッド１８の第１端面には、第１の相手側楔面５５を形成することができる。特に、楔面５４は第１の相手側楔面５５と協働し、又はこれに当接している。

図５から更に分かるように、軸方向固定要素５１と共に滑り軸受パッド１８を締め付ける機能を持つ軸方向ストップリング５６が形成されているようにすることができる。特に個々の滑り軸受パッド１８は、軸方向ストップリング５６と軸方向固定要素５１との間又は複数の軸方向固定要素５１の間に締め付けることができる。

図５から分かるように、軸方向ストップリング５６が、滑り軸受パッド１８と軸方向ストップリング５６との間で形状接続を達成できるように形成された楔面５７を有するようにすることができる。

図５から更に分かるように、軸受ブロック１７が外側リング要素１４に対する軸方向ストッパ６２を有するようにすることができる。更に、軸方向ストッパ６２内に取出し開口部４１と対応する凹部６３が形成されているようにすることができる。

滑り軸受９を組み立てた状態で外側リング要素１４は軸受ブロック１７に収容されている。

軸方向ストップリング５６は、ロータシャフト１６に固定することができる。更に、シャフトナット４９をロータシャフト１６にねじ込むことができる。図５から分かるように、個々の滑り軸受パッド１８は、軸方向ストップリング５６とそれぞれ少なくとも１つの軸方向固定要素５１との間に締め付けることができる。軸方向ストップリング５６又は軸方向固定要素５１を成形することにより、滑り軸受パッド１８は軸方向にも半径方向にもロータシャフト１６と形状的に締め付けて連結されることができる。

個々の滑り軸受パッド１８を交換するために、軸受ブロック１７からカバー３６を取り外すことができる。この代替として、カバー３６内に保守用開口部が形成されていて、カバー３６を通して軸受ブロック１７の内部にアクセスできるようにすることも考えられる。

別の代替策では、カバー３６が分割して形成されて、ロータシャフト１６から半径方向に取り外すことができ、ロータシャフト１６に沿って軸方向に移動する必要がないようにすることも考えられる。この場合、カバー３６は例えば中心面で分割して形成することができる。

図８～図１１には、滑り軸受９の別の、場合によってはそれ自体独立の第３の実施形態が示されており、ここでも先の図１～図９と同じ部材には同じ参照符号又は部材名称が使用されている。不必要な繰り返しを避けるために、先の図１～図９における詳細な説明が留意され、又は参照されるべきである。

図９から分かるように、ロータシャフト１６はロータハブ６にフランジ止めするために用いるロータシャフトフランジ７１を有するようにすることができる。

図１０から分かるように、個々の滑り軸受パッド１８にスペーサ７３が形成されているようにすることができる。これらのスペーサ７３は、個々の滑り軸受パッド１８を周方向で互いに適切に離間する機能を有する。特にスペーサ７３は滑り軸受パッド１８の周面７４の少なくとも１つに、専ら内面７２の領域に形成され、滑り軸受パッド１８の全高を越えて延びないようにすることができる。更に、滑り軸受パッド１８の両方の周面７４にスペーサ７３が形成されているようにすることができる。

特に図１１からよく分かるように、外側リング要素１４の取出し開口部４１に挿入するために用いる挿入要素８０が形成されているようにすることができる。挿入要素８０は、挿入された状態で相手面２１を補完し又は少なくとも部分的に補完することができる。これは、摺動特性を向上させる。

更に、挿入要素８０は連結部８１によって、特に連結溝によって外側リング要素１４と連結できるようにすることができる。更に、挿入要素８０は、図示しない固定要素によって所定の位置に固定されるようにすることができる。

図１２～図１４では、第３の実施形態の滑り軸受９から滑り軸受パッド１８の詳細が種々の斜視図で示されており、ここでも先の図１～図１１と同じ部材には同じ参照符号又は部材名称が使用されている。不必要な繰り返しを避けるために、先の図１～図１１における詳細な説明の参照が留意され、又は参照されるべきである。

図１４から特によく分かるように、滑り軸受パッド１８の内面７２に昇降装置と形状接続するための保持部７０が形成されているようにすることができる。

図１４から分かるように、滑り軸受パッド１８の第１端面２３に連結要素を保持する機能を持つ形状要素６９、特にねじ山が形成されているようにすることができる。この形状要素６９によって滑り軸受パッド１８を滑り軸受パッド交換装置８３と連結することができる。

更に、形状要素６９の領域に、形状要素６９と協働して滑り軸受パッド１８を滑り軸受パッド交換装置８３と連結するために用いる凹部８２が形成されているようにすることができる。

図１５及び図１６は、交換位置でロータシャフト１６に配置されている滑り軸受パッド交換装置８３の第１実施例を示す斜視図であり、ここでも先の図１～図１４と同じ部材には同じ参照符号又は部材名称が使用されている。不必要な繰り返しを避けるために、先の図１～図１４における詳細な説明が留意され、又は参照されるべきである。

図１５から分かるように、滑り軸受パッド交換装置８３は、シャフト支持面８５を備えることができるベースフレーム８４を有するようにすることができる。特に、ベースフレーム８４はそのシャフト支持面８５でロータシャフト１６に支持されるようにすることができる。更に、ベースフレーム８４をロータシャフト１６に固定できるようにするために、ベースフレーム８４に固定要素８６、特に締付けベルトを通すことができる凹部が形成されているようにすることができる。

更に、ベースフレーム８４に、ガイドキャリッジ８８を長手方向に移動可能に案内するリニアガイド８７が配置されているようにすることができる。特に、ガイドキャリッジ８８はボール循環ガイドを有し、これによりガイドキャリッジ８８がリニアガイド８７内で案内されるようにすることができる。

更に、リニアガイド８７はシャフト支持面８５に対して所定の角度８９で配置されているようにすることができる。この角度８９は、０．１°～４５°、特に１°～３０°、好ましくは５°～１５°であることができる。

更に、ガイドキャリッジ８８に、昇降キャリッジ９１を有する昇降装置９０が形成されているようにすることができる。昇降キャリッジ９１は昇降ガイド９２によって、ガイドキャリッジ８８に対して相対的に移動可能に形成されることができる。更に、昇降キャリッジ９１を移動可能にするための昇降スピンドル９３を形成することができる。特に、昇降スピンドル９３はコードレススクリュードライバーと連結され、これによって駆動ができるようにすることができる。

図１６から特によく分かるように、操作アーム９４は昇降キャリッジ９１と連結されているようにすることができる。特に、操作アーム９４は第１操作アーム部分９５と、第２操作アーム部分９６とを備えるようにすることができる。第１操作アーム部分９５は、滑り軸受パッド１８と連結するために構成することができる。特に、第１操作アーム部分９５と第２操作アーム部分９６は、第１回転継手９７によって互いに連結されているようにすることができる。更に、第２操作アーム部分９６は第２回転継手９８によって、昇降装置９０の昇降キャリッジ９１と連結されているようにすることができる。更に、第１回転継手９７の領域には、第１操作アーム部分９５と第２操作アーム部分９６との間の回転角度を制限する機能を持つ第１回転角度リミッタ９９が形成されているようにすることができる。更に、第２回転継手９８の領域には、第２操作アーム部分９６と昇降キャリッジ９１との間の回転角度を制限する機能を持つ第２回転角度リミッタ１００が形成されているようにすることができる。

図１６から更に分かるように、滑り軸受パッド１８は連結要素１０１によって操作アーム９４の第１操作アーム部分９５と連結されるようにすることができる。連結要素１０１は、例えば固定ねじの形態で形成することができる。更に、第１操作アーム部分９５は滑り軸受パッド１８の凹部８２の成形に適合されて、滑り軸受パッド１８と第１操作アーム部分９５との間に形状接続を生じさせることができるようにすることができる。

更に図１５から分かるように、ガイドキャリッジ８８がリニアガイド８７で移動可能であるようにするための調整スピンドル１０２が形成されているようにすることができる。更に、調整スピンドルがシャフト端部と連結されており、シャフト端部はコードレススクリュードライバーと連結可能に形成されているようにすることもできる。

図１７及び図１８には、滑り軸受パッド交換装置８３の第２実施例を示す図であり、ここでも先の図１～図１６と同じ部材には同じ参照符号又は部材名称が使用されている。不必要な繰り返しを避けるために、先の図１～図１６における詳細な説明の参照が留意され、又は参照されるべきである。

図１７及び図１８から分かるように、滑り軸受パッド交換装置８３は第１ローラコンベヤ１０３と第２ローラコンベヤ１０４を含み、ローラコンベヤ１０３、１０４にはそれぞれ複数の支持ローラ１０５が配置されているようにすることができる。更に、滑り軸受パッド１８には、それぞれ第１ローラコンベヤ１０３と第２ローラコンベヤ１０４の支持ローラ１０５上に支持するための１つの支持凹部１０８又は２つの支持凹部１０８が形成されているようにすることができる。

特に図１８からよく分かるように、第１ローラコンベヤ１０３と第２ローラコンベヤ１０４は互いに距離１０６を置いて配置されていて、滑り軸受パッド１８が第１ローラコンベヤ１０３と第２ローラコンベヤ１０４に安定して載ることができるようにすることができる。

図１７及び図１８から更に分かるように、この実施例でも第１操作アーム部分９５と第２操作アーム部分９６とを有する操作アーム９４を設けることができ、第１操作アーム部分９５は滑り軸受パッドと連結するために構成されている。第２操作アーム部分９６はガイドキャリッジと連結することができる。

図１８から更に分かるように、第１ローラコンベヤ１０３と第２ローラコンベヤ１０４は前端部１０７で下方に折り曲げられているようにすることができる。特にこの場合、支持ローラ１０５は第１ローラコンベヤ１０３と第２ローラコンベヤ１０４の主要部では一平面内に配置でき、前端部１０７の領域では第１の平面に対して傾斜して形成された別の平面内に配置できる。

更に、前端部１０７の領域にはシャフトナット４９の形状に対応する凹部１０９が形成されているようにすることができ、第１ローラコンベヤ１０３と第２ローラコンベヤ１０４は、交換すべき滑り軸受パッド１８を直接その滑り軸受内の座から引き出すことができるようにシャフトナット４９上に配置できる。

以下に、個々の滑り軸受パッド１８を交換する過程を説明するが、本来の交換過程は滑り軸受パッド交換装置８３の第１実施例と滑り軸受パッド交換装置８３の第２実施例に基づき別途説明する。個々の滑り軸受パッド１８を交換するための準備作業は、両実施例で同じなのでまとめて説明する。

滑り軸受パッド１８を露出させるためにカバー３６を取り外すか、又はカバー３６内の開口部を開いて、滑り軸受パッド１８が軸方向にアクセスできるようにすることができる。続いて、それぞれ交換すべき滑り軸受パッド１８を取出し開口部４１の領域内で回動させることができる。次に、交換すべき滑り軸受パッド１８の軸方向固定要素５１を緩めて取り外すことができる。それにより交換すべき滑り軸受パッド１８はもはやロータシャフト１６に締め付けられていない。

別の方法では、交換すべき滑り軸受パッド１８を軸方向に、又は任意選択で同時に半径方向外側に、取出し開口部４１を貫通移動して、軸受パッド１８を軸受ブロック１７の内部から取り出すことができる。別の方法では、新しい軸受パッド１８を逆の順序で再び軸受ブロック１７の内部に挿入し、又は軸方向固定要素５１で締め付けることができる。この過程を、交換すべきすべての軸受パッド１８について繰り返すことができる。

続いて、軸受ブロック１７の内部を再びカバー３６で閉じて、滑り軸受９を再び動作可能な状態にすることができる。

滑り軸受パッド交換装置８３の第１実施例による滑り軸受パッド１８の本来の交換過程では、滑り軸受パッド交換装置８３を所定の位置に持ってきて、ロータシャフト１６又はシャフトナット４９に固定することができる。次に、第１操作アーム部分９５を連結要素１０１によって交換すべき滑り軸受パッド１８と連結することができる。

続いて、ガイドキャリッジ８８を軸方向にリニアガイド８７に沿って動かして、滑り軸受パッドをその位置から軸方向に引き出すことができる。

続いて又はこれと並行して、昇降キャリッジ９１を上昇させて、滑り軸受パッド１８をシャフトナット４９の上に持ち上げることができる。次に、ガイドキャリッジ８８を更に軸方向に移動することができ、滑り軸受パッド１８を滑り軸受９から完全に取り外すことができる。

滑り軸受パッド１８を持ち上げる際に、第１回転角度リミッタ９９又は第２回転角度リミッタで１００により、滑り軸受パッドが偏心支持されているために傾きモーメントが発生するにもかかわらず、滑り軸受パッド１８はほぼ水平な向きで又はわずかに傾いて安全に持ち上げることができる。

第２実施例に従う滑り軸受パッド交換装置８３により、軸受パッドの交換は次のように行われる。第１操作アーム部分９５を交換すべき滑り軸受パッド１８と連結する。次に、ガイドキャリッジ８８をリニアガイド８７に沿って移動して、交換すべき滑り軸受パッド１８をその位置から軸方向に引き出す。

この場合、支持凹部１０８は、最初に第１ローラコンベヤ１０３又は第２ローラコンベヤ１０４の前端部１０７の領域で支持ローラ１０５に沿って支持する。続いて、滑り軸受パッド１８は支持ローラ１０５に沿って操作アーム９４又はガイドキャリッジ８８によって更に引っ張られてその滑り軸受位置から滑り出る。

滑り軸受パッド交換装置８３の両実施態様について、新しい滑り軸受パッドの挿入は逆の順序で行われる。

図１９及び図２０は、滑り軸受９の別の、場合によってはそれ自体独立の第４の実施形態が示されており、ここでも先の図１～図１６と同じ部材には同じ参照符号又は部材名称が使用されている。不必要な繰り返しを避けるために、先の図１～図１８における詳細な説明の参照が留意され、又は参照されるべきである。

図１９及び図２０では、簡素化のために単一の滑り軸受パッド１８のみを示しているが、先の実施例と同様に、複数の滑り軸受パッド１８を円周上に均等に分布配置することもできる。

図２０から分かるように、内側リング要素１３には個々の滑り軸受パッド１８を保持する機能を持つ滑り軸受パッド保持リング１１０が配置されているようにすることができる。

特に、個々の滑り軸受パッド１８はその内面７２に段差部１１４を有するようにすることができる。段差部１１４は、当接面を形成することができ、滑り軸受パッド１８は段差部１１４の領域で滑り軸受パッド保持リング１１０の第１端面１１５に当接できる。これにより、滑り軸受パッド１８は軸方向に滑り軸受パッド保持リング１１０に対して相対的に位置決めできる。

更に、段差部１１４は、滑り軸受パッド１８の内面７２に形成された凹部１１６を限定するようにすることができる。凹部１１６は、滑り軸受パッド１８の第２端面を起点として段差部１１４まで延びることができる。凹部１１６又は段差部１１４は、回転対称に形成できる。

特に、滑り軸受パッド１８が取り付けられた状態で滑り軸受パッド保持リング１１０は少なくとも部分的に滑り軸受パッド１８の凹部１１６に受容されているようにすることができる。

更に、滑り軸受パッド保持リング１１０の第１端面に複数のねじ穴１１１が形成されているようにすることができる。これらのねじ穴１１１に対応して、滑り軸受パッド１８内にそれぞれ１つの、特に複数の貫通孔１１２を形成することができる。

更に、貫通孔１１２に固定ねじ１１３を貫通させてねじ穴１１１にねじ込むことができ、それにより滑り軸受パッド１８を滑り軸受パッド保持リング１１０に固定する機能を果たすことができる。

図２０から更に分かるように、滑り軸受パッド保持リング１１０の第２端面１１７がシャフト隆起部１１８に当接するためにすることができる。これにより滑り軸受パッド保持リング１１０は、軸方向に内側リング要素１３に位置決めすることができる。

図１９及び図２０による実施例では、交換すべき滑り軸受パッド１８の軸方向固定要素５１を緩める代わりに、次の方法を実行することができる。

交換すべき滑り軸受パッドの個々の固定ねじ１１３を緩めて取り外すことができる。これにより交換すべき滑り軸受パッド１８は、もはや軸受パッド保持リング１１０に締め付けられていない。

別の方法では、交換すべき滑り軸受パッド１８を軸方向に、又は任意選択で同時に半径方向外側に、取出し開口部４１を貫通移動して、軸受パッド１８を軸受ブロック１７の内部から取り出すことができる。別の方法では、新しい軸受パッド１８を逆の順序で再び軸受ブロック１７の内部に挿入し、又は固定ねじ１１３で滑り軸受パッドの保持リング１１０に固定することができる。この過程は、交換すべきすべての軸受パッド１８について繰り返すことができる。

図２１には、軸受パッド交換装置８３の第３の実施例が示されており、ここでも先の図１～図２０と同じ部材には同じ参照符号又は部材名称が使用されている。不必要な繰り返しを避けるために、先の図１～図２０における詳細な説明の参照が留意され、又は参照されるべきである。

軸受パッド交換装置８３の第３の実施例は、特に、図１９及び図２０に設けられているような滑り軸受パッド配置で、滑り軸受パッド１８を交換するために使用できる。

図２１から分かるように、滑り軸受パッド交換装置８３は、軸受ブロック１７と連結するために構成されたベースフレーム８４を有するようにすることができる。特に、ベースフレーム８４が、固定ねじによって軸受ブロック１７のねじ穴にねじ込まれることができるようにすることができる。軸受ブロック１７のねじ穴は、例えば軸受カバーを保持又は固定するために用いることができる。

更に、ベースフレーム８４にガイドロッドの形態のリニアガイド８７が固定されており、ガイドキャリッジ８８がガイドロッドに案内されるようにすることができる。更に、ガイドキャリッジ８８をベースフレーム８４に対して相対的に動かすための調整スピンドル１０２が構成されていて、回転運動を開始するためのハンドホイール１１９と連結しているようにすることができる。

図２１から更に分かるように、操作アーム９４は操作アーム固定手段１２１、特にねじによってガイドキャリッジ８８と連結されているようにすることができる。更に、ガイドキャリッジ８８と操作アーム９４との間には、操作アーム９４を半径方向にガイドキャリッジ８８に対して相対的に動かすために用いる半径方向調節ユニット１２０が形成されているようにすることができる。半径方向調節ユニット１２０は、例えば操作アーム９４と連結された調節ねじを有することができる。操作アーム９４をガイドキャリッジ８８に対して相対的に調節できるようにするために、操作アーム固定手段１２１が長孔ガイド内に案内されているようにすることができる。

図２１から更に分かるように、操作アーム９４は第１操作アーム部分９５と第２操作アーム部分９６とを備え、第１操作アーム部分９５は滑り軸受パッド１８と連結するために構成されているようにすることができる。

特に、第１操作アーム部分９５と第２操作アーム部分９６との間にガイド溝１２２が形成されているようにすることができる。この場合、第１操作アーム部分９５が第２操作アーム部分９６のガイド溝１２２内に案内されており、第１操作アーム部分９５と第２操作アーム部分９６が互いに相対的に移動可能であるようにすることができる。第１操作アーム部分９５と第２操作アーム部分９６は、操作アーム部分固定手段１２３によって互いに連結することができる。

図２１から分かるように、操作アーム部分固定手段１２３はねじの形態で形成することができる。更に、第１操作アーム部分９５を第２操作アーム部分９６に対して相対的に周方向に移動できるようにする周方向調節ユニット１２４が構成されているようにすることができる。この場合、操作アーム部分固定手段１２３は、第２操作アーム部分９６内の長孔保持部に保持されることができる。周方向調節ユニット１２４は、調節ねじも有することができる。

図２２は、滑り軸受パッド交換装置８３から滑り軸受パッド１８を取り外すため、又は滑り軸受パッド交換装置８３に新しい滑り軸受パッド１８を挿入するための昇降アーム１２５の第１実施例を示す。図２２から分かるように、昇降アーム１２５は固定ねじ１２６によって滑り軸受パッド１８の周面７４に固定されているようにすることができる。昇降アーム１２５は、昇降アーム１２５をクレーンなどの昇降手段と連結するための昇降手段保持部１２７を有することができる。

更に、昇降手段保持部１２７は昇降アーム固定ねじ１２６に対して相対的に調節可能であるようにすることができ、昇降アーム１２５は、滑り軸受パッド１８が水平に向けられたときに、昇降手段保持部１２７が滑り軸受パッド１８と共に昇降アーム１２５の質量中心を通って移動するように構成できる。

上記の実施例は可能な実施態様を示すものであり、この箇所で注記しておくと、本発明は特別に図示された実施形態に制限されるものではなく、反対に個々の実施態様を互いに様々に組み合わせることも可能であり、この変形可能性は本発明による技術的行為に関する教示に基づき当該技術分野に従事する当業者の能力の範囲内にある。

保護の範囲は特許請求の範囲によって規定されている。しかしながら特許請求の範囲を解釈するために詳細な説明と図面を援用する必要がある。図示及び説明された異なる実施例に記載された個々の特徴又は特徴の組み合せは、それ自体で独立した発明的解決をなすことができる。これらの独立した発明的解決の基礎にある課題は、本明細書から読み取ることができる。

本発明の説明において値の範囲に関するすべての指示は、当該範囲内のすべての任意の部分範囲を含むものと理解すべきである。例えば１～１０という指示には、下限１から上限１０に至るまでのすべての部分範囲が含まれていると理解すべきである。即ち、すべての部分範囲は、例えば１～１．７又は３．２～８．１又は５．５～１０のように、下限の１又はそれ以上から始まって上限の１０又はそれ以下で終わる。

最後に形式的に指摘しておくと、構造を理解しやすくするために、要素は一部縮尺通りではなく、及び／又は拡大して、及び／又は縮小して表現された。

１ 風力タービン
２ ナセル
３ 塔
４ ナセルハウジング
５ ロータ
６ ロータハブ
７ ロータブレード
８ ロータ軸受
９ 滑り軸受
１０ 半径方向力
１１ 軸方向力
１２ 傾きモーメント
１３ 内側リング要素
１４ 外側リング要素
１５ 滑り軸受要素
１６ ロータシャフト
１７ 軸受ブロック
１８ 滑り軸受パッド
１９ 回転軸
２０ 軸受面
２１ 相手面
２２ 内面
２３ 第１端面
２４ 第１の直径
２５ 頂点
２６ 頂点の直径
２７ 第２端面
２８ 第２の直径
２９ 球冠部
３０ 球冠半径
３３ 距離
３４ 滑り軸受パッドの軸方向延長部
３５ 軸受ブロックの軸方向端面
３６ カバー
３７ 潤滑油容器
３８ 潤滑油
３９ 貫通孔
４１ 取出し開口部
４２ 外側リング要素の第１端面
４３ 外側リング要素の第２端面
４５ 第１の取出し開口部領域
４６ 第２の取出し開口部領域
４７ 取出し開口部の周方向延長部
４８ 滑り軸受パッドの周方向延長部
４９ シャフトナット
５０ 軸方向固定要素保持部
５１ 軸方向固定要素
５２ 固定ねじ
５３ 軸方向固定要素の軸方向端面
５４ 軸方向固定要素の楔面
５５ 第１の相手側楔面
５６ 軸方向ストップリング
５７ 軸方向ストップリングの楔面
６２ 軸方向ストッパ
６３ 凹部
６８ ストップリングセグメント
６９ 滑り軸受パッドの形状要素
７０ 昇降装置保持部
７１ ロータシャフトフランジ
７２ 内面
７３ スペーサ
７４ 周面
７５ 潤滑油搬送溝
７６ 第２の相手側楔面
８０ 挿入要素
８１ 連結部
８２ 凹部
８３ 滑り軸受パッド交換装置
８４ ベースフレーム
８５ シャフト支持面
８６ 固定要素
８７ リニアガイド
８８ ガイドキャリッジ
８９ 角度
９０ 昇降装置
９１ 昇降キャリッジ
９２ 昇降ガイド
９３ 昇降スピンドル
９４ 操作アーム
９５ 第１操作アーム部分
９６ 第２操作アーム部分
９７ 第１回転継手
９８ 第２回転継手
９９ 第１回転角度リミッタ
１００ 第２回転角度リミッタ
１０１ 連結要素
１０２ 調整スピンドル
１０３ 第１ローラコンベヤ
１０４ 第２ローラコンベヤ
１０５ 支持ローラ
１０６ 第１ローラコンベヤと第２ローラコンベヤの距離
１０７ 前端部
１０８ 支持凹部
１０９ 凹部
１１０ 滑り軸受パッド保持リング
１１１ ねじ穴
１１２ 貫通孔
１１３ 固定ねじ
１１４ 段差部
１１５ 滑り軸受パッド保持リングの第１端面
１１６ 凹部
１１７ 滑り軸受パッド保持リングの第２端面
１１８ シャフト隆起部
１１９ ハンドホイール
１２０ 半径方向調節ユニット
１２１ 操作アーム固定手段
１２２ ガイド溝
１２３ 操作アーム部分固定手段
１２４ 周方向調節ユニット
１２５ 昇降アーム
１２６ 昇降アーム固定ねじ
１２７ 昇降手段保持部

Claims (15)

1. 風力タービン（１）のロータ軸受（８）のロータシャフト（１６）に配置された滑り軸受パッド（１８）を交換する方法であって、
   前記ロータシャフト（１６）を回転することによって交換すべき前記滑り軸受パッド（１８）を取出し開口部（４１）に移動するステップと、
   交換すべき前記滑り軸受パッド（１８）の軸方向固定要素（５１）又は固定ねじ（１１３）を緩めるステップと、
   前記取出し開口部（４１）を通して交換すべき前記滑り軸受パッド（１８）を軸方向に取り外すステップと、
   前記取出し開口部（４１）を通して新しい滑り軸受パッド（１８）を軸方向に挿入するステップと、
   前記軸方向固定要素（５１）又は前記固定ねじ（１１３）を用いて新しい滑り軸受パッド（１８）を固定するステップと、を含む方法において、
   交換すべき前記滑り軸受パッド（１８）を軸方向に取り外し、及び新しい滑り軸受パッド（１８）を軸方向に挿入するために、操作アーム（９４）を備えた滑り軸受パッド交換装置（８３）が使用され、前記操作アーム（９４）は前記滑り軸受パッド（１８）と連結するために構成されていることを特徴とする方法。
2. 前記操作アーム（９４）は、連結要素（１０１）、特にねじによって前記滑り軸受パッド（１８）と連結され、前記滑り軸受パッド（１８）の一方の端面には前記連結要素（１０１）と協働する形状要素（６９）、特にねじ山が形成されていることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
3. ベースフレーム（８４）は、固定要素（８６）、特に締付けベルトによって前記ロータシャフト（１６）に固定されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。
4. ベースフレーム（８４）は、固定要素（８６）によって軸受ブロック（１７）に固定されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。
5. 前記滑り軸受パッド（１８）を前記操作アーム（９４）から取り外し、及び新しい滑り軸受パッド（１８）を前記操作アーム（９４）に固定するために昇降アーム（１２５）が使用され、該昇降アーム（１２５）は前記滑り軸受パッド（１８）の周面（７４）に固定されて、前記操作アーム（９４）と前記昇降アーム（１２５）を同時に前記滑り軸受パッド（１８）に固定できるようにすることを特徴とする、請求項１～４の何れか一項に記載の方法。
6. 前記滑り軸受パッド交換装置（８３）のベースフレーム（８４）に対して相対的な前記操作アーム（９４）の移動が、コードレススクリュードライバーによって駆動されることを特徴とする、請求項１～５の何れか一項に記載の方法。
7. 風力タービン（１）のロータ軸受（８）のロータシャフト（１６）に配置された滑り軸受パッド（１８）を交換するための滑り軸受パッド交換装置（８３）において、
   ベースフレーム（８４）と、
   該ベースフレーム（８４）に対して相対的に移動可能な操作アーム（９４）と、有し、該操作アーム（９４）は前記滑り軸受パッド（１８）と連結するために構成されている滑り軸受パッド交換装置（８３）。
8. 前記操作アーム（９４）は、リニアガイド（８７）と連結されたガイドキャリッジ（８８）に配置されており、該ガイドキャリッジ（８８）は調整スピンドル（１０２）を用いて前記ベースフレーム（８４）に対して相対的に移動可能であることを特徴とする、請求項７に記載の滑り軸受パッド交換装置（８３）。
9. 前記調整スピンドル（１０２）は、シャフト端部とトルク連結されており、該シャフト端部は、コードレススクリュードライバーと連結できるように形成されていることを特徴とする、請求項８に記載の滑り軸受パッド交換装置（８３）。
10. 第１ローラコンベヤ（１０３）と第２ローラコンベヤ（１０４）は、前記ベースフレーム（８４）と連結されており、前記第１ローラコンベヤ（１０３）と前記第２ローラコンベヤ（１０４）は、それぞれ複数の支持ローラ（１０５）を有し、前記第１ローラコンベヤ（１０３）と前記第２ローラコンベヤ（１０４）は、互いに距離（１０６）を置いて配置され、前記第１ローラコンベヤ（１０３）と前記第２ローラコンベヤ（１０４）との間に前記操作アーム（９４）が配置されていることを特徴とする、請求項７～９の何れか一項に記載の滑り軸受パッド交換装置（８３）。
11. 前記第１ローラコンベヤ（１０３）と前記第２ローラコンベヤ（１０４）は、前端部（１０７）で下方に折り曲げられていることを特徴とする、請求項１０に記載の滑り軸受パッド交換装置（８３）。
12. リニアガイド（８７）は、前記ベースフレーム（８４）のシャフト支持面（８５）に対して所定の角度（８９）で配置されていることを特徴とする、請求項８～１１の何れか一項に記載の滑り軸受パッド交換装置（８３）。
13. 前記操作アーム（９４）は、少なくとも第１操作アーム部分（９５）と第２操作アーム部分（９６）とを有し、前記第１操作アーム部分（９５）は前記滑り軸受パッド（１８）と連結するために構成され、前記第１操作アーム部分（９５）は前記第２操作アーム部分（９６）に対して相対的に周方向に移動可能であることを特徴とする、請求項７～１２の何れか一項に記載の滑り軸受パッド交換装置（８３）。
14. 前記操作アーム（９４）は、ガイドキャリッジ（８８）に対して相対的に半径方向に移動可能であることを特徴とする、請求項８～１３の何れか一項に記載の滑り軸受パッド交換装置（８３）。
15. 前記操作アーム（９４）は、昇降装置（９０）の昇降キャリッジ（９１）に配置されており、前記昇降装置（９０）は前記操作アーム（９４）とリニアガイド（８７）との間の距離を拡大する役割を果たすことを特徴とする、請求項８～１４の何れか一項に記載の滑り軸受パッド交換装置（８３）。

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