JP2023550156A - 超高強度金属材料をレーザ切断するためのプロセス及び装置 - Google Patents
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Abstract
金属材料で作られたマザーブランクから、n個(nは厳密に1よりも大きい整数)のトリミングされたサブブランクを製造するためのレーザ切断プロセスにおいて、-Op1/切断テーブル上にマザーブランクを位置決めするステップであって、前記切断テーブルが、横方向で互いに対して移動可能であるように配置されるn個のラスを備える、ステップと、-Op2/マザーブランクの少なくとも一部を切断テーブルに対してクランプするステップと、-Op3/レーザ源を使用して、マザーブランクからn個のトリミングされていないサブブランクを縦切断方向で切断するステップと、-Op4/切断テーブルのn個のラスを互いに横方向で分離するステップと、-Op5/クランプを解放するステップと、-Op6/トリミングされていないn個のサブブランクをn個のラスに対してクランプするステップと、-Op7/n個のトリミングされたサブブランクを形成するためにn個のトリミングされていないサブブランクをレーザトリミングするステップと、-Op8/クランプを解放するステップと、-Op9/切断テーブルからn個のトリミングされたサブブランクを排出するステップと、を備える、レーザ切断プロセス。
Description
本発明は、超高強度鋼をレーザ切断するためのプロセス及び装置に関する。
車両の安全性能を向上させ、環境フットプリントを減少させるための車両メーカーに対する益々増大する要求は、高強度金属材料、特に高強度鋼の使用を押し進めている。そのような材料は、例えば、980MPaを超える極限引張強度を有する。
自動車両部品の打抜加工のための使用されるブランクを形成するためにそのような金属材料を切断する場合には、製造業者が残留応力緩和の問題に直面し、その結果、切断されたブランクの幾何学的精度が低下する。これは、細長いブランクを切断する場合に特に重大である。
高強度材料で作られた、そのような薄くて細いブランクは、様々な用途を有することができ、特に、テーラードブランクに使用することができ、その場合、ブランクの幾何学的形状及び切断エッジの品質は、後続の溶接作業にとって特に重大である。
例えば、このような薄くて細いブランクは、床パネルを製造するため又はロッカー補強材を製造するためにテーラードブランクで使用されることができ、床パネル及びロッカー補強材はいずれも、車両の搭乗者室の全長に及ぶため非常に長く、これらの特定の用途ではそれらの幅に対して非常に細くなり得る。
本発明の目的は、優れたブランク形状、優れたエッジ品質、優れた生産性、及び少ないプロセススクラップを得るために、非常に高強度の金属材料をレーザ切断できるようにするプロセス及び装置を提供することによって、上記の技術的課題に対処することである。
この目的と達成するために、本発明は、金属材料で出来ているマザーブランクから、n個(nは厳密に1よりも大きい整数)のトリミングされたサブブランクを製造するためのレーザ切断プロセスに関し、該プロセスは、
-Op1/切断テーブル上にマザーブランクを位置決めするステップであって、前記切断テーブルが、横方向で互いに対して移動可能であるように配置されるn個のラスを備える、ステップと、
-Op2/マザーブランクの少なくとも一部を切断テーブルに対してクランプするステップと、
-Op3/レーザ源を使用して、マザーブランクからn個のトリミングされていないサブブランクを縦切断方向で切断するステップと、
-Op4/切断テーブルのn個のラスを互いに横方向で分離するステップと、
-Op5/クランプを解放するステップと、
-Op6/トリミングされていないn個のサブブランクをn個のラスに対してクランプするステップと、
-Op7/n個のトリミングされたサブブランクを形成するためにn個のトリミングされていないサブブランクをレーザトリミングするステップと、
-Op8/クランプを解放するステップと、
-Op9/切断テーブルからn個のトリミングされたサブブランクを排出するステップと、
を備え、
所与のマザーブランク、所与のトリミングされていないサブブランク、又は所与のトリミングされたサブブランクに関して、各工程Opi(iは1~9の整数)が工程Opi+1の前に行われる。
-Op1/切断テーブル上にマザーブランクを位置決めするステップであって、前記切断テーブルが、横方向で互いに対して移動可能であるように配置されるn個のラスを備える、ステップと、
-Op2/マザーブランクの少なくとも一部を切断テーブルに対してクランプするステップと、
-Op3/レーザ源を使用して、マザーブランクからn個のトリミングされていないサブブランクを縦切断方向で切断するステップと、
-Op4/切断テーブルのn個のラスを互いに横方向で分離するステップと、
-Op5/クランプを解放するステップと、
-Op6/トリミングされていないn個のサブブランクをn個のラスに対してクランプするステップと、
-Op7/n個のトリミングされたサブブランクを形成するためにn個のトリミングされていないサブブランクをレーザトリミングするステップと、
-Op8/クランプを解放するステップと、
-Op9/切断テーブルからn個のトリミングされたサブブランクを排出するステップと、
を備え、
所与のマザーブランク、所与のトリミングされていないサブブランク、又は所与のトリミングされたサブブランクに関して、各工程Opi(iは1~9の整数)が工程Opi+1の前に行われる。
単独で又は任意の想定し得る技術的組み合わせに従って考慮される、本発明に係るレーザ切断プロセスの他の任意選択的な特徴によれば、
-クランプ工程Op2,Op6は磁気クランプを使用して実行される
-第1のクランプ工程Op2は、第1の切断工程Op3で切断されるべきm個の最後のトリミングされていないサブブランクに対応するマザーブランクの表面の一部のみに対して実行され、mは1~n-1の整数である。
-レーザトリミング工程Op7は、トリミングされていない各サブブランクの両方のトリミングされていない切断エッジを同時にレーザ切断することによって、トリミングされていない各サブブランクに対して実行される。
-縦方向で測定されるトリミングされたサブブランクの長さは、横方向で測定されるトリミングされたサブブランクの幅の少なくとも12倍である。
-マザーブランクの極限引張強度は少なくとも980MPaである。
-n個のトリミングされたサブブランクの縦方向は、マザーブランクが切断されたコイルの圧延方向と実質的に同じである。
-クランプ工程Op2,Op6は磁気クランプを使用して実行される
-第1のクランプ工程Op2は、第1の切断工程Op3で切断されるべきm個の最後のトリミングされていないサブブランクに対応するマザーブランクの表面の一部のみに対して実行され、mは1~n-1の整数である。
-レーザトリミング工程Op7は、トリミングされていない各サブブランクの両方のトリミングされていない切断エッジを同時にレーザ切断することによって、トリミングされていない各サブブランクに対して実行される。
-縦方向で測定されるトリミングされたサブブランクの長さは、横方向で測定されるトリミングされたサブブランクの幅の少なくとも12倍である。
-マザーブランクの極限引張強度は少なくとも980MPaである。
-n個のトリミングされたサブブランクの縦方向は、マザーブランクが切断されたコイルの圧延方向と実質的に同じである。
また、本発明は、前述のレーザ切断プロセスを適用することによって得られるトリミングされたサブブランク、前述のレーザ切断プロセスを適用することによって得られる少なくとも1つのトリミングされたサブブランクを備えるレーザ溶接ブランク、及び前述のレーザ切断プロセスを適用することによって得られる少なくとも1つのトリミングされたサブブランクを備えるレーザ溶接ブランクを形成することによって得られる自動車両用成形部品に関する。
本発明は、更に、横方向で互いに対して移動可能に配置された複数のラスを備える、レーザ切断プロセス用の切断テーブルに関する。前記ラスは、場合により、少なくとも1つのリニアレールベアリングに取り付けられ、前記ラスはそれぞれ、場合により、クランプ装置、好ましくは磁気クランプ装置を備える。
本発明は、更に、少なくとも1つのレーザ切断ヘッドと、上記の説明に対応する少なくとも1つの切断テーブルとを備える切断ラインに関する。前記ラインは、例えば、上記の説明に対応する少なくとも2つの切断テーブルを備えることができる。前記ラインは、例えば、少なくとも2つのレーザ切断ヘッドを備えることができる。
本発明の他の態様及び利点は、例として与えられ、添付の図面を参照して行われる以下の説明を読むと明らかになる。
鋼のブランクは、その使用に適した任意の形状に切断された鋼の平坦なシートを指す。ブランクは、上端及び下端を有し、上端側及び下端側又は上端面及び下端面とも呼ばれる。前記面間の距離は、ブランクの厚さとして指定される。厚さは、例えばマイクロメータを使用して測定することができ、そのスピンドル及びアンビルは上端面及び下端面に配置される。同様に、厚さは成形部品上で測定することもできる。
「実質的に平行」又は「実質的に垂直」とは、平行又は垂直方向から15°以下だけ逸脱することができる方向を意味する。
テーラードブランクは、その異なる領域における部品の性能を最適化し、全体的な部品重量を低減し、全体的な部品コストを低減するために、例えば一緒にレーザ溶接することにより、サブブランクとして知られる、鋼の複数のブランクを一緒に組み付けることによって形成される。テーラードブランクを形成するサブブランクは、重なり合いの有無にかかわらず組み付けられることができる、例えば、レーザ突合せ溶接されることができる(重なり合いがない)、又は互いにスポット溶接されることができる(重なり合いを伴う)。
以下の説明及び添付図面では、簡単にするために、説明及び図示されているブランク及びサブブランクは、ほぼ矩形の形状を有する。しかしながら、本発明は矩形のブランクの場合に限定されず、異なる形状を有するブランクに適用することができることが理解されるべきである。
降伏強度、極限引張強度、並びに均一伸び及び全伸びは、2009年10月に発行されたISO規格ISO6892-1に従って測定される。
図1~図4を参照すると、本発明は、金属材料で形成されたマザーブランク10から始まる、n個のトリミングされたサブブランク12をレーザ切断するためのプロセスに関する。縦方向は、図2に「L」とラベル付けされた矢印によって示され、横方向は、図2に「T」とラベル付けされた矢印によって示される。本明細書では、トリミングされていない又はトリミングされたサブブランク11、12の長さは、縦方向で測定されたサブブランクの寸法を指し、トリミングされていない又はトリミングされたサブブランク11、12の幅は、横方向で測定されたサブブランクの寸法を指す。本明細書では、トリミングされていない又はトリミングされたサブブランク11、12の長さは、トリミングされていない又はトリミングされたサブブランク11、12の幅よりも大きい。
以下の説明では、「上端部」及び「下端部」という用語は、縦方向に従って定義され、例えば図1aを参照すると、上端部は図の上端部に対応し、下端部は図の下端部を指す。
以下の説明では、「左」及び「右」という用語は、横方向に従って定義され、例えば図1aを参照すると、左は図の左に対応し、右は図の右を指す。
マザーブランク10は、鋼コイルから切断され、鋼コイルは、例えば、980MPaを超える極限引張強度を有する高強度鋼コイルである。鋼コイルは、包装、取り扱い、輸送及びその後の処理のためにコイルの形態で調整された長い鋼シートである。鋼コイルは、鋼製造プロセスの熱間圧延及び/又は冷間圧延ステップ中に鋼が加工された方向に対応する圧延方向を有する。鋼コイルは、圧延方向で繰り出されるときに一般に非常に長い長さを有する(数百メートル程度、時にはキロメートルのオーダーにさえなる)が、製造装置の制約(幅方向の装置のサイズの制限、製造装置、例えば熱間圧延又は冷間圧延装置の強度の制限)に起因して制限された最大幅を有する。結果として、鋼コイルの最大幅よりも大きい長さを有する非常に長いサブブランクを製造する場合、前記サブブランクの縦方向は、それが製造される鋼コイルの圧延方向と同じ方向になる。
マザーブランク10は、例えば前述のように鋼コイルから切断される。例えば、マザーブランク10は、鋼コイルからマザーブランクが製造するために、機械的剪断を用いた切断ライン、又は切断ダイを用いたブランキングライン、あるいはレーザ切断を用いたレーザブランキングラインで切断される。例えば、マザーブランク10は、マザーブランク10の長さがコイルの圧延方向に向くように且つ鋼コイルの幅に実質的に対応するマザーブランク10の幅よりも大きくなるように切断される。先に説明したように、この切断方向は、前記鋼コイルの最大達成可能幅よりも高い縦方向を有するマザーブランク10を製造するために唯一可能である。
図3及び図4を参照すると、トリミングされていないサブブランク11は、後続の処理ステップを何ら伴うことなくマザーブランク10から直接切断されたサブブランクを指す。前記トリミングされていないサブブランク11は、2つのトリミングされていない切断エッジ111を有し、これらの切断エッジは、マザーブランク10からの上記の切断工程によって生成された前記トリミングされていないサブブランク11のエッジに対応する。
図4a及び図4bを参照すると、トリミングされたサブブランク12は、2つのトリミングされた切断エッジ111を形成するために、前記トリミングされていないサブブランク11の切断エッジ112に対してトリミングステップと呼ばれる切断ステップを更に実行することによってトリミングされていないサブブランク11から製造されたサブブランクを指す。
生産性の理由から、単一のマザーブランク10内で切断されるトリミングされたサブブランク12の最大可能数nを使用することは興味深い。実際、切断プロセスは、マザーブランク10を切断ライン上に位置決めする工程を伴い、これは時間がかかる。数nが大きいほど、ブランクあたりの総切断プロセス時間は速くなる。例えば、マザーブランク10当たりのトリミングされたサブブランクの総数nは8である。例えば、マザーブランク10当たりのトリミングされたサブブランクの総数nは16である。
本発明のプロセスは、トリミングされたサブブランク12の長さとトリミングされたサブブランク12の幅との間の比率が高い場合に特に適している。この種の構成では、マザーブランクからサブブランクを切断する際に、トリミングされていないサブブランク11の幾何学的形状の問題が生じる可能性がある。特に、トリミングされていないサブブランク11は、「バナナ形状」としても知られるマザーブランク10から切断された後に湾曲した形状をとる危険性がある。理論に束縛されることを望まないが、このタイプの変形は、材料が鋼製造プロセスから継承された内部応力を有するという事実に起因する。例えば、これらの内部応力は、熱間圧延及び/又は冷間圧延ステップから部分的に生じる。例えば、これらの内部応力は、冷間圧延後の焼鈍ステップ及び/又は焼鈍後の急冷ステップならびに/又は焼鈍後のスキンパスステップによって部分的にもたらされる。レーザ切断の場合、トリミングされていないサブブランク11に関する幾何学的問題を説明することができる他の理由は、レーザ切断工程の熱入力であり、これは、例えば、更なる機械的応力及び熱収縮に関連する問題を引き起こす可能性がある。
トリミングされていないサブブランク11の湾曲形状が図3bに示される。バナナの一般的な形状に似て、トリミングされていないサブブランク11の上端部及び下端部は一方側(この場合、右側であるが、内部応力がマザーコイル10内に分散される方法にしたがって反対になり得る)に向けられ、一方で、トリミングされていないサブブランク11の縦方向の中間部は反対側(この場合は左側)に向けられる。言い換えると、マザーブランク10からトリミングされていないサブブランク11を製造するための切断工程が直線に沿って行われたとしても、結果として得られる切断エッジ111は直線ではなく、曲線経路をたどる。この形状欠陥は重大となる可能性があり、例えば、トリミングされていないサブブランク11の上端及び下端は、サブブランク11の中間と比較して最大数ミリメートルオフセットされ得る。前述の湾曲した又は「バナナ形状」は、この変形が起こる方向及びその振幅が一方のマザーブランク10から他方へ及び一方のトリミングされていないサブブランク11から他方への所与のマザーブランク10内で非常に可変とすることができるという、非常に概略的な説明であることが理解されるべきである。実際に、変形はマザーブランク10の製造履歴に起因し、各ブランクは、関与する工業プロセスにおける多くの想定し得る変形に由来する異なる履歴を有する可能性がある。
サブブランクの意図された形状が矩形ではない場合、同じタイプの問題が発生する。すなわち、切断エッジ111は、切断工程が行われた輪郭に追従しない。
上記の幾何学的問題は、以下の条件において特に重大である。
-トリミングされていないサブブランク11の長さは、それらの幅よりもかなり大きい。実際に、これが当てはまらない場合、トリミングされていないサブブランク11の湾曲形状は顕著ではなく、重大な問題を誘発しない。例えば、本発明者らは、トリミングされていないサブブランク11の長さがトリミングされていないサブブランク11の幅の少なくとも12倍であるときに、湾曲問題が非常に顕著になり始めることを見出した。
-マザーブランク10を形成する材料は、非常に高い強度を有する。実際に、これが当てはまらない場合、ブランク内の前述の残留応力は、重大な形状歪みを引き起こすのに十分ではない。例えば、材料が980MPaを超える極限引張強度を有する場合、形状の問題が重大となる。
-他の要因は、サブブランクのその後の使用である。実際に、サブブランクが最終形状要件が厳密ではない用途で使用される場合、上記の幾何学的問題は重大な産業上の問題とならない場合がある。しかしながら、多くの用途において、サブブランクの形状は非常に正確である必要がある。これは、例えば、トリミングされたサブブランク12の切断エッジ112が他のブランクに溶接される突合せレーザ溶接に関して前記サブブランクを使用する場合に当てはまる。突合せレーザ溶接は、溶接されるべきエッジ間の距離を一定に保つために、溶接されるべきブランクの非常に正確な位置決めを必要とする。これは、ブランクの著しい湾曲が生じる場合には不可能である。実際に言えば、工業的工程では、トリミングされたサブブランク12は品質管理に提出され、幾何学的な規格などの所定の規格を意味しないサブブランクは拒絶される。かなりの量の材料が品質基準を満たさない場合、かなりの量の不合格材料、言い換えればかなりの量のプロセススクラップが存在する。これは、製造コストを増大させ、生産性を低下させる。
-トリミングされていないサブブランク11の長さは、それらの幅よりもかなり大きい。実際に、これが当てはまらない場合、トリミングされていないサブブランク11の湾曲形状は顕著ではなく、重大な問題を誘発しない。例えば、本発明者らは、トリミングされていないサブブランク11の長さがトリミングされていないサブブランク11の幅の少なくとも12倍であるときに、湾曲問題が非常に顕著になり始めることを見出した。
-マザーブランク10を形成する材料は、非常に高い強度を有する。実際に、これが当てはまらない場合、ブランク内の前述の残留応力は、重大な形状歪みを引き起こすのに十分ではない。例えば、材料が980MPaを超える極限引張強度を有する場合、形状の問題が重大となる。
-他の要因は、サブブランクのその後の使用である。実際に、サブブランクが最終形状要件が厳密ではない用途で使用される場合、上記の幾何学的問題は重大な産業上の問題とならない場合がある。しかしながら、多くの用途において、サブブランクの形状は非常に正確である必要がある。これは、例えば、トリミングされたサブブランク12の切断エッジ112が他のブランクに溶接される突合せレーザ溶接に関して前記サブブランクを使用する場合に当てはまる。突合せレーザ溶接は、溶接されるべきエッジ間の距離を一定に保つために、溶接されるべきブランクの非常に正確な位置決めを必要とする。これは、ブランクの著しい湾曲が生じる場合には不可能である。実際に言えば、工業的工程では、トリミングされたサブブランク12は品質管理に提出され、幾何学的な規格などの所定の規格を意味しないサブブランクは拒絶される。かなりの量の材料が品質基準を満たさない場合、かなりの量の不合格材料、言い換えればかなりの量のプロセススクラップが存在する。これは、製造コストを増大させ、生産性を低下させる。
前述の幾何学的問題に加えて、トリミングされたサブブランク12の品質もまた、前記サブブランクの切断エッジ品質に関連する。切断エッジ112に対して垂直な平面に沿った断面を見る場合、サブブランクの上端面及び下端面と直線角度を成す直線状の切断エッジ112を有することが望ましい。これは、切断エッジ品質として知られている。例えば、レーザ突合せ溶接の場合、前記切断エッジ品質はまた、溶接されるべきエッジ間で所定の距離を維持するために、及びその後の溶接部の品質のために非常に重要である。工業的に到達可能な最良の切断エッジ品質の1つは、レーザ切断プロセスによって得られるものであることが知られている。機械的剪断とは対照的に、機械的バリの問題はなく、エッジプロファイルは非常に均一である。更に、機械的剪断の場合のように、エッジ品質は切断工具の状態に依存せず、それによって、エッジ品質は切断工具の2つのメンテナンス作業間で徐々に低下する。レーザ切断の場合、工具と被削材とが直接接触しないという事実は、切断工程自体で工具の劣化がなく、工具メンテナンスのためのダウンタイムがあることを意味する。これにより、プロセススクラップが減少し、生産性が向上する。
特定の実施形態において、マザーブランク10は、重量%で、0.13%<C<0.25%、2.0%<Mn<3.0%、1.2%<Si<2.5%、0.02%<AI<1.0%を含有する化学組成を有する鋼から製造され、この場合、1.22%<Si+AI<2.5%、Nb<0.05%、Cr<0.5%、Mo<0.5%、Ti<0.05%であり、残りの部分はFe及び不可避不純物であり、8%~15%の残留オーステナイトを含有する微細構造を有し、残りの部分は、フェライト、マルテンサイト及びベイナイトであり、マルテンサイト及びベイナイト分率の合計は70%~92%の間に含まれる。この組成では、鋼板は、圧延方向で測定して、19%を超える全伸びを維持しながら、600MPa~750MPaの間に含まれる降伏強度と、980MPa~1300MPaの間に含まれる極限引張強度とを有する。
特定の実施形態において、マザーブランク10は、重量%で%:0.15%<C<0.25%、1.4%<Mn<2.6%、0.6%<Si<1.5%、0.02%<AI<1.0%、1.0%<Si+AI<2.4%、Nb<0.05%、Cr<0.5%、Mo<0.5%を含有する化学組成を有する鋼から製造され、残りの部分はFe及び不可避不純物であり、10%~20%の残留オーステナイトを含有する微細構造を有し、残りの部分はフェライト、マルテンサイト及びベイナイトである。この組成では、鋼板は、圧延方向で測定して、13%を上回る全伸びを保ちながら、850MPa~1060MPaの間に含まれる降伏強度と、1180MPa~1330MPaの間に含まれる極限引張強度とを有する。
MS1500:
特定の実施形態において、マザーブランク10は、重量%で0.15%≦C≦0.5%を含有する化学組成を有する鋼から作製され、例えば、鋼は、完全マルテンサイト微細構造及び1500MPaを超える極限引張強度を有する。
特定の実施形態において、マザーブランク10は、重量%で0.15%≦C≦0.5%を含有する化学組成を有する鋼から作製され、例えば、鋼は、完全マルテンサイト微細構造及び1500MPaを超える極限引張強度を有する。
本発明によれば、図1のフローチャートに示されるように、金属材料で作られたマザーブランク10用のn個のトリミングされたサブブランク12を製造するための切断プロセスは、工程Op1、Op2などとラベル付けされた以下のステップ、すなわち、
-Op1/切断テーブル1上にマザーブランク10を位置決めするステップであって、前記切断テーブル1は、横方向で互いに対して移動可能であるように配置されたn個のラス2を備える、ステップと、
-Op2/マザーブランク10の少なくとも一部を切断テーブル1に対してクランプするステップと、
-Op3/レーザ源を使用して、マザーブランク10からトリミングされていないn個のサブブランク11を縦切断方向で切断するステップと、
-Op4/切断テーブル1のn個のラス2を横方向で互いに分離するステップと、
-Op5/クランプを解放するステップと、
-Op6/トリミングされていないn個のサブブランク11をn個のラス2に対してクランプするステップと、
-Op7/n個のトリミングされたサブブランク11を形成するためにn個のトリミングされていないサブブランク12をレーザトリミングするステップと、
-Op8/クランプを解放するステップと、
-Op9/切断テーブルからn個のトリミングされたサブブランク12を排出するステップと、
を備える。
-Op1/切断テーブル1上にマザーブランク10を位置決めするステップであって、前記切断テーブル1は、横方向で互いに対して移動可能であるように配置されたn個のラス2を備える、ステップと、
-Op2/マザーブランク10の少なくとも一部を切断テーブル1に対してクランプするステップと、
-Op3/レーザ源を使用して、マザーブランク10からトリミングされていないn個のサブブランク11を縦切断方向で切断するステップと、
-Op4/切断テーブル1のn個のラス2を横方向で互いに分離するステップと、
-Op5/クランプを解放するステップと、
-Op6/トリミングされていないn個のサブブランク11をn個のラス2に対してクランプするステップと、
-Op7/n個のトリミングされたサブブランク11を形成するためにn個のトリミングされていないサブブランク12をレーザトリミングするステップと、
-Op8/クランプを解放するステップと、
-Op9/切断テーブルからn個のトリミングされたサブブランク12を排出するステップと、
を備える。
所与のマザーブランク10、所与のトリミングされていないサブブランク11、又は所与のトリミングされたサブブランク12に関して、各工程Opi(iは1~9の整数)は工程Opi+1の前に実行される。
続いて、各工程についてより詳細に説明する。
Op1は、単に切断テーブル1上にマザーブランク10を位置決めすることからなり、各切断ラインに特有の標準的な工程であるため、これ以上の説明をする価値はない。この工程は、一般に、プロセスの生産性計算に入るプロセス時間の一部になると言うだけで十分である。Op1に関連する生産性損失を最小限に抑えるために、最大可能数nのサブブランクを製造することができるマザーブランク10を提供することは興味深い。更に、後述するように、少なくとも2つの切断テーブル1を有する切断ラインを、別の切断テーブル1上で別のブランクが切断されている間にOp1を実行できるように設計することは興味深い。
Op2は、マザーブランク10を切断テーブル1に対してクランプすることからなり、切断ライン上の標準的な工程でもある。実際に、正確に切断するためには、ブランクが、正確に位置決めされて、切断プロセス中に又は例えば切断テーブル1自体の動きやライン上の振動などの他の理由に起因して移動しないことが重要である。クランプ自体は、任意の利用可能なクランプ技術を使用して実行されることができる。例えば、機械的クランプが考えられる。好適には、磁気クランプは、鋼ブランクなどの磁気ブランクを効率的にクランプできるようにし、クランプ装置とクランプされるべきブランクとの間の接触を伴うことなくクランプできるようにする。これは、レーザ切断の場合に特に興味深く、なぜならば、磁気クランプシステムがブランクと直接接触しておらず、したがって切断工程中にレーザビームがクランプ装置を損傷する危険性がないためである。
Op3は、マザーブランク10からn個のトリミングされていないサブブランク11を製造するためのレーザ源の使用を含む。この最初の切断は、トリミングされていないサブブランク11がマザーブランク10から解放されるので、「自由切断」としても知られている。レーザ切断技術自体は周知である。特定の実施形態では、複数のレーザ切断を同時に実行し、したがって生産性を高めるために、2つ以上のレーザ源を使用してレーザ切断を実行することができる。トリミングされていないサブブランク11がマザーブランク10から切断される順序は、産業上の制約及び設備に最も適するように様々な方法でプログラムされることができる。例えば、切断のために2つのレーザ源を使用する場合、切断は、各レーザヘッドがマザーブランク10の両側で開始し、中央で合流するように行われることができる。例えば、切断のために2つのレーザ源を使用する場合、切断は、各レーザヘッドが中央に並んで開始し、反対の横方向に徐々に移動してマザーブランク10の反対側で終了するように実行されることができる。
Op4は、切断テーブル1の特定の特徴を使用することによって、n個のトリミングされていないサブブランク11を横方向に互いに分離することを含む。切断テーブル1は、横方向で互いに離間されることができるn個のラス2を備える。各ラス2は、マザーブランク10から切断された後の対応するトリミングされていないサブブランク11のその後の位置に対応する。各ラス2は、プロセスの更なる工程中に分かるように、その対応するトリミングされていないサブブランク11をクランプするために使用されることができるクランプ機構を備える。例えば、Op4の前後のラス2の位置をそれぞれ示す図2a及び図2bに示されるように、横方向に移動させるために、ラス2をリニアベアリング3に取り付けることができる。例えば、ラスは、10~12mmだけ横方向に互いに対して移動される。
Op5は、自由切断が行われた後にクランプを解放することを含む。「バナナ形状」のトリミングされていないサブブランク11の変形は、クランプが解放された後、すなわちOp5の後にのみ起こる。実際に、クランプ解放工程の前に、トリミングされていないサブブランク11は、クランプ機構によって所定の位置に保持され、したがって自然な静止形状に変形することができない。これは、Op5の前後のトリミングされていないサブブランク11の形状の概略図である図3a及び図3bに示される。トリミングされていないサブブランク11が、実際にそれらの自然な形状をとったので、それらを正しい最終形状に設定するための後続のトリミング工程を適用することができる。
Op6は、トリミングされていないサブブランク11をレーザトリミングステップのために準備するべくサブブランクに再びクランプを適用することを含む。実際に、レーザトリミング工程のために所定の位置に正確に保持されるために、トリミングされていないサブブランク11は、クランプによって所定の位置にしっかりと保持される必要がある。トリミングされていないサブブランク11が載置されている各ラス2は、クランプ機構を備えており、例えば、各ラス2は磁気クランプが設けられている。
Op7は、n個のトリミングされていないサブブランク11をレーザトリミングして、n個のトリミングされたサブブランク12を形成することを含む。これは、トリミングされていない切断エッジ111をレーザで切断して、2つのトリミングされた切断エッジ112を形成することによって行われる。例えば、トリミング工程は、トリミングされていないサブブランク11の両側で2~3mm程度の幅の材料を除去して、トリミングされたサブブランク12を形成する。図4aは、トリミングステップOp7の概略図であり、前記トリミングは、図4bのトリミングされたサブブランク12を得るために破線5に沿って実行される。Op7は、所望の最終的なサブブランク形状を有し、Op5でクランプを解放する前に、トリミングされていないサブブランク11に存在する内部応力がない、トリミングされたサブブランク12を製造することを可能にする。実際に、Op5の後、トリミングされていないサブブランク11には内部応力がなく、それ自体が解放されることにより、トリミングされていないサブブランク11の一般的な形状が屈曲した「バナナ形状」に変形している。個々のトリミングされていないサブブランク11がOp4の間に互いに横方向に分離されているという事実のおかげで、2つの隣接するサブブランク11の幾つかの部分が「バナナ形状」効果のために互いに重なり合う可能性はない。このことは、隣接するブランクの一部を誤って切断するリスクを伴うことなくレーザトリミング工程Op7を行うことができることを意味し、これは必然的に、廃棄される必要があるトリミングされたサブブランク12の形状の問題をもたらす。これはまた、重複が検出された場合、隣接するトリミングされていないサブブランク11を何らかの方法で移動させる必要がないことを意味し、これは、トリミングされていないサブブランク11を移動させるための追加の検出装置及び追加の時間を伴い、生産性が低下し、トリミングされていないサブブランク11の位置の再現性が低いために品質の問題が生じる可能性がある。
Op8は、トリミングされたサブブランク12のクランプを解放することを含む。この時点で、Op5の後に起こることとは対照的に、トリミングされたサブブランク12を製造したトリミングされていないサブブランク11には内部応力がないため、内部応力に起因する変形は殆ど又は全くない。
Op9は、次のマザーブランク10を加工するために前記切断テーブルを解放するべく、既知の手段によってn個のトリミングされていないサブブランク12を切断テーブル1から排出することを含む。
前述のように、先に説明した処理ステップは、所与のマザーブランク10、所与のトリミングされていないサブブランク11、又は所与のトリミングされたサブブランク12に対して順次に行われる。しかしながら、プロセス全体を見ると、或る工程は、異なるサブブランクに対して同時に又は異なる順序で行うことができる。これは、プロセスの全体的な生産性を高めるために特に興味深い。例えば、第1のトリミングされていないサブブランク11がマザーブランク10から切断されると(Op3)、その対応するラス2が横方向に移動して、前記第1のトリミングされていないサブブランク11を材料の残りの部分から分離することができ(Op4)、前記第1のトリミングされていないサブブランク11上のクランプを解放することができ(Op5)、同時に、同じマザーブランク10からの更にトリミングされていないサブブランク11の切断(Op3)を依然として行うことができる。したがって、所与のサブブランクに関するOp3は、他のサブブランクに関するOp4及び/又はOp5と同時に行うことができる。重要な点は、任意の所与のサブブランクについて、上記の処理ステップが上記の順序で行われることである。
本発明者らは、Op2の間にマザーブランク10の表面全体を切断テーブル1に対してクランプしなくても、ブランク形状及び切断エッジ品質に関して非常に良好な結果を得るために本発明を首尾よく適用できることを見出した。これは、Op5のクランプ解放ステップがn個のサブブランクの各々に適用される場合に時間がかかる可能性があるため、生産性の理由から興味深いものとなり得る。例えば、磁気クランプが適用される場合、クランプ解放工程には1~2秒程度かかる可能性がある。特定の実施形態では、クランプ工程Op2は、第1の切断工程Op3で切断されるm個の最後のトリミングされていないサブブランクに対応するマザーブランク10の表面の一部のみに対して行われ、mは1~n-1の整数である。そうすることにより、Op2の磁気クランプが適用されなかった切断テーブル1の領域上に位置した最初のn-m個のトリミングされていないサブブランク11に対してOp5を実行する必要がなくなる。これにより、いくらかのクランプ解放時間を得ることができ、したがって生産性を高めることができる。
レーザトリミングステップOp7に関して、対応するトリミングされたサブブランク11の最終的な品質及び形状を更に最適化するために、所与のトリミングされていないサブブランク12の両方のトリミングされていない切断エッジ111に対して同時レーザトリミングを実行することは興味深いこととなり得る。実際に、レーザトリミングは、サブブランクの側面で熱を発生させ、一度に1つのトリミングされていない切断エッジ111が行われる場合、レーザトリミング中の熱入力は非対称であり、これは、ステップOp8の間にクランプを解除した後にトリミングされたサブブランク12のいくらかの変形をもたらし得る熱膨張と収縮の差に起因するいくらかの内部応力の発生をもたらし得る。特に、4.特定の実施形態では、レーザトリミング工程Op7は、各トリミングされていないサブブランク11の両方のトリミングされていない切断エッジ111を同時にレーザ切断することによって、各トリミングされていないサブブランク11に対して実行される。同時にレーザ切断することは、トリミングに使用される2つのレーザビームが、それらが横方向に互いに実質的に整列した位置から開始して、同じ速度で移動することを意味する。
本発明はまた、前述のレーザ切断プロセスを適用することによって得られるトリミングされたサブブランク12に関する。
本発明はまた、前述のレーザ切断プロセスを適用することによって得られた少なくとも1つのトリミングされたサブブランク12を備えるレーザ溶接ブランクに関する。
本発明はまた、前述のレーザ切断プロセスを適用することによって得られる少なくとも1つのトリミングされたサブブランク12を備えるレーザ溶接ブランクを形成することによって得られる自動車用成形部品に関する。
本発明はまた、前述の切断プロセスを適用するために使用される、少なくともn個のラスが設けられた特定の切断テーブル1に関する。前記切断テーブル1は、横方向で互いに離間されることができるn個のラス2を備える。各ラス2は、クランプ機構、例えば磁気又は機械的クランプ機構を備える。例えば、ラス2は、横方向に移動させるためにリニアベアリング3に取り付けられることができる。
図5を参照すると、本発明はまた、前述の切断プロセスを実施するための前述の特徴を有する少なくとも1つの切断テーブル1を備えるとともに、少なくとも1つのレーザ切断ヘッド7を有する切断ライン6に関する。例えば、図5に示されるように、ライン6は、2つの切断テーブル1及び2つのレーザ切断ヘッド7を有する。好適には、これにより、例えば、Op1及びOp2を実行すること、すなわち、マザーブランク10を第1のテーブル上に位置決めし、前記マザーブランク10をクランプすることが可能になるが、レーザヘッド7は、第2のテーブル上で切断及び/又はトリミング工程でビジーである。また、これにより、最後の工程Op8及びOp9を実行すること、すなわち、トリミングされたサブブランク12のクランプを解放し、トリミングされたサブブランク12を第1の切断テーブルから排出することが可能になるが、レーザヘッド7は、第2のテーブルでの切断及び/又はトリミング工程でビジーである。このタイプのシーケンス及び生産組織は、材料の取り扱い及びクランプ工程中にレーザヘッド7が常に稼働しており、アイドル状態ではないことを意味するので、特に有利である。これにより、レーザヘッド7の最大限の生産性及び効率的な使用が保証され、これは、可能な限り放置してはならない高価で生産性の高い装置である。
図5は、2つのレーザヘッド7が、それに沿って横方向に移動することができるレール8上に取り付けられ、前記レール自体が縦方向にライン6内で移動可能である、上部及び下部テーブル1を有するそのような切断ライン6の一例を示す。図5では、切断プロセスはトップテーブル上で進行中である。レーザヘッド7は、自由切断Op3を実行するために、マザーブランク10の対向するエッジから中心に向かって移動している。2つの第1のトリミングされていないサブブランク11が切断され(Op3)、それらの対応するラス2がそれらの隣接するラスから分離されている(Op4)。レーザヘッドは、トリミングされていない別の二組のサブブランク11の自由切断(Op3)を終了している。これが行われている間、ロボット9は、新しいマザーブランク10を下部テーブル1上に配置して、切断プロセスの準備をしている。
Claims (14)
- 金属材料で出来ているマザーブランク(10)から、n個(nは厳密に1よりも大きい整数)のトリミングされたサブブランク(12)を製造するためのレーザ切断プロセスであって、以下の、
-Op1/切断テーブル(1)上にマザーブランク(10)を位置決めするステップであって、前記切断テーブル(1)が、横方向で互いに対して移動可能であるように配置されるn個のラス(2)を備える工程と、
-Op2/マザーブランク(10)の少なくとも一部を切断テーブル(1)に対してクランプする工程と、
-Op3/レーザ源を使用して、マザーブランク(10)からn個のトリミングされていないサブブランク(11)を縦切断方向で切断する工程と、
-Op4/切断テーブル(1)のn個のラス(2)を互いに横方向で分離する工程と、
-Op5/クランプを解放する工程と、
-Op6/トリミングされていないn個のサブブランク(11)をn個のラス(2)に対してクランプする工程と、
-Op7/n個のトリミングされたサブブランク(12)を形成するためにn個のトリミングされていないサブブランク(11)をレーザトリミングする工程と、
-Op8/クランプを解放する工程と、
-Op9/切断テーブル(1)からn個のトリミングされたサブブランク(12)を排出する工程と、
を備え、
所与のマザーブランク(10)、所与のトリミングされていないサブブランク(11)、又は所与のトリミングされたサブブランク(12)に関して、各工程Opi(iは1~9の整数)が工程Opi+1の前に行われる、
レーザ切断プロセス。 - クランプ工程Op2,Op6は磁気クランプを使用して実行される、請求項1に記載のレーザ切断プロセス。
- 第1のクランプ工程Op2は、第1の切断工程Op3で切断されるべきm個の最後のトリミングされていないサブブランク(11)に対応するマザーブランク(10)の表面の一部のみに対して実行され、mが1~n-1の整数である、請求項1又は2に記載のレーザ切断プロセス。
- レーザトリミング工程Op7は、トリミングされていない各サブブランク(11)の両方のトリミングされていない切断エッジ(111)を同時にレーザ切断することによって、トリミングされていない各サブブランク(11)に対して実行される、請求項1~3のいずれか一項に記載のレーザ切断プロセス。
- 縦方向で測定されるトリミングされたサブブランク(12)の長さは、横方向で測定されるトリミングされたサブブランク(12)の幅の少なくとも12倍である、請求項1~4のいずれか一項に記載のレーザ切断プロセス。
- マザーブランク(10)の極限引張強度が少なくとも980MPaである、請求項1~5のいずれか一項に記載のレーザ切断プロセス。
- n個のトリミングされたサブブランク(12)の縦方向は、マザーブランク(10)が切断されたコイルの圧延方向と実質的に同じである、請求項1~6のいずれか一項に記載のレーザ切断プロセス。
- 横方向で互いに対して移動可能に配置された複数のラス(2)を備える、レーザ切断プロセス用の切断テーブル(1)。
- ラス(2)は少なくとも1つのリニアレールベアリング(3)に取り付けられる、請求項8に記載の切断テーブル(1)。
- 各ラス(2)はクランプ装置を備える、請求項8又は9に記載の切断テーブル(1)。
- 各ラス(2)は磁気クランプ装置を備える、請求項10に記載の切断テーブル(1)。
- 少なくとも1つのレーザ切断ヘッド(7)と、請求項8~11のいずれか一項に記載の少なくとも1つの切断テーブル(1)とを備える切断ライン(6)。
- 請求項8~11のいずれか一項に記載の2つの切断テーブル(1)を備える、請求項12に記載の切断ライン(6)。
- 2つのレーザ切断ヘッド(7)を備える、請求項12又は13に記載の切断ライン(6)。
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