JP2023548794A - 自動車投光器用の照射装置 - Google Patents
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Abstract
Description
- 発光画素アレイ内で行と列に配設された複数の発光画素を含んだ光生成ユニットを含み、但し光生成ユニットは、セグメント化された配光を該照射装置の前方で主放射方向に放射するように構成されており、
- 光を放射する物体の光を第1光センサを用いて認識するための光センサ装置を含み、第1光センサは、一列に配設された複数の第1センサ画素を有し、但し第1センサ画素は、第1光センサに入射する380nmから780nmまでの波長領域内の光の光束を検知するように構成されており、
- 光生成ユニット及び光センサ装置と接続されており且つセグメント化された配光を生成するために光生成ユニットを制御するように構成されている制御ユニットを含んでいる。
光生成ユニットと、光センサ装置と、制御ユニットとは、一緒に基本支持体上に配設されており、基本支持体と一緒に1つの構成ユニットを形成し、
この際、発光画素アレイの発光画素は、複数の発光画素群に分割(区分)されており、またこの際、それぞれ1つの発光画素群は、1つの発光立体角内にあるセグメント化された配光の1つのセグメントを生成することができ、この際、各発光画素群は、少なくとも1つの発光画素を含み、
またこの際、複数の第1センサ画素におけるそれぞれ1つのセンサ画素は、それぞれのセンサ画素に割り当てられた1つの検知立体角内の光を検知することができ、かつ、それぞれ1つの発光画素群に割り当てられており、この際、複数の第1センサ画素の各センサ画素には、1つの異なる検知立体角が割り当てられており、この際、それらの検知立体角は、実質的に互いに接して隣接し、光を放射する物体の光を認識することのできる1つの全検知立体角を形成し、またこの際、各第1センサ画素に入射する光は、それぞれの第1センサ画素に割り当てられた光束値として検知可能であり、
この際、1つの第1センサ画素により検知可能な検知立体角は、それぞれ割り当てられた発光画素群の発光立体角と実質的に等しく、
照射装置は、照射装置の前方にある物体の間隔(距離)測定のためにレーザ光線生成装置を含み、レーザ光線生成装置は、780nmから1mmまでの波長領域内の少なくとも1つのレーザ光線を照射装置の前方に放射し且つ水平方向の向きが変えられるように構成されており、
この際、光センサ装置は、一列に配設された複数の第2センサ画素を含んだ第2光センサを追加的に含み、この際、第2センサ画素は、第2光センサに入射する光からレーザ光線生成装置のレーザ光線の波長領域内の光束を検知するように構成されており、
またこの際、制御ユニットは、それぞれの第1センサ画素により検知された光束値をそれぞれ設定可能な閾値と個々に比較し且つ閾値の超過時には対応の発光画素群の光束を減少させるように構成されており、
この際、2つの検知立体角内で閾値の超過が確認され且つこれらの2つの検知立体角の間に位置する少なくとも1つの検知立体角内で閾値の超過が確認されない場合には、制御ユニットは、閾値が超過されている2つの検知立体角とこれらの2つの検知立体角の間に位置する検知立体角とから成り立つ第1センサ画素の数に対応する推定の物体幅を導き出し且つ第2光センサにより物体で反射するレーザ光線の走行時間測定[及び/又は三角測量測定]を用いて検出可能である実際の物体幅と比較するように構成されており、
この際、もしも推定の物体幅が実際の物体幅と一致する場合には、制御ユニットは、推定の物体幅の第1センサ画素に割り当てられた対応の発光画素群の光束を、閾値が超過されている検知立体角の間の検知立体角内で閾値の超過が無いにもかかわらず、減少させるように構成されており、
及び/又は、
ある検知立体角内で閾値の超過が確認される場合には、制御ユニットは、閾値が超過されている第1センサ画素に対応する推定の物体幅を導き出し且つ第2光センサにより物体で反射するレーザ光線の走行時間測定及び/又は三角測量測定を用いて検出可能である実際の物体幅と比較するように構成されており、この際、実際の物体幅は、物体で反射するレーザ光線の光が検知される第2センサ画素の数に対応し、この際、もしも
実際の物体幅が推定の物体幅よりも大きい場合には、制御ユニットは、閾値が超過された第1センサ画素と、閾値の超過が確認された検知立体角に対して検知立体角が直接的に隣接している第1センサ画素とに対応しているか、又は実際の物体幅が検出された第2センサ画素に対応する第1センサ画素に対応している発光画素群の光束を減少させるように構成されている。
20 物体、車両
50 基本支持体
100 光生成ユニット
110 発光画素
110a 発光画素群
110b 発光画素群
110c 発光画素群
110d 発光画素群
200 光センサ装置
210 第1光センサ
211 第1センサ画素
220 第2光センサ
221 第2センサ画素
300 制御ユニット
400 レーザ光線生成装置
410 レーザ光線
LRa、LRb、LRc、LRd 発光立体角
DRa、DRb、DRc、DRd 検知立体角
ERa、ERb、ERc、ERd 認識立体角
光生成ユニットと、光センサ装置と、制御ユニットとは、一緒に基本支持体上に配設されており、基本支持体と一緒に1つの構成ユニットを形成し、
この際、発光画素アレイの発光画素は、複数の発光画素群に分割(区分)されており、またこの際、それぞれ1つの発光画素群は、1つの発光立体角内にあるセグメント化された配光の1つのセグメントを生成することができ、この際、各発光画素群は、少なくとも1つの発光画素を含み、
またこの際、複数の第1センサ画素におけるそれぞれ1つのセンサ画素は、それぞれのセンサ画素に割り当てられた1つの検知立体角内の光を検知することができ、かつ、それぞれ1つの発光画素群に割り当てられており、この際、複数の第1センサ画素の各センサ画素には、1つの異なる検知立体角が割り当てられており、この際、それらの検知立体角は、実質的に互いに接して隣接し、光を放射する物体の光を認識することのできる1つの全検知立体角を形成し、またこの際、各第1センサ画素に入射する光は、それぞれの第1センサ画素に割り当てられた光束値として検知可能であり、
この際、1つの第1センサ画素により検知可能な検知立体角は、それぞれ割り当てられた発光画素群の発光立体角と実質的に等しく、
照射装置は、照射装置の前方にある物体の間隔(距離)測定のためにレーザ光線生成装置を含み、レーザ光線生成装置は、780nmから1mmまでの波長領域内の少なくとも1つのレーザ光線を照射装置の前方に放射し且つ水平方向の向きが変えられるように構成されており、
この際、光センサ装置は、一列に配設された複数の第2センサ画素を含んだ第2光センサを追加的に含み、この際、第2センサ画素は、第2光センサに入射する光からレーザ光線生成装置のレーザ光線の波長領域内の光束を検知するように構成されており、
またこの際、制御ユニットは、それぞれの第1センサ画素により検知された光束値をそれぞれ設定可能な閾値と個々に比較し且つ閾値の超過時には対応の発光画素群の光束を減少させるように構成されており、
この際、2つの検知立体角内で閾値の超過が確認され且つこれらの2つの検知立体角の間に位置する少なくとも1つの検知立体角内で閾値の超過が確認されない場合には、制御ユニットは、閾値が超過されている2つの検知立体角とこれらの2つの検知立体角の間に位置する検知立体角とから成り立つ第1センサ画素の数に対応する推定の物体幅を導き出し且つ第2光センサにより物体で反射するレーザ光線の走行時間測定及び/又は三角測量測定を用いて検出可能である実際の物体幅と比較するように構成されており、
この際、もしも推定の物体幅が実際の物体幅と一致する場合には、制御ユニットは、推定の物体幅の第1センサ画素に割り当てられた対応の発光画素群の光束を、閾値が超過されている検知立体角の間の検知立体角内で閾値の超過が無いにもかかわらず、減少させるように構成されており、
及び/又は、
ある検知立体角内で閾値の超過が確認される場合には、制御ユニットは、閾値が超過されている第1センサ画素に対応する推定の物体幅を導き出し且つ第2光センサにより物体で反射するレーザ光線の走行時間測定及び/又は三角測量測定を用いて検出可能である実際の物体幅と比較するように構成されており、この際、実際の物体幅は、物体で反射するレーザ光線の光が検知される第2センサ画素の数に対応し、
この際、もしも実際の物体幅が推定の物体幅よりも大きい場合には、制御ユニットは、閾値が超過された第1センサ画素と、閾値の超過が確認された検知立体角に対して検知立体角が直接的に隣接している第1センサ画素に対応しているか、又は実際の物体幅が検出された第2センサ画素に対応する第1センサ画素に対応している発光画素群の光束を減少させるように構成されている。
即ち本発明の第1の視点により、
セグメント化された配光内で照射装置の前方にあり光を放射する物体を認識し且つ目標を定めて減光するための自動車投光器用の照射装置であって、前記照射装置は、以下の構成を含み、即ち、
- 発光画素アレイ内で1つ又は複数の行と列に配設された複数の発光画素を含んだ光生成ユニットを含み、但し前記光生成ユニットは、セグメント化された配光を前記照射装置の前方で主放射方向に放射するように構成されており、
- 光を放射する物体の光を第1光センサを用いて認識するための光センサ装置を含み、第1光センサは、一列に配設された複数の第1センサ画素を有し、但し第1センサ画素は、第1光センサに入射する380nmから780nmまでの波長領域内の光の光束を検知するように構成されており、
- 前記光生成ユニット及び前記光センサ装置と接続されており且つセグメント化された配光を生成するために前記光生成ユニットを制御するように構成されている制御ユニットを含んだ構成であり、
前記光生成ユニットと、前記光センサ装置と、前記制御ユニットとは、一緒に基本支持体上に配設されており、前記基本支持体と一緒に1つの構成ユニットを形成し、
発光画素アレイの発光画素は、複数の発光画素群に分割されており、それぞれ1つの発光画素群は、1つの発光立体角内にあるセグメント化された配光の1つのセグメントを生成することができ、各発光画素群は、少なくとも1つの発光画素を含み、
また複数の第1センサ画素におけるそれぞれ1つの第1センサ画素は、それぞれの第1センサ画素に割り当てられた1つの検知立体角内の光を検知することができ、かつ、それぞれ1つの発光画素群に割り当てられており、複数の第1センサ画素の各第1センサ画素には、1つの異なる検知立体角が割り当てられており、それらの検知立体角は、実質的に互いに接して隣接し、光を放射する物体の光を認識することのできる1つの全検知立体角を形成し、また各第1センサ画素に入射する光は、それぞれの第1センサ画素に割り当てられた光束値として検知可能であり、
1つの第1センサ画素により検知可能な検知立体角は、それぞれ割り当てられた発光画素群の発光立体角と実質的に等しく、
前記照射装置は、前記照射装置の前方にある物体の間隔測定のためにレーザ光線生成装置を含み、前記レーザ光線生成装置は、780nmから12μmまでの波長領域内の少なくとも1つのレーザ光線を前記照射装置の前方に放射し且つ水平方向の向きが変えられるように構成されており、
前記光センサ装置は、一列に配設された複数の第2センサ画素を含んだ第2光センサを追加的に含み、第2センサ画素は、第2光センサに入射する光から前記レーザ光線生成装置のレーザ光線の波長領域内の光束を検知するように構成されており、
前記制御ユニットは、それぞれの第1センサ画素により検知された光束値をそれぞれ設定可能な閾値と個々に比較し且つ閾値の超過時には対応の発光画素群の光束を減少させるように構成されており、
2つの検知立体角内で閾値の超過が確認され且つこれらの2つの検知立体角の間に位置する少なくとも1つの検知立体角内で閾値の超過が確認されない場合には、前記制御ユニットは、閾値が超過されている2つの検知立体角とこれらの2つの検知立体角の間に位置する検知立体角とから成り立つ第1センサ画素の数に対応する推定の物体幅を導き出し且つ第2光センサにより物体で反射するレーザ光線の走行時間測定及び/又は三角測量測定を用いて検出可能である実際の物体幅と比較するように構成されており、
もしも推定の物体幅が実際の物体幅と一致する場合には、前記制御ユニットは、推定の物体幅の第1センサ画素に割り当てられた対応の発光画素群の光束を、閾値が超過されている検知立体角の間の検知立体角内で閾値の超過が無いにもかかわらず、減少させるように構成されていること、
を特徴とする照射装置が提供される。
更に本発明の第2の視点により、
前記照射装置を少なくとも1つ含んだ自動車投光器が提供される。
尚、本願の特許請求の範囲に付記された図面参照符号は、専ら本発明の理解の容易化のためのものであり、図示の形態への限定を意図するものではないことを付言する。
(形態1)
セグメント化された配光内で照射装置の前方にあり光を放射する物体を認識し且つ目標を定めて減光するための自動車投光器用の照射装置であって、前記照射装置は、以下の構成を含み、即ち、
- 発光画素アレイ内で1つ又は複数の行と列に配設された複数の発光画素を含んだ光生成ユニットを含み、但し前記光生成ユニットは、セグメント化された配光を前記照射装置の前方で主放射方向に放射するように構成されており、
- 光を放射する物体の光を第1光センサを用いて認識するための光センサ装置を含み、第1光センサは、一列に配設された複数の第1センサ画素を有し、但し第1センサ画素は、第1光センサに入射する380nmから780nmまでの波長領域内の光の光束を検知するように構成されており、
- 前記光生成ユニット及び前記光センサ装置と接続されており且つセグメント化された配光を生成するために前記光生成ユニットを制御するように構成されている制御ユニットを含んだ構成であり、
前記光生成ユニットと、前記光センサ装置と、前記制御ユニットとは、一緒に基本支持体上に配設されており、前記基本支持体と一緒に1つの構成ユニットを形成し、
発光画素アレイの発光画素は、複数の発光画素群に分割されており、それぞれ1つの発光画素群は、1つの発光立体角内にあるセグメント化された配光の1つのセグメントを生成することができ、各発光画素群は、少なくとも1つの発光画素を含み、
また複数の第1センサ画素におけるそれぞれ1つのセンサ画素は、それぞれのセンサ画素に割り当てられた1つの検知立体角内の光を検知することができ、かつ、それぞれ1つの発光画素群に割り当てられており、複数の第1センサ画素の各センサ画素には、1つの異なる検知立体角が割り当てられており、それらの検知立体角は、実質的に互いに接して隣接し、光を放射する物体の光を認識することのできる1つの全検知立体角を形成し、また各第1センサ画素に入射する光は、それぞれの第1センサ画素に割り当てられた光束値として検知可能であり、
1つの第1センサ画素により検知可能な検知立体角は、それぞれ割り当てられた発光画素群の発光立体角と実質的に等しく、
前記照射装置は、前記照射装置の前方にある物体の間隔測定のためにレーザ光線生成装置を含み、前記レーザ光線生成装置は、780nmから12μmまでの波長領域内の少なくとも1つのレーザ光線を前記照射装置の前方に放射し且つ水平方向の向きが変えられるように構成されており、
前記光センサ装置は、一列に配設された複数の第2センサ画素を含んだ第2光センサを追加的に含み、第2センサ画素は、第2光センサに入射する光から前記レーザ光線生成装置のレーザ光線の波長領域内の光束を検知するように構成されており、
前記制御ユニットは、それぞれの第1センサ画素により検知された光束値をそれぞれ設定可能な閾値と個々に比較し且つ閾値の超過時には対応の発光画素群の光束を減少させるように構成されており、
2つの検知立体角内で閾値の超過が確認され且つこれらの2つの検知立体角の間に位置する少なくとも1つの検知立体角内で閾値の超過が確認されない場合には、前記制御ユニットは、閾値が超過されている2つの検知立体角とこれらの2つの検知立体角の間に位置する検知立体角とから成り立つ第1センサ画素の数に対応する推定の物体幅を導き出し且つ第2光センサにより物体で反射するレーザ光線の走行時間測定及び/又は三角測量測定を用いて検出可能である実際の物体幅と比較するように構成されており、
もしも推定の物体幅が実際の物体幅と一致する場合には、前記制御ユニットは、推定の物体幅の第1センサ画素に割り当てられた対応の発光画素群の光束を、閾値が超過されている検知立体角の間の検知立体角内で閾値の超過が無いにもかかわらず、減少させるように構成されていること。
(形態2)
ある検知立体角内で閾値の超過が確認される場合には、前記制御ユニットは、閾値が超過されている第1センサ画素に対応する推定の物体幅を導き出し且つ第2光センサにより物体で反射するレーザ光線の走行時間測定及び/又は三角測量測定を用いて検出可能である実際の物体幅と比較するように構成されており、実際の物体幅は、物体で反射するレーザ光線の光が検知される第2センサ画素の数に対応し、
もしも実際の物体幅が推定の物体幅よりも大きい場合には、前記制御ユニットは、閾値が超過された第1センサ画素と、閾値の超過が確認された検知立体角に対して検知立体角が直接的に隣接している第1センサ画素とに対応しているか、又は実際の物体幅が検出された第2センサ画素に対応する第1センサ画素に対応している発光画素群の光束を減少させるように構成されていること、が好ましい。
(形態3)
複数の第2センサ画素におけるそれぞれ1つのセンサ画素は、それぞれのセンサ画素に割り当てられた認識立体角内の光を検知することができ、且つ、複数の第1センサ画素のそれぞれ1つのセンサ画素に割り当てられており、この第2センサ画素の認識立体角は、第1センサ画素の対応の検知立体角と実質的に等しいこと、が好ましい。
(形態4)
前記レーザ光線生成装置の少なくとも1つのレーザ光線は、前記照射装置の前方を少なくとも1つの水平方向の行(ライン)においてスキャンしながら放出可能であること、が好ましい。
(形態5)
レーザ光線は、少なくとも2つの行(ライン)、好ましくは4つの行(ライン)において交互に放出可能であり、レーザ光線は、それぞれ、少なくとも2つの行(ライン)のうちの1つにおいてのみスキャンしながら放出可能であること、が好ましい。
(形態6)
第1センサ画素の数は、第2センサ画素の数と同じであること、が好ましい。
(形態7)
前記制御ユニットは、前記照射装置の前方にある光を放射する物体の前記照射装置に対する間隔を、第2光センサを用い、走行時間測定及び/又は三角測量測定を用いて検出するように構成されていること、が好ましい。
(形態8)
セグメント化された配光は、セグメント化されたハイビーム配光として構成されていること、が好ましい。
(形態9)
前記照射装置は、前記レーザ光線生成装置のレーザ光線を拡開するために拡開光学系を含むこと、が好ましい。
(形態10)
前記拡開光学系は、円柱レンズとして構成されており、前記円柱レンズは、前記レーザ光線生成装置のレーザ光線を垂直方向で拡開するように構成されていること、が好ましい。
(形態11)
第1センサ画素と第2センサ画素は、前記照射装置の取り付け位置において互いに上下にそれぞれ一列で共通のプリント回路板上に配設されており、特に好ましくは、第1センサ画素と第2センサ画素は、同じセンサチップ上に配設されており、また前記照射装置は、第1センサ画素と第2センサ画素に割り当てられたセンサレンズを含んでいること、が好ましい。
(形態12)
前記センサレンズは、円柱レンズとして構成されていること、が好ましい。
(形態13)
第1センサ画素は、380nmから780nmまでの波長領域内に限って光を透過させるように構成された第1フィルタを有し、第2センサ画素は、780nmから12μmまでの波長領域内に限って光を透過させるように構成された第2フィルタを有すること、が好ましい。
(形態14)
前記レーザ光線生成装置の少なくとも1つのレーザ光線は、変調されていること、が好ましい。
(形態15)
前記照射装置を少なくとも1つ含んだ自動車投光器。
Claims (15)
- セグメント化された配光内で照射装置(10)の前方にあり光を放射する物体(20)を認識し且つ目標を定めて減光するための自動車投光器用の照射装置(10)であって、前記照射装置(10)は、以下の構成を含み、即ち、
- 発光画素アレイ内で1つ又は複数の行と列に配設された複数の発光画素(110)を含んだ光生成ユニット(100)を含み、但し前記光生成ユニット(100)は、セグメント化された配光を前記照射装置(10)の前方で主放射方向に放射するように構成されており、
- 光を放射する物体(20)の光を第1光センサ(210)を用いて認識するための光センサ装置(200)を含み、第1光センサ(210)は、一列に配設された複数の第1センサ画素(211)を有し、但し第1センサ画素(211)は、第1光センサ(210)に入射する380nmから780nmまでの波長領域内の光の光束を検知するように構成されており、
- 前記光生成ユニット(100)及び前記光センサ装置(200)と接続されており且つセグメント化された配光を生成するために前記光生成ユニット(100)を制御するように構成されている制御ユニット(300)を含んだ構成であり、
前記光生成ユニット(100)と、前記光センサ装置(200)と、前記制御ユニット(300)とは、一緒に基本支持体(50)上に配設されており、前記基本支持体(50)と一緒に1つの構成ユニットを形成し、
発光画素アレイの発光画素(110)は、複数の発光画素群(110a、110b、110c、110d)に分割されており、それぞれ1つの発光画素群(110a、110b、110c、110d)は、1つの発光立体角(LRa、LRb、LRc、LRd)内にあるセグメント化された配光の1つのセグメントを生成することができ、各発光画素群は、少なくとも1つの発光画素(110)を含み、
また複数の第1センサ画素(211)におけるそれぞれ1つのセンサ画素は、それぞれのセンサ画素(211)に割り当てられた1つの検知立体角(DRa、DRb、DRc、DRd)内の光を検知することができ、かつ、それぞれ1つの発光画素群(110a、110b、110c、110d)に割り当てられており、複数の第1センサ画素(211)の各センサ画素には、1つの異なる検知立体角が割り当てられており、それらの検知立体角(DRa、DRb、DRc、DRd)は、実質的に互いに接して隣接し、光を放射する物体(20)の光を認識することのできる1つの全検知立体角を形成し、また各第1センサ画素(211)に入射する光は、それぞれの第1センサ画素(211)に割り当てられた光束値として検知可能であり、
1つの第1センサ画素(211)により検知可能な検知立体角(DRa、DRb、DRc、DRd)は、それぞれ割り当てられた発光画素群(110a、110b、110c、110d)の発光立体角(LRa、LRb、LRc、LRd)と実質的に等しく、
前記照射装置(10)は、前記照射装置(10)の前方にある物体(20)の間隔測定のためにレーザ光線生成装置(400)を含み、前記レーザ光線生成装置(400)は、780nmから12μmまでの波長領域内の少なくとも1つのレーザ光線(410)を前記照射装置(10)の前方に放射し且つ水平方向の向きが変えられるように構成されており、
前記光センサ装置(200)は、一列に配設された複数の第2センサ画素(221)を含んだ第2光センサ(220)を追加的に含み、第2センサ画素(221)は、第2光センサ(220)に入射する光から前記レーザ光線生成装置(400)のレーザ光線(410)の波長領域内の光束を検知するように構成されており、
前記制御ユニット(300)は、それぞれの第1センサ画素(211)により検知された光束値をそれぞれ設定可能な閾値と個々に比較し且つ閾値の超過時には対応の発光画素群(110a、110b、110c、110d)の光束を減少させるように構成されており、
2つの検知立体角(DRa、DRc)内で閾値の超過が確認され且つこれらの2つの検知立体角(DRa、DRc)の間に位置する少なくとも1つの検知立体角(DRb)内で閾値の超過が確認されない場合には、前記制御ユニット(300)は、閾値が超過されている2つの検知立体角(DRa、DRc)とこれらの2つの検知立体角の間に位置する検知立体角(DRc)とから成り立つ第1センサ画素の数に対応する推定の物体幅を導き出し且つ第2光センサ(220)により物体(20)で反射するレーザ光線(410)の走行時間測定及び/又は三角測量測定を用いて検出可能である実際の物体幅と比較するように構成されており、
もしも推定の物体幅が実際の物体幅と一致する場合には、前記制御ユニット(300)は、推定の物体幅の第1センサ画素(211)に割り当てられた対応の発光画素群(110a、110b、110c)の光束を、閾値が超過されている検知立体角(DRa、DRc)の間の検知立体角(DRb)内で閾値の超過が無いにもかかわらず、減少させるように構成されていること、
を特徴とする照射装置。 - ある検知立体角(DRa、DRb、DRc)内で閾値の超過が確認される場合には、前記制御ユニットは、閾値が超過されている第1センサ画素(211)に対応する推定の物体幅を導き出し且つ第2光センサ(220)により物体(20)で反射するレーザ光線(410)の走行時間測定及び/又は三角測量測定を用いて検出可能である実際の物体幅と比較するように構成されており、実際の物体幅は、物体で反射するレーザ光線の光が検知される第2センサ画素の数に対応し、
もしも実際の物体幅が推定の物体幅よりも大きい場合には、前記制御ユニットは、閾値が超過された第1センサ画素と、閾値の超過が確認された検知立体角に対して検知立体角が直接的に隣接している第1センサ画素(211)とに対応しているか、又は実際の物体幅が検出された第2センサ画素に対応する第1センサ画素に対応している発光画素群(110a、110b、110c)の光束を減少させるように構成されていること、
を特徴とする、請求項1に記載の照射装置。 - 複数の第2センサ画素(221)におけるそれぞれ1つのセンサ画素は、それぞれのセンサ画素(221)に割り当てられた認識立体角(ERa、ERb、ERc、ERd)内の光を検知することができ、且つ、複数の第1センサ画素(211)のそれぞれ1つのセンサ画素に割り当てられており、この第2センサ画素(221)の認識立体角は、第1センサ画素(211)の対応の検知立体角(DRa、DRb、DRc、DRd)と実質的に等しいこと、
を特徴とする、請求項1又は2に記載の照射装置。 - 前記レーザ光線生成装置(400)の少なくとも1つのレーザ光線(410)は、前記照射装置(10)の前方を少なくとも1つの水平方向の行(ライン)においてスキャンしながら放出可能であること、
を特徴とする、請求項1~3のいずれか一項に記載の照射装置。 - レーザ光線(410)は、少なくとも2つの行(ライン)、好ましくは4つの行(ライン)において交互に放出可能であり、レーザ光線(410)は、それぞれ、少なくとも2つの行(ライン)のうちの1つにおいてのみスキャンしながら放出可能であること、
を特徴とする、請求項4に記載の照射装置。 - 第1センサ画素(211)の数は、第2センサ画素(221)の数と同じであること、
を特徴とする、請求項1~5のいずれか一項に記載の照射装置。 - 前記制御ユニット(300)は、前記照射装置(10)の前方にある光を放射する物体(20)の前記照射装置(10)に対する間隔を、第2光センサ(220)を用い、走行時間測定及び/又は三角測量測定を用いて検出するように構成されていること、
を特徴とする、請求項1~6のいずれか一項に記載の照射装置。 - セグメント化された配光は、セグメント化されたハイビーム配光として構成されていること、
を特徴とする、請求項1~7のいずれか一項に記載の照射装置。 - 前記照射装置(10)は、前記レーザ光線生成装置(400)のレーザ光線(410)を拡開するために拡開光学系を含むこと、
を特徴とする、請求項1~8のいずれか一項に記載の照射装置。 - 前記拡開光学系は、円柱レンズとして構成されており、前記円柱レンズは、前記レーザ光線生成装置(400)のレーザ光線(410)を垂直方向で拡開するように構成されていること、
を特徴とする、請求項9に記載の照射装置。 - 第1センサ画素(211)と第2センサ画素(221)は、前記照射装置の取り付け位置において互いに上下にそれぞれ一列で共通のプリント回路板上に配設されており、特に好ましくは、第1センサ画素と第2センサ画素は、同じセンサチップ上に配設されており、また前記照射装置は、第1センサ画素(211)と第2センサ画素(221)に割り当てられたセンサレンズを含んでいること、
を特徴とする、請求項1~10のいずれか一項に記載の照射装置。 - 前記センサレンズは、円柱レンズとして構成されていること、
を特徴とする、請求項11に記載の照射装置。 - 第1センサ画素(211)は、380nmから780nmまでの波長領域内に限って光を透過させるように構成された第1フィルタを有し、第2センサ画素(221)は、780nmから12μmまでの波長領域内に限って光を透過させるように構成された第2フィルタを有すること、
を特徴とする、請求項11又は12に記載の照射装置。 - 前記レーザ光線生成装置(400)の少なくとも1つのレーザ光線は、変調されていること、
を特徴とする、請求項1~13のいずれか一項に記載の照射装置。 - 請求項1~14のいずれか一項に記載の照射装置を少なくとも1つ含んだ自動車投光器。
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