JP2023542378A - 風力タービン監視装置、風力タービンシステム、及び風力タービン監視方法 - Google Patents

Abstract

風力タービンブレードへの落雷を検知するための雷センサを含む風力タービンを監視するための風力タービン監視装置は、雷センサの出力に基づいて少なくとも一つの雷パラメータを取得するように構成された雷パラメータ取得部と、雷パラメータ取得部によって取得された少なくとも一つの雷パラメータに基づいて落雷のレベルを判定するように構成された雷レベル判定部と、雷レベル判定部によって判定された落雷のレベルに応じて、風力タービンブレードを検査するための少なくとも一つの検査ユニットにより風力タービンブレードを自動的に検査する必要があるか否かを判断する検査制御部とを含む。【選択図】図９

Description

本開示は、風力タービン監視装置、風力タービンシステム、及び風力タービン監視方法に関する。

特許文献１には、落雷による風力タービンブレードの損傷状態を精度よく推定するための風力タービン発電装置の状態監視システムが開示されている。この状態監視システムでは、落雷の激度を示す雷パラメータに基づいて風力タービンブレードの損傷状態を推定する。

特許５６１４７６５号公報

風力タービン発電機の風力タービンブレードに落雷した場合、風力タービンブレードを検査することにより風力タービンブレードの損傷状態を確認することができる。しかし、落雷の損傷リスクの大きさに関わらず、検査のために人を派遣することは、労力と費用の面で好ましくない。落雷の損傷リスクの大きさに応じて、風力タービンブレードの自動検査を行うことが望ましい。この点に関し、特許文献１には、風力タービンブレードの損傷リスクの大きさに応じて風力タービンブレードの自動検査の必要性を判断するための構成が開示されていない。

上記の観点から、本開示の目的は、風力タービンブレードの損傷リスクの大きさに応じて、風力タービンブレードを自動的に検査する必要があるか否かを判断することが可能な風力タービン監視装置、風力タービンシステム、及び風力タービン監視方法を提供することである。

上記目的を達成するために、風力タービンブレードへの落雷を検知するための雷センサを含む風力タービンを監視するための本開示による風力タービン監視装置は、雷センサの出力に基づいて少なくとも一つの雷パラメータを取得するように構成された雷パラメータ取得部と、雷パラメータ取得部によって取得された少なくとも一つの雷パラメータに基づいて落雷のレベルを判定するように構成された雷レベル判定部と、雷レベル判定部によって判定された落雷のレベルに応じて、風力タービンブレードを検査する少なくとも一つの検査ユニットによって風力タービンブレードを自動的に検査する必要があるか否かを判断するように構成された検査制御部と、を含む。

さらに、上記目的を達成するために、風力タービンブレードへの落雷を検知するための雷センサを含む風力タービンを監視するための本開示による風力タービン監視方法は、雷センサの出力に基づいて少なくとも一つの雷パラメータを取得することと、少なくとも一つの雷パラメータに基づいて落雷のレベルを判定することと、落雷のレベルに応じて、風力タービンブレードを検査するための少なくとも一つの検査ユニットによって風力タービンブレードを自動的に検査する必要があるか否かを判断することと、を含む。

本開示によれば、風力タービンブレードの損傷リスクの大きさに応じて風力タービンブレードを自動的に検査する必要があるか否かを判断することが可能な風力タービン監視装置、風力タービンシステム、及び風力タービン監視方法が提供される。

一実施形態による風力タービン監視装置によって監視される風力タービン１０の概略側面図である。 ロータ１８の周囲の構造を概略的に示す図である。 風力タービン１０を監視する風力タービン監視装置１００のハードウェア構成を示す図である。 風力タービン監視装置１００の機能構成を説明するためのブロック図である。 検査ユニット４０の構成例を示す図である。 検査ユニット４１の構成例を示す図である。 タワー１４に固定された撮像装置４０ａを説明するための概略図である。 異なる色の複数の層からなる外殻を説明するための概略図である。 風力タービン監視装置１００による風力タービン１０の監視方法の一例を示すフローチャートである。 風力タービン監視装置１００による風力タービン１０の監視方法の他の例を示すフローチャートである。

以下、本開示の実施形態について、添付の図面を参照して詳細に説明する。ただし、特に指定しない限り、実施形態に記載された構成要素の寸法、材料、形状、相対位置などは、例示的なものとしてのみ解釈され、本発明の範囲を限定することを意図するものではない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行に」、「直交に」、「中心に」、「同心円の」、「同軸の」等の相対的な又は絶対的な配置の表現は、厳密な文字通りの意味での配置のみを示すものと解釈するのではなく、同じ機能を達成することが可能な公差、又は、角度若しくは距離によってその配置が相対的に変位する状態を含むものとする。
例えば、「同じ」、「等しい」、「一様」などの等しい状態の表現は、その特徴が厳密に等しい状態のみを示すものと解釈せず、同じ機能を達成することができる公差又は差が存在する状態を含むものとする。
また、例えば、直方体や円筒形などの形状の表現は、幾何学的に厳密な形状のみと解釈するのではなく、同様の効果が得られる範囲で凹凸や面取りされた角を有する形状を含むものとする。
一方、「成る」、「含む」、「有する」、「包含する」及び「構成する」のような表現は、他の構成要素を排除することを意図しない。

図１は、一実施形態による風力タービン監視装置によって監視される風力タービン１０の概略側面図である。
風力タービン１０は、基礎１２上に設置されたタワー１４と、タワー１４の上方端に配置されたナセル１６と、ロータ１８と、ロータ１８によって駆動される発電機１９とを含む。ロータ１８は、ナセル１６に回転可能に取り付けられたロータヘッド（ハブ）２０と、ロータヘッド２０に取り付けられた少なくとも一つの風力タービンブレード（ブレード）２１とを含む。一実施形態において、風力タービン１０は、３つの風力タービンブレード２１を有する。

風力によってロータ１８が回転すると、発電機１９が電力を発生させ、その電力は発電機１９に接続された電力網に供給される。風力タービン１０は、陸上及び海上のいずれにも設置することができる。

図２は、ロータ１８の周囲の構造を概略的に示す図である。
いくつかの実施態様において、風力タービン１０の各風力タービンブレード２１は、例えば、ガラス繊維強化プラスチック（ＧＦＲＰ）又は炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ）で構成された中空ブレード本体２２と、ブレード本体２２の表面に形成されたコイル又は（メッシュ）金属層２３とを含む。他の場合には、風力タービンブレード２１は、中空ブレード本体２２と、ブレード本体２２の内部に設けられた導体とを含む。本図は前者を示している。金属層２３は、各風力タービンブレード２１のブレード先端からブレード根元まで延在しており、ブレード根元に取り付けられた導電性放電部材２４に電気的に接続されている。

ナセル１６から放射状に延在するスポーク状の導電材料２６を介してナセル１６に配置された受電部２９に放電部材２４は電気的に接続され、及び放電部材２４はナセル１６に電気的に接続されている。ナセル１６の導電部分は、タワー１４の導電部分に電気的に接続される。導電材料２６の一端は、風力タービンブレード２１がピッチ角をＡ方向に変化させたときに、放電部材２４の外周面に摺動可能な接点４４を形成する。導電材料２６の他端は、ロータ１８がＢ方向に回転したときに、受電部２９に摺動可能な接点４６を形成している。したがって、金属層２３、放電部材２４、ナセル１６、及びタワー１４は、風力タービンブレード２１の先端からタワー１４の下端まで延在する電流経路（接地線）２８（図４参照）を構成し、金属層２３は、引き下げ導体として機能する。各風力タービンブレード２１は、引き下げ導体として風力タービンブレード２１の内部に延在する導電線を有してもよい。電流経路２８は、風力タービンブレード２１の雷保護システム（ＬＰＳ）を構成する。

図３は、風力タービン１０を監視するための風力タービン監視装置１００のハードウェア構成を示す図である。
中央演算処理装置（ＣＰＵ）７２、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）７４、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）７６、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）７８、入力Ｉ／Ｆ８０、及び出力Ｉ／Ｆ８２を含み、これらが母線８４を介して接続されるコンピュータによって風力タービン監視装置１００が提供される。風力タービン監視装置１００のハードウェア構成はこれに限定されるが、制御回路と記憶装置とを組み合わせて構成することもできる。風力タービン監視装置１００の各機能をコンピュータによって実現するプログラムを実行することによって、風力タービン監視装置１００は提供される。以下に説明する風力タービン監視装置１００の各部の機能は、例えば、ＲＯＭ７６に格納されたプログラムをＲＡＭ７４にロードしてＣＰＵ７２により実行し、ＲＡＭ７４又はＲＯＭ７６においてデータを読み書きすることにより実現される。さらに、画像処理装置（ＧＰＵ）などの画像処理専用の演算装置を用いることで、画像データをより効率的に処理することができる。

図４は、風力タービン監視装置１００の機能構成を説明するためのブロック図である。風力タービン監視装置１００は、例えば、ナセル１６の内部に配置され、風力タービン１０及び風力タービン監視装置１００は、風力タービンシステムを構成する。
図４に示すように、風力タービンブレード２１への落雷を検知するための雷センサとして、例えば放電部材２４とナセル１６との間の電流経路２８の一部に、電流センサ３０が取り付けられる。一実施形態では、３つの電流センサ３０が、３つの風力タービンブレード２１のそれぞれの電流経路２８の平行な３つの部分に取り付けられる。より具体的には、３つの導電材料２６の各々に一つの電流センサ３０が取り付けられる。すなわち、電流センサ３０は、各風力タービンブレード２１に配置され、風力タービンブレード２１を流れる雷電流を検知する。電流センサ３０は、例えば、ロゴスキー（Rogowski）コイル又は電流変換器である。

風力タービン監視装置１００は、雷パラメータ取得部３２と、雷レベル判定部３３と、検査制御部３４とを備える。
雷パラメータ取得部３２は、電流センサ３０の出力に基づいて複数の雷パラメータを取得するように構成される。本実施形態では、電流センサ３０の出力に基づいて、例えば、落雷により風力タービンブレード２１を流れる雷電流のピーク値、雷電流の二乗を落雷の継続時間で積分して得られる落雷の比エネルギー、及び／又は雷電流を落雷の継続時間で積分して得られる落雷の電荷、を含む複数の雷パラメータを、雷パラメータ取得部３２は取得する。以下、「電流のピーク値」とは、雷パラメータ取得部３２により取得される雷電流のピーク値（雷電流の最大値）を意味し、「比エネルギー」とは、雷パラメータ取得部３２により取得される落雷の比エネルギーを意味し、「電荷」とは、雷パラメータ取得部３２により取得される落雷の電荷を意味する。

雷パラメータ取得部３２により取得された複数の雷パラメータ（雷電流のピーク値、比エネルギー、電荷）に基づいて、雷レベル判定部３３は、電流センサ３０により検知された落雷のレベルを複数の雷レベルＱ１～Ｑ４から判定する。

本実施形態では、複数の雷レベルは、激度順に、Ｑ１（第１のレベル）、Ｑ２（第２のレベル）、Ｑ３（第３のレベル）及びＱ４（第４のレベル）の４つのレベルを含む。具体的には、Ｑ１～Ｑ４の４つの雷レベルのうち、Ｑ１が最も低い激度であり、Ｑ２がＱ１よりも激度が高く、Ｑ３がＱ２よりも激度が高く、Ｑ４がＱ３よりも激度が高く、最も高い激度である。本発明の他の実施形態は、より少ないレベル又はより多いレベルを有することができる。

これから雷レベル判定部３３による落雷のレベルの判定方法の一例について説明する。まず、雷レベル判定部３３は、電流センサ３０により検知された落雷のレベルがＱ１であるか否かを判定する。具体的には、以下の条件１、２及び３の全てが満たされた場合、落雷のレベルはＱ１であると判定される。
条件１：雷電流のピーク値が０より大きく、かつ閾値Ｉ１と等しい又は閾値Ｉ１より小さい。
条件２：比エネルギーが０より大きく、かつ閾値Ｅ１と等しい又は閾値Ｅ１より小さい。
条件３：電荷が０より大きく、かつ閾値Ｃ１と等しい又は閾値Ｃ１より小さい。
閾値Ｉ１、Ｅ１及びＣ１は、それぞれ、例えば、１００（ｋＡ）、２．５（ＭＪ／Ω）及び１５０（Ｃ）であってもよいが、これらに限定されるものではない。

落雷のレベルがＱ１でない場合、雷レベル判定部３３は落雷のレベルがＱ４であるか否かを判定する。具体的には、以下の条件４、５、６のうち少なくとも一つが満たされた場合、落雷のレベルをＱ４と判定する。
条件４：雷電流のピーク値が閾値Ｉ３より大きい。
条件５：比エネルギーが閾値Ｅ３より大きい。
条件６：電荷が閾値Ｃ３より大きい。
閾値Ｉ３、Ｅ３及びＣ３は、それぞれ閾値Ｉ１、Ｅ１、及びＣ１よりも大きい。閾値Ｉ３、Ｅ３及びＣ３は、それぞれ、例えば、２００（ｋＡ）、１０（ＭＪ／Ω）及び３００（Ｃ）であってもよいが、これらに限定されるものではない。

落雷のレベルがＱ１でもＱ４でもなく、かつ以下の条件７、８、９の少なくとも一つが満たされると、雷レベル判定部３３は落雷のレベルをＱ３と判定する。
条件７：雷電流のピーク値が閾値Ｉ２より大きい。
条件８：比エネルギーが閾値Ｅ２より大きい。
条件９：電荷が閾値Ｃ２より大きい。
閾値Ｉ２、Ｅ２、及びＣ２は、それぞれ閾値Ｉ１、Ｅ１、及びＣ１よりも大きい。さらに、閾値Ｉ２、Ｅ２及びＣ２は、それぞれ閾値Ｉ３、Ｅ３、Ｃ３よりも小さい。閾値Ｉ２、Ｅ２及びＣ２は、それぞれ、例えば、１５０（ｋＡ）、５．６（ＭＪ／Ω）、及び２２５（Ｃ）であってもよいが、これらに限定されるものではない。

落雷のレベルがＱ１、Ｑ３、Ｑ４のいずれでもない場合、以下の条件１０、１１、１２のうち少なくとも一つが満たされているため、落雷のレベルはＱ２であると判定される。
条件１０：雷電流のピーク値が閾値Ｉ１より大きい。
条件１１：比エネルギーが閾値Ｅ１より大きい。
条件１２：電荷が閾値Ｃ１より大きい。

検査制御部３４は、雷レベル判定部３３により判定された落雷のレベルＱ１～Ｑ４に応じて、風力タービンブレード２１の損傷状態を自動的に検査するための少なくとも一つの検査ユニット４０により風力タービンブレード２１を自動的に検査する必要があるか否かを判断するように構成されている。また、検査制御部３４は、雷レベル判定部３３により判定された落雷のレベルＱ１～Ｑ４に応じて、風力タービンブレード２１の損傷状態を検査するための少なくとも一つの検査ユニット４１により風力タービンブレード２１を検査する必要があるか否かを判断するように構成されている。検査ユニット４０と検査ユニット４１とは、風力タービンブレード２１の検査方法が異なる。ここで、「自動検査」とは、検査ユニット４０が手動操作によらずに自動的に風力タービンブレード２１を検査することをいう。

少なくとも一つの検査ユニット４０は、風力タービンブレード２１の簡易な自動検査を可能にする検査ユニットであり、図５に示すような、撮像装置４０ａ、マイクロホン４０ｂ、又は評価部４０ｃのうち少なくとも一つを含む。少なくとも一つの検査ユニット４１は、風力タービン１０に人を派遣することなく風力タービンブレード２１の遠隔検査を可能とする検査ユニットであり、負荷センサ４１ａ、ドローン４１ｂ、評価部４１ｃ、電気抵抗センサ４１ｄ、加速度センサ４１ｅ、光学センサ４１ｆ、撓みセンサ４１ｇ又は圧力センサ４１ｈのうちの少なくとも一つを含む。

図５に示す撮像装置４０ａは、例えば図７に示すように、タワー１４の外壁に設けられた孔３９に固定され、風力タービンブレード２１の画像を撮像するように構成されたカメラであってもよい。図７に示す例では、少なくとも一つの検査ユニット４０は、複数の撮像装置４０ａを含む。撮像装置４０ａは、タワー１４の外壁に、タワーの高さ方向に沿って配置されたそれぞれの孔３９に固定されたカメラである。撮像装置４０ａは、代替的に、例えばタワーに沿う又はタワーの周囲におけるレールを移動することができるようにしてもよい。改善された撮像を可能にするために、ランプなどの一つ以上の照明装置も提供され得る。

また、図８に示すように、風力タービンブレード２１の外殻が異なる色を有する複数の層を含む場合、撮像装置４０ａによって撮像された風力タービンブレード２１の外殻の色に基づいて、風力タービンブレード２１の損傷状態を検査し得る。

図５に示すマイクロホン４０ｂは、例えば、風力タービンブレード２１の内部に固定されていてもよい。風力タービンブレード２１は、複数の構造部品を接合して形成されているため、落雷によって構造部品の接合状態が悪化すると、接合部において音が発生する。このように、風力タービンブレード２１の内部に固定されたマイクロホン４０ｂで音を検知することにより、風力タービンブレード２１の損傷状態を検査することができる。

評価部４０ｃは、複数の雷パラメータ（雷電流のピーク値、比エネルギー、電荷）と風力タービンブレード２１の損傷量との関係を示す相関情報を読み取り、この相関情報と複数の雷パラメータとに基づいて風力タービンブレード２１の損傷量を評価することにより風力タービンブレード２１を検査する。相関情報は、予め実施された避雷システムの試験結果に基づいて生成されて記憶部４２に記憶されてもよいし、実際の風力タービン１０によって取得された落雷のデータから生成されて記憶部４２に記憶されてもよい。

負荷センサ４１ａは、風力タービンブレード２１に固定されている。風力タービンブレード２１が割れや欠けなどの損傷を受けた場合、風力タービンブレードの正常な状態に比べて負荷が増加する。したがって、負荷センサ４１ａで風力タービンブレード２１の負荷を検知することにより、風力タービンブレード２１の損傷状態を検査することができる。負荷センサは、例えば、光ファイバセンサ又は歪みゲージであってもよい。

ドローン４１ｂを用いる場合、ドローン４１ｂを風力タービンブレード２１の任意の部分に近づけることにより、風力タービンブレード２１を所望の検査方法で検査することができる。

風速と風力タービン１０の出力（発電機１９の発電量）との関係を示す出力曲線を記憶部４２から読み出し、風力タービンブレード２１に落雷した後の風力タービン１０の出力とその出力曲線とを比較して風力タービンブレード２１の損傷状態を評価することにより、評価部４１ｃは風力タービンブレード２１を検査する。例えば、落雷した風力タービン１０の出力が電力曲線で示される出力よりも低い場合、風力タービンブレード２１が損傷していると判断することができる。

風力タービンブレード２１の導体部分（図２に示す例では、金属層２３と導電材料２６とで構成される部分）の電気抵抗を検知することにより、電気抵抗センサ４１ｄは風力タービンブレード２１の損傷状態を検査する。例えばドローン４１ｂ（図１参照）を用いて、風力タービンブレード２１のブレード先端とブレード根元との間に電流を流し、電気抵抗センサ４１ｄは電気抵抗を検知することができる。

加速度センサ４１ｅは、風力タービンブレード２１に固定されている。加速度センサ４１ｅは、風力タービンのブレードの振動を測定し、その振動を高速フーリエ変換（ＦＦＴ）によりスペクトルに変換し、ピーク偏差及び振幅偏差、３つの風力タービンブレード２１の比較、信号強度に基づくパターン認識、及び／又は、同じブレードの過去のパターンとの比較により、ブレードの損傷状態を検査する。

光学センサ４１ｆは、風力タービンブレード２１又はタワー１４の内部に配置されたレーザ及び反射器によって、風力タービンブレード２１に加えられた負荷及び風力タービンブレード２１の撓みを検知することにより、風力タービンブレード２１の損傷状態を検査する。

撓みセンサ４１ｇは、ピッチ制御用に風力タービンブレード２１の内部に配置されたカメラ及び反射器によって、風力タービンブレード２１に加わる負荷及び風力タービンブレード２１の撓みを検知することにより、風力タービンブレード２１の損傷状態を検査する。

圧力センサ４１ｈは、風力タービンブレード２１の内圧を検知することにより、風力タービンブレード２１の損傷状態を検査する。風力タービンブレード２１に落雷すると、風力タービンブレード２１の内圧が上昇し、風力タービンブレード２１を構成する構造部品の接合状態が悪化する。その結果、風力タービンブレード２１の先端に設けられた受容体（不図示）の保持力が低下し、受容体が剥離する可能性がある。したがって、風力タービンブレード２１の内圧及び／又は経時的な内圧の展開は、風力タービンブレード２１の損傷状態の指標として使用することができる。

以下、風力タービン監視装置１００による風力タービン１０の監視方法の一例について説明する。図９は、風力タービン監視装置１００による風力タービン１０の監視方法の一例を示すフローチャートである。

まず、Ｓ１０１において、電流センサ３０の出力に基づいて、電流センサ３０が風力タービンブレード２１への落雷を検知したか否かを、雷レベル判定部３３が判定する。

Ｓ１０１において、電流センサ３０が落雷を検知しない場合、すなわち、電流センサ３０が電流を検知しない場合（上記のように、電流センサ３０が各風力タービンブレード２１に配置されている場合において、いずれの電流センサ３０も電流を検知しない場合）、Ｓ１０２において、風力タービン１０の運転が継続される。なお、「風力タービン１０の運転が継続される」とは、ロータ１８が回転しており、発電機１９による発電が継続されることを意味する。

Ｓ１０１において、電流センサ３０が落雷を検知した場合、すなわち、電流センサ３０が電流を検知した場合（上記のように、電流センサ３０が各風力タービンブレード２１に配置されている場合において、いずれかの電流センサ３０が電流を検知した場合）、Ｓ１０３において、検査制御部３４は、落雷のレベルにかかわらず風力タービン１０の運転を停止させる。なお、「風力タービン１０の運転を停止させる」とは、ロータ１８を停止させ、発電機１９による発電を停止させることを意味する。

Ｓ１０４において、雷パラメータ取得部３２は、電流センサ３０の出力に基づいて、落雷により風力タービンブレード２１を流れる雷電流のピーク値と、雷電流の二乗を落雷の継続時間で積分した落雷の比エネルギーと、雷電流を落雷の継続時間で積分した落雷の電荷とを、雷パラメータとして、取得する。そして、雷レベル判定部３３は、雷パラメータ取得部３２により取得された３つの雷パラメータに基づいて、電流センサ３０により検知された落雷のレベルがＱ１であるか否かを、判定する。上述した条件１、２、３の全てが満たされる場合、雷レベル判定部３３は、落雷のレベルがＱ１であると判定する。

Ｓ１０４において、落雷のレベルがＱ１であると判定された場合、Ｓ１０５において、検査制御部３４は、検査ユニット４０による風力タービンブレード２１の検査及び検査ユニット４１による風力タービンブレード２１の検査のいずれも不要であると判断し、風力タービンブレード２１の検査を行うことなく、風力タービン１０の運転を再開させる。

Ｓ１０４において、落雷のレベルがＱ１でないと判定された場合、Ｓ１０６において、雷レベル判定部３３は、落雷のレベルがＱ４であるか否かを判定する。上述した条件４、５、６のうち少なくとも一つが満たされる場合、雷レベル判定部３３は、落雷のレベルがＱ４であると判定する。

Ｓ１０６において、落雷のレベルがＱ４であると判定された場合、Ｓ１０７において、風力タービン１０の運転を再開することなく、人による風力タービンブレード２１の検査（目視等の詳細な検査）を行い、迅速に風力タービンブレード２１を修理する必要があることを示す情報を、検査制御部３４は風力タービン１０の保守会社等に送信する。

Ｓ１０６において、落雷のレベルがＱ４でないと判定された場合、Ｓ１０８において、落雷のレベルがＱ３であるか否かを判定する。落雷のレベルがＱ１でもＱ４でもなく、かつ、上述した条件７、８、９のうち少なくとも一つが満たされる場合、雷レベル判定部３３は、落雷のレベルをＱ３であると判定する。

Ｓ１０８において、落雷のレベルがＱ３であると判定された場合、Ｓ１０９において、少なくとも一つの検査ユニット４１による風力タービンブレード２１の遠隔検査が指示される。例えば、少なくとも一つの検査ユニット４１による風力タービンブレード２１の遠隔検査を行う必要があることを示す情報が、風力タービン１０の保守業者へ送信される。また、Ｓ１１０において、少なくとも一つの検査ユニット４１による風力タービンブレード２１の遠隔検査の結果に基づいて、風力タービン１０の運転を再開するか否かが判断される。さらに、Ｓ１０８において、落雷のレベルがＱ３であると判定された場合、所定の期間内（例えば、３ヶ月以内）に人を派遣して、風力タービンブレード２１の詳細な検査又は修理を行うことができる。

Ｓ１０８において、落雷のレベルがＱ３でないと判定された場合、上述の条件１０、１１、１２のうち少なくとも一つが満たされるため、落雷のレベルがＱ２であると判定される。この場合、Ｓ１１１において、少なくとも一つの検査ユニット４０により検査制御部３４は、風力タービンブレード２１の自動検査を行う。Ｓ１１２において、Ｓ１１１における自動検査の結果に基づいて、検査制御部３４は風力タービンの運転を再開するか否かを判断する。さらに、Ｓ１０８において、落雷のレベルがＱ２であると判定された場合、所定期間よりも長い期間内（例えば、６ヶ月以内）に人を派遣して、風力タービンブレード２１の詳細な検査や修理を行うことができる。

次に、風力タービン監視装置１００による風力タービン１０の監視方法の他の例について説明する。図１０は、風力タービン監視装置１００による風力タービン１０の監視方法の他の例を示すフローチャートである。

まず、Ｓ２０１において、電流センサ３０の出力に基づいて、雷レベル判定部３３は、電流センサ３０が風力タービンブレード２１への落雷を検知したか否かを判定する。

Ｓ２０１において、電流センサ３０が落雷を検知していない場合、すなわち、電流センサ３０が電流を検知していない場合（上記のように、電流センサ３０が各風力タービンブレード２１に配置されている場合において、いずれの電流センサ３０も電流を検知していない場合）、Ｓ２０２において、風力タービン１０の運転が継続される。

Ｓ２０１において、電流センサ３０が落雷を検知した場合、すなわち、電流センサ３０が電流を検知した場合（上記のように、電流センサ３０が各風力タービンブレード２１に配置されている場合において、いずれかの電流センサ３０が電流を検知した場合）、Ｓ２０３において、雷パラメータ取得部３２は、電流センサ３０の出力に基づいて、落雷による風力タービンブレード２１を流れる雷電流のピーク値と、雷電流の二乗を落雷の継続時間で積分した落雷の比エネルギー、及び雷電流を落雷の継続時間で積分した落雷の電荷とを、雷パラメータとして、取得する。そして、雷レベル判定部３３は、雷パラメータ取得部３２により取得された３つの雷パラメータに基づいて、電流センサ３０により検知された落雷のレベルがＱ１であるか否かを判定する。上述した条件１、２、３の全てが満たされる場合、雷レベル判定部３３は、落雷のレベルがＱ１であると判定する。

Ｓ２０３において、落雷のレベルがＱ１であると判定された場合、Ｓ２０４において、検査制御部３４は、検査ユニット４０による風力タービンブレード２１の検査及び検査ユニット４１による風力タービンブレード２１の検査はいずれも不要であると判断し、風力タービンブレード２１を検査することなく風力タービン１０の運転を継続させる。

Ｓ２０３において、落雷のレベルがＱ１でないと判定された場合（落雷のレベルがＱ１よりも激度が高い場合）、Ｓ２０５において、検査制御部３４は、風力タービン１０の運転を停止させる。

その後のステップＳ２０６～Ｓ２１２は、図９を参照して説明したＳ１０６～Ｓ１１２と同様であるので、その説明を省略する。

本開示は、上述した実施形態に限定されるものではなく、上述した実施形態に対する変更を加えたもの、及びそれらの実施形態の組み合わせで構成された実施形態を含む。

例えば、落雷のレベルがＱ４である場合、検査制御部３４は、人による風力タービンブレード２１の目視検査だけでなく、検査ユニット４０による風力タービンブレード２１の自動検査や、検査ユニット４１による風力タービンブレードの遠隔検査を行ってもよい。

さらに、落雷のレベルがＱ３である場合、検査制御部３４は、検査ユニット４１による風力タービンブレードの遠隔検査だけでなく、検査ユニット４０による風力タービンブレード２１の自動検査も行うことができる。

上記実施形態では、雷パラメータ取得部３２は、電流センサ３０の出力に基づいて、落雷により風力タービンブレード２１を流れる雷電流のピーク値と、雷電流の二乗を落雷の継続時間で積分して得られた落雷の比エネルギーと、雷電流を落雷の継続時間で積分して得られた落雷の電荷とを、雷パラメータとして、取得する。しかし、雷パラメータ取得部３２が取得する雷パラメータは、３つのパラメータに限定されるものではなく、風力タービンブレード２１への落雷による電流、エネルギー、電荷、又は、該電流、該エネルギー、該電荷のうちの少なくとも一つに由来する少なくとも一つのパラメータを含むことができる。

上記実施形態では、ナセル１６の内部に配置された風力タービン監視装置１００について説明したが、風力タービン監視装置１００は、風力タービン１０から離れた遠隔の場所に配置されてもよく、風力タービン１０との通信により風力タービン１０を監視するように構成されてもよい。この場合も同様に、風力タービン１０及び風力タービン監視装置１００は、風力タービンシステムを構成する。

上記実施形態で説明した内容は、例えば、以下のように理解されるであろう。

（１）本開示に係る風力タービン監視装置（例えば、上述の風力タービン監視装置１００）は、風力タービンブレード（例えば、上述の風力タービンブレード２１）への落雷を検知するための雷センサ（例えば、上述の電流センサ３０）を含む風力タービン（例えば、上述の風力タービン１０）を監視するための風力タービン監視装置であって、雷センサの出力に基づいて少なくとも一つの雷パラメータを取得するように構成された雷パラメータ取得部（例えば、上述した雷パラメータ取得部３２）と、雷パラメータ取得部により取得された少なくとも一つの雷パラメータに基づいて落雷のレベルを判定する雷レベル判定部（例えば、上述した雷レベル判定部３３）と、雷レベル判定部により判定された落雷のレベルに応じて、風力タービンブレードを検査するための少なくとも一つの検査ユニット（例えば、上述の検査ユニット４０）により風力タービンブレードを自動的に検査する必要があるか否かを判断するように構成された検査制御部（例えば、上述した検査制御部３４）とを含む。

上記（１）の風力タービン監視装置によれば、雷レベル判定部は、雷センサの出力に基づく雷パラメータを用いて落雷のレベルを判定するので、風力タービンブレードの損傷リスクの大きさに対応した落雷のレベルを判定することが可能となる。
さらに、検査制御部は、雷レベル判定部により判定された落雷のレベルに応じて、風力タービンブレードを検査するための少なくとも一つの検査ユニットにより風力タービンブレードを自動的に検査する必要があるか否かを判断するので、風力タービンブレードの損傷リスクの大きさに応じて風力タービンブレードを自動的に検査する必要があるか否かを適切に判断することが可能である。

（２）いくつかの実施形態では、上記（１）に記載の風力タービン監視装置において、少なくとも一つの雷パラメータは、風力タービンブレードへの落雷による電流、エネルギー、電荷、又は該電流、該エネルギー又は該電荷のうち少なくとも一つから得られる少なくとも一つのパラメータを含む。

上記（２）に記載の風力タービン監視装置によれば、落雷による電流、エネルギー、電荷、又は該電流、該エネルギー、該電荷のうち少なくとも一つに由来する少なくとも一つのパラメータに基づいて判定される落雷のレベルに応じて、風力タービンブレードを自動的に検査する必要があるかどうかを適切に判断することが可能である。

（３）いくつかの実施形態では、上記（１）又は（２）に記載の風力タービン監視装置において、検査制御部は、落雷のレベルが第１のレベル（例えば、上述のＱ１）である場合には、少なくとも一つの検査ユニットによって風力タービンブレードを自動的に検査する必要がないと判断し、落雷のレベルが第１のレベルよりも激度が高い第２のレベル（例えば、上述のＱ２）である場合には、少なくとも一つの検査ユニットによる風力タービンブレードの自動検査を行うように構成されている。

上記（３）に記載の風力タービン監視装置によれば、風力タービンブレードへの落雷のレベルが激度の低い第１のレベルである場合には、検査ユニットによる風力タービンブレードの自動検査を行わず、落雷のレベルが第１のレベルよりも激度の高い第２のレベルである場合には、検査ユニットによる風力タービンブレードの自動検査を行う。このように、過度に検査を行うことなく、落雷のレベルに応じて検査ユニットによる自動検査を適切に行うことができる。

（４）いくつかの実施形態では、上記（３）に記載の風力タービン監視装置において、雷センサが風力タービンブレードへの落雷を検知した場合、検査制御部は、落雷のレベルにかかわらず風力タービンの運転を停止させるように構成されている。

上記（４）に記載の風力タービン監視装置によれば、落雷を受けた風力タービンの運転を継続することに伴うリスクを回避することが可能である。上記（４）に記載の風力タービン監視装置は、風力タービンに落雷があった場合に、雷のレベルにかかわらず風力タービンの運転を停止することが義務付けられている場所である国や地域などに設置された風力タービンを監視する風力タービン監視装置に適用することができる。

（５）いくつかの実施形態では、上記（４）に記載の風力タービン監視装置において、落雷のレベルが第１のレベルである場合、検査制御部は、少なくとも一つの検査ユニットによって風力タービンブレードを自動的に検査することなく風力タービンの運転を再開させるように構成される。

上記（５）に記載の風力タービン監視装置によれば、落雷のレベルが風力タービンへの影響が無視できる第１のレベルである場合、風力タービンブレードを自動的に検査することなく、速やかに風力タービンを再起動する。このように、風力タービンの稼働率の低下を抑制しつつ、落雷した風力タービンの運転に伴うリスクの増加を抑制することができる。

（６）いくつかの実施形態では、上記（３）に記載の風力タービン監視装置において、検査制御部は、雷センサが風力タービンブレードへの落雷を検知した場合、落雷のレベルが第１のレベルであれば、風力タービンの運転を停止させずに運転を継続させ、落雷のレベルが第１のレベルよりも激度が高ければ、風力タービンの運転を停止させるように構成されている。

上記（６）に記載の風力タービン監視装置によれば、落雷のレベルが風力タービンへの影響が無視できる第１のレベルである場合、風力タービンの運転を停止せずに継続し、落雷のレベルが第１のレベルよりも激度が高い場合、風力タービンの運転を停止する。このように、風力タービンの稼働率の低下を抑制しつつ、落雷を受けた風力タービンの運転に伴うリスクの増加を抑制することが可能である。上記（６）に記載の風力タービン監視装置は、風力タービンに落雷があった場合に、雷のレベルにかかわらず風力タービンの運転を停止する義務がない国や地域等に設置された風力タービンを監視する風力タービン監視装置に適用することができる。

（７）いくつかの実施形態では、上記（３）～（６）のいずれか一つに記載の風力タービン監視装置において、検査制御部は、落雷のレベルが第２のレベルである場合、風力タービンの運転を停止した後に、少なくとも一つの検査ユニットによる風力タービンブレードの自動検査を行い、少なくとも一つの検査ユニットによる風力タービンブレードの自動検査の結果に基づいて風力タービンの運転を再開するか否かを判断するように、構成されている。

（７）に記載の風力タービン監視装置によれば、落雷のレベルが第１のレベルよりも激度の高い第２のレベルである場合、検査ユニットによる風力タービンブレードの自動検査の結果に基づいて風力タービンの運転を再開するか否かが判断される。このように、落雷による風力タービンブレードの損傷状態を考慮して、風力タービンの運転を再開するか否かを適切に判断することができる。

（８）いくつかの実施形態では、上記（３）～（７）のいずれか一つに記載の風力タービン監視装置において、検査制御部は、落雷のレベルが第２のレベルよりも激度の高い第３のレベル（例えば、上記のＱ３）である場合、少なくとも一つの検査ユニットとは異なる種類の検査ユニット（例えば、上記の検査ユニット４１）による風力タービンブレードの検査を指示するように構成される。

上記（８）に記載の風力タービン監視装置によれば、風力タービンブレードが第２のレベルよりも激度の高い第３のレベルの落雷を受けた場合、該少なくとも一つの検査ユニットよりも詳細な検査を行うことができる検査ユニットによる風力タービンブレードの検査が促される。このように、落雷のレベルに応じた適切な検査ユニットで風力タービンブレードを検査することが可能となる。

（９）いくつかの実施形態では、上記（８）に記載の風力タービン監視装置において、少なくとも一つの検査ユニットは、撮像装置（例えば、上述の撮像装置４０ａ）、マイクロホン（例えば、上述のマイクロホン４０ｂ）、又は、少なくとも一つの雷パラメータに基づいて風力タービンブレードの損傷量を評価するように構成された評価部（例えば、上述の評価部４０ｃ）の少なくとも一つを含む。少なくとも一つの検査ユニットとは異なる種類の検査ユニットは、負荷センサ（例えば、上述の負荷センサ４１ａ）、ドローン（例えば、上述のドローン４１ｂ）、風力タービンの出力に基づいて風力タービンブレードの損傷状態を評価するように構成された評価部（例えば、上述の評価部４１ｃ）、電気抵抗センサ（例えば、上述の電気抵抗センサ４１ｄ）、加速度センサ（例えば、上述の加速度センサ４１ｅ）、光学センサ（例えば、上述の光学センサ４１ｆ）、撓みセンサ（例えば、上述の撓みセンサ４１ｇ）、又は圧力センサ（例えば、上述の圧力センサ４１ｈ）の少なくとも一つを含む。

上記（９）に記載の風力タービン監視装置によれば、落雷のレベルが第１のレベルであれば、簡易な点検を迅速に行うことができ、落雷のレベルが第１のレベルよりも激度の高い第２のレベルであれば、より詳細な検査を行うことができる。

（１０）いくつかの実施形態では、上記（８）又は（９）に記載の風力タービン監視装置において、検査制御部は、落雷のレベルが第３のレベルよりも激度の高い第４のレベル（例えば、上記のＱ４）である場合、風力タービンの運転を再開せずに風力タービンブレードを手動で検査する必要があることを示す情報を送信するように構成されている。

（１０）に記載した風力タービン監視装置によれば、落雷のレベルが第３のレベルよりも激度の高い第４のレベルの場合、風力タービンブレードの損傷リスクが高いことを考慮して、風力タービンの運転を再開せずに、人による風力タービンブレードの詳細な検査を促す。風力タービンブレードを詳細に検査し、必要に応じて修理した後、風力タービンブレードの運転を再開することができる。

（１１）本開示による風力タービンシステムは、上記（１）～（１０）のいずれか一つに記載の風力タービン監視装置と風力タービンとを含む。

上記（１１）に記載の風力タービンシステムによれば、風力タービンブレードへの落雷のレベルに応じて、風力タービンブレードを自動的に点検する必要があるか否かを適切に判断することが可能である。

（１２）いくつかの実施形態では、上記（１１）に記載の風力タービンシステムにおいて、雷センサは、風力タービンブレードを流れる電流を検知するための電流センサ（例えば、上述の電流センサ３０）である。

上記（１２）に記載の風力タービンシステムによれば、風力タービンブレードに流れる電流に基づく雷パラメータを用いて落雷のレベルを判定することにより、少なくとも一つの検査ユニットによる風力タービンブレードの自動的な検査をする必要があるか否かを適切に判断することが可能となる。

（１３）本開示による風力タービン監視方法は、風力タービンブレード（例えば、上述の風力タービンブレード２１）への落雷を検知するための雷センサ（例えば、上述の電流センサ３０）を含む風力タービン（例えば、上述の風力タービン１０）を監視するための方法であって、雷センサの出力に基づいて少なくとも一つの雷パラメータを取得することと、少なくとも一つの雷パラメータに基づいて判定される落雷のレベルに応じて、風力タービンブレードを検査するための少なくとも一つの検査ユニット（例えば、上述の検査ユニット４０）によって風力タービンブレードを自動的に検査する必要があるか否かを判断することと、を含む。

上記（１３）に記載の風力タービン監視方法によれば、落雷のレベルは、雷センサの出力に基づく雷パラメータを用いて判定され、その落雷のレベルに応じて少なくとも一つの検査ユニットによって風力タービンブレードを自動的に検査する必要があるか否かが判断されるので、風力タービンブレードへの落雷のレベルに応じて風力タービンブレードの自動的な検査の必要性を適切に判断することが可能となる。

Claims (13)

1. 風力タービンブレードへの落雷を検知するための雷センサを含む風力タービンを監視するための風力タービン監視装置であって、
   前記雷センサの出力に基づいて少なくとも一つの雷パラメータを取得するように構成された雷パラメータ取得部と、
   前記雷パラメータ取得部により取得された前記少なくとも一つの雷パラメータに基づいて前記落雷のレベルを判定するように構成された雷レベル判定部と、
   前記雷レベル判定部によって判定された前記落雷の前記レベルに応じて、前記風力タービンブレードを検査するための少なくとも一つの検査ユニットによって前記風力タービンブレードを自動的に検査する必要があるか否かを判断するように構成された検査制御部と、を備える風力タービン監視装置。
2. 前記少なくとも一つの雷パラメータは、前記風力タービンブレードへの前記落雷による電流、エネルギー、電荷、又は前記電流、前記エネルギー又は前記電荷のうちの少なくとも一つに由来する少なくとも一つのパラメータを含む、請求項１に記載の風力タービン監視装置。
3. 前記検査制御部は、
   前記落雷の前記レベルが第１のレベルの場合、前記少なくとも一つの検査ユニットによって前記風力タービンブレードを自動的に検査する必要がないと判断し、
   前記落雷の前記レベルが、前記第１のレベルよりも激度の高い第２のレベルである場合、前記少なくとも一つの検査ユニットによって前記風力タービンブレードの自動検査を実行するように構成されている、請求項１又は２に記載の風力タービン監視装置。
4. 前記検査制御部は、前記雷センサが前記風力タービンブレードへの落雷を検知した場合、前記落雷の前記レベルにかかわらず前記風力タービンの運転を停止させるように構成されている、請求項３に記載の風力タービン監視装置。
5. 前記検査制御部は、前記落雷の前記レベルが前記第１のレベルの場合、前記少なくとも一つの検査ユニットによって前記風力タービンブレードの自動的な検査をすることなく、前記風力タービンの運転を再開させるように構成されている、請求項４に記載の風力タービン監視装置。
6. 前記検査制御部は、前記雷センサが前記風力タービンブレードへの落雷を検知した場合、前記落雷の前記レベルが前記第１のレベルの場合には、前記風力タービンの運転を停止せずに運転を継続させ、前記落雷の前記レベルが前記第１のレベルよりも激度が高い場合には、前記風力タービンの運転を停止させるように構成されている、請求項３に記載の風力タービン監視装置。
7. 前記検査制御部は、前記落雷の前記レベルが前記第２のレベルである場合、前記風力タービンの運転停止後に、前記少なくとも一つの検査ユニットによって前記風力タービンブレードの自動検査を行い、前記少なくとも一つの検査ユニットによって前記風力タービンブレードの前記自動検査の結果に基づいて、前記風力タービンの運転を再開させるか否かを判断するように構成されている、請求項３から６のいずれか一項に記載の風力タービン監視装置。
8. 前記検査制御部は、前記落雷の前記レベルが前記第２のレベルよりも激度の高い第３のレベルである場合、前記少なくとも一つの検査ユニットとは異なる種類の検査ユニットによる前記風力タービンブレードの検査を指示するように構成されている、請求項３から７のいずれか一項に記載の風力タービン監視装置。
9. 前記少なくとも一つの検査ユニットは、撮像装置、マイクロホン、又は前記少なくとも一つの雷パラメータに基づいて前記風力タービンブレードの損傷量を評価するように構成された評価部のうち少なくとも一つを含み、
   前記少なくとも一つの検査ユニットとは異なる種類の前記検査ユニットは、負荷センサ、ドローン、前記風力タービンの出力に基づいて前記風力タービンブレードの損傷状態を評価するように構成された評価部、電気抵抗センサ、加速度センサ、光学センサ、撓みセンサ、又は圧力センサのうちの少なくとも一つを含む、請求項８に記載の風力タービン監視装置。
10. 前記検査制御部は、前記落雷の前記レベルが前記第３のレベルよりも激度の高い第４のレベルである場合、前記風力タービンの運転を再開することなく、前記風力タービンブレードを手動で検査する必要があることを示す情報を送信するように構成されている、請求項８又は９に記載の風力タービン監視装置。
11. 風力タービンシステムであって、
    請求項１から１０のいずれか一項に記載の前記風力タービン監視装置と、
    前記風力タービンと、を備える風力タービンシステム。
12. 前記雷センサは、前記風力タービンブレードを流れる電流を検知するための電流センサである、請求項１１に記載の風力タービンシステム。
13. 風力タービンブレードへの落雷を検知するための雷センサを含む風力タービンを監視するための風力タービン監視方法であって、
    前記雷センサの出力に基づいて少なくとも一つの雷パラメータを取得することと、
    前記少なくとも一つの雷パラメータに基づいて前記落雷のレベルを判定することと、
    前記落雷の前記レベルに応じて、前記風力タービンブレードを検査するための少なくとも一つの検査ユニットによって前記風力タービンブレードを自動的に検査することが必要か否かの判断をすることと、を含む風力タービン監視方法。