JP2023540357A - 薬液注入装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、薬液注入装置を提供し、ベースボディ、前記ベースボディに取り付けられる針組立体、前記針組立体と流体接続され、内面に案内溝を有するリザーバー及び前記リザーバーの内部に配置されるプランジャーを移動させる駆動ユニットを含む。

Description

本発明は、薬液注入装置に関する。

一般的に、インスリン注入装置などの薬液注入装置は、患者の体内に薬液を注入するために使用される。このような薬液注入装置は、医師や看護師などの医療従事者によって使用されることもあるが、ほとんどの場合、患者自身や保護者などの一般人によって使用されている。

糖尿病患者、特に、小児糖尿病患者の場合、インスリンなどの薬液を定められた時間間隔を置いて人体に注入する必要がある。一定期間、人体に付着して使用するパッチ式の薬液注入装置が開発されており、このような薬液注入装置は、患者の腹部または腰などの人体に一定期間パッチ式に付着した状態で使用することができる。

薬液注入による効果の増大のために、薬液注入装置は、薬液を患者の体に精密に注入することを制御する必要があり、小型の薬液注入装置を介して少量の薬液を精密に注入することが重要である。

薬液注入装置は、人体に付着する場合、着用感に優れ、使いやすく、耐久性に優れ、低電力で駆動される必要がある。特に、薬液注入装置は、患者の皮膚に直接付着されて使用されるため、ユーザが便利かつ安全に薬液注入装置を駆動することが重要である。

本発明は、正確に薬物を送達できる薬液注入装置を提供する。

本発明の一側面は、ベースボディ、前記ベースボディに取り付けられる針組立体、前記針組立体と流体接続され、内面に案内溝を有するリザーバー及びリザーバーの内部に配置されるプランジャーを移動させる駆動ユニットを含む薬液注入装置を提供する。

本発明の一側面は、ベースボディ、前記ベースボディに取り付けられる針組立体、前記針組立体と流体接続され、薬液が注入される入口端を有するリザーバー、前記入口端に取り付けられるシール部材及び前記シール部材と対向するように前記ベースボディまたは前記リザーバーに取り付けられるガイドキャップを含む薬液注入装置を提供する。

本発明の一側面は、ベースボディ、前記ベースボディに取り付けられる針組立体、前記針組立体と流体接続され、内部にプランジャーを有するリザーバー、前記プランジャーと接続され、外周面に第１ねじ山と第１ねじ溝を有する雄ねじを備えたロッド及び内周面の少なくとも一部に第２ねじ山と第２ねじ溝を有する雌ねじを備え、挿入される前記ロッドとねじ結合される接続部材を含み、前記ロッドは、前記第１ねじ山と前記第１ねじ溝との間の高さの中心で、半径方向の外側でのみ前記接続部材と雌ねじと接触する薬液注入装置を提供する。

本発明の一側面は、ベースボディ、前記ベースボディに取り付けられ、内部にプランジャーが配置されるリザーバー、前記プランジャーと接続されるロッド、前記ロッドが挿入される接続部材、前記リザーバーの一端から離隔して配置され、前記接続部材に駆動力を伝達する駆動ホイール及び前記接続部材に挿入されるが、前記リザーバーと前記駆動ホイールとの間に配置される抵抗部材を含む薬液注入装置を提供する。

本発明の一実施形態に係る薬液注入装置は、ユーザに安全に薬液を注入することができる。薬液注入装置は、リザーバーの気体を除去し、薬液を安全にリザーバーに貯蔵することで、ユーザに気体が注入される危険性をなくすことができる。薬液注入装置は、針に排出された気体を外部に排出して安全性を高めることができ、薬液の貯蔵の有無を確認することができる。

本発明の一実施形態に係る薬液注入装置は、薬液を注入するために既定の正確な位置に注入針が挿入されるように案内し、薬物を安全にリザーバーに貯蔵することができる。

本発明の一実施形態に係る薬液注入装置は、薬液を注入するために注入針を挿入する際、傷による異物が生成されず、薬液注入装置の高い安全性を確保することができる。

本発明の一実施形態に係る薬液注入装置は、外部異物の接触を最小限に抑え、ユーザが容易に薬液注入器の注入針をリザーバーに挿入することができる。

本発明の一実施形態に係る薬液注入装置は、消毒のために滅菌ガスが移動する経路が設定され、薬液注入装置の安全性を高めることができる。

本発明の一実施形態に係る薬液注入装置は、薬液を正確に定量排出することができる。薬液注入装置は、駆動モジュールで生成された駆動力がプランジャーに正確に伝達され、薬液を針に定量排出することができる。

本発明の一実施形態に係る薬液注入装置は、少ない駆動力によってもプランジャーが直線移動することができる。プランジャーに接続されたロッドは、接続部材とねじ結合するが、ロッドの雄ねじと接続部材の雌ねじが接触する領域を減らし、少ない駆動力が接続部材を回動させても、ロッドが直線移動することができる。ロッドの雄ねじ及び接続部材の雌ねじは、ねじ山に凸状の曲率が形成されるか、ねじ溝に凹状の曲率が形成されるため、雌ねじと雄ねじが接触する領域が減って摩擦力を減らすことができ、少ない駆動力が接続部材に伝達されてもロッドが直線運動することができる。

本発明に係る薬液注入装置は、高圧の薬液をリザーバーに貯蔵することができる。リザーバーに貯蔵される薬液が高圧で貯蔵されるため、少ない駆動力がプランジャーに作用するとしても、プランジャーが前進しながら薬液を迅速かつ定量的に吐出することができる。

本発明に係る薬液注入装置は、薬液が針に吐出される時間を遅らせることなく、薬液を迅速にユーザに注入することができる。高圧で貯蔵された薬液は、プランジャーに少ない駆動力が加えられるとしても針に吐出されることができる。したがって、薬液注入装置がユーザに付着されると、すぐに薬液をユーザに注入することができる。もちろん、このような効果によって本発明の範囲が限定されるものではない。

本発明の一実施形態に係る薬液注入システムを示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る薬液注入装置を示す斜視図である。 図２の薬液注入装置の分解斜視図である。 図２のＩＶ－ＩＶに沿った断面図である。 図２のリザーバーユニットを示す図である。 図５のリザーバーユニットの断面図である。 リザーバーユニットの変形例である。 リザーバーユニットの変形例である。 図２の薬液注入装置の一部断面を示す斜視図である。 図７のガイドキャップを示す斜視図である。 図２の薬液注入装置の一部断面を示す図である。 図７の変形例に係る薬液注入装置の一部断面を示す図である。 図７の滅菌カバーの結合関係を示す断面図である。 図２の一部構成を示す斜視図である。 リザーバーに薬液を注入して薬液を貯蔵し、薬液を針に排出する駆動を示す断面図である。 リザーバーに薬液を注入して薬液を貯蔵し、薬液を針に排出する駆動を示す断面図である。 リザーバーに薬液を注入して薬液を貯蔵し、薬液を針に排出する駆動を示す断面図である。 リザーバーに薬液を注入して薬液を貯蔵し、薬液を針に排出する駆動を示す断面図である。 図１３のロッドを示す図である。 図１３のねじ結合されるロッドと接続部材の断面を示す図である。 図１７のロッドの断面を示す図である。 ロッドの他の実施形態を示す断面図である。 ロッドの他の実施形態を示す断面図である。 ロッドの他の実施形態を示す断面図である。 ロッドの他の実施形態を示す断面図である。 ロッドの他の実施形態を示す断面図である。 抵抗部材が組み立てられた図３の一部構成を示す斜視図である。 図２５の抵抗部材を示す斜視図である。 図２６の抵抗部材の変形例を示す斜視図である。 薬液注入装置の駆動による薬液量の変化及び駆動モードの変化を示すグラフである。

（発明を実施するための最善の形態）
本発明の一側面は、ベースボディ、前記ベースボディに取り付けられる針組立体、前記針組立体と流体接続され、内面に案内溝を有するリザーバー及びリザーバーの内部に配置されるプランジャーを移動させる駆動ユニットを含む薬液注入装置を提供する。

また、前記リザーバーは、薬液が注入される入口端と、前記針組立体の針と接続される出口端とを有し、前記案内溝は、前記入口端と前記出口端とを接続することができる。

また、前記案内溝は、前記リザーバーに薬液を注入する際に、前記リザーバーの内部空間に残留する気体を前記針組立体に案内することができる。

また、前記案内溝は、一部区間が前記リザーバーの内面に沿って傾斜して配置されることができる。

本発明の他の側面は、内部空間に薬液が貯蔵されるが、プランジャーの移動により前記薬液が針に吐出されるリザーバーにおいて、前記リザーバーは、前記薬液が注入される入口端、前記針が設置される出口端及び前記リザーバーの内面に配置されるが、少なくとも一部区間が前記入口端と前記出口端との間を接続する案内溝を備える薬液注入装置用リザーバーを提供する。

本発明の他の側面は、ベースボディ、前記ベースボディに取り付けられる針組立体、前記針組立体と流体接続され、薬液が注入される入口端を有するリザーバー、前記入口端に取り付けられるシール部材及び前記シール部材と対向するように前記ベースボディまたは前記リザーバーに取り付けられるガイドキャップを含む薬液注入装置を提供する。

また、前記ガイドキャップは、前記ベースボディの着座端に取り付けられるフランジ及び前記フランジから内側に延びるが、開放断面積が減少する傾斜端を有することができる。

また、前記ガイドキャップは、前記フランジから外側に延び、前記ベースボディに支持される翼片をさらに備えることができる。

また、前記ガイドキャップは前記フランジと前記傾斜端とが接続される領域において曲面を有することができる。

また、前記ガイドキャップは、前記ベースボディの表面において既定の深さに挿入されることができる。

本発明のまた他の側面は、ベースボディ、前記ベースボディに取り付けられる針組立体、前記針組立体と流体接続され、内部にプランジャーを有するリザーバー、前記プランジャーと接続され、外周面に第１ねじ山と第１ねじ溝を有する雄ねじを備えたロッド及び内周面の少なくとも一部に第２ねじ山と第２ねじ溝を有する雌ねじを備え、挿入される前記ロッドとねじ結合される接続部材を含み、前記ロッドは、前記第１ねじ山と前記第１ねじ溝との間の高さの中心で、半径方向の外側でのみ前記接続部材と雌ねじと接触する薬液注入装置を提供する。

また、前記ロッドは、隣接する前記第１ねじ山との間の距離をピッチとして有し、前記第１ねじ山と前記第１ねじ溝との間の距離を第１高さとして有するが、前記高さは前記ピッチの５０％以下に設定されることができる。

また、前記第１ねじ山と前記第１ねじ溝との間の第１高さは、前記第２ねじ山と前記第２ねじ溝との間の第２高さより小さくてもよい。

また、前記第１ねじ山は第１曲率半径を有し、前記第１ねじ溝は第２曲率半径を有し、前記第２ねじ山は第３曲率半径を有し、前記第２ねじ溝は第４曲率半径を有するが、前記第１曲率半径及び前記第２曲率半径のうち少なくとも１つは前記第３曲率半径の大きさと異なり、前記第４曲率半径の大きさとは異なることができる。

また、前記第１曲率半径及び前記第２曲率半径のうち少なくとも１つは、前記第３曲率半径と前記第４曲率半径との間であることができる。

本発明のまた他の側面は、ベースボディ、前記ベースボディに取り付けられ、内部にプランジャーが配置されるリザーバー、前記プランジャーと接続されるロッド、前記ロッドが挿入される接続部材、前記リザーバーの一端から離隔して配置され、前記接続部材に駆動力を伝達する駆動ホイール及び前記接続部材に挿入されるが、前記リザーバーと前記駆動ホイールとの間に配置される抵抗部材を含む薬液注入装置を提供する。

また、前記抵抗部材は、前記プランジャー及び前記接続部材が前記リザーバーの後方に移動すると、一側が前記駆動ホイールに支持されることができる。

また、前記抵抗部材は、前記接続部材の外周面と摩擦力を生成することができる。

また、前記抵抗部材は、前記接続部材が挿入される挿入開口を有するが、前記挿入開口の最小直径が前記接続部材の直径より小さくてもよい。

また、前記抵抗部材は、前記接続部材が挿入される挿入開口の外側に延びるベース部及び前記ベース部の一側に切開されて前記挿入開口に接続される切開部を有することができる。

（発明を実施するための形態）
本発明は、様々な変換を加えることができとともに、様々な実施形態を有することができ、特定の実施形態を図面に例示し、詳細に説明しようとする。本発明の効果及び特徴、並びにそれらを達成する方法は、図面と共に詳細に後述する実施形態を参照することで明らかになるであろう。しかし、本発明は、以下で開示される実施形態に限定されるものではなく、様々な形態で具現されてもよい。

以下、添付の図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明するものとし、図面を参照して説明するとき、同一又は対応する構成要素は同一の図面符号を付与し、これに対する重複の説明は省略する。

以下の実施形態において、単数の表現は、文脈上明らかに異なる意味を持たない限り、複数の表現を含む。

以下の実施形態において、含むまたは有するなどの用語は、明細書上に記載された特徴または構成要素が存在することを意味するものであり、１つ以上の他の特徴または構成要素が付加される可能性を予め排除するものではない。

ある実施形態が他の方法で具現可能である場合、特定の工程順序は、説明される順序と異なる方法で実行されてもよい。例えば、連続して説明される２つの工程が実質的に同時に実行されてもよく、説明される順序とは逆の順序で実施されてもよい。

図面では、説明の便宜上、構成要素の大きさが誇張または縮小されてもよい。例えば、図面に示された各構成の大きさ及び厚さは説明の便宜上任意に示しているため、以下の実施形態は必ずしも示されたものに限定されるものではない。

図１は、本発明の一実施形態に係る薬液注入システム１を示すブロック図である。

図１を参照すると、薬液注入システム１は、薬液注入装置１０、ユーザ端末２０、コントローラ３０及び生体情報センサ４０を備えることができる。薬液注入システム１は、ユーザ端末２０を用いてユーザがシステムを駆動及び制御することができ、生体情報センサ４０でモニタリングされる血糖情報に基づいて、薬液注入装置１０から薬液を定期的に注入することができる。

薬液注入装置１０は、生体情報センサ４０でセンシングされたデータに基づいて、ユーザに注入されるべき薬物、例えばインスリン、グルカゴン、麻酔薬、鎮痛剤、ドーパミン、成長ホルモン、禁煙補助剤などの薬物を注入する機能を果たすこともある。

また、薬液注入装置１０は、装置の残りの電池容量情報、装置の起動が成功したか否か、注入が成功したか否かなどを含む装置状態メッセージをコントローラ３０に送信することができる。コントローラに送信されたメッセージは、コントローラ３０を介してユーザ端末２０に送信されることができる。または、コントローラ３０は、受信したメッセージを加工した改良データをユーザ端末２０に送信することができる。

一実施形態として、薬液注入装置１０は、生体情報センサ４０とは別に備えられ、対象体に離隔して設置されることができる。別の実施形態として、薬液注入装置１０と生体情報センサ４０は１つのデバイスに備えられることができる。

一実施形態として、薬液注入装置１０はユーザの身体に取り付けられることができる。また、他の実施形態として、薬液注入装置１０は、動物にも取り付けられ薬液を注入することができる。

ユーザ端末２０は、薬液注入システム１を駆動及び制御するためにユーザから入力信号を入力されることができる。ユーザ端末２０は、コントローラ３０を駆動させる信号を生成し、コントローラ３０を制御して薬液注入装置１０を駆動させることができる。また、ユーザ端末２０は、生体情報センサ４０から測定された生体情報を表示することができ、薬液注入装置１０の状態情報を表示することができる。

ユーザ端末２０は、有無線通信環境で利用可能な通信端末を意味する。例えば、ユーザ端末２０は、スマートフォン、タブレットＰＣ、ＰＣ、スマートＴＶ、携帯電話、ＰＤＡ（ｐｅｒｓｏｎａｌ ｄｉｇｉｔａｌ ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、ラップトップ、メディアプレーヤー、マイクロサーバ、ＧＰＳ（ｇｌｏｂａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ）装置、電子書籍端末、デジタル放送用端末、ナビゲーション、キオスク、ＭＰ３プレーヤー、デジタルカメラ、家電機器、カメラが搭載されたデバイス及びその他モバイルまたは非モバイルコンピューティング装置であることができる。また、ユーザ端末２は、通信機能及びデータプロセッシング機能を備えた時計、メガネ、ヘアバンド及びリングなどのウェアラブルデバイスであることができる。しかしながら、上述したようにインターネット通信が可能なアプリケーションを搭載した端末は制限なく借用することができる。

ユーザ端末２０は、予め登録されたコントローラ３０と一対一に接続されることができる。ユーザ端末２０は、外部装置からのコントローラ３０が駆動及び制御されることを防ぐために、コントローラ３０と暗号化して接続されることができる。

一実施形態として、ユーザ端末２０とコントローラ３０は、それぞれ分離されて別々の装置として備えられることができる。例えば、コントローラ３０は、薬液注入装置１０が取り付けられた対象者に備えられ、ユーザ端末２０は対象者または第三者に備えられることができる。保護者によってユーザ端末２０が駆動され、薬液注入システム１の安全性を高めることができる。

他の実施形態として、ユーザ端末２０とコントローラ３０とを１つのデバイスとして備えられることができる。ユーザ端末２０と一体に備えられたコントローラ３０が薬液注入装置１０と通信し、薬物の注入を制御することができる。

コントローラ３０は、薬液注入装置１０とデータを送受信する機能を果たし、薬液注入装置１０にインスリンなどの薬物の注入に関連する制御信号を送信し、生体情報センサ４０から血糖値などの生体情報の測定に関連する制御信号を受信することができる。

コントローラ３０は、一例として、薬液注入装置１０にユーザの現在の状態を測定するように指示要求を送信し、指示要求に応じて薬液注入装置１０から測定データを受信することができる。

生体情報センサ４０は、目的に応じてユーザの血糖値、血圧、心拍数などの生体情報を測定する機能を果たすことができる。生体情報センサ４０で測定されたデータはコントローラ３０に送信されることができ、測定されたデータに基づいて薬物の周期及び／または注入量が設定されることができる。生体情報センサ４０で測定されたデータは、ユーザ端末２０に送信されて表示されることができる。

一例として、生体情報センサ４０は、対象体の血糖量を測定するセンサであってもよい。連続血糖測定（ＣＧＭ：Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ Ｇｌｕｃｏｓｅ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ）センサであってもよい。連続血糖測定センサは対象体に付着され、連続的に血糖量をモニタリングすることができる。

ユーザ端末２０、コントローラ３０及び薬液注入装置１０は、ネットワークを用いて通信を行うことができる。例えば、ネットワークは、近距離通信網（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ；ＬＡＮ）、広域通信網（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ；ＷＡＮ）、付加価値通信網（Ｖａｌｕｅ Ａｄｄｅｄ Ｎｅｔｗｏｒｋ；ＶＡＮ）、移動通信網（ｍｏｂｉｌｅ ｒａｄｉｏ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｎｅｔｗｏｒｋ）、衛星通信網及びそれらの相互の組み合わせを含み、各ネットワーク構成の主体が互いに円滑に通信できるようにする包括的な意味のデータ通信網であり、有線インターネット、無線インターネット及びモバイル無線通信網を含むことができる。また、無線通信は、例えば、無線ＬＡＮ（Ｗｉ－Ｆｉ）、ブルートゥース（登録商標）、ブルートゥース低エネルギー（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ ｌｏｗ ｅｎｅｒｇｙ）、ＺｉｇＢｅｅ、ＷＦＤ（Ｗｉ－Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔ）、ＵＷＢ（ｕｌｔｒａ ｗｉｄｅｂａｎｄ）、赤外線通信（ＩｒＤＡ、ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、５Ｇなどがあり得るが、これに限定されるものではない。

図２は本発明の一実施形態に係る薬液注入装置１０を示す斜視図であり、図３は図２の薬液注入装置１０の分解斜視図であり、図４は図２のＩＶ－ＩＶに沿った断面図である。

図２～図４を参照すると、薬液注入装置１０は、薬液を注入するユーザに付着され、内部に貯蔵された薬液をユーザに設定された定量で注入することができる。

薬液注入装置１０は、注入される薬液の種類に応じて様々な用途に用いることができる。例えば、薬液は、糖尿病患者のためのインスリン系の薬液を含むことができ、他の膵臓のための薬液、心臓用の薬液など、様々な種類の薬液を含むことができる。

薬液注入装置１０の一実施形態は、外側を覆うハウジング１１、ユーザの皮膚に隣接して位置する付着部１２を備えることができる。薬液注入装置１０は、ハウジング１１と付着部１２との間の内部空間に配置された複数の部品を含む。付着部１２とユーザの皮膚との間には別の接合手段がさらに介在されることができ、接合手段により薬液注入装置１０を皮膚に固定することができる。

薬液注入装置１０は、針組立体１００、リザーバーユニット２００、駆動モジュール３００、バッテリー３５０、駆動ユニット４００、クラッチユニット５００、トリガ部材６００、針カバー組立体７００、アラームユニット８００及び複数のセンサユニットを含むことができる。

薬液注入装置１０は、ベースボディが、少なくとも１つ以上のボディが内部部品を支持するフレームを形成することができる。ベースボディは、配置によって第１ボディ１３、第２ボディ１４及び第３ボディ１５を有することができる。

第１ボディ１３はハウジング１１の下に配置され、各開口または溝に針組立体１００、リザーバーユニット２００、駆動モジュール３００、バッテリー３５０などを支持することができる。第２ボディ１４は、第１ボディ１３の下に配置され、付着部１２と接続されることができる。第２ボディ１４は、薬液注入装置１０の下部を覆うことができる。第３ボディ１５は、第１ボディ１３の上側に配置され、各開口または溝にリザーバーユニット２００、駆動モジュール３００、バッテリー３５０、駆動ユニット４００などを支持することができる。図では、第１ボディ１３、第２ボディ１４及び第３ボディ１５を示しているが、これに限定されず、一体的として備えられるか、複数備えられることができる。

薬液注入装置１０の内部には制御モジュール１６が配置されることができる。第２ボディ１４の下には回路基板である制御モジュール１６が配置され、薬液注入装置１０の全体的な駆動を制御することができる。制御モジュール１６は、駆動モジュール３００、バッテリー３５０、アラームユニット８００及び複数のセンサユニットと電気的に接触し、それらの駆動を制御することができる。

針組立体１００は第１ボディ１３に取り付けられることができる。針組立体１００は、スリーブ１１０の回転によって針Ｎ及び／またはカニューレＣが軸方向に移動されることができる。針組立体１００は、スリーブ１１０、弾性部材１２０、第１ホルダー１３０、第２ホルダー１４０、針Ｎ、カニューレＣ及びパッチＰを備えることができる。

スリーブ１１０は針組立体１００の外観を形成し、長手方向を中心軸に回転することができる。スリーブ１１０の内部には弾性部材１２０が配置され、スリーブ１１０は弾性部材１２０から膨張力を伝達されることができる。

弾性部材１２０は、スリーブ１１０と第１ホルダー１３０との間に配置されることができる。弾性部材１２０が膨張すると、第１ホルダー１３０を下方向に移動させることができる。また、第１ホルダー１３０が上方向に移動すると、弾性部材１２０は圧縮されることができる。

第１ホルダー１３０は針Ｎを支持することができる。第１ホルダー１３０の一側には針Ｎが挿入及び固定されるため、第１ホルダー１３０が軸方向に移動すると、針Ｎも一緒に移動する。第１ホルダー１３０はスリーブ１１０の内部空間に配置されるが、上部には弾性部材１２０が配置される。

第２ホルダー１４０は、第１ホルダー１３０の一側に面するように配置され、カニューレＣを支持することができる。第２ホルダー１４０はフレキシブルな材料で形成され、外力が加わると瞬時に形状が変形されることができる。また、第２ホルダー１４０は、リジッドな材料で形成され、第１ホルダー１３０が加える力によって位置移動することができる。

針Ｎは、第１ホルダー１３０に固定されるため、第１ホルダー１３０の軸方向移動によってカニューレＣに挿入または挿入解除されることができる。針Ｎの一端はリザーバー２１０に接続されて薬液が送達されることができ、他端はカニューレＣに挿入されてカニューレＣに沿って移動することができる。

カニューレＣは、第２ホルダー１４０に固定されるため、第２ホルダー１４０の軸方向移動によってユーザの皮膚に挿入されることができる。カニューレＣは、針Ｎを受け入れることができる導管状を有するため、針Ｎから吐出された薬液がユーザに注入されることができる。

パッチＰは薬液注入装置１０の一側に支持され、カニューレＣの位置を固定することができる。カニューレＣの端部がパッチＰに支持されるため、保管中や移動中にカニューレＣが分離されることを防止することができる。

パッチＰには、針Ｎの端部及び／またはカニューレＣの端部が挿入される。薬物がユーザに注入される前、すなわち針ＮとカニューレＣがユーザに挿入される前に、針Ｎの端部及び／またはカニューレＣの端部がパッチＰに支持され、位置が設定されることができる。薬液をリザーバー２１０に注入する際、針ＮとカニューレＣの位置が固定され、安定的にリザーバー２１０の内部に残留した気体を排出させることができる。

カニューレＣはユーザの皮膚に挿入された状態を維持するが、針Ｎは上昇して対象体から分離される。ただし、カニューレＣと針Ｎとは流体が移動される経路を形成し、リザーバー２１０から注入される薬液は針ＮとカニューレＣを介してユーザに注入されることができる。

薬液注入装置１０は、ユーザが簡単に針組立体１００を回転させ、カニューレＣを対象体に挿入し、薬液注入を開始することができる。薬液注入装置１０は、ユーザがスリーブ１１０を一次回転させてカニューレＣが対象体に挿入され、針組立体１００のノブ（図示せず）がトリガ部材６００を加力して駆動されることができる。その後、駆動モジュール３００が駆動され、リザーバー２１０から薬液が定量的に吐出されることができる。したがって、ユーザは便利で安定的に薬液注入装置１０を使用することができる。

図５は、図２のリザーバーユニット２００を示す図であり、図６ａは、図５のリザーバーユニットの断面図であり、図６ｂと図６ｃはリザーバーユニットの変形例である。

図５及び図６ａを参照すると、リザーバーユニット２００は、第１ボディ１３及び第３ボディ１５に取り付けられ、針組立体１００に接続される。リザーバーユニット２００は、内部空間に薬液Ｄが貯蔵され、プランジャー２３０の移動によって薬液を針Ｎに定量的に移動させることができる。リザーバーユニット２００は、リザーバー２１０、キャップカバー２２０、プランジャー２３０、シールリング２４０を含むことができる。また、リザーバーユニット２００は、コネクタ部材２３３を備えることができる。

リザーバー２１０は、長手方向に既定の長さに延び、内部空間に薬液を貯蔵することができる。リザーバー２１０は、プランジャー２３０の移動により薬液が針Ｎに吐出されることができる。リザーバー２１０の端部にはキャップカバー２２０が取り付けられ、キャップカバー２２０に配置された開口（図示せず）を介してロッド４１０及び／または接続部材５２０が移動することができる。

リザーバー２１０は、入口端２１０Ｉと出口端２１０Ｅを有することができる。入口端２１０Ｉには薬液が注入され、出口端２１０Ｅに針Ｎが設けられ、針Ｎに薬液が排出されることができる。

入口端２１０Ｉは薬液注入装置１０の下部に接続され、別途の薬液注入器ＮＩによって薬物が注入されることができる。入口端２１０Ｉには第１シール部材２５１が配置され、第１シール部材２５１が薬液の漏れを防止することができる。入口端２１０Ｉは、案内溝２１１と接続される第１接続開口２１２を有することができる。

出口端２１０Ｅは、入口端２１０Ｉと離隔して配置され、針Ｎに接続されて薬物を排出することができる。出口端２１０Ｅには第２シール部材２５２が配置され、針Ｎが第２シール部材２５２に固定されることができる。出口端２１０Ｅは、案内溝２１１と接続される第２接続開口２１３を有することができる。

入口端２１０Ｉの第１直径ＤＩは、出口端２１０Ｅの第２直径ＤＥより大きく設定されることができる。入口端２１０Ｉは、薬液注入器ＮＩの針が挿入されるため、針が挿入されることができる十分な開口面積を有することができる。

案内溝２１１は、リザーバー２１０の内面に配置されることができる。案内溝２１１は、少なくとも一部区間が入口端２１０Ｉと出口端２１０Ｅとの間を接続するように延びることができる。

案内溝２１１は、リザーバー２１０の内部空間に残留する気体を針組立体１００に案内する経路を形成することができる。リザーバー２１０の内部には、より詳細には、リザーバー２１０の前端とプランジャー２３０との間の隙間には、組立や製造過程で残る気体（空気）がある。外部の薬液注入器ＮＩを介して薬物がリザーバー２１０に注入されると、前記気体は案内溝２１１に沿って針Ｎに排出されることができる。

一実施形態として、案内溝２１１は、入口端２１０Ｉと出口端２１０Ｅとの間を接続するように延びることができる（図６ａ参照）。

案内溝２１１は、互いに接続された第１案内溝２１１Ａと第２案内溝２１１Ｂとを備えることができる。第１案内溝２１１Ａは入口端２１０Ｉから接続され、第２案内溝２１１Ｂは出口端２１０Ｅと接続されることができる。入口端２１０Ｉと出口端２１０Ｅが互いに異なる高さに配置されると、第１案内溝２１１Ａ及び第２案内溝２１１Ｂのうち少なくとも１つは傾斜して配置されることができる。

一例として、図面を参照すると、第１案内溝２１１Ａは第１接続開口２１２から延びるが、上昇方向に延びることができる。第２案内溝２１１Ｂは第１案内溝２１１Ａと接続されるが、第２接続開口２１３と接続されることができる。このとき、第２案内溝２１１Ｂは水平方向に延びることができる。

第１案内溝２１１Ａと第２案内溝２１１Ｂは所定の幅を有することができる。第１案内溝２１１Ａは、入口端２１０Ｉに隣接する部分の第１幅Ｗ１が他の部分より大きく設定されることができる。第１案内溝２１１Ａの一部と第２案内溝２１１Ｂは第２幅Ｗ２の大きさを有し、第１案内溝２１１Ａで第１接続開口２１２に隣接する部分は第２幅Ｗ２より大きい第１幅Ｗ１を有することができる。第１案内溝２１１Ａで第１幅Ｗ１が拡張した形態で配置されるため、入口端２１０Ｉで注入される薬液をリザーバー２１０に案内することができ、入口端２１０Ｉで薬液が注入されると、第１幅Ｗ１の部分から第２幅Ｗ２の部分への気体の移動が案内され、空気が容易に排出されることができる。

案内溝２１１の断面形状は様々に設定されることができる。案内溝２１１の断面は多角形状であるが、少なくとも一部に曲面を有するように形成されることができる。

案内溝２１１は、リザーバー２１０の前方の内側面に配置されることができる。リザーバー２１０の前方は、プランジャー２３０の形状に対応して傾斜部と平坦部を有することができる。案内溝２１１は、傾斜部と平坦部に沿って第１接続開口２１２と第２接続開口２１３に延びることができる。

他の実施形態として、案内溝は入口端２１０Ｉと出口端２１０Ｅとの間に配置されるが、入口端２１０Ｉと出口端２１０Ｅのうち少なくとも１つと接続され、他の１つとは接続されなくてもよい。例えば、案内溝の一端は入口端２１０Ｉに接続され、他端は出口端２１０Ｅと離隔して配置されることができる。案内溝２１１の一端は出口端２１０Ｅに接続され、他端は入口端２１０Ｉと離隔して配置されることができる。

また他の実施形態として、案内溝は入口端２１０Ｉと出口端との間に配置されるが、入口端２１０Ｉ及び出口端２１０Ｅの両方と離隔して配置されることができる。例えば、案内溝２１１は、入口端２１０Ｉと出口端２１０Ｅと接続されず、入口端２１０Ｉと出口端２１０Ｅとの間に配置されることができる。

また他の実施形態として、案内溝は複数備えられ、入口端２１０Ｉと出口端２１０Ｅとの間に配置されることができる。例えば、複数に分割された案内溝が入口端２１０Ｉと出口端２１０Ｅとの間の空間に配置されることができる。

図６ｂを参照すると、リザーバー２１０Ａは、入口端２１０Ｉ、出口端２１０Ｅを備え、入口端２１０Ｉと出口端２１０Ｅとを接続するように延びる案内溝２１１－１を有することができる。

案内溝２１１－１は、第１接続開口２１２Ａと第２接続開口２１３Ａとを接続することができる。第１接続開口２１２Ａと第２接続開口２１３Ａが同じ高さに配置され、案内溝２１１－１は水平に延びることができる。

図６ｃを参照すると、リザーバー２１０Ｂは、入口端２１０Ｉ、出口端２１０Ｅを備え、入口端２１０Ｉと出口端２１０Ｅとを接続するように延びる案内溝２１１－２を有することができる。

案内溝２１１－２は、第１接続開口２１２Ｂと第２接続開口２１３Ａを接続することができる。第１接続開口２１２Ｂと第２接続開口２１３Ｂは互いに異なる高さに配置されるため、案内溝２１１－２を傾斜して配置されることができる。

プランジャー２３０はリザーバー２１０の内部に配置され、駆動モジュール３００及び駆動ユニット４００の駆動によって直線移動することができる。プランジャー２３０の前進によって、薬液は内部空間から針Ｎに排出されることができる。

プランジャー２３０は、エンド端２３１と傾斜面２３２を有することができる。エンド端２３１はリザーバー２１０の前方に向けて移動し、薬液を移動させることができる。傾斜面２３２はリザーバー２１０の傾斜部に密着されることができる。

プランジャー２３０は、後方に延びるコネクタ部材２３３を備えることができる。コネクタ部材２３３はプランジャー２３０に設けられ、プランジャー２３０の直線移動によって一緒に直線移動されることができる。

コネクタ部材２３３は、電気伝導性を有する素材で備えられ、シャフト形状を有することができる。コネクタ部材２３３が移動しながら第１センサユニット９１０Ａと接触することにより、薬物の貯蔵量を測定したり、薬液注入装置１０の駆動を開始することができる。

コネクタ部材２３３はプランジャー２３０の後端に接続され、プランジャー２３０の移動によって一緒に移動することができる。図では、コネクタ部材２３３がシャフト形状を有することを示しているが、これに限定されず、第１センサユニット９１０Ａと接触して電気的信号を生成する様々な形態を有することができる。

薬液がリザーバー２１０に貯蔵され、プランジャー２３０が後退すると、コネクタ部材２３３はプランジャー２３０と共に後退することができる。また、薬液がリザーバー２１０から針Ｎに吐出されるようにプランジャー２３０が前進すると、コネクタ部材２３３はプランジャー２３０と共に前進することができる。

プランジャー２３０は、リザーバー２１０の内壁に接触する部分にシールリング２４０が備えられ、プランジャー２３０の移動時に薬液が漏れることを防止することができる。

図７は、図２の薬液注入装置１０の一部断面を示す斜視図であり、図８は、図７のガイドキャップ２５０を示す斜視図であり、図９は、図２の薬液注入装置１０の一部断面を示す図である。

図７～図９を参照すると、ガイドキャップ２５０はシール部材２６０と対向するように配置され、ベースボディに取り付けられることができる。ガイドキャップ２５０は、シール部材２６０に隣接して配置されるが、薬液注入器ＮＩの注入針の挿入及び移動を案内することができる。

ガイドキャップ２５０は第２ボディ１４に挿入され、付着部１２の開口１２Ｈの下に配置されることができる。詳細には、第２ボディ１４とリザーバー２１０との間にシール部材２６０が取り付けられ、ガイドキャップ２５０はシール部材２６０と対向し、第２ボディ１４の開口に取り付けられる。ユーザが薬液注入器ＮＩの注入針を挿入すると、ガイドキャップ２５０を通過してシール部材２６０を貫通するようになる。

ガイドキャップ２５０は、フランジ２５１、傾斜端２５２及び翼片２５３を有することができる。

フランジ２５１は、ベースボディの着座端に取り付けられることができる。第２ボディ１４は平坦な着座端を有し、着座端にフランジ２５１が接触するように挿入される。

傾斜端２５２はフランジ２５１から延びるが、開放断面積が減少するように傾斜を有する。傾斜端２５２は、フランジ２５１からシール部材２６０に断面積が減少するように延びることができる。したがって、フランジ２５１の開口面積は、傾斜端２５２の端部での開口面積より大きく形成される。

傾斜端２５２は、薬液注入器ＮＩの注入針が既定の位置に挿入されるように案内することができる。ユーザが薬液注入器ＮＩを挿入すると、傾斜端２５２によって一定位置に薬液注入器ＮＩの注入針が挿入されることができる。

翼片２５３はフランジ２５１から外側に延び、ベースボディに支持されることができる。翼片２５３は、複数個がフランジ２５１の外側から離隔するように配置されることができる。翼片２５３は互いに離隔して配置されるため、外部装置（図示せず）に力を加え、第２ボディ１４に挿入されることができる。

第２ボディ１４は、翼片２５３が挿入される挿入溝１４Ｇが互いに離隔して配置され、挿入溝１４Ｇの間にはフランジ２５１を支持する突起１４Ｐが配置されることができる。翼片２５３は第２ボディ１４の挿入溝１４Ｇに挿入され、ガイドキャップ２５０が第２ボディ１４に固定されることができる。翼片２５３は、弾性力及び剛性によって挿入溝１４Ｇの側壁に支持されることができる。また、フランジ２５１の上端は、突起１４Ｐに支持されて位置が設定されることができる。翼片２５３と突起１４Ｐの固定構造は、ガイドキャップ２５０が第２ボディ１４に安定的に結合させることができる。

ガイドキャップ２５０は、フランジ２５１と傾斜端２５２が接続される領域において曲面を有することができる。フランジ２５１と傾斜端２５２が接する部分が滑らかに繋がるため、薬液注入器ＮＩの注入針が滑らかに傾斜端２５２に沿ってシール部材２６０に挿入されることができる。

ガイドキャップ２５０は、所定の剛性を有する材料で形成されることができる。一例として、ガイドキャップ２５０は金属材料で形成されることができ、一例として、ガイドキャップ２５０はＳＵＳ系列の材料で製造されることができる。

ガイドキャップ２５０の剛性は、薬液注入器ＮＩの注入針の剛性より大きく設定されることができる。ガイドキャップ２５０は、薬液注入器ＮＩの注入針で傷つかない剛性を有することができる。すなわち、ガイドキャップ２５０の剛性が薬液注入器ＮＩの注入針の剛性より大きいため、薬液注入器ＮＩを挿入する際にガイドキャップ２５０を掻いても削りくずなどの異物がリザーバー２１０に流入しない。

ガイドキャップ２５０は、ベースボディの表面で既定の深さに挿入されることができる。ガイドキャップ２５０は、第２ボディ１４の表面で下に配置され、薬液注入装置１０の下面から入るように取り付けられる。ガイドキャップ２５０が外部に突出しないため、異物がリザーバー２１０に流入することを防止することができる。

ガイドキャップ２５０は、ユーザが外部から見ることができるように薬液注入装置１０の開放された部分に取り付けられる。ユーザは、付着部１２及び第２ボディ１４の開口を介してガイドキャップ２５０の位置を認識することができるため、薬液注入器ＮＩの注入針を容易かつ正確にガイドキャップ２５０の中央に整列して前記注入針をシール部材２６０に挿入することができる。

シール部材２６０は、第１幅を有する第１パーツ２６１を有し、第１パーツ２６１がリザーバー２１０の入口端２１０Ｉに挿入される。シール部材２６０は、第１幅より大きい第２幅を有する第２パーツ２６２を有し、第１パーツ２６１の端部で拡張される。第２パーツ２６２の上部は第２ボディ１４が支持し、下部は入口端２１０Ｉが支持するため、シール部材２６０の位置は堅固に固定される。すなわち、シール部材２６０がリザーバー２１０の入口端２１０Ｉで第２パーツ２６２によって支持され、薬液がリザーバー２１０から漏れることを完全に防止することができる。

図１０は、図７の変形例による薬液注入装置の一部断面を示す図である。

図１０を参照すると、薬液注入装置は、リザーバー２１０の入口端２１０Ｉにガイドキャップ２５０Ａが配置され、ガイドキャップ２５０Ａの上部にシール部材２６０が配置されることができる。

ガイドキャップ２５０Ａは、リザーバー２１０の入口端２１０Ｉとシール部材２６０との間に配置され、薬液注入器ＮＩの注入針の移動を案内し、薬液の移動を案内することができる。

ガイドキャップ２５０Ａは、フランジ２５１Ａと傾斜端２５２Ａとを有することができる。フランジ２５１Ａは入口端２１０Ｉの外側に取り付けられ、傾斜端２５２Ａは入口端２１０Ｉの内側に挿入されることができる。フランジ２５１Ａはガイドキャップ２５０Ａの位置を固定し、シール部材２６０に支持されることができる。

傾斜端２５２Ａは、入口では注入針を介して薬液が流入され、出口ではリザーバー２１０に接続される。傾斜端２５２Ａは所定の傾斜を有しているため、薬液の移動を案内することができる。

傾斜端２５２Ａの剛性は、薬液注入器ＮＩの注入針の剛性より大きく設定されることができる。薬液注入器ＮＩの注入針が傾斜端２５２Ａの表面を掻いても、異物がリザーバー２１０に流入されない。

シール部材２６０はガイドキャップ２５０Ａの上端に配置され、リザーバー２１０から薬液が漏れることを防止する。また、リザーバー２１０に薬液を注入するために、シール部材２６０に注入針が挿入されることができる。

シール部材２６０は、ガイドキャップ２５０Ａが見えるように透明または半透明に設定されることができる。注入針がガイドキャップ２５０Ａの中央に挿入されてから薬液が安全にリザーバー２１０に貯蔵されるため、ユーザがガイドキャップ２５０Ａの中央に注入針を挿入することが重要である。ユーザはシール部材２６０を通過してガイドキャップ２５０Ａを見ることができるため、注入針を正確にガイドキャップ２５０Ａに挿入することができる。

図１１は、図７の滅菌カバー２７０の結合関係を示す断面図である。

図１１を参照すると、滅菌カバー２７０は薬液注入装置１０の下端に配置され、滅菌ガスが注入されることができる。

薬液注入装置１０は、人体に付着されるデバイスであるため、ユーザに付着される前に各部品を消毒しなければならない。薬液注入装置１０の各部品を組み立てた後、滅菌カバー２７０に滅菌ガスＳＧを注入し、薬液注入装置１０の内部部品を消毒することができる。

滅菌ガスなどの気体は滅菌カバー２７０を通過するが、薬液などの液体は滅菌カバー２７０を通過しない。したがって、滅菌ガスＳＧを滅菌カバー２７０に注入すると、滅菌気体が第２ボディ１４を通過して薬液注入装置１０の内部空間に流入する。滅菌ガスＳＧは、各内部部品を消毒して薬液注入装置１０の安全性を高めることができる。

第２ボディ１４には滅菌カバー２７０と対向する位置に開口１４ＯＰが形成され、滅菌ガスが内部空間に移動することができる。

第２ボディ１４の内部には滅菌ガスＳＧが移動可能な経路が設定されることができる。第２ボディ１４と制御モジュール１６との間に隙間またはグルーブの移動経路１４Ｇが形成され、開口１４ＯＰを通過した滅菌ガスＳＧが内部に移動することができる。

本発明の一実施形態に係る薬液注入装置１０は、消毒のために滅菌ガスＳＧが移動する経路が設定され、薬液注入装置１０の安全性を高めることができる。

図３を再び参照すると、駆動モジュール３００は、駆動力を生成して駆動ユニット４００に駆動力を伝達することができる。駆動ユニット４００によって伝達された駆動力は、プランジャー２３０をリザーバー２１０の内部に直線移動させて薬液を排出することができる。

クラッチユニット５００によって駆動ユニット４００が互いに接続されると（ｅｎｇａｇｅｄ）、駆動モジュール３００は駆動ユニット４００の駆動ホイール４２０を回転させ、駆動ホイール４２０の回転でロッド４１０が直線移動してプランジャー２３０が移動することができる。プランジャー２３０が移動すると、コネクタ部材２３３も共に直線移動することができる。

駆動モジュール３００は、電気によって薬液吸引力と薬液吐出力を有するあらゆる種類の装置を用いることができる。例えば、機械変位型マイクロポンプや電磁気運動型マイクロポンプなどのあらゆる種類のポンプを用いることができる。機械変位型マイクロポンプは、流体の流れを誘導するために圧力差を生じさせるようにギアやダイヤフラムなどの固体または流体の運動を利用するポンプであり、ダイヤフラム変位ポンプ（Ｄｉａｐｈｒａｇｍ ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ ｐｕｍｐ）、流体変位ポンプ（Ｆｌｕｉｄ ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ ｐｕｍｐ）、回転ポンプ（Ｒｏｔａｒｙ ｐｕｍｐ）などがある。電磁気運動型マイクロポンプは、電気的または磁気的形態のエネルギーを直に流体の移動に利用するポンプであり、電気流体力学ポンプ（Ｅｌｅｃｔｒｏ ｈｙｄｒｏｄｙｎａｍｉｃ ｐｕｍｐ、ＥＨＤ）、電気浸透流ポンプ（Ｅｌｅｃｔｒｏ ｏｓｍｏｔｉｃ ｐｕｍｐ）、磁気流体力学ポンプ（ Ｍａｇｎｅｔｏ ｈｙｄｒｏｄｙｎａｍｉｃ ｐｕｍｐ）、エレクトロウェッティングポンプ（Ｅｌｅｃｔｒｏ ｗｅｔｔｉｎｇ ｐｕｍｐ）などがある。

バッテリー３５０は薬液注入装置１０に電気を供給し、各部品を活性化させることができる。図では一対のバッテリー３５０を示しているが、これに限定されず、薬液注入装置１０の容量、使用範囲、使用時間などに応じて様々に設定されることができる。

バッテリー３５０は駆動ユニット４００に隣接して配置され、駆動ユニット４００に電気を供給することができる。また、バッテリー３５０は制御モジュール１６と接続され、センサユニットで測定された電気信号に基づいて、センサユニットは駆動ユニット４００の回転数または回転速度、リザーバー２１０に貯蔵された薬液量、ユーザに注入された薬液量などのデータを測定することができる。

図１２は、図２の一部構成を示す斜視図であり、図１３～図１６はリザーバーに薬液を注入して薬液を貯蔵し、薬液を針に排出する駆動を示す断面図である。

図１２～図１６を参照すると、駆動ユニット４００は、駆動モジュール３００とリザーバーユニット２００との間に設置され、駆動モジュール３００から生成された駆動力でリザーバー２１０内に配置されたプランジャー２３０を移動させることができる。ただし、駆動ユニット４００は、ロッド４１０と駆動ホイール４２０がクラッチユニット５００によってカップリングまたは接続されている場合にのみプランジャー２３０を前進移動させることができる。

ロッド４１０はプランジャー２３０に接続され、一方向に延びる。ロッド４１０はキャップカバー２２０の開口に挿入され、ロッド４１０はプランジャー２３０を移動させるためにリザーバー２１０の長手方向に移動することができる。ロッド４１０は表面にねじ山形状を有することができる。ロッド４１０は、接続部材５２０に挿入され、薬液を定量吐出する際は、クラッチユニット５００によって駆動ホイール４２０と接続され、ロッド４１０が前方に移動されることができる。

駆動ホイール４２０は駆動モジュール３００に駆動的に接続され、駆動モジュール３００の駆動で回転することができる。駆動ホイール４２０は、第１接続端４２１と第２接続端４２２とを有し、内部にロッド４１０が移動可能な空間を備えることができる。第１接続端４２１及び第２接続端４２２のうち少なくとも１つは、コネクタＣＮによって駆動モジュール３００と常に駆動的に接続されるため、駆動モジュール３００の駆動で駆動ホイール４２０が回転することができる。

一実施形態として、第１接続端４２１と第２接続端４２２はギア歯の形状を有することができる。駆動モジュール３００に接続されるコネクタＣＮはギア歯を加力して駆動ホイール４２０が回転することができる。

詳細には、コネクタＣＮは、駆動モジュール３００の直線往復運動に応じて回転軸を基準に繰り返し回転する。コネクタＣＮの端部は、第１接続端４２１及び第２接続端４２２のうち少なくとも１つを加力して駆動ホイール４２０を回転させることができる。例えば、コネクタＣＮの一端は、第１接続端４２１を加力するように配置され、コネクタＣＮの他端は第２接続端４２２を加力するように配置されることができる。

コネクタＣＮが回動軸を中心に回動すると、第２センサユニット９２０はコネクタＣＮの駆動を測定することができる。第２センサユニット９２０は、コネクタＣＮとの接触有無を測定し、駆動モジュール３００の駆動力が駆動ホイール４２０に伝達されるか否かを測定することができる。また、第２センサユニット９２０は、コネクタＣＮとの接触有無を測定し、駆動ホイール４２０の回転角度を測定することができる。

クラッチユニット５００は、駆動モジュール３００と駆動ユニット４００とを駆動的に接続させることができる。クラッチユニット５００は、ロッド４１０と駆動ホイール４２０との間に配置され、カプラー５１０と接続部材５２０を備えることができる。

カプラー５１０は、接続部材５２０の外側に配置され、非活性化時には接続部材５２０と所定の間隔で離隔され（図１３及び図１４）、活性化時にはロッド４１０と駆動ホイール４２０を接続させることができる（図１５及び図１６）。カプラー５１０は、弾性力で接続部材５２０の外側を加力できる部品であり、特定の形態に限定されない。ただし、以下では説明の便宜のためにばね状の場合を中心に説明する。

接続部材５２０は、少なくとも一部がロッド４１０に挿入されるように配置されることができる。接続部材５２０は、ロッド４１０の外側を覆うように配置される。接続部材５２０は、カプラー５１０の動作によって駆動モジュール３００とロッド４１０とを接続させることができる。

一実施形態として、ロッド４１０と接続部材５２０はそれぞれねじとねじ山の形態を有することができる。ロッド４１０の外周面にはねじ山が形成され、接続部材５２０の内周面にはねじ山が形成されてねじ結合形態に接続されることができる。

一実施形態として、接続部材５２０は、一端には内周面にねじ山が形成されているが、他端にねじ山が配置されていなくてもよい。

図１３を参照すると、接続部材５２０の第１区間Ｌ１には内周面にねじ山が形成され、第１区間Ｌ１でのみロッド４１０とねじ結合される。また、第１区間Ｌ１の直径はロッド４１０に対応し、Ｄ１の大きさを有することができる。

接続部材５２０の第２区間Ｌ２には、内周面にねじ山が形成されない。また、第２区間Ｌ２の直径Ｄ２は、第１区間Ｌ１の直径Ｄ１より大きく設定されることができる。第２区間Ｌ２では、接続部材５２０がロッド４１０と接触しない。

第１区間Ｌ１の長さは、接続部材５２０が後方に移動する際にカプラー５１０と重なるように設定されることができる。図１４及び図１５を参照すると、プランジャー２３０が最後方に延びる際、第１区間Ｌ１の少なくとも一部はカプラー５１０と重なるように、すなわち少なくとも一部がカプラー５１０に面するように配置される。カプラー５１０の活性化時に、カプラー５１０が第１区間Ｌ１の少なくとも一部をグリップするように、接続部材５２０で第１区間Ｌ１の長さが設定されることができる。

ロッド４１０は、接続部材５２０の第１区間Ｌ１でのみねじ結合されるため、接続部材５２０が回転してロッド４１０を前方に移動させる際に、接続部材５２０とロッド４１０のねじ結合による負荷を減らすことができる。

図１５及び図１６のように、カプラー５１０が活性化されると、カプラー５１０は接続部材５２０をグリップし、駆動ホイール４２０の回転によって接続部材５２０も共に回転する。接続部材５２０とロッド４１０は第１区間Ｌ１でのみねじ結合されているため、駆動ホイール４２０に小さなトルクで回転するとしても接続部材５２０がロッド４１０を前方に移動させることができる。すなわち、第１区間Ｌ１でのみロッド４１０と接続部材５２０がねじ結合をするため、駆動ユニット４００の駆動によってプランジャー２３０は多少弱い力でも前方に移動することができる。したがって、薬液注入装置１０は、駆動モジュール３００に小さな力が生成されるとしても、薬液を針Ｎに排出することができ、駆動ユニット４００及びクラッチユニット５００にも比較的小さい駆動力が伝達されるため、部品の耐久性を高めることができる。

図１７は、図１３のロッド４１０を示す図であり、図１８は、図１３のねじ係合されるロッド４１０と接続部材５２０の断面を示す図であり、図１９は、図１７のロッド４１０の断面を示す図である。

図１７～図１９を参照すると、ロッド４１０と接続部材５２０とはねじ結合で接続されるが、雌ねじと雄ねじの接触領域を最小限に抑えるようにねじ山及び／またはねじ溝が湾曲するように形成されることができる。

ロッド４１０は、外周面に雄ねじＥＴＨが配置されることができる。ロッド４１０の雄ねじＥＴＨは、第１ねじ山ＲＤ１と第１ねじ溝ＧＲ１とを有することができる。第１ねじ山ＲＤ１は凸状の第１曲率半径Ｒ１を有し、第１ねじ溝ＧＲ１は凹状の第２曲率半径Ｒ２を有することができる。

また、ロッド４１０の雄ねじＥＴＨは、第１ねじ山ＲＤ１と第１ねじ溝ＧＲ１との間を接続させる第１接続部ＣＰ１を有することができる。第１ねじ山ＲＤ１と第１ねじ溝ＧＲ１は所定の曲率を有するが、第１接続部ＣＰ１はロッド４１０の長手方向に対して所定の傾斜を有すると定義する。

接続部材５２０は、内周面に雌ねじ（ＩＴＨ）が配置されることができる。接続部材５２０の雌ねじＩＴＨは、第２ねじ山ＲＤ２と第２ねじ溝ＧＲ２を有することができる。雌ねじＩＴＨは、接続部材５２０の内周面で少なくとも一部に配置されることができる。図５において、雌ねじＩＴＨは、接続部材５２０のＬ１区間に配置されることができる。第２ねじ山ＲＤ２は凸状の第３曲率半径Ｒ３を有し、第２ねじ溝ＧＲ２は凹状の第４曲率半径Ｒ４を有することができる。

また、接続部材５２０の雌ねじＩＴＨは、第２ねじ山ＲＤ２と第２ねじ溝ＧＲ２との間を接続させる第２接続部ＣＰ２を有することができる。第２ねじ山ＲＤ２と第２ねじ溝ＧＲ２は所定の曲率を有するが、第２接続部ＣＰ２は接続部材５２０の長手方向に対して所定の傾斜を有すると定義する。

雄ねじＥＴＨは、隣接する第１ねじ山ＲＤ１の間の距離または隣接する第１ねじ溝ＧＲ１の間の距離をピッチＰとして定義することができる。雌ねじＩＴＨは、隣接する第２ねじ山ＲＤ２の間の距離または隣接する第２ねじ溝ＧＲ２の間の距離をピッチＰとして定義することができる。

ロッド４１０は、第１ねじ山ＲＤ１の最高点と第１ねじ溝ＧＲ１の最低点との間の距離を第１高さＴ１として有することができ、接続部材５２０は第２ねじ山ＲＤ２の最高点と第２ねじ溝ＧＲ２の最低点との間の距離を第２高さＴ２として有することができる。

ロッド４１０の雄ねじＥＴＨは、接続部材５２０の雌ねじＩＴＨとねじ結合をするが、雄ねじＥＴＨと雌ねじＩＴＨの湾曲した形状によって接触領域を最小化することができる。ロッド４１０と接続部材５２０とがねじ結合する際、ロッド４１０の第１ねじ溝ＧＲ１の表面で接続部材５２０の雌ねじＩＴＨが接触する領域を最小化し、接続部材５２０を回転させる際に少ない駆動力が作用するとしても、ロッド４１０は直線移動することができる。

一例として、ロッド４１０は、第１ねじ山ＲＤ１と第１ねじ溝ＧＲ１との間の第１高さＴ１の中心で、半径方向の外側でのみ接続部材５２０の雌ねじＩＴＨと接触することができる。

一例として、接続部材５２０は、第２ねじ山ＲＤ２と第２ねじ溝ＧＲ２との間の第２高さＴ２の中心から半径方向の内側にのみ、すなわち接続部材５２０の中心に向けた方向の内側でのみ、ロッド４１０の雄ねじＥＴＨと接触することができる。

一例として、雄ねじＥＴＨと雌ねじＩＴＨが結合する際、雄ねじＥＴＨは、第１ねじ溝ＧＲ１の表面より第１ねじ山ＲＤ１の表面で雌ねじＩＴＨとより広い接触領域を形成することができる。このとき、雌ねじＩＴＨは、第２ねじ溝ＧＲ２の表面よりも第２ねじ山ＲＤ２の表面で雄ねじＥＴＨとより広い接触領域を形成することができる。

一例として、雄ねじＥＴＨと雌ねじＩＴＨとが結合する時に、雄ねじＥＴＨの第１ねじ山ＲＤ１の表面と雌ねじＩＴＨの第２ねじ山ＲＤ２の表面が接触されることができる。

一例として、雄ねじＥＴＨの第１ねじ山ＲＤ１の表面と第１接続部ＣＰ１の表面のうち少なくとも１つと、雌ねじＩＴＨの第２ねじ山ＲＤ２の表面と第２接続部ＣＰ２の表面のうち少なくとも１つと接触することができる。

ロッド４１０の第１高さＴ１は、ピッチＰの５０％以下の大きさを有することができる。図９の従来のねじであるレファレンスＲＥと比較すると、第１曲率半径Ｒ１によって第１ねじ山ＲＤ１の端部が削られて最高点が低くなり、第２曲率半径Ｒ２によって第１ねじ溝ＧＲ１の端部が満たされて最低点が高くなる。したがって、ロッド４１０の第１の高さＴ１は、レファレンスＲＥの第３高さＴ３より小さく形成される。

ロッド４１０の第１高さＴ１は、接続部材５２０の第２高さＴ２より小さく設定されることができる。接続部材５２０の第２高さＴ２はピッチＰより小さく、ロッド４１０の第１高さＴ１より大きく設定されることができる。

従来のレファレンスＲＥを参照すると、第３高さＴ３はピッチＰの６０％～８０％程度に設定され、通常は７０％内外に設定される。従来のねじは、組み立てられる２つの部品の結合力を高めるために、雌ねじと雄ねじの接触面積を広く設定する。雌ねじと雄ねじの接触面積を広げるためには、できるだけ第３高さを大きく設定する。

本発明は、接続部材５２０が回転する際に少ない駆動力でもロッド４１０が直線運動するために、雌ねじＩＴＨと雄ねじＥＴＨの接触面積を減らし、雌ねじＩＴＨと雄ねじＥＴＨの結合力を減らすことができる。そのために、第１高さＴ１の大きさを小さく設定し、ロッド４１０の雄ねじＥＴＨと接続部材５２０の雌ねじＩＴＨが小さい接触領域を形成することができる。

一実施形態として、第１ねじ山ＲＤ１の第１曲率半径Ｒ１は、第１ねじ溝ＧＲ１の第２曲率半径Ｒ２と同様に、公差範囲内で実質等しく設定されることができる。

他の実施形態として、第１ねじ山ＲＤ１の第１曲率半径Ｒ１は、第１ねじ溝ＧＲ１の第２曲率半径Ｒ２と異なるように設定されることができる。これについては、以下で詳細に説明する。

第１曲率半径Ｒ１の中心は、第２曲率半径Ｒ２の中心より低く設定されることができる。第１曲率半径Ｒ１の中心は中心ラインＣＬの下に配置され、第２曲率半径Ｒ２の中心は中心ラインＣＬの上に配置されることができる。

一実施形態として、図面には示されていないが、第２ねじ山ＲＤ２の第３曲率半径Ｒ３は、第２ねじ溝ＧＲ２の第４曲率半径Ｒ４と同様に、公差範囲内で実質等しく設定されることができる。

別の実施形態として、第２ねじ山ＲＤ２の第３曲率半径Ｒ３は、第２ねじ溝ＧＲ２の第４曲率半径Ｒ４とは異なるように設定されることができる。一例として、図９のように、第３曲率半径Ｒ３が第４曲率半径Ｒ４より大きく設定されることができる。第１ねじ山ＲＤ１は、第３曲率半径Ｒ３の表面（第２ねじ山の表面）で接触することができる。

ロッド４１０と接続部材５２０とがねじ結合すると、第１ねじ溝ＧＲ１と第２ねじ山ＲＤ２との間には第１スペースＶ１が形成され、第１ねじ山ＲＤ１と第２ねじ溝ＧＲ２との間には第２スペースＶ２が形成されることができる。第１スペースＶ１と第２スペースＶ２の大きさは、第１～第４曲率半径Ｒ１～Ｒ４によって設定されることができる。第１スペースＶ１と第２スペースＶ２とが空いている空間を形成するため、雌ねじＩＴＨと雄ねじＥＴＨの接触領域を最小化することができる。

第１曲率半径Ｒ１及び第２曲率半径Ｒ２のうち少なくとも１つの大きさは、第３曲率半径Ｒ３及び第４曲率半径のうち少なくとも１つの大きさと異なるように設定されることができる。第１曲率半径Ｒ１及び第２曲率半径Ｒ２のうち少なくとも１つの大きさは、第３曲率半径Ｒ３と第４曲率半径の大きさと異なるように設定されることができる。また第１曲率半径Ｒ１及び第２曲率半径Ｒ２のうち少なくとも１つは、第３曲率半径Ｒ３と第４曲率半径の間に設定されることができる。

本発明の一実施形態に係る薬液注入装置１０は、薬液Ｄを正確に定量排出することができる。薬液注入装置１０は、駆動モジュール３００で生成された駆動力がプランジャー２３０に正確に伝達され、薬液Ｄを針Ｎに定量排出することができる。

本発明の一実施形態に係る薬液注入装置１０は、少ない駆動力によってもプランジャー２３０が直線移動することができる。プランジャー２３０に接続されたロッド４１０は接続部材５２０とねじ結合するが、ロッド４１０の雄ねじＥＴＨと接続部材５２０の雌ねじＩＴＨが接触する領域を減らし、少ない駆動力が接続部材５２０を回動させても、ロッド４１０が直線移動することができる。

ロッド４１０の雄ねじＥＴＨ及び接続部材５２０の雌ねじＩＴＨは、ねじ山に凸状の曲率が形成されるか、ねじ溝に凹状の曲率が形成されるため、雌ねじと雄ねじが接触する領域が減少して摩擦力を減らすことができ、少ない駆動力が接続部材５２０に伝達されてもロッド４１０が直線運動することができる。

図２０～図２４は、ロッドの他の実施形態を示す断面図である。

図２０を参照すると、ロッド４１０Ａは、第１曲率半径Ｒ１を有する第１ねじ山ＲＤ１と、第２曲率半径Ｒ２を有する第１ねじ溝ＧＲ１とを有することができる。第１曲率半径Ｒ１と第２曲率半径Ｒ２は同じであったり、公差範囲内で実質等しく設定されることができる。

図１９のロッド４１０と比較すると、ロッド４１０Ａはそれぞれ所定の曲率を有する第１ねじ山ＲＤ１と第１ねじ溝ＧＲ１が互いに接続されるように形成されることができる。接続部材５２０の雌ねじＩＴＨと接触する領域は、第１ねじ山ＲＤ１の表面にのみ形成されるか、第１ねじ溝ＧＲ１の表面より第１ねじ山ＲＤ１の表面に大きく形成されることができる。

ロッド４１０Ａは、第１ねじ山ＲＤ１と第１ねじ溝ＧＲ１との間の第１高さを低く設定し、ロッド４１０Ａと接続部材５２０との接触領域を減らすことができ、少ない駆動力で接続部材５２０が回転しても、ロッド４１０Ａが直線移動することができる。

図２１を参照すると、ロッド４１０Ｂは、第１曲率半径Ｒ１を有する第１ねじ山ＲＤ１と、第２曲率半径Ｒ２を有する第１ねじ溝ＧＲ１と、第１ねじ山ＲＤ１と第１ねじ溝ＧＲ１とを接続させる第１接続部ＣＰ１を有することができる。第１曲率半径Ｒ１は、第２曲率半径Ｒ２より小さく設定されることができる。

一例として、接続部材５２０の雌ねじＩＴＨと結合する際に、ロッド４１０Ｂは、第１ねじ山ＲＤ１の表面及び第１接続部ＣＰ１の表面のうち少なくとも１つに接触することができる。他の例として、接続部材５２０の雌ねじＩＴＨと結合する際に、ロッド４１０Ｂは、第１ねじ溝ＧＲ１の表面より、第１ねじ山ＲＤ１の表面及び／又は第１接続部ＣＰ１の表面により大きな接触面積を有することができる。

図２２を参照すると、ロッド４１０Ｃは、第１曲率半径Ｒ１を有する第１ねじ山ＲＤ１と、第２曲率半径Ｒ２を有する第１ねじ溝ＧＲ１とを有することができる。第１曲率半径Ｒ１は、第２曲率半径Ｒ２より小さく設定されることができる。

図２１のロッド４１０Ｂと比較すると、ロッド４１０Ｃはそれぞれ所定の曲率を有する第１ねじ山ＲＤ１と第１ねじ溝ＧＲ１が互いに接続されるように形成されることができる。接続部材５２０の雌ねじＩＴＨと接触する領域は、第１ねじ山ＲＤ１の表面にのみ形成されるか、第１ねじ溝ＧＲ１の表面より第１ねじ山ＲＤ１の表面に大きく形成されることができる。

図２３を参照すると、ロッド４１０Ｄは、第１曲率半径Ｒ１を有する第１ねじ山ＲＤ１と、第２曲率半径Ｒ２を有する第１ねじ溝ＧＲ１と、第１ねじ山ＲＤ１と第１ねじ溝ＧＲ１とを接続させる第１接続部ＣＰ１を有することができる。第１曲率半径Ｒ１は、第２曲率半径Ｒ２より大きく設定されることができる。

一例として、接続部材５２０の雌ねじＩＴＨと結合する際に、ロッド４１０Ｄは、第１ねじ山ＲＤ１の表面及び第１接続部ＣＰ１の表面のうち少なくとも１つに接触することができる。ロッド４１０Ｄは、第１ねじ山ＲＤ１の表面にのみ接続部材５２０の雌ねじＩＴＨが結合されることができる。他の例として、接続部材５２０の雌ねじＩＴＨと結合する際に、ロッド４１０Ｄは、第１ねじ溝ＧＲ１の表面より、第１ねじ山ＲＤ１の表面及び／又は第１接続部ＣＰ１の表面により広い接触面積を有することができる。

図２４を参照すると、ロッド４１０Ｅは、第１曲率半径Ｒ１を有する第１ねじ山ＲＤ１と、第２曲率半径Ｒ２を有する第１ねじ溝ＧＲ１とを有することができる。第１曲率半径Ｒ１は、第２曲率半径Ｒ２より大きく設定されることができる。

図２３のロッド４１０Ｄと比較すると、ロッド４１０Ｅはそれぞれ所定の曲率を有する第１ねじ山ＲＤ１と第１ねじ溝ＧＲ１が互いに接続されるように形成されることができる。接続部材５２０の雌ねじＩＴＨと接触する領域は、第１ねじ山ＲＤ１の表面にのみ形成されるか、第１ねじ溝ＧＲ１の表面より第１ねじ山ＲＤ１の表面に大きく形成されることができる。

図２５は、抵抗部材５３０が組み立てられた図３の一部構成を示す斜視図であり、図２６は、図２５の抵抗部材５３０を示す斜視図である。

図２５及び図２６を参照すると、抵抗部材５３０は接続部材５２０に挿入されることができる。抵抗部材５３０は接続部材５２０と接触し、接続部材５２０が後退する際に摩擦力を形成することができる。

抵抗部材５３０は、接続部材５２０に挿入され、接続部材５２０に抵抗力を生成する部品として様々に設定されることができる。図では、抵抗部材５３０が中央に開口を有し、薄い板状であることを示しているが、これに限定されず様々に設定されることができる。例えば、抵抗部材は、接続部材５２０の外側に挿入されるシリコンで形成されることができる。また、抵抗部材は、キャップカバー２２０と接続部材５２０とを接続させるばねであることができ、ばねは接続部材５２０が後退するのに抵抗することができる。ただし、以下では説明の便宜のために抵抗部材５３０がプレート形態を有する実施形態を中心に説明する。

抵抗部材５３０は、接続部材５２０が挿入される挿入開口ＯＰを有し、挿入開口ＯＰの外側に延びるベース部５３１を備えることができる。また、抵抗部材５３０は、ベース部５３１の一側に切開されて挿入開口ＯＰと接続される切開部ＣＦを備えることができる。

接続部材５２０は、抵抗部材５３０の挿入開口ＯＰを貫通するように設置されることができる。抵抗部材５３０は、リザーバー２１０の後端と駆動ホイール４２０との間に配置されることができる。リザーバー２１０内のプランジャー２３０はロッド４１０と接続され、ロッド４１０は接続部材５２０に挿入される。駆動ホイール４２０は、リザーバー２１０の後端に離隔して配置され、内部空間に接続部材５２０が挿入されることができる。

抵抗部材５３０は、プランジャー２３０及び接続部材５２０がリザーバー２１０の後方に移動すると、一側が駆動ホイール４２０に支持されることができる。抵抗部材５３０は、リザーバー２１０と駆動ホイール４２０との間に配置され、接続部材５２０が移動する際に駆動ホイール４２０の前端４２０Ｆに接触するまで接続部材５２０と共に移動することができる。抵抗部材５３０のベース部５３１が駆動ホイール４２０の前端４２０Ｆに接触すると、接続部材５２０が後方に移動する際に前端４２０Ｆによって後退せず、接続部材５２０の移動方向と反対方向に抵抗力（摩擦力）を形成することができる。すなわち、抵抗部材５３０は、接続部材５２０の外周面に摩擦力を生成することができる。

ベース部５３１は、挿入開口ＯＰの外側に延び、所定の厚さを有することができる。ベース部５３１は駆動ホイール４２０に支持されることができる。

翼端５３２は、ベース部５３１の外側に配置されることができる。図１０では、２つの翼端５３２を示しているが、これに限定されず、１つまたは３つ以上に設定されることができる。翼端５３２は駆動ホイール４２０に支持され、駆動ホイール４２０から抵抗力を伝達されることができる。

接続端５３３は、ベース部５３１と翼端５３２とを接続させることができる。接続端５３３は所定の厚さを有し、ベース部５３１と翼端５３２から伝達された抵抗力を均等に分布させることができる。

切開端５３４は、ベース部５３１から外側に延び、切開部ＣＦが配置されることができる。切開端５３４は互いに離隔して配置され、切開部ＣＦを形成することができる。

挿入開口ＯＰは、接続部材５２０が挿入され、一実施形態として、図１０と同様に、挿入開口ＯＰは円形に形成されることができる。他の実施形態として、挿入開口は多角形状に形成されることができる。また他の実施形態として、挿入開口は、ベース部の内周面から中心に向かって突出した複数の突起が配置されることができる。複数の突起が接続部材の外周面と接触することができる。

挿入開口ＯＰの最小直径Ｍ２は、接続部材５２０の直径Ｍ１より小さく設定されることができる。挿入開口ＯＰが接続部材５２０にタイトに組み立てられるために、挿入開口ＯＰの最小直径Ｍ２が接続部材５２０の直径Ｍ１より小さく設定されることができる。これにより、抵抗部材５３０が駆動ホイール４２０に接触すると、接続部材５２０に抵抗力を生成することができる。

切開部ＣＦは、ベース部５３１の一側が切開されて形成され、挿入開口ＯＰと接続されることができる。切開部ＣＦは、抵抗部材５３０に弾性力を形成することができる。

図１３及び図１４を参照すると、薬液Ｄがリザーバー２１０に注入されると、プランジャー２３０、ロッド４１０、接続部材５２０は駆動ホイール４２０に向かって後退するようになる。抵抗部材５３０は、リザーバー２１０に薬液Ｄが注入されてプランジャー２３０及び接続部材５２０が後退すると、駆動ホイール４２０に接触して接続部材５２０に抵抗力を生成させる。

薬液Ｄは、抵抗力を克服するより大きな圧力でリザーバー２１０に注入する際にのみ、接続部材５２０が後退しながらリザーバー２１０に薬液Ｄが注入されることができる。薬液Ｄが抵抗力を克服する大きな圧力でリザーバー２１０に注入及び貯蔵されるため、図６ａ～図６ｃに貯蔵された薬液Ｄは高い圧力を有するようになる。

図１５に示すように、クラッチユニット５００のカプラー５１０が接続部材５２０をグリップし、駆動ホイール４２０が回転すると、薬液Ｄは迅速に針Ｎに吐出されることができる。リザーバー２１０に貯留された薬液Ｄは、外部圧力より高い圧力で貯蔵されているため、駆動モジュール３００で少ない駆動力が伝達されても、プランジャー２３０、ロッド４１０及び接続部材５２０が前進しながら薬液Ｄが針Ｎに定量吐出されることができる。

図２７は、図２６の抵抗部材の変形例を示す斜視図である。

図２７を参照すると、抵抗部材５３０Ａは、挿入開口ＯＰ、切開部ＣＦ、ベース部５３１Ａ及び切開端５３２Ａを有することができる。挿入開口ＯＰに接続部材５２０が挿入され、ベース部５３１Ａは挿入開口ＯＰに沿って延び、接続部材５２０の移動時に駆動ホイール４２０の前端４２０Ｆに接触することができる。切開部ＣＦは、ベース部５３１で切開され、互いに対向する切開端５３２Ａの間に配置されることができる。

抵抗部材５３０Ａは接続部材５２０に挿入され、薬液Ｄをリザーバー２１０に注入する際に接続部材５２０に抵抗力が生成され、リザーバー２１０に薬液Ｄが高い圧力で貯蔵されるようにする。

他の実施形態として、抵抗部材５３０Ａは、前述した抵抗部材５３０と共に設置され、接続部材５２０により大きな抵抗力が生成され、リザーバー２１０に貯蔵される薬液Ｄがさらに高い圧力で貯蔵されることができる。

図３を再び参照すると、トリガ部材６００は、薬液注入装置１０の薬液が注入される機械的信号を生成することができる。トリガ部材６００は、第３ボディ１５の一側に回動可能に配置され、トリガ部材６００が回動して駆動モジュール３００の駆動を開始し、同時にクラッチユニット５００が駆動ユニット４００を駆動接続することができる。

トリガ部材６００は、回動軸を中心に一方向に回転することができる。このとき、トリガ部材６００はクラッチユニット５００を加力してロッドと駆動ホイール４２０とをカップリングさせることができる。

詳細には、ユーザが針組立体１００を回転させると、針組立体１００のノブがトリガ部材６００の端部を加力し、トリガ部材６００の回動が開始されることができる。トリガ部材６００が回転すると、トリガ部材６００がカプラー５１０の端部を加力し、カプラー５１０は接続部材５２０と結合されてクラッチユニット５００が活性化される。

針カバー組立体７００は、針組立体１００の下に取り付けられることができる。針カバー組立体７００は、薬液を注入する前にリザーバーユニット２００に貯蔵された空気をプライミング（Ｐｒｉｍｉｎｇ）することができる。薬液注入器ＮＩを介して、薬液がリザーバー２１０に貯蔵される際、リザーバー２１０に残留した気体（空気）を外部に排出することができる。

針カバー組立体７００は、第１カバー７１０、第２カバー７２０、フィルタ部材７３０及び接着層７４０を有することができる。

第１カバー７１０は、薬液注入装置１０の下部に配置されることができる。第１カバー７１０の開口には、第２カバー７２０が挿入されて組み立てられることができる。第１カバー７１０の一側には、第２ボディ１４に挿入されて針カバー組立体７００を固定する挿入突起７１１が配置されることができる。

第２カバー７２０は、第１カバー７１０に組み立てられ、中央に針Ｎ及び／またはカニューレが整列されることができる。第２カバー７２０は、中央の高さ方向に貫通され、薬液Ｄが貯蔵される貯蔵空間を有することができる。

第１カバー７１０は、第２カバー７２０より剛性が大きい。第１カバー７１０は、外部に露出する部分であり、剛性がやや大きい材料で形成される。第２カバー７２０は第１カバー７１０に組み立てられ、第３ボディ１５の開口に挿入されるために第１カバー７１０より剛性が小さい材料で形成される。

第２カバー７２０の中央には、第３ボディ１５に挿入される突出部７２１を備えることができる。また、第２カバー７２０は固定突起７２２を備え、固定突起７２２が第１カバー７１０に挿入され、第１カバー７１０と第２カバー７２０が組み立てられることができる。

第２カバー７２０の突出部７２１は、第３ボディ１５の下端の開口に挿入される。前記開口の直径Ｇ１より突出部７２１の直径Ｇ２がやや大きく設定される。第２カバー７２０は所定の弾性を有するため、突出部７２１が前記開口に挿入されて固定されることができる。

第２カバー７２０は内径Ｇ３を有し、上部に針ＮとカニューレＣが整列されることができる。内径Ｇ３は第２カバー７２０の貯蔵空間を形成し、薬液が貯蔵または気体が移動及び排出されることができる。

フィルタ部材７３０は第２カバー７２０に取り付けられる。フィルタ部材７３０は、第２カバー７２０の貯蔵空間の下に配置され、空気などの気体はフィルタ部材７３０を通過するが、薬液などの液体はフィルタ部材７３０を通過しない。したがって、針Ｎから吐出された空気はフィルタ部材７３０を通過して外部に排出されるが、針から吐出された薬液は第２カバー７２０とフィルタ部材７３０と定義される貯蔵空間に貯蔵されることができる。

フィルタ部材７３０は、貯蔵空間に貯蔵される薬液の量に応じて形状が変わることができる。例えば、貯蔵空間に薬液が満たされると、フィルタ部材７３０が下方向に膨張し、ユーザが針カバー組立体７００に薬液が流入したことを認識することができる。

接着層７４０は、針カバー組立体７００の一面に配置され、付着部１２に針カバー組立体７００を付着させることができる。

図４、図１３及び図１４を参照して、リザーバーユニット２００に薬液を貯蔵しながら、リザーバー２１０の内部に残留した気体をプライミングする動作を説明すると次の通りである。

図１３に示すように、薬液を注入する前には、リザーバー２１０の前端にプランジャー２３０が配置され、プランジャー２３０の後端にロッド４１０が接続部材５２０に組み立てられている。このとき、カプラー５１０は接続部材５２０をグリップしないため、駆動ホイール４２０はロッド４１０と接続されない。

ユーザは、薬液注入器ＮＩに注入される薬液Ｄを入れ、薬液注入器ＮＩをリザーバーユニット２００の入口端２１０Ｉに挿入する。このとき、リザーバー２１０の内部に残留した空気は、プライミングされることができる。

詳細には、リザーバーユニット２００の組み立て過程において、リザーバー２１０とプランジャー２３０との間に空気が残留する。空気がリザーバー２１０に残留した状態で薬液を注入すると、空気も一緒にユーザに注入される危険性があるため、空気を除去する動作（プライミング動作）が必要である。

薬液が薬液注入器ＮＩからリザーバー２１０に流入し始めると、リザーバー２１０の内面とプランジャー２３０との間に流入しながら残留気体を針Ｎに押し出す。このとき、案内溝２１１に沿って気体が移動することができる。すなわち、リザーバー２１０の内部に残留した気体は、流入される薬液Ｄによって案内溝２１１の案内に沿って針Ｎに排出される。針Ｎを通過した気体は、針カバー組立体７００に移動し、針カバー組立体７００のフィルタ部材７３０を通過して外部に排出される。

案内溝２１１のガイドにより、リザーバー２１０の内部に残留した気体は速やかに外部に排出され、リザーバー２１０の気体を除去することができる。

その後、図１４に示すように、薬液はリザーバー２１０の内部空間に流入し、流入した薬液がプランジャー２３０を後方に押し出し、薬液がリザーバー２１０の内部空間に貯蔵される。

気体がすべて除去されると、薬液Ｄが針Ｎを介して排出されることができる。薬液Ｄはフィルタ部材７３０を通過しないため、針カバー組立体７００の貯蔵空間に貯蔵される。フィルタ部材７３０は形状が変形されることができるため、薬液Ｄが貯蔵空間に貯蔵されると、下方向に凸状に突出されることができる。ユーザは、フィルタ部材７３０の突出有無を見て、リザーバーユニット２００の内部に気体がないことを確認し、リザーバー２１０に薬液が貯蔵されたか否かを確認することができる。

本発明の一実施形態に係る薬液注入装置１０は、ユーザに安全に薬液を注入することができる。薬液注入装置１０は、リザーバー２１０の気体を除去し、薬液を安全にリザーバーに貯蔵することで、ユーザに気体が注入される危険性をなくすことができる。リザーバー２１０の内面に案内溝２１１が配置され、薬液を貯蔵するために薬液をリザーバー２１０に注入すると、内部にある気体を案内溝２１１に沿って外部に迅速かつ完全に排出することができる。

アラームユニット８００は、薬液注入装置１０の内部または外部に配置され、薬液注入装置１０の正常動作または誤動作をユーザに知らせることができる。

一例として、アラームユニット８００はハウジング１１の下に配置され、回路基板に接続される。アラームユニット８００は、警告音を生成したり、光を生成して、外部ユーザにアラームを伝達することができる。

図４を参照すると、複数のセンサユニットは薬液注入装置１０の駆動を測定することができる。複数のセンサユニットは、リザーバー２１０の薬液の貯蔵量を測定したり、駆動モジュール３００の駆動有無、駆動ユニット４００の駆動有無、駆動ホイール４２０の回転角、プランジャー２３０の移動距離などを測定することができる。

センサユニットはそれぞれ複数の接触端を有することができる。接触端は、電気的接触の有無を測定して各イベントまたはデータを測定することができる。

接触端は、他の部品との接触によっていずれか１つの端部の位置が変更されることができ、他の部品との接触が解除されると、復元力によって元の位置に戻ることができる。

一実施形態として、接触端は弾性ばね状を有することができる。接触端は、第１端部が回路基板である制御モジュール１６に接続され、第２端部が第１端部から延びるが、コネクタ部材２３３に接触されることができる。

第１端部の直径は、第２端部の直径より大きく設定されることができる。第１端部の直径は第２端部の直径より大きく形成されるため、第１端部が回路基板に堅固に支持されることができる。第１端部は制御モジュール１６０に安定的に支持され、第２端部が容易に位置や形状が変形され、安定的に他の部品との接触を維持することができる。

第１端部の長さは、第２端部の長さより短く設定されることができる。第１端部の長さが第２端部の長さより短いため、第１端部を回路基板に堅固に支持されることができる。第１端部は制御モジュール１６０に安定的に支持され、第２端部が容易に位置や形状が変形され、安定的に他の部品との接触を維持することができる。

特に、第２端部の直径が第１端部の直径より小さいか、第２端部の長さが第１端部の長さより長く設定されるため、第２端部がコネクタ部材２３３、ベースカバー９３３のような他の部品と接触しても、第２端部が容易に位置や形状が変形され、安定的に他の部品との接触を維持することができる。

第１センサユニット９１０Ａは、リザーバーユニット２００に隣接して配置される。第１センサユニット９１０Ａは、コネクタ部材２３３の移動経路上に配置されることができる。第１センサユニット９１０Ａは複数の接触端を備えることができ、複数の接触端は第２ボディ１４の固定溝１４Ａに取り付けられとこができる。コネクタ部材２３３が移動しながら複数の接触端のうち少なくとも１つ以上と接触することができる。

一実施形態として、第１センサユニット９１０Ａは、第１接触端９１１と第２接触端９１２を備えることができる。第１接触端９１１と第２接触端９１２は互いに離隔して配置され、コネクタ部材２３３が直線移動して第１接触端９１１及び／又は第２接触端９１２と接触することができる。

コネクタ部材２３３は、第１位置Ｐ１で第１接触端９１１と接触し、第２位置Ｐ２で第２接触端９１２と接触することができる。

図４、図５及び図６ａ～図６ｃを参照すると、薬液Ｄがリザーバー２１０に注入される過程で、コネクタ部材２３３が第１位置Ｐ１で第１接触端９１１と先に接触し、（プランジャー２３０はＰ－１位置）、その後コネクタ部材２３３は第２位置Ｐ２で第２接触端９１２と接触する（プランジャー２３０はＰ－２位置）。

一実施形態として、コネクタ部材２３３は、第１接触端９１１及び第２接触端９１２を電気的に接続させることができる。第１接触端９１１と第２接触端９１２がコネクタ部材２３３を介して電気的に接続されると、制御モジュール１６はリザーバーユニット２００の特定イベントを認識することができる。

例えば、コネクタ部材２３３が第１接触端９１１と第２接触端９１２とに接触すると、第１センサユニット９１０Ａは、リザーバー２１０に貯蔵された薬液が第１基準量（一例として、１０％、２０％、３０％など）で貯蔵されたことをセンシングすることができる。

リザーバー２１０に薬液Ｄが設定された第１基準量で貯蔵されたことを認識すると、制御モジュール１６は薬液注入装置１０を起こす（ＡＷＡＫＥ）ことができる。すなわち、制御モジュール１６は、リザーバー２１０にある程度の薬液が貯蔵されたことを確認し、一部の駆動を開始して薬液注入装置１０を予熱させることができる（第１モード）。

他の実施形態として、コネクタ部材２３３が第１センサユニット９１０Ａの接触端のうち少なくとも１つと接触し、電気的信号を生成することができる。コネクタ部材２３３が第１接触端９１１に接触すると、制御モジュール１６は第１イベントを認識し、コネクタ部材２３３が第２接触端９１２に接触すると、制御モジュール１６は第２イベントを認識することができる。

例えば、コネクタ部材２３３が第１接触端９１１と接触して薬液注入装置１０を起こすことができ、第２接触端９１２と接触して薬液注入装置１０に貯蔵される薬液の貯蔵量をセンシングすることができる。

例えば、コネクタ部材２３３が第１接触端９１１と接触して薬液注入装置１０を起こしながらリザーバー２１０に貯蔵された薬液量を１次的にセンシングすることができ、第２接触端９１２と接触して薬液注入装置１０に貯蔵される薬液の貯蔵量を２次的にセンシングすることができる。

図４、図７及び図８のように薬液Ｄが針Ｎに排出される過程で、コネクタ部材２３３は第２位置Ｐ２で第２接触端９１２と先に接触が解除され、（プランジャー２３０はＰ－２位置）、その後コネクタ部材２３３は第１位置Ｐ１で第１接触端９１１と接触が解除される（プランジャー２３０はＰ－１位置）。

一実施形態として、コネクタ部材２３３が第１接触端９１１と第２接触端９１２との接触を維持し、第２接触端９１２の接触が分離されると、第１接触端９１１と第２接触端９１２の電気的接続が解除される。第１接触端９１１と第２接触端９１２の電気的接続が解除されると、制御モジュール１６はリザーバーユニット２００の特定イベントを認識することができる。

詳細には、第２接触端９１２が分離されると、制御モジュール１６は、リザーバー２１０に貯蔵された薬液Ｄが不十分であるという信号を生成することができる。制御モジュール１６はアラーム信号を生成し、コントローラ３０、ユーザ端末２０、及び／またはアラームユニット８００に前記アラーム信号を送信してユーザが薬液量を認識することができる。

また、薬液注入装置１０で第３モードが設定されると、第２センサユニット９２０及び／又はエンコーダユニット９３０を用いて、リザーバー２１０内でプランジャー２３０の前進距離を正確に測定し、リザーバー２１０の内部に貯蔵された薬液量を精密に測定及びモニタリングすることができる。

他の実施形態として、コネクタ部材２３３が第１センサユニット９１０Ａの接触端のうち少なくとも１つと接触を解除し、互いに異なるイベントを認識することができる。コネクタ部材２３３が第２接触端９１２との接触を解除すると、制御モジュール１６は第３イベントを認識し、コネクタ部材２３３が第１接触端９１１との接触を解除すると、制御モジュール１６は第４イベントを認識することができる。

例えば、コネクタ部材２３３が第２接触端９１２との接触を解除すると、制御モジュール１６はユーザにアラーム信号を送信することができ、第１接触端９１１との接触を解除すると、制御モジュール１６は薬液注入装置１０を強制的に終了したり、ユーザ端末２０に続けてアラーム信号を生成させたり、ユーザに注入される薬液の量を減らしたり、注入周期を長くすることができる。

第２センサユニット９２０は、駆動モジュール３００及び／または駆動ユニット４００の駆動有無をセンシングすることができる。駆動モジュール３００と駆動ホイール４２０は、コネクタＣＮによって駆動的に接続される。駆動モジュール３００が直線移動すると、コネクタが回動軸を中心に繰り返し回動し、コネクタＣＮの両端が駆動ホイール４２０の第１接続端４２１と第２接続端４２２を交互に加力して駆動ホイール４２０が回転する。第２センサユニット９２０は、コネクタＣＮが回動軸を中心に回動するか否かを確認及び回動数を測定することができる。

第２センサユニット９２０は、プランジャー２３０の移動距離、針Ｎを介して排出された薬液の吐出量、リザーバー２１０に残った薬液の量を測定することができる。第２センサユニット９２０は、コネクタＣＮが駆動ホイール４２０をどの程度回転させるかを測定する。第２センサユニット９２０で駆動ホイール４２０の回転角を測定すると、プランジャー２３０の直線移動距離を算出することができ、前記移動距離を通じてリザーバー２１０から排出された薬液とリザーバー２１０に残留する薬液とを測定することができる。

第２センサユニット９２０は、第１Ａ接触端９２１と第２Ａ接触端９２２を有することができる。コネクタＣＮが第１Ａ接触端９２１に接触すると、第２センサユニット９２０はコネクタＣＮが第１接続端４２１及び第２接続端４２２のうちいずれか１つを加力したこととして測定する。第２センサユニット９２０は、コネクタＣＮが第２Ａ接触端９２２に接触すると、コネクタＣＮが第１接続端４２１及び第２接続端４２２のうち他方を加力したこととして測定する。

エンコーダユニット９３０は、駆動ユニット４００の一端に配置され、駆動ユニット４００の回転を測定することができる。エンコーダユニット９３０は、駆動ホイール４２０の回転を測定することができる。

エンコーダユニット９３０は、第１Ｂ接触端９３１、第２Ｂ接触端９３２及びカバー端９３３Ａと歯端９３３Ｂを有するベースカバー９３３を有することができる。

第１Ｂ接触端９３１は、ベースカバー９３３の端部に配置され、常にベースカバー９３３と接触を維持することができる。第１Ｂ接触端９３１は、カバー端９３３Ａと選択的に接触を維持することができる。

図では、第１Ｂ接触端９３１が第２Ｂ接触端９３２とは反対側に配置されていることを示しているが、これに限定されない。例えば、第１Ｂ接触端９３１と第２Ｂ接触端９３２が駆動ホイール４２０の同じ側に配置されることができる。また、第１Ｂ接触端９３１は、駆動ホイール４２０の後方に配置されることができる。

第２Ｂ接触端９３２は、ベースカバー９３３の端部に配置されるが、第１Ｂ接触端９３１と離隔して配置される。第２Ｂ接触端９３２は、歯端９３３Ｂに接触するように配置され、駆動ホイール４２０の回転に応じて接触または接触解除されることができる。

ベースカバー９３３は、駆動ホイール４２０の一端に挿入される。カバー端９３３Ａは駆動ホイール４２０の外周面を一周するように延びるが、歯端９３３Ｂはカバー端９３３Ａから延び、複数個が駆動ホイール４２０の外周面に沿って離隔して配置されることができる。歯端９３３Ｂは、カバー端９３３Ａで駆動ホイール４２０の長手方向に沿って延びることができる。

エンコーダユニット９３０は駆動ホイール４２０の回転をセンシングして、第２センサユニット９２０が正しく駆動されているかを測定することができる。薬液注入装置１０が正常に作動している際に、エンコーダユニット９３０で駆動ホイール４２０の回転が測定されると、第２センサユニット９２０でもコネクタＣＮが接触されなければならない。エンコーダユニット９３０で駆動ホイール４２０が回転しないと測定されると、第２センサユニット９２０でもコネクタＣＮの接触が発生してはいけない。したがって、エンコーダユニット９３０で測定された信号と第２センサユニット９２０で測定された信号とを比較し、エンコーダユニット９３０は第２センサユニット９２０の誤りを点検することができる。

図２８は、薬液注入装置の駆動による薬液量の変化及び駆動モードの変化を示すグラフである。

図１３～図１６及び図２８を参照すると、薬液注入装置１０をユーザに付着する前に、リザーバー２１０に薬液Ｄを貯蔵し、その後リザーバー２１０から針Ｎへ薬液Ｄを吐出して薬液Ｄをユーザに注入する過程を説明すると、次の通りである。

＜薬物貯蔵段階＞
ユーザは、外部の薬液注入器（図示せず）を用いて薬液注入装置１０のリザーバーユニット２００に薬液を注入する。図５を参照すると、薬液を注入する前には、リザーバー２１０の前端にプランジャー２３０が配置され、プランジャー２３０の後端にロッド４１０が接続部材５２０に組み立てられている。このとき、カプラー５１０は接続部材５２０をグリップしないため、駆動ホイール４２０はロッド４１０と接続されない。

ユーザは、薬液注入器（図示せず）に注入される薬液Ｄを入れ、前記薬液注入器をリザーバーユニット２００の入口端に挿入する。薬液Ｄが注入されると、プランジャー２３０は接続部材５２０と共に後退する。このとき、接続部材５２０に付着された抵抗部材５３０は、駆動ホイール４２０の前端４２０Ｆに当たりながら、接続部材５２０の移動方向の反対方向に抵抗力を生成させる。薬液Ｄは、抵抗力を克服する程度の十分な高圧が生成されなければリザーバー２１０に注入されない。また、リザーバー２１０に注入された薬液Ｄは高い圧力を維持するようになる。

薬液が注入されると、リザーバー２１０の内部に残留した空気は、プライミングされることができる。詳細には、リザーバーユニット２００の組み立て過程において、リザーバー２１０とプランジャー２３０との間に空気が残留する。空気がリザーバー２１０に残留した状態で薬液を注入すると、空気も一緒にユーザに注入される危険性があるため、空気を除去する動作（プライミング動作）が必要である。

薬液が薬液注入器からリザーバー２１０に流入し始めると、リザーバー２１０の内面とプランジャー２３０との間に流入しながら残留気体を針Ｎに押し出す。このとき、案内溝２１１に沿って気体が移動することができる。すなわち、リザーバー２１０の内部に残留した気体は、流入される薬液Ｄによって案内溝２１１の案内に沿って針Ｎに排出される。針Ｎを通過した気体は、針カバー組立体７００に移動し、針カバー組立体７００のフィルタ部材７３０を通過して外部に排出される。案内溝２１１のガイドにより、リザーバー２１０の内部に残留した気体は速やかに外部に排出され、リザーバー２１０の気体を除去することができる。

薬液Ｄがリザーバー２１０に注入される量に応じて、第１センサユニット９１０Ａが駆動されることができる。

薬液Ｄの注入によってプランジャー２３０がＰ－１点を通過すると、コネクタ部材２３３は第１位置Ｐ１で第１接触端９１１と接触する。その後、プランジャー２３０がＰ－２地点を通過すると、コネクタ部材２３３は第２位置Ｐ２で第２接触端９１２と接触する。

一実施形態として、コネクタ部材２３３が第１接触端９１１と第２接触端９１２を電気的に接続させると、第１モードが駆動される。第１モードは、薬液注入装置１０を起こす（ＡＷＡＫＥ）モードであり、その後、薬液注入装置１０がユーザに付着されると直ちに駆動されるように薬液注入装置１０を予め予熱することができる。また、ユーザ端末２０などを介して、ユーザにリザーバー２１０に薬液Ｄが既定の第１基準量で貯蔵されていることを知らせ、ユーザが薬液注入装置１０を使用するように予め知らせることができる。

他の実施形態として、コネクタ部材２３３が第１接触端９１１に接続されると制御モジュール１６が第１イベントとして認識し、第２接触端９１２に接続されると制御モジュール１６が第２イベントとして認識することができる。すなわち、コネクタ部材２３３がそれぞれの他の接触端と接触すると、互いに異なるイベントを認識し、前記イベントをユーザに送信することができる。

＜付着段階＞
図１４に示すように、リザーバー２１０に薬液Ｄが貯蔵されると、薬液注入装置１０がユーザに付着される。前述した薬物貯蔵段階で針カバー組立体７００を介してリザーバー２１０にあった気体が除去（プライミング動作が完了）されたため、針カバー組立体７００は薬液注入装置１０から除去される。

ユーザは薬液注入装置１０をユーザに付着し、針組立体１００を回転させて針Ｎ及びカニューレを皮膚に挿入する。針Ｎはカニューレと共に皮膚に挿入され、カニューレが皮膚に挿入されることを誘導することができる。

その後、針Ｎは皮膚から引き出されるが、カニューレに接続された状態を維持する。ユーザが針組立体１００をさらに回転させると、針Ｎはカニューレが皮膚に挿入された状態で上部に移動する。カニューレ及び針Ｎは、少なくとも一部が接続され、薬液が移動する経路を形成及び維持する。

＜薬物注入段階－第２モード＞
カニューレと針Ｎがユーザに挿入される動作と実質的に同時に、駆動モジュール３００及び駆動ユニット４００が駆動される。薬液注入装置１０は、第２モードで薬液Ｄを設定した周期及び注入量に応じてユーザに注入することができる。

ユーザが針Ｎとカニューレを皮膚に挿入するために針組立体１００を回転させると、トリガ部材６００は駆動モジュール３００を駆動させることになる。駆動モジュール３００が駆動されると、コネクタＣＮは回動軸を中心に回転しながら駆動ホイール４２０を回転させる。コネクタＣＮは、第１接続端４２１及び第２接続端４２２を交互に加力しながら駆動ホイール４２０を１歯単位で回転させることができる。

ユーザが針組立体１００を回転させると、トリガ部材６００が図７に示すようにカプラー５１０を活性化させることができる。カプラー５１０が接続部材５２０の外側をグリップすると、駆動ホイール４２０、カプラー５１０及び接続部材５２０は一体のボディに一体化される。したがって、駆動ホイール４２０が回転すると、接続部材５２０も一緒に回転し、ロッド４１０は前方に移動するようになる。

ロッド４１０が前方に移動すると、プランジャー２３０も一緒に前方に移動しながら、薬液を針Ｎに排出することができる。したがって、設定された駆動モジュール３００の駆動周期、駆動速度に応じて薬物がユーザに注入されることができる。

このとき、第２センサユニット９２０は、コネクタＣＮの回動を測定することができる。第２センサユニット９２０の第１Ａ接触端９２１と第２Ａ接触端９２２は、対応するコネクタＣＮの端部と交互に接触する。第２センサユニット９２０は、第１Ａ接触端９２１とコネクタＣＮの一端が接触することをセンシングし、第２Ａ接触端９２２とコネクタＣＮの他端が接触することをセンシングする。

一実施形態として、第２センサユニット９２０の接触端とコネクタＣＮが接触すると、第２センサユニット９２０は電気的信号をセンシングすることができる。他の実施形態として、第２センサユニット９２０の接触端とコネクタＣＮが接触すると、第２センサユニット９２０は接触によるインパクト信号をセンシングすることができる。

第２センサユニット９２０は、コネクタの回動を測定したデータに基づいて駆動モジュール３００とコネクタＣＮの駆動有無を測定したり、コネクタＣＮで駆動ホイール４２０の駆動有無を測定したり、駆動ホイール４２０の回転角及び／または回転速度を測定したり、駆動ホイール４２０の回転でプランジャー２３０の移動距離及び薬液の注入量を測定することができる。

駆動ホイール４２０が回転すると、エンコーダユニット９３０は、駆動ホイール４２０の回転角、回転速度などを測定することができる。第１Ｂ接触端９３１はカバー端９３３Ａと電気的接触を維持し、第２Ｂ接触端９３２は歯端９３３Ｂと電気的接触を維持するが、歯端９３３Ｂを離れると電気的接触が解除されることができる。

エンコーダユニット９３０は、電気的に接続信号及び／または電気的に解除信号を測定し、駆動ホイール４２０の回転に関するデータを測定することができる。制御モジュール１６は、エンコーダユニット９３０で測定されたデータに基づいて駆動ホイール４２０の回転角、回転速度を算出し、これに基づいてプランジャー２３０の移動距離及び薬液の吐出量を算出することができる。

＜薬物注入段階－第３モード＞
プランジャー２３０がＰ－２位置に位置し、コネクタ部材２３３が第２位置Ｐ２に位置すると、第１センサユニット９１０Ａで第１接触端９１１と第２接触端９１２が電気的に分離される。制御モジュール１６は、第１センサユニット９１０Ａが電気的に解除されると第３モードが活性化されることができる。

第３モードでは、制御モジュール１６は、ユーザ端末２０、コントローラ３０、及び／またはアラームユニット８００を介してユーザに貯蔵された薬液の量が第２基準量に該当するというアラーム信号を送信することができる。第２基準量は、第３モードの駆動時点で駆動モジュール３００が認識する薬液の量であると定義することができる。制御モジュール１６は、リザーバー２１０に残った薬液の量が既定の第２基準量であることをユーザに送信し、ユーザは薬液注入装置１０を交換する準備をすることができる。

一実施形態として、第１基準量は、第２基準量と同じ薬液貯蔵量に設定されることができる。プランジャー２３０が前進または後退移動することにより、コネクタ部材２３３が第２接触端９１２と接触または接触解除する際に、リザーバー２１０におけるプランジャー２３０の位置は同じであるため、第１基準量と第２基準量は同じく設定されることができる。

他の実施形態として、第１基準量は、第２基準量より大きい薬液貯蔵量に設定されることができる。第１基準量は、第１モードの駆動のために設定される基準値であり、リザーバー２１０に貯蔵される薬液の量と実質的に同じように設定されることができる。第２基準量は、第３モードの開始時点に駆動モジュール３００が認識する薬液の量であり、リザーバー２１０に実際に残っている薬液の量より少なく設定されてマージンを有することができる。

実際リザーバー２１０に貯蔵された薬液の量より第２基準量が少なく設定されるため、実際リザーバー２１０には、実際の薬液残留量と第２基準量との差に該当するマージンを有するようになる。たとえ薬液注入装置１０で薬液がないと知らせても、リザーバー２１０に残された薬液をさらに利用することができ、突然の薬液の断絶や事故をなくし、薬液注入装置１０の安全性を高めることができる。

第３モードでは薬液の残留量が重要であるため、制御モジュール１６は第３モードで非常に精密に薬液の注入量、リザーバー２１０の薬液の残留量を算出することができる。第３モードになると、第２センサユニット９２０とエンコーダユニット９３０で取得したデートに基づいて、制御モジュール１６は駆動ホイール４２０の回転角、プランジャー２３０の移動距離を正確に測定し、薬液の吐出量及びリザーバー２１０に残された薬液量を厳密に算出することができる。第３モードで正確に算出された薬液の残留量はリアルタイムでユーザに送信し、ユーザが危険性を認識することができる。

一実施形態として、薬液注入装置１０は、第３モードでのみリザーバー２１０に残された薬液の量を正確に算出することができる。第２モードでは、リザーバー２１０に貯蔵された薬液の量が既定の範囲（すなわち、第２基準量）を超えるため、リザーバー２１０にある薬液の量は精密に測定しないが、第３モードではリザーバー２１０に貯蔵された薬液の量を定量的に算出することができる。薬液注入装置１０に貯蔵された薬液の量は、アラームが必要な水準でのみ薬液の貯蔵量を精密に算出するため、薬液注入装置１０の制御負荷を減らすことができる。

本発明の一実施形態に係る薬液注入装置１０は、針Ｎに排出された気体を外部に排出し、安全性を高めることができる。針カバー組立体７００のフィルタ部材７３０は、リザーバー２１０から針Ｎに排出された気体を外部に排出することができる。また、針カバー組立体７００のフィルタ部材７３０は薬液Ｄを通過させず、薬液Ｄが針カバー組立体７００に充填されると凸状に突出し、薬液Ｄの貯蔵有無を確認することができる。

本発明の一実施形態に係る薬液注入装置１０は、薬液を注入するために既定の正確な位置に注入針が挿入されるように案内し、薬物を安全にリザーバー２１０に貯蔵することができる。薬物を注入するために薬液注入器ＮＩの注入針をリザーバー２１０に挿入する際、薬液注入器ＮＩの針はガイドキャップ２５０の案内に従って既定の正確な位置に安定的に挿入されることができる。

本発明の一実施形態に係る薬液注入装置１０は、薬液を注入するために注入針を挿入する際、傷による異物が生成されず、薬液注入装置の高い安全性を確保することができる。ガイドキャップ２５０の剛性は、薬液注入器ＮＩの注入針の剛性より大きく設定される。前記注入針がガイドキャップ２５０を掻いてもガイドキャップ２５０に削りくずなどの異物が発生しないため、薬液をリザーバー２１０に安全に貯蔵することができる。

本発明の一実施形態に係る薬液注入装置１０は、外部異物の接触を最小限に抑え、ユーザが容易に薬液注入器ＮＩの注入針をリザーバー２１０に挿入することができる。ガイドキャップ２５０は、薬液注入装置１０の下面に所定の深さに設けられ、外部環境の異物が流入されるのを遮断することができる。また、ガイドキャップ２５０が外部からユーザが見られるように露出されるため、ユーザが容易かつ簡単に薬液注入器ＮＩの注入針を挿入することができる。

本発明の一実施形態に係る薬液注入装置１０は、薬液を注入するために既定の正確な位置に注入針が挿入されるように案内し、薬物を安全にリザーバー２１０に貯蔵することができる。薬物を注入するために薬液注入器ＮＩの注入針をリザーバー２１０に挿入する際、薬液注入器ＮＩの針はガイドキャップ２５０Ａの案内に従って既定の正確な位置に安定的に挿入されることができる。

本発明の一実施形態に係る薬液注入装置１０は、薬液を注入するために注入針を挿入する際、傷による異物が生成されず、薬液注入装置の高い安全性を確保することができる。ガイドキャップ２５０Ａの剛性は、薬液注入器ＮＩの注入針の剛性より大きく設定される。前記注入針がガイドキャップ２５０Ａを掻いてもガイドキャップ２５０Ａに削りくずなどの異物が発生しないため、薬液をリザーバー２１０に安全に貯蔵することができる。

本発明の一実施形態に係る薬液注入装置１０は、ユーザが容易に薬液注入器ＮＩの注入針をリザーバー２１０に挿入することができる。シール部材２６０が透明または半透明の材質で形成され、ガイドキャップ２５０Ａが外部からユーザが見られるように露出されるため、ユーザは容易かつ簡単に薬液注入器ＮＩの注入針を挿入することができる。

本発明の思想は、前記説明した実施形態に限定されて決められてはならず、後述する特許請求の範囲のみならず、この特許請求の範囲と均等またはこれから等価的に変更された全ての範囲は、本発明の思想の範疇に属すると言えよう。

本発明の一実施形態によれば、薬液注入装置は様々な産業上利用可能な装置に適用されることができる。様々な薬物を送達する装置に適用されることができる。

Claims (5)

1. ベースボディと、
   前記ベースボディに取り付けられる針組立体と、
   前記針組立体と流体接続され、内面に案内溝を有するリザーバーと、
   前記リザーバーの内部に配置されるプランジャーを移動させる駆動ユニットとを含む、薬液注入装置。
2. 前記リザーバーは、薬液が注入される入口端と、前記針組立体の針と接続される出口端を有し、
   前記案内溝は、前記入口端と前記出口端とを接続させる、請求項１に記載の薬液注入装置。
3. 前記案内溝は、前記リザーバーに薬液を注入する際に、前記リザーバーの内部空間に残留する気体を前記針組立体に案内する、請求項１に記載の薬液注入装置。
4. 前記案内溝は、一部区間が前記リザーバーの内面に沿って傾斜して配置される、請求項１に記載の薬液注入装置。
5. 内部空間に薬液が貯蔵されるが、プランジャーの移動により前記薬液が針に吐出されるリザーバーにおいて、
   前記リザーバーは、
   前記薬液が注入される入口端と、
   前記針が設置される出口端と、
   前記リザーバーの内面に配置されるが、少なくとも一部区間が前記入口端と前記出口端との間を接続させる案内溝とを備える、薬液注入装置用リザーバー。

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