JP2023538696A - 支持構造 - Google Patents

Abstract

支持構造であって、往復運動を行う駆動軸（１０）を支持し、この支持構造（２０）は、支持構造の内固定リング（２３）と、少なくとも１つの支持構造の弾性部材（２２）と、支持構造の外固定リング（２１）とを含み、支持構造の内固定リング（２３）は、駆動軸（１０）上に締結され、支持構造の外固定リング（２１）は、装置の下ハウジングの内壁上に締結され、支持構造の弾性部材（２２）は、支持構造の外固定リング（２１）と内固定リング（２３）との間に分布され、支持構造の弾性部材（２２）の、駆動軸（１０）の径方向に垂直となる横断面上における駆動力（Ｆ１）に垂直となる方向に沿った幅（ｂ１）は、この支持構造の弾性部材（２２）の、駆動軸（１０）の径方向に垂直となる横断面上における駆動力（Ｆ１）に平行となる方向に沿った厚さ（ｔ１）の３倍よりも大きくなる。この支持構造（２０）は、低騒音、低エネルギー損失、低コスト、且つ構造が簡単であり、大量生産に適した利点を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、支持構造に関し、より詳しくは、電動クリーニングケア用具における、往復運動を行う駆動軸を支持する支持構造に関するものである。

一般的に、往復運動（例えば、往復回転運動または往復直線運動）を行う駆動軸は、その正常な運転を維持するために、１つまたは複数の支持体によって支持される必要がある。従来技術において前記駆動軸の支持には、軸スリーブのような軸－穴嵌合構造がよく用いられ、駆動軸と軸スリーブ穴の間にはすきまばめであり、この支持構造はしばしば騒音とエネルギー損失が比較的大きくなる。ベアリングで駆動軸を支持してもよく、例えば、ボールベアリングで往復回転運動を行う駆動軸を支持し、リニアベアリングで往復直線運動を行う駆動軸を支持するが、ベアリングを用いて支持するコストは比較的に高くなる。

本発明の目的は、低騒音、低エネルギー損失、低コストという利点を有し、且つ構造が簡単であり、大量生産に適した、往復運動を行う駆動軸を支持するための支持構造を提供することである。

上記目的を実現するために、本発明においては、駆動軸の少なくとも一部は、静止した装置の下ハウジング内に位置され、駆動軸は、駆動力の駆動によって駆動軸の縦軸線に沿ってまたは周って装置の下ハウジングに対して往復運動を行い、装置の下ハウジング内には、前記駆動軸を支持するための支持構造がさらに含まれ、静止した装置の上ハウジング内には、駆動軸によって駆動されるヘッド部が含まれ、このヘッド部の横軸線は駆動軸の縦軸線に対してほぼ垂直となり、前記支持構造は、支持構造の内固定リングと、少なくとも１つの支持構造の弾性部材と、支持構造の外固定リングとを含み、支持構造の内固定リングは、駆動軸の周方向に沿って駆動軸上に締結され、支持構造の外固定リングは、装置の下ハウジングの内壁上に直接的または間接的に締結され、支持構造の弾性部材はばねの性能を有し、前記支持構造の外固定リングと支持構造の内固定リングとの間に分布され、この支持構造の弾性部材の外端は、支持構造の外固定リングに固定連結され、支持構造の弾性部材の内端は、支持構造の内固定リングに固定連結され、前記支持構造の弾性部材の、駆動軸の径方向に垂直となる横断面上においては、駆動力に垂直となる方向に沿った幅が分布され、支持構造の弾性部材の、駆動軸の径方向に垂直となる横断面上においては、前記駆動力に平行となる方向に沿った厚さが分布され、駆動力に垂直となる方向に沿った前記支持構造の弾性部材の幅は、駆動力に平行となる方向に沿ったその厚さの３倍よりも大きくなる。

前記支持構造の外固定リングと、支持構造の弾性部材と、支持構造の内固定リングとは、プラスチック製であってもよく、好ましくは、熱可塑性プラスチック製であり、且つ支持構造の内固定リングと駆動軸とは、一体部品として射出成形されてもよい。支持構造の弾性部材は、支持構造の内および外固定リングに一体的に連結されてもよい。

好ましくは、前記支持構造の弾性部材は、前記駆動軸の径方向に沿ったその長さが、駆動軸の径方向に垂直となる横断面上における前記駆動力に平行となる方向に沿ったこの弾性部材の厚さの３倍よりも大きくなる。

１つの実施例においては、駆動軸の径方向に垂直となる横断面上における駆動力に平行となる方向に沿った前記支持構造の弾性部材の厚さは０．１ｍｍ－１．３ｍｍである。別の実施例においては、駆動軸の径方向に垂直となる横断面上における駆動力に平行となる方向に沿った前記支持構造の弾性部材の厚さは０．２ｍｍ－０．７ｍｍである。

好ましくは、本発明における電動クリーニングケア用具は、電動歯ブラシまたは歯間洗浄器であり、前記支持構造は、縦軸線に沿って往復直線運動を行う駆動軸を支持するための直線運動支持構造である。好ましくは、前記直線運動支持構造の内および外固定リングの上面と前記ヘッド部との距離は、前記直線運動支持構造の弾性部材の上縁とこのヘッド部との間の距離よりも小さくなり、または、前記直線運動支持構造の内および外固定リングの下面と前記ヘッド部との距離は、前記直線運動支持構造の弾性部材の下縁とこのヘッド部との間の距離よりも大きくなることによって、組み合わせた後の前記直線運動支持構造が、前記往復直線運動を行う駆動軸の縦軸線に平行となる方向に沿った横断面における上側と下側の少なくとも一方側を凹んだ形状にさせる。好ましくは、前記往復直線運動駆動力の作用で、往復直線運動駆動軸のその縦軸線に沿った最大運動の幅の値は３ｍｍ未満であり、より好ましくは、前記最大運動の幅の値は２ｍｍである。

さらに別の実施例においては、前記電動クリーニングケア用具は、駆動軸がその縦軸線に周って往復回転運動を行う電動歯ブラシであり、前記支持構造は、往復回転運動を行う駆動軸を支持するための回転運動支持構造である。往復回転の駆動力の作用で、前記回転運動支持構造の弾性部材の内端は、回転運動支持構造の弾性部材の外端に周って往復屈曲運動を行う。好ましくは、前記往復回転運動駆動軸のその縦軸線に周った最大回転角度の幅の値は４０度未満であり、より好ましくは、前記最大回転角度の幅の値は２５度である。

本発明においては、支持構造の弾性部材の駆動軸の径方向に垂直となる横断面における駆動力に平行となる方向沿った厚さと、この横断面における駆動力に垂直となる方向に沿った幅との数値の比が合理的に選択されているため、往復直線運動を行う駆動軸に対して、支持構造の弾性部材は、往復直線運動の駆動力の駆動によって、駆動軸がその縦軸線に沿った往復直線運動に応じて曲げ変形を生成しやすいだけでなく、この駆動軸がその縦軸線に周って回転するのを防止し、ひいては、確実に駆動軸の駆動力に応じて弾性曲げ変形を生成することが可能であるが、往復回転運動を行う駆動軸に対して、往復回転運動の駆動力の駆動によって、前記支持構造の弾性部材は、駆動軸がその縦軸線に沿った往復回転運動に応じて曲げ変形を生成しやすいだけでなく、駆動軸がその縦軸線に周って運動するのを防止し、ひいては、確実に駆動軸の駆動力に応じて弾性曲げ変形を生成することが可能である。同時に、駆動軸と支持構造とは隙間なしに連結されるため、駆動軸の往復運動による支持構造への衝撃や衝突が避けられ、騒音が大幅に低減され、また、支持構造の弾性部材の弾性位置エネルギーと駆動軸の運動エネルギーとの変換エネルギーの損失が少ないため、構造が簡単で、低騒音、低エネルギー損失という利点がある。

図１は、本発明に係る往復直線運動を行う駆動軸及びその支持構造の往復直線運動の組み合わせを示す正面図であり、図に示す支持構造は、複数の支持構造の弾性部材を含む。 図２は、図１に示した往復直線運動の組み合わせが異なる作動状態にある正面図であり、図２－１は、往復直線運動駆動軸がその直線運動軌跡の原点位置（即ち、中部位置）にある状況を示しており、図においては往復直線運動支持構造の固定部材の一部が見え、図２－２は、往復直線運動駆動軸がその直線運動軌跡の原点位置にある状況を示しており、図においては、前記往復直線運動支持構造の固定部材が完全に取り外されており、図２－３は、往復直線運動駆動軸が図２－２に示す運動軌跡の原点位置を離れ、その縦軸線に沿って上方に運動する状況を示しており、図２－４は、往復直線運動駆動軸が図２－２に示す運動軌跡の原点位置を離れ、その縦軸線に沿って下方に運動する状況を示しており、図２－５は、直線支持構造の弾性部材が１つである状況を示しており、図に示す往復直線運動駆動軸はその直線運動軌跡の原点位置にある。 図３から図３－３は、図２から図２－４に示した往復直線運動の組み合わせが対応する作動状態にある断面図であり、図３－１は図２－２に示す作動状態に、図３－２は図２－３に示す作動状態に、図３－３は図２－４に示す作動状態に対応する。 図４は、本発明に係る往復回転運動を行う駆動軸及びその支持構造の往復回転運動の組み合わせを示す正面図であり、図に示す支持構造は、複数の支持構造の弾性部材を含む。 図５は、図４に示した往復回転運動の組み合わせが異なる作動状態にある正面図であり、図５－１は、往復回転運動支持構造の固定部材が取り付けられた往復回転運動駆動軸がその回転運動軌跡の原点位置にある状況を示しており、図５－２は、往復回転運動駆動軸がその回転運動軌跡の原点位置にある状況を示しており、図においては、前記往復回転運動支持構造の固定部材が完全に取り外されており、図５－３は、往復回転運動駆動軸が図５－２に示す運動軌跡の原点位置を離れ、時計回りに回転する状況を示しており、図５－４は、往復回転運動駆動軸が図５－２に示す運動軌跡の原点位置を離れ、反時計回りに回転する状況を示している。 図６は、図５に示した往復回転運動の組み合わせが対応する作動状態にある上面図であり、図６－１は図５－１に示す作動状態に、図６－２は図５－３２示す作動状態に、図６－３は図５－３に示す作動状態に対応する。 図７から図７－４は、図５から図５－４に示した往復回転運動の組み合わせが対応する作動状態にある斜視図であり、図７－１は図５－２に示す作動状態に、図７－２は図５－３に示す作動状態に、図７－３は図５－３に示す作動状態に、図７－４は図５－４に示す作動状態に対応し、図７－５は、回転支持構造の弾性部材が１つである状況を示しており、図に示す往復回転運動駆動軸はその回転運動軌跡の原点位置にある。 図８は、図１に示した直線運動の組み合わせが取り付けられた電動歯ブラシの模式図である。 図９は、図４に示した回転運動の組み合わせが取り付けられた電動歯ブラシの模式図である。 図１０は、図１に示した直線運動の組み合わせが取り付けられた歯間洗浄器の模式図である。

本願の以下の説明では、空間の相対的な位置を表す「内」、「外」、「上」、「下」、「上部（又は上端）」、「下部（又は下端）」等の用語は、図に示すように、ある要素又は特徴と他の要素（１つまたは複数）又は特徴（１つまたは複数）との相互関係を簡潔に説明するために使用される。本明細書では、「内」と「外」は、電動クリーニングケア用具の径方向に対するものであり、その中心に近いほうが内と定義され、中心から遠いほうが外と定義され、「上」、「下」、「上部」、「下部」は、電動歯ブラシの縦軸線に対するものであり、電動クリーニングケア用具が直立または傾斜した作動状態にある場合、ブラシ毛に近い端は「上」、「上部」、または「上端」と定義され、その反対側の端は「下」、「下部」、または「下端」と定義される。

素子を「…上に」または別の素子「に連結」と説明する場合、それは別の素子に直接に位置するまたは連結されていてもよく、またはその間に素子が存在していてもよい。素子を「直接に…上に」または別の素子に「直接に連結」と説明する場合、その間に素子は存在しない。要素間の関係を説明する他の言葉は、類似する意味を有すると理解されるべきである（例えば、「…の間に」が「直接に…の間に」に対応する、など）。

本発明に係る静止した装置ハウジング（図示せず）は上ハウジングと下ハウジングを含み、下ハウジング内には、駆動軸１０または４０の少なくとも一部と、駆動軸１０または４０を支持するための支持構造２０または５０とが含まれ、駆動力Ｆ_１またはＦ_２の作用で、駆動軸１０または４０は、その縦軸線Ｌ_１に沿ってまたはその縦軸線Ｌ_２に周っで、装置の下ハウジングに対して往復直線運動または往復回転運動を行う。装置の上ハウジング内には、駆動軸１０、４０によって駆動されるヘッド部が含まれ、このヘッド部の横軸線Ｌ_３、Ｌ_４は前記駆動軸１０、４０の縦軸線Ｌ_１、Ｌ_２に対してほぼ垂直となる。図１－３は駆動軸１０がその縦軸線Ｌ_１に沿って往復直線運動を行う状況を示しており、図４－７は駆動軸４０がその縦軸線Ｌ_２に周って往復回転運動を行う状況を示している。

図１－７を参照し、本発明に係る支持構造２０、５０は、支持構造の内固定リング２３，５３と、少なくとも１つの支持構造の弾性部材２２，５２と、支持構造の外固定リング２１、５１とを含み、図２－５と図７－５は前記支持構造の弾性部材が１つである状況を示しており、図２－１から図２－４及び図７－１から図７－４は前記支持構造の弾性部材が複数である状況を示している。前記支持構造の外固定リング２１、５１と、支持構造の弾性部材２２、５２と、支持構造の内固定リング２３，５３とは、プラスチック製であり、好ましくは熱可塑性プラスチック製である。支持構造の内固定リング２３、５３は、前記駆動軸１０、４０の周方向に沿ってこの駆動軸に締結され、支持構造の内固定リング２３、５３は、往復運動駆動軸１０、４０とともに運動し、両者の間に相対運動はない。支持構造の内固定リング２３、５３と駆動軸１０、４０は、一緒に射出成形して一体部品になってもよく、別個の部品をアセンブリ部品によって締結してもよい。支持構造の外固定リング２１、５１は、装置の下ハウジングに周方向に沿って直接に、または支持構造の固定部材３０、６０によってこの装置の下ハウジングの内壁上に締結され、支持構造の外固定リング２１、５１および支持構造の固定部材３０、６０（固定部材によって締結されている場合）と、装置の下ハウジングとの間に相対運動はなく、すなわち支持構造の固定部材３０、６０と支持構造の外固定リング２１、５１とは、いずれも前記装置の下ハウジングに対して静止している。支持構造の外固定リング２１、５１と支持構造の内固定リング２３、５３との間には、少なくとも１つの支持構造の弾性部材２２、５２が分布されるが、本発明はこれに限定されず、本発明に係る支持構造の弾性部材２２、５２は、支持構造２０、５０の内および外固定リング２１、５１および２３、５３と、例えば円環状で一体的に連結されてもよく、支持構造の弾性部分の一部は、前記内および外固定リングの一部と連結されてもよい。これらの変更は、本発明の範囲を超えるものではない。また、本発明に係る支持構造の弾性部材２２、５２の、前記駆動軸の径方向に垂直となる断面は、例えば多角形、または直線セグメントと円弧セグメントの組み合わせなど、任意の形状にしてもよく、これらの変更も、本発明の範囲を超えるものではない。

図２－２から図２－５と図６－２から図６－４および図７－５に示すように、支持構造の外固定リング２１、５１に固定された支持構造の弾性部材２２、５２の一端を外端Ａ、Ｃとし、前記外側端Ａ、Ｃと相対され、支持構造の内固定リング２３、５３に固定された支持構造の弾性部材２２、５２の他端を内側Ｂ、Ｄとする。もちろん、装置の下ハウジングまたは往復運動駆動軸は他の形状であってもよく、支持構造の内および外固定リングは、装置の下ハウジングまたは往復運動駆動軸に適合する形状であってもよい。

図１－３は、駆動軸１０が往復直線運動を行う状況を示している。図２－２、図２－５、図３－１を参照し、並進軸１０がその往復直線運動軌跡の原点位置（直線往復運動軌跡の中部位置）にあるとき、直－支構造２０も原点位置にあり、このとき直－支構造２０の弾性部材２２は自由状態であり、直－支構造の弾性部材２２は、弾性曲げ変形を生成しない。図２－３と図３－２を参照し、並進軸１０が原点位置を離れてその縦軸線Ｌ_１に沿って上方に運動するとき、直－支構造の内固定リング２３と並進軸１０とが締結されているため、並進軸１０は直－支構造の内固定リング２３をつれて上方に運動し、直－支構造の内固定リング２３はそれに伴って直－支構造の弾性部材２２の内端Ｂをつれて上方に運動するが、直－支構造の弾性部材の外端Ａは直－支構造の外固定リング２１に固定連結され、直－支構造の外固定リング２１は装置の下ハウジングに対して静止しているため、並進軸１０は、直－支構造の弾性部材の外端Ａに対して相対運動を生成する。直－支構造の弾性部材２２は、並進軸１０の相対運動の作用で弾性曲げ変形する。より具体的には、並進軸１０が直－支構造の弾性部材２２の内端Ｂをつれて原点位置を離れて上方に運動するときに、直－支構造の弾性部材２２の内端Ｂは直－支構造の弾性部材２２の外端Ａに対して上向きの曲げ運動を生成し、直－支構造の弾性部材２２は上向きの曲げ変形を生成する。従来の直－支構造の弾性部材２２の内端Ｂの位置がこの弾性部材２２の自由状態にある内端Ｂの位置に対して生成した変位は、この直－支構造の弾性部材の上向きのたわみである。図２－４と図３－３は並進軸１０が原点位置を離れてその縦軸線Ｌ_１に沿って下方に運動する状況を示している。直－支構造の内固定リング２３と並進軸１０とが締結されているため、並進軸１０が原点位置を離れて下方に移動するときに、直－支構造の内固定リング２３をつれて下方に運動し、ひいては、直－支構造の弾性部材２２の内端Ｂをつれて下方に運動する。直－支構造の弾性部材２２の外端Ａが直－支構造の外固定リング２１に締結して連結され、直－支構造の外固定リング２１が装置の下ハウジングに対して静止されているため、直－支構造の弾性部材２２の外端Ａは装置の下ハウジングに対して静止されており、並進軸１０は直－支構造の弾性部材２２の外端Ａに対して相対運動を生成し、直－支構造の弾性部材２２は、並進軸１０の相対運動の作用で弾性曲げ変形する。より具体的には、並進軸１０が直－支構造の弾性部材２２の内端Ｂをつれてこの弾性部材の自由状態を離れて下方に運動するときに、直－支構造の弾性部材２２の内端Ｂはその外端Ａに対して下向きの曲げ運動を生成し、直－支構造の弾性部材２２は下向きの曲げ変形を生成し、この曲げ変形の方向は、並進軸１０が原点位置から離れて上方に運動するときに生成する曲げ変形の方向と反対である。従来の直－支構造の弾性部材２２の内端Ｂの位置がこの弾性部材２２の自由状態にある内端Ｂの位置に対して生成した変位は、直－支構造の弾性部材２２の下向きのたわみである。これにより、駆動軸１０が往復直線運動を行うときに、直－支構造の弾性部材２２の内端Ｂをつれて、この弾性部材の外端Ａに周って上向き‐下向きに往復曲げ運動を行い、直－支構造の弾性部材２２は、上向き‐下向きの曲げ変形を生成する。

上述したように、直－支構造の外固定リング２１に対して並進軸１０は往復直線運動を行う。直－支構造の弾性部材２２の外と内との両端、すなわちＡとＢとの両端は、それぞれ直－支構造の外固定リング２１と直－支構造の内固定リング２３に固定連結され、直－支構造の弾性部材２２はバネの性能を有し、曲げ弾性部材に相当する。直－支構造の内固定リング２３と並進軸１０とが隙間なく締結して連結され、すなわち並進軸１０と直－支構造の弾性部材２２のＢ端とが隙間なく締結して連結され、直－支構造の内固定リング２３と直－支構造の弾性部材２２のＢ端と並進軸１０は同じ線速度を有するため、このような隙間のない固定連結は、並進軸１０と直－支構造２０との間の運動ノイズが非常に小さいことを保証することができる。

前記駆動軸の径方向に垂直となる横断面上における駆動力Ｆ_１に垂直となる方向に沿った直－支構造の弾性部材２２の寸法を幅ｂ_１とし、前記駆動軸の径方向に垂直となる横断面上における駆動力Ｆ_１に平行となる方向に沿った前記直－支構造の弾性部材２２の寸法を厚さｔ_１とし、本発明の一実施例においては、ｂ_１をｔ_１の３倍よりも大きくなるようにし、すなわち、ｂ_１＞３ｔ_１になる。直－支構造の弾性部材２２が並進軸１０の周方向の接線に沿った方向から力を受けたときに、直－支構造の弾性部材２２が生成した曲げ変形に対応する曲げ変形断面係数を周方向曲げ変形断面係数Ｉ_ｚ１とし、直－支構造の弾性部材２２が並進軸１０の縦軸線Ｌ_１に平行となる方向の力（即ち駆動力Ｆ_１）を受けたときに、直－支構造の弾性部材２２が生成した曲げ変形に対応する曲げ変形断面係数を軸方向曲げ変形断面係数Ｉ_ｚ２とし、この軸方向曲げ変形断面係数Ｉ_ｚ２は、直－支構造の弾性部材２２が前記駆動軸の径方向に垂直となる横断面において並進軸１０の縦軸線Ｌ_１の方向（駆動力Ｆ_１の方向）に沿った厚さｔ_１を力を受ける方向として曲げ変形を生成する時に、前記横断面上において並進軸１０の縦軸線Ｌ_１の方向に沿った厚さｔ_１と前記横断面上において並進軸１０の周方向（駆動力Ｆ_１に垂直となる方向）に沿った幅ｂ_１とからなる横断面の曲げ変形断面係数として理解されてもよい。本実施例においてｂ_１とｔ_１の数値比は合理的に選択され、直－支構造の弾性部材２２の軸方向曲げ変形断面係数Ｉ_ｚ２は、周方向曲げ変形係数Ｉ_ｚ１よりもはるかに小さくしてもよく、軸方向曲げ変形係数Ｉ_ｚ２は、周方向曲げ変形係数Ｉ_ｚ１の９分の１未満（Ｉ_ｚ２＜Ｉ_ｚ１／９）でさえあってもよいため、直－支構造の弾性部材２２は、並進軸１０がこの駆動軸の縦軸線Ｌ_１に沿った往復運動に応じて曲げ変形を生成やすいだけでなく、前記並進軸１０がその縦軸線Ｌ_１に周って回転するのを妨げることもでき、ひいては、直－支構造の弾性部材２２が前記駆動軸１０の往復直線運動につれられ、確実にこの並進軸１０の駆動力Ｆ_１に応じて対応する弾性曲げ変形を生成させるようにする。本発明において、前記曲げ変形断面は直－支構造の弾性部材２２におけるｔ_１とｂ_１からなる横断面である。直－支構造の弾性部材２２は、並進軸１０の周方向（駆動力Ｆ_１に垂直となる方向）にに沿った力を受けたときに、曲がりにくいことは明らかである。

本発明においては、直－支構造の内固定リング２３と並進軸１０とは固定連結され、並進軸１０の最大振幅は、直‐支構造の弾性部材２２の最大たわみ量にほぼ等しく、前記並進軸１０の最大振幅は、並進軸１０が直－支構造の弾性部材２２の自由状態に対応する軌跡原点を離れて上（又は下）側に到着する最大変位である。

また、直－支構造の内固定リング２３と並進軸１０とは固定連結され、並進軸１０の縦軸線Ｌ_１の方向に沿った直－支構造の内固定リング２３の厚さは、前記駆動軸の径方向に垂直となる横断面上における並進軸１０の縦軸線Ｌ_１の方向（即ち駆動力Ｆ_１の方向）に沿った直－支構造の弾性部材２２の厚さｔ_１より大きくなるため、直－支構造の内固定リング２３と並進軸１０とが強固に連結されることを保証することができる。

本発明において、図３－１にも示すように、直－支構造２０の内および外固定リング２１、２３の上面とヘッド部との距離が、直－支構造の弾性部材２２の上縁とヘッド部との間の距離よりも小さくなるように設計し、または、直－支構造２０の内および外固定リング２１、２３の下面とヘッド部との距離が、直－支構造の弾性部材２２の下縁とヘッド部との間の距離よりも大きくなるように設計することによって、組み合わせた後の直－支構造２０の、並進軸１０の縦軸線Ｌ_１に平行となる方向に沿った横断面における上側または下側の少なくとも一方側を凹んだ形状にさせ、即ち、組み合わせた後の直－支構造２０の、並進軸１０の運動方向に平行となる方向に沿った横断面における上側または下側の少なくとも一方側は凹んだ形状になる。

上述したように、直－支構造の弾性部材２２はばね特性を有しており、ばね振動子の原理によれば、並進軸１０の駆動運動エネルギーを直－支構造の弾性部材２２の弾性位置エネルギーに変換でき、同様に、直－支構造の弾性部材２２の弾性位置エネルギーを並進軸１０の駆動運動エネルギーに変換することができる。直－支構造の弾性部材２２の弾性位置エネルギーと並進軸１０の駆動運動エネルギーが繰り返し変換され、変換時のエネルギー損失が少ない。直－支構造の弾性部材２２によって構成される弾性系の固有周波数と並進軸１０の運動周波数とが共振域にある場合、すなわち、前記弾性系の固有周波数と並進軸１０の運動周波数との比が７５％－１２５％である場合、直－支構造の弾性部材２２と並進軸１０との間の弾性位置エネルギーと駆動運動エネルギーの変換は、エネルギー損失がほとんど生成されない。そのために、直－支構造の弾性部材２２は、並進軸１０の径方向に垂直となる横断面が矩形になるように設計することができ、この場合、直－支構造の弾性部材２２に等価するバネ剛性係数
となり、式の中のｎは直－支構造の弾性部材２２の等価数量であり、Ｅは材料の弾性係数であり、ｂ_１ｒ、ｔ_１ｒ、ｈ_１ｒは直－支構造の弾性部材２２の前記横断面が矩形である場合、それぞれ対応する直－支構造の弾性部材２２のｂ_１、ｔ_１、ｈ_１を表す。弾性振動子の原理から、直-支構造の弾性部材２２によって構成される弾性系の固有周波数
となり、ｍ_１ｒは前記弾性系の質量であることが分かる。ｂ_１ｒ、ｔ_１ｒ、ｈ_１ｒの数値またはそれらの数値比を合理的に選択することによって、理想的な等価バネ剛性係数Ｋ_１ｒが得られ、直-支構造の弾性部材２２によって構成される弾性系の必要な固有周波数が得られ、ひいては、直-支構造の弾性部材２２によって構成される弾性系の必要な固有周波数と並進軸１０の直線運動周波数とが共振域にあるようにする場合、直－支構造の弾性部材２２と並進軸１０との間にエネルギー損失がほとんどない。直－支構造の弾性部材２２は、並進軸１０の径方向に垂直となる横断面が三角形になるように設計することもでき、この場合、直－支構造の弾性部材２２に等価するバネ剛性係数
となり、式の中のｎは直－支構造の弾性部材２２の等価数量であり、Ｅは材料の弾性係数であり、ｂ_１ｓ、ｔ_１ｓ、ｈ_１ｓは直－支構造の弾性部材２２の前記横断面が三角形である場合、それぞれ対応する直－支構造の弾性部材２２のｂ_１、ｔ_１、ｈ_１を表す。弾性振動子の原理から、直-支構造の弾性部材２２によって構成される弾性系の固有周波数
となり、ｍ_１ｓは前記弾性系の質量であることが分かる。同様に、ｂ_１ｓ、ｔ_１ｓ、ｈ_１ｓの数値またはそれらの数値比を合理的に選択することによって、理想的な等価バネ剛性係数Ｋ_１ｒが得られ、直-支構造の弾性部材２２によって構成される弾性系の必要な固有周波数が得られ、ひいては、直-支構造の弾性部材２２によって構成される弾性系の必要な固有周波数と並進軸の直線運動周波数とが共振域にあるようにする場合、直－支構造の弾性部材２２と並進軸１０との間にエネルギー損失がほとんどない。また、直－支構造の弾性部材２２によって構成される弾性系の固有周波数は、実験的によっても得られる。

図４－７は、駆動軸４０がその縦軸線Ｌ_２に周って装置の下ハウジングに対して往復回転運動を行う状況を示している。この実施例において、装置の下ハウジング内には、回転軸４０の少なく一部と、回転軸４０を支持するための回転運動支持構造５０とが取り付けられ、回転軸４０の残りの部分は、装置の上ハウジングに延びることができ、装置の上ハウジング内には、回転軸４０によって駆動されるヘッド部がさらに取り付けられ、前記ヘッド部の横軸線は、回転軸４０の縦軸線Ｌ_２に対してほぼ垂直となる。回－支構造５０は、回－支構造の外固定リング５１と、少なくとも１つの回－支構造の弾性部材５２と、回－支構造の内固定リング５３とを含む。回－支構造の内固定リング５３と回転軸４０とが締結されており、両者の間に相対運動はない。回－支構造の内固定リング５３は、回転軸４０の回転に伴って回転する。回－支構造の外固定リング５１は、直接にまたは回－支構造の固定部材６０によって装置の下ハウジングの内側に締結され、回－支構造の外固定リング５１は、回－支構造の固定部材６０（固定部材によって締結される場合）および装置の下ハウジングに対して静止されている。回－支構造の外固定リング５１と回－支構造の内固定リング５３との間には少なくとも１つの回－支構造の弾性部材５２が分布され、図６－２から図６－４と図７－５に示すように、回－支構造の弾性部材５２の外端Ｃは回－支構造の外固定リング５１に締結して連結され、回－支構造の弾性部材５２の内端Ｄは回－支構造の内固定リング５３に締結して連結される。図６－２、図７－２、図７－５は回－支構造５０が回転軸４０の往復回転運動軌跡の原点位置にある状況を示し、この場合、回転軸４０がその縦軸線Ｌ_２に周って回転する偏向角度はゼロであり、回－支構造の弾性部材５２は自由状態であり、この弾性部材５２には弾性曲げ変形が生成されない。図６－３と図７－３を参照し、回転軸４０がその往復回転運動軌跡の原点位置を離れて時計回りに運動するときに、回－支構造の内固定リング５３と回転軸４０とが締結され、回－支構造の弾性部材５２の内端Ｄが回－支構造の内固定リング５３に締結して連結されているため、回転軸４０は回－支構造の内固定リング５３をつれて時計回りに回動し、回－支構造の内固定リング５３は回－支構造の弾性部材５２の内端Ｄをつれて時計回りに回動するが、回－支構造の弾性部材５２の外端Ｃが回－支構造の外固定リング５１に締結して連結され、回－支構造の外固定リング５１と回－支構造の弾性部材５２の外端Ｃが装置の下ハウジングに対して静止され、回転軸４０が回－支構造の外固定リング５１と回－支構造の弾性部材５２の外端Ｃに対して運動される。回－支構造の弾性部材５２の内端Ｄは回転軸４０に対して静止され、回－支構造の弾性部材５２は、回転軸４０の作用で弾性曲げ変形する。より具体的には、駆動軸４０が回－支構造の弾性部材５２の内端Ｄをつれてこの弾性部材５２の自由状態を離れて時計回りに運動するときに、回－支構造の弾性部材５２はその外端Ｃに周って反時計回りに曲げ変形する。従来の回－支構造の弾性部材５２の内端Ｄの位置がこの弾性部材の自由状態にある内端Ｄの位置に対して生成した変位は、この弾性部材５２の反時計回りのたわみである。図６－４と図７－４を参照し、回転軸４０が往復回転運動軌跡の原点位置を離れて反時計回りに運動する状況を示している。回－支構造の内固定リング５３と回転駆動軸４０とが締結されているため、回転駆動軸４０は回－支構造の内固定リング５３をつれて反時計回りに運動し、回－支構造の弾性部材５２の内端Ｄが回－支構造の内固定リング５３に締結して連結され、回－支構造の弾性部材５２の内端Ｄもつれられて時計回りに運動され、回－支構造の弾性部材５２の外端Ｃが回－支構造の外固定リング５１に締結して連結され、回－支構造の外固定リング５１は装置の下ハウジングに対して静止され、回転軸４０は回－支構造の外固定リング５１に対して回動され、回－支構造の弾性部材５２の内端Ｄは回－支構造の弾性部材５２の外端Ｃに対して回動され、回－支構造の弾性部材５２は回転軸４０の作用で弾性曲げ変形し、より具体的には、回転軸４０が回－支構造の弾性部材５２の内端Ｄをつれて弾性部材５２の自由状態を離れて反時計回りに運動するときに、回－支構造の弾性部材５２の内端Ｄはその外端Ｃに周って時計回りに回動する。従来の回－支構造の弾性部材５２の内端Ｄの位置がこの弾性部材５２の自由状態にある内端Ｄの位置に対して生成した変位は、弾性部材５２の時計回りのたわみである。

図４－７を参照し、駆動軸４０が回－支構造の弾性部材５２をつれて、この弾性部材５２の外端Ｃに周って往復する時計回り-反時計回りに曲げ運動を行い、回－支構造の弾性部材５２は弾性部材に相当する。回－支構造の内固定リング５３と回転軸４０とは締結されており、同じ角速度を有する。回転軸４０と回－支構造の内固定リング５３とは隙間なく締結して連結され、回転軸４０は回－支構造の弾性部材５２上に隙間なく連結されていることに相当する。駆動軸４０の径方向に沿った回－支構造の弾性部材５２の寸法を長さｈ_２とし、前記駆動軸の径方向に垂直となる横断面上における駆動力Ｆ_２に垂直となる方向に沿った回－支構造の弾性部材５２の寸法を幅ｂ_２とし、前記駆動軸の径方向に垂直となる横断面上における駆動力Ｆ_２に平行となる方向に沿った回－支構造の弾性部材５２の寸法を厚さｔ_２とし、好ましくは、ｂ_２＞３ｔ_２になる。回－支構造の弾性部材５２が回転軸４０の周方向の接線方向から力を受けて曲げ変形が生成されたときに、回－支構造の弾性部材５２に対応する曲げ変形断面係数を周方向曲げ変形断面係数Ｉ_ｚ３とし、この周方向曲げ変形断面係数Ｉ_ｚ３は、回－支構造の弾性部材５２が回転軸４０の周方向の接線方向から力を受けたときに、ｂ_２とｔ_２からなる横断面の周方向曲げ変形断面係数Ｉ_ｚ３として理解されてもよく、回－支構造の弾性部材５２が回転軸４０の縦軸線Ｌ_２に平行となる方向の力を受けたときに、回－支構造の弾性部材５２が生成した曲げ変形に対応する曲げ変形断面係数を軸方向曲げ変形断面係数Ｉ_ｚ４とし、前記軸方向曲げ変形断面係数Ｉ_ｚ４は、回－支構造の弾性部材５２が回転軸４０の縦軸線Ｌ_２に平行となる方向の力を受けたときに、ｂ_２とｔ_２からなる横断面の軸方向曲げ変形断面係数Ｉ_ｚ４として理解されてもよい。本発明においてｂ_２＞ｔ_２になるようにｂ_２とｔ_２の数値比が合理的に選択されているため、回－支構造の弾性部材５２の軸方向曲げ変形断面係数Ｉ_ｚ４は、周方向曲げ変形係数Ｉ_ｚ３よりもはるかに大きくなり、周方向曲げ変形係数Ｉ_ｚ３は、軸方向曲げ変形係数Ｉ_ｚ４の９分の１未満（Ｉ_ｚ３＜Ｉ_ｚ４／９）でさえあってもよいため、回－支構造の弾性部材５２は、駆動軸４０の往復回転運動につれられ、確実に回転軸４０の駆動力に応じて弾性曲げ変形を生成する。本発明において、前記曲げ変形断面は回－支構造の弾性部材５２におけるｂ_２とｔ_２からなる横断面である。回－支構造の弾性部材５２は、回転軸４０の周方向に沿った力の作用で曲がりやすくなっているので、前記駆動軸４０の往復回転運動につれられ、確実に回転軸４０の駆動力に応じて弾性曲げ変形を生成することができることは明らかである。

本実施例において、回－支構造の内固定リング５３と回転運動回転軸４０とは固定連結され、回転運動駆動軸５０が弾性部材５２の自由状態に対応する軌跡点を離れて到着した最大な時計回り（または反時計回り）の回転角度は、前記回－支構造の弾性部材５２の最大な反時計回り（または時計回り）の回転角度にほぼ等しい。

以下、電動歯ブラシと歯間洗浄器を例にし、図面８－１０を結合して本発明のほかの例示的な実施例をさらに説明する。以下に電動歯ブラシと歯間洗浄器のみを例にして説明するが、本発明はそれに限定されるものではなく、本発明は、洗顔器、かみそり等、往復運動する駆動軸を有する他の電動クリーニングケア用具にも適用可能である。

図８は図１に示した往復直線運動の組み合わせが取り付けられた電動歯ブラシの模式図であり、図９は図４に示した往復回転運動の組み合わせが取り付けられた電動歯ブラシの模式図であり、図１０は図１に示した往復直線運動の組み合わせが取り付けられた歯間洗浄器の模式図である。

図８に示すように、電動歯ブラシの往復直線運動を行う駆動軸（並進軸）１０は、グリップの下ハウジングＳ－１内に設けられてグリップの上ハウジングＳ－２に延在され、グリップの上ハウジングＳ－２内には、並進軸１０によって駆動されるブラシヘッドがさらに取り付けられ、ブラシヘッド上には、歯をクリーニングするためのブラシ毛Ｓ－３が分布され、ブラシ毛Ｓ－３の軸線Ｌ_３は並進軸１０の縦軸線Ｌ_１にほぼ垂直となる。図１０に示す実施例において、並進軸１０は歯間洗浄器の下ハウジングＣ－１内に設けられ、フラッシングヘッドのハウジングＣ－２内には、フラッシングヘッドが取り付けられ、並進軸１０によって駆動されたフラッシング液はフラッシングヘッドを介して流れ出す。この種の電動クリーニングケア用具に対して、並進軸１０の最大振幅は２ｍｍ程度で小さいため、本発明に係る直‐支構造２０は、並進軸１０の最大振幅が３ｍｍ以下である電動クリーニングケア用具に特に好適に適用される。より明確的には、本発明に係る直‐支構造２０は、並進軸１０の上から下までの総変位が６ｍｍ以下である電動クリーニングケア用具に好適に適用される。耐久性のために、通常、電動クリーニングケア用具の駆動軸は、１０万回以上の往復運動に耐えることが期待され、そのために、並進軸１０の径方向に沿った直－支構造の弾性部材２２の長さｈ_１が、前記駆動軸の径方向に垂直となる横断面上における並進軸１０の縦軸線Ｌ_１の方向（即ち駆動力Ｆ_１の方向）に沿った直－支構造の弾性部材２２の厚さｔ_１の３倍よりも大きくなり、即ち、ｈ_１＞３ｔ_１になるように設計し、直－支構造の弾性部材２２が、電動クリーニングケア用具のライフサイクルにわたって確実に往復曲げ変形を実現することができることを保証する。出願人は大量な試験の結果、前記駆動軸の径方向に垂直となる横断面上における並進軸１０の縦軸線Ｌ_１の方向（駆動力Ｆ_１の方向）に沿った直－支構造の弾性部材２２の寸法ｔ_１の値の範囲が、好ましくは０．１ｍｍ－１．３ｍｍであり、前記駆動軸の径方向に垂直となる横断面上における並進軸１０の縦軸線Ｌ_１の方向（駆動力Ｆ_１の方向）に沿った直－支構造の弾性部材２２の厚さｔ_１の値の範囲が、より好ましくは０．２ｍｍ－０．７ｍｍであることをさらに見出した。

図８に示す実施例において、歯がブラシ毛Ｓ－３上に加える圧力は，並進軸１０の縦軸線Ｌ_１にほぼ垂直となり、歯がブラシ毛Ｓ－３上に加える圧力は、直－支構造の弾性部材２２上に等価的に加え、直－支構造の弾性部材２２の内端Ｂから外端Ａへの方向に沿って力（圧力または張力）を加えることにも相当する。ニュートンの第３法則によれば、真－支構造の弾性部材２２は、歯がブラシ毛Ｓ－３上に加える圧力（または張力）に抵抗する抵抗力を生成し、この抵抗力の合力の方向は、並進軸の縦軸線Ｌ_１に対してほぼ垂直となり、且つ歯がブラシ毛Ｓ－３上に加える圧力の方向と反対になる。そのため、真－支構造の弾性部材２２は、並進軸１０の径方向に沿う運動を拘束する機能をし、並進軸１０のその縦軸線Ｌ_１に垂直となる方向に沿う運動を拘束し、並進軸１０の径方向においてこの並進軸１０を支持する。真－支構造の弾性部材２２が並進軸１０の径方向に沿ってこの駆動軸１０を支持するため、真－支構造の弾性部材２２が生成する支持力の方向は、並進軸１０の運動変位方向に対して９０度をなし、且つ真－支構造の内固定リング２３と並進軸１０とが固定連結され、真－支構造の内固定リング２３と並進軸１０との間に摩擦を克服して仕事する必要がないので、並進軸１０の径方向に沿った真－支構造２０によるこの駆動軸１０に対する支持は、エネルギー損失が生成されない。

本発明において、真－支構造２０は、並進軸１０の径方向の運動を拘束することができるだけでなく、並進軸１０を有効的に支持することもでき、且つ並進軸１０と真－支構造２０の内固定リング２３とが隙間なく連結されていることによって、並進軸１０の真－支構造２０に対する衝撃と衝突が回避され、騒音が大幅に低減される。また、直－支構造の弾性部材２２の弾性位置エネルギーと並進軸１０の駆動運動エネルギーとの往復変換のエネルギー損失は少ない。

図９を参照し、電動歯ブラシの往復回転運動を行う駆動軸４０は、グリップの下ハウジングＳ－４内に設けられてグリップの上ハウジングＳ－５に延在され、グリップの上ハウジングＳ－５内には、駆動軸４０によって駆動されるブラシヘッドがさらに取り付けられ、ブラシヘッド上には、歯をクリーニングするためのブラシ毛Ｓ－６が分布され、ブラシ毛Ｓ－６の軸線Ｌ_４は回転運動軸４０の縦軸線Ｌ_２にほぼ垂直となる。例えば電動歯ブラシのような電動クリーニングケア用具について、回転軸４０の回動角度の幅の値は２５度程度で小さいため、本発明に係る回－支構造５０は、回転軸４０の最大回転角度の幅の値が４０度未満の電動クリーニングケア用具に好適に適用され、より明確的には、本発明に係る回－支構造５０は、回転軸４０の総回転角度が８０度未満の電動クリーニングケア用具に好適に適用される。前記回転軸４０の総回転角度が最大回転角度の幅の値の２倍であることは、回転軸４０の総回転角度が回転中心から離れた最左端から最右端まで掃引した角度であると理解されてもよい。耐久性のために、通常、電動クリーニングケア用具の駆動軸は、１０万回以上の往復運動に耐えることが期待される。そのために、本発明のさらに別の実施例において、回転軸４０の径方向に沿った回－支構造の弾性部材５２の長さｈ_２が、前記駆動軸の径方向に垂直となる横断面上における回転軸４０の駆動力Ｆ_２に平行となる方向に沿ったこの弾性部材５２の厚さｔ_２の３倍よりも大きくなり、即ち、ｈ_２＞３ｔ_２になるように設け、回－支構造の弾性部材５２が、電動クリーニングケア用具のライフサイクルにわたって確実に往復曲げ変形をすることができることを保証する。出願人は大量な試験の結果、前記駆動軸の径方向に垂直となる横断面上における回転軸４０の円周方向に沿った回－支構造の弾性部材５２の厚さｔ_２の値の範囲が、好ましくは０．１ｍｍ－１．３ｍｍであり、より好ましくは、前記ｔ_２の値の範囲が０．２ｍｍ－０．７ｍｍであることを見出した。

これに対し、従来の軸－穴嵌合構造においては、往復運動を行う駆動軸（往復回転運動を行う駆動軸または往復直動運動を行う駆動軸）が軸スリーブを貫通しており、軸スリーブと往復運動を行う駆動軸との間には一般的に０．０１ｍｍ－０．０３ｍｍの運動隙間があり、軸スリーブが駆動軸の径方向の運動を拘束して駆動軸を支持し、上記運動隙間の存在と軸スリーブが駆動軸の径方向の運動を拘束する特性により、歯がブラシ毛に不規則な力を加える際に、駆動軸上に不規則な径方向の力が加えられ、この径方向の力により駆動軸と軸スリーブの間に衝撃と衝突が生成され、前記衝撃と衝突は、大きな騒音を発生させることができる。一方、軸スリーブが駆動軸の径方向の運動を拘束して駆動軸を支持するため、駆動軸上に径方向の力が加えられると、駆動軸と軸スリーブが接触し、軸スリーブは駆動軸上に加えられた径方向の力を克服するように駆動軸を支持し、駆動軸と軸スリーブとの間に摩擦が生成され、摩擦力は駆動軸の運動を妨げることになり、エネルギーを消費することになる。

以上に述べたように、本発明が提供する往復回転運動又は往復直線運動を行うための駆動軸の支持構造は、従来の支持構造に比べて、往復運動駆動軸が支持構造に隙間なく連結されるため駆動軸の往復運動による支持構造に対する衝撃と衝突が回避され、騒音が大幅に低減される一方、支持構造の弾性部材の弾性位置エネルギーと駆動軸の駆動運動エネルギーとの変換エネルギー損失が小さいため、構造が簡単で、低騒音、低エネルギー損失という利点がある。また、好ましくは、前記支持構造はプラスチック製であり、低コストで大量生産に適している。

１０は駆動軸であり、駆動軸の縦軸線に沿って往復直線運動を行い、以下、並進軸と略称する。
２０は前記往復直線運動駆動軸を支持する直線運動支持構造であり、以下、直－支構造と略称する。
２１は前記往復直線運動支持構造の外固定リングであり、以下、直－支構造の外固定リングと略称する。
２２は前記往復直線運動支持構造の弾性部材であり、以下、直－支構造の弾性部材と略称する。
２３は前記往復直線運動支持構造の内固定リングであり、以下、直－支構造の内固定リングと略称する。
３０は前記往復直線運動支持構造の固定部材であり、以下、直－支構造の固定部材と略称する。
４０は駆動軸の縦軸線に周って往復回転運動を行う駆動軸であり、以下、回転軸と略称する。
５０は前記往復回転運動駆動軸を支持する回転運動支持構造であり、以下、回－支構造と略称する。
５１は前記往復回転運動支持構造の外固定リングであり、以下、回－支構造の外固定リングと略称する。
５２は前記往復回転運動支持構造の弾性部材であり、以下、回－支構造の弾性部材と略称する。
５３は前記往復回転運動支持構造の内固定リングであり、以下、回－支構造の内固定リングと略称する。
６０は前記往復回転運動支持構造の固定部材であり、以下、回－支構造の固定部材と略称する。
Ｌ_１は、前記往復直線運動駆動軸の縦軸線である。
ｈ_１は、前記直－支構造の弾性部材が往復直線運動駆動軸の径方向に沿った長さである。
ｂ_１は、前記直－支構造の弾性部材が前記駆動軸の径方向に垂直となる横断面上において駆動力Ｆ_１に垂直となる方向に沿った幅である。
ｔ_１は、前記直－支構造の弾性部材が前記駆動軸の径方向に垂直となる横断面上において駆動力Ｆ_１に平行となる方向に沿った厚さである。
Ｌ_２は、前記往復回転運動駆動軸の縦軸線である。
ｈ_２は、前記回－支構造の弾性部材が往復回転運動駆動軸の径方向に沿った長さである。
ｂ_２は、前記回－支構造の弾性部材が前記駆動軸の径方向に垂直となる横断面上において駆動力Ｆ_２に垂直となる方向に沿った幅である。
ｔ_２は、前記回－支構造の弾性部材が前記駆動軸の径方向に垂直となる横断面上において駆動力Ｆ_２に平行となる方向に沿った厚さである。
Ｆ_１は、前記駆動軸をその縦軸線に沿って往復直線運動させる力である。
Ｆ_２は、前記駆動軸をその縦軸線に周って往復回転運動させる力である。

Claims (15)

1. 電動クリーニングケア用具における、往復運動を行う駆動軸を支持し、前記駆動軸（１０、４０）の少なくとも一部は、装置の静止した下ハウジング内に位置され、この駆動軸（１０、４０）は、駆動力（Ｆ_１、Ｆ_２）の作用で駆動軸（１０、４０）の縦軸線（Ｌ_１、Ｌ_２）に沿ってまたは周って前記装置の下ハウジングに対して往復運動を行い、前記装置の下ハウジング内には、前記駆動軸（１０、４０）を支持するための支持構造（２０、５０）がさらに含まれ、静止した装置の上ハウジング内には、前記駆動軸（１０、４０）によって駆動されるヘッド部が含まれ、このヘッド部の横軸線（Ｌ_３、Ｌ_４）は前記駆動軸（１０、４０）の縦軸線（Ｌ_１、Ｌ_２）に対して垂直となる、支持構造であって、
   前記支持構造（２０、５０）は、支持構造の内固定リング（２３、５３）と、少なくとも１つの支持構造の弾性部材（２２、５２）と、支持構造の外固定リング（２１、５１）とを含み、前記支持構造の内固定リング（２３、５３）は、前記駆動軸（１０、４０）の周方向に沿って駆動軸（１０、４０）上に締結され、前記支持構造の外固定リング（２１、５１）は、前記装置の下ハウジングの内壁上に直接的または間接的に締結され、前記支持構造の弾性部材（２２、５２）はばねの性能を有し、前記支持構造の外固定リング（２１、５１）と支持構造の内固定リング（２３、５３）との間に分布され、前記支持構造の弾性部材（２２、５２）の外端（Ａ、Ｃ）は、前記支持構造の外固定リング（２１、５１）に固定連結され、この支持構造の弾性部材（２２、５２）の内端（Ｂ、Ｄ）は、前記支持構造の内固定リング（２３、５３）に固定連結され、
   前記支持構造の弾性部材（２２、５２）の、前記駆動軸（１０、４０）の径方向に垂直となる横断面上においては、前記駆動力（Ｆ_１、Ｆ_２）に垂直となる方向に沿った幅（ｂ_１、ｂ_２）が分布され、前記支持構造の弾性部材（２２、５２）の、前記駆動軸（１０、４０）の径方向に垂直となる横断面上においては、前記駆動力（Ｆ_１、Ｆ_２）に平行となる方向に沿った厚さ（ｔ_１、ｔ_２）が分布され、前記駆動力（Ｆ_１、Ｆ_２）に垂直となる方向に沿った前記支持構造の弾性部材（２２、５２）の幅（ｂ_１、ｂ_２）は、前記駆動力（Ｆ_１、Ｆ_２）に平行となる方向に沿ったその厚さ（ｔ_１）の３倍よりも大きくなり、即ち、ｂ_１＞３ｔ_１、ｂ_２＞３ｔ_２になる、支持構造。
2. 前記支持構造の外固定リング（２１、５１）と、前記支持構造の弾性部材（２２、５２）と、前記支持構造の内固定リング（２３、５３）とは、いずれもプラスチック製である、請求項１に記載の支持構造。
3. 前記支持構造の外固定リング（２１、５１）と、前記支持構造の弾性部材（２２、５２）と、支持構造の内固定リング（２３、５３）とは、いずれも熱可塑性プラスチック製である、請求項２に記載の支持構造。
4. 前記支持構造の内固定リング（２３、５３）と前記往復運動駆動軸（１０、４０）とは、一体部品として射出成形される、請求項２または３に記載の支持構造。
5. 前記支持構造の弾性部材（２２、５２）は、支持構造（２０、５０）の内および外固定リング（２１と２３、５１と５３）と一体的に連結される、請求項１に記載の支持構造。
6. 前記支持構造の弾性部材（２２、５２）は、前記駆動軸（１０、４０）の径方向に沿ったその長さ（ｈ_１、ｈ_２）が、前記駆動軸の径方向に垂直となる横断面上における前記駆動力（Ｆ_１、Ｆ_２）に平行となる方向に沿ったこの弾性部材（２２、５２）の厚さ（ｔ_１、ｔ_２）の３倍よりも大きくなり、即ち、ｈ_１＞３ｔ_１、ｈ_２＞３ｔ_２になるように設けられる、請求項１に記載の支持構造。
7. 前記駆動軸の径方向に垂直となる横断面上における前記駆動力（Ｆ_１、Ｆ_２）に平行となる方向に沿った前記支持構造の弾性部材（２２、５２）の厚さ（ｔ_１、ｔ_２）は０．１ｍｍ－１．３ｍｍである、請求項１に記載の支持構造。
8. 前記駆動軸の径方向に垂直となる横断面上における前記駆動力（Ｆ_１、Ｆ_２）に平行となる方向に沿った前記支持構造の弾性部材（２２、５２）の厚さ（ｔ_１、ｔ_２）は０．２ｍｍ－０．７ｍｍである、請求項７に記載の支持構造。
9. 前記電動クリーニングケア用具は、電動歯ブラシまたは歯間洗浄器であり、前記支持構造は、前記縦軸線（Ｌ_１）に沿って往復直線運動を行う駆動軸（１０）を支持するための直線運動支持構造（２０）である、請求項１に記載の支持構造。
10. 前記直線運動支持構造（２０）の内および外固定リング（２１、２３）の上面と前記ヘッド部との距離は、前記直線運動支持構造の弾性部材（２２）の上縁とこのヘッド部との間の距離よりも小さくなり、または、前記直線運動支持構造（２０）の内および外固定リング（２１、２３）の下面と前記ヘッド部との距離は、前記直線運動支持構造の弾性部材（２２）の下縁とこのヘッド部との間の距離よりも大きくなることによって、組み合わせた後の前記直線運動支持構造（２０）が、前記往復直線運動を行う駆動軸（１０）の縦軸線（Ｌ_１）に平行となる方向に沿った横断面における上側と下側の少なくとも一方側を凹んだ形状にさせる、請求項９に記載の支持構造。
11. 前記往復直線運動駆動力（Ｆ_１）の作用で、前記往復直線運動駆動軸（１０）のその縦軸線（Ｌ_１）に沿った最大運動の幅の値は３ｍｍ未満である、請求項９に記載の支持構造。
12. 前記往復直線運動駆動軸（１０）のその縦軸線（Ｌ_１）に沿った最大運動の幅の値は２ｍｍである、請求項１１に記載の支持構造。
13. 前記電動クリーニングケア用具は電動歯ブラシであり、前記支持構造は、前記縦軸線（Ｌ_２）に沿って往復回転運動を行う駆動軸（４０）を支持するための回転運動支持構造（５０）である、請求項１に記載の支持構造。
14. 前記往復直線運動駆動力（Ｆ_２）の作用で、前記往復回転運動駆動軸（４０）のその縦軸線（Ｌ_２）に周った最大回転角度の幅の値は４０度未満である、請求項１３に記載の支持構造。
15. 前記往復回転運動駆動軸（４０）のその縦軸線（Ｌ_２）に沿った最大回転角度の幅の値は２５度である、請求項１４に記載の支持構造。

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