JP2023538696A - 支持構造 - Google Patents
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Abstract
支持構造であって、往復運動を行う駆動軸(10)を支持し、この支持構造(20)は、支持構造の内固定リング(23)と、少なくとも1つの支持構造の弾性部材(22)と、支持構造の外固定リング(21)とを含み、支持構造の内固定リング(23)は、駆動軸(10)上に締結され、支持構造の外固定リング(21)は、装置の下ハウジングの内壁上に締結され、支持構造の弾性部材(22)は、支持構造の外固定リング(21)と内固定リング(23)との間に分布され、支持構造の弾性部材(22)の、駆動軸(10)の径方向に垂直となる横断面上における駆動力(F1)に垂直となる方向に沿った幅(b1)は、この支持構造の弾性部材(22)の、駆動軸(10)の径方向に垂直となる横断面上における駆動力(F1)に平行となる方向に沿った厚さ(t1)の3倍よりも大きくなる。この支持構造(20)は、低騒音、低エネルギー損失、低コスト、且つ構造が簡単であり、大量生産に適した利点を有する。【選択図】図1
Description
本発明は、支持構造に関し、より詳しくは、電動クリーニングケア用具における、往復運動を行う駆動軸を支持する支持構造に関するものである。
一般的に、往復運動(例えば、往復回転運動または往復直線運動)を行う駆動軸は、その正常な運転を維持するために、1つまたは複数の支持体によって支持される必要がある。従来技術において前記駆動軸の支持には、軸スリーブのような軸-穴嵌合構造がよく用いられ、駆動軸と軸スリーブ穴の間にはすきまばめであり、この支持構造はしばしば騒音とエネルギー損失が比較的大きくなる。ベアリングで駆動軸を支持してもよく、例えば、ボールベアリングで往復回転運動を行う駆動軸を支持し、リニアベアリングで往復直線運動を行う駆動軸を支持するが、ベアリングを用いて支持するコストは比較的に高くなる。
本発明の目的は、低騒音、低エネルギー損失、低コストという利点を有し、且つ構造が簡単であり、大量生産に適した、往復運動を行う駆動軸を支持するための支持構造を提供することである。
上記目的を実現するために、本発明においては、駆動軸の少なくとも一部は、静止した装置の下ハウジング内に位置され、駆動軸は、駆動力の駆動によって駆動軸の縦軸線に沿ってまたは周って装置の下ハウジングに対して往復運動を行い、装置の下ハウジング内には、前記駆動軸を支持するための支持構造がさらに含まれ、静止した装置の上ハウジング内には、駆動軸によって駆動されるヘッド部が含まれ、このヘッド部の横軸線は駆動軸の縦軸線に対してほぼ垂直となり、前記支持構造は、支持構造の内固定リングと、少なくとも1つの支持構造の弾性部材と、支持構造の外固定リングとを含み、支持構造の内固定リングは、駆動軸の周方向に沿って駆動軸上に締結され、支持構造の外固定リングは、装置の下ハウジングの内壁上に直接的または間接的に締結され、支持構造の弾性部材はばねの性能を有し、前記支持構造の外固定リングと支持構造の内固定リングとの間に分布され、この支持構造の弾性部材の外端は、支持構造の外固定リングに固定連結され、支持構造の弾性部材の内端は、支持構造の内固定リングに固定連結され、前記支持構造の弾性部材の、駆動軸の径方向に垂直となる横断面上においては、駆動力に垂直となる方向に沿った幅が分布され、支持構造の弾性部材の、駆動軸の径方向に垂直となる横断面上においては、前記駆動力に平行となる方向に沿った厚さが分布され、駆動力に垂直となる方向に沿った前記支持構造の弾性部材の幅は、駆動力に平行となる方向に沿ったその厚さの3倍よりも大きくなる。
前記支持構造の外固定リングと、支持構造の弾性部材と、支持構造の内固定リングとは、プラスチック製であってもよく、好ましくは、熱可塑性プラスチック製であり、且つ支持構造の内固定リングと駆動軸とは、一体部品として射出成形されてもよい。支持構造の弾性部材は、支持構造の内および外固定リングに一体的に連結されてもよい。
好ましくは、前記支持構造の弾性部材は、前記駆動軸の径方向に沿ったその長さが、駆動軸の径方向に垂直となる横断面上における前記駆動力に平行となる方向に沿ったこの弾性部材の厚さの3倍よりも大きくなる。
1つの実施例においては、駆動軸の径方向に垂直となる横断面上における駆動力に平行となる方向に沿った前記支持構造の弾性部材の厚さは0.1mm-1.3mmである。別の実施例においては、駆動軸の径方向に垂直となる横断面上における駆動力に平行となる方向に沿った前記支持構造の弾性部材の厚さは0.2mm-0.7mmである。
好ましくは、本発明における電動クリーニングケア用具は、電動歯ブラシまたは歯間洗浄器であり、前記支持構造は、縦軸線に沿って往復直線運動を行う駆動軸を支持するための直線運動支持構造である。好ましくは、前記直線運動支持構造の内および外固定リングの上面と前記ヘッド部との距離は、前記直線運動支持構造の弾性部材の上縁とこのヘッド部との間の距離よりも小さくなり、または、前記直線運動支持構造の内および外固定リングの下面と前記ヘッド部との距離は、前記直線運動支持構造の弾性部材の下縁とこのヘッド部との間の距離よりも大きくなることによって、組み合わせた後の前記直線運動支持構造が、前記往復直線運動を行う駆動軸の縦軸線に平行となる方向に沿った横断面における上側と下側の少なくとも一方側を凹んだ形状にさせる。好ましくは、前記往復直線運動駆動力の作用で、往復直線運動駆動軸のその縦軸線に沿った最大運動の幅の値は3mm未満であり、より好ましくは、前記最大運動の幅の値は2mmである。
さらに別の実施例においては、前記電動クリーニングケア用具は、駆動軸がその縦軸線に周って往復回転運動を行う電動歯ブラシであり、前記支持構造は、往復回転運動を行う駆動軸を支持するための回転運動支持構造である。往復回転の駆動力の作用で、前記回転運動支持構造の弾性部材の内端は、回転運動支持構造の弾性部材の外端に周って往復屈曲運動を行う。好ましくは、前記往復回転運動駆動軸のその縦軸線に周った最大回転角度の幅の値は40度未満であり、より好ましくは、前記最大回転角度の幅の値は25度である。
本発明においては、支持構造の弾性部材の駆動軸の径方向に垂直となる横断面における駆動力に平行となる方向沿った厚さと、この横断面における駆動力に垂直となる方向に沿った幅との数値の比が合理的に選択されているため、往復直線運動を行う駆動軸に対して、支持構造の弾性部材は、往復直線運動の駆動力の駆動によって、駆動軸がその縦軸線に沿った往復直線運動に応じて曲げ変形を生成しやすいだけでなく、この駆動軸がその縦軸線に周って回転するのを防止し、ひいては、確実に駆動軸の駆動力に応じて弾性曲げ変形を生成することが可能であるが、往復回転運動を行う駆動軸に対して、往復回転運動の駆動力の駆動によって、前記支持構造の弾性部材は、駆動軸がその縦軸線に沿った往復回転運動に応じて曲げ変形を生成しやすいだけでなく、駆動軸がその縦軸線に周って運動するのを防止し、ひいては、確実に駆動軸の駆動力に応じて弾性曲げ変形を生成することが可能である。同時に、駆動軸と支持構造とは隙間なしに連結されるため、駆動軸の往復運動による支持構造への衝撃や衝突が避けられ、騒音が大幅に低減され、また、支持構造の弾性部材の弾性位置エネルギーと駆動軸の運動エネルギーとの変換エネルギーの損失が少ないため、構造が簡単で、低騒音、低エネルギー損失という利点がある。
本願の以下の説明では、空間の相対的な位置を表す「内」、「外」、「上」、「下」、「上部(又は上端)」、「下部(又は下端)」等の用語は、図に示すように、ある要素又は特徴と他の要素(1つまたは複数)又は特徴(1つまたは複数)との相互関係を簡潔に説明するために使用される。本明細書では、「内」と「外」は、電動クリーニングケア用具の径方向に対するものであり、その中心に近いほうが内と定義され、中心から遠いほうが外と定義され、「上」、「下」、「上部」、「下部」は、電動歯ブラシの縦軸線に対するものであり、電動クリーニングケア用具が直立または傾斜した作動状態にある場合、ブラシ毛に近い端は「上」、「上部」、または「上端」と定義され、その反対側の端は「下」、「下部」、または「下端」と定義される。
素子を「…上に」または別の素子「に連結」と説明する場合、それは別の素子に直接に位置するまたは連結されていてもよく、またはその間に素子が存在していてもよい。素子を「直接に…上に」または別の素子に「直接に連結」と説明する場合、その間に素子は存在しない。要素間の関係を説明する他の言葉は、類似する意味を有すると理解されるべきである(例えば、「…の間に」が「直接に…の間に」に対応する、など)。
本発明に係る静止した装置ハウジング(図示せず)は上ハウジングと下ハウジングを含み、下ハウジング内には、駆動軸10または40の少なくとも一部と、駆動軸10または40を支持するための支持構造20または50とが含まれ、駆動力F1またはF2の作用で、駆動軸10または40は、その縦軸線L1に沿ってまたはその縦軸線L2に周っで、装置の下ハウジングに対して往復直線運動または往復回転運動を行う。装置の上ハウジング内には、駆動軸10、40によって駆動されるヘッド部が含まれ、このヘッド部の横軸線L3、L4は前記駆動軸10、40の縦軸線L1、L2に対してほぼ垂直となる。図1-3は駆動軸10がその縦軸線L1に沿って往復直線運動を行う状況を示しており、図4-7は駆動軸40がその縦軸線L2に周って往復回転運動を行う状況を示している。
図1-7を参照し、本発明に係る支持構造20、50は、支持構造の内固定リング23,53と、少なくとも1つの支持構造の弾性部材22,52と、支持構造の外固定リング21、51とを含み、図2-5と図7-5は前記支持構造の弾性部材が1つである状況を示しており、図2-1から図2-4及び図7-1から図7-4は前記支持構造の弾性部材が複数である状況を示している。前記支持構造の外固定リング21、51と、支持構造の弾性部材22、52と、支持構造の内固定リング23,53とは、プラスチック製であり、好ましくは熱可塑性プラスチック製である。支持構造の内固定リング23、53は、前記駆動軸10、40の周方向に沿ってこの駆動軸に締結され、支持構造の内固定リング23、53は、往復運動駆動軸10、40とともに運動し、両者の間に相対運動はない。支持構造の内固定リング23、53と駆動軸10、40は、一緒に射出成形して一体部品になってもよく、別個の部品をアセンブリ部品によって締結してもよい。支持構造の外固定リング21、51は、装置の下ハウジングに周方向に沿って直接に、または支持構造の固定部材30、60によってこの装置の下ハウジングの内壁上に締結され、支持構造の外固定リング21、51および支持構造の固定部材30、60(固定部材によって締結されている場合)と、装置の下ハウジングとの間に相対運動はなく、すなわち支持構造の固定部材30、60と支持構造の外固定リング21、51とは、いずれも前記装置の下ハウジングに対して静止している。支持構造の外固定リング21、51と支持構造の内固定リング23、53との間には、少なくとも1つの支持構造の弾性部材22、52が分布されるが、本発明はこれに限定されず、本発明に係る支持構造の弾性部材22、52は、支持構造20、50の内および外固定リング21、51および23、53と、例えば円環状で一体的に連結されてもよく、支持構造の弾性部分の一部は、前記内および外固定リングの一部と連結されてもよい。これらの変更は、本発明の範囲を超えるものではない。また、本発明に係る支持構造の弾性部材22、52の、前記駆動軸の径方向に垂直となる断面は、例えば多角形、または直線セグメントと円弧セグメントの組み合わせなど、任意の形状にしてもよく、これらの変更も、本発明の範囲を超えるものではない。
図2-2から図2-5と図6-2から図6-4および図7-5に示すように、支持構造の外固定リング21、51に固定された支持構造の弾性部材22、52の一端を外端A、Cとし、前記外側端A、Cと相対され、支持構造の内固定リング23、53に固定された支持構造の弾性部材22、52の他端を内側B、Dとする。もちろん、装置の下ハウジングまたは往復運動駆動軸は他の形状であってもよく、支持構造の内および外固定リングは、装置の下ハウジングまたは往復運動駆動軸に適合する形状であってもよい。
図1-3は、駆動軸10が往復直線運動を行う状況を示している。図2-2、図2-5、図3-1を参照し、並進軸10がその往復直線運動軌跡の原点位置(直線往復運動軌跡の中部位置)にあるとき、直-支構造20も原点位置にあり、このとき直-支構造20の弾性部材22は自由状態であり、直-支構造の弾性部材22は、弾性曲げ変形を生成しない。図2-3と図3-2を参照し、並進軸10が原点位置を離れてその縦軸線L1に沿って上方に運動するとき、直-支構造の内固定リング23と並進軸10とが締結されているため、並進軸10は直-支構造の内固定リング23をつれて上方に運動し、直-支構造の内固定リング23はそれに伴って直-支構造の弾性部材22の内端Bをつれて上方に運動するが、直-支構造の弾性部材の外端Aは直-支構造の外固定リング21に固定連結され、直-支構造の外固定リング21は装置の下ハウジングに対して静止しているため、並進軸10は、直-支構造の弾性部材の外端Aに対して相対運動を生成する。直-支構造の弾性部材22は、並進軸10の相対運動の作用で弾性曲げ変形する。より具体的には、並進軸10が直-支構造の弾性部材22の内端Bをつれて原点位置を離れて上方に運動するときに、直-支構造の弾性部材22の内端Bは直-支構造の弾性部材22の外端Aに対して上向きの曲げ運動を生成し、直-支構造の弾性部材22は上向きの曲げ変形を生成する。従来の直-支構造の弾性部材22の内端Bの位置がこの弾性部材22の自由状態にある内端Bの位置に対して生成した変位は、この直-支構造の弾性部材の上向きのたわみである。図2-4と図3-3は並進軸10が原点位置を離れてその縦軸線L1に沿って下方に運動する状況を示している。直-支構造の内固定リング23と並進軸10とが締結されているため、並進軸10が原点位置を離れて下方に移動するときに、直-支構造の内固定リング23をつれて下方に運動し、ひいては、直-支構造の弾性部材22の内端Bをつれて下方に運動する。直-支構造の弾性部材22の外端Aが直-支構造の外固定リング21に締結して連結され、直-支構造の外固定リング21が装置の下ハウジングに対して静止されているため、直-支構造の弾性部材22の外端Aは装置の下ハウジングに対して静止されており、並進軸10は直-支構造の弾性部材22の外端Aに対して相対運動を生成し、直-支構造の弾性部材22は、並進軸10の相対運動の作用で弾性曲げ変形する。より具体的には、並進軸10が直-支構造の弾性部材22の内端Bをつれてこの弾性部材の自由状態を離れて下方に運動するときに、直-支構造の弾性部材22の内端Bはその外端Aに対して下向きの曲げ運動を生成し、直-支構造の弾性部材22は下向きの曲げ変形を生成し、この曲げ変形の方向は、並進軸10が原点位置から離れて上方に運動するときに生成する曲げ変形の方向と反対である。従来の直-支構造の弾性部材22の内端Bの位置がこの弾性部材22の自由状態にある内端Bの位置に対して生成した変位は、直-支構造の弾性部材22の下向きのたわみである。これにより、駆動軸10が往復直線運動を行うときに、直-支構造の弾性部材22の内端Bをつれて、この弾性部材の外端Aに周って上向き‐下向きに往復曲げ運動を行い、直-支構造の弾性部材22は、上向き‐下向きの曲げ変形を生成する。
上述したように、直-支構造の外固定リング21に対して並進軸10は往復直線運動を行う。直-支構造の弾性部材22の外と内との両端、すなわちAとBとの両端は、それぞれ直-支構造の外固定リング21と直-支構造の内固定リング23に固定連結され、直-支構造の弾性部材22はバネの性能を有し、曲げ弾性部材に相当する。直-支構造の内固定リング23と並進軸10とが隙間なく締結して連結され、すなわち並進軸10と直-支構造の弾性部材22のB端とが隙間なく締結して連結され、直-支構造の内固定リング23と直-支構造の弾性部材22のB端と並進軸10は同じ線速度を有するため、このような隙間のない固定連結は、並進軸10と直-支構造20との間の運動ノイズが非常に小さいことを保証することができる。
前記駆動軸の径方向に垂直となる横断面上における駆動力F1に垂直となる方向に沿った直-支構造の弾性部材22の寸法を幅b1とし、前記駆動軸の径方向に垂直となる横断面上における駆動力F1に平行となる方向に沿った前記直-支構造の弾性部材22の寸法を厚さt1とし、本発明の一実施例においては、b1をt1の3倍よりも大きくなるようにし、すなわち、b1>3t1になる。直-支構造の弾性部材22が並進軸10の周方向の接線に沿った方向から力を受けたときに、直-支構造の弾性部材22が生成した曲げ変形に対応する曲げ変形断面係数を周方向曲げ変形断面係数Iz1とし、直-支構造の弾性部材22が並進軸10の縦軸線L1に平行となる方向の力(即ち駆動力F1)を受けたときに、直-支構造の弾性部材22が生成した曲げ変形に対応する曲げ変形断面係数を軸方向曲げ変形断面係数Iz2とし、この軸方向曲げ変形断面係数Iz2は、直-支構造の弾性部材22が前記駆動軸の径方向に垂直となる横断面において並進軸10の縦軸線L1の方向(駆動力F1の方向)に沿った厚さt1を力を受ける方向として曲げ変形を生成する時に、前記横断面上において並進軸10の縦軸線L1の方向に沿った厚さt1と前記横断面上において並進軸10の周方向(駆動力F1に垂直となる方向)に沿った幅b1とからなる横断面の曲げ変形断面係数として理解されてもよい。本実施例においてb1とt1の数値比は合理的に選択され、直-支構造の弾性部材22の軸方向曲げ変形断面係数Iz2は、周方向曲げ変形係数Iz1よりもはるかに小さくしてもよく、軸方向曲げ変形係数Iz2は、周方向曲げ変形係数Iz1の9分の1未満(Iz2<Iz1/9)でさえあってもよいため、直-支構造の弾性部材22は、並進軸10がこの駆動軸の縦軸線L1に沿った往復運動に応じて曲げ変形を生成やすいだけでなく、前記並進軸10がその縦軸線L1に周って回転するのを妨げることもでき、ひいては、直-支構造の弾性部材22が前記駆動軸10の往復直線運動につれられ、確実にこの並進軸10の駆動力F1に応じて対応する弾性曲げ変形を生成させるようにする。本発明において、前記曲げ変形断面は直-支構造の弾性部材22におけるt1とb1からなる横断面である。直-支構造の弾性部材22は、並進軸10の周方向(駆動力F1に垂直となる方向)にに沿った力を受けたときに、曲がりにくいことは明らかである。
本発明においては、直-支構造の内固定リング23と並進軸10とは固定連結され、並進軸10の最大振幅は、直‐支構造の弾性部材22の最大たわみ量にほぼ等しく、前記並進軸10の最大振幅は、並進軸10が直-支構造の弾性部材22の自由状態に対応する軌跡原点を離れて上(又は下)側に到着する最大変位である。
また、直-支構造の内固定リング23と並進軸10とは固定連結され、並進軸10の縦軸線L1の方向に沿った直-支構造の内固定リング23の厚さは、前記駆動軸の径方向に垂直となる横断面上における並進軸10の縦軸線L1の方向(即ち駆動力F1の方向)に沿った直-支構造の弾性部材22の厚さt1より大きくなるため、直-支構造の内固定リング23と並進軸10とが強固に連結されることを保証することができる。
本発明において、図3-1にも示すように、直-支構造20の内および外固定リング21、23の上面とヘッド部との距離が、直-支構造の弾性部材22の上縁とヘッド部との間の距離よりも小さくなるように設計し、または、直-支構造20の内および外固定リング21、23の下面とヘッド部との距離が、直-支構造の弾性部材22の下縁とヘッド部との間の距離よりも大きくなるように設計することによって、組み合わせた後の直-支構造20の、並進軸10の縦軸線L1に平行となる方向に沿った横断面における上側または下側の少なくとも一方側を凹んだ形状にさせ、即ち、組み合わせた後の直-支構造20の、並進軸10の運動方向に平行となる方向に沿った横断面における上側または下側の少なくとも一方側は凹んだ形状になる。
上述したように、直-支構造の弾性部材22はばね特性を有しており、ばね振動子の原理によれば、並進軸10の駆動運動エネルギーを直-支構造の弾性部材22の弾性位置エネルギーに変換でき、同様に、直-支構造の弾性部材22の弾性位置エネルギーを並進軸10の駆動運動エネルギーに変換することができる。直-支構造の弾性部材22の弾性位置エネルギーと並進軸10の駆動運動エネルギーが繰り返し変換され、変換時のエネルギー損失が少ない。直-支構造の弾性部材22によって構成される弾性系の固有周波数と並進軸10の運動周波数とが共振域にある場合、すなわち、前記弾性系の固有周波数と並進軸10の運動周波数との比が75%-125%である場合、直-支構造の弾性部材22と並進軸10との間の弾性位置エネルギーと駆動運動エネルギーの変換は、エネルギー損失がほとんど生成されない。そのために、直-支構造の弾性部材22は、並進軸10の径方向に垂直となる横断面が矩形になるように設計することができ、この場合、直-支構造の弾性部材22に等価するバネ剛性係数
となり、式の中のnは直-支構造の弾性部材22の等価数量であり、Eは材料の弾性係数であり、b1r、t1r、h1rは直-支構造の弾性部材22の前記横断面が矩形である場合、それぞれ対応する直-支構造の弾性部材22のb1、t1、h1を表す。弾性振動子の原理から、直-支構造の弾性部材22によって構成される弾性系の固有周波数
となり、m1rは前記弾性系の質量であることが分かる。b1r、t1r、h1rの数値またはそれらの数値比を合理的に選択することによって、理想的な等価バネ剛性係数K1rが得られ、直-支構造の弾性部材22によって構成される弾性系の必要な固有周波数が得られ、ひいては、直-支構造の弾性部材22によって構成される弾性系の必要な固有周波数と並進軸10の直線運動周波数とが共振域にあるようにする場合、直-支構造の弾性部材22と並進軸10との間にエネルギー損失がほとんどない。直-支構造の弾性部材22は、並進軸10の径方向に垂直となる横断面が三角形になるように設計することもでき、この場合、直-支構造の弾性部材22に等価するバネ剛性係数
となり、式の中のnは直-支構造の弾性部材22の等価数量であり、Eは材料の弾性係数であり、b1s、t1s、h1sは直-支構造の弾性部材22の前記横断面が三角形である場合、それぞれ対応する直-支構造の弾性部材22のb1、t1、h1を表す。弾性振動子の原理から、直-支構造の弾性部材22によって構成される弾性系の固有周波数
となり、m1sは前記弾性系の質量であることが分かる。同様に、b1s、t1s、h1sの数値またはそれらの数値比を合理的に選択することによって、理想的な等価バネ剛性係数K1rが得られ、直-支構造の弾性部材22によって構成される弾性系の必要な固有周波数が得られ、ひいては、直-支構造の弾性部材22によって構成される弾性系の必要な固有周波数と並進軸の直線運動周波数とが共振域にあるようにする場合、直-支構造の弾性部材22と並進軸10との間にエネルギー損失がほとんどない。また、直-支構造の弾性部材22によって構成される弾性系の固有周波数は、実験的によっても得られる。
図4-7は、駆動軸40がその縦軸線L2に周って装置の下ハウジングに対して往復回転運動を行う状況を示している。この実施例において、装置の下ハウジング内には、回転軸40の少なく一部と、回転軸40を支持するための回転運動支持構造50とが取り付けられ、回転軸40の残りの部分は、装置の上ハウジングに延びることができ、装置の上ハウジング内には、回転軸40によって駆動されるヘッド部がさらに取り付けられ、前記ヘッド部の横軸線は、回転軸40の縦軸線L2に対してほぼ垂直となる。回-支構造50は、回-支構造の外固定リング51と、少なくとも1つの回-支構造の弾性部材52と、回-支構造の内固定リング53とを含む。回-支構造の内固定リング53と回転軸40とが締結されており、両者の間に相対運動はない。回-支構造の内固定リング53は、回転軸40の回転に伴って回転する。回-支構造の外固定リング51は、直接にまたは回-支構造の固定部材60によって装置の下ハウジングの内側に締結され、回-支構造の外固定リング51は、回-支構造の固定部材60(固定部材によって締結される場合)および装置の下ハウジングに対して静止されている。回-支構造の外固定リング51と回-支構造の内固定リング53との間には少なくとも1つの回-支構造の弾性部材52が分布され、図6-2から図6-4と図7-5に示すように、回-支構造の弾性部材52の外端Cは回-支構造の外固定リング51に締結して連結され、回-支構造の弾性部材52の内端Dは回-支構造の内固定リング53に締結して連結される。図6-2、図7-2、図7-5は回-支構造50が回転軸40の往復回転運動軌跡の原点位置にある状況を示し、この場合、回転軸40がその縦軸線L2に周って回転する偏向角度はゼロであり、回-支構造の弾性部材52は自由状態であり、この弾性部材52には弾性曲げ変形が生成されない。図6-3と図7-3を参照し、回転軸40がその往復回転運動軌跡の原点位置を離れて時計回りに運動するときに、回-支構造の内固定リング53と回転軸40とが締結され、回-支構造の弾性部材52の内端Dが回-支構造の内固定リング53に締結して連結されているため、回転軸40は回-支構造の内固定リング53をつれて時計回りに回動し、回-支構造の内固定リング53は回-支構造の弾性部材52の内端Dをつれて時計回りに回動するが、回-支構造の弾性部材52の外端Cが回-支構造の外固定リング51に締結して連結され、回-支構造の外固定リング51と回-支構造の弾性部材52の外端Cが装置の下ハウジングに対して静止され、回転軸40が回-支構造の外固定リング51と回-支構造の弾性部材52の外端Cに対して運動される。回-支構造の弾性部材52の内端Dは回転軸40に対して静止され、回-支構造の弾性部材52は、回転軸40の作用で弾性曲げ変形する。より具体的には、駆動軸40が回-支構造の弾性部材52の内端Dをつれてこの弾性部材52の自由状態を離れて時計回りに運動するときに、回-支構造の弾性部材52はその外端Cに周って反時計回りに曲げ変形する。従来の回-支構造の弾性部材52の内端Dの位置がこの弾性部材の自由状態にある内端Dの位置に対して生成した変位は、この弾性部材52の反時計回りのたわみである。図6-4と図7-4を参照し、回転軸40が往復回転運動軌跡の原点位置を離れて反時計回りに運動する状況を示している。回-支構造の内固定リング53と回転駆動軸40とが締結されているため、回転駆動軸40は回-支構造の内固定リング53をつれて反時計回りに運動し、回-支構造の弾性部材52の内端Dが回-支構造の内固定リング53に締結して連結され、回-支構造の弾性部材52の内端Dもつれられて時計回りに運動され、回-支構造の弾性部材52の外端Cが回-支構造の外固定リング51に締結して連結され、回-支構造の外固定リング51は装置の下ハウジングに対して静止され、回転軸40は回-支構造の外固定リング51に対して回動され、回-支構造の弾性部材52の内端Dは回-支構造の弾性部材52の外端Cに対して回動され、回-支構造の弾性部材52は回転軸40の作用で弾性曲げ変形し、より具体的には、回転軸40が回-支構造の弾性部材52の内端Dをつれて弾性部材52の自由状態を離れて反時計回りに運動するときに、回-支構造の弾性部材52の内端Dはその外端Cに周って時計回りに回動する。従来の回-支構造の弾性部材52の内端Dの位置がこの弾性部材52の自由状態にある内端Dの位置に対して生成した変位は、弾性部材52の時計回りのたわみである。
図4-7を参照し、駆動軸40が回-支構造の弾性部材52をつれて、この弾性部材52の外端Cに周って往復する時計回り-反時計回りに曲げ運動を行い、回-支構造の弾性部材52は弾性部材に相当する。回-支構造の内固定リング53と回転軸40とは締結されており、同じ角速度を有する。回転軸40と回-支構造の内固定リング53とは隙間なく締結して連結され、回転軸40は回-支構造の弾性部材52上に隙間なく連結されていることに相当する。駆動軸40の径方向に沿った回-支構造の弾性部材52の寸法を長さh2とし、前記駆動軸の径方向に垂直となる横断面上における駆動力F2に垂直となる方向に沿った回-支構造の弾性部材52の寸法を幅b2とし、前記駆動軸の径方向に垂直となる横断面上における駆動力F2に平行となる方向に沿った回-支構造の弾性部材52の寸法を厚さt2とし、好ましくは、b2>3t2になる。回-支構造の弾性部材52が回転軸40の周方向の接線方向から力を受けて曲げ変形が生成されたときに、回-支構造の弾性部材52に対応する曲げ変形断面係数を周方向曲げ変形断面係数Iz3とし、この周方向曲げ変形断面係数Iz3は、回-支構造の弾性部材52が回転軸40の周方向の接線方向から力を受けたときに、b2とt2からなる横断面の周方向曲げ変形断面係数Iz3として理解されてもよく、回-支構造の弾性部材52が回転軸40の縦軸線L2に平行となる方向の力を受けたときに、回-支構造の弾性部材52が生成した曲げ変形に対応する曲げ変形断面係数を軸方向曲げ変形断面係数Iz4とし、前記軸方向曲げ変形断面係数Iz4は、回-支構造の弾性部材52が回転軸40の縦軸線L2に平行となる方向の力を受けたときに、b2とt2からなる横断面の軸方向曲げ変形断面係数Iz4として理解されてもよい。本発明においてb2>t2になるようにb2とt2の数値比が合理的に選択されているため、回-支構造の弾性部材52の軸方向曲げ変形断面係数Iz4は、周方向曲げ変形係数Iz3よりもはるかに大きくなり、周方向曲げ変形係数Iz3は、軸方向曲げ変形係数Iz4の9分の1未満(Iz3<Iz4/9)でさえあってもよいため、回-支構造の弾性部材52は、駆動軸40の往復回転運動につれられ、確実に回転軸40の駆動力に応じて弾性曲げ変形を生成する。本発明において、前記曲げ変形断面は回-支構造の弾性部材52におけるb2とt2からなる横断面である。回-支構造の弾性部材52は、回転軸40の周方向に沿った力の作用で曲がりやすくなっているので、前記駆動軸40の往復回転運動につれられ、確実に回転軸40の駆動力に応じて弾性曲げ変形を生成することができることは明らかである。
本実施例において、回-支構造の内固定リング53と回転運動回転軸40とは固定連結され、回転運動駆動軸50が弾性部材52の自由状態に対応する軌跡点を離れて到着した最大な時計回り(または反時計回り)の回転角度は、前記回-支構造の弾性部材52の最大な反時計回り(または時計回り)の回転角度にほぼ等しい。
以下、電動歯ブラシと歯間洗浄器を例にし、図面8-10を結合して本発明のほかの例示的な実施例をさらに説明する。以下に電動歯ブラシと歯間洗浄器のみを例にして説明するが、本発明はそれに限定されるものではなく、本発明は、洗顔器、かみそり等、往復運動する駆動軸を有する他の電動クリーニングケア用具にも適用可能である。
図8は図1に示した往復直線運動の組み合わせが取り付けられた電動歯ブラシの模式図であり、図9は図4に示した往復回転運動の組み合わせが取り付けられた電動歯ブラシの模式図であり、図10は図1に示した往復直線運動の組み合わせが取り付けられた歯間洗浄器の模式図である。
図8に示すように、電動歯ブラシの往復直線運動を行う駆動軸(並進軸)10は、グリップの下ハウジングS-1内に設けられてグリップの上ハウジングS-2に延在され、グリップの上ハウジングS-2内には、並進軸10によって駆動されるブラシヘッドがさらに取り付けられ、ブラシヘッド上には、歯をクリーニングするためのブラシ毛S-3が分布され、ブラシ毛S-3の軸線L3は並進軸10の縦軸線L1にほぼ垂直となる。図10に示す実施例において、並進軸10は歯間洗浄器の下ハウジングC-1内に設けられ、フラッシングヘッドのハウジングC-2内には、フラッシングヘッドが取り付けられ、並進軸10によって駆動されたフラッシング液はフラッシングヘッドを介して流れ出す。この種の電動クリーニングケア用具に対して、並進軸10の最大振幅は2mm程度で小さいため、本発明に係る直‐支構造20は、並進軸10の最大振幅が3mm以下である電動クリーニングケア用具に特に好適に適用される。より明確的には、本発明に係る直‐支構造20は、並進軸10の上から下までの総変位が6mm以下である電動クリーニングケア用具に好適に適用される。耐久性のために、通常、電動クリーニングケア用具の駆動軸は、10万回以上の往復運動に耐えることが期待され、そのために、並進軸10の径方向に沿った直-支構造の弾性部材22の長さh1が、前記駆動軸の径方向に垂直となる横断面上における並進軸10の縦軸線L1の方向(即ち駆動力F1の方向)に沿った直-支構造の弾性部材22の厚さt1の3倍よりも大きくなり、即ち、h1>3t1になるように設計し、直-支構造の弾性部材22が、電動クリーニングケア用具のライフサイクルにわたって確実に往復曲げ変形を実現することができることを保証する。出願人は大量な試験の結果、前記駆動軸の径方向に垂直となる横断面上における並進軸10の縦軸線L1の方向(駆動力F1の方向)に沿った直-支構造の弾性部材22の寸法t1の値の範囲が、好ましくは0.1mm-1.3mmであり、前記駆動軸の径方向に垂直となる横断面上における並進軸10の縦軸線L1の方向(駆動力F1の方向)に沿った直-支構造の弾性部材22の厚さt1の値の範囲が、より好ましくは0.2mm-0.7mmであることをさらに見出した。
図8に示す実施例において、歯がブラシ毛S-3上に加える圧力は,並進軸10の縦軸線L1にほぼ垂直となり、歯がブラシ毛S-3上に加える圧力は、直-支構造の弾性部材22上に等価的に加え、直-支構造の弾性部材22の内端Bから外端Aへの方向に沿って力(圧力または張力)を加えることにも相当する。ニュートンの第3法則によれば、真-支構造の弾性部材22は、歯がブラシ毛S-3上に加える圧力(または張力)に抵抗する抵抗力を生成し、この抵抗力の合力の方向は、並進軸の縦軸線L1に対してほぼ垂直となり、且つ歯がブラシ毛S-3上に加える圧力の方向と反対になる。そのため、真-支構造の弾性部材22は、並進軸10の径方向に沿う運動を拘束する機能をし、並進軸10のその縦軸線L1に垂直となる方向に沿う運動を拘束し、並進軸10の径方向においてこの並進軸10を支持する。真-支構造の弾性部材22が並進軸10の径方向に沿ってこの駆動軸10を支持するため、真-支構造の弾性部材22が生成する支持力の方向は、並進軸10の運動変位方向に対して90度をなし、且つ真-支構造の内固定リング23と並進軸10とが固定連結され、真-支構造の内固定リング23と並進軸10との間に摩擦を克服して仕事する必要がないので、並進軸10の径方向に沿った真-支構造20によるこの駆動軸10に対する支持は、エネルギー損失が生成されない。
本発明において、真-支構造20は、並進軸10の径方向の運動を拘束することができるだけでなく、並進軸10を有効的に支持することもでき、且つ並進軸10と真-支構造20の内固定リング23とが隙間なく連結されていることによって、並進軸10の真-支構造20に対する衝撃と衝突が回避され、騒音が大幅に低減される。また、直-支構造の弾性部材22の弾性位置エネルギーと並進軸10の駆動運動エネルギーとの往復変換のエネルギー損失は少ない。
図9を参照し、電動歯ブラシの往復回転運動を行う駆動軸40は、グリップの下ハウジングS-4内に設けられてグリップの上ハウジングS-5に延在され、グリップの上ハウジングS-5内には、駆動軸40によって駆動されるブラシヘッドがさらに取り付けられ、ブラシヘッド上には、歯をクリーニングするためのブラシ毛S-6が分布され、ブラシ毛S-6の軸線L4は回転運動軸40の縦軸線L2にほぼ垂直となる。例えば電動歯ブラシのような電動クリーニングケア用具について、回転軸40の回動角度の幅の値は25度程度で小さいため、本発明に係る回-支構造50は、回転軸40の最大回転角度の幅の値が40度未満の電動クリーニングケア用具に好適に適用され、より明確的には、本発明に係る回-支構造50は、回転軸40の総回転角度が80度未満の電動クリーニングケア用具に好適に適用される。前記回転軸40の総回転角度が最大回転角度の幅の値の2倍であることは、回転軸40の総回転角度が回転中心から離れた最左端から最右端まで掃引した角度であると理解されてもよい。耐久性のために、通常、電動クリーニングケア用具の駆動軸は、10万回以上の往復運動に耐えることが期待される。そのために、本発明のさらに別の実施例において、回転軸40の径方向に沿った回-支構造の弾性部材52の長さh2が、前記駆動軸の径方向に垂直となる横断面上における回転軸40の駆動力F2に平行となる方向に沿ったこの弾性部材52の厚さt2の3倍よりも大きくなり、即ち、h2>3t2になるように設け、回-支構造の弾性部材52が、電動クリーニングケア用具のライフサイクルにわたって確実に往復曲げ変形をすることができることを保証する。出願人は大量な試験の結果、前記駆動軸の径方向に垂直となる横断面上における回転軸40の円周方向に沿った回-支構造の弾性部材52の厚さt2の値の範囲が、好ましくは0.1mm-1.3mmであり、より好ましくは、前記t2の値の範囲が0.2mm-0.7mmであることを見出した。
これに対し、従来の軸-穴嵌合構造においては、往復運動を行う駆動軸(往復回転運動を行う駆動軸または往復直動運動を行う駆動軸)が軸スリーブを貫通しており、軸スリーブと往復運動を行う駆動軸との間には一般的に0.01mm-0.03mmの運動隙間があり、軸スリーブが駆動軸の径方向の運動を拘束して駆動軸を支持し、上記運動隙間の存在と軸スリーブが駆動軸の径方向の運動を拘束する特性により、歯がブラシ毛に不規則な力を加える際に、駆動軸上に不規則な径方向の力が加えられ、この径方向の力により駆動軸と軸スリーブの間に衝撃と衝突が生成され、前記衝撃と衝突は、大きな騒音を発生させることができる。一方、軸スリーブが駆動軸の径方向の運動を拘束して駆動軸を支持するため、駆動軸上に径方向の力が加えられると、駆動軸と軸スリーブが接触し、軸スリーブは駆動軸上に加えられた径方向の力を克服するように駆動軸を支持し、駆動軸と軸スリーブとの間に摩擦が生成され、摩擦力は駆動軸の運動を妨げることになり、エネルギーを消費することになる。
以上に述べたように、本発明が提供する往復回転運動又は往復直線運動を行うための駆動軸の支持構造は、従来の支持構造に比べて、往復運動駆動軸が支持構造に隙間なく連結されるため駆動軸の往復運動による支持構造に対する衝撃と衝突が回避され、騒音が大幅に低減される一方、支持構造の弾性部材の弾性位置エネルギーと駆動軸の駆動運動エネルギーとの変換エネルギー損失が小さいため、構造が簡単で、低騒音、低エネルギー損失という利点がある。また、好ましくは、前記支持構造はプラスチック製であり、低コストで大量生産に適している。
10は駆動軸であり、駆動軸の縦軸線に沿って往復直線運動を行い、以下、並進軸と略称する。
20は前記往復直線運動駆動軸を支持する直線運動支持構造であり、以下、直-支構造と略称する。
21は前記往復直線運動支持構造の外固定リングであり、以下、直-支構造の外固定リングと略称する。
22は前記往復直線運動支持構造の弾性部材であり、以下、直-支構造の弾性部材と略称する。
23は前記往復直線運動支持構造の内固定リングであり、以下、直-支構造の内固定リングと略称する。
30は前記往復直線運動支持構造の固定部材であり、以下、直-支構造の固定部材と略称する。
40は駆動軸の縦軸線に周って往復回転運動を行う駆動軸であり、以下、回転軸と略称する。
50は前記往復回転運動駆動軸を支持する回転運動支持構造であり、以下、回-支構造と略称する。
51は前記往復回転運動支持構造の外固定リングであり、以下、回-支構造の外固定リングと略称する。
52は前記往復回転運動支持構造の弾性部材であり、以下、回-支構造の弾性部材と略称する。
53は前記往復回転運動支持構造の内固定リングであり、以下、回-支構造の内固定リングと略称する。
60は前記往復回転運動支持構造の固定部材であり、以下、回-支構造の固定部材と略称する。
L1は、前記往復直線運動駆動軸の縦軸線である。
h1は、前記直-支構造の弾性部材が往復直線運動駆動軸の径方向に沿った長さである。
b1は、前記直-支構造の弾性部材が前記駆動軸の径方向に垂直となる横断面上において駆動力F1に垂直となる方向に沿った幅である。
t1は、前記直-支構造の弾性部材が前記駆動軸の径方向に垂直となる横断面上において駆動力F1に平行となる方向に沿った厚さである。
L2は、前記往復回転運動駆動軸の縦軸線である。
h2は、前記回-支構造の弾性部材が往復回転運動駆動軸の径方向に沿った長さである。
b2は、前記回-支構造の弾性部材が前記駆動軸の径方向に垂直となる横断面上において駆動力F2に垂直となる方向に沿った幅である。
t2は、前記回-支構造の弾性部材が前記駆動軸の径方向に垂直となる横断面上において駆動力F2に平行となる方向に沿った厚さである。
F1は、前記駆動軸をその縦軸線に沿って往復直線運動させる力である。
F2は、前記駆動軸をその縦軸線に周って往復回転運動させる力である。
20は前記往復直線運動駆動軸を支持する直線運動支持構造であり、以下、直-支構造と略称する。
21は前記往復直線運動支持構造の外固定リングであり、以下、直-支構造の外固定リングと略称する。
22は前記往復直線運動支持構造の弾性部材であり、以下、直-支構造の弾性部材と略称する。
23は前記往復直線運動支持構造の内固定リングであり、以下、直-支構造の内固定リングと略称する。
30は前記往復直線運動支持構造の固定部材であり、以下、直-支構造の固定部材と略称する。
40は駆動軸の縦軸線に周って往復回転運動を行う駆動軸であり、以下、回転軸と略称する。
50は前記往復回転運動駆動軸を支持する回転運動支持構造であり、以下、回-支構造と略称する。
51は前記往復回転運動支持構造の外固定リングであり、以下、回-支構造の外固定リングと略称する。
52は前記往復回転運動支持構造の弾性部材であり、以下、回-支構造の弾性部材と略称する。
53は前記往復回転運動支持構造の内固定リングであり、以下、回-支構造の内固定リングと略称する。
60は前記往復回転運動支持構造の固定部材であり、以下、回-支構造の固定部材と略称する。
L1は、前記往復直線運動駆動軸の縦軸線である。
h1は、前記直-支構造の弾性部材が往復直線運動駆動軸の径方向に沿った長さである。
b1は、前記直-支構造の弾性部材が前記駆動軸の径方向に垂直となる横断面上において駆動力F1に垂直となる方向に沿った幅である。
t1は、前記直-支構造の弾性部材が前記駆動軸の径方向に垂直となる横断面上において駆動力F1に平行となる方向に沿った厚さである。
L2は、前記往復回転運動駆動軸の縦軸線である。
h2は、前記回-支構造の弾性部材が往復回転運動駆動軸の径方向に沿った長さである。
b2は、前記回-支構造の弾性部材が前記駆動軸の径方向に垂直となる横断面上において駆動力F2に垂直となる方向に沿った幅である。
t2は、前記回-支構造の弾性部材が前記駆動軸の径方向に垂直となる横断面上において駆動力F2に平行となる方向に沿った厚さである。
F1は、前記駆動軸をその縦軸線に沿って往復直線運動させる力である。
F2は、前記駆動軸をその縦軸線に周って往復回転運動させる力である。
Claims (15)
- 電動クリーニングケア用具における、往復運動を行う駆動軸を支持し、前記駆動軸(10、40)の少なくとも一部は、装置の静止した下ハウジング内に位置され、この駆動軸(10、40)は、駆動力(F1、F2)の作用で駆動軸(10、40)の縦軸線(L1、L2)に沿ってまたは周って前記装置の下ハウジングに対して往復運動を行い、前記装置の下ハウジング内には、前記駆動軸(10、40)を支持するための支持構造(20、50)がさらに含まれ、静止した装置の上ハウジング内には、前記駆動軸(10、40)によって駆動されるヘッド部が含まれ、このヘッド部の横軸線(L3、L4)は前記駆動軸(10、40)の縦軸線(L1、L2)に対して垂直となる、支持構造であって、
前記支持構造(20、50)は、支持構造の内固定リング(23、53)と、少なくとも1つの支持構造の弾性部材(22、52)と、支持構造の外固定リング(21、51)とを含み、前記支持構造の内固定リング(23、53)は、前記駆動軸(10、40)の周方向に沿って駆動軸(10、40)上に締結され、前記支持構造の外固定リング(21、51)は、前記装置の下ハウジングの内壁上に直接的または間接的に締結され、前記支持構造の弾性部材(22、52)はばねの性能を有し、前記支持構造の外固定リング(21、51)と支持構造の内固定リング(23、53)との間に分布され、前記支持構造の弾性部材(22、52)の外端(A、C)は、前記支持構造の外固定リング(21、51)に固定連結され、この支持構造の弾性部材(22、52)の内端(B、D)は、前記支持構造の内固定リング(23、53)に固定連結され、
前記支持構造の弾性部材(22、52)の、前記駆動軸(10、40)の径方向に垂直となる横断面上においては、前記駆動力(F1、F2)に垂直となる方向に沿った幅(b1、b2)が分布され、前記支持構造の弾性部材(22、52)の、前記駆動軸(10、40)の径方向に垂直となる横断面上においては、前記駆動力(F1、F2)に平行となる方向に沿った厚さ(t1、t2)が分布され、前記駆動力(F1、F2)に垂直となる方向に沿った前記支持構造の弾性部材(22、52)の幅(b1、b2)は、前記駆動力(F1、F2)に平行となる方向に沿ったその厚さ(t1)の3倍よりも大きくなり、即ち、b1>3t1、b2>3t2になる、支持構造。 - 前記支持構造の外固定リング(21、51)と、前記支持構造の弾性部材(22、52)と、前記支持構造の内固定リング(23、53)とは、いずれもプラスチック製である、請求項1に記載の支持構造。
- 前記支持構造の外固定リング(21、51)と、前記支持構造の弾性部材(22、52)と、支持構造の内固定リング(23、53)とは、いずれも熱可塑性プラスチック製である、請求項2に記載の支持構造。
- 前記支持構造の内固定リング(23、53)と前記往復運動駆動軸(10、40)とは、一体部品として射出成形される、請求項2または3に記載の支持構造。
- 前記支持構造の弾性部材(22、52)は、支持構造(20、50)の内および外固定リング(21と23、51と53)と一体的に連結される、請求項1に記載の支持構造。
- 前記支持構造の弾性部材(22、52)は、前記駆動軸(10、40)の径方向に沿ったその長さ(h1、h2)が、前記駆動軸の径方向に垂直となる横断面上における前記駆動力(F1、F2)に平行となる方向に沿ったこの弾性部材(22、52)の厚さ(t1、t2)の3倍よりも大きくなり、即ち、h1>3t1、h2>3t2になるように設けられる、請求項1に記載の支持構造。
- 前記駆動軸の径方向に垂直となる横断面上における前記駆動力(F1、F2)に平行となる方向に沿った前記支持構造の弾性部材(22、52)の厚さ(t1、t2)は0.1mm-1.3mmである、請求項1に記載の支持構造。
- 前記駆動軸の径方向に垂直となる横断面上における前記駆動力(F1、F2)に平行となる方向に沿った前記支持構造の弾性部材(22、52)の厚さ(t1、t2)は0.2mm-0.7mmである、請求項7に記載の支持構造。
- 前記電動クリーニングケア用具は、電動歯ブラシまたは歯間洗浄器であり、前記支持構造は、前記縦軸線(L1)に沿って往復直線運動を行う駆動軸(10)を支持するための直線運動支持構造(20)である、請求項1に記載の支持構造。
- 前記直線運動支持構造(20)の内および外固定リング(21、23)の上面と前記ヘッド部との距離は、前記直線運動支持構造の弾性部材(22)の上縁とこのヘッド部との間の距離よりも小さくなり、または、前記直線運動支持構造(20)の内および外固定リング(21、23)の下面と前記ヘッド部との距離は、前記直線運動支持構造の弾性部材(22)の下縁とこのヘッド部との間の距離よりも大きくなることによって、組み合わせた後の前記直線運動支持構造(20)が、前記往復直線運動を行う駆動軸(10)の縦軸線(L1)に平行となる方向に沿った横断面における上側と下側の少なくとも一方側を凹んだ形状にさせる、請求項9に記載の支持構造。
- 前記往復直線運動駆動力(F1)の作用で、前記往復直線運動駆動軸(10)のその縦軸線(L1)に沿った最大運動の幅の値は3mm未満である、請求項9に記載の支持構造。
- 前記往復直線運動駆動軸(10)のその縦軸線(L1)に沿った最大運動の幅の値は2mmである、請求項11に記載の支持構造。
- 前記電動クリーニングケア用具は電動歯ブラシであり、前記支持構造は、前記縦軸線(L2)に沿って往復回転運動を行う駆動軸(40)を支持するための回転運動支持構造(50)である、請求項1に記載の支持構造。
- 前記往復直線運動駆動力(F2)の作用で、前記往復回転運動駆動軸(40)のその縦軸線(L2)に周った最大回転角度の幅の値は40度未満である、請求項13に記載の支持構造。
- 前記往復回転運動駆動軸(40)のその縦軸線(L2)に沿った最大回転角度の幅の値は25度である、請求項14に記載の支持構造。
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