JP2023534519A - 運転者支援システム - Google Patents

Abstract

本発明は、主として、自動車のための運転者支援システム（１）に関し、運転者支援システム（１）は、ナビゲーションデータを回復するための少なくとも１つのシステム（２）、回復されたナビゲーションデータからイベントの少なくとも１つのシーケンスを作成するように構成されたコンパイルインターフェース（４）、及び運転者警告距離を計算するためのコンピュータ（６）を備えており、この運転者警告距離は、それぞれのイベントに特有の車両の少なくとも１つの自然減速距離に応じてイベントのそれぞれの作成されたシーケンスの各イベントについて計算され、運転者支援システムは、それぞれのイベントについて計算された運転者警告距離に応じてイベントの各シーケンスのイベントの間の優先順位を決定する管理インターフェース（８）をさらに備えることを特徴とする。【選択図】図１

Description

本発明は、自動車運転者支援システムの分野にあり、より詳細には、そのような車両のエコレスポンシブルな運転を促進する運転者支援システムに関する。

電気又は内燃機関エンジンを備えていてもいなくても、又はハイブリッド車両でも、新しい自動車は、たとえば、二酸化炭素（ＣＯ_２）などの温室ガスの排出、又は運転するときの車両の電力消費を、可能な限り制限することによって、環境基準を満たすように設計されている。しかしながら、車両の運転者によって採用される運転のスタイルに応じて、燃料及び／又は電気エネルギの消費は、大きく変わることがある。

運転は、一般に、運転者が急激な加速と急ブレーキとを繰り返すとき、「攻撃的」といわれる。このスタイルの運転を有する運転者は、車両の燃料及び／又はエネルギ消費が、より従来型と見なされるスタイルで運転しているときに達成される消費と比較して、増えることに気付くことになる。したがって、様々な手段が、運転者挙動に影響を及ぼす並びに彼らの燃料及び／又はエネルギ消費を減らすために、自動車製造会社によって導入された。

いくつかの車両は、燃料及び／又はエネルギ消費に関する運転者情報を提供することを提案する。このタイプの情報は、運転者が達成を望む燃料及び／又はエネルギ消費に従って運転者が彼のスタイルを適合させることを可能にする。したがって、ある種の車両では、運転者は、彼の現在の消費及び彼の平均消費を知ることができる。現在の消費は、現在消費されている燃料の量及びその時の車両速度に基づいて、計算される。消費、たとえば、１００キロメートル当たりのリットル数、又は１時間当たりのリットル数、が、次いで、これから推測され、運転者に対して表示され得る。他の車両では、平均消費が、システムが最後にリセットされたときから消費された燃料の量及び移動した距離に基づいて、計算される。

いくつかの車両は、エコレスポンシブルな運転へとより具体的に運転者を導く運転者支援システムを備える。したがって、運転者支援システムは、たとえば、燃料及び／又はエネルギ消費を減らすことができるアクションを運転者が取ることを提案することができる。

運転者支援システムは、運転者がエコレスポンシブルな運転スタイルを採用することを目的としてナビゲーションシステムによって事前に定義されたルートで運転者によって実行されることになるアクションのシーケンスを予期及び予測することができるように、車両のナビゲーションシステムに連結される、ということが知られている。この目的を達成するために、運転者支援システムは、たとえば、ナビゲーションシステムからのデータに従って、運転者が生み出さなければならない加速力を、及び／又は、ブレーキなしの減速が可能であるときに燃料消費を大きく減らすことを可能にする減速距離を計算することができる。

これに関連して、本発明は自動車のための運転者支援システムを提案し、この運転者支援システムは、ナビゲーションデータ取得システム、取得されたナビゲーションデータからイベントの少なくとも１つのシーケンスを作成するように構成されたコンパイルインターフェース、及び運転者警告距離を計算するためのコンピュータを少なくとも含んでおり、この運転者警告距離は、少なくともそれぞれのイベントに特有の車両の自然減速距離の関数として、作成されたイベントの各シーケンスの各イベントについて計算され、前記運転者支援システムはさらに、各イベントについて計算された運転者警告距離に従ってイベントの各シーケンスのイベント間の優先順位を決定する管理インターフェースを備えることを特徴とする。

運転者支援システムは、運転者が、ルート上に存在するイベントを考慮して車両を自然に減速させるために、車両の加速装置ペダルから彼の足を離すことを必要とされる、車両の自然減速距離を計算することを可能にする。

ナビゲーションシステムは、車両の運転者が選択された目的地に到着するためにその車両が取るべきルートを定義する。運転者支援システムのナビゲーションデータ取得システムは、前記ナビゲーションシステムによって選択されたルートに関するナビゲーションデータを取得するために、ナビゲーションシステムと通信する。

ナビゲーションデータ取得システムは、次いで、これらのナビゲーションデータをコンパイルインターフェースに送信し、後者はこれらのナビゲーションデータからイベントの少なくとも１つのシーケンスを作成する。それぞれのイベントは、ルートのステージ及び／又は車両速度の変化、たとえば、ルート上に存在する環状交差点又は進路、に対応する。イベントのシーケンスは、ナビゲーションシステムによって指示されるルート上に現れる可能性の高いイベントのリストに対応する。

運転者支援システムコンピュータは、それぞれのイベントの運転者警告距離を計算する。この運転者警告距離は、少なくともイベントの開始時に車両が走行していなければならない目標速度に達するのに必要な減速を、ブレーキペダルでの特定のアクションなしに、車両の自然減速を少なくとも介して、生み出すために運転者が彼の足を車両のアクセルペダルから離すべきであると運転者が知らされた瞬間におけるイベントと車両の位置との間の距離に対応する。

管理インターフェースは、次いで、たとえば、車両の位置に最も近いイベントではなく、車両の位置に最も近い運転者警告距離を有するイベントを、ハイライト表示することによって、彼らの運転者警告距離に少なくとも従ってイベントのシーケンス内で互いに対してイベントに優先順位を付けることによって、イベントのシーケンスを編成する。

前述のコンセプト、特にイベントの優先順位付けの概念、は、以下のケーススタディによって説明することができる：イベントのシーケンスは、少なくとも、車両の位置から１０００メートル（１０００ｍ）にある瞬間Ｔに位置する、第１のイベントと、車両の位置から１３００メートル（１３００ｍ）にある同瞬間Ｔに位置する、第２のイベントとを含む。運転者支援システムコンピュータは、車両が第１のイベントから３００メートル離れているときに警告が運転者に送られることを意味する、３００メートル（３００ｍ）の第１の運転者警告距離を第１のイベントについて、そして、車両が第２のイベントから７００メートル離れているときに警告が運転者に送られることを意味する、７００メートル（７００ｍ）の第２の運転者警告距離を第２のイベントについて計算した。警告距離の差は、このケースにおける第１のイベントは、車両の速度がわずかに下げられなければならない大きなカーブから成り、一方、このケースにおける第２のイベントは、車両が停止しなければならない停止標識から成る、という事実によって具体的に説明することができる。瞬間Ｔにおいて、車両が第１の警告距離をトリガするためのゾーンに遭遇する及び運転者が第１の警告距離に対応する第１の警告を受信する前に７００メートル（７００ｍ）の車両走行がまだ存在し、その一方で、車両が第２の警告距離をトリガするためのゾーンに遭遇する及び運転者が第２の警告距離に対応する第２の警告を受信する前に、６００メートル（６００ｍ）の車両走行が残っている。車両は、第１のイベントに対応する第１の運転者警告距離をトリガするためのゾーンよりも、第２のイベントに対応する第２の運転者警告距離をトリガするためのゾーンにより近いので、管理インターフェースは、イベントのシーケンスにおいて第１のイベントの前に第２のイベントを配置することによって、第１のイベントよりも第２のイベントを優先することになる。

本発明の任意選択機能によれば、ナビゲーションデータシステムは、車両のナビゲーションシステム及び／又はポータブルデバイスのナビゲーションシステムと通信するように構成される。

ポータブルデバイスのナビゲーションシステムは、たとえば、接続されたポータブルデバイス、たとえば携帯電話、で必要に応じてダウンロードされた、アプリでもよく、このアプリは、車両の運転者が選択した目的地に車両が到着することができるように、車両のジオロケーションを使用してルートを計算するように構成される。

本発明の別の任意選択機能によれば、それぞれのイベントの運転者警告距離は、自然減速距離、制動距離及び運転者反応距離を少なくとも追加することによってコンピュータによって計算され、これらの距離のそれぞれは、コンパイルインターフェースによってイベントのシーケンスのそれぞれのイベントと関連付けられる。

前述のように、自然減速距離は、車両がフリーホイールで走る距離に対応し、運転者が、車両アクセルペダルから彼の足を離したが、車両ブレーキペダルを押す必要はまだない。

制動距離は、運転者が車両のブレーキペダルを使用する距離に対応する。

反応距離は、運転者支援システムが運転者に減速距離に入ることを知らせる瞬間における車両の位置と運転者がこの情報に反応する瞬間における車両の位置との間の距離に対応する。

本発明の別の任意選択機能によれば、コンピュータは、それに応じてそれぞれのイベントの運転者警告距離を適合させるために、ナビゲーションシステムによって選択されたルートに存在する傾斜、地面でのタイヤのグリップに悪影響を及ぼす要因、車両の実速度、気象条件及び／又は車両負荷に関連する少なくとも１つのデータを統合する。

本発明の別の任意選択機能によれば、コンピュータは、それに応じてそれぞれのイベントの運転者警告距離を適合させるために、車両に影響を及ぼすリアルタイムの交通に関連する少なくとも１つのデータを統合する。

本発明の別の任意選択機能によれば、支援システムは、それぞれのイベントでの過剰消費を決定するように構成された車両の過剰消費の状況を計算するためのデバイスを備えている。

本発明の別の任意選択機能によれば、過剰消費値は、警告距離が、車両の位置と近付いているイベントとの間の距離以上であるとき、及び減速距離がゼロでないときに、第１の非ゼロ値を取る、或いは、警告距離が、車両と近付いているイベントとの間の距離未満であるとき、及び／又は減速距離がゼロであるとき、第２のゼロ値を取ることができる。

本発明の別の任意選択機能によれば、管理インターフェースは、それらの運転者警告距離に従って及びそれらの過剰消費値に従って生成されたイベントのシーケンスのイベントのそれぞれに優先順位を付けるように構成される。

本発明の別の任意選択機能によれば、イベントは、運転者警告距離が車両の位置に最も近いとき及びそれの過剰消費値がゼロでないとき、管理インターフェースによって優先順位を付けられる。

本発明の別の任意選択機能によれば、運転者支援システムは、運転者警告距離を警告するための警告手段及び／又は運転者警告距離を表示するためのデバイス及び／又は車両の表示デバイスと警告距離を通信するための手段を備える。

本発明はまた、前述の請求のいずれか１つによる運転者支援システム及び車両減速コマンド命令を発行することができる車両運転制御モジュールを備える自律又は半自律型車両に関し、前記支援システムは、運転制御モジュールに情報を送信するように構成された通信デバイスを備える。

本発明はまた、車両の電気及び／又は熱エネルギ消費を最適化する運転者支援方法に関する。本方法では、イベントのシーケンスのそれぞれのイベントの運転者警告距離が、ナビゲーションシステムからのナビゲーションデータに基づいて前述の請求のいずれか１つによる運転者支援システムによって計算され、次いで、運転者に送信されて、ルート上に存在するイベントに応じて減速するように及び車両のエネルギ消費を最適化するように運転者に促し、管理インターフェースは、それらの警告距離に従って、各イベントに優先順位を付ける。

関連する運転者警告距離が、この警告距離をトリガするためのゾーンが、イベントのシーケンスのその他のイベントに関連する運転者警告距離をトリガするためのゾーンと比較して車両の位置に最も近いようなものである場合、管理インターフェースは、順序正しくそれらを配置するために、車両の地理的位置に関連してイベントのそれぞれの発生を考慮するだけでないという点で、並びに、イベントが、優先度としてイベントを考慮することによって、この発生に関連して考慮される順番を管理インターフェースが修正することができるという点で、管理インターフェースは、イベントの所与のシーケンス内のイベントに優先順位を付ける、ということが理解されるべきである。

本発明の別の特徴によれば、運転者支援方法は、コンパイルインターフェースが、ナビゲーションシステムに由来するナビゲーションデータからイベントの少なくとも１つのシーケンスを作成するように、データ取得システムが、ナビゲーションシステムと通信してナビゲーションデータを取得し、次いで、これらのナビゲーションデータをコンパイルインターフェースに送信する、第１のステップを含む。

本発明の別の特徴によれば、運転者支援方法は、コンピュータが、コンパイルインターフェースによって作成されたイベントのシーケンスのそれぞれのイベントの運転者警告距離を決定する、第２のステップを含む。

本発明の別の任意選択機能によれば、第２のステップの間に、コンピュータは、先ず、それぞれのイベントの減速距離、制動距離及び減速距離を決定し、次いで、イベントのシーケンスのそれぞれのイベントの減速、制動及び反応距離から運転者警告距離を計算する。

本発明の別の特徴によれば、運転者支援方法は、運転者支援システムの車両の過剰消費の状況を計算するためのデバイスがそれぞれのイベントの過剰消費値を決定し、管理インターフェースが、次いで、それらの運転者警告距離及びそれらの過剰消費値に従って、各イベントに優先順位を付ける、第３のステップを含む。

本発明の別の特徴によれば、運転者支援方法は、運転者支援システムが、減速が必要なときに、減速するように運転者に通知する、第４のステップを含む。

本発明の別の特徴によれば、運転者支援方法は、自律又は半自律型車両に搭載された運転者支援システムの通信デバイスが、減速コマンド命令を自律又は半自律型車両に送信するように構成された自律又は半自律型車両の運転を制御するための制御モジュールと通信する、第４の代替ステップを含む。

本発明のさらなる特徴、詳細及び利点は、一方で後述を、他方で以下のような添付の図面を参照して非限定的指示を用いて提供されるいくつかの実施形態を読むことで、より明らかとなろう。

本発明による運転者支援システムを備えた車両を概略的に示す。 図１に示す運転者支援システムのコンパイルインターフェースによるイベントの少なくとも１つのシーケンスの作成を示す流れ図である。 運転者支援システムのコンパイルインターフェースに関連するアルゴリズムによって生成されるイベントの連鎖の構成を概略的に示す。 図１に示す運転者支援システムの管理インターフェースによって実施されるイベントの優先順位付けを示す流れ図である。 それのルートで３つの連続するイベントに遭遇することになる本発明による運転者支援システムを備えた車両のケーススタディを概略的に示し、これらのイベントは、図４の流れ図に従って順位付けされる。

本発明の特徴、変更形態及び異なる実施形態は、それらが互いに互換性がないのでない又は排他的でない限り、様々な組合せで、互いに関連し得る。具体的に、特徴の選択が、技術的利点を協議するのに及び／又は先行技術と本発明を区別するのに十分である場合、記載されたその他の特徴から切り離して後述の特徴のこの選択のみを含む本発明の変更形態を予想することが可能である。

図１に示すように、本発明による運転者支援システム１は、車両３に搭載されて実施され、未加工のナビゲーションデータを取得するための取得システム２と、取得された未加工のナビゲーションデータからイベントの少なくとも１つのシーケンスを作成するように構成されたコンパイルインターフェース４と、運転者警報距離を計算するためのコンピュータ６と、本発明による、各イベントについて計算された運転者警告距離に従ってコンパイルインターフェース４によって生成されるそれぞれのイベントの優先度を決定する管理インターフェース８とを少なくとも含む。

したがって、運転者支援システム１は、ナビゲーションシステム１０からの未加工のナビゲーションデータからイベントのシーケンスを作成する。このナビゲーションシステム１０は、たとえば、車両の位置から車両の運転者３によって選択された目的地に到着するために車両が取るべきルートを決定するプログラムである。一般に、ナビゲーションシステム１０は、車両３が、運転者が望むように、最速のルート、すなわち、最短移動時間を有するルート、及び／又は最短ルート、すなわち、包含されるべき最短距離を有するルート、を取る及び決定することができる、複数のルートを計算する。ナビゲーションシステム１０は、旅程に存在する車両の密度、何らかの道路工事、又は有料のアクセスを有する道路、たとえば、料金所の存在など、などの他のパラメータを統合することができる。

ナビゲーションシステム１０によって選択されたルートは、未加工のナビゲーションデータの連続で組み立てられる。運転者支援システム１の取得システム２は、次いでコンパイルインターフェース４にそれらを送信するために、これらの未加工のナビゲーションデータを前記ナビゲーションシステム１０から抽出するように、ナビゲーションシステム１０と通信するように構成された通信手段５を備える。さらに、取得システム２はまた、未加工のナビゲーションデータを復号するための手段を含み得る。取得システム２が、ナビゲーションシステム１０からこれらの未加工のナビゲーションデータを抽出した後は、これらの復号手段は、これらの未加工のナビゲーションデータを処理する。取得システム２はさらに、未加工のナビゲーションデータから取得システム２によって処理された様々なデータを記憶するための手段を備え得る。

ナビゲーションシステム１０は、一般に、未加工のナビゲーションデータを、それらが取得システムによって抽出される前に、分類するように構成された特定のプロトコルを含む。未加工のナビゲーションデータは、６つのカテゴリに類別され、これらのカテゴリのそれぞれは、特定のプロトコル、たとえば、「高度運転者支援システムインターフェース仕様」（ＡＤＡＳＩＳ：Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｄｒｉｖｅｒ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎｓ）プロトコルなど、に基づく。

第１のカテゴリは、「位置メッセージ」データに対応し、車両の位置に関するデータに関連する。第２のカテゴリは、「スタブメッセージ」データに対応し、車両が取らなければならない新しい進路及び／又は新しいルートの開始に関するデータに関連する。第３のカテゴリは、「プロファイル短メッセージ」データに対応し、車両が取らなければならない進路上及び／又はルート上に存在する事実に関する及び最大で１０ビットのストレージを必要とするデータに関連し、事実は、場合により、たとえば道路上に存在する物体及び／又は人である。第４のカテゴリは、「プロファイル長メッセージ」データに対応し、車両が取らなければならない進路上及び／又はルート上に存在する事実に関する及び最大で３２ビットのストレージを必要とするデータに関連する。第５のカテゴリは、「セグメントメッセージ」データに対応し、進路を構成する異なるタイプのセグメントに関するデータに関連する。第６の最後のカテゴリは、「メタデータメッセージ」データに対応し、一般的性質の事実、たとえば、ルートが通過する国、速度の単位又はメニューのバージョン、に関するデータに関連する。

取得システム２の復号手段は、特に、それらが由来するカテゴリに従って未加工のナビゲーションデータのそれぞれを復号するように構成される。したがって、「スタブメッセージ」データに対応する第２のカテゴリからの未加工のナビゲーションデータは、別のカテゴリからの抽出された未加工のナビゲーションデータと比較して、取得システム２の復号機能によって異なって復号されることになる。

これらの未加工のナビゲーションデータが、これらの復号手段によって処理された後は、コンパイルインターフェース４が、処理済みデータからイベントのシーケンスを作成するように、取得システム２は、これらの処理済みデータをコンパイルインターフェース４に送る。

車両が取るルートについて、イベントは、ルートのステージ及び／又は取られたルートで車両３が実行しなければならない速度の変化に対応する。各イベントについて、コンパイルインターフェース４は、処理済みデータを関連付け、この情報のすべては、運転者が彼の燃料消費を減らすのに役立つ運転戦略を定義するために、コンピュータによってその後に考慮される。コンパイルインターフェース４によって受信された処理済みデータは、５つのグループに分類される：考慮される事実の特性に関連する第１のグループ、車両によって取られるルート上にある坂に関する情報を提供するデータを集める第２のグループ、「メタデータメッセージ」タイプの未加工のナビゲーションデータに対応する未加工のナビゲーションデータの第６のカテゴリに由来する処理済みデータを含む第３のグループ、車両が進まなければならないルートとして選択されたルートのみに関連する処理済みデータに対応する第４のグループ、及び、車両及び選択されたルートの周りの環境に関する情報をまとめる第５のグループ。

コパイルインターフェース４は、より具体的に図２に示すような、取得システム２によって処理されたデータからイベントの少なくとも１つのシーケンスを作成するように構成される。イベントのシーケンスのそれぞれのイベントは、異なる処理済みデータの関連付けであり、コンパイルインターフェース４は、車両旅程での出現の順に、主要選択されたルートに対応する、特定のルートに沿ってこれらのイベントのそれぞれを編成する。

コンパイルインターフェース４は、車両３の位置に関するそれらの発生に従って、イベントのシーケンスのそれぞれのイベントをソートする。言い換えれば、イベントの位置決めは、車両３とイベントとの間の相対距離に関して決定される。より具体的には、イベントのシーケンスにおいて最初に出現する処理済みデータは、イベントの前記シーケンスに対応する、選択されたルートに沿って車両３が遭遇することになる第１のイベントの処理済みデータに対応する。イベントのこの同じシーケンスにおいて第２に現れる処理済みデータは、選択されたルートに車両が留まる場合に車両が遭遇することになる第２のイベントの処理済みデータに対応する。したがって、イベントのシーケンス内のそれぞれのイベントは、車両がそのルートに留まる場合、車両のために定義されたルートでのそれの出現の順番に従って、分類される。

各イベントに割り当てられた処理済みデータは、イベントと車両の位置との間の距離に少なくとも対応し、コンパイルインターフェース４によって作成されたイベントのタイプに応じて変化し得る。計算されるイベントは、「カーブ」タイプイベントでもよい。このタイプのイベントは、たとえば、カーブのタイプ、すなわち、カーブが軌道の右を向いているか左を向いているか、カーブが形成する半径、カーブの長さ、及び／又は、カーブの最初、間及び／又は後の速度制限、に関するデータを含む。

計算されるイベントは、「速度制限」タイプイベントでもよい。このイベントのタイプは、たとえば、イベントの前、間、及び／又は後の速度制限を含む。

計算されるイベントは、「進路出口」タイプイベントでもよい。このタイプのイベントは、たとえば、進路出口がカーブを有するときの出口カーブの半径、進路出口の前、間、及び／又は後の速度制限、及び／又は、「停止」又は「譲れ」交通標識の存在などの優先度制約の存在を含む。

計算されるイベントは、「環状交差点」タイプイベントでもよい。このタイプのイベントは、たとえば、環状交差点の半径、環状交差点の前、間、及び／又は後の速度制限を含む。

計算されるイベントは、「料金所」タイプイベントでもよい。このタイプのイベントは、たとえば、取られたルート上の料金所の検出、料金所のタイプ、及び／又は、料金所の前、間、及び／又は後の速度制限を含む。

計算されるイベントはまた、「停止」タイプイベント又は「譲れ」タイプイベントでもよい。このタイプのイベントは、たとえば、標識の前、間、及び／又は後の速度制限を含む。

計算されるイベントはまた、「坂」タイプイベントでもよい。このタイプのイベントは、たとえば、傾斜に類似した、この坂の勾配値の検出、坂及び／又は丘の前、間、及び／又は後の速度制限、及び／又は、車両と坂及び／又は丘との間の距離を含む。

運転者支援システムが、車両に影響を及ぼすリアルタイムの交通に関連する少なくとも１つのデータを受信するとき、計算されるイベントは、「交通渋滞」タイプイベント及び／又は「道路工事」タイプイベントでもよい。このタイプのイベントは、たとえば、取られたルート上の交通渋滞及び／又は道路工事の検出、交通渋滞及び／又は道路工事の前、間、及び／又は後の速度制限、及び／又は、車両と交通渋滞及び／又は道路工事との間の距離を含む。前述のようなイベントのシーケンスは、図２及び図３に例として示すように、アルゴリズムを介して作成及び処理される。

アルゴリズムは、イベントがイベントのタイプによってフィルタ処理される、第１の期間Ｓ１で開始し、これらのイベントのうちのいくつか、たとえば「進路出口」タイプイベント、は、その後、具体的には、これらのイベントが車両の速度の有意な変化を生み出さないとき、は考慮されない。「フィルタ処理済み」は、「進路出口」タイプイベントはアルゴリズムの残りにおいてもはや考慮されないということを意味すると理解される。

第２の期間Ｓ２の間に、現状では、イベントの第１の連鎖Ｅｖ１が、ルートでのそれらの出現に従って次々に異なるイベント（Ｅ_１、Ｅ_２、…Ｅ_ｉ）を分類することによって、アルゴリズムによって、作成される。アルゴリズムは、次いで、各イベントに関連付けられるデータのタイプに従って、イベントの第１の連鎖に基づく連鎖において、すべての処理済みデータをソートして分類する。言い換えれば、異なる属性、すなわち、異なる処理済みデータ、が、１つのイベントと関連し、処理済みデータが、ルートでのそれらの出現に従って、属性によって、分類される。例として、これらの属性は、イベントのタイプ、対応するタイプのイベントについて車両が従うべき、通過速度、又は制動距離から成り得る。特定の属性に関連するすべての処理済みデータは、前述のイベントの第１の連鎖と類似のイベントの連鎖（ＥＶ２、ＥＶ３、ＥＶｉ）を形成し、その中で、属性の出現の順番は、イベントの第１の連鎖におけるイベントの出現の順番に関連する。たとえば、ルートに沿って車両が遭遇することになるイベントに従って車両が従うべきすべての速度に関する処理済みデータが、グループ分けされて、速度ベクトルＶ（Ｖ_１、Ｖ_２、…Ｖ_ｉ）の形で、イベントの第２の連鎖ＥＶ２を形成し、そこで、Ｖ_１は、第１のイベントＥ_１について従うべき第１の速度に関連する属性を表し、Ｖ_２は、第２のイベントＥ_２について従うべき第２の速度に関連する属性を表し、Ｖ_ｉは、ルート上で車両が遭遇するはずの第ｉのイベントＥ_ｉについて従うべき第ｉの速度に関連する属性を表す。

アルゴリズムは、イベントと関連付けられることになる属性をそれぞれが表す、ベクトルの形でイベントのいくつかの連鎖を考慮することができるように構成される。図３で見られるように、属性ベクトルの処理済みデータは、イベントに対応し、それぞれのイベントは、一連の属性と関連する。非限定的例として、この図は、それぞれのイベントが複数の属性と関連するような、この属性に対応する処理済みデータ（ＥＶ３_１、ＥＶ３_２、…ＥＶ３_ｉ；ＥＶｉ_１、ＥＶｉ_２、…ＥＶｉ_ｉ）をそれぞれが有している、２つの他の属性ベクトルＥＶ３、ＥＶｉを示している。したがって、この図示された例によれば、イベントの第１の連鎖ＥＶ１の第２のイベントＥ_２は、そのように形成されたマトリクスの対応する列に存在するすべての属性、すなわち第１の属性Ｖ_２、第２の属性ＥＶ３_２及び第３の属性ＥＶｉ_２、と関連している。

イベントのシーケンスの複数のイベントが、互いに十分に近いとき、それらのイベントは、イベントのシーケンス内でイベントの連続を形成するようにグループ分けされ得る、ということに留意されたい。ここで、アルゴリズムは、第３の期間Ｓ３において、イベントの連続を形成する処理済みデータを、それぞれの属性ベクトルの主要処理済みデータへとグループ化する。

次に、プログラムは、前述のように、車両の位置に関するそれらの発生に従って、すなわち、取られたルートで車両がイベントに遭遇する順番に従って、イベントのそれぞれをソートすることによって、第４の期間Ｓ４中にイベントのシーケンスのすべてのイベントを編成する。

これらの異なる期間中に、コンパイルインターフェース４は、第一に、各イベントについて、そのイベントのタイプ、すなわち、イベントが、たとえば、「カーブ」タイプか、「環状交差点」タイプか又は別のタイプか、を受信する。コンパイルインターフェース４は、次いで、車両からイベントを分ける距離、及び／又は、イベントの前、間、及び／又は後の速度制限に関連する処理済みデータを、一定時間間隔で、たとえば毎秒、受信する。

本発明による運転者支援システムは、ルート上にある坂を、処理済みデータにおいて、考慮するように構成される。ナビゲーションシステムから取得された未加工のデータにおいて、傾斜の値が、選択されたルート上の特定のポイントに割り当てられる。支援システムは、これらのモジュールのうちの少なくとも１つが、所与の瞬間における車両の位置と車両によって取られるルート上の識別されるイベントとの間で、内挿を実施して中間ポイントにおける傾斜の値を計算することができるように、構成され得る。

コンパイルインターフェース４は、一定時間間隔で、車両の速度に並びに車両とイベントのシーケンスのイベントのそれぞれとの間の距離に関連する処理済みデータのリアルタイム更新を実施する。処理済みデータのこれらの規則的更新は、イベントのシーケンスを形成する属性ベクトルの更新につながる。

したがって、イベントのシーケンスに対応するマトリクスは、具体的には、車両が通過した、すなわち、車両が前記イベントの後に位置するルートの一部を進んでいるときの、イベントに対応する処理済みデータを消去することによって、規則的に更新される。

コンパイルインターフェース４によって実施されるイベントの及び対応するマトリクスの少なくとも１つのシーケンスの作成に続いて、このマトリクスは、運転者警告距離を計算するためにコンピュータ６に送信される。

このコンピュータ６によって計算された運転者警告距離は、少なくとも、３つの距離、すなわち減速距離、制動距離及び反応距離、の和から成り、運転者警告距離は、イベントに関連する目標速度に達するためにイベントの上流で、特に消費の観点から最適な、ブレーキ条件の下で車両が進む可能性の高い距離に対応する。この目標速度は、より具体的には、安全な走行条件を保証するために、車両が、イベントに達するときに、走行していなければならない、速度に対応する。

減速距離は、運転者が車両のアクセルペダルから足を離すとき、摩擦力によるそれの自然減速のみを介して車両が速度を落とす距離に対応する。この自然減速は、それの運動に対抗する車両に適用される様々な力、たとえば、空力抵抗の力、道路の表面でのタイヤ構成要素の摩擦力及び／又は車両が坂を走行しているときに及ぼされる重力など、による。減速距離は、運転者が、車両の自然減速を生み出すために、アクセルペダルから彼の足を離されなければならない瞬間における道路上の車両の第１の位置と、車両が目標速度に達する瞬間における、又は能動制動が車両速度を十分に下げるために必要なときに運転者がブレーキペダルを使用する瞬間における道路上の車両の第２の位置との間に延びる。

能動制動が必要なとき、制動距離は、運転者が、目標速度をより容易に達成するために、具体的には車両のブレーキペダルを押すことによって、ブレーキをかけるときに、車両によって走行される距離である。制動距離は、運転者がブレーキペダルを適用する瞬間の車両の位置と車両が目標速度に達する瞬間の車両の位置との間に延びる。

反応距離は、運転者が運転者支援システムによる減速ゾーンへの警告を受ける瞬間における車両の位置と運転者が、この警告に反応し、アクセルペダルから彼の足を離し始める瞬間における車両の位置との間の車両によって走行される距離である。この距離は、運転者の平均反応時間、たとえば、１秒、及び車両の実速度に基づいて、計算される。

運転者警告距離コンピュータは、イベントのシーケンスのそれぞれのイベントに関連して、運転者警告距離を、計算し、後者は、運転者が、車両のアクセルペダルから彼の足を持ち上げることによって減速する可能性について、運転者支援システムによって警告を受けなければならない瞬間におけるイベントと車両の位置との間の距離に対応する。

この運転者警告距離を計算するために、運転者警告距離コンピュータは、異なるフェーズの連続を実行する。これらの異なるフェーズは、具体的に車両の実速度、すなわち、車両が走行している速度、を考慮して、車両の運転に関連してリアルタイムで調整される。したがって、運転者警告距離コンピュータは、取られたルートでの車両の運動にこれらの計算結果を合わせることによって、それぞれのイベントの運転者警告距離を、周期的に、したがって規則的時間間隔で、計算する。

運転者警告距離コンピュータは、それぞれのイベントの車両減速距離を計算する。これを目的として、コンピュータは、各イベントについて、目標速度、すなわち、車両が障害物を完全に安全に通り抜けることができるように車両によって達成されるべき速度、及びイベントの道路上の位置、及び、特に、車両とこのイベントとの間の距離を考慮する。コンピュータ６はまた、車両が使用して警告距離を計算することになる、車両に特有な、たとえばそれのマスに特有な、減速距離ブロックを定義する。１メートルと等しい値を有し得る、これらの減速距離ブロックは、前記距離ブロックに入る及び前記距離ブロックを去るときの車両の速度の変化と関連する。言い換えれば、コンピュータ６は、車両が、この距離ブロックを去るときに所望の速度に達するために、減速距離ブロックに入るときに走行していなければならない速度を決定するように構成される。着実に、イベントの目標速度から開始して、コンピュータ６は、車両が、車両の実速度と等しい速度から開始して、イベントの目標速度に達することができるのに必要な減速距離ブロックの数を決定する。前述のようなイベントの減速距離は、コンピュータによって必要と見なされた減速距離ブロックの合計に対応する。

運転者警告距離コンピュータはまた、それぞれの減速距離ブロックについて、車両が走行している坂の値を考慮する。去るときに所望の速度に達するために減速距離ブロックに入るときに従うべき車両の速度は、坂に応じて、減らされる又は増やされる。より具体的には、車両は、登りにより、より強い自然減速を体感することになるので、減速距離ブロックに入るときのこの速度は、対応するルートの一部が、プラスの傾斜、たとえば丘の存在、を有するときには、増やされる。逆に、前記減速距離ブロックに対応するルートの一部がマイナスの傾斜、たとえば、坂の存在における、を有するとき、減速距離ブロックに入るときの速度は、減らされる。

したがって、コンピュータは、具体的には、イベントの同じシーケンス内の互いに関連するイベントの優先順位付けを目的として、運転者が、イベントに起因する目標速度に達するために、それにより彼の足を持ち上げていなければならない距離に対応する減速距離を、各イベントについて、計算する。

コンピュータは、必要があれば、ブレーキが、運転者にとって、そしてもしいれば車両の乗客にとって、快適であるように、制動距離を定義することができる。この目的で、コンピュータは、制動フェーズの開始時に車両が走行している速度を考慮する。この制動距離は、たとえば、運転者がブレーキペダルを押すことによってブレーキをかける必要がなく、車両の自然減速だけで十分であり得るとき、ゼロとして定義され得る。

運転者警告距離の計算はまた、計算に適用される訂正要因を考慮することができ、ある種のケースでは、たとえば、車両が走行している道路の表面が、濡れている、又はさらに滑りやすいときには、それにより推定運転者警告距離を増やす。

前述のように、コンピュータは、コンパイルインターフェース４によって使用される処理済みデータの更新と同様に循環性更新を実行することによって、車両がそれのルートで遭遇することを求められるイベントのシーケンスのそれぞれのイベントの運転者警告距離を計算する。

図１に示すように、運転者支援システム１はまた、車両の実速度の関数としてイベントのシーケンスのイベントのそれぞれに過剰消費値を決定する及び割り当てる過剰消費状況計算デバイス１２を備える。この過剰消費値は、次いで、前述の運転者警告距離と組み合わせて、イベントのシーケンスのイベントに優先順位を付けるために、管理インターフェース８によって使用される。

過剰消費状況計算デバイス１２は、運転者警告距離、イベントと車両の位置を分ける距離及び車両減速距離を考慮することによって、イベントのシーケンスのそれぞれのイベントのこの過剰消費値を決定する。所与のイベントについて、運転者警告距離が、イベントと車両を分ける距離以上であるとき、すなわち、車両が、最適なブレーキを達成するために運転者が彼の足を上げるべきゾーンを既に通過したとき、及びこのイベントに関連する減速距離がゼロではないとき、すなわち、イベントに関連する目標速度に達するのに車両の自然減速が可能であるとアルゴリズムによって考えられたとき、過剰消費状況計算デバイスは、第１の非ゼロ値、たとえば「１」、を過剰消費値に割り当てる。そうでない場合、過剰消費状況計算デバイスは、第２のゼロ値、たとえば「０」、を過剰消費値に割り当てる。

本発明によれば、管理インターフェース８は、コンピュータ６によって計算されたそれらの運転者警告距離に従ってコンパイルインターフェース４によって生成されたイベントのシーケンスのイベントのそれぞれを編成する。

第一に、図４を参照すると、管理インターフェース８は、イベントのシーケンスのすべてのイベントをソートしてそれらを第１のカテゴリ、第２のカテゴリ又は第３のカテゴリにグループ分けする。

この目的で、管理インターフェースは、管理インターフェース８が、第１のカテゴリにイベントのシーケンスのイベントのうちのいくつかを割り当てる、事前選択フェーズＰ１を実施するように構成される。第１のカテゴリは、ゼロ制動距離が関連する、イベントのシーケンスのイベントを含む。さらに、非ゼロ制動距離が関連するイベントのシーケンスの第１のイベントはまた、第１のカテゴリに割り当てられる。

管理インターフェース８はまた、第１のカテゴリに前に割り当てられたイベントのうちのいくつかが、第２のカテゴリに割り当てられる、ソートフェーズＰ２を実施するように構成される。ソートフェーズＰ２は、具体的には、イベントと車両の実際の位置との間の距離を計算すること並びにこの計算された距離をイベントに関連する運転者警告距離と比較することから成る。計算された距離が、運転者警告距離未満であるとき、イベントは、第２のカテゴリに割り当てられる。

次に、管理インターフェース８は、管理インターフェース８が、ソートフェーズＰ２の間に第２のカテゴリに割り当てられたイベントから単一のイベントを、減速距離に従って、選択する、選択フェーズＰ３を含み、この単一のイベントは、選択されたイベントとして指定される。より具体的には、選択されたイベントは、第２のカテゴリに割り当てられた最大減速距離を有するイベントに対応する。

この選択フェーズＰ３の完了に続いて、管理インターフェース８は、管理インターフェース８がイベントを第３のカテゴリに割り当てる、決定フェーズＰ４を実施するように構成される。第３のカテゴリに割り当てられたこのイベントは、車両が取らなければならないルートに沿って出現する順番に従って、先行するイベントに対応し、選択フェーズＰ３の間に第２のカテゴリに割り当てられた選択されたイベントは、第１の値、すなわち非ゼロ値、たとえば「１」と等しい、過剰消費状況計算デバイスによって割り当てられた過剰消費値を有する。

最後に、管理インターフェース８は、優先順位付けフェーズＰ５を実施するように構成され、優先順位付けフェーズＰ５の間に、管理インターフェース８は、第２の及び第３のカテゴリのイベントの間で優先順位を付けられたイベントを決定し、このイベントは、最低目標速度を有するイベント、すなわち、車両がイベントを通り抜けるときに車両が走行していなければならない速度が最低値を有するイベント、として決定される。第２のカテゴリのイベントの目標速度が、第３のカテゴリのイベントの目標速度と等しいとき、管理インターフェース８は、第３のカテゴリのイベントを、デフォルトとして優先順位付けされるイベントとして、選択する。

ある種の運転状況において、たとえば、イベントのシーケンスのイベントのどれも、車両の位置とイベントとの間の距離未満の運転者警告距離を含まないとき、第１のカテゴリ、第２のカテゴリ及び第３のカテゴリは、イベントを含まない。管理インターフェースは、そのとき、イベントの間の優先順位を決定しない。

車両は、運転中に、それのルートを変更しなければならないことがある、ということに留意されたい。このケースでは、取得システム２によって収集された未加工のナビゲーションデータは、更新され、コンパイルインターフェース４によって受信された処理済みデータの、コンピュータ６によって計算された運転者警告距離の、及びそれにより管理インターフェースによって実施される優先順位付けの更新を引き起こす。

本発明の、具体的には管理インターフェースによって優先されるイベントの決定のさらなる理解のために、ケーススタディを、図５を参照して、ここで記述する。このケーススタディは、ここでは、本発明の実装形態の非限定的例に注目する。

車両のルートは、車両の位置Ｖが三角形によって表された矢印Ｉで表されている。このケースで車両が取らなければならない選択されたルートは、３つのイベントＸ、Ｙ及びＺを含むイベントのシーケンスを含む。第１のイベントＸは、車両の位置Ｖから２００メートル（２００ｍ）の第１の距離Ｌ１に位置する。コンピュータは、２００メートル（２００ｍ）の第１のイベントＸの運転者警告距離とゼロ制動距離とを計算し、コンパイルインターフェースは、毎時７０キロメートル（７０ｋｍ／ｈ）の目標速度を第１のイベントＸに割り当てた。運転者警告距離は、イベントと運転者はアクセルペダルから彼の足を離すことができるということを運転者が知らされた瞬間の車両の位置との間の距離に対応し、目標速度は、車両がイベントのそばを通るときに車両が走行していなければならない速度に対応し、制動距離は、運転者が車両のブレーキペダルを使用する距離に対応する、ということに注意されたい。

第２のイベントＹは、車両の位置Ｖから４００メートル（４００ｍ）の第２の距離Ｌ２に位置する。コンピュータは、５００メートル（５００ｍ）の第２のイベントＹの運転者警告距離及び５０メートル（５０ｍ）の制動距離を計算し、コンパイルインターフェースは、毎時５０キロメートル（５０ｋｍ／ｈ）の目標速度を第２のイベントＹに割り当てた。

第３のイベントＺは、車両の位置Ｖから１４００メートル（１４００ｍ）の第３の距離Ｌ３に位置している。コンピュータは、３００メートル（３００ｍ）の第３のイベントＺの運転者警告距離と３０メートル（３０ｍ）の制動距離とを計算し、コンパイルインターフェースは、毎時５０キロメートル（５０ｋｍ／ｈ）の目標速度を第３のイベントＺに割り当てた。

管理インターフェースは、イベントＸ、Ｙ及びＺは第１のカテゴリに割り当てられ得るかどうかを決定することによって、事前選択フェーズＰ１を実施することによって、開始し、後者は、ゼロ制動距離を有するイベントのシーケンスのイベント及び非ゼロ制動距離を含むイベントのシーケンスの第１のイベントを含む。したがって、このケースでの管理インターフェースは、第１のカテゴリに第１のイベントＸ、このイベントはゼロ制動距離を含む、及び第２のイベントＹ、このイベントは、制動距離を含む第１のイベントである、を割り当てる。

ソートフェーズＰ２の間に、第２の距離Ｌ２は、第２のイベントＹの運転者警告距離より少ないので、管理インターフェースは、第２のイベントＹを第２のカテゴリに割り当てる。

管理インターフェースは、次いで、最大減速距離を有するイベントに対応する第２のカテゴリの選択されたイベントを、選択フェーズＰ３の間に、決定する。このケースでは、第２のカテゴリは、第２のイベントＹのみを含み、したがって、後者は、管理インターフェースによって選択されたイベントである。

管理インターフェースは、次いで、決定フェーズＰ４の間に第３のカテゴリのイベントを決定する。このイベントは、選択フェーズＰ３の間に第２のカテゴリに割り当てられた選択されたイベントに、車両の位置に関して、先行するイベントに対応し、選択されたイベントは、このケースでは、第２のイベントＹである。過剰消費状況計算デバイスは、次いで、選択されたイベントに先行するイベント、すなわち、このケースでは第１のイベントＸ、の過剰消費値を計算する。第３のカテゴリに割り当てられるイベントが、このケースでは、第１のイベントＸであるように、第１のイベントＸの過剰消費値は、このケースでは非ゼロ値、たとえば「１」、である。

管理インターフェースは、次いで、優先順位付けフェーズＰ５の間に優先されるイベントを決定し、このイベントは、最低目標速度を有するイベントとして、リマインダとして、決定され、この目標速度は、イベントの開始時に車両が走行していなければならない速度に対応する。第２のカテゴリのイベントの目標速度が、第３のカテゴリのイベントの目標速度と等しいとき、管理インターフェースは、第３のカテゴリのイベントを、デフォルトで優先されるイベントとして、選択する。

このケースでは、管理インターフェースが、第２のイベントＹを優先するように、第２のイベントＹの目標速度は、第１のイベントＸの目標速度より低い。

図１に示すように、運転者支援システム１は、イベントの所与の優先順位が運転者支援システム１の管理インターフェース８によって決定された後は、イベントの所与の優先順位の上流でアクセルペダルから彼の足を離す可能性に関して運転者に知らせることになる、運転者警告手段１４を少なくとも備える。この運転者警告手段１４は、たとえば、可聴信号を発するためのデバイスでもよい。

代替又は追加の実施形態によれば、運転者支援システム１は、運転者警告距離を表示するためのデバイスを含み、それにより、たとえば、運転者がマップで運転者警告距離を見ることを可能にする、或いは「警報」ロゴ、又は起ころうとするイベントのタイプを運転者に知らせるロゴ、を表示することを可能にする。

別の代替又は追加の実施形態によれば、運転者支援システム１は、車両の及び／又はナビゲーションデバイスの表示デバイスと警告距離を通信するための手段を備える。したがって、本発明の非限定的例によれば、運転者支援システムは、車両の及び／又はナビゲーションデバイス１０の表示デバイスにコマンド命令をそれの通信手段を介して送信し、このコマンド命令は、運転者が運転者警告距離を見ることができるように、前記表示デバイスに運転者警告距離を表示させる。

別の代替又は追加の実施形態によれば、図１に示すように、車両３は、自律又は半自律であり、運転者支援システム１と車両減速コマンド命令を送信する能力を有する車両運転制御モジュール１５とを備え、前記運転者支援システムは、運転制御モジュール１５に情報を送信するように構成された通信デバイス１７を備える。

本発明はまた、車両の電気及び／又は熱エネルギの消費を最適化する運転者支援方法１に関する。この方法の間、運転者支援システム１は、ナビゲーションシステム１０からの未加工のナビゲーションデータからイベントのシーケンスのそれぞれのイベントの運転者警告距離を計算する。運転者支援システム１の管理インターフェース８は、次いで、それらの運転者警告距離及び瞬間Ｔにおける車両に対するこの警告距離をトリガするためのゾーンの発生に従って、各イベントに優先順位を付ける。運転者支援システム１は、次いで、ナビゲーションシステム１０によって決定されたルート上に存在するイベントに応じて減速するように運転者に促すために及びそれにより車両のエネルギ消費を最適化するために、前記運転者に優先されるイベントの運転者警告距離を通信する。

この運転者支援方法は、運転者支援システムのデータ取得システム２が、ナビゲーションシステム１０と通信して、ナビゲーションシステム１０によって選択されたルートに関する未加工のナビゲーションデータを取得する、第１のステップを含む。取得システムは、これらの未加工のナビゲーションデータを処理して処理済みデータを形成し、後者は、次いで、コンパイルインターフェース４に送られる。コンパイルインターフェース４は、イベントの少なくとも１つのシーケンスを、処理済みデータから、作成する。

この運転者支援方法における第２のステップは、コンパイルインターフェース４によって作成されたイベントのシーケンスのそれぞれのイベントの運転者警告距離をコンピュータ６が決定することから成る。この第２のステップの間に、コンピュータ６は、次いでイベントのシーケンスのそれぞれのイベントの運転者警告距離を計算するために、先ず、それぞれのイベントの減速距離、制動距離及び反応距離を決定する。

運転者支援方法は、管理インターフェース８が、ルート全体にわたる車両のエネルギ消費を最適化して、各イベントに関連する運転者警告距離に従って及びナビゲーションシステム１０によって予測されたルートに従って、イベントのシーケンスのイベントのそれぞれに優先順位を付ける、第３のステップを含む。より具体的には、第３のステップの間に、運転者支援システム１の車両の過剰消費の状況を計算するためのデバイス１２は、過剰消費値を決定し、この過剰消費値は、次いで、イベントの所与の優先順位を決定するために管理インターフェース８によって使用される。

運転者支援方法は、運転者支援システム１が、具体的には運転者支援システム１の運転者警告手段１４及び／又は車両の及び／又はナビゲーションシステムの表示デバイスを介して、減速が必要なときに減速するように運転者に通知する、第４のステップを含む。

さらに、運転者支援方法は、自律又は半自律型車両に搭載された運転者支援システムの警告距離情報デバイスが、減速コマンド命令を自律又は半自律型車両に送信するように構成された自律又は半自律型車両の制御モジュールと通信する、第４の代替ステップを含む。

しかしながら、本発明は、本明細書に記述及び図示された手段及び構成に制限されるものではなく、本発明は、本明細書に記述及び図示された任意の同等な手段又は構成にも及び、そして、本発明は、任意の同等な手段及び構成に並びにそのような手段の任意の技術的に実現可能な組合せにも及ぶ。

Claims (12)

1. 自動車両（３）のための運転者支援システム（１）であって、少なくともナビゲーションデータ取得システム（２）、取得された前記ナビゲーションデータからイベントの少なくとも１つのシーケンスを作成するように構成されたコンパイルインターフェース（４）、及び運転者警告距離を計算するためのコンピュータ（６）を含んでおり、前記運転者警告距離が、少なくとも各イベントに特有の前記車両の自然減速距離の関数として、作成されたイベントの各シーケンスの前記各イベントについて、計算され、前記運転者支援システムがさらに、前記各イベントについて計算された前記運転者警告距離に従って、イベントの各シーケンスのイベントの間の優先順位を決定する管理インターフェース（８）を備えることを特徴とする、運転者支援システム（１）。
2. 各イベントでの過剰消費値を決定するように構成された、前記車両の過剰消費の状況を計算するためのデバイス（１２）を備える、請求項１に記載の運転者支援システム（１）。
3. 前記過剰消費値が、前記警告距離が前記車両（３）の位置と近付いているイベントとの間の距離以上であるとき及び前記減速距離がゼロでないときに第１の非ゼロ値を取る、或いは前記警告距離が前記車両（３）と前記近付いているイベントとの間の距離より少ないとき及び／又は前記減速距離がゼロであるときに第２のゼロ値を取ることができる、請求項２に記載の運転者支援システム（１）。
4. 前記管理インターフェース（８）が、生成されたイベントの前記シーケンスの前記イベントのそれぞれを、それらの運転者警告距離に従って及びそれらの過剰消費値に従って、優先順位付けするように構成される、請求項２又は３に記載の運転者支援システム（１）。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載の運転者支援システム（１）と車両（３）減速コマンド命令を発行することができる車両（３）運転制御モジュール（１５）とを備える自律又は半自律型車両（３）であって、前記運転者支援システム（１）が、前記運転制御モジュール（１５）に情報を送信するように構成された通信デバイス（１７）を備える、自律又は半自律型車両（３）。
6. 車両（３）の電気及び／又は熱エネルギ消費を最適化する運転者支援方法であって、イベントのシーケンスの各イベントの運転者警告距離が、ナビゲーションシステム（１０）からのナビゲーションデータに基づいて請求項１から４のいずれか一項に記載の運転者支援システム（１）によって計算され、次いで、ルート上に存在するイベントに応じて減速するように及び前記車両（３）の前記エネルギ消費を最適化するように運転者に促すために前記運転者に送信され、前記管理インターフェース（８）が、各イベントをそれらの警告距離に従って優先順位付けする、運転者支援方法。
7. 第１のステップであって、前記ナビゲーションシステム（１０）に由来するナビゲーションデータからイベントの少なくとも１つのシーケンスをコンパイルインターフェース（４）が作成するように、前記データ取得システム（２）が、前記ナビゲーションシステム（１０）と通信して前記ナビゲーションデータを取得し、次いで、これらのナビゲーションデータを前記コンパイルインターフェース（４）に送信する、第１のステップを含む、請求項６に記載の運転者支援方法。
8. 第２のステップであって、前記コンピュータ（６）が、前記コンパイルインターフェース（４）によって作成されたイベントの前記シーケンスの各イベントの運転者警告距離を決定する、第２のステップを含む、請求項７に記載の運転者支援方法。
9. 前記第２のステップの間に、前記コンピュータ（６）が、先ず、前記各イベントの減速距離、制動距離及び減速距離を決定し、次いで、イベントの前記シーケンスの前記各イベントの減速、制動及び反応距離から前記運転者警告距離を計算する、請求項８に記載の運転者支援方法。
10. 第３のステップであって、前記運転者支援システム（１）の前記車両の過剰消費の状況を計算するためのデバイス（１２）が、それぞれのイベントの過剰消費値を決定し、前記管理インターフェース（８）が、次いで、各イベントをそれらの運転者警告距離及びそれらの過剰消費値に従って優先順位付けする、第３のステップを含む、請求項８又は９に記載の運転者支援方法。
11. 第４のステップであって、前記運転者支援システム（１）が、減速が必要なときに減速するように前記運転者に通知する、第４のステップを含む、請求項１０に記載の運転者支援方法。
12. 第４の代替ステップであって、自律又は半自律型車両（３）に搭載された前記運転者支援システム（１）の通信デバイス（１７）が、減速コマンド命令を前記自律又は半自律型車両に送信するように構成された、前記自律又は半自律型車両（３）の運転を制御するための制御モジュール（１５）と通信する、第４の代替ステップを含む、請求項１０に記載の運転者支援方法。

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