JP2023533992A - 電気スラスタ用のクロスオーバ電力処理ユニットを含むサテライト - Google Patents

Abstract

宇宙船推進システムが、クロスオーバ・スイッチング・ユニット（４０）を介して第１のスラスタストリング（２０）に接続されるとともに、クロスオーバ・スイッチング・ユニット（４０）を介して第２のスラスタストリング（２０）に接続された第１の電力処理ユニット（３０）を含む、第１のスラスタシステムを含む。第２のスラスタシステムが、クロスオーバ・スイッチング・ユニット（４０）を介して第２のスラスタストリング（２０）に接続されるとともに、クロスオーバ・スイッチング・ユニット（４０）を介して第１のスラスタストリング（２０）に接続された第２の電力処理ユニット（３０）を含む。コントローラ（５０）が、第１の電力処理ユニット、第２の電力処理ユニット、およびクロスオーバ・スイッチング・ユニットのそれぞれに接続される。

Description

本開示は、一般にサテライトスラスタシステムに関し、より具体的には、電気スラスタ用の冗長電力処理システムを含むサテライトに関する。

サテライトおよび宇宙飛行システムは、そのシステムが宇宙を移動する際に軌道および方向を維持、調整するように内蔵のスラスタを利用する。スラスタには、太陽光発電機などの搭載発電システムによって電力が供給されるか、または、宇宙飛行システムの耐用年数まで続くことが想定される貯蔵電力が設けられる。いくつかの例では、スラスタは電気スラスタであり、既知の電気推力生成技術に従って電力から推力に変換することができる。

電気推力発生器用の一部の電力処理ユニットは、電源ユニットが故障すると機能を停止するように設計される。さらに、一部の宇宙飛行システムには冗長性が必要である。冗長スラスタを必要とする既存のシステムは、完全に冗長なシステムを提供し、１つのシステムに障害が発生すると、冗長システムが起動する。例として、冗長性を利用する既存の推力生成システムには、冗長スラスタと電力処理ユニットの２つの異なるセットと、プライマリシステムに障害が発生した場合に、バックアップ（冗長）スラスタシステムを起動するように構成されたコントローラと、が含まれる。

例示的な一実施形態では、宇宙船推進システムは、クロスオーバ・スイッチング・ユニットを介して第１のスラスタストリングに接続されるとともに、クロスオーバ・スイッチング・ユニットを介して第２のスラスタストリングに接続された第１の電力処理ユニットを含む第１のスラスタシステムと、クロスオーバ・スイッチング・ユニットを介して第２のスラスタストリングに接続されるとともに、クロスオーバ・スイッチング・ユニットを介して第１のスラスタストリングに接続された第２の電力処理ユニットを含む第２のスラスタシステムと、第１の電力処理ユニット、第２の電力処理ユニット、およびクロスオーバ・スイッチング・ユニットのそれぞれに接続されたコントローラと、を含む。

上記の宇宙船推進システムの別の例では、第１のスラスタストリングおよび第２のスラスタストリングは、それぞれ、少なくとも２つのスラスタを含む。

上記の宇宙船推進システムのいずれかの別の例では、第１のスラスタストリングおよび第２のスラスタストリングのそれぞれにおける少なくとも２つのスラスタは、電気スラスタである。

上記の宇宙船推進システムのいずれかの別の例では、第１のスラスタストリングおよび第２のスラスタストリングのそれぞれにおける少なくとも２つのスラスタは、ホール効果電気スラスタである。

上記の宇宙船推進システムのいずれかの別の例では、クロスオーバ・スイッチング・ユニットは、第１の複数のスイッチを含み、第１の複数のスイッチの各スイッチは、機械的接触器、リレー、ラッチングリレー、およびソリッドステートスイッチのうちの１つであり、クロスオーバ・スイッチング・ユニットは、第２の複数のスイッチを含み、第２の複数のスイッチの各スイッチは、機械的接触器、リレー、ラッチングリレー、およびソリッドステートスイッチのうちの１つである。

上記の宇宙船推進システムのいずれかの別の例では、第１の複数のスイッチおよび第２の複数のスイッチの各スイッチはラッチングリレーである。

上記の宇宙船推進システムのいずれかの別の例では、クロスオーバ・スイッチング・ユニット内の第１の複数のスイッチとクロスオーバ・スイッチング・ユニット内の第２の複数のスイッチは、ほぼ同一である。

上記の宇宙船推進システムのいずれかの別の例では、クロスオーバ・スイッチング・ユニットは、対応するスラスタストリング内のスラスタごとに７つのラッチングリレーを含む。

上記の宇宙船推進システムのいずれかの別の例では、コントローラは、クロスオーバ・スイッチング・ユニットを使用して第１の電力処理ユニットおよび第２の電力処理ユニットのうちの１つの出力を多重分離するように構成された制御モジュールを含み、それにより、第１の電力処理ユニットが第１のスラスタストリングおよび第２のスラスタストリングに出力信号を提供する。

宇宙船推進システムに交差冗長性を提供するための例示的な方法は、第１の電力処理ユニットを、クロスオーバ・スイッチング・ユニットを使用して第１のスラスタストリングに接続し、かつ、クロスオーバ・スイッチング・ユニットを使用して第２のスラスタストリングに接続し、第２の電力処理ユニットを、クロスオーバ・スイッチング・ユニットを使用して第１のスラスタストリングに接続し、かつ、クロスオーバ・スイッチング・ユニットを使用して第２のスラスタストリングに接続し、第１の電力処理ユニットの信号がクロスオーバ・スイッチング・ユニットを通して第１のスラスタストリングに伝達され、第２の電力処理ユニットの信号がクロスオーバ・スイッチング・ユニットを通して第２のスラスタストリングに伝達されるように、コントローラによりクロスオーバ・スイッチング・ユニットを制御する、ことを含む。

宇宙船推進システムに交差冗長性を提供するための上記の方法の別の例は、クロスオーバ・スイッチング・ユニットが、第２の電力処理ユニットの故障に応答して、第１の電力処理ユニットからの信号を、第１および第２のスラスタストリングへと多重分離（demultiplex）するように、コントローラによりクロスオーバ・スイッチング・ユニットを制御することをさらに含む。

宇宙船推進システムに交差冗長性を提供するための上記の方法のいずれかの別の例では、コントローラによりクロスオーバ・スイッチング・ユニットを制御することが、クロスオーバ・スイッチング・ユニット内の第１の複数のスイッチにおける各スイッチの状態を指令（commanding）し、クロスオーバ・スイッチング・ユニット内の第２の複数のスイッチにおける各スイッチの状態を指令することを含む。

宇宙船推進システムに交差冗長性を提供するための上記の方法のいずれかの別の例は、所望のスイッチ状態を維持するためにコントローラからの継続的な指令が必要とされないように、第１の複数のスイッチの各スイッチをラッチし、第２の複数のスイッチの各スイッチをラッチすることをさらに含む。

宇宙船推進システムに交差冗長性を提供するための上記の方法のいずれかの別の例では、第１の複数のスイッチの各スイッチおよび第２の複数のスイッチの各スイッチが、ラッチングリレーである。

宇宙船推進システムに交差冗長性を提供するための上記の方法のいずれかの別の例では、クロスオーバ・スイッチング・ユニットは、第１の複数のスイッチおよび第２の複数のスイッチを含み、各複数のスイッチは、機械的接触器、リレー、ラッチングリレー、およびソリッドステートスイッチのうちの少なくとも１つを含む。

宇宙船推進システムに交差冗長性を提供するための上記の方法のいずれかの別の例では、コントローラによりクロスオーバ・スイッチング・ユニットを制御することが、各電力処理ユニットを対応するスラスタストリングに単一ユニットとして接続することを備える。

宇宙船推進システムに交差冗長性を提供するための上記の方法のいずれかの別の例では、コントローラによりクロスオーバ・スイッチング・ユニットを制御することが、各電力処理ユニットを対応するスラスタストリング内の各スラスタに独立して接続することを備える。

本発明のこれらおよびその他の特徴は、以下の明細書および図面から最もよく理解することができ、以下は簡単な説明である。

クロスオーバ冗長電力処理構成を含む例示的なサテライトを示す図である。 冗長クロスオーバ電力処理システム内の４つの電気スラスタのセットに電力を供給するための例示的なリレーシステムを概略的に示す図である。 異なるスラスタストリング内の対応するスラスタのペアの、より詳細なクロスオーバ・スイッチング・ユニット構成を概略的に示す図である。

図１は、２つのスラスタストリング２０を有する宇宙飛行推進システム（spacefaring propulsion system）を含む例示的なサテライト１０を概略的に示す。図示の例では、各スラスタストリング２０は４つの電気スラスタ２２を含む。別の実質的な実施形態では、スラスタストリングは、単一のスラスタストリングを含む、任意の数のスラスタを含みうる。電気スラスタ２２は、宇宙飛行状態で電力を推力に変換するように構成された任意のタイプのスラスタとすることができる。図１では線形構成で概略的に示されているが、実際の実施におけるスラスタは、サテライト１０の周りの様々な位置および方向に配置されることが理解される。１つの実質的な例では、電気スラスタ２２はホール効果電気スラスタである。別の例では、別のタイプの電気スラスタを使用して同様の効果を得ることができる。各スラスタストリング２０内のスラスタ２２に電力を供給するために、対応する電力処理ユニット３０がスイッチングユニット４０を介してスラスタストリング２０に接続される。例示のサテライト１０では単一の線として概略的に示すが、電力処理ユニット３０とスイッチングユニット４０との間の接続、ならびにスイッチングユニット４０とスラスタ２２との間の接続は、スラスタ２２に電力供給する、またはスラスタ２２を制御するために必要とされる複数の電気接続である。組み合わされた電力処理ユニット３０，スイッチングユニット４０およびスラスタストリング２０は、本明細書ではスラスタシステムと呼び、図示のサテライト１０は、２つのスラスタシステムＡ，Ｂを含む。

コントローラ５０が、通信線５２を介して電力処理ユニット３０およびスイッチングユニット４０の各々に接続される。コントローラ５０は、いくつかの例では、専用のスラスタシステムコントローラである。代替例では、コントローラ５０は、そのコントローラ５０がクロスオーバ冗長制御を含むスラスタシステムに動作制御を提供できるようにする、専用のハードウェアまたはソフトウェアを含む一般的なサテライトシステムコントローラである。

図示の例におけるサテライト１０は、２つの冗長スラスタシステムＡ，Ｂを含み、その各々が、対応する電力処理ユニット３０およびスラスタストリング２０を含み、クロスオーバ・スイッチング・ユニット４０が電力処理ユニット３０をスラスタストリング２０に接続する。スイッチングユニット４０は、各電力処理ユニット３０を他のスラスタシステムＡ，Ｂのスラスタストリング２０と交差接続することによって交差（crossover）冗長性を容易にし、それによって、電力処理ユニット３０のうちの一つが故障した場合に、各電力処理ユニット３０が、どちらのスラスタストリング２０も制御できるようにする。いくつかの例では、クロスオーバ・スイッチング・ユニット４０は、そのスイッチングユニット４０が電力処理ユニット３０の接続を、一方のスラスタストリング２０から他方のスラスタストリング２０に単一ユニット接続として切り替えるように、バイナリモードで動作することができる。代替的な例では、スイッチングユニット４０は、電力処理ユニット３０と、スラスタストリング２０内の個々のスラスタ２２との間の接続を、他のスラスタ２２とは独立して切り替えるように構成される。

スイッチングユニット４０は、スラスタストリング２０内の各スラスタ２２が、任意の時間にどちらの電力処理ユニット３０によっても冗長的に電力供給されることを可能にする。電力処理ユニット３０が故障した場合、他方のスラスタシステムＡ，Ｂの電力処理ユニット３０は、スイッチングユニット４０を介して切り替えられて、必要に応じて、他方のスラスタシステムＡ，Ｂのスラスタストリング２０のスラスタ２２に電力を供給することができる。スイッチングユニット４０が各スラスタ２２を独立して切り替えるように構成されている例では、スイッチングユニット４０は、コントローラ５０によって示される制御に応じていずれかの電力処理ユニット３０によって個々のスラスタ２２に個別に電力を供給できるようにし、電力処理ユニットはスラスタストリング毎に切り替えられる必要はない。

スイッチングユニット４０を使用して、一方の電力処理ユニット３０が他方のスラスタシステムＡ，Ｂのスラスタ２２と接続するために交差する能力は、クロスオーバと呼ばれ、本明細書に示される配置は、クロスオーバ構成と呼ばれる。

いくつかの例では、従来の動作中に、２つ以上のスラスタストリング２０を同時にまたは順次動作させることができ、各電力処理ユニット３０は、対応するスラスタストリング２０の１つを制御する。サテライト１０の作動中に一方の電力処理ユニット３０が故障した場合、他方の電力処理ユニット３０は、そのスラスタシステムＡ，Ｂ内のスラスタへの電力供給と、他方のスラスタシステムＡ，Ｂ内の対応するスラスタ２２への電力供給と、を交互に行うように制御される。この例の故障状態では、コントローラ５０は、スイッチングユニット４０を使用して、良好な電力処理ユニット３０（例えば、故障状態にない電力処理ユニット）から対応するスラスタ２２またはスラスタストリング２０の各々への接続を多重分離（de-multiplex）するように構成される。

引き続き図１を参照しながら、同様の要素を示す同様の数字とともに、図２は、スイッチングユニット１４０内のスイッチ１４２を介してスラスタ１２２に冗長クロスオーバ電力を提供する２つの別個の電力処理ユニット１３０を含むスラスタシステム１００の部分的な図を概略的に示す。スイッチングユニット１４０および電力処理ユニット１３０のそれぞれは、通信線１５２を介してコントローラ５０（図１に描かれている）に接続されている。通信線１５２は、クロスオーバ・スイッチング・ユニット１４０内のスイッチ１４２の各々の状態を制御する。いくつかの例では、スイッチ１４２は、機械的接触器、リレー、ラッチングリレー、およびソリッドステートスイッチのうちの少なくとも１つを含む。別の例では、スイッチ１４２の各々はラッチングリレーである。ラッチングリレーを使用する例では、リレーのラッチング能力により、スイッチ１４２の状態を確立し、ラッチするのに十分な制御通信の最小限の電力で、スイッチ１４２の状態が、コントローラ５０によって最後に命令された状態にラッチされる。所与のラッチングリレーのいずれかの状態を維持するために継続的な電源を必要としないので、ラッチングは、他のスイッチタイプと比較して、動作を維持するために必要な電力消費を低減する。

この例におけるスラスタ１２２の各々は、ホール効果スラスタであり、電力処理ユニット１３０への複数の接続１２４を含み、接続１２４は、図２では単一の接続線として示される。各スイッチ１４２は、スラスタ１２２の１つのセットからスラスタ１２２の他のセットに電力処理ユニット１３０の接続を同時に切り替えるためのほぼ同一のスイッチのセットを概略的に表すことが理解される。

図２に示される構成は、スラスタ２０の各ストリング（図１に示される）からの２つのスラスタ１２２を含み、電力処理ユニット１３０の各々は、スラスタ２０の１つのストリングに電力を供給する。左側の電力処理ユニット１３０は、左上および左下のスラスタ１２２に電力を供給し、右側の電力処理ユニット１３０は、右上および右下のスラスタ１２２に電力を供給する。スラスタ１２２に接続された制御および特定の信号は従来のものであり、スラスタのタイプ（例えば、ホール効果スラスタ）およびスラスタシステム１００で使用される電力処理ユニット１３０に依存する。

引き続き図１および２を参照すると、図３は、２組のスイッチ２４０Ａ，２４０Ｂを含み、異なるスラスタシステム内の２つの対応するホール効果スラスタ２２２を接続する、スイッチングユニット２４０の１つの概略的な詳細２００を示す。代替例では、スラスタ２２２と電力処理ユニット２３０の位置が逆になり、スラスタ２２２が図示の概略図の右側の接続部に接続され、電力処理ユニットが左側の接続部に接続される。図１のスイッチングユニット４０は、同一のスイッチング構成を含み、一例では、図３のスイッチング構成２４０Ａ，２４０Ｂがスラスタストリング２０内の各スラスタ２２２に対して複製される。

各スイッチングユニット２４０Ａ，２４０Ｂは、対応する電力処理ユニット２３０から７つの電力処理入力２６０を受信する。７つの電力処理入力は、各スイッチングユニットのスイッチ２４２に提供される。各スイッチングユニット２４０内のスイッチは、正常動作中に各電力処理信号がスラスタ２２２のうちの１つのみに提供されることを確実にするために連動して動作する。電力処理ユニット２３０のうちの１つが故障した場合、スイッチ２４２は、制御信号を一方のスラスタ２２２から他方のスラスタ２２２に切り替えるためにトグルすることができ、コントローラはトグルを使用して、機能している電力処理ユニット２３０からの信号を多重分離（demultiplex）し、両方のスラスタ２２２に電力を供給する。７つの信号２６０は同様に機能するが、２つのスイッチ２４２を同一の状態で操作する必要がある。

図示の例では、スラスタ２２２の推進剤制御弁を制御するように一対の信号が使用される。ホール効果スラスタ２２２の放電電力は、アノード接続を介して供給され、カソード接続によって電力処理ユニット２３０に戻される。別の接続は、動作のためにカソードを十分に加熱するために設けられたカソードヒーターに電力を供給し、カソードキーパーはそのキーパーからの電子抽出をサポートし、両方ともリターン用の放電とのカソード接続を共有する。磁石接続は、ホール効果スラスタ操作に使用される磁場を確立するために使用される電磁石の経路を提供する。本明細書に含まれる記載された信号および機能は、本質的に例示的なものであり、代替のスイッチング構成および信号機能を禁止するものではない。

リレースイッチに加えて、図示のスイッチセット２４０Ａ，２４０Ｂはコイル２４６を含む。コイル２４６は、制御信号２５２の電力を使用して、リレー２４２を最新のコマンド位置（状態）にラッチする。ラッチにより、所望のスイッチ位置（状態）を維持するためにスイッチングユニット２４０Ａ，２４０Ｂに電力を連続的に印加する必要なく、電力処理ユニット２３０への接続をスイッチングユニット２４０Ａ，２４０Ｂに通すことができる。

本明細書ではストリング毎に４つのスラスタを有する構造で説明および図示されているが、実際の実装ではストリングごとに任意の数のスラスタを含めることができ、開示された構造への最小限の変更で追加のスラスタを収容するように切り替えユニットを変更できることが理解される。さらに、２つのチャネルと、２つのチャネル間の電力処理ユニットを交差接続するスイッチングユニットとが示されているが、当業者は、開示された構造の範囲を拡張して、電力処理ユニットの数に対応する複数の状態を有するラッチングリレーまたはその他のスイッチングネットワークを有するスイッチングシステムを含めることによって、３つ以上のチャネルを含めることができる。

上記の概念のいずれも、単独で、または他の上記の概念のいずれかまたはすべてと組み合わせて使用できることがさらに理解される。本発明の実施形態を開示したが、当業者は、特定の変更が本発明の範囲内にあることを認識するであろう。そのため、本発明の真の範囲および内容を決定するために、特許請求の範囲を検討する必要がある。

Claims (17)

1. クロスオーバ・スイッチング・ユニットを介して第１のスラスタストリングに接続されるとともに、前記クロスオーバ・スイッチング・ユニットを介して第２のスラスタストリングに接続された第１の電力処理ユニットを含む、第１のスラスタシステムと、
   前記クロスオーバ・スイッチング・ユニットを介して前記第２のスラスタストリングに接続されるとともに、前記クロスオーバ・スイッチング・ユニットを介して前記第１のスラスタストリングに接続された第２の電力処理ユニットを含む、第２のスラスタシステムと、
   前記第１の電力処理ユニット、前記第２の電力処理ユニット、および前記クロスオーバ・スイッチング・ユニットの各々に接続されたコントローラと、
   を備えた、宇宙船推進システム。
2. 前記第１のスラスタストリングおよび前記第２のスラスタストリングは、それぞれ、少なくとも２つのスラスタを含むことを特徴とする請求項１に記載の宇宙船推進システム。
3. 前記第１のスラスタストリングおよび前記第２のスラスタストリングの各々における前記少なくとも２つのスラスタは、電気スラスタであることを特徴とする請求項２に記載の宇宙船推進システム。
4. 前記第１のスラスタストリングおよび前記第２のスラスタストリングの各々における前記少なくとも２つのスラスタは、ホール効果電気スラスタであることを特徴とする請求項３に記載の宇宙船推進システム。
5. 前記クロスオーバ・スイッチング・ユニットは、第１の複数のスイッチを含み、前記第１の複数のスイッチの各スイッチは、機械的接触器、リレー、ラッチングリレー、およびソリッドステートスイッチのうちの１つであり、前記クロスオーバ・スイッチング・ユニットは、第２の複数のスイッチを含み、前記第２の複数のスイッチの各スイッチは、機械的接触器、リレー、ラッチングリレー、およびソリッドステートスイッチのうちの１つであることを特徴とする請求項１に記載の宇宙船推進システム。
6. 前記第１の複数のスイッチおよび前記第２の複数のスイッチの各スイッチは、ラッチングリレーであることを特徴とする請求項５に記載の宇宙船推進システム。
7. 前記クロスオーバ・スイッチング・ユニット内の前記第１の複数のスイッチ、および前記クロスオーバ・スイッチング・ユニット内の前記第２の複数のスイッチは、ほぼ同一であることを特徴とする請求項６に記載の宇宙船推進システム。
8. 前記クロスオーバ・スイッチング・ユニットは、対応するスラスタストリング内のスラスタごとに７つのラッチングリレーを含むことを特徴とする請求項６に記載の宇宙船推進システム。
9. 前記コントローラは、前記クロスオーバ・スイッチング・ユニットを使用して前記第１の電力処理ユニットおよび前記第２の電力処理ユニットのうちの１つの出力を多重分離するように構成された制御モジュールを含み、それにより、前記第１の電力処理ユニットが前記第１のスラスタストリングおよび前記第２のスラスタストリングに出力信号を提供することを特徴とする請求項１に記載の宇宙船推進システム。
10. 宇宙船推進システムの交差冗長性の提供方法であって、
    第１の電力処理ユニットを、クロスオーバ・スイッチング・ユニットを使用して第１のスラスタストリングに接続し、かつ、前記クロスオーバ・スイッチング・ユニットを使用して第２のスラスタストリングに接続し、
    第２の電力処理ユニットを、前記クロスオーバ・スイッチング・ユニットを使用して前記第１のスラスタストリングに接続し、かつ、前記クロスオーバ・スイッチング・ユニットを使用して前記第２のスラスタストリングに接続し、
    前記第１の電力処理ユニットの信号が前記クロスオーバ・スイッチング・ユニットを通して前記第１のスラスタストリングに伝達され、前記第２の電力処理ユニットの信号が前記クロスオーバ・スイッチング・ユニットを通して前記第２のスラスタストリングに伝達されるように、前記コントローラにより前記クロスオーバ・スイッチング・ユニットを制御する、
    ことを備えた、方法。
11. 前記クロスオーバ・スイッチング・ユニットが、前記第２の電力処理ユニットの故障に応答して、前記第１の電力処理ユニットからの信号を、前記第１および第２のスラスタストリングへと多重分離するように、前記コントローラにより前記クロスオーバ・スイッチング・ユニットを制御することをさらに備えた、請求項１０に記載の方法。
12. 前記コントローラにより前記クロスオーバ・スイッチング・ユニットを制御することが、前記クロスオーバ・スイッチング・ユニット内の第１の複数のスイッチにおける各スイッチの状態を指令し、前記クロスオーバ・スイッチング・ユニット内の第２の複数のスイッチにおける各スイッチの状態を指令することを含むことを特徴とする請求項１０に記載の方法。
13. 所望のスイッチ状態を維持するために前記コントローラからの継続的な指令が必要とされないように、前記第１の複数のスイッチの各スイッチをラッチし、前記第２の複数のスイッチの各スイッチをラッチすることをさらに備えた、請求項１２に記載の方法。
14. 前記第１の複数のスイッチの各スイッチおよび前記第２の複数のスイッチの各スイッチは、ラッチングリレーであることを特徴とする請求項１３に記載の方法。
15. 前記クロスオーバ・スイッチング・ユニットは、第１の複数のスイッチおよび第２の複数のスイッチを含み、各複数のスイッチは、機械的接触器、リレー、ラッチング リレー、およびソリッドステートスイッチのうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１０に記載の方法。
16. 前記コントローラにより前記クロスオーバ・スイッチング・ユニットを制御することが、前記電力処理ユニットの各々を対応する前記スラスタストリングに単一ユニットとして接続することを備えることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
17. 前記コントローラにより前記クロスオーバ・スイッチング・ユニットを制御することが、前記電力処理ユニットの各々を対応する前記スラスタストリング内の各スラスタに独立して接続することを備えることを特徴とする請求項１０に記載の方法。

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