JP2023525943A - Packaging machine and method having stations for folding and closing preformed cartons - Google Patents

Packaging machine and method having stations for folding and closing preformed cartons Download PDF

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Abstract

予備成形カートン(18)内に物品(15、15’)を包装するための機械装置は、カートンの上に載置され、カートンによって部分的に囲まれた物品と共にカートンを進ませるためのコンベヤ(19)を有し、閉じるステーションを備え、閉じるステーションは、特に、カートン進行方向(A)に対して横に配置された前記カートンの第1の側壁を、それが物品に対して、特にカートン進行方向に対して物品の後方に向かって位置決めされるように持ち上げるように設計された第1の折り畳み手段(24)を有し、前記閉じるステーションは、カートン進行方向に平行に移動され得、閉じるステーションは、カートンがその上を進む機械の表面(26)に平行である摺動面(20)と一体であることを特徴とする。上記で説明された機械を使用する包装方法。【選択図】図1A mechanical device for packaging the articles (15, 15') in the preformed carton (18) rests on the carton and includes a conveyor ( 19), comprising a closing station, in particular a first side wall of said carton arranged transversely to the direction of travel (A) of said carton so that it is in contact with the articles, in particular in the direction of travel of the carton. Having a first folding means (24) designed to lift so as to be positioned towards the rear of the articles with respect to the direction, said closing station can be moved parallel to the direction of carton travel and the closing station is characterized by being integral with a sliding surface (20) parallel to the machine surface (26) over which the cartons travel. A packaging method using the machine described above. [Selection drawing] Fig. 1

Description

本発明は、予備成形カートンを折り畳み、閉じるためのステーションを備える包装機械装置、およびカートンを折り畳み、閉じる方法に関する。 The present invention relates to packaging machinery with stations for folding and closing preformed cartons and to methods for folding and closing cartons.

物品を包装し、効果的に保護するのに適した様々なタイプのカートンが一般的に知られている。これらの観点から特に有利な例は、本出願人の名義で出願された出願、欧州特許出願公開第3093246号明細書に記載されている。前記カートンは、包装される物品を測定して、カートンを、特に(リールまたは扇形に折り畳まれた、あるいは任意の一般的に知られている方法で製造された)連続段ボールウェブから始めて、切断し、切れ目を入れるための手段と、ダイスを作成し、適切に折り畳まれ接着されるとカートン上に物品を位置決めし、その後物品の周りで前記カートンを閉じるための手段とを備えた包装機械装置によって、個々の物品の寸法に合わせて作製され得る。切断および折り目付けは、適切な手段を使用して得られた物品の測定値に従って実行され、物品は、切断され折り畳まれたカートン上に配置され、カートンは、その後、さらなる折り畳みおよび接着動作によって物品の周りで閉じられる。人間の関与は、機械のコンベヤベルト上への個々の物品の積込みに限定される。 Various types of cartons suitable for packaging and effectively protecting articles are generally known. A particularly advantageous example from these points of view is described in the application EP-A-3093246 filed in the name of the applicant. Said cartons are cut by measuring the articles to be packaged and cutting the cartons, especially starting from a continuous corrugated web (reel or fan-folded or manufactured by any commonly known method). , by means of packaging machinery comprising means for scoring and means for creating dies, positioning articles on a carton when properly folded and glued, and thereafter closing said carton about the articles. , can be made to the dimensions of the individual article. Cutting and creasing are performed according to the measurements of the article obtained using suitable means, the article is placed on the cut and folded carton, which is then cut into the article by further folding and gluing operations. is closed around the Human involvement is limited to the loading of individual items onto the conveyor belt of the machine.

この種類の機械装置は、それに適した様々な解決策に関する、本出願人の名義で出願された、出願、欧州特許出願公開第3463844号明細書、欧州特許出願公開第3464085号明細書、および欧州特許出願公開第3464086号明細書、ならびに特許、欧州特許第3464074号明細書および欧州特許第3464073号明細書に記載されている。 A mechanical device of this kind is disclosed in the applications EP-A-3463844, EP-A-3464085 and European It is described in patent application publication number 3464086 and patents EP 3464074 and EP 3464073.

欧州特許出願公開第3093246号明細書EP-A-3093246 欧州特許出願公開第3463844号明細書EP-A-3463844 欧州特許出願公開第3464085号明細書EP-A-3464085 欧州特許出願公開第3464086号明細書EP-A-3464086 欧州特許第3464074号明細書EP 3464074 欧州特許第3464073号明細書EP 3464073

特に、明細書、欧州特許出願公開第3464086号明細書および欧州特許第3464074号明細書は、それぞれ、欧州特許出願公開第3093246号明細書による、カートンで物品を包装するために明示的に設計された折り畳みステーションおよび閉じるステーションについて説明する。これらの折り畳みステーションおよび閉じるステーションは、これらのステーションにおける処理中に物品が機械と相互に静止することを必要とする。カートンおよび包装される物品は、その上にカートンの底面が載置され、機械に沿ってカートンを供給するコンベヤベルトを通常備えるコンベヤユニットによって移動される。したがって、既存の機械装置では、前記コンベヤベルトのいくつかの独立したセクション、特に、サイド閉鎖壁および(カートンの上部に接着されなければならない)折り畳みタブが包装される物品の周りで折り畳まれる、折り畳みステーションの第1の折り畳みゾーン、ならびに前記タブへの接着剤の塗布によってもたらされるセクションであって、このセクションにおいて、カートンが進行し、接着手段および折り畳み手段が、ここで停止しないカートンの供給と協働して作用する、セクションと、第2の折り畳みゾーンに対応する第2のセクションであって、その処理(第3の側壁および上部によって物品を囲むこと)の間、カートンが前記ゾーンと相互に静止した状態に保たれなければならない、第2のセクションとが採用される。最後に、閉じるステーションに対応するさらなるセクションがあり、そこにおいて、カートンの停止も必要とされ、カートンが持ち上げられ、カートン供給方向に対して物品の後ろで、カートンの壁に接着剤が塗布される。これは長時間の停止を必要とする。独立したコンベヤ・ベルト・セクションは、他のカートンが、これらの段階の間の停止中にそこにあることを含めて、機械の他の部分内を移動することを可能にする。しかしながら、この種類の最も進歩した機械では、他の段階の間の動作速度が速い場合、カートンを、特に閉じるステーションにおいて停止する必要性があり、これは、達成され得る時間ごとの生産性が著しく制限される原因となる。 In particular, the specification, EP-A-3464086 and EP-A-3464074, are expressly designed for packaging articles in cartons according to EP-A-3093246, respectively. Folding and closing stations are described. These folding and closing stations require that the articles remain stationary relative to the machine during processing at these stations. The cartons and the articles to be packaged are moved by a conveyor unit, usually comprising a conveyor belt, on which the bottom of the carton rests and feeds the cartons along the machine. Therefore, in existing machinery, several independent sections of said conveyor belt, in particular the side closing walls and the folding tabs (which must be glued to the top of the carton) are folded around the articles to be packaged, the folding A first folding zone of the station and a section provided by the application of adhesive to said tabs, in which the cartons advance and the gluing and folding means cooperate with the feeding of the cartons without stopping here. and a second section corresponding to the second folding zone, wherein the carton interacts with said zone during processing thereof (surrounding the article by the third side wall and top). A second section is employed, which must be kept stationary. Finally, there is a further section corresponding to the closing station, where a carton stop is also required, the carton is lifted and adhesive is applied to the carton walls behind the articles relative to the carton feed direction. . This requires a long stop. A separate conveyor belt section allows other cartons to move through other parts of the machine, including being there during stops between these stages. However, in the most advanced machines of this kind, the high operating speeds during the other stages necessitate stopping the cartons, especially at the closing station, which significantly increases the hourly productivity that can be achieved. cause restrictions.

上記の欠点は、現在、予備成形カートン内に物品を包装するための機械であって、カートンの上に載置され、カートンによって部分的に囲まれた物品と共にカートンを供給するためのコンベヤを有し、前記機械は閉じるステーションを備え、閉じるステーションは、特に、前記カートンの第1の側壁を、それが物品に対して位置決めされるように持ち上げるように設計された第1の折り畳み手段を有し、前記側壁が、カートン供給方向に対して横に、特にカートン供給方向に対して物品の後方に配置された、機械によって、本発明に従って克服され、前記閉じるステーションがカートン供給方向に平行に移動され得ることを特徴とする。 The above drawbacks are presently associated with machines for packaging articles in preformed cartons which have conveyors for feeding the cartons with the articles placed on and partially enclosed by the carton. and said machine comprises a closing station, said closing station comprising first folding means specifically designed to lift said first side wall of said carton so that it is positioned against the articles. , said side wall is overcome according to the invention by a machine arranged transversely to the carton supply direction, in particular behind the articles with respect to the carton supply direction, and said closing station is moved parallel to the carton supply direction. characterized by obtaining

好ましい態様によれば、閉じるステーションはまた、特に第1の折り畳み手段と結合された、粘着剤を前記側壁に塗布する手段を有し、さらなる態様によれば、前記ステーションは、閉鎖フラップを前記側壁に対して押すように設計された第2の折り畳み手段を備える。 According to a preferred embodiment, the closing station also comprises means for applying an adhesive to said side walls, in particular coupled with the first folding means, and according to a further embodiment, said station attaches the closure flaps to said side walls. It comprises a second folding means designed to push against.

さらなる態様によれば、機械はまた、第1の側壁の反対側に、より詳細には、物品に対して、カートン供給方向に対して物品の前に配置された、カートンの第2の側壁を持ち上げ、第2の側壁にヒンジ結合された上壁を物品の上に折り畳むように設計された第3の折り畳み手段を備える折り畳みゾーンを有する折り畳みステーションを備え、前記折り畳みゾーンがカートン供給方向に平行に移動され得る。 According to a further aspect, the machine also removes a second side wall of the carton opposite the first side wall, more specifically, positioned in front of the articles with respect to the carton feed direction. a folding station having a folding zone with third folding means designed to lift and fold the top wall hinged to the second side wall onto the articles, said folding zone being parallel to the carton feeding direction; can be moved.

本発明はまた、カートン内に物品を包装する方法に関し、本方法は、
部分的に囲まれた物品を含むカートンを、コンベヤによって供給方向に供給するステップと、
折り畳み手段によってカートンを把持し、任意選択的に、閉じるステーションによって粘着剤を塗布するステップと、
供給されているカートンおよびステーションが相互に静止した位置にあるように、把持段階中に閉じるステーションをカートン供給方向に移動させるステップと、
前記手段によって閉じたカートンを解放するステップと、
前記ステーションを元の位置に戻すために、カートン供給方向の反対方向に閉じるステーションを移動させるステップと
を含む。
The present invention also relates to a method of packaging articles in a carton, the method comprising:
feeding cartons containing partially enclosed articles in a feed direction by a conveyor;
gripping the carton by folding means and optionally applying adhesive by a closing station;
moving the closing station during the gripping phase in the carton feeding direction so that the carton being fed and the station are in a stationary position relative to each other;
releasing the closed carton by said means;
and moving the closing station in a direction opposite to the direction of carton feeding to return the station to its original position.

次に、本発明は、本特許の保護範囲を限定することなく、特に図面を参照しながら例として提供される好ましい実施形態を示すことによって、より良く説明される。 The invention will now be better explained by showing a preferred embodiment provided by way of example, especially with reference to the drawings, without limiting the scope of protection of this patent.

本発明による、カートンの成形および物品の包装のための機械の全体の斜視図を概略的に示す図である。1 schematically shows an overall perspective view of a machine for forming cartons and packaging articles according to the present invention; FIG. カートンの閉鎖および接着中の閉じるステーションを概略的に示す図である。Fig. 3 schematically shows a closing station during carton closing and gluing; 閉じたカートンを解放した後の閉じるステーションを概略的に示す図である。Fig. 2 schematically shows the closing station after releasing the closed carton; カートンを処理する第1の折り畳み手段および接着剤塗布手段を有する閉じるステーションのさらなる図を概略的に示す図である。Fig. 2 schematically shows a further view of a closing station with first folding means and glue application means for handling cartons;

本発明による機械が図1に示されている。 A machine according to the invention is shown in FIG.

この機械において、段ボールウェブ1は、リールまたは扇形に折り畳まれたものとして、あるいは、例えば出願、EP3529050またはIT102018000009606に記載されているような別の適切な方法で作られたものとして、一般的に知られている手段によって供給される。第1の切断ステーション2は、さらなる成形ステップに続くカートンの作成のために、ウェブから矩形部分を切り離す。カートンは、(一般的に知られている種類の)適切なコンベヤ上を進み、カートン供給方向に対して縦と横の両方に適切な折り目を作成するように設計された折り目付けステーション3に到達する。第2の切断ステーション4は、一連の切り込みを実行するように設計されている。本発明の好ましい態様によれば、前記切断ステーションは、例えば、欧州特許出願公開第3464073号明細書の教示に従って作製されてもよい。さらなる態様によれば、この解決策は、切断ユニットの数を2倍にすることによって修正され得る。このようにして、本明細書に従って製造されたカートンの横方向の折り目の、横方向の切れ目は、2つではなく単一のステップで作られてもよく、カートンの成形中にカートンを減速または停止する必要がなくなる。明らかに、様々な切断ユニットを、それらが同時に折り目の上に位置決めされるように、適切な方法で同時に離間させることを可能にするべきである。 In this machine the corrugated board web 1 is generally known as reeled or fan-folded or made in another suitable way, for example as described in application EP3529050 or IT102018000009606. provided by means of A first cutting station 2 separates rectangular portions from the web for carton making following further forming steps. The carton advances on a suitable conveyor (of the commonly known type) and reaches a creasing station 3 designed to create suitable creases both longitudinally and transversely to the carton feeding direction. do. A second cutting station 4 is designed to perform a series of cuts. According to a preferred aspect of the invention, said cutting station may be made, for example, according to the teachings of EP-A-3464073. According to a further aspect, this solution can be modified by doubling the number of cutting units. In this way, the transverse cuts in the transverse folds of cartons manufactured in accordance with this specification may be made in a single step rather than in two, slowing or reducing the carton during carton forming. no need to stop. Clearly, it should be possible to simultaneously space the various cutting units in a suitable manner so that they are simultaneously positioned over the fold.

接着剤が適切な位置において塗布される接着ステーション16と、折り畳みステーション17とがこれに続く。折り畳みステーションは、上述の出願のうちの1つに記載されているものと同様であってもよく、または、それがすべての補強フラップおよび閉鎖フラップを閉じ、次いで、適切な再開放手段でサイド閉鎖フラップを再開放するように作製されてもよい。これは、カートンがコンベヤ上で停止する必要がない、はるかに単純な折り畳みステーションを作成することを可能にする。カートンは位置7に到達し、そこにおいて、包装される物品15、15’は、補強フラップが中央部分に接着され、物品の配置を可能にするためにサイド閉鎖フラップが開いた状態で配置される。 This is followed by a gluing station 16 where glue is applied in place and a folding station 17 . The folding station may be similar to that described in one of the applications mentioned above, or it may close all reinforcement and closure flaps and then side-close with suitable re-opening means. It may be made to re-open the flap. This makes it possible to create a much simpler folding station where the cartons do not have to stop on the conveyor. The carton reaches position 7 where the articles to be packaged 15, 15' are placed with reinforcing flaps glued to the central portion and side closure flaps open to allow placement of the articles. .

物品は、物品が作業者によって積み込まれ得る1つまたは複数の積込みベルト6、6’を備える積込みステーションからもたらされ得る。例示される場合では、2つの積込みベルトがある。第2のベルト上の物品は、適切な手段5によって第1のベルト上に押され、第1のベルト上に直接積み込まれた物品と交互になる。測定構造13は、物品の位置および寸法を測定する。このデータは、物品の寸法に従ってカートンをサイズ調整するために使用される。整列システム14は、物品を適切にセンタリングし、物品はコンベヤベルト35上に移動し、コンベヤベルトはポイント7において予備成形カートン上に物品を配置する。物品の積込みおよび配置は、別の一般的に知られている方法で行われてもよい。 Articles may come from a loading station comprising one or more loading belts 6, 6' on which the articles can be loaded by workers. In the illustrated case there are two loading belts. The articles on the second belt are pushed onto the first belt by suitable means 5 and alternate with the articles loaded directly on the first belt. Measurement structure 13 measures the position and dimensions of the article. This data is used to size the carton according to the dimensions of the item. Alignment system 14 properly centers the article and the article moves onto conveyor belt 35 which places the article on the preformed carton at point 7 . The loading and placement of articles may be done in other commonly known ways.

物品がカートン上に配置された後に、カートンは、さらなる折り畳み(および接着ステーション)8ならびに最終の閉じるステーション9に到達する。最終の閉じるステーションの後に、例えばラベル付けのために、さらなる処理ステーション10が続いてもよい。 After the articles have been placed on the carton, the carton reaches a further folding (and gluing station) 8 and a final closing station 9 . The final closing station may be followed by further processing stations 10, for example for labelling.

前述の通り、カートンは、例えば、欧州特許出願公開第3093246号明細書に記載されているように作製され得る。しかしながら、本発明による機械装置および方法は、このタイプのカートンに適用されることに限定されず、また、適切な特性を有する他のタイプのカートンと共に使用され得る。 As mentioned above, the cartons can be made, for example, as described in EP-A-3093246. However, the machine and method according to the present invention are not limited to being applied to this type of carton, and can be used with other types of cartons having appropriate characteristics.

図2を参照すると、カートンを摩擦によって移動させる(一般的に知られているタイプの)適切なコンベヤ19、例えばカートンの下に位置するコンベヤベルトによって移動されるカートン18が観察され得る。 With reference to FIG. 2, a carton 18 moved by a suitable conveyor 19 (of a commonly known type) that moves the cartons by friction, such as a conveyor belt positioned underneath the carton, can be observed.

カートンは、包装される物品を囲む。 The carton encloses the articles to be packaged.

(カートン上に下げられた)第2の折り畳み手段21が視認でき、折り畳みステーションに対して所定の位置においてカートンを保持する停止手段22も視認できる。横方向開口部23も、第1の可動摺動面20上で視認できる。 A second folding means 21 (lowered over the carton) is visible, as is a stop means 22 which holds the carton in place relative to the folding station. A lateral opening 23 is also visible on the first movable sliding surface 20 .

横方向開口部は、第1の折り畳み手段24がカートンと係合しない段階の間のこれらの進入を可能にし、第1の手段は、図4に示すように、カートンを処理するために、この開口部を通って第1の可動摺動面20を離れてもよい。折り畳みステーションの製造では、欧州特許第3464074号明細書に記載されているすべての解決策が採用され得る。本発明は、その一態様によれば、以下で指定される特徴に関してのみ、本明細書に記載されるものとは異なり得る。 The transverse openings permit their entry during the phases in which the first folding means 24 are not engaged with the cartons, the first means being used for handling the cartons as shown in FIG. You may leave the first movable slide surface 20 through the opening. All the solutions described in EP 3464074 can be used in the production of the folding station. The present invention, according to one aspect thereof, may differ from that described herein only with respect to the features specified below.

機械装置の残りに対して固定される代わりに、第1の可動摺動面20は、矢印Aで図に示すように、カートンと同じ供給方向に進むように設計されている。 Instead of being fixed relative to the rest of the machinery, the first movable slide surface 20 is designed to run in the same feeding direction as the cartons, as shown in the diagram by arrow A.

これは、機械の表面26に平行であり、機械の表面内に作られた窓を通して下向きであってもよく、前記窓は、25で示される側面を有し、これは、本質的に、表面に連続性をもたらし、また、閉じるステーションが進むことを可能にする。第1の摺動面は、一般的に知られている方法で(モータおよび電気変速機、油圧または空気圧シリンダ、あるいは他の方法を介して)機械の内部に移動される下部キャリッジ上に取り付けられ得る。開口部23は、折り畳みステーションのすべての構造と同様に、第1の摺動面と一体であり、前記摺動面は、コンベヤベルト19によって運ばれるカートンの原点の方向における第1の位置と、カートンが折り畳みステーションを離れる方向における第2の位置との間で移動し得る。コンベヤベルトは、途切れることなく供給方向に進み続け得るが、第1の位置にある折り畳みステーションは、カートンを受け取り、それを、本質的に欧州特許第3464074号明細書に記載されているように停止手段22で固定する。第1の摺動面はコンベヤベルト19と同じ速度で進み、コンベヤベルトは、第1の折り畳み手段が開口部23を介して離れること、カートンの側壁が持ち上げられること、接着剤が図4の手段27によって塗布されること、およびカートンの閉鎖フラップが第2の折り畳み手段によって閉じられることを含む、すべての閉鎖段階中に、ベルトと相互に静止したままで、カートン18を同じ方向に移動させる。これらの手順が完了すると、カートンは、折り畳み手段および停止手段によって解放され、第1の折り畳み手段は、開口部23を通って第1の摺動面の下に後退し、第1の摺動面は、(カートン供給方向に進むことによって到達した)第2の位置から第1の位置に進んでもよく、そこにおいて、閉じられる別のカートンを受け取り得る。その間、閉じられたばかりのカートンは、さらなる処理段階に向かって、または機械を離れるまで、進み続けてもよい。 This may be parallel to the machine surface 26 and downward through a window made in the machine surface, said window having a side indicated at 25, which is essentially the surface and allows the closing station to proceed. The first sliding surface is mounted on a lower carriage that is moved inside the machine (via motor and electric transmission, hydraulic or pneumatic cylinders, or other methods) in a commonly known manner. obtain. The opening 23, like all structures of the folding station, is integral with a first sliding surface, said sliding surface having a first position in the direction of the origin of the cartons carried by the conveyor belt 19 and The carton can move to and from a second position in a direction away from the folding station. The conveyor belt may continue uninterrupted in the feed direction, but the folding station in the first position receives the carton and stops it essentially as described in EP3464074. It is fixed by means 22 . The first sliding surface travels at the same speed as the conveyor belt 19, which causes the first folding means to leave through the openings 23, the side walls of the carton to be lifted, and the adhesive to adhere to the means of FIG. The carton 18 is moved in the same direction while remaining stationary relative to the belts during all closing steps, including being applied by 27 and the closing flaps of the carton being closed by the second folding means. Upon completion of these procedures, the carton is released by the folding means and stopping means, the first folding means retracting through the opening 23 and under the first sliding surface, the first sliding surface may advance from a second position (reached by advancing in the carton feeding direction) to a first position, where it may receive another carton to be closed. Meanwhile, the just-closed carton may continue on its way to further processing stages or until it leaves the machine.

欧州特許第3464074号明細書に対するさらなる差異は、カートンがもはや移動を停止する必要がないため、コンベヤに関して異なる解決策が採用され得ることであり、それは、すべての段階にわたって一定の速度でカートンを移動させることが好ましいため、もはやセクションを必要としない。例えば、閉じるステーションの上流および下流で同じコンベヤベルト18が使用され得る。開口部23を通過するために、ベルトは、端部戻りローラ28によって進入し得る。それは、移動式摺動面に、特に前記摺動面を支持する下部キャリッジに一体的に支持された1つまたは複数のテンションローラによって、第1の可動摺動面20の下に、および第1の閉鎖手段のすべての支持および移動構造の下に延びるように作製され得る。このようにして、第1の可動摺動面が第2の位置に向かって並進する間、コンベヤベルトはそれと相互に静止しており、摺動面は、機械に向かって自由に進むかまたは機械と相互に静止したままであり、これは、ベルトが干渉なしにその動きを継続することを可能にする。 A further difference to EP 3464074 is that the cartons no longer need to stop moving, so a different solution can be adopted for the conveyor, which moves the cartons at a constant speed over all stages. We no longer need the section because it is preferable to have For example, the same conveyor belt 18 can be used upstream and downstream of the closing station. To pass through opening 23 , the belt may be entered by end return rollers 28 . It is under the first movable slide surface 20 and by one or more tension rollers integrally supported on the movable slide surface, in particular on the lower carriage supporting said slide surface, and on the first can be made to extend under all supporting and moving structures of the closure means of the . In this way, while the first movable slide surface is translated toward the second position, the conveyor belt remains stationary relative to it and the slide surface is free to advance toward or away from the machine. and remain stationary relative to each other, which allows the belt to continue its motion without interference.

他の解決策、例えば2つの異なるコンベヤ・ベルト・セクションも可能である。この場合、第1の可動摺動面の進行が考慮されなければならず、ベルトは、機械の表面および摺動面にわたって異なる長さをカバーすることを可能にした。例えば、一般に、第1の可動摺動面あるいは可動ローラまたは他のシステムなどの機械の下方に、テンションシステムを設けることが必要になる。この解決策は、所望の場合、例えば寸法に応じてカートン速度が変更されることをも可能にし得る。 Other solutions are also possible, for example two different conveyor belt sections. In this case, the progression of the first movable slide surface had to be considered, allowing the belt to cover different lengths over the machine surface and slide surface. For example, it is generally necessary to provide a tensioning system under the machine, such as a first movable sliding surface or movable rollers or other system. This solution may also allow the carton speed to be varied, eg depending on the dimensions, if desired.

本発明の一態様によれば、閉じるステーションの上流で、機械は、上記のように折り畳みゾーンを有する折り畳みステーションを有する。それは、それが第2の可動摺動面に一体的に取り付けられるということを除いて、欧州特許出願公開第3464086号明細書に記載されている第2の折り畳みゾーンと同じ方法で製造され得る。図2および図3に見られるように、第2の折り畳みゾーン30は、部分的にのみ示されている第3の折り畳み手段32を特徴とする。それは、機械装置の表面26から、同様に第1の摺動面に面していてもよい、第2の可動摺動面31と一体である。この場合、従来技術とは対照的に、前記コンベヤユニット、特にコンベヤベルト19は、カートンが折り畳み手段と係合している間にベルトと同じ速度で進む折り畳みゾーンにわたって延びてもよく、次いで、カートンが解放されるとすぐに開始端部に戻されて、処理を繰り返す。 According to one aspect of the invention, upstream of the closing station, the machine has a folding station with folding zones as described above. It can be manufactured in the same way as the second folding zone described in EP-A-3464086, except that it is integrally attached to the second movable sliding surface. As can be seen in Figures 2 and 3, the second folding zone 30 features third folding means 32, which are only partially shown. It is integral with a second movable slide surface 31, which may likewise face the first slide surface, from the surface 26 of the mechanical device. In this case, in contrast to the prior art, said conveyor unit, in particular the conveyor belt 19, may extend over the folding zone, which travels at the same speed as the belt while the cartons are engaged with the folding means, and then the cartons. is released, it is returned to the starting end and the process is repeated.

Claims (6)

予備成形カートン(18)内に物品(15、15’)を包装するための機械装置であって、カートンの上に載置され、前記カートンによって部分的に囲まれた物品と共に進むように前記カートンを作るためのコンベヤ(19)を有し、閉鎖のためのステーションを備え、前記ステーションは、特に、前記カートン進行方向(A)に対して横に配置された前記カートンの第1の側壁を、前記物品に向かって上方に、特に前記カートン進行方向に対して前記物品の後方に向かって持ち上げるように設計された第1の折り畳み手段(24)を有する、機械装置において、前記閉鎖ステーションが前記カートン進行方向に平行に移動され得ることを特徴とする、機械装置。 A machine for packaging articles (15, 15') in a preformed carton (18), the carton being placed on top of the carton so as to advance with the articles partially enclosed by said carton. with a station for closing, said station being in particular a first side wall of said carton arranged transversely to said carton direction of travel (A), A machine having first folding means (24) designed to lift upwards towards said articles, in particular towards the rear of said articles relative to the direction of travel of said carton, wherein said closing station is adapted to lift said carton Mechanical device, characterized in that it can be moved parallel to the direction of travel. 前記閉じるステーションが、特に前記第1の折り畳み手段と結合された、前記側壁に粘着剤(27)を塗布する手段をも有する、請求項1に記載の機械装置。 2. Machine according to claim 1, wherein said closing station also comprises means for applying an adhesive (27) to said side walls, in particular associated with said first folding means. 前記閉じるステーションが、カートン閉鎖フラップを前記側壁に対して押すように設計された第2の折り畳み手段(21)を備える、請求項1または2に記載の機械装置。 Machine according to claim 1 or 2, wherein said closing station comprises second folding means (21) designed to press the carton closure flap against said side walls. 前記第1の側壁の反対側に、特に、前記物品に対して、前記カートン進行方向に対して前記物品の前に配置された、前記カートンの第2の側壁を持ち上げ、前記第2の側壁にヒンジ結合された上壁を前記物品の上に折り畳むように設計された第3の折り畳み手段(31)を備える折り畳みゾーン(30)を有する折り畳みステーションをも備え、前記折り畳みゾーンが前記カートン進行方向に平行に移動され得る、請求項1から3のいずれか一項に記載の機械装置。 lifting a second side wall of the carton opposite the first side wall, in particular positioned with respect to the articles and in front of the articles with respect to the direction of carton travel; It also comprises a folding station having a folding zone (30) comprising a third folding means (31) designed to fold a hinged top wall over said articles, said folding zone extending in the direction of travel of said carton. 4. A mechanical device according to any one of claims 1 to 3, which can be moved in parallel. 前記閉鎖ステーションは、前記カートンがその上を進む前記機械装置の表面(26)に平行な、前記進行方向に移動され得る摺動面(20)と一体である、請求項1から4のいずれか一項に記載の機械装置。 5. The closing station according to any of claims 1 to 4, wherein said closing station is integral with a sliding surface (20) parallel to a surface (26) of said machinery over which said cartons travel and which can be displaced in said direction of travel. 1. Mechanical device according to item 1. カートン内に物品を包装する方法であって、
部分的に囲まれた物品を含む前記カートンを、コンベヤによって進行方向に進行させるステップと、
折り畳み手段によって前記カートンを把持し、任意選択的に、閉じるステーションによって粘着剤を塗布するステップと、
前記進むカートンおよび前記ステーションが相互に静止した位置にあるように、前記把持段階中に前記閉じるステーションを前記カートン進行方向に移動させるステップと、
前記手段によって前記閉じたカートンを解放するステップと、
前記ステーションを前記元の位置に戻すために、前記カートン進行方向の反対方向に前記閉じるステーションを移動させるステップと
を含む、方法。
A method of packaging an article in a carton, comprising:
advancing the carton containing the partially enclosed articles in a direction of travel by a conveyor;
gripping said carton by folding means and optionally applying adhesive by a closing station;
moving the closing station in the direction of carton travel during the gripping step so that the advancing carton and the station are in a stationary position relative to each other;
releasing said closed carton by said means;
and moving the closing station in a direction opposite to the direction of carton travel to return the station to the original position.
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