JP2023520983A - 配達ロボットの積載ボックス状態管理システム及びその方法 - Google Patents

Abstract

配達ロボットの積載ボックス状態管理システムが開示される。本発明の実施形態による配達ロボットの積載ボックス状態管理システムは、配達ロボットに備えられて配達物品が積載される積載ボックス、積載ボックスの内部状態を感知できる感知部、積載ボックスの内部温度を調節できる温度調節部、積載ボックスの内部の匂いを除去するための脱臭部、及び感知部の感知結果によって、温度調節部又は脱臭部の少なくとも一方の動作を制御するための制御部を含み、制御部は、予め定められた配達物品の推奨温度に基づいて、感知部によって感知される積載ボックスの内部温度が推奨温度に対応するように温度調節部を制御し、感知部によって感知される匂いが一定濃度以上である場合、脱臭部を駆動させる。

Description

本発明は、配達ロボットの積載ボックス状態管理システム及びその方法に関し、より具体的には、配達ロボットを用いた配達時に、配達ロボット内部の積載ボックスの温度調節と匂いの除去を可能にする技術的思想に関する。

従来は、料理等を配達する際に配達員が配達バッグを用いたり、店舗で容器やビニール等で包装された状態のまま配達を行っている。

図１は、従来の配達員の配達バッグの一例を示す。

図１を参照すると、保温材を用いた配達バッグが示されている。このような保温材は、配達バッグ内部の温度変化を抑制し、内部に積載される料理の温度変化を低減することができる。例えば、温かい料理の温度低下を防止したり、冷たい料理や冷凍食品の場合、別のアイスパック等を用いて低温を維持することができる。

このような従来の方式は、保温／保冷材により一定レベルで温度を維持することは可能であるが、配達ロボットに適用すると保冷のためのアイスパックの交換が必要であり、アイスパックの挿入／除去による負担が増加するという問題がある。

また、従来の方式による温度調節は、積載ボックスの内部に積載される料理の初期温度に依存するため、配達時間が経過するにつれて温度変化が発生してしまう。

また、従来の方式では、外部との接触を遮断するために空気の出入りを防止することになるが、このとき、内部に湿気が溜まることによって料理や包装材が湿るという問題がある。

また、空気の出入りを防止するため、配達バックや積載ボックスの内部に料理の匂いが濃く残っており、次の料理の配達時に匂いが混ざって不快感を引き起こす恐れがあるという問題がある。

したがって、従来のように単に保温／保冷材を挿入して、配達バック内の料理の初期温度に依存するよりも、積載ボックスの内部状態を感知し、温度を調節するか又は匂いを除去できるようにする技術的思想が求められている。

特に、配達ロボットを用いた配達サービスがまだ広く活用されていない状況で、配達ロボットにおける積載ボックスの内部温度、匂い等のコンディションを調節して顧客により良い配達サービスを提供できる技術的思想が十分でないのが実情である。

したがって、従来の配達員の配達バッグはもちろん、特に配達ロボットにおける積載ボックスの状態を容易に管理し、配達ロボットによる配達サービスのクオリティを向上させることで、配達ロボットを用いた配達サービスの競争力を再考できるようにする技術的思想が求められている。

大韓民国登録特許（登録番号１０－２０１５９９４、「アスコン温度低下防止用積載ボックス」）

本発明が解決しようとする課題は、配達ロボットにおける積載ボックスの内部状態をセンサで感知して温度維持及び調節を効果的に行い、内部温度の調節及び匂いの除去を容易に行うことができる技術的思想を提供することである。

上記技術的課題を解決するための本発明の実施形態による配達ロボットの積載ボックス状態管理システムは、配達ロボットに備えられて配達物品が積載される積載ボックスと、前記積載ボックスの内部状態を感知できる感知部と、前記積載ボックスの内部温度を調節できる温度調節部と、前記積載ボックスの内部の匂いを除去するための脱臭部と、前記感知部の感知結果によって、前記温度調節部又は前記脱臭部の少なくとも一方の動作を制御するための制御部と、を含み、前記制御部は、予め定められた前記配達物品の推奨温度に基づいて、前記感知部によって感知される前記積載ボックスの内部温度が前記推奨温度に対応するように前記温度調節部を制御し、前記感知部によって感知される匂いが一定濃度以上である場合、前記脱臭部を駆動させてもよい。

また、前記温度調節部は、ヒータ及び冷却器の機能を行うことができる冷温装置、又は前記積載ボックスに積載されて加熱又は冷却が可能な容器に収容された液体を含んでもよい。

また、前記脱臭部は、ＵＶランプを含んでもよい。

また、前記制御部は、前記積載ボックスのカバーの開閉を制御できることを特徴とし、前記積載ボックスに配達物品が積載されているとき、前記感知部の感知結果に基づいて前記カバーを所定時間開放するか、又は前記積載ボックスに積載された配達物品が荷下ろしされてから一定時間が経過すると、前記カバーを所定時間開放することを特徴としてもよい。

また、前記配達ロボットの積載ボックス状態管理システムは、前記積載ボックスの内部から外側に向かって風を生成できるファンをさらに含み、前記制御部は、前記カバーが開かれると前記ファンが駆動するように制御することを特徴としてもよい。

また、前記制御部は、第１配達物品の配達が完了すると、配達予定の第２配達物品が積載される前に前記第２配達物品の推奨温度に対応するように前記温度調節部を制御することを特徴としてもよい。

また、前記制御部は、第１配達物品の配達が完了すると、配達予定の第２配達物品が積載される前に前記脱臭部を駆動させることを特徴としてもよい。

本発明の一実施形態によると、積載ボックスの内部状態をセンサで感知して温度維持及び調節を効果的に行い、内部の匂いを容易に除去できるようにすることによって、配達ロボットを用いた配達中で配達時間が多少長くなっても料理が最適な状態で顧客に配達されるという効果がある。

これにより、配達される料理の質を高く維持でき、配達ロボットを用いた配達サービスの競争力を向上させることができるという効果がある。

本発明の詳細な説明で引用される図面をより十分に理解するために、各図面の簡単な説明が提供される。
従来の配達員の配達バッグの一例を示す。 本発明の実施形態による配達ロボットの積載ボックス状態管理システムの概略構成を示す。 本発明の一実施形態による配達ロボットの積載ボックス状態管理システムの温度調節の概念を説明するための図である。 本発明の実施形態による配達ロボットの積載ボックス状態管理システムの匂い除去概念を説明するための図である。 本発明の実施形態による配達ロボットの積載ボックス状態管理システムの外部空気流入方式を説明するための図である。 本発明の他の実施形態による配達ロボットの積載ボックス状態管理システムの温度調節方式の具体例を示す図である。 本発明の実施形態による配達ロボットの積載ボックス状態管理システムの匂い除去方式の具体例を示す図である。

本発明は、様々な変換を加えることができ、様々な実施形態を有することができるので、特定の実施形態を図面に示し、詳細な説明に詳しく説明する。しかし、これは本発明を特定の実施形態に限定することを意図するものではなく、本発明の精神及び技術的範囲に含まれるすべての変換、等価物から代替物を含むものと理解されたい。本発明の説明において、関連する公知技術の具体的な説明が本発明の要旨を不明瞭にすると判断される場合、その詳細な説明は省略する。

第１、第２等の用語は様々な構成要素を説明するために使用することができるが、上記構成要素は上記用語によって限定されるべきではない。上記用語は、ある構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ使用される。

本出願で使用される用語は、単に特定の実施形態を説明するために使用されたものであり、本発明を限定することを意図していない。単数の表現は、文脈上明らかに異なって意味しない限り、複数の表現を含む。

本明細書において、「含む」又は「有する」等の用語は、本明細書に記載の特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品、又はそれらを組み合わせたものが存在することを指定するものであり、１つ又は複数の他の特徴、数、段階、動作、構成要素、部品、又はそれらを組み合わせたものの存在又は追加の可能性を事前に除外しないものと理解されたい。

図２は、本発明の実施形態による配達ロボットの積載ボックス状態管理システムの概略構成を示す。

図２を参照すると、本発明の一実施形態による配達ロボットの積載ボックス状態管理システム１００は、積載ボックス１１０、積載ボックス１１０の内部状態を感知できる感知部１２０、積載ボックス１１０の内部温度を調節できる温度調節部１３０、積載ボックス１１０の内部の匂いを除去するための脱臭部１４０、及び／又は感知部１２０の感知結果によって、温度調節部１３０及び／又は脱臭部１４０の動作を制御するための制御部１５０を含んでもよい。

積載ボックス１１０は、配達される物品（例えば、配達料理等）が積載されるように、内部に積載空間が形成されていてもよい。

本明細書では、積載ボックス１１０が配達ロボットに設けられ、配達ロボットによって配達物品の配達が行われる場合を例に説明するが、本発明は必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、配達ロボットだけでなく、従来の配達員が配達物品を配達するために備える別途の配達バッグや配達ボックス等にも本発明の技術的思想を適用できることは、本発明が属する技術分野の平均的な専門家であれば容易に推論できるであろう。以下では、説明の便宜上、積載ボックス１１０が配達ロボットに備えられ、配達ロボットによる配達を行う場合を中心に説明する。

なお、本明細書では、説明の便宜上、配達物品が配達料理である場合を例に説明するが、配達物品は配達料理に限定されない。配達物品が料理でなくても、積載ボックス１１０に積載が可能であると共に、積載ボックス１１０内で保温／保冷が必要な場合、又は積載ボックス１１０の内部の匂いに対する管理が必要な場合であれば、種類にかかわらず本発明の技術的思想を適用することができる。

感知部１２０は、積載ボックス１１０の内部温度及び／又は匂いを感知することができる。例えば、積載ボックス１１０に所定の料理が積載された場合、料理が積載された直後に感知される温度と、配達が行われて時間が経過するにつれて感知される温度が変わることがあり、感知部１２０は、そのような積載ボックス１１０の内部温度変化を感知することができる。

また、感知部１２０は、積載ボックス１１０の内部の匂いを感知することができる。このとき、感知部１２０は、積載ボックス１１０の内部の匂いの程度（濃度／強度）を感知することもできる。

このために、感知部１２０は、温度を感知するための温度センサ及び／又は匂いを感知するための所定の嗅覚センサを備えていてもよい。特定の空間内で温度や匂い分子を感知できるセンサについては広く知られているので、本明細書で詳細な説明は省略する。

一方、温度調節部１３０は、積載ボックス１１０の内部温度を調節することができる。

図３は、本発明の一実施形態による配達ロボットの積載ボックス状態管理システムの温度調節の概念を説明するための図である。

温度調節部１３０は、例えば、ヒータや冷却器等のように、積載ボックス１１０の内部の空気を加熱又は冷却できる所定の温度調節装置で実現されてもよい。温度調節装置は、ペルティエ効果により発熱又は冷却が可能な熱電素子を用いてもよく、電気エネルギーにより加熱されるヒータや所定の冷媒を用いた冷却器等の装置で実現されてもよい。

このような温度調節は、特に配達物品の特性上、配達中に一定温度を維持する必要がある場合（例えば、冷やすと風味が落ちるメニュー、常温で時間が経過するほど溶けてしまったり、鮮度が落ちるメニュー等）、客様により良質なサービスを提供するために必要であり得る。

実施形態によると、配達ロボットの積載ボックス状態管理システム１００は、所定の液体を用いて積載ボックス１１０の内部温度を調節又は維持することができる。この例を図６に示す。

図６は、本発明の他の実施形態による配達ロボットの積載ボックス状態管理システムの温度調節方式の具体例を示す。

図６を参照すると、所定の液体が収容された容器１０を積載ボックス１１０の内部に予め設けてもよい。所定の液体は水であってもよく、必要に応じて所定の化学処理が施されたり、所定の化学物質が添加及び合成された溶液であってもよい。本明細書では、説明の便宜のために、液体を水で実現し、容器１０内で水を加熱又は冷却して温水又は冷却水として用いる場合を例に説明する。もちろん、本発明が必ずしもこれに限定されるわけではない。

温水又は冷却水は、予め積載ボックス１１０の内部に備えられた容器１０に保管された水を必要に応じて加熱又は冷却して使用してもよく、積載ボックス１１０に積載される配達物品によって配達物品を積載するときに温水又は冷却水が入った容器１０を選択的に共に積載してもよい。前者の場合、積載ボックス１１０の内部には、容器１０を加熱又は冷却できる別途の装置が設けられていてもよい。あるいは、別途の装置が設けられておらず、温度調節部１３０の駆動により容器１０の内部の水を加熱又は冷却してもよい。

また、温水又は冷却水が収容された容器１０は、図に示すように配達物品が積載される空間とは別に区分された空間に保管され、所定の熱伝達手段によって配達物品及び／又は配達物品が積載された空間を加熱／冷却できるように実現されてもよい。実施形態によっては、容器１０と配達物品とが、積載ボックス１１０の内部の同じ空間に共に積載され、配達物品の温度変化を抑制するように実現されてもよいことは言うまでもない。

このように温水又は冷却水を用いる場合は、配達距離（時間）によって温度調節部１３０を駆動することなく、積載ボックス１１０の内部温度を所定レベル内で一定に維持することができ、温度調節部１３０が駆動されても、駆動範囲、駆動時間を短縮でき、効果的にエネルギーを節約できる効果を有する。

また他の実施形態によると、温度調節部１３０は、積載ボックス１１０の内部全体の温度を調節することはもちろん、一部の局所範囲を加熱又は冷却して一部の温度のみを調節してもよい。

例えば、積載ボックス１１０の内部に、配達物品のうち飲料が入った容器を保持できるホルダーが設けられてもよい。このような場合、温度調節部１３０は、ホルダー又はホルダー付近の制限された範囲のみを集中的に加熱又は冷却して、積載された飲料を熱く維持するか又は冷たく維持してもよい。

このように、積載ボックス１１０の内部温度及び／又は制限された範囲の温度（例えば、ホルダー等）を調節するための温度調節部１３０の駆動は、制御部１５０によって行われてもよい。

制御部１５０は、本発明の技術的思想を実現するための演算及び他の構成を制御する機能を行ってもよい。制御部は、プロセッサ、記憶装置、及び記憶装置に記憶されてプロセッサによって実行されるプログラムを含んでもよい。以下、本明細書において、制御部１５０が所定の動作を行うとは、プロセッサがプログラムを実行して行う一連のデータ処理及び／又は制御によって行われ得ることを、本発明の技術分野の平均的な専門家であれば容易に推論することができるであろう。

例えば、制御部１５０は、感知部１２０の感知結果によって温度調節部１３０を駆動して積載ボックス１１０の内部温度を調節するか、又は感知部１２０の感知結果によって脱臭部１４０の動作を制御してもよい。

一実施形態によると、制御部１５０は、積載ボックス１１０の内部温度が予め設定された温度に対応するように温度調節部１３０を制御してもよい。例えば、配達中に積載ボックス１１０に積載された配達料理が冷えることを防止できる温度が、配達料理の特性によって予め設定されてもよい。以下、本明細書では、配達物品（例えば配達料理）の特性によって維持することが好ましい温度を推奨温度という。また、制御部１５０は、感知部１２０の感知結果によって、積載ボックス１１０の内部温度が推奨温度を中心に一定基準を外れる場合、温度調節部１３０を駆動して積載ボックス１１０の内部温度を推奨温度に対応するように調節してもよい。

このために必要な配達物品の特性に関する情報、例えば、配達物品の種類、推奨温度等の情報は、配達ロボットによって配達が行われる前に制御部１５０に予め記憶されていてもよい。例えば、配達物品の特性に関する情報は、顧客が注文する際の注文情報より制御部１５０に入力されるか、又は制御部１５０が注文情報から必要な情報（例えば、配達物品の種類、推奨温度等）を抽出してもおい。あるいは、配達ロボットを管理する主体から所定の管理システムを介して必要な情報を制御部１５０に伝送したり、配達物品を設けて配達ロボットによって配達物品を配達する店舗で配達ロボットの出発前に該当情報を入力してもよい。このために、制御部１５０は、店舗のＰＯＳ端末又は配達ロボットの積載ボックス状態管理システム１００を管理する管理主体のシステムと通信を行って必要な情報を送受信することができる。

一方、制御部１５０は、上述したように、感知部１２０の感知結果によって脱臭部１４０の動作を制御してもよい。このために、上述したように、感知部１２０は、積載ボックス１１０の内部の匂いを感知できる嗅覚センサを含んでもよい。

図４は、本発明の実施形態による配達ロボットの積載ボックス状態管理システムの匂い除去概念を説明するための図であり、図７は、本発明の実施形態による配達ロボットの積載ボックス状態管理システムの匂い除去方式の具体的な例を示す。

一実施形態によると、感知部１２０によって感知される匂いが一定濃度を超える場合、制御部１５０は、脱臭部１４０を駆動して積載ボックス１１０の内部の匂いを除去するようにしてもよい。

あるいは、制御部１５０は、一定間隔で定められた時間に亘って脱臭部１４０を繰り返し駆動して、積載ボックス１１０の内部の匂いを除去してもよい。

このための脱臭部１４０は様々に実現することができる。

例えば、脱臭部１４０は、図７に示すようにＵＶランプ２０を含んでもよく、制御部１５０は、ＵＶランプ２０のオン／オフを制御して脱臭部１４０の駆動を制御してもよい。

実施形態によって、脱臭部１４０は、匂いを吸収又はろ過できる脱臭フィルタの形態で実現されてもよい。このような場合、脱臭部１４０は、制御部１５０の制御がなくても常に匂いの除去を行うことができる。

他の実施形態によると、脱臭フィルタが積載ボックス１１０の内部で別途のケース又はカバー等によって覆われており、制御部１５０がケース又はカバーを開けると匂いの除去を行ってもよい。

本発明の他の実施形態によると、配達ロボットの積載ボックス状態管理システム１００は、積載ボックス１１０の内部に外部空気を流入させることで、積載ボックス１１０の内部温度を調節するか又は匂いを除去してもよい。この例を図５に示す。

図５は、本発明の実施形態による配達ロボットの積載ボックス状態管理システムの外部空気流入方式を説明するための図である。

図５を参照すると、制御部１５０は、積載ボックス１１０のカバーの開閉を制御してもよい。例えば、制御部１５０は、所定時間の間、積載ボックス１１０のカバーを開放して外部空気を積載ボックス１１０の内部に流入させることにより、積載ボックス１１０の内部温度を常温に近づけるか、積載ボックス１１０の内部の匂いが外部に排出されるようにしてもよい。

このとき、配達ロボットの積載ボックス状態管理システム１００は、積載ボックス１１０の内部に、外部に向かって駆動されるファン（図示せず）を備えてもよい。ファン（図示せず）が駆動されると、積載ボックス１１０の内部空気と外部空気との循環がよりスムーズに行われ、積載ボックス１１０の内部の匂いが外部により容易に排出されるようになる。このようなファン（図示せず）の駆動も制御部１５０によって制御することができる。

積載ボックス１１０のカバーの開閉は、積載ボックス１１０に配達物品が積載されて配達が行われる途中で行われてもよく、配達が完了して配達物品が積載ボックス１１０から荷下ろしされた後に行われてもよい。

また、積載ボックス１１０のカバーは、可動範囲内で完全に開放されてもよいが、可動範囲内で一部の範囲だけ開放されてもよい。このようなカバーの開放範囲は、現在、配達ロボットが走行中であるか、停止しているか否かや、積載ボックス１１０内に配達物品が積載されているか否か等の状況によって可変的であり得る。

このような積載ボックス１１０のカバーの開閉は、温度調節部１３０及び／又は脱臭部１４０の動作と共に行われてもよい。

例えば、感知部１２０により一定濃度以上の匂いが感知されると、制御部１５０は、脱臭部１４０を駆動（例えば、ＵＶランプ２０の駆動）すると共に積載ボックス１１０のカバーを開放してもよい。また、制御部１５０は、カバーを開放すると共に積載ボックス１１０の内部に設けられたファン（図示せず）を共に駆動してもよい。このような場合、比較的短時間で匂いを効果的に除去することができる。もちろん、カバーの開放とファン（図示せず）の駆動は必ずしも共に行われる必要はなく、カバーが解放されてもファン（図示せず）は必要に応じて駆動されなくてもよい。

また、必要に応じて、制御部１５０は、温度調節部１３０及び／又は脱臭部１４０の駆動やカバーの開閉を別途制御してもよい。

また、このような制御部１５０による温度調節、脱臭、及び／又は外部空気の流入のための動作は、配達ロボットが現在配達中の第１配達物品と、以降に配達予定の第２配達物品の特性によって選択的に行われてもよく、行われなくてもよい。

例えば、第１配達物品及び第２配達物品の両方が料理である場合を仮定すると、次の配達料理に関する情報（すなわち、第２配達物品に関する情報）がある場合、第２配達物品の特性が第１の配達物品の特性と同一又は類似の場合、制御部１５０は上述した一連の処理を行わなくてもよい。例えば、次の配達料理（第２配達物品）が直前の料理（第１配達物品）と同じメニュー（例えば、チキン）である場合、制御部１５０は、第１配達物品のために温度が上昇し、チキンの匂いが残っている積載ボックス１１０の内部温度を調節するか又は匂いを除去しなくてもよい。もちろん、制御部１５０は、第１配達物品と第２配達物品のそれぞれの種類や特性にかかわらず、上述した温度調節／脱臭過程を常に行ってもよく、温度調節は行わなくても脱臭過程は行う等、必要な過程を選択的に行ってもよい。

仮に、上記のように、カバーが開かれるたびに積載ボックス１１０の内部に備えられたファン（図示せず）が駆動されて外部に向かって吹き出される風が生成される場合、料理を受け取る顧客はもちろん食品を積載する職員及び配達員も冷／熱気や匂いを含んだ風に当たり、不快感を感じる恐れがある。

したがって、本発明によると、制御部１５０は、顧客が配達物品を受け取って去った後、すなわち、積載ボックス１１０が空になって配達が完了したと判断された場合、一定時間が経過した後に積載ボックス１１０のカバーを再び開放し、ファン（図示せず）を駆動して風を生成する過程を行ってもよい。

一方、積載ボックス１１０が自動的に閉鎖又はロックされる機能があり、配達物品を配達（あるいは積載）するとき以外は、制御部１５０によって任意にカバーが開放されないようにしてもよい。このような場合は、配達ロボットが配達先に到着し、顧客が料理を受け取る際に開放されるカバーを閉じずに開いた状態を維持し、所定の時間が経過すると（例えば、配達物品を受け取った顧客が積載ボックス１１０の付近から遠ざかる時間又は配達ロボットが配達先から一定距離以上移動した時間）、ファン（図示せず）を駆動して積載ボックス１１０の内部空気を外部に排出し、配達ロボットの復帰前にカバーを閉じるように実現されてもよい。

一方、本発明の他の実施形態によると、積載ボックス１１０の内部温度の調節は、配達物品が積載されていない状態、例えば配達物品の配達が完了し、配達ロボットが次の配達のために移動（又は復帰）する過程で行われてもよい。

例えば、上述したように、次の配達物品（例えば、配達料理）に関する情報がある場合、制御部１５０は、次の配達物品を積載するために移動する途中で、次の配達物品に適した温度に積載ボックスの内部温度を予め調節するために、温度調節部１３０の動作を制御してもよい。

仮に、次の配達予定がない場合、又は次の配達物品に関する情報がない場合、制御部１５０は、積載ボックス１１０の内部温度を常温に対応するように調節するか、又は温度調節のための動作を行わなくてもよい。

一方、本発明のまた他の実施形態によると、積載ボックス１１０の内部に、外部に通じると共に別途開閉可能な孔を形成し、積載ボックス１１０のカバーが開放されなくても孔を介して内部空気を外部に排出できるように実現されてもよい。

一方、実施形態によって、配達ロボットの積載ボックス状態管理システム１００は、積載ボックス１１０の内部に別の湿度調節のための湿度調節部（図示せず）をさらに含んでもよい。このような場合、配達ロボットの積載ボックス状態管理システム１００は、高温の料理等の特定の配達物品によって積載ボックス１１０の内部に湿気が発生した場合、これを調節することで積載ボックス１１０の内部が湿ることを防止することもできる。

湿度調節部（図示せず）も制御部１５０によってその駆動が制御されてもよい。また、湿度調節部（図示せず）は、別途の装置で実現されて積載ボックス１１０の内部に設けられてもよいが、制御部１５０が温度調節部１３０の駆動、カバーの開閉、及び／又はファン（図示せず）の駆動を用いて積載ボックス１１０の内部温度だけでなく湿度まで調節できるように実現されてもよい。もちろん、このような場合、感知部１２０は、湿度を感知するための湿度計又は湿度センサをさらに含んでもよい。

結局、本発明の技術的思想によると、配達ロボットによる配達を行う際、積載ボックス１１０の内部のコンディションを配達物品の特性によって調節できるので、配達ロボットを用いた配達サービスの競争力を大きく向上させることができるという効果を有する。

上述した本発明の説明は例示のためのものであり、本発明が属する技術分野の通常の知識を有する者であれば、本発明の技術的思想や必須の特徴を変更することなく他の具体的な形態に容易に変形が可能であることが理解できるであろう。したがって、上記で説明した実施形態はすべての点で例示的なものであり、限定的なものではないと理解すべきである。例えば、単一の形態で説明されている各構成要素は分散して実施することができ、同様に分散されたと記載されている構成要素も組み合わせた形で実施することができる。

本発明の範囲は、上記の詳細な説明ではなく、後述する特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲の意味及び範囲、及びその均等概念から導き出される全ての変更又は変形された形態が本発明の範囲に含まれるものと解釈されるべきである。

本発明は、配達ロボットの積載ボックス状態管理システム及びその方法に利用することができる。

Claims (7)

1. 配達ロボットに備えられて配達物品が積載される積載ボックスと、
   前記積載ボックスの内部状態を感知できる感知部と、
   前記積載ボックスの内部温度を調節できる温度調節部と、
   前記積載ボックスの内部の匂いを除去するための脱臭部と、
   前記感知部の感知結果によって、前記温度調節部又は前記脱臭部の少なくとも一方の動作を制御するための制御部と、
   を含み、
   前記制御部は、
   予め定められた前記配達物品の推奨温度に基づいて、前記感知部によって感知される前記積載ボックスの内部温度が前記推奨温度に対応するように前記温度調節部を制御し、
   前記感知部によって感知される匂いが一定濃度以上である場合、前記脱臭部を駆動させる、配達ロボットの積載ボックス状態管理システム。
2. 前記温度調節部は、
   ヒータ及び冷却器の機能を行うことができる冷温装置、又は前記積載ボックスに積載されて加熱又は冷却が可能な容器に収容された液体を含む、請求項１に記載の配達ロボットの積載ボックス状態管理システム。
3. 前記脱臭部は、
   ＵＶランプを含む、請求項１に記載の配達ロボットの積載ボックス状態管理システム。
4. 前記制御部は、
   前記積載ボックスのカバーの開閉を制御できることを特徴とし、
   前記積載ボックスに配達物品が積載されているとき、前記感知部の感知結果に基づいて前記カバーを所定時間開放するか、
   前記積載ボックスに積載された配達物品が荷下ろしされてから一定時間が経過すると、前記カバーを所定時間開放することを特徴とする、請求項１に記載の配達ロボットの積載ボックス状態管理システム。
5. 前記配達ロボットの積載ボックス状態管理システムは、
   前記積載ボックスの内部から外部に向かって風を生成できるファンをさらに含み、
   前記制御部は、
   前記カバーが開かれると前記ファンが駆動するように制御することを特徴とする、請求項４に記載の配達ロボットの積載ボックス状態管理システム。
6. 前記制御部は、
   第１配達物品の配達が完了すると、配達予定の第２配達物品が積載される前に前記第２配達物品の推奨温度に対応するように前記温度調節部を制御することを特徴とする、請求項１に記載の配達ロボットの積載ボックス状態管理システム。
7. 前記制御部は、
   第１配達物品の配達が完了すると、配達予定の第２配達物品が積載される前に前記脱臭部を駆動させることを特徴とする、請求項１に記載の配達ロボットの積載ボックス状態管理システム。
   
   

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