JP2023515700A - Mri装置と共に使用するための能動埋込型刺激装置 - Google Patents
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Abstract
Description
・AIMDと、
・外部処理ユニットと、
・外部通信ユニットと、
・光通信リードと
を含む。
・身体の外部との光通信のために、380nm~5μm、好ましくは600nm~2200nmに含まれる範囲内で選択される波長に対して所定の透過率を有する壁の部分に対向する埋込型通信光源及び埋込型通信光検出器であって、壁の部分は、室温において、850nmの波長に対して少なくとも75%、より好ましくは少なくとも85%の透過率を有する、埋込型通信光源及び埋込型通信光検出器、
・埋込型通信光源及び埋込型通信光検出器を制御し、したがって外部との通信を確保するための電気回路
を収容する。
・外部処理ユニットに入力され、且つ埋込型通信光検出器によって受信されたパラメータ及びコマンドを表す信号を発出するように外部通信光源を制御することと、
・埋込型通信光源(20Li)によって発出され、且つ外部光検出器によって受信された光通信信号を表す情報を外部処理ユニットに伝送することと
を行うように構成された電子回路を含む。
・一方では、AIMDの埋込型通信光源と、外部通信ユニット(102)の外部通信光検出器との間、及び
・他方では、外部通信ユニットの外部通信光源と、AIMDの埋込光検出器との間
の光通信を確立するための光ファイバを含む。
・近位端であって、外部通信ユニットに連結される近位側インタフェース装置内に挿入され、それにより、光ファイバは、外部通信ユニットの外部通信光検出器及び外部通信光源と最適に位置合わせされる、近位端と、
・遠位側インタフェース装置に挿入される遠位端であって、光ファイバの遠位端を埋込型通信光源及び埋込型通信光検出器と位置合わせするために、遠位側インタフェース装置は、好ましくは、N辺の多角形を形成する、N>2のいくつかのセンタリング用光検出器であって、これは、遠位側インタフェース装置が、患者の皮膚上において、N個のセンタリング用光検出器が皮膚に対向する状態でおよそカプセル化ユニットの位置の上に載せられるとき、埋込型通信光源によって発出された光ビームを受信し、且つその強度を検出するように構成されたセンタリング用光検出器を含む、遠位端と
を含み、レンズ、コリメータ、拡散器、偏光板又はフィルタの何れかの1つ又は複数を含む微小光学素子が好ましくは提供され、これは、光ファイバの各々の近位端及び/又は遠位端からの又はそれに向かう両方の方向に伝播する光のビームを整形するように構成される。
・カプセル化ユニットに連結され、且つ主発光源及び/又は埋込型感知式光検出器と位置合わせされてカプセル化ユニットの窓に対向する近位端と、
・組織相互作用ユニットに連結された遠位端と
を有する光ファイバを含む。
・相互に分離され、且つ非導電性支持部上に支持される2つ、好ましくは3つのコンタクトをそれぞれ含む1つ又は複数のコンタクトユニットに連結された光起電セルを含む電極ユニットであって、光ファイバの遠位端は、電極ユニットに連結され、且つ光起電セルに対向する、電極ユニット、又は
・オプトロードユニット
の何れかである。
・喉頭領域の高さにおいて患者の首の皮膚に連結されるのに適しており、且つ喉頭領域での喉頭電気活動を計測するのに適している喉頭電極を含む喉頭電極ユニットと、
・喉頭電極ユニットから外部処理ユニットに光信号を伝送するための1つ又は複数の光ファイバを含む外部エネルギ伝送リードであって、光信号は、喉頭領域において喉頭電極によって計測された喉頭電気活動を表す、外部エネルギ伝送リードと
を含む。
・上述のパーツキット、
・ファラデーケージ内に配置された磁気共鳴(MR)装置、
・ファラデーケージの外側に配置されたコントロールルーム、
・MR装置の機能を制御するMRコントローラ、
・ケージフィードスルー
を含む。
・外部通信ユニットに連結され、且つコントロールルーム内に配置される近位端と、
・ファラデーケージ内に配置され、且つカプセル化ユニットの埋込型通信光源及び/又は埋込型通信光検出器と良好に位置合わせされて患者の皮膚の領域に連結される遠位端と
の間における連続的な光通信を提供するように構成される。
・カプセル化ユニットと、
・カプセル化ユニットから分離しており、且つ組織と相互作用するように構成された組織相互作用ユニットと、
・エネルギ伝送リードと
を含む。
・身体の外部との光通信のために、500~1200nmの波長に対する透過率を有する壁の部分にそれぞれ対向する埋込型通信光源及び埋込型通信光検出器、
・380~2200nmに含まれる所定の波長範囲の主発光源及び/又は埋込型感知式光検出器であって、その波長範囲に対する透過率を有する窓にそれぞれ対向し、主発光源は、定義されたパラメータに従って光エネルギのパルスを送信するように構成され、埋込型感知式光検出器は、光信号を受信するように構成される、主発光源及び/又は埋込型感知式光検出器、
・埋込型通信光源、埋込型通信光検出器、主発光源及び埋込型感知式光検出器を制御するための電子回路
を収容する。
(a)内部空間は、定義されたパラメータに従い、光エネルギのパルスを、エネルギ伝送リードを通して組織相互作用ユニットに送信するための、主発光源を含む埋込型パルスジェネレータ(IPG)を収容し、及び
(b)組織相互作用ユニットは、
・相互に分離され、且つ非導電性支持部上に支持された2つ、好ましくは3つのコンタクトに連結された光起電セルを含む電極ユニット、又は
・オプトロードユニット
を形成する。
・外部喉頭コントローラであって、
〇喉頭領域の高さにおいて患者の首の皮膚に連結され、且つ喉頭領域での喉頭電気活動を計測するのに適している喉頭電極を含む喉頭電極ユニットと、
〇喉頭電極ユニットから外部処理ユニットに光信号を伝送するための1つ又は複数光ファイバを含む外部エネルギ伝送リードであって、光信号は、喉頭領域において喉頭電極によって計測された喉頭電気活動を表す、外部エネルギ伝送リードと
を含む外部喉頭コントローラを提供すること、
・患者をMR装置内に位置付けることであって、AIMDは、電極ユニットが迷走神経に連結された状態で埋め込まれる、位置付けること、
・制御エネルギパルスの制御パルスパラメータを外部処理ユニットに入力し、且つ埋込型パルスジェネレータ(IPG)に対して、制御パルスパラメータを表す信号を発出するように命令すること、
・MR装置が休止している状態及びMR装置が、MR画像(MRI)又は機能的MR画像(fMRI)を生成するのに適した条件で作動されている状態で、喉頭領域での喉頭電気活動を喉頭電極ユニットで計測すること、
・MR装置が作動されている状態でこのように計測される、迷走神経に沿った制御パルスの伝播を表す喉頭電気活動のピークを、MR装置が休止している状態で計測されたものと比較すること。
・AIMDの電子回路が、以下のパラメータ:
〇1000μA、30Hz、7秒のON時間における標準刺激、
〇定義されたRAMゾーンから別のものへの128バイトメモリデータ転送、
〇RAMへの128インクリメンタルバイトのメモリ書き込み、
〇12秒にわたる刺激停止
によって定義されるサイクル試験を実行するように構成されている状態で、AIMDの機能状態が試験前、(可能な場合には)その間及びその後にチェックされること、
・AIMD出力のリアルタイムのモニタリング結果が、好ましくは、ファラデーケージの外部にあるオシロスコープ上で記録及び表示され、オシロスコープは、
〇電極ユニットのコンタクトに接続された光源、又は
〇オプトロードユニット
と光ファイバを通して光通信すること、
・IPGの主発光源によって送信された光エネルギのパルスを表す光信号を発出すること。
AIMDは、以下の条件が満たされた場合、完全に機能していると考えられる。
・MR試験前、その間及びその後の出力の変動が以下の範囲内
〇光エネルギパルスの周波数の変動が±5%以下、好ましくは±1%以下であること、及び
〇パルス持続時間の変動が±5%以下、好ましくは±1%であること、及び
〇振幅の変動が±10%以下、好ましくは±5%以下、より好ましくは±1%以下であること
であり、及び
・デューティサイクル(=ON時間/(ON時間+OFF時間))がMR試験前、その間及びその後に36~38%に含まれ、及び
・MR試験前及びその後、RAMの破壊、好ましくはROMの破壊及び/又は予期しないシステムリセットが特定されないこと。
・AIMD(1)、
・外部処理ユニット(100)、
・外部処理ユニット(100)と通信する外部通信ユニット(102)、
・AIMDと外部通信ユニット(102)との間の光通信を確立するための光ファイバ(104f)を含む光通信リード(104)
を含む。
磁気共鳴画像装置(200)(MR装置)は、患者(51)の生体組織内に存在する励起可能原子と電磁場との相互作用に基づく医用画像撮影技術を実装する。強力な主磁場(B0)内に置かれると、前記励起可能原子の核のスピンが主磁場(B0)と整列する軸の周囲で歳差運動し、その結果、静磁場での正味の偏極は主磁場(B0)に平行となる。前記主磁場(B0)内の励起可能原子のラーモア周波数と呼ばれる共鳴周波数(fL)での磁場(B1)を励起させるラジオ波(RF)パルスを印加すると、正味の偏極ベクトルを側方に傾ける(例えば、いわゆる90°パルス、B1 90で)か、90°より大きく角度まで傾け、さらにそれを180°反転させる(いわゆる180°パルス、B1 180において)ことにより、前記原子が励起される。RF電磁波パルスを停止すると、励起可能原子の核は、徐々に平衡状態に戻り、静磁場での正味の偏極を示す。緩和中、スピンの横方向ベクトル成分は、振動磁場を生成し、それは、検査対象の体内構造に近接して配置されたアンテナ(200a)によって収集可能な信号を誘導する。
・均一な主磁場(B0)を生じさせるための主磁石ユニット(200m)、
・RF励起磁場(B1)を生じさせるための無線(RF)励起コイル(200e)、
・X1に沿った勾配については図5(c)、X2及びX3に沿った勾配については図5(d)に示されるような、それぞれ第一、第二及び第三の方向X1、X2及びX3に沿った磁気勾配を生じさせるためのX1、X2及びX3勾配磁場コイル(200s、200p、200f)、及び
・励起した原子がその励起状態からその静止状態に戻る際に発するRF信号を受信するためのアンテナ(200a)
を含む。
患者(51)に埋め込まれたAIMD(1)は、患者がMR画像取得セッション中にMR装置(200)内に位置付けられたときに安全でなければならない。その最も単純な形態では、AIMDは、カプセル化ユニット(5)を含み、これは、壁によって外部環境からシールして分離される内部空間(Vi)を画定するハウジングを含む。壁は、内部空間の境界を画定する内面によって画定される。変化する磁場への暴露によって誘導される電流の大きさは、導電率に比例するために、インプラントで使用されている金属中に高い電流密度が生成され得る。この理由のため、カプセル化ユニット(5)のハウジングは、非金属の非導電材料で製作される。非導電材料は、導電率が103S/m未満の材料として定義される。また、AIMDが実質的に磁化率|χ|<2 10-2、好ましくは|χ|<10-2の材料でのみ製作されることも好ましく、磁化率は体積に関して表され、無次元[m3/m3]であり、これは、磁化率|χ|>2 10-2の材料は強力な磁力及びトルクを受け、画像撮影領域から離れた場所でも画像の歪曲及び劣化を生じさせるからである。
・埋込型通信光源(20Li)と、対外環境との光通信のための埋込型通信光検出器(20Pi)と、
・外部と通信し、且つ任意選択によりバイオマーカをモニタするための埋込型通信光源(20Li)と埋込型通信光検出器(20Pi)を制御する電子回路(5e)と
を収容する。
図1に示される好ましい実施形態において、AIMDは、3つの部分、すなわち、
・相互作用する相手となる組織から離れた位置において患者の体内に経皮的に埋め込まれる構成された上述のカプセル化ユニット(5)、
・光ファイバ(4f)を含み、以下への/以下からのカプセル化ユニット(5)から/への光通信を確保するエネルギ伝送リード(4)、
・カプセル化ユニット(5)の埋込み位置から離れた組織と相互作用するように構成された組織相互作用ユニット(6)
から形成される。
・380nm~5μm、好ましくは600nm~2200nmに含まれる所定の波長範囲の主発光源(10L)、及び/又は
・埋込型感知式光検出器(10P)
をさらに含む。
本発明の好ましい実施形態において、AIMDは、組織相互作用ユニットに連結された組織を刺激するための神経刺激装置である。図2及び4(a)~4(c)に示されるように、この実施形態では、カプセル化ユニット(5)は内部空間(Vi)内に、定義されたパラメータに従って光エネルギのパルスを送信するために、主発光源(10L)を含むか、これに連結される埋込型パルスジェネレータ(IPG)を取り囲む。光エネルギのパルスは、窓を通して光ファイバ(4f)に沿って組織相互作用ユニット(6)に伝播する。定義されたパラメータは、埋込型通信光検出器(20Pi)を通して外部ユニットから電子回路(5e)によって受信される。電子回路(5e)は、定義されたパラメータに従ってIPGを制御するように構成される。
神経は、典型的には、神経線維の束からなる。神経は、刺激パルスにより、その神経線維の少なくとも1本が活動電位をトリガすると活性化され、それがその長さに沿って伝播する。活動電位は、神経線維膜の局所的脱分極によってトリガされる。膜電位は急速に上昇及び下降し、それにより隣接する位置も同様に脱分極する。この脱分極は、その後、神経線維に沿って伝播する。何本かの神経線維が活性化される場合、神経内で伝播するこれらの活動電位全部の合計が複合活動電位(CAP)と呼ばれる。
・定義されたパラメータによる電気パルスが、
AIMDの欠陥に応じて、例えば、
〇電子回路(5e)若しくはIPGへのパラメータの通信において、又は
〇電子回路(5e)、IPG及び主発光源間の接続部において、又は
〇光ファイバ(4f)又はその結合部において、又は
〇光起電セル及び又はコンタクト(7+、7-)並びにその接続部において、
迷走神経に送達されたこと、又は
・CAPが迷走神経中で生じており、それが欠陥に応じて、
〇コンタクト(7+、7-)と迷走神経(Vn)との間の接触部において、又は
〇損傷するか若しくは障害が生じている可能性がある迷走神経自体の上で
迷走神経線維に沿って伝播したこと
を確実にすることができないからである。
前述の刺激機能の代わりに又はそれに加えて、AIMDは、モニタ機能を果たすことができる。患者(51)のバイオマーカをモニタするために、AIMDは内部空間(Vi)内又は組織相互作用ユニット(6)内に配置された1つ又は複数のセンサを含む。センサは、光センサ又は非光センサであり得る。以下の非限定的なリストは、適当な非光センサであり、これには、加速度計、グルコースモニタリングセンサ、脳電図(EEG)、心電図(ECG)、電気筋肉及び神経活動センサ、血行動態活動センサ、圧力センサ、温度センサ又は化学センサが含まれる。上記の非光センサの幾つかは、組織の電気活動を、ハウジング外部で組織に取り付けられた電極によって計測する電気センサである。電気信号を導電ワイヤからカプセル化ユニット(5)の内部空間(Vi)に伝送するためにフィードスルーに連結された導電ワイヤの使用を避けるために、電気センサは、前述のように光ファイバを含むエネルギ伝送リード(4)を介してカプセル化ユニットと光通信する組織相互作用ユニット(6)内に配置される。例えば、図4(b)は、神経等の組織(52)に取り付けられるコンタクト(7+、7-)を含む電極ユニット(6e)を示す。コンタクトは、その近位端が埋込型感知式光検出器(10P)に対向するエネルギ伝送リード(4)の光ファイバ(4f)と光通信する光源(30L)に電気的に連結される。増幅器、フィルタ等を含む、図7(a)に関してすでに述べた信号処理回路をコンタクト(7+、7-)と光源(30L)との間に介在させて、光ファイバ(4f)を介してカプセル化ユニット(5)に送信される光信号の鮮鋭度を高めることができる。図4(b)はカフ電極ユニット(6e)を示しているが、同じ原理は、国際特許出願第PCT/EP2020/050379号明細書に記載されているような脳電図(EEG)センサを含め、他の電極ユニットの形状及び用途にも当てはまる。
外部処理ユニット(100)は、パーツキットの各種のコンポーネントの機能を制御する。これは、ユーザインタフェースを含み、それにより、オペレータは、パルスパラメータ及びコマンド等の情報を入力し、且つAIMD(1)又は外部コントローラユニット(300)によって提供される情報にアクセスすることができる。外部処理ユニット(100)は外部通信ユニット(102)と通信して、埋込型通信光源(20Li)及び埋込型通信光検出器(20Pi)を介してカプセル化ユニットの電子回路(5e)と、引き続き説明する方法で通信する。外部処理ユニット(100)と外部通信ユニット(102)との間の通信は、無線、光ファイバ又は導電ワイヤによるものであり得る。無線通信には、外部処理ユニット(100)と外部通信ユニット(102)の各に無線通信装置(15c、115c)を設ける必要がある。
外部通信ユニット(102)は、外部処理ユニット(100)と通信し、それにより制御される。外部通信ユニット(102)はAIMD(1)と、光通信リード(104)に含まれる光ファイバ(104f)を介して両方間で伝送される光信号を通して通信するように構成される。外部通信ユニット(102)は、外部通信光源(20Le)、外部光検出器(20Pe)及び電子回路(102e)を含む。電子回路(102e)は、
・外部処理ユニット(100)に入力され、且つ光ファイバ(104f)を介して埋込型通信光検出器(20Pi)に伝送されたパラメータ及びコマンドを表す信号を発出するように外部通信光源(20Le)を制御することと、
・埋込型通信光源(20Li)によって入力され、且つ光ファイバ(104f)を介して外部光検出器(20Pe)に伝送された光通信信号を表す情報を外部処理ユニット(100)に伝送することと
を行うように構成される。
・外部通信ユニット(102)の外部通信光源(20Le)とAIMD(1)の埋込型通信光検出器(20Pi)との間、及び
・AIMD(1)の埋込型通信光源(20Li)と外部通信ユニット(102)の外部通信光検出器(20Pe)との間
の光通信を確立するための1つ又は複数の光ファイバ(104f)を含む。
「発明の背景」の項ですでに述べたように、患者(51)の体内に埋め込むためにMRI適合AIMDを提供することは容易な作業ではない。主に3つの問題に対処しなければならない:
(1)最大7T、一般には約1.5T~3Tの値に到達し得る静磁場(B0)によって駆動されるAIMDのコンポーネントの変位、
(2)AIMDの電子コンポーネントとの干渉又はさらにその損傷、及び
(3)誘導電流による導電コンポーネントの加熱によって生じる熱傷。
何れのコンポーネントも磁場によって引き付けられることがないようにするために、高い磁化率を有する材料で製作されたコンポーネントの数を減らし、小型化し、好ましくはそれを排除する。磁化率(χ)は、印加された磁場内で材料がどの程度磁化されるかの尺度である。この理由により、磁化率の低い材料を使用することが好ましい。特に、AIMDが実質的に、磁化率が|χ|<2 10-2、好ましくは|χ|<10-2の材料のみで製作されることが好ましく、磁化率は体積に関して表され、磁化率|χ|<2 10-2の材料は強力な磁力及びトルクを受け、画像化領域から離れた位置でも画像の歪曲及び画質劣化を生じさせるため、無次元[m3/m3]である。水に関する磁化率が10-5<|χ-χ水|<10-2-χ水であり、χ水=-9.035 10-6の材料は容易に検出可能な力又はトルクを受けない。しかしながら、これらがどこに配置されるかについては注意を払わなければならず、なぜなら、それらが画像化領域の近くに位置付けられると顕著な画像の歪曲及び画質劣化の原因となる可能性があるからである。これは、例えば、迷走神経刺激装置が埋め込まれた患者の脳領域のMR画像撮影においてほとんど乃至まったく歪曲を生じさせないが、脳深部電極又は蝸牛インプラントの場合、慎重に検討すべきである。水に関する磁化率が|χ-χ水|<10-5である材料は、それらが画像化領域の近くに位置付けられても、容易に検出可能な力又はトルクを生成せず、きわめて限定的乃至無視できる程度の画像の歪曲又は画質劣化のみを生じさせる。可能な限り、このような材料の使用が優先されるべきである。
強力な及び/又は振動する電磁場は、AIMDの電子コンポーネントと干渉する可能性がある。導電ワイヤを介したすべての通信は途切れ、崩れる可能性がある。振動する磁場によって導電ワイヤ上に誘導される強力な電流は、このような導電ワイヤに連結された電子コンポーネントに損傷を与えるか又は破壊する可能性がある。本発明のAIMDは実質的な長さの導電ワイヤは含まない。「実質的な長さ」とは、本明細書において、好ましくは少なくとも15mm、好ましくは少なくとも20mm、より好ましくは少なくとも30mm、最も好ましくは少なくとも50mmの長さと定義される。1つのコンポーネントから実質的な長さより長い距離だけ離間された他のコンポーネントへの通信及びエネルギの輸送は全て、光ファイバ(4f)を介して光学的に行われる。光ファイバを通して送られる光信号は電磁場の変動によって影響を受けず、その中に電流を誘導し得ない。AIMDの電子コンポーネントは、したがって、リードを通して流れる誘導電流のいかなる急増からも安全である。
・主発光源(10L) を取り囲むカプセル化ユニット(5)、
・光起電セル(6v)とコンタクト(7+、7-)を含む電極ユニット(6e)、及び
・主発光源(10L)を光起電セル(6v)と光通信させるエネルギ伝送リード(4)
を含む刺激装置である。
・静磁場B0=1.5T、
・磁場の共鳴周波数f=63.85MHz、
・最大勾配スルーレート:各軸につき120T/m/s、
・各直交平面内の最大勾配振幅:33mT/m、
・RF送信コイル:ボディコイル
・1000μA、30Hz、7秒のON時間における標準刺激、
・所定のRAMゾーンから他への128バイトメモリデータ伝送、
・RAMへの128インクリメンタルバイトのメモリ書き込み、
・12秒にわたる刺激停止
・MR試験前(425Ab)、その間(425Ad)及びその後(425Aa)の出力の変化が以下の範囲内
〇光エネルギパルスの周波数の変化が±5%以下、好ましくは±1%であること、及び
〇パルス持続時間の変化が±5%以下、好ましくは±1%以下であること、及び
〇振幅の変化が±10%以下、好ましくは±5%以下、より好ましくは±1%以下であること
であり、及び
・デューティサイクル(=ON時間/(ON時間+OFF時間))がMR試験前、その間及びその後に36~38%に含まれ、及び
・MRシーケンス前及びその後にRAMの破壊及び好ましくはROMの破壊並びに/又は予想外のシステムリセットが特定されないこと。
MR画像取得条件にさらされたときのAIMDのコンポーネントの加熱は、前記コンポーネントの周囲の組織のいかなる熱傷も防止するために限定しなければならない。例えば、コンポーネントのうち、組織と接触する全ての表面の、MR画像取得に必要な電磁場にさらされたときの温度上昇が2℃以下であることが好ましい。ラジオ周波数(RF)電磁波にさらされたときに人体がエネルギを吸収する速度は、比吸収率(SAR)によって特徴付けることができる。AIMDのSARは、図9に示される装置内のファントム(452)中で以下のように特徴付けることができる。
・静磁場:1.5T及び3T、
・最大静磁場空間勾配:30T/m、好ましくは40T/m、
・最大スルーレート:各軸につき200T/m/s、
・RF励起:円形偏極、
・RF周波数:64MHz及び128MHz、
・RF送信コイルの種類:ヘッドコイル及びボディコイルの両方は、以下の動作モードで送信することができる:(1)ヘッドコイル:モード限界は、3.2K/kgのノーマルモードである。(2)ボディコイル:モード限界は、2W/kgのノーマルモード、好ましくは4W/kgの第一レベルモードである、
・スキャン持続時間:持続時間の限界なし、
・除外ゾーン:除外ゾーンなし
本発明は、機能的磁気共鳴画像撮影(fMRI)技法を含む磁気共鳴画像撮影(MRI)技法により、埋め込まれた能動埋込型医療機器(AIMD)(1)を有する患者(51)の中枢神経系の領域を可視化するためのシステムにも関する。このシステムは、
・前述のパーツキット、
・前述のMRコントローラ(201)によって制御される磁気共鳴(MR)装置(200)
を含む。
・喉頭活動ピーク(355L)の発生と、その後の特定の脳の領域の活性化が、刺激と脳活動との間の明確な因果関係を明白に証明することと、
・喉頭活動ピーク(355L)の形状及び寸法、例えば最大振幅(又は高さ)(Vm)及び半値全幅(FWHM)と、活性化された脳領域の強度及び局所化と間の関係は、患者の疾患の治療にとって最適なパルスパラメータを特定するのに非常に有益である可能性があることと、
制御パルスパラメータは、容易に変更可能であり、対応する制御パルス(355c)を既知の時間(tv)に発出することができるため、各パラメータが脳活動に与える影響を容易に記録して、関係する機序に与えるそれぞれの影響を特定することができ、例えばこの例のシステムで要因分析を容易に実行することができることと
において有利である。
・カプセル化ユニット(5)のハウジングが非金属及び非導電材料、好ましくは石英ガラス又はスピネル等の透明セラミック材料で製作されること、
・カプセル化ユニットの壁に金属フィードスルーが一切ないこと、
・光ファイバが使用され、50mmより長い、好ましくは30mmより長い、より好ましくは20mmより長い、最も好ましくは15mmより長い導電ワイヤが使われないこと、
・電磁場の影響を最も受けやすい電子コンポーネントがシールドされること
・AIMDと外部処理ユニット(100)との間の通信が光ファイバのみによること
が含まれる。
本発明のシステムは、組織の電気又は光刺激のパラメータが脳の対応ゾーンの活性化に与える影響を可視化し、識別する方法における使用に特に適している。これは、各患者に固有の治療計画システムを確立し、神経等の組織の電気又は光刺激のパラメータを最適化して患者に対する最善の効果を生じさせる方法での使用にも非常に適している。何れの方法も以下のステップを含む。
(a)前述のシステムを提供するステップと、
(b)患者にシステムのパーツキットのAIMDを埋め込むステップであって、AIMDは、好ましくは、前述のように計測され、4.0dB以下、好ましくは3.5dB以下、より好ましくは3.2dB以下のファントムの背景レベルに正規化された比吸収率(SAR)を有するステップと、
(c)光通信リード(104)の1つ又は複数の光ファイバ(104f)の遠位端を患者(51)の皮膚(50)に、患者の体内に埋め込まれたカプセル化ユニット(5)の埋込型通信光源(20Li)及び埋込型通信光検出器(20Li)と位置合わせさせて連結し、外部通信ユニット(102)とAIMD(1)との間の光通信を確立するステップと、
(d)患者をMR装置(200)内に位置付けるステップと、
(e)インタフェースを介して外部処理ユニット(100)に第一の刺激パラメータ群を入力し、第一の刺激パラメータ群をカプセル化ユニット(5)の電子回路(5e)に外部通信ユニット(102)、1つ又は複数の光ファイバ(104f)及び埋込型通信光検出器(20Li)を介して通信するステップと、
(f)外部処理ユニット(100)からIPGに、刺激を第一の刺激パラメータ群に従って患者に送達するように命じるステップと、
(g)同時に又は制御された遅延後、患者の脳又は脳領域のMR画像又はスペクトル、好ましくはfMR画像又はスペクトルを取得するステップと、
(h)ステップ(e)~(g)を第二及びそれ以降の刺激パラメータセットについて繰り返すステップと
を含む。
4 エネルギ伝送リード
4f エネルギ伝送リードの光ファイバ
4L 微小光学素子
4s エネルギ伝送リード高さのセンサ
5 カプセル化ユニット
5b バッテリ
5e カプセル化ユニットの電子回路
5h ハウジング
5s カプセル化ユニット高さのセンサ
6 組織相互作用ユニット
6e 電極ユニット
6o オプトロードユニット
6s 組織相互作用ユニット高さのセンサ
6v 組織相互作用ユニットのPVセル
7+、7- コンタクト
10L 主発光源
10P 埋込型感知式光検出器
15c 外部通信ユニットの無線通信装置
20Le 外部通信光源
20Li 埋込型通信光源
20Pe 外部光検出器
20Pi 埋込型通信光検出器
30L 電極ユニットに接続された光源
50 皮膚
51 患者
52 治療対象組織
100 外部処理ユニット
102 外部通信リード
102e 外部通信ユニットの電子回路
103 ケージフィードスルー
104 光通信リード
104f 光通信リードの光ファイバ
105d 光ファイバ4fの遠位端と患者の皮膚との間の遠位側インタフェース装置
105p 光ファイバ4fの遠位端と外部通信ユニットとの間の近位側インタフェース装置
105pd センタリング用光検出器
115c 外部処理ユニットの無線通信装置
200 MR装置
200a アンテナ
200e RF励起コイル
200f X3勾配磁場コイル
200m 主磁石ユニット
200p X2勾配磁場コイル
200s X1勾配磁場コイル
201 MRコントローラ
210 コントロールルーム
215c MRコントローラの無線通信装置
220 ファラデーケージ
300 外部喉頭コントローラ
304 外部エネルギ伝送リード
304f エネルギ伝送リードの光ファイバ
355 ビジュアルディスプレイ
355c 制御エネルギパルス
355L Vnに沿った制御パルスを表す喉頭電気活動のピーク
357 音声信号
360 喉頭電極ユニット
361 喉頭電極ユニットの電極
400 オシロスコープ
404f AIMDとオシロスコープとの間の光ファイバ
415c オシロスコープの無線通信装置
425a AIMDの出力
425Aa MRテスト後のAIMDの出力
425Ab MRテスト前のAIMDの出力
425Ad MRテスト中のAIMDの出力
452 ファントム
AIMD 能動埋込型医療機器
B0 静磁場
B1 ラジオ波(RF)磁場
EEG 脳電図
fL ラーモア周波数
fMRI 機能的磁気共鳴画像撮影
FWHM 全幅半値
IPG 埋込型パルスジェネレータ
Lx 喉頭領域
MRI 磁気共鳴画像撮影
PPG フォトプレチスモグラフィ
SAR 比吸収率
t0 開始時間 t0=0
tlx 最大喉頭電気活動時間
tv 制御パルス発出時間
Vi 内部空間
Vm 喉頭電気活動のピークの最大振幅
Vn 迷走神経
δt0 期間(tv-t0)
Δt 期間(tlx_t0)
Claims (14)
- 機能的磁気共鳴画像撮影(fMRI)法を含む磁気共鳴画像撮影(MRI)法により、埋め込まれた能動埋込型医療機器(AIMD)(1)を有する患者(51)の中枢神経系の領域を可視化するためのパーツキットにおいて、
・内部空間(Vi)であって、前記内部空間の境界を画定する内面によって画定される壁により、外部環境からシールして分離される内部空間(Vi)を画定するカプセル化ユニット(5)を含む前記AIMD(1)であって、前記カプセル化の前記壁は、非金属材料で製作され、前記内部空間は、
〇身体の外部との光通信のために、380nm~5μm、好ましくは600nm~2200nmに含まれる範囲内で選択される波長に対して所定の透過率を有する壁の部分に対向する埋込型通信光源(20Li)及び埋込型通信光検出器(20Pi)、
〇前記埋込型通信光源(20Li)及び前記埋込型通信光検出器(20Pi)を制御し、したがって前記外部との通信を確保するための電子回路(5e)
を収容する、前記AIMD(1)、
・パラメータ及びコマンドを入力し、且つ情報を表示するように構成されたユーザインタフェースを含む外部処理ユニット(100)、
・外部通信ユニット(102)であって、前記外部処理ユニット(100)と通信し、且つ外部通信光源(20Le)、外部光検出器(20Pe)及び電子回路(102e)であって、
〇前記外部処理ユニット(100)に入力され、且つ前記埋込型通信光検出器(20Pi)によって受信された前記パラメータ及びコマンドを表す信号を発出するように前記外部通信光源を制御することと、
〇前記埋込型通信光源(20Li)によって発出され、且つ前記外部光検出器(20Pe)によって受信された光通信信号を表す情報を前記外部処理ユニット(100)に伝送することと
を行うように構成された電子回路(102e)を含む外部通信ユニット(102)、
・光通信リード(104)であって、
〇前記AIMD(1)の前記埋込型通信光源(20Li)と、前記外部通信ユニット(102)の前記外部通信光検出器(20Pe)との間、及び
〇前記外部通信ユニット(102)の前記外部通信光源(20Le)と、前記AIMD(1)の前記埋込型光検出器(20Pi)との間
の光通信を確立するための光ファイバ(104f)を含み、したがって前記外部処理ユニット(100)と前記AIMDとの間の遠隔光通信を可能にする光通信リード(104)
を含むことを特徴とするパーツキット。 - 請求項1に記載のパーツキットにおいて、前記AIMDは、
・380nm~5μm、好ましくは600nm~2200nmに含まれる所定の波長範囲の主発光源(10L)及び/又は埋込型感知式光検出器(10P)であって、一方又は両方は、前記内部空間(Vi)内に収容され、且つ前記波長範囲に対する透過率を有する窓を形成する壁部分に対向し、前記主発光源(10L)は、定義されたパラメータに従って光エネルギのパルスを送信するように構成され、前記埋込型感知式光検出器(10P)は、光信号を受信するように構成される、主発光源(10L)及び/又は埋込型感知式光検出器(10P)、
・前記カプセル化ユニットから分離しており、且つ組織と相互作用するように構成された組織相互作用ユニット(6)、
・前記カプセル化ユニット(5)に連結され、且つ前記主発光源(10L)及び/又は前記埋込型感知式光検出器(10P)と位置合わせされて前記カプセル化ユニットの前記窓に対向する近位端と、前記組織相互作用ユニットに連結された遠位端とを有する光ファイバを含むエネルギ伝送リード(4)であって、導電ワイヤを含まないエネルギ伝送ユニット(4)
を含み、前記電子回路(5e)は、前記埋込型通信光源(20Li)、前記埋込型通信光検出器(20Pi)、前記主発光源(10L)及び前記埋込型感知式光検出器(10P)を制御するように構成されることを特徴とするパーツキット。 - 請求項2に記載のパーツキットにおいて、前記AIMDは、
・前記内部空間内に取り囲まれ、且つ定義されたパラメータに従って光エネルギのパルスを送信するための、前記主発光源(10L)を含む埋込型パルスジェネレータ(IPG)であって、前記電子回路(5e)は、前記IPGを制御するように構成される、埋込型パルスジェネレータ(IPG)
を含む刺激AIMDであり、
・前記組織相互作用ユニット(6)は、
〇相互に分離され、且つ非導電性支持部上に支持される2つ、好ましくは3つのコンタクト(7+、7-)をそれぞれ含む1つ又は複数のコンタクトユニットに連結された光起電セル(6v)を含む電極ユニット(6e)であって、前記光ファイバの前記遠位端は、前記電極ユニット(6e)に連結され、且つ前記光起電セルに対向する、電極ユニット(6e)、又は
〇オプトロードユニット(6o)
の何れかであることを特徴とするパーツキット。 - 請求項3に記載のパーツキットにおいて、
・前記組織相互作用ユニット(6)を形成する前記電極ユニット(6e)は、前記患者(51)の迷走神経に連結するのに適しており、
・前記外部処理ユニット(100)の前記ユーザインタフェースは、制御エネルギパルス(355c)の制御パルスパラメータを入力するように構成され、
・前記外部通信ユニット(102)は、前記外部処理ユニット(100)と通信し、及び前記埋込型パルスジェネレータ(IPG)に対して、前記外部処理ユニット(100)に入力され、且つ前記埋込型通信光検出器(20Pi)によって受信された前記制御バルスパラメータを表す信号を発出するように命令する信号を前記電子回路(5e)に送信するように構成され、
前記パーツキットは、外部喉頭コントローラ(300)であって、
・喉頭領域(Lx)の高さにおいて前記患者の首の皮膚(50)に連結されるのに適しており、且つ前記喉頭領域での喉頭電気活動を計測するのに適している喉頭電極(361)を含む喉頭電極ユニット(360)と、
・前記喉頭電極ユニットから前記外部処理ユニット(100)に光信号を伝送するための1つ又は複数の光ファイバ(304f)を含む外部エネルギ伝送リード(304)であって、前記光信号は、前記喉頭領域において前記喉頭電極(361)によって計測された喉頭電気活動を表す、外部エネルギ伝送リード(304)と
を含む外部喉頭コントローラ(300)をさらに含み、前記外部処理ユニット(100)は、前記外部エネルギ伝送リードによって伝送された光信号を、前記光信号の強度を示す視覚的(355)、数値的又は音響的(357)形態に変換するように構成されることを特徴とするパーツキット。 - 請求項1乃至4の何れか1項に記載のパーツキットにおいて、前記AIMDは、前記患者(51)のバイオマーカをモニタするように構成されたモニタ装置であって、前記内部空間内又は前記パーツキットが請求項2に記載のものである場合には前記組織相互作用ユニット(6)内に配置された1つ又は複数のセンサを含むモニタ装置であり、前記1つ又は複数のセンサは、1つ若しくは複数の光センサ並びに/又は脳電図(EEG)、電気筋肉及び神経活動センサ、加速度計、血行動態活動センサの1つ若しくは複数を含み、前記カプセル化ユニットは、好ましくは、フィードスルーを含まないことを特徴とするパーツキット。
- 請求項1乃至5の何れか1項に記載のパーツキットにおいて、前記非金属材料は、セラミック及びポリマーの中から選択され、好ましくはセラミック、より好ましくは石英ガラス又はスピネルであり、前記壁の部分は、室温において、850nmの波長に対して少なくとも75%の透過率を有することを特徴とするパーツキット。
- 請求項1乃至6の何れか1項に記載のパーツキットにおいて、前記光通信リード(104)は、少なくとも2つの光ファイバ(104f)を含み、各光ファイバは、
・近位端であって、前記外部通信ユニット(102)に連結される近位側インタフェース装置(105p)に挿入され、それにより、前記光ファイバは、前記外部通信ユニット(102)の前記外部通信光検出器(20Pe)及び外部通信光源(20Le)と最適に位置合わせされる、近位端と、
・遠位側インタフェース装置(105d)に挿入される遠位端であって、前記光ファイバ(104f)の前記遠位端を前記埋込型通信光源(20Li)及び前記埋込型通信光検出器(20Li)と位置合わせするために、前記遠位側インタフェース装置(105d)は、好ましくは、N辺の多角形を形成する、N>2のいくつかのセンタリング用光検出器(105pd)であって、前記遠位側インタフェース装置(105d)が、前記患者(51)の皮膚(50)上において、前記N個のセンタリング用光検出器(105pd)が前記皮膚に対向する状態でおよそ前記カプセル化ユニット(5)の位置の上に載せられるとき、前記埋込型通信光源(20Li)によって発出された光ビームを受信し、且つその強度を検出するように構成されたセンタリング用光検出器(105pd)を含む、遠位端と
を含み、レンズ、コリメータ、拡散器、偏光板又はフィルタの何れかの1つ又は複数を含む微小光学素子であって、背前記光ファイバの各々の前記近位端及び/又は遠位端からの又はそれに向かう両方の方向に伝播する光のビームを整形するように構成される微小光学素子が好ましくは提供されることを特徴とするパーツキット。 - 機能的磁気共鳴画像撮影(fMRI)法を含む磁気共鳴画像撮影(MRI)法により、埋め込まれた能動埋込型医療機器(AIMD)(1)を有する患者(51)の中枢神経系の領域を可視化するためのシステムにおいて、
・請求項1乃至7の何れか1項に記載のパーツキットであって、前記AIMDは、前記埋込型通信光源(20Li)及び前記埋込型通信光検出器(20Pi)が前記患者の皮膚の領域に対向する状態で前記患者に埋め込まれる、パーツキット、
・前記患者の中枢神経系の機能的磁気共鳴画像(fMRI)又はスペクトル(fMRS)を含む磁気共鳴画像(MRI)又はスペクトル(MRS)を生成するための、ファラデーケージ(220)内に配置された磁気共鳴(MR)装置(200)、
・前記ファラデーケージの外に配置されたコントロールルーム(210)であって、
〇前記外部処理ユニット(100)、
〇前記外部処理ユニット(100)と無線通信又は有線若しくは光通信する前記外部通信ユニット(102)、
〇前記MR装置の機能を制御するためのMRコントローラ(201)
を取り囲むコントロールルーム(210)、
・前記光通信リード(104)の前記1つ又は複数の光ファイバ(104f)の各々を通して、
〇前記外部通信ユニット(102)に連結され、且つ前記コントロールルーム内に配置される近位端と、
〇前記ファラデーケージ内に配置され、且つ前記カプセル化ユニット(5)の前記埋込型通信光源(20Li)及び/又は前記埋込型通信光検出器(20Pi)と良好に位置合わせされて前記患者の前記皮膚の領域に連結される遠位端と
の間における連続的な光通信を提供するように構成されたケージフィードスルー(103)
を含み、それにより、前記外部処理ユニット(100)は、前記電子回路にパラメータ及びコマンドを伝送し、且つ前記埋込型通信光源(20Li)から送信された情報を表示するために、前記カプセル化ユニット(5)の前記電子回路(5e)と双方向通信することを特徴とするシステム。 - 請求項8に記載のシステムにおいて、前記パーツキットは、請求項2乃至7の何れか1項に記載のものであり、前記外部処理ユニット(100)は、MR画像生成並びに前記埋込型通信光源(20Li)、前記埋込型通信光検出器(20Pi)、前記主発光源(10L)及び前記埋込型感知式光検出器(10P)の1つ又は複数の作動の時間シーケンスを同期させるために、前記MRコントローラ(201)と通信することを特徴とするシステム。
- 請求項9に記載のシステムにおいて、前記パーツキットは、請求項4に記載のものであり、MR画像生成及び前記埋込型通信光源(20Li)の1つ又は複数の作動の時間シーケンスを同期させることは、前記外部通信ユニット(102)が、前記埋込型パルスジェネレータ(IPG)に対して、前記制御パルスパラメータを表す信号を発出するように命令する信号を前記カプセル化ユニット(5)の前記電子回路(5e)に送信する時間を前記同期のための開始時点とすることを含むことを特徴とするシステム。
- 患者(51)の身体内に埋め込むための能動埋込型医療機器(AIMD)(1)において、以下のユニット:
・内部空間(Vi)であって、前記内部空間の境界を画定する内面によって画定される壁により、外部環境からシールして分離される内部空間(Vi)を画定するカプセル化ユニット(5)であって、前記カプセル化の前記壁は、セラミック材料で製作され、前記内部空間は、
〇前記身体の外部との光通信のために、500~1200nmの波長に対する透過率を有する壁の部分に対向する埋込型通信光源(20Li)及び埋込型通信光検出器(20Pi)、
〇380~2200nmに含まれる所定の波長範囲の主発光源(10L)及び/又は埋込型感知式光検出器(10P)であって、前記波長範囲に対する透過率を有する窓に対向し、前記主発光源(10L)は、定義されたパラメータに従って光エネルギのパルスを送信するように構成され、前記埋込型感知式光検出器(10P)は、光信号を受信するように構成される、主発光源(10L)及び/又は埋込型感知式光検出器(10P)、
〇前記埋込型通信光源(20Li)、前記埋込型通信光検出器(20Pi)、前記主発光源(10L)及び前記埋込型感知式光検出器(10P)を制御するための電子回路(5e)
を収容する、カプセル化ユニット(5)、
・前記カプセル化ユニットから分離しており、且つ組織と相互作用するように構成された組織相互作用ユニット(6)、
・前記カプセル化ユニット(5)に連結され、且つ前記主発光源(10L)及び/又は前記埋込型感知式光検出器(10P)と位置合わせされて前記カプセル化ユニットの前記窓に対向する近位端と、前記組織相互作用ユニットに連結された遠位端とを有する光ファイバを含むエネルギ伝送リード(4)であって、導電ワイヤを含まないエネルギ伝送リード(4)
を含み、ファントム(452)中に完全に浸漬された前記AIMDは、4.0dB以下、好ましくは3.5dB以下、より好ましくは3.2dB以下の、前記ファントムの背景レベルに正規化された比吸収率(SAR)を、以下の条件
・前記ファントムが一定の温度に保持され、且つ0.47S/mの導電率及び78の相対誘電率を有する組織模倣媒質で構成されること、
・前記ファントム中に65mmの深さにおいて完全に浸漬されたインプラントを、f=64MHzの周波数で振動する磁場(B)にさらし、且つ36.31V_rms/mの一定の接線方向の電場(E)を誘導するように構成される、ISO/TS 10974:2018に適合するバードケージ共鳴器の内部に前記ファントムが配置されること、
・前記SARが、前記カプセル化ユニット、前記エネルギ電送リード及び前記組織相互作用ユニットの前記SARを計測するために前記AIMDの2mmに位置付けられたセンサ(4s~6s)で計測され、前記比吸収率(SAR)が、前記3つの主要なコンポーネントで計測された値の最も高いものであること
にさらされたときに生じさせることを特徴とする能動埋込型医療機器(AIMD)(1)。 - 請求項11に記載のAIMDにおいて、
(a)前記内部空間は、定義されたパラメータに従い、光エネルギのパルスを、前記エネルギ伝送リード(4)を通して前記組織相互作用ユニット(6)に送信するための、前記主発光源(10L)を含む埋込型パルスジェネレータ(IPG)を収容し、及び
(b)前記組織相互作用ユニット(6)は、
・相互に分離され、且つ非導電性支持部上に支持された2つ、好ましくは3つのコンタクト(7+、7-)に連結された光起電セル(6e)を含む電極ユニット(6e)、又は
・オプトロードユニット(6o)
を形成することを特徴とするAIMD。 - 請求項12に記載のAIMDにおいて、使用中のMR装置(200)内で完全に機能し、前記AIMDの完全な機能性は、
・外部喉頭コントローラ(300)であって、
〇喉頭領域(Lx)の高さにおいて前記患者(51)の首の皮膚(50)に連結され、且つ前記喉頭領域での喉頭電気活動を計測するのに適している喉頭電極(361)を含む喉頭電極ユニット(360)と、
〇前記喉頭電極ユニットから前記外部処理ユニット(100)に光信号を伝送するための1つ又は複数の光ファイバ(304f)を含む外部エネルギ伝送リード(304)であって、前記光信号は、前記喉頭領域において前記喉頭電極(361)によって計測された喉頭電気活動を表す、外部エネルギ伝送リード(304)と
を含む外部喉頭コントローラ(300)を提供すること、
・前記患者を前記MR装置(200)内に位置付けることであって、前記AIMDは、前記電極ユニット(6e)が迷走神経に連結された状態で埋め込まれる、位置付けること、
・制御エネルギパルス(355c)の制御パルスパラメータを前記外部処理ユニットに入力し、且つ前記埋込型パルスジェネレータ(IPG)に対して、前記制御パルスパラメータを表す信号を発出するように命令すること、
・前記MR装置が休止している状態及び前記MR装置が、MR画像(MRI)又は機能的MR画像(fMRI)を生成するのに適した条件で作動されている状態で、前記喉頭領域(Lx)での前記喉頭電気活動を前記喉頭電極ユニット(360)で計測すること、
・前記MR装置が作動されている状態でこのように計測される、前記迷走神経に沿った前記制御パルスの伝播を表す前記喉頭電気活動のピーク(355L)を、前記MR装置が休止している状態で計測されたものと比較すること
で特定され、前記AIMDは、前記MR装置が作動されている状態で計測された前記ピーク(355L)の高さ(Vm)及び半値全幅(FWHM)が、前記MR装置が休止している状態で計測された前記ピーク(355L)の前記高さ(Vm)及び半値全幅(FWHM)の±10%以下、好ましくは±5%以下だけ逸脱する場合、使用中のMR装置(200)内で完全に機能していることを特徴とするAIMD。 - 請求項12又は13に記載のAIMDにおいて、使用中の前記MR装置(200)内で完全に機能し、前記AIMDの完全な機能性は、ISO TS 10974:2018のセクション17に提供されている試験基準を使用するMR試験を適用することにより、
・前記AIMDの前記電子回路(5e)が、以下のパラメータ:
〇1000μA、30Hz、7秒のON時間における標準刺激、
〇定義されたRAMゾーンから別のものへの128バイトメモリデータ転送、
〇RAMへの128インクリメンタルバイトのメモリ書き込み、
〇12秒にわたる刺激停止
によって定義されるサイクル試験を実行するように構成されている状態で、前記AIMDの機能状態が前記試験前、その間及びその後にチェックされること、
・AIMD出力(425A)のリアルタイムのモニタリングが、
〇前記電極ユニット(6e)の前記コンタクトに接続された光源(30L)、又は
〇前記オプトロードユニット(6o)
と光ファイバ(404f)を通して光通信するオシロスコープ上で記録及び表示されること、
・前記IPGの前記主発光源(10L)によって送信された前記光エネルギのパルスを表す光信号を発出すること
で特定され、前記AIMDは、以下の条件:
・前記MR試験前(425Ab)、その間(425Ad)及びその後(425Aa)の前記出力の変動が以下の範囲内
〇前記光エネルギのパルスの周波数の変動が±5%以下、好ましくは±1%以下であること、及び
〇パルス持続時間の変動が±5%以下、好ましくは±1%であること、及び
〇振幅の変動が±10%以下、好ましくは±5%以下、より好ましくは±1%以下であること
であり、及び
・デューティサイクル(=ON時間/(ON時間+OFF時間))が前記MR試験前、その間及びその後に36~38%に含まれ、及び
・前記MR試験前及びその後、前記RAMの破壊、好ましくはROMの破壊及び/又は予期しないシステムリセットが特定されないこと
が満たされる場合、完全に機能していると考えられることを特徴とするAIMD。
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