JP2023515326A - パーソナライズされた安全運転支援方法及びシステム - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (17)
- パーソナライズされた安全運転支援システムが、所定の測定期間中に複数の収集対象車両のそれぞれに対して、前記収集対象車両に対応する第1の危険判断要素から第Nの危険判断要素に関する情報を収集するステップ(ここで、Nは3以上の整数である)と、
前記パーソナライズされた安全運転支援システムが、前記測定期間中に前記複数の収集対象車両から収集された情報に基づいて、互いに直交するN軸座標系で表されるN次元空間上の標準安全領域をモデリングするステップ(ここで、前記N次元空間の各座標軸は、前記第1の危険判断要素から第Nの危険判断要素のいずれかに対応する)と、
前記パーソナライズされた安全運転支援システムが、所定の警報対象車両を運転する警報対象車両運転者の過去走行データに基づいて前記警報対象車両運転者の防衛運転レベルを決定するステップと、
前記パーソナライズされた安全運転支援システムが、前記警報対象車両運転者の防衛運転レベルに基づいて、前記警報対象車両運転者に対応するパーソナライズされた安全領域を特定するステップ(ここで、前記パーソナライズされた安全領域は、前記標準安全領域を前記警報対象車両運転者の防衛運転レベルに基づいて補正した領域である)と、
前記パーソナライズされた安全運転支援システムが、前記警報対象車両の運行中に前記警報対象車両に対応する第1の危険判断要素から第Nの危険判断要素に関する情報を定期的に取得するステップと、
前記パーソナライズされた安全運転支援システムが、取得した前記警報対象車両に対応する第1の危険判断要素から第Nの危険判断要素に関する情報、及び前記警報対象車両運転者に対応するパーソナライズされた安全領域に基づいて危険の有無を判断するステップと、
を備えるパーソナライズされた安全運転支援方法。 - 前記測定期間中に前記複数の収集対象車両から収集された情報に基づいて、互いに直交するN軸座標系で表されるN次元空間上の標準安全領域をモデリングするステップは、
前記測定期間中に前記複数の収集対象車両から収集された情報に基づいて、第iの危険判断要素と第jの危険判断要素との相関関係を算出するステップ(ここで、iは、1<=i<Nのそれぞれの整数であり、jは、i<j<=Nのそれぞれの整数である)と、
算出された前記第iの危険判断要素と第jの危険判断要素との間(ここで、iは、1<=i<Nのそれぞれの整数であり、jは、i<j<=Nのそれぞれの整数である)の相関関係に基づいて、前記N次元空間上の標準安全領域をモデリングするステップと、を備える、請求項1に記載のパーソナライズされた安全運転支援方法。 - 前記警報対象車両運転者の防衛運転レベルに基づいて、前記警報対象車両運転者に対応するパーソナライズされた安全領域を特定するステップは、
前記警報対象車両運転者の防衛運転レベルに基づいて、N次元空間上の標準安全領域を拡大又は縮小し、前記警報対象車両運転者に対応するパーソナライズされた安全領域を特定するステップを備える、請求項1に記載のパーソナライズされた安全運転支援方法。 - 前記第1の危険判断要素から第Nの危険判断要素は、
運転者の注視角度、運転者の運転中スマートフォン使用履歴、車両の速度、車両の角速度、車両の方向指示灯の作動有無、車両と前方車両との車間距離、車両の車線逸脱程度を含む、請求項1に記載のパーソナライズされた安全運転支援方法。 - 前記収集対象車両に対応する第1の危険判断要素から第Nの危険判断要素に関する情報を収集するステップは、
前記収集対象車両に設けられたカメラから前記収集対象車両の運転者画像を収集し、収集された画像に基づいて前記収集対象車両の運転者の注視角度を判断するステップと、
前記収集対象車両の運転者のスマートフォンから運転中使用履歴を収集するステップと、
前記収集対象車両に設けられたOBD(On-Board Diagnostics)から車両の速度、車両の角速度、車両の方向指示灯の作動有無を収集するステップと、
前記収集対象車両に設けられた車間距離センサから前方車両との車間距離を収集するステップと、
前記収集対象車両に設けられた車線逸脱検知システムから前記収集対象車両の車線逸脱程度を収集するステップと、を備える、請求項4に記載のパーソナライズされた安全運転支援方法。 - 前記警報対象車両運転者の過去走行データは、
平均速度、急加速履歴、急停車履歴、車線変更履歴、平均車間距離の少なくとも一部を含む、請求項1に記載のパーソナライズされた安全運転支援方法。 - 上記危険の有無を判断した結果に基づいて、警報を前記警報対象車両の運転者に出力させるステップをさらに備える、請求項1に記載のパーソナライズされた安全運転支援方法。
- 請求項1ないし請求項7のいずれか一項に記載の方法を行うためのコンピュータプログラムを格納する、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
- 情報処理装置に設けられ、請求項1ないし請求項7のいずれか一項に記載の方法を行うためのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納された、コンピュータプログラム。
- パーソナライズされた安全運転支援システムであって、
プロセッサと、
コンピュータプログラムを格納するメモリと、
を備え、
前記コンピュータプログラムは、前記プロセッサによって実行される場合、前記パーソナライズされた安全運転支援システムに請求項1ないし請求項7のいずれか一項に記載の方法を行わせる、パーソナライズされた安全運転支援システム。 - 所定の測定期間中に複数の収集対象車両のそれぞれに対して、前記収集対象車両に対応する第1の危険判断要素から第Nの危険判断要素に関する情報を収集する収集モジュール(ここで、Nは3以上の整数である)と、
前記測定期間中に前記複数の収集対象車両から収集された情報に基づいて、互いに直交するN軸座標系で表されるN次元空間上の標準安全領域をモデリングするモデリングモジュール(ここで、前記N次元空間の各座標軸は、前記第1の危険判断要素から前記第Nの危険判断要素のいずれかに対応する)と、
所定の警報対象車両を運転する警報対象車両運転者の過去走行データに基づいて、前記警報対象車両運転者の防衛運転レベルを決定する決定モジュールと、
前記警報対象車両運転者の防衛運転レベルに基づいて、前記警報対象車両運転者に対応するパーソナライズされた安全領域を特定するパーソナライズモジュール(ここで、前記パーソナライズされた安全領域は、前記標準安全領域を前記警報対象車両運転者の防衛運転レベルに基づいて補正した領域である)と、
前記警報対象車両の運行中に前記警報対象車両に対応する第1の危険判断要素から第Nの危険判断要素に関する情報を定期的に取得する取得モジュールと、
取得した前記警報対象車両に対応する第1の危険判断要素から第Nの危険判断要素に関する情報、及び前記警報対象車両運転者に対応するパーソナライズされた安全領域に基づいて危険の有無を判断する制御モジュールと、
を備えるパーソナライズされた安全運転支援システム。 - 前記モデリングモジュールは、
前記測定期間中に前記複数の収集対象車両から収集された情報に基づいて、第iの危険判断要素と第jの危険判断要素との相関関係を算出し(ここで、iは、1<=i<Nのそれぞれの整数であり、jは、i<j<=Nのそれぞれの整数である)、
算出された前記第iの危険判断要素と第jの危険判断要素との間(ここで、iは、1<=i<Nのそれぞれの整数であり、jは、i<j<=Nのそれぞれの整数である)の相関関係に基づいて、前記N次元空間上の標準安全領域をモデリングする、請求項11に記載のパーソナライズされた安全運転支援システム。 - 前記パーソナライズモジュールは、
前記警報対象車両運転者の防衛運転レベルに基づいて、N次元空間上の標準安全領域を拡大又は縮小し、前記警報対象車両運転者に対応するパーソナライズされた安全領域を特定する、請求項11に記載のパーソナライズされた安全運転支援システム。 - 前記第1の危険判断要素から第Nの危険判断要素は、
運転者の注視角度、運転者の運転中スマートフォン使用履歴、車両の速度、車両の角速度、車両の方向指示灯の作動有無、車両と前方車両との車間距離、車両の車線逸脱程度を含む、請求項11に記載のパーソナライズされた安全運転支援方法。 - 前記収集モジュールは、
前記収集対象車両に設けられたカメラから前記収集対象車両の運転者画像を収集し、収集された画像に基づいて前記収集対象車両の運転者の注視角度を判断し、
前記収集対象車両の運転者のスマートフォンから運転中使用履歴を収集し、
前記収集対象車両に設けられたOBD(On-Board Diagnostics)から車両の速度、車両の角速度、車両の方向指示灯の作動有無を収集し、
前記収集対象車両に設けられた車間距離センサから前方車両との車間距離を収集し、
前記収集対象車両に設けられた車線逸脱検知システムから前記収集対象車両の車線逸脱程度を収集する、請求項14に記載のパーソナライズされた安全運転支援システム。 - 前記警報対象車両運転者の過去走行データは、
平均速度、急加速履歴、急停車履歴、車線変更履歴、平均車間距離の少なくとも一部を含む、請求項11に記載のパーソナライズされた安全運転支援システム。 - 上記危険の有無を判断した結果に基づいて、警報を前記警報対象車両の運転者に出力させる警報モジュールをさらに備える、請求項11に記載のパーソナライズされた安全運転支援システム。
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