JP2023513405A - カセットアセンブリ、水上船、及び水アクセス可能構造体を整備する方法 - Google Patents

Abstract

カセットアセンブリ（２００）は、水上船（１００）の端部（１０２）に取り付け可能である。カセットアセンブリ（２００）は、使用時に外部構造体（３００）に当接するカセット部（２１０）を含む。カセット部（２１０）は、船（１００）の反対端の方向に船（１００）に対して移動可能である。弾性緩衝システム（２５０）は、船（１００）が外部構造体（３００）に向かって移動されるときにカセット部（２１０）の移動に対抗し、弾性緩衝システム（２５０）は、直列に配置された複数の弾性的に圧縮可能な要素（２５３）を含む緩衝器（２５１）を含む。水上船（１００）は、カセットアセンブリ（２００）を受けるための受け部（１２０）を含み、風力タービンなどの水アクセス可能構造体（３００）を整備するために使用されることができる。

Description

本開示は、水上船のためのカセットアセンブリ、カセットアセンブリを支持するための水上船、及び風力タービンなどの水アクセス可能構造体を整備する方法に関する。

水上船を有する沖合風力タービンなどの水アクセス可能構造体を整備する際には、様々な課題が生じる。１つの困難は、人員が構造体にアクセスできるようにすることである。一例では、船舶は、水アクセス可能構造体内に意図的にナビゲートされ、船舶を構造体と接触させ、構造体へのアクセスを可能にすることができる。しかしながら、構造体及び／又は船舶に大きな衝撃力が与えられ、構造体及び／又は船舶を潜在的に損傷するおそれがある。

英国特許出願公開第２３９０２５２号明細書は、船の一端にキャリッジアセンブリを有する水上船を開示している。キャリッジアセンブリは、船に対して移動可能であり、キャリッジアセンブリが水アクセス可能構造体に衝突するときに衝撃力が吸収されるように緩衝器付きである。そのようなシステムを船舶又は構造体のいずれにも損傷を与えることなく安全に使用するために、その動作に制約が課される。これは、キャリッジアセンブリを組み込んだ船舶の質量、衝突速度、及び構造体に対する船舶の衝突角を制限することを含んでもよい。

英国特許出願公開第２３９０２５２号明細書

本発明の目的は、これらの困難、及び本明細書の開示から当業者には明らかであろう、いかなる他の困難に対処することである。

本発明によれば、添付の特許請求の範囲に記載の装置及び方法が提供される。本発明の他の特徴は、従属請求項及び以下の説明から明らかになるであろう。

本開示の第１の態様によれば、水上船の一端に取り付け可能なカセットアセンブリであって、
使用時に外部構造体に当接するカセット部であって、船の反対端の方向に船に対して移動可能なカセット部と、
船が外部構造体に向かって移動されるときにカセット部の移動に対抗するための弾性緩衝システムと、
を備え、
弾性緩衝システムは、直列に配置された複数の弾性圧縮可能な要素を具備する緩衝器を備える、カセットアセンブリが提供される。

カセット部は、好適には水平面内で回転可能であってもよい。

カセット部は、その上面に形成された通路を備えてもよい。

弾性緩衝システムは、カセット部の幅にわたって離間された少なくとも２つの緩衝器を備えてもよい。弾性緩衝システムの各緩衝器は、直列に配置された複数の弾性的に圧縮可能な要素を備えてもよい。

カセット部は、外部構造体に接触するように構成されたフェンダ部を備えてもよい。フェンダ部は、弾性材料で形成されてもよい。フェンダ部は、中央突出部と、中央突出部のそれぞれの横方向側面に位置付けられた一対の凹部とを備えてもよい。凹部は停止面を備え、この停止面を超える外部構造体の第１の支持管の船外への動きを防止してもよい。凹部及び中央突出部は、第１の支持管と停止面との間の接触が、フェンダ部、適切には中央突出部が外部構造体の第２の支持管に接触するようなカセット部の回転を引き起こすように構成されてもよい。

外部構造体は、沖合風力タービンであってもよい。外部構造体は、沖合プラットフォーム又は他の固定構造体又は浮遊構造体であってもよい。

弾性的に圧縮可能な要素は、管状であってもよい。圧縮可能な要素は、セルフェンダを備えてもよい。各圧縮可能な要素は、２５０ｍｍ～１０００ｍｍ、適切には４５０ｍｍ～８００ｍｍ、適切には約５００ｍｍの長手方向長さを有してもよい。圧縮可能な要素の管状部の径は、２５０ｍｍ～１０００ｍｍ、適切には４５０ｍｍ～８００ｍｍ、適切には約５５０ｍｍであってよい。圧縮可能な要素は、２０％超の、適切には３０％超、適切には４０％超、適切には５０％超、最も適切には約５２．５％の最大圧縮であってもよい。圧縮可能な要素の圧縮は、１９～５０ｋＮｍのエネルギー、適切には２０～４０ｋＮｍ、適切には２２～３０ｋＮｍ、適切には２３～２８ｋＮｍ、適切には約２６ｋＮｍを必要としてもよい。圧縮可能な要素の圧縮は、約９０～２３５ｋＮ、適切には１００～１８０ｋＮ、適切には１１０～１４０ｋＮ、適切には約１２０ｋＮの反力を提供することができる。

弾性緩衝システムは、緩衝器の垂直移動を制限するため、適切には緩衝器の垂直移動を防止するための垂直ガイドを備えてもよい。垂直ガイドは、緩衝器又はカセット部のガイドチャネルの一方に形成された１つ以上のガイド突起を備えてもよく、ガイド突起は、緩衝器又はガイドチャネルの他方に形成されたスロットと協働するように構成される。突起は、緩衝器から径方向に突出してもよい。突起は、隣接する圧縮可能な要素の間に配置されてもよい。

弾性緩衝システムは、緩衝器の横方向移動の範囲を制限するための横方向ガイドを備えてもよい。横方向ガイドは第１の接触要素を備えてもよく、第１の接触要素は、緩衝器の横方向縁部に形成された、ガイドチャネルの横方向縁部に形成された第２の接触要素に接触するように構成される。ガイドチャネルは、緩衝器の所定の範囲の横方向の動きを可能にするようにサイズ設定されてもよい。

各緩衝器は、直列に配置された３つの圧縮可能な要素を備えてもよい。各緩衝器は、直列に配置された４つ、５つ、６つ又はそれより多い圧縮可能な要素を備えてもよい。

弾性緩衝システムは、船の反対端に向かってカセット部の動きを制限するように構成された停止要素を備えてもよい。停止要素は、弾性的に変形可能な材料で形成されてもよい。カセット部は、緩衝器が最大圧縮限界に達する前に停止要素に接触するように構成されてもよい。

カセットアセンブリは、カセット部の過剰な回転を防止するように構成された過回転防止ユニットを含んでもよい。過回転防止ユニットは、非圧縮位置を超えて緩衝器を伸張させるカセット部の動きを防止するように構成された複数の拘束タイを備え得る。

本開示の第２の態様によれば、本明細書で画定されるカセットアセンブリを受けるように構成された受け部を備える水上船が提供される。

受け部は、カセットアセンブリを摺動可能に支持するように構成されてもよい。受け部は、カセットアセンブリを回転可能に支持してもよい。

受け部は、船内、適切には船の前部に凹部を備えてもよい。受け部は、後壁を備えてもよい。後壁は、少なくとも２つの緩衝器を支持するため少なくとも２つの取付ポストを備えてもよい。受け部は、略垂直な側壁を備えてもよい。

受け部は、船の前方部分の幅の少なくとも５０％にわたって延在してもよい。適切には、受け部は、船の前方部分の幅の少なくとも６０％にわたって延在してもよい。受け部は、船の前方部分の幅の少なくとも７０％にわたって延在してもよい。

水上船は、受け部に配置されたカセットアセンブリを備えてもよい。

第２の態様の船のさらに適切な特徴は、第１の態様のカセットアセンブリに関して上記で定義されており、任意の組み合わせで組み合わせられてもよい。

本開示の第３の態様によれば、水上船を使用して水アクセス可能構造体を整備する方法であって、水上船は一端に配置されたカセットアセンブリを備え、該方法は、
カセットアセンブリのカセット部を水アクセス可能構造体と接触させることと、
弾性緩衝システムを使用して船の反対端の方向へのカセット部の相対移動に対抗することと、
を備え、
弾性緩衝システムは、直列に配置された、複数の弾性的に圧縮可能な要素を具備する緩衝器を備える、方法が提供される。

水アクセス可能構造体は風力タービンであってもよい。

第２の態様の方法のさらに適切な特徴は、第１の態様のカセットアセンブリ及び第２の態様の船舶に関して上記で画定されており、任意の組み合わせで組み合わせられてもよい。

本開示の第４の態様によれば、本明細書で定義されるカセットアセンブリ及び／又は水上船の使用が提供される。

本開示の第５の態様によれば、水上船の一端に取り付け可能なカセットアセンブリであって、
使用時に外部構造体に当接するカセット部であって、船の反対端の方向に船に対して移動可能な、カセット部と、
船が外部構造体に向かって移動されるときに、カセット部の移動に対抗するための弾性緩衝システムと、
を備え、
カセット部が、外部構造体に接触するように構成されたフェンダ部であって、
中央突出部と、
中央突出部のそれぞれの横方向側面に位置付けられた一対の凹部と、
を具備するフェンダ部を備える、カセットアセンブリが提供される。

凹部は停止面を備え、この停止面を超える外部構造体の第１の支持管の船外への動きを防止してもよい。凹部及び中央突出部は、第１の支持管と停止面との間の接触が、フェンダ部、適切には中央突出部が外部構造体の第２の支持管に接触するようなカセット部の回転を引き起こすように構成されてもよい。

第５の態様のアセンブリのさらに適切な特徴は、第１の態様のカセットアセンブリ及び第２の態様の船に関して上記で画定されており、任意の組み合わせで組み合わせられてもよい。

本開示の第６の態様によれば、水上船の一端に取り付け可能なカセットアセンブリであって、
使用時に外部構造体に当接するカセット部であって、船の反対端の方向に船に対して移動可能な、カセット部と、
船が外部構造体に向かって移動されるときにカセット部の移動に対抗するための弾性緩衝システムと、
を備え、
弾性緩衝システムは、カセット部の過剰な回転を防止するように構成された過回転防止ユニットを備える、カセットアセンブリが提供される。

第６の態様のアセンブリのさらに適切な特徴は、第１の態様のカセットアセンブリ及び第２の態様の船に関して上記で画定されており、任意の組み合わせで組み合わせられ得る。

本開示をよりよく理解するために、また本開示の例がどのように実施されることができるかを示すために、ここで添付の概略図を単に例として参照する。

例示的なカセットアセンブリを含む例示的な水上船の一端の俯瞰平面図である。 図１の例示的な水上船の一端の側面断面図である。 カセットの例示的なガイドチャネルの正面図である。 図３Ａのガイドチャネルの部分切欠斜視図である。 緩衝器が省略された図３Ａ～図３Ｂのガイドチャネルの部分切欠斜視図である。 例示的なフェンダ部の平面図である。 水アクセス可能構造体に接触する図１及び図２の例示的な水上船の俯瞰平面図である。 水アクセス可能構造体に接触する図１及び図２の例示的な水上船の俯瞰平面図である。 水アクセス可能構造体に接触する図１及び図２の例示的な水上船の俯瞰平面図である。 例示的な水上船の側面断面図である。 例示的な水上船の側面断面図である。 水アクセス可能構造体を整備する例示的な方法のフローチャートである。

図面において、対応する参照符号は対応する構成要素を示す。当業者であれば、図中の要素は簡略化及び明瞭化のために示されており、必ずしも縮尺通りに描かれていないことを理解するであろう。例えば、図中の要素のいくつかの寸法は、様々な例示的な実施形態の理解を向上させるのを助けるために、他の要素に対して誇張されている場合がある。また、商業的に実現可能な実施形態において有用又は必要である、一般的であるがよく理解されている要素は、これらの様々な例示的な実施形態の妨げの少ない図を促進するために描かれていないことが多い。

概要において、本開示の例は、水上船の一端に取り付け可能なカセットアセンブリであって、外部構造体に当接するための移動可能なカセット部と、カセット部の移動に対抗するための弾性緩衝システムとを備え、弾性緩衝システムは、カセット部の幅にわたって離間された少なくとも２つの緩衝器を備え、各緩衝器が、直列に配置された複数の弾性圧縮可能な要素を備える、カセットアセンブリを提供する。複数の弾性圧縮可能な要素の直列の配置により、緩衝システムはより多くのエネルギーを吸収することを可能にし得るが、衝突反力に著しい増加を及ぼさない。

図１及び図２は、例示的な水上船１００の前方部分１０２を示す。船舶１００の長手方向中心線は、参照符号１０１によって示されている。前方部分１０２は、平面視したときに中心線１０１に対してほぼ垂直であるように、水平方向又は横方向に延在する。

船舶１００、具体的には前方部分１０２は、全体的に参照符号２００で示されるカセットアセンブリを備える。図２に最もよく見られるように、カセットアセンブリ２００は、船舶１００の構造内に形成された受け部１２０内に配置される。例えば、受け部１２０は、カセットアセンブリ２００を受容するように構成された、前部１０２にわたって横方向に延びる凹部の形態をとる。

受け部１２０は、船１００の略水平なデッキプレートによって垂直に結合される。例えば、受け部１２０は、受け部１２０の上方の張出し舷牆構造１２１及び船舶１００下方の船体１２２によって結合される。

同様に、受け部１２０は、その横方向端部において略垂直な隔壁によって水平方向に結合されている。一例では、船１００は、双胴船である。そのような例では、略垂直な隔壁は、船舶１００の各デミハルの中心線上に配置されてもよい。凹部１２０の後部は、略垂直な横隔壁１２３によって形成されてもよい。

カセットアセンブリ２００は、カセット部２１０又はキャリッジを備える。カセット部２１０は、矢印Ａによって示される長手方向に移動できるように、受け部１２０内に摺動可能に取り付けられたプラットフォームの形態をとる。カセット部２１０はまた、矢印Ｂによって示されるように、水平面内で回転することができる。例えば、カセット部２１０は、対応する弓形チャネルによって支持された、その横方向縁部に弓形部を備えてもよい。

カセット部２１０の上面２１１により、ユーザは水アクセス可能構造体にアクセス可能である。例えば、通路２２０が上面２１１に形成されてもよいが、いくつかの例では、上面２１１の全体がその上を歩行されてもよいことが理解されよう。

カセット部２１０の前部２１２は、水アクセス可能構造体に接触するように構成される。前部２１２（したがって、受け部１２０）は、前方部分１０２の幅の約６５～７０％延在してもよい。図１に示されるように、前部２１２は、フェンダ部２３０を備えしてもよい。フェンダ部２３０は、ゴムなどの水アクセス可能構造体と接触すると圧縮することができる可撓性又は弾性材料で形成される。フェンダ部２３０の形状は、以下で図４及び図５を参照して、より詳細に説明される。いくつかの例では、船舶１００はまた、カセットアセンブリの両側に配置されたフェンダ部１０５を備えてもよい。

カセットアセンブリ２００はまた、弾性緩衝システム２５０を備える。弾性緩衝システム２５０は、カセット部２１０と水アクセス可能構造体との間の接触によって引き起こされるカセット部２１０の移動に対抗するように構成される。弾性緩衝システム２５０は、一対の緩衝器２５１を備える。緩衝器２５１は、カセット部２１０の幅にわたって離間している。

緩衝器２５１は、受け部１２０の後隔壁１２３からカセット部２１０の停止面２１３まで延在している。停止面２１３は、カセット部２１０内に水平方向に延在するガイドチャネル２１４の一端を形成する、略垂直な面であってもよい。緩衝器２５１は、緩衝器２５１が固定されることができる後隔壁から水平方向に延在する取付ポスト２５２によって後隔壁１２３に取り付けられてもよい。

各緩衝器２５１は、複数の弾性圧縮可能な要素２５３を備える。圧縮可能な要素２５３は、方向Ａに直列に配置されている。圧縮可能な要素２５３は、管状部材の両端に配置された対向するプレートを有する、略管状の圧縮可能な部材である。例えば、圧縮可能な要素２５３は、ゴム製のフェンダセル又はコーンの形態をとる。圧縮可能な要素２５３は、カセット部２１０と水アクセス可能構造体との間の接触のエネルギーを吸収するために圧縮されることができる。圧縮力が除去されると、圧縮可能な要素２５３は復元力を受けるように構成され、それによってそれらの初期の実質的に圧縮されていない状態に戻る。

図示の例では、各緩衝器２５１は、３つの弾性的に圧縮可能な要素２５３を備える。さらなる例では、各緩衝器２５１は、２つ、４つ、５つ、６つ、又は別の数の弾性的に圧縮可能な要素２５１を備えてもよい。

一例では、圧縮可能な要素は、セルフェンダを備える。一例では、各圧縮可能な要素は、約５００ｍｍの長手方向長さを有する。圧縮可能な要素の管状部分の直径は、約５５０ｍｍとしてもよい。対向するプレートの直径は、約６５０ｍｍとしてもよい。圧縮可能な要素は、約５２．５％の最大撓み又は圧縮を有してもよい。圧縮可能な要素の圧縮は、約２６ｋＮｍのエネルギーを必要としてもよく、約１２０ｋＮの反力を提供することができる。これは、０．１５ｍ／ｓの初期高速接岸速度を有する、ＰＩＡＮＣに従った定格性能データであってもよい。例えば、性能は、２３℃＋／－５℃で、圧縮角度０°であってもよい。一例では、圧縮可能な要素は、Ｔｒｅｌｌｅｂｏｒｇ Ｍａｒｉｎｅ Ｓｙｓｔｅｍｓによって提供されるＳＣＫ Ｃｅｌｌ Ｆｅｎｄｅｒ、適切にはＳＣＫ ５００ Ｅ１．３ ｃｅｌｌ ｆｅｎｄｅｒである。

図３Ａ～図３Ｃに詳細に示されているガイド突起２５５は、隣接する圧縮可能な要素２５３の間に取り付けられている。ガイド突起２５５は、例えば圧縮可能な要素２５３の上方及び下方の垂直面において、圧縮可能な要素２５３から半径方向に突出している。ガイド突起２５５は、緩衝器２５１の移動を制御するために、ガイドチャネル２１４と相互作用するように構成される。例えば、ガイド突起２５５は、チャネル２１４内に画定された対応するスロット２５５ａと協働する。スロット２５５ａは、緩衝器２５１が垂直方向に移動するのを防止するようにサイズ設定されてもよい。したがって、各スロット２５５ａの深さは、突起２５５の高さと実質的に同じであってもよい。一例では、各突起２５５は、突起２５５とスロット２５５ａとの間の摩擦を低減するため、ナイロンシューを備える。ガイド突起２５５及び対応するスロット２５５ａは、垂直方向の動きを防止する、緩衝器２５１のための第１の又は垂直ガイドを形成してもよい。

緩衝器２５１のための第２のガイドは、緩衝器２５１の横方向の動きの範囲を制限することができる。例えば、チャネル２１４の横方向の幅は、緩衝器２５１の可能な横方向の動きを制限することができる。一例では、緩衝器２５１及び／又はチャネル２１４は、緩衝器２５１とチャネルの横方向縁部との間の接触を容易にする低摩擦要素を備える。例えば、チャネル２１４は、ナイロンブロック２５７ａを備えてもよく、ナイロンブロック２５７ａは、例えば隣接する圧縮可能な要素２５３の間に取り付けられた、緩衝器の横方向側面に形成されたステンレス鋼ブロック２５７によって接触されるように配置される。スロット２５５ａはまた、緩衝器２５１の横方向の動きを可能にするため、突起２５５ａよりも広い幅を有してもよい。したがって、第２のガイドは、剪断を防止するため使用時に緩衝器２５１の横方向の移動を制限する一方で、カセット部２１０の水平方向の回転を可能にする長手方向の動き及び十分な横方向の動きを依然として可能にする。

弾性緩衝システム２５０は、前方部分１０２から船舶の反対端に向かって、長手方向Ａにカセット部２１０の動きを制限するように構成された停止要素２５８をさらに備える。停止要素２５８は、後隔壁１２３上の受け部１２０内に配置されている。例えば、取付ポスト２５２の上方及び下方にそれぞれ配置された各緩衝器２５１に対して、２つの停止要素２５８が存在してもよい。したがって、停止要素２５８は、チャネル２１５の上方及び下方の領域でカセット部２１０に接触するように構成される。停止要素２５８は、接触時に変形し得る可撓性又は弾性材料で形成される。例えば、停止要素２５８は、ゴム製フェンダブロックであってもよい。

停止要素２５８は、カセット部２１０が後隔壁２５２に接触するように移動する場合、カセット部２１０及び／又は船１００への損傷を防止するように衝撃が緩衝されることを確実にする。一例では、カセットアセンブリ２００は、緩衝器２５１がその最大圧縮限界に達する前にカセット部２１０が停止要素２５８に接触するように構成される。したがって、緩衝器２５１への損傷が防止され、圧縮可能な要素２５３の寿命が延ばされることができる。

ここで図４を参照すると、フェンダ部２３０の形状が、より詳細に説明される。フェンダ部２３０は、フェンダ部２３０の実質的に横方向の中心から長手方向に突出する中央突出部２３１を備える。フェンダ部はまた、中央突出部２３１の左舷及び右舷にそれぞれ配置された２つの横方向突出部２３２ａ及び２３２ｂを備える。中央突出部２３１と横方向突出部２３２ａ、ｂとの間には、左舷及び右舷の凹部２３３ａ、ｂが配置されている。

各凹部２３３は、中央突出部２３１から離れてそのそれぞれの横方向突出部２３２まで連続して延在するように配置された第１の傾斜部２３４、第２の傾斜部２３５、及び第３の傾斜部２３６を有する。第１の傾斜部２３４は、中央突出部２３１から離れて横方向に延びるにつれて長手方向内側（すなわち、前部１０２から離れて）に傾斜し、第２の傾斜部２３５も、中央突出部２３１から離れて延びるにつれて長手方向内側に傾斜する。第２の傾斜部２３５の傾斜角度は、第１の傾斜部２３４よりも浅い。凹部２３３は、横方向突出部に向かって延びるにつれて長手方向外側（すなわち、前部１０２に向かって）に傾斜する第３の傾斜部２３６をさらに備える。第１の傾斜部と第２の傾斜部２３４、２３５との間の角度αは、約１３０度である。第２の傾斜部と第３の傾斜部２３５、２３６との間の角度βは、約１３０度である。

次に、水アクセス可能構造体３００を追加で示す図５Ａ～図５Ｃを参照して、船舶１００及びカセットアセンブリ２００の使用について説明される。

例えば、水アクセス可能構造体は、沖合風力タービン３００であってもよい。沖合風力タービン３００は、タービン３００へのアクセスを可能にする、その片側に形成されたアクセス構造体３１０を備える。アクセス構造体３１０は、一対の離間された支持管３１１と、支持管３１１の間に配置されたラダー３１２とを備える。

使用時に、船舶はタービン３００に接近し、カセットアセンブリ２００のフェンダ部２３０が支持管３１１に衝突するようにナビゲートされる。フェンダ部２３０が支持管３１１に接触すると、カセット部２１０に反力が付与される。反力により、カセット部２１０が後方に付勢される。弾性緩衝システム２５０は、緩衝器２５１の圧縮によって衝突の衝撃を吸収し、それによって船舶１００及び／又はタービン３００への損傷を防止する。

船舶１００がタービン３００と接触しているとき、船舶１００は、前方推力（例えば、プロペラ又は船舶１００の他の動力装置を介する）を加えることによって定位置に維持されることができる。次いで、タービン３００にアクセスすることを望む人員は、通路２２０及びはしご３１２に乗ることができる。メンテナンス作業が完了し、人員が船舶１００に戻った後、船舶１００は逆推力を加え、それによって風力タービン３００から離れる。そうすることで、緩衝器２５１を圧縮していた力が取り除かれ、それらの弾性力により、緩衝材が図２に示される状態に再膨張することが可能になる。

図５Ａでは、船舶１００は、船舶１００の長手方向軸線１０１が管３１１の間に延材する概念上の線に対して垂直であるように、タービン３００と位置合わせされた衝突で示されている。この状態では、中央突出部２３１は、管３１１の間に受容され、管３１１は、中央突出部２３１の両側の凹部２３３ａ、ｂに接触する。これは、衝突力が緩衝器２５１の圧縮方向に実質的に位置合わせされた理想的な状況である。さらに、管３１１の間の中央突出部２３１の位置は、例えば、風又は潮流が船舶１００に作用した場合に、船舶１００を定位置に保持するのを支援してもよい。

図５Ｂは、船舶１００とタービン３００との間の初期の接触を示しており、船舶１００は、図５Ａに示される位置に対して約１０度ずれている。この位置ずれした手法では、支持管３１１のうちの第１の管は、左舷凹部２３３ａによって係合され、第２の傾斜部２３５ａと第３の傾斜部２３６ａとの接合部で捕捉される。したがって、第２及び第３の傾斜部２３５、２３６は停止面として作用し、フェンダ部２３０に対する第１の管３１１のさらなる船外への動きを防止する。

図５Ｃに見られることができるように、衝突によってカセット部２１０の左舷側が内側に移動し、カセット部２１０が水平面内で回転する。これにより、中央突出部２３１が支持管３１１の第２の管と接触する。したがって、フェンダ部２３０の形状は、位置ずれした衝突の場合であっても、両方の管が接触することを確実にする。これにより、両方の管３１１の間で衝突が確実に共有され、管３１１への損傷を防止する。これはまた、両方の弾性緩衝器２５１が衝突を確実に吸収することを支援する。

図６Ａ及び図６Ｂは、別の例示的なカセットアセンブリ１２００を示す。カセットアセンブリ１２００は、カセットアセンブリ２００と同様であり、構造及び動作が同様であり、対応する要素は、１０００だけ増分された対応する参照符号を有する。

カセットアセンブリ１２００は、過回転防止ユニット１２６０をさらに含む。過回転防止ユニット１２６０は、停止面１２１３から取付ポスト１２５２まで延在する複数の拘束タイ１２６１を備える。例えば、停止面１２１３のそれぞれの横方向端部に近接して配置された少なくとも２つの拘束タイがあってもよい。拘束タイ１２６１は、図６Ａに示される張力に達し、停止面１２１３がタイ１２６１の長さよりも取付ポスト１２５２から遠く離れることを防止するように構成される。タイ１２６１の長さは、弾性緩衝器１２５１がその非圧縮状態を超えて伸張される位置に停止面１２１３が移動できないように選択される。しかしながら、弾性緩衝器１２５１が圧縮されると、タイ１２６１は弛緩状態に戻る。したがって、過回転防止ユニット１２６０は、カセット部１２１０の一端が強く接触してカセット部２１０が過回転し、それによりカセット部の他端の緩衝器１２５１が損傷することを防止できる。

カセットアセンブリ１２００の弾性緩衝器１２５１はただ１つの弾性的に圧縮可能な要素１２５３を有するが、過回転防止ユニット１２６０はカセットアセンブリ２００に組み込まれてもよいことが理解されよう。

いくつかの例では、カセットアセンブリ２００又は１２００は、適切な受け部を有する船舶１００に後付けされてもよいことが理解されよう。例えば、カセットアセンブリ２００又は１２００は、例えば、典型的には船舶の前方貨物デッキ上に位置する開放空間を利用して、船舶の前甲板にボルト止め又は溶接されることができる。同様に、カセットアセンブリ２００又は１２００は、例えば整備、修理などのために、船舶１００に着脱可能であってもよい。

いくつかの例では、カセットアセンブリは、直列に配置された複数の圧縮可能な要素を具備する緩衝器と、単一の圧縮可能な要素を具備する緩衝器とを備えてもよい。本開示は、単一又は複数の圧縮可能な要素を備える任意の数の緩衝器の任意の組み合わせに及ぶ。

図７は、水上船の端部に配置されたカセットアセンブリを備える水上船を使用して、水アクセス可能構造体を整備する方法を示す。ブロックＳ７０１では、カセットアセンブリのカセット部を水アクセス可能構造体と接触させる。ブロックＳ７０２では、船舶の反対端の方向へのカセット部の相対移動は、弾性緩衝システムを使用して対抗される。

有利には、上述の例は、水中の構造体にアクセスするための改良された船舶を提供する。直列に配置された複数の弾性要素を備える緩衝器の使用は、衝突反力に著しい増加を及ぼさずに、より多くのエネルギーを吸収することができるシステムを提供する。したがって、より大きな質量を有する船舶を使用して、水アクセス可能構造体を整備することができ、衝突速度のより大きな許容誤差が許容されることができる。さらに、上述の例は、船舶又は構造体のいずれかに損傷を与えることなく、より広い範囲の角度から構造体に接近することができ、それによって船舶の操作を容易にすることができる船舶を提供する。

本出願に関連して本明細書と同時に又は本明細書の前に出願され、本明細書と共に公衆の閲覧に供されるすべての論文及び文献に注目されたい。そのようなすべての論文及び文献の内容は、参照により本明細書に組み込まれる。

本明細書（添付の特許請求の範囲、要約、及び図面を含む）に開示された特徴のすべて、及び／又はそのように開示された任意の方法若しくはプロセスのステップのすべては、そのような特徴及び／又はステップの少なくともいくつかが相互に排他的である組み合わせを除いて、任意の組み合わせで組み合わせることができる。

本明細書に開示された各特徴（添付の特許請求の範囲、要約、及び図面を含む）は、特に明記しない限り、同一、同等、又は同様の目的を果たす代替的な特徴によって置き換えられることができる。したがって、特に明記しない限り、開示された各特徴は、一般的な一連の同等又は類似の特徴の一例にすぎない。

本発明は、前述の実施形態（複数可）の詳細に限定されない。本発明は、本明細書（添付の特許請求の範囲、要約、及び図面を含む）に開示された特徴の任意の新規なもの、若しくは任意の新規な組み合わせ、又はそのように開示された任意の方法若しくはプロセスのステップの任意の新規なもの、若しくは任意の新規な組み合わせに及ぶ。

Claims (19)

1. 水上船の一端に取り付け可能なカセットアセンブリであって、
   使用時に外部構造体に当接するカセット部であって、船の反対端の方向に船に対して移動可能な、カセット部と、
   船が外部構造体に向かって移動されるときに、カセット部の移動に対抗するための弾性緩衝システムと、
   を備え、
   弾性緩衝システムは、直列に配置された複数の弾性的に圧縮可能な要素を具備する緩衝器を備える、
   カセットアセンブリ。
2. カセット部は水平面内で回転可能である、請求項１に記載のカセットアセンブリ。
3. カセット部は、その上面に形成された通路を備える、請求項１又は２に記載のカセットアセンブリ。
4. カセット部の幅にわたって離間された少なくとも２つの緩衝器を備える、請求項１～３のいずれか一項に記載のカセットアセンブリ。
5. カセット部は、外部構造体に接触するように構成されたフェンダ部を備え、フェンダ部が
   中央突出部と、
   中央突出部のそれぞれの横方向側面に位置付けられた一対の凹部と、
   を備え、
   凹部は、停止面を備え、この停止面を超える外部構造体の第１の支持管の船外への動きを防止し、
   凹部及び中央突出部は、第１の支持管と停止面との間の接触が、中央突出部が外部構造体の第２の支持管に接触するようなカセット部の回転を引き起こすように構成される、請求項１～４のいずれか一項に記載のカセットアセンブリ。
6. 弾性緩衝システムは、緩衝器の垂直移動を防止するための垂直ガイドを備える、請求項１～５のいずれか一項に記載のカセットアセンブリ。
7. 垂直ガイドは、緩衝器又はカセット部のガイドチャネルの一方に形成されたガイド突起を備え、ガイド突起は、緩衝器又はガイドチャネルの他方に形成されたスロットと協働するように構成される、請求項６に記載のカセットアセンブリ。
8. 弾性緩衝システムは、緩衝器の横方向の移動の範囲を制限するための横方向ガイドを備える、請求項１～７のいずれか一項に記載のカセットアセンブリ。
9. 横方向ガイドは、緩衝器の横方向縁部に形成された第１の接触要素を備え、第１の接触要素は、カセット部のガイドチャネルの横方向縁部に形成された第２の接触要素に接触するように構成される、請求項８に記載のカセットアセンブリ。
10. 各緩衝器は、直列に配置された３つの圧縮可能な要素を備える、請求項１～９のいずれか一項に記載のカセットアセンブリ。
11. 弾性緩衝システムは、船の反対端に向かってカセット部の動きを制限するように構成された停止要素を備える、請求項１～１０のいずれか一項に記載のカセットアセンブリ。
12. カセット部は、緩衝器が最大圧縮限界に達する前に停止要素に接触するように構成される、請求項１１に記載のカセットアセンブリ。
13. カセット部の過剰な回転を防止するように構成された過回転防止ユニットを備える、請求項１～１２のいずれか一項に記載のカセットアセンブリ。
14. 請求項１～１３のいずれか一項において画定されるカセットアセンブリを受けるように構成された受け部を備える水上船。
15. 受け部は、船内に凹部を備える、請求項１４に記載の水上船。
16. 受け部に配置されたカセットアセンブリを備える、請求項１４又は１５に記載の水上船。
17. 水上船を使用して、水アクセス可能構造体を整備する方法であって、水上船は、水上船の一端に配置されたカセットアセンブリを備え、該方法は、
    カセットアセンブリのカセット部を水アクセス可能構造体と接触させることと、
    弾性緩衝システムを使用して、船の反対端の方向へのカセット部の相対移動に対抗することと、
    を備え、
    弾性緩衝システムは、直列に配置された複数の弾性圧縮可能な要素を具備する緩衝器を備える、方法。
18. 水アクセス可能構造体は風力タービンである、請求項１７に記載の方法。
19. 請求項１～１３のいずれか一項に記載のカセットアセンブリ及び／又は請求項１４～１６のいずれか一項に記載の水上船の使用。

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