JP2023506964A - 検出システム用のワイピング装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、車両の検出システム（１）用のワイピング装置（３）であって、アーム（９）と、ワイパー（１０）と、前記アーム（９）用の駆動モータ（５）と、直線的に移動し、前記駆動モータ（５）と前記アーム（９）とを接続するキャリッジ（８）を備える駆動アセンブリ（６）と、を備え、前記アーム（９）は前記キャリッジ（８）によって担持されている。前記駆動アセンブリ（６）は、前記駆動モータ（５）と前記アーム（９）との間に介在する、少なくとも１つの枢動接続部および少なくとも１つの摺動接続部を備えている。

Description

本発明は、車両用のワイピング装置の分野に関し、より具体的には、車両に組み込まれた光学系をワイピングするための装置に関する。

自動車市場における続的な技術革新に伴い、車両内に存在する光学系、特に逆転レーダーまたはライダーシステムなどの検出システムの数は、近年著しく増加している。したがって、このような光学系を洗浄する必要性が急速に生じている。

アームおよびワイパーが設けられたワイピング装置を光学系の領域に設置することが知られている。すると、モータによって駆動されるワイパーは、光学系の光学面または光学系に隣接して配置された保護スクリーンを直接洗浄する。したがって、悪天候時、または洗浄の必要がある場合、ワイピング装置は、光学系が最適な視野を有し、ワイパーは光学面または保護スクリーンに接触して動くことを保証する。

ワイパーは、それ自体が駆動モータによって作動される駆動アセンブリによって駆動される。本発明によるシステムでは、駆動モータによって開始される回転運動からワイパーブレードの直線運動を生じる必要がある。このような構成は、例えばその可視面において、特に機械的バルクおよび／またはシステムの他の構成要素との機械的干渉に関して、実装するのが複雑であると判明する可能性がある。

本発明は、アームと、ワイパーと、アーム用の駆動モータと、直線的に移動し、駆動モータとアームとを接続するキャリッジを備える駆動アセンブリとを備える、車両の検出システム用のワイピング装置を提供することによって前記構成を実装することを可能にし、前記アームは前記キャリッジによって担持され、駆動アセンブリは、駆動モータとアームとの間に介在する、少なくとも１つの枢動接続部および少なくとも１つの摺動接続部を備えることを特徴とする。

駆動アセンブリは、例えば洗浄対象表面と接触している、ワイパーの動きを駆動する複数の要素を備える。駆動アセンブリの機能は、駆動モータによってもたらされた初期の回転運動をアームの、および同様に洗浄対象表面と接触しているワイパーの、直線運動に返還することである。キャリッジはアームを担持するので、アームの動きはキャリッジの動きに依存する。したがって、キャリッジは、例えば同様に直線的であるガイドに沿って移動することによって、直線運動をもたらす。キャリッジの直線運動は、ガイドに沿った両方向で行われる。これにより、ワイパーは、洗浄対象表面と接触して前後運動を実行することができる。

枢動接続部および摺動接続部は、回転運動と直線運動との間に干渉をもたらすことなく、駆動アセンブリが駆動モータの回転運動をキャリッジの直線運動に変換することを可能にする。言い換えると、直線運動は、回転運動から生じるが、回転運動の回転による影響を受けない。枢動接続部は、回転運動と直線運動との間のいかなる干渉も排除することにより、摺動接続部が動作状態でのキャリッジの設定を支援する間、キャリッジを動作状態に設定できるようにする。したがって、ワイパーは、直線運動で駆動されることが可能であり、そのワイピング機能を実行することができる。

本発明の１つの特徴によれば、駆動アセンブリは少なくとも１つのレバーを備え、枢動接続部はレバーとキャリッジとの間に配置される。レバーは、駆動アセンブリの一部であり、初期の回転運動を直線運動に変換することに関与する。枢動接続部は、キャリッジを動作状態に設定できるようにする。それでもなおレバーはキャリッジに対して自由に回転するので、キャリッジは必ずしもレバーと同じ動きに追従しない。

本発明の１つの特徴によれば、摺動接続部は、駆動モータとレバーとの間に配置される。駆動モータは回転運動を開始し、これはレバーに直接または間接的に伝達される。駆動モータとレバーとの間に位置する摺動接続部は、枢動接続部および摺動接続部が駆動アセンブリ内の２つの異なる点に位置する、第１の変形例に対応する。

本発明の１つの特徴によれば、駆動アセンブリは、駆動モータの回転シャフトに回転可能に接続された少なくとも１つのレバー支持体を備え、レバーは第１の長手方向端部を備え、摺動接続部は、レバー支持体に対して摺動する第１の長手方向端部によって実現される。したがって、本発明による駆動アセンブリは、レバー支持体、レバー、およびキャリッジを備えるが、このリストは網羅的ではない。レバー支持体は、駆動モータに直接または間接的に接続され、駆動モータによって、より具体的には駆動モータの回転シャフトによって、駆動される。レバーは、レバーの長手方向寸法に対応する、レバー支持体とキャリッジとの間に延在する主要寸法を有する。したがって、レバーの第１の長手方向端部は、レバー支持体と相互作用するレバーの端部である。レバーの第１の長手方向端部は、レバー支持体に接続され、レバー支持体とともに摺動接続部を形成する。言い換えると、レバーは、レバー支持体とともに摺動することができる。

本発明の１つの特徴によれば、レバー支持体は、レバーの第１の長手方向端部が収容されるスロットを備え、スロットは、駆動モータの回転シャフトの回転軸と交差する延長軸に沿って延在する。スロットは、レバーの第１の長手方向端部がその中に収容され、その中で自由に摺動することができるのに適した寸法を有する。したがって、レバー支持体とレバーとの間の摺動接続部は、レバーの摺動運動のみを可能にし、レバーの任意の他の潜在的な動きは、レバー支持体のスロットによって防止される。駆動モータは、その回転運動をレバー支持体に伝達し、レバー支持体は、レバーを回転運動で駆動する。

本発明の１つの特徴によれば、駆動モータの回転シャフトは、レバー支持体に固定され、スロットを閉じるフランジを備える。フランジは、駆動モータの回転シャフトの周りに配置され、回転シャフトと同一の回転運動で枢動する。したがって、レバー支持体との直接接触により、レバー支持体を回転駆動するのはフランジである。さらに、フランジは、スロットを覆うように延在し、これにより、レバーがスロットから出るのを防止する。

本発明の１つの特徴によれば、摺動接続部は、キャリッジとレバーとの間に配置される。本発明によるワイピング装置の第１の実施形態の第２の変形例では、枢動接続部および摺動接続部は、駆動アセンブリと同じレベルかまたはほぼ同じレベル、すなわちレバーとキャリッジとの間の接続部に位置する。第２の変形例はまた、駆動モータによって開始され、レバーによって伝達された回転運動から、キャリッジの直線運動をもたらすことができるようにする。

本発明の１つの特徴によれば、駆動アセンブリはレバー支持体を備え、レバーは完全な接続によってレバー支持体に接続される。この第２の変形例では、摺動接続部がキャリッジとレバーとの間に配置されると考えると、駆動モータとレバーとの間にはもはや摺動接続部はない。したがって、駆動アセンブリは例えば、スロットを有するレバー支持体を備えてもよいが、このスロットは、レバーを収容および保持するためにのみ機能する。言い換えると、完全な接続はまた、レバーがスロット内を摺動するのを防止する。したがって、フランジがスロットを閉じることで、レバーは駆動モータに対して固定される。したがって、唯一の動きは、駆動モータによって開始され、レバーによって伝達される回転運動である。

本発明の１つの特徴によれば、キャリッジはピボットピンを備え、レバーは、アパーチャを有する第２の長手方向端部を備え、摺動接続部および枢動接続部は、ピボットピンに対して摺動および回転する第２の長手方向端部によって実現される。第２の変形例では、レバーの第１の長手方向端部は、駆動モータ上またはレバー支持体上に固定的に保持される。したがって、キャリッジとともに枢動接続部および摺動接続部の両方を形成するのは、レバーの第２の長手方向端部である。この目的のために、レバーの第２の長手方向端部はアパーチャを備え、その寸法は、キャリッジのピボットピンが挿入されることを可能にする。アパーチャは、キャリッジのピボットピンがアパーチャ内で一方向にのみ摺動することができるように細長い形状を有し、摺動接続部を形成する。しかしながら、アパーチャは、ピボットピンの周りを自由に枢動することができ、これにより枢動接続部を形成する。したがって、レバーの第２の長手方向端部のアパーチャとキャリッジのピボットピンとの間の相互作用により、レバーは、摺動接続部による機械的干渉を全く伴わずに、枢動接続部によってキャリッジを動作状態に駆動することができる。

本発明の１つの特徴によれば、駆動モータは可逆モータである。言い換えると、駆動モータによって駆動されるレバー支持体は、時間とともに方向を入れ替えながら、時計回りおよび反時計回りに動く。したがって、同様に、レバーも同じように可逆回転運動で駆動される。キャリッジが移動方向の直線運動を実行し、したがって、アームを担持することにより、洗浄すべき表面と接触して直線的な前後運動でワイパーを駆動することを可能にするのは、レバー支持体およびレバーの回転運動の可逆性である。

本発明の１つの特徴によれば、駆動モータは、駆動アセンブリを駆動する回転シャフトを備え、回転シャフトは、レバーの運動平面と交差する回転軸に沿って延在する。レバーの運動平面は、レバーがそれに沿って動作状態で駆動される軸によって画定される平面であると理解される。駆動モータの回転運動は、回転シャフトをその回転軸の周りで回転させる。レバー支持体の回転運動を駆動するのは、回転シャフトの回転である。レバーは摺動接続部を介してレバー支持体に接続されるので、回転シャフトの回転軸およびレバーの運動平面は互いに交差する。これは、駆動アセンブリに対する駆動モータの位置に関する本発明によるワイピング装置の第１の実施形態である。

本発明の１つの特徴によれば、駆動アセンブリは、駆動モータの回転シャフトによって動作状態に設定された少なくとも１つのギアホイールと、ギアホイールによって駆動される接続ロッドと、接続ロッドによって動作状態に設定され、レバーを駆動する、駆動軸受とを備える。これは、駆動モータの一方向回転運動から駆動アセンブリの可逆回転運動を生成することを可能にする、ワイピング装置の第２の実施形態である。駆動モータの回転シャフトは、例えば、その回転がギアホイールを駆動するウォームであってもよい。接続ロッドは、ギアホイールの面でギアホイールに接続される。接続ロッドとギアホイールとの間の接続は、その中心に対してずれている。したがって、ギアホイールが回転駆動されると、ギアホイールに接続されている接続ロッドの端部も同様に回転駆動される。ギアホイールから離れた接続ロッドの他端は、駆動軸受に接続される。接続ロッドの機構は、駆動軸受に可逆回転運動をもたらすことを可能にし、結果として、同様にレバーを可逆回転運動で駆動する。したがって、駆動モータの一方向回転運動に基づいて、レバーは、可逆回転運動で駆動される。

本発明の１つの特徴によれば、駆動軸受は、レバーに設けられた細長い穴に収容されたクランクピンを備える。回転運動で駆動されるレバーは、細長い穴とクランクピンとの間の接続を介して摺動し、レバーの自由度は、クランクピンによって止められる。

本発明の１つの特徴によれば、駆動アセンブリを駆動する回転シャフトは、レバーの運動平面と平行な回転軸に沿って延在する。この第２の実施形態では、駆動モータの回転シャフトの回転軸は、レバーの運動平面と平行であるが、これと交差しない。この平行性は、駆動モータの回転シャフトが主にワイパーの前後運動と平行な方向に延在するという事実によって説明される。

本発明の１つの特徴によれば、駆動モータは、一方向の回転方向を有するモータである。言い換えると、駆動モータは、時計回り方向または反時計回り方向のいずれかで回転し、駆動アセンブリは、駆動モータの一方向の回転運動を可逆回転運動に変換することができる。したがって、駆動モータの種類にかかわらず、重要なことは、ワイパーが洗浄対象表面と接触してその前後運動を実行できるように、最終的に可逆運動を達成することである。

本発明の１つの特徴によれば、キャリッジは、ガイド上を直線的に移動するように構成される。ガイドは、キャリッジの直線運動を維持できるようにする。ガイドは固定され、主に洗浄対象表面と平行に延在する。キャリッジは、例えば、ガイドがその中で摺動できるように、ガイドの寸法に対応するボアを備えてもよい。したがって、キャリッジがレバーによって動作状態に設定されると、キャリッジはガイドに沿って移動する。したがって、キャリッジの直線運動は、洗浄対象表面と平行に保たれる。

本発明はまた、光学検出装置および上述のようなワイピング装置を備える、車両の検出システムにも及ぶ。光学検出装置は、例えば、逆転レーダーまたはライダータイプの装置、もしくはより一般的には車両の周囲を検知するためのセンサであってもよい。この目的のために、光学検出装置は、正確に機能するために常に鮮明な視野を有するように、定期的に洗浄される必要がある。したがって、ワイピング装置は、光学検出装置を適切に機能させ続けることを可能にする。したがって、光学検出装置は、ワイパーが洗浄しようとする表面に対応する、洗浄対象表面を備える。

本発明のさらなる特徴および利点は、以下の添付の概略図を参照して非限定的な指示によって提供される、以下の説明およびいくつかの例示的な実施形態の両方からより明確に明らかになるだろう。

本発明によるワイピング装置の全体図である。 本発明によるワイピング装置の詳細を明らかにする、検出システムの第２の図である。 ワイピング装置の第１の実施形態の第１の変形例による、ワイピング装置のキャリッジとワイピング装置のレバーとの間の枢動接続部の斜視図である。 第１の実施形態の第１の変形例による、駆動アセンブリのレバーとレバー支持体との間の摺動接続部の実装形態を示す図である。 キャリッジがガイドの一端に位置しているときの、第１の実施形態の第１の変形例の枢動接続部および摺動接続部の説明図である。 レバーがガイドに直交しているときの、第１の実施形態の第１の変形例の枢動接続部および摺動接続部の説明図である。 ワイピング装置の第１の実施形態の第２の変形例による、ワイピング装置のキャリッジとワイピング装置のレバーとの間の枢動接続部および摺動接続部の斜視図である。 キャリッジがガイドの端部に位置しているときの、第１の実施形態の第２の変形例の枢動接続部および摺動接続部の説明図である。 レバーがガイドに直交しているときの、第１の実施形態の第２の変形例の枢動接続部および摺動接続部の説明図である。 ワイピング装置の第２の実施形態による、駆動アセンブリの枢動接続部および摺動接続部の実装形態を示す図である。

三面体ＬＶＴは、本発明によるワイピング装置の配向を表し、垂直方向Ｖおよび横方向Ｔは、検出システムの光学面の平面を画定する軸に対応し、長手方向Ｌは、２つの上述の方向に直交する軸に対応する。

図１は、自動車用の検出システム１を示す図である。検出システム１は、ワイピング装置３の真下に位置する光学検出装置２を備える。光学検出装置２は、洗浄対象表面２０２によって少なくとも部分的に覆われた少なくとも１つの光学面２０１を備える。光学検出装置２は、例えば、逆転レーダー、ライダータイプの装置、超音波レーダー、またはカメラであってもよい。光学検出装置２は、特に光学面２０１を介して距離、角度、または位置を検出するために、画像を作成することを可能にする複数のデータを取り込む。したがって、光学検出装置２が適切に機能することを保証するために、洗浄対象表面２０２は、例えばその上に堆積した汚れによって、遮られてはならない。したがって、ワイピング装置３によってワイピングされるのは、洗浄対象表面２０２である。

ワイピング装置３は、ケーシング４を備える。ケーシング４は、以下に示されるように、ワイピング装置３の一部が収容される内容積を画定する。ケーシング４は、上部分４１および下部分４２に分割されている。上部分４１および下部分４２は、例えば複数の固定点４５０でねじ留めすることによって、互いに締結される。ケーシング４は、主に垂直軸Ｖおよび横軸Ｔによって画定された平面、すなわち洗浄対象表面２０２と平行な平面に沿って延在する開口部４６を区切る。キャリッジ８は、開口部４６から部分的に突出し、アーム９およびワイパー１０を機械的に担持する。アーム９およびワイパー１０は、ワイパー１０が光学検出装置２の洗浄対象表面に接触するように、主に垂直軸Ｖに沿って延在する。ワイパー１０の主要寸法は、ワイパー３が動作しているときに垂直軸Ｖに沿って洗浄対象表面２０２全体をワイピングするように、垂直軸Ｖに平行であり、洗浄対象表面２０２の垂直軸Ｖに沿った垂直寸法以上である。

アーム９はまた、ここでは図示されないが、流体タンクに接続された流体入口パイプ９１を備えてもよい。流体入口パイプ９１は、水または洗浄液などの流体を洗浄対象表面２０２上に噴霧するために、ワイパー１０まで延びていてもよい。

以下でより詳細に記載されるように、キャリッジ８は、開口部４６の一方の垂直端部から他方まで、横軸Ｔと平行な直線運動で駆動される。キャリッジ８は、アーム９およびワイパー１０を担持するので、アーム９およびワイパー１０も同様に、横軸Ｔと平行な直線運動で駆動される。したがって、ワイパー１０は、洗浄対象表面２０２をワイピングするように、洗浄対象表面２０２と接触して前後運動を実行する。開口部４６は、ワイピング装置３が動作しているときにワイパー１０が洗浄対象表面２０２の全体をカバーできるように、洗浄対象表面２０２の横軸Ｔに沿った横寸法よりも大きい横寸法を有する。キャリッジ８の移動が機械的バルクなしにケーシング４内でもたらされ得るために、ケーシング４の上部分４１は膨出部４７を備える。膨出部４７は、キャリッジ８の一部をその中に配置することができ、キャリッジ８がケーシング４の上部分４１に干渉することなく移動できるように、ケーシング４の内容積の空間を増加させることを可能にする。膨出部４７は主に、キャリッジ８の軌跡に沿って、横軸Ｔと平行な方向に延在する。

ワイピング装置３は、上部分４１を介してケーシング４から突出する駆動モータ５も備える。駆動モータ５の寸法のため、駆動モータ５は大部分がケーシング４の外側に配置される。キャリッジ８が開口部４６に沿った直線運動で駆動されるのは、駆動モータ５による。

図２は、図１と同一であるが、ケーシングの上部分をなくしてケーシングの中身を見ることができるようにした、検出システム１を示す図である。ケーシングの下部分４２のみが見えており、複数の連動部材４８を備える。ケーシングの上部分も同様に、ケーシングの２つの部分が組み立てられ、例えばねじ留めすることによって互いに締結されるように、これらの連動部材４８を備える。ケーシングの下部分４２はまた、少なくとも部分的に下部分４２の周囲に延在するトレンチ４８０も備える。トレンチ４８０は、特にケーシングを閉じるために２つの部分を互いに固定することをより容易にするために、例えばケーシングの上部分のリブと協働するように構成される。

したがって、キャリッジ８、レバー７、およびレバー支持体１３で構成された駆動アセンブリ６を見ることができる。駆動アセンブリ６は、駆動モータ５の動きが開始されるとアーム９が直線運動で駆動されるように、駆動モータ５とアーム９との間に機械的接続をもたらす。

図２では、駆動モータ５は、レバー支持体１３に直接接続されている。駆動モータ５は、破線で示されている回転シャフト５１を備える。回転シャフト５１は、可逆回転運動で、すなわち時計回り方向および反時計回り方向の交互の回転で、回転する。回転シャフト５１は、フランジ５１０内に配置される。任意の締結手段によってレバー支持体１３に接続されるのは、フランジ５１０である。フランジ５１０は、回転シャフト５１と同一の方法で回転し、したがって、同じ可逆回転運動でレバー支持体１３を駆動する。特にケーシング内に配置されたコネクタ４９を介して、何らかの他の方法で駆動モータ５を位置決めすることも可能である。

レバー７は、レバー支持体１３からキャリッジ８まで延在する。レバー７、より具体的にはその端部の一方は、摺動接続部によってレバー支持体１３と相互作用する。言い換えると、レバー７は、レバー支持体１３内のその伸長部の主軸に対して一方向に摺動することができる。この目的のために、レバー７は、レバー支持体１３のスロット１３１内を摺動する。スロット１３１は、レバー７がその中に収容され得るように、レバー７の寸法に適合した寸法を有する。したがって、スロット１３１は主に、レバー７と平行であり、駆動モータ５の回転シャフト５１と交差する延長軸１３５に沿って延在する。フランジ５１０は、レバー７の動きがスロット１３１に沿った摺動のみに限定されるように、スロット１３１を閉じる。ワイピング装置３が動作しているとき、駆動モータ５はレバー支持体１３の回転を駆動し、これにより、レバー支持体１３の回転に対するレバー７の回転運動を駆動する。

レバー７は、レバー支持体１３とキャリッジ８との間に位置する封止ストリップ１５を通って延在することがわかる。封止ストリップ１５は、レバー支持体１３を少なくとも部分的に取り囲み、こうしてワイピング装置３の動作中に生じる可能性のあるいかなる噴霧流体からもレバー支持体１３を保護する。

上述のように、キャリッジ８は、アーム９を担持し、横軸Ｔと平行な直線運動でアーム９を駆動する。この目的のために、キャリッジ８は、第１のガイド１１および第２のガイド１２に接続される。２つのガイドは円筒形であり、主に横軸Ｔと平行な方向で、互いに平行に延在する。２つのガイドは、ケーシングに対するその並進および回転の動きを制限する任意の締結手段によって、ケーシングの下部分４２に締結することができる。

ワイピング装置３が動作しているとき、キャリッジ８は、第１のガイド１１および第２のガイド１２に沿って移動する。したがって、２つのガイドの存在により、キャリッジ８の直線運動の軌跡、および同様に、洗浄対象表面２０２と恒久的に接触して位置決めされたままのワイパー１０による洗浄対象表面２０２の信頼できるワイピングを維持することができる。ワイパー１０が洗浄対象表面２０２全体をカバーできるように、２つのガイドは、検出システム１の洗浄対象表面２０２の横軸Ｔと平行な寸法に少なくとも等しい横軸Ｔと平行な寸法を呈するように延在する。

キャリッジ８の直線運動を保証するために、キャリッジ８はレバー７によって駆動される。有利には、レバー７およびキャリッジ８は、例えば、以下でより詳細に記載されるように、枢動接続部によって互いに接続することができる。したがって、レバー７がレバー支持体１３によって回転運動で駆動されるとき、キャリッジ８はレバー７によって動作状態に設定され、レバー７とキャリッジ８との間の枢動接続部は、レバー７の動きと同様の回転運動とすることなく、キャリッジ８の動きを駆動する。さらに、レバー支持体１３とレバー７との間の摺動接続部は、レバー７がレバー支持体１３内を摺動することを可能にする。結果として、キャリッジ８は、レバー支持体１３とキャリッジ８との間の距離が２つのガイドに沿ったキャリッジ８の位置に応じて異なるとすれば、レバー７が、より具体的にはその回転運動が、キャリッジ８の直線運動に機械的に干渉することなく、前記直線運動とともに２つのガイドに沿って移動することができる。

上記で述べられたように、駆動モータ５の回転運動は可逆的である。この目的のために、駆動モータ５は、例えば可逆駆動モータ５であってもよく、または可逆性のための機構を含んでもよい。駆動モータ５はレバー支持体１３に接続されるので、レバー支持体１３およびレバー７も同様に可逆回転運動で動く。したがって、駆動モータ５、レバー支持体１３、およびレバー７の動きの範囲は角度セクタに対応し、その寸法は駆動モータ５の活動に応じて決定される。したがって、このような可逆回転運動は、キャリッジ８が可逆直線運動で、すなわち所与の軸に沿って所与の距離にわたって第１の方向に、次いで同じ所与の軸に沿って同じ所与の距離にわたって第１の方向とは反対の第２の方向に移動することを可能にする。言い換えると、キャリッジ８は、レバー７の可逆回転運動の影響下で、第１のガイド１１に沿って、および第２のガイド１２に沿って、前後に移動する。駆動モータ５、レバー支持体１３、およびレバー７の動きの範囲の角度セクタは、しかしながらキャリッジ８がケーシングの下部分４２と衝突することなく２つのガイドの全体にわたって移動するように、有利に決定される。したがって、キャリッジ８の可逆直線運動は、洗浄対象表面２０２と接触しているワイパー１０の前後運動をもたらし、これにより、検出システム１内の洗浄装置３の機能を保証する。

ケーシングの下部分４２に形成されたチャネル４０を見ることができる。チャネル４０は、主に横軸Ｔと平行に延在し、キャリッジ８の軌跡上に位置する。ケーシングの上部分の膨張部と同様に、チャネル４０は、キャリッジ８の一部をその中に配置することができ、キャリッジ８がケーシングの下部分４２に干渉することなく移動できるように、ケーシング４の内容積の空間を増加させることを可能にする。

図３は、キャリッジ８およびレバー７の斜視図である。キャリッジ８は、先行する図に示されるように、開口部を通じてケーシングから突出できるように、主に長手方向軸Ｌと平行な方向に延在する。

キャリッジ８は、横軸Ｔと平行な方向にキャリッジ８全体を貫通するボア８１を備える。ボア８１は、スリーブ８６が挿入される円筒形状を有する。スリーブ８６も同様に円筒形状を有し、その寸法は、ボア８１内に収容できるようになっている。スリーブ８６は、特にスリーブ８６がボア８１から突出する際に機械的に干渉しないように、ボア８１の横軸Ｔに対する寸法よりも小さい横軸Ｔに対する寸法を有する。スリーブ８６は、例えば接着接合によって、ボア８１内に締結することができる。これが完了すると、第１のガイドをスリーブ８６に挿入することができる。ボア８１、スリーブ８６、および第１のガイド間の相互作用は、こうしてキャリッジ８の摺動接続部を形成する。スリーブ８６は、キャリッジ８が第１のガイドに沿って滑らかに移動できるように、摩擦防止機能を提供する。

キャリッジ８は、その長手方向端部の一方にノッチ８２も備え、ノッチ８２は、ボア８１と並置される。ノッチ８２は、平面ＬＶで見るとＵ字形であり、開放部分はボア８１から離れる方に向けられている。ノッチ８２は、図２に見ることができる第２のガイドを収容するように構成される。前記第２のガイドおよびノッチ８２は、例えばクリップ締結によって、互いに締結することができる。ノッチ８２は、その内壁の内の１つにハウジング８９も備える。ハウジング８９は、第２のガイドとキャリッジ８のノッチ８２との間の摩擦を制限するためのパッドを保持することができる。

ボア８１は、ノッチ８２と、キャリッジ８の端部に位置する結合部材８４との間に介在する。結合部材８４は、ハウジングの突出端に配置され、アームを担持してアームをその直線運動で駆動する機能を有する。結合部材８４は様々な種類のものであり得るが、肝心なことは、機械的干渉をもたらすことなくアームを保持することである。

キャリッジ８は、ピボットピン８５も備える。キャリッジ８とレバー７との間の接続が確立されるのは、ピボットピン８５を介してである。上述のように、ガイドに沿って移動するようにキャリッジ８を駆動するのはレバー７である。したがって、レバー７は、ピボットピン８５の周りで回転運動を自由に実行しながら、ピボットピン８５を介してキャリッジ８を駆動する。ピボットピン８５は、キャリッジ８の移動の基礎となる第１のガイド上にあるので、ボア８１の領域内に有利に配置される。

有利には、キャリッジ８は突起８３を備えてもよい。例えば、平面ＬＶと平行なキャリッジ８の対称面に対して互いに対称に配置された、２つの突起８３がある。突起８３は、ケーシングの開口部に面するキャリッジ８の一部に設けられ、横軸Ｔと平行な方向でキャリッジ８から突出する。突起８３は、開口部が、例えばリップシールによって形成された内容積を封止するための装置を備えているとき、ケーシングの前記開口部と協働するために使用される。したがって、キャリッジ８が移動しているとき、突起８３は、キャリッジ８が開口部に沿って、特にキャリッジ８の直線運動の２つの方向に移動できるように、リップシールを通る通路を開くことを可能にする。キャリッジ８がリップシールを通過することをより容易にするために、各突起は、リップシールを徐々に滑らかに開くことを可能にする円錐形状を有する。

キャリッジ８の移動は、レバー７によって開始される。レバー７とキャリッジ８との間の接続は、本発明によるワイピング装置の第１の実施形態の第１の変形例に対応する。レバー７は図３に見ることができ、特に一端がキャリッジ８に接続されている。レバー７は、第１の長手方向端部７４および第２の長手方向端部７５を備える。第１の長手方向端部７４は、以下で詳細に記載されるように、レバー支持体と相互作用する。第２の長手方向端部７５はキャリッジ８と相互作用する。この目的のために、レバー７の第２の長手方向端部７５には、オリフィス７２が設けられ、その中にキャリッジ８のピボットピン８５が挿入される。レバー７のオリフィス７２とキャリッジ８のピボットピン８５との間の関連は、ワイピング装置の第１の実施形態の第１の変形例による枢動接続部７８を形成する。枢動接続部７２は、ピボットピン８５の周りを自由に枢動する。したがって、レバー７は、その回転運動を生じることなく、キャリッジ８の並進運動を駆動する。

レバー７をキャリッジ８に接続することができるように、レバー７は段部７３を備える。段部７３はＳ字形であり、機械的干渉なしに枢動接続部７８を確立することができるように、キャリッジ８に対するレバー７の垂直位置を適合させることを可能にする。

図４は、第１の実施形態の第１の変形例による摺動接続部７９の接続の実装形態を示す図である。レバー７の第１の長手方向端部７４は、摺動接続部７９を形成するために、レバー支持体１３のスロット１３１内に嵌合される。レバー７も同様に、封止ストリップ１５が機械的に干渉することなくレバー７の回転運動に追従できるように、封止ストリップ１５を動作状態に設定するための部材を通って摺動する。レバー支持体１３とは対照的に、レバー７はオリフィス７２を備え、これは、ここでは図示されないが、キャリッジを有する枢動接続部を可能にする。

駆動モータ５が回転シャフト５１およびフランジ５１０を介してレバー支持体１３に取り付けられると、レバー支持体１３のスロット１３１は、レバー支持体１３に対するレバー７の垂直軸Ｖに沿ったいかなる動きも防止するために、駆動モータ５のフランジ５１０によって閉じられる。回転シャフト５１は、主に垂直軸Ｖに沿って延在し、回転軸５００の周りで回転する。駆動モータ５は、ワイピング装置が動作しているとき、レバー支持体１３を回転運動で駆動し、スロット１３１によってレバー７を動作状態で駆動する。レバー７は、回転運動を実行し、同様に、動作状態に設定するための部材を介して封止ストリップ１５を動作状態で駆動する。次いで、封止ストリップ１５は、ケーシングの下部分４２に形成された溝１６に沿って摺動する。溝１６は、例えば、ケーシングの下部分４２に成形されてもよく、少なくとも部分的にレバー支持体１３を取り囲む。封止ストリップ１５は、レバー７の動きと同相の動きで溝１６内を移動する。溝１６は、封止ストリップ１５が溝１６内で自由度を有することができるように溝１６よりも大きい円弧長を有し、前記自由度は、レバー７の回転運動の振幅に比例する必要がある。したがって、レバー支持体１３は、封止ストリップ１５が後者７の動きを機械的に妨害することなく、封止ストリップ１５を介していかなる噴霧流体からも保護される。

レバー７は運動平面７００に沿って動き、運動平面７００は、レバー７の伸長部７０５の主および横軸Ｔによって画定される。駆動アセンブリのこの第１の実施形態では、駆動モータ５の回転シャフト５１の回転軸５００は、レバー７の運動平面７００と交差する。より具体的には、回転軸５００は運動平面７００に直交している。

図５は、第１の実施形態の第１の変形例による、レバー７およびキャリッジ８の位置に応じた枢動接続部７８および摺動接続部７９の機構を上面図で示す。図５は、キャリッジ８が第１のガイド１１の一方の横方向端部に位置する第１の位置を示す。

上記で述べられたように、ワイピング装置が動作しているとき、ここでは示されていない駆動モータは、レバー支持体１３、および同様にレバー７を、可逆回転運動で回転駆動する。一方、キャリッジ８は、特に、レバー７のオリフィスをキャリッジ８のピボットピンに連結する、破線で示される枢動接続部７８を介して、第１のガイド１１に沿って可逆直線運動で移動する。レバー支持体１３、より具体的にはスロット１３１と、レバー７の第１の長手方向端部７４との間の摺動接続部７９は、レバー７がレバー支持体１３内を摺動することを可能にし、一方、このレバー支持体１３を第１のガイド１１から分離する距離は減少する。具体的には、キャリッジ８が第１のガイド１１に沿って移動するとき、キャリッジ８とレバー支持体１３との間の距離は、キャリッジ８がガイドの横方向端部にあるか否か、またはこれが２つのガイドの横方向端部の間の中間レベルに位置しているか否かに応じて可変である。

キャリッジ８が２つのガイドの横方向端部の一方にあるとき、レバー７は、キャリッジ８とレバー支持体１３との間の距離をカバーするために、第１の摺動運動７０１によって動く。第１の摺動運動７０１は、レバー支持体１３の回転運動および第１のガイド１１に沿ったキャリッジ８の移動の影響下で、キャリッジ８に向けて行われる。したがって、摺動接続部７９は、レバー７がガイドの横方向端部までキャリッジ８についていくことを可能にする。

図６は、レバー７の伸長部７０５の主軸が第１のガイド１１の主要寸法に直交しているときの、やはり第１の実施形態の第１の変形例による、駆動アセンブリ６を示す。言い換えると、レバー７の伸長部７０５の主軸は、長手方向軸Ｌと平行な方向に延在する。このような状況では、キャリッジ８とレバー支持体１３との間の距離は、図５に示されるよりも短く、すなわちキャリッジ８が第１のガイドの横方向端部の一方に位置しているときである。したがって、レバー７は、キャリッジ８から離れる方に向けられた第２の摺動運動７０２によってレバー支持体１３内を摺動する。図６に見られるように、レバー７は、レバー支持体１３を貫通し、したがってレバー支持体１３から出る。したがって、摺動接続部７９は、駆動アセンブリ６の構成要素、すなわちレバー支持体１３、レバー７、およびキャリッジ８のいずれも互いに機械的に干渉することなく、駆動アセンブリ６が駆動モータの回転運動に基づいてアームおよびワイパーの直線運動を駆動することを可能にする。

図７は、ワイピング装置の第１の実施形態の第２の変形例による、レバー７およびキャリッジ８を示す。この第２の変形例によれば、枢動接続部７８および摺動接続部７９は両方とも、レバー７とキャリッジ８との間に実装される。この第２の変形例によれば、キャリッジ８は第１の変形例と同一である。したがって、キャリッジ８の詳細な説明については、図３の説明を参照されたい。

レバー７の第２の長手方向端部７５は、この第２の変形例では、アパーチャ７６を備える。アパーチャ７６は、細長い形状を有する穴の形態である。アパーチャ７６の細長い形状は、レバー７の伸長部７０５の主軸と平行に延在する。アパーチャ７６は、キャリッジ８のピボットピン８５を受容することができ、これはその中に挿入することができる。第１の変形例の場合と同様に、レバー７は、キャリッジ８のピボットピン８５の周りを自由に枢動することができる。さらに、レバー７のアパーチャ７６の細長い形状は、ピボットピン８５がアパーチャ７６に沿って摺動することを可能にする。したがって、キャリッジ８のピボットピン８５とレバー７のアパーチャ７６との間の関連は、この第２の変形例によれば、枢動接続部７８および摺動接続部７９の両方を形成する。

図８および図９は、第１の実施形態の第２の変形例による、レバー７およびキャリッジ８の位置に応じた枢動接続部７８および摺動接続部７９の機構を上面図で示す。図５および図６の場合と同様に、２つの位置が示されている。キャリッジ８が第１のガイド１１の一方の横方向端部に位置する第１の位置は、図８に示されている。レバー７の伸長部７０５の主軸が第１のガイド１１に直交している第２の位置は、図９に示されている。図８および図９では、レバー７の第１の長手方向端部７４が完全な接続１３７によってレバー支持体１３に接続されていることがわかる。完全な接続１３７は、レバー７をスロット１３１内に完全に固定された状態に保つ。したがって、第１の実施形態の第２の変形例に関して、レバー支持体１３に対してレバー７の動きは生じない。

レバー７は、レバー支持体１３によって回転駆動され、キャリッジ８のピボットピン８５の周りで自由に回転しながら、枢動接続部７８によってキャリッジ８を動作状態で駆動する。キャリッジ８が第１のガイド１１の横方向端部に向かって直線運動で駆動されると、レバー支持体１３とキャリッジ８との間の距離が増加する。したがって、ピボットピン８５は、特にキャリッジ８がレバー７との干渉なしに第１のガイド１１の横方向端部に到達するために、アパーチャ７６に沿って第１の摺動方向８０１に摺動する。

図９では、レバー７の伸長部７０５の主軸は第１のガイド１１に直交し、レバー支持体１３とキャリッジ８との間の距離は減少する。次いで、ピボットピン８５は、アパーチャ７６に沿って第２の摺動方向８０２に摺動する。したがって、第１の実施形態の第２の変形例によれば、枢動接続部７８および摺動接続部７９は両方とも、アパーチャ７６およびピボットピン８５によって確立される。枢動接続部７８は、レバー７がキャリッジ８を動作状態に設定することを可能にする。摺動接続部は、第１の変形とは異なり、完全な接続１３７がレバー７をレバー支持体１３内に固定すると考えると、レバー７とキャリッジ８との間に機械的干渉を生じないために、ピボットピン８５がアパーチャ７６に沿って摺動することを可能にする。

図１０は、ワイピング装置の、より具体的には駆動モータ５および駆動アセンブリ６の配置の、第２の実施形態を示す。この第２の実施形態では、駆動モータ５は、回転軸５００に沿って延在する、その回転シャフト５１を依然として備える。第１の実施形態とは異なり、回転軸５００は、横軸Ｔと平行に延在する。

回転シャフト５１は、ギアホイール２１と、より具体的にはその端面２１２と接触しており、前記端面２１２には歯が設けられている。ギアホイール２１は、主に長手方向軸Ｌおよび横軸Ｔに沿って延在する。ギアホイール２１と接触するために、駆動モータ５の回転シャフト５１は、例えば、そのネジ山のピッチがギアホイール２１と一致するウォームであってもよい。したがって、駆動モータ５が作動すると、ウォームは、それ自体が回転し、結果としてギアホイール２１を回転駆動し、回転は一方向、すなわち反時計回り方向の時計回り方向のみである。

ギアホイール２１は、接続ロッド１８にも接続される。接続ロッド１８は第１の締結具１８１を有し、これは接続ロッド１８の一端に位置し、ギアホイールの面２１３に接続される。ギアホイール２１が駆動モータ５の回転シャフト５１によって回転駆動されると、接続ロッド１８の第１の締結具１８１もまた回転運動を実行し、回転運動は、ギアホイール２１の中心２１１の周りで円形であり、一方向である。

接続ロッド１８は、第１の締結具１８１の反対側に位置する第２の締結具１８２を備える。第２の締結具１８２は、駆動軸受１９に接続される。接続ロッド１８の第２の締結具１８２は、駆動軸受１９を振動運動で駆動する。接続ロッド１８の機構は、ギアホイール２１および接続ロッド１８の第１の締結具１８１の一方向の回転運動にもかかわらず、接続ロッド１８の第２の締結具１８２が駆動軸受１９を可逆回転運動で、すなわち振動で駆動することを意味する。したがって、駆動軸受１９の可逆回転運動は、レバー７の可逆回転運動と、ここでは図示されないがキャリッジの可逆直線運動とを開始する。

この第２の実施形態では、レバー７は、アームおよびワイパーを担持するキャリッジへの枢動接続部を可能にするオリフィス７２を依然として備えるが、その反対端には、例えば垂直軸Ｖに沿ってレバー７の垂直寸法を通過し、主にレバー７の伸長部７０５の主軸に沿って延在する、細長い穴７１も備える。駆動軸受１９は、レバー７の細長い穴７１に挿入するのに適した寸法を有するクランクピン１９１を備える。したがって、この第２の実施形態において摺動接続部７９として機能するのは、レバー７の細長い穴７１と駆動軸受１９のクランクピン１９１との間の接続である。クランクピン１９１は、駆動軸受１９を介して伝達される可逆回転運動およびクランクピン１９１に沿ったレバー７の摺動は別として、レバー７のいずれの動きも防止することを可能にする。

クランクピン１９１は、駆動軸受１９と一体である。したがって、クランクピン１９１の動きは、駆動軸受１９の動き、すなわち可逆回転運動と同一である。クランクピン１９１の中心は動かないままであり、その端部のみが動く。このようにして、クランクピン１９１は、レバー７を可逆回転運動で駆動する。対照的に、レバー７は、伸長部７０５のその主軸に沿って移動し、こうしてクランクピン１９１からキャリッジを分離する距離の増加または減少を補償してもよい。

レバー７間の接続は、第１の実施形態の説明において先に論じられたが、この第２の実施形態に置き換えることができる。レバー７の回転運動およびキャリッジの直線運動は、クランクピン１９１に沿ったレバー７の摺動により、互いに干渉しない。レバー７の回転運動の振幅は、ギアホイール２１の直径のサイズのみならず、接続ロッド１８の第１の締結具１８１とギアホイール２１の中心２１１との間の距離にも依存することに留意されたい。レバー７は運動平面７００上で動作状態に設定されるが、これはこの場合、駆動モータ５の回転シャフト５１の回転軸５００と平行であって交差しない。

したがって、この第２の実施形態では、駆動アセンブリ６は、ギアホイール２１、接続ロッド１８、駆動軸受１９、クランクピン１９１を備える接続ロッド１８、レバー７、およびキャリッジで構成される。この第２の実施形態は、ワイパーが検出システムの洗浄対象表面と接触してそのワイピング機能を実行できるように、駆動モータ５の回転シャフト５１の一方向の回転運動に基づいて、前後の直線運動をワイパーに伝達することを可能にする。

当然ながら、本発明は、今説明した例に限定されるものではなく、本発明の範囲から逸脱することなく、これらの例に対して多くの変更が加えられてもよい。

本発明は、今説明したように、その述べられた目的を達成し、機械的干渉なしに回転運動を直線運動に変換するための枢動接続部および摺動接続部を備える駆動モータおよび駆動アセンブリが設けられたワイピング装置を提供することを可能にする。本明細書に記載されていない変形例は、本発明にしたがって、本発明によるワイピング装置を備えることを条件として、本発明の文脈から逸脱することなく実装され得る。

Claims (13)

1. 車両の検出システム（１）用のワイピング装置（３）であって、アーム（９）と、ワイパー（１０）と、前記アーム（９）用の駆動モータ（５）と、直線的に移動し、前記駆動モータ（５）と前記アーム（９）とを接続するキャリッジ（８）を備える駆動アセンブリ（６）と、を備え、前記アーム（９）は前記キャリッジ（８）によって担持され、前記駆動アセンブリ（６）は、前記駆動モータ（５）と前記アーム（９）との間に介在する、少なくとも１つの枢動接続部（７８）および少なくとも１つの摺動接続部（７９）を備えることを特徴とする、ワイピング装置（３）。
2. 前記駆動アセンブリ（６）は少なくとも１つのレバー（７）を備え、前記枢動接続部（７８）は、前記レバー（７）と前記キャリッジ（８）との間に配置されている、請求項１に記載のワイピング装置（３）。
3. 前記摺動接続部（７９）は、前記駆動モータ（５）と前記レバー（７）との間に配置されている、請求項２に記載のワイピング装置（３）。
4. 前記駆動アセンブリ（６）は、前記駆動モータ（５）の回転シャフト（５１）に回転可能に接続された少なくとも１つのレバー支持体（１３）を備え、前記レバー（７）は第１の長手方向端部（７４）を備え、前記摺動接続部（７９）は、前記レバー支持体（１３）に対して摺動する前記第１の長手方向端部（７４）によって実現される、請求項３に記載のワイピング装置（３）。
5. 前記レバー支持体（１３）は、前記レバー（７）の前記第１の長手方向端部（７４）が収容されるスロット（１３１）を備え、前記スロット（１３１）は、前記駆動モータ（５）の前記回転シャフト（５１）の回転軸（５００）と交差する延長軸（１３５）に沿って延在する、請求項４に記載のワイピング装置。
6. 前記駆動モータ（５）の前記回転シャフト（５１）は、前記レバー支持体（１３）に固定され、前記スロット（１３１）を閉じるフランジ（５１０）を備える、請求項５に記載のワイピング装置（３）。
7. 前記摺動接続部（７９）は、前記キャリッジ（８）と前記レバー（７）との間に配置されている、請求項２に記載のワイピング装置（３）。
8. 前記駆動アセンブリ（６）はレバー支持体（１３）を備え、前記レバー（７）は、完全な接続（１３７）によって前記レバー支持体（１３）に接続されている、請求項７に記載のワイピング装置（３）。
9. 前記キャリッジ（８）はピボット（８５）を備え、前記レバー（７）は、アパーチャ（７６）を有する第２の長手方向端部（７５）を備え、前記摺動接続部（７９）および前記枢動接続部（７８）は、前記ピボットピン（８５）に対して摺動および回転する前記第２の長手方向端部（７５）によって実現される、請求項７または８に記載のワイピング装置（３）。
10. 前記駆動アセンブリ（６）は、前記駆動モータ（５）の回転シャフト（５１）によって動作状態に設定された少なくとも１つのギアホイール（２１）と、前記ギアホイール（２１）によって駆動される接続ロッド（１８）と、前記接続ロッド（１８）によって動作状態に設定され、前記レバー（７）を駆動する、駆動軸受（１９）と、を備える、請求項２に記載のワイピング装置（３）。
11. 前記駆動軸受（１９）は、前記レバー（７）に設けられた細長い穴（７１）に収容されたクランクピン（１９１）を備える、請求項１０に記載のワイピング装置（３）。
12. 前記キャリッジ（８）は、ガイド（１１、１２）上を直線的に移動するように構成されている、請求項１から１１のいずれか一項に記載のワイピング装置（３）。
13. 光学検出装置（２）と、請求項１から１２のいずれか一項に記載のワイピング装置（３）とを備える、車両の検出システム（１）。

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