CN114845908A - 用于检测系统的擦拭装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于车辆的检测系统(1)的擦拭装置(3)，包括臂(9)、擦拭器(10)、用于驱动臂(9)的驱动马达(5)和驱动组件(6)，该驱动组件包括沿直线移动并连接驱动马达(5)和臂(9)的托架(8)，所述臂(9)由所述托架(8)承载。驱动组件(6)包括至少一个枢转连接和至少一个滑动连接，它们介于驱动马达(5)和臂(9)之间。

Description

用于检测系统的擦拭装置

技术领域

本发明涉及用于车辆的擦拭装置领域，并且更具体地涉及用于擦拭集成在车辆中的光学系统的装置。

背景技术

随着汽车市场的不断创新，近年来车辆中光学系统的数量显著增加，尤其是倒车雷达或激光雷达系统等检测系统。因此，清洁这种光学系统的需求迅速增加。

已知在光学系统的区域中安装设置有臂和擦拭器的擦拭装置。由马达驱动的擦拭器然后直接清洁光学系统的光学表面或放置在光学系统旁边的保护屏。因此，在恶劣天气或需要清洁时，擦拭装置确保光学系统具有最佳视野，擦拭器移动时与光学表面或保护屏接触。

擦拭器由驱动组件驱动，驱动组件本身由驱动马达致动。在根据本发明的系统中，有必要由驱动马达启动的旋转运动产生擦拭器片的直线运动。这种配置被证明实现起来很复杂，特别是在机械体积和/或与系统的其他部件的机械干涉方面，例如在其可见面上。

发明内容

本发明使得可以通过提出一种用于车辆检测系统的擦拭装置来实现所述配置，该擦拭装置包括臂、擦拭器、用于该臂的驱动马达以及驱动组件，该驱动组件包括直线移动并且连接驱动马达和臂的托架，所述臂由所述托架承载，其特征在于，驱动组件包括至少一个枢转连接和至少一个滑动连接，它们被置于驱动马达和臂之间。

驱动组件包括驱动擦拭器运动的多个元件，例如与待清洁表面接触。驱动组件的功能是将由驱动马达实现的初始旋转运动转换成臂的直线运动，并且以此类推，转换成与待清洁表面接触的擦拭器的直线运动。由于托架承载臂，因此臂的运动依赖于托架的运动。因此，托架通过例如沿着同样是直线的引导件移动来实现直线运动。托架的直线运动发生在沿着引导件的两个运动方向上。这允许擦拭器在与待清洁表面接触的情况下进行前后运动。

枢转连接和滑动连接允许驱动组件将驱动马达的旋转运动转换成托架的直线运动，而不会在旋转运动和直线运动之间产生干涉。换句话说，直线运动由旋转运动产生，但不受旋转运动的旋转的影响。枢转连接可以使托架运动，而滑动连接通过消除旋转运动和直线运动之间的任何干扰来帮助使托架运动。因此，擦拭器可以被直线运动驱动，并且可以执行其擦拭功能。

根据本发明的一个特征，驱动组件包括至少一个杆，枢转连接设置在杆和托架之间。杆是驱动组件的一部分，用于将初始旋转运动转换成直线运动。枢转连接可以使托架运动。由于杆仍然可以相对于托架自由旋转，因此托架不必跟随与杆相同的运动。

根据本发明的一个特征，滑动连接设置在驱动马达和杆之间。驱动马达启动旋转运动，该旋转运动直接或间接地传递给杆。位于驱动马达和杆之间的滑动连接对应于第一变型，其中枢转连接和滑动连接位于驱动组件中的两个不同点处。

根据本发明的一个特征，驱动组件包括可旋转地连接到驱动马达的旋转轴的至少一个杆支撑件，杆包括第一纵向端，滑动连接通过第一纵向端相对于杆支撑件滑动来实现。因此，根据本发明的驱动组件包括杆支撑件、杆和托架，该列表并不详尽。杆支撑件直接或间接地连接到驱动马达，并由驱动马达驱动旋转，更具体地，由驱动马达的旋转轴驱动旋转。杆具有在杆支撑件和托架之间延伸的主尺寸，对应于杆的纵向尺寸。因此，杆的第一纵向端是杆与杆支撑件相互作用的一端。杆的第一纵向端连接到杆支撑件，并与杆支撑件形成滑动连接。换句话说，杆能够在杆支撑件内滑动。

根据本发明的一个特征，杆支撑件包括容纳杆的第一纵向端的狭槽，该狭槽沿着延伸轴线延伸，该延伸轴线与驱动马达的旋转轴的旋转轴线相交。该狭槽的尺寸适于杆的第一纵向端能够容纳在其中并在其中自由滑动。因此，杆支撑件和杆之间的滑动连接仅允许杆的滑动运动，杆支撑件中的狭槽阻止杆的任何其他潜在运动。驱动马达将其旋转运动传递给杆支撑件，后者又驱动杆旋转运动。

根据本发明的一个特征，驱动马达的旋转轴包括凸缘，该凸缘固定到杆支撑件上并封闭狭槽。凸缘围绕驱动马达的旋转轴设置，并以与旋转轴相同的旋转运动枢转。因此，正是凸缘通过与杆支撑件的直接接触来驱动杆支撑件旋转。此外，凸缘延伸以覆盖狭槽，从而防止杆从狭槽中脱出。

根据本发明的一个特征，滑动连接设置在托架和杆之间。在根据本发明的擦拭装置的第一实施例的第二变型中，枢转连接和滑动连接位于与驱动组件相同的高度或大致相同的高度，即位于杆和托架之间的连接处。第二变型还使得可以从由驱动马达启动并由杆传递的旋转运动中产生托架的直线运动。

根据本发明的一个特征，驱动组件包括杆支撑件，杆通过完全连接连接到杆支撑件。在该第二变型中，假设滑动连接设置在托架和杆之间，则驱动马达和杆之间不再有滑动连接。因此，驱动组件可以例如包括带有狭槽的杆支撑件，但该狭槽仅用于容纳和保持杆。换句话说，完全连接也防止杆在狭槽内滑动。随着凸缘关闭狭槽，杆因此相对于驱动马达固定。因此，唯一的运动是由驱动马达启动并由杆传递的旋转运动。

根据本发明的一个特征，托架包括枢轴销，杆包括具有孔的第二纵向端，滑动连接和枢转连接通过第二纵向端相对于枢轴销滑动和旋转来实现。在第二变型中，杆的第一纵向端固定地保持在驱动马达或杆支撑件上。因此，杆的第二纵向端与托架一起形成枢转连接和滑动连接。为此，杆的第二纵向端包括孔，该孔的尺寸允许托架的枢轴销插入。该孔具有细长形状，使得托架的枢轴销只能在孔内沿一个方向滑动，形成滑动连接。然而，孔可以围绕枢轴销自由枢转，从而形成枢转连接。因此，由于杆的第二纵向端中的孔和托架的枢轴销之间的相互作用，杆能够通过枢转连接驱动托架运动，由于滑动连接而没有机械干涉。

根据本发明的一个特征，驱动马达是可逆马达。换句话说，由驱动马达驱动的杆支撑件顺时针和逆时针移动，随着时间的推移方向交替变化。类似地，杆因此同样被驱动进行可逆旋转运动。正是杆支撑件和杆的旋转运动的可逆性允许托架在运动方向上进行直线运动，从而通过承载臂来驱动擦拭器进行直线来回运动，与待清洁的表面接触。

根据本发明的一个特征，驱动马达包括驱动驱动组件的旋转轴，旋转轴沿着与杆的运动平面相交的旋转轴线延伸。杆的运动平面被理解为由轴线限定的平面，杆沿着该轴线被驱动运动。驱动马达的旋转运动导致旋转轴绕其旋转轴线旋转。是旋转轴的旋转驱动杆支撑件的旋转运动。由于杆通过滑动连接连接到杆支撑件，旋转轴的旋转轴线和杆的运动平面彼此相交。这是根据本发明的擦拭装置的第一实施例，涉及驱动马达相对于驱动组件的位置。

根据本发明的一个特征，驱动组件包括由驱动马达的旋转轴驱动的至少一个齿轮、由齿轮驱动的连杆和由连杆驱动并驱动杆的驱动轴承。这是擦拭装置的第二实施例，使得可以从驱动马达的单向旋转运动产生驱动组件的可逆旋转运动。驱动马达的旋转轴例如可以是蜗杆，其旋转驱动齿轮。连杆在齿轮的一面连接到齿轮上。连杆和齿轮之间的连接相对于其中心偏移。因此，当齿轮被驱动旋转时，连接到齿轮的连杆的一端同样被驱动旋转。连杆远离齿轮的另一端连接到驱动轴承。连杆的机构使得可以在驱动轴承处产生可逆的旋转运动，其结果是，同样以可逆的旋转运动驱动杆。因此，基于驱动马达的单向旋转运动，杆被驱动进行可逆旋转运动。

根据本发明的一个特征，驱动轴承包括容纳在设置在杆中的细长孔中的曲柄销。被驱动进行旋转运动的杆通过细长孔和曲柄销之间的连接滑动，杆的自由度被曲柄销阻止。

根据本发明的一个特征，驱动驱动组件的旋转轴沿着平行于杆运动平面的旋转轴线延伸。在该第二实施例中，驱动马达的旋转轴的旋转轴线平行于杆的运动平面，但不与其相交。驱动马达的旋转轴主要在平行于擦拭器来回运动的方向上延伸，这一事实解释了这种平行性。

根据本发明的一个特征，驱动马达是具有单向旋转方向的马达。换句话说，驱动马达沿顺时针方向或逆时针方向转动，并且驱动组件能够将驱动马达的单向旋转运动转换成可逆旋转运动。因此，不管驱动马达的类型如何，重要的是最终实现可逆运动，以便擦拭器能够在与待清洁表面接触的情况下进行其来回运动。

根据本发明的一个特征，托架配置成在引导件上直线移动。该引导件可以保持托架的直线运动。引导件是固定的，并且主要平行于待清洁表面延伸。例如，托架可以包括对应于引导件尺寸的孔，以便引导件可以在其中滑动。因此，当托架通过杆开始运动时，托架沿着引导件移动。因此，托架的直线运动保持平行于待清洁表面。

本发明还涵盖一种车辆的检测系统，包括光学检测装置和如上所述的擦拭装置。光学检测装置可以例如是倒车雷达或激光雷达型装置，或者更一般地是用于感测车辆周围环境的传感器。为此，光学检测装置需要定期清洁，以便具有持续清晰的视野，从而能够正确工作。因此，擦拭装置使得可以保持光学检测装置正常工作。因此，后者包括待清洁表面，该表面对应于擦拭器要清洁的表面。

附图说明

从下面的描述和多个示例性实施例中，本发明的进一步特征和优点将变得更加明显，这些示例性实施例通过参考所附示意图的非限制性指示来提供，其中：

图1是根据本发明的擦拭装置的总体视图，

图2是检测系统的第二视图，显示了根据本发明的擦拭装置的细节；

图3是根据擦拭装置的第一实施例的第一变型的擦拭装置的托架和擦拭装置的杆之间的枢转连接的透视图；

图4示出了根据第一实施例的第一变型的驱动组件的杆和杆支撑件之间的滑动连接的实施方式，

图5是当托架位于引导件的一端时第一实施例的第一变型的枢转连接和滑动连接的图示；

图6是当杆垂直于引导件时第一实施例的第一变型的枢转连接和滑动连接的图示；

图7是根据擦拭装置的第一实施例的第二变型的擦拭装置的托架和擦拭装置的杆之间的枢转连接和滑动连接的透视图；

图8是当托架位于引导件端部时第一实施例的第二变型的枢转连接和滑动连接的示意图；

图9是当杆垂直于引导件时第一实施例的第二变型的枢转连接和滑动连接的图示；

图10示出了根据擦拭装置的第二实施例的驱动组件的枢转连接和滑动连接的实施方式。

具体实施方式

三面体LVT表示根据本发明的擦拭装置的取向，其中竖直方向V和横向方向T对应于限定检测系统的光学表面的平面的轴，纵向方向L对应于垂直于上述两个方向的轴。

图1描述了机动车辆的检测系统1。检测系统1包括光学检测装置2，其垂直位于擦拭装置3下方。光学检测装置2包括至少一个光学表面201，其至少部分地被待清洁表面202覆盖。光学检测装置2例如可以是倒车雷达、激光雷达型装置、超声波雷达或相机。光学检测装置2捕获多个数据，使得可以例如创建图像、检测距离、角度或位置，特别是通过光学表面201。为了确保光学检测装置2正常工作，待清洁表面202因此必须不被阻挡，例如不被沉积在其上的灰尘阻挡。因此，擦拭装置3擦拭的是待清洁表面202。

擦拭装置3包括外壳4。外壳4限定了内部容积，擦拭装置3的一部分容纳在该内部容积中，如将在下面阐述。外壳4被分成上部41和下部42。上部41和下部42例如通过在多个固定点450处拧紧而紧固在一起。外壳4限定开口46，该开口主要沿着由竖轴V和横轴T限定的平面延伸，即平行于待清洁表面202的平面。托架8从开口46部分伸出，并机械地承载臂9和擦拭器10。臂9和擦拭器10主要沿着竖轴V延伸，使得擦拭器10与光学检测装置2的待清洁表面接触。擦拭器10的主要尺寸平行于竖轴V，并且大于或等于沿着待清洁表面202的竖轴V的竖直尺寸，以便当擦拭器3工作时沿着竖轴V擦拭整个表面。

臂9还可以包括连接到流体箱(这里未示出)的流体入口管91。流体入口管91可以一直延伸到擦拭器10，以便将流体比如水或清洁流体喷射到待清洁表面202上。

如将在下面更详细描述，托架8被驱动从开口46的一个竖直端至另一个竖直端平行于横轴T直线运动。由于托架8承载臂9和擦拭器10，因此擦拭器10同样以平行于横轴T的直线运动被驱动。擦拭器10因此执行与待清洁表面202接触的来回运动，以便擦拭该表面。开口46的横向尺寸大于沿着待清洁表面202的横轴T的横向尺寸，使得当擦拭装置3工作时，擦拭器10可以覆盖整个待清洁表面202。为了在没有机械体积的情况下在外壳4内实现托架8的移动，外壳4的上部41包括凸起47。凸起47使得可以增加外壳4的内部容积的空间，以便托架8的一部分可以设置在其中，并且托架8可以移动而不与外壳4的上部41干涉。凸起47主要在平行于横轴T的方向上沿着托架8的轨迹延伸。

擦拭装置3还包括驱动马达5，其通过上部41从外壳4伸出。考虑到驱动马达5的尺寸，后者大部分设置在外壳4的外部。依靠驱动马达5，托架8被驱动沿着开口46直线运动。

图2是与图1相同的检测系统1的图示，但没有外壳的上部，使得可以看到外壳的内容物。只有外壳的下部42是可见的，并且包括多个互锁构件48。外壳的上部同样包括这些互锁构件48，以便外壳的两个部分可被组装，然后例如通过螺纹连接紧固在一起。外壳的下部42还包括至少部分围绕下部42的周边延伸的沟槽480。沟槽480构造成例如与外壳的上部上的肋配合，特别是为了更容易将两个部分固定在一起以封闭外壳。

因此，可以看到由托架8、杆7和杆支撑件13构成的驱动组件6。驱动组件6在驱动马达5和臂9之间产生机械连接，以便当驱动马达5的运动开始时，臂9被驱动直线运动。

在图2中，驱动马达5直接连接到杆支撑件13上。驱动马达5包括旋转轴51，通过虚线示出。旋转轴51以可逆的旋转运动转动，即顺时针方向和逆时针方向的交替旋转。旋转轴51设置在凸缘510内。凸缘510通过任何类型的紧固装置连接到杆支撑件13。凸缘510以与旋转轴51相同的方式转动，因此以相同的可逆旋转运动驱动杆支撑件13。有可能以一些其他方式定位驱动马达5，特别是通过设置在外壳上的连接器49。

杆7从杆支撑件13延伸到托架8。杆7，更具体地说是其一端，通过滑动连接与杆支撑件13相互作用。换句话说，杆7能够在杆支撑件13内相对于其伸长的主轴线在一个方向上滑动。为此，杆7在杆支撑件13中的狭槽131内滑动。狭槽131的尺寸与杆7的尺寸相适应，以便后者可以容纳在其中。因此，狭槽131主要沿着延伸轴线135延伸，延伸轴线135平行于杆7并与驱动马达5的旋转轴51相交。凸缘510封闭狭槽131，以便杆7的运动被限制为仅沿着狭槽131滑动。当擦拭装置3运行时，驱动马达5驱动杆支撑件13旋转，这又驱动杆7相对于杆支撑件13的旋转进行旋转运动。

可以看到，杆7延伸穿过位于杆支撑件13和托架8之间的密封条15。密封条15至少部分地包围杆支撑件13，从而保护杆支撑件13免受在擦拭装置3的操作过程中可能出现的任何喷射流体的影响。

如上所述，托架8承载臂9并驱动臂9平行于横轴T直线运动。为此，托架8连接到第一引导件11和第二引导件12。这两个引导件是圆柱形的，并且主要在平行于横轴T的方向上以相互平行的方式延伸。这两个引导件可以通过限制它们相对于外壳的平移和旋转运动的任何紧固装置紧固到外壳的下部42。

当擦拭装置3工作时，托架8沿着第一引导件11和第二引导件12移动。因此，两个引导件的存在使得可以保持托架8的直线运动的轨迹，并且类似地，可以通过擦拭器10可靠地擦拭待清洁表面202，擦拭器10保持与待清洁表面202永久接触。为了使擦拭器10能够覆盖整个待清洁表面202，两个引导件延伸，从而呈现平行于横轴T的尺寸，该尺寸至少等于平行于检测系统1的待清洁表面202的横轴T的尺寸。

为了确保托架8的直线运动，后者由杆7驱动。有利地，杆7和托架8可以例如通过枢转连接而连接在一起，这将在下面更详细地描述。因此，当杆7被杆支撑件13驱动旋转运动时，托架8被杆7驱动运动，并且杆7和托架8之间的枢转连接驱动托架8的运动，而所述运动不是类似于杆7的旋转运动。此外，杆支撑件13和杆7之间的滑动连接允许杆7在杆支撑件13内滑动。结果，托架8能够沿着两个引导件直线运动，而杆7更具体地说是其旋转运动不会机械地干扰托架8的所述直线运动，因为杆支撑件13和托架8之间的距离根据托架8沿着两个引导件的位置而不同。

如上所述，驱动马达5的旋转运动是可逆的。为此目的，驱动马达5可以是例如可逆驱动马达5，或者包括可逆机构。因为驱动马达5连接到杆支撑件13，所以杆支撑件13和杆7同样以可逆的旋转运动移动。因此，驱动马达5、杆支撑件13和杆7的运动范围对应于一角度扇区，其尺寸取决于驱动马达5的活动。因此，这种可逆旋转运动允许托架8以可逆直线运动的方式移动，也就是说，在第一方向上沿着给定轴线移动给定距离，然后在与第一方向相反的第二方向上沿着相同的给定轴线移动相同的给定距离。换句话说，在杆7的可逆旋转运动的影响下，托架8沿着第一引导件11和第二引导件12来回移动。驱动马达5、杆支撑件13和杆7的运动范围的角度扇区有利地被确定，使得托架8在两个引导件的整体上运动，然而不会与外壳的下部42碰撞。因此，托架8的可逆直线运动导致擦拭器10与待清洁表面202接触的来回运动，从而确保检测系统1内的清洁装置3的功能。

可以看到在外壳的下部42中形成的通道40。通道40主要平行于横轴T延伸，并且位于托架8的轨迹上。以类似于外壳上部的凸起的方式，通道40使得可以增加外壳4的内部容积的空间，以便托架8的一部分可以设置在其中，并且托架8可以移动而不会干扰外壳的下部42。

图3是托架8和杆7的透视图。托架8主要在平行于纵轴L的方向上延伸，以便能够通过开口从外壳伸出，如前面的附图所示。

托架8包括在平行于横轴T的方向上贯穿托架8的孔81。孔81具有圆柱形形状，套筒86插入其中。套筒86同样具有圆柱形形状，并且其尺寸使得其能够容纳在孔81内。套筒86相对于横轴T的尺寸小于相对于孔81的横轴T的尺寸，特别是使得套筒86不会机械干涉从孔81突出。套筒86可以例如通过粘接紧固在孔81中。一旦完成，第一引导件可以插入套筒86中。因此，孔81、套筒86和第一引导件之间的相互作用形成托架8的滑动连接。套筒86提供抗摩擦功能，以便托架8可以沿着第一引导件平稳地移动。

托架8还包括在其纵向端部之一的凹口82，凹口82与孔81并置。如在平面LV中看到的，凹口82是U形的，具有远离孔81定向的开口部分。凹口82配置成容纳图2中可见的第二引导件。所述第二引导件和凹口82可以例如通过夹子紧固而紧固在一起。凹口82还包括在其内壁之一上的壳体89。壳体89能够保持衬垫，用于限制第二引导件和托架8的凹口82之间的摩擦。

孔81介于凹口82和位于托架8端部的联接构件84之间。联接构件84设置在壳体的突出端，并具有承载臂和驱动臂直线运动的功能。联接构件84可以是各种类型的，主要的是它保持臂而不产生机械干涉。

托架8还包括枢轴销85。正是通过枢轴销85建立了托架8和杆7之间的连接。如上所述，是杆7驱动托架8沿着引导件移动。因此，杆7通过枢轴销85驱动托架8，同时绕后者自由地进行旋转运动。枢轴销85有利地设置在孔81的区域中，因为托架8的运动基于第一引导件。

有利地，托架8可以包括突起83。例如，有两个突起83，它们相对于平行于平面LV的托架8的对称平面彼此对称设置。突起83设置在托架8的面向外壳开口的部分中，并在平行于横轴T的方向上从托架8突出。当所述开口配备有用于密封例如由唇形密封件形成的内部容积的装置时，突起83与外壳中的开口配合使用。因此，当托架8移动时，突起83可以打开穿过唇形密封件的通道，以便托架8可以沿着开口移动，特别是在托架8直线运动的两个方向上。为了使托架8更容易穿过唇形密封件，每个突起都具有圆锥形形状，使得可以逐渐且平稳地打开唇形密封件。

托架8的运动由杆7启动。杆7和托架8之间的连接对应于根据本发明的擦拭装置的第一实施例的第一变型。在图3中可以看到杆7，特别是连接到托架8的一端。杆7包括第一纵向端74和第二纵向端75。第一纵向端74与杆支撑件相互作用，这将在下面详细描述。第二纵向端75与托架8相互作用。为此目的，杆7的第二纵向端75设置有孔口72，托架8的枢轴销85插入其中。根据擦拭装置的第一实施例的第一变型，杆7的孔口72和托架8的枢轴销85之间的关联形成枢转连接78。枢转连接72围绕枢轴销85自由枢转。因此，杆7驱动托架8的平移运动，而不引起其旋转运动。

为了使杆7能够连接到托架8，杆7包括台阶73。台阶73是S形的，并且使得可以适应杆7相对于托架8的竖直位置，以便可以在没有机械干涉的情况下建立枢转连接78。

图4描绘了根据第一实施例的第一变型的滑动连接79的连接的实施方式。杆7的第一纵向端74装配在杆支撑件13的狭槽131中，以便形成滑动连接79。杆7同样滑动穿过用于使密封条15运动的构件，以便密封条15能够跟随杆7的旋转运动而没有机械干涉。与杆支撑件13相反，杆7包括孔口72，该孔口允许与这里未示出的托架枢转连接。

当驱动马达5经由旋转轴51和凸缘510装配在杆支撑件13上时，杆支撑件13中的狭槽131因此被驱动马达5的凸缘510封闭，以防止杆7相对于杆支撑件13沿着竖轴V的任何运动。旋转轴51主要沿着竖轴V延伸，并围绕旋转轴线500转动。当擦拭装置工作时，驱动马达5驱动杆支撑件13旋转运动，并通过狭槽131驱动杆7运动。杆7执行旋转运动，并且同样通过用于启动运动的构件驱动密封条15运动。密封条15然后沿着在外壳的下部42中形成的凹槽16滑动。凹槽16可以例如模制在外壳的下部42中，并且至少部分地围绕杆支撑件13。密封条15在凹槽16内移动，其运动与杆7的运动同相。凹槽16的圆弧长度大于密封条15的圆弧长度，以便密封条15可以在凹槽16内具有一定的自由度，所述自由度需要与杆7的旋转运动的幅度成比例。因此，通过密封条15保护杆支撑件13免受任何喷射流体的影响，而密封条15不会机械地阻碍密封条7的运动。

杆7沿着运动平面700运动，运动平面700由杆7的伸长主轴线705和横轴T限定。在驱动组件的第一实施例中，驱动马达5的旋转轴51的旋转轴线500与杆7的运动平面700相交。更具体地，旋转轴线500垂直于运动平面700。

图5以俯视图示出了根据第一实施例的第一变型的取决于杆7和托架8的位置的枢转连接78和滑动连接79的机构。图5示出了第一位置，其中托架8位于第一引导件11的一个横向端。

如上所述，当擦拭装置运行时，这里未示出的驱动马达驱动杆支撑件13，并且类似地驱动杆7，以可逆的旋转运动旋转。就其本身而言，托架8沿着第一引导件11以可逆的直线运动方式移动，特别是经由以虚线示出的枢转连接78，该枢转连接78将杆7的孔口连接到托架8的枢轴销。杆支撑件13(更具体地是狭槽131)和杆7的第一纵向端74之间的滑动连接79允许杆7在杆支撑件13中滑动，同时将该杆支撑件13与第一引导件11分开的距离减小。具体地，当托架8沿着第一引导件11移动时，托架8和杆支撑件13之间的距离是可变的，这取决于托架8是位于引导件的横向端部还是位于两个引导件的横向端部之间的中间水平。

当托架8位于两个引导件的横向端部之一时，杆7通过第一滑动运动701移动，以便覆盖托架8和杆支撑件13之间的距离。在杆支撑件13的旋转运动和托架8沿着第一引导件11的运动的影响下，第一滑动运动701以朝向托架8定向的方式发生。滑动连接79因此允许杆7伴随托架8直到引导件的横向端部。

图6示出了仍根据第一实施例的第一变型的驱动组件6，此时杆7的伸长主轴线705垂直于第一引导件11的主尺寸。换句话说，杆7的伸长主轴线705在平行于纵轴L的方向上延伸。在这种情况下，托架8和杆支撑件13之间的距离小于图5所示的情况，也就是说当托架8位于第一引导件的横向端部之一时。因此，杆7在杆支撑件13中以远离托架8定向的第二滑动运动702滑动。从图6中可以看出，杆7一直穿过杆支撑件13，因此从后者穿出。因此，滑动连接79允许驱动组件6基于驱动马达的旋转运动来驱动臂和擦拭器的直线运动，而驱动组件6的任何部件即杆支撑件13、杆7和托架8不会彼此机械干涉。

图7示出了根据擦拭装置的第一实施例的第二变型的杆7和托架8。根据该第二变型，枢转连接78和滑动连接79都在杆7和托架8之间实现。根据该第二变型，托架8与第一变型相同。因此，对于托架8的详细描述，将参考图3的描述。

对于该第二变型，杆7的第二纵向端75包括孔76。孔76是具有细长形状的孔的形式。孔76的细长形状平行于杆7的伸长主轴线705延伸。孔76能够接收托架8的枢轴销85，枢轴销85能够插入其中。与第一变型的情况一样，杆7可以围绕托架8的枢轴销85自由枢转。此外，杆7的孔76的细长形状允许枢轴销85沿着孔76滑动。因此，根据该第二变型，托架8的枢轴销85和杆7中的孔76之间的关联形成了枢转连接78和滑动连接79。

图8和图9以俯视图示出了根据第一实施例的第二变型的取决于杆7和托架8的位置的枢转连接78和滑动连接79的机构。如图5和6的情况，示出了两个位置。图8示出了第一位置，在该位置，托架8位于第一引导件11的一个横向端。图9示出了第二位置，在该位置，杆7的伸长主轴线705垂直于第一引导件11。在图8和9中，可以看到杆7的第一纵向端74通过完全连接137连接到杆支撑件13上。完全连接137以完全固定的方式将杆7保持在狭槽131内。因此，关于第一实施例的第二变型，杆7不会相对于杆支撑件13移动。

杆7由杆支撑件13驱动旋转，并通过枢转连接78驱动托架8运动，同时绕托架8的枢轴销85自由转动。当托架8被驱动向第一引导件11的横向端直线运动时，杆支撑件13和托架8之间的距离增加。因此，枢轴销85沿着孔76在第一滑动方向801上滑动，特别是为了使托架8到达第一引导件11的横向端部，而不与杆7干涉。

在图9中，当杆7的伸长主轴线705垂直于第一引导件11时，杆支撑件13和托架8之间的距离减小。枢轴销85然后在第二滑动方向802上沿着孔76滑动。因此，根据第一实施例的第二变型，枢转连接78和滑动连接79都由孔76和枢轴销85建立。枢转连接78允许杆7使托架8运动。滑动连接允许枢轴销85沿着孔76滑动，以便不在杆7和托架8之间产生机械干涉，假设与第一变型不同，完全连接137将杆7固定在杆支撑件13内。

图10示出了擦拭装置的第二实施例，更具体地示出了驱动马达5和驱动组件6的布置。在该第二实施例中，驱动马达5仍包括其旋转轴51，其沿着旋转轴线500延伸。与第一实施例不同，旋转轴线500平行于横轴T延伸。

旋转轴51与齿轮21接触，更具体地与其边缘面212接触，所述边缘面212设置有齿。齿轮21主要沿着纵轴L和横轴T延伸。为了与齿轮21相互作用，驱动马达5的旋转轴51例如可以是蜗杆，其螺距与齿轮21的齿相匹配。因此，当驱动马达5开始运转时，蜗杆自身转动，结果驱动齿轮21旋转，该旋转是单向的，也就是说，仅沿顺时针方向或逆时针方向旋转。

齿轮21也连接到连杆18。连杆18具有第一紧固件181，其位于连杆18的一端并连接到齿轮的面213。当齿轮21被驱动马达5的旋转轴51驱动旋转时，连接杆18的第一紧固件181也执行旋转运动，后者是围绕齿轮21的中心211的圆形且单向的。

连杆18包括第二紧固件182，其位于第一紧固件181的相对端。第二紧固件182连接到驱动轴承19。连杆18的第二紧固件182驱动驱动轴承19摆动。连杆18的机构意味着，尽管齿轮21和连杆18的第一紧固件181单向旋转运动，连杆18的第二紧固件182驱动驱动轴承19进行可逆旋转运动，即摆动。因此，驱动轴承19的可逆旋转运动启动杆7的可逆旋转运动和这里未示出的托架的可逆直线运动。

在该第二实施例中，杆7仍包括孔口72，用于允许枢转连接到承载臂和擦拭器的托架，而且在其相对端还包括细长孔71，例如沿着竖轴V穿过杆7的竖直尺寸，并且主要沿着杆7的主伸长轴线705延伸。驱动轴承19包括曲柄销191，该曲柄销191的尺寸适于将其插入杆7的细长孔71中。因此，在该第二实施例中，杆7中的细长孔71和驱动轴承19的曲柄销191之间的连接充当滑动连接79。除了经由驱动轴承19传递的可逆旋转运动和杆7沿着曲柄销191的滑动之外，曲柄销191使得可以防止杆7的任何运动。

曲柄销191与驱动轴承19是一体的。因此，曲柄销191的运动与驱动轴承19的运动相同，即可逆旋转运动。曲柄销191的中心保持不动，只有其端部移动。这样，曲柄销191驱动杆7进行可逆旋转运动。相比之下，杆7可以沿着其伸长主轴线705移动，从而补偿将托架与曲柄销191分开的距离的增加或减少。

杆7之间的连接在前面第一实施例的描述中已经讨论过，并且可以转换到该第二实施例。由于杆7沿着曲柄销191滑动，杆7的旋转运动和托架的直线运动不会相互干扰。注意，杆7的旋转运动的幅度取决于齿轮21的直径大小，还取决于连杆18的第一紧固件181和齿轮21的中心211之间的距离。杆7在运动平面700上开始运动，在这种情况下，运动平面700平行于驱动马达5的旋转轴51的旋转轴线500并且不与之相交。

因此，在该第二实施例中，驱动组件6由齿轮21、连杆18、驱动轴承19(后者包括曲柄销191)、杆7和托架构成。该第二实施例使得可以基于驱动马达5的旋转轴51的单向旋转运动，将来回直线运动传递到擦拭器，以便擦拭器能够在与检测系统的待清洁表面接触时执行其擦拭功能。

当然，本发明不限于刚刚描述的示例，并且在不脱离本发明的范围的情况下，可以对这些示例进行多种修改。

如上所述，本发明实现了其所述的目的，并且使得可以提供一种擦拭装置，该擦拭装置设置有驱动马达和驱动组件，该驱动组件包括枢转连接和滑动连接，用于将旋转运动转换成直线运动，而没有机械干涉。在不脱离本发明的情况下，可以实施这里没有描述的变型，只要根据本发明，它们包括根据本发明的擦拭装置。

Claims (13)

1.一种用于车辆的检测系统(1)的擦拭装置(3)，包括臂(9)、擦拭器(10)、用于臂(9)的驱动马达(5)和驱动组件(6)，该驱动组件包括直线移动并连接驱动马达(5)和臂(9)的托架(8)，所述臂(9)由所述托架(8)承载，其特征在于，驱动组件(6)包括至少一个枢转连接(78)和至少一个滑动连接(79)，它们介于驱动马达(5)和臂(9)之间。

2.如权利要求1所述的擦拭装置(3)，其中，所述驱动组件(6)包括至少一个杆(7)，所述枢转连接(78)设置在所述杆(7)和托架(8)之间。

3.如权利要求2所述的擦拭装置(3)，其中，所述滑动连接(79)设置在所述驱动马达(5)和杆(7)之间。

4.如权利要求3所述的擦拭装置(3)，其中，所述驱动组件(6)包括旋转连接到所述驱动马达(5)的旋转轴(51)的至少一个杆支撑件(13)，所述杆(7)包括第一纵向端(74)，所述滑动连接(79)通过第一纵向端(74)相对于所述杆支撑件(13)滑动来实现。

5.如权利要求4所述的擦拭装置，其中，所述杆支撑件(13)包括狭槽(131)，所述杆(7)的第一纵向端(74)容纳在该狭槽中，该狭槽(131)沿着延伸轴线(135)延伸，所述延伸轴线与所述驱动马达(5)的旋转轴(51)的旋转轴线(500)相交。

6.如权利要求5所述的擦拭装置(3)，其中，所述驱动马达(5)的旋转轴(51)包括凸缘(510)，所述凸缘固定到所述杆支撑件(13)并且封闭所述狭槽(131)。

7.如权利要求2所述的擦拭装置(3)，其中，所述滑动连接(79)设置在所述托架(8)和所述杆(7)之间。

8.如权利要求7所述的擦拭装置(3)，其中，所述驱动组件(6)包括杆支撑件(13)，所述杆(7)通过完全连接(137)连接到所述杆支撑件(13)。

9.如权利要求7或8所述的擦拭装置(3)，其中，所述托架(8)包括枢轴(85)，所述杆(7)包括具有孔(76)的第二纵向端(75)，所述滑动连接(79)和所述枢转连接(78)通过所述第二纵向端(75)相对于枢轴销(85)滑动和旋转来实现。

10.如权利要求2所述的擦拭装置(3)，其中，所述驱动组件(6)包括由所述驱动马达(5)的旋转轴(51)驱动的至少一个齿轮(21)、由齿轮(21)驱动的连杆(18)和由连杆(18)驱动并驱动所述杆(7)的驱动轴承(19)。

11.如权利要求10所述的擦拭装置(3)，其中，所述驱动轴承(19)包括曲柄销(191)，所述曲柄销容纳在设置在所述杆(7)中的细长孔(71)中。

12.如前述权利要求中任一项所述的擦拭装置(3)，其中，所述托架(8)配置成在引导件(11、12)上直线移动。

13.一种车辆的检测系统(1)，包括光学检测装置(2)和如前述权利要求中任一项所述的擦拭装置(3)。

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