JP2023506552A - プライベートユーザ通信のための建物システム - Google Patents

Abstract

建物システム（１）は、カメラシステム（４）と、ユーザ（２、２ａ）が建物ゾーン（１２）にいるときにユーザ（２、２ａ）のカメラキャプチャからユーザ（２、２ａ）の顔特徴に対するリアルタイム顔テンプレートを生成する画像処理デバイス（２２）とを備える。制御および処理デバイス（８）は、リアルタイム顔テンプレートと指定された程度に一致する基準顔テンプレートを求めて記憶デバイス（２６、２８）を検索し、一致がある場合、ユーザ（２、２ａ）は、登録されているユーザ（２）である。建物システム（１）とユーザ（２、２ａ）の携帯電話（６）との間のプライベート通信のための双方向通信チャネル（１８）が、ユーザ（２、２ａ）のユーザプロファイルから決定される。

Description

本明細書に記載される技術は、一般に、建物において、または建物のために１つまたは複数のサービスを実行する建物システムに関する。詳細には、本技術の実施形態は、通信サービスを実行する建物システム、およびそのような建物システムを動作させるための方法に関する。

建物システムは、多種多様な用途のために多種多様なやり方で設計され得る。例えば、建物においては、建物内のユーザの存在を検出することが望ましい場合がある。この要望は、例えば建物に入った後に、建物内で自分の位置を確認したいと望むユーザの側にある場合がある。要望は、例えば、ユーザが建物内にいるか否か、いついるか、およびユーザが建物内でどのサービスを利用したいかを知りたい建物管理者の側に存在することもある。

ユーザの存在は、例えば、建物システムの一例であるアクセス制御システムを用いて検出され得る。アクセス制御システムは、例えば、制限されたエリア（例えば、建物の入口またはエレベータへのアクセスがある階の廊下）へのアクセスを制御する。このようなアクセス制御システムでは、アクセス制御システムのサービスを利用したいユーザは、様々なやり方で、例えば、キー、磁気カード、チップカード、もしくはＲＦＩＤカード、またはモバイル電子デバイス（例えば、携帯電話）を用いて、認証されているとして自らを識別することができる。ＷＯ２０１０／１１２５８６Ａ１は、ユーザによって携行される携帯電話がアクセスノードに識別コードを送信するアクセス制御システムを記載している。識別コードが有効であると識別された場合、アクセスノードは、アクセスコードを携帯電話に送信し、携帯電話は、アクセスコードをディスプレイに表示する。ユーザが表示されたアクセスコードをカメラにかざすと、アクセス制御システムは、検出されたアクセスコードが有効であるか否かをチェックする。コードが有効である場合、ユーザは、アクセスを許可される。

建物システムの別の例は、建物に設置されたエレベータシステムである。エレベータシステムのサービスを利用するために、ユーザは、例えば、乗車階から行き先階へ移動するために階呼び出し端末でエレベータ呼び出しを入力することができる。建物のタイプおよび目的に応じて、エレベータシステムおよびアクセス制御システムは、ユーザがアクセスを許可されたときにエレベータ呼び出しが開始されるように構成され得る；エレベータ呼び出しは、そのユーザのために作成されたユーザプロファイルに記憶されている指定された行き先階に対して行われ得る。

国際公開第２０１０／１１２５８６号 米国特許第８，４９４，２３１号明細書

ドイツ連邦情報セキュリティ局刊行物「Ｇｅｓｉｃｈｔｓｅｒｋｅｎｎｕｎｇ」

これらの建物システムは、ユーザの存在を認識し、ユーザがどのサービスを利用したいかを推定し、それに応じて反応する。ユーザは、例えば、別の階に移動したいため、指定された行き先階を変更することができるが、建物システムとユーザとの間にそれ以外の対話の選択肢は一般にない。したがって、さらなる対話の選択肢を提供する建物システムが必要である。

このような技術の一態様は、建物、特にエレベータシステムおよび／またはアクセス制御システムが存在する建物のための建物システムを動作させるための方法に関する。建物システムは、カメラシステムと、カメラシステムに通信可能に接続された画像処理デバイスと、画像処理デバイスに通信可能に接続された制御および処理デバイスと、制御および処理デバイスに通信可能に接続された記憶デバイスと、制御および処理デバイスに通信可能に接続された通信デバイスとを備える。カメラシステムは、モバイルデバイスを携行するユーザおよびモバイルデバイスを携行しないユーザがアクセス可能な建物ゾーンに配置される。ユーザの顔の特徴に対するリアルタイム顔テンプレートは、ユーザが建物ゾーンにいるときに生成され、リアルタイム顔テンプレートは、ユーザのカメラキャプチャから画像処理デバイスによって生成される。制御および処理デバイスの制御下で、記憶デバイスは、リアルタイム顔テンプレートと指定された程度に一致する、記憶デバイスに記憶されている基準顔テンプレートを求めて検索される。これらのテンプレートが一致する場合、ユーザは、ユーザプロファイルが記憶デバイスに記憶されている登録されているユーザとして認識される。ユーザのユーザプロファイルは、建物システムとユーザとの間のプライベート通信のための双方向通信チャネルを決定するために、制御および処理デバイスによって読み取られる。制御および処理デバイスによって制御されて、第１のデータ信号が、決定された双方向通信チャネルを介して通信デバイスによってユーザの携帯電話に送信される。

本技術の別の態様は、建物のための、特にエレベータシステムおよび／またはアクセス制御システムが存在する建物のための建物システムに関する。建物システムは、モバイルデバイスを携行するユーザおよびモバイルデバイスを携行しないユーザがアクセス可能な建物ゾーンに配置されたカメラシステムと、カメラシステムに通信可能に接続され、ユーザが建物ゾーンにいるときにユーザのカメラキャプチャからユーザの顔の特徴に対するリアルタイム顔テンプレートを生成するように構成された画像処理デバイスとを有する。建物システムは、複数のユーザプロファイルが記憶されている記憶デバイスも有し、各ユーザプロファイルは、ユーザに割り当てられ、ユーザの基準顔テンプレートと、ユーザが好む通信チャネルに関する情報とを含む。通信デバイスは、通信ネットワーク上でデータ信号を送受信するように構成されている。制御および処理デバイスは、画像処理デバイス、記憶デバイスおよび通信デバイスに通信可能に接続されており、リアルタイム顔テンプレートと指定された程度に一致する基準顔テンプレートを求めて記憶デバイスを検索するように構成され、一致がある場合、ユーザは、登録されているユーザである。制御および処理デバイスは、建物システムとユーザとの間のプライベート通信のための双方向通信チャネルを決定するためにユーザのユーザプロファイルを読み取り、ユーザのために決定された双方向通信チャネルを介して通信デバイスによりユーザに第１のデータ信号を送信するようにも構成されている。

本明細書に記載される技術は、顔認識によって登録ユーザを認識した後、ユーザによって選択された通信チャネルを介してユーザと通信することができる建物システムを作成する。顔認識は、ユーザにとって可能な限り目立たず、ユーザの動きの流れを妨げないように行われることが好ましい；したがって、認証情報（例えば、写真ＩＤ、ＲＦＩＤカード）は示されなくてもよい。これは、特に通行量が多い場合に、アクセスの前に行列が形成されるリスクを低減する。

自分の基準顔テンプレートを保存している登録ユーザは、顔認識技術の使用に同意していると考えられ得る。さらに、一実施形態では、プライベート通信チャネル上で受信されたメッセージに対するユーザの最初の応答（および任意の後続の応答）は、本技術の使用に同意していると考えられてもよい。

すべてのユーザのための通信が、通信チャネルとして建物内に恒久的に設置された情報デバイスおよび／または動作デバイスを介して同じように行われる、知られている建物システムとは対照的に、本明細書に記載される技術によれば、通信チャネルは、ユーザによって選択される。通信チャネルは、ユーザが使い慣れているユーザのモバイルデバイスを介して確立される。したがって、ユーザは、最初に情報デバイスおよび／または動作デバイスに行き、場合によっては、そこで他のユーザの背後で待機し、次いで情報デバイスおよび／または動作デバイスの動作に対処する必要がない。代わりに、本明細書に記載される技術は、携帯電話を使用する位置に依存しない通信を可能にする。ユーザによる（手動および／または音声による）任意の入力は、ユーザ（自身）の携帯電話を用いて行われる。複数のユーザによって接触される情報デバイスおよび／または動作デバイスへの入力を行う必要がなく、これは衛生的な観点から有利であり得る。

さらに、本明細書に記載される技術は、視力障害のあるまたは目の見えないユーザにも使用することができるのが有利である。このようなユーザは、例えば、情報デバイスおよび／または動作デバイスを探し出し、接触によって情報デバイスおよび／または動作デバイスの位置を特定し、情報デバイスおよび／または動作デバイスを用いて動作を行う必要なしに、上述の顔認識によって認識される。このようなユーザが自分の携帯電話を通信チャネルとして選択する場合、通信は、自分が熟知している携帯電話を介して行われる；情報は、例えば、携帯電話によって音声メッセージとして送信され得る。任意の入力は、ユーザ自身のモバイルデバイス上でユーザによって手動で、および／または音声によって行われ得る。

本明細書に記載される技術は、プライベート通信であるため、すなわち、建物システムからユーザに、またはその逆に送信される情報が、その場に居合わせた人によって見られる可能性がないため、ユーザのプライバシーも保護する。建物内の自分の行き先または建物内に自分が滞在する目的を秘密にしたいユーザは、これを利益として見ることができる；女性ユーザにとっては、例えば、自分の行き先および自分の割り当てられたエレベータがその場に居合わせた人に見えないことが有利である場合がある。同じことが、ビル内の債務カウンセラーまたはスペシャリストを訪問したいユーザの場合にも当てはまる。

本明細書に記載される技術は、通信チャネルに関して柔軟性も提供する。双方向通信チャネルは、例えば、電話サービス、電子メールサービス、マルチメディアもしくはテキストメッセージサービス、またはソーシャルメディアのためのサービスを含むことができ、ユーザのための双方向通信チャネルは、携帯電話によって使用され得る。これらのサービスは、ユーザが熟知している通信チャネルである。

複数の通信チャネルがユーザプロファイルに指定され得る。複数の通信チャネルが規定されている場合、それらのうちの１つが優先通信チャネルとして規定され得る。ユーザは、例えば１つまたは複数の規則および／または条件によって、好ましい通信チャネルではなく別の通信チャネルをいつ使用するかを規定することができる。例えば、ランキングが確立され得る；好ましい通信チャネル（例えば、特定のチャットサービス）が利用可能でない場合、例えば、電話サービスが選択される前に、別のチャットサービスが使用されるべきである。例えば、規則は、プライベート通信チャネルが選択される時間帯を指定することができる。

一実施形態では、第２のデータ信号が、決定された双方向通信チャネルを介して通信デバイスによって受信される。第２のデータ信号は、第１のデータ信号に対するユーザの応答に関する。ユーザは、この応答を自分のモバイルデバイスに入力することができる。

一実施形態では、第１のデータ信号によって送信されるメッセージは、ユーザ固有の情報、例えば、ユーザ固有の情報の確認、拒絶、または修正のための質問または要求を含む。したがって、第２のデータ信号は、質問に対する回答、またはユーザ固有の情報の確認、拒絶、もしくは修正を含むことができる。

一実施形態では、制御および処理デバイスは、第２のデータ信号に応じた制御信号を生成することができ、制御信号は、ユーザ固有の情報によって指定された建物アクションの実行に関する。ユーザ固有の情報は、例えば、エレベータ呼び出しに関し得る。したがって、ユーザは、エレベータ呼び出しを入力し、および／または提案された行き先階を確認するために、自分が熟知している携帯電話を使用することができる。

一実施形態では、本明細書に記載される技術は、ユーザプロファイルが双方向通信チャネルに関する情報を含まない場合、またはユーザが携帯電話を有していない場合にも使用され得る。この目的のために、建物システムは、建物ゾーン内に配置された情報デバイスに第１のデータ信号が送信されるように構成されている。情報は、そこからそのようなユーザに送信され得る。

改善された技術の様々な態様が、図面と併せて実施形態を参照して以下でより詳細に説明される。図面において、同一の要素は同一の参照符号を有する。

建物システムの適用例を建物内の状況の一例と関連付けて示す概略図である。 アクセス制御システムを動作させるための方法の実施形態の流れ図である。 建物システムを動作させるための方法の第２の実施形態の流れ図である。 アクセス制御システムの一実施形態の概略図である。

図１は、アクセス制御システム１の適用例を建物内の状況の一例と関連付けて示す概略図である。説明のために、建物のいくつかの壁、部屋５およびゾーン１２のみが示されている。部屋５は、例えば、住居、ホール、および／またはエレベータシステム１６のエレベータかごであってもよい。建物ゾーン１２は、一実施形態では、例えば部屋５またはエレベータシステム１６などのアクセス制限されたゾーンに入ることができる公共ゾーンであってもよい。本実施形態では、建物システム１は、建物ゾーン１２および／またはエレベータシステム１６を監視するアクセス制御システムのサブシステムまたは従属システムとすることができる。さらなる実施形態では、建物システム１は、別のシステム、特にアクセス制御システムまたはエレベータシステムから独立したシステムとすることができる。図１に示される建物システム１の用途では、建物ゾーン１２内に数人のユーザ２、２ａがいる。あるユーザ２は、モバイル電子デバイス６（以下、携帯電話６とも呼ばれる）を携行しており、あるユーザ２ａは、このような携帯電話６を携行していない。

図１はまた、通信ネットワーク１０に通信可能に接続されたカメラシステム４と、情報デバイス１４と、制御および処理デバイス８（図１のＣＴＲＬ）とを示す。図４に示されるように、制御および処理デバイス８は、画像処理デバイス２２を含み、登録されているユーザ２、２ａのユーザプロファイルおよび関連付けられた顔テンプレートを記憶する記憶デバイス２６を含む。制御および処理デバイス８は、建物の内部または建物の外部に配置され得る。一実施形態では、制御および処理デバイス８は、オフサイトの制御センタ内に全体的または部分的に配置され得て、またはインターネットを介して利用可能にされたＩＴインフラストラクチャ（「クラウドコンピューティング」とも呼ばれる）として実現され得る。制御および処理デバイス８と通信ネットワーク１０との間の通信接続は、通信接続３０によって示されている。また、ユーザ２の携帯電話６と通信ネットワーク１０との間に通信接続１８が存在し得るという事実も示されている。建物システム１と、制御および処理デバイス８とのさらなる構造的特性は、図４に関連して説明される。

図１に示される状況の例では、本明細書に記載される技術は、一実施形態によれば、建物システム１とユーザ２、２ａとの間のさらなる対話の選択肢を作成するために使用され得る。本明細書に記載される技術は、ユーザ２、２ａのリアルタイム顔テンプレートと、記憶されている登録ユーザ２、２ａの基準顔テンプレートとの比較に基づく顔認識技術を利用する。本明細書に記載される技術は、電話サービス、テキストメッセージサービス、電子メールサービス、またはソーシャルメディアサービス（チャットアプリ）などの１つまたは複数の通信サービスも利用する。例えば、伝送媒体（例えば、無線、ケーブル、インターネット）、アドレス指定（ユニフォームリソースロケータ（ＵＲＬ））および伝送プロトコル（例えば、インターネットプロトコル（ＩＰ）などのＩｎｔｅｒｎｅｔ ｐｒｏｔｏｃｏｌ）、伝送制御プロトコル（ＴＣＰ）、ユーザデータグラムプロトコル（ＵＤＰ）、ハイパーテキスト転送プロトコル（ＨＴＴＰ）、簡易メール転送プロトコル（ＳＭＴＰ）、ファイル転送プロトコル（ＦＴＰ））に関する技術的特性を含む、このようなサービスは、当業者に知られている。よく知られているソーシャルメディアまたはソーシャルネットワークは、例えば、以下の名称で知られている：Ｆａｃｅｂｏｏｋ、Ｉｎｓｔａｇｒａｍ、ＷｈａｔｓＡＰＰおよびＷｅＣｈａｔ。

図２は、建物システム１を動作させるための方法の第１の実施形態の流れ図の例を示す。本方法は、ステップＳ１で開始する。ユーザ２、２ａがカメラシステム４の検出エリア内の建物ゾーン１２にいる場合、ステップＳ２において、画像処理デバイス２２は、ユーザ２、２ａのカメラキャプチャからユーザ２、２ａのリアルタイム顔テンプレートを生成する。ステップＳ３において、制御および処理デバイス８によって制御されて、記憶デバイス２６は、リアルタイム顔テンプレートと指定された程度に一致する基準顔テンプレートを求めて検索され、これらのテンプレートが一致する場合、このリアルタイム顔テンプレートは、ユーザプロファイルが記憶デバイス２６に記憶されている登録ユーザ２、２ａである。ステップＳ４において、制御および処理デバイス８は、このユーザ２、２ａのユーザプロファイルを読み取って、建物システム１とユーザ２、２ａとの間の通信のための双方向通信チャネル１８を決定する。通信チャネル１８は、ユーザ２、２ａが建物システム１とどのように通信したいのか、またはそのためにどの通信サービスが利用されるべきか、特に、ユーザ２、２ａが、例えば建物に入るときに、どのように建物システム１から連絡を受けたいかを示す。通信チャネル１８が決定されると、ステップＳ５において、通信チャネル１８を介してユーザ２の携帯電話６にデータ信号が送信され得る。本方法は、ステップＳ６で終了する。

図３は、建物システム１を動作させるための方法の第２の実施形態の流れ図の例を示す。本方法は、ステップＡ１で開始し、ステップＡ１１で終了する；これらの間に、本方法は、ステップＡ２、Ａ３、Ａ５、およびＡ９を含み、これらのステップは、図２に示される方法のステップＳ２、Ｓ３、Ｓ４、およびＳ５にそれぞれ実質的に対応するため、以下ではより詳細には説明されない。

ステップＡ４において、一致があるか否か、すなわち、ステップＡ３における検索中に、基準顔テンプレートがリアルタイム顔テンプレートと指定された程度に一致する基準顔テンプレートが決定されたか否かを決定するためにチェックが行われる。一致がある場合、すなわち、登録ユーザ２、２ａである場合、本方法は、はいの分岐に沿ってステップＡ５に進み、ユーザ２、２ａのユーザプロファイルを読み取る。一方、一致しない場合、本方法は、いいえの分岐に沿ってステップＡ６に進む。

ステップＡ６において、ユーザ２、２ａは、未登録ユーザとして定義される；次いで、本方法は、ステップＡ１１において終了する。ステップＡ３、Ａ４において、リアルタイム顔テンプレートに一致する基準顔テンプレートが見つからなかったため、ユーザ２、２ａは、未登録ユーザ２、２ａ、例えば訪問者である可能性があり、または顔認識によって誤って認識されない登録ユーザ２、２ａである可能性がある。建物システム１の観点からは、どちらの場合も未登録ユーザを意味する。このような場合、誤って認識されたユーザ２、２ａは、例えば、顧客サービスカウンタ（例えば、受付またはポーター）に連絡し、そこで異なるやり方で自らを識別することができる。一方、建物の設計に応じて、訪問者は、案内標識によって訪問者案内所に案内され得るか、または建物スタッフによって応対され得る。

ステップＡ５において、ユーザプロファイルにおいてユーザ２、２ａによって好ましいと指定された通信チャネルが決定される。ステップＡ７において、携帯電話６を介して通信チャネルが確立されているか否かが決定される。上で説明されたように、ユーザ２ａは、携帯電話６を携行していない。このユーザ２ａに対しては、そのユーザプロファイルに、情報デバイス１４を介して通信チャネルが確立されることが明記されている。情報デバイス１４は、例えば、建物固有の情報（例えば、建物マップ情報、敷地計画情報）、状況固有の情報（例えば、経路／方向情報、エレベータ情報）、および／または個人化された情報（例えば、通知、メッセージ）を、音声メッセージまたは入力のためのプロンプトと共に、あるいは音声メッセージまたは入力のためのプロンプトなしで、表示することができる。このユーザ２ａの場合、本方法は、いいえの分岐に沿ってステップＡ８に進む。ステップＡ８において、制御および処理デバイス８は、情報を表示するためにデータ信号を情報デバイス１４に送信する。次いで、本方法は、ステップＡ１１で終了する。

図１に示されるように、ユーザ２は、携帯電話６を携行している。一実施形態では、上述の通信サービスのうちの１つは、通信が携帯電話６を介して行われるように、このユーザ２のための好ましい通信チャネルとしてそのユーザプロファイルに規定されている。さらに、ユーザプロファイルに代替の通信チャネルが規定され得るが、これらの通信チャネルは、好ましいとは考えられず、例外的な場合にのみ使用される。例外的な場合は、例えば、好ましい通信チャネルが利用可能でない場合に存在する可能性がある。情報デバイス１４も、ユーザ２のための通信チャネルとして規定され得る（例えば、システムの中断がある場合、または携帯電話６が利用できない、もしくは使える状態にない場合）；この場合、ステップＡ８に関連して説明されたように、情報デバイス１４を介して情報が伝達され得る。

ステップＡ７において、通信チャネルが携帯電話６を介して確立されることが決定された場合、本方法は、はいの分岐に沿ってステップＡ９に進む。ステップＡ９において、制御および処理デバイス８は、例えば携帯電話６の表示デバイス上に情報を表示することによって、情報の送信をそこで開始するために、（第１の）データ信号を携帯電話６に送信する。情報は、上述の建物固有の情報、状況固有の情報、および／または個人化された情報を含むことができる。一実施形態では、本方法は、次いで、ステップＡ１１で終了する。さらなる実施形態では、図３に示されるように、制御および処理デバイス８は、携帯電話６によって送信される（第２の）データ信号を待つ。図３において、携帯電話６は、ステップＡ１０で、このデータ信号を送受信デバイス８に送信する。データ信号は、例えば、受信された（第１の）データ信号に対する応答、例えば、メッセージの確認もしくは修正、またはメッセージに対する応答もしくはメッセージに対する応答としての入力を構成するメッセージを含むことができる。

当業者は、複数のユーザ２、２ａがある時点で建物ゾーン１２内にいる可能性があることを認識する。当業者は、このような場合、図２による方法または図３による方法が、これらのユーザ２、２ａのうちの数人に対して、またはこれらユーザのすべてに対して実行され得ることを認識する。ユーザ２、２ａの数に応じて、実行は、実質的に同時に、または次々に行うことができる。存在する数人のユーザ２がそれぞれの携帯電話６を介した通信チャネルを望む場合、これらのユーザ２のそれぞれに対して双方向プライベート通信チャネルが存在する。

図２および図３に従って決定された通信チャネルは、保護の範囲を限定しない実施形態において、以下のように使用され得る：登録ユーザ２（携帯電話６を有する）が通信チャネルとしてチャットサービスを好むことが認識された場合、制御および処理デバイスは、チャットサービスに、ユーザ２の携帯電話６にメッセージを送信させる、すなわち、ユーザ２は、自分の好むプライベート通信チャネルによって連絡を受ける。この目的のために、ユーザ２は、使い慣れた携帯電話６を使用する。メッセージは、例えば、名前による挨拶、所与の時間にどの建物アクションが望まれるかについての照会、および／またはユーザプロファイルに従って建物システム１によって提案された建物アクションを確認する要求を含むことができる。ユーザ２の反応（応答または確認）は、例えばステップＡ１０（図３）において、ユーザ２の携帯電話６が、対応するデータ信号を制御および処理デバイスに送信することによって行われる。

一実施形態では、制御および処理デバイスは、通信チャネルを介したユーザ２との双方向通信のためのチャットボットとして知られているものを使用することができる。チャットボット（チャターボット、ボットまたは仮想パーソナルアシスタントとも呼ばれる）は、テキストベースの対話システムであり、技術システムとリアルタイムで（通常はインターネットを介して）チャッティング、すなわち、書かれたテキストを使用する電子通信を可能にする。チャットボットは、例えば、特定のコマンドに応答することができる；登録ユーザ２を認識することは、例えば、挨拶または特定のメッセージをトリガすることができる。したがって、技術的には、チャットボットは、コマンドに応答して、対応する反応を求めて規定されたデータベースを検索する全文検索エンジンに類似している；その結果、ユーザ２との比較的知的なプライベートの対話も可能である。

先の実施形態で説明されたユーザ２が好むプライベート通信チャネルを介した一般的な通信は、例えば、アクセス制御システムおよび／またはエレベータシステムと共に、建物において特定の用途に使用され得る。上述されたように、一実施形態では、建物システム１は、アクセス制御システムおよび／またはエレベータシステム１６のサブシステムまたは従属システムであってもよい。アクセス制御システムは、認証されていないユーザ２、２ａが検出された場合に、例えば、ドア、ゲート、回転木戸、または別の物理的バリアもしくはロックを遮断または解除することによって、物理的バリアなしのアクセスの場合にはアラームデバイスを制御する（例えば、作動させる）ことによって、あるいはこれらの手段を組み合わせることによって、認証されたユーザ２、２ａのみが部屋５またはエレベータシステム１６に入ることができるように、建物ゾーン１２を例えば監視することができる。アラームデバイスは、例えば、視覚および／または可聴アラームをトリガするか、またはセキュリティサービスの通知を開始することができる。図１に示される部屋５は、例えば、エレベータ群（例えば、エレベータＡ、Ｂ）に属することができる。ユーザ２、２ａが認識された場合、これは、一実施形態では、ユーザ２、２ａがアクセスを希望していること、およびエレベータのうちの１つによって、このユーザ２、２ａに対して指定された行き先階に輸送されることを希望していることを意味することができる。一実施形態では、エレベータコントローラがエレベータを割り当てるユーザ２、２ａに対して行き先呼び出しが開始され得る。割り当てられたエレベータは、好ましい通信チャネルを介してユーザ２、２ａに通信され得る。アクセス制御システムおよびエレベータシステム、ならびにそれらの機能は、当業者に知られている。このような当業者は、アクセス制御システムおよび／またはエレベータシステムの当業者であってもよい。したがって、これらのシステムの構造的および機能的特性に関するさらなる説明は不要と思われる。

一実施形態では、登録ユーザ２は、自分の携帯電話６を介してプライベート通信チャネルが使用されるべきであることを自分のユーザプロファイルに指定している。ユーザ２は、建物で生活または仕事をしているため、定期的に、例えば毎日建物に入るユーザである可能性がある。また、このユーザ２は、一時的なユーザプロファイル（訪問者プロファイル）が事前に作成された訪問者である可能性がある。関連する基準顔テンプレートは、ユーザ２の顔が明確に見える写真から生成され得て、この写真を、訪問者が、例えば電子メールによって自分のホストに送信する。上述のデータに加えて、一時的ユーザプロファイルは、予約情報と、ホストに関する情報、例えば名前、電話番号、階および／または住居もしくはオフィス番号と、訪問者に関する情報（例えば訪問者の名前または地位（ＶＩＰ））とを含むことができる。さらに、訪問者がアクセスを許可される時間窓が指定されてもよい。時間窓は、例えば、訪問者２が到着するのが早すぎたり遅すぎたりする場合に、約束開始の前後約半時間に訪問者２のアクセスがあることを示すことができる。ユーザプロファイルは、訪問者２が到着した後、または後の時点で削除されてもよい。本明細書に記載される技術は、訪問者が、システムまたは建物固有のアプリを必要とせず、自分の通常のサービスを利用することができるため、訪問者にとって特に有利である。

ユーザ２が建物システム１によって登録ユーザとして認識された場合、ユーザ２は、アクセス制御システムによってアクセスを許可される。この場合、ユーザは、前述のサービスのうちの１つに従って、プライベート通信チャネルを介して建物システム１によって連絡を受けることができる。ある場合には、連絡は挨拶のみで、場合によっては現在の建物情報を一緒に含むことがある。訪問者は、彼らのホストがどの部屋５にいるのか、およびどのようにしてそこに行くのかを知らされ得る。さらなる場合には、連絡は、例えば、特定の建物アクションが望まれるかどうかの要求を含むことがある。建物アクションは、例えば、エレベータシステム１６の行き先呼び出しが、このユーザ２に対して存在するユーザプロファイルのデータに従って、または、プライベート通信チャネルを介して建物システム１に送信される携帯電話６での呼び出し入力に従って、ユーザ２に対して開始されることから成り得る。ユーザ２は、行き先または建物内の場所（例えば、店舗、デパート、会社、駐車場、レストラン、公衆トイレなど）を入力することもできる。行き先または場所は、例えば、プライベート通信チャネルを介して建物システム１から携帯電話６に事前に送信されたリストから、ユーザ２によって選択され得る。次いで、建物システム１は、プライベート通信チャネルを介して、割り当てられたエレベータまたは所望の行き先／位置情報、例えば、進むべき経路を建物マップと共に、または建物マップなしにユーザ２に通知する。

一実施形態では、アクセス制御システム１は、エレベータシステム、特にエレベータコントローラに接続されている。建物システム１とエレベータコントローラとの間の通信は、（図１に示されるように）通信ネットワーク３７を介して行うことができる。例えば、アクセス制御が、エレベータに到達するためにユーザ２が通過しなければならない建物の入口ホールで行われる場合、当該ユーザ２にアクセスが許可されるたびに行き先呼び出しが開始されてもよい。エレベータシステムのエレベータ制御部は、行き先呼び出しを処理し、その呼び出しにエレベータを割り当てる。行き先呼び出しに割り当てられたエレベータは、プライベート通信チャネルを介してユーザ２に通信され得る。したがって、ユーザ２は、エレベータ呼び出しを入力する必要なしに、割り当てられたエレベータに直接行くことができる。

例として上述された建物システム１の動作モードの理解に加えて、以下では、図１および図４と併せて、建物システム１の構成要素およびそれらの機能の例の説明を提供する。

通信ネットワーク１０は、カメラシステム４および情報デバイス１４が建物内で接続される建物の内部通信ネットワークを含むことができる。一実施形態では、制御および処理デバイス８は、特に制御および処理デバイス８が建物内にも配置されている場合は、建物の内部通信ネットワークに接続され得る。建物の内部通信ネットワークは、有線ネットワークトポロジ（例えば、バス、リング、メッシュトポロジ）および／または無線ベースのネットワークトポロジ（ＷＬＡＮ）を含むことができる。さらなる実施形態では、制御および処理デバイス８は、建物から離れた場所に全体的にまたは部分的に配置され得る。この場合、制御および処理デバイス８は、外部通信ネットワークを介して建物の内部通信ネットワークに接続され得る。この目的のために、建物の内部ネットワークと外部通信ネットワークとの間の通信を可能にするインターフェースデバイスが建物の内部通信ネットワークに存在する。

図４は、制御および処理デバイス８の一実施形態の構成要素が含まれている建物システム１の一実施形態の概略図を示す。上述の画像処理デバイス２２（図２の画像処理）および同じく上述の記憶デバイス２６（図２のメモリ）に加えて、制御および処理デバイス８は、通信デバイス２４（図２のＣＯＭ）およびプロセッサ２０（図２のμＰ）を含む。当業者は、図示された構成要素の配置が、建物システム１の基本構造の一例を表し、構成要素は、ユニット内に（例えば、ハウジング、コンピュータシステムまたはサーバシステム内に）配置されてもよく、または、例えば上述のクラウドコンピューティングインフラストラクチャによって空間的に分散されてもよいことを認識するであろう。

記憶デバイス２６は、例えば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、ＣＤ／ＤＶＤドライブ、半導体ドライブ／ソリッドステートディスク（ＳＳＤ）、もしくはこれらの組み合わせ、またはデジタルデータ用の他の記憶デバイスを含む；図４に示されるように、記憶デバイス２６は、画像処理デバイス２２に接続され、データベースシステム２８（データベース２８とも呼ばれ、図２のＤＢ）を含む。データベースシステム２８は、２つの部分から構成されている：データベース管理システムと呼ばれる管理ソフトウェアと、管理されるデータのセットとである。管理ソフトウェアは、データの構造化されたストレージを内部的に編成し、データベースに対するすべての読み出しおよび書き込みアクセスを制御する。一実施形態では、データベースシステム２８は、リレーショナルデータベースシステムである。データベースシステムは、データを照会および管理するためのデータベース言語、例として、リレーショナルデータベースシステムのための言語ＳＱＬを提供する。

データベースシステム２８は、ユーザプロファイルとも呼ばれる、各登録ユーザ２、２ａのデータセットを記憶する。ユーザプロファイルは、ユーザ２、２ａの個人データ（例えば、名前、許可の理由（居住者、従業員、外部サービスプロバイダ、訪問者））、アクセス許可（例えば、特定の部屋４および階）、および任意の潜在的な時間制限（例えば、月曜日から金曜日、午前７：００から午後８：００のアクセス）を含む。ユーザプロファイルは、ユーザ２、２ａが建物内にいるときに、どのように連絡されたいかも指定する。このために、少なくとも１つの通信チャネルが指定され得る。複数の通信チャネルが規定されている場合、それらのうちの１つが優先通信チャネルとして規定され得る。ユーザ２、２ａは、例えば１つまたは複数の規則および／または条件によって、異なる通信チャネルがいつ使用されるべきかを規定することができる。例えば、ランキングが確立され得る；好ましい通信チャネル（例えば、特定のチャットサービス）が利用可能でない場合、例えば、電話サービスが選択される前に、別のチャットサービスが使用されるべきである。例えば、規則は、プライベート通信チャネルが選択される時間帯を指定することができる。

画像処理デバイス２２とデータベースシステム２８との間の接続は、画像処理デバイス２２がデータベースシステム２８に記憶されているデータを照会する（またはアクセスする）ことができるように構成されている。特に、データベース管理システムは、リアルタイム顔テンプレートと一致する記憶されている基準顔テンプレートを検索することができる。

図示される実施形態では、プロセッサ２０は、画像処理デバイス２２および通信デバイス２４に接続されている。画像処理の結果は、画像処理デバイス２２への接続を通してプロセッサ２０に送信され得て、すなわち、ユーザ２、２ａは、画像処理に基づいて登録されているか、または登録されていないかのいずれかである。未登録ユーザは、建物システム１によって無視され得るか、または管理者によって応対され得る（図３のステップＡ６参照）。一方、ユーザ２、２ａが登録されている場合、プロセッサ２０において実施されるコンピュータプログラムは、図２および図３に示された方法のうちの１つを実行する。

図示される実施形態では、画像処理デバイス２２および通信デバイス２４は、それぞれ通信ネットワーク１０に接続されている。画像処理デバイス２２は、通信ネットワーク１０を介してカメラシステム４からカメラキャプチャを受信することができ、この受信は通信デバイス２４を介しては行われない。さらなる実施形態では、画像処理デバイス２２は、カメラキャプチャを受信するために通信デバイス２４に接続され得る。図２において、カメラキャプチャを受信するために画像処理デバイス２２を通信ネットワーク１０に接続するためのこれらの選択肢は、通信接続３０によって示されている。当業者は、通信リンク３０が、様々なやり方で、例えば、有線伝送技術（ポイントツーポイント接続および／またはバスシステムなど）ならびに／あるいは無線技術を使用して確立され得ることを認識するであろう。

カメラシステム４は、ユーザ２、２ａが建物ゾーン１２内にいるときに、カメラシステム４の検出範囲内にいるユーザ２、２ａ（特に彼らの顔）のカメラキャプチャを生成する。一実施形態では、カメラシステム４は、選択可能および／または調整可能な特性を有するデジタルカメラを備える；したがって、本実施形態では、カメラキャプチャは、デジタルデータセット（デジタルカメラキャプチャ（デジタル画像とも呼ばれる））として利用可能である。デジタルカメラの特性、例えば解像度（例えばメガピクセルで示される）、露出および焦点距離は、カメラ画像（デジタル画像）が評価され得て、ユーザ２、２ａの顔がデジタル画像上で評価可能な品質で認識され得るように選択または調整される。デジタル画像は、例えばＪＰＥＧフォーマットであるが、異なるフォーマット、例えばＢＭＰフォーマットまたはＪＰＥＧ２０００フォーマットであってもよい。

カメラシステム４は、カメラシステム４の検出範囲内にユーザ２、２ａの存在を検出したときに、カメラシステム４を作動させるセンサモジュールが装備され得るか、または別個のセンサモジュールに接続され得る。センサモジュールは、例えば、超音波センサ、赤外線センサまたは光学センサ（例えば、光バリア、輝度センサ）として構成されてもよい近接センサを備えることができる。あるいは、カメラ４の検出エリアにおけるユーザ２、２ａの存在は、一実施形態において、検出エリアにおいて検出される変化の結果として認識されてもよい。例えば、ユーザ２、２ａが検出エリアに入り、カメラシステム４が常にアクティブ状態にある場合、カメラシステム４は、実質的に静的な背景の前の変化をキャプチャする；これらの変化は、存在として解釈される。

当業者は、カメラシステム４が、一実施形態では、画像処理機能を有して構成され得ることを認識するであろう。この場合、制御および処理デバイス８内の画像処理デバイス２２は省略され得る。建物システム１の構成に応じて、いくつかのカメラシステム４が、例えば建物の玄関ホールおよび個々の階に存在することができる。

画像処理デバイス２２は、画像処理のためのコンピュータ支援方法を実行する少なくとも１つのプロセッサユニットを含む。画像処理方法は、例えば、米国特許第８，４９４，２３１Ｂ２号から知られている。顔認識のための画像処理の基本的な説明は、ドイツ連邦情報セキュリティ局の刊行物「Ｇｅｓｉｃｈｔｓｅｒｋｅｎｎｕｎｇ」（「顔認識」）に記載されている（インターネットアドレスｗｗｗ．ｂｓｉ．ｂｕｎｄ．ｄｅの生体認証のトピックの下で入手可能）。この刊行物は、「テンプレートの作成」、「基準データセットの作成」、および「顔画像の比較」という３つの主要なステップを区別している。２つの顔画像の比較を可能な限り簡単かつ迅速に行うために、顔の特徴が突き止められ、「顔テンプレート」と呼ばれる特徴データセットの形態で記憶される。ユーザの画像上で顔が見出され、規格化されると、目、鼻、および口／顎に加えて特徴が検索され、測定され、互いに関連付けられる。これらの抽出された特徴は、符号化され、圧縮され、特徴データセット（顔テンプレート）として記憶される。２つの顔画像の顔テンプレートの類似性は、数学的アルゴリズムを使用してそれらの顔画像を組み合わせることによって決定される。これにより、顔テンプレートの類似性の程度が得られる。結果が特定の許容限界内にある場合、２つの顔テンプレート、したがってこれらの基礎となる顔画像は、同一として分類される。

図２および図３を参照すると、ステップＳ３およびＡ４は、リアルタイム顔テンプレートが基準顔テンプレートと指定された程度に一致するかどうかをチェックする。一実施形態では、リアルタイムテンプレートおよび基準テンプレートはそれぞれ、指定された数の指定された顔パラメータおよびそれらの値（例えば、目の距離、口の幅、唇の上縁部と唇の下縁部との間の距離、鼻と唇の下縁部との間の距離など）を含む。検索中、リアルタイムテンプレートのパラメータ値は、基準テンプレートのパラメータ値と比較される。テンプレートの類似性の程度が指定された程度に少なくとも等しいとき、一致が存在する。指定された程度は、リアルタイムテンプレートの顔パラメータと基準テンプレートの顔パラメータとの一致率を示す。精度要件に応じて、指定された程度は、例えば、約６０％から約９０％であるように選択されてもよい。

携帯電話６は、例えば、携帯電話、スマートフォン、タブレットＰＣまたはスマートウォッチとすることができ、これらのデバイスは、通常、ローカル無線ネットワーク（ＷＬＡＮ／ＷｉＦｉ）および／または移動無線規格（例えば、ＧＳＭ、ＬＴＥ、Ｇ４、Ｇ５）によるグローバル移動無線ネットワークを介した通信を可能にするハードウェアを装備する。しかしながら、携帯電話６はまた、これらのデバイスが近距離通信用に意図されている場合、小型コンピュータゴーグルまたは別の身体装着型コンピュータ支援デバイス（「ウェアラブルデバイス」とも呼ばれる）であってもよい。携帯電話６の構成に応じて、携帯電話６は、例えば、特定用途向けソフトウェア（いわゆるアプリ）を備えることができ、その機能（例えば、個々のアプリ）を選択的にアクティブ化および非アクティブ化することができるように、グラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）を有することができる。

Claims (12)

1. 建物、特にエレベータシステム（１６）および／またはアクセス制御システムが存在する建物のための建物システム（１）を動作させるための方法であって、建物システム（１）が、カメラシステム（４）と、画像処理デバイス（２２）と、画像処理デバイス（２２）に通信可能に接続された制御および処理デバイス（８）と、制御および処理デバイス（８）に通信可能に接続された記憶デバイス（２６、２８）と、制御および処理デバイス（８）に通信可能に接続された通信デバイス（２４）とを有し、カメラシステム（４）が、携帯電話（６）を携行するユーザ（２）および携帯電話（６）を携行しないユーザ（２ａ）がアクセス可能な建物ゾーン（１２）に配置されており、方法は、
   ユーザ（２、２ａ）の顔の特徴に対するリアルタイム顔テンプレートを、ユーザ（２、２ａ）が建物ゾーン（１２）内にいるときに生成するステップであって、リアルタイム顔テンプレートが、画像処理デバイス（２２）によってユーザ（２、２ａ）のカメラキャプチャから生成される、生成するステップと、
   制御および処理デバイス（８）によって制御されて、リアルタイム顔テンプレートと指定された程度に一致する、記憶デバイス（２６、２８）に記憶されている基準顔テンプレートを求めて記憶デバイス（２６、２８）を検索するステップであって、一致がある場合、ユーザ（２、２ａ）が、ユーザプロファイルが記憶デバイス（２６、２８）に記憶されている、登録されているユーザ（２）として認識される、ステップと、
   建物システム（１）とユーザ（２、２ａ）との間のプライベート通信のための双方向通信チャネル（１８）を決定するために、制御および処理デバイス（８）によってユーザ（２、２ａ）のユーザプロファイルを読み取るステップと、
   制御および処理デバイス（８）によって制御されて、第１のデータ信号を、通信デバイス（２４）によって、決定された双方向通信チャネル（１８）を介して、ユーザ（２）のモバイルデバイス（６）に送信して、そこでメッセージとしてユーザ（２）に提供されるステップと
   を含む、方法。
2. 通信デバイス（２４）によって、決定された双方向通信チャネル（１８）を介して第２のデータ信号を受信するステップをさらに含み、第２のデータ信号が第１のデータ信号に対するユーザ（２）の反応に関する、請求項１に記載の方法。
3. 双方向通信チャネル（１８）が、電話サービス、電子メールサービス、マルチメディアもしくはテキストメッセージングサービス、またはソーシャルメディアサービスを含み、双方向通信チャネル（１８）が、ユーザ（２）が携行している携帯電話（６）を用いてユーザ（２）によって使用され得る、請求項１または２に記載の方法。
4. 第１のデータ信号によって伝達されるメッセージがユーザ固有の情報を含み、第２のデータ信号がユーザ固有の情報の確認、拒否、または修正を含む、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
5. 制御および処理デバイス（８）によって、第２のデータ信号に応じた制御信号を生成するステップをさらに含み、制御信号がユーザ固有の情報によって指定される建物アクションの実行に関する、請求項４に記載の方法。
6. ユーザ固有の情報がエレベータ呼び出しに関する、請求項４または５に記載の方法。
7. ユーザプロファイルが双方向通信チャネル（１８）に関する情報を含まない場合に、またはユーザが携帯電話（６）を持たないユーザ（２ａ）である場合に、第１のデータ信号を建物ゾーン（１２）に配置された情報デバイス（１４）に送信するステップも含む、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
8. 建物のための建物システム（１）であって、
   モバイルデバイス（６）を携行するユーザ（２）およびモバイルデバイス（６）を携行しないユーザ（２ａ）がアクセス可能な建物ゾーン（１２）に配置されたカメラシステム（４）と、
   カメラシステム（４）に通信可能に接続され、ユーザ（２、２ａ）が建物ゾーン（１２）にいるときにユーザ（２、２ａ）のカメラキャプチャからユーザ（２、２ａ）の顔の特徴に対するリアルタイム顔テンプレートを生成するように構成された画像処理デバイス（２２）と、
   複数のユーザプロファイルが記憶された記憶デバイス（２６、２８）であって、各ユーザプロファイルが、ユーザ（２、２ａ）に割り当てられ、ユーザの基準顔テンプレート、およびユーザ（２ａ）によって好まれる通信チャネル（１８）に関する情報を含む、記憶デバイス（２６、２８）と、
   通信ネットワーク（１０）上でデータ信号を送受信するように構成された通信デバイス（２４）と、
   画像処理デバイス（２２）、記憶デバイス（２６、２８）、および通信デバイス（２４）に通信可能に接続された制御および処理デバイス（８）とを備え、制御および処理デバイス（８）が、
   リアルタイム顔テンプレートと指定された程度に一致する基準顔テンプレートを求めて記憶デバイス（２６、２８）を検索し、一致がある場合、ユーザ（２、２ａ）が登録されているユーザ（２）であり、
   建物システム（１）とユーザ（２、２ａ）との間のプライベート通信のための双方向通信チャネル（１８）を決定するために、ユーザ（２、２ａ）のユーザプロファイルを読み取り、
   第１のデータ信号を、通信デバイス（２４）によって、ユーザ（２）に対して決定された双方向通信チャネル（１８）を介してユーザ（２）に送信させ、そこでメッセージとしてユーザ（２）に提供させる
   ように構成されている、
   建物システム（１）。
9. 制御および処理デバイス（８）が、決定された双方向通信チャネル（１８）を介して通信デバイス（２４）によって受信された第２のデータ信号を処理するようにも構成され、第２のデータ信号が第１のデータ信号に対するユーザ（２）の反応に関する、請求項８に記載の建物システム（１）。
10. 双方向通信チャネル（１８）が、電話サービス、電子メールサービス、マルチメディアもしくはテキストメッセージングサービス、またはソーシャルメディアサービスを含み、双方向通信チャネル（１８）が、ユーザ（２）が携行している携帯電話（６）を用いてユーザ（２）によって使用され得る、請求項８または９に記載の建物システム（１）。
11. ユーザプロファイルが双方向通信チャネル（１８）に関する情報を含まない場合に、またはユーザが携帯電話（６）を持たないユーザ（２ａ）である場合に、制御および処理デバイス（８）が、第１のデータ信号を建物ゾーン（１２）に配置された情報デバイス（１４）に送信するようにも構成されている、請求項８から１０のいずれか一項に記載の建物システム（１）。
12. 制御および処理デバイス（８）がエレベータシステム（１６）に通信可能に接続され、第２のデータ信号が、エレベータシステム（１６）に送信されるエレベータ呼び出しを示す、請求項８から１１のいずれか一項に記載の建物システム（１）。

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