JP2023506091A

JP2023506091A - 運転支援システム

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Publication number: JP2023506091A
Application number: JP2022544434A
Authority: JP
Inventors: ウマサンカー，カルパナバラバヌー; ディパンジャン，マズムダー; ジャベッツ，ディナガーサムラジュ
Original assignee: TVS Motor Co Ltd
Current assignee: TVS Motor Co Ltd
Priority date: 2020-01-25
Filing date: 2020-12-12
Publication date: 2023-02-14
Anticipated expiration: 2040-12-12
Also published as: EP4093635A1; WO2021149072A1; JP7458490B2; CN114786990A; US20230018340A1

Abstract

本発明は、一般に、車両１０８のための運転支援システム１００および方法に関する。運転支援システム１００は、複数のセンサを有する車両１０８と、車両レベルデータを前記車両１０８の周囲に通信するためのテレマティクスユニット１０４と、車両レベルデータを表示するための表示デバイス１０５と、サーバ１０６と、スマートデバイス１０７とを含む。スマートデバイス１０７は、第１のネットワーク上でサーバ１０６と通信し、第２のネットワーク上で前記表示デバイス１０５と通信する。車両１０８、前記サーバ１０６、および前記スマートデバイス１０７は、通信ネットワークを介して、相互を通して通信する。本発明は、スマートデバイス１０７が種々の通信デバイスとインタフェースして、リアルタイムの車両データ、環境データ、およびユーザ関連データをユーザに提供することに基づく。

Description

本発明は、一般に車両に関する。排他的にではないがより詳細には、本発明は、車両の運転支援システムに関する。

電気車両またはハイブリッド車両においては、バッテリが、車両を走らせるためにモータを駆動する動力源である。電気車両の誕生以来、バッテリ技術は、バッテリの保護、バッテリ寿命の向上、およびバッテリのコスト削減のための、電気車両の実際的なプロセスを制限してきており、これは電気車両バッテリ技術研究開発の核であった。したがって、より良いサービスシステムをこのような車両のユーザに提供するという著しい要求がある。

純粋な電気車両を駆動するための唯一の動力源は、バッテリである。前照灯、方向指示器、表示デバイスなどのような他の電気的構成要素も、動作状態であるためにバッテリから電力を時々引き出す。表示デバイスは、車両の重要なパラメータを表示する。例えば、バッテリからの電荷を必要とする前記電気車両の動作全体を通して、車両動作のモード、平均速度、バッテリ中に残された電荷、車両の充電状態などを表示する。四輪電気車両と比較して、二輪電気車両は、電気車両の動作のためのより多くのバッテリセットまたはより大きいバッテリを収容するための空間がはるかに少ない。したがって、既存のバッテリは、車両の駆動システムとすべての電気的構成要素とに電力を提供することを担う。

添付の図と共に、車両中で実装される実施形態を参照しながら詳細について述べる。図面を通して、類似の特徴および構成要素を参照するのには同じ番号が使用される。

運転支援システムのブロック図を例示的に示す図である。運転支援システムの構成要素間でのデータの交換を示すデータ流れ図を例示的に示す図である。車両に関連する車両データおよび環境データを示すデータ流れ図を例示的に示す図である。車両について運転支援システムによって実行されるステップを含むフローチャートを例示的に示す図である。ユーザのログインページを示す、車両に接続された表示デバイスを例示的に示す図である。スマートデバイスに接続されていないときの表示デバイスのグラフィカルユーザインタフェースを例示的に示す図である。スマートデバイスに接続されているときの表示デバイスの種々のグラフィカルユーザインタフェースを例示的に示す図である。スマートデバイスに接続されているときの表示デバイスの種々のグラフィカルユーザインタフェースを例示的に示す図である。スマートデバイスに接続されているときの表示デバイスの種々のグラフィカルユーザインタフェースを例示的に示す図である。スマートデバイスに接続されているときの表示デバイスの種々のグラフィカルユーザインタフェースを例示的に示す図である。スマートデバイスに接続されているときの表示デバイスの種々のグラフィカルユーザインタフェースを例示的に示す図である。スマートデバイスに接続されているときの表示デバイスの種々のグラフィカルユーザインタフェースを例示的に示す図である。スマートデバイスに接続されているときの表示デバイスの種々のグラフィカルユーザインタフェースを例示的に示す図である。スマートデバイスに接続されているときの表示デバイスの種々のグラフィカルユーザインタフェースを例示的に示す図である。スマートデバイスに接続されているときの表示デバイスの種々のグラフィカルユーザインタフェースを例示的に示す図である。スマートデバイスに接続されているときの表示デバイスの種々のグラフィカルユーザインタフェースを例示的に示す図である。スマートデバイスのユーザインタフェースを例示的に示す図である。スマートデバイスのユーザインタフェースを例示的に示す図である。スマートデバイスのユーザインタフェースを例示的に示す図である。

車両の乗り手および／または製造業者は、移動中の電気車両におけるどんな障害も回避するために、バッテリ充電率（ＳＯＣ）、バッテリ健康状態（ＳＯＨ）、セル温度などを定期的にチェックし続けなければならない。車両を運転する人は、充電ステーション／ポイントに到達する前に、さらには目的地に到着する前にバッテリが電力不足になって立ち往生する可能性を心配することがある。上記の状況を回避するために、車両のユーザは、移動全体を前もって計画しなければならないことになる。ユーザは、進むことになる距離、道路条件、および他のそのようなパラメータをメモしなければならないであろう。

ユーザによって移動が計画された際の種々のパラメータの動的性質は、電気車両のユーザにとって大きな難題である。というのは、ユーザは、途中で変更や改変をリアルタイムで行うことはできないことがあるからである。また、ユーザが車両の近くにいない場合、車両の充電ステータスを知るのは困難である。さらに、このような車両を交通条件の中で安全に運転するには、または車両を狭い駐車場に停めるには、車両のユーザは非常に注意深くする必要がある。したがって、バッテリ充電率やバッテリの健康をユーザに知らせ続け、また、移動の計画、車両のナビゲーション、および車両の駐車において車両レベルデータおよび環境条件または交通条件に基づいてリアルタイムでユーザを支援するシステムが、必要とされている。当技術分野で知られている解決法において、支援システムは複雑で高価な性質があり、そのため、サドルタイプの二輪または三輪車両において実装されるのは経済的に実行不可能である。また、既知の技術における設計は、組立て、点検修理、ならびに保守が容易でない。したがって、既知の技術の上記問題ならびに他の問題のすべてを克服しながら、ユーザの様々な要件を満たす必要がある。

本発明は、車両のための改善された運転支援システムである。車両は、電気車両またはハイブリッド車両であり得る。この発明は特に、スマートデバイスが種々の通信デバイスとインタフェースして、リアルタイムの車両データ、環境データ、およびユーザ関連データをユーザに提供することに基づく。このリアルタイムデータが分析されて、任意の進行中の移動または来たるべき移動においてより良い乗車体験がユーザに提供される。運転支援システムは、車両のリアルタイム充電ステータスのような種々のパラメータについての入力を乗り手に提供し、車両のバッテリの健康を監視し、より良い車両動作範囲についての運転提案を提供する。運転支援システムは、車両レベルデータ、ユーザの履歴運転パターン、および環境条件に基づいて、車両が空燃料になるまでの距離を予測して乗り手に示す。運転支援システムは、移動を、車両のユーザにとって煩わしくないものにする。移動の全体的な分析が、運転支援システムの表示デバイス上に動的に表示されて、車両のナビゲーションおよび駐車のためにユーザを支援する。ユーザが所持するスマートデバイスは、車両の健康のリモート監視を容易にする。

本発明の態様によれば、ユーザを支援するための運転支援システムは、車両レベルデータを受け取るための複数のセンサを有する車両と、サーバと、スマートデバイスとを含む。車両、サーバ、およびスマートデバイスは、１つまたは複数の通信ネットワークを介して相互に通信する。

本発明の態様によれば、車両は、車両レベルデータを前記車両の周囲に通信するためのテレマティクスユニットと、前記センサからの車両レベルデータをユーザ支援のために表示するための表示デバイスとを備える。

本発明の態様によれば、表示デバイスは、薄膜トランジスタクラスタで構成される。

本発明の態様によれば、サーバは、第１のネットワークを介して前記テレマティクスユニットと通信する。スマートデバイスは、第２のネットワーク上でサーバと通信する。スマートデバイスは、第３のネットワーク上で表示デバイスと通信する。

本発明の態様によれば、車両は、バッテリ管理システムと、車両制御ユニットと、モータ制御ユニットとを備える。バッテリ管理システム、車両制御ユニット、およびモータ制御ユニットは、相互に双方向接続されて、車両レベルデータを感知しテレマティクスユニットに通信する。

本発明の態様によれば、サーバは、プロセッサと、メモリと、ネットワーキングデバイスとを備える。プロセッサは、環境関連データをスマートデバイスから受け取り、車両レベルデータをテレマティクスユニットから受け取るように構成される。プロセッサは、環境関連データおよび前記車両関連データを処理するように構成される。メモリは、データを記憶するように構成される。ネットワーキングデバイスは、前記車両のテレマティクスユニットとの通信、および車両に接続されたスマートデバイスとの通信を行うように構成される。

本発明の態様によれば、車両のユーザを支援するための運転支援動作の方法が開示され、前記方法は、運転支援システムによって実装される。方法は、制御ユニットを使用して車両レベルデータを決定しテレマティクスユニットに通信するステップと、テレマティクスユニットを使用して車両レベルデータをサーバに送信して、車両レベルデータを処理するステップと、前記サーバによって車両の外部環境に関する環境関連データをスマートデバイスから取得して分析するステップと、サーバによって、分析された車両レベルデータおよび環境関連データを、車両に接続された前記スマートデバイスに通信するステップと、前記スマートデバイスを介して前記車両レベルデータおよび環境関連データを表示デバイスに送信するステップとを含む。

本発明の態様によれば、車両レベルデータは、充電率、バッテリ健康状態、セル温度、のうちの１つまたは複数を含む。

本発明の態様によれば、方法は、テレマティクスユニットによって、第１のネットワークを介して車両レベルデータをサーバに通信するステップを含む。

本発明の態様によれば、方法は、車両の外部環境に関する環境関連データを取得するステップを含み、前記環境関連データは、移動の目的地、移動距離、平均速度、車両の運転モード、乗車詳細、バッテリの電荷の現在ステータス、最後に駐車した場所、ジオフェンシング、車両のライブトラッキング、のうちの少なくとも１つを含む。

本発明の態様によれば、方法は、サーバによって、前記分析された車両レベルデータおよび環境関連データを、第２のネットワークを介してスマートデバイスに通信するステップと、サーバによって、前記第２のネットワークを介して環境関連データをスマートデバイスから受け取るステップとを含む。

本発明の態様によれば、方法は、スマートデバイスによって、前記分析された車両レベルデータおよび環境関連データを、第３のネットワークを介して表示デバイスに送信するステップを含む。

本発明の態様によれば、方法は、ユーザによってスマートデバイス上のユーザインタフェースにログインするステップと、サーバによって車両のユーザの識別を認証するステップと、スマートデバイスのユーザインタフェースによってユーザの乗車履歴をサーバからフェッチするステップと、サーバ中のユーザデータベースに照会するステップであって、前記ユーザデータベースが、ユーザの履歴運転パターン、ユーザによって使用された運転モード、ユーザによって使用された車両の推定航続可能距離、ユーザによって使用された車両の充電パターン、のうちの少なくとも１つを含む、ステップと、分析された情報を表示デバイスに送信するステップとを含む。次に、添付図面と共に車両における実施形態を参照しながら、本発明の実施形態について詳細に述べる。しかし、本発明はこれらの実施形態に限定されない。本発明について添付の図を参照しながらさらに述べる。記述および図は、本発明の原理を例証するにすぎないことに留意されたい。本明細書で明示的に記述または図示されないが本発明の原理を包含する、様々な構成が考案され得る。さらに、本明細書における、本発明の原理、態様、および例、ならびにその具体例を説明するすべての言明は、その均等物を包含するものとする。

図１は、車両１０８のユーザのための運転支援システム１００のブロック図を示す。運転支援システム１００は、車両１０８、サーバ１０６、およびスマートデバイス１０７を含む。車両１０８、サーバ１０６、およびスマートデバイス１０７は、相互に通信している状態に留まる。例示的に示されるように、車両１０８は、バッテリ管理システム（以下、ＢＭＳ）１０１と、少なくとも制御ユニット１０２および１０３と、テレマティクスユニット１０４と、表示デバイス１０５とを備える。車両１０８のテレマティクスユニット１０４は、第１のネットワークを介してサーバ１０６と通信し、表示デバイス１０５は、第３のネットワークを介してスマートデバイス１０７と通信する。運転支援システム１００のアーキテクチャは、性質上、離散的である。各ユニットは、別々に配置され、一体化されたユニットではない。運転支援システム１００の各構成要素、例えば１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６、および１０７は、離散的に位置決めされ、構成要素の相互作用が、移動の計画、ナビゲーション、および車両１０８の駐車において車両１０８のユーザを支援する。この離散的アーキテクチャは運転支援システムの複雑性を低減し、それにより、このシステムを車両上で組み立てるのがより容易になり、保守可能性の容易さが高まる。また、離散的アーキテクチャは、運転支援システム１００の全体的なコストを削減する。一実施形態では、サーバ１０６は、受け取られたデータを処理するためのプロセッサ（１０６（ａ））と、データを記憶するためのメモリ（１０６（ｂ））と、前記車両１０８のテレマティクスユニット１０４との通信のためおよび車両１０８に接続されたスマートデバイス１０７との通信のためのネットワーキングデバイス（１０６（ｃ））とを備える。

本発明のアーキテクチャによれば、図１に描かれるように、車両１０８のＢＭＳ１０１、テレマティクスユニット１０４、モータ制御ユニット１０２、および表示デバイス１０５は、車両１０８中の通信ネットワークを介して車両制御ユニット１０３に双方向接続される。車両１０８中のバッテリ（図示せず）、モータ（図示せず）、モータ制御ユニット１０２、テレマティクスユニット１０４、表示デバイス１０５に関係するパラメータが、１つまたは複数のセンサを使用して、車両１０８中の通信ネットワークを介して車両制御ユニット１０３に通信される。テレマティクスユニット１０４は、車両１０８の通信ネットワークに接続された、マイクロコントローラ（図示せず）、加速度計（図示せず）、全地球測位システム（ＧＰＳ）モジュール（図示せず）、グローバルシステムフォーモバイルコミュニケーション（ＧＳＭ）モジュール（図示せず）、ＲＦアンテナ付きワイヤレス送受信機（図示せず）、およびコントローラエリアネットワーク（以下、ＣＡＮ）送受信機（図示せず）で構成される。

表示デバイス１０５（計器クラスタとも呼ばれる）は、通常、車両１０８のフレームのヘッドパイプ（図示せず）の付近に搭載される。表示デバイス１０５は、制御ユニット１０３およびスマートデバイス１０７と通信して、表示デバイス１０７のユーザインタフェース上で視覚および音声のアラートまたは通知を提供してユーザの注意を引く。視覚的通知は、図５ａ～５ｌに例示的に示されるように、英数字、グラフィックス、および警告インジケータを含む視覚的画像を含む。本発明の最良の実施形態では、表示デバイス１０５は、薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）、フラットパネルディスプレイまたはスクリーンである。ＴＦＴディスプレイは、トランジスタの大きいシートを使用して作成され、各シートは独立して制御される。ＴＦＴスクリーンは、「アクティブマトリックス」スクリーンであり、ディスプレイの各画素は独立して照明される。ＴＦＴディスプレイは、一般的なＬＣＤディスプレイよりも鮮明で明るく、通常のＬＣＤディスプレイよりも素早くリフレッシュし、動きをより円滑に見せる。ＴＦＴディスプレイは、通常のＬＣＤディスプレイよりも高い表示品質を有する。表示デバイス１０５は、コントローラと、グラフィックスエンジンと、画像処理ユニットと、ユーザインタフェースと、コントローラに結合されたワイヤレス送受信機（図示せず）とを備える。

表示デバイス１０５は、次のものに限定されないがＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、赤外線、近接場通信（ＮＦＣ）、ウルトラバンド、ＺｉｇＢｅｅ、およびＷｉ－Ｆｉなどの通信手段を使用して、車両レベルデータをスマートデバイス１０７のユーザインタフェースにワイヤレス通信する。スマートデバイス１０７は、車両１０８のユーザによって所持される。ユーザインタフェースは、スマートデバイス１０７上で提供され、スマートデバイス１０７の表示ユニット上でグラフィカルユーザインタフェースを提供する。スマートデバイス１０７のユーザインタフェースは、スマートデバイス１０７中の他のアプリケーションからデータをフェッチする。このデータは、次のものに限定されないが、連絡先、着信電話、着信メッセージ、デバイス場所、およびＧＰＳデータである。

前記車両１０８のユーザは、スマートデバイス１０７のユーザインタフェースを使用して移動を計画し、ユーザのニーズに従って移動に適した種々のパラメータを設定／チェックする。前記パラメータは、移動の目的地、移動距離、平均速度、車両１０８の運転モード、乗車詳細、バッテリの電荷の現在ステータス、最後に駐車した場所、ジオフェンシング、車両１０８のライブトラッキングなどを含み得る。

前記パラメータは、車両がオンに切り替えられたときに前記表示デバイス１０５上に表示される。ユーザによって供給されたパラメータに従って、スマートデバイス１０７のユーザインタフェースは、推定総マイル数、推定ナビゲーション時間、およその交通条件、目的地への推定到着時間、車両１０８に残っているエネルギー量の推定値を表示し、上記のすべての推定値を用いて可能なルートが取られることが可能である。

スマートデバイス１０７は、サーバ１０６からスマートデバイス１０７に利用可能にされたパラメータに従って、より良い航続可能距離のための運転提案をユーザに提供し、バッテリの健康を監視し、定期的な保守チェックを実施し、車両１０８の部品の損耗を予測する。スマートデバイス１０７上に表示される前記パラメータはまた、車両１０８のユーザが車両１０８に乗りながらスマートデバイス１０７を使用する必要がないように、車両走行中に車両１０８上にも表示され、それにより安全性が高まる。

スマートデバイス１０７と、テレマティクスデバイス１０４を通した表示デバイス１０５とは、サーバ１０６に接続され、したがって、ライブ情報がすべてのプラットフォームにわたって共有される。サーバ１０６は、テレマティクスユニット１０４を介して車両１０８から収集されるデータの送信と受信の両方の通信を有し、車両レベルデータを処理する。サーバ１０６はさらに、スマートデバイス１０７上のユーザインタフェースから環境データおよびユーザ関連データを収集し、環境データおよびユーザ関連データを車両レベルデータと共に処理し、分析されたデータを、第２のネットワークを介したスマートデバイス１０７のユーザインタフェースと第３のネットワークを介した表示デバイス１０５のユーザインタフェースとを通してユーザに通信する。

車両レベルデータは、図３に例示的に示されるように、車両の場所、バッテリ充電率（ＳＯＣ）、バッテリ健康状態（ＳＯＨ）、バッテリのセル温度、車両の速度プロファイル、車両の補助電力損失、車両の制動損失、車両のタイヤ空気圧、車両のパワートレインの健康、車両の質量、車両の空気力学、車両の転がり抵抗、車両の加速度および減速度、のうちの少なくとも１つを含む。車両レベルデータを使用して、サーバ１０６は、車両の定期保守チェックまでに残っている時間または距離、車両の平均速度、車両の運転モード、車両によって進んだ総距離、車両の総マイル数、バッテリのフル充電までの推定時間、その他、のうちの少なくとも１つを計算する。サーバ１０６は、このような計算されたデータをスマートデバイス１０７のユーザインタフェースに通信し、その後、表示デバイス１０５に通信する。サーバ１０６は、クラウドネットワークとすることができる。

さらに、表示デバイス１０５は、車両１０８の車両制御ユニット１０３からの、車両の速度、バッテリの電荷ステータス、バッテリの充電ステータス、表示デバイス１０５上の機能をイネーブルにするためのインターロックのステータス、車両における回生制動のステータス、その他、のうちの少なくとも１つにアクセスする。表示デバイス１０５のコントローラは、車速、平均速度、運転モード、車両の総マイル数、車両のバッテリのステータス、回生制動のステータス、前進または後進方向の駐車支援モードの標識、のうちの少なくとも１つを表示デバイス１０５のユーザインタフェース上に表示する。表示デバイス１０５上の機能をイネーブルにするためのインターロックのステータスに基づいて、ユーザは、車両１０８を動かすためにパワーモードとエコノミーモードとの間で選択できるようにされ、また、駐車支援モードで車両１０８の所定速度の前進ナビゲーションと後進ナビゲーションとの間で選択できるようにされる。

表示デバイス１０５は、車両１０８の充電ステータスに基づいて、バッテリ中の現在の電荷レベルとバッテリのフル充電までの推定時間とを示す動的充電スクリーンを、表示デバイス１０５のユーザインタフェース上にレンダリングする。表示デバイス１０５はまた、表示デバイス１０５のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ送受信機などのワイヤレス送受信機のステータスを決定し、表示デバイス１０５のユーザインタフェース上に表示する。表示デバイス１０５のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ送受信機は、スマートデバイス１０７のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ送受信機に接続する。

環境データは、車線分岐、リアルタイム交通、道路勾配、道路条件、道路湾曲、天気、周囲温度、抗力損失、および風などの、外因子を含む。サーバ１０６は、スマートデバイス１０７のユーザインタフェースから環境データおよびユーザ関連データを受け取る。さらに、サーバ１０６は、スマートデバイス１０７のユーザインタフェースに関連するユーザプロファイルを受け取る。ユーザ関連データは、スマートデバイス１０７上の連絡先、スマートデバイス１０７のバッテリレベル、バッテリの健康、スマートデバイス１０７の信号強度、スマートデバイス１０７上のワイヤレス送受信機（例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ送受信機）のステータス、ユーザインタフェースのバージョン、スマートデバイス１０７上のメッセージングアプリケーション、スマートデバイス１０７の通話アプリケーションなどを含み、ユーザがスマートデバイス１０７を車両１０８に接続したときにサーバによって受け取られる。サーバ１０６は、ユーザによって入力された所望の目的地をユーザインタフェースから受け取り、環境条件および車両レベルデータに基づいて、車両１０８のバッテリの残り電荷を使用した目的地への推定到着時間を伴う現在地から目的地までのルートを計画するのを補助する。計画されたルートは、スマートデバイス１０７に出力され、その後、表示デバイス１０５に出力される。表示デバイス１０５上には、動的なナビゲーションルートが表示される。一実施形態では、目的地への車両のターンバイターンナビゲーションが、表示デバイス１０５上に表示される。各ターンの前に、操作までの距離が示される。これはまた、次の交通信号待ち時間、話題になっている近くのゾーン、事象および事故なども示す。

表示デバイス１０５はまた、燃料／バッテリレベルが低い場合に、近くの燃料ステーションまたは／およびバッテリ充電ステーションを表示することになる。これは、ユーザがどんな遅延または立ち往生もせずに目的地に到着する助けとなる。一実施形態では、ユーザには可聴アラートも提示される。サーバ１０６はまた、目的地までの途中にある充電ポイントの利用可能性に基づいてバッテリの残り電荷量で目的地に到着できない場合に、車両１０８の表示デバイス１０５を通して車両のバッテリの電荷ステータスについてユーザに警告し、車両を動かなくする。表示デバイス１０５は、メッセージ通知、電話通知、およびリアルタイムクロック、のうちの少なくとも１つを、スマートデバイス１０７と通信しているユーザインタフェース上に表示する。一実施形態では、スマートデバイス１０７のユーザインタフェースは、ユーザによって入力されたパラメータに基づいて画定された、ジオフェンスで囲まれた領域の外で、ジオフェンシングが車両１０８の動きを妨げることができるようにする。サーバ１０６は、車両１０８の現在地を決定し、車両１０８がジオフェンスの境界外に持っていかれた場合に、リモートユーザの所持するスマートデバイス１０７中でアラートを提供する。一実施形態では、サーバ１０６は、表示デバイス１０５上に表示される警告を送って、ジオフェンスの境界とジオフェンスの境界外のナビゲーションとについて車両１０８のユーザに警告する。一実施形態では、車両１０８がジオフェンスの境界外にある場合、サーバ１０６は、車両１０８を動かなくする。一実施形態では、サーバ１０６は、車両１０８の場所をライブトラッキングし、それにより車両１０８を窃盗に対して万全にする。

一実施形態では、表示デバイス１０５は、車両１０８の周囲の明るさを感知することに基づいて、日中モードまたは夜間モードで機能する。夜間モードでは、表示デバイス１０５のコントローラは、グラフィカルユーザインタフェースの明るさを低減して、車両１０８のユーザにグラフィカルユーザインタフェースがはっきりと見えるようにし、したがって、ユーザがどの時刻でも車両１０８を容易に使用するのに適するようにする。

図２は、運転支援システム１００の構成要素間でのデータの交換を示すデータ流れ図を例示的に示す。ＢＭＳ１０１は、バッテリの健康を車両制御ユニット１０３に通信する。モータ制御ユニット１０２もまた、車両制御ユニット１０３と通信する。テレマティクスユニット１０４は、車両制御ユニット１０３に接続される。車両制御ユニット１０３は、車両レベルデータへのアクセスを有する。表示デバイス１０５もまた、車両制御ユニット１０３と通信する。スマートデバイス１０７のユーザインタフェースは、表示デバイス１０５およびサーバ１０６と通信する。テレマティクスユニット１０４はさらに、車両レベルデータをサーバ１０６に通信する。サーバ１０６は、車両レベルデータを収集し、テレマティクスユニット１０４からの車両レベルデータを処理することになる。サーバ１０６は、他の環境データおよびユーザ関連データをスマートデバイス１０７のユーザインタフェースから受け取ることになる。サーバ１０６は、車両１０８およびスマートデバイス１０７からデータを収集し、データを処理し、データを分析することになり、分析の出力は、スマートデバイス１０７を通してユーザに通信されることになる。そしてスマートデバイス１０７は、表示デバイス１０５に通信する。代替の実施形態では、データの分析は、スマートデバイス１０７によって行われ得る。

図４は、車両１０８について運転支援システム１００によって実行されるステップを含むフローチャート３００を例示的に示す。車両１０８のユーザは、スマートデバイス１０７上のユーザインタフェース１０７にログインする。サーバ１０６は、車両１０８のユーザの識別を認証し、対応するユーザプロファイルがサーバ１０６からフェッチされる。スマートデバイス１０７のユーザインタフェースは、ユーザの乗車履歴をサーバ１０６からフェッチする。ユーザの乗車履歴はまた、車両１０８を使用したシェアドモビリティの間にも助けとなる。一実施形態では、ユーザは、スマートデバイス１０７を通して、自分のユーザプロファイルにログインすることができ、シェアドモビリティ用の全車両中のいずれかの車両に接続することができる。

シェアドモビリティ用の全車両中の車両、または個人の車両において、スマートデバイス１０７のユーザインタフェースからサーバ１０６中のユーザデータベースにクエリが送られて、ユーザの履歴運転パターン、ユーザによって使用された運転モード、ユーザによって使用された車両の推定航続可能距離、ユーザによって使用された車両の充電パターン、その他、のうちの少なくとも１つが得られる。さらに、サーバ１０６は、車両１０８およびスマートデバイス１０７からの、車両レベルデータ、ならびに環境データおよびユーザ関連データにアクセスする。

一実施形態では、車両１０８は、サーバ１０６に継続的に接続され、所定時にテレマティクスユニット１０４を通して車両レベルデータを送信する。一実施形態では、車両は、サーバ１０６に断続的に接続され、車両レベルデータをサーバ１０６に断続的に送信する。サーバ１０６は、ユーザの現在のおよび履歴の運転パターンに基づいて、車両レベルデータ、ならびに環境データおよびユーザ関連データを処理および分析する。サーバ１０６は、車両のユーザ、すなわち車両の乗り手または同乗者のために、分析されたデータをスマートデバイス１０７のユーザインタフェースに通信する。そしてスマートデバイス１０７は、データを表示デバイス１０５に通信して、ユーザによってカスタマイズ可能なテキスト、グラフィカル警告アラート／通知、および／または可聴通知の形で、データを動的に表示する。一実施形態では、車両１０８のユーザは、バッテリの電源がオンにされていないとき、車両１０８の電荷ステータスをリモートで監視する。分析されたデータはまた、車両１０８の将来のアップグレードおよび改善のために、製造業者によって使用されることも可能である。

一実施形態では、車両制御ユニット１０３またはサーバ１０６は、車両１０８のユーザが、車両１０８の速度を所定値に低減することなく、表示デバイス１０５のユーザインタフェース上で進行中にパワーモードとエコノミーモードとの間およびその逆で選択および変更できるようにする。一実施形態では、車両制御ユニット１０３またはサーバ１０６は、車両１０８のユーザが、駐車支援モードで、車両１０８上で提供されるインターロックの作動に基づいて前進方向と後進方向との間でトグルできるようにする。車両制御ユニット１０３またはサーバ１０６は、駐車支援モードで車両１０８の速度を所定値に制限して、ユーザが狭い空間で車両１０８を容易に駐車するのを助ける。

図５ａは、車両１０８の表示デバイス１０５のグラフィカルユーザインタフェースを例示的に示すものであり、ユーザに対する許可ページを示す。ユーザのログイン詳細がサーバ１０６によって認証されると、スマートデバイス１０７は車両１０８に接続される。スマートデバイス１０７は、履歴運転パターンなどのユーザ詳細をサーバ１０６からデバイスにロードすることになり、また、他のユーザ関連詳細もロードすることになる。

図５ｂは、スマートデバイス１０７に接続されていないときの表示デバイス１０５のグラフィカルユーザインタフェースを例示的に示す。表示デバイス１０５は、バッテリの残り電荷などに応じて車両１０８がカバーできる航続可能距離を示す。表示デバイス１０５はさらに、移動距離Ａ／Ｂを示す。移動Ａは、目的地に到着するためにカバーされることになる距離を示し、移動Ｂは、現在地から目的地まで行って現在地に戻るためにカバーされることになる総距離を示す。例示的に示されるように、表示デバイス１０５は、車両１０８の平均速度と、車両１０８がこれまでにカバーした総距離とを示す。

図５ｃ～５ｌは、スマートデバイス１０７に接続されているときの表示デバイス１０５の種々のグラフィカルユーザインタフェースを例示的に示す。表示デバイス１０５は、バッテリ中の電荷のステータスを示す。表示デバイス１０５はさらに、日付、日、年、リアルタイムクロック、および車両１０８の現在地、のうちの少なくとも１つを表示する。表示デバイス１０５はさらに、スマートデバイス１０７によって受信されたメッセージのメッセージ通知も示す。図５ｄは、表示デバイス１０５のグラフィカルユーザインタフェースを例示的に示すものであり、スマートデバイス１０７の通話アプリケーションからの着信電話および発信者名を示す。着信電話、不在着信通知、および未読メッセージ通知もまた、表示デバイス１０５のグラフィカルユーザインタフェース上に表示される。

図５ｅは、表示デバイス１０５のグラフィカルユーザインタフェースを例示的に示すものであり、ターンバイターンナビゲーション支援と目的地への推定到着時間とを車両１０８のユーザに示す。図５ｆは、表示デバイス１０５のグラフィカルユーザインタフェースを例示的に示すものであり、車両１０８における回生制動のステータスを示す。図５ｇは、表示デバイス１０５のグラフィカルユーザインタフェースを例示的に示すものであり、車両１０８の運転モード、例えばパワーモードまたはエコノミーモードを示す。バッテリの残り電荷と共に運転モードに基づいて、車両の航続可能距離、または車両１０８の空燃料までの距離が、表示デバイス１０５のグラフィカルユーザインタフェース上に表示される。図５ｈは、表示デバイス１０５のグラフィカルユーザインタフェースを例示的に示すものであり、車両１０８における駐車支援モードがイネーブルにされて、ユーザが前進方向と後進方向との間で選択できるようにされているのを示す。図５ｉは、表示デバイス１０５のグラフィカルユーザインタフェースを例示的に示すものであり、バッテリの充電ステータス、およびフル充電までの残り時間を示す。表示デバイス１０５はまた、利用可能なバッテリ電荷で車両１０８がカバーできる航続可能距離も示す。図５ｊは、表示デバイス１０５のグラフィカルユーザインタフェースを例示的に示すものであり、バッテリのフル充電済み状態と、フル充電済み状態の車両１０８によってカバーできる航続可能距離とを示す。図５ｋは、表示デバイス１０５のグラフィカルユーザインタフェースを例示的に示すものであり、バッテリの残り電荷が少ないことをユーザにアラートする。車両１０８の速度、および車両１０８が現在のバッテリ状況でカバーできる航続可能距離もまた表示される。図５ｌは、夜間モードにおける表示デバイス１０５のグラフィカルユーザインタフェースを例示的に示すものであり、日中モードと同じすべての機能を、表示デバイスの表示ユニットの明るさを低減して表示して、車両１０８のユーザの眼精疲労を低減し、レンダリングされたグラフィカルユーザインタフェースがはっきりと見えるようにする。

図６ａ～６ｃは、スマートデバイス１０７のユーザインタフェースを例示的に示す。一実施形態では、スマートデバイス１０７は、ナビゲーションにおいて車両１０８のユーザが所持し得る。一実施形態では、スマートデバイス１０７は、駐車場に停められた車両１０８のユーザなど、車両１０８のリモートユーザによって所持される。例示的に示されるように、ユーザインタフェースは、車両のジオフェンスの構成、構成済みジオフェンスのリスト、車両１０８のライブ場所、および、サーバ１０６中のユーザデータベースから取り出されたユーザプロファイル詳細を表示する。

一実施形態では、車両１０８が遊休／ロックスクリーン状態にあるとき、車両１０８の表示デバイス１０５は、ウェルカムページをユーザに対して表示する。一実施形態では、クラスタは、表示デバイス１０５の搭載ダッシュボード上でスクリーンをナビゲートするためのナビゲーションスイッチとインタフェースされる。このナビゲーションスイッチは、ユーザがスクリーンを上下左右にナビゲートしオプションを選択するのを補助することになる。このスイッチは、次のものに限定されないがコントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）などの有線接続を通して、クラスタに通信されることになる。本発明の範囲を逸脱することなく、他の多くの改善および修正も本明細書に組み込まれ得る。

１００運転支援システム
１０１１０８のバッテリおよびバッテリ管理システム（ＢＭＳ）
１０２１０８のモータ制御ユニット（ＭＣＵ）
１０３１０８の車両制御ユニット（ＶＣＵ）
１０４１０８のテレマティクスユニット
１０５１０８のＴＦＴクラスタ（スマート表示デバイス）
１０６１００のサーバ
１０６（ａ）１０６のプロセッサ
１０６（ｂ）１０６のメモリ
１０６（ｃ）１０６のネットワーキングデバイス
１０７１００のスマートデバイス
１０８車両
１０９１０４と１０６との間の第１のネットワーク
１１０１０６と１０７との間の第２のネットワーク
１１１１０７と１０５との間の第３のネットワーク
２０１１０８のモータ／車両制御ユニット

Claims

ユーザを支援するための運転支援システム（１００）であって、
車両レベルデータを受け取るための複数のセンサを有する車両（１０８）と、
サーバ（１０６）と、
スマートデバイス（１０７）と
を備え、
前記車両（１０８）、前記サーバ（１０６）、および前記スマートデバイス（１０７）が１つまたは複数の通信ネットワークを介して相互に通信する、運転支援システム（１００）。
前記車両が、
前記車両レベルデータを前記車両（１０８）の周囲に通信するためのテレマティクスユニット（１０４）と、
前記センサからの前記車両レベルデータをユーザ支援のために表示するための表示デバイス（１０５）と
を備える、請求項１に記載の運転支援システム（１００）。
前記表示デバイス（１０５）が薄膜トランジスタクラスタで構成された、請求項２に記載の運転支援システム（１００）。
前記サーバ（１０６）が第１のネットワーク（１０９）を介して前記テレマティクスユニット（１０４）と通信し、
前記スマートデバイス（１０７）が第２のネットワーク（１１０）上で前記サーバ（１０６）と通信し、
前記スマートデバイス（１０７）が第３のネットワーク（１１１）上で前記表示デバイス（１０５）と通信する、請求項１又は２に記載の運転支援システム（１００）。
前記車両（１０８）が、
バッテリ管理システム（１０１）と、
車両制御ユニット（１０３）と、
モータ制御ユニット（１０２）と
を備え、
前記バッテリ管理システム（１０１）、前記車両制御ユニット（１０３）、および前記モータ制御ユニット（１０２）が、相互に双方向接続されて、前記車両レベルデータを感知し前記テレマティクスユニット（１０４）に通信する、請求項１に記載の運転支援システム（１００）。
前記サーバ（１０６）が、
プロセッサ（１０６（ａ））であって、環境関連データおよびユーザ関連データを前記スマートデバイス（１０７）から受け取り前記車両レベルデータを前記テレマティクスユニット（１０４）から受け取るように構成され、前記環境関連データ、前記ユーザ関連データ、および前記車両関連データを処理するように構成されたプロセッサ（１０６（ａ））と、
データを記憶するためのメモリ（１０６（ｂ））と、
前記車両（１０８）の前記テレマティクスユニット（１０４）との通信、および前記車両（１０８）に接続された前記スマートデバイス（１０７）との通信を行うためのネットワーキングデバイス（１０６（ｃ））と
を備える、請求項１又は２に記載の運転支援システム（１００）。
車両（１０８）のユーザを支援するための運転支援動作の方法であって、前記方法が運転支援システム（１００）によって実装され、
制御ユニット（１０２、１０３）を使用して前記車両（１０８）の車両レベルデータを決定しテレマティクスユニット（１０４）に通信するステップと、
テレマティクスユニット（１０４）を使用して前記車両レベルデータをサーバ（１０６）に送信して、前記車両レベルデータを処理するステップと、
前記サーバ（１０６）によって前記車両（１０８）の外部環境に関する環境関連データおよびユーザ関連データをスマートデバイス（１０７）から取得して分析するステップと、
前記サーバ（１０６）によって、前記分析された車両レベルデータ、環境関連データ、およびユーザ関連データを前記スマートデバイス（１０７）に通信するステップと、
前記分析された車両レベルデータ、環境関連データ、およびユーザ関連データを、前記スマートデバイス（１０７）を介して表示デバイス（１０５）に送信するステップと
を含む、方法。
前記車両レベルデータが、充電率、バッテリ健康状態、セル温度、のうちの１つまたは複数を含む、請求項７に記載の運転支援動作の方法。
前記テレマティクスユニット（１０４）によって、第１のネットワーク（１０９）を介して前記車両レベルデータを前記サーバ（１０６）に通信するステップを含む、請求項７に記載の運転支援動作の方法。
前記車両（１０８）の外部環境に関する前記環境関連データを取得するステップを含み、前記環境関連データが、移動の目的地、移動距離、平均速度、前記車両（１０８）の運転モード、乗車詳細、バッテリの電荷の現在ステータス、最後に駐車した場所、ジオフェンシング、前記車両（１０８）のライブトラッキング、のうちの少なくとも１つを含む、請求項７に記載の運転支援動作の方法。
前記サーバ（１０６）によって、前記分析された車両レベルデータ、環境関連データ、およびユーザ関連データを、第２のネットワーク（１１０）を介して前記スマートデバイス（１０７）に通信するステップと、
前記サーバ（１０６）によって、前記第２のネットワーク（１１０）を介して前記環境関連データおよび前記ユーザ関連データを前記スマートデバイス（１０７）から受け取るステップと
を含む、請求項７に記載の運転支援動作の方法。
前記スマートデバイス（１０７）によって、前記分析された車両レベルデータ、環境関連データ、およびユーザ関連データを、第３のネットワーク（１１１）を介して前記表示デバイス（１０５）に送信するステップを含む、請求項７に記載の運転支援動作の方法。
ユーザによって前記スマートデバイス（１０７）上のユーザインタフェースにログインするステップと、
前記サーバ（１０６）によって前記車両（１０８）の前記ユーザの識別を認証するステップと、
前記スマートデバイス（１０７）の前記ユーザインタフェースによって前記ユーザの乗車履歴を前記サーバ（１０６）からフェッチするステップと、
前記サーバ（１０６）中のユーザデータベースに照会するステップであって、前記ユーザデータベースが、前記ユーザの履歴運転パターン、前記ユーザによって使用された運転モード、前記ユーザによって使用された車両の推定航続可能距離、前記ユーザによって使用された前記車両（１０８）の充電パターン、のうちの少なくとも１つを含む、ステップと、
分析された情報を前記表示デバイス（１０５）に送信するステップと
を含む、請求項１２に記載の運転支援動作の方法。