JP2023502830A - 格子型エンドエフェクタを通して化粧品組成物を適用するためのデバイス及び方法 - Google Patents

Abstract

顔の皮膚に組成物を適用するためのデバイスは、ベース部分と、ベース部分から遠位に延在する突出部分と、を有する、エンドエフェクタを含む。突出部分は、遠位開口部を有する。デバイスはまた、遠位開口部を通る皮膚の領域の画像に対応する画像データを取得する検出器装置と、その領域内の位置に組成物を適用する塗布器装置と、を含む。デバイスは、画像データを受信及び分析して、塗布器が領域に組成物を安全に分注するように照準されているかどうか、及び領域内のフレクセルが皮膚アーチファクトに対応するかどうかを判定し、塗布器が領域に組成物を安全に分注するように照準されており皮膚アーチファクトがフレクセルから検出される場合に、フレクセルに組成物を選択的に適用するように塗布器を誘導する、処理装置を更に含む。

Description

（優先権の主張）
本出願は、米国仮出願第６２／８８８，０２５号（２０１９年８月１６日出願）の優先権を主張するものであり、本仮出願の全内容は、参照により本明細書に組み込まれる。

化粧品組成物は、指、ブラシ、又はスポンジを用いて、顔の皮膚にわたって組成物を手動で適用することによって適用され得る。あるいは、化粧品の特定の特殊な液体製剤は、化粧品が被検体の皮膚上に加圧された噴霧剤として適用されるエアブラシデバイスを使用して、皮膚に適用され得る。これらのエアブラシデバイスは、一般に、被検体の皮膚にわたって、ユーザによって手動で誘導されるが、これは、このような化粧品の加圧噴霧剤を適用することによって刺激又は損傷される場合のある、敏感な領域（例えば、目、鼻孔及び／又は口）を含み得る。加圧エアブラシ化粧品噴霧剤は、化粧品の加圧噴霧剤が目へと誤って分注されるのを防止するようにユーザがエアブラシデバイスを制御するには精度が十分ではあり得ないために、被検体の目の近位での使用において安全ではない場合があり、これは、目の脆弱な構造を刺激あるいは損傷する可能性がある。更に、化粧品組成物は、多くの場合、液体製剤中に懸濁された粒子状材料を含む。このような粒子状材料は、局所的に使用するために安全であり得るが、吸入、摂取、又は粘液膜に適用される場合は安全ではない場合がある。例えば、例えば微粉化微粒子などの一般的に使用される化粧品粒子状材料は、ローション及び／又はクリームなどの液体局所製剤における使用に安全であり得るが、鼻孔を介した吸入又は口を介した摂取につながる様式で分注される場合に有害であり得る。化粧品の加圧噴霧剤が鼻孔又は口へと誤って分注されるのを十分防止するようにユーザがエアブラシデバイスを正確に制御することが可能ではない場合があるため、これらのデバイスは、鼻孔及び口に近接して使用される場合に健康上のリスクを提示し得る。

本発明の一代表的実施形態は、ユーザの顔の皮膚に組成物を適用するための手持ち式デバイスに関する。デバイスは、ベース部分と、ベース部分から遠位に延在する突出部分と、を備えるエンドエフェクタを備え、突出部分は遠位開口部を有する。デバイスはまた、エンドエフェクタの遠位開口部を通して皮膚の領域の画像に対応する画像データを取得するように構成された、検出器装置を備える。デバイスは更に、皮膚の領域内の位置に組成物を適用するように構成された塗布器装置も備える。いくつかの実施形態では、塗布器装置は、組成物の加圧パルスをリザーバから分注して、皮膚上に組成物の薄層を形成するように構成されたノズルを備える。例えば、本組成物は、液体懸濁液中に反射率変性剤（例えば、二酸化チタン）の粒子を含む化粧品組成物であってもよい。更に、デバイスは、検出器装置から画像データを受信し、画像データを分析して、塗布器装置が皮膚の領域に組成物を安全に分注するように照準されているかどうか、及び皮膚の領域内のフレクセルが皮膚アーチファクトに対応するかどうかを判定し、塗布器装置が皮膚の領域に組成物を安全に分注するように照準されており皮膚アーチファクトがフレクセルから検出される場合に、フレクセルに組成物を選択的に適用するように塗布器装置を誘導するように構成された、処理装置を備える。いくつかの実施形態では、処理装置は、画像内で検出された皮膚の領域の反射率に基づいて、皮膚アーチファクトがフレクセルから検出されるかどうかを判定してもよい。

いくつかの実施形態では、手持ち式デバイスの処理装置は、塗布器装置が皮膚の領域に組成物を安全に分注するように照準されていない場合に、皮膚への組成物の適用を保留するよう塗布器装置を誘導するように構成されてもよい。処理装置はまた、画像データを分析して、画像データがユーザの顔の目、鼻孔及び口のうちの少なくとも１つから少なくとも所定の距離だけ離れて位置するユーザの顔の領域に対応する場合に、塗布器装置が皮膚の領域に組成物を安全に分注するように照準されているかどうかを判定してもよい。更に、処理装置は、画像データを分析して、デバイスの傾斜を判定してもよい。具体的に言えば、処理装置は、デバイスの傾斜の大きさが所定の閾値を下回る場合に、塗布器装置が皮膚の領域に組成物を安全に分注するように照準されていると判定してもよく、デバイスの傾斜の大きさが所定の閾値を上回る場合に、塗布器装置が皮膚の領域に組成物を安全に分注するように照準されていないと判定してもよい。

エンドエフェクタの突出部分は、遠位開口部にわたって延在する複数の格子バーを更に備えてもよく、画像データは、複数の格子バーと重ね合わされた皮膚の領域の画像に対応する。処理装置は、画像データを分析して、画像内の格子バーのうちの少なくとも１つの影を特定し、画像データに基づいて影の長さを判定するように構成されてもよい。処理装置は、影の長さが所定の閾値を下回る場合に、塗布器装置が皮膚の領域に組成物を安全に分注するように照準されていると判定し、影の長さが所定の閾値を上回る場合に、塗布器装置が皮膚の領域に組成物を安全に分注するように照準されていないことを判定するように、更に構成されてもよい。処理装置はまた、格子バーに対応する画像の部分のデータを格子バーの下の皮膚に近い処理装置によって生成されたデータと置換するために、画像データを調整するように構成されてもよく、また調整された画像データを分析して、皮膚アーチファクトに対応する皮膚の領域内の位置を特定するように構成されてもよい。

顔の皮膚に組成物を適用するための方法もまた提供される。本方法は、検出器装置によって、デバイスが配置される皮膚の領域の画像に対応する画像データを取得することを含む。例えば、画像データは、デバイスのエンドエフェクタの複数の格子バーと重ね合わされた皮膚の領域の画像に対応し、格子バーは、皮膚の領域にわたって延在する。本方法はまた、処理装置によって画像データを分析して、皮膚の領域と比較したデバイスの傾斜を判定することを含む。本方法は、処理装置によって、デバイスの傾斜に基づいて、塗布器装置が皮膚の領域に組成物を安全に分注するように照準されているかどうかを判定することを更に含む。本方法は、処理装置によって画像データを分析して、皮膚アーチファクトに対応する皮膚の領域内の位置を特定することと、塗布器装置が皮膚の領域に組成物を安全に分注するように照準されていると判定された場合にのみ、塗布器装置によって、特定された位置に組成物を選択的に適用することと、もまた更に含む。いくつかの実施形態では、処理装置は、画像内で検出された皮膚の領域の反射率に基づいて、皮膚アーチファクトに対応する皮膚の領域内の位置を特定する。

いくつかの実施形態では、処理装置は、デバイスの傾斜の大きさが所定の閾値を下回る場合に、塗布器装置が皮膚の領域に組成物を安全に分注するように照準されていると判定してもよく、デバイスの傾斜の大きさが所定の閾値を上回る場合に、塗布器装置が皮膚の領域に組成物を安全に分注するように照準されていないことを判定してもよい。例えば、処理装置は、画像データを分析して画像内の格子バーのうちの少なくとも１つの影を特定し、影を分析して、傾斜に対応する三次元ベクトルを判定することによって、デバイスの傾斜を判定してもよい。更に、処理装置はまた、格子バーに対応する画像の部分のデータを格子バーの下の皮膚に近い処理装置によって生成されたデータと置換するために、画像データを調整してもよく、また調整された画像データを分析して、皮膚アーチファクトに対応する皮膚の領域内の位置を特定してもよい。

本発明のこれら及びその他の態様は、図面及び添付の特許請求の範囲を含む、本発明の以下の「発明を実施するための形態」の読了後に、当業者には明らかとなるであろう。

本出願の代表的実施形態による、ユーザの皮膚に組成物を適用するためのデバイスの斜視図を示す。 ユーザの皮膚に組成物を適用するための図１の代表的なデバイスのブロック図を示す。 本出願の代表的実施形態による、ユーザの皮膚に組成物を適用するためのデバイスのエンドエフェクタの、代表的実施形態を示す。 本出願の代表的実施形態による、ユーザの皮膚に組成物を適用するためのデバイスのエンドエフェクタの突出部分の、代表的実施形態を示す。 本出願の代表的実施形態による、ユーザの皮膚に化粧品組成物を適用するための代表的方法を示す。 本出願の代表的実施形態による、ユーザの皮膚に向かう遠位方向における、デバイスのエフェクタの内部の突出部分からの図の、代表的実施形態を示す。 ユーザの皮膚に組成物を適用するためのデバイスのエンドエフェクタの突出部分の、別の代表的実施形態を示す。 傾斜構成にある図７ａのデバイスのエンドエフェクタの突出部分の、代表的実施形態を示す。

本発明は、皮膚、特に哺乳動物又はヒトの顔の皮膚上に組成物を適用するためのデバイス及び方法に関する。より具体的には、本発明は、顔の皮膚に局所用組成物を選択的に適用して、例えば皮膚の美的外観を向上させるためのデバイス及び方法に関するが、これは、哺乳動物又はヒトの顔の敏感領域（例えば、目、鼻孔、及び／又は口）の近くで動作するための、改善された安全性を提供する。

本開示は、以下の説明及び添付の図面を参照して更に理解することができるが、添付の図面において、類似の構成要素は同じ参照番号で参照される。本明細書で使用する場合、用語「近位」及び「遠位」とは、デバイスのユーザに向かう（近位）、及びユーザから遠ざかる（遠位）方向を指すことを意図することに、留意されたい。

本明細書で使用する用語「フレクセル」とは、デジタル的に取得された画像内の単一の大きいピクセル又は少数のピクセルに対応する、皮膚の小さなピクセル様の領域を指す。例えば、フレクセルは、約１／１５～約１／５インチの平均直径を有する皮膚領域に対応してもよい。

本明細書で使用する用語「中間空間周波数」については、以下で更に説明される。例えば、皮膚の画像に対応する画像データは、空間周波数のある範囲に及ぶ光反射率を捕捉し得るが、この範囲は、画像データを生成する検出器（例えば、カメラ）によって観察される、皮膚を横切ってある距離にわたる画像内に存在する細部のレベルの尺度となる。空間周波数は、検出器によって観察された皮膚にわたるある距離にわたった画像内で、例えば、交互の明暗の縞模様の周期に対応する周期的な正弦波パターンとして記述される周期的要素の数によって、測定されてもよい。画像の空間周波数は、皮膚が検出器によって撮像される距離に基づいて較正及び／又は正規化されてもよい。空間周波数は、本明細書で使用する場合、光の波長又は色の尺度とはならないが、代わりに、画像内の、検出器によって捕捉された皮膚の細部構造の空間波長を指すことに留意されたい。空間領域内の画像に対応するデータ（例えば、ピクセル又はフレクセルの形態）は、フーリエ変換関数を使用してコンピュータプロセッサによって処理されて、空間周波数領域内の画像に関するデータを取得し得る。この空間周波数領域は、光の波長又は色とは異なる、撮像された画像の光学的解像度に関連している。当業者には理解されるように、画像の空間周波数成分は、一般に、例えば、フーリエ変換、フィルタリングなどの、画像解析のための任意の好適な方法を使用して、（１）高空間周波数、（２）中間空間周波数、及び（３）低空間周波数、を含む３つの異なるカテゴリーに分類され得る。当業者には理解されるように、高空間周波数を有する空間周波数成分は、画像内の急峻なエッジの出現及び小さい細部に寄与する、画像内の光反射率に対応する。例えば、皮膚の画像に関しては、高空間周波数を有する空間周波数成分は、人の遺伝情報に由来するものなどなど、例えば、毛穴、体毛、毛包、細胞、目の虹彩などの、皮膚における小さな自然変動とみなされる特徴に対応する。低空間周波数は、例えば、より大きな特徴（例えば、鼻、頬など）の色などの広い外観に寄与する、画像内の光反射率に対応する。低周波数とスペクトル周波数との間の残りの空間周波数成分は、中間空間周波数と呼ばれる。

中間空間周波数の範囲は、撮像された画像に対して判定されてもよい。例えば、顔面皮膚の領域に関する中間空間周波数の範囲は、脚の皮膚の領域に関する中間空間周波数の範囲とは異なってもよい。中間空間周波数の範囲はまた、撮像された皮膚の下層皮膚の色調に依存してもよい。一実施例では、ヒトの皮膚の中間空間周波数は、約０．０３サイクル／ｍｍ～約１．５サイクル／ｍｍ、又はより具体的には約０．０５サイクル／ｍｍ～約１．０サイクル／ｍｍ、更により具体的には約０．０７サイクル／ｍｍ～約０．５サイクル／ｍｍの範囲であり得る。

本出願は、皮膚、特に、被検体（例えば、哺乳動物又はヒト）の顔の皮膚に組成物を選択的に適用するためのデバイス及び方法を提供するが、これは、別の方法では組成物の適用に安全及び／又は好適ではあり得ない敏感領域（例えば、目、鼻孔、及び／又は口）の近くで動作するための、改善された安全性を提供する。より具体的には、本出願は、このような敏感領域への組成物の適用を制限する安全ガードを提供しながら、顔の皮膚に局所用組成物を選択的に適用するためのデバイス及び方法を提供する。上記のように、いくつかの組成物は、局所適用に好適である場合があるが、例えば、目、鼻、及び／又は口などの敏感領域への直接適用には好適ではない場合がある。したがって、このような敏感な領域（例えば、敏感領域の境界の所定の範囲内）に近い本出願のデバイスの動作は、このような敏感な領域に近い本出願のデバイスの動作の安全性の向上を制限する。別の実施例として、局所適用に好適な組成物が吸入に適していない場合、呼吸器系への入口（すなわち、鼻孔及び口）の近くのデバイスの動作が制限される場合がある。例えば、本出願の実施形態のデバイス及び方法は、塗布器装置が皮膚の領域に組成物を安全に分注するように照準されているかどうか（例えば、塗布器装置が、敏感領域の境界の所定の範囲の外側に組成物を適用するように照準されているかどうか）を判定するためにデバイスが位置付けられている場所に隣接する皮膚の領域の画像又は１つ以上の画像のフレームに対応するデータを分析し、塗布器装置が皮膚の領域に組成物を安全に分注するように照準されている場合に、更なる画像データの分析が実行されて、皮膚の選択された部分に組成物を選択的に適用して、皮膚の全体的な美的外観を向上させるために最小化又は除去するようユーザが望む外観である、皮膚アーチファクト（例えば、瘢痕、シワ、斑、ソバカス、日焼けによる損傷、加齢班等）を解決する。塗布器装置が組成物を安全ではない様式で分注するように（例えば、敏感領域の境界の所定の範囲内にある皮膚の領域へと）照準されている場合に、デバイスは、塗布器装置による組成物の適用を防止する。

図１及び図２は、組成物（例えば、化粧品組成物又は医療用組成物）を皮膚へと適用するためのデバイス１００の、代表的実施形態を示す。本実施形態のデバイス１００は、好ましくは、ユーザの手の掌内に保持されるように設計された手持ち式デバイス１００となるようなサイズ及び形状である。本実施形態によるデバイス１００は、ヘッド部分１０２とハンドル部分１０４とを備えている。デバイス１００のハンドル部分１０４は、その内部に構成要素を収容するための空洞を画定する細長い形状を有する。いくつかの実施形態では、ハンドル部分１０４は、ユーザの手の掌の中に保持されるような大きさ及び形状である。その他の実施形態では、ハンドル部分１０４は、ユーザの手の指先によって保持されるような大きさ及び形状である。

本実施形態によるデバイス１００のヘッド部分１０２は、ヘッド部分１０２の本体１０８に可逆的に取り付けられたエンドエフェクタ１１０を備える。エンドエフェクタ１１０は、その内部に光が送達され得、かつ検出器装置によって皮膚の領域の画像を捕捉し得る空洞を画定する、内側表面を含む。特定の実施形態では、エンドエフェクタ１１０の内側表面、特に、突出部分１１４の内側表面は、表面改質（例えば、表面模様付きの成形仕上げ）されている、及び／又は表面コーティング（例えば、光吸収コーティング）で処理されており、改質された表面又は処理された表面によって、光の反射を低減する。図１及び図２に示される代表的実施形態では、エンドエフェクタ１１０は、本体１０８に可逆的に取り付けられたベース部分１１２と、ベース部分１１２から遠位に延在する突出部分１１４と、を備える。特定の実施形態では、エンドエフェクタ１１０のベース部分１１２及び突出部分１１４は、例えば、単一のプラスチック片として成形されるような単一の単位構成要素として形成されてもよい。いくつかの実施形態では、エンドエフェクタ１１０は、使用セッションの後に、又はユーザによって所望されるように交換され得る、使い捨て構成要素であってもよい。図１及び図２に示されるエンドエフェクタ１１０のベース部分１１２は、本体１０８に可逆的に取り付けられた近位端部１１１及び突出部分１１４に接続された遠位端部１１３から延在する。図１の代表的実施形態に示されるように、ベース部分１１２は、その近位端部１１１がその遠位端部１１３よりも広い（例えば、より広い断面領域を有する）ように、先細り形状を有し得る。具体的に言えば、ベース部分１１２の先細り形状は、漏斗形状又は円錐形状であってもよい。ベース部分１１２の近位端部１１１は、当業者によって理解されるように、本体１０８から可逆的に係合及び係合解除するための任意の好適な係合機構を備えてもよい。例えば、ベース部分１１２の近位端部１１１及び本体１０８は、互いに可逆的に係合及び係合解除するための相補的なねじ山を備えてもよい。別の実施例では、ベース部分１１２の近位端部１１１は、本体１０８に摩擦嵌合してもよい。更なる実施形態では、ベース部分１１２の近位端部１１１及び本体１０８は、本体１０８からエンドエフェクタ１１０を摩擦係合及び係合解除するために一緒に押され得る相補的な連結機構を含んでもよい。更に、いくつかの実施形態では、ベース部分１１２は、円形の断面形状を有してもよく、本体１０８から可逆的に係合及び係合解除するためにその近位端部１１１からその遠位端部１１３まで延在する長手方向軸線を中心に回転可能であってもよい。その他の実施形態では、ベース部分１１２が本体１０８に係止的に取り付けられた場合に、ベース部分１１２は本体１０８に対して回転可能に係止される。

エンドエフェクタ１１０の突出部分１１４は、ベース部分１１２に接続された近位端部１１５から、エンドエフェクタ１１０の遠位開口部１１７を画定する遠位端部１１６まで延在する。一代表的実施形態では、突出部分１１４は、エンドエフェクタ１１０のベース部分１１２の近位端部１１１にわたって延在する平面に対して垂直又は実質的に垂直である長手方向軸線に沿って、その近位端部１１５からその遠位端部１１６まで延在する。突出部分１１４はまた、近位端部１１５が遠位端部１１６よりも広い先細り形状を有してもよい。図１及び図２に示すように、突出部分１１４の近位端部１１５及び遠位端部１１６は、細長い、特に楕円形の断面形状を有し得る。しかしながら、突出部分１１４の近位端部１１５及び遠位端部１１６は、以下で更に説明するように、撮像及びそこを通る組成物を皮膚の領域に選択的に適用するための任意の好適な形状を有してもよいことが企図される。

いくつかの実施形態では、エンドエフェクタ１１０の突出部分１１４は、追加の表面特徴部を含んでもよい。一代表的実施形態では、エンドエフェクタ１１０の遠位端部１１６は、そこから遠位に延在する複数の隆起部又は突出部を備え、それによって、エンドエフェクタ１１０が皮膚に対して保持される場合に、エンドエフェクタ１１０の遠位端部１１６から遠位に延在する突出部のみが皮膚に接触する。これらの突出部は、デバイス１００の皮膚との全体的な接触領域を低減し、これは、例えば、事前に適用された組成物の汚れを防止し、快適性を改善し、及び／又は皮膚に対するこのような突出部を含まないエンドエフェクタをユーザが押し込んだ場合に別の方法で起こり得る皮膚の表面のピローイングを低減することができる。

１つの特定の実施形態では、図３に示すように、エンドエフェクタ１１０の遠位端部１１６は、エンドエフェクタ１１０の遠位開口部１１７の幅にわたって延在する複数の格子バー１１８（実線矢印を有する図面に示される）を含む。格子バー１１８は、エンドエフェクタ１１０の遠位開口部１１７を複数の遠位開口部区分１１７ａへと分割し、塗布器装置１４０は、各セグメント１１７ａに関連付けられた少なくとも１つのノズル１４２を含む。したがって、各セグメント１１７ａを独立して分析して、組成物が適用される皮膚の部分を特定し、本分析に基づいて、対応するセグメント１１７ａに関連付けられたノズル１４２を動作させてもよい。図３に示される遠位開口部セグメント１１７ａのそれぞれは、各遠位開口部セグメント１１７ａ内の塗布器装置１４０の少なくとも１つのノズル１４２の配置を示すドットを含む。図３に見られるように、格子バー１１８は、エンドエフェクタ１１０の遠位端部１１６から遠位に延在し、それによって、エンドエフェクタ１１０が皮膚に対して保持される場合に、格子バー１１８のみが皮膚と接触している。本実施形態では、複数の格子バー１１８は全て、格子バー１１８がエンドエフェクタ１１０の遠位開口部１１７に平行又は実質的に平行な平面に沿って集合的に位置するように、遠位端部１１６から同じ距離だけ遠位に延在する。別の実施形態では、格子バー１１８は、遠位開口部１１７と同じ平面に沿って配置され、それによって、エンドエフェクタ１１０が皮膚に対して保持される場合に、格子バー１１８並びにエンドエフェクタ１１０の遠位端部１１６が皮膚と接触している。図３に示すように、格子バー１１８は、互いに平行又は実質的に平行である。本実施形態における複数の格子バー１１８は、互いに均一に又は実質的に均等に離間されている。更に、いくつかの実施形態における格子バー１１８は、皮膚に沿って移動するにつれて摩擦を低減するように表面処理又は改質される。例えば、格子バー１１８と皮膚との間の摩擦は、例えば、ペルフルオロポリエーテル（ＰＦＰＥ）、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、ナイロン、アセテール、ポリエステル、ポリイミド、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）等などの摩擦低減コーティングで格子バー１１８をコーティングすることによって、低減されてもよい。あるいは、格子バー１１８は、例えば、上記で特定された材料などのものの、摩擦係数が低減された材料から形成されてもよい。

加えて、本実施形態のエンドエフェクタ１１０の遠位端部１１６は、格子バー１１８と同じ平面に沿って延在する一対の影ガイドピン１９１、１９２（２つを図４に示すが、３つ以上を含んでもよい）を更に備える。第１のピン１９１は、第２のピン１９２に対して垂直又は実質的に垂直である。この一対の影ガイドピン１９１、１９２は、この皮膚の領域がヘッド部分１０２の本体１０８から光源（複数可）１２０、１２１、１２２によって照明される場合に、遠位開口部１１７によってフレーム化された皮膚の領域上に２方向の影を付ける。次に、２方向の影は、検出器装置１３０によって画像又は１つ以上の画像のフレームで捕捉されてもよい。具体的に言えば、影ガイドピン１９１、１９２によって付けられた２方向の影は、画像（複数可）に捕捉されたデバイス１００の配向及び／又はデバイス１００の少なくとも一部分の傾斜を判定するための３次元座標空間内の３つの軸線のうちの２つを定義するために使用されてもよい。傾斜は、皮膚の表面の配向からの偏差の量を示す大きさを有する三次元空間における方向ベクトルとして判定されてもよい。

本実施形態によるヘッド部分１０２の本体１０８は、エンドエフェクタ１１０の遠位開口部１１７を通して、皮膚の領域へと光（例えば、可視光）を送達するための、少なくとも１つの光源１２０、１２１、１２２を備える。少なくとも１つの光源１２０、１２１、１２２は、皮膚の範囲を照明するための任意の適当な発光素子、例えば、１つ以上の発光ダイオード（ＬＥＤ）を含んでもよい。少なくとも１つの光源１２０、１２１、１２２は、皮膚による光の反射率を検出及び／又は測定するうえで充分な量の照明を皮膚の領域にわたって提供するように、選択及び配置されてもよい。図３に示すように、複数の格子バー１１８がエンドエフェクタ１１０の遠位開口部１１７を通して延在する実施形態では、皮膚の領域の一部分は、格子バー１１８によって遮蔽されてもよいが、光源（複数可）１２０、１２１、１２２は、皮膚の領域の残りの部分に実質的に均一な光の分布を提供する。特定の実施形態では、皮膚の領域の一部分はまた、エンドエフェクタ１１０の突出部分１１４の外縁部、特に突出部分１１４の長さに沿って遮蔽されてもよく、一方、光源（複数可）１２０、１２１、１２２は、皮膚の領域の残りの部分に実質的に均一な光の分布を提供する。

好ましくは、光源（複数可）１２０、１２１、１２２は、エンドエフェクタ１１０の内部に著しい照明を提供することなく、エンドエフェクタ１１０の遠位開口部１１７を通して皮膚の領域に光を送達するように配置されている。例えば、光源１２０（複数可）は、エンドエフェクタ１１０の遠位開口部１１７に対して垂直に位置付けられてもよい。より具体的には、光源１２０（複数可）は、デバイス１００が使用されている場合に、エンドエフェクタ１１０の遠位開口部１１７によってフレーム化された皮膚の領域内の目的領域に対して垂直又は実質的に垂直に位置付けられてもよい。別の実施例として、光源（複数可）１２１、１２２は、エンドエフェクタ１１０の内側表面に向けられた光を最小限に抑えながら、遠位開口部１１７を通して光を方向付けるように角度付けされてもよい。具体的に言えば、光源（複数可）１２２は、遠位開口部１１７を通して、遠位開口部１１７が位置付けられている皮膚の領域内の皮膚の目的領域２０２へと、半径方向円錐２０４内に光を向けるように角度付けされてもよい（図４の点線によって示される）。追加の物理的防壁及び／又は反射器１９０はまた、エンドエフェクタ１１０の内側表面からの光の反射率を最小限に抑えながら、光源（複数可）１２１又は１２２からの光を目的の所望の領域へと方向付けるために、ヘッド部分１０２の本体１０８内に含まれてもよいことが企図される。

いくつかの実施形態では、ヘッド部分１０２の本体１０８は、２つの異なる波長で光を送達するための少なくとも２つの異なる光源１２１、１２２を備えるが、これは、順次又は同時に動作されてもよい。少なくとも２つの異なる光源１２１、１２２は、異なる機能を提供するために同時に利用されてもよい。２つの異なる波長は、これら２つの異なる光源１２１、１２２からの照明間の干渉を最小限に抑えるように選択されてもよい。例えば、本体１０８は、第１の色を有する光（例えば、青色の光）を送達する第１の光源１２１と、第２の色を有する光（例えば、緑色の光）を送達する第２の光源１２２と、を備えてもよい。第１の光源１２１及び第２の光源１２２は、撮像及び分析のために皮膚の領域を照明するようにデバイス１００によって利用されて、撮像された領域の異なる特性を確認してもよい。例えば、第１の光源１２１は、デバイス１００によって使用されて、撮像及び分析のために皮膚の領域を照明して、皮膚の表面の配向に対するデバイス１００の傾斜又は位置決め、例えば、エンドエフェクタ１１０の突出部分１１４又は各遠位開口部区分１１７ａに隣接する格子バー１１８の外縁部が、皮膚の表面と接触しているかどうか、を判定してもよい。具体的に言えば、第１の光源１２１は、影付けのための照明を提供し、影のコントラストを最大化するように選択されてもよい。第２の光源１２２は、例えば、撮像及び分析のために皮膚の領域を照明して、皮膚アーチファクトを特定するために使用されてもよい。一代表的実施形態では、第２の光源１２２は、画像の中間空間周波数において強い寄与を有する場所に対応する皮膚アーチファクトを検出するための、画像分析に適した拡散照明を提供してもよい。第１の光源１２１及び第２の光源１２２は、以下で更に説明するように、第１の光源１２１及び第２の光源１２２を選択的に動作させて制御するために、処理装置１５０に動作可能に接続されてもよい。

ヘッド部分１０２の本体１０８はまた、エンドエフェクタ１１０の遠位開口部１１７を通して得られた皮膚の領域の画像又は１つ以上の画像のフレームに対応する画像データを取得するための、検出器装置１３０を備える。図３に示すように、複数の格子バー１１８がエンドエフェクタ１１０の遠位開口部１１７を通して延在する実施形態では、画像データは、遠位開口部１１７が格子バー１１８と重ねられて配置される皮膚の領域の画像又は１つ以上の画像のフレームに対応してもよい。検出器装置１３０は、皮膚の領域及び／又は格子バー１１８から反射された光を検出する少なくとも１つのセンサを備える。当業者には理解されるように、センサ（複数可）は、光の反射率を検出するための任意の好適な構成要素を含んでもよい。例えば、センサ（複数可）は、１つ以上の波長の反射光の量に敏感であってもよい。好適なセンサとしては、例えば、当業者に理解されるような、写真又はビデオカメラ（異なる種類のカメラレンズを含んでもよい）、フォトダイオード及び／又はフォトトランジスタを含んでもよい。一代表的実施形態では、検出器装置１３０のセンサ（複数可）は、カメラの赤色、緑色、及び青色のチャネル内の光を検出し得るＲＧＢカメラを備えてもよい。いくつかの実施形態では、検出器装置１３０は、それぞれが異なる波長を有する２つ以上の光源（複数可）１２１、１２２が使用された場合に、異なる波長（例えば、異なる色）での画像に対応する画像データを取得するための、カラーフィルタアレイ（例えば、べイヤーフィルタ）を更に備えてもよい。

光源（複数可）１２０、１２１、１２２、及び検出器装置１３０は、コンピュータアクセス可能媒体１６０に記憶された命令を実行する処理装置１５０に動作可能に接続される。本実施形態の処理装置１５０は、光源（複数可）１２０、１２１、１２２を制御し、検出器装置１３０から受信した画像データを受信及び分析する。処理装置１５０及びコンピュータアクセス可能媒体１６０は、デバイス１００内又はデバイス１００の外部の任意の場所に位置付けられてもよいことが企図される。一実施形態では、図１に示すように、処理装置１５０及びコンピュータアクセス可能媒体１６０は、ハンドル部分１０４内に位置する。本実施形態における処理装置１５０はまた、塗布器装置１４０が皮膚の領域に組成物を安全に分注するように照準されていることを処理装置１５０が判定した場合に、塗布器装置１４０を制御して、皮膚の領域内の所望のフレクセルに組成物を選択的に適用する。処理装置１５０は、限定するものではないが、例えば、全体的に１つ以上のマイクロプロセッサを含み得るコンピュータ／プロセッサであってもよい、若しくはその一部であってもよい、又はこれを含んでもよく、コンピュータアクセス可能媒体１６０（例えば、メモリ記憶デバイス）上に記憶された命令を使用してもよい。コンピュータアクセス可能媒体１６０は、例えば、その内部に実行可能命令を含む非一時的コンピュータアクセス可能媒体であってもよい。記憶装置は、コンピュータアクセス可能媒体１６０とは別々に提供されてもよいが、これは、処理装置１５０に命令を提供して、特定の代表的な手順、プロセス、及び方法を実行するように処理装置１５０を構成してもよい。

図２に示すように、本実施形態の塗布器装置１４０は、ヘッド部分１０２の本体１０８の一部である。本実施形態の塗布器装置１４０はまた、検出器装置１３０からの画像データに基づいて処理装置１５０によって誘導された際に、皮膚の部分に組成物を選択的に適用する。本実施形態による塗布器装置１４０は、アーチファクトが特定された１つ以上のフレクセル上に局所組成物（例えば、化粧品組成物）を堆積させるための、少なくとも１つの好適な適用デバイスを備える。本実施形態における代表的化粧品適用デバイスは、例えば、噴霧器（例えば、電子噴霧器若しくはエアブラシ噴霧器）、滴下制御デバイス、又は当業者に理解されるように、特定されたフレクセルに組成物を小液滴で適用するための任意のその他の好適な適用デバイスを含む。一代表的実施形態では、塗布器装置１４０は、加圧パルス若しくはミストの形態で、加圧液体又は粘性組成物を皮膚上に堆積させて、特定のフレクセルにおいて化粧品適用範囲の薄膜を形成するための１つ以上のノズル（複数可）１４２を備える。ノズル（複数可）１４２は、皮膚の表面上にパルス又はミストの液滴の形態で組成物を分注し、それによって、皮膚上に組成物の薄い連続的又は不連続的な層を形成する。特定の実施形態では、塗布器装置１４０は、例えば、任意の所望の構成で配置されたノズルのアレイなどの複数のノズル１４２を備える。複数のノズル１４２の使用は、デバイス１００がフレクセルに組成物を適用し得る全体的な速度を増加させ、所望のレベルのアーチファクトの処理が達成される前にユーザが皮膚の標的部分にわたってデバイス１００を移動させる必要がある合計時間を短くする。例えば、塗布器装置１４０は、３～８個のノズル、又は４～６個のノズルを含んでもよく、各ノズルは、組成物が複数のフレクセル又はフレクセルの異なる部分に同時に適用され得るように、異なって狙いが定められる。一代表的実施形態では、塗布器装置１４０は、５個のノズルを備える。図３に示すように、複数の格子バー１１８がエンドエフェクタ１１０の遠位開口部１１７を通して延在する実施形態では、塗布器装置１４０は、組成物を各遠位開口部セグメント１１７ａに分注するように照準された１つ以上のノズル１４２を備えてもよい。

ノズル１４２は、化粧品組成物の薄層を皮膚上に堆積させるための任意の好適なデバイスであってもよい。一代表的実施形態では、ノズル１４２は、液体組成物又は粘性組成物を保持する第１のチャンバと、組成物のパルスがフレクセルに分注された場合に組成物に圧力を加えるが組成物と混合されない噴射剤（例えば、圧縮空気又は窒素ガス）を収容する第２のチャンバと、を有する、デュアルチャンバを備えてもよい。別の実施例では、ノズル１４２は、液体組成物又は粘性組成物を保持する第１のチャンバと、組成物のパルスがフレクセルに分注された場合に化粧品組成物と混合される噴射剤を収容する第２のチャンバと、を備えてもよい。ノズル１４２の２つの代表的実施形態について上記に述べたが、本出願のデバイスは、当業者には理解されるように、圧力下で組成物の液滴を分注するための任意の好適なノズル（複数可）１４２を含んでもよいことが企図される。

塗布器装置１４０は、皮膚に適用される化粧品組成物を収容したリザーバ１７０に動作可能に接続されている。具体的に言えば、塗布器装置１４０は、一連の導管、弁、及び／又は圧力源によって、リザーバ１７０に流体接続される。リザーバ１７０は、デバイス１００内の任意の場所に収容されてもよいことが企図される。一代表的実施形態では、図２に示すように、リザーバ１７０はデバイス１００のハンドル部分１０４内に収容される。リザーバ１７０内の組成物は、組成物の付着のためにリザーバ１７０から塗布器装置１４０に移送される。いくつかの実施形態では、リザーバ１７０は、その内部の内容物が使い果たされた際に交換することができる取り外し可能な容器である。例えば、リザーバ１７０は、皮膚に適用される組成物を内部に収容する加圧キャニスタであってもよい。

皮膚に適用される組成物は、例えば、皮膚の外観を改変するのに適した化粧品成分、例えば、不透明物質、着色化粧料、又は皮膚の外観を向上させるための任意のその他の好適な組成物を含んでもよい。組成物はまた、皮膚の状態、例えば、座瘡、色素沈着過度、湿疹、蕁麻疹、白斑、乾癬、酒さ、いぼ、帯状疱疹、単純疱疹、色素沈着及び色調、発赤／皮膚における酸化的ストレス、シワ、増白、たるみ／弾性等を治療及び／又は改善するために、水分補給のための保湿剤、担体、又は有益剤（例えば、有益な化合物／組成物／抽出物、又は活性成分）などの成分を含んでもよい。本実施形態における代表的組成物は、皮膚に適用されて、検出器装置１３０によって供給される画像データに基づいてアーチファクトの外観を改変又は最小化する、化粧品組成物である。組成物に組み込まれてもよい有益剤の代表的実施形態が、以下に更に記載される。

有用な保湿活性有益剤の非限定的なリストには、ヒアルロン酸及び保湿剤が含まれる。ヒアルロン酸は、直鎖ヒアルロン酸、架橋ヒアルロン酸、又は直鎖ヒアルロン酸と架橋ヒアルロン酸との混合物であってもよい。これは、塩形態、例えば、ヒアルロン酸ナトリウムであってもよい。保湿剤は、皮膚の最上層の含水量を増加させることを目的としている化合物（例えば、吸湿性化合物）である。好適な保湿剤の例としては、グリセリン、ソルビトール、トレハロース、又はこれらの塩若しくはエステルが挙げられるが、これらに限定されない。

座瘡に有用な有益剤の非限定的なリストには、過酸化ベンゾイル、レチノール、レチナール、レチノイン酸、酢酸レチニル、及びパルミチン酸レチニルを含むレチノイド、グリコール酸、乳酸、リンゴ酸、サリチル酸、クエン酸、及び酒石酸を含むヒドロキシ酸、硫黄、亜鉛ＰＣＡ（亜鉛ピロリドンカルボン酸）、アラントイン（５－ウレイドヒダントイン）、ローズマリー、４－ヘキシルレゾルシノール、Ｎ－アセチルグルコサミン、グルコノラクトン、ナイアシンアミド、アゼライン酸、及びレスベラトロールが含まれる。

有用な色素沈着活性有益剤の非限定的なリストには、レゾルシノール、例えば、ナイアシンアミド、４－ヘキシルレゾルシノール、クルクミノイド（例えばＳａｂｉｗｈｉｔｅ（テトラヒドロクルクミン）、フィチン酸、レスベラトロール、ダイズ（Glycine Soja）油、グルコノラクトン、アゼライン酸、及び、レチノール、レチナール、レチノイン酸、レチニルアセテート、及びレチニルパルミテートを含むレチノイド、酵素、例えば、ラッカーゼ、チロシナーゼ阻害物質、メラニン分解剤、メラノソーム移動阻害剤、例えば、ＰＡＲ－２アンタゴニスト、スクラブ剤、日焼け止め、レチノイド、抗酸化物質、トラネキサム酸、トラネキサム酸セチルエステル塩酸塩、皮膚漂白剤、リノール酸、アデノシン一リン酸二ナトリウム塩、カモミール抽出物、アラントイン、乳白剤、タルク及びシリカ、亜鉛塩などが含まれる。好適なチロシナーゼ阻害物質の例としては、ビタミンＣ及びその誘導体、ビタミンＥ及びその誘導体、コウジ酸、アルブチン、レゾルシノール、ヒドロキノン、フラボン（例えば、カンゾウフラバノイド、カンゾウ根抽出物、クワ根抽出物、ディオスコレア・コポジータ（Dioscorea Coposita）根抽出物、ユキノシタ科抽出物など）、エラグ酸、サリチル酸塩及び誘導体、グルコサミン及び誘導体、フラーレン、ヒノキチオール、二酸、アセチルグルコサミン、５，５’－ジプロピル－ビフェニル－２，２’－ジオール（Ｍａｇｎｏｌｉｇｎａｎ）、４－（４－ヒドロキシフェニル）－２－ブタノール（４－ＨＰＢ）、これらのうちの２つ以上の組み合わせなどが挙げられるが、これらに限定されない。ビタミンＣの誘導体の例としては、アスコルビン酸及びその塩、アスコルビン酸－２－グルコシド、アスコルビン酸リン酸ナトリウム、アスコルビン酸リン酸マグネシウム、及びビタミンＣを多く含む天然抽出物が挙げられるが、これらに限定されない。ビタミンＥの誘導体の例としては、α－トコフェロール、β、トコフェロール、γ－トコフェロール、δ－トコフェロール、α－トコトリエノール、β－トコトリエノール、γ－トコトリエノール、δ－トコトリエノール、及びこれらの混合物、酢酸トコフェロール、リン酸トコフェロール、及びビタミンＥ誘導体を多く含む天然抽出物が挙げられるが、これらに限定されない。レゾルシノール誘導体の例としては、レゾルシノール、４－置換レゾルシノール、例えば、４－ブチルレゾルシノール（ルシノール）、４－ヘキシルレゾルシノール、フェニルエチルレゾルシノール、１－（２，４－ジヒドロキシフェニル）－３－（２，４－ジメトキシ－３－メチルフェニル）－プロパンなどの４－アルキルレゾルシノール、及びレゾルシノールを多く含む天然抽出物が挙げられるが、これらに限定されない。サリチル酸塩の例としては、４－メトキシカリウムサリチレート、サリチル酸、アセチルサリチル酸、４－メトキシサリチル酸及びこれらの塩が挙げられるが、これらに限定されない。特定の好ましい実施形態では、チロシナーゼ阻害物質としては、４－置換レゾルシノール、ビタミンＣ誘導体、又はビタミンＥ誘導体が挙げられる。

有用な発赤／抗酸化活性有益剤の限定的なリストには、水溶性酸化防止剤、例えば、スルフヒドリル化合物及びその誘導体（例えば、メタ重亜硫酸ナトリウム及びＮ－アセチル－システイン）、リポ酸及びジヒドロリポ酸、レスベラトロール、ラクトフェリン、並びにアスコルビン酸及びアスコルビン酸誘導体（例えば、パルミチン酸アスコルビル及びアスコルビルポリペプチド）が含まれる。本発明の組成物において使用するのに適した油溶性酸化防止剤としては、ブチル化ヒドロキシトルエン、レチノイド（例えば、レチノール及びパルミチン酸レチニル）、トコフェロール（例えば、酢酸トコフェロール）、トコトリエノール、及びユビキノンが挙げられるが、これらに限定されない。本発明の組成物において使用するのに適した酸化防止剤を含有する天然抽出物としては、フラボノイド及びイソフラボノイド並びにこれらの誘導体（例えば、ゲニステイン及びダイゼイン）を含有する抽出物、レスベラトロールを含有する抽出物などが挙げられるが、これらに限定されない。このような天然抽出物の例としては、ブドウ種子、緑茶、松の樹皮、プロポリス、及びナツシロギクの抽出物が挙げられる。「ナツシロギクの抽出物」とは、植物「タナセタム・パルテニウム（Tanacetum parthenium）」の抽出物を意味する。１つの特に好適なナツシロギク抽出物は、約２０％の活性ナツシロギクとして市販されている。

有用なシワ活性有益剤の非限定的なリストには、Ｎ－アセチルグルコサミン、２－ジメチルアミノエタノール、塩化銅などの銅塩、アルジライン、シンエイク（syn-ake）などのペプチド、銅、コエンザイムＱ１０、ディル、ブラックベリー、キリ、ピキア・アノマーラ（Picia anomala）、及びチコリを含有するもの、４－ヘキシルレゾルシノールなどのレゾルシノール、クルクミノイド、並びに、レチノール、レチナール、レチノイン酸、レチニルアセテート、及びレチニルパルミテートを含むレチノイド、グリコール酸、乳酸、リンゴ酸、サリチル酸、クエン酸、及び酒石酸を含むがこれらに限定されないヒドロキシ酸が含まれる。

有用な増白活性有益剤の非限定的なリストには、ビタミンＣ及びアスコルビン酸２－グルコシドなどのその誘導体、乳酸、グリコール酸、リンゴ酸、酒石酸、クエン酸、又は前述のもののいずれかの任意の組み合わせなどのα－ヒドロキシ酸、サリチル酸などのβ－ヒドロキシ酸、ラクトビオン酸及びグルコン酸などのポリヒドロキシ酸が含まれる。

皮膚のたるみのための有用な有益剤の非限定的なリストは、ブラックベリー抽出物、ハグマノキ抽出物、ナツシロギク抽出物、フィランサスニルリ（Phyllanthus niruri）の抽出物、並びに銅及び／又は亜鉛成分を有する二金属錯体が含まれる。銅及び／又は亜鉛成分を有する二金属錯体は、例えば、クエン酸銅－亜鉛、シュウ酸銅－亜鉛、酒石酸銅－亜鉛、リンゴ酸銅－亜鉛、コハク酸銅－亜鉛、マロン酸銅－亜鉛、マレイン酸銅－亜鉛、アスパラギン酸銅－亜鉛、グルタミン酸銅－亜鉛、グルタル酸銅－亜鉛、フマル酸銅－亜鉛、グルカル酸銅－亜鉛、ポリアクリル酸銅－亜鉛、アジピン酸銅－亜鉛、ピメリン酸銅－亜鉛、スベリン酸銅－亜鉛、アゼライン酸銅－亜鉛、セバシン酸銅－亜鉛、ドデカン酸銅－亜鉛、又はこれらの組み合わせであってもよい。

更なる皮膚有益剤又は活性物質は、以下の段落に列挙される活性物質を含んでもよい。これらの活性物質の一部は上記に列挙されているが、それらは、リストをより堅牢なものにするのを確実にするために以下に含まれている。

好適な追加の有益剤の例としては、皮膚美白剤、暗色化剤、抗老化剤、トロポエラスチン促進剤、コラーゲン促進剤、抗座瘡剤、光沢調整剤、抗微生物剤（例えば、抗酵母剤、抗真菌剤及び抗細菌剤）、抗炎症剤、抗寄生虫剤、外用鎮痛剤、日焼け止め剤、光防護剤、酸化防止剤、角質溶解剤、洗剤／界面活性剤、保湿剤、栄養素、ビタミン、エネルギーエンハンサ、制汗剤、皮膚収斂剤、防臭剤、脱毛剤、発毛強化剤、発毛遅延剤、安定剤、水和増進剤、有効性増進剤、抗たこ剤、皮膚コンディショニング剤、抗セルライト剤、フルオリド、歯ホワイトニング剤、歯石防止剤、及び歯石溶解剤、悪臭防止剤（例えば、悪臭マスキング剤）又はｐＨ変更剤などが挙げられる。種々の好適な追加の化粧用として許容可能な活性物質の例としては、ＵＶフィルタ、例えば、限定されるものではないが、アボベンゾン（Ｐａｒｓｏｌ１７８９）、ビスジスリゾール二ナトリウム（Ｎｅｏ Ｈｅｌｉｏｐａｎ ＡＰ）、ジエチルアミノヒドロキシベンゾイル安息香酸ヘキシル（Ｕｖｉｎｕｌ Ａ Ｐｌｕｓ）、エカムスル（Ｍｅｘｏｒｙｌ ＳＸ）、アントラニル酸メチル、４－アミノ安息香酸（ＰＡＢＡ）、シノキセート、エチルヘキシルトリアゾン（Ｕｖｉｎｕｌ Ｔ１５０）、ホモサラート、４－メチルベンジリデンカンファー（Ｐａｒｓｏｌ５０００）、メトキシケイ皮酸オクチル（Ｏｃｔｉｎｏｘａｔｅ）、サリチル酸オクチル（Ｏｃｔｉｓａｌａｔｅ）、パジメートＯ（Ｅｓｃａｌｏｌ５０７）、フェニルベンズイミダゾールスルホン酸（Ｅｎｓｕｌｉｚｏｌｅ）、ポリシリコーン－１５（Ｐａｒｓｏｌ ＳＬＸ）、トロラミンサリチル酸、ベモトリジノール（Ｔｉｎｏｓｏｒｂ Ｓ）、ベンゾフェノン１－１２、ジオキシベンゾン、ドロメトリゾールトリシロキサン（Ｍｅｘｏｒｙｌ ＸＬ）、イソコトリジノール（Ｕｖａｓｏｒｂ ＨＥＢ）、オクトクリレン、オキシベンゾン（Ｅｕｓｏｌｅｘ４３６０）、スルイソベンゾン、ビスオクトリゾール（Ｔｉｎｏｓｏｒｂ Ｍ）、二酸化チタン、酸化亜鉛、カロテノイド、フリーラジカル捕捉剤、スピントラップ、レチノイド及びレチノールなどのレチノイド前駆体、レチノイン酸及びパルミチン酸レチニル、セラミド、多価不飽和脂肪酸、必須脂肪酸、酵素、酵素阻害剤、ミネラル、エストロゲンなどのホルモン、ヒドロコルチゾンなどのステロイド、２－ジメチルアミノエタノール、塩化銅などの銅塩、Ｃｕ：Ｇｌｙ－Ｈｉｓ－Ｌｙｓなどの銅を含有するペプチド、コエンザイムＱ１０、プロリンなどのアミノ酸、ビタミン、ラクトビオン酸、アセチル補酵素Ａ、ナイアシン、リボフラビン、チアミン、リボース、ＮＡＤＨ及びＦＡＤＨ２などの電子輸送体、並びにオーツ麦、アロエベラ、ナツシロギク、ダイズ、シイタケ抽出物などのその他の植物抽出物、並びにこれらの誘導体及び混合物が挙げられる。

好適な皮膚美白有益剤の例としては、チロシナーゼ阻害物質、メラニン分解剤、メラノソーム移動阻害剤（ＰＡＲ－２アンタゴニストを含む）、スクラブ剤、日焼け止め、レチノイド、抗酸化物質、トラネキサム酸、トラネキサム酸セチルエステル塩酸塩、皮膚漂白剤、リノール酸、アデノシン一リン酸二ナトリウム塩、カモミール抽出物、アラントイン、乳白剤、タルク及びシリカ、亜鉛塩などが挙げられるが、これらに限定されない。

好適なチロシナーゼ阻害物質の例としては、ビタミンＣ及びその誘導体、ビタミンＥ及びその誘導体、コウジ酸、アルブチン、レゾルシノール、ヒドロキノン、フラボン（例えば、カンゾウフラバノイド、カンゾウ根抽出物、クワ根抽出物、ディオスコレア・コポジータ（Dioscorea Coposita）根抽出物、ユキノシタ科抽出物など）、エラグ酸、サリチル酸塩及び誘導体、グルコサミン及び誘導体、フラーレン、ヒノキチオール、二酸、アセチルグルコサミン、５，５’－ジプロピル－ビフェニル－２，２’－ジオール（Ｍａｇｎｏｌｉｇｎａｎ）、４－（４－ヒドロキシフェニル）－２－ブタノール（４－ＨＰＢ）、これらのうちの２つ以上の組み合わせなどが挙げられるが、これらに限定されない。ビタミンＣの誘導体の例としては、アスコルビン酸及びその塩、アスコルビン酸－２－グルコシド、アスコルビン酸リン酸ナトリウム、アスコルビン酸リン酸マグネシウム、及びビタミンＣを多く含む天然抽出物が挙げられるが、これらに限定されない。ビタミンＥの誘導体の例としては、α－トコフェロール、β、トコフェロール、γ－トコフェロール、δ－トコフェロール、α－トコトリエノール、β－トコトリエノール、γ－トコトリエノール、δ－トコトリエノール、及びこれらの混合物、酢酸トコフェロール、リン酸トコフェロール、及びビタミンＥ誘導体を多く含む天然抽出物が挙げられるが、これらに限定されない。レゾルシノール誘導体の例としては、レゾルシノール、４－置換レゾルシノール［例えば、４－ブチルレゾルシノール（ルシノール）、４－ヘキシルレゾルシノール（Ｓｙｎｏｖｅａ ＨＲ、Ｓｙｔｈｅｏｎ）、フェニルエチルレゾルシノール（Ｓｙｍｗｈｉｔｅ、Ｓｙｍｒｉｓｅ）、１－（２，４－ジヒドロキシフェニル）－３－（２，４－ジメトキシ－３－メチルフェニル）－プロパン（ニビトール、Ｕｎｉｇｅｎ）などの４－アルキルレゾルシノール］、及びレゾルシノールを多く含む天然抽出物が挙げられるが、これらに限定されない。サリチル酸塩の例としては、４－メトキシカリウムサリチレート、サリチル酸、アセチルサリチル酸、４－メトキシサリチル酸及びこれらの塩が挙げられるが、これらに限定されない。特定の好ましい実施形態では、チロシナーゼ阻害物質としては、４－置換レゾルシノール、ビタミンＣ誘導体、又はビタミンＥ誘導体が挙げられる。より好ましい実施形態では、チロシナーゼ阻害物質は、フェニルエチルレゾルシノール、４－ヘキシルレゾルシノール、又はアスコルビル－２－グルコシドを含む。

好適なメラニン分解剤の例としては、ペルオキシド及び酵素（例えば、ペルオキシダーゼ及びリグニナーゼ）が挙げられるが、これらに限定されない。特定の好ましい実施形態では、メラニン阻害剤としては、ペルオキシド及びリグニナーゼが挙げられる。

好適なメラノソーム移動阻害剤の例としては、ＰＡＲ－２アンタゴニスト（例えば、ダイズトリプシン阻害物質又はボーマン－バーク阻害物質）、ビタミンＢ３及び誘導体（例えば、ナイアシンアミド）、必須ダイズ、全ダイズ、ダイズ抽出物が挙げられる。特定の好ましい実施形態では、メラノソーム移動阻害剤としては、ダイズ抽出物又はナイアシンアミドが挙げられる。

剥離剤の例としては、α－ヒドロキシ酸（例えば、乳酸、グリコール酸、リンゴ酸、酒石酸、クエン酸、又は前述のもののいずれかの任意の組み合わせ）、β－ヒドロキシ酸（例えば、サリチル酸、ポリヒドロキシ酸、例えば、ラクトビオン酸及びグルコン酸）、及び機械的剥離剤（例えば、マイクロ皮膚擦傷剤）が挙げられるが、これらに限定されない。特定の好ましい実施形態では、剥離剤としては、グリコール酸又はサリチル酸が挙げられる。

日焼け止めの例としては、アボベンゾン（Ｐａｒｓｏｌ１７８９）、ビスジスリゾール二ナトリウム（Ｎｅｏ Ｈｅｌｉｏｐａｎ ＡＰ）、ジエチルアミノヒドロキシベンゾイルヘキシルベンゾエート（Ｕｖｉｎｕｌ Ａ Ｐｌｕｓ）、エカムスル（Ｍｅｘｏｒｙｌ ＳＸ）、メチルアントラニレート、４－アミノ安息香酸（ＰＡＢＡ）、シノキセート、エチルヘキシルトリアゾン（Ｕｖｉｎｕｌ Ｔ１５０）、ホモサレート、４－メチルベンジリデンカンファー（Ｐａｒｓｏｌ５０００）、オクチルメトキシシンナメート（Ｏｃｔｉｎｏｘａｔｅ）、オクチルサリチレート（Ｏｃｔｉｓａｌａｔｅ）、パジメートＯ（Ｅｓｃａｌｏｌ５０７）、フェニルベンズイミダゾールスルホン酸（Ｅｎｓｕｌｉｚｏｌｅ）、ポリシリコーン－１５（Ｐａｒｓｏｌ ＳＬＸ）、トロラミンサリチレート、ベモトリジノール（Ｔｉｎｏｓｏｒｂ Ｓ）、ベンゾフェノン１－１２、ジオキシベンゾン、ドロメトリゾールトリシロキサン（Ｍｅｘｏｒｙｌ ＸＬ）、イスコトリジノール（Ｕｖａｓｏｒｂ ＨＥＢ）、オクトクリレン、オキシベンゾン（Ｅｕｓｏｌｅｘ４３６０）、スルイソベンゾン、ビソクトリゾール（Ｔｉｎｏｓｏｒｂ Ｍ）、二酸化チタン、酸化亜鉛などが挙げられるが、これらに限定されない。

レチノイドの例としては、レチノール（ビタミンＡアルコール）、レチナール（ビタミンＡアルデヒド）、酢酸レチニル、プロピオン酸レチニル、リノール酸レチニル、レチノイン酸、パルミチン酸レチニル、イソトレチノイン、タザロテン、ベキサロテン、アダパレン、これらの２つ以上の組み合わせなどが挙げられるが、これらに限定されない。特定の好ましい実施形態では、レチノイドは、レチノール、レチナール、酢酸レチニル、プロピオン酸レチニル、リノール酸レチニル、及びこれらの２つ以上の組み合わせからなる群から選択される。特定のより好ましい実施形態では、レチノイドは、レチノールである。

酸化防止剤の例としては、スルフヒドリル化合物及びその誘導体（例えば、メタ重亜硫酸ナトリウム及びＮ－アセチル－システイン、グルタチオン）、リポ酸及びジヒドロリポ酸、スチルベノイド（例えば、レスベラトロール及び誘導体）、ラクトフェリン、鉄及び銅キレート剤、並びにアスコルビン酸及びアスコルビン酸誘導体（例えば、アスコビル－２－グルコシド、パルミチン酸アスコルビル及びアスコビルポリペプチド）などの水溶性酸化防止剤が挙げられるが、これらに限定されない。本発明の組成物において使用するのに適した油溶性酸化防止剤としては、ブチル化ヒドロキシトルエン、レチノイド（例えば、レチノール及びパルミチン酸レチニル）、トコフェロール（例えば、酢酸トコフェロール）、トコトリエノール、及びユビキノンが挙げられるが、これらに限定されない。本発明の組成物において使用するのに適した酸化防止剤を含有する天然抽出物としては、フラボノイド及びイソフラボノイド並びにこれらの誘導体（例えば、ゲニステイン及びダイゼイン）を含有する抽出物、レスベラトロールを含有する抽出物などが挙げられるが、これらに限定されない。このような天然抽出物の例としては、ブドウ種子、緑茶、紅茶、白茶、マツ樹皮、ナツシロギク、パルテノライドを含まないナツシロギク、オート麦抽出物、クロイチゴ抽出物、ハグマノキ抽出物、ダイズ抽出物、ザボン抽出物、小麦胚抽出物、ヘスペレジン、ブドウ抽出物、スベリヒユ抽出物、リコカルコン、カルコン、２，２’－ジヒドロキシカルコン、サクラソウ抽出物、プロポリスなどが挙げられる。

いくつかの好ましい実施形態では、ニキビに対して有用な有益剤として、サリチル酸、亜鉛ＰＣＡ（亜鉛ピロリドンカルボン酸）、アラントイン（５－ウレイドヒダントイン）、ローズマリー、４－ヘキシルレゾルシノール、Ｎ－アセチルグルコサミン、グルコノラクトン、ナイアシンアミド、アゼライン酸、及びレスベラトロールが挙げられるが、これらに限定されない。

いくつかの好ましい実施形態では、有用な色素沈着活性有益剤のリストには、テトラヒドロクルクミン、フィチン酸、レスベラトロール、ダイズ（Glycine Soja）油、グルコノラクトン、ラッカーゼ、４－ヘキシルレゾルシノール、Ｎ－アセチルグルコサミン、グルコノラクトン、ナイアシンアミド、アゼライン酸、及びレスベラトロールが含まれる。

いくつかの好ましい実施形態では、有用な活性有益剤のリストには、座瘡及び色素沈着を同時に処理することが含まれ、４－ヘキシルレゾルシノール、Ｎ－アセチルグルコサミン、グルコノラクトン、ナイアシンアミド、アゼライン酸、及びレスベラトロールが含まれる。

特定の一実施形態では、組成物は、１つ以上の反射率変性剤（reflectance modifying agent、ＲＭＡ）（皮膚の反射率を変化させるのに有用な任意の成分）を含む。例えば、好適なＲＭＡとしては、インク、染料、顔料、漂白剤、化学的に変化する剤、及び皮膚の反射率を変化させるために使用され得るその他の物質を挙げてもよい。いくつかの好適なＲＭＡとしては、染料又は希釈顔料などの透明なＲＭＡを挙げてもよい。その他の好適なＲＭＡとしては、高屈折率粒子を有する不透明なＲＭＡを挙げてもよい。具体的に言えば、高屈折率粒子は、２．０以上の屈折率を有する粒子を含んでもよい。特定の一実施例では、ＲＭＡは、二酸化チタンの粒子を含んでもよい。例えば、ＲＭＡは、約０．３５マイクロメートル～約１．３５マイクロメートル、約０．５マイクロメートル～約１．０マイクロメートル、又は約０．６マイクロメートル～約０．８マイクロメートルの平均直径を有する二酸化チタンの粒子を含んでもよい。具体的には、二酸化チタンの粒子は、化粧品組成物（例えば、液体懸濁液）中に均一に分布及び／又は懸濁されてもよい。

本実施形態によるデバイス１００は、デバイス１００を制御して動作させるための電力を供給する電源１８０を更に備える。電源１８０は、デバイス１００内の任意の場所に配置される、あるいはデバイス１００の外部にあってもよいことが企図される。一代表的実施形態では、図２に示すように、デバイス１００のハンドル部分１０４内に収容された電源１８０は、光源（複数可）１２０、１２１、１２２、検出器装置１３０、塗布器装置１４０及び／又は処理装置１５０に動作可能に接続されている。当業者であれば、種々の既知の好適な電源を使用してもよいことを理解するであろう。例えば、電源１８０は、電池又は外部電源への接続を含んでもよい。具体的に言えば、電源１８０は、再充電可能なバッテリーデバイスを備えてもよい。

使用時、ヘッド部分１０２は、処理される皮膚の範囲の上に配置される。特に、エンドエフェクタ１１０の遠位開口部１１７は、皮膚に対して位置付けられ、検出器装置１３０によって撮像されて、処理装置１５０によって誘導される際に塗布器装置１４０によって選択的に処理される領域をフレーム化する。使用中、デバイス１００は、皮膚の複数の異なる領域を撮像する。例えば、ヘッド部分１０２が皮膚の表面にわたって移動した際に、デバイス１００は、皮膚の異なる領域を連続的又は逐次的に撮像して画像データを取得し、画像データを分析して、組成物が適用される選択されたフレクセルを特定する。より詳細には、ユーザが、ヘッド部分１０２を移動させて皮膚の表面にわたって複数回前後させた際に、デバイス１００は、処理された領域をあらかじめ精査して、見落としている又は解決が不完全になっているアーチファクトを検出して、皮膚上の特定されたアーチファクト（例えば、フレクセル）に組成物を適用する。複数の格子バー１１８がエンドエフェクタ１１０の遠位開口部１１７を通して延在する場合、ユーザは、図３の点線によって示されるように、格子バー１１８に対して平行又は実質的に平行な経路に沿って、デバイス１００を移動させることを好む場合がある。

本出願はまた、デバイス１００の塗布器装置１４０の少なくとも一部分が、皮膚の標的領域に向かって、組成物（例えば、化粧品組成物）を、皮膚の領域内の位置（例えば、フレクセル）へと選択的に適用するように、安全に位置付けられて照準されているかどうかを判定するための方法を含む。分注は、塗布器装置１４０又はそのノズルの特定のものが安全に照準されていると判定された場合のみ、塗布器装置１４０によって（又は塗布器装置１４０の特定のノズルによって）許容され、塗布器装置１４０が、安全ではない又は安全ではない様式の可能性を有して組成物を分注するように照準されていると判定された場合には、防止される（塗布器装置１４０は無効である）。代表的な方法３００を図５に示す。工程３０２では、ユーザは、デバイス１００のエンドエフェクタ１１０の遠位端部１０６を、皮膚、例えば、顔の皮膚の表面に対して位置付けることによって、デバイス１００の使用を開始する。エンドエフェクタ１１０の遠位開口部１１７は、デバイス１００によって撮像及び分析される皮膚の領域をフレーム化する。いくつかの実施形態では、上記のように、遠位開口部１１７は、複数の格子バー１１８によって複数の遠位開口部セグメント１１７ａに分割されてもよく、塗布器装置１４０の少なくとも１つのノズル１４２は、各遠位開口部セグメント１１７ａが位置付けられている皮膚に化粧品を適用するように照準される。工程３０４に示されるように、検出器装置１３０は、遠位開口部１１７を通る領域を撮像して、皮膚の領域の画像データを取得する。

工程３０６及び３０８において、画像データは、最初に、各遠位開口部セグメント１１７ａに関連付けられたノズル（複数可）１４２が、皮膚に組成物を安全に分注するように照準されているかどうかを判定するために、処理装置１５０によって分析される。本実施形態の各ノズル１４２は、互いに独立して評価及び制御されてもよい。安全に位置付けられていないと判定されたノズル１４２は無効となり、塗布器装置１４０の残りのノズル１４２は動作を継続することが許可される。これらの判定は、以下で更に説明するように、任意の数の好適な方法を使用して行われてもよい。

例えば、処理装置１５０は、画像データを分析して、遠位開口部セグメント１１７ａが配置される皮膚の領域の画像データもまた、１つ以上の敏感領域（例えば、目、鼻孔及び／又は口）から所定の距離又は半径外のユーザの顔上の領域に対応しているかどうかを判定してもよい。皮膚の領域が１つ以上の敏感領域から所定の距離又は半径の外側にある場合、本実施形態における処理装置１５０は、この遠位開口部セグメント１１７ａに関連付けられたノズル（複数可）１４２が、皮膚に組成物を安全に分注するように照準されていると判定する。あるいは、皮膚の領域が敏感領域内にある、又は敏感領域から所定の距離若しくは半径内にある（すなわち、敏感領域のうちの１つ以上の近く又はそれを含む）場合、処理装置１５０は、遠位開口部セグメント１１７ａに関連付けられたノズル（複数可）１４２が、組成物を安全に分注するように照準されていないと判定する。具体的に言えば、本実施形態の処理装置１５０は、ユーザの顔の領域にマッピングされた事前に取得された画像データのデータベースへと遠位開口部セグメント１１７ａが配置されて、画像データに対応する顔上の領域を特定する、皮膚の領域の画像データを比較し、かつこの領域が敏感領域を含む又は敏感領域から所定の距離未満の皮膚の一部を含むかどうかを判定する。本実施形態では、処理装置１５０が、ノズル１４２が組成物を安全に分注するように照準されていないと判定する場合、処理装置１５０は、安全に照準されていないノズル１４２を無効にする。処理装置１５０は、デバイス１００が皮膚上の異なる位置に移動され、その後、処理装置１５０が、事前に無効にされたノズル（複数可）１４２の位置決めが現在皮膚に組成物を安全に分注するように照準されていると判定する場合、その後、それらの無効なノズル（複数可）１４２に機能性を取り戻し得る。

別の実施形態では、処理装置１５０は、画像データを分析して、遠位開口部セグメント１１７ａが組成物を皮膚に安全に分注するように位置付けられた皮膚の領域で、ノズル（複数可）１４２が照準されているかどうかを判定してもよい。各遠位開口部セグメント１１７ａは、互いに独立して評価されてもよく、各遠位開口部セグメント１１７ａに関連付けられたノズル（複数可）１４２は、別々に制御されてもよい。具体的には、処理装置１５０は、エンドエフェクタ１１０の突出部分１１４の外縁部の一部分及び／又は遠位開口部セグメント１１７ａに隣接する格子バー１１８が、皮膚の表面と接触しているかどうかを遠位開口部セグメント１１７ａが判定するように位置決めされた皮膚の領域に対応する、画像データの部分を分析してもよい。突出部分１１４の外縁部の一部分又は遠位開口部セグメント１１７ａに隣接する格子バー１１８が皮膚の表面と接触していないと判定される場合、次に、処理装置１５０は、分析された遠位開口部セグメント１１７ａに関連付けられたノズル（ａ）１４２が、皮膚に組成物を安全に分注するように照準されていないと判定し、安全に位置付けられていないノズル（複数可）１４２を無効にする。

ヒトの顔の輪郭では、例えば、目に隣接する鼻部、鼻孔、及び口を取り囲む領域などの、敏感領域の一定の周囲が特に湾曲していることに留意されたい。ユーザがこれらの領域に対処しようとする際、皮膚の表面は、デバイス１００がこれらの敏感領域上に配置された場合に、エンドエフェクタ１１０の突出部分１１４の外縁部の一部分及び／又は格子バー１１８から離れて湾曲している場合がある。エンドエフェクタ１１０の突出部分１１４の外縁部の少なくとも一部分、及び／又は画像データの遠位開口部セグメント１１７ａに隣接する格子バー１１８のうちの１つ以上により付けられた影を検出することは、エンドエフェクタ１１０の突出部分１１４の外縁部の一部分及び／又は格子バー１１８が、皮膚の表面と完全に接触するように位置付けられていないことを示唆しており、遠位開口部セグメント１１７ａが、敏感領域からの所定の距離若しくは半径内に配置されてもよいことを示唆している。例えば、処理装置１５０は、突出部分１１４の外縁部の影（複数可）及び／又は格子バー１１８のうちの１つ以上が、ノズル１４２に関連付けられた遠位開口部セグメント１１７ａに対応する捕捉された画像の部分で検出される場合に、塗布器装置１４０のノズル１４２を無効にしてもよい。したがって、処理装置１５０は、敏感領域に対するこのような近接性を有するノズル１４２を示す画像データが、ノズル１４２は安全ではない様式で組成物を分注するように照準されていることを示していると判定してもよい。処理装置１５０は、突出部分１１４及び／又は遠位開口部セグメント１１７ａに隣接する格子バー１１８のうちの１つの外縁部によって付けられた影（複数可）の方向及び／又は長さを更に分析して、遠位開口部セグメント１１７ａに関連付けられたノズル（複数可）１４２が、皮膚に組成物を安全に分注するように照準されているかどうかを判定してもよい。具体的に言えば、影の方向及び／又は長さを使用して、突出部分１１４の外縁部及び／又は遠位開口部セグメント１１７ａに隣接する格子バー１１８のうちの１つ以上が、（影の方向及び／又は長さのいずれかで）特定の所定の許容範囲を超えて皮膚の表面から分離され、これにより、処理装置１５０が遠位開口部セグメント１１７ａに関連付けられたノズル（複数可）１４２を無効にして、敏感領域の近く又は敏感領域へと組成物が分注されるのを防止してもよい。一代表的実施形態では、処理装置１５０は、その内部に検出された影の長さが所定の閾値を下回る場合に、ノズル１４２が、皮膚の領域に組成物を安全に分注するように照準されていることを判定してもよく、また影の長さが所定の閾値を上回る場合に、ノズル１４２が、安全ではない様式で組成物を分注するように照準されていることを判定してもよい。

更なる実施形態では、処理装置１５０は、画像データを分析することによって、皮膚に対するデバイス１００の傾斜を判定してもよい。デバイスの傾斜に基づいて、処理装置１５０は、塗布器装置１４０のノズル１４２が、皮膚に組成物を安全に分注するように照準されているかどうかを判定する。ユーザがこれらの領域に対処しようとする際、組成物が分注されるリスクを増加させる閾値レベルを超えてデバイス１００を傾斜させてもよいが、その組成物の最終的な着地点の判定は不正確であり、このような状況におけるデバイス１００は、多くの場合敏感領域に近くである故に、特定の所定のレベルを上回る傾斜の検出により、組成物が敏感領域に入ることを防止するように処理装置１５０が塗布器装置１４０を無効にする。処理装置１５０はまた、塗布器装置１４０が敏感領域に対して安全に照準されていないかどうかを判定する際の、傾斜の方向を考慮に入れてもよい。例えば、処理装置１５０は、１）画像データが、敏感領域の輪郭に従った方向でデバイス１００が傾斜していることを示す場合；２）デバイス１００が、所定の閾値を超えた度合で傾斜している、及び／又は所定の閾値を超える傾斜ベクトルの大きさを有する場合；塗布器装置１４０を無効にしてもよい。したがって、処理装置１５０は、敏感領域に対するこのような近接性を示す画像データが、塗布器装置１４０のノズル１４２が安全ではない様式で組成物を分注するように照準されていることを示すと判定してもよい。一代表的実施形態では、処理装置１５０は、デバイスの傾斜のベクトルの大きさが所定の閾値を下回る場合に、塗布器装置１４０が皮膚の領域に組成物を安全に分注するように照準され、デバイスの傾斜のベクトルの大きさが所定の閾値を上回る場合に、塗布器装置１４０が安全ではない様式で組成物を分注するように照準されることを判定してもよい。

更に、処理装置１５０はまた、塗布器装置１４０のノズル（複数可）１４２が誤配列され（例えば、皮膚の表面から分離する、又は特定の構成を超えて傾斜する）、それによって、ノズル（複数可）１４２が組成物を不正確に堆積させるように照準されることを画像データが示す場合－すなわち、組成物がノズル１４２によって誘導され得る皮膚上の位置が、標的位置（例えば、フレクセル）からの所望の誤差マージン内で判定され得ない場合、塗布器装置１４０が安全ではない様式で組成物を分注するように照準されることを判定してもよい。処理装置１５０は、より大きい誤差マージンによって、敏感領域への組成物の安全ではない適用がもたらされる場合がある際に、所望の誤差マージンを超える、標的位置からの組成物の適用の潜在的な偏差を判定する場合に、ノズル（複数可）１４２を無効にしてもよい。したがって、ノズル（複数可）１４２が所定の閾値を超える度合へと誤配置されることを画像データが示す場合に、及び／又は傾斜ベクトルの大きさが、所定の閾値を超えて、非標的位置への組成物の誤った堆積をもたらす場合がある場合に、処理装置１５０は、ノズル（複数可）１４２を無効にしてもよい。

工程３０８において、処理装置１５０は、塗布器装置１４０の少なくとも１つのノズル１４２が、皮膚の領域に組成物を安全に分注するように照準されているかどうかを評価し、その後、方法３００は、画像データが更に分析されて、組成物が適用されて皮膚の視覚的外観を改変するべき皮膚の領域内の位置（例えば、皮膚アーチファクトが検出されるフレクセル）を特定する工程３１０へと進む。処理装置１５０が、画像データに基づいて、ノズル（複数可）１４２が安全ではない様式で組成物を分注するように照準されていると判定した場合、次に、この状態が変化するまで、ノズル１４２が組成物を分注することを防止し、目、鼻孔、及び／又は口の近くで動作する場合のデバイス１００の安全性を高める。より具体的には、処理装置１５０が、ノズル（複数可）１４２が安全ではない様式で動作するように照準されていると判定する場合、処理装置１５０は、デバイスが移動してノズル（複数可）１４２を配置して皮膚の標的領域に組成物を安全に分注するまで、組成物の皮膚への適用を防止するように、ノズル（複数可）１４２を誘導する、例えば、敏感領域から離れた位置で照準させる、及び／又はより低い傾斜度で位置付ける。

工程３１０において、処理装置１５０は、画像データを分析して、もしあれば、位置（例えば、フレクセル）が、皮膚アーチファクトに対応する皮膚の撮像された領域内にあるかどうかを判定する。具体的に言えば、処理装置１５０は、画像データを分析して、皮膚アーチファクトに対応する皮膚の撮像された領域でそれらの位置を特定する。より具体的には、処理装置１５０は、画像データを分析して、皮膚の撮像された領域内のフレクセルが、化粧品組成物の適用を保証する大きさ（すなわち、所定の閾値レベルより大きい大きさ）を有する皮膚アーチファクトを含むかどうかを判定する。当業者には理解されるように、画像データは、任意の好適な方法を使用して、処理装置１５０によって分析することで皮膚アーチファクトを特定し得る。例えば、画像データは、もしある場合、検出器装置１３０によって捕捉されたフレクセルに対応する反射率を皮膚の全領域の平均反射率と比較することによって、外観を改変するべき皮膚アーチファクトを表す撮像された領域内で、処理装置１５０によって分析されて、フレクセル（複数可）を特定してもよい。工程３１０の一代表的実施形態では、その関連する画像領域の全体の平均反射率から大きく偏差のある反射率を有するものとして特定されたフレクセルは、皮膚アーチファクトに対応すると判定される。別の代表的実施形態では、皮膚の撮像された領域内の少なくとも１つのフレクセルを処理装置１５０によって分析して、画像データが、画像のバランスに対して高輝度を有する撮像された皮膚のフレーム全体（すなわち、工程３０４の検出器装置によって取得される画像）に関して、中間空間周波数の範囲内にスペクトル成分を含むフレクセルに対応するかどうかを判定する。中間空間周波数の強度が閾値レベルを上回る場所は、組成物が適用されるべきアーチファクトとして特定される。好ましくは、中間空間周波数の範囲は、顔の皮膚にわたる撮像された領域全体の反射率に基づいて、皮膚の各領域について判定される。

画像の中間空間周波数の寄与が強いフレクセルは、例えば、ユーザが改変又は最小化を希望し得る外観を有するアーチファクトを含んでもよい。中間空間周波数は、皮膚の画像の全体的な空間周波数及び／又は皮膚の視覚認知に対して、わずかな割合で（例えば、約５％）寄与すると考えられる。しかしながら、中間空間周波数内の空間周波数成分は、視覚的に特に目立ちやすく、したがって、皮膚の知覚される審美的外観に対して、不釣り合いに大きな寄与を与えるものと考えられる。したがって、皮膚の画像の中間空間周波数内の細部に対応するフレクセルに化粧品を選択的に適用することによって皮膚の外観を改変又は最小限に抑えることで、皮膚に審美的に心地良い外観が付与されるものと考えられる。中間空間周波数に対応するフレクセルのみの外観を選択的に改変又は最小化して、皮膚上の限られた数のフレクセルのみを修正しながら、皮膚の外観に視覚的に顕著な審美的変化を提供することが特に有益であり得る。したがって、審美的に顕著な改善を皮膚の外観に依然として提供すると同時に、皮膚に適用する化粧品組成物の量も低減し得る。反射率及び中間空間周波数の解析を使用してアーチファクトを検出するための追加のデバイス及び方法が、例えば、米国特許第８，００７，０６２号、同第９，０２０，１８４号、及び同第１０，０９２，０８２号に記載されており、これらの開示は参照により本明細書に組み込まれる。

工程３１２で皮膚アーチファクトが検出された場合、方法は工程３１４に進む。工程３１４において、処理装置１５０は、塗布器装置１４０の選択ノズル（複数可）１４２を誘導して、皮膚の撮像された領域内で特定されたアーチファクト（複数可）の位置又はフレクセルに組成物を適用する。選択ノズル１４２は、処理装置１５０が皮膚に組成物を安全に分注するように照準されていると判定されたものである。工程３１２は、対応するノズル（複数可）１４２が、処理装置１５０によって、皮膚に組成物を安全に分注するように照準されていると判定された場合にのみ、皮膚アーチファクトが検出されるこれらの位置又はフレクセルに、組成物を適用する。処理装置１５０が、ノズル（複数可）１４２が安全ではない様式で皮膚に組成物を適用するように照準されていることを判定した場合、処理装置１５０は、ノズル（複数可）１４２を、組成物の分注から保留するように誘導する。工程３１２において皮膚アーチファクトが検出されない場合、方法３００は、皮膚の撮像された領域内のいずれの位置にも組成物を適用せず、方法３００は工程３１６に進む。

工程３１６において、デバイス１００は、ユーザによって皮膚の新しいフレーム又は範囲に移動され、プロセスが繰り返される。この移動は、例えば、加速度計又は画像解析などの任意の好適な手段によって、デバイス１００によって検出されてもよい。次に、方法３００は、ステップ３０４に戻り、上記の様式で、皮膚の新しい領域上で方法３００を続ける。方法３００は、例えば、デバイス１００を皮膚から除去する、又はデバイス１００のスイッチを切る（具体的には、デバイスの電源１８０を切る）など、任意の好適な動作によって、工程３０４～３１６のいずれか１つの前にユーザによって中断及び終了されてもよいことに、留意されたい。

更なる実施形態では、デバイス１００は、例えば図３に示されるように、エンドエフェクタ１１０の遠位開口部１１７を通して延在する複数の格子バー１１８を有するエンドエフェクタ１１０を備える。エンドエフェクタ１１０の格子バー１１８は、皮膚に対するデバイス１００の傾斜を判定するのに有用な検出器装置１３０によって捕捉された画像（複数可）内の視覚的ガイドを提供し、次に、画像分析に使用されて、塗布器装置１４０が皮膚の標的領域に組成物を安全に分注するように照準されているかどうかを判定し得る（工程３０６及び工程３０８）。特に、本実施形態のデバイス１００は、格子付けされたエンドエフェクタ１１０を通して取得された皮膚の領域の画像又は１つ以上の画像のフレームに対応する画像データを分析して、塗布器装置１４０が、皮膚の撮像された領域に組成物を安全に分注するように照準されているかどうかを判定する。より具体的には、本実施形態における検出器装置１３０によって取得された画像データは、格子バー１１８とも重ね合わされる、遠位開口部１１７が配置される皮膚の領域の画像又は１つ以上の画像のフレームに対応する。処理装置１５０は、画像データを分析して、塗布器装置１４０のノズル１４２が皮膚に組成物を安全に分注するように照準されているかどうかを判定する。例えば、本実施形態における処理装置１５０は、画像データを分析して、格子バー１１８の少なくとも１つによって、及び／又はエンドエフェクタ１１０の突出部分１１４の外縁部によって付けられた少なくとも１つの影を特定し、影の長さ、幅、及び／又は形状に基づいて、皮膚の表面に対するノズル（複数可）１４２の傾斜を判定する。一実施形態では、傾斜は、影の長さを使用して定量的に測定されてもよい。具体的には、影の長さが所定の閾値を上回る場合、塗布器装置１４０は、安全ではない様式で皮膚の領域に組成物を分注するように照準されていると判定される。影の長さが所定の閾値を下回る場合、塗布器装置１４０は、皮膚の領域に組成物を安全に分注するように照準されていると判定される。別の実施形態では、皮膚の表面に対するノズル（複数可）の傾斜は、以下で更に説明するように、２つの異なる影の比を使用して定量的に測定されてもよい。

上述のように、全体としてのノズル又はデバイスのそれぞれの傾斜はまた、皮膚の表面からの偏差の量を示す大きさを有する三次元空間における方向ベクトルとして、判定されてもよい。方向ベクトルは、図６に示すように、ｘ、ｙ、及びｚ方向のそれぞれにおける方向性構成要素の複合体であってもよい。図６は、遠位方向における塗布器装置１４０の複数のノズル１４２の配置を示す複数の点を含む、エンドエフェクタ１１０の遠位開口部１１７を通る、遠位方向におけるデバイス１００のヘッド部分１０２の内部からの図を示す。図６に示すように、ｘ方向軸線は、遠位開口部１１７の幅に沿って、図６に示される図に対して水平に延在する。ｙ方向軸線は、遠位開口部１１７の長さに沿って、図６に示される図に対して垂直に延在する。ｚ方向軸線は、図６に示される図の内外の方向に延在する。処理装置１５０は、画像データを分析して、格子バー１１８によって付けられた少なくとも１つの影によって、及び／又はエンドエフェクタ１１０の突出部分１１４の外縁部によって、特定される。処理装置１５０は、影の長さ、幅、及び／又は形状を更に分析して、デバイス１００の傾斜に対して（例えば、図６に示されるようなｘ、ｙ、及びｚ方向における）各方向性構成要素を判定する。具体的に言えば、ｙ軸線の周囲の傾斜は、本実施形態では、ｘ軸線の反対側と比較した際（例えば、図６に示される図の右側）に、影がｘ軸線に沿って一方の側上でより長く現れる場合（例えば、図６に示される図の左側）に検出され得る。ｙ軸線の反対側（例えば、図６に示される図の上部に向かう）と比較して、ｙ軸線に沿って一方の側で影が広い（例えば、図６に示される図の底部に向かう）場合に、ｘ軸線の周囲の傾斜を検出し得る。影のサイズ、例えば、長さ及び／又は幅を更に分析して、皮膚の表面からのデバイスの平行距離、例えば、ｚ方向における皮膚の表面からの距離を判定してもよい。デバイスが皮膚の表面から更に位置付けられるにつれて、影のサイズが大きくなる。更に、デバイスは、ユーザにフィードバックを提供して、傾斜を低減するための補正的な動きを示してもよい。フィードバックは、デバイスの傾斜と対向するベクトルに対応する方向及び度合であってもよい。

図６は、エンドエフェクタ１１０の突出部分１１４の外縁部によって付けられた影４０２、４０４の２つの別個の代表的実施例を示す。影４０２、４０４は、例示のみを目的として図６に一緒に示されていることに留意されたい。デバイスが使用される場合、影４０２、４０４は、以下で説明するように、デバイス１００の異なる方向及び傾斜度を反映する別個の画像に対応する画像データにおいて、処理装置１５０によって検出される。左側に示される影４０２は、ｘ方向軸線又はｙ方向軸線のいずれかでは傾斜構成要素を示さない。しかしながら、影４０２の長さ及び幅は、処理装置１５０によって分析されて、デバイスと皮膚の表面との間のｚ方向の距離を判定し得る。右側に示される影４０４は、ｘ軸線の周囲のｚ方向の傾斜構成要素を示す。図６に見られるように、影４０４の上部は、デバイスがｙ軸線に沿って上向き方向に皮膚に向かって傾斜し、かつｙ軸線に沿って下向き方向に皮膚から離れていることを示す影４０４の底部分よりも、狭い。

更に、格子バー１１８は、遠位開口部１１７を複数の開口部セグメント１１７ａへと分割し、開口部セグメント１１７ａのそれぞれによってフレーム化される皮膚の領域の各部分は、各セグメント１１７ａについて、皮膚の対応する部分が組成物の適用に適しているかどうかを判定するために、処理装置１５０によって独立して分析されてもよい。例えば、処理装置１５０は、上述のように、画像データを分析して、隣接する格子バー１１８及び／又はエンドエフェクタ１１０の突出部分１１４の外縁部によって付けられた少なくとも１つの影に基づいて、各開口部セグメント１１７ａの傾斜を特定し、判定する。処理装置１５０は、影を特定して測定し、各開口部セグメント１１７ａと整列されたノズル１４２が、開口部セグメント１１７ａ内の皮膚の領域に組成物を安全に分注するように照準されているかどうかを独立して判定し、それらの対応する開口部セグメント１１７ａを通して組成物を安全に分注するように照準されたこれらのノズル１４２のみが、皮膚に組成物を適用することを可能にするように、塗布器装置１４０の動作を制御する。対照的に、これらの開口部セグメント１１７を介して安全ではない様式で皮膚に組成物を分注するように照準されているノズル１４２は、各開口部セグメント１１７ａの傾斜によって評価された際に、各ノズル１４２の動作の安全性を個別に改善するために、皮膚に組成物を適用することから一時的に制限される。本実施形態は、以下の実施例Ｉに更に示される。

図７ａ及び図７ｂに示される代替実施形態では、処理装置１５０は、画像データを分析して、格子バー１１８のうちの少なくとも２つによって、及び／又はエンドエフェクタ１１０の突出部分１１４の外縁部によって付けられた影５１０ａ、５１０ｂの対を特定し、影５１０ａ、５１０ｂの長さ及び／又は幅の比に基づいて、皮膚の表面５００に対する１００デバイス又はノズル（複数可）１４２の傾斜を判定する。図７ａ及び図７ｂは、デバイス１００のヘッド部分１０４の内部の側面図を示す。図７ａ及び図７ｂに示されるように、少なくとも１つの光源１２０は、検出器装置１３０のセンサの近位に位置付けられ、光源（複数可）１２０及び検出器装置１３０は、エンドエフェクタ１１０の突出部分１１４の対向する外縁部の間の中点又はその近くに位置付けられる。光源（複数可）１２０及び／又は検出器装置１３０は、デバイス１００のヘッド部分１０４の内部内のどこに位置付けられてもよく、対向する外縁部（例えば、右側上）と比較して、１つの外縁部（例えば、左側上）に向かってより近くに位置付けられてもよい、又はその逆も同様である。光源（複数可）１２０は、エンドエフェクタ１１０の突出部分１１４の内部を照明してもよい。図７ａ及び図７ｂに見られるように、エンドエフェクタ１１０の遠位端部１１６が皮膚の表面５００と直接接触していない場合、突出部分１１４の対向する外縁部のそれぞれは、皮膚の表面５００上に影５１０ａ、５１０ｂを付ける。処理装置１５０は、画像データを更に分析して、影５１０ａ、５１０ｂのそれぞれの長さ及び／又は幅を判定して、突出部分１１４の対向する外縁部によって付けられた影の長さ又は幅の比を判定する。例えば、比は、影５１０ａの長さ又は幅と影５１０ｂの長さ又は幅との間である。比が所定の範囲内である場合、塗布器装置１４０（図７ａ及び図７ｂに図示せず）は、皮膚の表面５００に組成物を安全に分注するように照準されていると判定される。影５１０ａ、５１０ｂの長さ又は幅の比が所定の範囲外である場合、塗布器装置１４０は、安全ではない様式で照準されていると判定される。より具体的には、影５１０ａの長さ又は幅と影５１０ｂの長さ又は幅との間の比が所定の範囲内である場合、デバイス１００の傾斜は、皮膚の表面５００に対する遠位端部１１６の傾斜の許容可能な誤差マージンを伴うと判定される。例えば、図７ａに示すように、影５１０ａの長さと影５１０ｂの長さとの比は１：１である又はそれに近く、遠位端部１１６が皮膚の表面５００に平行である又は実質的に平行である、すなわち、実質的に傾斜していないことを示す。したがって、本特定の実施形態では、突出部分１１４の対向する外縁部によって付けられた影の長さの比が、１：１の比率までの所望の誤差マージンに近い又はその範囲内にある場合、塗布器装置１４０は、皮膚の表面５００に組成物を安全に分注するように照準されていると判定される。図７ｂに見られるように、デバイス１００は、影５１０ａが影５１０ｂよりも著しく短いように、皮膚の表面５００から著しく傾斜している。したがって、影５１０ａの長さと影５１０ｂの長さとの比は、図７ａに示される１：１の比から大幅に逸脱し、遠位端部１１６が皮膚の表面５００に対して有意な角度に位置付けられ、デバイス１００が、組成物を安全な様式で分注するように照準されていないことを示す。

図７ａ及び図７ｂに示される実施形態は、突出部分１１４の対向する外縁部によって付けられた影に関して説明されているが、処理装置１５０は、同様に画像データを分析して、格子バー１１８によって付けられた影を特定して、遠位開口部１１７の開口部セグメント１１７ａをフレーム化し、皮膚の表面５００に対する開口部セグメント１１７ａに対応するノズル（複数可）１４２の傾斜を判定もよいことが、企図される。開口部セグメント１１７ａのそれぞれによってフレーム化された皮膚の領域の各部分は、処理装置１５０によって独立して分析されて、各セグメント１１７ａに関して、対向する格子バー１１８によって付けられた影の比を判定して開口部セグメント１１７をフレーム化し、対応する皮膚の部分への組成物の安全な適用のためにデバイス１００が配向されているかどうかを判定してもよい。

図７ａ及び図７ｂは、皮膚５００の平坦部分を示しているが、上記のように、突出部分１１４の対向する外縁部によって付けられる影５１０ａ、５１０ｂの長さ及び／又は幅の比を使用して、任意の輪郭の皮膚の表面５００に対するデバイス１００又はノズル（複数可）１４２の傾斜を判定してもよい。特に、上述のように、顔の輪郭は一般に、特定の敏感領域の周囲に湾曲しており、したがって、ユーザがこれらの領域に対処しようとする際に、皮膚の表面が突出部分１１４の外縁部から離れて湾曲する場合がある。したがって、影５１０ａ、５１０ｂの長さの間の比が所定の範囲外である場合、処理装置１５０は、デバイス１００が皮膚の表面５００に対して過度に傾斜している、又はデバイス１００が敏感領域のうちの１つに近い若しくはそれを超えていると判定してもよく、それらのいずれかは、塗布器装置１４０が組成物を安全な様式で分注するように照準されていないという判定を基に、使用されてもよい。

上述のように、塗布器装置１４０は、皮膚に組成物を安全に分注するように照準されていると判定され、方法３００は、画像データが更に分析されて、組成物が適用されるべき皮膚の領域内の位置を特定する工程３１０に進む。本特定の実施形態では、画像データは、格子付けされたエンドエフェクタ１１０を介して取得された皮膚の領域の画像又は１つ以上の画像又はフレームに対応し、したがって、画像データは、格子バー１１８の間でこれらの皮膚の領域に対応するが、これは、格子バー１１８の下にある皮膚に可視ではないが、検出器装置１３０に可視である。したがって、工程３１０の一実施形態では、画像データは、格子バー１１８に対応する画像データの部分が処理装置１５０によって修正され、調整された画像データが処理装置１５０によって更に分析されて、組成物が適用されるべき皮膚の領域内の位置を特定するように、調整されてもよい。画像データに対するこのような調整は、視覚的に皮膚と著しく異なる格子バー１１８に対応する画像データの部分が、そうでなければこのような分析方法の結果に曲解を与えるため、皮膚の撮像された領域の平均又は全体的なデータプロファイルを利用して皮膚アーチファクトを特定するこれらの分析方法にとって特に有用である。したがって、本実施形態における処理装置１５０は、格子バー１１８を含む画像の部分に対応するデータを、捕捉された画像内の格子バー１１８によって覆われていない皮膚の部分の近似するデータと置換することによって、画像データを調整する。例えば、処理装置１５０は、格子バー１１８に対応する画像の部分のデータが、画像の残りの部分の平均値、例えば、平均反射率によって置き換えられるように、画像データを調整してもよい。別の実施例では、処理装置１５０は、格子バー１１８に対応する画像の部分のデータが、捕捉された画像の隣接する領域に基づいて生成された挿入値によって置き換えられるように、画像データを調整してもよい。更なる実施例では、処理装置１５０は、ユーザの顔の領域にマッピングされた自前に取得された画像データのデータベースを使用して画像データを調整し、格子バー１１８に対応する画像の部分のデータは、捕捉された画像内の格子バー１１８によって覆われた顔の領域に対応する事前に取得された画像データによって、置き換えられる。

（実施例Ｉ）
実施例Ｉでは、上記の図４に示されるデバイス１００は、その第１の光源１２１及び第２の光源１２２として２つの別個の緑色ＬＥＤを含む。第１の光源１２１及び第２の光源１２２は、処理装置１５０によって個別にかつ別々に制御されて、互いに独立してオン及びオフになる。本実施例では、デバイス１００は、第１の開口部セグメント２０６が上に位置付けられている皮膚の領域に組成物を安全に分注するようにノズル（図示せず）が照準されているかどうかを判定する。第１の光源１２１及び第２の光源１２２はそれぞれ、異なる波長を有してもよく、同時にオンにされてもよい。あるいは、第１の光源１２１は、光源（複数可）１２０、１２２の残りの部分が所定の時間オフにされる間に、オンにされてもよい。検出器装置１３０は、この時間中に第１の開口部セグメント２０６によってフレーム化された皮膚の領域を包囲する画像の１つ以上のフレームを捕捉して、（例えば、１００のフレームについて）画像データを生成する。処理装置１５０は、画像データを分析して、隣接する格子バー１１８によって、第１の開口部セグメント２０６によってフレーム化された皮膚の領域上に付けられた第１の影２０８を特定し、第１の影２０８の長さを判定する。第１の影２０８の長さが所定の閾値を上回る場合、次に、処理装置１５０は、ノズルが、第１の開口部セグメント２０６が位置付けられている皮膚の領域に組成物を安全に分注するように照準されていないと判定する。第１の影２０８の長さが所定の閾値を下回る場合、次に、処理装置１５０は、第１の開口部セグメント２０６が配置された皮膚の領域にノズルが組成物を安全に分注するように照準されていることを判定し、デバイス１００が、皮膚アーチファクトが検出される第１の開口部セグメント２０６内のフレクセル（複数可）への組成物の特定及び適用を更に進めることを可能にする。

本実施例では、デバイス１００はまた、第１の開口部セグメント２０６の上記の撮像及び分析とは無関係に、第２の開口部セグメント２１０が位置付けられている皮膚の領域が、組成物の適用に安全である及び／又は好適であるかどうか、を判定する。好ましい実施形態では、第１の光源１２１及び第２の光源１２２はそれぞれ、異なる波長を有し、両方とも、皮膚の領域を同時に照明するために使用される。あるいは、第１の光源１２１をオフにし、第２の光源１２２を別の所定の時間、オンにしてもよい。検出器装置１３０は、この第２の期間中に、第２の開口部セグメント２１０によってフレーム化された皮膚の領域を包含する画像（複数可）の別個のセットを捕捉して、（例えば、１００のフレームについて）画像データの第２のセットを生成する。処理装置１５０は、第１の影２０８について上記と類似の方法で、第２の影２１２の長さを特定して判定するために、画像データの第２のセットを分析する。第２の影２１２の長さが所定の閾値を上回る場合、次に、処理装置１５０は、別のノズル（図示せず）が、安全ではない様式で、第２の開口部セグメント２１０によってフレーム化された皮膚の領域に組成物を分注するように照準されていることを判定する。第２の影２１２の長さが所定の閾値を下回る場合、処理装置１５０は、第２の開口部セグメント２１０が配置された皮膚の領域に別のノズルが組成物を安全に分注するように照準されていることを判定し、デバイス１００が、皮膚アーチファクトが検出される第２の開口部セグメント２１０内のフレクセル（複数可）への組成物の特定及び選択的な適用を更に進めることを可能にする。

実施例Ｉは、２つの開口部セグメントの独立した撮像及び分析を説明するが、開口部セグメント１１７ａのそれぞれは、上記のように類似の様式でデバイス１００によって別々に撮像及び分析され得ることが企図される。

本明細書に開示される特定の実施形態は、本発明のいくつかの態様を例示することを目的としているため、本明細書に記載及び特許請求される発明は、これら実施形態により範囲が限定されるものではない。いかなる同等の実施形態も本発明の範囲内であることを意図するものである。実際、本明細書に示され及び説明されたものに加え、本発明の種々の改変が、前述の記載から当業者に明らかとなるであろう。このような改変はまた、付随する請求項の範囲内であることが意図される。本明細書に引用された全ての刊行物は、参照によりその全文が本明細書に組み込まれる。

〔実施の態様〕
（１） ユーザの顔の皮膚に組成物を適用するための手持ち式デバイスであって、
ベース部分と、前記ベース部分から遠位に延在する突出部分と、を備えるエンドエフェクタであって、前記突出部分が、遠位開口部を有する、エンドエフェクタと、
前記エンドエフェクタの前記遠位開口部を通して前記皮膚の領域の画像に対応する画像データを取得するように構成された、検出器装置と、
前記皮膚の前記領域内の位置に、前記組成物を適用するように構成された、塗布器装置と、
前記検出器装置から前記画像データを受信し、前記画像データを分析して、前記塗布器装置が皮膚の前記領域に前記組成物を安全に分注するように照準されているかどうか、及び皮膚の前記領域内のフレクセル（frexel）が皮膚アーチファクトに対応するかどうか、を判定し、前記塗布器装置が皮膚の前記領域に前記組成物を安全に分注するように照準されており前記皮膚アーチファクトが前記フレクセルから検出される場合に、前記フレクセルに前記組成物を選択的に適用するように前記塗布器装置を誘導するように構成された、処理装置と、を備える、手持ち式デバイス。
（２） 前記処理装置が、前記塗布器装置が皮膚の前記領域に前記組成物を分注するように安全に照準されていない場合に、前記皮膚への前記組成物の適用を保留するよう前記塗布器装置を誘導するように構成されている、実施態様１に記載のデバイス。
（３） 前記処理装置が、前記画像データを分析して、前記画像データが前記ユーザの前記顔の目、鼻孔及び口のうちの少なくとも１つから少なくとも所定の距離だけ離れて位置する前記ユーザの前記顔の領域に対応する場合に、前記塗布器装置が皮膚の前記領域に前記組成物を安全に分注するように照準されていると判定する、実施態様１又は２に記載のデバイス。
（４） 前記処理装置が、前記画像データを分析して、前記デバイスの傾斜を判定する、実施態様１又は２に記載のデバイス。
（５） 前記処理装置は、前記デバイスの前記傾斜の大きさが所定の閾値を下回る場合に、前記塗布器装置が皮膚の前記領域に前記組成物を安全に分注するように照準されていると判定し、前記デバイスの前記傾斜の大きさが前記所定の閾値を上回る場合に、前記塗布器装置が皮膚の前記領域に前記組成物を分注するように安全に照準されていないと判定する、実施態様４に記載のデバイス。

（６） 前記エンドエフェクタの前記突出部分が、前記遠位開口部にわたって延在する複数の格子バーを更に備え、前記画像データが、前記複数の格子バーと重ね合わされた皮膚の前記領域の画像に対応する、実施態様１～５のいずれかに記載のデバイス。
（７） 前記処理装置が、前記画像データを分析して、前記画像内の前記格子バーのうちの少なくとも１つの影を特定し、前記画像データに基づいて前記影の長さを判定するように構成されている、実施態様６に記載のデバイス。
（８） 前記処理装置が、前記影の前記長さが所定の閾値を下回る場合に、前記塗布器装置が皮膚の前記領域に前記組成物を安全に分注するように照準されていると判定し、前記影の前記長さが前記所定の閾値を上回る場合に、前記塗布器装置が皮膚の前記領域に前記組成物を分注するように安全に照準されていないと判定するように更に構成されている、実施態様７に記載のデバイス。
（９） 前記処理装置が、前記格子バーに対応する前記画像の部分のデータを前記格子バーの下の皮膚に近い前記処理装置によって生成されたデータと置換するために、前記画像データを調整するように構成されており、かつ調整された前記画像データを分析して、皮膚アーチファクトに対応する皮膚の前記領域内の位置を特定するように構成されている、実施態様６～８のいずれかに記載のデバイス。
（１０） 前記処理装置が、前記画像内で検出された皮膚の前記領域の反射率に基づいて、前記皮膚アーチファクトが前記フレクセルから検出されるかどうかを判定する、実施態様１～９のいずれかに記載のデバイス。

（１１） 前記塗布器装置が、前記組成物の加圧パルスをリザーバから分注して、前記皮膚上に前記組成物の薄層を形成するように構成されたノズルを備える、実施態様１～１０のいずれかに記載のデバイス。
（１２） 前記組成物が、液体懸濁液中の反射率変性剤の粒子を含む化粧品組成物である、実施態様１１に記載のデバイス。
（１３） 前記反射率変性剤が二酸化チタンである、実施態様１２に記載のデバイス。
（１４） ユーザの顔の皮膚に組成物を適用するための方法であって、
検出器装置によって、デバイスが配置される前記皮膚の領域の画像に対応する画像データを取得することと、
処理装置によって前記画像データを分析して、前記皮膚の前記領域と比較した前記デバイスの傾斜を判定することと、
前記処理装置によって、前記デバイスの前記傾斜に基づいて、塗布器装置が皮膚の前記領域に前記組成物を安全に分注するように照準されているかどうかを判定することと、
前記処理装置によって、前記画像データを分析して、皮膚アーチファクトに対応する皮膚の前記領域内の位置を特定することと、
前記塗布器装置が前記組成物を皮膚の前記領域に安全に分注するように照準されていると判定される場合にのみ、前記塗布器装置によって、特定された前記位置に前記組成物を選択的に適用することと、を含む、方法。
（１５） 前記処理装置は、前記デバイスの前記傾斜の大きさが所定の閾値を下回る場合に、前記塗布器装置が皮膚の前記領域に前記組成物を安全に分注するように照準されていると判定し、前記デバイスの前記傾斜の大きさが前記所定の閾値を上回る場合に、前記塗布器装置が皮膚の前記領域に前記組成物を分注するように安全に照準されていないと判定する、実施態様１４に記載の方法。

（１６） 前記画像データが、前記デバイスのエンドエフェクタの複数の格子バーと重ね合わされた皮膚の前記領域の画像に対応し、前記格子バーが、前記皮膚の前記領域にわたって延在する、実施態様１４又は１５に記載の方法。
（１７） 前記処理装置が、前記画像データを分析して前記画像内の前記格子バーのうちの少なくとも１つの影を特定し、前記影を分析して、前記傾斜に対応する三次元ベクトルを判定することによって、前記デバイスの前記傾斜を判定する、実施態様１６に記載の方法。
（１８） 前記処理装置が、前記格子バーに対応する前記画像の部分のデータを前記格子バーの下の皮膚に近い前記処理装置によって生成されたデータと置換するために、前記画像データを調整し、かつ調整された前記画像データを分析して、皮膚アーチファクトに対応する皮膚の前記領域内の位置を特定する、実施態様１６又は１７に記載の方法。
（１９） 前記処理装置が、前記画像内で検出された皮膚の前記領域の反射率に基づいて、皮膚アーチファクトに対応する皮膚の前記領域内の位置を特定する、実施態様１４～１８のいずれかに記載の方法。

Claims (19)

1. ユーザの顔の皮膚に組成物を適用するための手持ち式デバイスであって、
   ベース部分と、前記ベース部分から遠位に延在する突出部分と、を備えるエンドエフェクタであって、前記突出部分が、遠位開口部を有する、エンドエフェクタと、
   前記エンドエフェクタの前記遠位開口部を通して前記皮膚の領域の画像に対応する画像データを取得するように構成された、検出器装置と、
   前記皮膚の前記領域内の位置に、前記組成物を適用するように構成された、塗布器装置と、
   前記検出器装置から前記画像データを受信し、前記画像データを分析して、前記塗布器装置が皮膚の前記領域に前記組成物を安全に分注するように照準されているかどうか、及び皮膚の前記領域内のフレクセルが皮膚アーチファクトに対応するかどうか、を判定し、前記塗布器装置が皮膚の前記領域に前記組成物を安全に分注するように照準されており前記皮膚アーチファクトが前記フレクセルから検出される場合に、前記フレクセルに前記組成物を選択的に適用するように前記塗布器装置を誘導するように構成された、処理装置と、を備える、手持ち式デバイス。
2. 前記処理装置が、前記塗布器装置が皮膚の前記領域に前記組成物を分注するように安全に照準されていない場合に、前記皮膚への前記組成物の適用を保留するよう前記塗布器装置を誘導するように構成されている、請求項１に記載のデバイス。
3. 前記処理装置が、前記画像データを分析して、前記画像データが前記ユーザの前記顔の目、鼻孔及び口のうちの少なくとも１つから少なくとも所定の距離だけ離れて位置する前記ユーザの前記顔の領域に対応する場合に、前記塗布器装置が皮膚の前記領域に前記組成物を安全に分注するように照準されていると判定する、請求項１又は２に記載のデバイス。
4. 前記処理装置が、前記画像データを分析して、前記デバイスの傾斜を判定する、請求項１又は２に記載のデバイス。
5. 前記処理装置は、前記デバイスの前記傾斜の大きさが所定の閾値を下回る場合に、前記塗布器装置が皮膚の前記領域に前記組成物を安全に分注するように照準されていると判定し、前記デバイスの前記傾斜の大きさが前記所定の閾値を上回る場合に、前記塗布器装置が皮膚の前記領域に前記組成物を分注するように安全に照準されていないと判定する、請求項４に記載のデバイス。
6. 前記エンドエフェクタの前記突出部分が、前記遠位開口部にわたって延在する複数の格子バーを更に備え、前記画像データが、前記複数の格子バーと重ね合わされた皮膚の前記領域の画像に対応する、請求項１～５のいずれか一項に記載のデバイス。
7. 前記処理装置が、前記画像データを分析して、前記画像内の前記格子バーのうちの少なくとも１つの影を特定し、前記画像データに基づいて前記影の長さを判定するように構成されている、請求項６に記載のデバイス。
8. 前記処理装置が、前記影の前記長さが所定の閾値を下回る場合に、前記塗布器装置が皮膚の前記領域に前記組成物を安全に分注するように照準されていると判定し、前記影の前記長さが前記所定の閾値を上回る場合に、前記塗布器装置が皮膚の前記領域に前記組成物を分注するように安全に照準されていないと判定するように更に構成されている、請求項７に記載のデバイス。
9. 前記処理装置が、前記格子バーに対応する前記画像の部分のデータを前記格子バーの下の皮膚に近い前記処理装置によって生成されたデータと置換するために、前記画像データを調整するように構成されており、かつ調整された前記画像データを分析して、皮膚アーチファクトに対応する皮膚の前記領域内の位置を特定するように構成されている、請求項６～８のいずれか一項に記載のデバイス。
10. 前記処理装置が、前記画像内で検出された皮膚の前記領域の反射率に基づいて、前記皮膚アーチファクトが前記フレクセルから検出されるかどうかを判定する、請求項１～９のいずれか一項に記載のデバイス。
11. 前記塗布器装置が、前記組成物の加圧パルスをリザーバから分注して、前記皮膚上に前記組成物の薄層を形成するように構成されたノズルを備える、請求項１～１０のいずれか一項に記載のデバイス。
12. 前記組成物が、液体懸濁液中の反射率変性剤の粒子を含む化粧品組成物である、請求項１１に記載のデバイス。
13. 前記反射率変性剤が二酸化チタンである、請求項１２に記載のデバイス。
14. ユーザの顔の皮膚に組成物を適用するための方法であって、
    検出器装置によって、デバイスが配置される前記皮膚の領域の画像に対応する画像データを取得することと、
    処理装置によって前記画像データを分析して、前記皮膚の前記領域と比較した前記デバイスの傾斜を判定することと、
    前記処理装置によって、前記デバイスの前記傾斜に基づいて、塗布器装置が皮膚の前記領域に前記組成物を安全に分注するように照準されているかどうかを判定することと、
    前記処理装置によって、前記画像データを分析して、皮膚アーチファクトに対応する皮膚の前記領域内の位置を特定することと、
    前記塗布器装置が前記組成物を皮膚の前記領域に安全に分注するように照準されていると判定される場合にのみ、前記塗布器装置によって、特定された前記位置に前記組成物を選択的に適用することと、を含む、方法。
15. 前記処理装置は、前記デバイスの前記傾斜の大きさが所定の閾値を下回る場合に、前記塗布器装置が皮膚の前記領域に前記組成物を安全に分注するように照準されていると判定し、前記デバイスの前記傾斜の大きさが前記所定の閾値を上回る場合に、前記塗布器装置が皮膚の前記領域に前記組成物を分注するように安全に照準されていないと判定する、請求項１４に記載の方法。
16. 前記画像データが、前記デバイスのエンドエフェクタの複数の格子バーと重ね合わされた皮膚の前記領域の画像に対応し、前記格子バーが、前記皮膚の前記領域にわたって延在する、請求項１４又は１５に記載の方法。
17. 前記処理装置が、前記画像データを分析して前記画像内の前記格子バーのうちの少なくとも１つの影を特定し、前記影を分析して、前記傾斜に対応する三次元ベクトルを判定することによって、前記デバイスの前記傾斜を判定する、請求項１６に記載の方法。
18. 前記処理装置が、前記格子バーに対応する前記画像の部分のデータを前記格子バーの下の皮膚に近い前記処理装置によって生成されたデータと置換するために、前記画像データを調整し、かつ調整された前記画像データを分析して、皮膚アーチファクトに対応する皮膚の前記領域内の位置を特定する、請求項１６又は１７に記載の方法。
19. 前記処理装置が、前記画像内で検出された皮膚の前記領域の反射率に基づいて、皮膚アーチファクトに対応する皮膚の前記領域内の位置を特定する、請求項１４～１８のいずれか一項に記載の方法。

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