CN114206426A - 用于通过带格栅端部执行器涂敷化妆品组合物的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于将组合物涂敷到面部的皮肤的装置包括端部执行器，该端部执行器具有基座部分和从该基座部分朝远侧延伸的突出部分。该突出部分具有远侧开口。该装置还包括检测器布置和涂敷器布置，该检测器布置通过该远侧开口获得与该皮肤区域的图像相对应的图像数据；该涂敷器布置将该组合物涂敷到该区域内的一位置。该装置还包括处理布置，该处理布置进行以下操作：接收并分析该图像数据，以确定该涂敷器是否瞄准成将该组合物安全地分配到该区域以及该区域内的微区是否对应于皮肤伪影；以及当该涂敷器瞄准成将该组合物安全地分配到该区域并且从该微区检测到该皮肤伪影时，引导该涂敷器将该组合物选择性地涂敷到该微区。

Description

用于通过带格栅端部执行器涂敷化妆品组合物的装置和方法

优先权声明

本申请要求2019年8月16日提交的美国临时申请序列号62/888,025的优先权，该申请的全部内容据此以引用方式并入本文。

背景技术

可通过使用手指、刷子或海绵将化妆品组合物手动地跨面部皮肤铺展来涂敷该组合物。另选地，可使用气刷装置将化妆品的特定专用的液态配方涂敷到皮肤，其中化妆品作为加压喷雾涂敷到受试者的皮肤上。这些气刷装置一般由用户跨受试者的皮肤手动引导，该皮肤可包括敏感区域(例如，眼睛、鼻孔和/或嘴)，该敏感区域可由于涂敷此类加压的化妆品喷雾而受到刺激或伤害。加压的气刷化妆品喷雾在接近受试者的眼睛使用时可能是不安全的，因为用户可能不能够以足够的精度控制气刷装置来避免将加压的化妆品喷雾意外地分配到眼睛中，这可能刺激或甚至损害眼睛的脆弱结构。另外，化妆品组合物常常包括悬浮在液态配方中的颗粒材料。尽管此类颗粒材料对于外用可以是安全的，但如果被吸入、摄入或施加到粘液膜，则它们可能不安全。例如，常用的化妆品颗粒材料，诸如微粉化颗粒可安全用于诸如洗剂和/或面霜的液态外用配方中，但是如果以导致通过鼻孔吸入或经由嘴摄入的方式进行分配，则可能是危险的。因为用户可能不能够足够精确地控制气刷装置来避免将加压的化妆品喷雾意外地分配到鼻孔或嘴中，所以这些装置在接近鼻孔和嘴时可能会呈现健康风险。

发明内容

本发明的一个示例性实施方案针对于一种用于将组合物涂敷到用户的面部皮肤的手持式装置。该装置包括端部执行器，该端部执行器包括基座部分和从该基座部分朝远侧延伸的突出部分，该突出部分具有远侧开口。该装置还包括检测器布置，该检测器布置被配置成通过该端部执行器的该远侧开口获得与皮肤区域的图像相对应的图像数据。该装置还包括涂敷器布置，该涂敷器布置被配置成将组合物涂敷到皮肤区域内的一位置。在一些实施方案中，该涂敷器布置包括喷嘴，该喷嘴被配置成分配来自贮存器的组合物的加压脉冲，以在皮肤上形成该组合物的薄层。例如，该组合物可以是化妆品组合物，该化妆品组合物包括液态悬浮液中的反射率改性剂的颗粒(例如，二氧化钛)。另外，该装置包括处理布置，该处理布置被配置成：从检测器布置接收图像数据；分析该图像数据以确定涂敷器布置是否瞄准成将组合物安全地分配到皮肤区域以及该皮肤区域内的微区是否对应于皮肤伪影；以及当涂敷器布置瞄准成将组合物安全地分配到皮肤区域并且从微区检测到该皮肤伪影时，引导涂敷器布置将组合物选择性地涂敷到该微区。在一些实施方案中，该处理布置可基于在图像中检测到的皮肤区域的反射率而确定是否从微区检测到皮肤伪影。

在一些实施方案中，当涂敷器布置未安全地瞄准成将组合物分配到皮肤区域时，该手持式装置的该处理布置可被配置成引导该涂敷器布置停止将组合物涂敷到皮肤。该处理布置还可分析该图像数据，并且当该图像数据对应于用户面部上的定位成离用户的面部的眼睛、鼻孔和嘴中的至少一者至少预定距离的区域时，确定涂敷器布置被瞄准成将组合物安全地分配到皮肤区域。此外，该处理布置可分析该图像数据以确定装置的倾斜度。具体地，当装置的倾斜度的量值低于预定阈值时，处理布置可确定涂敷器布置被瞄准成将组合物安全地分配到皮肤区域，并且当装置的倾斜度的量值高于预定阈值时，确定涂敷器布置未被安全地瞄准成将组合物分配到皮肤区域。

端部执行器的突出部分还可包括跨远侧开口延伸的多个格栅条，并且图像数据对应于被该多个格栅条覆盖的皮肤区域的图像。该处理布置可被配置成分析图像数据以识别图像中的格栅条中的至少一个格栅条的阴影，并且基于该图像数据而确定该阴影的长度。该处理布置还可被配置成当阴影的长度低于预定阈值时确定涂敷器布置被瞄准成将组合物安全地分配到皮肤区域，并且当阴影的长度高于预定阈值时确定涂敷器布置未被安全地瞄准成将组合物分配到皮肤区域。该处理布置还可被配置成对图像数据进行调整，以使用由处理布置生成的近似为在格栅条下面的皮肤的数据来替代与格栅条相对应的图像的部分的数据，并且分析调整过的图像数据以识别皮肤区域内的与皮肤伪影相对应的位置。

还提供了一种用于将组合物涂敷到用户面部皮肤的方法。该方法包括由检测器布置获得与上面放置有装置的皮肤区域的图像相对应的图像数据。例如，该图像数据对应于被该装置的端部执行器的多个格栅条覆盖的皮肤区域的图像，该格栅条跨皮肤区域延伸。该方法还包括由处理布置分析该图像数据以确定与皮肤区域相比的装置的倾斜度。该方法还包括由处理布置基于装置的倾斜度而确定涂敷器布置是否瞄准成将组合物安全地分配到皮肤区域。该方法还包括由处理布置分析图像数据以识别皮肤区域内的与皮肤伪影相对应的位置，以及仅当确定涂敷器布置被瞄准成将组合物安全地分配到皮肤区域时，才由涂敷器布置将组合物选择性地涂敷到识别的位置。在一些实施方案中，处理布置基于在图像中检测到的皮肤区域的反射率而识别皮肤区域内的与皮肤伪影相对应的位置。

在一些实施方案中，当装置的倾斜度的量值低于预定阈值时，处理布置可确定涂敷器布置被瞄准成将组合物安全地分配到皮肤区域，并且当装置的倾斜度的量值高于预定阈值时，确定涂敷器布置未被安全地瞄准成将组合物分配到皮肤区域。例如，处理布置可通过以下操作来确定装置的倾斜度：分析图像数据以识别图像中的格栅条中的至少一个格栅条的阴影，以及分析该阴影以确定与倾斜度相对应的三维向量。此外，该处理布置可对图像数据进行调整，以使用由处理布置生成的近似为在格栅条下面的皮肤的数据来替代与格栅条相对应的图像的部分的数据，并且分析调整过的图像数据以识别皮肤区域内的与皮肤伪影相对应的位置。

对于本领域的技术人员而言，在阅读本发明的以下详细描述(包括附图和所附权利要求书)之后，本发明的这些方面和其他方面将变得显而易见。

附图说明

图1示出了根据本申请的示例性实施方案的用于将组合物涂敷到用户的皮肤的装置的透视图。

图2示出了用于将组合物涂敷到用户的皮肤的图1的示例性装置的框图。

图3示出了根据本申请的示例性实施方案的用于将组合物涂敷到用户的皮肤的装置的端部执行器的示例性实施方案。

图4示出了根据本申请的示例性实施方案的用于将组合物涂敷到用户的皮肤的装置的端部执行器的突出部分的示例性实施方案。

图5示出了根据本申请的示例性实施方案的用于将化妆品组合物涂敷到用户的皮肤的示例性方法。

图6示出了根据本申请的示例性实施方案的在朝向用户的皮肤的远侧方向上的装置的执行器的突出部分的内部视图的示例性实施方案。

图7a示出了用于将组合物涂敷到用户的皮肤的装置的端部执行器的突出部分的另一示例性实施方案。

图7b示出了处于倾斜构型的图7a的装置的端部执行器的突出部分的示例性实施方案。

具体实施方式

本发明涉及用于将组合物涂敷到皮肤上，具体地，哺乳动物或人类的面部皮肤上的装置和方法。更具体地，本发明涉及用于将外用组合物选择性地涂敷到面部皮肤以(例如)增加皮肤的美学外观的装置和方法，并且该装置和方法提供了在哺乳动物或人类的面部上的敏感区域(例如，眼睛、鼻孔和/或嘴)附近的提高的操作安全性。

参照以下描述和附图可进一步理解本发明，其中相同的参考标号指代类似的元件。应注意，如本文所用的术语“近侧”和“远侧”旨在指朝向(近侧)和远离(远侧)装置的用户的方向。

如本文所用，术语“微区”是指皮肤的小像素状区域，其对应于以数字方式获得的图像中的单个大像素或少量像素。例如，微区可对应于具有约1/15英寸至约1/5英寸的平均直径的皮肤区域。

在下文进一步解释如本文所用的术语“中间空间频率”。例如，对应于皮肤的图像的图像数据可捕获在一定范围的空间频率内延伸的光反射率，该光反射率测量由生成图像数据的检测器(例如，相机)观测到的在跨皮肤的一定距离内的图像中存在的细节层次。空间频率可通过周期性特征的数目来测量，该周期性特征例如被描述为由检测器观测到的在跨皮肤的一定距离内的图像内对应于交替的暗条纹图案和亮条纹图案的循环的周期性正弦波图案。图像的空间频率可基于检测器对皮肤成像的距离来校准和/或归一化。应注意，如本文所用，空间频率不测量光的波长或颜色，而是指由图像中被检测器捕获的皮肤细节的结构的空间波长。对应于空间域(例如，呈像素或微区的形式)中的图像的数据可由计算机处理器使用傅里叶变换函数来处理，以获得空间频域中的图像的数据。该空间频域涉及所捕获的图像的光学分辨率，其不同于光的波长或颜色。如本领域技术人员将理解的，一般可使用任何合适的图像分析方法(例如，傅里叶变换、滤波等)将图像的空间频率分量分成三种不同的类别，其包括(1)高空间频率、(2)中间空间频率和(3)低空间频率。如本领域的技术人员将理解的，具有高空间频率的空间频率分量对应于图像中的光反射率，该光反射率有助于显现图像内的清晰边缘和小细节。例如，对于皮肤的图像而言，具有高空间频率的空间频率分量对应于皮肤中看起来是小的自然变化的特征，诸如来源于人的遗传密码的特征，例如毛孔、毛发、毛囊、细胞、眼睛的虹膜等。低空间频率对应于图像中的光反射率，该光反射率有助于广阔的视觉外观，诸如较大特征(诸如鼻部、脸颊等)的颜色。低频率与光谱频率之间的剩余空间频率分量被称为中间空间频率。

中间空间频率的范围可相对于所捕获的图像来确定。例如，面部皮肤区域的中间空间频率范围可不同于腿部上皮肤区域的中间空间频率范围。中间空间频率的范围还可取决于所成像的皮肤的基础肤色。在一个示例中，人类皮肤的中间空间频率的范围可为约0.03个循环/毫米至约1.5个循环/毫米，或更具体地约0.05个循环/毫米至约1.0个循环/毫米，并且更具体地约0.07个循环/毫米至约0.5个循环/毫米。

本申请提供了一种用于在提供敏感区域(例如，眼睛、鼻孔和/或嘴)附近的提高的操作安全性的同时将组合物选择性地涂敷到皮肤的装置和方法，具体地，提供用于将组合物选择性地涂敷到受试者(例如，哺乳动物或人类)的面部的皮肤的装置和方法，该敏感区域对于涂敷该组合物可能原本并不安全和/或不适合于涂敷该组合物。更具体地，本申请提供了一种用于在提供限制将局部用组合物涂敷到此类敏感区域中的防护措施的同时将该组合物选择性地涂敷到面部的皮肤的装置和方法。如上所述，一些组合物可适合于外用涂敷，而可能不适合于直接涂敷到诸如眼睛、鼻部和/或嘴的敏感区域中。因此，对本申请的装置在此类敏感区域附近(例如，在敏感区域的边界的预定范围内)的操作进行限制以提高该装置在此类敏感区域附近的操作安全性。作为另一示例，如果适合于外用涂敷的组合物不适合于吸入，则可对该装置在呼吸系统的入口(即，鼻部和嘴)的操作进行限制。例如，本申请的实施方案的装置和方法分析与该装置邻近于其定位的皮肤区域的图像或图像的一个或多个帧相对应的数据，以确定该装置的涂敷器布置是否瞄准成将组合物安全地分配到皮肤区域(例如，涂敷器布置是否瞄准成将组合物涂敷在敏感区域的边界的预定范围之外)，并且当确定涂敷器布置被瞄准成将组合物安全地分配到皮肤区域时，执行对图像数据的进一步分析，以将组合物选择性地涂敷到皮肤的选定部分来解决用户希望将其外观最小化或消除以改善皮肤的全面美学外观的皮肤伪影(例如，疤痕、皱纹、污点、雀斑、太阳伤害、老年斑等)。当确定涂敷器布置被瞄准成以不安全的方式分配组合物(例如，分配到在敏感区域的边界的预定范围内的皮肤区域)时，该装置防止涂敷器布置涂敷组合物。

图1和图2示出了用于将组合物(例如，化妆品或医疗组合物)涂敷到皮肤的装置100的示例性实施方案。此实施方案的装置100的大小和形状优选地被设计成手持式装置100，该手持式装置被设计成保持在用户的手的手掌内。根据该实施方案的装置100包括头部部分102和柄部部分104。装置100的柄部部分104具有细长形状，该细长形状限定用于在其中容纳部件的腔体。在一些实施方案中，柄部部分104的尺寸和形状被设定成保持在用户的手掌内。在其他实施方案中，柄部部分104的大小和形状被设计成由用户的手的指尖保持。

根据此实施方案的装置100的头部部分102包括端部执行器110，该端部执行器可逆地附接到头部部分102的主体108。端部执行器110包括内表面，该内表面中限定了腔体，可通过该腔体输送光并且可由检测器布置捕获皮肤区域的图像。在某些实施方案中，使用表面涂层(例如，光吸收涂层)对端部执行器110的内表面，具体地，突出部分114的内表面进行表面修饰(例如，带纹理的压模表面处理)，以减小经修饰或处理的表面对光的反射率。在图1和图2中示出的示例性实施方案中，端部执行器110包括基座部分112和突出部分114，该基座部分可逆地附接到主体108，该突出部分从基座部分112朝远侧延伸。在某些实施方案中，端部执行器110的基座部分112和突出部分114可形成为单个整体部件，诸如模制成单件塑料。在一些实施方案中，端部执行器110可以是一次性部件，该一次性部件可在一次使用之后或在用户需要时进行更换。在图1和图2所示的端部执行器110的基座部分112从近侧端部111延伸到远侧端部113，该近侧端部可逆地附接到主体108，该远侧端部连接到突出部分114。如图1的示例性实施方案中所示，基座部分112可具有锥形形状，使得其近侧端部111比其远侧端部113更宽(例如，具有更大的横截面面积)。具体地，基座部分112的锥形形状可以是漏斗形状或圆锥形形状。本领域技术人员将理解，基座部分112的近侧端部111可包括与主体108可逆地接合和脱离的任何合适的接合机构。例如，基座部分112的近侧端部111和主体108可包括互补的螺纹以彼此可逆地接合和脱离。在另一示例中，基座部分112的近侧端部111可通过摩擦装配到主体108。在另一实施方案中，基座部分112的近侧端部111和主体108可包括互补的互锁机构，可将该互锁机构推在一起以通过摩擦使端部执行器110与主体108接合和脱离。此外，在一些实施方案中，基座部分112可具有圆形横截面形状，并且能够围绕从其近侧端部111延伸到其远侧端部113的纵轴轴线旋转，以与主体108可逆地接合和脱离。在其他实施方案中，当将基座部分112锁定地附接到主体108时，基座部分112相对于主体108被旋转锁定。

端部执行器110的突出部分114从连接到基座部分112的近侧端部115延伸到远侧端部116，该远侧端部限定端部执行器110中的远侧开口117。在一个示例性实施方案中，突出部分114沿着垂直于或基本上垂直于跨端部执行器110的基座部分112的近侧端部111延伸的平面的纵轴轴线从其近侧端部115延伸到其远侧端部116。突出部分114也可具有锥形形状，其中近侧端部115宽于远侧端部116。如图1和图2所示，突出部分114的近侧端部115和远侧端部116可具有细长横截面形状，具体地，卵形横截面形状。然而，预期突出部分114的近侧端部和远侧端部115、116可具有用于将皮肤区域成像并且通过该近侧端部和远侧端部将组合物选择性地涂敷到该皮肤区域的任何合适的形状，如将在下文进一步论述。

在一些实施方案中，端部执行器110的突出部分114可包括额外的表面特征。在一个示例性实施方案中，端部执行器110的远侧端部116包括多个脊状物或突出部，该多个脊状物或突出部从该远侧端部朝远侧延伸，使得当将端部执行器110保持抵靠皮肤上时，仅从端部执行器110的远侧端部116朝远侧延伸的突出部接触皮肤。这些突出部减小了装置100与皮肤的总接触面积，并且这可(例如)防止蹭花先前涂敷的组合物，提高了舒适度和/或减少了对皮肤表面的起枕状作用，原本在用户将不包括此类突出部的端部执行器推抵在皮肤上的情况下可能会出现此类起枕状作用。

在一个特定实施方案中，如图3所示，端部执行器110的远侧端部116包括跨端部执行器110的远侧开口117的宽度延伸的多个格栅条118(其在图式中用实线箭头示出)。格栅条118将端部执行器110的远侧开口117划分为多个远侧开口段117a，其中涂敷器布置140包括与每个段117a相关联的至少一个喷嘴142。因此，可对每个段117a进行独立地分析以识别待涂敷组合物的皮肤的部分，并且基于此分析，操作与对应段117a相关联的喷嘴142。在图3中示出的远侧开口段117a中的每个远侧开口段包括示出涂敷器布置140的至少一个喷嘴142在每个远侧开口段117a内的对准的点。在图3中可看到，格栅条118从端部执行器110的远侧端部116朝远侧延伸，使得当将端部执行器110保持抵靠皮肤上时，仅格栅条118接触皮肤。在此实施方案中，多个格栅条118全部从远侧端部116朝远侧延伸相同距离，使得格栅条118共同地沿着并行于或基本上平行于端部执行器110的远侧开口117的平面定位。在另一实施方案中，格栅条118沿着与远侧开口117相同的平面对准，使得当将端部执行器110保持抵靠皮肤上时，格栅条118以及端部执行器110的远侧端部116接触皮肤。如图3所示，格栅条118彼此并行或基本上平行。在此实施方案中，多个格栅条118彼此均匀间隔或基本上均匀间隔。此外，在一些实施方案中，格栅条118经过表面处理或修饰，以在它们沿着皮肤移动时减小摩擦。例如，可通过使用摩擦减小涂层涂覆格栅条118来减小格栅条118与皮肤之间的摩擦，该摩擦减小涂层诸如全氟聚醚(PFPE)、聚四氟乙烯(PTFE)、尼龙、醋酸纤维、聚酯、聚酰亚胺、聚芳醚酮(PEEK)等。另选地，格栅条118可由具有减小的摩擦系数的材料形成，诸如上文识别的那些材料。

另外，此实施方案的端部执行器110的远侧端部116还包括沿着与格栅条118相同的平面延伸的一对阴影导引销191、192(在图4中示出两个，可包括多于两个)。第一销191垂直于或基本上垂直于第二销192。当通过光源120、121、122从头部部分102的主体108照亮此皮肤区域时，此对阴影导引销191、192将两个方向的阴影投射到由远侧开口117框定的皮肤区域上。然后可由检测器布置130在图像中或图像的一个或多个帧中捕获该两个方向的阴影。具体地，可使用由阴影导引销191、192投射的该两个方向的阴影来限定三维坐标空间中的三条轴线中的两条轴线，以用于确定在图像中捕获的装置100的定向和/或装置100的至少一部分的倾斜度。该倾斜度可被确定为三维空间中的具有指示相对于皮肤表面的定向的偏离量的量值的方向向量。

根据此实施方案的头部部分102的主体108包括至少一个光源120、121、122，以用于将光(例如，可见光)穿过端部执行器110的远侧开口117输送到皮肤区域。至少一个光源120、121、122可包括用于照亮皮肤区域的任何合适的发光装置，例如，一个或多个发光二极管(LED)。还可对至少一个光源120、121、122进行选择和布置以在皮肤区域上提供足以检测和/或测量皮肤对光的反射率的照明量。在多个格栅条118延伸穿过端部执行器110的远侧开口117的实施方案中，如图3所示，格栅条118可遮蔽皮肤区域的一部分，同时光源120、121、122向皮肤区域的剩余部分提供基本上一致的光分布。在某些实施方案中，端部执行器110的突出部分114的外边缘也可遮蔽皮肤区域的一部分，具体地，沿着突出部分114的长度遮蔽，同时光源120、121、122向皮肤区域的剩余部分提供基本上一致的光分布。

优选地，光源120、121、122被布置成穿过端部执行器110的远侧开口117将光输送到皮肤区域，而不向端部执行器110的内部提供显著照明。例如，光源120可垂直于端部执行器110的远侧开口117而定位。更具体地，当装置100在使用中时，光源120可垂直于或基本上垂直于由端部执行器110的远侧开口117框定的皮肤区域内的所关注区域而定位。作为另一示例，光源121、122可成角度，以引导光穿过远侧开口117，同时使朝向端部执行器110的内表面的光最少化。具体地，光源122可成角度，以将射线圆锥体204(由图4中的点线所示)内的光穿过远侧开口117引导到上面放置有远侧开口117的皮肤区域内的皮肤上的所关注区域202。预期还可在头部部分102的主体108中包括附加的物理屏障和/或反射器190，以将来自光源121或122的光引导到所关注的期望区域，同时使从端部执行器110的内表面的光的反射率最小化。

在一些实施方案中，头部部分102的主体108包括用于输送两种不同波长的光的至少两个不同的光源121、122，该至少两个不同的光源可循序地或同时地操作。可同时利用该至少两个不同的光源121、122以提供不同的功能性。可对该两种不同的波长进行选择，以使来自这两个不同光源121、122的照明之间的干扰最少化。例如，主体108可包括输送具有第一颜色的光(例如，蓝光)的第一光源121和输送具有第二颜色的光(例如，绿光)的第二光源122。装置100可利用该第一光源121和第二光源122照亮皮肤区域进行成像和分析以断定成像区域的不同性质。例如，装置100可使用第一光源121来照亮皮肤区域进行成像和分析，以确定装置100相对于皮肤表面的取向的倾斜度或定位，例如端部执行器110的突出部分114的外边缘或邻近于每个远侧开口段117a的格栅条118是否接触皮肤的表面。具体地，可对第一光源121进行选择以为阴影投射提供照明并且使阴影的对比度最大化。例如，可使用第二光源122照亮皮肤区域进行成像和分析以识别皮肤伪影。在一个示例性实施方案中，第二光源122可提供适合于图像分析的漫射光照，以用于检测与在图像的中间空间频率中具有密集贡献的位置相对应的皮肤伪影。如将在下文进一步论述，第一光源121和第二光源122可以可操作地连接到处理布置150，以选择性地操作和控制第一光源121和第二光源122。

头部部分102的主体108还包括检测器布置130，以用于获得与通过端部执行器110的远侧开口117获得的皮肤区域的图像或图像的一个或多个帧相对应的图像数据。在多个格栅条118延伸穿过端部执行器110的远侧开口117的实施方案中，如图3所示，该图像数据可对应于上面放置有被格栅条118覆盖的远侧开口117的皮肤区域的图像或图像的一个或多个帧。检测器布置130包括至少一个传感器，该至少一个传感器检测从皮肤区域和/或格栅条118反射的光。本领域技术人员将理解，传感器可包括用于检测光的反射率的任何合适的部件。例如，传感器可对一种或多种波长的反射光的量敏感。合适的传感器可包括(例如)本领域技术人员将理解的摄影机或摄像机(其可包括不同类型的相机镜头)、光电二极管和/或光电晶体管。在一个示例性实施方案中，检测器布置130的传感器可包括RGB相机，该RGB相机可检测相机的红色通道、绿色通道和蓝色通道中的光。在一些实施方案中，检测器布置130还可包括滤色器阵列(例如，拜耳过滤器)，以用于在使用各自具有不同波长的两个或更多个光源121、122时获得与不同波长(例如，不同颜色)的图像相对应的图像数据。

光源120、121、122和检测器布置130可操作地连接到处理布置150，该处理布置执行存储在计算机可访问介质160上的指令。在此实施方案中，处理布置150控制光源120、121、122，并且接收和分析从检测器布置130接收的图像数据。预期处理布置150和计算机可访问介质160可定位在装置100内或外的任何地方。在一个实施方案中，如图1所示，处理布置150和计算机可访问介质160位于柄部部分104内。在此实施方案中，处理布置150还控制涂敷器布置140，以在处理布置150确定涂敷器布置140瞄准成将组合物安全地分配到皮肤区域时将组合物选择性地涂敷到皮肤区域内的期望微区。处理布置150可以是(例如，完全是或是其部分或包括)但不限于计算机/处理器，该计算机/处理器可包括(例如)一个或多个微处理器，并且使用存储在计算机可访问介质160(例如，存储器存储装置)上的指令。计算机可访问介质160可以是(例如)非暂时性计算机可访问介质，在该非暂时性计算机可访问介质中包含可执行指令。存储布置可与计算机可访问介质160分开提供，该计算机可访问介质可向处理布置150提供指令以将处理布置150配置成执行某些示例性程序、过程和方法。

如图2所示，此实施方案的涂敷器布置140是头部部分102的主体108的部分。此实施方案的涂敷器布置140将组合物选择性地涂敷到皮肤的部分，这由处理布置150基于来自检测器布置130的图像数据进行引导。根据此实施方案的涂敷器布置140包括用于将外用组合物(例如，化妆品组合物)沉积到已经在其处识别出伪影的一个或多个微区上的至少一个合适的涂敷装置。在此实施方案中，示例性化妆品涂敷装置包括(例如)喷雾器(例如，电子喷雾器或气刷喷雾器)、液滴控制装置，或本领域技术人员将理解的用于将组合物以小液滴的形式涂敷到识别的微区的任何其他合适的涂敷装置。在一个示例性实施方案中，涂敷器布置140包括一个或多个喷嘴142，以用于将加压的液态或粘性组合物以加压的脉冲或雾的形式沉积到皮肤上，以在识别的微区处形成化妆品覆盖薄层。喷嘴142将组合物以脉冲或雾液滴的形式分配到皮肤表面上，并且进而在皮肤上形成组合物的连续或不连续薄层。在某些实施方案中，涂敷器布置140包括多个喷嘴142，诸如以任何期望的构造布置的喷嘴阵列。使用多个喷嘴142增加了装置100可将组合物涂敷到微区的总速率，减少了在已经实现伪影的期望处理水平之前用户将需要跨皮肤的目标部分移动装置100的总时间量。例如，涂敷器布置140可包括3至8个喷嘴，或4至6个喷嘴，每个喷嘴被不同地瞄准，使得可同时将组合物施加到多个微区或微区的不同部分。在一个示例性实施方案中，涂敷器布置140包括5个喷嘴。在多个格栅条118延伸穿过端部执行器110的远侧开口117的实施方案中，如图3所示，涂敷器布置140可包括瞄准成将组合物分配到每个远侧开口段117a的一个或多个喷嘴142。

喷嘴142可以是用于将化妆品组合物的薄层沉积到皮肤上的任何合适的装置。在一个示例性实施方案中，喷嘴142包括双腔室，其中第一腔室保持液态或粘性组合物，并且第二腔室包含推进物(例如，压缩空气或氮气)，当将组合物的脉冲分配到微区时，该推进物向组合物施加压力但不与组合物混合。在另一示例中，喷嘴142包括保持液态或粘性组合物的第一腔室和包含推进物的第二腔室，当将组合物的脉冲分配到微区时，该推进物将与化妆品组合物混合。虽然上文描述了喷嘴142的两个示例性实施方案，但预期本申请的装置可包括本领域技术人员将理解的用于在压力下分配组合物的液滴的任何合适的喷嘴142。

涂敷器布置140可操作地连接到贮存器170，该贮存器包含将要涂敷到皮肤的化妆品组合物。具体地，涂敷器布置140通过一系列管道、阀和/或压力源而流体地连接到贮存器170。预期贮存器170可容纳在装置100内的任何地方。在一个示例性实施方案中，如图2所示，贮存器170容纳在装置100的柄部部分104内。贮存器170内的组合物从贮存器170转移到涂敷器布置140以用于沉积该组合物。在一些实施方案中，贮存器170是可移除的容器，可在该可移除的容器中的内容物耗尽时更换该可移除的容器。例如，贮存器170可以是加压罐，在该加压罐中包含将要涂敷到皮肤的组合物。

将要涂敷到皮肤的组合物可包括(例如)用于修改皮肤外观的任何合适的化妆品成分，诸如不透明物质、有色化妆品或用于增强皮肤外观的任何其他合适的组合物。该组合物还可包括诸如以下各项的成分：用于水合的保湿剂、载体、或用于治疗和/或改善例如痤疮、色素沉着过度、湿疹、荨麻疹、白癜风、牛皮癣、红斑痤疮、疣、带状疱疹、唇疱疹、色素沉着和色调、发红/氧化皮肤应激、皱纹、亮白、松垂/弹性等皮肤状况的有益剂(例如，有益化合物/组合物/提取物或活性成分)。在此实施方案中，示例性组合物是基于由检测器布置130供应的图像数据而涂敷到皮肤以更改或最小化伪影外观的化妆品组合物。在下文进一步描述可并入到该组合物中的有益剂的示例性实施方案。

有用的保湿活性有益剂的非限制性列表包括透明质酸和润湿剂。透明质酸可为线性的、交联的、或线性的透明质酸和交联的透明质酸的混合物。其可呈盐形式，诸如透明质酸钠。润湿剂是旨在增加皮肤表层的含水量的化合物(例如，吸湿化合物)。合适的润湿剂的示例包括但不限于甘油、山梨糖醇或海藻糖或者它们的盐或酯。

用于痤疮的有用的有益剂的非限制性列表包括过氧化苯甲酰、类视色素(包括视黄醇、视黄醛、视黄酸、视黄醇乙酸酯和视黄醇棕榈酸酯)、羟基酸(包括但不限于乙醇酸、乳酸、苹果酸、水杨酸、柠檬酸和酒石酸)、硫、锌PCA(吡咯烷酮羧酸锌)、尿囊素(5-脲基乙内酰脲)、迷迭香、4-己基间苯二酚、N-乙酰基葡糖胺、葡糖酸内酯、烟酰胺、壬二酸和白藜芦醇。

有用的色素沉着活性有益剂的非限制性列表包括间苯二酚诸如烟酰胺、4-己基间苯二酚、类姜黄素(诸如植物美白剂(四氢姜黄素))、植酸、白藜芦醇、大豆油、葡糖酸内酯、壬二酸和类视色素(包括视黄醇、视黄醛、视黄酸、视黄醇乙酸酯和棕榈酸视黄酯)、酶(诸如漆酶)、酪氨酸酶抑制剂、黑色素降解剂、黑素体转移抑制剂(包括PAR-2拮抗剂)、剥脱剂、防晒霜、类视色素、抗氧化剂、氨甲环酸、氨甲环酸鲸蜡酯盐酸盐、皮肤漂白剂、亚油酸、单磷酸腺苷二钠盐、洋甘菊提取物、尿囊素、遮光剂、滑石粉和硅石、锌盐等。合适的酪氨酸酶抑制剂的示例包括但不限于维生素C及其衍生物、维生素E及其衍生物、曲酸、熊果苷、间苯二酚、对苯二酚、例如甘草类黄酮、甘草根提取物、桑树根提取物、菊叶薯蓣根提取物、虎耳草提取物等黄酮、鞣花酸、水杨酸盐及衍生物、葡糖胺及衍生物、富勒烯、扁柏酚、双酸、乙酰葡糖胺、5，5′-二-丙基-联苯-2，2′-二醇(厚朴木脂素)、4-(4-羟基苯基)-2-丁醇(4-HPB)、它们中的两种或更多种的组合等。维生素C衍生物的示例包括但不限于抗坏血酸和盐、抗坏血酸-2-葡糖苷、抗坏血酸磷酸钠、抗坏血酸磷酸镁以及富含维生素C的天然提取物。维生素E衍生物的示例包括但不限于α-生育酚、β-生育酚、γ-生育酚、δ-生育酚、α-生育三烯酚、β-生育三烯酚、γ-生育三烯酚、δ-生育三烯酚以及它们的混合物、生育酚乙酸酯、生育酚磷酸酯以及富含维生素E衍生物的天然提取物。间苯二酚衍生物的示例包括但不限于间苯二酚、4-取代的间苯二酚，如4-烷基间苯二酚(诸如4-正丁基间苯二酚(噜忻喏)、4-己基间苯二酚)、苯乙基间苯二酚、1-(2，4-二羟基苯基)-3-(2，4-二甲氧基-3-甲基苯基)-丙烷等，以及富含间苯二酚的天然提取物。水杨酸盐的示例包括但不限于4-甲氧基水杨酸钾、水杨酸、乙酰水杨酸、4-甲氧基水杨酸以及它们的盐。在某些优选的实施方案中，酪氨酸酶抑制剂包括4-取代的间苯二酚、维生素C衍生物或维生素E衍生物。

有用的发红/抗氧化活性有益剂的非限制性列表包括水溶性抗氧化剂，诸如巯基化合物及其衍生物(例如焦亚硫酸钠和N-乙酰基-半胱氨酸)、硫辛酸和二氢硫辛酸、白藜芦醇、乳铁蛋白以及抗坏血酸和抗坏血酸衍生物(例如抗坏血酸棕榈酸酯和抗坏血酸多肽)。适用于本发明的组合物中的油溶性抗氧化剂包括但不限于丁基化羟基甲苯、类视色素(例如，视黄醇和视黄醇棕榈酸酯)、生育酚(例如，生育酚乙酸酯)、生育三烯酚和泛醌。含有适用于本发明的组合物中的抗氧化剂的天然提取物包括但不限于含有类黄酮和异黄酮以及它们的衍生物(例如，染料木黄酮和木质素异黄酮)的提取物、含有白藜芦醇的提取物等。此类天然提取物的示例包括葡萄籽、绿茶、松树皮、蜂胶和小白菊的提取物。所谓“小白菊提取物”是指植物“小白菊”的提取物，一种特别合适的小白菊提取物可作为约20％活性小白菊商购获得。

有用的抗皱活性有益剂的非限制性列表包括N-乙酰基葡糖胺、2-二甲基氨基乙醇、铜盐诸如氯化铜、多肽如六胜肽、蛇毒血清和含铜的那些、辅酶Q10、莳萝、黑莓、泡桐、巴西棕榈和菊苣、诸如4-己基间苯二酚的间苯二酚、类姜黄素和类视色素(包括视黄醇、视黄醛、视黄酸、乙酸视黄酯和棕榈酸视黄酯)、羟基酸(包括但不限于乙醇酸、乳酸、苹果酸、水杨酸、柠檬酸和酒石酸)。

有用的亮白活性有益剂的非限制性列表包括维生素C及其衍生物，诸如抗坏血酸2-葡糖苷、α-羟基酸(诸如乳酸、乙醇酸、苹果酸、酒石酸、柠檬酸或任何前述物质的任何组合)、β-羟基酸(诸如水杨酸)、多羟基酸(诸如乳糖酸和葡糖酸)。

用于皮肤松垂的有用的有益剂的非限制性列表包括黑莓提取物、黄栌提取物、小白菊提取物、珍珠草的提取物以及具有铜和/或锌组分的双金属络合物。具有铜和/或锌组分的双金属络合物可为例如柠檬酸铜-锌、草酸铜-锌、酒石酸铜-锌、苹果酸铜-锌、琥珀酸铜-锌、丙二酸铜-锌、马来酸铜-锌、天冬氨酸铜-锌、谷氨酸铜-锌、戊二酸铜-锌、延胡索酸铜-锌、葡糖二酸铜-锌、聚丙烯酸铜-锌、已二酸铜-锌、庚二酸铜-锌、辛二酸铜-锌、壬二酸铜-锌、癸二酸铜-锌、十二酸铜-锌或它们的组合。

附加的皮肤有益剂或活性物质可包括以下段落中列出的那些活性物质。虽然上文可能已列出了这些活性物质中的一些，但下文将它们包括在内以确保更可靠的列表。

合适的附加有益剂的示例包括：亮肤剂、深色剂、抗老化剂、弹性蛋白原促进剂、胶原促进剂、抗痤疮剂、控油光剂、抗微生物剂(诸如抗酵母剂、抗真菌剂和抗菌剂)、抗炎剂、抗寄生虫剂、外用止痛剂、防晒剂、光照保护剂、抗氧化剂、角质层分离剂、洗涤剂/表面活性剂、保湿剂、营养物质、维生素、能量增强剂、止汗剂、收敛剂、除臭剂、脱毛剂、毛发生长促进剂、毛发生长延缓剂、固化剂、补水剂、增效剂、抗硬结剂、皮肤调理剂、抗蜂窝炎剂、氟化物、牙齿美白剂、抗牙斑剂，以及牙斑助溶剂、气味控制剂(诸如气味遮盖剂)或pH调节剂等。各种合适的附加的美容上可接受的活性物质的示例包括UV过滤剂，诸如但不限于阿伏苯宗(Parsol 1789)、苯基二苯并咪唑四磺酸酯二钠(bisdisulizole disodium)(Neo HeliopanAP)、二乙基氨基羟基苯甲酰己基苯甲酸酯(Uvinul A Plus)、依莰舒(Mexoryl SX)、氨茴酸甲酯、4-氨基苯甲酸(PABA)、西诺沙酯、乙基己基三嗪酮(Uvinul T 150)、胡莫柳酯、4-甲基亚苄基樟脑(Parsol5000)、甲氧基肉桂酸辛酯(Octinoxate)、水杨酸辛酯(Octisalate)、帕地马酯O(Escalol 507)、苯基苯并咪唑磺酸(Ensulizole)、聚硅氧烷-15(Parsol SLX)、三乙醇胺水杨酸盐、双-乙基乙氧苯酚甲氧基苯基三嗪(Tinosorb S)、二苯甲酮1-12、二羟苯宗、甲酚曲唑三硅氧烷(Mexoryl XL)、二乙基己基丁酰胺基三嗪酮(Uvasorb HEB)、奥克立林、氧苯酮(Eusolex 4360)、舒利苯酮、亚甲基二苯并三唑四甲基丁酚(Tinosorb M)、二氧化钛、氧化锌、类胡萝卜素、自由基清除剂、自旋捕捉剂、类视色素和类视色素前体(诸如视黄醇、视黄酸和棕榈酸视黄酯)、神经酰胺、多不饱和脂肪酸、必需脂肪酸、酶、酶抑制剂、矿物质、激素(诸如雌激素)、类固醇(诸如氢化可的松)、2-二甲基氨基乙醇、铜盐(诸如氯化铜)、含有铜的肽(诸如Cu：Gly-His-Lys)、辅酶Q10、氨基酸(诸如脯氨酸)、维生素、乳糖酸、乙酰辅酶A、烟酸、核黄素、硫胺、核糖、电子传递体(诸如NADH和FADH2)，和其他植物提取物(诸如燕麦、芦荟、小白菊、大豆、香菇提取物)，以及它们的衍生物和混合物。

合适的亮肤有益剂的示例包括但不限于酪氨酸酶抑制剂、黑色素降解剂、包括PAR-2拮抗剂的黑素体转移抑制剂、剥脱剂、防晒剂、类视色素、抗氧化剂、氨甲环酸、氨甲环酸鲸蜡酯盐酸盐、皮肤漂白剂、亚油酸、腺苷单磷酸二钠盐、洋甘菊提取物、尿囊素、遮光剂、滑石粉和硅石、锌盐等。

合适的酪氨酸酶抑制剂的示例包括但不限于维生素C及其衍生物、维生素E及其衍生物、曲酸、熊果苷、间苯二酚、对苯二酚、黄酮例如甘草类黄酮、甘草根提取物、桑树根提取物、菊叶薯蓣根提取物、虎耳草提取物等、鞣花酸、水杨酸盐及衍生物、葡糖胺及衍生物、富勒烯、扁柏酚、双酸、乙酰葡糖胺、5,5′-二丙基-联苯-2,2′-二醇(厚朴木酚素)、4-(4-羟基苯基)-2-丁醇(4-HPB)以及它们中的两种或更多种的组合等。维生素C衍生物的示例包括但不限于抗坏血酸和盐、抗坏血酸-2-葡糖苷、抗坏血酸磷酸钠、抗坏血酸磷酸镁以及富含维生素C的天然提取物。维生素E衍生物的示例包括但不限于α-生育酚、β-生育酚、γ-生育酚、δ-生育酚、α-生育三烯酚、β-生育三烯酚、γ-生育三烯酚、δ-生育三烯酚以及它们的混合物、生育酚乙酸酯、生育酚磷酸酯以及富含维生素E衍生物的天然提取物。间苯二酚衍生物的示例包括但不限于间苯二酚、4-取代的间苯二酚，如4-烷基间苯二酚，诸如4-丁基间苯二酚(噜忻喏)、4-己基间苯二酚(Synovea HR，Sytheon)、苯乙基间苯二酚(Symwhite，Symrise)、1-(2，4-二羟苯基)-3-(2，4-二甲氧基-3-甲基苯基)-丙烷(nivitol，Unigen)等，以及富含间苯二酚的天然提取物。水杨酸盐的示例包括但不限于4-甲氧基水杨酸钾、水杨酸、乙酰水杨酸、4-甲氧基水杨酸以及它们的盐。在某些优选的实施方案中，酪氨酸酶抑制剂包括4-取代的间苯二酚、维生素C衍生物或维生素E衍生物。在更优选的实施方案中，酪氨酸酶抑制剂包含苯乙基间苯二酚、4-己基间苯二酚或抗坏血酸-2-葡糖苷。

合适的黑色素降解剂的示例包括但不限于过氧化物和酶，诸如过氧化物酶和木质素酶。在某些优选的实施方案中，黑色素抑制剂包括过氧化物或木质素酶。

合适的黑素体转移抑制剂的示例包括PAR-2拮抗剂，诸如大豆胰蛋白酶抑制剂或Bowman-Birk抑制剂、维生素B3和衍生物诸如烟酰胺、大豆精华、全大豆、大豆提取物。在某些优选的实施方案中，黑素体转移抑制剂包括大豆提取物或烟酰胺。

剥脱剂的示例包括但不限于α-羟基酸(诸如乳酸、乙醇酸、苹果酸、酒石酸、柠檬酸或任何前述物质的任何组合)、β-羟基酸(诸如水杨酸、多羟基酸，诸如乳糖酸和葡糖酸)，以及机械剥落，诸如微晶换肤术。在某些优选的实施方案中，剥脱剂包括乙醇酸或水杨酸。

防晒剂的示例包括但不限于阿伏苯宗(Parsol 1789)、苯基二苯并咪唑四磺酸酯二钠(Neo Heliopan AP)、二乙氨基羟基苯甲酰基苯甲酸己酯(Uvinul A Plus)、依莰舒(Mexoryl SX)、氨茴酸甲酯、4-氨基苯甲酸(PABA)、西诺沙酯、乙基己基三嗪酮(Uvinul T150)、胡莫柳酯、4-甲基亚苄基樟脑(Parsol5000)、甲氧基肉桂酸辛酯(Octinoxate)、水杨酸辛酯(Octisalate)、帕地马酯O(Escalol 507)、苯基苯并咪唑磺酸(Ensulizole)、聚硅氧烷-15(Parsol SLX)、水杨酸三乙醇胺、双-乙基己氧苯酚甲氧苯基三嗪(Tinosorb S)、二苯酮1-12、二羟苯宗、甲酚曲唑三烷氧烷(Mexoryl XL)、二乙基己基丁酰胺基三嗪酮(UvasorbHEB)、奥克立林、氧苯酮(Eusolex 4360)、舒利苯酮、亚甲基二苯并三唑四甲基丁酚(Tinosorb M)、二氧化钛、氧化锌等。

类视色素的示例包括但不限于视黄醇(维生素A醇)、视黄醛(维生素A醛)、视黄醇乙酸酯、视黄醇丙酸酯、视黄醇亚油酸酯、视黄酸、视黄醇棕榈酸酯、异维甲酸、他佐罗汀、蓓萨罗丁、阿达帕林、它们中的两种或更多种的组合等。在某些优选的实施方案中，类视色素选自：视黄醇、视黄醛、视黄醇乙酸酯、视黄醇丙酸酯、视黄醇亚油酸酯、以及它们中的两种或更多种的组合。在某些更优选的实施方案中，类视色素为视黄醇。

抗氧化剂的示例包括但不限于水溶性抗氧化剂，诸如巯基化合物及其衍生物(例如，焦亚硫酸钠和N-乙酰基半胱氨酸、谷胱甘肽)、硫辛酸和二氢硫辛酸、芪类化合物，诸如白藜芦醇及衍生物、乳铁蛋白、铁和铜螯合剂以及抗坏血酸及抗坏血酸衍生物(例如，抗坏血酸-2-葡糖苷、抗坏血酸棕榈酸酯和抗坏血酸多肽)。适用于本发明组合物的油溶性抗氧化剂包括但不限于丁基化羟基甲苯、类视色素(例如，视黄醇和视黄醇棕榈酸酯)、生育酚(例如，生育酚乙酸酯)、生育三烯酚和泛醌。含有适用于本发明的组合物中的抗氧化剂的天然提取物包括但不限于含有类黄酮和异黄酮以及它们的衍生物(例如，染料木黄酮和木质素异黄酮)的提取物、含有白藜芦醇的提取物等。此类天然提取物的示例包括葡萄籽、绿茶、红茶、白茶、松树树皮、小白菊、不含小白菊内酯的小白菊、燕麦提取物、黑莓提取物、黄栌提取物、大豆提取物、柚提取物、麦芽精提取物、橙皮素、葡萄提取物、马齿苋提取物、甘草查耳酮、查耳酮、2，2′-二羟查耳酮、报春花提取物、蜂胶等。

在一些优选的实施方案中，针对痤疮的有用有益剂包括但不限于水杨酸、锌PCA(吡咯烷酮羧酸锌)、尿囊素(5-脲基乙内酰脲)、迷迭香、4-己基间苯二酚、N-乙酰基葡糖胺、葡糖酸内酯、烟酰胺、壬二酸和白藜芦醇。

在一些优选的实施方案中，有用的色素沉着活性有益剂的列表包括四氢姜黄素、植酸、白藜芦醇、大豆油、葡糖酸内酯、漆酶、4-己基间苯二酚、N-乙酰基葡糖胺、葡糖酸内酯、烟酰胺、壬二酸和白藜芦醇。

在一些优选的实施方案中，同时治疗痤疮和色素沉着的有用活性有益剂的列表包括4-己基间苯二酚、N-乙酰基葡糖胺、葡糖酸内酯、烟酰胺、壬二酸和白藜芦醇。

在一个特定实施方案中，该组合物包含一种或多种反射改性剂(RMA)(可用于改变皮肤的反射率的任何组分)。例如，合适的RMA可包括油墨、染料、颜料、漂白剂、化学改变剂和可用于改变皮肤的反射率的其他物质。一些合适的RMA可包括透明RMA，诸如染料或稀释的颜料。其他合适的RMA可包括具有高折射率颗粒的不透明RMA。具体地，高折射率颗粒可包括折射率为2.0或更大的颗粒。在一个具体示例中，RMA可包含二氧化钛颗粒。例如，RMA可包括具有以下平均直径的二氧化钛颗粒：约0.35微米至约1.35微米、约0.5微米至约1.0微米或约0.6微米至约0.8微米。具体地，二氧化钛颗粒可均匀地分布和/或悬浮在化妆品组合物(例如，液态悬浮液)中。

根据此实施方案的装置100还包括提供电力以控制和操作装置100的电源180。设想电源180可位于装置100内的任何位置或可以可替代地位于装置100的外部。在一个示例性实施方案中，如图2所示，容纳在装置100的柄部部分104内的电源180可操作地连接到光源120、121、122，检测器布置130，涂敷器布置140和/或处理布置150。本领域技术人员将理解，可使用各种已知的合适的电力源。例如，电源180可包括电池或与外部电力源的连接。具体地，电源180可包括可再充电电池装置。

在使用中，将头部部分102放置在待处理的皮肤区域上。具体地，将端部执行器110的远侧开口117抵靠在皮肤上放置，以框定将要由检测器布置130成像并且由涂敷器布置140按照处理布置150的引导来选择性地处理的区域。在使用期间，装置100将多个不同的皮肤区域成像。例如，在使头部部分102跨皮肤的表面移动时，装置100连续地或连串地对不同的皮肤区域成像，以获得图像数据并且分析该图像数据来识别向其涂敷组合物的选定微区。更具体地，在用户在多个遍次中使头部部分102来回跨皮肤表面移动时，装置100检视先前处理的区域以检测被错过或未完全寻址的伪影，并且将组合物涂敷到皮肤上的识别的伪影(即，以选择微区)。在多个格栅条118延伸穿过端部执行器110的远侧开口117的情况下，用户可能更喜欢沿着并行于或基本上平行于格栅条118的路径移动装置100，如图3中的虚线所示。

本申请还包括用于确定装置100的涂敷器布置140的至少一部分是否安全地定位并且瞄准向目标皮肤区域以将组合物(例如，化妆品组合物)选择性地涂敷到皮肤区域内的位置(例如，微区)的方法。仅当确定涂敷器布置140或该涂敷器布置的喷嘴中的特定喷嘴被安全地瞄准时涂敷布置140(或涂敷布置140的特定喷嘴)允许分配，并且当确定涂敷器布置140被瞄准成以不安全或潜在不安全的方式分配组合物时阻止该分配(停用涂敷器布置140)。在图5中示出了示例性方法300。在步骤302中，用户通过将装置100的端部执行器110的远侧端部106抵靠在皮肤(例如，面部皮肤)表面上放置来起始使用装置100。端部执行器110的远侧开口117框定了由装置100成像和分析的皮肤区域。在一些实施方案中，如上所述，可通过多个格栅条118将远侧开口117划分为多个远侧开口段117a，其中涂敷器布置140的至少一个喷嘴142瞄准成将化妆品涂敷到上面定位有每个远侧开口段117a的皮肤。如步骤304中所指示，检测器布置130通过远侧开口117对该区域成像以获得皮肤的该区域的图像数据。

在步骤306和308中，处理布置150分析该图像数据以首先确定与每个远侧开口段117a相关联的喷嘴142是否瞄准成将组合物安全地分配到皮肤。此实施方案的每个喷嘴142可彼此独立地进行评估和控制。将确定为未安全定位的那些喷嘴142停用，而允许涂敷器布置140的剩余喷嘴142继续操作。可使用任何数量的合适方法来执行这些确定，如将在下文进一步论述。

例如，处理布置150可分析图像数据以确定上面放置有远侧开口段117a的皮肤区域的图像数据是否还对应于用户面部上的与一个或多个敏感区域(例如，眼睛、鼻孔和/或嘴)相距预定距离或半径之外的区域。如果皮肤区域在与一个或多个敏感区域相距预定距离或半径之外，则在此实施方案中的处理布置150确定与此远侧开口段117a相关联的喷嘴142瞄准成将组合物安全地分配到皮肤。另选地，如果皮肤区域在敏感区域内或在与敏感区域相距预定距离或半径内(即，在敏感区域中的一个或多个敏感区域附近或包括敏感区域中的一个或多个敏感区域)，则处理布置150确定与远侧开口段117a相关联的喷嘴142未瞄准成安全地分配组合物。具体地，此实施方案的处理布置150将上面放置有远侧开口段117a的皮肤区域的图像数据与映射至用户面部的区域的先前获取的图像数据的数据库进行比较，以识别与图像数据相对应的面部上的区域，并且确定此区域是否包含敏感区域或与敏感区域相距不足预定距离的皮肤的一部分。在此实施方案中，当处理布置150确定喷嘴142未瞄准成安全地分配组合物时，处理布置150停用未安全瞄准的喷嘴142。如果装置100被移动至皮肤上的不同位置并且处理布置150随后确定先前停用的喷嘴142的新的定位分析现在瞄准成将组合物安全地分配到皮肤，则处理布置150随后可恢复那些停用的喷嘴142的功能性。

在另一实施方案中，处理布置150可分析图像数据，以确定瞄准上面定位有远侧开口段117a的皮肤区域的喷嘴142是否定位成将组合物安全地分配到皮肤。每个远侧开口段117a可彼此独立地进行评估，并且可单独地控制与每个远侧开口段117a相关联的喷嘴142。具体地，处理布置150可分析与上面定位有远侧开口段117a的皮肤区域相对应的图像数据的部分，以确定邻近于远侧开口段117a的端部执行器110的突出部分114的外边缘的一部分和/或格栅条118是否接触皮肤表面。如果确定邻近于远侧开口段117a的突出部分114的外边缘的一部分或格栅条118不接触皮肤表面，则处理布置150确定与分析的远侧开口段117a相关联的喷嘴(a)142未瞄准成将组合物安全地分配到皮肤，并且停用未安全定位的喷嘴142。

应注意，人类的面部轮廓在某些敏感区域周围，诸如鼻部周围的邻近于眼睛、鼻孔和嘴的区域特别弯曲。当将装置100放置在这些敏感区域上时，在用户尝试寻址这些区域时，皮肤表面可能弯曲远离端部执行器110的突出部分114的外边缘的部分和/或格栅条118。在图像数据中对由邻近于远侧开口段117a的端部执行器110的突出部分114的外边缘的至少一部分和/或格栅条118中的一个或多个格栅条投射的阴影的检测可指示端部执行器110的突出部分114的外边缘的该部分和/或格栅条118中的一个或多个格栅条未定位成完全接触皮肤表面，从而建议可将远侧开口段117a放置在敏感区域上或与敏感区域相距预定距离或半径内。例如，当在对应于与喷嘴142相关联的远侧开口段117a的所捕获的图像的部分中检测到突出部分114的外边缘和/或格栅条118中的一个或多个格栅条的阴影时，处理布置150可停用涂敷器布置140的喷嘴142。因此，处理布置150可确定演示对敏感区域具有此类接近度的喷嘴142的图像数据指示喷嘴142瞄准成以不安全的方式分配组合物。处理布置150可进一步分析由邻近于远侧开口段117a的突出部分114的外边缘和/或格栅条118中的一个或多个格栅条投射的阴影的方向和/或长度，以确定与远侧开口段117a相关联的喷嘴142是否瞄准成将组合物安全地分配到皮肤。具体地，可使用该阴影的方向和/或长度来确定邻近于远侧开口段117a的突出部分114的外边缘和/或格栅条118中的一个或多个格栅条是否与皮肤表面分隔特定预定公差以上(在阴影的方向和/或长度方面)，以便致使处理布置150停用与远侧开口段117a相关联的喷嘴142以防止在敏感区域附近分配组合物或将组合物分配到敏感区域。在一个示例性实施方案中，当其中检测到的阴影的长度低于预定阈值时，处理布置150可确定喷嘴142瞄准成将组合物安全地分配到皮肤区域，并且当阴影的长度高于预定阈值时，该处理布置可确定喷嘴142瞄准成以不安全的方式分配组合物。

在另一实施方案中，处理布置1 50可通过分析图像数据来确定装置100相对于皮肤的倾斜度。基于装置的倾斜度，处理布置150确定涂敷器布置140的喷嘴142是否瞄准成将组合物安全地分配到皮肤。在用户尝试寻址这些区域时，可能会将装置100倾斜超过阈值水平，从而增加以下风险：假如要分配组合物，那个组合物的最终着陆点是不大准确地可确定的，并且因为装置100在此类情形下常常在敏感区域附近，所以对高于特定预定水平的倾斜度的检测致使处理布置150停用涂敷器布置140以阻止组合物进入敏感区域。处理布置150还可考虑到倾斜方向以确定涂敷器布置140相对于敏感区域是否未安全地瞄准。例如，当出现以下两种情况时处理布置150可停用涂敷器布置140∶1)图像数据指示装置100在跟随敏感区域的轮廓的方向上倾斜；2)装置100倾斜到超过预定阈值的程度；和/或具有超过预定阈值的倾斜向量量值。因此，处理布置1 50可确定演示对敏感区域的此类接近度的图像数据指示涂敷器布置140的喷嘴142瞄准成以不安全的方式分配组合物。在一个示例性实施方案中，当装置的倾斜度的向量量值低于预定阈值时，处理布置150可确定涂敷器布置140瞄准成将组合物安全地分配到皮肤区域，并且当装置的倾斜度的向量量值高于预定阈值时，该处理布置可确定涂敷器布置140瞄准成以不安全的方式分配组合物。

此外，当图像数据展示出涂敷器布置140的喷嘴142未对准(例如，与皮肤表面分隔或倾斜超过特定配置)使得喷嘴142瞄准成不准确地沉积组合物时，即，当无法确定喷嘴142将组合物引导至的皮肤上的位置在距目标位置(例如，微区)的期望的误差界限内时，处理布置1 50还可确定涂敷器布置140瞄准成以不安全的方式分配组合物。当处理布置150确定组合物涂敷距目标位置的潜在偏离超过期望的误差界限时，该处理布置可停用喷嘴142，因为较高的误差界限可导致将组合物不安全地涂敷到敏感区域。因此，当图像数据展示出喷嘴142未对准达超过预定阈值的程度时和/或当倾斜向量量值超过预定阈值使得可导致将组合物错误地沉积到非目标位置时，处理布置150可停用喷嘴142。

在步骤308中，处理布置150评估涂敷器布置140的至少一个喷嘴142是否瞄准成将组合物安全地分配到皮肤区域，之后，方法300前进到步骤310，其中进一步分析图像数据以识别应将组合物涂敷到的皮肤区域内的位置(例如，在其处检测到皮肤伪影的微区)以更改皮肤的视觉外观。如果处理布置150基于图像数据而确定喷嘴142瞄准成以不安全的方式分配组合物，则阻止喷嘴142分配组合物，直到此状况已经更改为止，从而增强装置100当在眼睛、鼻孔和/或嘴附近操作时的安全性。更具体地，如果处理布置150确定喷嘴142瞄准成以不安全的方式操作，则处理布置150引导喷嘴142以防止将组合物涂敷至皮肤，直到装置已经被移动成对准喷嘴142以将组合物安全地分配到目标皮肤区域，例如瞄准远离敏感区域的位置和/或以较低的倾斜程度定位。

在步骤310中，处理布置150分析图像数据以确定所成像的皮肤区域内的位置(例如，微区)(如果有的话)是否对应于皮肤伪影。具体地，处理布置150分析图像数据并且识别所成像的皮肤区域内的对应于皮肤伪影的那些位置。更具体地，处理布置150分析图像数据以确定所成像的皮肤区域内的微区是否包含具有值得涂敷化妆品组合物的量值(即，大于预定阈值水平的量值)的皮肤伪影。如本领域技术人员将理解的，可由处理布置150使用任何合适的方法来分析图像数据以识别皮肤伪影。例如，可由处理布置150来分析图像数据以通过将与由检测器布置130捕获的微区相对应的反射率与整个皮肤区域的平均反射率进行比较来识别成像区域内的表示应更改其外观的皮肤伪影的微区(如果有)。在步骤310的一个示例性实施方案中，确定被识别为具有与其相关联的成像区域的整体的平均反射率显著偏离的反射率的微区对应于皮肤伪影。在另一示例性实施方案中，处理布置150分析成像的皮肤区域内的至少一个微区以确定与该微区相对应的图像数据是否在所成像的皮肤的整个帧(即，在步骤304中由检测器布置获得的图像)中包括中间空间频率的范围内的相对于图像的平衡具有升高强度的光谱分量。在其处中间空间频率中的强度高于阈值水平的位置被识别为应向其涂敷组合物的伪影。优选地，基于跨面部皮肤的整个成像区域的反射率来确定每个皮肤区域的中间空间频率的范围。

包括图像的中间空间频率中的密集贡献的那些微区可(例如)包括用户可希望更改或最小化其外观的伪影。据信中间空间频率对皮肤的图像的总空间频率和/或皮肤的视觉感知贡献较小的百分比(例如，5％左右)。然而，据信中间空间频率内的空间频率分量在视觉上特别明显，并且因此对皮肤的所感知的美学外观提供不相称地更大的贡献。因此，据信通过将化妆品选择性地涂敷到与皮肤的图像的中间空间频率内的细节相对应的那些微区来更改或最小化皮肤的外观将向皮肤赋予美学令人满意的外观。以下操作可为特别有益的：选择性地更改或最小化仅与中间空间频率相对应的那些微区的外观，以在仅修改皮肤上的有限数量的微区的同时向皮肤的外观提供在视觉上明显的美学改变。因此，可将减小量的化妆品组合物涂敷到皮肤，同时仍然向皮肤的外观提供在美学上明显的改善。在(例如)美国专利号8,007,062、美国专利号9,020,1 84和美国专利号10,092,082中描述了用于使用反射率和中间空间频率的分析来检测伪影的附加的装置和方法，该专利的公开内容以引用方式并入本文。

如果在步骤312中检测到皮肤伪影，则方法前进到步骤314。在步骤314中，处理布置150引导选择涂敷器布置140的喷嘴142进行涂敷，以将组合物涂敷到在成像的皮肤区域内识别的伪影的位置或微区。所选择的喷嘴142是处理布置150已经确定将要瞄准成将组合物安全地分配到皮肤的喷嘴。仅当处理布置150确定对应的喷嘴142被瞄准成将组合物安全地分配到皮肤时，步骤312才将组合物涂敷到从其检测到皮肤伪影的那些位置或微区。当处理布置150确定喷嘴142瞄准成以不安全的方式将组合物涂敷到皮肤时，处理布置150引导喷嘴142停止分配组合物。如果在步骤312中未检测到皮肤伪影，则方法300不将任何组合物涂敷到成像的皮肤区域内的任何位置，并且方法300前进到步骤316。

在步骤316中，由用户将装置100移动到皮肤的新的框架或区域并且重复该过程。装置100可通过任何合适的手段，诸如加速度计或图像分析，来检测此移动。然后方法300返回到步骤304并且以与上述相同的方式在新的皮肤区域上继续方法300。应注意，用户可在步骤304至316中的任一步骤之前通过任何合适的操作来中断和终止方法300，该操作诸如从皮肤移除装置100或将装置100(具体地，装置的电源180)断电。

在另一实施方案中，装置100包括端部执行器110，该端部执行器具有延伸穿过端部执行器110的远侧开口117的多个格栅条118，诸如在图3中示出。端部执行器110的格栅条118在由检测器布置130捕获的图像内提供视觉指导，该视觉指导可用于确定装置100相对于皮肤的倾斜度，然后可在图像分析中使用该倾斜度来确定涂敷器布置140是否瞄准成将组合物安全地分配到目标皮肤区域(步骤306和308)。具体地，在此实施方案中的装置100分析与通过带格栅的端部执行器110获得的皮肤区域的图像或图像的一个或多个帧相对应的图像数据，以确定涂敷器布置140是否瞄准成将组合物安全地分配到成像的皮肤区域。更具体地，在此实施方案中，由检测器布置130获得的图像数据对应于上面放置有还被格栅条118覆盖的远侧开口117的皮肤区域的图像或图像的一个或多个帧。处理布置150分析图像数据以确定涂敷器布置140的喷嘴142是否瞄准成将组合物安全地分配到皮肤。例如，在此实施方案中，处理布置150分析图像数据以识别由格栅条118中的至少一个格栅条和/或由端部执行器110的突出部分114的外边缘投射的至少一个阴影，并且基于该阴影的长度、宽度和/或形状来确定喷嘴142相对于皮肤表面的倾斜度。在一个实施方案中，可使用阴影的长度定量地测量该倾斜度。具体地，如果阴影的长度高于预定阈值，则确定涂敷器布置140被瞄准成以不安全的方式将组合物分配到皮肤区域。如果阴影的长度低于预定阈值，则确定涂敷器布置140被瞄准成将组合物安全地分配到皮肤区域。在另一实施方案中，可使用两个不同阴影的比率来定量地测量喷嘴相对于皮肤表面的倾斜度，如将在下文进一步论述。

如上文所论述，喷嘴中的每个喷嘴或装置作为一个整体的倾斜度还可被确定为三维空间中的方向向量，该方向向量具有指示与皮肤表面的偏离的量的量值。该方向向量可以是x方向、y方向和z方向中的每个方向上的方向分量的复合，如图6所示。图6示出了在远侧方向上穿过端部执行器110的远侧开口117的装置100的头部部分102的内部视图，包括示出涂敷器布置140的多个喷嘴142在远侧方向上的对准的多个点。如图6所示，x方向轴线沿着远侧开口117的宽度与图6中示出的视图水平地延伸。y方向轴线沿着远侧开口117的长度与图6中示出的视图垂直地延伸。z方向轴线在进出图6中示出的视图的方向上延伸。处理布置150分析图像数据以识别由格栅条118和/或由端部执行器110的突出部分114的外边缘投射的至少一个阴影。处理布置150进一步分析阴影的长度、宽度和/或形状，以确定装置100的倾斜的每个方向分量(例如，在图6中所示的x方向、y方向和z方向上)。具体地，在此实施方案中，当阴影在沿着x轴线的一侧(例如，图6中示出的视图的左侧)上比x轴线的相对侧(例如，图6中示出的视图的右侧)显得更长时，将检测到围绕y轴线的倾斜度。当阴影在沿着y轴线的一侧(例如，朝向图6中示出的视图的底部)比y轴线的相对侧(例如，朝向图6中示出的视图的顶部)显得更宽时，可检测到围绕x轴线的倾斜度。可进一步分析阴影的大小，例如长度和/或宽度，以确定装置距皮肤表面的平行距离，例如在z方向上距皮肤表面的距离。在装置定位成距皮肤表面更远时，阴影的大小变得更大。另外，装置可向用户提供反馈，该反馈建议校正移动以减小倾斜度。该反馈可在与装置的倾斜方向相反的方向上并且达到对应于与装置的倾斜相反的向量的程度。

图6示出了由端部执行器110的突出部分114的外边缘投射的阴影402、404的两个单独的说明性示例。应注意，在图6中仅出于说明性目的而一起示出了阴影402、404。当装置在使用中时，处理布置1 50在与单独的图像相对应的图像数据中检测到反映装置100的不同倾斜方向和倾斜程度的阴影402、404，如下文所论述。在左侧上示出的阴影402未指示x方向轴线或y方向轴线上的倾斜分量。然而，处理布置150可分析阴影402的长度和宽度以确定装置与皮肤表面之间的在z方向上的距离。在右侧上示出的阴影404指示围绕x轴线的在z方向上的倾斜分量。在图6中可看到，阴影404的顶部部分比阴影404的底部部分窄，从而指示装置沿着y轴线在向上方向上朝向皮肤倾斜并且沿着y轴线在向下方向上远离皮肤倾斜。

此外，格栅条118将远侧开口117划分为多个开口段117a，处理布置150可独立地分析由开口段117a中的每个开口段框定的皮肤区域的每个部分，以针对每个段117a确定皮肤的对应部分是否适合于涂敷组合物。例如，处理布置150分析图像数据以基于由邻近的格栅条118和/或端部执行器110的突出部分114的外边缘投射的至少一个阴影而识别和确定每个开口段117a的倾斜度。处理布置150识别和测量阴影，以独立地确定与每个开口段117a对准的喷嘴142是否瞄准成将组合物安全地分配到开口段117a内的皮肤区域，并且控制涂敷器布置140的操作，使得仅瞄准成通过它们的对应的开口段117a来安全地分配组合物的那些喷嘴142被允许将组合物涂敷到皮肤。相比之下，暂时限制通过每个开口段117a的倾斜度评估的通过那些开口段117瞄准成以不安全的方式将组合物分配到皮肤的那些喷嘴142将组合物涂敷到皮肤，以便个别地提高每个喷嘴142的操作安全性。在以下实施例I中进一步说明了此实施方案。

在图7a和图7b中示出的另选实施方案中，处理布置150分析图像数据以识别由格栅条118中的至少两个格栅条和/或由端部执行器110的突出部分114的外边缘投射的一对阴影510a、510b，并且基于阴影510a、510b的长度和/或宽度的比率而确定装置100或喷嘴142相对于皮肤500的表面的倾斜度。图7a和图7b示出了装置100的头部部分104的内部的侧视图。如图7a和图7b所示，至少一个光源120定位在检测器布置130的传感器的近侧，并且光源120和检测器布置130定位在端部执行器110的突出部分114的相对的外边缘之间的中点处或附近。光源120和/或检测器布置130可定位在装置100的头部部分104内部内的任何地方，并且可与一个外边缘(例如，在右侧上)相比定位成更靠近相对的外边缘(例如，在左侧上)或反之亦然。光源120可照亮端部执行器110的突出部分114的内部。在图7a和图7b中可看到，当端部执行器110的远侧端部116不与皮肤500的表面直接接触时，突出部分114的相对的外边缘中的每个外边缘将阴影510a、510b投射在皮肤500的表面上。处理布置150进一步分析图像数据以确定阴影510a、510b中的每个阴影的长度和/或宽度，从而确定由突出部分114的相对的外边缘投射的阴影的长度或宽度的比率。例如，该比率在阴影510a的长度或宽度与阴影510b的长度或宽度之间。当该比率在预定范围内时，确定涂敷器布置140(在图7a和图7b中未示出)被瞄准成将组合物安全地分配到皮肤500的表面。当阴影510a、510b的长度或宽度之间的比率在预定范围之外时，确定涂敷器布置140以不安全的方式瞄准。更具体地，如果阴影510a的长度或宽度与阴影510b的长度或宽度之间的比率在预定范围内，则确定装置100的倾斜度在远侧端部116相对于皮肤500的表面的倾斜度的可接受的误差界限内。例如，如图7a所示，阴影510a的长度与阴影510b的长度的比率处于1∶1或接近指示远侧端部116平行于或基本上平行于皮肤500的表面，即，基本上不倾斜。因此，在此特定实施方案中，如果由突出部分114的相对的外边缘投射的阴影的长度的比率接近1∶1或在比率1∶1的期望的误差界限内，则确定涂敷器布置140被瞄准成将组合物安全地分配到皮肤500的表面。在图7b中可看到，装置100从皮肤500的表面显著倾斜，使得阴影510a显著短于阴影510b。因此，阴影510a的长度与阴影510b的长度的比率显著偏离在图7a中示出的1∶1比率，从而指示远侧端部116与皮肤500的表面成显著角度定位，并且确定装置100未被瞄准成以安全的方式分配组合物。

虽然在图7a和图7b中示出的实施方案是关于由突出部分114的相对的外边缘投射的阴影来描述，但预期处理布置150可类似地分析图像数据以识别由框定远侧开口117的开口段117a的相对的格栅条118投射的阴影，从而确定对应于开口段117a的喷嘴142相对于皮肤500的表面的倾斜度。处理布置150可独立地分析由开口段117a中的每个开口段框定的皮肤区域的每个部分，以针对每个段117a确定由框定开口段117的相对的格栅条118投射的阴影的比率，从而确定装置100是否定向成将组合物安全地涂敷到皮肤的对应部分。

虽然图7a和图7b示出了皮肤500的平坦部分，但如上所述，可使用由突出部分114的相对的外边缘投射的阴影510a、510b的长度和/或宽度的比率来确定装置100或喷嘴142相对于任何轮廓的皮肤的皮肤500的表面的倾斜度。具体地，如上文所论述，面部轮廓在某些敏感区域周围是大体上弯曲的，并且因此在用户尝试寻址这些区域时，皮肤的表面可弯曲远离突出部分114的外边缘。因此，当阴影510a、510b的长度之间的比率在预定范围之外时，处理布置150可确定装置100相对于皮肤500的表面过度倾斜，或者装置100在敏感区域中的一个敏感区域附近或之上，以上任一者可以用作用于确定涂敷器布置140未瞄准成以安全的方式分配组合物的基础。

如上文所论述，确定涂敷器布置140被瞄准成将组合物安全地分配到皮肤，方法300前进到步骤310，其中进一步分析图像数据以识别应向其涂敷组合物的皮肤区域内的位置。在此特定实施方案中，图像数据对应于通过带格栅的端部执行器110获得的皮肤区域的图像或图像的一个或多个帧，并且因此，图像数据对应于检测器布置130可见的格栅条118之间的皮肤的那些区域，而不是在格栅条118下面的皮肤。因此，在步骤310的一个实施方案中，可对图像数据进行调整，使得处理布置150修改对应于格栅条118的图像数据的部分，并且处理布置150进一步分析调整过的图像数据以识别应向其涂敷组合物的皮肤区域内的位置。对图像数据的此类调整对于利用成像的皮肤区域的平均数据分布或总数据分布来识别皮肤伪影的那些分析方法特别有用，因为对应于在视觉上显著不同于皮肤的格栅条118的图像数据的部分原本会向此类分析方法的结果引入失真。因此，在此实施方案中，处理布置150通过使用近似所捕获的图像中的未被格栅条118覆盖的皮肤的部分的数据来替代对应于包括格栅条118的图像的部分的数据而对图像数据进行调整。例如，处理布置150可对图像数据进行调整，使得对应于格栅条118的图像的部分的数据被图像的剩余部分的平均值(例如，平均反射率)取代。在另一示例中，处理布置150可对图像数据进行调整，使得对应于格栅条118的图像的部分的数据被基于所捕获的图像的邻近区域而生成的外推值取代。在另一示例中，处理布置150使用映射到用户的面部的区域的先前所获得的图像数据的数据库对图像数据进行调整，其中对应于格栅条118的图像的部分的数据被对应于在所捕获的图像中被格栅条118覆盖的面部的区域的先前所获得的图像数据取代。

实施例

实施例I

在实施例I中，如上所述以及在图4所示的示例性装置100包括两个单独的绿色LED作为其第一光源121和第二光源122。处理布置150个别地且单独地控制第一光源121和第二光源122以彼此独立地开启和关闭。在此示例中，装置100确定喷嘴(未示出)是否瞄准成将组合物安全地分配到上面定位有第一开口段206的皮肤区域。第一光源121和第二光源122可各自具有不同的波长并且可同时开启。另选地，可在开启第一光源121的同时将光源120、122的剩余部分关闭预定时间量。检测器布置130在此时间(例如，在100个帧内)期间捕获涵盖由第一开口段206框定的皮肤区域的图像的一个或多个帧以生成图像数据。处理布置150分析图像数据以识别由邻近的格栅条118投射到由第一开口段206框定的皮肤区域上的第一阴影208，并且确定第一阴影208的长度。如果第一阴影208的长度高于预定阈值，则处理布置150确定喷嘴未安全地瞄准成将组合物分配到上面定位有第一开口段206的皮肤区域。如果第一阴影208的长度低于预定阈值，则处理布置150确定喷嘴安全地瞄准成将组合物分配到上面放置有第一开口段206的皮肤区域，并且允许装置100进一步继续识别在其处检测到皮肤伪影的第一开口段206内的微区并且将组合物涂敷对该微区。

在此示例中，装置100还确定上面定位有第二开口段210的皮肤区域对于涂敷组合物是否安全和/或适合，而独立于对第一开口段206的上述成像和分析。在优选的实施方案中，第一光源121和第二光源122各自具有不同的波长，并且都用于同时照亮皮肤区域。另选地，可在另一预定时间量内关闭第一光源121并且开启第二光源122。检测器布置130在此第二时期(例如，在100个帧内)期间捕获涵盖由第二开口段210框定的皮肤区域的单独一组图像以生成第二组图像数据。处理布置150分析该第二组图像数据以通过与上文针对第一阴影208论述的方式类似的方式识别和确定第二阴影212的长度。如果第二阴影212的长度高于预定阈值，则处理布置150确定另一喷嘴(未示出)瞄准成以不安全的方式将组合物分配到由第二开口段210框定的皮肤区域。如果第二阴影212的长度低于预定阈值，则处理布置150确定该另一喷嘴瞄准成将组合物安全地分配到上面放置有第二开口段210的皮肤区域，并且允许装置100进一步继续识别在其处检测到皮肤伪影的第二开口段210内的微区并且将组合物选择性地涂敷到该微区。

虽然实施例I描述了对两个开口段的独立成像和分析，但预期可由装置100以与上述类似的方式对开口段117a中的每个开口段单独地成像和分析。

本文描述和受权利要求书保护的本发明的范围不受本文所公开的具体实施方案的限制，因为这些实施方案旨在作为本发明的若干方面的说明。任何等同的实施方案旨在处于本发明的范围内。实际上，除了本文所示和所述的那些之外，根据前面的描述，本发明的各种修改形式对于本领域的技术人员将变得显而易见。此类修改也旨在落入所附权利要求书的范围内。本文引用的所有公布全文以引用方式并入并入。

Claims (19)

1.一种用于将组合物涂敷到用户的面部的皮肤的手持式装置，包括：

端部执行器，所述端部执行器包括基座部分和从所述基座部分朝远侧延伸的突出部分，所述突出部分具有远侧开口；

检测器布置，所述检测器布置被配置成通过所述端部执行器的所述远侧开口获得与皮肤区域的图像相对应的图像数据；

涂敷器布置，所述涂敷器布置被配置成将所述组合物涂敷到所述皮肤的所述区域内的一位置；和

处理布置，所述处理布置被配置成：从所述检测器布置接收所述图像数据；分析所述图像数据以确定所述涂敷器布置是否瞄准成将所述组合物安全地分配到所述皮肤的所述区域以及所述皮肤区域内的微区是否对应于皮肤伪影；以及当所述涂敷器布置瞄准成将所述组合物安全地分配到所述皮肤区域并且从所述微区检测到所述皮肤伪影时，引导所述涂敷器布置将所述组合物选择性地涂敷到所述微区。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述处理布置被配置成当所述涂敷器布置未安全地瞄准成将所述组合物分配到所述皮肤区域时，引导所述涂敷器布置停止将所述组合物涂敷到所述皮肤。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其中所述处理布置分析所述图像数据，并且当所述图像数据对应于所述用户的所述面部上的定位成离所述用户的所述面部的眼睛、鼻孔和嘴中的至少一者至少预定距离的区域时，确定所述涂敷器布置被瞄准成将所述组合物安全地分配到所述皮肤区域。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其中所述处理布置分析所述图像数据以确定所述装置的倾斜度。

5.根据权利要求4所述的装置，其中当所述装置的所述倾斜度的量值低于预定阈值时，所述处理布置确定所述涂敷器布置被瞄准成将所述组合物安全地分配到所述皮肤区域，并且当所述装置的所述倾斜度的量值高于所述预定阈值时，确定所述涂敷器布置未被安全地瞄准成将所述组合物分配到所述皮肤区域。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其中所述端部执行器的所述突出部分还包括跨所述远侧开口延伸的多个格栅条，并且所述图像数据对应于被所述多个格栅条覆盖的所述皮肤区域的图像。

7.根据权利要求6所述的装置，其中所述处理布置被配置成分析所述图像数据以识别所述图像中的所述格栅条中的至少一个格栅条的阴影，并且基于所述图像数据而确定所述阴影的长度。

8.根据权利要求7所述的装置，其中所述处理布置还被配置成当所述阴影的所述长度低于预定阈值时确定所述涂敷器布置被瞄准成将所述组合物安全地分配到所述皮肤区域，并且当所述阴影的所述长度高于所述预定阈值时确定所述涂敷器布置未被安全地瞄准成将所述组合物分配到所述皮肤区域。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的装置，其中所述处理布置被配置成对所述图像数据进行调整，以使用由所述处理布置生成的近似为在所述格栅条下面的皮肤的数据来替代与所述格栅条相对应的所述图像的部分的数据，并且分析调整过的图像数据以识别所述皮肤区域内的与皮肤伪影相对应的位置。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的装置，其中所述处理布置基于在所述图像中检测到的所述皮肤区域的反射率而确定是否从所述微区检测到所述皮肤伪影。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的装置，其中所述涂敷器布置包括喷嘴，所述喷嘴被配置成分配来自贮存器的所述组合物的加压脉冲，以在所述皮肤上形成所述组合物的薄层。

12.根据权利要求11所述的装置，其中所述组合物是包括液态悬浮液中的反射率改性剂的颗粒的化妆品组合物。

13.根据权利要求12所述的装置，其中所述反射率改性剂是二氧化钛。

14.一种用于将组合物涂敷到用户面部的皮肤的方法，包括：

由检测器布置获得与上面放置有装置的所述皮肤区域的图像相对应的图像数据；

由处理布置分析所述图像数据以确定与所述皮肤区域相比的所述装置的倾斜度；

由所述处理布置基于所述装置的所述倾斜度而确定涂敷器布置是否瞄准成将所述组合物安全地分配到所述皮肤区域；

由所述处理布置分析所述图像数据以识别所述皮肤区域内的与皮肤伪影相对应的位置；以及

仅当确定所述涂敷器布置被瞄准成将所述组合物安全地分配到所述皮肤区域时，才由所述涂敷器布置将所述组合物选择性地涂敷到所识别的位置。

15.根据权利要求14所述的方法，其中当所述装置的所述倾斜度的量值低于预定阈值时，所述处理布置确定所述涂敷器布置被瞄准成将所述组合物安全地分配到所述皮肤区域，并且当所述装置的所述倾斜度的量值高于所述预定阈值时，确定所述涂敷器布置未被安全地瞄准成将所述组合物分配到所述皮肤区域。

16.根据权利要求14或15所述的方法，其中所述图像数据对应于被所述装置的端部执行器的多个格栅条覆盖的所述皮肤区域的图像，所述格栅条跨所述皮肤的所述区域延伸。

17.根据权利要求16所述的方法，其中所述处理布置通过以下操作来确定所述装置的所述倾斜度：分析所述图像数据以识别所述图像中的所述格栅条中的至少一个格栅条的阴影，以及分析所述阴影以确定与所述倾斜度相对应的三维向量。

18.根据权利要求16或17所述的方法，其中所述处理布置对所述图像数据进行调整，以使用由所述处理布置生成的近似为在所述格栅条下面的皮肤的数据来替代与所述格栅条相对应的所述图像的部分的数据，并且分析调整过的图像数据以识别所述皮肤区域内的与皮肤伪影相对应的位置。

19.根据权利要求14至18中任一项所述的方法，其中所述处理布置基于在所述图像中检测到的所述皮肤区域的反射率而识别所述皮肤区域内的与皮肤伪影相对应的位置。

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