KR20220051199A

KR20220051199A - 격자형 엔드 이펙터를 통한 화장 조성물의 도포를 위한 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20220051199A
Application number: KR1020227008583A
Authority: KR
Inventors: 커트 비너; 벤자민 세르비아크
Original assignee: 존슨 앤드 존슨 컨수머 인코포레이티드
Priority date: 2019-08-16
Filing date: 2020-08-13
Publication date: 2022-04-26
Also published as: CN114206426A; US20210046296A1; CA3151360A1; WO2021034618A1; AU2020331921A1; JP2023502830A; BR112022000644A2; EP4013294A1; BR112022000644A8

Abstract

안면 피부에 조성물을 도포하기 위한 장치는 베이스 부분과 베이스 부분으로부터 원위 방향으로 연장되는 돌출 부분을 갖는 엔드 이펙터(end effector)를 포함한다. 돌출 부분은 원위 개구를 갖는다. 본 장치는 원위 개구를 통해 피부 영역의 이미지에 대응하는 이미지 데이터를 획득하는 검출기 배열 및 조성물을 피부 영역 내의 위치에 도포하는 어플리케이터 배열을 또한 포함한다. 본 장치는 이미지 데이터를 수신 및 분석하여 어플리케이터가 조성물을 피부 영역에 안전하게 분배하도록 조준되는지와 피부 영역 내의 프렉셀(frexel)이 피부 아티팩트(artifact)에 대응하는지를 결정하고 그리고 어플리케이터가 조성물을 피부 영역에 안전하게 분배하도록 조준되고 피부 아티팩트가 프렉셀로부터 검출되는 경우 어플리케이터로 하여금 조성물을 프렉셀에 선택적으로 도포하게 하는 처리 배열을 추가로 포함한다.

Description

격자형 엔드 이펙터를 통한 화장 조성물의 도포를 위한 장치 및 방법

발명자: 커트 비너 및 벤자민 세르빅

우선권

본 출원은 2019년 8월 16일자로 출원된 미국 가출원 제62/888,025호의 이익을 주장하며, 이 출원의 전체 내용은 본 명세서에 참고로 포함된다.

화장 조성물은 손가락, 브러시 또는 스펀지로 안면 피부에 걸쳐 조성물을 손으로 펴바름으로써 도포될 수 있다. 대안적으로, 화장품의 소정의 특수 액체 제형은 화장품이 대상의 피부 상에 가압 분무로서 도포되는 에어브러시 장치를 사용하여 피부에 도포될 수 있다. 이러한 에어브러시 장치는 일반적으로 대상의 피부를 가로질러 사용자에 의해 손으로 지향되며, 피부에는 화장품의 이러한 가압 분무의 도포에 의해 자극되거나 해로울 수 있는 민감한 부위(예를 들어, 눈, 콧구멍 및/또는 입)가 포함될 수 있다. 가압된 에어브러시 화장품 분무는 대상의 눈에 근접하여 사용하기에 안전하지 않을 수 있는데, 그 이유는 사용자가 화장품의 가압된 분무를 눈으로 우발적으로 분배하는 것을 피하기에 충분한 정밀도로 에어브러시 장치를 제어할 수 없을 수 있으며, 이는 눈의 취약한 구조를 자극하거나 심지어 손상시킬 수 있기 때문이다. 추가적으로, 화장 조성물은 종종 액체 제형에 현탁된 미립자 재료를 포함한다. 이러한 미립자 재료는 국소적으로 사용하기에 안전할 수 있지만, 흡입되거나, 섭취되거나 점막에 가해지는 경우 안전하지 않을 수 있다. 예를 들어, 일반적으로 사용되는 화장용 미립자 재료, 예컨대 미분화된 미립자는 로션 및/또는 크림과 같은 액체 국소 제형에 사용하기에 안전할 수 있지만, 콧구멍을 통한 흡입 또는 입을 통한 섭취로 이어지는 방식으로 분배되는 경우 위험할 수 있다. 사용자는 화장품의 가압 분무를 콧구멍 또는 입으로 우발적으로 분배하는 것을 피할 만큼 충분히 에어브러시 장치를 정확하게 제어할 수 없을 수 있기 때문에, 이들 장치는 콧구멍 및 입에 근접하여 사용될 때에는 건강상 위험을 야기할 수 있다.

본 발명의 하나의 예시적인 실시 형태는 사용자의 안면 피부에 조성물을 도포하기 위한 핸드헬드(handheld) 장치에 관한 것이다. 본 장치는 베이스 부분과, 베이스 부분으로부터 원위 방향으로 연장되고 원위 개구를 갖는 돌출 부분을 포함하는 엔드 이펙터(end effector)를 포함한다. 본 장치는 또한 엔드 이펙터의 원위 개구를 통해 피부 영역의 이미지에 대응하는 이미지 데이터를 획득하도록 구성되는 검출기 배열을 포함한다. 본 장치는 조성물을 피부 영역 내의 소정 위치에 도포하도록 구성된 어플리케이터 배열을 추가로 포함한다. 일부 실시 형태에서, 어플리케이터 배열은 저장소로부터 가압된 펄스의 조성물을 분배하여 피부 상에 조성물의 얇은 층을 형성하도록 구성되는 노즐을 포함한다. 예를 들어, 조성물은 액체 현탁액 내에 반사율 변경제의 입자들을 포함하는 화장 조성물(예를 들어, 이산화티타늄)일 수 있다. 추가적으로, 본 장치는 검출기 배열로부터 이미지 데이터를 수신하고, 이미지 데이터를 분석하여 어플리케이터 배열이 조성물을 피부 영역에 안전하게 분배하도록 조준되는지를 그리고 피부 영역 내의 프렉셀(frexel)이 피부 아티팩트(artifact)에 대응하는지를 결정하고, 어플리케이터 배열이 조성물을 피부 영역에 안전하게 분배하도록 조준되고 피부 아티팩트가 프렉셀로부터 검출되는 경우 어플리케이터 배열로 하여금 조성물을 프렉셀에 선택적으로 도포하게 하도록 구성된 처리 배열을 포함한다.

일부 실시 형태에서, 처리 배열은 이미지에서 검출된 피부 영역의 반사율에 기초하여 피부 아티팩트가 프렉셀로부터 검출되는지를 결정할 수 있다.

일부 실시 형태에서, 핸드헬드 장치의 처리 배열은 어플리케이터 배열이 조성물을 피부 영역에 안전하게 분배하도록 조준되지 않은 경우 어플리케이터 배열로 하여금 피부에 대한 조성물의 도포를 보류하게 하도록 구성될 수 있다. 또한, 처리 배열은 이미지 데이터를 분석할 수 있고, 이미지 데이터가 사용자의 안면의 눈, 콧구멍 및 입 중 적어도 하나로부터 적어도 사전 결정된 거리로 멀리 떨어져 위치된 사용자의 안면 상의 영역에 대응하는 경우 어플리케이터 배열이 조성물을 피부 영역에 안전하게 분배하도록 조준되는 것으로 결정할 수 있다. 더욱이, 처리 배열은 이미지 데이터를 분석하여 장치의 경사(tilt)를 결정할 수 있다. 특히, 처리 배열은 장치의 경사의 크기가 사전 결정된 임계치 미만인 경우 어플리케이터 배열이 조성물을 피부 영역에 안전하게 분배하도록 조준되는 것으로 결정할 수 있고, 장치의 경사의 크기가 사전 결정된 임계치 초과인 경우 어플리케이터 배열이 조성물을 피부 영역에 안전하게 분배하도록 조준되지 않은 것으로 결정할 수 있다.

엔드 이펙터의 돌출 부분은 원위 개구를 가로질러 연장되는 복수의 격자 바(grating bar)를 추가로 포함하고, 이미지 데이터는 복수의 격자 바가 그 위에 놓이는 피부 영역의 이미지에 대응한다. 처리 배열은 이미지 데이터를 분석하여 이미지 내에서 적어도 하나의 격자 바의 음영을 식별하고 이미지 데이터에 기초하여 음영의 길이를 결정하도록 구성될 수 있다. 처리 배열은 음영의 길이가 사전 결정된 임계치 미만인 경우 어플리케이터 배열이 조성물을 피부 영역에 안전하게 분배하도록 조준되는 것으로 결정하고 음영의 길이가 사전 결정된 임계치 초과인 경우 어플리케이터 배열이 조성물을 피부 영역에 안전하게 분배하도록 조준되지 않은 것으로 결정하도록 추가로 구성될 수 있다. 또한, 처리 배열은 이미지 데이터를 조정하여 격자 바들 아래에 놓인 피부에 대해 근사하는 처리 배열에 의해 생성된 데이터로써 격자 바들에 대응하는 이미지의 부분들에 대한 데이터를 대체하고 그리고 조정된 이미지 데이터를 분석하여 피부 아티팩트에 대응하는 피부 영역 내의 위치들을 식별하도록 구성될 수 있다.

사용자의 안면 피부에 조성물을 도포하는 방법이 또한 제공된다. 본 방법은, 검출기 배열에 의해, 장치가 배치되는 피부 영역의 이미지에 대응하는 이미지 데이터를 획득하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 이미지 데이터는 장치의 엔드 이펙터의 복수의 격자 바가 그 위에 놓인 피부 영역의 이미지에 대응하고, 격자 바는 피부 영역을 가로질러 연장된다. 본 방법은, 처리 배열에 의해, 이미지 데이터를 분석하여 피부 영역과 비교하여 장치의 경사를 결정하는 단계를 또한 포함한다. 본 방법은, 처리 배열에 의해, 장치의 경사에 기초하여 어플리케이터 배열이 조성물을 피부 영역에 안전하게 분배하도록 조준되는지를 결정하는 단계를 추가로 포함한다. 본 방법은, 처리 배열에 의해, 이미지 데이터를 분석하여 피부 아티팩트에 대응하는 피부 영역 내의 위치들을 식별하는 단계; 및 또한, 어플리케이터 배열에 의해, 어플리케이터 배열이 조성물을 피부 영역에 안전하게 분배하도록 조준되는 것으로 결정되는 경우에만 식별된 위치들에 조성물을 선택적으로 도포하는 단계를 추가로 포함한다. 일부 실시 형태에서, 처리 배열은 이미지에서 검출된 피부 영역의 반사율에 기초하여 피부 아티팩트에 대응하는 피부 영역 내의 위치들을 식별한다.

일부 실시 형태에서, 처리 배열은 장치의 경사의 크기가 사전 결정된 임계치 미만일 경우 어플리케이터 배열이 조성물을 피부 영역에 안전하게 분배하도록 조준되는 것으로 결정할 수 있고, 장치의 경사의 크기가 사전 결정된 임계치 초과일 경우 어플리케이터 배열이 조성물을 피부 영역에 분배하도록 안전하게 조준되지 않은 것으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 처리 배열은 이미지 데이터를 분석하여 이미지 내에서 격자 바들 중 적어도 하나의 음영을 식별하고 음영을 분석하여 경사에 대응하는 3차원 벡터를 결정함으로써 장치의 경사를 결정할 수 있다. 더욱이, 처리 배열은 이미지 데이터를 조정하여 격자 바들 아래에 놓인 피부에 대해 근사하는 처리 배열에 의해 생성된 데이터로써 격자 바들에 대응하는 이미지의 부분들에 대한 데이터를 대체할 수 있고, 조정된 이미지 데이터를 분석하여 피부 아티팩트에 대응하는 피부 영역 내의 위치들을 식별할 수 있다.

본 발명의 이들 및 다른 태양은 도면 및 첨부된 청구범위를 비롯한 본 발명의 하기의 상세한 설명을 읽은 후에 당업자에게 명백해질 것이다.

도 1은 본 출원의 예시적인 실시 형태에 따라 조성물을 사용자의 피부에 도포하기 위한 장치의 사시도를 도시한다.
도 2는 조성물을 사용자의 피부에 도포하기 위한 도 1의 예시적인 장치의 블록 다이어그램을 도시한다.
도 3은 본 출원의 예시적인 실시 형태에 따라 조성물을 사용자의 피부에 도포하기 위한 장치의 엔드 이펙터의 예시적인 실시 형태를 도시한다.
도 4는 본 출원의 예시적인 실시 형태에 따라 조성물을 사용자의 피부에 도포하기 위한 장치의 엔드 이펙터의 돌출 부분의 예시적인 실시 형태를 도시한다.
도 5는 본 출원의 예시적인 실시 형태에 따라 화장 조성물을 사용자의 피부에 도포하기 위한 예시적인 방법을 도시한다.
도 6은 본 출원의 예시적인 실시 형태에 따라 사용자의 피부를 향하는 원위 방향으로 장치의 이펙터의 돌출 부분의 내부로부터 본 예시적인 실시 형태를 도시한다.
도 7a는 사용자의 피부에 조성물을 도포하기 위한 장치의 엔드 이펙터의 돌출 부분의 다른 예시적인 실시 형태를 도시한다.
도 7b는 도 7a의 장치의 엔드 이펙터의 돌출 부분의 경사진 구성으로의 예시적인 실시 형태를 도시한다.

본 발명은 피부, 특히 포유류 또는 인간의 안면 피부에 조성물을 도포하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 더 구체적으로, 본 발명은 예를 들어 피부의 미적 외관을 개선하기 위해 국소 조성물을 안면 피부에 선택적으로 도포하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 이는 민감한 부위(예를 들어, 눈, 콧구멍 및/또는 입) 근처에서 포유류 또는 인간의 안면 상에서 작용하기 위한 개선된 안전을 제공한다.

본 발명은 하기의 설명 및 첨부 도면을 참조하여 추가로 이해될 수 있으며, 첨부 도면에서 동일한 요소는 동일한 도면 부호로 지칭된다. 본 명세서에 사용되는 바와 같이, 용어 "근위"(proximal) 및 "원위"(distal)는 장치의 사용자를 향하는 방향(근위 방향) 및 장치의 사용자로부터 멀어지는 방향(원위 방향)을 지칭하도고자 하는 것임에 주목하여야 한다.

본 명세서에 사용되는 바와 같이, 용어 "프렉셀"은 획득된 디지털 이미지 내의 단 하나의 큰 픽셀 또는 작은 개수의 픽셀들에 대응하는 작은 픽셀-유사 피부 영역을 지칭한다. 예를 들어, 프렉셀은 약 1/15 내지 약 1/5 인치의 평균 직경을 갖는 피부 영역에 대응할 수 있다.

본 명세서에 사용되는 바와 같이, 용어 "중간 공간 주파수"(middle spatial frequency)가 아래에서 추가로 설명된다. 예를 들어, 피부의 이미지에 대응하는 이미지 데이터는 일정 범위의 공간 주파수에 걸쳐 연장되는 광 반사율을 캡처할 수 있는데, 이는 이미지 데이터를 생성하는 검출기(예를 들어, 카메라)에 의해 관찰되는 피부를 가로지르는 거리에 걸쳐 이미지로 존재하는 세부(detail)의 수준을 측정한다. 공간 주파수는, 예를 들어, 검출기에 의해 관찰되는 피부를 가로지르는 거리에 걸친 이미지 내에서, 교번하는 어둡고 밝은 줄무늬형 패턴의 사이클에 대응하는 주기적 사인파 패턴으로서 설명되는 주기적 특징부의 수에 의해 측정될 수 있다. 이미지의 공간 주파수는 검출기에 의해 피부가 이미징되는 거리에 기초하여 보정 및/또는 정규화될 수 있다. 본 명세서에 사용되는 바와 같이, 공간 주파수는 광의 파장 또는 색상을 측정하는 것이 아니라, 대신에, 이미지에서 검출기에 의해 캡처된 피부의 세부 구조의 공간 파장을 지칭함에 유의한다. 공간 도메인(예컨대, 픽셀 또는 프렉셀 형태) 내의 이미지에 대응하는 데이터를, 푸리에 변환 함수를 사용하여 컴퓨터 프로세서에 의해 처리하여 공간 주파수 도메인에서의 이미지에 대한 데이터를 얻을 수 있다. 이러한 공간 주파수 도메인은 캡처된 이미지의 광학 해상도(optical resolution)에 관한 것이며, 이는 광의 파장 또는 색상과 구별된다. 당업자에 의해 이해되는 바와 같이, 이미지의 공간 주파수 성분은 일반적으로 이미지 분석을 위한 임의의 적합한 방법, 예컨대 푸리에 변환, 필터링 등을 사용하여 (1) 높은 공간 주파수, (2) 중간 공간 주파수, 및 (3) 낮은 공간 주파수를 포함하는 3가지 상이한 카테고리로 나누어질 수 있다. 당업자에 의해 이해되는 바와 같이, 높은 공간 주파수를 갖는 공간 주파수 성분은 이미지에서 뚜렷한 에지 및 작은 세부의 외관에 기여하는 이미지에서의 광 반사율에 대응한다. 예를 들어, 피부 이미지의 경우, 높은 공간 주파수를 갖는 공간 주파수 성분은 사람의 유전 암호로부터 유래된 것들, 예를 들어, 모공, 모발, 모낭, 세포, 눈의 홍채 등과 같은, 피부의 작은 자연스러운 변화인 것으로 보이는 특징부에 대응한다. 낮은 공간 주파수는, 예를 들어, 코, 볼 등과 같은, 예를 들어 더 큰 특징부의 색상과 같은 넓은 시각적 외관에 기여하는 이미지에서의 광 반사율에 대응한다. 낮은 주파수와 스펙트럼 주파수 사이의 나머지 공간 주파수 성분은 중간 공간 주파수로 지칭된다.

캡처된 이미지에 대해 중간 공간 주파수의 범위가 결정될 수 있다. 예를 들어, 얼굴 피부 영역에 대한 중간 공간 주파수의 범위는 다리 피부 영역에 대한 중간 공간 주파수의 범위와 상이할 수 있다. 중간 공간 주파수의 범위는 또한 이미징된 피부의 근본적인 피부 톤에 따라 달라질 수 있다. 일 예에서, 인간 피부에 대한 중간 공간 주파수는 약 0.03 사이클/mm 내지 약 1.5 사이클/mm, 또는 더 구체적으로는 약 0.05 사이클/mm 내지 약 1.0 사이클/mm, 더욱 더 구체적으로는 약 0.07 사이클/mm 내지 약 0.5 사이클/mm의 범위일 수 있다.

본 출원은 조성물의 도포에 대해 안전하고/하거나 적합하지 않을 수 있는 민감한 부위(예를 들어, 눈, 콧구멍, 및/또는 입) 근처에서 작용하기 위한 개선된 안전을 제공하면서 대상(예를 들어, 포유류 또는 인간)의 피부, 특히 안면 피부에 조성물을 선택적으로 도포하는 장치 및 방법을 제공한다. 더 구체적으로, 본 출원은 이러한 민감한 부위로의 조성물의 도포를 제한하는 보호 수단(safeguard)을 제공하면서 안면 피부에 국소 조성물을 선택적으로 도포하기 위한 장치 및 방법을 제공한다. 전술한 바와 같이, 일부 조성물은 국소 도포에 적합할 수 있지만, 예를 들어, 눈, 코 및/또는 입과 같은 민감한 부위로의 직접 도포에는 적합하지 않을 수 있다. 따라서, 이러한 민감한 부위 근처에서의 (예를 들어, 민감한 부위의 경계의 사전 결정된 범위 이내에서의) 본 출원의 장치의 작동은 이러한 민감한 부위 근처에서의 장치의 작동 안전을 개선하도록 제한된다. 다른 예로서, 국소 도포에 적합한 조성물이 흡입에 대해 적합하지 않으면, 호흡계에 대한 입구(즉, 코 및 입) 근처의 장치의 작동은 제한될 수 있다. 예를 들어, 본 출원의 실시 형태의 장치 및 방법은 본 장치가 위치되는 곳에 인접하게 피부 영역의 하나의 이미지 또는 이미지들의 하나 이상의 프레임에 대응하는 데이터를 분석하여 장치의 어플리케이터 배열이 조성물을 피부 영역에 안전하게 분배하도록 조준되는지를(예를 들어, 어플리케이터 배열이 민감한 부위의 경계의 사전 결정된 범위의 바깥에 조성물을 도포하도록 조준되는지를) 결정하기 하며, 이러한 어플리케이터 배열이 조성물을 피부 영역에 안전하게 분배하도록 조준되는 것으로 결정되는 경우 조성물을 피부의 선택된 부분에 선택적으로 도포하여 피부 아티팩트(예컨대, 흉터, 주름살, 잡티(blemish), 주근깨, 일광 손상(sun damage), 검버섯(age spot) 등)에 대처하기 위해 이미지 데이터의 추가적인 분석이 행해지며, 여기서 사용자는 피부의 전체적인 미적 외관을 개선하기 위해 이들 아티팩트의 외관을 최소화하거나 제거하기를 원한다. 본 장치는 어플리케이터 배열이 조성물을 안전하지 않은 방식으로 (예를 들어, 민감한 부위의 경계의 사전 결정된 범위 이내에 있는 피부 영역에) 분배하도록 조준되는 것으로 결정되는 경우 어플리케이터 배열에 의한 조성물의 도포를 막는다.

도 1 및 도 2는 조성물(예를 들어, 화장 또는 의료 조성물)을 피부에 도포하기 위한 장치(100)의 예시적인 실시 형태를 도시한다. 이러한 실시 형태의 장치(100)는 바람직하게는 사용자의 손의 손바닥 내에 보유되도록 설계된 핸드헬드 장치(100)가 되도록 크기 및 형상이 설정된다. 이러한 실시 형태에 따른 장치(100)는 헤드 부분(102) 및 손잡이 부분(104)을 포함한다. 장치(100)의 손잡이 부분(104)은 내부에 구성요소를 내장하기 위한 공동을 한정하는 세장형 형상을 갖는다. 일부 실시 형태에서, 손잡이 부분(104)은 사용자의 손의 손바닥 내에 유지되도록 크기 및 형상이 설정된다. 다른 실시 형태에서, 손잡이 부분(104)은 사용자의 손의 손가락 끝에 의해 유지되도록 크기 및 형상이 설정된다.

이러한 실시 형태에 따른 장치(100)의 헤드 부분(102)은 엔드 이펙터(110)를 포함하고, 엔드 이펙터는 헤드 부분(102)의 몸체(108)에 가역적으로 부착된다. 엔드 이펙터(110)는 공동이 내부에 형성되는 내부 표면을 포함하고, 공동을 통해 광이 전달될 수 있고 피부 영역의 이미지가 검출기 배열에 의해 캡처될 수 있다. 소정 실시 형태에서, 엔드 이펙터(110)의 내부 표면, 특히 돌출 부분(114)의 내부 표면은 표면 개질(예를 들어, 텍스처화된 금형 마감)되고/되거나 표면 코팅(예를 들어, 광 흡수 코팅)으로 처리되어 개질 또는 처리된 표면에 의해 광의 반사율을 감소시킨다. 도 1 및 도 2에 도시된 예시적인 실시 형태에서, 엔드 이펙터(110)는 몸체(108)에 가역적으로 부착되는 베이스 부분(112)과 베이스 부분(112)으로부터 원위 방향으로 연장되는 돌출 부분(114)을 포함한다. 특정 실시 형태에서, 엔드 이펙터(110)의 베이스 부분(112)과 돌출 부분(114)은 예를 들어 단일 플라스틱 조각으로서 성형된 것과 같은 단일 일체형 구성요소로서 형성될 수 있다. 일부 실시 형태에서, 엔드 이펙터(110)는 사용 기간(session) 후에 또는 사용자에 의해 원하는 경우 교체될 수 있는 일회용 구성요소일 수 있다. 도 1 및 도 2에 도시된 엔드 이펙터(110)의 베이스 부분(112)은 몸체(108)에 가역적으로 부착되는 근위 단부(111) 및 돌출 부분(114)에 연결되는 원위 단부(113)로부터 연장된다. 도 1의 예시적인 실시 형태에 도시된 바와 같이, 베이스 부분(112)은 근위 단부(111)가 원위 단부(113)보다 더 넓도록(예를 들어, 더 큰 단면적을 갖도록) 테이퍼형 형상을 가질 수 있다. 특히, 베이스 부분(112)의 테이퍼형 형상은 깔때기 형상 또는 원뿔 형상일 수 있다. 베이스 부분(112)의 근위 단부(111)는 당업자에 의해 이해되는 바와 같이 몸체(108)로부터 가역적으로 결합 및 분리되기 위한 임의의 적합한 결합 기구(mechanism)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 베이스 부분(112)의 근위 단부(111)와 몸체(108)는 서로 가역적으로 결합 및 분리되기 위한 상보적 나사부(threading)를 포함할 수 있다. 다른 예에서, 베이스 부분(112)의 근위 단부(111)는 몸체(108)에 마찰식으로 끼워질 수 있다. 추가 실시 형태에서, 베이스 부분(112)의 근위 단부(111)와 몸체(108)는 엔드 이펙터(110)를 몸체(108)로부터 마찰식으로 결합 및 분리하기 위해 함께 밀릴 수 있는 상보적 인터로킹 기구를 포함할 수 있다. 더욱이, 일부 실시 형태에서, 베이스 부분(112)은 원형 단면 형상을 가질 수 있고, 몸체(108)로부터 가역적으로 결합 및 분리되도록 근위 단부(111)로부터 원위 단부(113)까지 연장되는 길이방향 축을 중심으로 회전 가능할 수 있다. 다른 실시 형태에서, 베이스 부분(112)은 베이스 부분(112)이 몸체(108)에 잠금 부착될 때 몸체(108)에 대해 회전식으로 잠금된다.

엔드 이펙터(110)의 돌출 부분(114)은 베이스 부분(112)에 연결되는 근위 단부(115)로부터 엔드 이펙터(110)110의 원위 개구(117)를 형성하는 원위 단부(116)까지 연장된다. 예시적인 일 실시 형태에서, 돌출 부분(114)은 엔드 이펙터(110)의 베이스 부분(112)의 근위 단부(111)를 가로질러 연장되는 평면에 수직하거나 또는 실질적으로 수직한 길이방향 축을 따라 근위 단부(115)로부터 원위 단부(116)까지 연장된다. 돌출 부분(114)은 근위 단부(115)가 원위 단부(116)보다 더 넓은 테이퍼형 형상을 또한 가질 수 있다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 돌출 부분(114)의 근위 단부 및 원위 단부(115, 116)는 세장형, 특히 타원형 단면 형상을 가질 수 있다. 그러나, 돌출 부분(114)의 근위 단부 및 원위 단부(115, 116)는 아래에서 더 논의되는 바와 같이 이들 단부를 통해 피부 영역을 이미징하고 조성물을 피부 영역에 선택적으로 도포하기에 적합한 임의의 형상을 가질 수 있는 것으로 고려된다.

일부 실시 형태에서, 엔드 이펙터(110)의 돌출 부분(114)은 추가적인 표면 특징부를 포함할 수 있다. 예시적인 일 실시 형태에서, 엔드 이펙터(110)의 원위 단부(116)는, 엔드 이펙터(110)가 피부에 대해 유지될 때 엔드 이펙터(110)의 원위 단부(116)로부터 원위 방향으로 연장되는 돌기(protrusion)만이 피부와 접촉하도록 원위 단부로부터 원위 방향으로 연장되는 복수의 리지(ridge) 또는 돌기를 포함한다. 이들 돌기는 피부와의 장치(100)의 전체 접촉 면적을 감소시키고, 이는 예를 들어 이전에 도포된 조성물의 번짐(smearing)을 방지하고, 쾌적함(comfort)을 개선하고/하거나, 사용자가 이러한 돌기를 포함하지 않는 엔드 이펙터를 피부에 대해 미는 경우에 달리 초래될 수 있는 피부 표면의 필로잉(pillowing)을 감소시킬 수 있다.

하나의 특정 실시 형태에서, 도 3에 도시된 바와 같이, 엔드 이펙터(110)의 원위 단부(116)는 단부 이펙터(110)의 원위 개구(117)의 폭을 가로질러 연장되는 복수의 격자 바(118)(실선 화살표로써 도면에 도시됨)를 포함한다. 격자 바(118)는 엔드 이펙터(110)의 원위 개구(117)를 복수의 원위 개구 세그먼트(117a)로 분할하며, 이 경우 어플리케이터 배열(140)은 각각의 세그먼트(117a)와 연관된 적어도 하나의 노즐(142)을 포함한다. 따라서, 각각의 세그먼트(117a)는 조성물이 도포될 피부의 부분들을 식별하기 위해 독립적으로 분석될 수 있고, 이러한 분석에 기초하여 대응하는 세그먼트(117a)와 연관된 노즐(142)을 작동되게 한다. 도 3에 도시된 각각의 원위 개구 세그먼트(117a)는 각각의 원위 개구 세그먼트(117a) 내의 어플리케이터 배열(140)의 적어도 하나의 노즐(142)의 정렬을 예시하는 도트(dot)를 포함한다. 도 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 격자 바(118)는, 엔드 이펙터(110)가 피부에 대해 유지될 때 격자 바(118)만이 피부와 접촉하도록 엔드 이펙터(110)의 원위 단부(116)로부터 원위 방향으로 연장된다. 이러한 실시 형태에서, 복수의 격자 바(118) 모두는 격자 바(118)가 엔드 이펙터(110)의 원위 개구(117)에 평행하거나 또는 실질적으로 평행한 평면을 따라 집합적으로 놓이도록 동일한 거리만큼 원위 단부(116)로부터 원위 방향으로 연장된다. 다른 실시 형태에서, 격자 바(118)는, 엔드 이펙터(110)가 피부에 대해 유지될 때 엔드 이펙터(110)의 원위 단부(116)뿐만 아니라 격자 바(118)도 피부와 접촉하도록 원위 개구(117)와 동일한 평면을 따라 정렬된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 격자 바(118)는 서로 평행하거나 또는 실질적으로 평행하다. 이러한 실시 형태에서의 복수의 격자 바(118)는 서로 균일하게 또는 실질적으로 균일하게 이격된다. 더욱이, 일부 실시 형태에서의 격자 바(118)는 피부를 따라 이동함에 따라 마찰을 감소시키도록 표면 처리되거나 개질된다. 예를 들어, 격자 바(118)와 피부 사이의 마찰은, 예컨대 퍼플루오로폴리에테르(PFPE), 폴리테트라플루오로에틸렌(PTFE), 나일론, 아세텔, 폴리에스테르, 폴리이미드, 폴리에테르 에테르 케톤(PEEK) 등과 같은 마찰 감소 코팅으로 격자 바(118)를 코팅함으로써 감소될 수 있다. 대안적으로, 격자 바(118)는 예컨대 위에서 식별된 이들 재료와 같은 감소된 마찰 계수를 갖는 재료로 형성될 수 있다.

추가적으로, 이러한 실시 형태에서의 엔드 이펙터(110)의 원위 단부(116)는 격자 바(118)와 동일한 평면을 따라 연장되는 한 쌍의 음영 가이드 핀(191, 192)(도 4에는 2개가 도시되어 있으며, 2개 초과가 구비될 수도 있음)을 추가로 포함한다. 제1 핀(191)은 제2 핀(192)에 수직하거나 또는 실질적으로 수직하다. 이러한 한 쌍의 음영 가이드 핀(191, 192)은, 원위 개구(117)에 의해 프레이밍되는(framed) 피부 영역이 헤드 부분(102)의 몸체(108)로부터 광원(들)(120, 121, 122)에 의해 조명될 때 이러한 피부 영역 상으로 2-방향 음영을 드리운다. 이어서, 2-방향 음영은 검출기 배열(130)에 의해 하나의 이미지 또는 이미지들의 하나 이상의 프레임으로 캡처될 수 있다. 특히, 음영 가이드 핀(191, 192)에 의해 드리워진 2-방향 음영은 이미지(들) 내에 캡처된 장치(100)의 배향 및/또는 장치(100)의 적어도 일부의 경사를 결정하기 위해 3차원 좌표 공간에서 3개의 축 중 2개를 한정하는 데 사용될 수 있다. 경사는 피부 표면의 배향으로부터의 편차의 양을 나타내는 크기를 갖는 3차원 공간에서 방향성 벡터(directional vector)로서 결정될 수 있다.

이러한 실시 형태에 따른 헤드 부분(102)의 몸체(108)는 엔드 이펙터(110)의 원위 개구(117)를 통해 피부 영역으로 광(예를 들어, 가시광)을 전달하기 위한 적어도 하나의 광원(120, 121, 122)을 포함한다. 적어도 하나의 광원(120, 121, 122)은 피부 영역을 조명하기 위한 임의의 적합한 발광 장치, 예를 들어 하나 이상의 발광 디이오드(LED)를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 광원(120, 121, 122)은 또한 피부에 의한 광의 반사율을 검출 및/또는 측정하기에 충분한 조명의 양을 피부 영역에 걸쳐 제공하도록 선택 및 배열될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 복수의 격자 바(118)가 엔드 이펙터(110)의 원위 개구(117)를 통해 연장되는 실시 형태에서, 광원(들)(120, 121, 122)이 피부 영역의 나머지 부분에 대해 실질적으로 균일한 분포의 광을 제공하는 동안에 피부 영역의 일부는 격자 바(118)에 의해 가려질 수 있다. 특정 실시 형태에서, 광원(들)(120, 121, 122)이 피부 영역의 나머지 부분에 대해 실질적으로 균일한 분포의 광을 제공하는 동안에 피부 영역의 일부는 또한 엔드 이펙터(110)의 돌출 부분(114)의 외부 에지에 의해, 특히 돌출 부분(114)의 길이를 따라 가려질 수 있다.

바람직하게는, 광원(들)(120, 121, 122)은 엔드 이펙터(110)의 내부에 상당한 조명을 제공하지 않으면서 엔드 이펙터(110)의 원위 개구(117)를 통해 피부 영역으로 광을 전달하도록 배열된다. 예를 들어, 광원(들)(120)은 엔드 이펙터(110)의 원위 개구(117)에 수직으로 위치될 수 있다. 더 구체적으로, 광원(들)(120)은, 장치(100)가 사용 중일 때 엔드 이펙터(110)의 원위 개구(117)에 의해 프레이밍되는 피부 영역 내에서 관심 영역에 수직으로 또는 실질적으로 수직으로 위치될 수 있다. 다른 예로서, 광원(들)(121, 122)은 엔드 이펙터(110)의 내부 표면을 향해 지향되는 광을 최소화하면서 원위 개구(117)를 통해 광을 지향하도록 경사질 수 있다. 특히, 광원(들)(122)은 원위 개구(117)가 위치되는 피부 영역 내에서 원위 개구(117)를 통해 피부 상의 관심 영역(202)으로 (도 4에서 점선으로 도시되는) 방사상 원추(204) 내에서 광을 지향시키도록 기울어질 수 있다. 엔드 이펙터(110)의 내부 표면으로부터의 광의 반사율을 최소화하면서 광을 광원(들)(121 또는 122)으로부터 원하는 관심 영역으로 지향시키기 위해 추가적인 물리적 장벽 및/또는 반사기(190)가 헤드 부분(102)의 몸체(108) 내에 또한 포함될 수 있다는 것이 고려된다.

일부 실시 형태에서, 헤드 부분(102)의 몸체(108)는 2개의 상이한 파장으로 광을 전달하기 위한 적어도 2개의 상이한 광원(121, 122)을 포함하며, 이들 광원은 순차적으로 또는 동시에 작동될 수 있다. 적어도 2개의 상이한 광원(121, 122)은 상이한 기능을 제공하기 위해 동시에 이용될 수 있다. 2개의 상이한 파장은 이들 2개의 상이한 광원(121, 122)으로부터의 조명들 사이의 간섭을 최소화하도록 선택될 수 있다. 예를 들어, 몸체(108)는 제1 색상을 갖는 광(예를 들어, 청색 광)을 전달하는 제1 광원(121) 및 제2 색상을 갖는 광(예를 들어, 녹색 광)을 전달하는 제2 광원(122)을 포함할 수 있다. 제1 및 제2 광원(121, 122)은 이미징된 영역의 상이한 특성을 확인하기 위해 이미징 및 분석을 위한 피부 영역을 조명하도록 장치(100)에 의해 이용될 수 있다. 예를 들어, 제1 광원(121)은 피부 표면의 배향에 대한 장치(100)의 경사 또는 위치설정을, 예를 들어 엔드 이펙터(110)의 돌출 부분(114)의 외부 에지 또는 각각의 원위 개구 세그먼트(117a)에 인접한 격자 바(118)가 피부 표면과 접촉하고 있는지를 결정하기 위해 이미징 및 분석을 위한 피부 영역을 조명하도록 장치(100)에 의해 사용될 수 있다. 특히, 제1 광원(121)은 음영을 드리우고 음영의 콘트라스트를 최대화하기 위한 조명을 제공하도록 선택될 수 있다. 예를 들어, 제2 광원(122)은 피부 아티팩트를 식별하기 위해 이미징 및 분석을 위한 피부 영역을 조명하는 데 사용될 수 있다. 하나의 예시적인 실시 형태에서, 제2 광원(122)은 이미지의 중간 공간 주파수들에 강한 기여를 하는 위치에 대응하는 피부 아티팩트의 검출을 위한 이미지 분석에 적합한 확산 조명을 제공할 수 있다. 제1 및 제2 광원(121, 122)은 이하에서 더 논의되는 바와 같이 제1 및 제2 광원(121, 122)을 선택적으로 작동하고 제어하기 위해 처리 배열(150)에 작동 가능하게 연결될 수 있다.

헤드 부분(102)의 몸체(108)는 엔드 이펙터(110)의 원위 개구(117)를 통해 획득된 피부 영역의 하나의 이미지 또는 이미지들의 하나 이상의 프레임에 대응하는 이미지 데이터를 획득하기 위한 검출기 배열(130)을 또한 포함한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 복수의 격자 바(118)가 엔드 이펙터(110)의 원위 개구(117)를 통해 연장되는 실시 형태에서, 이미지 데이터는 원위 개구(117) 위에 격자 바(118)가 있도록 배치되어 있는 피부 영역의 하나의 이미지 또는 이미지들의 하나 이상의 프레임에 대응할 수 있다. 검출기 배열(130)은 피부 영역 및/또는 격자 바(118)로부터 반사된 광을 검출하는 적어도 하나의 센서를 포함한다. 당업자에 의해 이해되는 바와 같이, 센서(들)는 광의 반사율을 검출하기 위한 임의의 적합한 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서(들)는 하나 이상의 파장으로 반사된 광의 양에 민감할 수 있다. 예를 들어, 당업자에게 이해될 수 있는 바와 같이, 적합한 센서에는 (상이한 유형의 카메라 렌즈를 포함할 수 있는) 사진 또는 비디오 카메라, 광다이오드 및/또는 광트랜지스터가 포함될 수 있다. 이러한 예시적인 실시 형태에서, 검출기 배열(130)의 센서(들)는 카메라의 적색, 녹색 및 청색 채널들에서 광을 검출할 수 있는 RGB 카메라를 포함할 수 있다. 일부 실시 형태에서, 검출기 배열(130)은 각각 상이한 파장을 갖는 둘 이상의 광원(들)(121, 122)이 사용될 때 상이한 파장(상이한 색상)의 이미지에 대응하는 이미지 데이터를 획득하기 위한 색 필터 어레이(예를 들어, 베이어(Bayer) 필터)를 추가로 포함할 수 있다.

광원(들)(120, 121, 122)과 검출기 배열(130)은 컴퓨터 접근가능 매체(160) 상에 저장된 명령어를 실행하는 처리 배열(150)에 작동 가능하게 연결된다. 이러한 실시 형태의 처리 배열(150)은 광원(들)(120, 121, 122)을 제어하고 검출기 배열(130)로부터 수신된 이미지 데이터를 수신 및 분석한다. 처리 배열(150) 및 컴퓨터 접근가능 매체(160)는 장치(100) 내부 또는 외부의 어느 곳에나 위치될 수 있는 것으로 고려된다. 일 실시 형태에서, 도 1에 도시된 바와 같이, 처리 배열(150) 및 컴퓨터 접근가능 매체(160)는 손잡이 부분(104) 내에 위치된다. 이러한 실시 형태에서의 처리 배열(150)은 어플리케이터 배열(140)이 조성물을 피부 영역에 안전하게 분배하도록 조준되는 것으로 처리 배열(150)이 결정하는 경우 어플리케이터 배열(140)을 또한 제어하여 조성물을 피부 영역 내의 원하는 프렉셀에 선택적으로 도포하게 한다. 예를 들어, 처리 배열(150)은 예컨대 하나 이상의 마이크로프로세서를 포함하고 컴퓨터 접근가능 매체(160)(예컨대, 메모리 저장 장치) 상에 저장된 명령어를 사용할 수 있는 컴퓨터/프로세서의 전부 또는 일부일 수 있거나, 이를 포함할 수 있지만, 이로 한정되지 않는다. 예를 들어, 컴퓨터 접근가능 매체(160)는 실행가능한 명령어를 내부에 포함하는 비-일시적 컴퓨터 접근가능 매체일 수 있다. 저장 배열이 컴퓨터 접근가능 매체(160)와 별도로 제공될 수 있으며, 이는 처리 배열(150)에 명령어를 제공하여 소정의 예시적인 절차, 공정 및 방법을 실행하도록 처리 배열(150)을 구성할 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 이러한 실시 형태의 어플리케이터 배열(140)은 헤드 부분(102)의 몸체(108)의 일부이다. 이러한 실시 형태의 어플리케이터 배열(140)은 검출기 배열(130)로부터의 이미지 데이터에 기초하여 처리 배열(150)에 의해 지시되는 바와 같이 피부의 부분들에 조성물을 선택적으로 도포한다. 이러한 실시 형태에 따른 어플리케이터 배열(140)은 아티팩트가 식별된 하나 이상의 프렉셀 상으로 조성물(예를 들어, 화장 조성물)을 침착시키기 위한 적어도 하나의 적합한 도포 장치를 포함한다. 이러한 실시 형태의 예시적인 화장품 도포 장치에는 예컨대 분무기(예를 들어, 전자 분무기 또는 에어브러시 분무기), 액적 제어 장치, 또는 당업자에 의해 이해되는 바와 같이 작은 액적 형태의 조성물을 식별된 프렉셀에 도포하기 위한 임의의 다른 적합한 도포 장치가 포함된다. 예시적인 일 실시 형태에서, 어플리케이터 배열(140)은 가압된 펄스 또는 미스트 형태의 가압된 액체 또는 점성 조성물을 피부 상으로 침착시켜 식별된 프렉셀에 얇은 층의 화장 커버리지(coverage)를 형성하기 위한 하나 이상의 노즐(들)(142)을 포함한다. 노즐(들)(142)은 피부의 표면 상에 펄스 또는 미스트 액적의 형태의 조성물을 분배하고, 이로써 피부 상에 얇은 연속 또는 불연속적인 층의 조성물을 형성한다. 소정 실시 형태에서, 어플리케이터 배열(140)은 예를 들어 임의의 원하는 구성으로 배열된 노즐들의 어레이와 같이 다수의 노즐(142)을 포함한다. 다수의 노즐(142)의 사용은 장치(100)가 조성물을 프렉셀에 도포할 수 있는 전체 속도를 증가시켜서, 아티팩트의 원하는 수준의 처리가 달성되기 전에 사용자가 피부의 목표 부분을 가로질러 장치(100)를 이동시킬 필요가 있는 시간의 총량을 감소시킨다. 예를 들어, 어플리케이터 배열(140)은 3 내지 8개의 노즐, 또는 4 내지 6개의 노즐을 포함할 수 있으며, 각각의 노즐은 조성물이 동시에 다수의 프렉셀에 또는 프렉셀의 상이한 부분들에 도포될 수 있도록 상이하게 조준된다. 예시적인 일 실시 형태에서, 어플리케이터 배열(140)은 5개의 노즐을 포함한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 복수의 격자 바(118)가 엔드 이펙터(110)의 원위 개구(117)를 통해 연장되는 실시 형태에서, 어플리케이터 배열(140)은 조성물을 각각의 원위 개구 세그먼트(117a)에 분배하도록 조준되는 하나 이상의 노즐(142)을 포함할 수 있다.

노즐(142)은 얇은 층의 화장 조성물을 피부 상으로 침착시키기 위한 임의의 적합한 장치일 수 있다. 예시적인 일 실시 형태에서, 노즐(142)은 액체 또는 점성 조성물을 보유하는 제1 챔버 및 조성물의 펄스가 프렉셀에 분배될 때 조성물에 압력을 가하지만 그 조성물과 혼합되지는 않는 추진제(예를 들어, 압축 공기 또는 질소 가스)를 수용하는 제2 챔버를 갖는 이중 챔버를 포함한다. 다른 예에서, 노즐(142)은 액체 또는 점성 조성물을 보유하는 제1 챔버, 및 화장 조성물의 펄스가 프렉셀로 분배될 때 조성물과 혼합되는 추진제를 수용하는 제2 챔버를 포함한다. 노즐(142)의 2개의 예시적인 실시 형태가 전술되었지만, 본 출원의 장치는 당업자에 의해 이해되는 바와 같이 압력 하에서 조성물의 액적을 분배하기 위한 임의의 적합한 노즐(들)(142)을 포함할 수 있는 것으로 고려된다.

어플리케이터 배열(140)은 피부에 도포될 화장 조성물을 수용하는 저장소(170)에 작동 가능하게 연결된다. 특히, 어플리케이터 배열(140)은 일련의 도관, 밸브 및/또는 압력원에 의해 저장소(170)에 유체 연결된다. 저장소(170)가 장치(100) 내의 임의의 위치에 내장될 수 있는 것으로 고려된다. 하나의 예시적인 실시 형태에서, 도 2에 도시된 바와 같이, 저장소(170)는 장치(100)의 손잡이 부분(104) 내에 내장된다. 저장소(170) 내의 조성물은 조성물의 침착을 위해 저장소(170)로부터 어플리케이터 배열(140)로 전달된다. 일부 실시 형태에서, 저장소(170)는 그 안의 내용물의 배출 시에 교체될 수 있는 제거 가능한 용기이다. 예를 들어, 저장소(170)는 피부에 도포될 조성물을 내부에 수용하는 가압식 캐니스터(canister)일 수 있다.

예를 들어, 피부에 도포되는 조성물은 예컨대 불투명 물질, 착색된 화장품, 또는 피부의 외관을 향상시키기 위한 임의의 다른 적합한 조성물과 같은, 피부의 외관을 개질하기 위한 임의의 적합한 화장 성분을 포함할 수 있다. 조성물은 수화를 위한 보습제, 담체, 또는 피부 병태, 예를 들어, 여드름, 과색소침착, 습진, 두드러기, 백반증, 건선, 주사, 사마귀, 대상포진, 구순포진, 색소침착 및 톤(tone), 발적/산화적 피부 스트레스, 주름, 브라이트닝(brightening), 처짐/탄력 등의 치료 및/또는 개선을 위한 효과제(예를 들어, 유익한 화합물/조성물/추출물 또는 활성 성분)와 같은 성분을 또한 포함할 수 있다. 이러한 실시 형태의 예시적인 조성물은 검출기 배열(130)에 의해 공급되는 이미지 데이터에 기초하여 아티팩트의 외관을 변경 또는 최소화하기 위해 피부에 도포되는 화장 조성물이다. 조성물에 혼입될 수 있는 효과제의 예시적인 실시 형태는 하기에 추가로 기재된다.

유용한 수화 활성 효과제의 비제한적인 목록에는 히알루론산 및 습윤제가 포함된다. 히알루론산은 선형 히알루론산, 가교결합된 히알루론산, 또는 선형 히알루론산과 가교결합된 히알루론산의 혼합물일 수 있다. 이것은 히알루론산나트륨과 같이 염 형태일 수 있다. 습윤제는 피부의 상부 층의 수분 함량을 증가시키도록 의도된 화합물(예를 들어, 흡습성 화합물)이다. 적합한 습윤제의 예에는 글리세린, 소르비톨 또는 트레할로스, 또는 이들의 염 또는 에스테르가 포함되지만 이로 한정되지 않는다.

여드름에 유용한 효과제의 비제한적인 목록에는 벤조일 퍼옥사이드, 레티놀, 레티날, 레티노산, 레티닐 아세테이트, 및 레티닐 팔미테이트를 포함하는 레티노이드, 글리콜산, 락트산, 말산, 살리실산, 시트르산, 및 타르타르산을 포함하지만 이로 한정되지 않는 하이드록시산, 황, 아연 PCA(아연 피롤리돈 카르복실산), 알란토인(5-우레이도하이단토인), 로즈마리, 4-헥실레소르시놀, N-아세틸 글루코사민, 글루코노락톤, 나이아신아미드, 아젤라산, 및 레스베라트롤이 포함된다.

유용한 색소침착 활성 효과제의 비제한적인 목록에는 레소르시놀, 예를 들어, 나이아신아미드, 4-헥실 레소르시놀, 커큐미노이드(예를 들어, 사비화이트(Sabiwhite)(테트라하이드로커큐민)), 피트산, 레스베라트롤, 대두 글라이신 소야 오일, 글루코노락톤, 아젤라산, 및 레티놀, 레티날, 레틴산, 레티닐 아세테이트, 및 레티닐 팔미테이트를 포함하는 레티노이드, 효소, 예를 들어 라카아제, 티로시나아제 저해제, 멜라닌-분해제, PAR-2 길항제를 포함하는 멜라노좀 이동 억제제, 박피제(exfoliant), 썬스크린, 레티노이드, 항산화제, 트라넥삼산, 트라넥삼산 세틸 에스테르 하이드로클로라이드, 피부 표백제(skin bleaching agent), 리놀레산, 아데노신 모노포스페이트 다이소듐 염, 카모밀라(Chamomilla) 추출물, 알란토인, 불투명화제, 활석 및 실리카, 아연 염 등이 포함된다. 적합한 티로시나아제 억제제의 예에는 비타민 C 및 이의 유도체, 비타민 E 및 이의 유도체, 코직산, 아르뷰틴, 레소르시놀, 하이드로퀴논, 플라본, 예를 들어 감초(Licorice) 플라보노이드, 감초 뿌리 추출물, 뽕나무(Mulberry) 뿌리 추출물, 디오스코레아 코포시타(Dioscorea Coposita) 뿌리 추출물, 바위취(Saxifraga) 추출물 등, 엘라그산, 살리실레이트 및 유도체, 글루코사민 및 유도체, 풀러렌, 히노키티올, 다이오산, 아세틸 글루코사민, 5,5'-다이프로필-바이페닐-2,2'-다이올(마그놀리그난(Magnolignan)), 4-(4-하이드록시페닐)-2-부탄올(4-HPB), 이들의 둘 이상의 조합 등이 포함되지만 이로 한정되지 않는다. 비타민 C 유도체의 예에는 아스코르브산 및 염, 아스코르브산-2-글루코사이드, 소듐 아스코르빌 포스페이트, 마그네슘 아스코르빌 포스페이트, 및 비타민 C가 풍부한 천연 추출물이 포함되지만 이로 한정되지 않는다. 비타민 E 유도체의 예에는 알파-토코페롤, 베타, 토코페롤, 감마-토코페롤, 델타-토코페롤, 알파-토코트라이엔올, 베타-토코트라이엔올, 감마-토코트라이엔올, 델타-토코트라이엔올 및 이들의 혼합물, 토코페롤 아세테이트, 토코페롤 포스페이트 및 비타민 E 유도체가 풍부한 천연 추출물이 포함되지만 이로 한정되지 않는다. 레소르시놀 유도체의 예에는 레소르시놀, 4-알킬레소르시놀과 같은 4-치환된 레소르시놀, 예컨대 4-부틸레소르시놀(루시놀), 4-헥실레소르시놀, 페닐에틸 레소르시놀, 1-(2,4-다이하이드록시페닐)-3-(2,4-다이메톡시-3-메틸페닐)-프로판 등 및 레소르시놀이 풍부한 천연 추출물이 포함되지만 이로 한정되지는 않는다. 살리실레이트의 예에는 4-메톡시 포타슘 살리실레이트, 살리실산, 아세틸살리실산, 4-메톡시살리실산 및 이들의 염이 포함되지만 이에 한정되지 않는다. 소정의 바람직한 실시 형태에서, 티로시나아제 억제제에는 4-치환된 레소르시놀, 비타민 C 유도체, 또는 비타민 E 유도체가 포함된다.

유용한 발적/항산화 활성 효과제의 비제한적인 목록에는 수용성 항산화제, 예를 들어 설프하이드릴 화합물 및 이의 유도체(예를 들어, 소듐 메타바이설파이트 및 N-아세틸-시스테인), 리포산 및 다이하이드로리포산, 레스베라트롤, 락토페린, 및 아스코르브산 및 아스코르브산 유도체(예를 들어, 아스코르빌 팔미테이트 및 아스코르빌 폴리펩티드)가 포함된다. 본 발명의 조성물에 사용하기에 적합한 유용성 항산화제에는 부틸화 하이드록시톨루엔, 레티노이드(예를 들어, 레티놀 및 레티닐 팔미테이트), 토코페롤(예를 들어, 토코페롤 아세테이트), 토코트라이에놀 및 유비퀴논이 포함되지만 이로 한정되지 않는다. 본 발명의 조성물에 사용하기에 적합한 항산화제를 함유하는 천연 추출물에는 플라보노이드 및 아이소플라보노이드 및 이들의 유도체 (예를 들어, 제니스테인 및 다이아드제인)를 함유하는 추출물, 레스베라트롤을 함유하는 추출물 등이 포함되지만 이에 한정되지 않는다. 그러한 천연 추출물의 예에는 포도씨, 녹차, 소나무 껍질(pine bark), 프로폴리스 및 피버퓨(feverfew) 추출물이 포함된다. "피버퓨 추출물"은 식물 "타나세툼 파르테늄"(Tanacetum parthenium)의 추출물을 의미한다. 한 가지 특히 적합한 피버퓨 추출물은 약 20% 활성 피버퓨로서 구매가능하다.

유용한 주름 활성 효과제의 비제한적인 목록에는 N-아세틸 글루코사민, 2-다이메틸아미노에탄올, 염화구리와 같은 구리 염, 아르기렐린(argireline), 신-에이크(syn-ake), 및 구리 함유 펩티드와 같은 펩티드, 코엔자임 Q10, 딜(dill), 블랙베리, 프린세스 트리(princess tree), 피키아 아노말라(picia anomala), 및 치커리, 4-헥실 레소르시놀과 같은 레소르시놀, 커큐미노이드, 및 레티놀, 레티날, 레티노산, 레티닐 아세테이트, 및 레티닐 팔미테이트를 포함하는 레티노이드, 글리콜산, 락트산, 말산, 살리실산, 시트르산, 및 타르타르산을 포함하지만 이로 한정되지 않는 하이드록시산이 포함된다.

유용한 브라이트닝 활성 효과제의 비제한적인 목록에는 비타민 C 및 그의 유도체, 예를 들어 아스코르브산 2-글루코사이드, 알파-하이드록시산, 예를 들어 락트산, 글리콜산, 말산, 타르타르산, 시트르산, 또는 임의의 전술한 것들의 임의의 조합, 베타-하이드록시산, 예를 들어 살리실산, 폴리하이드록시산, 예를 들어 락토비온산 및 글루콘산이 포함된다.

처진 피부를 위해 유용한 효과제의 비제한적인 목록에는 블랙베리 추출물, 코티너스(cotinus) 추출물, 피버퓨 추출물, 필란투스 니루리(Phyllanthus niruri)의 추출물, 및 구리 및/또는 아연 구성성분을 갖는 2금속 착물(bimetal complex)이 포함된다. 구리 및/또는 아연 구성성분을 갖는 2금속 착물은, 예를 들어 구리-아연 시트레이트, 구리-아연 옥살레이트, 구리-아연 타르타레이트, 구리-아연 말레이트, 구리-아연 석시네이트, 구리-아연 말로네이트, 구리-아연 말레에이트, 구리-아연 아스파르테이트, 구리-아연 글루타메이트, 구리-아연 글루타레이트, 구리-아연 푸마레이트, 구리-아연 글루카레이트, 구리-아연 폴리아크릴산, 구리-아연 아디페이트, 구리-아연 피멜레이트, 구리-아연 수베레이트, 구리-아연 아질레이트, 구리-아연 세바케이트, 구리-아연 도데카노에이트, 또는 이들의 조합일 수 있다.

추가적인 피부 효과제 또는 활성제는 하기 단락에 열거된 그러한 활성제를 포함할 수 있다. 이들 활성제 중 일부는 상기에 열거되었을 수 있지만, 이들은 더욱 확고한 목록을 보장하기 위해 하기에 포함된다.

적합한 부가적인 효과제의 예에는, 피부 라이트닝제(lightening agent), 다크닝제(darkening agent), 노화방지제, 트로포엘라스틴 촉진제, 콜라겐 촉진제, 항여드름제, 광택 제어제(shine control agent), 항미생물제, 예를 들어, 항효모제, 항진균제, 및 항균제, 항염증제, 항기생충제, 외용 진통제, 썬스크린, 광차단제(photoprotector), 항산화제, 각질용해제, 세제/계면활성제, 보습제(moisturizer), 영양제, 비타민, 에너지 증강제(energy enhancer), 발한방지제, 수렴제, 탈취제, 제모제, 모발 성장 증강제, 모발 성장 지연제, 퍼밍제(firming agent), 수화 증진제(hydration booster), 효능 증진제(efficacy booster), 굳은살 방지제(anti-callous agents), 피부 컨디셔닝을 위한 제제, 셀룰라이트 방지제, 플루오라이드, 치아 미백제, 치태 방지제 및 치태 용해제, 냄새 제어제, 예를 들어 냄새 차폐제 또는 pH-변경제 등이 포함된다. 다양한 적합한 부가적인 화장용으로 허용가능한 활성제의 예에는 UV 필터, 예를 들어, 비제한적으로, 아보벤존(파르솔(Parsol) 1789), 비스다이설리졸 다이소듐(네오 헬리오판(Neo Heliopan) AP), 다이에틸아미노 하이드록시벤조일 헥실 벤조에이트(우비눌 A 플러스(Uvinul A Plus)), 에캄술(멕소릴(Mexoryl) SX), 메틸 안트라닐레이트, 4-아미노벤조산(PABA), 시녹세이트, 에틸헥실 트라이아존(우비눌(Uvinul) T 150), 호모살레이트, 4-메틸벤질리덴 캠퍼(파르솔 5000), 옥틸 메톡시신나메이트(옥티녹세이트(Octinoxate)), 옥틸 살리실레이트(옥티살레이트(Octisalate)), 파디메이트 O(에스칼롤(Escalol) 507), 페닐벤즈이미다졸 설폰산(엔설리졸(Ensulizole)), 폴리실리콘-15(파르솔 SLX), 트롤라민 살리실레이트, 베모트리지놀(티노소르브(Tinosorb) S), 벤조페논 1 내지 12, 다이옥시벤존, 드로메트리졸 트라이실록산(멕소릴 XL), 이스코트리지놀(우바소르브(Uvasorb) HEB), 옥토크릴렌, 옥시벤존(에우솔렉스(Eusolex) 4360), 설리소벤존, 비스옥트라이졸(티노소르브 M), 이산화티타늄, 산화아연, 카로테노이드, 자유 라디칼 제거제, 스핀 트랩(spin trap), 레티노이드 및 레티노이드 전구체, 예를 들어 레티놀, 레티노산 및 레티닐 팔미테이트, 세라마이드, 다중불포화 지방산, 필수 지방산, 효소, 효소 억제제, 미네랄, 호르몬, 예를 들어 에스트로겐, 스테로이드, 예를 들어 하이드로코르티손, 2-다이메틸아미노에탄올, 구리 염, 예를 들어 염화구리, 구리 함유 펩티드, 예를 들어Cu:Gly-His-Lys, 코엔자임 Q10, 아미노산, 예를 들어 프롤린, 비타민, 락토비온산, 아세틸-코엔자임 A, 나이아신, 리보플라빈, 티아민, 리보스, 전자 전달물질(electron transporter), 예를 들어 NADH 및 FADH2, 및 다른 식물성 추출물, 예를 들어, 귀리, 알로에 베라, 피버퓨, 대두, 표고 버섯 추출물, 및 이들의 유도체 및 혼합물이 포함된다.

적합한 피부 라이트닝 효과제의 예에는 티로시나아제 억제제, 멜라닌 분해제, PAR-2 길항제를 포함하는 멜라노좀 이동 억제제, 박피제, 썬스크린, 레티노이드, 항산화제, 트라넥삼산, 트라넥삼산 세틸 에스테르 하이드로클로라이드, 피부 표백제, 리놀레산, 아데노신 모노포스페이트 다이소듐 염, 카모밀라 추출물, 알란토인, 불투명화제, 활석 및 실리카, 아연 염 등이 포함되지만 이로 한정되지 않는다.

적합한 티로시나아제 억제제의 예에는 비타민 C 및 이의 유도체, 비타민 E 및 이의 유도체, 코직산, 아르뷰틴, 레소르시놀, 하이드로퀴논, 플라본, 예를 들어 감초 플라보노이드, 감초 뿌리 추출물, 뽕나무 뿌리 추출물, 디오스코레아 코포시타 뿌리 추출물, 바위취 추출물 등, 엘라그산, 살리실레이트 및 유도체, 글루코사민 및 유도체, 풀러렌, 히노키티올, 다이오산, 아세틸 글루코사민, 5,5'-다이프로필-바이페닐-2,2'-다이올(마그놀리그난), 4-(4-하이드록시페닐)-2-부탄올(4-HPB), 이들의 둘 이상의 조합 등이 포함되지만 이로 한정되지 않는다. 비타민 C 유도체의 예에는 아스코르브산 및 염, 아스코르브산-2-글루코사이드, 소듐 아스코르빌 포스페이트, 마그네슘 아스코르빌 포스페이트, 및 비타민 C가 풍부한 천연 추출물이 포함되지만 이로 한정되지 않는다. 비타민 E 유도체의 예에는 알파-토코페롤, 베타, 토코페롤, 감마-토코페롤, 델타-토코페롤, 알파-토코트라이엔올, 베타-토코트라이엔올, 감마-토코트라이엔올, 델타-토코트라이엔올 및 이들의 혼합물, 토코페롤 아세테이트, 토코페롤 포스페이트 및 비타민 E 유도체가 풍부한 천연 추출물이 포함되지만 이로 한정되지 않는다. 레소르시놀 유도체의 예에는 레소르시놀, 4-치환된 레소르시놀, 예를 들어 4-알킬레소르시놀, 예컨대 4-부티레소르시놀 (루시놀), 4-헥실레소르시놀 (시노베아(Synovea) HR, 시테온(Sytheon)), 페닐에틸 레소르시놀 (심화이트(Symwhite), 심라이즈), 1-(2,4-다이하이드록시페닐)-3-(2,4-다이메톡시-3-메틸페닐)-프로판 (니비톨, 우니겐(Unigen)) 등 및 레소르시놀이 풍부한 천연 추출물이 포함되지만 이에 한정되지 않는다. 살리실레이트의 예에는 4-메톡시 포타슘 살리실레이트, 살리실산, 아세틸살리실산, 4-메톡시살리실산 및 이들의 염이 포함되지만 이에 한정되지 않는다. 소정의 바람직한 실시 형태에서, 티로시나아제 억제제에는 4-치환된 레소르시놀, 비타민 C 유도체, 또는 비타민 E 유도체가 포함된다. 더욱 바람직한 실시 형태에서, 티로시나아제 억제제에는 페닐에틸 레소르시놀, 4-헥실 레소르시놀, 또는 아스코르빌-2-글루코사이드가 포함된다.

적합한 멜라닌 분해제의 예에는 과산화물 및 효소, 예를 들어 퍼옥시다아제 및 리그니나아제가 포함되지만 이에 한정되지 않는다. 소정의 바람직한 실시 형태에서, 멜라닌 억제제에는 과산화물 또는 리그니나아제가 포함된다.

적합한 멜라노좀 이동 억제제의 예에는 PAR-2 길항제, 예를 들어 대두 트립신 억제제 또는 바우만-버크(Bowman-Birk) 억제제, 비타민 B3 및 유도체, 예를 들어 나이아신아미드, 에센셜 소이(essential soy), 홀 소이(whole soy), 대두 추출물이 포함된다. 소정의 바람직한 실시 형태에서, 멜라노좀 이동 억제제에는 대두 추출물 또는 나이아신아미드가 포함된다.

박피제의 예에는 알파-하이드록시산, 예를 들어 락트산, 글리콜산, 말산, 타르타르산, 시트르산, 또는 임의의 전술한 것들의 임의의 조합, 베타-하이드록시산, 예를 들어 살리실산, 폴리하이드록시산, 예를 들어 락토비온산 및 글루콘산, 및 기계적 박피, 예를 들어 미세박피(microdermabrasion)가 포함되지만 이로 한정되지 않는다. 소정의 바람직한 실시 형태에서, 박피제는 글리콜산 또는 살리실산을 포함한다.

썬스크린의 예에는 아보벤존(파르솔 1789), 비스다이설리졸 다이소듐(네오 헬리오판 AP), 다이에틸아미노 하이드록시벤조일 헥실 벤조에이트(우비눌 A 플러스), 에캄술(멕소릴 SX), 메틸 안트라닐레이트, 4-아미노벤조산(PABA), 시녹세이트, 에틸헥실 트라이아존(우비눌 T 150), 호모살레이트, 4-메틸벤질리덴 캠퍼(파르솔 5000), 옥틸 메톡시신나메이트(옥티녹세이트), 옥틸 살리실레이트(옥티살레이트), 파디메이트 O(에스칼롤 507), 페닐벤즈이미다졸 설폰산(엔설리졸), 폴리실리콘-15(파르솔 SLX), 트롤라민 살리실레이트, 베모트리지놀(티노소르브 S), 벤조페논 1 내지 12, 다이옥시벤존, 드로메트리졸 트라이실록산(멕소릴 XL), 이스코트리지놀(우바소르브 HEB), 옥토크릴렌, 옥시벤존(에우솔렉스 4360), 설리소벤존, 비스옥트리졸(티노소르브 M), 이산화티타늄, 산화아연 등이 포함되지만 이로 한정되지 않는다.

레티노이드의 예에는 레티놀 (비타민 A 알코올), 레티날 (비타민 A 알데하이드), 레티닐 아세테이트, 레티닐 프로피오네이트, 레티닐 리놀레에이트, 레티노산, 레티닐 팔미테이트, 아이소트레티노인, 타자로텐, 벡사로텐, 아다팔렌(Adapalene), 이들의 둘 이상의 조합 등이 포함되지만 이에 한정되지 않는다. 소정의 바람직한 실시 형태에서, 레티노이드는 레티놀, 레티날, 레티닐 아세테이트, 레티닐 프로피오네이트, 레티닐 리놀레에이트, 및 이들의 둘 이상의 조합으로 이루어진 군으로부터 선택된다. 소정의 더욱 바람직한 실시 형태에서, 레티노이드는 레티놀이다.

항산화제의 예에는 수용성 항산화제, 예를 들어 설프하이드릴 화합물 및 이의 유도체 (예를 들어, 메타중아황산나트륨 및 N-아세틸-시스테인, 글루타티온), 리포산 및 다이하이드로리포산, 스틸베노이드, 예를 들어 레스베라트롤 및 유도체, 락토페린, 철 및 구리 킬레이팅제 및 아스코르브산 및 아스코르브산 유도체 (예를 들어, 아스코빌-2-글루코사이드, 아스코르빌 팔미테이트 및 아스코르빌 폴리펩타이드)가 포함되지만 이에 한정되지 않는다. 본 발명의 조성물에 사용하기에 적합한 유용성 항산화제에는 부틸화 하이드록시톨루엔, 레티노이드 (예를 들어, 레티놀 및 레티닐 팔미테이트), 토코페롤 (예를 들어, 토코페롤 아세테이트), 토코트라이에놀 및 유비퀴논이 포함되지만 이에 한정되지 않는다. 본 발명의 조성물에 사용하기에 적합한 항산화제를 함유하는 천연 추출물에는 플라보노이드 및 아이소플라보노이드 및 이들의 유도체 (예를 들어, 제니스테인 및 다이아드제인)를 함유하는 추출물, 레스베라트롤을 함유하는 추출물 등이 포함되지만 이에 한정되지 않는다. 그러한 천연 추출물의 예에는 포도씨, 녹차, 홍차, 백차, 소나무 껍질, 피버퓨, 파르테놀라이드(parthenolide)-무함유 피버퓨, 귀리 추출물, 블랙베리 추출물, 코티너스 추출물, 대두 추출물, 포멜로(pomelo) 추출물, 맥아 추출물, 헤스페레딘(Hesperedin), 포도 추출물, 쇠비름속(Portulaca) 추출물, 리코칼콘, 칼콘, 2,2'-다이하이드록시 칼콘, 프리물라(Primula) 추출물, 프로폴리스 등이 포함된다.

일부 바람직한 실시 형태에서, 여드름에 유용한 효과제에는 살리실산, 아연 PCA(아연 피롤리돈 카르복실산), 알란토인(5-우레이도하이단토인), 로즈마리, 4-헥실레소르시놀, N-아세틸 글루코사민, 글루코노락톤, 나이아신아미드, 아젤라산, 및 레스베라트롤이 포함되지만 이로 한정되지 않는다.

일부 바람직한 실시 형태에서, 유용한 색소침착 활성 효과제의 목록에는 테트라하이드로커큐민, 피트산, 레스베라트롤, 대두 글라이신 소야 오일, 글루코노락톤, 라카아제, 4-헥실 레소르시놀, N-아세틸 글루코사민, 글루코노락톤, 나이아신아미드, 아젤라산, 및 레스베라트롤이 포함된다.

일부 바람직한 실시 형태에서, 유용한 활성 효과제의 목록에는 4-헥실 레소르시놀, N-아세틸 글루코사민, 글루코노락톤, 나이아신아미드, 아젤라산, 및 레스베라트롤이 비롯하여 여드름 및 색소침착을 동시에 치료하기 위한 것들이 포함된다.

구체적인 일 실시 형태에서, 본 조성물은 하나 이상의 반사율 변경제(RMA)(피부의 반사율을 변경하는 데 유용한 임의의 성분)를 포함한다. 예를 들어, 적합한 RMA에는 잉크, 염료, 안료, 표백제, 화학적 변경제, 및 피부의 반사율을 변경하는 데 사용될 수 있는 다른 물질이 포함될 수 있다. 일부 적합한 RMA는 염료 또는 희석된 안료와 같은 투명 RMA를 포함할 수 있다. 다른 적합한 RMA는 고굴절률 입자를 갖는 불투명 RMA를 포함할 수 있다. 특히, 고굴절률 입자는 굴절률이 2.0 이상인 입자를 포함할 수 있다. 한 가지 구체적인 예에서, RMA는 이산화티타늄의 입자를 포함할 수 있다. 예를 들어, RMA는 평균 직경이 약 0.35 마이크로미터 내지 약 1.35 마이크로미터, 약 0.5 마이크로미터 내지 약 1.0 마이크로미터, 또는 약 0.6 마이크로미터 내지 약 0.8 마이크로미터인 이산화티타늄 입자를 포함할 수 있다. 구체적으로, 이산화티타늄 입자는 화장 조성물(예를 들어, 액체 현탁액) 내에 균일하게 분포되고/되거나 현탁될 수 있다.

이러한 실시 형태에 따른 장치(100)는 이 장치(100)를 제어 및 작동시키기 위한 전력을 제공하는 전원(180)을 추가로 포함한다. 전원(180)은 장치(100) 내의 어느 곳에나 위치될 수 있거나 대안적으로 장치(100)의 외부에 있을 수 있는 것으로 고려된다. 예시적인 일 실시 형태에서, 도 2에 도시된 바와 같이, 장치(100)의 손잡이 부분(104) 내에 내장된 전원(180)은 광원(들)(120, 121, 122), 검출기 배열(130), 어플리케이터 배열(140) 및/또는 처리 배열(150)에 작동 가능하게 연결된다. 당업자는 다양한 공지된 적합한 전력 공급원이 사용될 수 있음을 이해할 것이다. 예를 들어, 전원(180)은 배터리 또는 외부 전력 공급원에 대한 접속부를 포함할 수 있다. 특히, 전원(180)은 재충전가능 배터리 장치를 포함할 수 있다.

사용 시, 헤드 부분(102)은 처리될 피부 영역 위에 위치된다. 특히, 엔드 이펙터(110)의 원위 개구(117)는, 처리 배열(150)에 의해 지시되는 바와 같이 검출기 배열(130)에 의해 이미징되고 어플리케이터 배열(140)에 의해 선택적으로 처리될 영역을 프레이밍하도록 피부에 대해 배치된다. 사용 동안, 장치(100)는 복수의 상이한 피부 영역을 이미징한다. 예를 들어, 헤드 부분(102)이 피부의 표면을 가로질러 이동함에 따라, 장치(100)는 피부의 상이한 영역을 연속적으로 또는 순차적으로 이미징하여 이미지 데이터를 획득하고 이 이미지 데이터를 분석하여 조성물이 도포되는 선택된 프렉셀을 식별한다. 더 구체적으로, 사용자가 헤드 부분(102)을 다수의 패스(pass)로 피부의 표면을 가로질러 전후로 이동시킴에 따라, 장치(100)는 이전에 처리된 영역을 검토하여 누락되었거나 불완전하게 대처하였던 아티팩트를 검출하게 하고 조성물을 피부 상의 식별된 아티팩트에(즉, 선택된 프렉셀에) 도포하게 할 수 있다. 복수의 격자 바(118)가 엔드 이펙터(110)의 원위 개구(117)를 통해 연장되는 경우, 사용자는 도 3의 점선으로 도시된 바와 같이 격자 바(118)에 평행하거나 또는 실질적으로 평행한 경로를 따라 장치(100)를 이동시키는 것을 선호할 수 있다.

본 출원은 장치(100)의 어플리케이터 배열(140)의 적어도 일부가 안전하게 위치되고 피부의 목표 영역을 향해 조준되어 조성물(예를 들어, 화장 조성물)을 피부 영역 내의 위치들(예를 들어, 프렉셀)에 선택적으로 도포하는지를 결정하기 위한 방법을 또한 포함한다. 어플리케이터 배열(140) 또는 그 노즐들 중 소정의 노즐이 안전하게 조준되도록 결정되는 경우에만 어플리케이터 배열(140)에 의해(또는 어플리케이터 배열(140)의 소정의 노즐에 의해) 분배가 허용되고, 어플리케이터 배열(140)이 조성물을 안전하지 않거나 잠재적으로 안전하지 않은 방식으로 분배하도록 조준되는 것으로 결정되는 경우에는 분배가 방지된다(어플리케이터 배열(140)이 작동되지 않게 된다). 예시적인 방법(300)이 도 5에 도시된다. 단계(302)에서, 사용자는 장치(100)의 엔드 이펙터(110)의 원위 단부(106)를 피부의 표면, 예를 들어 안면 피부에 대해 위치시킴으로써 장치(100)의 사용을 개시한다. 엔드 이펙터(110)의 원위 개구(117)는 장치(100)에 의해 이미징되고 분석되는 피부 영역을 프레이밍한다. 일부 실시 형태에서, 전술한 바와 같이, 원위 개구(117)는 복수의 격자 바(118)에 의해 복수의 원위 개구 세그먼트(117a)들로 분할될 수 있으며, 여기서 어플리케이터 배열(140)의 적어도 하나의 노즐(142)은 각각의 원위 개구 세그먼트(117a)가 위치되는 피부에 화장품을 도포하기 위해 조준된다. 단계(304)에서 나타낸 바와 같이, 검출기 배열(130)은 원위 개구(117)를 통해 영역을 이미징하여 피부 영역에 대한 이미지 데이터를 획득한다.

단계(306, 308)에서, 이미지 데이터는 처리 배열(150)에 의해 분석되어, 먼저 각각의 원위 개구 세그먼트(117a)와 연관된 노즐(들)(142)이 조성물을 피부에 안전하게 분배하도록 조준되어 있는지를 먼저 결정한다. 이러한 실시 형태의 각각의 노즐(142)은 서로 독립적으로 평가되고 제어될 수 있다. 안전하지 않게 위치되는 것으로 결정된 이들 노즐(142)은 작동되지 않게 되는 반면에, 어플리케이터 배열(140)의 나머지 노즐(142)이 작동을 계속하도록 허용된다. 이들 결정은 아래에서 더 논의되는 바와 같이 많은 적합한 방법을 사용하여 수행될 수 있다.

예를 들어, 처리 배열(150)은 이미지 데이터를 분석하여, 원위 개구 세그먼트(117a)가 배치되는 피부 영역에 대한 이미지 데이터가 하나 이상의 민감한 부위(예를 들어, 눈, 콧구멍 및/또는 입)로부터 사전 결정된 거리 또는 반경 밖에 있는 사용자의 안면 상의 영역에 또한 대응하는지를 결정할 수 있다. 피부 영역이 하나 이상의 민감한 부위로부터 사전 결정된 거리 또는 반경 밖에 있는 경우, 이러한 실시 형태의 처리 배열(150)은 이러한 원위 개구 세그먼트(117a)와 연관된 노즐(들)(142)이 조성물을 피부에 안전하게 분배하도록 조준되는 것으로 결정한다. 대안적으로, 피부 영역이 민감한 부위 내에 있거나 민감한 부위로부터 사전 결정된 거리 또는 반경 내에 있는(민감한 부위들 중 하나 이상의 영역에 근접하거나 이에 포함되는) 경우, 처리 배열(150)은 원위 개구 세그먼트(117a)와 연관된 노즐(들)(142)이 조성물을 안전하게 분배하도록 조준되지 않는 것으로 결정한다. 특히, 이러한 실시 형태의 처리 배열(150)은 원위 개구 세그먼트(117a)가 배치되는 피부 영역에 대한 이미지 데이터를 사용자의 안면 영역에 매핑된 이전에 획득된 이미지 데이터의 데이터베이스와 비교하여 이미지 데이터에 대응하는 안면 상의 영역을 식별하고, 이러한 영역이 민감한 부위 또는 민감한 부위로부터 사전 결정된 거리 미만의 피부의 일부분을 포함하는지를 결정한다. 이러한 실시 형태에서, 노즐(142)이 조성물을 안전하게 분배하도록 조준되지 않은 것으로 처리 배열(150)이 결정하는 경우, 처리 배열(150)은 안전하지 않게 조준된 노즐(142)을 작동되지 않게 한다. 처리 배열(150)은 그에 따라 장치(100)가 피부 상의 상이한 위치로 이동되는 경우 작동 정지된 노즐(들)(142)에 대한 기능을 재개할 수 있고, 이어서 처리 배열(150)은 그에 따라 이전에 작동 정지된 노즐(들)(142)의 새로운 위치설정이 조성물을 피부에 안전하게 분배하도록 이제 조준되는 것으로 결정한다.

다른 실시 형태에서, 처리 배열(150)은 이미지 데이터를 분석하여 노즐(들)(142)이 원위 개구 세그먼트(117a)가 위치되는 피부 영역을 조준하여 조성물을 피부에 안전하게 분배하는지를 결정할 수 있다. 각각의 원위 개구 세그먼트(117a)는 서로 독립적으로 평가될 수 있고, 각각의 원위 개구 세그먼트(117a)와 연관된 노즐(들)(142)은 별도로 제어될 수 있다. 특히, 처리 배열(150)은 원위 개구 세그먼트(117a)가 위치되는 피부 영역에 대응하는 이미지 데이터의 일부를 분석하여, 엔드 이펙터(110)의 돌출 부분(114)의 외부 에지의 일부 및/또는 원위 개구 세그먼트(117a)에 인접한 격자 바(118)가 피부의 표면과 접촉하고 있는지를 결정할 수 있다. 돌출 부분(114)의 외부 에지의 일부 또는 원위 개구 세그먼트(117a)에 인접한 격자 바(118)가 피부의 표면과 접촉하고 있지 않은 것으로 결정되는 경우, 처리 배열(150)은 분석된 원위 개구 세그먼트(117a)와 연관된 노즐(들)(142)이 조성물을 피부에 안전하게 분배하도록 조준되지 않는 것으로 결정하고 안전하지 않게 위치된 노즐(들)(142)을 작동되지 않게 한다.

인간의 안면의 윤곽은 예를 들어 눈, 콧구멍, 및 입에 인접한 코를 둘러싸는 영역과 같은 소정의 민감한 부위들 주위에서 특히 만곡된다는 것에 유의한다. 사용자가 이러한 영역에 대처하고자 시도할 때, 피부의 표면은 장치(100)가 이러한 민감한 부위 위에 배치되는 경우 엔드 이펙터(110)의 돌출 부분(114)의 외부 에지의 부분들 및/또는 격자 바(118)로부터 멀어지는 방향으로 만곡될 수 있다. 이미지 데이터 내에서 단부 이펙터(110)의 돌출 부분(114)의 외부 에지들의 적어도 일부 및/또는 원위 개구 세그먼트(117a)에 인접한 하나 이상의 격자 바(118)에 의해 드리워진 음영의 검출은 단부 이펙터(110)의 돌출 부분(114)의 외부 에지들의 일부 및/또는 하나 이상의 격자 바(118)가 피부의 표면과 완전히 접촉하도록 위치되지 않는다는 것을 나타낼 수 있으며, 이는 원위 개구 세그먼트(117a)가 민감한 부위 위에 또는 민감한 부위로부터 사전 결정된 거리 또는 반경 내에 위치될 수 있다는 것을 시사한다. 예를 들어, 처리 배열(150)은 돌출 부분(114)의 외부 에지들 및/또는 하나 이상의 격자 바(118)의 음영(들)이 노즐(142)과 연관된 원위 개구 세그먼트(117a)에 대응하는 캡처된 이미지의 부분에서 검출되는 경우 어플리케이터 배열(140)의 노즐(142)을 작동되지 않게 할 수 있다. 그러므로, 처리 배열(150)은 민감한 부위에 대해 그렇게 근접하다는 것을 나타내는 이미지 데이터가 노즐(142)이 조성물을 안전하지 않은 방식으로 분배하도록 조준되는 것을 나타내는 것으로 결정할 수 있다. 처리 배열(150)은 원위 개구 세그먼트(117a)에 인접한 돌출 부분(114)의 외부 에지들 및/또는 하나 이상의 격자 바(118)에 의해 드리워진 음영(들)의 방향 및/또는 길이를 추가로 분석하여 원위 개구 세그먼트(117a)와 연관된 노즐(들)(142)이 조성물을 피부에 안전하게 분배하도록 조준되는지를 결정할 수 있다. 특히, 음영의 방향 및/또는 길이는 원위 개구 세그먼트(117a)에 인접한 내부 부분(114)의 외부 에지들 및/또는 하나 이상의 격자 바(118)가 피부의 표면으로부터 (음영의 방향 및/또는 길이 중 어느 하나로의) 소정의 사전 결정된 공차를 초과하여 분리되는지를 결정하는 데 사용되어,

처리 배열(150)이 원위 개구 세그먼트(117a)와 연관된 노즐(들)(142)을 작동하지 않게 하여 민감한 부위로 또는 근처로 조성물을 분배하는 것을 방지할 수 있다. 하나의 예시적인 실시 형태에서, 처리 배열(150)은 검출된 음영의 길이가 사전 결정된 임계치 미만인 경우 노즐(142)이 조성물을 피부 영역으로 안전하게 분배하도록 조준되는 것으로 결정할 수 있고, 음영의 길이가 사전 결정된 임계치 초과인 경우 노즐(142)이 조성물을 안전하지 않은 방식으로 분배하도록 조준되는 것으로 결정할 수 있다.

추가 실시 형태에서, 처리 배열(150)은 이미지 데이터를 분석함으로써 피부에 대한 장치(100)의 경사를 결정할 수 있다. 장치의 경사에 기초하여, 처리 배열(150)은 어플리케이터 배열(140)의 노즐(142)이 조성물을 피부에 안전하게 분배하도록 조준되는지를 결정한다. 사용자가 이들 영역에 대처하려고 시도할 때, 장치(100)는 임계치 수준을 넘어 경사질 수 있으며, 이는 조성물이 분배된다면 그 조성물의 궁극적인 랜딩 지점은 덜 정확하게 결정될 수 있다는 위험성을 증가시키고; 이러한 상황에서 장치(100)는 종종 민감한 부위 근처에 있으므로, 소정의 사전 결정된 수준을 초과하는 경사의 검출은 처리 배열(150)로 하여금 어플리케이터 배열(140)을 작동하지 못하게 하여 민감한 부위에 조성물이 진입하는 것을 방지한다. 처리 배열(150)은 또한 어플리케이터 배열(140)이 민감한 부위에 대해 안전하지 않게 조준되는지를 결정하는 데 있어서 경사 방향을 고려할 수 있다. 예를 들어, 처리 배열(150)은, 1) 장치(100)가 민감한 영역의 윤곽을 따르는 방향으로 경사지는 것을 이미지 데이터가 나타내는 경우; 2) 장치(100)가 사전 결정된 임계치를 초과하는 각도로 경사지고/지거나 사전 결정된 임계치를 초과하는 경사 벡터 크기를 갖는 경우, 어플리케이터 배열(140)이 작동되지 않게 할 수 있다. 그러므로, 처리 배열(150)은 민감한 부위에 대해 그렇게 근접하다는 것을 나타내는 이미지 데이터가 어플리케이터 배열(140)의 노즐(142)이 조성물을 안전하지 않은 방식으로 분배하도록 조준되는 것을 나타내는 것으로 결정할 수 있다. 하나의 예시적인 실시 형태에서, 처리 배열(150)은 장치의 경사의 벡터 크기가 사전 결정된 임계치 미만인 경우 어플리케이터 배열(140)이 조성물을 피부 영역에 안전하게 분배하도록 조준되는 것으로 결정할 수 있고, 장치의 경사의 벡터 크기가 사전 결정된 임계치를 초과하는 경우 어플리케이터 배열(140)이 조성물을 안전하지 않은 방식으로 분배하도록 조준되는 것으로 결정할 수 있다.

더욱이, 처리 배열(150)은 이미지 데이터가 어플리케이터 배열(140)의 노즐(들)(142)이 오정렬되는 것(예를 들어, 피부의 표면으로부터 분리되거나 또는 특정 구성을 넘어 경사지는 것)으로 결정하는 경우, 즉 노즐(142)에 의해 조성물이 향하게 될 피부 위치가 목표 위치(예를 들어, 프렉셀)로부터 원하는 오차 범위 내에 있는 것으로 결정되는 경우 어플리케이터 배열(140)이 조성물을 안전하지 않은 방식으로 분배하도록 조준되는 것으로 또한 결정할 수 있다. 처리 배열(150)은 목표 위치로부터의 조성물 도포의 잠재적인 편차가 원하는 오차 범위를 초과하는 것으로 결정하는 경우 노즐(들)(142)이 작동되지 않게 할 수 있으며, 이는 더 큰 오차 범위가 민감한 부위에 대한 안전하지 않은 조성물의 도포로 이어질 수 있기 때문이다. 그러므로, 처리 배열(150)은 이미지 데이터가 노즐(들)(142)이 사전 결정된 임계치를 초과하는 정도로 오정렬되는 경우 및/또는 경사 벡터 크기가 사전 결정된 임계치를 초과하여 목표로 하지 않는 위치에 대한 조성물의 잘못된 침착으로 이어질 수 있는 경우 노즐(들)(142)이 작동되지 않게 할 수 있다.

단계(308)에서, 처리 배열(150)은 어플리케이터 배열(140)의 적어도 하나의 노즐(142)이 조성물을 피부 영역으로 안전하게 분배하도록 조준하는지를 평가하고, 그 후 본 방법(300)은 이미지 데이터가 조성물이 도포되어야 하는 피부 영역 내의 위치(예를 들어, 피부 아티팩트가 검출되는 프렉셀)를 식별하도록 추가로 분석되어 피부의 시각적 외관을 변경시키는 단계(310)로 진행하는지를 평가한다 처리 배열(150)이 이미지 데이터에 기초하여 노즐(들)(142)이 조성물을 안전하지 않은 방식으로 분배하도록 조준되는 것으로 결정하는 경우, 노즐(들)(142)은 이러한 조건이 변경될 때까지 조성물을 분배하는 것이 방지되어, 눈, 콧구멍 및/또는 입 근처에서 작동할 때 장치(100)의 안전성을 향상시킨다. 더 구체적으로, 노즐(들)(142)이 안전하지 않은 방식으로 작동하도록 조준되는 것으로 처리 배열(150)이 결정하는 경우, 처리 배열(150)은 장치가 조성물을 목표 피부 영역으로 안전하게 분배하기 위해 노즐(들)(142)을 정렬하도록 이동하였을, 예를 들어 민감한 부위로부터 멀리 떨어진 위치로 조준되고/되거나 더 낮은 경사 각도로 위치되었을 때까지 노즐(들)(142)로 하여금 피부로의 조성물의 도포를 방지하게 한다.

단계(310)에서, 처리 배열(150)은 이미지 데이터를 분석하여 존재한다면 이미징된 피부 영역 내의 위치(예를 들어, 프렉셀)가 피부 아티팩트에 대응하는지를 결정한다. 특히, 처리 배열(150)은 이미지 데이터를 분석하고 이미징된 피부 영역을 이용하여 피부 아티팩트에 대응하는 이러한 위치를 식별한다. 더 구체적으로, 처리 배열(150)은 이미지 데이터를 분석하여, 이미징된 피부 영역 내의 프렉셀이 화장 조성물의 도포를 보장하는 크기(즉, 사전 결정된 임계치 수준보다 더 큰 크기)를 갖는 피부 아티팩트를 포함하는지를 결정한다. 당업자에 의해 이해되는 바와 같이, 이미지 데이터는 임의의 적합한 방법을 사용하여 처리 배열(150)에 의해 분석되어 아티팩트를 식별할 수 있다. 예를 들어, 이미지 데이터는 검출기 배열(150)에 의해 분석되어, 존재하는 경우 이미징된 영역 내의 프렉셀(들)을 식별할 수 있으며, 여기서 프렉셀은 검출기 배열(130)에 의해 캡처된 프렉셀에 대응하는 반사율을 피부의 전체 영역의 평균 반사율과 비교함으로써 그 외관이 변경되어야 하는 피부 아티팩트에 해당한다. 단계(310)의 하나의 예시적인 실시 형태에서, 그의 관련된 이미징된 영역 전체의 평균 반사율로부터 상당히 벗어나는 반사율을 갖는 것으로 식별되는 프렉셀이 피부 아티팩트에 대응하는 것으로 결정된다. 다른 예시적인 실시 형태에서, 이미징된 피부 영역 내의 적어도 하나의 프렉셀이 처리 배열(150)에 의해 분석되어, 프렉셀에 대응하는 이미지 데이터가 이미지의 나머지에 대해 상승된 강도를 갖는 이미징된 피부의 전체 프레임(즉, 단계(304)에서 검출기 배열에 의해 획득된 이미지)에 대한 중간 공간 주파수의 범위 내의 스펙트럼 성분을 포함하는지를 결정한다. 중간 공간 주파수에서의 강도가 임계치 수준 초과인 위치는 조성물이 도포되어야 하는 아티팩트로서 식별된다. 바람직하게는, 중간 공간 주파수의 범위는 안면 피부에 걸친 이미징된 전체 영역의 반사율에 기초하여 각각의 피부 영역에 대해 결정된다.

이미지의 중간 공간 주파수에서의 강한 기여를 포함하는 그러한 프렉셀은, 예를 들어, 사용자가 그 외관을 변경하거나 최소화하고자 할 수 있는 아티팩트를 포함할 수 있다. 중간 공간 주파수는 피부의 이미지의 전체 공간 주파수 및/또는 피부의 시각적 지각에 대해 작은 백분율(예를 들어, 약 5%)로 기여하는 것으로 여겨진다. 그러나, 중간 공간 주파수 내의 공간 주파수 성분이 특히 시각적으로 눈에 띄게 되고, 따라서 피부의 인지되는 미적 외관에 불균형적으로 더 큰 기여를 제공하는 것으로 여겨진다. 그러므로, 피부의 이미지의 중간 공간 주파수 내의 세부에 대응하는 그러한 프렉셀에 화장 조성물을 선택적으로 도포함으로써 피부의 외관을 변경 또는 최소화하는 것은 피부에 미적이고 매력적인 외관을 부여할 것으로 여겨진다. 피부 상의 제한된 개수의 프렉셀만을 개질시키면서 피부의 외관에 시각적으로 현저한 미적 변화를 제공하기 위해 중간 공간 주파수에 대응하는 단지 그러한 프렉셀의 외관을 선택적으로 변경 또는 최소화하는 것이 특히 유익할 수 있다. 그러므로, 피부의 외관에 대해 미적으로 눈에 띄는 개선을 여전히 제공하면서, 감소된 양의 화장 조성물이 피부에 도포될 수 있다. 중간 공간 주파수의 분석 및 반사율을 사용하여 아티팩트를 검출하기 위한 추가의 장치 및 방법이, 예를 들어 미국 특허 제8,007,062호, 미국 특허 제9,020,184호 및 미국 특허 제10,092,082호에 기재되어 있으며, 이들의 개시 내용은 본 명세서에 참고로 포함된다.

단계(312)에서 피부 아티팩트가 검출되면, 본 방법은 단계(314)로 진행한다. 단계(314)에서, 처리 배열(150)은 어플리케이터 배열(140)의 선택 노즐(들)(142)로 하여금 조성물을 피부의 이미징된 영역 내에서 식별되는 아티팩트(들)의 위치 또는 프렉셀에 도포하게 한다. 선택 노즐(들)(142)은 처리 배열(150)이 조성물을 피부에 안전하게 분배하도록 조준하는 것으로 결정된 것들이다. 단계(312)는 대응하는 노즐(들)(142)이 조성물을 피부에 안전하게 분배하도록 조준하는 것으로 처리 배열(150)에 의해 결정될 때에만 피부 아티팩트가 검출되는 이들 위치 또는 프렉셀에 조성물을 도포한다. 노즐(들)(142)이 조성물을 피부에 안전하지 않은 방식으로 도포하도록 조준되는 것으로 처리 배열(150)이 결정하는 경우, 처리 배열(150)은 노즐(들)(142)로 하여금 조성물을 분배하는 것을 보류하게 한다. 단계(312)에서 피부 아티팩트가 검출되지 않으면, 본 방법(300)은 이미징된 피부 영역 내의 임의의 위치에 어떤 국소 조성물도 도포하지 않으며, 본 방법은 단계(316)로 진행한다.

단계(316)에서, 장치(100)는 사용자에 의해 피부의 새로운 프레임 또는 영역으로 이동되고, 본 방법은 반복된다. 이러한 이동은 예컨대 가속도계 또는 이미지 분석과 같은 임의의 적합한 수단에 의해 장치(100)에 의해 검출될 수 있다. 이어서, 본 방법(300)은 단계(304)로 복귀하고, 전술한 것과 동일한 방식으로 피부의 새로운 영역 상에서 본 방법(300)을 계속한다. 본 방법(300)은, 예를 들어, 피부로부터 장치(100)를 제거하거나 장치(100), 특히 장치의 전원(180)을 끄는 것과 같은 임의의 적합한 작동에 의해 단계(304) 내지 단계(316) 중 임의의 단계 전에 사용자에 의해 중단되고 종료될 수 있다는 것에 유의한다.

추가 실시 형태에서, 장치(100)는 예를 들어 도 3에 도시된 것과 같은 엔드 이펙터(110)의 원위 개구(117)를 통해 연장되는 복수의 격자 바(118)를 갖는 엔드 이펙터(110)를 포함한다. 엔드 이펙터(110)의 격자 바(118)는 피부에 대한 장치(100)의 경사를 결정하는 데 유용한, 검출기 배열(130)에 의해 캡처된 이미지(들)에 시각적 가이드를 제공하며, 이는 이어서 어플리케이터 배열(140)이 조성물을 피부의 목표 영역에 안전하게 분배하도록 조준되는지를 결정하기 위해 이미지 분석에 사용될 수 있다(단계(306, 308)). 특히, 이러한 실시 형태에서의 장치(100)는 격자형 엔드 이펙터(110)를 통해 획득된 피부 영역의 하나의 이미지 또는 이미지들의 하나 이상의 프레임에 대응하는 이미지 데이터를 분석하여, 어플리케이터 배열(140)이 조성물을 이미징된 피부 영역에 안전하게 분배하도록 조준되는지를 결정한다. 더 구체적으로, 이러한 실시 형태에서 검출기 배열(130)에 의해 획득된 이미지 데이터는 격자 바(118)가 또한 그 위에 놓이는 원위 개구(117)가 위치되는 피부 영역의 하나의 이미지 또는 이미지들의 하나 이상의 프레임에 대응한다. 처리 배열(150)은 이미지 데이터를 분석하여, 어플리케이터 배열(140)의 노즐(들)(142)이 조성물을 피부에 안전하게 분배하도록 조준하는지를 결정한다. 예를 들어, 이러한 실시 형태의 처리 배열(150)은 이미지 데이터를 분석하여, 격자 바(118)들 중 적어도 하나에 의해 그리고/또는 엔드 이펙터(110)의 돌출 부분(114)의 외부 에지에 의해 드리워진 적어도 하나의 음영을 식별하고 음영의 길이, 폭 및/또는 형상에 기초하여 피부의 표면에 대한 노즐(들)(142)의 경사를 결정한다. 일 실시 형태에서, 경사는 음영의 길이를 사용하여 정량적으로 측정될 수 있다. 구체적으로, 음영의 길이가 사전 결정된 임계치 초과인 경우, 어플리케이터 배열(140)은 조성물을 피부 영역에 안전하지 않은 방식으로 분배하도록 조준되는 것으로 결정된다. 음영의 길이가 사전 결정된 임계치 미만인 경우, 어플리케이터 배열(140)은 조성물을 피부 영역에 안전하게 분배하도록 조준되는 것으로 결정된다. 다른 실시 형태에서, 피부의 표면에 대한 노즐(들)의 경사는 아래에서 더 논의되는 바와 같이 2개의 상이한 음영들의 비를 사용하여 정량적으로 측정될 수 있다.

전술한 바와 같이, 각각의 노즐 또는 전체로서의 장치의 경사는 또한 피부의 표면으로부터의 편차량을 나타내는 크기를 갖는 3차원 공간에서의 방향성 벡터로서 결정될 수 있다. 방향성 벡터는 도 6에 도시된 바와 같이 x, y 및 z 방향의 각각에서 방향성 성분의 합성 벡터일 수 있다. 도 6은 어플리케이터 배열(140)의 복수의 노즐(142)의 원위 방향으로의 정렬을 예시하는 복수의 도트를 비롯하여 엔드 이펙터(110)의 원위 개구(117)를 통한 원위 방향으로의 장치(100)의 헤드 부분(102)의 내부로부터 본 도면을 도시한다. 도 6에 도시된 바와 같이, x-방향 축은 원위 개구(117)의 폭을 따라, 도 6에 도시된 도면에 수평하게 연장된다. y-방향 축은 원위 개구(117)의 길이를 따라 도 6에 도시된 도면에 수직으로 연장된다. z-방향 축은 도 6에 도시된 도면 내외로 연장된다. 처리 배열(150)은 이미지 데이터를 분석하여, 격자 바(118)에 의해 그리고/또는 엔드 이펙터(110)의 돌출 부분(114)의 외부 에지에 의해 드리워진 적어도 하나의 음영을 식별한다. 처리 배열(150)은 음영의 길이, 폭 및/또는 형상을 더 분석하여, 장치(100)의 경사에 대해 (예를 들어, 도 6에 예시된 바와 같이, x, y 및 z 방향으로의) 각각의 방향 성분을 결정한다. 특히, y-축에 대한 경사는 음영이 x-축을 따라 일측(예를 들어, 도 6에 도시된 도면의 좌측) 상에서 x-축의 반대측(예를 들어, 도 6에 도시된 도면의 우측)에 비하여 더 오래 나타나는 경우에 이러한 실시 형태에서 검출될 것이다. x-축에 대한 경사는 음영이 (예를 들어, 도 6에 도시된 도면의 하부를 향하여) y-축을 따라 일측에서 (예를 들어, 도 6에 도시된 도면의 상부를 향하는) y-축의 반대측에 비하여 더 넓게 나타나는 경우에 검출될 수 있다. 음영의 크기, 예를 들어 길이 및/또는 폭은 추가로 분석되어 피부 표면으로부터의 장치의 평행 거리, 예를 들어 피부 표면으로부터의 z-방향으로의 거리를 결정할 수 있다, 음영의 크기는 장치가 피부 표면으로부터 더 멀리 위치됨에 따라 더 커지게 된다. 추가적으로, 장치는 경사를 줄이기 위한 교정적 움직임을 제안하는 피드백을 사용자에게 제공할 수 있다. 피드백은 장치의 경사에 반대되는 벡터에 대응하는 방향 및 정도일 수 있다.

도 6은 엔드 이펙터(110)의 돌출 부분(114)의 외부 에지에 의해 드리워진 음영(402, 404)의 2개의 별개의 예시적인 예를 도시한다. 음영(402, 404)은 단지 예시적인 목적을 위해 도 6에 함께 도시되어 있다는 것에 유의한다. 장치가 사용 중일 때, 음영(402, 404)은 아래에서 논의되는 바와 같이 장치(100)의 상이한 방향 및 경사 정도를 반영하는 별개의 이미지에 대응하는 이미지 데이터에서 처리 배열(150)에 의해 검출된다. 좌측에 도시된 음영(402)은 x-방향 축 또는 y-방향 축 중 어느 하나에도 경사 성분을 나타내지 않는다. 그러나, 음영(402)의 길이 및 폭은 처리 배열(150)에 의해 분석되어 장치와 피부 표면 사이의 z-방향으로의 거리를 결정할 수 있다. 우측에 도시된 음영(404)은 x-축에 대한 z-방향으로의 경사 성분을 나타낸다. 도 6에서 볼 수 있는 바와 같이, 음영(404)의 상부 부분은 음영(404)의 하부 부분보다 더 좁으며, 이는 장치가 y-축을 따라 상향 방향으로 피부를 향해 기울어지고 y-축을 따라 하향 방향으로 피부로부터 멀어지는 것을 나타낸다.

더욱이, 격자 바(118)는 원위 개구(117)를 복수의 개구 세그먼트(117a)로 분할하고, 각각의 개구 세그먼트(117a)에 의해 프레이밍된 피부 영역의 각각의 부분은 처리 배열(150)에 의해 독립적으로 분석되어 각각의 세그먼트(117a)에 대해 피부의 대응하는 부분이 조성물의 도포에 적합한지를 결정할 수 있다. 예를 들어, 처리 배열(150)은 이미지 데이터를 분석하여, 전술한 바와 같이 인접한 격자 바(118) 및/또는 엔드 이펙터(110)의 돌출 부분(114)의 외부 에지에 의해 드리워진 적어도 하나의 음영에 기초하여 각각의 개구 세그먼트(117a)의 경사를 식별 및 결정한다. 처리 배열(150)은 음영을 식별 및 측정하여 각각의 개구 세그먼트(117a)와 정렬된 노즐(142)이 조성물을 개구 세그먼트(117a) 내의 피부 영역에 안전하게 분배하도록 조준되는지를 독립적으로 결정하고, 대응하는 개구 세그먼트(117a)릍 통해 조성물을 안전하게 분배하도록 조준된 이들 노즐(142)들만이 조성물을 피부에 도포할 수 있도록 어플리케이터 배열(140)의 작동을 제어한다. 대조적으로, 조성물을 피부에 대해 안전하지 않은 방식으로 분배하도록 이들 개구 세그먼트(117)를 통하게 조준된 이들 노즐(142)은, 각각의 개구 세그먼트(117a)의 경사에 의해 평가되는 바와 같이, 각각의 노즐(142)에 대한 작동 안전성을 개별적으로 개선하기 위해 조성물을 피부에 도포하는 것이 일시적으로 제한된다. 이러한 실시 형태는 하기의 실시예 I에 추가로 예시된다.

도 7a 및 도 7b에 도시된 대안적인 실시 형태에서, 처리 배열(150)은 이미지 데이터를 분석하여 격자 바(118)들 중 적어도 2개에 의해 그리고/또는 엔드 이펙터(110)의 돌출 부분(114)의 외부 에지에 의해 드리워진 한 쌍의 음영(510a, 510b)을 식별하고, 음영(510a, 510b)의 길이 및/또는 폭의 비에 기초하여 피부(500)의 표면에 대한 장치(100) 또는 노즐(들)(142)의 경사를 결정한다. 도 7a 및 도 7b는 장치(100)의 헤드 부분(104)의 내부에 대한 측면도를 도시한다. 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 광원(120)은 검출기 배열(130)의 센서에 근접하게 위치되고, 광원(들)(120) 및 검출기 배열(130)은 엔드 이펙터(110)의 돌출 부분(114)의 대향하는 외부 에지들 사이의 중간점에 또는 그 근처에 위치된다. 광원(들)(120) 및/또는 검출기 배열(130)은 장치(100)의 헤드 부분(104)의 내부 어디에나 위치될 수 있고, 하나의 외부 에지(예를 들어, 우측의 에지)에 비하여 대향하는 외부 에지(예를 들어, 좌측의 에지)에 더 가깝게 위치될 수 있고, 그 반대도 마찬가지다. 광원(들)(120)은 엔드 이펙터(110)의 돌출 부분(114)의 내부를 조명할 수 있다. 도 7a 및 도 7b에서 알 수 있는 바와 같이, 엔드 이펙터(110)의 원위 단부(116)가 피부(500)의 표면과 직접 접촉하지 않는 경우, 돌출 부분(114)의 대향하는 외부 에지들 각각은 피부(500)의 표면 상에 음영(510a, 510b)을 드리운다. 처리 배열(150)은 이미지 데이터를 추가로 분석하여, 돌출 부분(114)의 대향하는 외부 에지들에 의해 드리워진 음영들의 길이 또는 폭의 비를 결정하기 위해 각각의 음영(510a, 510b)의 길이 및/또는 폭을 결정한다. 예를 들어, 그 비는 음영(510a)의 길이 또는 폭과 음영(510b)의 길이 또는 폭 사이에 있다. 비가 사전 결정된 범위 내에 있는 경우, (도 7a 및 도 7b에 도시되지 않은) 어플리케이터 배열(140)은 조성물을 피부(500)의 표면에 안전하게 분배하도록 조준되는 것으로 결정된다. 음영(510a, 510b)의 길이 또는 폭들 사이의 비가 사전 결정된 범위 밖에 있는 경우, 어플리케이터 배열(140)은 안전하지 않은 방식으로 조준되는 것으로 결정된다. 더 구체적으로, 음영(510a)의 길이 또는 폭 대 음영(510b)의 길이 또는 폭 사이의 비가 사전 결정된 범위 내에 있는 경우, 장치(100)의 경사는 피부(500)의 표면에 대한 원위 단부(116)의 경사에 대한 허용가능한 오차 범위 내에 있는 것으로 결정된다. 예를 들어, 도 7a에 도시된 바와 같이, 1:1 또는 그 근처의 음영(510a)의 길이 대 음영(510b)의 길이의 비는 원위 단부(116)가 피부(500)의 표면에 평행하거나 실질적으로 평행하다 - 즉, 실질적으로 기울어지지 않는다는 것을 나타낸다. 그러므로, 이러한 특정 실시 형태에서, 돌출 부분(114)의 대향하는 외부 에지들에 의해 드리워진 음영들의 길이의 비가 1:1의 비에 근접하거나 또는 그에 대한 원하는 오차 범위 내에 있는 경우, 어플리케이터 배열(140)은 조성물을 피부(500)의 표면에 안전하게 분배하도록 조준되는 것으로 결정된다. 도 7b에서 볼 수 있는 바와 같이, 장치(100)는 피부(500)의 표면으로부터 상당히 기울어져서, 음영(510a)이 음영(510b)보다 상당히 더 짧게 된다. 그러므로, 음영(510a)의 길이 대 음영(510b)의 길이의 비는 도 7a에 도시된 1:1 비로부터 상당히 벗어나며, 이는 원위 단부(116)가 피부(500)의 표면에 상당한 각도로 위치되고 장치(100)가 조성물을 안전한 방식으로 분배하도록 조준되는 것으로 결정된다는 것을 나타낸다.

도 7a 및 도 7b에 도시된 실시 형태가 돌출 부분(114)의 대향하는 외부 에지들에 의해 드리워진 음영과 관련하여 설명되지만, 처리 배열(150)이 이미지 데이터를 유사하게 분석하여 원위 개구(117)의 개구 세그먼트(117a)를 프레이밍하는 대향하는 격자 바(118)에 의해 드리워진 음영을 식별하고 개구 세그먼트(117a)에 대응하는 노즐(들)(142)의 피부(500)의 표면에 대한 경사를 결정할 수 있는 것으로 고려된다. 각각의 개구 세그먼트(117a)에 의해 프레이밍된 피부 영역의 각각의 부분은 처리 배열(150)에 의해 독립적으로 분석되어, 장치(100)가 피부의 대응하는 부분에 대한 조성물의 안전한 도포를 위해 배향되는지를 결정하기 위해 개구 세그먼트(117)를 프레이밍하는 대향하는 격자 바에 의해 드리워진 음영들의 비를 각각의 세그먼트(117a)에 대해 결정할 수 있다.

도 7a 및 7b가 피부(500)의 편평한 부분을 도시하지만, 전술한 바와 같이 돌출 부분(114)의 대향하는 외부 에지에 의해 드리워진 음영(510a, 510b)의 길이 및/또는 폭의 비는 임의의 윤곽을 갖는 피부의 경우 피부(500)의 표면에 대한 장치(100) 또는 노즐(들)(142)의 경사를 결정하는 데 사용될 수 있다. 특히, 위에서 논의된 바와 같이, 얼굴의 윤곽은 일반적으로 특정 민감한 부위 주위로 만곡되며, 따라서 사용자는 이러한 부위에 대처하고자 함에 따라 피부의 표면은 돌출 부분(114)의 외부 에지로부터 멀어지게 만곡될 수 있다. 그러므로, 음영(510a, 510b)의 길이들 사이의 비가 사전 결정된 범위 밖에 있는 경우, 처리 배열(150)은 장치(100)가 피부(500)의 표면에 대해 과도하게 경사지거나 또는 장치(100)가 민감한 부위들 중 하나 근처에 또는 그 위에 있다고 결정할 수 있으며, 이들 중 어느 하나는 어플리케이터 배열(140)이 조성물을 안전한 방식으로 분배하도록 조준되지 않는 것으로 결정하기 위한 기초로서 사용될 수 있다.

위에서 논의한 바와 같이, 어플리케이터 배열(140)은 조성물을 피부에 안전하게 분배하도록 조준되는 것으로 결정되며, 본 방법(300)은 조성물이 도포되어야 하는 피부의 영역 내의 위치를 식별하도록 이미지 데이터가 추가로 분석되는 단계(310)로 진행한다. 이러한 특정 실시 형태에서, 이미지 데이터는 격자형 엔드 이펙터(110)를 통해 획득된 피부 영역의 하나의 이미지 또는 이미지들의 하나 이상의 프레임에 대응하고, 따라서, 이미지 데이터는 격자 바(118) 아래에 놓인 피부가 아닌 검출기 배열(130)에 보일 수 있는 격자 바(118)들 사이의 피부의 이들 영역에 대응한다. 그러므로, 단계(310)의 일 실시 형태에서, 이미지 데이터는, 격자 바(118)에 대응하는 이미지 데이터의 부분이 처리 배열(150)에 의해 수정되도록 조정될 수 있고, 이 조정된 이미지 데이터는 조성물이 도포되어야 하는 피부의 영역 내의 위치를 식별하도록 처리 배열(150)에 의해 추가로 분석된다. 이미지 데이터에 대한 그러한 조정은 피부 아티팩트를 식별하기 위해 이미징된 피부 영역의 평균 또는 전체 데이터 프로파일을 이용하는 이러한 분석 방법에 특히 유용하며, 이는 피부와 상당히 시각적으로 상이한, 격자 바(118)에 대응하는 이미지 데이터의 부분이 조정이 없다면 그러한 분석 방법의 결과에 왜곡을 도입할 것이기 때문이다. 그러므로, 이러한 실시 형태의 처리 배열(150)은 캡처된 이미지에서 격자 바(118)에 의해 커버되지 않은 피부의 부분에 근사하는 데이터로써 격자 바(118)를 포함하는 이미지의 부분에 대응하는 데이터를 대체함으로써 이미지 데이터를 조정한다. 예를 들어, 처리 배열(150)은 격자 바(118)에 대응하는 이미지의 일부에 대한 데이터가 이미지의 나머지 부분의 평균 값, 예를 들어 평균 반사율로 대체되도록 이미지 데이터를 조정할 수 있다. 다른 예에서, 처리 배열(150)은 격자 바(118)에 대응하는 이미지의 부분에 대한 데이터가 캡처된 이미지의 인접한 영역에 기초하여 생성된 외삽된 값으로 대체되도록 이미지 데이터를 조정할 수 있다. 추가 예에서, 처리 배열(150)은 사용자의 안면 영역에 맵핑된 이전에 획득된 이미지 데이터의 데이터베이스를 사용하여 이미지 데이터를 조정하며, 여기서 격자 바(118)에 대응하는 이미지의 부분에 대한 데이터는 캡처된 이미지에서 격자 바(118)에 의해 커버되는 안면 영역에 대응하는 이전에 획득된 이미지 데이터에 의해 대체된다.

실시예

실시예 I

실시예 I에서, 전술되고 도 4에 도시된 바와 같은 예시적인 장치(100)는 제1 및 제2 광원(121, 122)으로서 2개의 별개의 녹색 LED를 포함한다. 제1 및 제2 광원(121, 122)은 처리 배열(150)에 의해 개별적으로 및 별도로 제어되어 서로 독립적으로 켜지고 꺼진다. 이러한 실시예에서, 장치(100)는 (도시되지 않은) 노즐이 제1 개구 세그먼트(206)이 위치되는 피부 영역에 조성물을 안전하게 분배하도록 조준되는지를 결정한다. 제1 및 제2 광원(121, 122)은 각각 상이한 파장을 가질 수 있고 동시에 켜질 수 있다. 대안적으로, 제1 광원(121)은 켜지는 반면, 광원(들)(120, 122)의 나머지는 사전 결정된 양의 시간 동안 꺼질 수 있다. 검출기 배열(130)이 이러한 시간 동안(예를 들어, 100개의 프레임 동안) 제1 개구 세그먼트(206)에 의해 프레이밍된 피부 영역을 포함하는 이미지의 하나 이상의 프레임을 캡처하여 이미지 데이터를 생성한다. 처리 배열(150)은 이미지 데이터를 분석하여, 인접한 격자 바(118)에 의해 제1 개구 세그먼트(206)에 의해 프레이밍된 피부 영역 상으로 드리워진 제1 음영(208)을 식별하고 제1 음영(208)의 길이를 결정한다. 제1 음영(208)의 길이가 사전 결정된 임계치 초과인 경우, 처리 배열(150)은 노즐이 제1 개구 세그먼트(206)가 위치되는 피부 영역에 조성물을 안전하지 않게 분배하도록 조준되는 것으로 결정된다. 제1 음영(208)의 길이가 사전 결정된 임계치 미만인 경우, 처리 배열(150)은 노즐이 제1 개구 세그먼트(206)가 배치되는 피부 영역에 조성물을 분배하도록 안전하게 조준되는 것으로 결정하고, 장치(100)로 하여금 피부 아티팩트가 검출되는 제1 개구 세그먼트(206) 내의 프렉셀(들)을 색별하고 이(들)에 대해 조성물을 도포할 수 있게 한다.

이러한 실시예에서, 장치(100)는 제2 개구 세그먼트(210)가 위치되는 피부 영역이 제1 개구 세그먼트(206)에 대한 전술한 이미징 및 분석과 독립적으로 조성물의 도포에 대해 안전하고/하거나 적합한지를 또한 결정한다. 바람직한 실시 형태에서, 제1 및 제2 광원(121, 122)은 각각 상이한 파장을 갖고, 둘 모두가 피부 영역을 동시에 조명하는 데 사용된다. 대안적으로, 제1 광원(121)은 꺼질 수 있고, 제2 광원(122)은 다른 사전 결정된 양의 시간 동안 켜진다. 검출기 배열(130)은 이러한 제2 기간 동안(예를 들어, 100 프레임 동안) 제2 개구 세그먼트(210)에 의해 프레이밍된 피부 영역을 포함하는 별개의 세트의 이미지(들)를 캡처하여 제2 세트의 이미지 데이터를 생성한다. 처리 배열(150)은 제2 세트의 이미지 데이터를 분석하여 제1 음영(208)에 대해 위에서 논의된 것과 유사한 방식으로 제2 음영(212)의 길이를 식별 및 결정한다. 제2 음영(212)의 길이가 사전 결정된 임계치를 초과하는 경우, 처리 배열(150)은 (도시되지 않은) 다른 노즐이 조성물을 제2 개구 세그먼트(210)에 의해 프레이밍된 피부 영역에 불안전한 방식으로 분배하도록 조준되는 것으로 결정한다. 제2 음영(212)의 길이가 사전 결정된 임계치 미만인 경우, 처리 배열(150)은 다른 노즐이 조성물을 제2 개구 세그먼트(210)가 배치되는 피부 영역에 안전하게 분배하도록 조준되는 것으로 결정하고, 장치(100)로 하여금 피부 아티팩트가 검출되는 제2 개구 세그먼트(210) 내의 프렉셀(들)을 식별하고 이(들)에 조성물을 선택적으로 도포하도록 추가로 진행할 수 있게 한다.

실시예 I이 2개의 개구 세그먼트의 독립적인 이미징 및 분석을 설명하지만, 각각의 개구 세그먼트(117a)는 전술한 바와 유사한 방식으로 장치(100)에 의해 별도로 이미징되고 분석될 수 있는 것으로 고려된다.

본 명세서에 기재되고 청구된 발명은 본 명세서에 개시된 구체적인 실시 형태에 의해 범주가 한정되지 않는데, 그 이유는 이들 실시 형태가 본 발명의 몇몇 태양의 예시로서 의도되기 때문이다. 임의의 등가의 실시 형태는 본 발명의 범주 내에 있는 것으로 의도된다. 실제로, 본 명세서에 도시 및 기재된 것들에 더하여 본 발명의 다양한 수정이 전술한 설명으로부터 당업자에게 명백할 것이다. 이러한 수정은 또한 첨부된 청구범위의 범주 내에 속하는 것으로 의도된다. 본 명세서에 인용된 모든 간행물은 전체적으로 참고로 포함된다.

Claims

사용자의 안면 피부에 조성물을 도포하기 위한 핸드헬드(handheld) 장치로서,
베이스 부분과, 상기 베이스 부분으로부터 원위 방향으로 연장되고 원위 개구를 갖는 돌출 부분을 포함하는 엔드 이펙터(end effector);
상기 엔드 이펙터의 상기 원위 개구를 통해 상기 피부의 영역의 이미지에 대응하는 이미지 데이터를 획득하도록 구성되는 검출기 배열;
상기 조성물을 상기 피부 영역 내의 위치에 도포하도록 구성되는 어플리케이터 배열; 및
상기 검출기 배열로부터 상기 이미지 데이터를 수신하고, 상기 이미지 데이터를 분석하여 상기 어플리케이터 배열이 상기 조성물을 상기 피부 영역에 안전하게 분배하도록 조준되는지를 그리고 상기 피부 영역 내의 프렉셀(frexel)이 피부 아티팩트(artifact)에 대응하는지를 결정하고, 상기 어플리케이터 배열이 상기 조성물을 상기 피부 영역에 안전하게 분배하도록 조준되고 상기 피부 아티팩트가 상기 프렉셀로부터 검출되는 경우 상기 어플리케이터 배열로 하여금 상기 조성물을 상기 프렉셀에 선택적으로 도포하게 하도록 구성된 처리 배열을 포함하는, 장치.
.
제1항에 있어서, 상기 처리 배열은 상기 어플리케이터 배열이 상기 조성물을 상기 피부 영역에 안전하게 분배하도록 조준되지 않은 경우 상기 어플리케이터 배열로 하여금 상기 피부에 대한 상기 조성물의 도포를 보류하게 하도록 구성되는, 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 처리 배열은 상기 이미지 데이터를 분석하고, 상기 이미지 데이터가 상기 사용자의 안면의 눈, 콧구멍 및 입 중 적어도 하나로부터 적어도 사전 결정된 거리로 멀리 떨어져 위치된 상기 사용자의 안면 상의 영역에 대응하는 경우 상기 어플리케이터 배열이 상기 조성물을 상기 피부 영역에 안전하게 분배하도록 조준되는 것으로 결정하는, 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 처리 배열은 상기 이미지 데이터를 분석하여 상기 장치의 경사(tilt)를 결정하는, 장치.
제4항에 있어서, 상기 처리 배열은 상기 장치의 경사의 크기가 사전 결정된 임계치 미만인 경우 상기 어플리케이터 배열이 상기 조성물을 상기 피부 영역에 안전하게 분배하도록 조준되는 것으로 결정하고, 상기 장치의 상기 경사의 크기가 상기 사전 결정된 임계치 초과인 경우 상기 어플리케이터 배열이 상기 조성물을 상기 피부 영역에 안전하게 분배하도록 조준되지 않은 것으로 결정하는, 장치.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 엔드 이펙터의 상기 돌출 부분은 상기 원위 개구를 가로질러 연장되는 복수의 격자 바(grating bar)를 추가로 포함하고, 상기 이미지 데이터는 상기 복수의 격자 바가 그 위에 놓이는 상기 피부 영역의 이미지에 대응하는, 장치.
제6항에 있어서, 상기 처리 배열은 상기 이미지 데이터를 분석하여 상기 이미지 내에서 적어도 하나의 상기 격자 바의 음영을 식별하고 상기 이미지 데이터에 기초하여 상기 음영의 길이를 결정하도록 구성되는, 장치.
제7항에 있어서, 상기 처리 배열은 상기 음영의 길이가 사전 결정된 임계치 미만인 경우 상기 어플리케이터 배열이 상기 조성물을 상기 피부 영역에 안전하게 분배하도록 조준되는 것으로 결정하고 상기 음영의 길이가 상기 사전 결정된 임계치 초과인 경우 상기 어플리케이터 배열이 상기 조성물을 상기 피부 영역에 안전하게 분배하도록 조준되지 않은 것으로 결정하도록 추가로 구성되는, 장치.
제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 처리 배열은 상기 이미지 데이터를 조정하여 상기 격자 바들 아래에 놓인 피부에 대해 근사하는 상기 처리 배열에 의해 생성된 데이터로써 상기 격자 바들에 대응하는 상기 이미지의 부분들에 대한 데이터를 대체하고 그리고 상기 조정된 이미지 데이터를 분석하여 피부 아티팩트에 대응하는 상기 피부 영역 내의 위치들을 식별하도록 구성되는, 장치.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 처리 배열은 상기 이미지에서 검출된 상기 피부 영역의 반사율에 기초하여 상기 피부 아티팩트가 상기 프렉셀로부터 검출되는지를 결정하는, 장치.
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 어플리케이터 배열은 저장소로부터 가압된 펄스의 상기 조성물을 분배하여 상기 피부 상에 상기 조성물의 얇은 층을 형성하도록 구성되는 노즐을 포함하는, 장치.
제11항에 있어서, 상기 조성물은 액체 현탁액 내에 반사율 변경제의 입자들을 포함하는 화장 조성물인, 장치.
제12항에 있어서, 상기 반사율 변경제는 이산화티타늄인, 장치.
사용자의 안면 피부에 조성물을 도포하는 방법으로서,
검출기 배열에 의해, 장치가 배치되는 피부 영역의 이미지에 대응하는 이미지 데이터를 획득하는 단계;
처리 배열에 의해, 상기 이미지 데이터를 분석하여 상기 피부 영역과 비교하여 상기 장치의 경사를 결정하는 단계;
상기 처리 배열에 의해, 상기 장치의 상기 경사에 기초하여 어플리케이터 배열이 상기 조성물을 상기 피부 영역에 안전하게 분배하도록 조준되는지를 결정하는 단계;
상기 처리 배열에 의해, 상기 이미지 데이터를 분석하여 피부 아티팩트에 대응하는 상기 피부 영역 내의 위치들을 식별하는 단계; 및
상기 어플리케이터 배열에 의해, 상기 어플리케이터 배열이 상기 조성물을 상기 피부 영역에 안전하게 분배하도록 조준되는 것으로 결정되는 경우에만 상기 식별된 위치들에 상기 조성물을 선택적으로 도포하는 단계를 포함하는, 방법.
제14항에 있어서, 상기 처리 배열은 상기 장치의 상기 경사의 크기가 사전 결정된 임계치 미만일 경우 상기 어플리케이터 배열이 상기 조성물을 상기 피부 영역에 안전하게 분배하도록 조준되는 것으로 결정하고, 상기 장치의 상기 경사의 크기가 상기 사전 결정된 임계치 초과일 경우 상기 어플리케이터 배열이 상기 조성물을 상기 피부 영역에 안전하게 분배하도록 조준되지 않은 것으로 결정하는, 방법.
제14항 또는 제15항에 있어서, 상기 이미지 데이터는 상기 장치의 엔드 이펙터의 복수의 격자 바가 그 위에 놓인 상기 피부 영역의 이미지에 대응하고, 상기 격자 바는 상기 피부 영역을 가로질러 연장되는, 방법.
제16항에 있어서, 상기 처리 배열은 상기 이미지 데이터를 분석하여 상기 이미지 내에서 상기 격자 바들 중 적어도 하나의 음영을 식별하고 상기 음영을 분석하여 상기 경사에 대응하는 3차원 벡터를 결정함으로써 상기 장치의 상기 경사를 결정하는, 방법.
제16항 또는 제17항에 있어서, 상기 처리 배열은 상기 이미지 데이터를 분석하여 상기 격자 바들 아래에 놓인 피부에 대해 근사하는 상기 처리 배열에 의해 생성된 데이터로써 상기 격자 바들에 대응하는 상기 이미지의 부분들에 대한 데이터를 대체하고 그리고 상기 조정된 이미지 데이터를 분석하여 피부 아티팩트에 대응하는 상기 피부 영역 내의 위치들을 식별하는, 방법.
제14항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 처리 배열은 상기 이미지에서 검출된 상기 피부 영역의 반사율에 기초하여 피부 아티팩트에 대응하는 상기 피부 영역 내의 위치들을 식별하는, 방법.