JP2023501849A - 超音波診断装置、超音波画像の生成方法及び記憶媒体 - Google Patents
超音波診断装置、超音波画像の生成方法及び記憶媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2023501849A JP2023501849A JP2021578195A JP2021578195A JP2023501849A JP 2023501849 A JP2023501849 A JP 2023501849A JP 2021578195 A JP2021578195 A JP 2021578195A JP 2021578195 A JP2021578195 A JP 2021578195A JP 2023501849 A JP2023501849 A JP 2023501849A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- probe
- image
- ultrasonic
- ultrasound
- main control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 title claims abstract description 129
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 227
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 37
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 19
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 7
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 5
- 230000003902 lesion Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 19
- 230000008859 change Effects 0.000 description 9
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 8
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 description 5
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000004171 remote diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 1
- 238000003325 tomography Methods 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/13—Tomography
- A61B8/14—Echo-tomography
- A61B8/145—Echo-tomography characterised by scanning multiple planes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
- A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
- A61B8/085—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures for locating body or organic structures, e.g. tumours, calculi, blood vessels, nodules
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
- A61B8/4245—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving determining the position of the probe, e.g. with respect to an external reference frame or to the patient
- A61B8/4263—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving determining the position of the probe, e.g. with respect to an external reference frame or to the patient using sensors not mounted on the probe, e.g. mounted on an external reference frame
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B8/461—Displaying means of special interest
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B8/461—Displaying means of special interest
- A61B8/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B8/461—Displaying means of special interest
- A61B8/466—Displaying means of special interest adapted to display 3D data
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/48—Diagnostic techniques
- A61B8/483—Diagnostic techniques involving the acquisition of a 3D volume of data
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/5207—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of raw data to produce diagnostic data, e.g. for generating an image
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
- A61B8/5238—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for combining image data of patient, e.g. merging several images from different acquisition modes into one image
- A61B8/5246—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for combining image data of patient, e.g. merging several images from different acquisition modes into one image combining images from the same or different imaging techniques, e.g. color Doppler and B-mode
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/54—Control of the diagnostic device
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/56—Details of data transmission or power supply
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/50—Depth or shape recovery
- G06T7/55—Depth or shape recovery from multiple images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
- G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10132—Ultrasound image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10132—Ultrasound image
- G06T2207/10136—3D ultrasound image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30168—Image quality inspection
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Public Health (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
Description
プローブ位置及びプローブ角度を取得する方法は種々あるが、以下、プローブ位置及びプローブ角度の取得方法の2つを紹介する。
当該超音波プローブのプローブ位置及びプローブ角度を取得すると、当該プローブ角度に基づいて、当該超音波画像を当該プローブ位置に配置することができる。
本願の第4実施形態は超音波診断装置に適用する超音波画像の生成方法に関し、そのプロセスは図13に示すとおりである。
ステップ402において、超音波プローブが検出対象を連続的に走査する超音波画像を連続的に取得する。
具体的には、プローブ画像を取得する時に、対応する時刻に、超音波プローブが走査した超音波画像を、同期して取得する。
ステップ403において、プローブ画像に基づいて、連続する超音波画像をつなぎ合わせて、検出対象の超音波立体画像を生成する。
プローブ位置及びプローブ角度を取得する方法は種々あり、以下、プローブ位置及びプローブ角度の取得方法の2つを紹介する。
当該超音波プローブのプローブ位置及びプローブ角度を取得すると、当該プローブ角度に基づいて、当該超音波画像を当該プローブ位置に配置することができる。
Claims (8)
- 超音波プローブと、収集コンポーネントと、前記超音波プローブ及び前記収集コンポーネントにそれぞれ接続された主制御コンポーネントとを含み、
前記超音波プローブは、検査台に配置された検出対象を連続的に走査し、対応する超音波画像を取得し、前記超音波画像を前記主制御コンポーネントに伝送し、
前記収集コンポーネントは、前記検査台上方の位置に設けられ、前記収集コンポーネントの撮影方向は、前記検査台に向かっており、且つ、撮影範囲は、前記検査台をカバーしており、
前記収集コンポーネントは、前記超音波プローブが動作中に、前記超音波プローブを含むプローブ画像をリアルタイムに取得し、且つ、前記プローブ画像を前記主制御コンポーネントに伝送し、
前記主制御コンポーネントは、前記プローブ画像に基づいて、前記超音波画像をつなぎ合わせ、前記検出対象の超音波立体画像を生成する
ことを特徴とする超音波診断装置。 - 前記主制御コンポーネントは、
受信した前記プローブ画像に基づいて、前記超音波プローブの予め設定された三次元空間座標系におけるプローブ位置及びプローブ角度を取得し、
前記プローブ角度に基づいて、現在の前記超音波プローブが走査する超音波画像を、前記三次元空間座標系における前記プローブ位置に配置し、
前記超音波プローブが、走査を終了したことを検出すると、前記三次元空間座標系に配置されている各前記超音波画像をつなぎ合わせて、前記超音波立体画像を生成する
ことを特徴とする請求項1に記載の超音波診断装置。 - 前記検査台上方の位置に設けられた投影コンポーネントをさらに含み、
前記投影コンポーネントは、前記収集コンポーネント及び前記主制御コンポーネントにそれぞれ接続され、
前記収集コンポーネントは、前記検出対象を撮影し、第1画像を取得し、前記第1画像を前記主制御コンポーネントに伝送し、
前記主制御コンポーネントは、前記第1画像に基づいて、前記検出対象の指定の走査領域を含む指定の走査領域画像を生成し、
前記投影コンポーネントは、前記検出対象に前記指定の走査領域画像を投影する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の超音波診断装置。 - 前記主制御コンポーネントは、
前記超音波プローブが走査を終了したことを検出した後、全ての超音波画像が構成するカバー領域と前記指定の走査領域とが重畳する部分が、前記指定の走査領域より小さいことを検出した場合、第1エラー指示情報を出力し、且つ/又は、
前記超音波画像にブレ画像が存在することを検出した場合、第2エラー指示情報を出力する
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の超音波診断装置。 - 前記第1エラー指示情報は、欠落領域の画像を含み、前記欠落領域と前記重畳する部分との和は、前記指定の走査領域より大きいか、又は、前記指定の走査領域と等しく、
前記第2エラー指示情報は、前記ブレ画像を撮影する撮影位置を含み、
前記投影コンポーネントは、前記検出対象に前記欠落領域の画像を投影し、又は、前記投影コンポーネントは、前記検出対象に前記撮影位置を表す画像を投影する
ことを特徴とする請求項4に記載の超音波診断装置。 - 前記主制御コンポーネントは、
前記指定の走査領域に基づいて、前記超音波プローブの移動を指示するための走査経路画像を生成し、且つ、前記走査経路画像を前記投影コンポーネントに送信し、
前記投影コンポーネントは、前記検出対象に前記走査経路画像を投影する
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の超音波診断装置。 - 超音波プローブの動作を検出した時、検査台の上方に位置する収集コンポーネントを制御して、前記超音波プローブを含むプローブ画像をリアルタイムに取得させるステップと、
前記超音波プローブが検出対象を連続的に走査した超音波画像を、同期して取得するステップと、
前記プローブ画像に基づいて、連続した前記超音波画像をつなぎ合わせて、前記検出対象の超音波立体画像を生成するステップとを含む
ことを特徴とする超音波画像の生成方法。 - コンピュータプログラムが記憶されているコンピュータ可読記憶媒体であって、
前記コンピュータプログラムがプロセッサによって実行されると請求項9に記載の超音波画像の生成方法が実現されることを特徴とするコンピュータ可読記憶媒体。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011079552.8A CN112155596B (zh) | 2020-10-10 | 2020-10-10 | 超声波诊断设备、超声波图像的生成方法及存储介质 |
CN202011079552.8 | 2020-10-10 | ||
PCT/CN2021/119039 WO2022073413A1 (zh) | 2020-10-10 | 2021-09-17 | 超声波诊断设备、超声波图像的生成方法及存储介质 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2023501849A true JP2023501849A (ja) | 2023-01-20 |
JP7299359B2 JP7299359B2 (ja) | 2023-06-27 |
Family
ID=73868008
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021578195A Active JP7299359B2 (ja) | 2020-10-10 | 2021-09-17 | 超音波診断装置、超音波画像の生成方法及び記憶媒体 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220125410A1 (ja) |
EP (1) | EP4008266A4 (ja) |
JP (1) | JP7299359B2 (ja) |
CN (1) | CN112155596B (ja) |
WO (1) | WO2022073413A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112155596B (zh) * | 2020-10-10 | 2023-04-07 | 达闼机器人股份有限公司 | 超声波诊断设备、超声波图像的生成方法及存储介质 |
CN112155595B (zh) * | 2020-10-10 | 2023-07-07 | 达闼机器人股份有限公司 | 超声波诊断设备、超声探头、图像的生成方法及存储介质 |
CN113081032B (zh) * | 2021-03-23 | 2023-03-14 | 北京维声科技有限公司 | 人体器官扫描图像生成系统及超声诊断系统 |
CN114209354A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-03-22 | 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 | 一种超声图像的显示方法、装置、设备及可读存储介质 |
CN115327541B (zh) * | 2022-10-12 | 2023-03-14 | 中国人民解放军国防科技大学 | 阵列扫描全息穿透成像方法及手持全息穿透成像雷达系统 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013255658A (ja) * | 2012-06-12 | 2013-12-26 | Toshiba Corp | 超音波診断装置 |
JP2016517746A (ja) * | 2013-04-30 | 2016-06-20 | トラクトゥス・コーポレーション | 位置及び/または配向センサを有するハンドヘルド画像化デバイスを用いた、組織の完全な検査のための方法、装置及びシステム |
JP2017159027A (ja) * | 2016-03-07 | 2017-09-14 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 超音波診断装置及び超音波診断支援装置 |
JP2018187092A (ja) * | 2017-05-08 | 2018-11-29 | コニカミノルタ株式会社 | 超音波診断装置、合成画像の表示方法及びプログラム |
JP2020509858A (ja) * | 2017-03-16 | 2020-04-02 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | ガイダンス信号の決定及び手持ち式超音波トランスデューサのためのガイダンスを提供するためのシステム |
Family Cites Families (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6248074B1 (en) * | 1997-09-30 | 2001-06-19 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasonic diagnosis system in which periphery of magnetic sensor included in distal part of ultrasonic endoscope is made of non-conductive material |
CN100469321C (zh) * | 2005-11-28 | 2009-03-18 | 香港理工大学 | 三维超声波检测方法 |
EP2314223A4 (en) * | 2008-07-15 | 2017-03-01 | Hitachi, Ltd. | Ultrasound diagnostic device and method for displaying probe operation guide of the same |
JP2010131053A (ja) * | 2008-12-02 | 2010-06-17 | Konica Minolta Medical & Graphic Inc | 超音波画像診断システムおよび超音波画像診断システムを動作させるプログラム |
JP5284123B2 (ja) * | 2009-01-20 | 2013-09-11 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置および位置情報取得プログラム |
JP2011182933A (ja) * | 2010-03-08 | 2011-09-22 | Toshiba Corp | 超音波診断装置及び関心領域設定用制御プログラム |
US11109835B2 (en) * | 2011-12-18 | 2021-09-07 | Metritrack Llc | Three dimensional mapping display system for diagnostic ultrasound machines |
KR20130110033A (ko) * | 2012-03-27 | 2013-10-08 | 삼성메디슨 주식회사 | 초음파 진단 장치 및 그 동작 방법 |
JP2013208412A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Sony Corp | 超音波処理装置およびプローブ支持装置 |
JP2014121434A (ja) * | 2012-12-21 | 2014-07-03 | Toshiba Corp | 超音波診断装置およびその収集状態表示方法 |
EP2807978A1 (en) * | 2013-05-28 | 2014-12-03 | Universität Bern | Method and system for 3D acquisition of ultrasound images |
KR20150024167A (ko) * | 2013-08-26 | 2015-03-06 | 삼성메디슨 주식회사 | 바디 마커 생성 방법 및 초음파 진단 장치 |
JP2015156907A (ja) * | 2014-02-21 | 2015-09-03 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置および超音波プローブ |
US20150327841A1 (en) * | 2014-05-13 | 2015-11-19 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Tracking in ultrasound for imaging and user interface |
KR101635731B1 (ko) * | 2014-05-15 | 2016-07-05 | 한국과학기술연구원 | 사람의 체내 구조물을 가시화하는 가시화 시스템 및 방법 |
CN105361908B (zh) * | 2014-08-26 | 2019-08-06 | 无锡祥生医疗科技股份有限公司 | 超声诊断设备及扫描方法 |
KR101705120B1 (ko) * | 2014-08-28 | 2017-02-09 | 삼성전자 주식회사 | 자가 진단 및 원격 진단을 위한 초음파 진단 장치 및 초음파 진단 장치의 동작 방법 |
WO2017116512A1 (en) * | 2015-12-28 | 2017-07-06 | Metritrack, Inc. | System and method for the coregistration of medical image data |
ES2962368T3 (es) * | 2016-04-26 | 2024-03-18 | Telefield Medical Imaging Ltd | Método y dispositivo de obtención de imágenes |
CN107647880B (zh) * | 2016-07-26 | 2021-01-19 | 东芝医疗系统株式会社 | 医用图像处理装置以及医用图像处理方法 |
CN106923862B (zh) * | 2017-03-17 | 2020-11-27 | 苏州佳世达电通有限公司 | 一种超声扫描导引装置及超声扫描导引方法 |
EP3485816A1 (en) * | 2017-11-21 | 2019-05-22 | Koninklijke Philips N.V. | Method and apparatus for guiding an ultrasound probe |
CN108403146B (zh) * | 2018-03-20 | 2020-06-30 | 余夏夏 | 基于多传感器信息融合的三维超声成像方法及装置 |
CN109452953A (zh) * | 2018-09-26 | 2019-03-12 | 深圳达闼科技控股有限公司 | 一种调整检测位置的方法、装置、超声探头以及终端 |
CN110060337B (zh) * | 2019-04-25 | 2021-03-02 | 飞依诺科技(苏州)有限公司 | 颈动脉超声扫查三维重建方法及系统 |
CN110584714A (zh) * | 2019-10-23 | 2019-12-20 | 无锡祥生医疗科技股份有限公司 | 超声融合成像方法、超声装置及存储介质 |
CN110974299A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-10 | 上海杏脉信息科技有限公司 | 超声扫查机器人系统、超声扫查方法及介质 |
US11246569B2 (en) * | 2020-03-09 | 2022-02-15 | Verdure Imaging, Inc. | Apparatus and method for automatic ultrasound segmentation for visualization and measurement |
CN112155596B (zh) * | 2020-10-10 | 2023-04-07 | 达闼机器人股份有限公司 | 超声波诊断设备、超声波图像的生成方法及存储介质 |
CN112155595B (zh) * | 2020-10-10 | 2023-07-07 | 达闼机器人股份有限公司 | 超声波诊断设备、超声探头、图像的生成方法及存储介质 |
-
2020
- 2020-10-10 CN CN202011079552.8A patent/CN112155596B/zh active Active
-
2021
- 2021-09-17 EP EP21824279.0A patent/EP4008266A4/en active Pending
- 2021-09-17 WO PCT/CN2021/119039 patent/WO2022073413A1/zh unknown
- 2021-09-17 JP JP2021578195A patent/JP7299359B2/ja active Active
- 2021-12-27 US US17/562,825 patent/US20220125410A1/en active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013255658A (ja) * | 2012-06-12 | 2013-12-26 | Toshiba Corp | 超音波診断装置 |
JP2016517746A (ja) * | 2013-04-30 | 2016-06-20 | トラクトゥス・コーポレーション | 位置及び/または配向センサを有するハンドヘルド画像化デバイスを用いた、組織の完全な検査のための方法、装置及びシステム |
JP2017159027A (ja) * | 2016-03-07 | 2017-09-14 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 超音波診断装置及び超音波診断支援装置 |
JP2020509858A (ja) * | 2017-03-16 | 2020-04-02 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | ガイダンス信号の決定及び手持ち式超音波トランスデューサのためのガイダンスを提供するためのシステム |
JP2018187092A (ja) * | 2017-05-08 | 2018-11-29 | コニカミノルタ株式会社 | 超音波診断装置、合成画像の表示方法及びプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7299359B2 (ja) | 2023-06-27 |
US20220125410A1 (en) | 2022-04-28 |
CN112155596B (zh) | 2023-04-07 |
EP4008266A4 (en) | 2022-10-12 |
WO2022073413A1 (zh) | 2022-04-14 |
CN112155596A (zh) | 2021-01-01 |
EP4008266A1 (en) | 2022-06-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7299359B2 (ja) | 超音波診断装置、超音波画像の生成方法及び記憶媒体 | |
US11911214B2 (en) | System and methods for at home ultrasound imaging | |
CN109009211B (zh) | 智能设备、基于超声波检测的方法及装置 | |
JP4470187B2 (ja) | 超音波装置、超音波撮像プログラム及び超音波撮像方法 | |
US10219782B2 (en) | Position correlated ultrasonic imaging | |
JP6327900B2 (ja) | 被検体情報取得装置、乳房検査装置および装置 | |
US9713508B2 (en) | Ultrasonic systems and methods for examining and treating spinal conditions | |
US11995818B2 (en) | Synchronized surface and internal tumor detection | |
US20140171799A1 (en) | Systems and methods for providing ultrasound probe location and image information | |
KR20160076487A (ko) | 영상 시스템 및 영상 진단 장치 내에 환자를 포지셔닝하는 방법 | |
CN111031918A (zh) | X射线成像设备及其控制方法 | |
CN112386278A (zh) | 用于相机辅助超声扫描设置和控制的方法和系统 | |
KR20210067991A (ko) | 초음파 진단장치 및 그에 따른 초음파 진단 방법 | |
US20150351725A1 (en) | Ultrasonic diagnosis apparatus and medical image processing apparatus | |
JP7321836B2 (ja) | 情報処理装置、検査システム及び情報処理方法 | |
JP2021029675A (ja) | 情報処理装置、検査システム及び情報処理方法 | |
US20220125411A1 (en) | Ultrasonic diagnostic device, ultrasonic probe, method for generating image, and storage medium | |
JP3793126B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
CN110418610A (zh) | 确定引导信号和用于为手持式超声换能器提供引导的系统 | |
JP4592346B2 (ja) | 医療診断システム | |
JP2001204718A (ja) | 放射線撮影装置 | |
CN113143317A (zh) | 超声成像方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
JP2010051615A (ja) | 磁気共鳴イメージング装置 | |
KR20200099910A (ko) | 초음파 영상을 표시하는 방법, 장치 및 컴퓨터 프로그램 제품 | |
CN118212277A (zh) | 基于器官的多模态配准方法及装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211229 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230117 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230417 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230419 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230530 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230615 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7299359 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |