JP2023183733A - 制御装置、端末装置、管理システム、および管理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】風力発電装置の異常を解消するためのメンテナンス情報をメンテナンス者などに認識させる。【解決手段】検出ユニット４５は、風力発電装置２０の検出データを取得する。制御装置１００は、検出データに基づいて、風力発電装置２０のメンテナンス情報を生成する。制御装置１００は、メンテナンス端末７２にメンテナンス情報を送信する。【選択図】図１

Description

本開示は、制御装置、端末装置、管理システム、および管理方法に関する。

たとえば、特許第５５１０９２６号（特許文献１）には、風力発電装置のブレード用軸受の異常を検出する検出方法が開示されている。

特許第５５１０９２６号

上述の検出方法においては、風力発電装置の異常を解消するためのメンテナンス情報をメンテナンス者などに認識させることについては鑑みられてなかった。

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、風力発電装置の異常を解消するためのメンテナンス情報をメンテナンス者などに認識させる技術を提供することである。

本開示の管理システムは、検出ユニットと、制御装置と、端末装置とを備える。検出ユニットは、風力発電装置の検出データを取得する。制御装置は、検出データに基づいて、風力発電装置のメンテナンスに関するメンテナンス情報を生成する。制御装置は、第１端末装置にメンテナンス情報を送信する。

本開示の制御装置は、入力インタフェースと、プロセッサと、出力インタフェースとを備える。入力インタフェースは、風力発電装置の検出データを取得する検出ユニットから該検出データの入力を受付ける。プロセッサは、検出データに基づいて、風力発電装置のメンテナンスに関するメンテナンス情報を生成する。出力インタフェースは、第１端末装置にメンテナンス情報を送信する。

本開示の管理方法は、風力発電装置の検出データを取得する検出ユニットから該検出データの入力を受付けることと、検出データに基づいて、風力発電装置のメンテナンスに関するメンテナンス情報を生成することと、第１端末装置にメンテナンス情報を送信することとを備える。

本開示によれば、風力発電装置の異常を解消するためのメンテナンス情報をメンテナンス者などに認識させることができる。

本実施の形態の管理システムの構成例を示す図である。 本実施の形態の制御装置のハードウェア構成を示す図である。 本実施の形態の制御装置の機能ブロック図である。 メンテナンス端末の機能ブロック図である。 メンテナンス画像の一例を示す図である。 撮像画像の一例を示す図である。 メンテナンス端末の処理と、制御装置の処理とを示すフローチャートの一例である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰り返さない。

図１は、本開示の管理システム１０の構成例を示す図である。本開示の管理システム１０は、少なくとも１つの風力発電装置２０と、少なくとも１つの検出ユニット４５と、制御装置１００と、少なくとも１つのユーザ端末５０と、少なくとも１つのメンテナンス端末７２と、ネットワークＮＷとを備える。収集装置３０と、制御装置１００と、ユーザ端末５０と、メンテナンス端末７２とは、ネットワークＮＷを通じて、互いに通信可能である。また、メンテナンス端末７２は、本開示の「第１端末装置」に対応し、ユーザ端末５０は、本開示の「第２端末装置」に対応する。

風力発電装置２０は、風力を受けて発電する装置である。風力発電装置２０は、軸受けおよび発電機などを有する。検出ユニット４５は、風力発電装置２０に対応づけて設置される。検出ユニット４５は、対応する風力発電装置２０の部品を監視することにより該部品の検出データを取得する。検出データは、風力発電装置２０の異常を検出するためのデータである。該部品は「検出対象部品」とも称される。

図１の例では、検出ユニット４５は、Ｎ（Ｎは１以上の整数）個のセンサＳ（Ｓ１～ＳＮ）と、収集装置３０とにより構成されている。センサＳは、風力発電装置２０の物理量を検出する。物理量は、風力発電装置２０の異常を検出可能な量であれば、如何なる量であってもよい。たとえば、センサＳは、風力発電装置２０の軸受けの振動を検出するセンサとしてもよく、該センサＳが検出する物理量は、該振動の周波数となる。また、センサＳは、風力発電装置２０の発電機の発電量を検出するセンサとしてもよく、該センサＳが検出する物理量は、該発電量となる。収集装置３０は、Ｎ個のセンサが検出した物理量を収集する。そして、収集装置３０は、収集された物理量を検出データとして制御装置１００に送信する。また、収集装置３０は、検出データとともに、該収集装置３０が対応付けられている風力発電装置２０の風力発電装置ＩＤ（identification）とを制御装置１００に送信する。風力発電装置ＩＤは、風力発電装置２０を識別するための情報である。制御装置１００は、データベース（図示せず）を保持し、該風力発電装置ＩＤに基づいて、該風力発電装置ＩＤにより示される風力発電装置２０の設置位置を特定できる。

なお、検出データは、センサが検出するデータではなく他のデータとしてもよい。検出ユニット４５は、たとえば、カメラを含み、検出データは該カメラが撮像する画像としてもよい。

制御装置１００は、検出データに基づいて、メンテナンス情報を生成する。ここで、メンテナンス情報とは、風力発電装置２０の異常または異常予兆がある部位（部品）のメンテナンスに関する情報である。風力発電装置２０の異常予兆を示す情報は、現時点では異常が生じていないが、将来的に異常が生じることを示す情報である。本実施の形態においては、制御装置１００は、ＡＩ（Artificial Intelligence）を用いて、メンテナンス情報を生成する。

メンテナンス端末７２は、風力発電装置２０のメンテナンスを行うメンテナンス業者もしくはメンテナンスチームが保有する端末である。メンテナンス端末７２は、風力発電装置２０のメンテナンスに関する端末である。制御装置１００は、風力発電装置２０の異常を検出した場合には、メンテナンス担当者が、該異常解消するためのメンテナンスを行う場合がある。そこで、制御装置１００は、風力発電装置２０のメンテナンスをメンテナンス業者もしくはメンテナンスチームに要請する。メンテナンス端末７２は、該メンテナンスの依頼を受ける端末である。具体的には、制御装置１００は、メンテナンス情報をメンテナンス端末７２に送信する。メンテナンス端末７２の表示装置は、該メンテナンス情報に基づいたメンテナンス画像を表示する。メンテナンス画像については、後述する。また、風力発電装置２０のメンテナンスを行う者は、「メンテナンス者」とも称される。

また、メンテナンス端末７２は、メンテナンス者が携帯可能な携帯端末である。携帯端末は、たとえば、スマートフォン、タブレットなどである。なお、メンテナンス端末７２は、たとえば、据置の端末（たとえば、デスクトップパソコン）としてもよい。また、メンテナンス端末７２は、専用のコンピュータ端末でもよい。メンテナンス端末７２の表示装置には、後述するように種々の画像が表示される。

ユーザ端末５０は、ユーザＡが保有する端末装置である。「ユーザ」とは、典型的には、風力発電装置２０を保有している者を示す。また、ユーザ端末５０は、典型的には、ユーザＡが携帯可能な携帯端末である。また、ユーザ端末５０は、専用のコンピュータ端末でもよい。

［制御装置のハードウェア構成］
図２は、本実施の形態に係る制御装置１００のハードウェア構成を示すブロック図である。図２を参照しながら、本実施の形態に係る制御装置１００のハードウェア構成の一例を説明する。

図２に示すように、制御装置１００は、主なハードウェア要素として、演算装置１１と、記憶装置１２と、メディア読取装置１３と、通信装置１４とを備える。

演算装置１１は、各種のプログラムを実行することで、推定モデル１２１の推定処理および学習処理などの各種の処理を実行する演算主体であり、コンピュータの一例である。演算装置１１は、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、およびＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などで構成される。なお、演算装置１１は、ＣＰＵ、ＦＰＧＡ、およびＧＰＵの少なくとも１つで構成されてもよいし、ＣＰＵとＦＰＧＡ、ＦＰＧＡとＧＰＵ、ＣＰＵとＧＰＵ、あるいはＣＰＵ、ＦＰＧＡ、およびＧＰＵの全てから構成されてもよい。また、演算装置１１は、演算回路（processing circuitry）で構成されてもよい。

記憶装置１２は、演算装置１１が任意のプログラムを実行するにあたって、プログラムコードやワークメモリなどを一時的に格納する揮発性の記憶領域（たとえば、ワーキングエリア）を含む。たとえば、記憶装置１２は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）またはＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）などの揮発性メモリデバイスで構成される。さらに、記憶装置１２は、不揮発性の記憶領域を含む。たとえば、記憶装置１２は、ハードディスクまたはＳＳＤ（Solid State Drive）などの不揮発性メモリデバイスで構成される。

なお、本実施の形態においては、揮発性の記憶領域と不揮発性の記憶領域とが同一の記憶装置１２に含まれる例を示したが、揮発性の記憶領域と不揮発性の記憶領域とが互いに異なる記憶装置に含まれていてもよい。たとえば、演算装置１１が揮発性の記憶領域を含み、記憶装置１２が不揮発性の記憶領域を含んでいてもよい。制御装置１００は、演算装置１１と、記憶装置１２とを含むマイクロコンピュータを備えていてもよい。

記憶装置１２は、推定モデル１２１と、推定プログラム１２２とを格納する。推定モデル１２１は、ニューラルネットワークと、ニューラルネットワークにおける処理で用いられるパラメータとを含む。パラメータは、ニューラルネットワークによる計算に用いられる重み付け係数と、推定の判定に用いられる判定値とを含む。

推定モデル１２１は、少なくとも機械学習が可能なプログラムを含み、学習用データ（教師データ）に基づき機械学習を行うことで最適化（調整）される。学習用データは、入力データと、正解データとを含む。入力データは、検出データおよびメンテナンススケジュールを含む。検出データは、上述のように、検出ユニット４５から送信されるデータである。メンテナンススケジュールは、メンテナンス者、または風力発電装置２０のユーザにより設定される。たとえば、一般的に、夏季では温度が高くなるためメンテナンス者のメンテナンスの負担が増大してしまう。したがって、メンテナンススケジュールとしては、ユーザなどにより夏季以外の期間が設定される。メンテナンススケジュールは、たとえば、制御装置１００のＲＡＭに格納される。

正解データは、後述のメンテナンス情報を含む。推定モデル１２１は、入力データが入力されると、当該入力データに基づきニューラルネットワーク１２１１によって、メンテナンス情報を推定する。そして、推定モデル１２１は、自身が推定したメンテナンス情報と、正解データに含まれるメンテナンス情報とを比較して、両者の一致度が所定範囲内であればパラメータ１２１２を更新しない一方で、両者の一致度が所定範囲外であれば両者の一致度が所定範囲内になるようにパラメータ１２１２を更新することで、パラメータ１２１２を最適化する。このように、推定モデル１２１は、入力データと、正解データとを含む学習用データを利用して、パラメータ１２１２を最適化することで機械学習を行う。

なお、上述したような推定モデル１２１を学習する処理を「学習処理」とも称する。また、学習処理によって最適化された推定モデル１２１を、特に「学習済モデル」とも称する。つまり、本実施の形態においては、学習前の推定モデル１２１および学習済みの推定モデル１２１をまとめて「推定モデル」と総称する一方で、特に、学習済みの推定モデル１２１を「学習済モデル」とも称する。

推定プログラム１２２は、演算装置１１が推定処理および学習処理を実行するためのプログラムである。メディア読取装置１３は、リムーバブルディスク１３０などの記憶媒体を受け入れ、リムーバブルディスク１３０に格納されているデータを取得する。

通信装置１４は、ネットワークＮＷを介して、他の装置（ユーザ端末５０またはメンテナンス端末７２）との間でデータを送受信する。

［推定装置の機能構成］
図３は、本実施の形態に係る制御装置１００の機能ブロック図である。図３に示すように、制御装置１００は、主な機能部として、入力部１１０１と、推定部１１０２と、記憶部１１０３と、出力部１１０４とを備える。

入力部１１０１は、通信装置１４に対応し、入力データが入力される。上述したように、入力データは、検出データおよびメンテナンススケジュールを含む。

推定部１１０２は、入力部１１０１から入力された入力データと、ニューラルネットワーク１２１１を含む推定モデル１２１とに基づき、メンテナンス情報を推定する。記憶部１１０３は、記憶装置１２に対応し、ニューラルネットワーク１２１１およびパラメータ１２１２を含む推定モデル１２１を記憶する。

出力部１１０４は、通信装置１４に対応し、推定部１１０２によって推定されたメンテナンス情報と、送信対象の端末装置を示す情報を外部に出力する。

次に、メンテナンス情報を説明する。メンテナンス情報は、メンテナンス者にとって、風力発電装置２０のメンテナンスを行うにあたって、最適な情報である。メンテナンス情報は、異常個所と、メンテナンス種別と、メンテナンス箇所と、使用工具と、使用部品と、メンテナンス時期を含む。

異常個所は、風力発電装置２０の異常が発生した箇所を示す情報である。異常個所は、たとえば、軸受けとされる。メンテナンス種別は、風力発電装置２０のメンテナンスの種別を示す情報である。メンテナンスの種別は、たとえば、風力発電装置２０の部品の補修、該部品の位置調整、および該部品の検査のうちの少なくとも１つを含む。風力発電装置２０の部品とは、たとえば、軸受けである。風力発電装置２０の部品の位置調整は、たとえば、風力発電装置２０の軸受けの主軸の位置調整などを含む。風力発電装置２０の検査とは、たとえば、風力発電装置２０の潤滑油の成分検査などを含む。

メンテナンス箇所は、風力発電装置２０のメンテナンスの個所を示す情報である。メンテナンスの個所は、異常または異常予兆を示す箇所である。使用工具は、風力発電装置２０のメンテナンスに必要な工具である。該工具は、たとえば、軸受けの異音を聞くための聴診器などを含む。

使用部品は、たとえば、異常が生じて交換の必要のある部品である。使用部品は、たとえば、増速機、発電機、および軸受けなどを含む。メンテナンス時期は、メンテナンスを実行するのに適した時期を示す。メンテナンス時期は、たとえば、冬季などである。

送信対象の端末装置を示す情報は、メンテナンス情報を送信する端末装置を示す情報である。たとえば、風力発電装置２０の異常が重篤である場合には、メンテナンス者が行うことが好ましい。一方、風力発電装置２０の異常が軽微である場合には、ユーザＡは、メンテナンス料金が発生するメンテナンス者に依頼する必要はない。そこで、風力発電装置２０の異常が軽微である場合には、メンテナンス情報をユーザ端末５０に送信する。ユーザ端末５０は、メンテナンス情報を表示することにより、ユーザにメンテナンス情報を認識させることができる。

本実施の形態においては、メンテナンス者が必要ではない異常（軽微な異常）は、「第１異常」とも称される。また、メンテナンス者が必要である異常（重篤な異常）は、「第２異常」とも称される。

なお、上述のように、制御装置１００は、風力発電装置ＩＤに基づいて、該風力発電装置ＩＤにより示される風力発電装置２０の設置位置を特定できる。制御装置１００は、メンテナンス情報とともに、設置位置を、送信対象の端末装置に送信する。

図４は、メンテナンス端末７２の機能ブロック図である。メンテナンス端末７２は、撮像部８１と、表示制御部８２と、表示部８３と、通信部８４と、記憶部８５とを有する。撮像部８１は、本開示の「撮像装置」に対応する。通信部８４は、本開示の「通信装置」に対応する。表示制御部は、本開示の「制御装置（または制御回路）」に対応する。表示部８３は、本開示の「表示装置」に対応する。

撮像部８１は、風力発電装置２０などの画像を撮像することにより、撮像データを生成する。撮像データは、表示制御部８２に出力される。表示制御部８２は、撮像データに基づいた画像を表示部８３に表示する。

また、通信部８４は、他の装置（たとえば、制御装置１００）から情報（たとえば、メンテナンス情報）を受信する。メンテナンス情報は、表示制御部８２に出力される。表示制御部８２は、メンテナンス情報に基づいた画像を表示部８３に表示する。なお、図４に示す機能は、ユーザ端末５０が有していてもよい。

また、記憶部８５には、メンテナンス箇所が記憶される。メンテナンス箇所は、通信部８４により取得されるメンテナンス情報に含まれる（図３参照）。該メンテナンス箇所の役割については、後述する。

［表示画像］
次に、メンテナンス端末７２またはユーザ端末５０が表示する表示画面を説明する。以下では、主に、メンテナンス端末７２の表示画像を説明する。メンテナンス端末７２は、メンテナンス情報を受信すると、該メンテナンス情報を通知する。ここで、「通知」とは、情報をユーザに認識させるための処理である。「通知」は、該情報を表示する処理と、該情報を示す音声を出力する処理とを含む。本実施の形態においては、「通知」は、該情報を表示する処理である構成を説明する。

次に、メンテナンス端末の表示部８３が、表示する表示画像を説明する。図５は、メンテナンス情報に基づいたメンテナンス画像２１１の一例である。メンテナンス画像２１１は、画像２０１～画像２０７を含む。また、図５の例では、携帯端末であるメンテナンス端末の表示部８３に表示されている表示画像の一例が示されている。

画像２０１は、異常が生じている部品（以下、「異常部品」とも称される。）を示す画像である。メンテナンス者は、画像２０１を視認することにより、「風力発電装置２０で異常が生じていること、および異常部品」を認識できる。図５の例では、画像２０１は、部品Ａで異常が発生していることを示す画像である。なお、図５の例では、画像として、Ａ～Ｆが示されているが、このＡ～Ｆは、画像を一般化した符号に過ぎず、実際は、具体的な情報（名称など）が表示される。

画像２０２は、メンテナンス種別を示す画像である。メンテナンス者は、画像２０２を視認することにより、メンテナンス種別を認識できる。図５の例では、画像２０２は、部品の交換（つまり、部品Ａの交換）を示す画像である。

画像２０３は、メンテナンス箇所を示す画像である。メンテナンス者は、画像２０３を視認することにより、メンテナンス箇所を認識できる。図５の例では、画像２０３では、メンテナンス箇所Ｂが示されている。

画像２０４は、使用工具を示す画像である。メンテナンス者は、画像２０４を視認することにより、使用工具を認識できる。図５の例では、画像２０４では、使用工具Ｃが示されている。

画像２０５は、使用部品を示す画像である。メンテナンス者は、画像２０５を視認することにより、使用部品を認識できる。使用部品は、たとえば、異常部品の代替品である。図５の例では、画像２０５では、使用部品Ｄが示されている。たとえば、使用部品Ｄは、画像２０１で示されている使用部品とされる。

画像２０６は、メンテナンス時期を示す画像である。メンテナンス者は、画像２０６を視認することにより、メンテナンス時期を認識できる。図５の例では、画像２０６では、メンテナンス時期Ｅが示されている。

画像２０７は、メンテナンス場所を示す画像である。メンテナンス者は、画像２０７を視認することにより、メンテナンス場所を認識できる。図５の例では、画像２０７では、メンテナンス場所Ｆが示されている。メンテナンス場所Ｆは、メンテナンス対象の風力発電装置２０の設置位置とされる。

図５のメンテナンス画像２１１のうち、画像２０１～画像２０６の画像データは、図５のメンテナンス情報（図３参照）に基づいたデータである。また、画像２０７の画像データは、風力発電装置ＩＤに基づいたデータである。

なお、図５では、制御装置１００が、風力発電装置２０の異常が第２異常（重篤な異常）であると判断し、メンテナンス情報をメンテナンス端末７２に送信して該メンテナンス端末７２に表示させた例が示された。上述のように、制御装置１００が、風力発電装置２０の異常が第１異常（軽微な異常）であると判断した場合には、制御装置１００は、メンテナンス情報をユーザ端末５０に送信して該ユーザ端末５０にメンテナンス画像を表示させる。

また、メンテナンス時期が到達すると、たとえば、メンテナンス者が、携帯端末であるメンテナンス端末７２を保持して、メンテナンス現場（つまりメンテナンス対象の風力発電装置２０の場所）に行く。そして、メンテナンス者は、メンテナンス端末７２を撮像して、風力発電装置２０の異常個所の近傍を撮像する。該撮像は、静止画および動画のいずれであってもよい。

また、図４で説明されたように、メンテナンス端末７２の記憶部８５は、メンテナンス情報に含まれるメンテナンス個所を記憶している。表示制御部８２は、撮像部８１からの撮像データを解析することにより、該撮像データのうちメンテナンス箇所と一致する箇所を特定する。該特定の手法は、たとえば、ＡＩを用いた手法としてもよく、他の手法（たとえば、マッチング処理）としてもよい。

そして、表示制御部８２は、風力発電装置２０のメンテナンス箇所を他の個所とは異なる態様で撮像画像を表示する。図６は、該撮像画像２１２の一例を示す図である。図６の例では、メンテナンス者により、風力発電装置２０の軸受けが撮像されている。また、異常は、たとえば、軸受けのうちの平板部のボルトが緩んでいるという異常である例を説明する。図６の例では、表示制御部８２が、軸受けのうちの平板部８３２（メンテナンス箇所）を他の個所とは異なる態様で表示している。「異なる態様」については、たとえば、表示制御部８２は、平板部８３２を点滅させて表示する。図６の例では、平板部８３２にハッチングが付されて示されている。メンテナンス者は、たとえば、実際の軸受けのうちの平板部を視認することにより、異常箇所が平板部であること、および平板部のボルト（図６の例では、ボルト８３４）が緩んでいることを認識できる。

［フローチャート］
図７は、メンテナンス端末７２の処理と、制御装置１００の処理とを示すフローチャートの一例である。図７のフローチャートは、上述の所定期間（たとえば、１時間）経過する毎に開始される。

まず、ステップＳ２において、制御装置１００は、検出ユニット４５から検出データを取得する。次に、ステップＳ３において、制御装置１００は、検出データに基づいて、メンテナンス情報を生成する。次に、ステップＳ４において、制御装置１００は、メンテナンス情報をメンテナンス端末７２に送信する。ステップＳ６において、メンテナンス端末７２は、メンテナンス情報を表示する（図５および図６参照）。

［作用・効果］
図３に示すように、制御装置１００は、検出データに基づいて、風力発電装置２０のメンテナンスに関するメンテナンス情報を生成する。そして、制御装置１００は、メンテナンス端末７２またはユーザ端末５０にメンテナンス情報を送信する。そして、メンテナンス端末７２またはユーザ端末５０は、メンテナンス情報を通知する。このような構成によれば、管理システム１０は、メンテナンス端末７２の保有者（メンテナンス者）またはユーザ端末５０の保有者（ユーザ）に、風力発電装置２０のメンテナンスに関するメンテナンス情報を認識させることができる。

また、図３および図５に示すように、制御装置１００は、メンテナンス種別を特定し、メンテナンス情報はメンテナンス種別を含む。このような構成によれば、管理システム１０は、メンテナンス端末７２の保有者（メンテナンス者）またはユーザ端末５０の保有者（ユーザ）に、風力発電装置２０のメンテナンス種別を認識させることができる。

また、図５に示すように、メンテナンス種別は、風力発電装置２０の部品の補修、該部品の位置調整、および該部品の検査のうちの少なくとも１つを含む。このような構成によれば、メンテナンス種別は、風力発電装置の部品の補修、該部品の位置調整、および該部品の検査のうちのいずれかであることを、第１端末装置の保有者に認識させることができる。

また、図３および図５に示すように、制御装置１００は、検出データに基づいて、風力発電装置２０のメンテナンス箇所を特定する。メンテナンス情報は、メンテナンス箇所を含む情報である。このような構成によれば、管理システム１０は、メンテナンス端末７２の保有者（メンテナンス者）またはユーザ端末５０の保有者（ユーザ）に、風力発電装置２０のメンテナンス箇所を認識させることができる。

また、図３および図５に示すように、制御装置１００は、検出データに基づいて、風力発電装置２０のメンテナンスに必要な工具および部品を特定する。メンテナンス情報は、工具および部品を示す情報を含む。このような構成によれば、管理システム１０は、メンテナンス端末７２の保有者（メンテナンス者）またはユーザ端末５０の保有者（ユーザ）に、風力発電装置２０のメンテナンスに必要な工具および部品を認識させることができる。

また、図３および図５に示すように、制御装置１００は、検出データに基づいて、風力発電装置２０のメンテナンス時期を特定する。メンテナンス情報は、メンテナンス時期を示す情報を含む。このような構成によれば、メンテナンス端末７２の保有者（メンテナンス者）またはユーザ端末５０の保有者（ユーザ）に、メンテナンス時期を認識させることができる。

また、図３および図５に示すように、制御装置１００は、検出データに基づいて、風力発電装置の異常個所を特定する。メンテナンス情報は、異常個所を示す情報を含む。このような構成によれば、メンテナンス端末７２の保有者（メンテナンス者）またはユーザ端末５０の保有者（ユーザ）に、風力発電装置２０の異常箇所を認識させることができる。

また、図３および図５に示すように、制御装置１００は、検出データに基づいて、制御装置１００の異常度合いを特定し、異常度合いに応じて、メンテナンス情報を、メンテナンス端末７２およびユーザ端末５０に送信する。たとえば、制御装置１００の異常度合いが重篤であれば、メンテナンス情報をメンテナンス端末７２に送信する。これにより、重篤な異常を解消するためのメンテナンスをメンテナンス者に行わせることができる。一方、制御装置１００の異常度合いが軽微であれば、メンテナンス情報をユーザ端末５０に送信する。これにより、メンテナンス者に依頼せずとも、ユーザ自身で軽微な異常を解消できる。

また、図５などに示すように、メンテナンス端末７２またはユーザ端末５０は、メンテナンス者またはユーザが携帯可能な携帯端末装置である。したがって、メンテナンス者またはユーザは、メンテナンス現場でメンテナンス情報を視認しながら、風力発電装置２０のメンテナンスを行うことができる。

また、図６に示すように、メンテナンス端末７２またはユーザ端末５０は、風力発電装置２０のメンテナンス箇所を他の個所とは異なる態様で撮像画像２１２を表示する。したがって、メンテナンス者またはユーザは、メンテナンス箇所を容易に特定できる。

［その他の実施の形態］
上述の実施の形態においては、制御装置１００が、メンテナンス情報を生成する構成が説明された。しかしながら、メンテナンス情報を生成する機能を有する装置は、他の装置としてもよい。たとえば、他の装置は、メンテナンス端末７２としてもよい。たとえば、図４で示された表示制御部８２が、推定部１１０２の機能（メンテナンス情報を生成する機能）を有する。つまり、表示制御部８２が、メンテナンス情報を生成し、表示部８３（ディスプレイ）に表示する。また、このような構成が採用されたメンテナンス端末７２のハードウェア構成は、図２で示された構成に対して表示部８３（ディスプレイ）が追加された構成となる。このような構成によれば、メンテナンス端末７２自身が、メンテナンス情報を生成し、表示することができる。

［変形例］
（１） 図３の例では、入力データにメンテナンススケジュールが含まれている例が説明された。しかしながら、入力データは、メンテナンススケジュールを含ませないようにしてもよい。また、制御装置１００は、メンテナンススケジュールの他の情報を用いてメンテナンス時期を特定してもよい。他の情報とは、たとえば、異常部品の代替部品の配送可能時期と、搬送体の使用可能時期とを含む。代替部品の配送可能時期については、たとえば、代替部品を配送する配送業者の端末から送信される情報である。また、搬送体は、風力発電装置２０が特殊な位置に設置されている場合において、メンテナンス者またはユーザを該特殊な位置まで搬送する。該特殊な位置が洋上である場合には、搬送体は、船舶となる。

（２） 上述の実施の形態においては、制御装置１００は、主にＡＩを用いてメンテナンス情報を生成する構成が説明された。しかしながら、制他の手法により、制御装置１００は、メンテナンス情報の少なくとも一部を生成するようにしてもよい。たとえば、制御装置１００または設計者などが検出データと、メンテナンス情報とが対応付けられたデータベースを構築し、制御装置１００は、該データベースを用いて、メンテナンス情報を生成するようにしてもよい。

［付記］
（第１項） 本開示の管理システムは、風力発電装置の検出データを取得する検出ユニットと、制御装置と、第１端末装置とを備える。制御装置は、検出データに基づいて、風力発電装置のメンテナンスに関するメンテナンス情報を生成する。制御装置は、第１端末装置にメンテナンス情報を送信する。

（第２項） 第１項に記載の管理システムであって、制御装置は、検出データに基づいて、風力発電装置のメンテナンス種別を特定する。メンテナンス情報は、メンテナンス種別を示す情報を含む。

（第３項） 第２項に記載の管理システムであって、メンテナンス種別は、風力発電装置の部品の補修、該部品の位置調整、および該部品の検査のうちの少なくとも１つを含む。

（第４項） 第１項～第３項のいずれか１項に記載の管理システムであって、制御装置は、検出データに基づいて、風力発電装置のメンテナンス箇所を特定する。メンテナンス情報は、メンテナンス箇所を示す情報を含む。

（第５項） 第１項～第４項のいずれか１項に記載の管理システムであって、制御装置は、検出データに基づいて、風力発電装置のメンテナンスに必要な工具および部品を特定する。メンテナンス情報は、工具および部品を示す情報を含む。

（第６項） 第１項～第５項のいずれか１項に記載の管理システムであって、制御装置は、検出データに基づいて、風力発電装置のメンテナンス時期を特定する。メンテナンス情報は、メンテナンス時期を示す情報を含む。

（第７項） 第１項～第６項のいずれか１項に記載の管理システムであって、制御装置は、検出データに基づいて、風力発電装置の異常個所を特定する。メンテナンス情報は、異常個所を示す情報を含む。

（第８項） 第１項～第７項のいずれか１項に記載の管理システムであって、管理システムは、さらに、第２端末装置を備える。制御装置は、検出データに基づいて、風力発電装置の異常度合いを特定し、異常度合いに応じて、メンテナンス情報を、第１端末装置および第２端末装置のいずれかに送信する。

（第９項） 第１項～第８項のいずれか１項に記載の管理システムであって、第１端末装置は、携帯端末装置である。

（第１０項） 第１項～第９項のいずれか１項に記載の管理システムであって、第１端末装置は、風力発電装置を撮像する撮像装置と、撮像装置により撮像された撮像画像を表示する表示装置と、表示制御装置とを備える。表示制御装置は、風力発電装置のメンテナンス箇所を他の個所とは異なる態様で撮像画像を表示する。

（第１１項） 本開示の制御装置は、入力インタフェースと、プロセッサと、出力インタフェースとを備える。入力インタフェースは、風力発電装置の検出データを取得する検出ユニットから該検出データの入力を受付ける。プロセッサは、検出データに基づいて、風力発電装置のメンテナンスに関するメンテナンス情報を生成する。出力インタフェースは、第１端末装置にメンテナンス情報を送信する。

（第１２項） 本開示の端末装置は、入力インタフェースと、プロセッサと、ディスプレイとを備える。入力インタフェースは、風力発電装置の検出データを取得する検出ユニットから該検出データの入力を受付ける。プロセッサは、検出データに基づいて、風力発電装置のメンテナンスに関するメンテナンス情報を生成する、ディスプレイは、メンテナンス情報に基づいた画像を表示する。

（第１３項） 本開示の管理方法は、風力発電装置の検出データを取得する検出ユニットから該検出データの入力を受付けることと、検出データに基づいて、風力発電装置のメンテナンスに関するメンテナンス情報を生成することと、第１端末装置にメンテナンス情報を送信することとを備える。

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１０ 管理システム、１１ 演算装置、１２ 記憶装置、１４ 通信装置、２０ 風力発電装置、３０ 収集装置、４５ 検出ユニット、５０ ユーザ端末、７２ メンテナン端末、８１ 撮像部、８２ 表示制御部、８３ 表示部、８４ 通信部、８５ 記憶部、１００ 制御装置、１２１ 推定モデル、１２２ 推定プログラム、１３０ リムーバブルディスク、２０１，２０２，２０３，２０４，２０５，２０６，２０７ 画像、２１１ メンテナンス画像、２１２ 撮像画像、８３２ 平板部、１１０１ 入力部、１１０２ 推定部、１１０４ 出力部、１２１１ ニューラルネットワーク。

Claims (13)

1. 風力発電装置の検出データを取得する検出ユニットと、
   前記検出データに基づいて、前記風力発電装置のメンテナンスに関するメンテナンス情報を生成する制御装置と、
   第１端末装置とを備え、
   前記制御装置は、前記第１端末装置に前記メンテナンス情報を送信する、管理システム。
2. 前記制御装置は、前記検出データに基づいて、前記風力発電装置のメンテナンス種別を特定し、
   前記メンテナンス情報は、前記メンテナンス種別を示す情報を含む、請求項１に記載の管理システム。
3. 前記メンテナンス種別は、前記風力発電装置の部品の補修、該部品の位置調整、および該部品の検査のうちの少なくとも１つを含む、請求項２に記載の管理システム。
4. 前記制御装置は、前記検出データに基づいて、前記風力発電装置のメンテナンス箇所を特定し、
   前記メンテナンス情報は、前記メンテナンス箇所を示す情報を含む、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の管理システム。
5. 前記制御装置は、前記検出データに基づいて、前記風力発電装置のメンテナンスに必要な工具および部品を特定し、
   前記メンテナンス情報は、前記工具および前記部品を示す情報を含む、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の管理システム。
6. 前記制御装置は、前記検出データに基づいて、前記風力発電装置のメンテナンス時期を特定し、
   前記メンテナンス情報は、前記メンテナンス時期を示す情報を含む、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の管理システム。
7. 前記制御装置は、前記検出データに基づいて、前記風力発電装置の異常個所を特定し、
   前記メンテナンス情報は、前記異常個所を示す情報を含む、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の管理システム。
8. 前記管理システムは、さらに、第２端末装置を備え、
   前記制御装置は、
   前記検出データに基づいて、前記風力発電装置の異常度合いを特定し、
   前記異常度合いに応じて、前記メンテナンス情報を、前記第１端末装置および前記第２端末装置のいずれかに送信する、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の管理システム。
9. 前記第１端末装置は、携帯端末装置である、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の管理システム。
10. 前記第１端末装置は、
    前記風力発電装置を撮像する撮像装置と、
    前記撮像装置により撮像された撮像画像を表示する表示装置と、
    表示制御装置とを備え、
    前記表示制御装置は、前記風力発電装置のメンテナンス箇所を他の個所とは異なる態様で前記撮像画像を表示する、請求項９に記載の管理システム。
11. 風力発電装置の検出データを取得する検出ユニットから該検出データの入力を受付ける入力インタフェースと、
    前記検出データに基づいて、前記風力発電装置のメンテナンスに関するメンテナンス情報を生成するプロセッサと、
    第１端末装置に前記メンテナンス情報を送信する出力インタフェースとを備える、制御装置。
12. 風力発電装置の検出データを取得する検出ユニットから該検出データの入力を受付ける入力インタフェースと、
    前記検出データに基づいて、前記風力発電装置のメンテナンスに関するメンテナンス情報を生成するプロセッサと、
    前記メンテナンス情報に基づいた画像を表示するディスプレイとを備える、端末装置。
13. 風力発電装置の検出データを取得する検出ユニットから該検出データの入力を受付けることと、
    前記検出データに基づいて、前記風力発電装置のメンテナンスに関するメンテナンス情報を生成することと、
    第１端末装置に前記メンテナンス情報を送信することとを備える、管理方法。

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