JP2023183564A - 紡績機 - Google Patents

Abstract

【課題】接触ローラ及びそれを駆動するモータのメンテナンスコストを低減可能であり、モータの排熱性に優れ、かつ、適切な構成のベルト式のトラバース装置を備える紡績機を提供する。【解決手段】紡績機は、紡績糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置を備える。巻取装置は、ベルト式のトラバース装置７３と、接触ローラ７２と、ローラ駆動モータ７７と、を備える。トラバース装置７３は、トラバースガイド６７と、サーボモータ６１と、ベルト６４と、可動部材６６と、ガイドレール６５と、支持プレート６０と、を備える。接触ローラ７２の軸方向で見たときにおいて、接触ローラ７２とパッケージの接点からトラバースガイド６７までの距離が１０ｍｍ以上１５ｍｍ以下である。糸道に沿う方向で見たときに、接触ローラ７２の面積の５０％以上９５％以下が支持プレート６０と重なっている。【選択図】図３

Description

本発明は、主として、接触ローラを回転駆動して糸をパッケージに巻き取る紡績機に関する。

特許文献１は、フリクションローラ（接触ローラ）を備える紡績機を開示する。フリクションローラは、パッケージに接触した状態でモータにより回転駆動される。これにより、パッケージを回転させて糸をパッケージに巻き取ることができる。フリクションローラは、固定軸と、固定軸に対してベアリングを介して取り付けられた回転部と、を備える。また、フリクションローラの内部にはモータのステータが配置されている。また、フリクションローラの回転部は、モータのロータとしても使用されている。

実開平３－５５９５４号公報

特許文献１の構成では、フリクションローラとモータが一体構成であるため、例えば、フリクションローラのみが破損した場合、又は、モータのみが破損した場合であっても、フリクションローラとモータの両方を交換する必要がある。その結果、メンテナンスコストが高くなることがあった。また、特許文献１では、フリクションローラの内部にモータの一部が配置されており、モータの熱が排出されにくいため、排熱の観点で改善の余地があった。

また、紡績機は、糸をパッケージに巻き取る際に糸をトラバースさせるトラバース装置を備える。トラバース装置としては、ベルトを駆動してトラバースガイドを往復動させるベルト式が知られている。特許文献１は、ベルト式のトラバース装置の好ましい構成について開示していない。

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、接触ローラ及びそれを駆動するモータのメンテナンスコストを低減可能であり、モータの排熱性に優れ、かつ、適切な構成のベルト式のトラバース装置を備える紡績機を提供することにある。

課題を解決するための手段及び効果

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

本発明の観点によれば、以下の構成の紡績機が提供される。即ち、紡績機は、ドラフト装置と、空気紡績装置と、巻取装置と、糸貯留ローラと、を備える。前記ドラフト装置は、繊維束をドラフトする。前記空気紡績装置は、前記ドラフト装置から供給された繊維束を旋回空気流により紡績して糸を生成する。前記巻取装置は、糸を巻き取ってパッケージを形成する。前記糸貯留ローラは、糸走行方向において前記空気紡績装置と前記巻取装置との間に配置され、糸を一時的に貯留する。前記巻取装置は、ベルト式のトラバース装置と、接触ローラと、ローラ駆動モータと、を備える。前記接触ローラは、前記パッケージに接触して回転する。前記ローラ駆動モータは、前記接触ローラと同軸上であって、かつ、前記接触ローラの外側に配置され、前記接触ローラを回転駆動する。前記トラバース装置は、トラバースガイドと、サーボモータと、ベルトと、可動部材と、ガイドレールと、支持プレートと、を備える。前記トラバースガイドは、糸に接触して糸をトラバースする。前記ベルトは、前記サーボモータにより駆動される。前記可動部材は、前記ベルト及び前記トラバースガイドに固定されて、前記ベルト及び前記トラバースガイドと一体的に移動する。前記ガイドレールは、前記ベルトの長手方向に沿って設けられ、前記可動部材を案内する。前記支持プレートは、少なくとも前記ガイドレールが取り付けられる。前記接触ローラの軸方向で見たときにおいて、前記接触ローラと前記パッケージの接点から前記トラバースガイドまでの距離が１０ｍｍ以上１５ｍｍ以下である。糸道に沿う方向で見たときに、前記接触ローラの面積の５０％以上９５％以下が前記支持プレートと重なっている。

これにより、接触ローラの外側にローラ駆動モータが配置されるので、接触ローラとローラ駆動モータの何れか一方のみが破損したとしても、破損した何れか一方のみを簡単に交換できる。そのため、メンテナンスコストを低くすることができる。更に、接触ローラの内部にローラ駆動モータが配置される構成と比較して、ローラ駆動モータの熱が外部に放出され易い。また、接触ローラとパッケージの接点からトラバースガイドまでの距離が短いので、糸のフリーレングスを短くすることができ、形成するパッケージの品質を向上できる。また、接触ローラの広い範囲が支持プレートと重なっているので、支持プレートを用いて接触ローラを風綿等から十分に保護できる。

前記の紡績機においては、前記ローラ駆動モータの外径が、前記接触ローラの外径よりも小さいことが好ましい。

ローラ駆動モータの外径を接触ローラの外径よりも小さくすることにより、支持プレートを接触ローラの近くに配置し易い。その結果、接触ローラとパッケージの接点からトラバースガイドまでの距離が短くなるので、糸のフリーレングスを短くすることができる。その結果、形成するパッケージの品質を向上できる。

前記の紡績機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記トラバースガイドのうち前記可動部材に接続される側を基端側とし、その反対側を先端側としたときに、前記接触ローラの軸方向で見たときにおいて、前記トラバースガイドは、先端側に近づくにつれてサイズが小さくなる部分を含む。

これにより、トラバースガイドを接触ローラとパッケージの接点に近づけたとしても、トラバースガイドが接触ローラとパッケージに干渉しにくい。従って、糸のフリーレングスを短くすることができる。その結果、形成するパッケージの品質を向上できる。

前記の紡績機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、紡績機は、少なくとも前記トラバース装置の前記サーボモータを制御する制御装置を備える。前記制御装置は、前記糸貯留ローラの貯留量、前記サーボモータの回転の検出結果、及び、前記接触ローラの回転の検出結果に基づいて、前記サーボモータを制御する。

これにより、トラバース速度と巻取速度とを対応させたり、貯留量に応じて、トラバース速度及び巻取速度を変化させたりすることができる。その結果、紡績機が形成するパッケージの品質を向上できる。

前記の紡績機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記可動部材及び前記ガイドレールの一方は、第１突出部と、前記第１突出部とは突出方向が異なる第２突出部と、を備える。前記可動部材及び前記ガイドレールの他方は、前記第１突出部を受ける第１溝と、前記第２突出部を受ける第２溝と、を備える。

これにより、ガイドレールと可動部材の位置ズレが生じにくいので、トラバースガイドの位置ズレを軽減できる。その結果、トラバースガイドにより糸を正確にトラバースすることができ、パッケージの品質を向上できる。

前記の紡績機においては、前記第１突出部の突出方向と、前記第２突出部の突出方向と、が交わることが好ましい。

これにより、複数の方向において、ガイドレールと可動部材の位置ズレを回避できる。その結果、トラバースガイドにより糸を正確にトラバースすることができ、パッケージの品質を向上できる。

前記の紡績機においては、前記可動部材は、前記ベルトを挟み込むことにより固定していることが好ましい。

これにより、可動部材とベルトの位置ズレが生じにくいので、トラバースガイドの位置ズレを軽減できる。その結果、トラバースガイドにより糸を正確にトラバースすることができ、パッケージの品質を向上できる。また、挟み込む構成により可動部材を軽量化することができ、紡績機における消費電力を低減できる。更に、可動部材の軽量化により、トラバースガイドのトラバース端部での高速ターンを実現して、綾落ちを防止し、パッケージ端面の品質を向上できる。

前記の紡績機においては、高さ方向において、前記巻取装置は、前記空気紡績装置よりも下方に配置されていることが好ましい。

これにより、巻取装置が空気紡績装置よりも下方に配置される紡績機において、本発明の効果を発揮させることができる。

本発明の一実施形態に係る紡績機の全体的な構成を示す正面図。 紡績機における紡績ユニットを示す側面図。 接触ローラ及びトラバース装置の斜視図。 接触ローラ及びトラバース装置の側面図。 接触ローラ及びローラ駆動モータの断面斜視図。 接触ローラ及びトラバース装置を糸道に沿う方向で見た図。 第１変形例の接触ローラ及びローラ駆動モータの断面斜視図。 第２変形例の接触ローラ及びローラ駆動モータの断面斜視図。

本発明の一実施形態に係る紡績機（糸巻取機）１について、図面を参照して説明する。以下の説明において、「上流側」及び「下流側」とは、それぞれ、紡績糸（糸）５の巻取時における当該紡績糸５、スライバ４ａ又は繊維束４ｂの走行方向（糸走行方向）における上流側及び下流側を意味する。

図１に示すように、紡績機１は、ブロアボックス１１１と、制御ボックス１１２と、複数の紡績ユニット２と、糸継台車９０と、を備える。複数の紡績ユニット２は、所定の方向に並べて配置されている。各紡績ユニット２は、後述の空気紡績装置２２等を用いて紡績を行う。本実施形態において、紡績機１は、空気紡績機である。

ブロアボックス１１１内には、負圧源として機能するブロア１１３等が配置されている。

制御ボックス１１２には、中央制御装置１１５と、表示部１１６と、操作部１１７と、が配置されている。

中央制御装置１１５は、紡績機１の各部を集中的に管理及び制御する。図２に示すように、各紡績ユニット２は、ユニット制御部（制御装置）１５を備える。中央制御装置１１５は、図略の信号線を介してユニット制御部１５に接続されている。本実施形態では、それぞれの紡績ユニット２がユニット制御部１５を備えているが、所定数（例えば、２つ又は４つ）の紡績ユニット２が１つのユニット制御部１５を共用してもよい。

表示部１１６は、紡績ユニット２に対する設定内容、及び／又は、各紡績ユニット２の状態に関する情報等を表示することができる。操作部１１７は、オペレータが紡績機１の設定を行うために、及び／又は、表示部１１６に表示する情報の選択を行うために操作される。表示部１１６と操作部１１７は、タッチパネルディスプレイにより構成されていてもよい。

図２に示すように、各紡績ユニット２は、ドラフト装置２１と、空気紡績装置２２と、糸貯留装置２３と、巻取装置２５と、を備える。これらの装置は、紡績糸５等の走行方向において上流側から下流側へ向かって順に配置されている。図２に示すように、本実施形態では、高さ方向において、巻取装置２５が空気紡績装置２２よりも下方に配置されている。高さ方向とは、例えば、鉛直方向、紡績機１又は紡績ユニット２が立設する方向、又は、設置面に対して垂直な方向である。なお、本実施形態のレイアウトは一例であり、巻取装置２５が空気紡績装置２２と同じ高さか、空気紡績装置２２よりも上方に配置されていてもよい。

糸継台車９０は、各紡績ユニット２に対して移動可能に設けられている。糸継台車９０は、複数の紡績ユニット２に対して１つ備えられている。図１では１台の糸継台車９０が図示されているが、紡績機１は、複数台の糸継台車９０を備えていてもよい。

ドラフト装置２１は、複数のドラフトローラ対を備える。それぞれのドラフトローラ対は、２つのドラフトローラによって構成される。

具体的には、ドラフト装置２１は、４つのドラフトローラ対を備える。４つのドラフトローラ対は、上流側から下流側へ向かって順に配置された、バックローラ対４１、サードローラ対４２、ミドルローラ対４３、及びフロントローラ対４４である。ミドルローラ対４３の各ドラフトローラには、エプロンベルト４５が設けられている。

４つのドラフトローラ対のそれぞれは、互いに対向する駆動ローラ及び従動ローラを有している。４つのドラフトローラ対に関して、それぞれの駆動ローラに、図略のモータ等の駆動源が設けられている。それぞれの駆動ローラは、駆動源によって当該駆動ローラの軸線を中心に回転駆動される。各ドラフトローラ対の従動ローラは、図略の軸受等を介して、当該従動ローラの軸線を中心に回転可能に設けられている。本実施形態では、紡績ユニット２毎に駆動ローラの駆動部が設けられる。そのため、ある紡績ユニット２のドラフトローラ対は、他の紡績ユニット２のドラフトローラ対に対して独立して動作可能である。なお、複数の紡績ユニット２のドラフトローラ対を共通の駆動部により駆動してもよい。あるいは、１つの紡績ユニット２において、例えば、バックローラ対４１の駆動ローラと、サードローラ対４２の駆動ローラとは、１つのモータにより駆動されてもよい。

ドラフト装置２１は、スライバ供給部２０から供給されるスライバ４ａを、各ドラフトローラ対のドラフトローラ同士の間（駆動ローラと従動ローラとの間）で挟み込んで搬送する。この過程で、スライバ４ａが引き延ばされて繊維束４ｂとなる。ドラフト装置２１は、繊維束４ｂが所定の繊維量となるまで引き延した後に、空気紡績装置２２に繊維束４ｂを供給する。

スライバ供給部２０は、ドラフト装置２１よりも上流側に配置されている。スライバ供給部２０には、スライバ４ａが収容される容器であるケンスが配置される。

空気紡績装置２２は、ドラフト装置２１により生成された繊維束４ｂ（ドラフトされたスライバ４ａ）に旋回空気流を作用させることにより、撚りを加えて紡績糸５を生成する。空気紡績装置２２は、ドラフト装置２１よりも下流側に配置されている。

紡績ユニット２（紡績機１）において、空気紡績装置２２からなる給糸装置は、紡績糸５を供給する。給糸装置によって供給された紡績糸５は、給糸装置から巻取装置２５に向かって走行し、巻取装置２５によって巻き取られる。給糸装置と巻取装置２５との間には、紡績糸５が走行する糸経路が形成される。

糸貯留装置２３は、空気紡績装置２２により生成された紡績糸５を空気紡績装置２２から引き出して、引き出した紡績糸５を一時的に貯留する。糸貯留装置２３は、給糸装置と巻取装置２５との間に形成される糸経路の途中に配置されている。具体的には、糸貯留装置２３は、空気紡績装置２２よりも下流側に配置されている。

糸貯留装置２３は、糸貯留ローラ５１と、電動モータ５２と、糸掛け部材５３と、ガイド５４と、貯留量センサ５６と、を備える。

糸貯留ローラ５１は、電動モータ５２により回転駆動される。糸貯留ローラ５１は、その外周面に紡績糸５を巻き付けて一時的に貯留する。糸貯留ローラ５１は、外周面に紡績糸５を巻き付けた状態で所定の回転速度で回転することによって、空気紡績装置２２から紡績糸５を所定の速度で引き出すことができる。

糸掛け部材５３は、紡績糸５を引っ掛けることができる。糸掛け部材５３は、紡績糸５を引っ掛けた状態で糸貯留ローラ５１と一体的に回転することにより、当該糸貯留ローラ５１の外周面に紡績糸５を案内する。

ガイド５４は、糸貯留ローラ５１よりも下流側に配置されている。ガイド５４は、回転する糸掛け部材５３によって振り回される紡績糸５の軌道を規制し、紡績糸５が走行する糸経路のうち当該ガイド５４よりも下流側（巻取装置２５側）の糸経路を安定させて紡績糸５を案内する。

貯留量センサ５６は、糸貯留ローラ５１の糸貯留量を検知することができる。貯留量センサ５６は、糸貯留ローラ５１の外周面の適宜の位置に対向するように配置されている。貯留量センサ５６は、この位置における紡績糸５の有無を検出する。貯留量センサ５６は、検出した検出信号をユニット制御部１５へ送信する。ユニット制御部１５は、この検出信号に基づいて、糸貯留量が所定量以上であるか否かを検知することができる。

糸貯留装置２３は、糸貯留ローラ５１の外周面に紡績糸５を一時的に貯留することができるので、紡績糸５の一種のバッファとして機能する。これにより、空気紡績装置２２における紡績速度と、巻取速度（後述のパッケージ７に巻き取られる紡績糸５の走行速度）と、が何らかの理由により一致しないことによる不具合（例えば、紡績糸５の弛み等）を解消することができる。

空気紡績装置２２と糸貯留装置２３との間には、糸監視装置４７が設けられている。糸監視装置４７は、糸貯留装置２３よりも上流側（給糸装置側）で紡績糸５の状態を検知する。空気紡績装置２２により生成された紡績糸５は、糸貯留装置２３により貯留される前に糸監視装置４７を通過する。

糸監視装置４７は、走行する紡績糸５の品質を光センサによって監視し、紡績糸５に含まれる糸欠陥を検出する。糸欠陥としては、例えば、紡績糸５の太さの異常、及び／又は、紡績糸５に含まれる異物等がある。糸監視装置４７は、紡績糸５の糸欠陥を検出した場合、ユニット制御部１５へ糸欠陥検出信号を送信する。糸監視装置４７は、光センサの代わりに、例えば静電容量式のセンサを用いて紡績糸５の品質を監視してもよい。糸監視装置４７は、これらの糸欠陥に代えて、或いは、これらの糸欠陥に加えて、紡績糸５のテンションの異常を検出するように構成されていてもよい。

糸品質を維持するために、糸欠陥及び異常箇所を除去することが好ましい。ユニット制御部１５は、糸監視装置４７の検出結果に基づいて、紡績糸５を切断するか否かを判断する。紡績糸５の切断は、ユニット制御部１５が、空気紡績装置２２による紡績を停止するように制御することによって実現される。紡績糸５の切断は、ドラフト装置２１によるドラフト（例えば、バックローラ対４１の回転）を停止することによって実現されてもよい。ドラフト装置２１から空気紡績装置２２への繊維束４ｂの供給が停止される場合でも、空気紡績装置２２による紡績は実質的に中断されることになる。紡績ユニット２にカッタを設け、ユニット制御部１５がカッタにより紡績糸５の切断を行ってもよい。カッタによって紡績糸５が切断される場合でも、ユニット制御部１５は、空気紡績装置２２による紡績が実質的に中断するように制御する。

巻取装置２５は、糸貯留装置２３を通過した紡績糸５を巻き取ってパッケージ７を形成する。巻取装置２５は、糸貯留装置２３よりも下流側に配置されている。巻取装置２５は、クレードル７１と、接触ローラ７２と、トラバース装置７３と、クレードルアーム７４と、を備える。

クレードル７１は、１対のクレードルアーム７４を備える。クレードル７１は、紡績糸５を巻き取るためのボビン７ａ（ひいてはパッケージ７）を、１対のクレードルアーム７４の間で回転可能に支持することができる。

接触ローラ７２は、ボビン７ａ又はパッケージ７の外周面に接触する。接触ローラ７２は、後述する駆動部（ローラ駆動モータ７７）により回転駆動される。トラバース装置７３は、パッケージ７に巻き取られる紡績糸５に作用して、紡績糸５をパッケージ７の巻幅方向（パッケージ７の軸方向）に往復動させることができる。これにより、巻取装置２５は、紡績糸５をトラバースしつつ、紡績糸５をパッケージ７に巻き取る。

図１に示すように、紡績機１には、レール１０１が設けられている。レール１０１は、複数の紡績ユニット２が並ぶ方向に沿って延びるように配置されている。糸継台車９０は、レール１０１の上を走行可能に構成されている。これにより、糸継台車９０は、複数の紡績ユニット２に対して移動することができる。糸継台車９０は、紡績糸５の分断が発生した紡績ユニット２に対応する作業位置まで走行して、当該紡績ユニット２において糸継処理を行う。

糸継台車９０は、走行車輪９１と、糸継装置９２と、サクションパイプ９３と、サクションマウス９４と、を備える。

走行車輪９１は、図略の駆動手段（例えばモータ）によって回転駆動可能に構成されている。走行車輪９１が駆動されることによって、糸継台車９０が複数の紡績ユニット２のそれぞれに対して走行することができる。

サクションパイプ９３は、パイプ状の部分を有する部材である。サクションパイプ９３の先端には開口が形成されている。サクションパイプ９３は、その先端に吸引空気流を発生させることができる。紡績糸５に分断が発生した後、サクションパイプ９３は、空気紡績装置２２に接近した位置で、空気紡績装置２２側の紡績糸５を吸い込むことにより捕捉し、糸継装置９２まで紡績糸５を案内することができる。

サクションマウス９４は、パイプ状の部分を有する部材である。サクションマウス９４の先端には開口が形成されている。サクションマウス９４は、その先端に吸引空気流を発生させることができる。紡績糸５に分断が発生した後、サクションマウス９４は、巻取装置２５に接近した位置で、巻取装置２５側（パッケージ７側）の紡績糸５を先端から吸い込むことにより捕捉し、糸継装置９２まで紡績糸５を案内することができる。

糸継装置９２は、紡績糸５の分断の発生後に、サクションパイプ９３によって捕捉された空気紡績装置２２側の紡績糸５と、サクションマウス９４により捕捉されたパッケージ７側の紡績糸５と、の糸継ぎを行う。本実施形態において、糸継装置９２は、旋回空気流により糸端同士を撚り合わせるスプライサ装置である。糸継装置９２は、前記のスプライサ装置に限定せず、例えば機械式のノッタ等とすることもできる。

次に、図３から図６を参照して、巻取装置２５の詳細、特にトラバース装置７３及び接触ローラ７２について詳細に説明する。

図３に示すように、トラバース装置７３は、支持プレート６０を備える。支持プレート６０は、紡績ユニット２のフレーム等に支持されている。支持プレート６０は、トラバース装置７３を構成する各部品の支持及び取付けのための板状の部材である。

支持プレート６０には、サーボモータ６１が取り付けられている。サーボモータ６１は、支持プレート６０の下側（第１側、糸道の下流側）の面に配置されている。サーボモータ６１の出力軸は支持プレート６０を貫通している。サーボモータ６１の出力軸の方向は、支持プレート６０の厚み方向と平行であり、かつ、接触ローラ７２の軸方向と垂直である。サーボモータ６１の出力軸には、駆動プーリ６２が固定されている。駆動プーリ６２は、サーボモータ６１によって回転駆動される。サーボモータ６１の出力軸又はその他の回転部分には、図略のエンコーダが取り付けられている。エンコーダは、サーボモータ６１の回転の検出結果をユニット制御部１５に出力する。

支持プレート６０の上側の面には、駆動プーリ６２に加え、２つの従動プーリ６３が配置されている。２つの従動プーリ６３は、接触ローラ７２の軸方向に並べて配置されている。駆動プーリ６２及び２つの従動プーリ６３にはベルト６４が巻き掛けられている。ベルト６４のうち、２つの従動プーリ６３の間に位置する部分は、接触ローラ７２の軸方向に平行である。サーボモータ６１を駆動させて駆動プーリ６２を回転させることにより、ベルト６４を送ることができる。

支持プレート６０には、更に、ガイドレール６５及び可動部材６６が配置されている。ガイドレール６５は、２つの従動プーリ６３の間に配置されている。ガイドレール６５は、ベルト６４の長手方向に沿うように、かつ、少なくともトラバース範囲にわたって形成されている。ガイドレール６５は、可動部材６６の姿勢を安定させてスライドさせるための部材である。図４に示すように、ガイドレール６５には、第１溝６５ａと、第２溝６５ｂと、が形成されている。第１溝６５ａの深さ方向は、支持プレート６０の表面に沿う方向、別の観点で言えばサーボモータ６１に近づく方向である。第２溝６５ｂの深さ方向は、支持プレート６０の表面（上側の面）に直交する方向であり、更に詳細には支持プレート６０に近づく方向である。第１溝６５ａの深さ方向と、第２溝６５ｂの深さ方向と、は直交する。

可動部材６６は、接着剤又は固定具等によりベルト６４に固定されている。これにより、ベルト６４を送ることにより、ベルト６４の経路に沿って可動部材６６を移動させることができる。図４に示すように、可動部材６６は、第１突出部６６ａと、第２突出部６６ｂと、クランプ部６６ｃと、アーム部６６ｄと、を備える。

第１突出部６６ａは、第１溝６５ａの深さ方向と同じ方向に突出する。第２突出部６６ｂは、第２溝６５ｂの深さ方向と同じ方向に突出する。第１突出部６６ａが第１溝６５ａに入り込んでおり、第２突出部６６ｂが第２溝６５ｂに入り込んでいる。従って、第１突出部６６ａの突出方向と、第２突出部６６ｂの突出方向と、が直交している。この構成により、ガイドレール６５に対して可動部材６６の位置ズレが発生しにくい。第１突出部６６ａの突出方向と、第２突出部６６ｂの突出方向と、は直交している代わりに、所定の角度範囲で交わっていればよい。

クランプ部６６ｃは、接触ローラ７２の軸方向に沿ってみた場合、可動部材６６のうち略Ｕ字状の部分である。クランプ部６６ｃの略Ｕ字状部分は、支持プレート６０側が開放されている。クランプ部６６ｃは、ベルト６４を厚み方向で挟み込むことにより、ベルト６４を保持する。クランプ部６６ｃは、ベルト６４を保持可能であれば略Ｕ字状とは異なる形状であってもよい。例えば、クランプ部６６ｃは、更にベルト６４の支持プレート６０側を覆うことによりベルト６４の全周を覆う形状であってもよい。

アーム部６６ｄは、ガイドレール６５に取り付けられている部分から、接触ローラ７２及びパッケージ７の接点Ｐ１に向けて延びる部分である。

ここで説明したガイドレール６５及び可動部材６６は、一例であり、変更可能である。例えば、ガイドレール６５に突出部が形成され、可動部材６６に溝が形成されてもよい。また、第１溝６５ａと第２溝６５ｂが直交しなくてもよい。また、第１溝６５ａと第１突出部６６ａのうち一方を省略してもよい。クランプ部６６ｃに代えて、ベルト６４を挟み込まずにベルト６４を保持する部分を可動部材６６に設けてもよい。

可動部材６６のアーム部６６ｄには、トラバースガイド６７が取り付けられている。可動部材６６がベルト６４とともに移動することにより、トラバースガイド６７は巻幅方向（トラバース方向）に往復動する。トラバースガイド６７は、紡績糸５の巻幅方向の位置を規制する壁部を有する。以上により、トラバースガイド６７が巻幅方向に往復動することにより、紡績糸５をトラバースさせることができる。

以下、主に図３及び図５を参照して、接触ローラ７２について説明する。本実施形態の接触ローラ７２は、ローラ本体部７２ａと、ゴムバンド７２ｂと、を備える。

ローラ本体部７２ａの外周面には、段差が形成されておらず、フラット形状である。段差とは、例えば、ローラ本体部７２ａの周方向に沿って形成された溝等である。ローラ本体部７２ａはフラット形状であるため、ローラ本体部７２ａの軸方向において、ローラ本体部７２ａのうちパッケージ７と接触する部分は何れも直径が等しい円形である。これにより、溝等の縁とパッケージ７の接触によるパッケージ７の品質低下を回避できる。更に、溝等に風綿が堆積することも回避できる。なお、後述するように、ローラ本体部７２ａに溝が形成されていてもよい。

ローラ本体部７２ａの外周面には、ゴムバンド７２ｂが取り付けられている。ローラ本体部７２ａの外周面はフラット形状であるため、ゴムバンド７２ｂが取り付けられた部分は、他の部分と比較して直径が大きい。そのため、接触ローラ７２とパッケージ７は、ゴムバンド７２ｂが取り付けられた箇所において強い摩擦力を及ぼし合う。これにより、接触ローラ７２の回転駆動力を適切にパッケージ７に伝達することができる。更に、パッケージ７の外周面のうち、ゴムバンド７２ｂ以外に接触する部分へのダメージを軽減できる。

接触ローラ７２と同軸上であって、かつ、接触ローラ７２の外側には、ローラ駆動モータ７７が設けられている。ローラ駆動モータ７７は、接触ローラ７２を回転駆動する。ローラ駆動モータ７７の出力軸又はその他の回転部分には、図略のエンコーダが取り付けられている。エンコーダは、ローラ駆動モータ７７（接触ローラ７２）の回転の検出結果をユニット制御部１５に出力する。図５に示すように、ローラ駆動モータ７７は、モータハウジング８１と、コイル８２と、マグネット８３と、モータシャフト８４と、を備える。

モータハウジング８１は、ローラ駆動モータ７７が備える各部を収容するケース又はカバーである。コイル８２及びマグネット８３は、一方が固定子であり、他方が回転子である。本実施形態では、コイル８２の径方向の外側にマグネット８３が配置されている。コイル８２には向き及び大きさが変化する電流が供給される。これにより、固定子に対して回転子を回転させることができる。また、回転子はモータシャフト８４に固定されている。この構成により、ローラ駆動モータ７７に電流を供給することにより、モータシャフト８４を回転させることができる。

モータシャフト８４に駆動力が伝達されることにより、接触ローラ７２が回転駆動される。具体的には、接触ローラ７２の内部には、回転軸８６と、動力伝達部８７と、ベアリング８８と、固定部材８９と、が配置されている。

回転軸８６は、接触ローラ７２の軸位置に設けられている。回転軸８６はモータシャフト８４に固定されている。モータシャフト８４と回転軸８６は、一体的に回転する。動力伝達部８７は、接触ローラ７２の軸方向において、ローラ駆動モータ７７の反対側の端部に配置されている。動力伝達部８７は、回転軸８６及び接触ローラ７２に固定されている。回転軸８６、動力伝達部８７、及び接触ローラ７２は、一体的に回転する。以上のようにして、ローラ駆動モータ７７は接触ローラ７２を回転駆動する。

また、モータハウジング８１及び接触ローラ７２の内部には、モータシャフト８４等に対して相対回転可能に構成される固定部材８９が配置されている。つまり、モータシャフト８４等が回転しても固定部材８９は回転しない。ローラ駆動モータ７７と接触ローラ７２の間において、固定部材８９はローラ支持部７８に取り付けられている。ローラ支持部７８は、紡績機１のフレーム等に支持されている。この構成により、接触ローラ７２及びローラ駆動モータ７７が支持される。なお、ローラ支持部７８は接触ローラ７２の軸方向の一端のみに配置されている。言い換えれば、接触ローラ７２は片持ち支持される。

本実施形態の紡績機１では、特許文献１とは異なり、接触ローラ７２とローラ駆動モータ７７が別体である。そのため、接触ローラ７２とローラ駆動モータ７７の何れか一方が破損した場合、破損した一方だけを交換することができる。また、ローラ駆動モータ７７が接触ローラ７２の外部に露出しているので、接触ローラ７２の内部に配置されている構成と比較して、ローラ駆動モータ７７の放熱性を高くすることができる。

ユニット制御部１５は、貯留量センサ５６による糸貯留ローラ５１の貯留量の検出結果、前記サーボモータ６１のエンコーダによる回転の検出結果、及び、ローラ駆動モータ７７のエンコーダによる回転の検出結果に基づいて、サーボモータ６１を制御する。ユニット制御部１５は、例えば図略のモータドライバに指令を送信することにより、サーボモータ６１を制御する。

ユニット制御部１５は、例えば以下のようにサーボモータ６１を制御する。即ち、紡績糸５を巻き取る速度（巻取速度）と、トラバース速度（トラバースガイド６７を往復動させる速度）と、は同期させることが好ましい。従って、ユニット制御部１５は、巻取速度が変化した場合、その変化に合わせてトラバース速度が変化するように、サーボモータ６１を制御する。また、糸貯留ローラ５１の貯留量が少ない場合は、巻取速度を遅くして、貯留量を増やす必要がある。そのため、例えば、貯留量センサ５６により紡績糸５が検出されない場合、巻取速度を低下させるとともに、サーボモータ６１の回転速度を低下させる。なお、この制御は一例であり、様々な設定やセンサの検出結果等に応じて、異なる制御を行ってもよい。

次に、主に図４及び図７を参照して、フリーレングスＬ１を短くするための構成と、可動部材６６のアーム部６６ｄを短くするための構成について説明する。

図４（接触ローラ７２の軸方向で見た図）に示すように、フリーレングスＬ１とは、トラバースガイド６７から、接触ローラ７２及びパッケージ７の接点Ｐ１までの長さである。フリーレングスＬ１を短くすることにより、パッケージ７に巻き取られる紡績糸５の挙動を安定させることができる。

初めに、トラバースガイド６７の形状に起因してフリーレングスＬ１が短くなることについて説明する。以下では、トラバースガイド６７のうち、可動部材６６に接続される側を基端側とし、その反対側を先端側とする。図４に示すように、トラバースガイド６７は、先端側に近づくにつれてサイズが小さくなる部分を含む。サイズとは、長手方向（基端と先端を結ぶ方向）に垂直な方向の長さである。つまり、トラバースガイド６７は先細り形状である。

本実施形態ではトラバースガイド６７が先細り形状であるため、トラバースガイド６７を接点Ｐ１に近づけた場合においても、トラバースガイド６７が接触ローラ７２又はパッケージ７と干渉しにくい。その結果、図４に示すフリーレングスＬ１を短くすることができる。

次に、ローラ駆動モータ７７の大きさに起因してフリーレングスＬ１が短くなることについて説明する。本実施形態のローラ駆動モータ７７の外径（即ちモータハウジング８１の外径）は、接触ローラ７２の外径よりも小さい。仮に、ローラ駆動モータ７７の外径が接触ローラ７２の外径よりも大きい場合は、ローラ駆動モータ７７と支持プレート６０の干渉を避けるために、支持プレート６０を接触ローラ７２から遠い位置に配置せざるを得ない場合がある。

本構成のように、ローラ駆動モータ７７の外径を接触ローラ７２の外径よりも小さくすることにより、支持プレート６０を接触ローラ７２の近くに配置したとしても、支持プレート６０と接触ローラ７２との干渉が生じにくい。その結果、接触ローラ７２とパッケージ７の接点Ｐ１からトラバースガイド６７までの距離が短くなるので、紡績糸５のフリーレングスＬ１を短くすることができる。

更に、支持プレート６０を接触ローラ７２の近くに配置した結果、可動部材６６のアーム部６６ｄの長さを短くすることができる。そのため、トラバースガイド６７を往復動させた際のトラバースガイド６７の慣性力を軽減できるので、トラバースガイド６７を高速で動かすことが容易となる。

次に、巻取装置２５の駆動部が紡績ユニット２毎に設けられることに起因してフリーレングスＬ１が短くなることについて説明する。

従来から、複数の紡績ユニット２の巻取装置２５に共通の駆動部を設けた構成が知られている。少なくとも１つの紡績ユニット２において巻取りが行われる場合は、共通の駆動部を回転させ続ける必要がある。そのため、パッケージ７を回転させる必要がない場合は、パッケージ７を接触ローラ７２から離間させる必要がある。例えば、クレードルアーム７４を支点を中心に回転させることにより、パッケージ７を接触ローラ７２から離間させることができる。しかし、この離間させる動作を安定して行わせるためには、パッケージ７とトラバースガイド６７との間の距離を長くする必要がある。その結果、フリーレングスＬ１が長くなり易い。

一方、本実施形態では紡績ユニット２毎にローラ駆動モータ７７が設けられる。従って、パッケージ７を回転させる必要がない場合は、ローラ駆動モータ７７の回転を停止させればよい。そのため、パッケージ７から接触ローラ７２を離間させることが不要又は頻度が低い。そのため、パッケージ７とトラバースガイド６７との間の距離を長くする必要がない。その結果、本実施形態では、フリーレングスＬ１を短くすることができる。

以上により、本実施形態では、フリーレングスＬ１を短くすることができる。具体的には、本実施形態のフリーレングスＬ１は、１０ｍｍ以上１５ｍｍ以下である。

次に、図６を参照して、支持プレート６０と接触ローラ７２の位置関係について説明する。

図６に示すように、糸道の方向で見たときに、支持プレート６０は、接触ローラ７２の大部分を覆っている。詳細には、糸道の方向で見たときに、接触ローラ７２の面積の５０％以上９５％以下を支持プレート６０が覆うことが好ましく、接触ローラ７２の面積の６０％以上８０％以下を支持プレート６０が覆うことが更に好ましい。

接触ローラ７２の大部分が支持プレート６０に覆われることにより、接触ローラ７２及びトラバース装置７３の近傍にある風綿が接触ローラ７２に付着せずに支持プレート６０上に堆積し易い。更に、本実施形態の接触ローラ７２には溝等が形成されていないので、接触ローラ７２に風綿が接触しても風綿が堆積しにくい。以上により、接触ローラ７２に風綿が堆積しにくいので、接触ローラ７２の清掃の頻度を低下させることができる。なお、接触ローラ７２よりも上方にワキシング装置等が配置される場合は、ワキシング装置から落下したワックスは接触ローラ７２ではなく支持プレート６０により受け止められる可能性が高い。従って、ワックスからも接触ローラ７２を保護できる。

次に、図７を参照して、第１変形例について説明する。なお、以後の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。

第１変形例は、回転軸８６と接触ローラ７２との固定方法が上記実施形態とは異なる。第１変形例では、動力伝達部８７を介さずに直接的に回転軸８６と接触ローラ７２が固定具により固定されている。固定具としては、頭部がないタイプのネジを用いることができる。また、第１変形例では、回転軸８６の軸方向の中央を含む位置で、回転軸８６と接触ローラ７２が固定されている。

更に、第１変形例では、接触ローラ７２は両持ちである。具体的には、接触ローラ７２のローラ駆動モータ７７側は、上記実施形態と同様、固定部材８９及びローラ支持部７８によって支持されている。接触ローラ７２のローラ駆動モータ７７とは反対側の端部には、回転軸８６にベアリング８８が設けられている。ベアリング８８は、ローラ支持部７８によって支持されている。以上により、第１変形例では、接触ローラ７２が両持ちで支持されている。

次に、図８を参照して、第２変形例について説明する。

第２変形例では、モータシャフト８４に代えて、回転部材１２２がローラ駆動モータ７７に対して設けられている。回転部材１２２は、筒状の部分を有する構成である。回転部材１２２は、連結部材１２３を介して、接触ローラ７２に固定されている。この構成により、ローラ駆動モータ７７は接触ローラ７２を回転駆動する。

また、ローラ駆動モータ７７及び接触ローラ７２のそれぞれの軸中心に沿って、固定軸１２１が設けられている。固定軸１２１は、例えば、ローラ支持部７８に回転不能に固定されている。固定軸１２１には、ベアリング８８を介して、回転部材１２２が取り付けられている。更に、固定軸１２１には、別のベアリング８８を介して、接触ローラ７２が取り付けられている。従って、回転部材１２２及び接触ローラ７２が回転しても対して固定軸１２１は回転しない。接触ローラ７２及びローラ駆動モータ７７は、固定軸１２１を介してローラ支持部７８に両持ちで支持されている。

上述した、実施形態、第１変形例、及び第２変形例は適宜組み合わせることもできる。例えば、第１変形例及び第２変形例において、接触ローラ７２を片持ちで支持してもよい。

以上に説明したように、本実施形態の紡績機１は、ドラフト装置２１と、空気紡績装置２２と、巻取装置２５と、糸貯留ローラ５１と、を備える。ドラフト装置２１は、繊維束４ｂをドラフトする。空気紡績装置２２は、ドラフト装置２１から供給された繊維束４ｂを旋回空気流により紡績して紡績糸５を生成する。巻取装置２５は、紡績糸５を巻き取ってパッケージ７を形成する。糸貯留ローラ５１は、糸走行方向において空気紡績装置２２と巻取装置２５との間に配置され、紡績糸５を一時的に貯留する。巻取装置２５は、ベルト式のトラバース装置７３と、接触ローラ７２と、ローラ駆動モータ７７と、を備える。接触ローラ７２は、パッケージ７に接触して回転する。ローラ駆動モータ７７は、接触ローラ７２と同軸上であって、かつ、接触ローラ７２の外側に配置され、接触ローラ７２を回転駆動する。トラバース装置７３は、トラバースガイド６７と、サーボモータ６１と、ベルト６４と、可動部材６６と、ガイドレール６５と、支持プレート６０と、を備える。トラバースガイド６７は、紡績糸５に接触して紡績糸５をトラバースする。ベルト６４は、サーボモータ６１により駆動される。可動部材６６は、ベルト６４及びトラバースガイド６７に固定されて、ベルト６４及びトラバースガイド６７と一体的に移動する。ガイドレール６５は、ベルト６４の長手方向に沿って設けられ、可動部材６６を案内する。支持プレート６０には、少なくともガイドレール６５が取り付けられる。接触ローラ７２の軸方向で見たときにおいて、接触ローラ７２とパッケージ７の接点Ｐ１からトラバースガイド６７までの距離が１０ｍｍ以上１５ｍｍ以下である。糸道に沿う方向で見たときに、接触ローラ７２の面積の５０％以上９５％以下が支持プレート６０と重なっている。

これにより、接触ローラ７２の外側にローラ駆動モータ７７が配置されるので、接触ローラ７２とローラ駆動モータ７７の何れか一方のみが破損したとしても、破損した何れか一方のみを簡単に交換できる。そのため、メンテナンスコストを低くすることができる。更に、接触ローラ７２の内部にローラ駆動モータ７７が配置される構成と比較して、ローラ駆動モータ７７の熱が外部に放出され易い。また、接触ローラ７２とパッケージ７の接点からトラバースガイド６７までの距離が短いので、紡績糸５のフリーレングスＬ１を短くすることがで、形成するパッケージ７の品質を向上できる。また、接触ローラ７２の広い範囲が支持プレート６０と重なっているので、支持プレート６０を用いて接触ローラ７２を風綿等から十分に保護できる。

本実施形態の紡績機１において、ローラ駆動モータ７７の外径が、接触ローラ７２の外径よりも小さい。

ローラ駆動モータ７７の外径を接触ローラ７２の外径よりも小さくすることにより、支持プレート６０を接触ローラ７２の近くに配置し易い。その結果、接触ローラ７２とパッケージ７の接点Ｐ１からトラバースガイド６７までの距離が短くなるので、紡績糸５のフリーレングスＬ１を短くすることができる。その結果、形成するパッケージ７の品質を向上できる。

本実施形態の紡績機１において、トラバースガイド６７のうち可動部材６６に接続される側を基端側とし、その反対側を先端側としたときに、接触ローラ７２の軸方向で見たときにおいて、トラバースガイド６７は、先端側に近づくにつれてサイズが小さくなる部分を含む。

これにより、トラバースガイド６７を接触ローラ７２とパッケージ７の接点Ｐ１に近づけたとしても、トラバースガイド６７が接触ローラ７２とパッケージ７に干渉しにくい。従って、紡績糸５のフリーレングスＬ１を短くすることができる。その結果、形成するパッケージ７の品質を向上できる。

本実施形態の紡績機１は、少なくともトラバース装置７３のサーボモータ６１を制御するユニット制御部１５を備える。ユニット制御部１５は、糸貯留ローラ５１の貯留量、サーボモータ６１の回転の検出結果、及び、接触ローラ７２の回転の検出結果に基づいて、サーボモータ６１を制御する。

これにより、トラバース速度と巻取速度とを対応させたり、貯留量に応じて、トラバース速度及び巻取速度を変化させたりすることができる。その結果、紡績機１が形成するパッケージ７の品質を向上できる。

本実施形態の紡績機１において、可動部材６６及びガイドレール６５の一方は、第１突出部６６ａと、第１突出部６６ａとは突出方向が異なる第２突出部６６ｂと、を備える。可動部材６６及びガイドレール６５の他方は、第１突出部６６ａを受ける第１溝６５ａと、第２突出部６６ｂを受ける第２溝６５ｂと、を備える。

これにより、ガイドレール６５と可動部材６６の位置ズレが生じにくいので、トラバースガイド６７の位置ズレを軽減できる。その結果、トラバースガイド６７により紡績糸５を正確にトラバースすることができ、パッケージ７の品質を向上できる。

本実施形態の紡績機１において、第１突出部６６ａの突出方向と、第２突出部６６ｂの突出方向と、が交わる。

これにより、複数の方向において、ガイドレール６５と可動部材６６の位置ズレを回避できる。その結果、トラバースガイド６７により紡績糸５を正確にトラバースすることができ、パッケージ７の品質を向上できる。

本実施形態の紡績機１において、可動部材６６は、ベルト６４を挟み込むことにより固定している。

これにより、可動部材６６とベルト６４の位置ズレが生じにくいので、トラバースガイド６７の位置ズレを軽減できる。その結果、トラバースガイド６７により紡績糸５を正確にトラバースすることができ、パッケージ７の品質を向上できる。また、挟み込む構成により可動部材６６を軽量化することができ、紡績機１における消費電力を低減できる。更に、可動部材６６の軽量化により、トラバースガイド６７のトラバース端部での高速ターンを実現して、綾落ちを防止し、パッケージ７の端面の品質を向上できる。

本実施形態の紡績機１において、高さ方向において、巻取装置２５は、空気紡績装置２２よりも下方に配置されている。

これにより、巻取装置２５が空気紡績装置２２よりも下方に配置される紡績機において、本実施形態の効果を発揮させることができる。

以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

紡績機１はサクションマウス９４を備えるが、サクションマウス９４に代えて又は加えて、糸道の近傍に配置される固定型の吸引捕捉装置を設けてもよい。吸引捕捉装置は、例えば、糸貯留装置２３より下流であって巻取装置２５より上流に配置される。

上記実施形態でユニット制御部１５が行う制御の一部を中央制御装置１１５又は別の制御装置が行ってもよい。

糸貯留ローラ５１に代えて、デリベリローラ対により紡績糸５を空気紡績装置２２から引き出してもよい。この場合、デリベリローラ対よりも下流に、糸貯留装置２３と、スラックチューブと、機械式コンペンセータの少なくとも何れか１つを設けてもよい。

糸継台車９０を省略し、各紡績ユニット２が糸継ぎに必要な装置を備えていてもよい。

２つの従動プーリ６３のうち、１つの従動プーリ６３を省略し、その位置に駆動プーリ６２を配置してもよい。

支持プレート６０の上側の面に配置される各部材を覆うように、カバー部材を設けてもよい。

上記実施形態では、ローラ本体部７２ａにゴムバンド７２ｂを取り付けることにより、接触ローラ７２の軸方向中央部の外周面の摩擦係数が他の部分よりも高くなるように構成されている。ただし、ゴムバンド７２ｂは必須の構成要素ではなく省略することができる。この場合、例えば、接触ローラ７２の軸方向中央部の外周面のみ、表面状態を変えることにより、摩擦係数を高くしてもよい。具体的には、接触ローラ７２の軸方向中央部の外周面が、荒らした表面として構成されていてもよい。あるいは、接触ローラ７２は、高摩擦部分を備えずに、外周面全体にわたって均一に構成されていてもよい。例えば、接触ローラ７２は全体としてフラットな表面を有するように構成されていてもよい。

１ 紡績機
２１ ドラフト装置
２２ 空気紡績装置
２３ 糸貯留装置
２５ 巻取装置
５１ 糸貯留ローラ
６０ 支持プレート
６１ サーボモータ
６２ 駆動プーリ
６３ 従動プーリ
６４ ベルト
６５ ガイドレール
６６ 可動部材
６７ トラバースガイド
７２ 接触ローラ
７３ トラバース装置
７７ ローラ駆動モータ

Claims (8)

1. 繊維束をドラフトするドラフト装置と、
   前記ドラフト装置から供給された繊維束を旋回空気流により紡績して糸を生成する空気紡績装置と、
   糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、
   糸走行方向において前記空気紡績装置と前記巻取装置との間に配置され、糸を一時的に貯留する糸貯留ローラと、
   を備え、
   前記巻取装置は、
   ベルト式のトラバース装置と、
   前記パッケージに接触して回転する接触ローラと、
   前記接触ローラと同軸上であって、かつ、前記接触ローラの外側に配置され、前記接触ローラを回転駆動するローラ駆動モータと、
   を備え、
   前記トラバース装置は、
   糸に接触して糸をトラバースするトラバースガイドと、
   サーボモータと、
   前記サーボモータにより駆動されるベルトと、
   前記ベルト及び前記トラバースガイドに固定されて、前記ベルト及び前記トラバースガイドと一体的に移動する可動部材と、
   前記ベルトの長手方向に沿って設けられ、前記可動部材を案内するガイドレールと、
   少なくとも前記ガイドレールが取り付けられる支持プレートと、
   を備え、
   前記接触ローラの軸方向で見たときにおいて、前記接触ローラと前記パッケージの接点から前記トラバースガイドまでの距離が１０ｍｍ以上１５ｍｍ以下であり、
   糸道に沿う方向で見たときに、前記接触ローラの面積の５０％以上９５％以下が前記支持プレートと重なっていることを特徴とする紡績機。
2. 請求項１に記載の紡績機であって、
   前記ローラ駆動モータの外径が、前記接触ローラの外径よりも小さいことを特徴とする紡績機。
3. 請求項１又は２に記載の紡績機であって、
   前記トラバースガイドのうち前記可動部材に接続される側を基端側とし、その反対側を先端側としたときに、
   前記接触ローラの軸方向で見たときにおいて、前記トラバースガイドは、先端側に近づくにつれてサイズが小さくなる部分を含むことを特徴とする紡績機。
4. 請求項１から３までの何れか一項に記載の紡績機であって、
   少なくとも前記トラバース装置の前記サーボモータを制御する制御装置を備え、
   前記制御装置は、前記糸貯留ローラの貯留量、前記サーボモータの回転の検出結果、及び、前記接触ローラの回転の検出結果に基づいて、前記サーボモータを制御することを特徴とする紡績機。
5. 請求項１から４までの何れか一項に記載の紡績機であって、
   前記可動部材及び前記ガイドレールの一方は、第１突出部と、前記第１突出部とは突出方向が異なる第２突出部と、を備え、
   前記可動部材及び前記ガイドレールの他方は、前記第１突出部を受ける第１溝と、前記第２突出部を受ける第２溝と、を備えることを特徴とする紡績機。
6. 請求項５に記載の紡績機であって、
   前記第１突出部の突出方向と、前記第２突出部の突出方向と、が交わることを特徴とする紡績機。
7. 請求項６に記載の紡績機であって、
   前記可動部材は、前記ベルトを挟み込むことにより固定していることを特徴とする紡績機。
8. 請求項１から７までの何れか一項に記載の紡績機であって、
   高さ方向において、前記巻取装置は、前記空気紡績装置よりも下方に配置されていることを特徴とする紡績機。

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