JP2023183537A - Information processing apparatus, program, computer-readable recording medium, information processing system, and information processing method - Google Patents

Information processing apparatus, program, computer-readable recording medium, information processing system, and information processing method Download PDF

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Abstract

To provide an information processing apparatus configured to display data for supporting appropriate review of a rehabilitation plan, a program, a computer-readable recording medium, an information processing system, and an information processing method.SOLUTION: An information processing apparatus includes: an acquisition unit which acquires first data obtained by recording daily activity of a cared person, and second data obtained by recording rehabilitation activity of the cared person, for each predetermined rehabilitation item; and a display unit which displays the first data and a designated rehabilitation item of the second data so as to be compared to each other.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本技術は、情報処理装置、プログラム、コンピューター読取可能な記録媒体、情報処理システム、および情報処理方法に関する。 The present technology relates to an information processing device, a program, a computer-readable recording medium, an information processing system, and an information processing method.

介護施設では、被介護者ごとにリハビリテーションの計画を立案し、リハビリテーションが実施される。リハビリテーションの計画を随時更新するために、被介護者ごとにリハビリテーションの実施内容が記録される(たとえば特許文献1)。 In nursing care facilities, a rehabilitation plan is drawn up for each person being cared for, and rehabilitation is implemented. In order to update the rehabilitation plan as needed, the content of rehabilitation implementation is recorded for each cared person (for example, Patent Document 1).

特開2020-135734号公報Japanese Patent Application Publication No. 2020-135734

リハビリテーションの実施内容を記録するとき、同じ内容のリハビリエテーションを実施した場合であっても、記録者によって異なる記述方法で記録される場合がある。また、リハビリテーションの実施内容を参照しながらリハビリテーション計画を見直す過程を正確かつ簡便に行うための手段が必ずしも十分でない。この結果、リハビリテーション計画が適切に見直されない場合が生じ得る。 When recording the content of rehabilitation implementation, even when the same content of rehabilitation is performed, it may be recorded using different description methods depending on the recorder. Furthermore, there are not necessarily sufficient means for accurately and easily reviewing the rehabilitation plan while referring to the rehabilitation implementation details. As a result, the rehabilitation plan may not be appropriately reviewed.

本技術の目的は、リハビリテーション計画の適切な見直しを支援するデーターの表示を可能にする情報処理装置、プログラム、コンピューター読取可能な記録媒体、情報処理システム、および情報処理方法を提供することにある。 An object of the present technology is to provide an information processing device, a program, a computer-readable recording medium, an information processing system, and an information processing method that enable display of data that supports appropriate review of a rehabilitation plan.

本技術のある局面に従うと、情報処理装置は、被介護者の日常活動を記録することにより得られた第1のデーターと、被介護者のリハビリテーション活動を予め定められたリハビリテーション項目ごとに記録することにより得られた第2のデーターとを取得する取得部と、第1のデーターと、第2のデーターのうち指定されたリハビリテーション項目とを対比可能に表示する表示部とを備える。 According to an aspect of the present technology, the information processing device records first data obtained by recording the daily activities of the cared person and rehabilitation activities of the cared person for each predetermined rehabilitation item. and a display unit that displays the first data and a designated rehabilitation item of the second data so as to be comparable.

好ましくは、対比可能に出力することは、第1のデーターおよび第2のデーターを重ねて表示することを含む。 Preferably, outputting the data in a comparable manner includes displaying the first data and the second data in an overlapping manner.

好ましくは、第1のデーターは、予め定められた指標についての経時変化の情報を含む。第2のデーターは、予め定められたリハビリテーション項目についての経時変化の情報を含む。 Preferably, the first data includes information on changes over time regarding the predetermined index. The second data includes information on changes over time regarding predetermined rehabilitation items.

好ましくは、第1のデーターは、被介護者の睡眠時間、睡眠状態、起床回数、離床回数、心拍数、および呼吸数のうち少なくとも1つの指標を含む。 Preferably, the first data includes at least one index of the cared person's sleeping time, sleep state, number of times he or she wakes up, number of times he leaves the bed, heart rate, and breathing rate.

好ましくは、被介護者の日常活動を記録することは、被介護者の生体情報、体位情報、または位置情報を取得することを含む。 Preferably, recording the care recipient's daily activities includes acquiring the care recipient's biological information, body position information, or location information.

好ましくは、第2のデーターは、リハビリテーション項目を実施した回数および量のいずれか1つを含む。 Preferably, the second data includes any one of the number of times and amount of rehabilitation items performed.

好ましくは、被介護者のリハビリテーション活動を記録することは、情報処理装置に被介護者のリハビリテーション活動を予め定められた項目ごとに入力することを含む。 Preferably, recording the care receiver's rehabilitation activities includes inputting the care receiver's rehabilitation activities into the information processing device for each predetermined item.

好ましくは、情報処理装置は、端末装置であって、取得部は、端末装置に通信可能に接続されたサーバー装置から、第1のデーターおよび第2のデーターを取得する。 Preferably, the information processing device is a terminal device, and the acquisition unit acquires the first data and the second data from a server device communicably connected to the terminal device.

本開示の他の局面に従うと、プログラムは、被介護者の日常活動を記録することにより得られた第1のデーターと、被介護者のリハビリテーション活動を予め定められたリハビリテーション項目ごとに記録することにより得られた第2のデーターとを取得するステップと、第1のデーターと、第2のデーターのうち指定されたリハビリテーション項目とを対比可能に表示するステップとを情報処理装置のプロセッサに実行させる。 According to another aspect of the present disclosure, the program records the first data obtained by recording the daily activities of the cared person and the rehabilitation activities of the cared person for each predetermined rehabilitation item. and a step of displaying the first data and the specified rehabilitation item of the second data in a comparative manner. .

本開示のさらに他の局面に従うと、記録媒体は、コンピューター読取可能なものであって、上述のプログラムを格納したものである。 According to yet another aspect of the present disclosure, the recording medium is computer readable and stores the above program.

本開示のさらに他の局面に従うと、情報処理システムは、被介護者の活動を記録する記録装置と、記録装置の記録結果を取得するサーバー装置と、サーバー装置と通信可能な端末装置とを備える。端末装置は、被介護者の日常活動を記録することにより得られた第1のデーターと、被介護者のリハビリテーション活動を予め定められたリハビリテーション項目ごとに記録することにより得られた第2のデーターとをサーバー装置から取得し、第1のデーターと、第2のデーターのうち指定されたリハビリテーション項目とを対比可能に表示する。 According to still another aspect of the present disclosure, an information processing system includes a recording device that records the activities of a cared person, a server device that acquires recording results of the recording device, and a terminal device that can communicate with the server device. . The terminal device stores first data obtained by recording the care receiver's daily activities, and second data obtained by recording the care receiver's rehabilitation activities for each predetermined rehabilitation item. is obtained from the server device, and the first data and the specified rehabilitation item of the second data are displayed so as to be comparable.

本開示のさらに他の局面に従うと、情報処理方法は、被介護者の日常活動を記録することにより得られた第1のデーターと、被介護者のリハビリテーション活動を予め定められたリハビリテーション項目ごとに記録することにより得られた第2のデーターとを取得するステップと、第1のデーターと、第2のデーターのうち指定されたリハビリテーション項目とを対比可能に表示するステップとを備える。 According to still another aspect of the present disclosure, the information processing method includes first data obtained by recording the daily activities of the cared person and rehabilitation activities of the cared person for each predetermined rehabilitation item. The method includes a step of acquiring second data obtained by recording, and a step of displaying the first data and a designated rehabilitation item of the second data so as to be comparable.

本技術によれば、被介護者の日常活動を記録することにより得られた第1のデーターと、被介護者のリハビリテーション活動を記録することにより得られた第2のデーターとを対比可能に表示することにより、リハビリテーション計画の適切な見直しを支援することができる。ここで、予め定められた項目ごとにリハビリテーション活動を記録することにより、記録者ごとの記入様式のばらつきを抑制し、信頼性の高い第2のデーターを得ることができる。 According to the present technology, the first data obtained by recording the daily activities of the cared person and the second data obtained by recording the rehabilitation activities of the cared person are displayed in a way that allows them to be compared. By doing so, it is possible to support appropriate review of rehabilitation plans. Here, by recording the rehabilitation activities for each predetermined item, it is possible to suppress variations in the filling format between recorders and obtain highly reliable second data.

リハビリテーション支援システムの構成の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a rehabilitation support system. 居室900における利用者800の動作記録ないし活動記録の概要の一例を示す図である。9 is a diagram illustrating an example of an outline of a behavior record or an activity record of a user 800 in a living room 900. FIG. センサーボックス100および携帯端末300Aのハードウェア構成の一例を示す図である。It is a diagram showing an example of the hardware configuration of a sensor box 100 and a mobile terminal 300A. サーバー装置200のハードウェア構成の一例を示す図である。2 is a diagram illustrating an example of the hardware configuration of a server device 200. FIG. 居室900における利用者800の動作記録の一例を示す図である。9 is a diagram showing an example of a record of actions of a user 800 in a living room 900. FIG. リハビリテーション室950における利用者800の動作記録の一例を示す図である。9 is a diagram illustrating an example of a motion record of a user 800 in a rehabilitation room 950. FIG. リハビリテーション支援システムにおける利用者800の姿勢推定(動作種別の推定)方法の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the posture estimation (motion type estimation) method of the user 800 in a rehabilitation support system. リハビリテーション支援システムを構成するセンサーボックス100、サーバー装置200、および端末装置300の機能的構成を説明するための機能ブロック図である。It is a functional block diagram for explaining the functional configuration of a sensor box 100, a server device 200, and a terminal device 300 that constitute the rehabilitation support system. ある局面においてリハビリテーション実施時の端末装置300の操作について説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the terminal device 300 when performing rehabilitation in a certain situation. ある局面において端末装置300のディスプレイ305に表示されている画面を示した図(その1)である。FIG. 3 is a diagram (part 1) showing a screen displayed on the display 305 of the terminal device 300 in a certain situation. ある局面において端末装置300のディスプレイ305に表示されている画面を示した図(その2)である。FIG. 3 is a diagram (Part 2) showing a screen displayed on the display 305 of the terminal device 300 in a certain situation. リハビリテーション支援システムにおいて実行される処理流れを示したシーケンス図である。FIG. 2 is a sequence diagram showing a processing flow executed in the rehabilitation support system.

以下に、本技術の実施の形態について説明する。なお、同一または相当する部分に同一の参照符号を付し、その説明を繰返さない場合がある。 Embodiments of the present technology will be described below. Note that the same reference numerals may be given to the same or corresponding parts, and the description thereof may not be repeated.

なお、以下に説明する実施の形態において、個数などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本技術の範囲は必ずしもその個数などに限定されない。また、以下の実施の形態において、各々の構成要素は、特に記載がある場合を除き、本技術にとって必ずしも必須のものではない。 Note that in the embodiments described below, when referring to the number of objects, etc., the scope of the present technology is not necessarily limited to the number of objects, unless otherwise specified. Furthermore, in the embodiments below, each component is not necessarily essential to the present technology unless otherwise specified.

<システム構成>
図1および図2を参照して、リハビリテーション支援システム(情報処理システム)の全体像について説明する。本実施の形態に係るリハビリテーション支援システムは、主に高齢者のいる住居、特別老人ホームや介護施設など(以下、これらを総称して「施設」という。)で使用されることを想定している。以降の説明において、施設内で介護を受ける側である被介護者を「利用者」といい、施設内で介護作業を行う側の介護者を「スタッフ」という。
<System configuration>
The overall picture of the rehabilitation support system (information processing system) will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The rehabilitation support system according to this embodiment is assumed to be used mainly in residences for elderly people, special nursing homes, nursing care facilities, etc. (hereinafter collectively referred to as "facilities"). . In the following explanation, the cared person who receives care within the facility will be referred to as a "user," and the caregiver who performs care work within the facility will be referred to as "staff."

図1は、本実施の形態に従うリハビリテーション支援システムの構成の一例を示す図である。図1を参照して、リハビリテーション支援システムは、センサーボックス100と、サーバー装置200と、端末装置300とを含む。 FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a rehabilitation support system according to the present embodiment. Referring to FIG. 1, the rehabilitation support system includes a sensor box 100, a server device 200, and a terminal device 300.

施設10は、少なくとも、居室900と、リハビリテーション室950とを備える。居室900は、利用者800が日常生活を送るための部屋である。リハビリテーション室950は、利用者800が運動能力の向上などを目的としたリハビリテーション(体力測定を含む。)を行なう部屋である。図1に示す例では、利用者800Aが、居室900で日常生活を送っており、利用者800Bが、リハビリテーション室950でリハビリテーションを受けている。 The facility 10 includes at least a living room 900 and a rehabilitation room 950. The living room 900 is a room where the user 800 lives his daily life. The rehabilitation room 950 is a room where the user 800 performs rehabilitation (including physical fitness measurement) for the purpose of improving athletic ability. In the example shown in FIG. 1, a user 800A is living his daily life in a living room 900, and a user 800B is undergoing rehabilitation in a rehabilitation room 950.

センサーボックス100は、センサーボックス100に内蔵されたカメラおよびセンサー、および他の各種センサーを用いて、居室900内の利用者800の動作(本明細書では、「日常動作」という。)ないし活動(本明細書では、「日常活動」という。)の記録を取得し得る。センサーボックス100は、内部ネットワークを介して、サーバー装置200に、取得した利用者800の日常動作の記録を送信する。また、センサーボックス100は、リハビリテーション室950にも設置され得る。リハビリテーション室950のセンサーボックス100は、利用者800のリハビリテーション室950における動作(本明細書では、「リハビリテーション動作」という。)ないし活動(本明細書では、「リハビリテーション活動」)の記録を取得し得る。 The sensor box 100 uses the camera and sensor built into the sensor box 100, and various other sensors to monitor the movements (herein referred to as "daily movements") or activities (in this specification) of the user 800 in the living room 900. (herein referred to as "daily activities") may be obtained. The sensor box 100 transmits the acquired record of the daily activities of the user 800 to the server device 200 via the internal network. Furthermore, the sensor box 100 may also be installed in the rehabilitation room 950. The sensor box 100 in the rehabilitation room 950 can acquire records of the user's 800 movements (herein referred to as "rehabilitation movements") or activities (herein referred to as "rehabilitation activities") in the rehabilitation room 950. .

なお、本明細書において、利用者800の「動作」は、利用者800の体の動きを伴う行動を意味する。また、利用者800の「活動」は、体の動きの有無に関わらず、利用者800の行動全般を意味する。たとえば、「睡眠」、「読書」などは、必ずしも利用者800の体の動きを伴わなくても、「活動」に含まれる。本明細書では、「日常動作」および「リハビリテーション動作」を総称して「動作」といい、「日常活動」および「リハビリテーション活動」を総称して「活動」という。また、カメラ、センサーなどにより取得した動作ないし活動の記録を「動作記録」ないし「活動記録」という。 Note that in this specification, "action" of the user 800 means an action that involves movement of the user's 800 body. Further, the "activity" of the user 800 refers to the overall actions of the user 800, regardless of the presence or absence of body movements. For example, "sleeping", "reading", etc. are included in "activities" even if they do not necessarily involve physical movements of the user 800. In this specification, "daily activities" and "rehabilitation activities" are collectively referred to as "operations," and "daily activities" and "rehabilitation activities" are collectively referred to as "activities." Furthermore, records of actions or activities obtained by cameras, sensors, etc. are referred to as "action records" or "activity records."

利用者800の動作記録は、たとえば、カメラによって撮像された動画像データーを含む。利用者800の活動記録は、たとえば、センサーによって取得された利用者800の睡眠時間、心拍数などの情報を含む。 The action record of the user 800 includes, for example, moving image data captured by a camera. The activity record of the user 800 includes information such as sleep time and heart rate of the user 800 acquired by a sensor, for example.

利用者800の動作は、一例として、立位の状態で利用者800の位置が変化する「歩行」と、利用者800の体勢が臥位から座位に変化する「起床」と、利用者800の体勢が座位から立位に変化する「起立」とを含む。利用者800の動作記録は、上記の動作以外の任意の動作を含んでいてもよい。 The user 800's actions include, for example, "walking" in which the user's 800's position changes while standing, "getting up" in which the user's 800's position changes from a lying position to a sitting position, and This includes ``standing up,'' where one's posture changes from a sitting position to a standing position. The action record of the user 800 may include any action other than the above actions.

リハビリテーション支援システムは、さらに、ゲートウェイサーバー11と、交換装置12と、アクセスポイント13とを含み得る。 The rehabilitation support system may further include a gateway server 11, a switching device 12, and an access point 13.

ゲートウェイサーバー11は、施設10の内部ネットワークと、施設10の外部ネットワークとを相互接続する。内部ネットワークは、有線と無線とからなるローカルネットワークであってもよい。外部ネットワークは、たとえば、インターネット網や公衆電話回線網である。内部ネットワークまたは外部ネットワークに接続された機器は、たとえば、TCP(Transmission Control Protocol)/IP(Internet Protocol)、UDP(User Datagram Protocol)およびICMP(Internet Control Message Protocol)などの通信プロトコルを用いて、データーを送受信する。 The gateway server 11 interconnects the internal network of the facility 10 and the external network of the facility 10 . The internal network may be a wired and wireless local network. The external network is, for example, the Internet or a public telephone network. Devices connected to internal or external networks transmit data using communication protocols such as TCP (Transmission Control Protocol)/IP (Internet Protocol), UDP (User Datagram Protocol), and ICMP (Internet Control Message Protocol). Send and receive.

ゲートウェイサーバー11は、セキュリティに関する機能を備えていてもよい。たとえば、ゲートウェイサーバー11は、ファイヤーウォールまたはフィルタリング機能などにより、外部ネットワークに接続された機器が、内部ネットワークの各機器にアクセスできないようにしてもよい。逆に、ゲートウェイサーバー11は、内部ネットワークに接続された各機器に対して、外部ネットワーク上の特定のウェブページを参照できなくするなどの制限を設けてもよい。 The gateway server 11 may include security-related functions. For example, the gateway server 11 may use a firewall or filtering function to prevent devices connected to the external network from accessing devices on the internal network. Conversely, the gateway server 11 may impose restrictions on each device connected to the internal network, such as making it impossible to refer to a specific web page on the external network.

交換装置12は、施設10の内部ネットワーク上の各機器を相互接続する。ある局面において、ルーターまたはスイッチが交換装置12として使用されてもよい。交換装置12は、複数のイーサーネット(登録商標)の通信ポートを備え、各機器とイーサーネットケーブルを介して接続され得る。さらに、交換装置12は、Wi-Fi(登録商標)(Wireless Fidelity)などに対応した無線アンテナを備えていてもよい。その場合、交換装置12は、有線および無線の両方の手段で、各機器と通信し得る。図1に示す例では、交換装置12の数は1であるが、交換装置12の数はこれに限定されない。施設10の内部ネットワークは、複数の交換装置12の組み合わせによって構成されてもよい。 The switching device 12 interconnects each device on the internal network of the facility 10. In some aspects, a router or switch may be used as switching device 12. The switching device 12 includes a plurality of Ethernet (registered trademark) communication ports and can be connected to each device via an Ethernet cable. Furthermore, the switching device 12 may include a wireless antenna compatible with Wi-Fi (registered trademark) (Wireless Fidelity) or the like. In that case, switching device 12 may communicate with each device by both wired and wireless means. In the example shown in FIG. 1, the number of exchange devices 12 is one, but the number of exchange devices 12 is not limited to this. The internal network of facility 10 may be configured by a combination of multiple switching devices 12.

アクセスポイント13は、無線アンテナを備えており、無線通信を介して、各機器を内部ネットワークに接続する。ある局面において、Wi-Fiルーターが、アクセスポイント13として使用されてもよい。ある局面において、交換装置12およびアクセスポイント13は、一体型であってもよい。 The access point 13 is equipped with a wireless antenna and connects each device to the internal network via wireless communication. In some aspects, a Wi-Fi router may be used as the access point 13. In some aspects, switching device 12 and access point 13 may be integrated.

センサーボックス100は、内部ネットワークを介して、サーバー装置200に、取得した利用者800の動作記録ないし活動記録を送信する。 The sensor box 100 transmits the acquired operation record or activity record of the user 800 to the server device 200 via the internal network.

サーバー装置200は、リハビリテーション支援システムのプログラムや各種データーを管理する。また、サーバー装置200は、利用者800の居室900における動作記録ないし活動記録と、利用者800のリハビリテーション室950における動作記録ないし活動記録とを保存する。 The server device 200 manages programs and various data of the rehabilitation support system. Furthermore, the server device 200 saves the operation record or activity record of the user 800 in the living room 900 and the operation record or activity record of the user 800 in the rehabilitation room 950.

サーバー装置200は、外部ネットワーク上のクラウドサーバーであってもよい。その場合、サーバー装置200は、ゲートウェイサーバー11を介して、内部ネットワークの各機器と通信することになる。 Server device 200 may be a cloud server on an external network. In that case, the server device 200 will communicate with each device on the internal network via the gateway server 11.

端末装置300は、個々のスタッフが使用する携帯端末300Aと、施設10の管理者が使用する管理者端末300Bとを含み得る。管理者端末300Bは、施設10の管理者がサーバー装置200にログインするための端末として使用され得る。図1に示す例では、2つの携帯端末300A1,300A2と、1つの管理者端末300Bとが図示されているが、携帯端末300Aおよび管理者端末300Bの数は、特に限定されない。 The terminal device 300 may include a mobile terminal 300A used by individual staff and an administrator terminal 300B used by the administrator of the facility 10. Administrator terminal 300B may be used as a terminal for the administrator of facility 10 to log into server device 200. In the example shown in FIG. 1, two mobile terminals 300A1, 300A2 and one administrator terminal 300B are illustrated, but the number of mobile terminals 300A and administrator terminal 300B is not particularly limited.

センサーボックス100は、居室900またはリハビリテーション室950における利用者800の動作記録ないし活動記録を解析し、当該解析結果をサーバー装置200に送信し得る。解析結果は、一例として、利用者800の動作記録に含まれる各動作の動作種別の推定結果、および各動作の動作時間または動作速度などの情報を含み得る。さらに、センサーボックス100は、利用者800が睡眠状態にあるか覚醒状態にあるかを推定し得る。 The sensor box 100 can analyze the operation record or activity record of the user 800 in the living room 900 or the rehabilitation room 950, and can transmit the analysis result to the server device 200. The analysis results may include, for example, information such as an estimation result of the motion type of each motion included in the motion record of the user 800, and the motion time or motion speed of each motion. Furthermore, the sensor box 100 can estimate whether the user 800 is in a sleeping state or in an awake state.

センサーボックス100は、さらに、位置情報をサーバー装置200に送信してもよい。ここでの位置情報とは、居室900、リハビリテーション室950、食堂およびその他の共有スペースなどに関する情報を含んでいてもよい。他の局面において、センサーボックス100は、取得した情報の全てまたは一部を携帯端末300Aに送信してもよい。その場合、携帯端末300Aは、センサーボックス100から取得した各種情報をサーバー装置200に送信し得る。 The sensor box 100 may further transmit position information to the server device 200. The position information here may include information regarding the living room 900, the rehabilitation room 950, the dining room, other shared spaces, and the like. In other aspects, the sensor box 100 may transmit all or part of the acquired information to the mobile terminal 300A. In that case, the mobile terminal 300A can transmit various information acquired from the sensor box 100 to the server device 200.

センサーボックス100は、居室900内の利用者800の動作を検出するためのセンサーを内蔵する。センサーの一例は、物体の動作を検出するためのドップラーセンサーである。 The sensor box 100 has a built-in sensor for detecting the movement of the user 800 in the living room 900. An example of a sensor is a Doppler sensor for detecting motion of an object.

携帯端末300Aは、施設10で介護に従事するスタッフにより使用される。スタッフは、携帯端末300Aを用いて、利用者800のリハビリテーション動作の記録をサーバー装置200に送信し得る。スタッフは、携帯端末300Aを用いて、利用者800のリハビリテーションを行なう。たとえば、スタッフは、携帯端末300Aをストップウォッチとして使用して、歩行、起床および起立などの動作の時間を計測し得る。その場合、携帯端末300Aは、各動作のタイムスタンプ(開始時間および終了時間)をサーバー装置200に送信し得る。 The mobile terminal 300A is used by staff who are engaged in nursing care at the facility 10. The staff member may use the mobile terminal 300A to transmit a record of the rehabilitation operation of the user 800 to the server device 200. The staff performs rehabilitation of the user 800 using the mobile terminal 300A. For example, the staff member may use the mobile terminal 300A as a stopwatch to measure the time of actions such as walking, getting up, and standing. In that case, the mobile terminal 300A may transmit a timestamp (start time and end time) of each operation to the server device 200.

図1の例では、施設10に含まれる居室900およびリハビリテーション室950の数は各々1つであるが、本実施の形態に従うリハビリテーション支援システムは、任意の数の居室900と、任意の数のリハビリテーション室950を持つ施設10で使用することができる。同様に、携帯端末300A、アクセスポイント13および交換装置12などの他の機器の数に関しても、図1の例示に限定されない。 In the example of FIG. 1, the number of living rooms 900 and rehabilitation rooms 950 included in the facility 10 is one each, but the rehabilitation support system according to this embodiment can include any number of living rooms 900 and any number of rehabilitation rooms. It can be used in a facility 10 having a room 950. Similarly, the number of other devices such as the mobile terminal 300A, the access point 13, and the exchange device 12 is not limited to the example shown in FIG.

居室900は、設備として、たとえば、ベッド901を含む。利用者800は、当該利用者800のバイタル情報を検出するバイタルセンサー400を装着している。検出されるバイタル情報の一例は、利用者の体温である。他の例は、利用者の呼吸である。さらに他の例は、利用者の心拍数である。さらに他の例は、これらの情報の中の2以上の種類の情報である。 Living room 900 includes, for example, a bed 901 as equipment. The user 800 wears a vital sensor 400 that detects vital information of the user 800. An example of the detected vital information is the user's body temperature. Another example is the user's breathing. Yet another example is the user's heart rate. Yet another example is two or more types of information among these pieces of information.

図2は、居室900における利用者800の動作記録ないし活動記録の概要の一例を示す図である。センサーボックス100と、サーバー装置200と、携帯端末300Aとは、互いに有線ネットワークまたは無線ネットワークを介して接続され得る。図2に示す例は、居室900であるが、リハビリテーション支援システムは、リハビリテーション室950においても同様の手順で利用者800の動作記録ないし活動記録を取得し得る。 FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an outline of the operation record or activity record of the user 800 in the living room 900. Sensor box 100, server device 200, and mobile terminal 300A may be connected to each other via a wired network or a wireless network. Although the example shown in FIG. 2 is the living room 900, the rehabilitation support system can also acquire operation records or activity records of the user 800 in the rehabilitation room 950 using the same procedure.

センサーボックス100は、カメラ105(撮像装置)と、任意のセンサー110(マイク、赤外線センサー、ドップラーセンサーまたはこれらの組み合わせなど)とを含む。センサーボックス100は、一例として、センサー110が利用者800の動作を検知したときのみ、カメラ105で利用者800の動作を撮影し、その動作記録として動画像データーをサーバー装置200に送信してもよい。他の例として、センサーボックス100は、常に利用者800の動作を撮影し続け、センサー110から一定間隔で取得した検出値を付加した動画像データーをサーバー装置200に送信してもよい。 Sensor box 100 includes a camera 105 (imaging device) and an optional sensor 110 (such as a microphone, an infrared sensor, a Doppler sensor, or a combination thereof). For example, the sensor box 100 may photograph the movement of the user 800 with the camera 105 only when the sensor 110 detects the movement of the user 800, and send the moving image data to the server device 200 as a record of the movement. good. As another example, the sensor box 100 may continue to photograph the actions of the user 800 and may send moving image data to the server device 200 to which detection values obtained from the sensor 110 are added at regular intervals.

サーバー装置200は、受信した動作記録を解析して、利用者800の識別情報とともに、その解析結果を保存し得る。端末装置300は、サーバー装置200から取得した情報をディスプレイに表示し得る。 The server device 200 can analyze the received operation record and store the analysis results together with the identification information of the user 800. Terminal device 300 can display information acquired from server device 200 on a display.

カメラ105は、居室900内を撮影する。カメラ105は、可動軸が2軸以上の可動式カメラであってもよい。カメラ105は、赤外線カメラであってもよい。さらに、カメラ105は、可動式の赤外線カメラであってもよい。その場合、センサーボックス100は、夜間の消灯時間においても、利用者800の睡眠を妨げることなく、居室900内を撮影することができる。さらに、他の局面において、カメラ105は、通常のカメラおよび外線カメラの両方を含んでいてもよい。その場合、センサーボックス100は、通常のカメラにより日中の居室900内を撮影し、赤外線カメラにより夜間の居室900内を撮影し得る。 The camera 105 photographs the inside of the living room 900. The camera 105 may be a movable camera having two or more movable axes. Camera 105 may be an infrared camera. Furthermore, camera 105 may be a movable infrared camera. In that case, the sensor box 100 can photograph the inside of the living room 900 without disturbing the sleep of the user 800 even when the lights are off at night. Furthermore, in other aspects, camera 105 may include both a regular camera and an outside line camera. In that case, the sensor box 100 can take pictures of the inside of the living room 900 during the daytime with a normal camera, and can take pictures of the inside of the living room 900 at night with an infrared camera.

センサー110は、利用者800の動作を検出または解析のためのデーターを取得し得る。センサー110は、たとえば、利用者800の動作の開始時間、動作の終了時間および位置情報などを取得し得る。センサーボックス100またはサーバー装置200は、動画像データーと、センサー110から取得した情報とに基づいて、高精度に利用者800の動作を解析することができる。 The sensor 110 can detect the user's 800 behavior or acquire data for analysis. The sensor 110 can obtain, for example, the start time of the user's 800 action, the end time of the action, and location information. The sensor box 100 or the server device 200 can analyze the motion of the user 800 with high accuracy based on the moving image data and the information acquired from the sensor 110.

リハビリテーション室950における利用者800の動作(リハビリテーション動作)の動画像データーは、携帯端末300Aにより取得し得る。リハビリテーション動作の動画像データーは、居室900における動作(日常動作)と同様に、センサーボックス100のカメラ105により取得されてもよい。 Video data of the user's 800 movement (rehabilitation movement) in the rehabilitation room 950 can be acquired by the mobile terminal 300A. The video data of the rehabilitation operation may be acquired by the camera 105 of the sensor box 100, similarly to the operation (daily operation) in the living room 900.

<ハードウェア構成>
次に、図3および図4を参照して、センサーボックス100、サーバー装置200、および携帯端末300Aのハードウェア構成について説明する。図3は、センサーボックス100および携帯端末300Aのハードウェア構成の一例を示す図である。
<Hardware configuration>
Next, the hardware configurations of the sensor box 100, the server device 200, and the mobile terminal 300A will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the sensor box 100 and the mobile terminal 300A.

図3を参照して、センサーボックス100は、居室900またはリハビリテーション室950における利用者800の動作ないし活動を記録し、動作記録ないし活動記録として、取得した情報をサーバー装置200に送信する。センサーボックス100は、制御装置101と、ROM(Read Only Memory)102と、RAM(Random Access Memory)103と、通信インターフェイス104と、カメラ105と、ドップラーセンサー106と、無線通信装置107と、記憶装置108とを備える。 Referring to FIG. 3, sensor box 100 records the motion or activity of user 800 in living room 900 or rehabilitation room 950, and transmits the acquired information to server device 200 as a motion record or activity record. The sensor box 100 includes a control device 101, a ROM (Read Only Memory) 102, a RAM (Random Access Memory) 103, a communication interface 104, a camera 105, a Doppler sensor 106, a wireless communication device 107, and a storage device. 108.

制御装置101は、センサーボックス100を制御する。制御装置101は、たとえば、少なくとも1つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも1つのCPU(Central Processing Unit)、少なくとも1つのASIC(Application Specific Integrated Circuit)、少なくとも1つのFPGA(Field Programmable Gate Array)、またはこれらの組み合わせなどによって構成される。 Control device 101 controls sensor box 100. Control device 101 is configured, for example, by at least one integrated circuit. The integrated circuit includes, for example, at least one CPU (Central Processing Unit), at least one ASIC (Application Specific Integrated Circuit), at least one FPGA (Field Programmable Gate Array), or a combination thereof.

ROM102は、制御装置101が実行する各種プログラムおよび設定を保存し得る。RAM103は、ROM102または記憶装置108からロードされたプログラムなどを一時的に記憶する。制御装置101は、RAM103に読み込まれたプログラムを実行する。 ROM 102 can store various programs and settings executed by control device 101. The RAM 103 temporarily stores programs loaded from the ROM 102 or the storage device 108. The control device 101 executes the program read into the RAM 103.

通信インターフェイス104は、アンテナ(図示せず)などに接続される。センサーボックス100は、当該アンテナを介して、他の通信機器との間でデーターをやり取りする。他の通信機器は、たとえば、サーバー装置200、携帯端末300A、アクセスポイント13およびその他の通信端末などを含む。ある局面において、通信インターフェイス104は、有線接続で他の通信機器と接続されてもよい。 Communication interface 104 is connected to an antenna (not shown) or the like. The sensor box 100 exchanges data with other communication devices via the antenna. Other communication devices include, for example, server device 200, mobile terminal 300A, access point 13, and other communication terminals. In some aspects, communication interface 104 may be connected to other communication devices via a wired connection.

カメラ105は、一実現例では、近赤外カメラである。近赤外カメラは、近赤外光を投光するIR(Infrared)投光器を含み、夜間でも居室900の内部を表わす映像および/または写真を撮影できる。他の実現例では、カメラ105は、可視光のみを受光する監視カメラである。さらに他の実現例では、カメラ105として、3Dセンサーやサーモグラフィーカメラが用いられてもよい。センサーボックス100およびカメラ105は、一体的に構成されてもよいし、別体で構成されてもよい。 Camera 105, in one implementation, is a near-infrared camera. The near-infrared camera includes an IR (Infrared) projector that projects near-infrared light, and can take images and/or photographs showing the inside of the living room 900 even at night. In other implementations, camera 105 is a surveillance camera that receives only visible light. In still other implementations, the camera 105 may be a 3D sensor or a thermography camera. Sensor box 100 and camera 105 may be configured integrally or may be configured separately.

ドップラーセンサー106は、たとえばマイクロ波ドップラーセンサーであり、電波を放射および受信して、居室900内の物体の挙動(動作)を検出する。これにより、居室900内の利用者800の生体情報が検出され得る。一例では、ドップラーセンサー106は、24GHz帯のマイクロ波を各居室900のベッド901に向けて放射し、利用者800で反射したマイクロ波(以下「反射波」という。)を受信する。反射波は、利用者800の動作により、ドップラーシフトしている。ドップラーセンサー106は、当該反射波から、利用者800の呼吸状態や心拍数を検出し得る。ドップラーセンサー106は、図2で示した利用者800の動作を検出するセンサー110に相当する。ある局面において、センサーボックス100は、ドップラーセンサー106以外にも利用者800の動作を検出する任意のセンサーを備えていてもよい。 Doppler sensor 106 is, for example, a microwave Doppler sensor, and detects the behavior (movement) of objects in living room 900 by emitting and receiving radio waves. Thereby, the biometric information of the user 800 in the living room 900 can be detected. In one example, the Doppler sensor 106 emits microwaves in the 24 GHz band toward the bed 901 of each room 900, and receives the microwaves reflected by the user 800 (hereinafter referred to as "reflected waves"). The reflected waves undergo a Doppler shift due to the actions of the user 800. The Doppler sensor 106 can detect the breathing state and heart rate of the user 800 from the reflected waves. The Doppler sensor 106 corresponds to the sensor 110 that detects the motion of the user 800 shown in FIG. 2. In one aspect, the sensor box 100 may include any sensor other than the Doppler sensor 106 that detects the motion of the user 800.

無線通信装置107は、バイタルセンサー400からの各信号を受信し、当該信号を制御装置101へ送信する。バイタルセンサー400は、それぞれの検出出力を無線通信装置107へ送信する。 Wireless communication device 107 receives each signal from vital sensor 400 and transmits the signal to control device 101. Vital sensor 400 transmits each detection output to wireless communication device 107.

記憶装置108は、たとえば、ハードディスクや外付けの記憶装置などの記憶媒体である。記憶装置108は、カメラ105によって取得された動画像データーと、ドップラーセンサー106の検出情報とを保存し得る。ある局面において、HDD(Hard Disk Drive)またはSSD(Solid State Drive)が、記憶装置108として使用されてもよい。 The storage device 108 is, for example, a storage medium such as a hard disk or an external storage device. The storage device 108 can store the moving image data acquired by the camera 105 and the detection information of the Doppler sensor 106. In some aspects, an HDD (Hard Disk Drive) or an SSD (Solid State Drive) may be used as the storage device 108.

携帯端末300Aは、利用者800の動作記録ないし活動記録などを表示する。また、携帯端末300Aは、利用者800のリハビリテーション動作の記録の入力を受け付けて、受け付けたリハビリテーション動作の記録をサーバー装置200に送信する。携帯端末300Aは、制御装置301と、RAM303と、通信インターフェイス304と、ディスプレイ305と、入力デバイス306と、カメラ307と、内部メモリー308とを含む。 The mobile terminal 300A displays operation records or activity records of the user 800. Furthermore, the mobile terminal 300A receives input of a record of rehabilitation motion from the user 800, and transmits the received record of the rehabilitation motion to the server device 200. The mobile terminal 300A includes a control device 301, a RAM 303, a communication interface 304, a display 305, an input device 306, a camera 307, and an internal memory 308.

制御装置301は、携帯端末300Aを制御する。制御装置301は、たとえば、少なくとも1つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも1つのCPU、少なくとも1つのASIC、少なくとも1つのFPGA、またはそれらの組み合わせなどによって構成される。RAM303は、内部メモリー308からロードされたプログラムなどを一時的に記憶する。制御装置301は、RAM303に読み込まれたプログラムを実行する。 Control device 301 controls mobile terminal 300A. Control device 301 is configured, for example, by at least one integrated circuit. The integrated circuit is configured, for example, by at least one CPU, at least one ASIC, at least one FPGA, or a combination thereof. The RAM 303 temporarily stores programs and the like loaded from the internal memory 308. Control device 301 executes a program read into RAM 303.

通信インターフェイス304は、アンテナ(図示せず)などに接続される。携帯端末300Aは、当該アンテナおよびアクセスポイント13を介して、外部の通信機器との間でデーターをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、センサーボックス100、サーバー装置200などを含む。 Communication interface 304 is connected to an antenna (not shown) or the like. The mobile terminal 300A exchanges data with an external communication device via the antenna and the access point 13. External communication devices include, for example, the sensor box 100, the server device 200, and the like.

ディスプレイ305は、たとえば液晶ディスプレイまたは有機EL(Electro Luminescence)ディスプレイによって実現される。入力デバイス306は、たとえばディスプレイ305に重ねられたタッチセンサーによって実現される。当該タッチセンサーは、携帯端末300Aに対する各種操作をタッチ操作で受け付け、当該操作の内容を制御装置301へ出力する。ディスプレイ305は、介護記録を入力するための画面を表示し、スタッフの介護記録の入力を受け付けてもよい。カメラ307(撮像装置)は、利用者800の動作情報としての動画像データーを取得可能である。 The display 305 is realized by, for example, a liquid crystal display or an organic EL (Electro Luminescence) display. Input device 306 is realized, for example, by a touch sensor overlaid on display 305. The touch sensor accepts various operations on the mobile terminal 300A through touch operations, and outputs the contents of the operations to the control device 301. The display 305 may display a screen for inputting nursing care records, and may accept input of nursing care records from staff. The camera 307 (imaging device) can acquire moving image data as motion information of the user 800.

内部メモリー308は、たとえば、eMMC(Embedded Multimedia Card)などの記憶媒体である。一例として、内部メモリー308は、制御装置301によって実行されるプログラムを格納するが、当該プログラムは、制御装置301がアクセス可能な記憶装置であれば、内部メモリー308以外の記憶装置に格納されていてもよい。たとえば、端末装置300(コンピューター)が読取可能な記録媒体に上記プログラムを格納してもよい。 Internal memory 308 is, for example, a storage medium such as an eMMC (Embedded Multimedia Card). As an example, the internal memory 308 stores a program executed by the control device 301, but the program may be stored in a storage device other than the internal memory 308 as long as it is a storage device that can be accessed by the control device 301. Good too. For example, the program may be stored in a recording medium readable by the terminal device 300 (computer).

図4は、サーバー装置200のハードウェア構成の一例を示す図である。図4を参照して、サーバー装置200のハードウェア構成と、各構成の機能とについて説明する。サーバー装置200は、一例として、PC(Personal Computer)またはワークステーションであってもよい。 FIG. 4 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the server device 200. With reference to FIG. 4, the hardware configuration of the server device 200 and the functions of each configuration will be described. The server device 200 may be a PC (Personal Computer) or a workstation, for example.

サーバー装置200は、制御装置201と、ROM202と、RAM203と、通信インターフェイス204と、表示インターフェイス205と、操作インターフェイス206と、記憶装置207とを含む。 Server device 200 includes a control device 201, ROM 202, RAM 203, communication interface 204, display interface 205, operation interface 206, and storage device 207.

制御装置201は、サーバー装置200を制御する。制御装置201は、たとえば、少なくとも1つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも1つのCPU、少なくとも1つのASIC、少なくとも1つのFPGA、またはこれらの組み合わせなどによって構成される。 Control device 201 controls server device 200 . Control device 201 is configured, for example, by at least one integrated circuit. The integrated circuit is configured, for example, by at least one CPU, at least one ASIC, at least one FPGA, or a combination thereof.

ROM202は、制御装置201が実行する各種プログラムおよび設定を保存し得る。RAM203は、ROM202または記憶装置207からロードされたプログラムなどを一時的に記憶する。制御装置201は、RAM203に読み込まれたプログラムを実行する。 ROM 202 can store various programs and settings executed by control device 201. The RAM 203 temporarily stores programs loaded from the ROM 202 or the storage device 207. The control device 201 executes the program read into the RAM 203.

通信インターフェイス204には、アンテナ(図示せず)などが接続される。サーバー装置200は、当該アンテナを介して、外部の通信機器との間でデーターをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、センサーボックス100および携帯端末300Aを含む。 An antenna (not shown) or the like is connected to the communication interface 204. The server device 200 exchanges data with an external communication device via the antenna. External communication equipment includes, for example, sensor box 100 and mobile terminal 300A.

表示インターフェイス205は、ディスプレイ208と接続され、制御装置201などからの指令に従って、ディスプレイ208に対して、画像を表示するための画像信号を送出する。ある局面において、ディスプレイ208は、利用者800の各動作の改善の期待値、リハビリテーションプランおよびリハビリテーションの記録などを表示し得る。 The display interface 205 is connected to the display 208 and sends an image signal for displaying an image to the display 208 according to a command from the control device 201 or the like. In one aspect, the display 208 may display the expected improvement value of each movement of the user 800, the rehabilitation plan, the rehabilitation record, and the like.

操作インターフェイス206は、たとえば、USB(Universal Serial Bus)端子であり、入力デバイス209に接続される。操作インターフェイス206は、入力デバイス209からのユーザー操作を示す信号を受ける。入力デバイス209は、たとえば、マウス、キーボード、タッチパネル、またはユーザーの入力操作を受け付けることが可能なその他の装置である。 The operation interface 206 is, for example, a USB (Universal Serial Bus) terminal, and is connected to the input device 209. Operation interface 206 receives signals indicating user operations from input device 209 . The input device 209 is, for example, a mouse, a keyboard, a touch panel, or other device capable of accepting user input operations.

記憶装置207は、たとえば、ハードディスクや外付けの記憶装置などの記憶媒体である。記憶装置207は、一例として、日常動作の記録、リハビリテーション動作の記録、動作記録の解析結果、各利用者800の各動作の改善の期待値および各利用者800のリハビリテーションの記録などを保存する。ある局面において、HDDまたはSSDが、記憶装置207として使用されてもよい。 The storage device 207 is, for example, a storage medium such as a hard disk or an external storage device. The storage device 207 stores, for example, records of daily movements, records of rehabilitation movements, analysis results of movement records, expected improvement values of each movement of each user 800, records of rehabilitation of each user 800, and the like. In some aspects, an HDD or SSD may be used as storage device 207.

<動作記録ないし活動記録の取得>
次に、図5および図6を参照して、リハビリテーション支援システムにおける利用者800の動作記録ないし活動記録の取得処理について説明する。
<Obtaining operation records or activity records>
Next, with reference to FIGS. 5 and 6, a process for acquiring operation records or activity records of the user 800 in the rehabilitation support system will be described.

図5は、日常動作の記録の一例を示す図である。図5に示す例は、居室900の天井に設けられたセンサーボックス100のカメラ105から見た居室900である。行動導線500は、利用者800が移動した軌跡を表す。 FIG. 5 is a diagram showing an example of a record of daily activities. The example shown in FIG. 5 is the living room 900 viewed from the camera 105 of the sensor box 100 installed on the ceiling of the living room 900. The action line 500 represents a trajectory along which the user 800 has moved.

センサーボックス100は、カメラ105により、居室900を撮像する。センサーボックス100は、当該動画像データーにタイムスタンプおよびセンサー110の検出データーなど付加して、日常動作ないし日常活動の記録を生成する。センサーボックス100は、定期的に、日常動作ないし日常活動の記録をサーバー装置200に送信する。 The sensor box 100 captures an image of the living room 900 using the camera 105. The sensor box 100 adds a time stamp, detection data of the sensor 110, etc. to the moving image data to generate a record of daily operations or daily activities. The sensor box 100 periodically transmits records of daily operations or daily activities to the server device 200.

サーバー装置200は、日常動作ないし日常活動の記録に含まれる動画像データーおよびセンサー110の検出データーを解析し、行動導線500を抽出する。次に、サーバー装置200は、行動導線500に基づく利用者800の位置の変化量と、利用者800の位置が変化するときのタイムスタンプとに基づいて、日常生活下の利用者800の歩行速度を算出する。ある局面において、センサーボックス100が日常生活下の利用者800の歩行速度を算出し、当該算出の結果をサーバー装置200に送信してもよい。 The server device 200 analyzes the moving image data and the detection data of the sensor 110 included in the records of daily actions or daily activities, and extracts the behavioral guide line 500. Next, the server device 200 determines the walking speed of the user 800 in daily life based on the amount of change in the position of the user 800 based on the action line 500 and the time stamp when the position of the user 800 changes. Calculate. In one aspect, the sensor box 100 may calculate the walking speed of the user 800 in daily life, and transmit the calculation result to the server device 200.

図6は、リハビリテーション動作の記録の一例を示す図である。図6に示す例では、利用者800は、スタッフの指導を受けながら、歩行のリハビリテーションを受けている。センサーボックス100は、居室900と同様にリハビリテーション室950の天井に設けられている。 FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a record of rehabilitation motion. In the example shown in FIG. 6, a user 800 is undergoing walking rehabilitation while receiving guidance from a staff member. The sensor box 100 is provided on the ceiling of the rehabilitation room 950 similarly to the living room 900.

利用者800は、スタッフの指示に従いスタート地点601からゴール地点602まで歩行する。一例において、利用者800のリハビリテーション動作は、携帯端末300Aのカメラ307により撮像される。他の例において、利用者800のリハビリテーション動作は、センサーボックス100のカメラ105により撮像される。これらの動画像データーにタイムスタンプおよびセンサー110の検出データーなどが付加され、リハビリテーション動作の記録が生成される。生成されたリハビリテーション動作の記録は、サーバー装置200に保存される。 A user 800 walks from a start point 601 to a goal point 602 according to the staff's instructions. In one example, the rehabilitation motion of the user 800 is captured by the camera 307 of the mobile terminal 300A. In another example, the rehabilitation movement of the user 800 is captured by the camera 105 of the sensor box 100. A time stamp, detection data of the sensor 110, and the like are added to these moving image data to generate a record of the rehabilitation operation. The generated record of the rehabilitation motion is stored in the server device 200.

<動作種別の推定>
図7は、本実施の形態に従うリハビリテーション支援システムにおける利用者800の姿勢推定(動作種別の推定)方法の一例を示す図である。サーバー装置200は、動作記録に基づいて利用者800の姿勢を推定し、利用者800の姿勢の変化を検出することで、利用者800の動作種別を推定し得る。利用者800の姿勢推定方法は、次の4つのステップを含む。
<Estimation of motion type>
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a method for estimating the posture of the user 800 (estimating the type of motion) in the rehabilitation support system according to the present embodiment. The server device 200 can estimate the type of movement of the user 800 by estimating the posture of the user 800 based on the movement record and detecting changes in the posture of the user 800. The user 800 posture estimation method includes the following four steps.

ステップ810において、サーバー装置200は、動作記録から、時系列が連続した複数の画像を抽出する。ある局面において、サーバー装置200は、ある一定期間の映像を抽出してもよい。 In step 810, the server device 200 extracts a plurality of images that are continuous in time series from the operation record. In a certain aspect, server device 200 may extract video for a certain period of time.

ステップ820において、サーバー装置200は、ステップ810にて抽出した各画像に含まれる利用者800を特定する。ある局面において、サーバー装置200は、既存の画像認識技術を用いて、画像に含まれる利用者800を特定してもよい。ステップ830において、サーバー装置200は、ステップ810にて抽出した各画像に含まれる利用者800の頭部の大きさと、頭部および全身の関節の位置とを特定する。 In step 820, the server device 200 identifies the user 800 included in each image extracted in step 810. In one aspect, server device 200 may identify user 800 included in the image using existing image recognition technology. In step 830, the server device 200 specifies the size of the head of the user 800 and the positions of the joints of the head and the whole body included in each image extracted in step 810.

ステップ840において、サーバー装置200は、時系列順に隣接する画像同士を比較し、利用者800の頭部の大きさの変化と、頭部および全身の関節の位置関係の変化とに基づいて、利用者800の動作を推定する。各画像にはタイムスタンプが紐付けられており、サーバー装置200は、タイムスタンプに基づいて、利用者800の動作の速度も算出し得る。 In step 840, the server device 200 compares adjacent images in chronological order, and determines which images to use based on changes in the size of the user's 800 head and changes in the positional relationship between the head and the joints of the whole body. The motion of the person 800 is estimated. Each image is associated with a time stamp, and the server device 200 can also calculate the speed of the user's 800 movement based on the time stamp.

ある局面において、サーバー装置200は、記憶装置207に、利用者800の頭部の大きさの変化と、頭部および全身の関節の位置関係とのパターン情報と、利用者800の姿勢とを関連付けた第1の関連情報を記憶してもよい。その場合、サーバー装置200は、当該第1の関連情報に基づいて、各画像における利用者800の姿勢を推定し得る。さらに、サーバー装置200は、各画像における利用者800の姿勢の変化に基づいて、利用者800の動作種別を推定し得る。一例として、サーバー装置200は、利用者800の姿勢が座位から立位に変化した場合は、利用者800は動作「起立」をしたと推定する。 In one aspect, the server device 200 associates, in the storage device 207, pattern information of changes in the size of the user's 800 head, positional relationships between the head and the joints of the whole body, and the posture of the user 800. The first related information may be stored. In that case, the server device 200 can estimate the posture of the user 800 in each image based on the first related information. Furthermore, the server device 200 can estimate the type of motion of the user 800 based on the change in the posture of the user 800 in each image. As an example, if the posture of the user 800 changes from a sitting position to a standing position, the server device 200 estimates that the user 800 has performed the action "stand up".

<機能的構成>
図8は、リハビリテーション支援システム1を構成するセンサーボックス100、サーバー装置200、および端末装置300の機能的構成を説明するための機能ブロック図である。図8に示されるように、サーバー装置200は、取得部210と、出力部220とを含む。端末装置300(情報処理装置)は、取得部310と、表示部320と、入力部330とを含む。
<Functional configuration>
FIG. 8 is a functional block diagram for explaining the functional configurations of the sensor box 100, the server device 200, and the terminal device 300 that constitute the rehabilitation support system 1. As shown in FIG. 8, server device 200 includes an acquisition section 210 and an output section 220. Terminal device 300 (information processing device) includes an acquisition section 310, a display section 320, and an input section 330.

サーバー装置200の取得部210は、センサーボックス100から「活動データー」を取得するとともに、端末装置300から「リハビリデーター」を取得する。本明細書において、「活動データー」は、センサーボックス100により、利用者800の居室900における日常活動を記録することにより得られたデーターである。「リハビリデーター」は、端末装置300により、利用者800のリハビリテーション室950におけるリハビリテーション活動を予め定められたリハビリテーション項目ごとに記録することにより得られたデーターである。なお、図8においては図示しないが、「活動データー」は、バイタルセンサー400によっても取得され得る。また、「リハビリデーター」は、リハビリテーション室950に設けられたセンサーボックス100からも取得され得る。 The acquisition unit 210 of the server device 200 acquires “activity data” from the sensor box 100 and also acquires “rehabilitation data” from the terminal device 300. In this specification, "activity data" is data obtained by recording the daily activities of the user 800 in the living room 900 using the sensor box 100. “Rehabilitation data” is data obtained by recording the rehabilitation activities of the user 800 in the rehabilitation room 950 for each predetermined rehabilitation item using the terminal device 300. Although not shown in FIG. 8, the "activity data" can also be acquired by the vital sensor 400. Further, "rehabilitation data" can also be acquired from the sensor box 100 provided in the rehabilitation room 950.

サーバー装置200の出力部220は、端末装置300からの要求に応じて、取得部210が取得した活動データーおよびリハビリデーターを端末装置300に出力する。サーバー装置200の取得部210および出力部220は、制御装置201に含まれる。 The output unit 220 of the server device 200 outputs the activity data and rehabilitation data acquired by the acquisition unit 210 to the terminal device 300 in response to a request from the terminal device 300. The acquisition unit 210 and output unit 220 of the server device 200 are included in the control device 201.

サーバー装置200の取得部210に取得された活動データー(第1のデーター)およびリハビリデーター(第2のデーター)は、記憶装置207に格納される。 The activity data (first data) and rehabilitation data (second data) acquired by the acquisition unit 210 of the server device 200 are stored in the storage device 207.

端末装置300の取得部310は、サーバー装置200の出力部220が出力した活動データー(第1のデーター)およびリハビリデーター(第2のデーター)を取得する。取得部310が取得した活動データーおよびリハビリデーターは、表示部320に送られる。 The acquisition unit 310 of the terminal device 300 acquires the activity data (first data) and rehabilitation data (second data) output by the output unit 220 of the server device 200. The activity data and rehabilitation data acquired by the acquisition unit 310 are sent to the display unit 320.

表示部320は、表示制御部320Aと、ディスプレイ305とを含む。表示制御部320Aは、ディスプレイ305の表示内容を制御する。ディスプレイ305は、活動データとリハビリデータとを対比可能に表示する。ここでいう「対比可能」の意義については、後述する。 The display unit 320 includes a display control unit 320A and a display 305. The display control unit 320A controls the display content on the display 305. Display 305 displays activity data and rehabilitation data in a way that allows them to be compared. The meaning of "comparable" here will be discussed later.

入力部330は、入力受付部330Aと、入力デバイス306とを含む。入力受付部330Aは、入力デバイス306を介して入力された情報を受け付ける。入力受付部330Aは、入力デバイス306に入力された情報に基づいて、サーバー装置200の取得部210にリクエスト信号を送信する。このリクエスト信号に対するレスポンス信号として、サーバー装置200の出力部220から端末装置300の取得部310に活動データーおよびリハビリデーターが送信される。入力受付部330Aは、入力デバイス306に入力された情報に基づいて、表示制御部320Aに表示選択信号を送信する。表示制御部320Aは、サーバー装置200の出力部220から受信した活動データー(第1のデーター)およびリハビリデーター(第2のデーター)と、入力受付部330Aから受信した表示選択信号とに基づいて、ディスプレイ305の表示内容を制御する。 The input unit 330 includes an input receiving unit 330A and an input device 306. The input accepting unit 330A accepts information input via the input device 306. The input reception unit 330A transmits a request signal to the acquisition unit 210 of the server device 200 based on the information input to the input device 306. Activity data and rehabilitation data are transmitted from the output unit 220 of the server device 200 to the acquisition unit 310 of the terminal device 300 as a response signal to this request signal. The input reception unit 330A transmits a display selection signal to the display control unit 320A based on the information input to the input device 306. The display control unit 320A, based on the activity data (first data) and rehabilitation data (second data) received from the output unit 220 of the server device 200, and the display selection signal received from the input reception unit 330A, The content displayed on the display 305 is controlled.

端末装置300の取得部310、表示制御部320A、および入力受付部330Aは、制御装置301に含まれる。 The acquisition unit 310, display control unit 320A, and input reception unit 330A of the terminal device 300 are included in the control device 301.

<ユーザーインターフェイス(リハビリテーション実施時)>
図9は、ある局面においてリハビリテーション実施時の端末装置の操作について説明するための図である。図9の例では、第1のリハビリテーション項目として、「歩行速度」の計測(歩行訓練)を実施し、その後、第2のリハビリテーション項目として、「パワーリハビリ」を実施している。ここで、「パワーリハビリ」は、ダンベルを用いたリハビリテーションを意味する。
<User interface (during rehabilitation)>
FIG. 9 is a diagram for explaining the operation of the terminal device when performing rehabilitation in a certain situation. In the example of FIG. 9, measurement of "walking speed" (walking training) is performed as the first rehabilitation item, and then "power rehabilitation" is performed as the second rehabilitation item. Here, "power rehabilitation" means rehabilitation using dumbbells.

図9に示されるように、「歩行速度」の計測(第1のリハビリテーション項目)を実施するときは、「1.(1)」に示す携帯端末300Aのメニュー画面において、大分類「歩行速度」を選択する。次に、利用者800がスタート地点601(図6)を通過したときに、「1.(2)」に示すように「START」を選択することで、「1.(3)」の「タイム計測」が開始される。利用者800がゴール地点602(図6)に達したときに「1.(4)」に示すように「STOP」を選択することで、「タイム計測」が完了する。この記録を携帯端末300Aからサーバー装置200に送信するときには、「登録」を選択し、「タイム計測」をやり直す場合には「再」を選択する。 As shown in FIG. 9, when measuring "walking speed" (first rehabilitation item), on the menu screen of the mobile terminal 300A shown in "1. (1)", select the main category "walking speed". Select. Next, when the user 800 passes the starting point 601 (FIG. 6), by selecting "START" as shown in "1. (2)", the "Time" in "1. (3)" "Measurement" is started. When the user 800 reaches the goal point 602 (FIG. 6), he selects "STOP" as shown in "1.(4)", thereby completing the "time measurement". When transmitting this record from the mobile terminal 300A to the server device 200, "Register" is selected, and when the "time measurement" is to be performed again, "Re-" is selected.

「歩行速度」の計測に続いて「パワーリハビリ」(第2のリハビリテーション項目)を実施するときは、「2.(1)」に示す携帯端末300Aのメニュー画面において、大分類「パワリハ」を選択する。「2.(2)」の画面が表示された後、「1.(3)」のダンベル上げ運動の回数(1セット、2セット)を記入する。その後、「2.(4)」に示すように「登録」を選択することで、ダンベル上げ運動の回数の記録を携帯端末300Aからサーバー装置200に送信することができる。 When implementing "power rehabilitation" (second rehabilitation item) following the measurement of "walking speed", select the major category "power rehabilitation" on the menu screen of the mobile terminal 300A shown in "2. (1)". do. After the screen "2. (2)" is displayed, enter the number of dumbbell lifting exercises (1 set, 2 sets) in "1. (3)". Thereafter, by selecting "Register" as shown in "2.(4)", the record of the number of dumbbell lifting exercises can be transmitted from the mobile terminal 300A to the server device 200.

上述の「歩行速度」の計測、「パワーリハビリ」のように、予め定められた項目ごとにリハビリデータを記入することにより、記録者ごとの記入様式のばらつきを抑制することができる。この結果、信頼性の高いリハビリデーターを得ることができる。 By entering rehabilitation data for each predetermined item, such as the above-mentioned measurement of "walking speed" and "power rehabilitation," it is possible to suppress variations in entry style among recorders. As a result, highly reliable rehabilitation data can be obtained.

<ユーザーインターフェイス(「対比可能」に表示)>
図10および図11は、ディスプレイ305に表示される画面の例を示した図である。図10および図11に示すように、ディスプレイ305上において、利用者800の居室900における日常活動を記録することにより得られた活動データー1000(第1のデーター)と、利用者800のリハビリテーション室950におけるリハビリテーション活動を予め定められたリハビリテーション項目(「歩行速度」、「パワリハ」等)ごとに記録することにより得られたリハビリデーター2000(第2のデーター)とが重ねて表示される。これにより、活動データー1000とリハビリデーター2000とが視覚的に対比可能となる。
<User interface (displayed in "Comparable")>
10 and 11 are diagrams showing examples of screens displayed on the display 305. As shown in FIGS. 10 and 11, on the display 305, activity data 1000 (first data) obtained by recording the daily activities of the user 800 in the living room 900 and the rehabilitation room 950 of the user 800 are displayed. Rehabilitation data 2000 (second data) obtained by recording rehabilitation activities for each predetermined rehabilitation item (such as "walking speed" and "power rehabilitation") is displayed in an overlapping manner. This allows the activity data 1000 and the rehabilitation data 2000 to be visually compared.

ただし、「対比可能に表示」はこれに限定されず、たとえば、複数の活動データー1000および複数のリハビリデーター2000をディスプレイ305に重ねて表示してもよい。 However, "display in a comparable manner" is not limited to this, and for example, a plurality of activity data 1000 and a plurality of rehabilitation data 2000 may be displayed in an overlapping manner on the display 305.

図10の例では、「日常活動の指標」の情報として、居室900における利用者800の「活動量」(一月間の行動導線500の距離)を示す活動データー1000が表示され、「リハビリテーション項目」の情報として、関節可動域練習の単位数(一月間)を示すリハビリデーター2000が表示される。活動データー1000とリハビリデーター2000とが重ねて表示される。 In the example of FIG. 10, activity data 1000 indicating the "activity amount" (distance of the behavioral line 500 in one month) of the user 800 in the living room 900 is displayed as the "daily activity index" information, and the "rehabilitation item" As the information, rehabilitation data 2000 indicating the number of units (one month) of joint range of motion exercises is displayed. Activity data 1000 and rehabilitation data 2000 are displayed overlappingly.

図10に示す結果によれば、リハビリテーション活動として「関節可動域練習」を比較的多く実施した月(1月、5~7月、11月)の1~2ヶ月後に、居室900における利用者800の「活動量」が増加することが確認できる。 According to the results shown in FIG. 10, 1 to 2 months after the months in which "joint range of motion exercises" were performed relatively frequently as rehabilitation activities (January, May to July, November), the number of users 800 in living room 900 It can be confirmed that the "activity level" of

図11の例では、「日常活動の指標」の情報として、センサーボックス100により記録された、居室900における利用者800の睡眠の状況(一週間の夜間睡眠、夜間覚醒、日中睡眠、日中覚醒の各時間)を示す活動データー1000が表示され、「リハビリテーション項目」の情報として、メニュー項目(リハビリ回数、歩行訓練、筋肉増強など)の中から選択された項目(図11の例ではリハビリ回数)を示すリハビリデーター2000が表示される。活動データー1000とリハビリデーター2000とが重ねて表示される。 In the example of FIG. 11, the sleep status of the user 800 in the room 900 recorded by the sensor box 100 (nighttime sleep, nighttime awakening, daytime sleep, daytime sleep, The activity data 1000 indicating each time of awakening is displayed, and the item selected from the menu items (rehabilitation frequency, walking training, muscle strengthening, etc.) (in the example of FIG. 11, the rehabilitation frequency) is displayed as the "rehabilitation item" information. ) is displayed. Activity data 1000 and rehabilitation data 2000 are displayed overlappingly.

図11に示す結果によれば、リハビリテーションを実施した回数が比較的多い週(4月1週、4月4週)は、夜間睡眠の時間が比較的長く、日中睡眠の時間が比較的短いことが確認できる。 According to the results shown in Figure 11, in the weeks in which rehabilitation was performed relatively frequently (April 1st week, April 4th week), nighttime sleep time was relatively long and daytime sleep time was relatively short. This can be confirmed.

上述の内容については、各々の利用者800ごとに異なる傾向を示し得る。図10,図11に示されるような結果に基づいて、各々の利用者800のリハビリテーション計画を適切に見直すことができる。 Regarding the above-mentioned contents, each user 800 may show a different tendency. Based on the results shown in FIGS. 10 and 11, the rehabilitation plan for each user 800 can be appropriately reviewed.

<処理の流れ>
図12は、リハビリテーション支援システムにおいて実行される情報処理方法の流れを示したシーケンス図である。図12に示されるように、センサーボックス100および端末装置300からサーバー装置200に対して活動データーおよびリハビリデーターが送信される。シーケンスSQ1において、端末装置300は、表示対象(利用者ID、日時、日常活動の指標、リハビリテーション項目等)を特定する入力を受け付ける。
<Processing flow>
FIG. 12 is a sequence diagram showing the flow of the information processing method executed in the rehabilitation support system. As shown in FIG. 12, activity data and rehabilitation data are transmitted from the sensor box 100 and the terminal device 300 to the server device 200. In sequence SQ1, the terminal device 300 receives an input specifying a display target (user ID, date and time, daily activity index, rehabilitation item, etc.).

シーケンスSQ2において、端末装置300は、表示対象を特定する入力に基づき、リクエスト信号をサーバー装置200に送信する。シーケンスSQ3において、サーバー装置200は、リクエスト信号に基づき、表示対象となる活動データーおよびリハビリデーターを抽出する。シーケンスSQ4において、サーバー装置200は、レスポンス信号(活動データーおよびリハビリデーターを含む信号)を端末装置300に送信する。シーケンスSQ5において、端末装置300は、入力に応じた活動データーおよびリハビリデーターを表示する。 In sequence SQ2, terminal device 300 transmits a request signal to server device 200 based on an input specifying a display target. In sequence SQ3, server device 200 extracts activity data and rehabilitation data to be displayed based on the request signal. In sequence SQ4, server device 200 transmits a response signal (a signal including activity data and rehabilitation data) to terminal device 300. In sequence SQ5, terminal device 300 displays activity data and rehabilitation data according to the input.

<プログラム>
端末装置300の内部メモリー308には、制御装置301において上述の情報処理を実行するためのプログラムが格納される。内部メモリー308に格納されたプログラムは、利用者800の日常活動を記録することにより得られた活動データー1000と、利用者800のリハビリテーション活動を予め定められたリハビリテーション項目ごとに記録することにより得られたリハビリデーター2000とを取得するステップと、活動データー1000と、リハビリデーター2000のうち指定されたリハビリテーション項目とを対比可能に表示するステップとを端末装置300の制御装置301(プロセッサ)に実行させる。
<Program>
The internal memory 308 of the terminal device 300 stores a program for executing the above-described information processing in the control device 301. The program stored in the internal memory 308 is obtained by recording the activity data 1000 obtained by recording the daily activities of the user 800 and the rehabilitation activities of the user 800 for each predetermined rehabilitation item. The control device 301 (processor) of the terminal device 300 is caused to execute the steps of acquiring the rehabilitation data 2000 and displaying the activity data 1000 and rehabilitation items specified in the rehabilitation data 2000 in a comparative manner.

<小括>
上述した例示的内容について要約すると、以下のとおりとなる。リハビリテーション支援システム1(情報処理システム)は、利用者800(被介護者)の日常活動を記録するセンサーボックス100およびバイタルセンサー(記録装置)と、センサーボックス100の記録結果を取得するサーバー装置200と、サーバー装置200と通信可能な端末装置300(情報処理装置)とを備える。なお、端末装置300は、利用者800のリハビリテーション活動を記録する装置(記録装置)としても機能する。
<Summary>
The above-mentioned exemplary content can be summarized as follows. The rehabilitation support system 1 (information processing system) includes a sensor box 100 and a vital sensor (recording device) that record the daily activities of a user 800 (care recipient), and a server device 200 that acquires the recording results of the sensor box 100. , a terminal device 300 (information processing device) capable of communicating with a server device 200. Note that the terminal device 300 also functions as a device (recording device) that records the rehabilitation activities of the user 800.

端末装置300は、利用者800の居室900における日常活動を記録することにより得られた活動データー1000(第1のデーター)と、利用者800のリハビリテーション室950におけるリハビリテーション活動を予め定められたリハビリテーション項目ごとに記録することにより得られたリハビリデーター2000(第2のデーター)とを取得する取得部310と、活動データー1000と、リハビリデーター2000のうち指定されたリハビリテーション項目とを対比可能に表示する表示部320とを備える。 The terminal device 300 stores activity data 1000 (first data) obtained by recording the daily activities of the user 800 in the living room 900 and predetermined rehabilitation items for the rehabilitation activities in the rehabilitation room 950 of the user 800. an acquisition unit 310 that acquires rehabilitation data 2000 (second data) obtained by recording each activity; and a display that allows comparison between the activity data 1000 and specified rehabilitation items of the rehabilitation data 2000. 320.

図10,図11の例では、活動データー1000およびリハビリデーター2000を重ねて表示することにより、活動データー1000とリハビリデーター2000とを対比可能に出力している。 In the examples shown in FIGS. 10 and 11, the activity data 1000 and the rehabilitation data 2000 are displayed in an overlapping manner, so that the activity data 1000 and the rehabilitation data 2000 are outputted so that they can be compared with each other.

一例において、活動データー1000は、予め定められた指標(たとえば活動量、睡眠時間等)についての経時変化の情報を含む。より具体的には、活動データー1000は、利用者800の睡眠時間、睡眠状態、起床回数、離床回数、心拍数、および呼吸数のうち少なくとも1つの指標を含み得る。 In one example, the activity data 1000 includes information on changes over time regarding predetermined indicators (eg, activity level, sleep time, etc.). More specifically, the activity data 1000 may include at least one index of the user's 800 sleeping time, sleep state, number of times of getting up, number of times of getting out of bed, heart rate, and breathing rate.

リハビリデーター2000は、予め定められたリハビリテーション項目についての経時変化(たとえばリハビリテーションの実施回数の経時変化)の情報を含み得る。リハビリデーター2000は、リハビリテーション項目を実施した回数および量のいずれか1つを含み得る。 Rehabilitation data 2000 may include information on changes over time (for example, changes over time in the number of times rehabilitation is performed) regarding predetermined rehabilitation items. Rehabilitation data 2000 may include any one of the number of times and amount of rehabilitation items performed.

一例において、利用者800の日常活動を記録することは、利用者800の生体情報、体位情報、または位置情報を取得することを含む。 In one example, recording the daily activities of the user 800 includes obtaining biometric information, body position information, or location information of the user 800.

一例において、端末装置300に利用者800のリハビリテーション活動を予め定められた項目ごとに入力することにより、利用者800のリハビリテーション活動が記録される。 In one example, the rehabilitation activities of the user 800 are recorded by inputting the rehabilitation activities of the user 800 into the terminal device 300 for each predetermined item.

本実施の形態によれば、利用者800の居室900における日常活動を記録することにより得られた活動データー1000と、利用者800のリハビリテーション室950におけるリハビリテーション活動を記録することにより得られたリハビリデーター2000とを視覚的に対比可能に表示することにより、居室900における利用者800の活動の傾向と、リハビリテーション室950における利用者800のリハビリテーションの記録の傾向とを比較しながら確認しやすくなり、リハビリテーション計画の適切な見直しが行いやすくなる。また、リハビリテーション活動を予め定められたリハビリテーション項目ごとに記録することにより、記録者ごとの記入様式のばらつきを抑制することができるので、信頼性の高いリハビリデーター2000を得ることができる。 According to the present embodiment, activity data 1000 obtained by recording the daily activities of the user 800 in the room 900 and rehabilitation data obtained by recording the rehabilitation activities of the user 800 in the rehabilitation room 950. By displaying 2000 in a visually comparable manner, it becomes easier to check and compare the trends in the activities of the user 800 in the living room 900 and the trends in the rehabilitation records of the user 800 in the rehabilitation room 950. It becomes easier to appropriately review plans. In addition, by recording rehabilitation activities for each predetermined rehabilitation item, it is possible to suppress variations in filling formats among recorders, and therefore highly reliable rehabilitation data 2000 can be obtained.

以上、本技術の実施の形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本技術の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 Although the embodiments of the present technology have been described above, the embodiments disclosed this time should be considered to be illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present technology is indicated by the claims, and it is intended that all changes within the meaning and range equivalent to the claims are included.

1 リハビリテーション支援システム、10 施設、11 ゲートウェイサーバー、12 交換装置、13 アクセスポイント、100 センサーボックス、101 制御装置、102 ROM、103 RAM、104 通信インターフェイス、105 カメラ、106 ドップラーセンサー、107 無線通信装置、108 記憶装置、110 センサー、200 サーバー装置、201 制御装置、202 ROM、203 RAM、204 通信インターフェイス、205 表示インターフェイス、206 操作インターフェイス、207 記憶装置、208 ディスプレイ、209 入力デバイス、210 取得部、220 出力部、300 端末装置、300A,300A1,300A2 携帯端末、300B 管理者端末、301 制御装置、303 RAM、304 通信インターフェイス、305 ディスプレイ、305A 第1表示領域、305B 第2表示領域、306 入力デバイス、307 カメラ、308 内部メモリー、310 取得部、320 表示部、320A 表示制御部、330 入力部、330A 入力受付部、400 バイタルセンサー、500 行動導線、601 スタート地点、602 ゴール地点、800,800A,800B 利用者、900 居室、901 ベッド、950 リハビリテーション室、1000 活動データー、2000 リハビリデーター。 1 rehabilitation support system, 10 facility, 11 gateway server, 12 exchange device, 13 access point, 100 sensor box, 101 control device, 102 ROM, 103 RAM, 104 communication interface, 105 camera, 106 Doppler sensor, 107 wireless communication device, 108 storage device, 110 sensor, 200 server device, 201 control device, 202 ROM, 203 RAM, 204 communication interface, 205 display interface, 206 operation interface, 207 storage device, 208 display, 209 input device, 210 acquisition unit, 220 output Department, 300 Terminal device, 300A, 300A1, 300A2 Mobile terminal, 300B Administrator terminal, 301 Control device, 303 RAM, 304 Communication interface, 305 Display, 305A First display area, 305B Second display area, 306 Input device, 307 Camera, 308 Internal memory, 310 Acquisition unit, 320 Display unit, 320A Display control unit, 330 Input unit, 330A Input reception unit, 400 Vital sensor, 500 Action guide, 601 Start point, 602 Goal point, 800, 800A, 800B Use person, 900 living room, 901 bed, 950 rehabilitation room, 1000 activity data, 2000 rehabilitation data.

Claims (12)

被介護者の日常活動を記録することにより得られた第1のデーターと、前記被介護者のリハビリテーション活動を予め定められたリハビリテーション項目ごとに記録することにより得られた第2のデーターとを取得する取得部と、
前記第1のデーターと、前記第2のデーターのうち指定された前記リハビリテーション項目とを対比可能に表示する表示部とを備えた、情報処理装置。
Obtaining first data obtained by recording the daily activities of the cared person and second data obtained by recording the rehabilitation activities of the cared person for each predetermined rehabilitation item. an acquisition unit to
An information processing apparatus, comprising: a display unit that displays the first data and the rehabilitation item specified in the second data in a comparative manner.
前記対比可能に出力することは、
前記第1のデーターおよび前記第2のデーターを重ねて表示することを含む、請求項1に記載の情報処理装置。
The above-mentioned output that can be compared is
The information processing apparatus according to claim 1, further comprising displaying the first data and the second data in an overlapping manner.
前記第1のデーターは、予め定められた指標についての経時変化の情報を含み、
前記第2のデーターは、予め定められた前記リハビリテーション項目についての経時変化の情報を含む、請求項1または請求項2に記載の情報処理装置。
The first data includes information on changes over time regarding a predetermined index,
The information processing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the second data includes information on changes over time regarding the predetermined rehabilitation items.
前記第1のデーターは、前記被介護者の睡眠時間、睡眠状態、起床回数、離床回数、心拍数、および呼吸数のうち少なくとも1つの指標を含む、請求項1または請求項2に記載の情報処理装置。 The information according to claim 1 or 2, wherein the first data includes at least one index of sleep time, sleep state, number of times of getting up, number of times of getting out of bed, heart rate, and breathing rate of the cared person. Processing equipment. 前記被介護者の日常活動を記録することは、前記被介護者の生体情報、体位情報、または位置情報を取得することを含む、請求項1または請求項2に記載の情報処理装置。 3. The information processing apparatus according to claim 1, wherein recording the daily activities of the cared person includes acquiring biological information, body position information, or position information of the cared person. 前記第2のデーターは、前記リハビリテーション項目を実施した回数および量のいずれか1つを含む、請求項1または請求項2に記載の情報処理装置。 The information processing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the second data includes any one of the number of times and the amount of the rehabilitation item. 前記被介護者のリハビリテーション活動を記録することは、前記情報処理装置に前記被介護者のリハビリテーション活動を予め定められた項目ごとに入力することを含む、請求項1または請求項2に記載の情報処理装置。 The information according to claim 1 or 2, wherein recording the rehabilitation activities of the cared person includes inputting the rehabilitation activities of the cared person for each predetermined item into the information processing device. Processing equipment. 前記情報処理装置は、端末装置であって、
前記取得部は、前記端末装置に通信可能に接続されたサーバー装置から、前記第1のデーターおよび前記第2のデーターを取得する、請求項1または請求項2に記載の情報処理装置。
The information processing device is a terminal device,
The information processing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the acquisition unit acquires the first data and the second data from a server device communicatively connected to the terminal device.
被介護者の日常活動を記録することにより得られた第1のデーターと、前記被介護者のリハビリテーション活動を予め定められたリハビリテーション項目ごとに記録することにより得られた第2のデーターとを取得するステップと、
前記第1のデーターと、前記第2のデーターのうち指定された前記リハビリテーション項目とを対比可能に表示するステップとを情報処理装置のプロセッサに実行させるためのプログラム。
Obtaining first data obtained by recording the daily activities of the cared person and second data obtained by recording the rehabilitation activities of the cared person for each predetermined rehabilitation item. the step of
A program for causing a processor of an information processing device to execute a step of displaying the first data and the rehabilitation item specified in the second data in a comparative manner.
請求項9に記載のプログラムを格納したコンピューター読取可能な記録媒体。 A computer-readable recording medium storing the program according to claim 9. 被介護者の活動を記録する記録装置と、
前記記録装置の記録結果を取得するサーバー装置と、
前記サーバー装置と通信可能な端末装置とを備え、
前記端末装置は、
被介護者の日常活動を記録することにより得られた第1のデーターと、前記被介護者のリハビリテーション活動を予め定められたリハビリテーション項目ごとに記録することにより得られた第2のデーターとを前記サーバー装置から取得し、
前記第1のデーターと、前記第2のデーターのうち指定された前記リハビリテーション項目とを対比可能に表示する、情報処理システム。
a recording device that records the activities of the care recipient;
a server device that acquires recording results of the recording device;
comprising a terminal device capable of communicating with the server device,
The terminal device is
The first data obtained by recording the daily activities of the cared person and the second data obtained by recording the rehabilitation activities of the cared person for each predetermined rehabilitation item. obtained from the server device,
An information processing system that displays the first data and the rehabilitation item specified in the second data so as to be comparable.
被介護者の日常活動を記録することにより得られた第1のデーターと、前記被介護者のリハビリテーション活動を予め定められたリハビリテーション項目ごとに記録することにより得られた第2のデーターとを取得するステップと、
前記第1のデーターと、前記第2のデーターのうち指定された前記リハビリテーション項目とを対比可能に表示するステップとを備えた、情報処理方法。
Obtaining first data obtained by recording the daily activities of the cared person and second data obtained by recording the rehabilitation activities of the cared person for each predetermined rehabilitation item. the step of
An information processing method, comprising the step of displaying the first data and the rehabilitation item specified in the second data so that they can be compared.
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