JP2023181997A - 航空機の振動触覚システム、その動作方法、および射出シート - Google Patents

Abstract

【課題】 航空機シートの振動触覚システム、及び航空機シートの振動触覚システムの動作方法を提供する。【解決手段】 航空機の振動触覚システムは、複数の触覚器と、複数の触覚器に動作可能に接続された触覚器ドライバとを備え得る。触覚器ドライバは、航空機コントローラから受信した信号に応答して、複数の触覚器の振動シーケンスを決定し、振動シーケンスに対応する振動コマンドを、複数の触覚器に送信するように構成され得る。【選択図】図３

Description

本開示は、航空機シートに関し、より具体的には、航空機シートの振動触覚システム、及び航空機シートの振動触覚システムの動作方法に関する。

航空機は、通常、乗組員に情報及び／または警告を視覚的及び聴覚的に伝える手段を含む。例えば、ディスプレイモニタ、表示灯、ヘッドアップディスプレイ、ヘルメットマウントディスプレイ、スピーカなどを介して、乗組員に情報が伝達され得る。運航中、乗組員は、視覚的情報及び聴覚的情報に圧倒され得、集中するのが難しいと感じる場合がある。さらに、視覚的コミュニケーションの場合、乗組員は、ディスプレイを見て情報を受け取る必要がある。この点に関して、乗組員は、外部または他のコックピットシステムを見ている場合、情報を即座に見ない場合がある。

したがって、本発明の目的は、上記の不利な点が低減されるように、航空機を改良することである。

様々な実施形態によれば、航空機の振動触覚システムが開示され、振動触覚システムは、複数の触覚器と、触覚器ドライバとを備え、触覚器ドライバは、複数の触覚器に動作可能に接続され、航空機コントローラから受信した信号に応答して、振動コマンドを複数の触覚器に送信するように構成される。

様々な実施形態では、振動触覚システムは、さらに、シートクッションを備え、複数の触覚器は、シートクッション内に配置された複数の左シート触覚器と、シートクッション内に配置された複数の右シート触覚器とを含み、複数の左シート触覚器は、シートクッションの中立面とシートクッションの左側面との間に配置され、複数の右シート触覚器は、シートクッションの中立面とシートクッションの右側面との間に配置される。

様々な実施形態では、振動触覚システムは、さらに、シートバッククッションを備え、複数の触覚器は、さらに、シートバッククッション内に配置された複数の左シートバック触覚器と、シートバッククッション内に配置された複数の右シートバック触覚器とを含み、複数の左シートバック触覚器は、シートバッククッションの中立面とシートバッククッションの左側面との間に配置され、複数の右シートバック触覚器は、シートバッククッションの中立面とシートバッククッションの右側面との間に配置される。

様々な実施形態では、振動触覚システムは、さらに、触覚器ドライバと通信するように構成された第１の有形非一時的メモリを備え、第１の有形非一時的メモリには命令が格納されており、命令は、触覚器ドライバによる実行に応答して、触覚器ドライバに動作を実行させ、動作は、触覚器ドライバにより、航空機コントローラから信号を受信することと、航空機コントローラから受信した信号に基づいて、触覚器ドライバにより、複数の触覚器の振動シーケンスを決定することと、触覚器ドライバにより、複数の左シート触覚器、複数の右シート触覚器、複数の左シートバック触覚器、及び複数の右シートバック触覚器のうちの少なくとも１つに、振動シーケンスに対応する振動コマンドを出力することと、を含む。

様々な実施形態では、振動シーケンス及び振動コマンドは、複数の左シート触覚器、複数の右シート触覚器、複数の左シートバック触覚器、及び複数の右シート触覚器のそれぞれを、同時に振動させるように構成される。

様々な実施形態では、振動シーケンス及び振動コマンドは、複数の左シート触覚器または複数の右シート触覚器のうちの少なくとも１つである第１の触覚器が最初に振動し、複数の左シート触覚器または複数の右シート触覚器のうちの少なくとも１つである第２の触覚器が最後に振動するように、複数の左シート触覚器または複数の右シート触覚器のうちの少なくとも１つを順次振動させるように構成され、第１の触覚器は、シートクッションの第１の端部に近接して配置され、第２の触覚器は、第１の端部とは反対側のシートクッションの第２の端部に近接して配置される。

様々な実施形態では、振動触覚システムは、さらに、航空機コントローラと、航空機コントローラと通信するように構成された第２の有形非一時的メモリとを備え、第２の有形非一時的メモリには命令が格納されており、命令は、航空機コントローラによる実行に応答して、航空機コントローラに動作を実行させる。動作は、航空機コントローラにより、フライト及び航空機データを受信することと、フライト及び航空機データに基づいて、航空機コントローラにより、触覚器ドライバに送信する信号を決定することと、航空機コントローラにより、触覚器ドライバに信号を出力することと、を含む。

様々な実施形態では、フライト及び航空機データは、アビオニクスシステム、センサ、または着陸装置システムのうちの少なくとも１つから受信される。

様々な実施形態では、フライト及び航空機データは、シート乗員監視システムから受信される。

様々な実施形態によれば、航空機の振動触覚システムの動作方法が開示される。方法は、触覚器ドライバにより、航空機コントローラから信号を受信することと、航空機コントローラから受信した信号に基づいて、触覚器ドライバにより、複数の触覚器の振動シーケンスを決定することと、触覚器ドライバにより、複数の触覚器に対し、振動シーケンスに対応する振動コマンドを出力することと、を含む。

様々な実施形態では、方法はさらに、航空機コントローラにより、フライト及び航空機データを受信することと、フライト及び航空機データに基づいて、航空機コントローラにより、触覚器ドライバに送信する信号を決定することと、航空機コントローラにより、触覚器ドライバに信号を出力することと、を含む。

様々な実施形態では、フライト及び航空機データは、アビオニクスシステム、センサ、着陸装置システム、またはシート乗員監視システムのうちの少なくとも１つから受信される。

様々な実施形態では、フライト及び航空機データは、境界に対する航空機の位置を示し、航空機コントローラにより触覚器ドライバに送信する信号を決定することは、航空機コントローラにより、航空機と境界との間の距離を閾値距離と比較することを含み、航空機コントローラは、距離が閾値距離未満であることに応答して、触覚器ドライバに信号を送信するように構成される。

様々な実施形態では、航空機コントローラにより送信される信号、及び触覚器ドライバにより送信される振動コマンドは、航空機と境界との間の距離が減少するにつれて、複数の触覚器をより速く振動させるように構成される。

様々な実施形態では、フライト及び航空機データは、航空機に接近する異物を示し、振動シーケンスは、異物が航空機に近づいて来ている方向を伝達するように構成される。

様々な実施形態では、複数の触覚器は、シートバッククッション内に配置された複数の左シートバック触覚器と、シートバッククッション内に配置された複数の右シートバック触覚器とを含み、複数の左シートバック触覚器は、シートバッククッションの中立面とシートバッククッションの左側面との間に配置され、複数の右シートバック触覚器は、シートバッククッションの中立面とシートバッククッションの右側面との間に配置される。

様々な実施形態では、複数の触覚器は、さらに、シートクッション内に配置された複数の左シート触覚器と、シートクッション内に配置された複数の右シート触覚器とを含み、複数の左シート触覚器は、シートクッションの中立面とシートクッションの左側面との間に配置され、複数の右シート触覚器は、シートクッションの中立面とシートクッションの右側面との間に配置される。

様々な実施形態では、振動シーケンス及び振動コマンドは、複数の左シート触覚器または複数の右シート触覚器のうちの少なくとも１つである第１の触覚器が最初に振動し、複数の左シート触覚器または複数の右シート触覚器のうちの少なくとも１つである第２の触覚器が最後に振動するように、複数の左シート触覚器または複数の右シート触覚器のうちの少なくとも１つを順次振動させるように構成され、第１の触覚器は、シートクッションの第１の端部に近接して配置され、第２の触覚器は、第１の端部とは反対側のシートクッションの第２の端部に近接して配置される。

様々な実施形態によれば、射出シートが開示される。射出シートは、シートバッククッションを含むシートバックと、シートバックに連結され、シートクッションを含むシートバケットと、シートバッククッション内に配置された複数のシートバック触覚器と、シートクッション内に配置された複数のシート触覚器と、複数のシートバック触覚器及び複数のシート触覚器に動作可能に接続された触覚器ドライバとを備え、触覚器ドライバは、複数のシートバック触覚器及び複数のシート触覚器に振動コマンドを送信するように構成される。

様々な実施形態では、触覚器ドライバは、航空機コントローラから信号を受信し、航空機コントローラから受信した信号に基づいて振動シーケンスを決定するように構成される。

前述の特徴及び要素は、別段に明記されない限り、非排他的に様々な組み合わせで組み合わされてもよい。これらの特徴及び要素、ならびにそれらの動作は、下記の説明及び添付図面に照らして、より明らかになるであろう。しかし、下記の説明及び図面は、本質的に例示を意図し、限定する意図はないことを理解されたい。

本開示の主題は、明細書の最終部分において、具体的に指摘され、明確に特許請求される。
しかし、本開示のより完全な理解は、発明を実施するための形態及び特許請求の範囲を参照することにより、同様の数字が同様の要素を示す図と関連して検討した場合に、最もよく得ることができる。

様々な実施形態による、航空機のコックピット内の射出シートに着席している乗員を示す。 様々な実施形態による、振動触覚システムを含む射出シートを示す。 様々な実施形態による、振動触覚システムの概略図を示す。 様々な実施形態による、振動触覚システムの動作方法のフローチャートを示す。 様々な実施形態による、振動触覚システムの動作方法のフローチャートを示す。

本明細書における例示的実施形態の詳細説明は、例解として例示的実施形態を図示する添付図面を参照する。これらの例示的実施形態は、当業者が本開示の実施形態を実施できるように十分詳細に説明されているが、他の実施形態が実現されてもよいこと、ならびに本明細書における開示及び教示に従って、論理的変更ならびに設計及び構造の適応が行われてもよいことを、理解されたい。よって、本明細書における詳細説明は、限定ではなく、例示のみを目的として、提示される。方法またはプロセスの説明のうちのいずれかに列挙されるステップは、いずれの順序で実行されてもよく、必ずしも提示される順序に限定されない。

さらに、単数へのいずれの言及も、複数の実施形態を含み、２つ以上の構成要素またはステップへのいずれの言及も、単数の実施形態またはステップを含み得る。また、取り付けられる（ａｔｔａｃｈｅｄ）、固定される（ｆｉｘｅｄ）、または接続される（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）などへのいずれの言及も、永続的な、取り外し可能な、一時的な、部分的な、完全な、及び／または任意の他の可能な取り付け選択肢を含み得る。さらに、接触なし（または同様の句）へのいずれの言及も、低減された接触または最小限の接触も含み得る。図を通して異なる部分を示すために表面の陰影線が使用される場合があるが、必ずしも同じ材料または異なる材料を示すとは限らない。

本明細書で使用される「非一時的」という用語は、特許請求の範囲から一時的信号自体を伝播することのみを取り除くと理解されるべきであり、一時的信号自体及びそれ以外も伝播するすべての標準的なコンピュータ可読媒体に対する権利を放棄しない。別の言い方をすると、「非一時的コンピュータ可読媒体」及び「非一時的コンピュータ可読記憶媒体」という用語の意味は、Ｉｎ ｒｅ Ｎｕｉｊｔｅｎで米国特許法第１０１条に基づき特許可能な主題の範囲に含まれないと認知された一時的コンピュータ可読媒体類のみを除外するように、解釈されるべきである。

本明細書で開示されるのは、航空機の乗組員（例えばパイロットまたは副パイロット）に警告及び／または情報伝達するための振動触覚システムである。様々な実施形態では、振動触覚システムは、射出シートに設置され得る。振動触覚システムは、射出シートのシートクッション及び／またはシートバッククッション内に配置され得る触覚器を含む。様々な実施形態によれば、触覚器は、振動触覚システムの触覚器ドライバにより作動され得る。触覚器ドライバは、航空機コントローラと通信し、航空機コントローラから信号を受信するように構成される。様々な実施形態によれば、触覚器ドライバは、航空機コントローラから受信した信号に応答して、触覚器を作動させる（例えば触覚器に振動コマンドを送信する）ように構成される。様々な実施形態によれば、航空機コントローラが出力する信号に応じて、触覚器は、個々に、グループで、及び／または集合的に、様々な周波数で、様々な順序（複数可）／シーケンス（複数可）で、及び／または様々な間隔（例えば持続時間）で、作動され得る。触覚器の振動は、乗組員（すなわち射出シートの乗員）に対し、シートの乗員が気付くべき差し迫った危険または他の状況を、警告し得る。振動の位置、強さ、シーケンス、及び／または持続時間により、シートの乗員に情報を伝達することができ、及び／またはシートの乗員の注意を特定の方向に向けることができる。この点に関して、本明細書で開示される振動触覚システムは、標準の視覚的及び／または聴覚的なアラートと比較して、向上したミッション能力及び向上した安全性を提供することができる。

ここで図１を参照すると、航空機１００が示される。様々な実施形態では、航空機１００は、機体１０２と、乗員１０８（例えばパイロット）が航空機１００の操縦中に位置する内部コックピット１０６を囲むキャノピー１０４とを含む。射出シート１１０は、コックピット１０６内に配置される。射出シート１１０は、航空機１００の操縦中、ならびに緊急事態、航空機１００の故障、または任意の他の射出事象に応答して開始され得る射出シーケンス中に、乗員１０８を収容するように構成される。

様々な実施形態によれば、航空機１００内に航空機コントローラ１１２が設置される。航空機コントローラ１１２は、ネットワーク、コンピュータベースのシステム、及び／またはソフトウェア構成要素を備え得、これらは、航空機１００の様々なシステム、エンジン、及び構成要素へのアクセスポイントを提供するように構成される。様々な実施形態では、航空機コントローラ１１２は、航空機コントローラ１１２による実行に応答してロジックを実施することが可能な１つ以上のプロセッサ及び／または１つ以上の有形非一時的メモリとして実装されてもよく、これらを含んでもよい。各プロセッサは、汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）もしくは他のプログラムマブルロジックデバイス、ディスクリートゲートもしくはトランジスタロジック、ディスクリートハードウェア構成要素、またはこれらの任意の組み合わせであり得る。航空機コントローラ１１２は、プロセッサを備え得、プロセッサは、命令の実行に応答して、例えば航空機コントローラ１１２と通信するように構成された非一時的有形コンピュータ可読メモリ１１４に格納された命令の実行に応答して、様々な論理演算を実施するように構成される。振動触覚システム１２０の制御（例えば振動触覚システム１２０に送信される信号１１６の制御）に関する動作実行及び決定を行うために、ロジックデバイス（複数可）により使用可能な命令を、メモリ１１４は格納し得る。

様々な実施形態によれば、振動触覚システム１２０は、射出シート１１０に設置され得る。振動触覚システム１２０は、シートクッション１２６内に配置されたシート触覚器１２２及び／または射出シート１１０のシートバッククッション１２８内に配置されたシート触覚器１２４を含む。様々な実施形態によれば、シート触覚器１２２及びシートバック触覚器１２４（集合的に触覚器１２２、１２４と称される）は、振動触覚システム１２０の触覚器ドライバ１３０により作動され得る。触覚器ドライバ１３０は、有線接続または無線接続を介して、航空機コントローラ１１２と通信する。様々な実施形態によれば、触覚器ドライバ１３０は、航空機コントローラ１１２から受信した信号１１６に応答して、触覚器１２２、１２４を作動させる（例えば触覚器１２２、１２４に振動コマンドを送信する）ように構成される。

様々な実施形態によれば、触覚器１２２、１２４は、個々に、グループで、及び／または集合的に、様々な周波数で、様々な順序（複数可）／シーケンス（複数可）で、及び／または様々な間隔（例えば持続時間）で、作動され得る。この点に関して、触覚器ドライバ１３０は、航空機コントローラ１１２から受信した信号（複数可）１１６に基づいて、どの触覚器１２２、１２４を作動させるかを決定するように構成される。触覚器１２２、１２４の振動は、乗員１０８が気付くべき差し迫った危険または他の状況を、乗員１０８に警告するように構成され得る。振動の位置、強さ、シーケンス、及び／または持続時間は、乗員１０８に情報を伝達し、及び／または乗員１０８の注意を特定の方向に向けるように構成され得る。

振動触覚システム１２０は、射出シート１１０を参照して説明されるが、振動触覚システム１２０は、商用航空機を含む他の種類の乗組員用シートで使用できることが企図され、理解される。例えば、振動触覚システム１２０は、航空機から射出されない乗組員のシート（例えば商用航空機及び／または自家用航空機ならびに／あるいは回転翼航空機または固定翼航空機のパイロットシートまたは副パイロットシート）に設置され得る。様々な実施形態では、乗員１０８が着用するフライトスーツに、触覚器１２２、１２４と同様の触覚器が設置され得る。様々な実施形態では、触覚器１２２または触覚器１２４のうちの１つ以上が、中立面１４８または中立面１５８に、それぞれ配置され得る。

図２を参照すると、射出シート１１０及び振動触覚システム１２０のさらなる詳細が示される。様々な実施形態によれば、射出シート１１０は、シートバック１４０と、シートバケット１４２とを含む。シートクッション１２６は、シートバケット１４２の上方及び／または上に、配置され得る。シートバッククッション１２８は、シートバック１４０の上方及び／または上に、配置され得る。シート触覚器１２２は、シートクッション１２６の左側面１４４に近接して配置された複数の第１の（または左）シート触覚器１２２Ｌと、シートクッション１２６の右側面１４６に近接して配置された複数の第２の（または右）シート触覚器１２２Ｒとを含み得る。左シート触覚器１２２Ｌは、シートクッション１２６の中立面１４８とシートクッション１２６の左側面１４４との間に配置され得る。中立面１４８は、仮想平面／線であり、シートクッション１２６の左側面１４４とシートクッション１２６の右側面１４６との中間に位置し、シートクッション１２６の後側面１５０からシートクッション１２６の前側面１５２まで延在する。シートクッション１２６の後側面１５０は、シートバック１４０に近接して配置される。シートクッション１２６の前側面１５２は、シートクッション１２６の後側面１５０及びシートバック１４０の反対側に存在する。言い換えると、シートクッション１２６の前側面１５２は、シートバック１４０から遠位に存在する。様々な実施形態では、左シート触覚器１２２Ｌは、シートクッション１２６の中立面１４８とシートクッション１２６の左側面１４４との中間に、配置され得る。様々な実施形態では、左シート触覚器１２２Ｌは、シートクッション１２６の中立面１４８ではなくシートクッション１２６の左側面１４４に対してより近くに配置され得る。様々な実施形態では、右シート触覚器１２２Ｒは、シートクッション１２６の中立面１４８とシートクッション１２６の右側面１４６との中間に、配置され得る。様々な実施形態では、右シート触覚器１２２Ｒは、シートクッション１２６の中立面１４８ではなくシートクッション１２６の右側面１４６に対してより近くに配置され得る。

左シート触覚器１２２Ｌは、シートクッション１２６の左側面１４４に沿って直列に（例えば一列に）配置され得る。右シート触覚器１２２Ｒは、シートクッション１２６の右側面１４６に沿って直列に（例えば一列に）配置され得る。様々な実施形態では、シートバック１４０に最も近い左シート触覚器１２２Ｌ及び右シート触覚器１２２Ｒは、後側面１５０から、シートクッション１２６の長さＬの少なくとも１５％、少なくとも２５％、及び／または少なくとも３３％離して、配置され得る。シートクッション１２６の長さＬは、シートクッション１２６の後側面１５０と、シートクッション１２６の前側面１５２上で後側面１５０から最も遠い点との間で、測定され得る。言い換えると、後側面１５０及びシートバック１４０に近接する領域には、左シート触覚器１２２Ｌ及び右シート触覚器１２２Ｒが存在しないように、左シート触覚器１２２Ｌ及び右シート触覚器１２２Ｒは、シートクッション１２６の長さＬの８５％、７５％、及び／または６７％に沿って配置され得る。

左シート触覚器１２２Ｌ及び右シート触覚器１２２Ｒを、シートクッション１２６の左側面１４４及び右側面１４６にそれぞれ近接して、及び後側面１５０から離して配置することは、左シート触覚器１２２Ｌ及び右シート触覚器１２２Ｒが脊椎、殿筋粗面、及び骨盤の骨の外側に存在することで、射出中に左シート触覚器１１２Ｌ及び／または右シート触覚器１２２Ｒが脊椎負荷を増加させる可能性が低減されるため、射出中の乗員の安全性を高める傾向がある。この点に関して、中立面１４８に近接する領域、特にシートクッション１２６の中立面１４８及び後側面１５０に近接する領域には、シート触覚器１２２が不在であり得る。

シートバック触覚器１２４は、シートバッククッション１２８の左側面１５４に近接して配置された複数の第１の（または左）シートバック触覚器１２４Ｌと、シートバッククッション１２８の右側面１５６に近接して配置された複数の第２の（または右）シートバック触覚器１２４Ｒとを含み得る。左シートバック触覚器１２４Ｌは、シートバッククッション１２８の中立面１５８とシートバッククッション１２８の左側面１５４との間に配置され得る。中立面１５８は、仮想平面／線であり、シートバッククッション１２８の左側面１５４とシートバッククッション１２８の右側面１５６との中間に位置し、シートバッククッション１２８の下端１４５からシートバッククッション１２８の上端１４７まで延在する。シートバッククッション１２８の下端１４５は、シートバケット１４２に近接して配置される。シートバッククッション１２８の上端１４７は、シートバッククッション１２８の下端１４５及びシートバケット１４２の反対側に存在する。言い換えると、シートバッククッション１２８の上端１４７は、シートバケット１４２から遠位に存在する。様々な実施形態では、左シートバック触覚器１２４Ｌは、シートバッククッション１２８の中立面１５８とシートバッククッション１２８の左側面１５４との中間に配置され得る。様々な実施形態では、左シートバック触覚器１２４Ｌは、シートバッククッション１２８の中立面１５８ではなくシートバッククッション１２８の左側面１５４に対してより近くに配置され得る。様々な実施形態では、右シートバック触覚器１２４Ｒは、シートバッククッション１２８の中立面１５８とシートバッククッション１２８の右側面１５６との中間に配置され得る。様々な実施形態では、右シートバック触覚器１２４Ｒは、シートバッククッション１２８の中立面１５８ではなくシートバッククッション１２８の右側面１５６に対してより近くに配置され得る。

左シートバック触覚器１２４Ｌは、シートクッション１２８の左側面１５４に沿って直列に（例えば一列に）配置され得る。右シート触覚器１２４Ｒは、シートクッション１２８の右側面１５６に沿って直列に（例えば一列に）配置され得る。様々な実施形態では、上端１４７に最も近い左シートバック触覚器１２４Ｌ及び右シートバック触覚器１２４Ｒは、上端１４７から、シートバッククッション１２８の長さＬ１の少なくとも１５％、少なくとも２５％、少なくとも３３％、または少なくとも５０％離して、配置され得る。長さＬ１は、下端１４５と上端１４７との間で測定され得る。言い換えると、シートバッククッション１２８の上端１４７に近接する領域（例えばシートバッククッション１２８の上部１５％、上部２５％、上部３分の１、及び／または上部半分）には、左シートバック触覚器１２４Ｌ及び右シートバック触覚器１２４Ｒが存在しないように、左シートバック触覚器１２４Ｌ及び右シートバック触覚器１２４Ｒは、シートバッククッション１２８の長さＬ１の８５％、７５％、６７％、または５０％に沿って配置され得る。

左シートバック触覚器１２４Ｌ及び右シートバック触覚器１２４Ｒを、シートバッククッション１２８の下部８５％、下部７５％、下部３分の２、または下部半分のみに配置することにより、シートバック触覚器１２４を含むシートバッククッション１２８の部分に、シートの乗員の背中が接触または近接する可能性が高くなる傾向がある。例えば、シートの乗員が前傾している状態、及び／または乗員の肩がシートバッククッション１２８から離れている状態でも、乗員の背中の下部は、依然としてシートバッククッション１２８と接触している可能性が高く、または少なくとも、シートバック触覚器１２４の振動を感じられるほどシートバッククッション１２８の近くに位置する。

図３は、振動触覚システム１２０の例示的な概略図を示す。図２及び図３を合わせて参照すると、様々な実施形態によれば、触覚器ドライバ１３０は、振動コマンド１６０（例えば電気信号）を左シート触覚器１２２Ｌに送信し、振動コマンド１６２を右シート触覚器１２２Ｒに送信し、振動コマンド１６４を左シートバック触覚器１２４Ｌに送信し、振動コマンド１６６を右シートバック触覚器１２４Ｒに送信するように構成される。左シート触覚器１２２Ｌは、振動コマンド１６０の受信に応答して、振動する。右シート触覚器１２２Ｒは、振動コマンド１６２の受信に応答して、振動する。左シートバック触覚器１２４Ｌは、振動コマンド１６４の受信に応答して、振動する。右シートバック触覚器１２４Ｒは、振動コマンド１６６の受信に応答して、振動する。触覚器ドライバ１３０は、有線接続または無線接続を介して、航空機コントローラ１１２と通信する。様々な実施形態によれば、触覚器ドライバ１３０は、航空機コントローラ１１２から受信した信号（複数可）１１６に基づいて、どの触覚器１２２Ｌ、１２２Ｒ、１２４Ｌ、１２４Ｒを作動させるかを決定するように構成される。言い換えると、触覚器ドライバ１３０は、信号（複数可）１１６に基づいて触覚器１２２Ｌ、１２２Ｒ、１２４Ｌ、１２４Ｒの振動シーケンスを決定し、振動シーケンスを実現するためにどの振動コマンド１６０、１６２、１６４、１６６を送信するかを決定するように構成される。「シーケンス」と称されるが、本明細書で開示される「振動シーケンス」は、信号１１６に応じて、触覚器１２２Ｌ、１２２Ｒ、１２４Ｌ、及び／または１２４Ｒの順次励起及び同時励起のどちらも含むことが企図され、理解される。

様々な実施形態では、触覚器ドライバ１３０は、触覚器ドライバ１３０による実行に応答してロジックを実施することが可能な１つ以上のプロセッサ及び／または１つ以上の有形非一時的メモリとして実装されてもよく、これらを含んでもよい。各プロセッサは、汎用プロセッサ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡもしくは他のプログラマブルロジックデバイス、ディスクリートゲートもしくはトランジスタロジック、ディスクリートハードウェア構成要素、またはこれらの任意の組み合わせであり得る。触覚器ドライバ１３０は、プロセッサを備え得、プロセッサは、命令の実行に応答して、例えば触覚器ドライバ１３０と通信するように構成された非一時的有形コンピュータ可読メモリ１３４に格納された命令の実行に応答して、様々な論理演算を実施するように構成される。触覚器１２２Ｌ、１２２Ｒ、１２４Ｌ、１２４Ｒの制御及び／または振動シーケンスに関する動作実行及び決定を行うために、ロジックデバイス（複数可）により使用可能な命令を、メモリ１３４は格納し得る。

様々な実施形態によれば、振動コマンド１６０は、左シート触覚器１２２Ｌを順次振動させる、または同時に振動させるように構成され得る。例えば、触覚器ドライバ１３０は、第１の信号１１６に基づいて、左シート触覚器１２２Ｌが順次振動する振動シーケンスを採用することを決定し得る。触覚器ドライバ１３０は、次に、シートクッション１２６の前側面１５２に最も近い左シート触覚器１２２Ｌが最初に振動し、後側面１５０に最も近い左シート触覚器１２２Ｌが最後に振動するように、またはその逆順で振動するように、振動コマンド１６０を左シート触覚器１２２Ｌに順次送信し得る。触覚器ドライバ１３０は、異なる（例えば第２の）信号１１６に応答して、左シート触覚器１２２Ｌが同時に振動する振動シーケンスを採用することを決定し得る。触覚器ドライバ１３０は、次に、すべての左シート触覚器１２２Ｌ、または左シート触覚器１２２Ｌの組み合わせを同時に振動させるように構成された振動コマンド（複数可）１６０を送信し得る。様々な実施形態では、振動コマンド（複数可）１６０は、左シート触覚器１２２Ｌを非同期的に振動させる、及び／または順次振動させるように構成され得る。

様々な実施形態によれば、振動コマンド１６２は、右シート触覚器１２２Ｒを順次振動させる、または同時に振動させるように構成され得る。例えば、触覚器ドライバ１３０は、信号１１６に基づいて、右シート触覚器１２２Ｒが順次振動する振動シーケンスを採用することを決定し得る。触覚器ドライバ１３０は、次に、後側面１５０に最も近い右シート触覚器１２２Ｒが最初に振動し、前側面１５２に最も近い右シート触覚器１２２Ｒが最後に振動するように、またはその逆順で振動するように、振動コマンド１６２を右シート触覚器１２２Ｒに順次送信し得る。触覚器ドライバ１３０は、異なる（例えば第２の）信号１１６に応答して、右シート触覚器１２２Ｒが同時に振動する振動シーケンスを採用することを決定し得る。触覚器ドライバ１３０は、次に、すべての右シート触覚器１２２Ｒ、または右シート触覚器１２２Ｒの組み合わせを同時に振動させるように構成された振動コマンド１６２を送信し得る。触覚器ドライバ１３０は、別の（例えば第３の）信号１１６に応答して、振動シーケンスを決定し得、左シート触覚器１２２Ｌ及び右シート触覚器１２２Ｒを同時に振動させるように構成された振動コマンド（複数可）１６０及び振動コマンド（複数可）１６２を送信し得る。

様々な実施形態によれば、振動コマンド１６４は、左シートバック触覚器１２４Ｌを順次振動させる、または同時に振動させるように構成され得る。例えば、触覚器ドライバ１３０は、信号１１６に基づいて、左シートバック触覚器１２４Ｌが順次振動する振動シーケンスを採用することを決定し得る。触覚器ドライバ１３０は、次に、上端１４７に最も近い左シートバック触覚器１２４Ｌが最初に振動し、下端１４５に最も近い左シートバック触覚器１２４Ｌが最後に振動するように、またはその逆順で振動するように、振動コマンド１６４を左シートバック触覚器１２４Ｌに順次送信し得る。触覚器ドライバ１３０は、異なる（例えば第２の）信号１１６に応答して、左シートバック触覚器１２４Ｌが同時に振動する振動シーケンスを採用することを決定し得る。触覚器ドライバ１３０は、次に、すべての左シートバック触覚器１２４Ｌ、または左シートバック触覚器１２４Ｌの組み合わせを同時に振動させるように構成された振動コマンド１６４を送信し得る。触覚器ドライバ１３０は、異なる（例えば第３の）信号１１６に応答して、振動シーケンスを決定し得、左シート触覚器１２２Ｌ及び左シートバック触覚器１２４Ｌを同時に振動させるように構成された振動コマンド（複数可）１６０及び振動コマンド（複数可）１６４を送信し得る。

様々な実施形態によれば、振動コマンド１６６は、右シートバック触覚器１２４Ｒを順次振動させる、または同時に振動させるように構成され得る。例えば、触覚器ドライバ１３０は、信号１１６に基づいて、右シートバック触覚器１２４Ｒが順次振動する振動シーケンスを採用することを決定し得る。触覚器ドライバ１３０は、次に、上端１４７に最も近い右シートバック触覚器１２４Ｒが最初に振動し、下端１４５に最も近い右シートバック触覚器１２４Ｒが最後に振動するように、またはその逆順で振動するように、振動コマンド１６６を右シートバック触覚器１２４Ｒに順次送信し得る。触覚器ドライバ１３０は、異なる（例えば第２の）信号１１６に応答して、右シートバック触覚器１２４Ｒが同時に振動する振動シーケンスを採用することを決定し得る。触覚器ドライバ１３０は、次に、すべての右シートバック触覚器１２４Ｒ、または右シートバック触覚器１２４Ｒの組み合わせを同時に振動させるように構成された振動コマンド１６６を送信し得る。触覚器ドライバ１３０は、異なる（例えば第３の）信号１１６に応答して、振動シーケンスを決定し得、右シート触覚器１２２Ｒ及び右シートバック触覚器１２４Ｒを同時に振動させるように構成された振動コマンド（複数可）１６２及び振動コマンド（複数可）１６６を送信し得る。触覚器ドライバ１３０は、異なる（例えば第４の）信号１１６に応答して、振動シーケンスを決定し得、左シートバック触覚器１２４Ｌ及び右シートバック触覚器１２４Ｒを同時に振動させるように構成された振動コマンド（複数可）１６４及び振動コマンド（複数可）１６６を送信し得る。触覚器ドライバ１３０は、異なる（例えば第５の）信号１１６に応答して、振動シーケンスを決定し得、左シート触覚器１２２Ｌ、右シート触覚器１２２Ｒ、左シートバック触覚器１２４Ｌ、及び右シートバック触覚器１２４Ｒを同時に振動させるように構成された振動コマンド（複数可）１６０、振動コマンド（複数可）１６２、振動コマンド（複数可）１６４、及び振動コマンド（複数可）１６６を送信し得る。

様々な実施形態によれば、航空機コントローラ１１２は、フライト及び航空機データ１７０を受信する。航空機コントローラ１１２は、フライト及び航空機データ１７０に基づいて信号（複数可）１１６を決定し、出力する。フライト及び航空機データ１７０は、アビオニクスシステム１７２からのデータを含み得る。例えば、フライト及び航空機データ１７０は、高度、速度、全地球測位システム（ＧＰＳ）、通信、ナビゲーション、表示、ミッション、環境、または任意の他のアビオニクスシステム関する情報を含み得る。フライト及び航空機データ１７０は、航空機着陸装置システム１７４からのデータも含み得る。例えば、フライト及び航空機データ１７０は、航空機着陸装置のうちの１つ以上の航空機着陸装置の位置及び／または状態に関する情報、及び／または着陸装置の車輪及びブレーキアセンブリに関する情報を含み得る。フライト及び航空機データ１７０は、１つ以上のセンサ１７６からのデータも含み得る。例えば、フライト及び航空機データ１７０は、エンジンに関する情報を含み得る。言い換えると、センサ（複数可）１７６は、航空機エンジンに関する情報を監視及び出力し得る。様々な実施形態では、センサ（複数可）１７６は、異物（例えば航空機の外側の物体）、及び異物の航空機への近接度及び／または軌道を検出するように構成され得る。この点に関して、フライト及び航空機データ１７０は、異物データを含み得る。

フライト及び航空機データ１７０は、シート乗員監視システム１７８からのデータも含み得る。シート乗員監視システム１７８は、乗員１０８（図１）の健康及び／または注意力を監視するように構成され得る。例えば、シート乗員監視システム１７８は、乗員１０８（図１）の様々な生理学的状態を監視するように構成された非侵襲性の軽量なバイオセンサを含み得る。様々な実施形態では、シート乗員監視システム１７８は、乗員１０８が着用して、乗員１０８の血圧、心拍数、体温、酸素飽和度、脳内の電気的活動、及び／または他の生理学的状態を検出するように構成されたウェアラブル（例えばセンサを有するスマートウォッチ、胸郭バンド、スカルキャップなど）を含み得る。様々な実施形態では、シート乗員監視システム１７８は、乗員１０８のバイオメトリック特徴に対応する眼球運動及び／または画像データを検出するように設計された眼球運動及び／または顔認識センサ（例えばカメラ（複数可）、光検出器（複数可）、赤外線検出器（複数可）、または乗員１０８に対応する画像データを検出できる任意の他のセンサ）を含み得る。眼球運動及び／または顔認識センサは、キャノピー１０４（図１）に、乗員１０８が着用するヘルメットバイザーに、または乗員１０８の眼及び顔を監視できる任意の他の場所に、配置され得る。航空機コントローラ１１２は、信号調整を行い、様々なアルゴリズムを実行して、乗員１０８の意識状態を検出し得る。航空機コントローラ１１２は、乗員１０８の脳波（ＥＥＧ）、血圧（ＢＰ）、体温、酸素含量、眼球運動、及び／またはＥＣＧのうちの１つ以上に基づいて、乗員１０８の意識状態に関する判定を行い得る。

様々な実施形態によれば、航空機コントローラ１１２は、フライト及び航空機データ１７０の受信に応答して、信号１１６を出力する。例えば乗員１０８が眠っている、意識がない、あるいはぼんやりとしていることを示すフライト及び航空機データ１７０の受信に応答して、航空機コントローラ１１２は、「目覚まし」信号１１６を触覚器ドライバ１３０に送信し得る。触覚器ドライバ１３０は、目覚まし信号１１６の受信に応答して、振動シーケンスを決定し、振動コマンド（複数可）１６０、振動コマンド（複数可）１６２、振動コマンド（複数可）１６４、及び振動コマンド（複数可）１６６を出力し、これにより触覚器１２２、１２４を振動させ得る。様々な実施形態では、航空機コントローラ１１２は、フライト及び航空機データ１７０に基づいて、乗員１０８が励振された触覚器に応答するか否かを判定するように構成され得る。乗員１０８が応答しない場合、航空機コントローラ１１２は、第２の「目覚まし」信号１１６を送信し得る。第２の目覚まし信号１１６は、第１の目覚まし信号１１６とは異なり得る。例えば、第２の目覚まし信号１１６により、触覚器ドライバ１３０は、振動シーケンスを決定し、第１の目覚まし信号１１６に関連付けられた振動コマンドド１６０、１６２、１６４、１６６と比較して、触覚器振動をより長くまたはより強くするように構成された振動コマンドド１６０、１６２、１６４、１６６を出力し得る。

様々な実施形態では、航空機コントローラ１１２は、方向信号１１６を出力する。航空機コントローラ１１２は、例えば航空機の後部右舷側から接近する物体を示すフライト及び航空機データ１７０に応答して、方向信号１１６を触覚器ドライバ１３０に出力し得る。触覚器ドライバ１３０は、方向信号１１６に応答して、振動シーケンスを決定し、振動コマンド１６６を右シートバック触覚器１２４Ｒのうちの１つ以上に送信し得る。様々な実施形態では、方向信号１１６は、乗員１０８（図１）の注意を、コックピットのディスプレイ上のアラート（例えば光またはメッセージ）に向けるように構成され得る。航空機コントローラ１１２は、例えばエンジン故障状態を示すフライト及び航空機データ１７０の受信に応答して、コックピットのディスプレイに配置されたアラートに警告を表示するように命令し得、乗員１０８の注意をアラートの方向に向けるように構成された様式で触覚器を振動させるように構成されたアラート方向信号１１６を送信し得る。航空機コントローラ１１２は、例えばコックピットのディスプレイの左側に配置されたアラートに警告を出力するように命令したことに応答して、アラート方向信号１１６を触覚器ドライバ１３０に出力し得る。触覚器ドライバ１３０は、アラート方向信号１１６の受信に応答して、振動シーケンスを決定し、シートクッション１２６の後側面１５０に最も近い左シート触覚器１２２Ｌで始まり、シートクッション１２６の前側面１５２に最も近い左シート触覚器１２２Ｌで終わるよう、左シート触覚器Ｌを順次振動させるように構成された振動コマンド１６０を送信し得る。触覚器振動の順序は、乗員１０８がコックピットのディスプレイの左側（すなわちアラートの方向）を見るように構成される。

様々な実施形態では、振動触覚システム１２０は、乗員１０８に危険を警告し得る。例えば、フライト及び航空機データ１７０は、目に見えない及び／または地理的な境界（例えば飛行禁止区域、国境、別の航空機の飛行空間など）に対する航空機の位置を示し得る。航空機と境界との距離が閾値距離未満になることに応答して、航空機コントローラ１１２は、境界接近信号１１６を送信し得る。触覚器ドライバ１３０は、境界接近信号１１６の受信に応答して、振動シーケンスを決定し、境界が左舷側にある場合は振動コマンド１６０、１６４を送信し、境界が右舷側にある場合は振動コマンド１６２、１６６を送信し得る。様々な実施形態では、航空機が境界に近付くにつれて、境界接近信号１１６及び振動コマンドは、触覚器１２２、１２４をより速く振動させ得る。この点に関して、振動と振動との間隔時間及び振動の持続時間は、航空機が境界に近付くにつれてより短くなり、これにより、境界が接近していることが乗員１０８に示され得る。

疲労した及び／または注意散漫な乗員１０８は視覚的アラートを見ない場合があるため、振動を使用した乗員１０８への警告により、乗員１０８は危険または他の異常を警告される可能性が高まる傾向にある。例えば、疲労したパイロットは、自身の着陸進入が浅すぎることを知らせるアラートを見ない及び／またはゲージを読まない場合がある。しかし、振動触覚システム１２０では、フライト及び航空機データ１７０は、航空機が安全な着陸を行う状態にないことを、航空機コントローラ１１２に伝達する（例えばフライト及び航空機データ１７０は、進入が浅すぎる、速度が高すぎる、着陸装置（複数可）のうちの１つ以上が所定位置にないなどを示し得る）。航空機コントローラ１１２は、フライト及び航空機データ１７０に応答して、障害信号１１６を触覚器ドライバ１３０に送信する。触覚器ドライバ１３０は、障害信号１１６の受信に応答して、振動シーケンスを決定し、振動コマンド１６０、１６２、１６４、１６６のうちの１つ以上を送信し、これにより、触覚器１２２Ｌ、１２２Ｒ、１２４Ｌ、１２４Ｒのうちの１つ以上を振動させる。触覚器の振動により、着陸進入に問題があることが乗員１０８に即座に伝達され、これにより、乗員１０８が航空機を上昇させ、問題に対処する方法を決定することが可能となる。

前述は、振動触覚システム１２０のいくつかまたは多数の例示的な使用であり、任意の数の状況を乗員１０８に警告するために、励振された触覚器及び振動シーケンスの複数の組み合わせが使用され得ることを、理解されたい。

図４Ａを参照すると、航空機の振動触覚システムを制御するための方法２００が示される。様々な実施形態によれば、方法２００は、触覚器ドライバにより、航空機コントローラから信号を受信すること（ステップ２１０）と、航空機コントローラから受信した信号に基づいて、触覚器ドライバにより、複数の触覚器の振動シーケンスを決定すること（ステップ２２０）と、触覚器ドライバにより、複数の触覚器に対し、振動シーケンスに対応する振動コマンドを出力すること（ステップ２３０）と、を含み得る。

図４Ａ及び図３を合わせて参照すると、ステップ２１０は、触覚器ドライバ１３０が航空機コントローラ１１２から信号１１６を受信することを含み得る。ステップ２２０は、触覚器ドライバ１３０が信号１１６に基づいて触覚器１２２、１２４の振動シーケンスを決定することを含み得る。ステップ２３０は、触覚器ドライバ１３０が、左シート触覚器１２２Ｌ、右シート触覚器１２２Ｒ、左シートバック触覚器１２４Ｌ、及び右シートバック触覚器１２４Ｒのうちの１つ以上に対し、振動コマンド１６０、１６２、１６４、１６６のうちの１つ以上をそれぞれ送信することを含み得る。１つ以上の振動コマンド１６０、１６２、１６４、１６６は、左シート触覚器１２２Ｌ、右シート触覚器１２２Ｒ、左シートバック触覚器１２４Ｌ、及び／または右シートバック触覚器１２４Ｒを、決定された振動シーケンスで振動させるように構成される。

図４Ｂを参照すると、航空機の振動触覚システムを制御するための方法３００が示される。方法３００は、方法２００（図４Ａを参照）と同様であるが、方法３００は、さらに、航空機コントローラにより、フライト及び航空機データを受信すること（ステップ３１０）と、フライト及び航空機データに基づいて、航空機コントローラにより、触覚器ドライバに送信する信号を決定すること（ステップ３２０）と、航空機コントローラにより、触覚器ドライバに信号を出力すること（ステップ３３０）と、を含む点で異なり得る。

図４Ｂ及び図３を合わせて参照すると、様々な実施形態では、ステップ３１０は、航空機コントローラ１１２がフライトデータ及び航空機データ１７０を受信することを含み得る。ステップ３２０は、航空機コントローラ１１２が、フライト及び航空機データ１７０に基づいて、触覚器ドライバ１３０に送信する信号１１６を決定することを含み得る。ステップ３３０は、航空機コントローラ１１２が触覚器ドライバ１３０に信号１１６を出力することを含み得る。

本明細書では、具体的な実施形態に関して、利益及び他の利点が説明された。さらに、本明細書に含まれる様々な図に示される接続線は、例示的な機能関係及び／または様々な要素間の物理的接続を表すことが意図される。実際のシステムでは、多くの代替的または付加的な機能関係または物理的接続が存在し得ることに、留意されたい。しかしながら、利益、利点、及び任意の利益もしくは利点を生じ得る、またはより顕著にし得る任意の要素は、本開示の重要な、必要な、または不可欠な特性もしくは要素として解釈されるべきではない。したがって、本開示の範囲は、添付の特許請求の範囲によってのみ限定され、特許請求の範囲では、単数形の要素への言及は、明示的に「１つのみ」と記されていない限り「１つのみ」を意味せず、むしろ「１つ以上」を意味することが意図される。さらに、「Ａ、Ｂ、またはＣのうちの少なくとも１つ」に類似する句が請求項で使用される場合、その句は、実施形態にＡのみが存在し得る、実施形態にＢのみが存在し得る、実施形態にＣのみが存在し得る、または単一の実施形態に要素Ａ、Ｂ、及びＣの任意の組み合わせ、例えばＡとＢ、ＡとＣ、ＢとＣ、ＡとＢとＣが存在し得ることを意味すると、解釈されることが意図される。

本明細書では、システム、方法、及び装置が提供される。本明細書における発明を実施するための形態において、「様々な実施形態」、「一実施形態」、「実施形態」、「例示的な実施形態」などへの言及は、説明される実施形態が特定の特徴、構造、または特性を含み得るが、しかし、あらゆる実施形態が、特定の特徴、構造、または特性を必ずしも含み得ないことを示す。さらに、このような句は、必ずしも同じ実施形態を指すわけではない。さらに、特定の特徴、構造、または特性が、実施形態に関連して説明される場合、他の実施形態に関連してこのような特徴、構造、または特性が用いられることは、明確に記載されているか否かにかかわらず、当業者の知識の範囲内であると考えられる。説明の読了後、代替的な実施形態で本開示を実施する方法が、関連技術分野（複数可）の当業者には明らかであろう。

さらに、本開示の要素、構成要素、または方法のステップは、要素、構成要素、または方法のステップが特許請求の範囲に明示的に列挙されているか否かに関係なく、一般に公開されることを意図していない。本明細書における特許請求の範囲の要素は、「～ための手段（ｍｅａｎｓ ｆｏｒ）」という句を使用して要素が明示的に挙げられない限り、米国特許法第１１２（ｆ）条を行使することを意図していない。本明細書で使用される用語「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、またはこれらの任意の他の変形は、非排他的な包含を指すことが意図され、よって、要素のリストを含むプロセス、方法、製品、または装置は、これらの要素のみを含むのではなく、明示的に列挙されていない他の要素、またはこのようなプロセス、方法、製品、もしくは装置に特有な他の要素も含み得る。

Claims (15)

1. 航空機の振動触覚システムであって、
   複数の触覚器と、
   前記複数の触覚器に動作可能に接続され、航空機コントローラから受信した信号に応答して、振動コマンドを前記複数の触覚器に送信するように構成された触覚器ドライバと、
   を備える、振動触覚システム。
2. 前記振動触覚システムは、さらに、シートクッションを備え、
   前記複数の触覚器は、前記シートクッション内に配置された複数の左シート触覚器と、前記シートクッション内に配置された複数の右シート触覚器とを含み、
   前記複数の左シート触覚器は、前記シートクッションの中立面と前記シートクッションの左側面との間に配置され、前記複数の右シート触覚器は、前記シートクッションの前記中立面と前記シートクッションの右側面との間に配置され、
   前記振動触覚システムは、さらに、シートバッククッションを備え、
   前記複数の触覚器は、さらに、前記シートバッククッション内に配置された複数の左シートバック触覚器と、前記シートバッククッション内に配置された複数の右シートバック触覚器とを含み、
   前記複数の左シートバック触覚器は、前記シートバッククッションの中立面と前記シートバッククッションの左側面との間に配置され、前記複数の右シートバック触覚器は、前記シートバッククッションの前記中立面と前記シートバッククッションの右側面との間に配置される、
   請求項１に記載の振動触覚システム。
3. 前記振動触覚システムは、さらに、前記触覚器ドライバと通信するように構成された第１の有形非一時的メモリを備え、前記第１の有形非一時的メモリには命令が格納されており、前記命令は、前記触覚器ドライバによる実行に応答して、前記触覚器ドライバに動作を実行させ、前記動作は、
   前記触覚器ドライバにより、前記航空機コントローラから前記信号を受信することと、
   前記航空機コントローラから受信した前記信号に基づいて、前記触覚器ドライバにより、前記複数の触覚器の振動シーケンスを決定することと、
   前記触覚器ドライバにより、前記複数の左シート触覚器、前記複数の右シート触覚器、前記複数の左シートバック触覚器、及び前記複数の右シートバック触覚器のうちの少なくとも１つに、前記振動シーケンスに対応する振動コマンドを出力することと、
   を含む、請求項２に記載の振動触覚システム。
4. 前記振動シーケンス及び前記振動コマンドは、前記複数の左シート触覚器、前記複数の右シート触覚器、前記複数の左シートバック触覚器、及び前記複数の右シート触覚器のそれぞれを、同時に振動させるように構成される、請求項３に記載の振動触覚システム。
5. 前記振動シーケンス及び前記振動コマンドは、前記複数の左シート触覚器または前記複数の右シート触覚器のうちの少なくとも１つである第１の触覚器が最初に振動し、前記複数の左シート触覚器または前記複数の右シート触覚器のうちの少なくとも１つである第２の触覚器が最後に振動するように、前記複数の左シート触覚器または前記複数の右シート触覚器のうちの前記少なくとも１つを順次振動させるように構成され、
   前記第１の触覚器は、前記シートクッションの第１の端部に近接して配置され、前記第２の触覚器は、前記第１の端部とは反対側の前記シートクッションの第２の端部に近接して配置される、
   請求項３に記載の振動触覚システム。
6. 前記振動触覚システムは、さらに、
   前記航空機コントローラと、
   前記航空機コントローラと通信するように構成された第２の有形非一時的メモリと、
   を備え、前記第２の有形非一時的メモリには命令が格納されており、前記命令は、前記航空機コントローラによる実行に応答して、前記航空機コントローラに動作を実行させ、前記動作は、
   前記航空機コントローラにより、フライト及び航空機データを受信することと、
   前記フライト及び航空機データに基づいて、前記航空機コントローラにより、前記触覚器ドライバに送信する前記信号を決定することと、
   前記航空機コントローラにより、前記触覚器ドライバに前記信号を出力することと、
   を含む、請求項３に記載の振動触覚システム。
7. 前記フライト及び航空機データは、アビオニクスシステム、センサ、着陸装置システム、またはシート乗員監視システムのうちの少なくとも１つから受信される、請求項６に記載の振動触覚システム。
8. 航空機の振動触覚システムの動作方法であって、
   触覚器ドライバにより、航空機コントローラから信号を受信することと、
   前記航空機コントローラから受信した前記信号に基づいて、前記触覚器ドライバにより、複数の触覚器の振動シーケンスを決定することと、
   前記触覚器ドライバにより、前記複数の触覚器に対し、前記振動シーケンスに対応する振動コマンドを出力することと、
   を含む、方法。
9. 前記航空機コントローラにより、フライト及び航空機データを受信することと、
   前記フライト及び航空機データに基づいて、前記航空機コントローラにより、前記触覚器ドライバに送信する前記信号を決定することと、
   前記航空機コントローラにより、前記触覚器ドライバに前記信号を出力することと、
   をさらに含む、請求項８に記載の方法。
10. 前記フライト及び航空機データは、アビオニクスシステム、センサ、着陸装置システム、またはシート乗員監視システムのうちの少なくとも１つから受信される、請求項９に記載の方法。
11. 前記フライト及び航空機データは、境界に対する前記航空機の位置を示し、
    前記航空機コントローラにより前記触覚器ドライバに送信する前記信号を決定することは、前記航空機コントローラにより、前記航空機と前記境界との間の距離を閾値距離と比較することを含み、
    前記航空機コントローラは、前記距離が前記閾値距離未満であることに応答して、前記触覚器ドライバに前記信号を送信するように構成され、
    前記フライト及び航空機データは、前記航空機に接近する異物を示し、
    前記振動シーケンスは、前記異物が前記航空機に近づいて来ている方向を伝達するように構成され、
    前記複数の触覚器は、シートバッククッション内に配置された複数の左シートバック触覚器と、前記シートバッククッション内に配置された複数の右シートバック触覚器とを含み、
    前記複数の左シートバック触覚器は、前記シートバッククッションの中立面と前記シートバッククッションの左側面との間に配置され、前記複数の右シートバック触覚器は、前記シートバッククッションの前記中立面と前記シートバッククッションの右側面との間に配置される、請求項１０に記載の方法。
12. 前記航空機コントローラにより送信される前記信号、及び前記触覚器ドライバにより送信される前記振動コマンドは、前記航空機と前記境界との間の前記距離が減少するにつれて、前記複数の触覚器をより速く振動させるように構成される、請求項１１に記載の方法。
13. 前記複数の触覚器は、さらに、シートクッション内に配置された複数の左シート触覚器と、前記シートクッション内に配置された複数の右シート触覚器とを含み、
    前記複数の左シート触覚器は、前記シートクッションの中立面と前記シートクッションの左側面との間に配置され、前記複数の右シート触覚器は、前記シートクッションの前記中立面と前記シートクッションの右側面との間に配置され、
    前記振動シーケンス及び前記振動コマンドは、前記複数の左シート触覚器または前記複数の右シート触覚器のうちの少なくとも１つである第１の触覚器が最初に振動し、前記複数の左シート触覚器または前記複数の右シート触覚器のうちの少なくとも１つである第２の触覚器が最後に振動するように、前記複数の左シート触覚器または前記複数の右シート触覚器のうちの前記少なくとも１つを順次振動させるように構成され、
    前記第１の触覚器は、前記シートクッションの第１の端部に近接して配置され、前記第２の触覚器は、前記第１の端部とは反対側の前記シートクッションの第２の端部に近接して配置される、
    請求項１１に記載の方法。
14. シートバッククッションを含むシートバックと、
    前記シートバックに連結され、シートクッションを含むシートバケットと、
    前記シートバッククッション内に配置された複数のシートバック触覚器と、
    前記シートクッション内に配置された複数のシート触覚器と、
    前記複数のシートバック触覚器及び前記複数のシート触覚器に動作可能に接続された触覚器ドライバであって、前記複数のシートバック触覚器及び前記複数のシート触覚器に振動コマンドを送信するように構成された、前記触覚ドライバと、
    を備えた、射出シート。
15. 前記触覚器ドライバは、航空機コントローラから信号を受信し、前記航空機コントローラから受信した前記信号に基づいて振動シーケンスを決定するように構成される、請求項１４に記載の射出シート。

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