KR20210139130A - 운송수단용 제어 및 모니터링 디바이스 - Google Patents
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Abstract
본 실시예들은 운송수단(100)에 대한 제어 및 모니터링 디바이스(120)에 관한 것으로, 보다 구체적으로 제어가능한 디바이스(130)를 갖는 운송수단(100)에 대한 제어 및 모니터링 디바이스(120)에 관한 것으로, 이에 의해 운송수단(100)은 개인화된 웨어러블 디바이스(111)를 착용한 운송수단 운전자(110)에 의해 운전된다. 제어 및 모니터링 디바이스(120)는 무선 라디오 송신기 및 수신기 유닛(106)을 통해 개인화된 웨어러블 디바이스(111)로부터 경고 정보를 전송하고 상태 정보를 수신하도록 적응된 운송수단 관리 시스템(200)을 포함할 수 있다. 상태 정보는 운송수단 운전자(110)의 바람직한 작업 공간 설정들 또는 운송수단 운전자(110)에 관한 건강-관련 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 운송수단 관리 시스템(200)은 바람직한 작업 공간 설정들 또는 건강-관련 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제어가능한 디바이스(130)를 제어할 수 있다.
Description
본 발명은 운송수단의 제어 및 모니터링 디바이스에 관한 것으로, 보다 구체적으로 제어가능한 디바이스를 갖는 운송수단의 제어 및 모니터링 디바이스에 개인화된 웨어러블 디바이스를 착용한 운송수단 운전자가 운송수단을 운전하도록, 제어가능한 디바이스를 갖는 운송수단의 제어 및 모니터링에 관한 것이다. 본 발명은 또한 그러한 제어 및 모니터링 디바이스를 포함하는 운송수단에 관한 것이다.
문서 US2016280230호는 사람의 운전 상태 능력을 평가하고 아마도 도로 운송수단에 대한 사용을 거부하는 검출 시스템을 설명한다. 운전자에 의해 착용된 웨어러블 스마트 디바이스는 운송수단 내 컴퓨터와 무선 통신한다. 운전자의 운전 상태를 확인하기 위해, 웨어러블 스마트 디바이스는 운송수단에 생리학적 측정 데이터를 전송한다. 웨어러블 스마트 디바이스와 멀리, 알람 디바이스가 운송수단에 내장된다. 트리거된 측정 데이터의 경우, 운송수단에 대한 접근을 거부하기 위해 도어들이 잠긴다.
문서 US2019354254호는 웨어러블 디바이스를 갖는 사람과 관련된 컴퓨팅 디바이스를 갖춘 도로 운송수단을 설명한다. 웨어러블 디바이스의 디스플레이상의 아이콘들은 사람이 웨어러블 디바이스로부터 운송수단 컴포넌트들을 작동하게 한다. 작동되는 운송수단 컴포넌트들은 좌석 위치, 엔터테인먼트 미디어 볼륨 및 미디어 스트림 선택이다. 웨어러블 디바이스 외에 운송수단과 구별되는 비-웨어러블 컴퓨팅 디바이스가 제공된다. 웨어러블 디바이스 또는 비-웨어러블 컴퓨팅 장치 어느 것도 바람직한 작업 공간 설정 또는 건강-관련 정보로서 임의의 상태 정보를 수집하거나 운송수단에 통신하지 않는다. 웨어러블 디바이스에서 아이콘을 선택하는 것은 운송수단의 인터페이스에 하나 이상의 아이콘을 디스플레이하도록 명령한다.
문서 US5722302호는 대시보드 항목을 통해 운전되는 제어 페달 조정 능력을 갖는 도로 운송수단을 설명한다. 드라이브 어셈블리는 모터를 가지며 마이크로프로세서(CPU)를 포함하는 제어 회로가 제공되고 도로 운송수단 내부의 제어 패널에 연결된다. 제어 패널은 페달의 해당 포지션들에 대한 전방 버튼, 후방 버튼 및 메모리 버튼을 포함한다. 페달은 운전자 고유의 코드를 활용하여 자동으로 사전설정 포지션들로 이동된다.
문서 US2017242428호는 하나 또는 복수의 웨어러블 디바이스들과 도로 운송수단 간의 상호 작용을 관리하는 방법을 설명한다. 따라서, 도로 운송수단의 기능들 제어는 웨어러블 디바이스에서 결정된 데이터 또는 주어진 사람과 연관된 미리 구성된 설정들에 기반한다. 운송수단의 위치들 및 움직임 상태는 도로 운송수단의 운전 모드를 결정하는 데 활용된다. 관리되는 기능들은 미리 규정된 개인 설정의 동적 구성 또는 좌석 또는 거울 포지션의 운송수단 내부 분위기 조정을 포함한다. 도난 경보는 운송수단 부근의 경찰 허브와 같은 원격 디바이스로 통신된다. 또한, 웨어러블 디바이스들에서 검출된 비정상적인 질병은 간병인, 예를 들어 병원 또는 구급차로의 건강 경고 통지를 관리한다. 간병인의 명령들은 예를 들어 자동 제어 조종 같은 운송수단의 기능들을 제어할 수 있다.
다양한 운송수단들은 제어 및 모니터링 디바이스들이 제공된다. 예를 들어, 회전익기와 같은 항공기는 엔진 시동 및 정지, 이착륙 시간, 시스템 열화 또는 고장, 비행 범위 위반 등을 포함하는 항공기 상태를 모니터링하고 관련 정보를 블랙 박스에 기록하는 제어 및 모니터링 디바이스들이 제공된다. 항공기는 종종 자동 비행 제어 시스템(AFCS) 및/또는 비행 관리 시스템(FMS)이 또한 제공된다.
AFCS는 일반적으로 비행 제어 컴퓨터들(FCC), 자동 조종 장치, 요 댐퍼(yaw damper)들, 안정성 강화 시스템(SAS), 자동 엘리베이터 트림 제어, 및 다양한 서보 및 액추에이터들을 포함한다. AFCS 능력들은 프로그래머빌리티의 범위, 내비게이션 보조기(navigational aids)의 통합 레벨, 비행 지시기 및 자동-스로틀 시스템의 통합, 및 이러한 다양한 시스템들의 커맨드 요소들을 단일 통합 비행 제어 인간 인터페이스로의 결합 등에 있어서 가변할 수 있다.
비행 관리 시스템은 다양한 기내 작업을 자동화하여 승무원들의 업무량을 감소시키는 특수 컴퓨터 시스템이다. FMS의 주요 기능은 목표 경로(예를 들어, 웨이포인트(waypoint), 헤딩(heading)), 고도, 속도 등을 포함하는 비행 계획의 계획 및 비행-중 관리이다.
AFCS는 항공기의 포지션, 자세, 고도, 속도 및 가속도를 결정하기 위해 종종 라디오 내비게이션으로 백업되는 항공 데이터, 자세 및 헤딩 기준 시스템(ADAHRS: air data, attitude and heading reference system), 위성 항법 시스템(GPS) 및 관성 내비게이션 시스템(INS)을 포함하는 다양한 상이한 센서들을 사용하고 비행 역학 계산들에 기반한 여러 서보 및 액추에이터들에 적합한 커맨드를 결정한다.
운송수단 운전자가 "핸즈-온(hands-on)"일 때, AFCS는 운송수단 운전자가 인터셉터(interceptor)들(예를 들어, 사이클릭 및 컬렉티브 스틱(cyclic and collective stick), 페달들, 스로틀 레버들)에 대한 수동 비행 제어 입력들에 기반한 의도된 비행 기동을 실행하고 운송수단을 안정적으로 유지하도록 지원한다.
운송수단 운전자가 "핸즈-오프(hands-off)"일 때, AFCS는 FMS에 의해 제공되는 미리 결정된 비행 계획에 따라 항공기를 안내할 수 있다. 이 통합 기능은 때때로 자동 조종 장치(AP)라 칭해진다.
따라서, 대부분의 운송수단들에 대한 제어 및 모니터링 디바이스들은 서로 연결되고 통신하는 의사 결정 시스템뿐만 아니라 다양한 타입들의 센서들 및 액추에이터들을 포함한다. 최근에, 웨어러블 디바이스들과 상호작용하는 운송수단용 제어 및 모니터링 디바이스들이 등장했다.
문서 US 9,804,595 B1 호는 기본 3 개의 축 배향 센서와 기본 센서와 이격된 기준 3 개의 축 배향 센서를 사용하는 운송수단에 대한 제어 시스템을 설명한다. 적어도 하나의 보조 제어부가 추력에 사용될 수 있다. 웨어러블 프로세서는 기본 센서 신호와 기준 센서 신호를 수신하도록 구성될 수 있다. 기준 센서 신호는 컨디셔닝 공식을 사용할 수 있고 웨어러블 프로세서는 칼만 필터(Kalman filter)를 사용하여 컨디셔닝된 신호들을 필터링할 수 있다. 필터링된 신호들은 병합된 신호들을 형성하고 손목 참조 위치의 운전자 구성들을 병합된 신호에 적용할 수 있다. 운전 커맨드들은 운송수단과 통신하는 송신기에 대한 4 개의 제어 채널들을 갖는 운송수단을 제어하기 위해 병합된 신호들을 사용할 수 있다.
문서 EP 3 159 268 A1호는 항공기의 운전자에 의해 착용될 웨어러블 디바이스를 설명한다. 웨어러블 디바이스는 항공기 시스템으로부터 항공기 파라미터들을 수신하도록 구성된 통신 유닛을 포함한다. 웨어러블 디바이스는 제1 항공기 상태와 연관된 적어도 제1 불리한 제어를 규정하는 불리한 제어 규칙들을 저장하도록 구성된 데이터베이스를 더 포함한다. 웨어러블 디바이스는 웨어러블 디바이스의 움직임 및/또는 위치와 연관된 데이터를 수집하기 위해 제1 센서를 더 포함한다. 웨어러블 디바이스는 항공기 파라미터들에 기반하여 제1 항공기 상태를 식별하고, 웨어러블 디바이스의 움직임 및/또는 위치에 기반하여 운전자 의도를 평가하고, 운전자 의도가 제1 항공기 상태 동안 제1 불리한 제어에 대응할 때 제1 경고를 개시하도록 구성된 프로세싱 유닛을 포함한다. 웨어러블 디바이스는 제1 경고를 운전자에게 통신하도록 구성된 햅틱 유닛(haptic unit)을 포함한다.
문서 EP 3 532 842 A1호는 제1 제어 부재, 제1 제어 부재의 일부로부터 연장되는 제2 제어 부재, 및 제2 제어 부재의 자유도와 함께, 그리고 이에 반대하여 움직이는 제3 제어 부재를 포함하는 제어기를 설명한다. 제3 제어 부재는 사용자 손의 비-인덱스 손가락들 중 하나 이상에 의해 동작되도록 구성된다. 제어기 프로세서는 제1 제어 부재의 움직임에 대한 응답으로 회전 움직임 출력 신호를 생성하고, 제1 제어 부재에 관하여 제2 제어 부재의 움직임에 대한 응답으로 병진 움직임 출력 신호를 생성하도록 동작가능하다. 제1 제어 부재는 한 손을 사용하여 파지 및 움직여질 수 있고, 제2 제어 부재는 한 손의 엄지를 사용하여 움직여질 수 있다. 제3 제어 부재는 사용자 손의 비-인덱스 손가락 중 하나 이상에 의해 동작하도록 구성되어, 의도하지 않은 임의의 교차-결합 입력들 없이 모두 6 개의 회전 및 병진 자유도를 포함하고 이에 다수의 자유도들의 직관적인 한손 제어를 허용한다.
문서 EP 3 553 654 A1호는 인증된 온-보드 항공 전자 기기 제어 기능들과 하나 이상의 인증되지 않은 원격 클라이언트 애플리케이션 간의 통신을 용이하게 하는 시스템을 설명한다. 시스템은 탑재된 항공 전자 기기 제어 기능을 위한 다중-모드 데이터 취득 에이전트 역할을 하고 원격 클라이언트 애플리케이션들의 요청들을 서빙하는 항공 전자 기기 데이터 접근 기능(ADAF)을 포함한다. ADAF는 별도의 공간- 및 시간-분할 모듈을 포함하고, 모듈은 탑재된 항공 전자 기기로부터의 데이터를 검색하고 데이터를 적절한 형식으로 원격 클라이언트 애플리케이션(들)에 송신한다.
현대 운송수단에 탑승하면, 운송수단 운전자는 시각적 기구들에 대한 관련 정보를 영구적으로 관찰하고 평가할 필요가 있기 때문에 증가된 작업 부하에 직면하다. 또한, 운송수단 문제 및/또는 운송수단 운전의 경우 운송수단 운전자에게 경고하는 촉각 큐(cue)들을 생성하는 디바이스들은 값비싸고 오작동시 위험하다. 그러나, 운송수단에 탑재된 제어 및 모니터링 디바이스와 운송수단으로부터 웨어러블 디바이스로의 경고 신호 송신을 포함하는 운송수단 운전자의 웨어러블 디바이스 사이에는 통신이 없다.
특히, 계획된 사용량으로부터 현재 사용량의 편차 또는 운송수단의 안전 사용량 영역을 초과하는 현재 사용량의 초과 검출시 운송수단 운전자에게 경고하기 위한 큐들을 생성하기 위해 운송수단으로부터 웨어러블 디바이스로 경고 신호들의 송신을 포함하는 운송수단에 탑재된 제어 및 모니터링 디바이스와 운송수단 운전자의 웨어러블 디바이스 사이에 통신이 없다.
또한, 운송수단 운전자의 개별 선호도에 기반하거나 웨어러블 디바이스에서 운송수단으로 상태 정보 송신에 기반할 수 있는 운송수단 운전자의 건강 또는 작업 부하의 생리학적 또는 생체 지표들에 기반한 운송수단의 자동 구성 또는 재구성이 없다.
또한, 제1 운송수단 운전자가 운송수단을 안전하게 운전하기에 적합하지 않다는 것을 제2 운송수단 운전자에게 경고하기 위해 제1 운송수단 운전자의 건강에 관련된 큐들을 생성하기 위해 운송수단으로부터 제2 운송수단 운전자의 웨어러블 디바이스에 경고 신호들의 송신을 포함하는, 운송수단에 탑재된 제어 및 모니터링 디바이스와 제2 운송수단 운전자의 웨어러블 디바이스 사이에 통신이 없다.
그러므로, 목적은 운송수단 운전자의 개인화된 웨어러블 디바이스와 통신하고 이전 해결책들의 위에서-설명된 결함들을 극복하는 운송수단에 대한 새로운 제어 및 모니터링 디바이스를 제공하는 것이다. 이 목적은 제1 항의 특징들을 갖는 제어 및 모니터링 디바이스에 의해 해결된다.
보다 구체적으로, 제어가능한 디바이스를 갖는 운송수단에 대한 제어 및 모니터링 디바이스 - 운송수단은 개인화된 웨어러블 디바이스를 착용한 운송수단 운전자에 의해 운전됨 -는 무선 라디오 송신기 및 수신기 유닛, 및 운송수단 관리 시스템을 포함할 수 있다. 무선 라디오 송신기 및 수신기 유닛은 운송수단 운전자의 개인화된 웨어러블 디바이스와 통신하도록 적응될 수 있다. 운송수단 관리 시스템은 무선 라디오 송신기 및 수신기 유닛을 통해 개인화된 웨어러블 디바이스에 경고 정보를 전송하고 무선 라디오 송신기 및 수신기 유닛을 통해 개인화된 웨어러블 디바이스로부터 상태 정보를 수신하도록 적응될 수 있다. 상태 정보는 운송수단 운전자의 바람직한 작업 공간 설정들 또는 운송수단 운전자에 관한 건강-관련 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 운송수단 관리 시스템은 바람직한 작업 공간 설정들 또는 건강-관련 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제어가능한 디바이스를 제어한다.
예시적으로, 운송수단 운전자는 뭔 데이터 연결(예를 들어, 무선 라디오 데이터 연결)을 통해 운송수단에 연결된 개인화된 웨어러블 디바이스(예를 들어, 손목 시계)를 휴대할 수 있다. 정보는 무선 데이터 연결을 통해 운송수단과 개인화된 웨어러블 디바이스 사이에서 교환될 수 있다. 원하는 경우, 정보는 무선 데이터 연결을 통해 운송수단에 설치된 제어 및 모니터링 디바이스와 개인화된 웨어러블 디바이스 사이에서 교환될 수 있다.
예로서, 제어 및 모니터링 디바이스는 교환된 정보에 기반하여 운송수단 운전자를 식별할 수 있다. 다른 예로서, 제어 및 모니터링 디바이스는 운송수단 운전자의 개별 선호도들에 기반하여 운송수단을 구성할 수 있다. 예를 들어, 제어 및 모니터링 디바이스는 인체 공학적 설정들(예를 들어, 좌석들 및 페달들의 포지션, 제어력들 조정 등) 및/또는 다기능 디스플레이(MFD)에 디스플레이되는 정보 구성의 조정을 개시할 수 있다.
또 다른 예로서, 제어 및 모니터링 디바이스는 운송수단의 운전 안전성에 관한 중요한 이벤트들에 관하여 촉각 큐들(예를 들어, 각각의 개인화된 웨어러블 디바이스들의 햅틱 인터페이스를 통한 진동들을 사용하여)을 통해 각각의 개인화된 웨어러블 디바이스들을 또한 휴대하는 운송수단 운전자 및/또는 다른 운송수단 운전자들에게 경고할 수 있다.
원하는 경우, 개인화된 웨어러블 디바이스는 운송수단 운전자의 작업 부하 및/또는 운송수단 운전자의 건강 문제들을 평가하고 연관된 정보를 운송수단에 전달할 수 있다. 예시적으로, 제어 및 모니터링 디바이스는, 운송수단 운전자의 작업 부하가 미리 결정된 임계치를 초과하고/하거나 운송수단 운전자의 건강이 악화되는 경우 자율 운전을 위해 운송수단을 재구성할 수 있다. 원하는 경우, 제어 및 모니터링 디바이스는, 운송수단 운전자가 문제 상황에 직면했을 때 각각의 개인화된 웨어러블 디바이스들 및/또는 원격 감시 스테이션(예를 들어, 운송수단이 항공기인 경우 항공 교통 제어)을 또한 휴대하는 다른 운송수단 운전자들에게 통지할 수 있다.
예시적으로, 개인화된 웨어러블 디바이스는 운송수단 운전자를 괴롭히지 않도록 충분히 작다. 바람직하게, 개인화된 웨어러블 디바이스는 표준 무선 통신 프로토콜을 사용하는 스마트워치로 구현된다.
원하는 경우, 개인화된 웨어러블 디바이스는 운송수단 운전자의 식별에 사용될 수 있다. 개인화된 웨어러블 디바이스는 운송수단 운전자의 프라이버시를 보장할 수 있다. 그러므로, 개인화된 웨어러블 디바이스는 안전에 중요 이벤트들에 관한 상태 정보를 운송수단에 전송하면서 운송수단 운전자의 세부 개인화된 데이터를 로컬에서만 수집 및 저장할 수 있다.
예시적으로, 개인화된 웨어러블 디바이스는 무선 데이터 연결을 확립 및 유지할 수 있다. 개인화된 웨어러블 디바이스는 원하는 경우 운송수단 운전자와 통신하기 위한 통신 인터페이스를 제공할 수 있다.
예로서, 개인화된 웨어러블 디바이스는 햅틱 인터페이스를 제공할 수 있다. 햅틱 인터페이스는 개인화된 웨어러블 디바이스의 진동을 생성하는 능력을 포함할 수 있다.
다른 예로서, 개인화된 웨어러블 디바이스는 점검리스트 항목과 같은 간단한 메시지에 대한 디스플레이를 제공할 수 있다.
예시적으로, 개인화된 웨어러블 디바이스는 운송수단 운전자의 생리학적 및/또는 생체 지표들, 이를테면 운송수단 운전자의 운송수단 운전자의 심박수, 심전도, 피부의 발한/전기 전도도, 신체/피부 온도, 혈액 산소 포화도 및/또는 혈압을 평가할 수 있다.
운송수단에 탑재된 제어 및 모니터링 디바이스와 운송수단 운전자의 개인화된 웨어러블 디바이스 간의 상호 작용은 개인화된 웨어러블 디바이스를 통한 운송수단 운전자의 자동 식별 및 등록을 통해 증가된 보안을 제공하고/하거나 운송수단 운전자의 선호도들에 따른 운송수단의 설정들의 개인화 또는 개별화를 가능하게 한다.
개인화된 웨어러블 디바이스의 촉각 인터페이스는 진동, 즉 기계적 진동들을 통해 운송수단 운전자에게 경고할 수 있다. 예를 들어, 개인화된 웨어러블 디바이스는 피부(예를 들어, 손목)에 착용될 수 있다. 결과적으로, 개인화된 웨어러블 디바이스는 다른 운송수단 제어부들과의 임의의 간섭을 피할 수 있다. 특히, 긴 폴 스틱(pole stick)들 또는 사이드 스틱(side stick)들을 통해 비행 제어 커맨드에 진동들의 재-주입 위험이 없어야 한다.
개인화된 웨어러블 디바이스는 상이한 타입들의 알람들 및 상이한 타입들의 이벤트들에 대한 통지를 방출하도록 구성될 수 있다. 따라서, 개인화된 웨어러블 디바이스는 모호한 큐들로 운송수단 운전자를 혼란시키는 것을 피할 수 있다.
원하는 경우, 개인화된 웨어러블 디바이스는 운송수단 운전자의 상황 인식을 개선하고/하거나 운송수단 운전자의 작업 부하를 감소시키기 위한 큐들을 생성할 수 있다.
개인화된 웨어러블 디바이스는 운송수단의 운전 동안 운송수단 운전자의 개인 생리학적 및/또는 생체 정보에 관한 데이터를 프로세싱 및 저장할 수 있다. 원하는 경우, 개인화된 웨어러블 디바이스는, 개인화된 웨어러블 디바이스가 작업 부하 및 건강에 관련된 지표들의 초과를 검출할 때, 알람들을 목적으로 운송수단의 제어 및 모니터링 디바이스 및/또는 원격 감시 스테이션으로 운송수단 운전자의 개인 생리학적 및/또는 생체 정보에 관한 데이터를 전달할 수 있다.
일 양상에 따라, 제어가능한 디바이스는 운송수단 운전자를 위한 조정가능한 작업 공간을 포함하고, 상태 정보는 바람직한 작업 공간 설정들을 포함하고, 운송수단 관리 시스템은 바람직한 작업 공간 설정들에 기반하여 조정가능한 작업 공간의 조정을 지시한다.
일 양상에 따라, 조정가능한 작업 공간은 페달, 좌석, 및 적어도 하나의 모터를 포함할 수 있고, 운송수단 관리 시스템은 바람직한 작업 공간 설정들에 기반하여 좌석에 관하여 페달들의 포지션을 조정하도록 모터에게 지시한다.
일 양상에 따라, 조정가능한 작업 공간은 적어도 하나의 디스플레이를 포함하고, 운송수단 관리 시스템은 적어도 하나의 디스플레이의 구성을 지시하고 바람직한 작업 공간 설정들에 기반하여 적어도 하나의 디스플레이상에 디스플레이되는 정보를 선택한다.
일 양상에 따라, 상태 정보는 운송수단 운전자에 관한 정보를 식별하는 것을 더 포함할 수 있고, 운송수단 관리 시스템은 운송수단 운전자에 관한 정보를 식별하는 것에 기반하여 운송수단에 대한 운송수단 운전자 접근을 승인 또는 거부하도록 제어가능한 디바이스에게 지시할 수 있다.
일 양상에 따라, 운송수단 관리 시스템은 개인화된 웨어러블 디바이스로부터의 상태 정보에 기반하여 운송수단 운전자로부터의 비행 제어 입력들을 수락 및 실행하거나 거부 및 무시하도록 운송수단 운전 시스템, 비행 제어 컴퓨터, 자동 비행 제어 시스템, 또는 자동 조종 장치 중 적어도 하나에 지시한다.
일 양상에 따라, 제어 및 모니터링 디바이스는 운송수단을 모니터링하고 운송수단에 관한 연관된 모니터링 정보를 운송수단 관리 시스템에 전송하는 운송수단 모니터링 시스템을 더 포함하고, 운송수단 관리 시스템은 운송수단 모니터링 시스템으로부터의 연관된 모니터링 정보를 평가하고, 안전에 중요한 이벤트의 검출시, 경고 정보를 개인화된 웨어러블 디바이스에 전송하도록 무선 라디오 송신기 및 수신기에 지시한다.
일 양상에 따라, 제어 및 모니터링 디바이스는 운송수단의 현재 사용량을 모니터링하고 현재 사용량을 운송수단 관리 시스템에 통신하는 사용량 모니터링 시스템을 더 포함하고, 운송수단 관리 시스템은 사용량 모니터링 시스템으로부터의 현재 사용량을 운송수단의 계획된 사용량 및 안전 사용량 영역과 비교하고, 계획된 사용량으로부터 현재 사용량의 편차의 검출시 또는 운송수단의 사용량의 안전 사용량 영역을 초과하는 현재 사용량의 초과의 검출시, 경고 정보를 개인화된 웨어러블 디바이스에 전송하도록 무선 라디오 송신기 및 수신기 유닛에게 지시한다.
일 양상에 따르면, 경고 정보는 개인화된 웨어러블 디바이스가 계획된 사용량으로부터 현재 사용량의 편차 또는 운송수단의 안전 사용량 영역을 초과하는 현재 사용량의 초과의 검출에 관하여 운송수단 운전자에게 경고하기 위한 큐들을 생성하게 한다.
일 양상에 따라, 운송수단 운전자에 관한 상태 정보는 건강-관련 정보를 포함할 수 있고, 제어 및 모니터링 디바이스는, 운송수단 운전자가 운송수단 운전자의 건강-관련 정보 또는 현재 작업 부하 중 적어도 하나에 기반하여 안전하게 운전하기에 부적합한지 여부를 결정하도록 추가로 적응될 수 있다.
일 양상에 따라, 운송수단 관리 시스템은 운송수단 운전자가 운송수단을 안전하게 운전하기에 부적합한 것을 결정하는 것에 대한 응답으로 운송수단의 자율 운전을 개시하도록 운송수단 운전 시스템에게 지시한다.
일 양상에 따라, 제어 및 모니터링 디바이스는 통신 디바이스를 더 포함하고, 운송수단 관리 시스템은, 운송수단 운전자가 운송수단을 안전하게 운전하기에 부적합한 것을 결정하는 것에 대한 응답으로 운송수단의 자율 운전이 개시되는 것을 통신 디바이스를 통해 원격 감시 스테이션에게 알린다.
일 양상에 따라, 운송수단은 추가 개인화된 웨어러블 디바이스를 착용한 추가 운송수단 운전자에 의해 추가로 운전되고, 제어 및 모니터링 디바이스는 제1 및 제2 라디오 주파수 식별 또는 무선 근거리 통신 유닛들을 더 포함할 수 있다. 제1 라디오 주파수 식별 또는 무선 근거리 통신 유닛은 운송수단 운전자의 개인화된 웨어러블 디바이스를 식별 및 통신하도록 적응되고, 제2 라디오 주파수 식별 또는 무선 근거리 통신 유닛은 추가 운송수단 운전자의 추가 개인화된 웨어러블 디바이스를 식별 및 통신하도록 적응된다.
일 양상에 따라, 운송수단 관리 시스템은, 운송수단 운전자가 운송수단을 안전하게 운전하기에 부적합한 것을 결정하는 것에 대한 응답으로, 운송수단 운전자가 운송수단을 안전하게 운전하기에 부적합하다는 사실을 추가 운송수단 운전자에게 경고하기 위한 큐들을 추가 개인화된 웨어러블 디바이스로 하여금 생성하게 하는 추가 경고 정보를 추가 개인화된 웨어러블 디바이스에 전송하도록 제2 라디오 주파수 식별 또는 무선 근거리 통신 유닛에 지시한다.
또한, 운송수단은 위에서 설명된 제어 및 모니터링 디바이스를 포함할 수 있다.
실시예들은 첨부된 도면들을 참조하여 이하의 설명에서 예로서 개략된다. 이런 첨부된 도면들에서, 동일하거나 동일하게 기능하는 컴포넌트들 및 엘리먼트들은 동일한 참조 번호들 및 문자들로 라벨링되고 결과적으로 다음 설명에서 한 번만 설명된다.
도 1은 일부 실시예들에 따라 운송수단에 접근하고 개인화된 웨어러블 디바이스를 착용한 운송수단 운전자 및 제어가능한 디바이스를 갖는 운송수단에 대한 예시적인 제어 및 모니터링 디바이스의 다이어그램이다.
도 2는 일부 실시예들에 따라 개인화된 웨어러블 디바이스로부터 바람직한 작업 공간 설정들을 포함하는 정보를 수신하고 바람직한 작업 공간 설정들에 기반하여 운송수단의 조정가능한 작업 공간의 조정을 지시하는 운송수단에 대한 운송수단 관리 시스템을 갖는 예시적인 제어 및 모니터링 디바이스의 다이어그램이다.
도 3은 일부 실시예들에 따라 각각의 라디오 주파수 식별(RFID) 또는 무선 근거리 통신(NFC) 유닛들과 통신하는 2 개의 예시적인 개인화된 웨어러블 디바이스들 및 운송수단의 조정가능한 작업 공간의 예시적인 부분의 다이어그램이다.
도 4는 일부 실시예들에 따라 운송수단 운전자에 대한 큐들을 생성하도록 운송수단 관리 시스템에 지시하는 운송수단에 대한 예시적인 제어 및 모니터링 디바이스의 다이어그램이다.
도 5는 일부 실시예들에 따라 운송수단의 자율 운전을 개시하고 운송수단 운전자가 운송수단을 안전하게 운전하기에 부적합하다는 결정에 대한 응답으로 운송수단의 자율 운전이 개시되었음을 원격 감시 스테이션에 알리는 운송수단에 대한 예시적인 제어 및 모니터링 디바이스의 다이어그램이다.
도 6은 일부 실시예들에 따라 제어 및 모니터링 디바이스가 개인화된 웨어러블 디바이스로부터의 상태 정보에 기반하여 수행하는 예시적인 동작들을 도시하는 흐름도이다.
도 7a는 일부 실시예들에 따라 제어 및 모니터링 디바이스가 개인화된 웨어러블 디바이스로부터의 식별 정보에 기반하여 수행하는 예시적인 동작들을 도시하는 흐름도이다.
도 7b는 일부 실시예들에 따라 제어 및 모니터링 디바이스가 개인화된 웨어러블 디바이스로부터의 바람직한 작업 공간 설정들에 기반하여 수행하는 예시적인 동작들을 도시하는 흐름도이다.
도 7c는 일부 실시예들에 따라 제어 및 모니터링 디바이스가 개인화된 웨어러블 디바이스로부터 운송수단 운전자에 관한 건강-관련 정보에 기반하여 수행하는 예시적인 동작들을 도시하는 흐름도이다.
도 1은 일부 실시예들에 따라 운송수단에 접근하고 개인화된 웨어러블 디바이스를 착용한 운송수단 운전자 및 제어가능한 디바이스를 갖는 운송수단에 대한 예시적인 제어 및 모니터링 디바이스의 다이어그램이다.
도 2는 일부 실시예들에 따라 개인화된 웨어러블 디바이스로부터 바람직한 작업 공간 설정들을 포함하는 정보를 수신하고 바람직한 작업 공간 설정들에 기반하여 운송수단의 조정가능한 작업 공간의 조정을 지시하는 운송수단에 대한 운송수단 관리 시스템을 갖는 예시적인 제어 및 모니터링 디바이스의 다이어그램이다.
도 3은 일부 실시예들에 따라 각각의 라디오 주파수 식별(RFID) 또는 무선 근거리 통신(NFC) 유닛들과 통신하는 2 개의 예시적인 개인화된 웨어러블 디바이스들 및 운송수단의 조정가능한 작업 공간의 예시적인 부분의 다이어그램이다.
도 4는 일부 실시예들에 따라 운송수단 운전자에 대한 큐들을 생성하도록 운송수단 관리 시스템에 지시하는 운송수단에 대한 예시적인 제어 및 모니터링 디바이스의 다이어그램이다.
도 5는 일부 실시예들에 따라 운송수단의 자율 운전을 개시하고 운송수단 운전자가 운송수단을 안전하게 운전하기에 부적합하다는 결정에 대한 응답으로 운송수단의 자율 운전이 개시되었음을 원격 감시 스테이션에 알리는 운송수단에 대한 예시적인 제어 및 모니터링 디바이스의 다이어그램이다.
도 6은 일부 실시예들에 따라 제어 및 모니터링 디바이스가 개인화된 웨어러블 디바이스로부터의 상태 정보에 기반하여 수행하는 예시적인 동작들을 도시하는 흐름도이다.
도 7a는 일부 실시예들에 따라 제어 및 모니터링 디바이스가 개인화된 웨어러블 디바이스로부터의 식별 정보에 기반하여 수행하는 예시적인 동작들을 도시하는 흐름도이다.
도 7b는 일부 실시예들에 따라 제어 및 모니터링 디바이스가 개인화된 웨어러블 디바이스로부터의 바람직한 작업 공간 설정들에 기반하여 수행하는 예시적인 동작들을 도시하는 흐름도이다.
도 7c는 일부 실시예들에 따라 제어 및 모니터링 디바이스가 개인화된 웨어러블 디바이스로부터 운송수단 운전자에 관한 건강-관련 정보에 기반하여 수행하는 예시적인 동작들을 도시하는 흐름도이다.
도 1은 운송수단(100)에 접근하고 개인화된 웨어러블 디바이스(111)를 착용한 운송수단 운전자(110) 및 제어가능한 디바이스를 갖는 운송수단(100)에 대한 예시적인 제어 및 모니터링 디바이스(120)의 다이어그램이다.
운송수단(100)은 항공기, 특히 회전익기 및 보다 특히 헬리콥터로서 예시적으로 예시된다. 따라서, 단순함과 명료함을 위해, 운송 수단(100)은 이하 "헬리콥터"(100)로 지칭될 수 있다. 그러나, 제어 및 모니터링 디바이스(120)는 헬리콥터들과 사용하는 것을 제한되지 않고 마찬가지로 이의 특정 구성과 무관하게, 임의의 다른 운송수단과 함께 사용될 수 있다.
운송수단(100)은 운송수단 운전자(110)에 의해 운전될 수 있다. 운송수단(100)이 헬리콥터 또는 임의의 다른 항공기라면, 운송수단 운전자(110)는 조종사일 수 있다. 따라서, 단순함과 명료함을 위해, 운송수단이 헬리콥터 또는 임의의 다른 타입의 항공기인 경우 운송수단 운전자(110)는 이하 "조종사"(110)로 지칭될 수 있다.
조종사(110)는 개인화된 웨어러블 디바이스(111)를 착용할 수 있다. 헬리콥터(100)가 하나 초과의 조종사(110)를 갖는 시나리오에서, 각 조종사(110)는 원한다면 개인화된 웨어러블 장치(111)를 가질 수 있다. 개인화된 웨어러블 디바이스(111)는 프로세싱 유닛(112), 식별 유닛(113), 및 무선 통신 유닛(114)을 포함할 수 있다.
식별 유닛(113)은 개인 또는 생체 특성에 의해 개인화된 웨어러블 디바이스(111)에 대한 운송수단 운전자(110)를 식별하는 데 사용된다. 예를 들어, 식별 유닛은 운전자의 지문으로 운송수단 운전자를 식별하기 위한 지문 센서를 포함할 수 있다.
예로서, 개인화된 웨어러블 디바이스(111)는 데이터 저장 유닛(예를 들어, 도 4 및 도 5의 데이터 저장 유닛(116))을 포함할 수 있다. 데이터 저장 유닛은 상태 정보를 저장할 수 있다. 원하는 경우, 개인화된 웨어러블 디바이스(111)는 외부 데이터 저장 유닛(예를 들어, 운송수단의 제어 및 모니터링 디바이스의 데이터 저장 유닛(109))과 연관될 수 있다.
예로서, 개인화된 웨어러블 디바이스(111)는 큐 생성 유닛(118), 예를 들어, 도 4의 큐 생성 유닛(118)을 포함할 수 있다.
예로서, 개인화된 웨어러블 디바이스(111)는 도 4에 따른 디스플레이(404)를 포함할 수 있다. 디스플레이(404)는 운송수단 운전자로부터 웨어러블 디바이스로 입력을 가능하게 하는 터치 스크린일 수 있다.
예로서, 개인화된 웨어러블 디바이스(111)는 도 5에 따른 건강 및 작업 부하 센서 유닛(500)을 포함할 수 있다.
예로서, 상태 정보는 운송수단 운전자(110)의 바람직한 작업 공간 설정들을 포함할 수 있다. 다른 예로서, 상태 정보는 운송수단 운전자(110)에 관한 건강-관련 정보를 포함할 수 있다. 또 다른 예로서, 상태 정보는 운송수단 운전자(110)의 바람직한 작업 공간 설정들 및 운송수단 운전자(110)에 관한 건강-관련 정보를 포함할 수 있다.
예시적으로, 헬리콥터(100)는 객실(102) 및 테일 붐(tail boom)(103)을 갖는 동체(101)를 포함하고, 이는 수직 테일 플레인(vertical tail plane), 요(yaw)의 측면에서 헬리콥터(100)의 균형을 맞추기 위해 동작 동안 역-토크를 제공하도록 구성된 테일 로터와 같은 적합한 역-토크(counter-torque) 디바이스, 수평 안정화기, 범퍼 등을 포함할 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 헬리콥터(100)는 로터 마스트(rotor mast)에 장착된 로터 블레이드(blade)들을 갖는 메인 로터(104)를 가질 수 있다. 메인 로터(104)가 사이클릭 및 컬렉티브 스틱들을 통해 자신의 손들로 운송수단 운전자(110)에 의해 제어될 수 있지만, 테일 로터는 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 페달들을 통해 자신의 발들로 제어될 수 있다. 헬리콥터(100)는 휠-타입 착륙 기어인 것으로 예시적으로 도시된 착륙 기어(105)를 포함할 수 있다. 그러나, 임의의 다른 타입의 착륙 기어, 이를테면 스키드 타입 착륙 기어가 대신 사용될 수 있다.
예로서, 운송수단(100)은 제어가능한 디바이스(130)를 포함할 수 있다. 제어가능한 디바이스(130)는 운송수단(100)에 설치되고 특정 작업들을 실행하기 위해 제어될 수 있는 임의의 디바이스일 수 있다. 예로서, 제어가능한 디바이스(130)는 도 2에 도시된 바와 같이 운송수단 운전자(110)용 작업 공간을 조정하기 위해 제어될 수 있는 전기 모터일 수 있다. 다른 예로서, 제어가능한 디바이스(130)는 도 3에 도시된 바와 같이 운송수단 운전자(110)를 위해 구성될 수 있는 디스플레이일 수 있다.
예시적으로, 제어 및 모니터링 디바이스(120)는 무선 라디오 송신기 및 수신기 유닛(106)을 포함할 수 있다. 무선 라디오 송신기 및 수신기 유닛(106)은 운송수단 운전자(110)의 개인화된 웨어러블 디바이스(111)와 통신하도록 적응될 수 있다. 예를 들어, 무선 라디오 송신기 및 수신기 유닛(106)은 개인화된 웨어러블 디바이스(111)의 무선 통신 유닛(114)과 통신하도록 적응될 수 있다.
예로서, 제어 및 모니터링 디바이스(120)는 데이터 저장 유닛(109)을 포함할 수 있다. 데이터 저장 유닛(109)은 운송수단(100)의 안전 운전을 나타내는 데이터를 저장할 수 있다.
예시적으로, 제어 및 모니터링 디바이스(120)는 사용량 모니터링 시스템(108)을 포함할 수 있다. 사용량 모니터링 시스템(108)은 운송수단(100)의 현재 사용량을 모니터링할 수 있다.
제어 및 모니터링 디바이스(120)는 운송수단 관리 시스템(200)을 포함할 수 있다. 운송수단 관리 시스템(VMS)(200)은 임무 목표들을 달성하기 위해 운송수단의 내부 능력들을 관리하는 임의의 탑재 시스템을 포함할 수 있다. 따라서, 운송수단 관리 시스템(200)은 여러 기능들을 제공할 수 있다.
예로서, 운송수단 관리 시스템(200)은 센서들을 모니터링하고 운송수단(100)에 관한 일반적인 정보를 수집할 수 있다. 원하는 경우, 운송수단 관리 시스템(200)은 데이터 저장 유닛(109)으로부터 운송수단(100)의 안전 운전을 나타내는 데이터를 검색하고 임의의 안전에 중요한 이벤트를 검출하기 위해 그 데이터를 운송수단(100)에 관한 연관된 일반적인 정보와 비교할 수 있다. 운송 수단 관리 시스템(200)은 원하는 경우 검출된 안전에 중요한 이벤트에 기반하여 경고 정보를 생성할 수 있다.
다른 예로서, 사용량 모니터링 시스템(108)은 운송수단(100)의 현재 사용량을 운송수단 관리 시스템(200)에 통신할 수 있다. 운송수단 관리 시스템(200)은 사용량 모니터링 시스템(108)으로부터의 현재 사용량을 운송수단(100)의 계획된 사용량 및 안전 사용량 영역, 예를 들어 주어진 외기 온도(OAT), 공기 밀도, 부하 조건 등에 대해 자세, 고도, 대기 속도 등을 포함한 인증된 비행 영역과 비교할 수 있다.
계획된 사용량에서 현재 사용량의 편차의 검출시 또는 안전 사용량 영역을 초과하는 현재 사용량의 초과의 검출시, 운송수단 관리 시스템(200)은 계획된 사용량으로부터 현재 사용량의 편차 또는 원하는 경우 운송수단(100)의 안전 사용량 영역을 초과하는 현재 사용량의 초과에 기반하여 경고 정보를 생성할 수 있다.
운송수단 관리 시스템(200)은 무선 라디오 송신기 및 수신기 유닛(106)을 통해 경고 정보를 개인화된 웨어러블 디바이스(111)로 전송하도록 적응될 수 있다. 즉, 운송수단 관리 시스템(200)은 경고 정보를 포함하는 신호(115)를 개인화된 웨어러블 디바이스(111)로 전송하도록 무선 라디오 송신기 및 수신기 유닛(106)에 지시할 수 있다.
운송수단 관리 시스템(200)으로부터 경고 정보를 수신하는 것에 대한 응답으로, 개인화된 웨어러블 디바이스(111)는 운송수단 운전자(110)에 대한 큐들을 생성할 수 있다. 큐들은 경고 정보가 발행되는 문제의 본질을 운송수단 운전자(110)에게 신속하게 알리는 것을 목표로 하는 경고 정보에 기반할 수 있다. 예를 들어, 각각의 문제는 다른 큐와 연관될 수 있다.
개인화된 웨어러블 디바이스(111)는 상이한 큐 생성 유닛들(118)에 의해 상이한 타입의 큐들을 생성할 수 있다. 예로서, 개인화된 웨어러블 디바이스(111)는 진동, 즉 기계적 진동들과 같은 햅틱 큐들을 생성할 수 있다. 진동들은, 경고 정보가 발행된 모든 문제가 상이한 특징적인 진동 시퀀스들과 연관되도록 상이한 길이들, 주파수 및/또는 세기/진폭의 일련의 진동들일 수 있다.
다른 예로서, 개인화된 웨어러블 디바이스(111)는 운송수단 운전자(110)의 피부상의 진동들 또는 국소적인 기계적 압력과 같은 기계적 자극, 피부의 전기적 자극, 또는 피부의 열 자극에 기반한 햅틱 큐들을 생성할 수 있다.
다른 예로서, 개인화된 웨어러블 디바이스(111)는 스크린상의 플래시들, 깜박이는 광들, 또는 임의의 다른 시각적 큐들과 같은 시각적 큐들을 생성할 수 있다. 시각적 큐들은, 경고 정보가 발행된 모든 문제가 상이한 특징적인 시각적 큐들과 연관되도록 상이한 길이들 및/또는 컬러의 일련의 플래시들일 수 있다. 원하는 경우, 시각적 큐들은 디스플레이의 메시지일 수 있다.
또 다른 예로서, 개인화된 웨어러블 디바이스(111)는 알람 사운드, 경고음들, 또는 명확한 음성 안내들과 같은 청각 큐들을 생성할 수 있다. 청각 큐들은 경고 정보가 발행된 모든 문제가 상이한 청각 큐와 연관되도록 상이한 길이들, 주파수, 및/또는 소리세기/볼륨의 일련의 알람 사운드들 또는 경고음들일 수 있다.
원하는 경우, 개인화된 웨어러블 디바이스(111)는 햅틱 큐들 및/또는 시각적 큐들 및/또는 청각 큐들의 임의의 조합을 생성할 수 있다.
예시적으로, 운송수단 관리 시스템(200)은 무선 라디오 송신기 및 수신기 유닛(106)을 통해 개인화된 웨어러블 디바이스(111)로부터 상태 정보를 수신하도록 적응될 수 있다. 예를 들어, 개인화된 웨어러블 디바이스(111)는 무선 통신 유닛(114) 및 무선 라디오 송신기 및 수신기 유닛(106)을 통해 운송수단 운전자(110)의 상태 정보를 포함하는 신호(115)를 운송수단 관리 시스템(200)으로 전송할 수 있다.
예로서, 상태 정보는 운송수단 운전자(110)에 관한 식별 정보를 포함할 수 있다. 원하는 경우, 운송수단 관리 시스템(200)은 운송수단 운전자(110)에 관한 식별 정보에 기반하여 운송수단 운전자(110)에게 운송수단(100)에 대한 접근을 승인하거나 거부하도록 제어가능한 디바이스(130)에 지시할 수 있다. 예를 들어, 제어가능한 디바이스(130)는 운송수단(110)에 대한 물리적 접근을 승인하거나 거부하기 위해 운송수단(100)의 도어들을 잠금해제하거나 잠그도록 전기 모터들에게 지시할 수 있다.
예시적으로, 운송 관리 시스템(200)은 운송수단의 작동 커맨드들에 대한 접근을 승인하거나 거부할 수 있다. 운송수단(100)이 항공기인 시나리오에서, 운송수단 관리 시스템(200)은 항공 전자 시스템에 대한 접근을 승인 또는 거부할 수 있고/있거나 커맨드 입력들에 의해 항공기를 운전하도록 허용하고/하거나 항공기의 비행-전 점검을 수행할 수 있다.
예시적으로, 운송수단 관리 시스템(200)은 운송수단(100)에 저장된 데이터(109)에 대한 접근을 승인하거나 거부할 수 있다.
운송수단(100)은 상이한 타입들의 운송수단 운전자들(110)에 의해 운전될 수 있다. 예를 들어, 항공기의 경우, 운송수단(100)은 예를 들자면 유지 보수 직원, 객실 승무원, 또는 한 명 이상의 조종사들에 의해 운전될 수 있다. 원하는 경우, 운송수단 관리 시스템(200)은 운송수단 운전자(110)의 타입에 기반하여 데이터(109) 중 소정 데이터(109)에 대한 접근을 승인하거나 거부할 수 있다.
예시적으로, 상이한 식별 정보는 상이한 타입들의 운송수단 운전자(110)와 연관될 수 있다. 예를 들어, 운송수단 관리 시스템(200)은 운전 커맨드 입력들을 수락하거나 무시하고 운송수단에 저장된 데이터에 대한 상이한 타입들의 접근 권리, 예를 들어 판독 전용 액세스, 쓰기 액세스 등을 운송수단 운전자(110)에게 승인 또는 거부할 수 있다.
예시적으로, 차량 관리 시스템(200)은 비행을 위해 허가된 조종사가 아닌 유지 보수 인력으로 등록된 운송수단 운전자(110)의 식별 정보에 기반하여, 운송수단 관리 시스템(200)은 유지 보수 목적으로 운송수단(100)에 저장된 데이터(109)에 대한 판독 액세스를 허용하지만 운전 커맨드 입력들을 무시하고 비행 중에 관련된 운송수단(100)에 저장된 임의의 데이터(109)에 대한 쓰기 액세스를 거부한다.
상태 정보가 운송수단 운전자(110)의 바람직한 작업 공간 설정들 또는 운송수단 운전자(110)에 관한 건강-관련 정보 중 적어도 하나를 포함하는 시나리오를 고려하자. 이 시나리오에서, 운송수단 관리 시스템(200)은 바람직한 작업 공간 설정들 또는 건강-관련 정보 중 적어도 하나에 기반하여 제어가능한 디바이스(130)를 제어할 수 있다.
도 2는 운송수단(100)에 대한 운송수단 관리 시스템(200)을 갖는 예시적인 제어 및 모니터링 디바이스(120)의 다이어그램이다. 운송수단(100)은 조정가능한 작업 공간(210)을 포함하는 제어가능한 디바이스(130)를 가질 수 있다.
운송수단 관리 시스템(200)은 개인화된 웨어러블 디바이스(111)로부터 상태 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 개인화된 웨어러블 디바이스(111)는 데이터 저장 유닛(116)을 포함할 수 있다. 데이터 저장 유닛(116)은 운송수단 운전자(110)의 상태 정보를 저장할 수 있다.
개인화된 웨어러블 디바이스(111)는 운송수단 운전자(110)와 연관될 수 있다. 예시적으로, 상태 정보는 운송수단 운전자(110)의 바람직한 작업 공간 설정들을 포함할 수 있다. 바람직한 작업 공간 설정들을 수신하는 것에 대한 응답으로, 운송수단 관리 시스템(200)은 바람직한 작업 공간 설정들에 기반하여 운송수단(100)의 조정가능한 작업 공간(210)의 조정을 지시할 수 있다.
원하는 경우, 운송수단 관리 시스템(200)은, 운송수단 운전자(110)가 식별되고/되거나 상태 정보에 기반하여 운송수단 관리 시스템(200)에 등록되는 즉시 조정가능한 작업 공간(210)의 조정을 지시할 수 있다.
예시적으로, 조정가능한 작업 공간(210)은 페달들(204) 또는 운송수단 운전자가 운송수단을 운전할 때 발들로 제어하는 임의의 다른 디바이스, 좌석(203) 또는 좌석(203)의 일부로서 스툴(stool) 또는 등받이 또는 팔걸이 또는 운송수단 운전자가 운송수단(100)을 운전할 때 놓이는 임의의 다른 디바이스, 적어도 하나의 디스플레이, 하나 이상의 백미러들, 또는 운송수단 운전자(110)가 운송수단(100)을 운전할 때 보는 임의의 다른 디바이스, 스피커들, 헤드셋들, 또는 운송수단 운전자(110)가 운송수단을 운전할 때 듣는 임의의 다른 디바이스, 사이클릭 센터 스틱 또는 사이드 스틱들 및 컬렉티브 스틱들, 또는 운송수단 운전자가 운송수단을 운전할 때 손들로 제어하는 임의의 다른 디바이스 등을 포함할 수 있다.
예로서, 페달들(204), 핸들들, 디스플레이들, 또는 조정가능한 작업 공간(210) 내 임의의 다른 디바이스는 좌석(203) 또는 운송수단 운전자가 운송수단을 운전할 때 놓이는 임의의 다른 디바이스와 연관될 수 있다.
조정가능한 작업 공간(210)의 적어도 일부의 디바이스들은 조정가능할 수 있다. 예를 들어, 페달들(204) 및/또는 좌석(203)은 조정가능할 수 있다. 페달들(204) 및/또는 좌석(203)은 하나 이상의 조정가능한 설정을 가질 수 있다.
예로서, 좌석(203)의 조정가능한 설정들은 좌석(203)의 등받이의 경사, 좌석(203)의 등받이의 높이, 좌석(203)의 선택적인 머리받침의 높이 및/또는 전진, 좌석(203)의 좌석 표면의 경사, 좌석(203)의 좌석 표면의 높이, 임의의 제어에 관련한 좌석(203)의 전진, 좌석(203)의 선택적인 팔걸이의 높이 및/또는 전진 등을 포함할 수 있다.
예시적으로, (예를 들어, 바닥으로부터) 좌석(203)의 좌석 표면의 높이는 운송수단 운전자(110)의 상체의 높이를 수용 및 적응시킴으로써 운송수단 운전자(110)의 정확한 시선을 위해 조정될 수 있다. 예시적으로, 좌석(203)의 좌석 표면의 높이는, 운송수단 운전자(110)가 운송수단(100)의 계기판 및 창문을 통해 원하는 시야를 갖도록 조정될 수 있다.
예로서, 비행 방향으로 좌석(203)의 좌석 표면의 포지션 또는 좌석(203)의 등받이의 경사는, 운송수단 운전자(110)가 운송수단 운전자(110)의 팔들의 길이를 수용 및 적응시킴으로써 모든 계기 및 커맨드들(예를 들어, 계기판, 스위치 버튼들, 노브(knob)들, 터치스크린들 등)에 쉽게 도달할 수 있도록 조정될 수 있다.
다른 예로서, 페달(204)의 조정가능한 설정들은 운송수단 운전자(110)의 다리들의 길이, 페달들(204) 간의 거리, 바닥으로부터 개별 페달들(204)의 돌출들 등을 수용하기 위해 좌석(203)에 관한 페달들(204)의 포지션을 포함할 수 있다.
페달들(204) 및/또는 좌석(203)은 모터(201)에 의해 조정될 수 있다. 모터(201)는 전기 모터일 수 있다. 개별 모터(201)는 각각 상이한 조정가능한 설정과 연관될 수 있다. 원하는 경우, 하나의 모터(201)는 (예를 들어, 기어박스 또는 나사-너트 메커니즘을 통해) 하나 초과의 조정가능한 설정을 수행할 수 있다.
운송수단 관리 시스템(200)은 바람직한 작업 공간 설정들에 기반하여 좌석(203)에 관한 페달들(204)의 포지션을 조정하도록 모터(201)에게 지시할 수 있다. 예를 들어, 운송수단 관리 시스템(200)은 페달들(204)의 움직임(205)을 수행하도록 모터(201)에게 지시하여, 바닥으로부터 페달들(204)의 돌출, 즉 좌석(203)으로부터 페달들(204)의 수직 거리, 및/또는 페달들(204)의 전진, 즉, 운송수단 운전자의 다리들 길이를 수용하기 위해 좌석(203)으로부터 페달들(294)의 수평 거리를 조정할 수 있다.
운송수단 관리 시스템(200)은 바람직한 작업 공간 설정들에 기초하여 좌석(203)의 포지션을 조정하도록 모터(201)에게 지시할 수 있다. 예를 들어, 운송수단 관리 시스템(200)은 좌석(203)의 움직임(202)을 수행하도록 모터(201)에게 지시하여, 좌석(203)의 등받이, 머리받침 및/또는 좌석 표면을 조정할 수 있다.
예시적으로, 조정가능한 작업 공간(210)은 조정가능한 핸들들 또는 파지부들(431)을 포함할 수 있고, 운송수단 관리 시스템(200)은 핸들들의 포지션을 조정하도록 모터(201)에게 지시할 수 있다. 예를 들어, 모터(210)는 좌석(203)에 대한 핸들들의 포지션을 조정할 수 있다.
예시적으로, 조정가능한 작업 공간(210)은 조정가능한 팔걸이들을 포함할 수 있고 운송수단 관리 시스템(200)은 팔걸이의 포지션을 조정하도록 모터(201)에게 지시할 수 있다. 예를 들어, 모터(210)는 운송수단 운전자의 신체, 팔들, 손 및 손가락들의 길이를 수용하기 위해 운송수단을 운전하는 데 사용하는 좌석(203) 및/또는 사이클릭 센터 스틱 또는 사이드 스틱 및 컬렉티브 스틱에 대한 팔걸이의 포지션을 조정할 수 있다.
한 명 초과의 운송수단 운전자의 경우: 각 운송수단 운전자에 대한 개별 설정들, 즉 각 운송수단 운전자에 대해 개별 설정들은 각 개별 운송수단 운전자의 대응하는 개인화된 웨어러블 디바이스에 저장된 바람직한 설정들에 기반하여 독립적으로 조정될 수 있다.
원하는 경우, 조정가능한 작업 공간(210)은 적어도 하나의 디스플레이를 포함할 수 있다. 도 3은 운송수단(예를 들어, 도 1의 헬리콥터(100))의 조정가능한 작업 공간(210)의 예시적인 부분의 다이어그램이다.
도시된 바와 같이, 운송수단은 적어도 2 개의 작업 공간, 즉 운송수단 운전자(110)를 위한 제1 작업 공간 및 운송수단 운전자(300)를 위한 제2 작업 공간을 제공할 수 있다. 각 운송수단 운전자(110, 300)는 개인화된 웨어러블 디바이스(111, 301)를 가질 수 있다. 예를 들어, 운송수단 운전자(110)는 개인화된 웨어러블 디바이스(111)를 가질 수 있고, 운송수단 운전자(300)는 개인화된 웨어러블 디바이스(301)를 가질 수 있다.
원하는 경우, 운송수단은 하나의 작업 공간만 제공하거나 2 개 초과의 작업 공간들을 제공할 수 있다. 운송수단 운전자는 각 작업 공간과 연관될 수 있고, 각 운송수단 운전자는 개인화 된 웨어러블 디바이스와 연관될 수 있다.
각 작업 공간은 라디오 주파수 식별(RFID) 또는 무선 근거리 통신(NFC) 유닛(304, 305)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 작업 공간은 운송수단 운전자(110)의 개인화된 웨어러블 디바이스(111)를 식별하는 데 사용되는 RFID 또는 무선 NFC 유닛(304)을 가질 수 있고, 제2 작업 공간은 제2 운송수단 운전자(300)의 개인화된 웨어러블 디바이스(301)를 식별하는 데 사용되는 RFID 또는 무선 NFC 유닛(305)을 가질 수 있다.
바람직한 실시예로서, 개별 RFID 또는 무선 NFC 유닛(304, 305)은 개별 제1 및 제2 작업 공간으로 제한되는 범위를 가질 수 있다. 즉, RFID 또는 무선 NFC 유닛(304)은 제2 작업 공간에 위치된 개인화된 웨어러블 디바이스(301)와 통신할 수 없고, RFID 또는 무선 NFC 유닛(305)은 제1 작업 공간에 위치된 개인화된 웨어러블 디바이스(111)와 통신할 수 없다. 제1 및 제2 RFID 또는 무선 NFC 유닛(304, 305)의 범위를 제1 및 제2 운송수단 운전자 전용의 대응하는 제1 및 제2 작업 공간으로 제한함으로써, 제1 및 제2 운송수단 운전자(110, 300)의 개인화된 웨어러블 디바이스들(111, 301)이 모호함이나 혼동의 위험 없이 안전하게 구별될 수 있는 것이 보장된다.
예시적으로, RFID 또는 무선 NFC 유닛(304)은 개인화된 웨어러블 디바이스(111)로부터 운송수단 운전자(110)의 바람직한 작업 공간 설정들을 포함하는 상태 정보를 수신할 수 있고, RFID 또는 무선 NFC 유닛(305)은 개인화된 웨어러블 디바이스(301)로부터 운송수단 운전자(300)의 바람직한 작업 공간 설정들을 포함하는 상태 정보를 수신할 수 있다.
대안으로서, 무선 라디오 송신기 및 수신기 유닛(106)은 개별화된 웨어러블 디바이스들이 각각 처음에 RFID/NFC에 의해 식별된 이후 개인화된 웨어러블 디바이스(111)로부터 운송수단 운전자(110) 및 개인화된 웨어러블 디바이스(301) 둘 모두로부터 운송수단 운전자(300)의 바람직한 작업 공간 설정들을 포함하는 상태 정보를 수신할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 조정 가능한 작업 공간의 일부는 디스플레이들(302, 303, 306, 307 및 308)을 포함할 수 있다. 원하는 경우, 디스플레이들(302, 303, 306, 307, 308)은 적어도 2 개의 상이한 계기판들 또는 콘솔들(309, 310)에 배열될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이들(302, 303 및 308)은 메인 계기판(309)에 배열될 수 있고, 디스플레이들(306 및 307)은 센터 콘솔(310)에 배열될 수 있다. 바람직한 실시예에서, 적어도 2 개의 상이한 계기판들 또는 콘솔들(309, 310)은 상이한 크기, 포지션, 공간 배향 및 운송수단 운전자에 대한 접근성을 가질 수 있다.
그러나, 소정의 운송수단 구성에 대해 원하는 경우 임의의 수의 스크린들에 임의의 수의 디스플레이들이 배열될 수 있는 것이 주목되어야 한다. 예로서, 각 디스플레이는 별도의 스크린에 배열될 수 있다. 다른 예로서, 모든 디스플레이들은 단일 스크린에 배열될 수 있다.
예시적으로, 운송수단 관리 시스템(200)은 각각의 RFID 또는 무선 근거리 통신(NFC) 유닛(304, 305)을 통해 각각의 개인화된 웨어러블 디바이스들(111, 301)로부터 상태 정보를 수신하도록 적응될 수 있다. 운송수단 관리 시스템(200)은 RFID 또는 무선 근거리 통신(NFC) 유닛(304)을 통해 개인화된 웨어러블 디바이스(111)로부터 수신된 제1 상태 정보와 RFID 또는 무선 근거리 통신(NFC) 유닛(305)을 통해 개인화된 웨어러블 디바이스(301)로부터 수신된 제2 상태 정보를 구별할 수 있다.
제1 상태 정보는 운송수단 운전자(110)의 제1 바람직한 작업 공간 설정들을 포함할 수 있고, 제2 상태 정보는 운송수단 운전자(300)의 제2 바람직한 작업 공간 설정들을 포함할 수 있다.
운송수단 관리 시스템(200)은 디스플레이 제어기(107)를 포함할 수 있다. 운송수단 관리 시스템은 디스플레이 제어기(107)를 통해, 제1 바람직한 작업 공간 설정들에 따라 운송수단 운전자(110)의 제1 작업 공간과 연관된 디스플레이들(예를 들어, 디스플레이들(302, 306, 308))의 구성 및 제2 바람직한 작업 공간 설정들에 따라 운송수단 운전자(300)의 제2 작업 공간과 연관된 디스플레이들(예를 들어, 디스플레이들(303, 307))의 구성을 지시할 수 있다.
예로서, 운송수단 관리 시스템(200)은 바람직한 작업 공간 설정들에 기반하여 상이한 디스플레이들의 밝기, 대비, 휘도, 컬러 및/또는 크기를 선택함으로써 상이한 디스플레이들의 시각적 디자인을 결정할 수 있다. 다른 예로서, 운송수단 관리 시스템(200)은 바람직한 작업 공간 설정들, 예를 들어, 내비게이션 맵 데이터, 운송수단 구성 또는 연료 시스템, 유압 시스템, 외부 카메라들 등과 같은 상이한 시스템들에 전용되는 정보에 기반하여 개별 디스플레이들에 디스플레이되는 정보를 선택할 수 있다. 또 다른 예로서, 운송수단 관리 시스템(200)은 바람직한 작업 공간 설정들에 기반하여 개별 디스플레이들에 정보의 배열을 결정할 수 있다.
도 4는 일부 실시예들에 따라 운송수단 운전자(110)에 대한 큐(400)들을 생성하도록 운송수단 관리 시스템(200)에 지시하는 운송수단(100)에 대한 예시적인 제어 및 모니터링 디바이스(120)의 다이어그램이다.
예시적으로, 제어 및 모니터링 디바이스(120)는 운송 수단 모니터링 시스템(410)을 포함할 수 있다. 운송 수단 모니터링 시스템(410)은 운송수단(100)을 모니터링할 수 있다. 예를 들어, 운송수단 모니터링 시스템(410)은 적어도 하나의 센서(402, 403)를 포함할 수 있다.
예시적으로, 운송수단 모니터링 시스템(410)은 운송수단(100)에 설치된 장비 및 장비의 사용을 모니터링할 수 있다. 예를 들어, 운송수단(100)이 항공기인 경우, 운송수단 모니터링 시스템(410)은 예를 들자면, 엔진들(413), 기어박스의 제한들, 구조적 부하들의 제한, 연료 레벨, 착륙 기어의 상태, 유압부, 항공 전자부, 항공 데이터(예컨대, 속도, 고도 등), 내비게이션 데이터(예를 들어, 포지션, 코스 등), 항공기의 동작(예를 들어, 착륙 기어 확장 설치부들, 이를테면 적소의 부하들), 또는 항공기의 환경(예를 들어, 다른 항공 교통 등)을 모니터링할 수 있다.
센서(403)가 운송수단(100)의 엔진을 모니터링하는 시나리오를 고려하자. 예를 들어, 센서(403)는 예를 들자면 엔진(413)의 온도, 오일 압력, 또는 엔진의 분당 회전들을 모니터링할 수 있다. 이 시나리오에서, 센서(403)는 엔진에 관한 연관된 모니터링 정보를 엔진 제어 유닛(401)에 전송할 수 있고, 엔진 제어 유닛(401)은 정보를 프로세싱 및/또는 운송수단 관리 시스템(200)에 포워딩할 수 있다.
운송수단 관리 시스템(200)은 운송수단 모니터링 시스템(410)으로부터 연관된 모니터링 정보를 평가할 수 있다. 예를 들어, 제어 및 모니터링 디바이스(120)는 운송수단(100)의 안전한 운전을 나타내는 데이터(예를 들어, 예를 들자면 안전한 엔진 온도, 또는 안전한 오일 압력, 충분한 연료 비축량)를 저장하는 데이터 저장 유닛(109)을 포함 할 수 있다.
운송수단 관리 시스템(200)은 데이터 저장 유닛(109)으로부터 운송수단(100)의 안전 운전을 나타내는 데이터를 검색하고 임의의 안전에 중요한 이벤트를 검출하기 위해 검색된 데이터를 엔진 제어 유닛(401)으로부터의 연관된 정보와 비교할 수 있다.
예시적으로, 제어 및 모니터링 디바이스(120)는 사용량 모니터링 시스템(예를 들어, 도 1의 사용량 모니터링 시스템(108))을 포함할 수 있다. 사용량 모니터링 시스템은 운송수단(100)의 현재 사용량을 모니터링하고 현재 사용량을 운송수단 관리 시스템(200)에 통신할 수 있다. 운전 관리 시스템(200)은 계획된 사용량으로부터 현재 사용량의 편차를 검출하거나 운송수단(100)의 안전한 사용 범위를 넘은 현재 사용량의 초과를 검출하기 위해 운송수단(100)의 계획된 사용량 및 안전한 사용량 범위와 사용량 모니터링 시스템으로부터의 현재 사용량을 비교할 수 있다.
안전에 중요한 이벤트의 검출시, 계획된 사용량에서 현재 사용량의 편차를 검출시, 또는 운송수단의 안전 사용량 영역을 초과하는 현재 사용량의 초과의 검출시, 운송수단 관리 시스템(200)은 연관된 경고 정보를 생성할 수 있다.
원하는 경우, 운송수단 관리 시스템(200)은 모든 경고 정보를 일지에 등록할 수 있다. 일지는 운송수단(100)의 일부로서 데이터 저장 유닛(109) 및/또는 개인화된 웨어러블 디바이스(111)의 일부로서 데이터 저장 유닛(116)에 저장될 수 있다.
운송수단 관리 시스템(200)은 경고 정보의 생성을 트리거한 이벤트의 발생을 운송수단 운전자(110)에게 경고할 수 있다. 예를 들어, 운송수단 관리 시스템(200)은 운송수단 운전 시스템(501)을 통해 촉각 큐들(430)을 (예컨대, 비행 제어 인터셉트들, 핸들들 또는 사이클릭 또는 컬렉티브 스틱들(431)의 파지부를 통해) 제공하도록 진동 디바이스(430)에게 지시하고, 채널 선택기(460)를 통해 (예를 들어, 경고 정보 또는 플래싱 또는 깜박이는 광들 또는 메시지들의 형태의) 시각적 큐들(406)을 제공하기 위해 디스플레이(440) 또는 다른 시각적 계기들에 지시하고/하거나 채널 선택기(460)를 통해 (예를 들어, 경고 메시지들 또는 사운드들 형태의) 청각적 큐들(407)을 운송수단 운전자(110)에게 제공하기 위해 하나 이상의 스피커들(450) 또는 헤드폰들에 지시할 수 있다.
예시적으로, 운송수단 관리 시스템(200)은 채널 선택기(460)를 통해 경고 정보를 운송수단 운전자(110)의 개인화된 웨어러블 디바이스(111)에 전송하도록 무선 라디오 송신기 및 수신기 유닛(106)에 지시할 수 있다. 예로서, 개인화된 웨어러블 디바이스(111)는 데이터 저장 유닛(116)을 포함하거나 연관될 수 있다. 데이터 저장 유닛(116)은 원하는 경우 데이터 저장 유닛(116)에 모든 수신된 경고 정보를 저장할 수 있다.
개인화된 웨어러블 디바이스(111)는 운송수단 운전자(110)에게 큐들(400)을 제공할 수 있다. 예를 들어, 운송수단 관리 시스템(200)이 채널 선택기(460) 및 무선 라디오 송신기 및 수신기 유닛(106)을 통해 개인화된 웨어러블 디바이스(111)로 전송하는 경고 정보에 기반하여, 개인화된 웨어러블 디바이스(111)는 촉각적 큐들 형태의 큐들(400)(예를 들어, 피부에 대한 진동들 또는 국소적 기계 압력과 같은 기계적 자극, 피부의 전기 자극, 피부의 열 자극 등), 시각적 큐들(예를 들어, 디스플레이(404)의 플래싱, 디스플레이의 텍스트 메시지 등) 및/또는 청각적 큐들(예를 들어, 알람 사운딩, 안전에 중요한 이벤트 안내 등), 또는 이들의 임의의 조합을 제공할 수 있다.
운송수단(100)에 의해 제공되는 큐들 외에 개인화된 웨어러블 디바이스(111)로 큐들을 생성하는 것은 운송수단(100)과 운송수단 운전자(110) 간의 통신 채널들 수를 증가시키고 운송수단 운전자(110)의 상황 인식을 개선시킨다.
경고 정보가 발행된 각각의 연관된 상이한 문제에 대해 상이한 특성 큐가 제공될 수 있다. 이에 의해, 큐들과 상이한 문제들 사이의 모호함은 회피될 수 있고 운송수단 운전자(110)는 큐 특성에 기반하여 문제의 원인을 쉽게 식별할 수 있다.
특히, 상이한 지각 채널들은 상이한 중요도의 메시지들을 구별하는 데 사용될 수 있고, 예컨대 "있으면 좋은" 정보는 큐 특성에 의해 사용되는 지각 채널에 기반하여 운송수단(100)의 안전 또는 무결성을 보장하기 위해 운송수단 운전자(110)의 즉각적인 조치를 요구하는 안전 관련 경고와 분리될 수 있다.
예시적으로, 운송수단 관리 시스템(200)은 운송수단(431)의 비행 제어 인셉터(inceptor), 예를 들어 사이클릭, 컬렉티브 스틱들 또는 페달들에 연결된 촉각 큐 디바이스(430)를 통해 운송수단 운전자의 비행 제어 입력들과 관련된 경고들을 통신할 수 있다. 예로서, 촉각 큐 디바이스(430)는 짧거나 긴 폴 스틱들, 사이드 스틱들, 페달들 또는 스로틀 레버들(431)에 조종사 힘 느낌의 소프트 또는 하드 스톱들(stop)을 생성할 수 있다.
바람직한 실시예에서, 비행 제어 입력들과 관련되지 않은 경고들은 비행 제어 입력들과의 간섭을 피하기 위해 개인화된 웨어러블 디바이스(111)의 큐들을 통해 운송수단 운전자에게 통신될 수 있다.
예시적으로, 개인화된 웨어러블 디바이스(111)는 운송수단 운전자(110)의 건강 상태 및 작업 부하를 모니터링할 수 있다. 원하는 경우, 개인화된 웨어러블 디바이스(111)는 운송수단 운전자(110)에 관한 건강-관련 정보를 캡처하고 건강-관련 정보를 데이터 저장 유닛(116)에 저장할 수 있다.
예를 들어, 개인화된 웨어러블 디바이스(111)는 운송수단 운전자(110)의 생리학적 및/또는 생체 지표들, 이를테면 운송수단 운전자의 운송수단 운전자의 심박수, 심전도, 피부의 발한/전기 전도도, 신체/피부 온도, 혈액 산소 포화도 및/또는 혈압 등을 평가할 수 있을 수 있다.
개인화된 웨어러블 디바이스(111)는 다른 상태 정보와 함께 운송수단 운전자(110)에 관한 건강-관련 정보를 제어 및 모니터링 디바이스(120)에 전송할 수 있다. 원하는 경우, 개인화된 웨어러블 디바이스(111)는, 운송수단 운전자(110)가 운송수단(100)을 운전하기에 부적합할 때 운송수단 운전자(110)에 관한 건강-관련 정보만을 제어 및 모니터링 디바이스(120)에 전송할 수 있다.
운송수단 운전자(110)가 운송수단(100)을 운전하기에 부적합한지의 평가는 건강-관련 정보에 기반하여 개인화된 웨어러블 디바이스(111) 및/또는 제어 및 모니터링 디바이스(120)에 의해 이루어질 수 있다. 운송수단 운전자(110)가 운송수단(100)을 운전하기에 부적합하다는 결정에 대한 응답으로, 제어 및 모니터링 디바이스(120)는 운송수단(100)의 자율 운전을 개시할 수 있다.
도 5는 운송수단(100)의 자율 운전을 개시하는 운송수단(100)에 대한 예시적인 제어 및 모니터링 디바이스(120)의 다이어그램이다. 예를 들어, 개인화된 웨어러블 디바이스(111)는 작업 부하 및 건강 센서(500)를 포함할 수 있다. 개인화된 웨어러블 디바이스(111)는 무선 라디오 송신기 및 수신기 유닛(106)을 통해 제어 및 모니터링 디바이스(120)의 운송수단 관리 시스템(200)으로 상태 정보와 함께 신호들(115)을 전송할 수 있다.
예시적으로, 제어 및 모니터링 디바이스(120)의 운송수단 관리 시스템(200)이 개인화된 웨어러블 디바이스(111)로부터 무선 라디오 송신기 및 수신기 유닛(106)을 통해 수신하는 상태 정보는 운송수단 운전자(110)의 건강-관련 정보 및/또는 현재 작업 부하를 포함할 수 있다.
원하는 경우, 제어 및 모니터링 디바이스(120)는 운송수단 운전자(110)의 건강-관련 정보 또는 현재 작업 부하 중 적어도 하나에 기반하여 운송수단 운전자(110)가 운송수단(100)을 안전하게 운전하기에 부적합하지 여부를 결정하도록 적응될 수 있다. 운송수단 운전자(110)가 운송수단(100)을 안전하게 운전하기에 부적합하다는 결정에 대한 응답으로, 운송수단 관리 시스템(200)은 운송수단(100)의 자율 운전을 개시하도록 운송수단 운전 시스템(501)에 지시할 수 있다.
원하는 경우, 운송수단 관리 시스템(200)은 운송수단 운전자(110)로부터의 커맨드 입력들을 무시하고 운송수단 운전자(110)가 운송수단(100)을 안전하게 운전하기에 부적합하다는 결정에 대한 응답으로 운송수단 운전자(110)에 의해 개시되는 항공 전자 데이터의 수정들 또는 설정들 변경을 거부할 수 있다.
제어 및 모니터링 디바이스(120)는 운송수단(100)의 자율 운전이 개시되었음을 원격 감시 스테이션(504, 505)에 알릴 수 있다. 예로서, 운송수단(100)이 항공기이고 운송수단 운전 시스템이 자동 비행 제어 시스템(AFCS)인 시나리오를 고려하자. 이 시나리오에서, 제어 및 모니터링 디바이스(120)는 통신 디바이스(502)를 포함할 수 있고, 운송수단 관리 시스템(200)은, 운송수단 운전자(110)가 운송수단(100)을 안전하게 운전하기에 부적합하다는 결정에 대한 응답으로 항공기(100)의 자동 비행 제어 시스템(AFCS)(501)이 항공기(100)의 제어를 인계 받았다는 것을 통신 디바이스(502)를 통해 지상(503)의 관제탑(504) 및/또는 항공 교통 관제소(505)에 알릴 수 있다.
다른 예로서, 운송수단(100)이 운송수단 운전자(110)에 의해 운전되고 추가의 개인화된 웨어러블 디바이스(예를 들어, 도 3의 추가의 개인화된 웨어러블 디바이스(301))를 착용한 추가 운송수단 운전자(예를 들어, 도 3의 추가 운송수단 운전자(300))가 온-보드 운송수단(100)인 시나리오를 고려하자. 제어 및 모니터링 디바이스(120)가 제1 및 제2 무선 NFC 유닛들(예를 들어, 도 3의 RFID 또는 무선 NFC 유닛들(304, 305))을 포함하는 것을 추가로 고려하자. 제1 RFID 또는 무선 NFC 유닛은 운송수단 운전자(110)의 개인화된 웨어러블 디바이스(111)를 식별 및 통신하도록 적응될 수 있고 제2 RFID 또는 무선 NFC 유닛은 추가 운송수단 운전자의 추가 개인화된 웨어러블 디바이스를 식별 및 통신하도록 적응될 수 있다.
식별 목적을 위해, RFID 또는 무선 NFC는 모호함 없이 개별 운송수단 운전자(110, 300)의 개별 웨어러블 디바이스들(111, 301)을 올바르게 식별할 필요가 있다. RFID 또는 무선 NFC 유닛들(304, 305)은, 제한된 무선 통신 범위 덕분에, 개별 웨어러블 디바이스들(111, 301)을 우측 및 좌측 좌석에 올바르게 할당할 수 있다.
이 시나리오에서, 운송수단 관리 시스템(200)은, 운송수단 운전자(110)가 운송수단(100)을 안전하게 운전하기에 부적합하다는 결정에 대한 응답으로, 추가 경고 정보를 추가 개인화된 웨어러블 디바이스에 전송하도록 제2 무선 제한 범위 통신 유닛에 지시할 수 있다. 추가 경고 정보는 운송수단 운전자(110)가 운송수단(100)을 안전하게 운전하기에 부적합하다는 사실을 추가 운송수단 운전자에게 경고하기 위한 큐들을 추가 개인화된 웨어러블 디바이스가 생성하게 할 수 있다.
예를 들어, 추가 웨어러블 디바이스는 운송수단 운전자(110)가 운송수단(100)을 안전하게 운전하기에 부적합하다는 사실에 대한 의도를 추가 운송수단 운전자(300)에게 이끌어 내도록 진동할 수 있다.
2 명의 운송수단 운전자(110, 300)의 경우, 운송수단 관리 시스템(200)은 운송수단(100)을 운전하기에 부적합한 운송수단 운전자에 의한 커맨드 입력들을 무시하고 다른 운송수단 운전자가 건강하고 운송수단(100)을 운전하기에 적합한 한 다른 운송수단 운전자에 의한 커맨드 입력들만을 고려 및 따를 수 있다.
도 6은 일부 실시예들에 따라 제어 및 모니터링 디바이스가 개인화된 웨어러블 디바이스로부터의 상태 정보에 기반하여 수행할 수 있는 예시적인 동작들을 도시하는 흐름도(600)이다.
동작(610) 동안, 제어 및 모니터링 디바이스는 운송수단 관리 시스템을 사용하여. 무선 라디오 송신기 및 수신기 유닛을 통해 개인화된 웨어러블 디바이스로부터 상태 신호를 수신할 수 있고, 여기서 상태 신호는 운송수단 운전자에 관한 상태 정보를 포함한다.
예를 들어, 도 2의 운송수단 관리 시스템(200)은 무선 라디오 송신기 및 수신기 유닛(106)을 통해 개인화된 웨어러블 디바이스(111)로부터 운송수단 운전자(110)에 관한 상태 정보를 갖는 신호들(115)을 수신할 수 있다. 원하는 경우, 상태 정보는 운송수단 운전자(110)의 바람직한 작업 공간 설정들 또는 운송수단 운전자(110)에 관한 건강-관련 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
동작 동안(620), 제어 및 모니터링 디바이스는, 운송수단 관리 시스템을 사용하여 상태 정보에 기반하여 제어가능한 디바이스를 제어할 수 있다.
예를 들어, 상태 정보는 도 2의 운송수단 운전자(110)의 바람직한 작업 공간 설정들을 포함할 수 있고 운송수단 관리 시스템(200)은 페달들(204)의 포지션을 조정하기 위해 바람직한 작업 공간 설정들에 기초하여 제어가능한 디바이스(130)(예를 들어, 모터(201))를 제어할 수 있다.
도 7a는 일부 실시예들에 따라 제어 및 모니터링 디바이스가 개인화된 웨어러블 디바이스로부터의 식별 정보에 기반하여 수행할 수 있는 예시적인 동작들을 도시하는 흐름도(710)이다.
동작(720) 동안, 제어 및 모니터링 디바이스는 운송수단 운전자의 식별 정보를 포함하는 상태 정보를 개인화된 웨어러블 디바이스로부터 수신하도록 운송수단 관리 시스템을 사용할 수 있다.
예를 들어, 도 1의 제어 및 모니터링 디바이스(120)는 무선 라디오 송신기 및 수신기 유닛(106)을 통해 개인화된 웨어러블 디바이스(111)로부터 상태 신호를 수신하기 위해 운송수단 관리 시스템(200)을 사용할 수 있다. 상태 신호는 운송수단 운전자(110)의 식별 정보를 포함할 수 있다.
동작(730) 동안, 제어 및 모니터링 디바이스는 식별 정보에 기반하여 운송수단에 대한 운송수단 운전자 접근을 승인하거나 거부하도록 운송수단 관리 시스템을 사용할 수 있다.
예시적으로, 동작(730) 동안, 제어 및 모니터링 디바이스는 운송수단에 대한 운송수단 운전자 물리적 접근을 승인 또는 거부하기 위해 운송수단 관리 시스템을 사용할 수 있다.
예를 들어, 도 1의 제어 및 모니터링 디바이스(120)는 운송수단 관리 시스템(200)이 개인화된 웨어러블 디바이스(111)로부터 수신된 식별 정보에 기반하여 (예컨대, 운송수단 도어들을 잠그거나 잠금해제함으로써) 운송수단(100)에 대한 운송수단 운전자(110) 물리적 접근을 승인하거나 거부하도록 운송수단 관리 시스템(200)을 사용할 수 있다.
예시적으로, 동작(730) 동안, 제어 및 모니터링 디바이스는 식별 정보에 기반하여 항공 전자 시스템, 유지 보수 시스템, 건강 및 사용량 모니터링 시스템(HUMS), 비행 관리 시스템(FMS) 또는 비행 제어 시스템(FCS) 같은 운송수단 시스템들에 대한 운송수단 운전자 접근을 승인하거나 거부하도록 운송수단 관리 시스템을 사용할 수 있다.
예시적으로, 운송수단 운전자의 식별 정보에 기반하여, 제어 및 모니터링 디바이스는 데이터를 읽고, 특히 운송수단 설정들을 읽고, 유지 보수 데이터를 읽고/읽거나 HUMS로부터 사용량 데이터를 판독할 권리를 운송수단 운전자에게 승인하거나 거부하기 위해 운송수단 관리 시스템을 사용할 수 있다.
예를 들어, 자신의 식별 정보에 기반하여 운송수단 운전자가 유지 보수 직원으로 올바르게 식별되면, 직원은 데이터를 읽을 수 있는 액세스 권한이 부여될 수 있다.
또한, 운송수단 운전자의 식별 정보에 기반하여, 제어 및 모니터링 디바이스는 운송수단 운전자로부터의 커맨드를 수락 또는 거부하도록 운송수단 관리 시스템을 사용할 수 있다.
예로서, 제어 및 모니터링 디바이스는 운송수단 운전자가 운송수단 설정들을 변경하는 것을 수락 또는 거부하도록 항공 전자 시스템에게 커맨드하기 위해 운송수단 관리 시스템을 사용할 수 있다.
다른 예로서, 제어 및 모니터링 디바이스는 운송수단 운전자가 비행 관리 데이터, 비행 계획 데이터, 또는 내비게이션 데이터를 변경하는 것을 수락 또는 거부하도록 비행 관리 시스템(FMS)에게 커맨드하기 위해 운송수단 관리 시스템을 사용할 수 있다.
또 다른 예로서, 제어 및 모니터링 디바이스는 운송수단 운전자에 의한 임의의 비행 제어 입력들을 거부 및 무시하도록 비행 제어 컴퓨터(FCC), 자동 비행 제어 시스템(AFCS), 자동 조종 장치(AP), 및 엔진 제어 시스템에게 커맨드하도록 운송수단 관리 시스템을 사용할 수 있다.
예시적으로, 비행 제어 컴퓨터들(FCC)은 비행 법칙들을 계산하고 FbW(fly-by-wire) 항공기의 비행 제어 서보들 및 액추에이터들을 제어하는 데 이용된다.
예로서, 자동 비행 제어 시스템(AFCS), 자동 조종 장치(AP), 및 엔진 제어 시스템은 비행 법칙들을 계산하고 고전적인 기계 비행 제어 운동학을 통해 항공기의 비행 제어 서보들 및 액추에이터들을 제어한다.
예시적으로, 자신의 식별 정보에 기반하여 운송수단 운전자가 인증된 운송수단 운전자로 올바르게 식별되면, 그는 커맨드 입력들을 입력하고, 특히 항공 전자 시스템의 운송수단 설정들을 변경하고, 비행 관리 시스템(FMS)에서 비행 관리 데이터, 비행 계획 데이터 또는 내비게이션 데이터를 변경하고, 비행 제어 컴퓨터(FCC), 자동 비행 제어 시스템(AFCS), 자동 조종 장치(AP), 및 엔진 제어 시스템에 조종사에 의한 모든 비행 제어 입력들을 실행할 액세스를 승인받을 것이다.
원하는 경우, 운송수단 운전자의 정확한 식별 정보 외에도, 운송수단 운전자의 커맨드 입력들은, 개인화된 웨어러블 디바이스(301)로부터 수신된 건강-관련 정보에 기반하여 운송수단 운전자가 운송수단을 안전하게 운전하기에 부적합하다고 고려되는 동안 여전히 거부되고 무시될 수 있다.
도 7b는 일부 실시예들에 따라 제어 및 모니터링 디바이스가 개인화된 웨어러블 디바이스로부터의 바람직한 작업 공간 설정들에 기반하여 수행할 수 있는 예시적인 동작들을 도시하는 흐름도(715)이다.
동작(740) 동안, 제어 및 모니터링 디바이스는 운송수단 운전자의 바람직한 작업 공간 설정들을 포함하는 상태 정보를 개인화된 웨어러블 디바이스로부터 수신하도록 운송수단 관리 시스템을 사용할 수 있다.
예를 들어, 도 2의 제어 및 모니터링 디바이스(120)는 무선 라디오 송신기 및 수신기 유닛(106)을 통해 개인화된 웨어러블 디바이스(111)로부터 상태 신호(115)를 수신하기 위해 운송수단 관리 시스템(200)을 사용할 수 있다. 원하는 경우, 상태 신호(115)는 상태 정보를 포함할 수 있고, 이에 의해 상태 정보는 운송수단 운전자(110)의 바람직한 작업 공간 설정들을 포함한다.
동작(750) 동안, 제어 및 모니터링 디바이스는 바람직한 작업 공간 설정들에 기반하여 좌석에 관하여 적어도 페달 포지션을 조정하도록 운송수단 관리 시스템을 사용할 수 있다.
예를 들어, 도 2의 제어 및 모니터링 디바이스(120)는 바람직한 작업 공간 설정들에 기반하여 좌석(203)에 관하여 모터(201)로 페달(205)을 움직임으로써 페달들(204)의 포지션을 조정하도록 운송수단 관리 시스템(200)을 사용할 수 있다. 예를 들어, 모터(201)는 바닥으로부터 페달들(204)의 돌출 및/또는 좌석(203)에 관련한 페달들(204)의 전진을 조정할 수 있다.
동작(760) 동안, 제어 및 모니터링 디바이스는 바람직한 작업 공간 설정들에 기반하여 디스플레이의 구성을 지시하도록 운송수단 관리 시스템을 사용할 수 있다.
예를 들어, 도 3의 제어 및 모니터링 디바이스(120)는 바람직한 작업 공간 설정들에 기반하여 디스플레이들(302, 303, 306, 307, 308)의 구성을 지시하도록 운송수단 관리 시스템(200), 및 특히 운송수단 관리 시스템(200)의 디스플레이 제어기(107)를 사용할 수 있다.
예로서, 운송수단 관리 시스템(200)은 바람직한 작업 공간 설정들에 기반하여 상이한 디스플레이들의 밝기, 대비, 컬러 및/또는 크기를 선택함으로써 상이한 디스플레이들의 시각적 디자인을 결정할 수 있다. 다른 예로서, 운송수단 관리 시스템(200)은 바람직한 작업 공간 설정들에 기반하여 개별 디스플레이들 상에 디스플레이되는 정보를 선택할 수 있다. 또 다른 예로서, 운송수단 관리 시스템(200)은 바람직한 작업 공간 설정들에 기반하여 개별 디스플레이들 상에 정보의 배열을 결정할 수 있다.
도 7c는 일부 실시예들에 따라 제어 및 모니터링 디바이스가 개인화된 웨어러블 디바이스로부터 운송수단 운전자에 관한 건강-관련 정보에 기반하여 수행하는 예시적인 동작들을 도시하는 흐름도(718)이다.
동작(770) 동안, 제어 및 모니터링 디바이스는 운송수단 운전자의 건강-관련 정보를 포함하는 상태 신호를 개인화된 웨어러블 디바이스로부터 수신하도록 운송수단 관리 시스템을 사용할 수 있다.
예를 들어, 도 5의 제어 및 모니터링 디바이스(120)는 개인화된 웨어러블 디바이스(111)로부터 상태 신호(115)를 수신하기 위해 운송수단 관리 시스템(200)을 사용할 수 있다. 원하는 경우, 상태 신호는 운송수단 운전자(110)의 건강-관련 정보를 포함할 수 있다. 동작(772) 동안, 제어 및 모니터링 디바이스는 운송수단 운전자가 건강-관련 정보에 기반하여 운송수단을 안전하게 운전하기에 부적합한지를 평가할 수 있다.
예를 들어, 도 5의 제어 및 모니터링 디바이스(120)는 운송수단 운전자(110)가 개인화된 웨어러블 디바이스(111)로부터 수신된 건강-관련 정보에 기반하여 운송수단(100)을 안전하게 운전하기에 부적합한지를 평가할 수 있다.
운송수단 운전자가 건강-관련 정보에 기반하여 운송수단을 안전하게 운전하기에 부적합하지 않다는 결정에 대한 응답으로, 제어 및 모니터링 디바이스는 동작(770)을 수행하는 것으로 복귀할 수 있다.
운송수단 운전자가 건강-관련 정보에 기반하여 운송수단을 안전하게 운전하기에 부적합하다는 결정에 대한 응답으로, 제어 및 모니터링 디바이스는 운송수단을 안전하게 운전하기에 적합한 운송수단에 탑승한 다른 운송수단 운전자가 있는지를 동작(774) 동안 평가할 수 있다.
예를 들어, 도 5의 제어 및 모니터링 디바이스(120)는 운송수단(100)에 탑승한 도 3의 운송수단 운전자(300) 같은 다른 운송수단 운전자가 있는지 및 다른 운송수단 운전자(300)가 운송수단(100)을 안전하게 운전하기에 적합한지를 평가할 수 있다.
예를 들어, 동작(774)은, 도 3의 운송수단 운전자(300)가 도 3의 개인화된 웨어러블 디바이스(301)로부터 수신된 건강-관련 정보에 기반하여 운송수단(100)을 안전하게 운전하기에 부적합한지를 평가하는 동작(772)과 유사할 수 있다.
운송수단을 안전하게 운전하기에 적합한 운송수단에 탑승한 다른 운송수단 운전자가 있다는 동작(774) 동안의 결정에 대한 응답으로, 동작(790) 동안 제어 및 모니터링 디바이스는 운송수단 운전자가 운송수단을 안전하게 동작하기에 부적합하다는 것을 운송수단에 탑승한 다른 운송수단 운전자에게 알릴 수 있다.
예를 들어, 도 3의 제어 및 모니터링 디바이스(120)는 운송수단 운전자(110)가 운송수단(100)을 안전하게 운전하기에 부적합하다는 것을 자신의 웨어러블 디바이스(301)를 통해 운송수단(100)에 탑승한 다른 운송수단 운전자(300)에게 알리기 위해 무선 NFC 유닛(305) 또는 무선 라디오 송신기 및 수신기 유닛(106)을 사용할 수 있다.
운송수단에 탑승한 다른 운송수단 운전자가 없거나 다른 운송수단 운전자가 또한 운송수단을 안전하게 운전하기에 부적합하다는 동작(774) 동안의 결정에 대한 응답으로, 동작(775) 동안 제어 및 모니터링 디바이스는 운송수단 운전자가 건강-관련 정보에 기반하여 운송수단을 안전하게 운전하기에 부적합한지를 재평가할 수 있다.
운송수단 운전자가 건강-관련 정보에 기반하여 운송수단을 안전하게 운전하기에 부적합하다는 동작(775) 동안의 결정에 대한 응답으로, 동작(780) 동안 제어 및 모니터링 디바이스는 운송수단의 자율 운전을 개시하도록 운송수단 운전 시스템에게 지시하기 위해 운송수단 관리 시스템을 사용할 수 있다.
예를 들어, 도 5의 제어 및 모니터링 디바이스(120)는 운송수단(100)의 자율 운전을 개시하도록 운송수단 운전 시스템(501)에게 지시하기 위해 운송수단 관리 시스템(200)을 사용할 수 있다.
운송수단 운전자(110)가 운송수단을 안전하게 운전하기에 부적합한 경우, 동작(783) 동안 운송수단 관리 시스템 및/또는 비행 제어 컴퓨터(FCC) 및/또는 자동 비행 제어 시스템(AFCS)은 부적합한 운송수단 운전자(110)에 의한 커맨드 입력들을 무시할 수 있다. 존재하는 경우, 동일한 것은 부적합한 운송수단 운전자(300)에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 5의 운송수단 관리 시스템(200) 및/또는 비행 제어 컴퓨터(FCC) 및/또는 자동 비행 제어 시스템(AFCS)(501)은 운송수단 설정들에 대한 변경, 비행 관리, 비행 계획, 및/또는 내비게이션 데이터에 대한 변경을 거부할 수 있고/있거나, 부적합한 운송수단 운전자(110 또는 300)의 임의의 비행 제어 입력들을 무시할 수 있다.
동작(785) 동안, 제어 및 모니터링 디바이스는 운송수단의 자율 운전이 개시되었다는 것을 원격 감시 스테이션에게 알리기 위해 통신 디바이스를 사용할 수 있다.
예를 들어, 도 5의 제어 및 모니터링 디바이스(120)는 운송수단(100)의 자율 운전이 개시되었다는 것을 원격 감시 스테이션(504, 505)에게 알리기 위해 통신 디바이스(502)를 사용할 수 있다.
예를 들어, 감시 스테이션은 임의의 감독 기관일 수 있다. 예로서, 운송수단이 항공기인 시나리오를 고려하자. 이 시나리오에서, 감시 스테이션은 제어된 영공/공항의 관제탑(504) 또는 운송수단이 현재 운전 중이거나 자율 운전 중에 동작할 예정인 영공에 대한 임의의 항공 교통 관제(ATC)(505)일 수 있다.
예를 들어, 자율 운전에 관 원격 감시 스테이션(504, 505)과 교환되는 정보는 항공기의 호출신호, 항공기의 타입, 승객들의 수, 자율 운전으로 전환할 때의 현재 포지션 및 고도, 비행 계획 및 비행 규칙들, 의도된 경로, 웨이포인트들 및 고도 등의 변경에 관한 것일 수 있다. 교환시 원격 감시 스테이션은 제한되거나 제어된 영공들에 대한 접근 권한들, 원하는 경로, 비행 속도들, 헤딩들 및 고도들을 지우거나 경로들, 비행 속도들, 헤딩들 및 고도들의 변경들을 조언할 수 있다.
위에서 설명된 실시예들에 대한 수정이 통상의 기술자의 상식 내에 있고, 따라서 또한 본 발명의 일부로 간주된다는 점이 주목되어야 한다. 또한, 도면들이 본 발명의 실시예들을 개략적으로 나타내기 위한 것일 뿐 이의 상세한 구성들을 나타 내기 위한 것이 아니라는 것이 주목되어야 한다.
예를 들어, 도 5를 참조하면, 운송수단 관리 시스템(200)은 운송수단 운전자(110)로부터의 명령 입력들을 거부하고 무시할 수 있고, 운송수단 운전자(110)가 운송수단(100)을 안전하게 운전하기에 부적합하다는 결정에 대한 응답으로 운송수단 운전자(110)에 의해 개시된 설정들의 변경들 또는 항공 전자 데이터의 임의의 수정들을 거부할 수 있다. 그러나, 운송수단 관리 시스템(200)은 운송수단 운전자(110)가 운송수단(100)을 운전하기에 부적합하다는 잘못된 검출의 경우에 운송수단 운전자(110)에 의한 수동 오버라이드(override)를 제공할 수 있다. 예를 들어, 운송수단 관리 시스템(200)은 운송수단 운전자(110)가 운송수단(100)을 안전하게 운전할 수 있음을 나타내는 미리 결정된 코드를 입력하거나 전용 버튼 등을 누르는 경우 운송수단 운전자(110)에 의해 무시될 수 있다.
예를 들어, 운송수단 관리 시스템(200)은 개인화된 웨어러블 디바이스(111)의 터치스크린 등에 미리 결정된 코드를 입력하거나, 전용 버튼을 누르거나, 미리 결정된 패턴을 그리는 경우 운송수단 운전자(110)에 의해 무시될 수 있다.
다른 예로서, 도 5의 개인화된 웨어러블 디바이스(111)는 운송수단 운전자의 심박수, 심전도, 피부의 발한/전기 전도도, 신체/피부 온도, 혈액 산소 포화도, 혈압 등과 같은 운송수단 운전자(110)의 생리학적 및/또는 생체 지표들 평가할 수 있다. 그러나, 개인화된 웨어러블 디바이스(111)는 또한 운송수단(100)을 안전하게 운전하기에 자신이 부적합하다고 선언하는 수단을 운송수단 운전자(110)에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 운송수단 운전자(110)는 운송수단(100)을 안전하게 운전할 수 없음을 나타내는 개인화된 웨어러블 디바이스(111)상에 미리 결정된 코드를 입력하거나, 전용 버튼을 누르거나, 터치 스크린 등에 미리 결정된 패턴을 그릴 수 있다.
또한, 도 5의 운송수단 관리 시스템(200)은 운송수단 운전자(110)가 운송수단(100)을 안전하게 운전하기에 부적합하다는 결정에 대한 응답으로 항공기(100)의 자동 비행 제어 시스템(AFCS)(501)이 항공기(100)의 제어를 인계 받았다는 것을 통신 디바이스(502)를 통해 지상(503) 상의 관제탑(504) 및/또는 항공 교통 관제(505)에 알리기 위해 도시된다. 그러나, 운송수단 관리 시스템(200)은 공중(예를 들어, 다른 항공기 또는 풍선), 우주(예를 들어, 위성), 또는 물(예를 들어, 선박)에 있을 수 있는 임의의 다른 감시 스테이션을 알릴 수 있다.
100
운송수단, 항공기, 헬리콥터
101 동체
102 객실
103 테일 붐
104 메인 로터
105 착륙 기어
106 무선 라디오 송신기 및 수신기 유닛
107 디스플레이 제어기
108 사용량 모니터링 시스템
109 데이터 저장 유닛
110 운송수단 운전자
111 개인화된 웨어러블 디바이스
112 프로세싱 유닛
113 식별 유닛
114 무선 통신 유닛
115 신호
116 데이터 저장 유닛
118 큐 생성 유닛
120 제어 및 모니터링 디바이스
130 제어가능한 디바이스
200 운송수단 관리 시스템(VMS)
201 모터
202 좌석의 움직임
203 좌석
204 페달
205 페달의 움직임
210 조정가능한 작업 공간
300 운송수단 운전자
301 개인화된 웨어러블 디바이스
302, 303 디스플레이
304, 305 라디오 주파수 식별(RFID)/무선 근거리 통신(NFC) 유닛
306, 307, 308 디스플레이
309, 310 계기판, 콘솔
400 큐들
401 엔진 제어 유닛
402 센서
403 센서
404 디스플레이
405 촉각 큐들
406 시각적 큐들
407 청각적 큐들
410 운송수단 모니터링 시스템
413 엔진들
420 비행 제어
430 진동 디바이스, 비행 제어 인셉터의 촉각 큐 디바이스
431 비행 제어 인셉터, 컬렉티브 또는 사이클릭 스틱의 파지부, 핸들
440 디스플레이
450 스피커
460 채널 선택기
500 작업 부하 및 건강 센서
501 운송수단 운전 시스템, 비행 제어 컴퓨터(FCC), 자동 비행 제어 시스템(AFCS), 자동 조종 장치(AP)
502 통신 디바이스
503 지상
504 관제탑
505 원격 감시 스테이션, 항공 교통 관제(ATC)
600 흐름도
610, 620 동작
710, 715, 718 흐름도
720, 730, 731, 740, 750, 760, 770, 772, 774, 775, 780, 783, 785, 790 동작
101 동체
102 객실
103 테일 붐
104 메인 로터
105 착륙 기어
106 무선 라디오 송신기 및 수신기 유닛
107 디스플레이 제어기
108 사용량 모니터링 시스템
109 데이터 저장 유닛
110 운송수단 운전자
111 개인화된 웨어러블 디바이스
112 프로세싱 유닛
113 식별 유닛
114 무선 통신 유닛
115 신호
116 데이터 저장 유닛
118 큐 생성 유닛
120 제어 및 모니터링 디바이스
130 제어가능한 디바이스
200 운송수단 관리 시스템(VMS)
201 모터
202 좌석의 움직임
203 좌석
204 페달
205 페달의 움직임
210 조정가능한 작업 공간
300 운송수단 운전자
301 개인화된 웨어러블 디바이스
302, 303 디스플레이
304, 305 라디오 주파수 식별(RFID)/무선 근거리 통신(NFC) 유닛
306, 307, 308 디스플레이
309, 310 계기판, 콘솔
400 큐들
401 엔진 제어 유닛
402 센서
403 센서
404 디스플레이
405 촉각 큐들
406 시각적 큐들
407 청각적 큐들
410 운송수단 모니터링 시스템
413 엔진들
420 비행 제어
430 진동 디바이스, 비행 제어 인셉터의 촉각 큐 디바이스
431 비행 제어 인셉터, 컬렉티브 또는 사이클릭 스틱의 파지부, 핸들
440 디스플레이
450 스피커
460 채널 선택기
500 작업 부하 및 건강 센서
501 운송수단 운전 시스템, 비행 제어 컴퓨터(FCC), 자동 비행 제어 시스템(AFCS), 자동 조종 장치(AP)
502 통신 디바이스
503 지상
504 관제탑
505 원격 감시 스테이션, 항공 교통 관제(ATC)
600 흐름도
610, 620 동작
710, 715, 718 흐름도
720, 730, 731, 740, 750, 760, 770, 772, 774, 775, 780, 783, 785, 790 동작
Claims (14)
- 제어가능한 디바이스(130)를 갖는 운송수단(100)에 대한 제어 및 모니터링 디바이스(120)로서,
상기 운송수단(100)은 개인화된 웨어러블 디바이스(personalized wearable device)(111)를 착용한 운송수단 운전자(110)에 의해 운전되고, 상기 모니터링 디바이스(120)는:
상기 운송수단 운전자(110)의 상기 개인화된 웨어러블 디바이스(111)와 통신하도록 적응된 무선 라디오 송신기 및 수신기 유닛(106); 및
상기 무선 라디오 송신기 및 수신기 유닛(106)을 통해 상기 개인화된 웨어러블 디바이스(111)에 경고 정보를 전송하고 상기 무선 라디오 송신기 및 수신기 유닛(106)을 통해 상기 개인화된 웨어러블 디바이스(111)로부터 상태 정보를 수신하도록 적응된 운송수단 관리 시스템(200)을 포함하고,
상기 상태 정보는 상기 운송수단 운전자(110)의 바람직한 작업 공간 설정들 또는 상기 운송수단 운전자(110)에 관한 건강-관련 정보 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 운송수단 관리 시스템(200)은 상기 바람직한 작업 공간 설정들 또는 상기 건강-관련 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 제어가능한 디바이스(130)를 제어하고;
상기 제어 및 모니터링 디바이스(120)는 상기 운송수단(100)의 현재 사용량을 모니터링하고 상기 현재 사용량을 상기 운송수단 관리 시스템(200)에 통신하는 사용량 모니터링 시스템(108)을 더 포함하고, 상기 운송수단 관리 시스템(200)은 상기 사용량 모니터링 시스템(108)으로부터의 상기 현재 사용량을 상기 운송수단(100)의 계획된 사용량 및 안전 사용량 영역과 비교하고, 상기 계획된 사용량으로부터 상기 현재 사용량의 편차의 검출시 또는 상기 운송수단(100)의 안전 사용량 영역을 초과하는 상기 현재 사용량의 초과의 검출시, 상기 경고 정보를 상기 개인화된 웨어러블 디바이스(111)에 전송하도록 상기 무선 라디오 송신기 및 수신기 유닛(106)에게 지시하는 것을 특징으로 하는, 제어 및 모니터링 디바이스(120). - 제1 항에 있어서, 상기 제어가능한 디바이스(130)는 상기 운송수단 운전자(110)를 위한 조정가능한 작업 공간(210)을 포함하고, 상기 상태 정보는 상기 바람직한 작업 공간 설정들을 포함하고, 상기 운송수단 관리 시스템(200)은 상기 바람직한 작업 공간 설정들에 기반하여 상기 조정가능한 작업 공간(210)의 조정을 지시하는, 제어 및 모니터링 디바이스(120).
- 제2 항에 있어서, 상기 조정가능한 작업 공간(210)은 페달(204), 좌석(203), 및 적어도 하나의 모터(201)를 포함하고, 상기 운송수단 관리 시스템(200)은 상기 바람직한 작업 공간 설정들에 기반하여 상기 좌석(203)에 관하여 상기 페달(204)의 포지션을 조정하도록 상기 적어도 하나의 모터(201)에 지시하는, 제어 및 모니터링 디바이스(120).
- 제2 항 또는 제3 항에 있어서, 상기 조정가능한 작업 공간(210)은 적어도 하나의 디스플레이(302, 303, 306, 307, 308)를 포함하고, 상기 운송수단 관리 시스템(200)은 상기 적어도 하나의 디스플레이(302, 303)의 구성을 지시하고 상기 바람직한 작업 공간 설정들에 기반하여 상기 적어도 하나의 디스플레이(302, 303) 상에 디스플레이되는 정보를 선택하는, 제어 및 모니터링 디바이스(120).
- 제1 항 내지 제4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 상태 정보는 상기 운송수단 운전자(110)에 관한 식별 정보를 더 포함하고, 상기 운송수단 관리 시스템(200)은 상기 운송수단 운전자(110)에 관한 상기 식별 정보에 기반하여 상기 운송수단(100)에 대한 상기 운송수단 운전자(110) 접근을 승인하거나 거부하도록 상기 제어가능한 디바이스(130)에게 지시하는, 제어 및 모니터링 디바이스(120).
- 제1 항 내지 제5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 운송수단 관리 시스템(200)은 상기 개인화된 웨어러블 디바이스(111)로부터의 상태 정보에 기반하여 상기 운송수단 운전자(110)로부터의 비행 제어 입력들을 수락 및 실행하거나 거부 및 무시하도록 상기 운송수단 운전 시스템, 비행 제어 컴퓨터, 자동 비행 제어 시스템, 또는 자동 조종 장치(501) 중 적어도 하나에 지시하는, 제어 및 모니터링 디바이스(120).
- 제1 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 운송수단(100)을 모니터링하고 상기 운송수단에 관한 연관된 모니터링 정보를 상기 운송수단 관리 시스템(200)에 전송하는 운송수단 모니터링 시스템(410)을 더 포함하고, 상기 운송수단 관리 시스템(200)은 상기 운송수단 모니터링 시스템(410)으로부터의 상기 연관된 모니터링 정보를 평가하고, 안전에 중요한 이벤트의 검출시, 경고 정보를 상기 개인화된 웨어러블 디바이스(111)에 전송하도록 상기 무선 라디오 송신기 및 수신기(106)에 지시하는, 제어 및 모니터링 디바이스(120).
- 제7 항에 있어서, 상기 경고 정보는 상기 개인화된 웨어러블 디바이스(111)가 상기 계획된 사용량으로부터 상기 현재 사용량의 편차 또는 상기 운송수단(100)의 안전 사용량 영역을 초과하는 상기 현재 사용량의 초과의 검출에 관하여 상기 운송수단 운전자(110)에게 경고하기 위한 큐(cue)들을 생성하게 하는, 제어 및 모니터링 디바이스(120).
- 제1 항 내지 제8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 운송수단 운전자(110)에 관한 상기 상태 정보는 상기 건강-관련 정보를 포함하고, 상기 제어 및 모니터링 디바이스(120)는, 상기 운송수단 운전자(110)가 상기 운송수단 운전자(110)의 상기 건강-관련 정보 또는 현재 작업 부하 중 적어도 하나에 기반하여 상기 운송수단(100)을 안전하게 운전하기에 부적합한지 여부를 결정하도록 추가로 적응되는, 제어 및 모니터링 디바이스(120).
- 제9 항에 있어서, 상기 운송수단 관리 시스템(200)은 상기 운송수단 운전자(110)가 상기 운송수단(100)을 안전하게 운전하기에 부적합한 것을 결정하는 것에 대한 응답으로 상기 운송수단(100)의 자율 운전을 개시하도록 운송수단 운전 시스템(501)에게 지시하는, 제어 및 모니터링 디바이스(120).
- 제10 항에 있어서,
통신 디바이스(502)를 더 포함하고, 상기 운송수단 관리 시스템(200)은 상기 운송수단 운전자(110)가 상기 운송수단(100)을 안전하게 운전하기에 부적합하다는 결정에 대한 응답으로 상기 운송수단(100)의 자율 운전이 개시되었다는 것을 상기 통신 디바이스(502)를 통해 원격 감시 스테이션(504, 505)에 알리는, 제어 및 모니터링 디바이스(120). - 제9 항에 있어서, 상기 운송수단(100)은 추가 개인화된 웨어러블 디바이스(301)를 착용한 추가 운송수단 운전자(300)에 의해 추가로 운전되고, 상기 제어 및 모니터링 디바이스(120)는:
제1 라디오 주파수 식별 또는 무선 근거리 통신 유닛(304) 및 제2 라디오 주파수 식별 또는 무선 근거리 통신 유닛(305)을 더 포함하고, 상기 제1 라디오 주파수 식별 또는 무선 근거리 통신 유닛(304)은 상기 운송수단 운전자(110)의 상기 개인화된 웨어러블 디바이스(111)를 식별 및 통신하도록 적응되고, 상기 제2 라디오 주파수 식별 또는 무선 근거리 통신 유닛(305)은 상기 추가 운송수단 운전자(300)의 추가 개인화된 웨어러블 디바이스(301)를 식별 및 통신하도록 적응되는, 제어 및 모니터링 디바이스(120). - 제12 항에 있어서, 상기 운송수단 관리 시스템은(200), 상기 운송수단 운전자(110)가 상기 운송수단(100)을 안전하게 운전하기에 부적합한 것을 결정하는 것에 대한 응답으로, 상기 운송수단 운전자(110)가 상기 운송수단(100)을 안전하게 운전하기에 부적합하다는 사실을 상기 추가 운송수단 운전자(300)에게 경고하기 위한 큐들을 상기 추가 개인화된 웨어러블 디바이스(301)로 하여금 생성하게 하는 추가 경고 정보를 상기 추가 개인화된 웨어러블 디바이스(301)에 전송하도록 상기 제2 라디오 주파수 식별 또는 무선 근거리 통신 유닛(305)에 지시하는, 제어 및 모니터링 디바이스(120).
- 제1 항 내지 제13 항 중 어느 한 항에 따른 상기 제어 및 모니터링 디바이스(120)를 포함하는 운송수단(100).
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