JP2023180629A - 物品包装装置 - Google Patents

Abstract

【課題】物品を包装袋に収容する工程において、包装できない無駄な物品の発生を無くし、生産性を向上させることができる物品包装装置を提供する。【解決手段】物品包装装置１は、互いに独立して位置制御可能な多数のスライダ１１が基台１０に沿って移動自在に構成され、スライダ１１により物品２を支持して搬送する物品用リニアコンベア６と、互いに独立して位置制御可能な多数のスライダ２１が基台２０に沿って移動自在に構成され、スライダ２１より包装袋３を支持して搬送する包装袋用リニアコンベア７と、物品用リニアコンベア６の基台１０上の各スライダ１１、及び包装袋用リニアコンベア７の基台２０上の各スライダ２１の位置を制御する制御装置９と、を備えている。これにより、物品を包装袋に収容する工程において、包装できない無駄な物品の発生を無くし、生産性を向上させることができる。【選択図】図１

Description

本発明は、物品を包装袋に包装するための物品包装装置に関するものである。

上述した物品包装装置における従来技術として、特許文献１には、供給される集積体を物品搬送経路上の供給位置に所定のタイミングで順次供給する物品供給手段と、この物品供給手段によって供給された集積体を物品搬送経路に沿って搬送する物品搬送手段と、胴部を筒状に開口した状態のカートンを挿入領域（挿入位置）に順次搬送するカートン搬送手段と、物品搬送手段によって集積体を搬送しながら、物品搬送経路上の挿入領域においてカートンの胴部に挿入する物品挿入手段と、を備えているカートナーが開示されている。

特開２０１２－２０１４０９号公報

上述した特許文献１に記載のカートナーでは、物品搬送手段において、集積体を受け取る多数のバケットを所定ピッチで物品搬送経路上を循環、移動させるバケットコンベア（一対のスプロケット及び無端チェーン）を備えた構成であり、各バケットを互い独立して位置制御できない。また、カートン搬送手段において、シート状に折り畳まれたカートンを、カートン支持体によりカートン供給位置で受け取って、カートンの胴部を筒状に開口した状態で搬送されるようになっており、多数のカートン支持体も、所定ピッチでカートン搬送経路上を移動させる構成であり、各カートン支持体を互いに独立して位置制御できない。このように、特許文献１に記載のカートナーでは、物品搬送手段における多数のバケットが互いに独立して位置制御できず、一方、カートン搬送手段における多数のカートン支持体も互いに独立して位置制御できないので、生産性を向上させる際に様々な問題点が発生する。

例えば、一時的な作動不良等により、カートンがカートン支持体に支持されていない状態でカートン支持体が移動された場合、対応する物品が、カートンが支持されてないカートン支持体に向かって搬出され、当該カートンに収容できない無駄な物品が発生することになり、生産性が低下するなどの問題が発生する。また、物品挿入手段が配置される区間よりも搬送方向上流側に物品及びカートンを所定数待機させるような作動形態を採用することができず、生産性を向上させることができない。

要するに、特許文献１に記載のカートナーでは、多数のバケットのうち、複数のバケットを停止させた状態で、他のバケットを移動させるなどの動作や、多数のカートンのうち、複数のカートンを停止させた状態で、他のカートンを移動させるなどの動作を実現することができず、生産性を向上させるべく作動形態を模索する中で様々な問題点が発生するために、改善する必要があった。

そして、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、物品を包装袋に収容する工程において、包装できない無駄な物品の発生を無くし、生産性を向上させることができる物品包装装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するための手段として、請求項１の発明は、物品を包装袋に包装する物品包装装置であって、互いに独立して位置制御可能な多数のスライダが基台に沿って移動自在に構成され、前記スライダにより前記物品を支持して搬送する物品用リニアコンベアと、該物品用リニアコンベアと平面視で該物品用リニアコンベアの幅方向に沿って並ぶように配置され、互いに独立して位置制御可能な多数のスライダが基台に沿って移動自在に構成され、前記スライダにより前記包装袋を支持して搬送する包装袋用リニアコンベアと、前記物品用リニアコンベアのスライダに支持された物品を、前記包装袋用リニアコンベアのスライダに支持された包装袋に収容する物品包装手段と、前記物品用リニアコンベアの基台上の各スライダ、及び前記包装袋用リニアコンベアの基台上の各スライダの位置を制御する制御装置と、を備えることを特徴とするものである。
請求項１の発明では、特に、制御装置により、物品用リニアコンベアの、各物品を支持する多数のスライダうち、各物品を支持する複数のスライダを停止させた状態で、各物品を支持する他のスライダを移動させることができ、一方、包装袋用リニアコンベアの、各包装袋を支持する多数のスライダうち、各包装袋を支持する複数のスライダを停止させた状態で、各包装袋を支持する他のスライダを移動させることができる。これにより、生産性を向上させることが可能な様々な作動形態を構築することができる。

請求項２の発明は、請求項１に記載した発明において、前記物品用リニアコンベアの基台、及び前記包装袋用リニアコンベアの基台には、前記物品用リニアコンベアのスライダに支持された物品を、前記包装袋用リニアコンベアのスライダに支持された包装袋に収容する収容区間がそれぞれ設けられ、前記制御装置は、前記包装袋用リニアコンベアの、包装袋を支持した前記スライダを所定数前記収容区間に移動させて停止させ、前記物品用リニアコンベアの、物品を支持した前記スライダを、前記収容区間にて、包装袋を支持した前記各スライダと対向する位置にそれぞれ移動させて停止させる制御ロジックを含むことを特徴とするものである。
請求項２の発明では、制御装置により、包装袋用リニアコンベアの、包装袋を支持したスライダを所定数収容区間に移動させて停止させ、物品用リニアコンベアの、物品を支持したスライダを、収容区間にて、包装袋を支持したスライダと対向する位置に移動させて停止させることができるので、収容区間において、所定数の物品を略同時に包装袋に収容することができ、生産性を向上させることができる。

しかも、収容区間にて、所定数の物品を略同時に包装袋に収容している最中にでも、包装袋用リニアコンベアの他のスライダは、収容区間以外の基台上を移動させることができ、例えば、収容区間以外の基台上にて各スライダに包装袋供給手段から包装袋が供給されつつ移動させることができる。一方、物品用リニアコンベアの他のスライダも、収容区間以外の基台上を移動させることができ、例えば、収容区間以外の基台上にて各スライダに物品供給手段から物品が供給されつつ移動させることができる。この点からも、生産性を向上させることができる。

請求項３の発明は、請求項２に記載した発明において、前記制御装置は、前記包装袋用リニアコンベアの、包装袋が支持されていない前記スライダが前記収容区間に移動された場合、前記物品用リニアコンベアの、物品を支持したスライダを、前記収容区間に、前記包装袋用リニアコンベアの前記包装袋が支持されているスライダだけに対向するように移動させる制御ロジックを含むことを特徴とするものである。
なお、包装袋の表面への印字不良等が発生して、それが検出されると、包装袋が包装袋用リニアコンベアのスライダに支持される前段階にて生産ラインから取り除かれる。そのために、包装袋用リニアコンベアの各スライダのうち、包装袋が支持されていないスライダが現出される場合がある。要するに、収容区間では、包装袋用リニアコンベアにおいて、包装袋が支持されていないスライダ、及び包装袋が支持されているスライダが混在する場合がある。

このような事情に鑑みて、請求項３の発明では、制御装置により、収容区間において、物品用リニアコンベアの、物品を支持したスライダを、包装袋用リニアコンベアの包装袋が支持されているスライダだけに対向するように移動させることができる。これにより、収容区間において、包装袋が支持されていないスライダが存在した状態で、物品包装手段により、各物品を各包装袋に通常通り収容する動作が実施されても、包装袋に収容できない無駄な物品が発生することはない。

請求項４の発明は、請求項１に記載した発明において、前記物品用リニアコンベアの基台、及び前記包装袋用リニアコンベアの基台には、前記収容区間の搬送方向上流側に、前記物品用リニアコンベア及び前記包装袋用リニアコンベアの各スライダに対する前記収容区間への移動を待つ待機区間がそれぞれ設けられ、前記制御装置は、前記包装袋用リニアコンベアの包装袋を支持した前記スライダを所定数前記待機区間にて停止させ、前記物品用リニアコンベアの物品を支持した前記スライダを所定数前記待機区間にて停止させる制御ロジックを含むことを特徴とするものである。
請求項４の発明では、物品用リニアコンベア及び包装袋用リニアコンベアの各スライダに対する収容区間への移動を待つ待機区間がそれぞれ設けられているので、収容区間において、物品用リニアコンベアの、各スライダに支持された所定数の物品を、包装袋用リニアコンベアの、各スライダに支持された所定数の包装袋に収容した後、待機区間に待機された、物品用リニアコンベアの、各スライダに支持された物品、及び包装袋用リニアコンベアの、各スライダに支持された包装袋を、速やかに収容区間に移動させることができる。これにより、生産性を向上させることができる。

請求項５の発明は、請求項１～４いずれかに記載した発明において、前記物品用リニアコンベアの基台、及び前記包装袋用リニアコンベアの基台は、無端状に構成されることを特徴とするものである。
請求項５の発明では、物品用リニアコンベアの各スライダが、基台に沿って一方向に移動、循環されることで、各スライダを、例えば物品搬入位置と、収容区間とに移動させることができ、一方、包装袋用リニアコンベアの各スライダが、基台に沿って一方向に移動、循環されることで、各スライダを、例えば包装袋供給位置と、収容区間とに移動させることができる。その結果、時間的ロスがなく、また構造的に複雑にすることもなく、物品搬入位置及び包装袋供給位置において、物品及び包装袋が供給されつつ、収容区間において、物品が包装袋に収容される一連の動作をスムーズに繰り返すことができる。

本発明に係る物品包装装置では、物品を包装袋に収容する工程において、包装できない無駄な物品の発生を無くし、生産性を向上させることができる。

図１は、本発明の実施形態に係る物品包装装置の全体像を示す斜視図である。 図２は、本発明の実施形態に係る物品包装装置の物品用リニアコンベア等を示す斜視図である。 図３は、本発明の実施形態に係る物品包装装置の包装袋用リニアコンベア等を示す斜視図である。 図４は、本発明の実施形態に係る物品包装装置の作用を説明するための模式図である。 図５は、本発明の実施形態に係る物品包装装置の作用を説明するための模式図である。

以下、本発明の実施形態に係る物品包装装置１を図１～図５に基づいて詳細に説明する。
本発明の実施形態に係る物品包装装置１は、物品２、例えば、シート状のマスク等を複数枚集積した集積体である物品２を包装袋３に包装するためのものである。図１を参照して、本実施形態に係る物品包装装置１は、互いに独立して位置制御可能な多数のスライダ１１、１１が基台１０に沿って移動自在に構成され、前後一対のスライダ１１、１１により物品２を支持して搬送する物品用リニアコンベア６と、該物品用リニアコンベア６と平面視で物品用リニアコンベア６の幅方向に沿って並ぶように配置され、互いに独立して位置制御可能な多数のスライダ２１、２１が基台２０に沿って移動自在に構成され、前後一対のスライダ２１、２１により包装袋３を支持して搬送する包装袋用リニアコンベア７と、物品用リニアコンベア６のスライダ１１に支持された物品２を、包装袋用リニアコンベア７のスライダ２１に支持された包装袋３に収容する物品包装手段８と、物品用リニアコンベア６の基台１０上の各スライダ１１、１１、及び包装袋用リニアコンベア７の基台２０上の各スライダ２１、２１の位置を制御する制御装置９と、を備えている。

図１及び図２を参照して、物品用リニアコンベア６は、リニアモータを駆動源として、基台１０上に敷設されたレールに沿って多数のスライダ１１、１１をそれぞれ移動させるものである。なお、リニアモータとしては、いわゆる可動磁石型リニアモータが適用される。この可動磁石型リニアモータは、具体的には、電磁石（電機子）がリニアモータ固定子として基台１０上に固定される一方、永久磁石がリニアモータ可動子として各スライダ１１、１１に固定され、電磁石を構成するコイルへの電流供給が制御されることで各スライダ１１、１１に推進力が与えられる。そして、各スライダ１１、１１に固定されるスケールと、基台１０側に配置される複数のセンサと、を備えるリニアスケールが組み込まれる。このリニアスケールによる位置検出に基いて、前記コイルへの電流供給が制御されることで、特定位置への各スライダ１１、１１の移動が可能となっている。要するに、物品用リニアコンベア６では、制御装置９により、多数のスライダ１１、１１を独立して、それらの位置及び速度等を制御することができる。

物品用リニアコンベア６の基台１０は、側面視において、その外形が対向する一対の半円弧状部１２、１２と、一対の半円弧状部１２、１２に接続され、対向する一対の直線状部１３、１３とからなる長円形状を呈する無端状に構成される。物品用リニアコンベア６の上側の直線状部１３であって、その搬送方向上流側（図１の右側、図２の左側）の直上に、物品供給手段２６の搬出側の先端部が配置される。

物品供給手段２６（上下一対のベルトユニット２８、２８）の搬出側先端部が配置される位置が、物品供給手段２６により、物品２が後述の搬送体３０に搬入される物品搬入位置となる。物品供給手段２６は、例えば上下一対のベルトユニット２８、２８を備えて構成される。上下一対のベルトユニット２８、２８間に多数の物品２が挟まれるように支持される。そして、多数の物品２は、上下一対のベルトユニット２８、２８が駆動されることで、上下一対のベルトユニット２８、２８間を互いに間隔をあけてそれぞれ移動して、その搬出側の先端部から順次、物品用リニアコンベア６の物品搬入位置に順次到達した前後一対のスライダ１１、１１に支持された後述の搬送体３０内に搬入される。

なお、図１、図４及び図５を参照して、物品用リニアコンベア６の上側の直線状部１３であって、その搬送方向下流側（図１、図４及び図５の左側）に、物品用リニアコンベア６の各スライダ１１、１１（各搬送体３０）に支持された物品２を、後述する包装袋用リニアコンベア７の各スライダ２１、２１に支持された包装袋３に収容する収容区間が設けられる。また、物品用リニアコンベア６の上側の直線状部１３には、前記収容区間の搬送方向上流側（図１、図４及び図５の右側）に、物品用リニアコンベア６の各スライダ１１、１１（各搬送体３０）に対する前記収容区間への移動を待つ待機区間が設けられる。

図１及び図２を参照して、搬送体３０は、進行方向に沿って間隔を置いて隣接して配置される前後一対のスライダ１１、１１に連結される。搬送体３０は、互いに間隔を開けて配置される断面Ｌ字状の一対の姿勢保持部材３２、３２を備えている。一対の姿勢保持部材３２、３２は、物品２の幅方向に沿って間隔を開けて配置される。一対の姿勢保持部材３２、３２間に、物品２が搬入、収容される。一対の姿勢保持部材３２、３２により、集積体である物品２の重なりが幅方向に乱れることなく保持される。搬送体３０は、前後一対のスライダ１１、１１間の距離が制御されることで、スライダ１１（直線状部１３）に対して回動自在に支持される。詳しくは、搬送体３０は、前後一対のスライダ１１、１１間の距離が制御されることで、その姿勢保持部材３２、３２の長手方向が、基台１０の直線状部１３の長手方向と一致する位置から、基台１０の直線状部１３の幅方向に一致する位置まで９０°回動する。

図１及び図３を参照して、包装袋用リニアコンベア７は、平面視において、物品用リニアコンベア６の直線状部１３の幅方向に沿って物品用リニアコンベア６と並ぶように配置される。包装袋用リニアコンベア７も、物品用リニアコンベア６と同様に、側面視において、その外形が対向する一対の半円弧状部２２、２２と、一対の半円弧状部２２、２２に接続され、対向する一対の直線状部２３、２３とからなる長円形状を呈する無端状に構成される。

包装袋用リニアコンベア７は、リニアモータを駆動源として、基台２０上に敷設されたレールに沿って多数のスライダ２１、２１をそれぞれ移動させるものであり、物品用リニアコンベア６の構成と同一のために、ここでの詳細な説明を省略するが、要するに、包装袋用リニアコンベア７も、制御装置９により、多数のスライダ２１、２１を独立して、それらの位置及び速度等を制御することができる。包装袋用リニアコンベア７のスライダ２１の上面には、脚部材３４が立設される。脚部材３４の上端には、支持部材３５が固定される。支持部材３５は、包装袋用リニアコンベア７の直線状部２３の幅方向に沿って延びている。そして、前後一対のスライダ２１、２１に対応する一対の支持部材３５、３５が、包装袋３内に挿入される。

包装袋用リニアコンベア７（基台２０）の上側の直線状部２３の搬送方向上流端（図３の左端）に包装袋供給手段３８が配置される。なお、図１では、包装袋供給手段３８の図示を省略している。そして、一対の支持部材３５、３５に対応する前後一対のスライダ２１、２１が複数セット、包装袋供給手段３８と対向する位置に停止される。この位置が包装袋供給位置となる。また、包装袋供給手段３８と対向する位置では、複数セットの一対の支持部材３５、３５間の距離が所定の最小距離であり、包装袋供給手段３８により、複数の包装袋３内に、複数セットの一対の支持部材３５、３５が同時にスムーズに挿入されるように供給される。

なお、図１、図４及び図５を参照して、包装袋用リニアコンベア７の上側の直線状部２３であって、その搬送方向下流側（図１、図４及び図５の左側）に、物品用リニアコンベア６の各スライダ１１（各搬送体３０）に支持された物品２を、包装袋用リニアコンベア７の各スライダ２１（一対の支持部材３５、３５）に支持された包装袋３に収容する収容区間が設けられる。また、包装袋用リニアコンベア７の上側の直線状部２３の前記収容区間の搬送方向上流側（図１、図４及び図５の右側）に、包装袋用リニアコンベア７の各スライダ２１、２１（一対の支持部材３５、３５）に対する前記収容区間への移動を待つ待機区間が設けられる。

図１及び図４を参照して、物品用リニアコンベア６、及び包装袋用リニアコンベア７における収容区間の周辺には、物品用リニアコンベア６における収容区間の所定位置にそれぞれ停止された各物品２を、包装袋用リニアコンベア７における収容区間の所定位置にそれぞれ停止された各包装袋３内に略同時に収容する物品包装手段８が備えられている。

物品包装手段８は、具体的な構成についての説明は省略するが、物品用リニアコンベア６における収容区間の所定位置にそれぞれ停止された各搬送体３０から各物品２を若干上昇させた後、物品用リニアコンベア６の直線状部１３の幅方向に沿って該直線状部１３を横切るように搬出して、包装袋用リニアコンベア７における収容区間の所定位置にそれぞれ停止された各包装袋３内に収容すべく構成される。このように、物品包装手段８により、物品用リニアコンベア６における収容区間の所定位置にそれぞれ停止された複数の搬送体３０を、包装袋用リニアコンベア７における収容区間の所定位置にそれぞれ停止された各包装袋３内に略同時に収容することができる。

図１に示す制御装置９は、物品用リニアコンベア６の各スライダ１１、及び包装袋用リニアコンベア７の各スライダ２１の位置を、前記リニアスケールを含む各種検出センサ（図示略）からの検出信号に基づき制御すると共に、物品包装手段８や包装袋供給手段３８等の動作を制御するものである。当該制御装置９による制御方法は、後述する本実施形態に係る物品包装装置１の作用を説明する際に詳しく説明する。

次に、本実施形態に係る物品包装装置１の作用を説明する。なお、上述したように、以下で説明する、物品用リニアコンベア６の各スライダ１１及び包装袋用リニアコンベア７の各スライダ２１の位置、物品包装手段８及び包装袋供給手段３８等は、制御装置９により制御されている。
まず、図１、図２及び図４を参照して、物品用リニアコンベア６では、搬送体３０を有した前後一対のスライダ１１、１１間の距離が所定の最大距離であり、搬送体３０は、その一対の姿勢保持部材３２、３２の長手方向が物品用リニアコンベア６の直線状部１３の長手方向に一致した状態（搬送体３０の回動角度が０°）で、物品供給手段２６の搬出側先端部が一対の姿勢保持部材３２、３２間に位置しつつ物品搬入位置に連続して移動する。

そして、物品供給手段２６の一対のベルトユニット２８、２８の搬出側先端部から物品２が搬出されたタイミングで、搬送体３０を有した前後一対のスライダ１１、１１が物品搬入位置に到達して、一対のベルトユニット２８、２８の搬出側先端部からの物品２が搬送体３０の一対の姿勢保持部材３２、３２間に搬入される。そして、物品２を受け取った搬送体３０を有する前後一対のスライダ１１、１１は停止することなく、その間の距離を維持しながら、すなわち搬送体３０がその態様を維持しながら前進して、物品供給手段２６の搬出側先端部から抜け出す。この動作を繰り返すことで、物品供給手段２６の搬出側先端部から連続して（互いの間隔が非常に小さい状態で）搬出される多数の物品２を、物品用リニアコンベア６の基台１０上を連続して移動する多数の前後一対のスライダ１１、１１の搬送体３０（一対の姿勢保持部材３２、３２）によって次々受け取り、各搬送体３０は停止することなく待機区間に向かって移動する。

続いて、物品２を受け取った搬送体３０に対応した前後一対のスライダ１１、１１は、基台１０の上側の直線状部１３を前進しながら、前後一対のスライダ１１、１１間の距離が次第に小さくなることで搬送体３０が回動する。そして、待機区間に近づくと、各搬送体３０を有する前後一対のスライダ１１、１１間の距離が所定の最小距離になることで、搬送体３０は、その一対の姿勢保持部材３２、３２の長手方向が、物品用リニアコンベア６の直線状部１３と平面視にて直交する方向に一致するまで回動した状態（搬送体３０の回動角度が９０°）となる。続いて、回動した各搬送体３０（前後一対のスライダ１１、１１）は停止することなく、この態様を維持した状態で前進して、待機区間に到達する。

一方、図１、図３及び図４を参照して、包装袋用リニアコンベア７では、一対の支持部材３５、３５に対応する前後一対のスライダ２１、２１が複数セット、包装袋供給手段３８と対向する位置に待機される。本実施形態では、一対の支持部材３５、３５に対応する前後一対のスライダ２１、２１が５セット、包装袋供給手段３８と対向する位置に停止される。この停止位置では、複数セットの一対の支持部材３５、３５間の距離が所定の最小距離であり、包装袋供給手段３８により、複数の包装袋３が、その開口端部３Ａ内に複数セットの一対の支持部材３５、３５が同時にスムーズに挿入されるように供給される。

続いて、包装袋供給手段３８により、複数の包装袋３の開口端部３Ａ内に、複数セットの一対の支持部材３５、３５が同時に挿入され、それが検知されると、複数セットの一対の支持部材３５、３５に対応する前後一対のスライダ２１、２１の間の距離が所定の最大距離となるように制御されることで、複数の包装袋３の開口端部３Ａが速やかに最大限開口される。続いて、この状態を維持しながら、複数セットの前後一対のスライダ２１、２１が、基台２０の直線状部２３に沿って待機区間に向かって移動する。

続いて、図４を参照して、待機区間において、物品用リニアコンベア６では、所定数の物品２が搬送体３０（スライダ１１、１１）に支持された状態で待機され、一方、包装袋用リニアコンベア７においても、所定数の包装袋３が一対の支持部材３５、３５（スライダ２１、２１）に支持された状態で待機される。続いて、収容区間が空になると、物品用リニアコンベア６では、所定数の物品２（図４では５個の物品２）が収容区間に搬送され、各物品２が互いに所定間隔を開けた位置で停止される。一方、包装袋用リニアコンベア７においても、所定数の包装袋３（図４では５枚の包装袋３）が収容区間に搬送され、各包装袋３が互いに所定間隔を開けた位置で停止される。収容区間では、物品用リニアコンベア６上の各物品２と、包装袋用リニアコンベア７上の各包装袋３とが互いに対向する位置に停止される。

図４を参照して、収容区間における物品用リニアコンベア６上の各物品２、２間の距離は、待機区間における物品用リニアコンベア６上の各物品２、２間の距離よりも大きくなる。一方、収容区間における包装袋用リニアコンベア７上の各包装袋３、３間の距離は、待機区間における包装袋用リニアコンベア７上の各包装袋３、３間の距離よりも大きくなる。

なお、包装袋３が製袋機や印字機等を経て包装袋供給手段３８まで搬送されるが、その包装袋供給手段３８まで搬送する前工程において製品不良、例えば印字機において、包装袋３の表面への印字不良等が発生して、それが検出されると、包装袋３は、包装袋供給手段３８に到達する前段階にて生産ラインから取り除かれる。そのために、包装袋用リニアコンベア７の、複数セットの一対の支持部材３５、３５のうち、包装袋３が供給されない一対の支持部材３５、３５が存在する場合がある。

この場合、図５を参照して、収容区間において、包装袋用リニアコンベア７の、包装袋３が供給されていない一対の支持部材３５、３５（各スライダ２１、２１）が２セット所定位置（図５において左から２番目と４番目）にそれぞれ停止されると、物品用リニアコンベア６においては、包装袋用リニアコンベア７の、包装袋３が供給されていない一対の支持部材３５、３５（各スライダ２１、２１）の２セット（図５において左から２番目と４番目）と対向する位置には、物品２が搬入された搬送体３０（前後一対のスライダ１１、１１）が停止されることはなく、包装袋３が供給されている一対の支持部材３５、３５（各スライダ２１、２１）の３セットと対向する位置だけに、物品２が搬入された搬送体３０（前後一対のスライダ１１、１１）がそれぞれ停止される（図５において左から１番目と３番目と５番目）。

なお、包装袋供給手段３８により、包装袋３を一対の支持部材３５、３５に供給する際に、包装袋供給手段３８に備えられている複数の袋検知検出センサにより、包装袋３の有無を検出、すなわち包装袋３が支持されていない一対の支持部材３５、３５が何番目に存在するかを検出し、その検出結果が制御装置９に伝達される。そして、制御装置９により、物品用リニアコンベア６の待機区間から収容区間に移動する搬送体３０（物品２）の数量を決定し、それらの停止位置が決定される。また、物品用リニアコンベア６においては、全ての搬送体３０に物品２が搬入されている。

そして、図４及び図５を参照して、収容区間における包装袋用リニアコンベア７において、所定数セットの一対の支持部材３５、３５、本実施形態では、５セットの一対の支持部材３５、３５が、互いに間隔を置いた所定位置にそれぞれ配置されたことが検出されて、また物品用リニアコンベア６において、包装袋３の数量に対応して、物品２が搬入された所定数の搬送体３０、具体的には、図４では５台、図５では３台の搬送体３０が、所定位置にそれぞれ配置されたことが検出されると、物品包装手段８が作動される。この物品包装手段８により、各物品２が各包装袋３内に略同時に収容される。

続いて、空の各搬送体３０を有する前後一対のスライダ１１、１１は、基台１０に沿って移動しながら、前後一対のスライダ１１、１１間の距離が次第に大きくなることで、搬送体３０が各スライダ１１、１１に対して回動する。そして、空の搬送体３０を有する前後一対のスライダ１１、１１間の距離が所定の最大距離になることで、空の搬送体３０は、その一対の姿勢保持部材３２、３２の長手方向が、物品用リニアコンベア６の直線状部１３の長手方向に一致した状態となり、物品搬入位置の手前で順次待機される。一方、空となった一対の支持部材３５、３５に対応する前後一対のスライダ２１、２１は、その間の距離を所定の最小距離として、基台２０に沿って移動しつつ包装袋供給手段３８の手前で順次待機される。

以上説明したように、本実施形態に係る物品包装装置１では、特に、互いに独立して位置制御可能な多数のスライダ１１、１１が基台１０に沿って移動自在に構成され、前後一対のスライダ１１、１１に支持された搬送体３０により物品２を支持して搬送する物品用リニアコンベア６と、互いに独立して位置制御可能な多数のスライダ２１、２１が基台２０に沿って移動自在に構成され、前後一対のスライダ２１、２１より延びる一対の支持部材３５、３５より包装袋３を支持して搬送する包装袋用リニアコンベア７と、物品用リニアコンベア６の基台１０上の各スライダ１１、１１、及び包装袋用リニアコンベア７の基台２０上の各スライダ２１、２１の位置を制御する制御装置９と、を備えている。

そして、制御装置９により、物品用リニアコンベア６の、前後一対のスライダ１１、１１に支持される搬送体３０（物品２）を独立して位置制御でき、一方、包装袋用リニアコンベア７の、前後一対のスライダ２１、２１から延びる一対の支持部材３５、３５（包装袋３）を独立して位置制御することができるので、生産性を向上させることが可能な様々な作動形態を構築することができる。

また、本実施形態に係る物品包装装置１では、制御装置９により、包装袋用リニアコンベア７の、包装袋３を支持した前後一対の支持部材３５、３５（前後一対のスライダ２１、２１）を所定数収容区間に移動させて停止させ、物品用リニアコンベア６の、物品２を支持した搬送体３０（前後一対のスライダ１１、１１）を、収容区間にて、包装袋３を支持した前後一対のスライダ２１、２１と対向する位置にそれぞれ移動させて停止させることができる。

これにより、収容区間において、所定数の物品２を略同時に各包装袋３に収容することができ、生産性を向上させることができる。また、収容区間にて、所定数の物品２を略同時に包装袋３に収容している最中にでも、包装袋用リニアコンベア７の他のスライダ２１、２１は、収容区間以外の基台２０上を移動させることができ、例えば、各スライダ２１、２１（一対の支持部材３５、３５）に包装袋供給手段３８から包装袋３が供給されつつ移動させることができる。一方、物品用リニアコンベア６の他のスライダ１１、１１も、収容区間以外の基台１０上を移動させることができ、例えば、各スライダ１１、１１（搬送体３０）に物品供給手段２６から物品２が供給されつつ移動させることができる。この点からも、生産性を向上させることができる。

さらに、本実施形態に係る物品包装装置１では、制御装置９により、包装袋用リニアコンベア７の、包装袋３が支持されていない一対の支持部材３５、３５（前後一対のスライダ２１、２１）が収容区間に移動された場合、物品用リニアコンベア６の、物品２を支持した搬送体３０（前後一対のスライダ１１、１１）を、収容区間に、包装袋用リニアコンベア７の包装袋３が支持されている一対の支持部材３５、３５（前後一対のスライダ２１、２１）だけに対向するように移動させることができる。

これにより、収容区間において、包装袋３が支持されていない一対の支持部材３５、３５（前後一対のスライダ２１、２１）が存在した状態で、物品包装手段８により、各物品２の各包装袋３への収容動作が実施されても、物品用リニアコンベア６の、物品２を支持した搬送体３０（前後一対のスライダ１１、１１）は、包装袋用リニアコンベア７の、包装袋３が支持されている一対の支持部材３５、３５（前後一対のスライダ２１、２１）だけに対向するように停止されているので、包装袋３に収容できない無駄な物品２が発生することはない。

さらにまた、本実施形態に係る物品包装装置１では、制御装置９により、包装袋用リニアコンベア７の、包装袋３を支持した一対の支持部材３５、３５(前後一対のスライダ２１、２１)を所定数（所定セット）待機区間にて停止させ、物品用リニアコンベア６の、物品２を支持した搬送体３０（前後一対のスライダ１１、１１）を所定数待機区間にて停止させることができる。

そして、収容区間において、物品用リニアコンベア６の、各搬送体３０に支持された所定数の物品２を、包装袋用リニアコンベア７の、一対の支持部材３５、３５に支持された所定数の包装袋３に収容した後、待機区間に待機された、物品用リニアコンベア６の各搬送体３０に支持された物品２、及び包装袋用リニアコンベア７の一対の支持部材３５、３５に支持された包装袋３を、速やかに収容区間に移動させることができる。これにより、生産性を向上させることができる。

さらにまた、本実施形態に係る物品包装装置１では、物品用リニアコンベア６の基台１０、及び包装袋用リニアコンベア７の基台２０は、無端状に構成される。これにより、時間的ロスがなく、また構造的に複雑にすることもなく、物品搬入位置及び包装袋供給位置において、物品２及び包装袋３が供給されつつ、収容区間において、物品２が包装袋３に収容される一連の動作をスムーズに繰り返すことができる。

１ 物品包装装置，２ 物品，３ 包装袋，６ 物品用リニアコンベア，７ 包装袋用リニアコンベア，８ 物品包装手段，９ 制御装置，１０ 基台，１１ スライダ，２０ 基台，２１ スライダ

Claims (5)

1. 物品を包装袋に包装する物品包装装置であって、
   互いに独立して位置制御可能な多数のスライダが基台に沿って移動自在に構成され、前記スライダにより前記物品を支持して搬送する物品用リニアコンベアと、
   該物品用リニアコンベアと平面視で該物品用リニアコンベアの幅方向に沿って並ぶように配置され、互いに独立して位置制御可能な多数のスライダが基台に沿って移動自在に構成され、前記スライダにより前記包装袋を支持して搬送する包装袋用リニアコンベアと、
   前記物品用リニアコンベアのスライダに支持された物品を、前記包装袋用リニアコンベアのスライダに支持された包装袋に収容する物品包装手段と、
   前記物品用リニアコンベアの基台上の各スライダ、及び前記包装袋用リニアコンベアの基台上の各スライダの位置を制御する制御装置と、
   を備えることを特徴とする物品包装装置。
2. 前記物品用リニアコンベアの基台、及び前記包装袋用リニアコンベアの基台には、前記物品用リニアコンベアのスライダに支持された物品を、前記包装袋用リニアコンベアのスライダに支持された包装袋に収容する収容区間がそれぞれ設けられ、
   前記制御装置は、前記包装袋用リニアコンベアの、包装袋を支持した前記スライダを所定数前記収容区間に移動させて停止させ、前記物品用リニアコンベアの、物品を支持した前記スライダを、前記収容区間にて、包装袋を支持した前記各スライダと対向する位置にそれぞれ移動させて停止させる制御ロジックを含むことを特徴とする請求項１に記載の物品包装装置。
3. 前記制御装置は、前記包装袋用リニアコンベアの、包装袋が支持されていない前記スライダが前記収容区間に移動された場合、前記物品用リニアコンベアの、物品を支持したスライダを、前記収容区間に、前記包装袋用リニアコンベアの前記包装袋が支持されているスライダだけに対向するように移動させる制御ロジックを含むことを特徴とする請求項２に記載の物品包装装置。
4. 前記物品用リニアコンベアの基台、及び前記包装袋用リニアコンベアの基台には、前記収容区間の搬送方向上流側に、前記物品用リニアコンベア及び前記包装袋用リニアコンベアの各スライダに対する前記収容区間への移動を待つ待機区間がそれぞれ設けられ、
   前記制御装置は、前記包装袋用リニアコンベアの包装袋を支持した前記スライダを所定数前記待機区間にて停止させ、前記物品用リニアコンベアの物品を支持した前記スライダを所定数前記待機区間にて停止させる制御ロジックを含むことを特徴とする請求項１に記載の物品包装装置。
5. 前記物品用リニアコンベアの基台、及び前記包装袋用リニアコンベアの基台は、無端状に構成されることを特徴とする請求項１～４いずれかに記載の物品包装装置。

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