JP2023180621A - Landing destination floor registration system and landing destination floor registration method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、乗り場行先階登録システム、および、乗り場行先階登録方法に関する。 Embodiments of the present invention relate to a landing destination floor registration system and a landing destination floor registration method.
音声を用いてエレベータの乗りかごの呼び登録を行う乗り場行先階登録システムがある。この種の乗り場行先階登録システムでは、利用者が行先階を音声で入力することを誘導するアナウンスが必要とされている。しかし、アナウンスの音声と利用者の音声とが重なると、呼び登録がうまくいかないという問題がある。 There is a platform destination floor registration system that registers elevator car calls using voice. This type of platform destination floor registration system requires an announcement that guides the user to input the destination floor by voice. However, if the announcement voice and the user's voice overlap, there is a problem in that call registration does not go well.
この問題を解決するために、アナウンスのタイミングを適切に設定する方法が特許登録されている。しかし、行先階を音声で入力する場合、利用者が行先階を音声で入力するまで待ち状態が継続するので、エレベータの運行効率が低下するという問題がある。 In order to solve this problem, a patent has been registered for a method of appropriately setting the timing of announcements. However, when the destination floor is input by voice, the waiting state continues until the user inputs the destination floor by voice, so there is a problem in that the operating efficiency of the elevator decreases.
本発明は上述の事情によりなされたもので、エレベータの運行効率を向上することを課題とする。 The present invention was made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to improve the operating efficiency of an elevator.
上記課題を解決するために、実施形態に係る乗り場行先階登録システムは、行先階入力手段とカメラと乗り場行先階登録装置とを備える。行先階入力手段は、エレベータの利用者の操作により行先階を示す情報を出力する。カメラは、利用者を撮影する。乗り場行先階登録装置は、利用者特定部と行先階推定部とを備える。利用者特定部は、カメラで撮影した利用者の画像の特徴量に基づいて利用者を特定する。行先階推定部は、特定された利用者の操作により行先階入力手段が出力した行先階を示す情報と特定された利用者とを紐付けた情報と人工知能を用いた解析プログラムに基づいて特定された利用者ごとの行先階を推定する。乗り場行先階登録装置は、行先階推定部が推定した行先階に基づいて、利用者の行先階を登録する。 In order to solve the above problems, a landing destination floor registration system according to an embodiment includes a destination floor input means, a camera, and a landing destination floor registration device. The destination floor input means outputs information indicating a destination floor in response to an operation by an elevator user. The camera photographs the user. The platform destination floor registration device includes a user identification section and a destination floor estimation section. The user identification unit identifies the user based on the feature amount of the image of the user taken with the camera. The destination floor estimating unit identifies the destination floor based on an analysis program using artificial intelligence and information that associates the information indicating the destination floor output by the destination floor input means with the identified user based on the operation of the identified user. The destination floor for each user is estimated. The landing destination floor registration device registers the user's destination floor based on the destination floor estimated by the destination floor estimation unit.
以下、本実施形態を、図面を用いて説明する。説明には、適宜、相互に直交するX軸、Y軸、Z軸からなるXYZ座標系を用いる。 This embodiment will be described below with reference to the drawings. In the description, an XYZ coordinate system consisting of mutually orthogonal X, Y, and Z axes will be used as appropriate.
図1は、本実施形態に係るエレベータ装置10の斜視図である。エレベータ装置10は、商業施設や居住施設などの建築物に設けられた昇降路100の内部に配置されている。図1に示されるように、エレベータ装置10は、乗りかご31、カウンタウエイト26、昇降モータ34、ガイドレール21~24、制御装置70を有している。
FIG. 1 is a perspective view of an
ガイドレール21~24それぞれは、長手方向をZ軸方向とする部材である。ガイドレール21及び22は、乗りかご31を昇降自在にガイドするための一対の部材である。また、ガイドレール23及び24は、カウンタウエイト26を昇降自在にガイドするための一対の部材である。ガイドレール21とガイドレール22は、Y軸方向に離間して配置されている。また、ガイドレール23及び24も、同様にY軸方向に相互に離間して配置されている。図1では、カウンタウエイト26のガイドレール23及び24が、乗りかご31のガイドレール21及び22に対してX軸方向に離間して配置されている。なお、ガイドレール21~24の配置は、図1に示される配置に限定されるものではない。
Each of the guide rails 21 to 24 is a member whose longitudinal direction is the Z-axis direction. The
乗りかご31は、利用者を収容して昇降路100を昇降するユニットである。乗りかご31は、ガイドレール21及び22の間に配置され、ガイドレール21及び22に対して、上下方向に移動可能に取り付けられている。
The
乗りかご31の+X側の側面には、内部に出入りするための開口部31aが形成されている。開口部31aは、乗りかご31の側面に沿って移動する一対の扉32によって、閉塞或いは開放される。
An opening 31a for entering and exiting the
カウンタウエイト26は、ガイドレール23及び24に対して、上下方向に移動可能に取り付けられている。カウンタウエイト26の重量は、乗りかご31の重量に対して所定の割合になるように調整されている。
The
昇降モータ34は、乗りかご31を昇降させるためのモータである。昇降モータ34は、昇降路100の上部に、回転軸がY軸に平行になるように配置されている。昇降モータ34の回転軸にはプーリー35が固定されている。
The
昇降モータ34のプーリー35には、ワイヤ36が巻き回されている。ワイヤ36は、一端が、乗りかご31に固定され、他端が、カウンタウエイト26に固定されている。
A
図2は、実施形態に係るエレベータホール120を示す平面図である。ここでは、A乃至Fで示される6基の乗りかご31が群を形成している場合について説明する。乗りかご31内には、行先階の登録と扉32の開閉を操作するための操作パネル41、および、利用者を撮影するカメラ51が設けられている。また、エレベータホール120の壁には、乗りかご31を呼ぶための呼びパネル43及び利用者を撮影するカメラ52が設けられている。
FIG. 2 is a plan view showing the
図3は、本実施形態に係る乗り場行先階登録システム1のブロック図である。乗り場行先階登録システム1は、複数の操作パネル41からなる操作パネル群42、複数の呼びパネル43からなる呼びパネル群44、複数のカメラ51とカメラ52、通信装置4、乗り場行先階登録装置3、群管理装置2、制御装置70を含む。
FIG. 3 is a block diagram of the landing destination floor registration system 1 according to this embodiment. The platform destination floor registration system 1 includes an
操作パネル41(乗りかご内操作パネル)は、乗りかご31内に設けられた行先階の登録および扉32の開閉を操作するためのボタン(凹凸のある物理的なボタン)とマイクとスピーカと表示パネルとを備えるパネルである。マイクは、利用者の音声を入力するための部材である。スピーカは、利用者に行先階の確認等を音声で行うための出力部材である。表示パネルは、利用者に行先階等を表示するための部材である。スピーカ、マイク、および表示パネルは、乗り場行先階登録装置3が推定した利用者の行先階を利用者に確認する際の確認手段としても機能する。ここでは、6基の乗りかご31が群を形成しているので、操作パネル群42は、6個の操作パネル41で構成される。操作パネル41は、利用者の操作により行先階を示す情報等を乗り場行先階登録装置3に出力する。
The operation panel 41 (operation panel inside the car) has buttons (physical buttons with uneven surfaces) provided inside the
呼びパネル43は、エレベータホール120の壁に設けられている。呼びパネル43は、行先階を登録するボタン(凹凸のある物理的なボタン)とマイクとスピーカと表示パネルとを備えるパネルである。マイクは、利用者の音声を入力するための部材である。スピーカは、利用者に行先階の確認等を音声で行うための部材である。表示パネルは、利用者に行先階等を表示するための部材である。図2に示されるように1フロアに4個の呼びパネル43が設けられており、例えば10階建てのビルである場合、呼びパネル群44は、40個の呼びパネル43で構成される。呼びパネル43は、利用者の操作により行先階もしくは行先階の方向を示す情報を乗り場行先階登録装置3に出力する。
The
カメラ51は、乗りかご31に乗車した利用者を撮影し、撮影した利用者の画像情報を乗り場行先階登録装置3に出力する。カメラ52は、エレベータホール120で乗りかご31を待つ利用者を撮影し、撮影した利用者の画像情報を乗り場行先階登録装置3に出力する。
The
図3に示す携帯端末65は、利用者の所持するスマートフォン等の携帯端末である。携帯端末65には、乗りかご31の呼び、および、乗りかご31の行先階の登録等が可能なアプリケーションソフトウエアがインストールされている。携帯端末65は、乗りかご31を呼ぶための情報、および、行先階を示す情報を通信装置4に送信する。
The
通信装置4は、利用者の所持するスマートフォン等の携帯端末65から送信された情報を受信して行先階もしくは行先階の方向を示す情報を乗り場行先階登録装置3に出力する装置である。通信装置4は、利用者が所持するスマートフォン等の携帯端末65と通信するためのエレベータ行先階登録用のアプリケーションソフトウエアおよびインターネットブラウザを搭載している。通信装置4は、エレベータホール120および乗りかご31内に設けられている。操作パネル41と呼びパネル43及び通信装置4は、行先階入力手段である。
The communication device 4 is a device that receives information transmitted from a
乗り場行先階登録装置3は、操作パネル41及び呼びパネル43、もしくは、通信装置4から取得した情報に基づいて、利用者の行先階を登録する装置である。乗り場行先階登録装置3は、利用者特定部50、行先階推定部60、行先階登録部62を有する。図4に示すように、利用者特定部50は、カメラ51及び52で撮影した利用者の画像の特徴量に基づいて利用者を特定する画像認識部53を有する。利用者特定部50は、利用者の画像の情報と利用者が操作した行先階を示す情報とを紐付けた情報を教師データとして記憶部(図3では図示略)に記憶する。
The landing destination floor registration device 3 is a device that registers a user's destination floor based on information acquired from the
行先階推定部60は、特定された利用者の操作により行先階入力手段が出力した行先階を示す情報と特定された利用者とを紐付けた情報(教師データ)と人工知能を用いた解析プログラムに基づいて特定された利用者ごとの行先階を推定する。行先階推定部60は、学習機能を有するAI(Artificial Intelligence)で構成される。行先階推定部60は、利用者特定部50が同じ利用者の教師データを記憶した回数が所定の回数(例えば、100回)以上である場合、特定された利用者の行先階を推定する。
The destination
行先階登録部62は、操作パネル41及び呼びパネル43、もしくは、携帯端末65から入力された行先階を示す情報と、行先階推定部60が推定した行先階の情報とに基づいて、乗りかご31の行先階を登録する。利用者特定部50が利用者を特定してから所定の時間(例えば、3秒)経過しても特定された利用者が操作パネル41及びパネル43、もしくは、携帯端末65から行先階を入力しない場合、行先階登録部62は、行先階推定部60が推定した行先階を利用者の行先階として登録する。詳細には、行先階登録部62は、行先階推定部60が推定した行先階を利用者にスピーカもしくは表示パネルを用いて確認後、行先階推定部60が推定した行先階と異なる行先階を利用者が操作した場合、利用者が操作した行先階を利用者の行先階として登録する。また、行先階登録部62は、行先階推定部60が推定した行先階と異なる行先階を利用者が操作しない場合、行先階推定部60が推定した行先階を利用者の行先階として登録する。
The destination
群管理装置2は、6基の乗りかご31の運行状況を管理するとともに、6基の乗りかご31の運行スケジュールを作成する装置である。具体的には、群管理装置2は、乗り場行先階登録装置3から取得した行先階もしくは行先階の方向を示す情報、6基の乗りかご31の位置(何階にいるか)、6基の乗りかご31の移動方向、6基の乗りかご31の戸開閉状態等の情報に基づいて、利用者の待ち時間が短くなるように、また、6基の乗りかご31の合計駆動時間が短くなるように、6基の乗りかご31の運行スケジュールを作成する。また、群管理装置2は、6基の乗りかご31に乗車している利用者の人数、各エレベータホール120にいる利用者の人数、呼びフロアにいる利用者の人数等の情報を含めて運行スケジュールを作成してもよい。乗りかご31に乗車している利用者の人数は、乗りかご31内に設けられたカメラ51の画像に基づいて計測される。また、各エレベータホール120にいる利用者の人数は、エレベータホール120に設けられたカメラ52の画像に基づいて計測される。群管理装置2は、作成した運行スケジュールを制御装置70に通知する。
The
図1に戻り、制御装置70は、昇降路100に配置されている。制御装置70には、昇降モータ34を駆動する駆動ユニット91や、乗りかご31の運行スケジュールに基づいて駆動ユニット91を制御する制御ユニット80が収容されている。
Returning to FIG. 1, the
図5は、エレベータ装置10の制御系を示すブロック図である。制御系は、乗り場行先階登録装置3、群管理装置2と、制御装置70に収容される制御ユニット80及び駆動ユニット91と、を含んで構成される。
FIG. 5 is a block diagram showing a control system of the
制御ユニット80は、乗り場行先階登録装置3から登録された情報に基づいて群管理装置2が作成した運行スケジュールに基づいて、駆動ユニット91を制御する。駆動ユニット91は、昇降モータ34に電力を供給するための電源や、インバータなどを備えている。駆動ユニット91は、制御ユニット80からの指示に基づいて、昇降モータ34を駆動する。本実施形態では、乗りかご31が6基あるので、昇降モータ31は6個ある。また、駆動ユニット91は、制御ユニット80からの指示に基づいて、乗りかご31に設けられた扉32や、各階の乗り場に設けられた扉を開閉する。また、制御ユニット80は、6基の乗りかご31の位置、6基の乗りかご31の移動方向、6基の乗りかご31の戸開閉状態等を示す情報を群管理装置2に送信する。制御ユニット80は、6基の乗りかご31の戸開閉状態を扉32に設けられたセンサー(図示略)から取得する。
The
図6は、制御ユニット80のブロック図である。制御ユニット80は、バス85を介して相互接続されるCPU(Central Processing Unit)81、主記憶部82、補助記憶部83、及びインタフェース部84を有するコンピュータである。
FIG. 6 is a block diagram of the
CPU81は、補助記憶部83に記憶されているプログラムに従って、後述する処理を実行する。
The
主記憶部82は、RAM(Random Access Memory)等を有している。主記憶部82は、CPU81の作業領域として用いられる。
The
補助記憶部83は、ROM(Read Only Memory)、半導体メモリ等の不揮発性メモリを有している。補助記憶部83は、CPU81が実行するプログラム、及び各種パラメータなどを記憶している。
The
インタフェース部84は、シリアルインタフェース、パラレルインタフェース、無線LANインタフェースなどを有している。群管理装置2及び駆動ユニット91は、インタフェース部84を介して、CPU81に接続される。
The
上述のように構成されるエレベータ装置10では、CPU81が、群管理装置2からの入力に基づいて、駆動ユニット91を制御する。例えば、CPU81が、駆動ユニット91を介して、昇降モータ34を正転させると、乗りかご31が上昇するとともに、カウンタウエイト26が下降する。CPU81が、駆動ユニット91を介して、昇降モータ34を逆転させると、乗りかご31が下降するとともに、カウンタウエイト26が上昇する。
In the
次に、図7に示すフローチャートを参照して、乗り場行先階登録装置3の利用者特定部50による利用者の画像の情報と利用者が操作した行先階を示す情報とを紐付けた情報の蓄積処理について説明する。この情報は、人工知能を用いた解析に教師データとして使用されるので、教師データの蓄積処理と呼ぶこととする。ここでは、行先階を示す情報を携帯端末65から取得していない場合について説明する。図7に示すフローチャートは、カメラ51もしくはカメラ52が利用者を撮影したことをトリガーとしてスタートする。
Next, with reference to the flowchart shown in FIG. 7, information obtained by linking the user's image information obtained by the
乗り場行先階登録装置3の利用者特定部50は、カメラ51もしくはカメラ52で撮影した利用者の画像に基づいて、利用者を特定する(ステップS11)。例えば、利用者特定部50は、カメラ51もしくはカメラ52で撮影した利用者の顔の画像に基づいて、利用者を特定する。ステップS11は、利用者特定工程である。具体的には、利用者特定部50は、画像認識部53によりカメラ51及び52で撮影した利用者の画像の特徴量を抽出することで利用者を特定する。利用者特定部50は、撮影した利用者の画像の特徴量と蓄積されている利用者の画像の特徴量とを比較し、両者の相関度が閾値を超えた場合、両者は同じ利用者であると特定する。なお、カメラ51もしくはカメラ52による利用者の撮影は、撮影工程に該当する。
The
利用者特定部50は、特定した利用者が行先階を入力したか否かを判断する(ステップS12)。所定の時間(例えば、3秒)を経過しても特定した利用者が行先階を入力しない場合(ステップS12:No)、教師データの蓄積処理は終了される。
The
一方、利用者が行先階を入力した場合(ステップS12:Yes)、利用者特定部50は、特定した利用者の操作により操作パネル41もしくは呼びパネル43から出力された行先階を示す情報を取得する(ステップS13)。ステップS13は、行先階入力工程である。そして、利用者特定部50は、取得した行先階を示す情報と特定した利用者とを紐付けた情報を教師データとして記憶部に蓄積する(ステップS14)。ステップS14は、教師データ蓄積工程である。利用者特定部50は、同じ利用者については、同じ利用者ごとに教師データを蓄積していく。
On the other hand, when the user inputs the destination floor (step S12: Yes), the
次に、図8に示すフローチャートを参照して、乗り場行先階登録装置3による行先階登録処理(乗り場行先階登録方法)について説明する。カメラ51もしくはカメラ52が利用者を検知したことをトリガーとして、図8に示す行先階登録処理はスタートする。なお、カメラ51もしくはカメラ52による利用者の撮影は、撮影工程に該当する。
Next, a destination floor registration process (a landing destination floor registration method) by the landing destination floor registration device 3 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The destination floor registration process shown in FIG. 8 starts when the
行先階推定部60は、利用者特定部50が同じ利用者の教師データを記憶した回数が所定の回数以上であるか否かを判断する(ステップS31)。教師データを記憶した回数が例えば100回未満である場合(ステップS31:No)、行先階登録部62は、利用者が行先階を入力するまで待機する(ステップS32:No)。したがって、利用者が行先階を入力するまでの時間が長いほど、エレベータの運行効率が低下する。利用者が行先階を入力すると(ステップ32:Yes)、行先階登録部62は、利用者が入力した行先階を登録する(ステップS33)。
The destination
一方、同じ利用者の教師データを記憶した回数が例えば100回以上である場合(ステップS31:Yes)、行先階推定部60は、蓄積された教師データに基づいて特定した利用者の行先階を推定する(ステップS34)。行先階推定部60は、例えば、特定した利用者の利用回数が最も多い階を行先階として推定する。ステップS34は、行先階推定工程である。
On the other hand, if the number of times the same user's teaching data has been stored is, for example, 100 times or more (step S31: Yes), the destination
仮に、カメラ51もしくはカメラ52で撮影された利用者が5人であり、そのうちの3人については教師データを記憶した回数が100回以上であり、2人については教師データを記憶した回数が100回未満である場合、行先階推定部60は、教師データを記憶した回数が100回以上である3人それぞれの行先階を推定し、教師データを記憶した回数が100回未満の2人の行先階の推定は行わない。
Suppose that there are 5 users who have been photographed by the
次に、行先階登録部62は、行先階推定部60が推定した行先階を利用者に確認する(ステップS35)。ステップS35は、確認工程である。行先階登録部62は、操作パネル41もしくは呼びパネル43のスピーカや表示パネルを用いて、行先階推定部60が推定した行先階を利用者に知らせる。例えば、行先階推定部60が推定した行先階が5階である場合、操作パネル41もしくは呼びパネル43のスピーカから、「5階でよろしいでしょうか?」とアナウンスを行う。また、利用者が複数である場合は、「登録した行先階を確認してください。」等のアナウンスを行う。
Next, the destination
行先階登録部62は、利用者が行先階を入力したか否かを監視する(ステップS36)。利用者が所定の時間内に行先階を入力した場合(ステップS36:Yes)、処理はステップS33に移行される。一方、所定の時間内に利用者が行先階を入力しない場合(ステップS36:No)、行先階登録部62は、行先階推定部60が推定した行先階を行先階として登録し(ステップS37)、行先階登録処理を終了する。ステップS33およびステップS37は、乗り場行先階登録工程である。
The destination
以上説明したように、本実施形態に係る乗り場行先階登録システム1は、利用者特定部50と行先階推定部60とを有する乗り場行先階登録装置3を備える。利用者特定部50は、カメラ51もしくはカメラ52で撮影した利用者の画像の特徴量に基づいて利用者を特定する。そして、利用者特定部50は、取得した行先階を示す情報と特定した利用者とを紐付けた情報を教師データとして記憶部に蓄積する。行先階推定部60は、特定した利用者の操作により行先階入力手段が出力した行先階を示す情報と特定された利用者とを紐付けた情報(教師データ)と人工知能を用いた解析プログラムに基づいて特定された利用者ごとの行先階を推定する。乗り場行先階登録装置3は、利用者特定部50が利用者を特定してから所定の時間経過しても特定した利用者が行先階の操作をしない場合、行先階推定部60が推定した行先階に基づいて、特定された利用者の行先階を登録する。このように、本実施形態に係る乗り場行先階登録システム1は、利用者が行先階を入力するまでの待機時間を排除することができるので、エレベータの運行効率を向上することができる。
As explained above, the landing destination floor registration system 1 according to the present embodiment includes the landing destination floor registration device 3 having the
また、本実施形態に係る乗り場行先階登録システム1では、利用頻度の高い利用者は行先階の入力をしなくても目的とする行先階に移動することができるので、利用者の利便性を向上することができる。 Furthermore, in the platform destination floor registration system 1 according to the present embodiment, users who frequently use the platform can move to the desired destination floor without inputting the destination floor, thereby increasing the convenience of the users. can be improved.
また、本実施形態に係る乗り場行先階登録システム1は、利用者特定部50が教師データを記憶した回数が所定の回数以上である場合、行先階推定部60が推定した行先階に基づいて利用者の行先階を登録するので、推定制度を向上することができる。
Further, in the platform destination floor registration system 1 according to the present embodiment, when the number of times the
また、実施形態に係る乗り場行先階登録システム1は、行先階推定部60が推定した行先階を特定した利用者に確認後、特定した利用者が推定した行先階と異なる行先階を操作した場合、特定した利用者が操作した行先階を特定した利用者の行先階として登録するので、仮に、行先階の推定に誤りがあっても、利用者に迷惑をかけることがない。
Further, in the platform destination floor registration system 1 according to the embodiment, after confirming the destination floor estimated by the destination
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態によって限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、乗り場行先階登録システム1が群管理装置2を含む場合について説明したが、乗りかご31の台数が少ない場合、群管理装置2を備えない場合もある。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments. For example, in the above embodiment, a case has been described in which the platform destination floor registration system 1 includes the
また、ステップS35の説明では、操作パネル41もしくは呼びパネル43のスピーカから推定した行先階をアナウンスすることで推定した行先階を利用者に確認する場合について説明したが、例えば、表示パネルを用いて行先階を利用者に確認してもよい。
In addition, in the explanation of step S35, the case where the estimated destination floor is confirmed to the user by announcing the estimated destination floor from the
また、上記の説明では、利用者が操作パネル41もしくは呼びパネル43から行先階を入力する場合について説明したが、行先階入力手段は凹凸のある物理的なボタンに限定されない。例えば、行先階入力手段はマイクを用いて音声により行先階を登録するものであってもよい。また、行先階入力手段は、カメラで撮影された利用者の口の動きに基づいて、行先階を示す情報を出力する画像解析装置を備えていてもよい。なお、画像解析装置について、利用者の口の動きに基づくとすることで、利用者が発声した場合だけでなく、発声を伴わない場合であっても動作可能となる。
Further, in the above description, a case has been described in which the user inputs the destination floor from the
また、上記の説明では、乗り場行先階登録装置3と群管理装置2と制御装置70とが別装置である場合について説明したが、これに限定されない。例えば、乗り場行先階登録装置3と群管理装置2とが同じ装置に実装されていてもよいし、乗り場行先階登録装置3と群管理装置2と制御装置70とが同じ装置に実装されていてもよい。
Further, in the above description, a case has been described in which the landing destination floor registration device 3, the
上記の説明では、利用者特定部50がカメラ51もしくはカメラ52で撮影した利用者の顔の画像に基づいて、利用者を特定する場合について説明したが、これに限定する必要はない。例えば、利用者特定部50は、顔の画像だけでなく、服装や靴およびかばん等の持ち物などを含めて、利用者を特定してもよい。
In the above description, a case has been described in which the
上記では説明を省略したが、利用者が複数の階を同程度の頻度で利用する場合がある。この場合、ステップS34で説明した推定工程において、複数の階を行先階の候補として推定してもよい。そして、ステップS35の確認工程において、例えば、「5階と8階のいずれの階を選択されますか?」のように確認してもよい。 Although the explanation was omitted above, users may use multiple floors with similar frequency. In this case, in the estimation step described in step S34, a plurality of floors may be estimated as destination floor candidates. Then, in the confirmation step of step S35, the user may confirm, for example, "Which floor would you like to select, the 5th floor or the 8th floor?"
また、上記の説明では、乗りかご31内のカメラ51とエレベータホール120に設けられたカメラ52を有する場合について説明したが、これに限定されない。カメラ51とカメラ52は、いずれか一つでもよい。例えば、エレベータホール120のカメラ52を省略してもよい。
Further, in the above description, a case has been described in which the
また、上記ステップS11の説明では、利用者特定部50がカメラ51もしくはカメラ52で撮影した利用者の画像に基づいて利用者を特定する場合について説明したが、これに限定する必要はない。例えば、利用者特定部50がカメラ51で撮影した利用者の画像のみに基づいて利用者を特定するようにしてもよい。エレベータホール120のカメラ52は、乗りかご31に乗車しない人も撮影する場合もある。したがって、乗りかご31に乗車した人のみを利用者と判断し、図7に示す教師データの蓄積処理を行ってもよい。
Further, in the description of step S11 above, a case has been described in which the
(変形例)
ここでは、携帯端末65から行先階を登録する場合について説明する。携帯端末65から行先階を登録する場合、携帯端末65からは行先階を示す情報とともに、例えば、利用者のID番号と利用者の顔写真の情報を、通信装置4を介して乗り場行先階登録装置3に送信する。
(Modified example)
Here, a case will be described in which a destination floor is registered from the
図7のステップS11の処理において、利用者特定部50は、利用者のID番号により利用者を特定する。ステップS12は省略される。ステップS13において、利用者特定部50は、携帯端末65から送信された行先階を示す情報を取得する。そして、ステップS14において、利用者特定部50は、利用者の顔写真の情報と利用者のID番号と取得した行先階を示す情報とを紐付けた情報を教師データとして記憶部に蓄積する。利用者特定部50は、同じ利用者については、同じ利用者ごとに教師データを蓄積していく。
In the process of step S11 in FIG. 7, the
図8のステップS31において、利用者特定部50は、カメラ51もしくはカメラ52で撮影された利用者の顔写真の情報と、携帯端末65から送信された利用者の顔写真の情報とが一致するか否かを判断する。両者が一致しない場合、ステップS32に移行する。両者が一致した場合、行先階推定部60は、利用者特定部50が同じ利用者の教師データを記憶した回数が所定の回数以上であるか否かを判断する(ステップS31)。他の説明は、上記の説明と同じである。
In step S31 of FIG. 8, the
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施しうるものであり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and their modifications are included within the scope and gist of the invention, as well as within the scope of the invention described in the claims and its equivalents.
1 乗り場行先階登録システム
2 群管理装置
3 乗り場行先階登録装置
4 通信装置
10 エレベータ装置
21~24 ガイドレール
26 カウンタウエイト
31 乗りかご
31a 開口部
32 扉
34 昇降モータ
35 プーリー
36 ワイヤ
41 操作パネル
42 操作パネル群
43 呼びパネル
44 呼びパネル群
50 利用者特定部
51、52 カメラ
53 画像認識部
60 行先階推定部
62 行先階登録部
65 携帯端末
70 制御装置
80 制御ユニット
81 CPU
82 主記憶部
83 補助記憶部
84 インタフェース部
85 バス
91 駆動ユニット
100 昇降路
120 エレベータホール
1 Platform destination
82
上記課題を解決するために、実施形態に係る乗り場行先階登録システムは、行先階入力手段とカメラと乗り場行先階登録装置と確認手段とを備える。行先階入力手段は、エレベータの利用者の操作により行先階を示す情報を出力する。カメラは、利用者を撮影する。乗り場行先階登録装置は、利用者特定部と行先階推定部とを備える。利用者特定部は、カメラで撮影した利用者の画像の特徴量に基づいて利用者を特定する。行先階推定部は、特定された利用者の操作により行先階入力手段が出力した行先階を示す情報と特定された利用者とを紐付けた情報と人工知能を用いた解析プログラムに基づいて特定された利用者ごとの行先階を推定する。乗り場行先階登録装置は、行先階推定部が推定した行先階に基づいて、利用者の行先階を登録する。確認手段は、行先階推定部が推定した行先階を特定された利用者に確認する。乗り場行先階登録装置は、行先階推定部が推定した行先階を確認手段により特定された利用者に確認後、特定された利用者が行先階推定部が推定した行先階と異なる行先階を操作した場合、特定された利用者が操作した行先階を特定された利用者の行先階として登録し、特定された利用者が行先階推定部が推定した行先階と異なる行先階を操作しない場合、行先階推定部が推定した行先階を利用者の行先階として登録する。 In order to solve the above problems, a landing destination floor registration system according to an embodiment includes a destination floor input means, a camera, a landing destination floor registration device, and a confirmation means . The destination floor input means outputs information indicating a destination floor in response to an operation by an elevator user. The camera photographs the user. The platform destination floor registration device includes a user identification section and a destination floor estimation section. The user identification unit identifies the user based on the feature amount of the image of the user taken with the camera. The destination floor estimating unit identifies the destination floor based on an analysis program using artificial intelligence and information that associates the information indicating the destination floor output by the destination floor input means with the identified user based on the operation of the identified user. The destination floor for each user is estimated. The platform destination floor registration device registers the user's destination floor based on the destination floor estimated by the destination floor estimation unit. The confirmation means confirms the destination floor estimated by the destination floor estimating unit with the specified user. The platform destination floor registration device confirms the destination floor estimated by the destination floor estimating section with the user specified by the confirmation means, and then allows the specified user to operate a destination floor different from the destination floor estimated by the destination floor estimating section. In this case, the destination floor operated by the specified user is registered as the specified user's destination floor, and if the specified user does not operate a destination floor different from the destination floor estimated by the destination floor estimation unit, The destination floor estimated by the destination floor estimation unit is registered as the user's destination floor.
Claims (12)
前記利用者を撮影するカメラと
前記カメラで撮影した前記利用者の画像の特徴量に基づいて前記利用者を特定する利用者特定部と、特定された前記利用者の操作により前記行先階入力手段が出力した行先階を示す情報と特定された前記利用者とを紐付けた情報と人工知能を用いた解析プログラムに基づいて特定された前記利用者ごとの行先階を推定する行先階推定部と、を備え、前記行先階推定部が推定した行先階に基づいて、前記利用者の行先階を登録する乗り場行先階登録装置と、
を備える乗り場行先階登録システム。 a destination floor input means for outputting information indicating a destination floor according to an operation by an elevator user;
a camera for photographing the user; a user identification unit for identifying the user based on the feature amount of an image of the user taken by the camera; and a destination floor input means based on an operation of the identified user. a destination floor estimating unit that estimates a destination floor for each of the identified users based on an analysis program using artificial intelligence and information linking the information indicating the destination floor outputted by the user with the identified user; A landing destination floor registration device that registers the destination floor of the user based on the destination floor estimated by the destination floor estimating unit;
A platform destination floor registration system.
請求項1に記載の乗り場行先階登録システム。 The platform destination floor registration device is configured to register the destination floor when the specified user does not operate the destination floor input means even after a predetermined period of time has passed since the user identification unit specified the user. registering the specified destination floor of the user based on the destination floor estimated by the estimation unit;
The platform destination floor registration system according to claim 1.
前記行先階推定部は、前記利用者特定部が同じ利用者の教師データを記憶した回数が所定の回数以上である場合、特定された前記利用者の行先階を推定する、
請求項1または2に記載の乗り場行先階登録システム。 The user identification unit associates information on the image of the user with information indicating a destination floor operated by the user and stores the linked information as teacher data;
The destination floor estimating unit estimates the destination floor of the specified user when the number of times the user specifying unit has stored training data of the same user is a predetermined number of times or more.
The platform destination floor registration system according to claim 1 or 2.
前記乗り場行先階登録装置は、前記行先階推定部が推定した行先階を特定された前記利用者に確認後、前記行先階推定部が推定した前記行先階と異なる行先階を特定された前記利用者が操作した場合、特定された前記利用者が操作した行先階を特定された前記利用者の行先階として登録し、前記行先階推定部が推定した前記行先階と異なる行先階を特定された前記利用者が操作しない場合、前記行先階推定部が推定した行先階を前記利用者の行先階として登録する、
請求項1または2に記載の乗り場行先階登録システム。 comprising confirmation means for confirming the destination floor estimated by the destination floor estimating unit to the specified user;
The platform destination floor registration device, after confirming the destination floor estimated by the destination floor estimating section with the specified user, registers the destination floor that is different from the destination floor estimated by the destination floor estimating section. If the destination floor operated by the specified user is registered as the destination floor of the specified user, and the destination floor that is different from the destination floor estimated by the destination floor estimation unit is specified. If the user does not operate, registering the destination floor estimated by the destination floor estimating unit as the user's destination floor;
The platform destination floor registration system according to claim 1 or 2.
請求項4に記載の乗り場行先階登録システム。 The confirmation means includes at least one of a speaker, a microphone, or a display panel.
The platform destination floor registration system according to claim 4.
請求項5に記載の乗り場行先階登録システム。 The camera and the confirmation means are provided in at least one of the car and the elevator hall.
The platform destination floor registration system according to claim 5.
請求項1または2に記載の乗り場行先階登録システム。 The destination floor input means is an image analysis device that outputs information indicating the destination floor based on the mouth movements of the user photographed by the camera.
The platform destination floor registration system according to claim 1 or 2.
請求項1または2に記載の乗り場行先階登録システム。 comprising a group management device that creates an operation schedule for a plurality of cars based on information indicating the destination floor acquired from the platform destination floor registration device;
The platform destination floor registration system according to claim 1 or 2.
前記利用者をカメラで撮影する撮影工程と
前記カメラで撮影した前記利用者の画像の特徴量に基づいて前記利用者を特定する利用者特定工程と、
前記行先階入力工程において入力された行先階を示す情報と、特定された前記利用者とを紐付けた情報を蓄積する教師データ蓄積工程と、
前記撮影工程で撮影した前記利用者の画像が蓄積された利用者の画像と一致した場合、前記教師データ蓄積工程で蓄積された教師データに基づいて人工知能を用いた解析プログラムにより特定された前記利用者ごとの行先階を推定する行先階推定工程と、
前記行先階推定工程もしくは前記行先階入力工程において得られた行先階を示す情報に基づいて、利用者の行先階を登録する乗り場行先階登録工程と
を含む乗り場行先階登録方法。 a destination floor input step in which information indicating a destination floor is input by an operation of an elevator user;
a photographing step of photographing the user with a camera; a user identification step of identifying the user based on feature amounts of an image of the user photographed with the camera;
a teacher data accumulation step of accumulating information indicating the destination floor input in the destination floor input step and the identified user;
If the image of the user taken in the photographing step matches the stored image of the user, the image of the user identified by the analysis program using artificial intelligence based on the teacher data accumulated in the teacher data storage step. a destination floor estimation step for estimating the destination floor for each user;
A landing destination floor registration method, comprising: a landing destination floor registration step of registering a user's destination floor based on information indicating the destination floor obtained in the destination floor estimation step or the destination floor input step.
請求項9に記載の乗り場行先階登録方法。 In the platform destination floor registration step, if the identified user does not execute the destination floor input step even after a predetermined period of time has passed after identifying the user in the user identification step, the destination floor estimation registering the specified destination floor of the user based on the destination floor estimated in the process;
The landing destination floor registration method according to claim 9.
請求項9または10に記載の乗り場行先階登録方法。 In the platform destination floor registration step, if the number of times the same user is identified in the user identification step is a predetermined number or more, the destination floor of the user is determined based on the destination floor estimated in the destination floor estimation step. register,
The landing destination floor registration method according to claim 9 or 10.
前記乗り場行先階登録工程では、前記確認工程において、
前記行先階推定工程で推定した行先階と異なる行先階を特定された前記利用者が操作した場合、特定された前記利用者が操作した行先階を特定された前記利用者の行先階として登録し、
前記行先階推定工程で推定した行先階と異なる行先階を特定された前記利用者が操作しない場合、前記行先階推定工程で推定した行先階を特定された前記利用者の行先階として登録する、
請求項9または10に記載の乗り場行先階登録方法。 a confirmation step of confirming the destination floor estimated in the destination floor estimation step with the specified user;
In the platform destination floor registration step, in the confirmation step,
When the specified user operates a destination floor different from the destination floor estimated in the destination floor estimation step, the destination floor operated by the specified user is registered as the destination floor of the specified user. ,
If the specified user does not operate a destination floor different from the destination floor estimated in the destination floor estimation step, registering the destination floor estimated in the destination floor estimation step as the specified destination floor of the user;
The landing destination floor registration method according to claim 9 or 10.
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