JP2023180160A - 電動工具システム、制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】作業効率を向上すること。【解決手段】電動工具システム１は、作業対象に対する作業に使用される電動工具２と、電動工具２と通信を行う管理システム３と、を備える。作業は、第１作業と、第１作業の完了後に行われる第２作業と、を含む。管理システム３は、電動工具２が第１作業を完了した後に、第２作業に関する設定情報を電動工具２に送信する。電動工具２は、設定情報の受信後に、第１作業の作業結果を管理システム３に送信する。【選択図】図１

Description

本開示は、一般に電動工具システム、制御方法及びプログラムに関する。より詳細には、本開示は、作業対象に対する作業に使用される電動工具を含む電動工具システム、制御方法及びプログラムに関する。

特許文献１に記載の作業管理装置は、作業情報取得部と、位置情報取得部と、作業対象情報取得部と、情報管理部と、を備える。作業情報取得部は、作業対象に対して作業を行うために使用される工具から作業対象に行った作業の内容に関する作業情報を取得する。位置情報取得部は、工具を用いて作業対象に対する作業が行われた場所の位置情報を取得する。作業対象情報取得部は、作業対象から読み取った情報をもとに作業対象を特定する作業対象情報を取得する。情報管理部は、作業情報と位置情報と作業対象情報とを対応付けて記憶部に記憶させる。

特開２０１６－９１３１６号公報

従来、作業対象に対して作業を行う工具から、完了した作業の作業情報を受信する作業管理装置が知られている（特許文献１参照）。このような作業管理装置を含む作業管理システムにおいて、工具が作業情報を作業管理装置に送信完了してから、次の作業の設定情報を作業管理装置から受信するように構成されている場合、作業結果の送信が完了するまでは次の作業を開始できないため、作業効率が低下する可能性があった。

本開示は、上記事由に鑑みてなされており、作業効率を向上することができる電動工具システム、制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。

本開示の一態様に係る電動工具システムは、作業対象に対する作業に使用される電動工具と、前記電動工具と通信を行う管理システムと、を備える。前記作業は、第１作業と、前記第１作業の完了後に行われる第２作業と、を含む。前記管理システムは、前記電動工具が前記第１作業を完了した後に、前記第２作業に関する設定情報を前記電動工具に送信する。前記電動工具は、前記設定情報の受信後に、前記第１作業の作業結果を前記管理システムに送信する。

本開示の一態様に係る制御方法は、作業対象に対する作業に使用される電動工具と、前記電動工具と通信を行う管理システムと、を備える電動工具システムの前記電動工具の制御方法である。前記作業は、第１作業と、前記第１作業の完了後に行われる第２作業と、を含む。前記制御方法は、第１作業実行ステップと、受信ステップと、作業結果送信ステップと、を含む。前記第１作業実行ステップでは、前記第１作業を実行する。前記受信ステップでは、前記第１作業の実行後に、前記第２作業に関する設定情報を前記管理システムから受信する。前記作業結果送信ステップでは、前記設定情報の受信後に、前記第１作業の作業結果を前記管理システムに送信する。

本開示の一態様に係るプログラムは、コンピュータシステムに、前記制御方法を実行させる。

本開示によれば、作業効率を向上することができる。

図１は、本開示の一実施形態に係る電動工具システムの概略的なシステム構成図である。 図２は、同上の電動工具システムの動作を説明するシーケンス図である。 図３は、同上の電動工具システムのブロック図である。 図４は、同上の電動工具システムに用いられる電動工具の一例を示す概略図である。

本開示の実施形態に係る電動工具システム１について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、各図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が、必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。また、以下に説明する実施形態及び変形例は、本開示の一例に過ぎず、本開示は、実施形態及び変形例に限定されない。この実施形態及び変形例以外であっても、本開示の技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、下記の実施形態（変形例を含む）は、適宜組み合わせて実現されてもよい。

（１）概要
まず、本実施形態に係る電動工具システム１の概要について図１及び図２を参照して説明する。

電動工具システム１は、図１に示すように、電動工具２と、管理システム３と、を備える。なお、以下の実施形態では、管理システム３が、受信機４と、上位装置５と、を含んでいるが、受信機４及び上位装置５の機能が１つの筐体に集約されていてもよい。

電動工具２は、作業対象に対する作業に使用される。

管理システム３は、電動工具２と通信を行う。

電動工具２によって行われる作業は、図２に示すように、第１作業と、第１作業の完了後に行われる第２作業と、を含む。

管理システム３は、電動工具２が第１作業を完了した後に、第２作業に関する設定情報を電動工具２に送信する。

電動工具２は、第２作業に関する設定情報の受信後に、第１作業の作業結果を管理システム３に送信する。

ここにおいて、電動工具２はユーザが携帯して使用する可搬型の工具である。電動工具２を使用して行われる「作業」は、例えばねじ又はボルトなどの締付部材を、被取付部材に締結する作業であり、この場合の「作業対象」は締付部材となる。なお、電動工具２を使用する「作業」及びその「作業対象」は上記のものに限定されず、適宜変更が可能である。

また、「設定情報」は、電動工具２を使用して行う作業の作業内容に関する情報を含む。電動工具２を使用して行う作業が締付部材の締付作業である場合、設定情報は、締付トルクに関する情報を含むのが好ましい。締付トルクに関する情報は、締付トルクの設定値（トルク値）でもよいし、電動工具２がインパクト工具の場合は打撃回数でもよい。

本実施形態の電動工具システム１では、管理システム３は、電動工具２が第１作業を完了した後に、第２作業に関する設定情報を電動工具２に送信し、電動工具２は、第２作業に関する設定情報の受信後に、第１作業の作業結果を管理システム３に送信する。つまり、電動工具システム１では、第２作業に関する設定情報の受信が、第１作業の作業結果の送信よりも優先して実施される。これにより、例えば、第１作業の作業結果のデータ量が多く、作業結果の送信に時間がかかる場合に、第１作業の作業結果の送信中に、第１作業の作業結果の送信を中断して第２作業を開始することができるため、電動工具２を用いた作業の作業効率を向上させることができる。

（２）詳細
以下、実施形態に係る電動工具システム１の詳細について説明する。

（２．１）構成
以下、電動工具システム１の構成について、図１、図３及び図４を参照して説明する。

本実施形態の電動工具システム１は、例えば、工場において製品の組立作業を行う組立ラインに用いられる。なお、電動工具システム１の使用用途は、工場の組立ラインに限らず、他の使用用途であってもよい。電動工具システム１は、例えば、建設工事等の施工現場において建築物を施工する作業に用いられてもよい。

電動工具システム１は、図１に示すように、電動工具２と、管理システム３と、を備える。管理システム３は、受信機４と、上位装置５と、を備える。ここで、受信機４と、上位装置５とは、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等の有線ネットワーク６を介して接続されている。なお、図１では電動工具２の数が１つであるが、１つの受信機４が通信可能な電動工具２の数は１つに限定されず、２つ以上でもよく、適宜変更が可能である。また、図１では受信機４の数が１つであるが、１つの上位装置５に複数の受信機４が接続されてもよく、受信機４の数は適宜変更が可能である。

次に、電動工具システム１を構成する各機器の詳細について図３を参照して説明する。

（２．１．１）電動工具
電動工具２は、図３に示すように、制御部２１と、操作部２２と、駆動部２３と、センサ部２４と、第１通信部２５と、電源部２６と、記憶部２７と、表示部２８と、を備える。

また、図４に示すように、電動工具２は、各部を収容又は保持するためのボディ２００を備えている。ボディ２００は、筒形状の胴体部２０１と、胴体部２０１の周面から径方向に突出する握り部２０２とを備える。胴体部２０１の軸方向における一端側からは出力軸２３１が突出している。出力軸２３１には、作業対象の締付部材に合わせた先端工具７（例えばドライバービットなど）が着脱自在に取り付けられるソケット２３２が設けられている。握り部２０２の一端（図４における下端）には、樹脂製のケース内に電源部２６を収納した電池パック２０３が着脱自在に取り付けられている。

制御部２１は、駆動部２３、センサ部２４、第１通信部２５等の動作を制御する。制御部２１は、１以上のプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムにて実現されており、１以上のプロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部２１として機能する。プログラムは、ここでは制御部２１のメモリに予め記録されているが、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。制御部２１は、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等で構成されてもよい。制御部２１を構成するマイクロコントローラ（回路基板等）は、例えば握り部２０２の内部に収容されている。

操作部２２は、握り部２０２に設けられたトリガスイッチ２２１を備える。トリガスイッチ２２１は、駆動部２３を動作させるための操作を受け付ける。詳細には、トリガスイッチ２２１がユーザ等により操作されると、トリガスイッチ２２１の引き込み量（操作量）に比例した大きさの入力信号が、制御部２１に入力される。制御部２１は、駆動部２３の動作状態を操作部２２からの入力信号に基づいて制御する。具体的には、制御部２１は、操作部２２からの入力信号に応じた速度で回転するように、駆動部２３を制御してモータ２３３の速度を調整する。

駆動部２３は、モータ２３３に加えて、駆動回路（図示せず）と、インパクト機構２３４と、出力軸２３１と、を備えている。駆動部２３は、例えばねじ又はボルトなどの締付部材である作業対象に対する作業を行う先端工具７を駆動する。詳細には、駆動回路は、制御部２１から入力される制御信号に応じて、モータ２３３の回転を制御する。モータ２３３の回転は、インパクト機構２３４を介して出力軸２３１及び出力軸２３１にソケット２３２を介して取り付けられる先端工具７に伝達される。出力トルクが所定レベル以下であれば、インパクト機構２３４は、モータ２３３の出力軸の回転を減速して出力軸２３１及び先端工具７に伝達する。出力トルクが所定レベルを超えると、インパクト機構２３４は、出力軸２３１及び先端工具７に打撃力を加えて、作業対象の締結部品を回転させるように構成されている。図４に示すように、モータ２３３及びインパクト機構２３４は、胴体部２０１の内部に収容されている。なお、駆動部２３がインパクト機構２３４を備えることは必須ではなく、駆動部２３は、モータ２３３の出力軸の回転を減速して出力軸２３１及び先端工具７に伝達する減速機構（例えば遊星歯車機構）のみを有してもよい。つまり、電動工具２はインパクト工具に限定されず、スクリュードライバー及びドリルドライバー等の回転工具であってもよい。

センサ部２４は、駆動部２３による締付トルクを測定する。センサ部２４は、出力軸２３１に取り付けられた磁歪式のトルクセンサ２４１を備えている。磁歪式のトルクセンサ２４１は、モータ２３３の出力軸にトルクが加わることにより発生する歪みに応じた透磁率の変化を、非回転部分に設置したコイルで検出し、歪みに比例した電圧信号を出力する。これによりセンサ部２４は、出力軸２３１に加わったトルクを測定する。つまり、センサ部２４は、電動工具２が作業対象に与えるトルク（締付トルク）を測定する。センサ部２４は、測定したトルク（締付トルク）を制御部２１へ出力する。なお、センサ部２４はトルクセンサ２４１を備えるものに限定されず、回転センサによって検出されたモータ２３３の出力軸の回転数の変化を締付トルク値に変換するものを含む。

制御部２１は、締付トルクが設定情報に基づいて設定されるトルク設定値となるように駆動部２３を制御する。制御部２１は、例えば、トルクセンサ２４１で測定された締付トルクが、トルク設定値に達すると、モータ２３３の回転を停止させる。なおトルク設定値は変更可能であり、受信機４から電動工具２に送信される設定情報に基づいて制御部２１によって変更される。

また、駆動部２３の動作モードは、駆動が抑止される駆動不許可モードと、駆動が許可される駆動許可モードと、を有し、制御部２１は、駆動部２３の動作モードを、駆動不許可モードと駆動許可モードとに切り替える。ここで、駆動を「抑止」するとは、駆動部２３を駆動させないことであり、駆動部２３の動作モードが駆動不許可モードであるときに、ユーザによって操作部２２のトリガスイッチ２２１が操作されても、制御部２１は、駆動部２３を駆動させない。

第１通信部２５は、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）に準拠した近距離無線通信を行う通信モジュールである。第１通信部２５は、この種の通信方式で、受信機４との間で無線通信を行う。なお、第１通信部２５と受信機４との間の無線通信の方式は、例えば、９２０ＭＨｚ帯の特定小電力無線局（免許を要しない無線局）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信規格に準拠した、電波を媒体とした無線通信であってもよい。また、第１通信部２５は、通信線を介して有線通信を行う通信モジュールであってもよい。この場合、第１通信部２５は、受信機４と例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ等の有線ネットワークを介して有線通信を行う。

第１通信部２５は、例えば、握り部２０２の内部に収容されており、第１通信部２５のアンテナ２５１は、胴体部２０１の内部に収容されている。

電源部２６は、蓄電池を備えている。電源部２６は、電池パック２０３内に収容されている。電池パック２０３は、樹脂製のケース内に電源部２６を収容して構成されている。電池パック２０３を握り部２０２から取り外し、取り外した電池パック２０３を充電器に接続することによって、電源部２６の蓄電池を充電することができる。電源部２６は、蓄電池に充電された電力で、制御部２１を含む電気回路とモータ２３３とに動作に必要な電力を供給する。

記憶部２７は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び、不揮発性メモリを含む。不揮発性メモリには、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）又はフラッシュメモリ等がある。記憶部２７は、制御部２１が実行する制御プログラムを記憶する。また記憶部２７は、管理システム３から受信した設定情報、及び、設定情報に基づいて行った作業の実行を示す作業結果を記憶する。作業結果は、例えば、作業を実行したことを示す情報でもよいし、作業の実行結果に関する情報でもよい。作業が締付部材の締付作業である場合、作業の実行結果に関する情報は、例えば、センサ部２４が測定した締付トルクの測定値等の情報を含むことが好ましい。また記憶部２７は、個々の電動工具２に割り当てられた識別情報や、個々の電動工具２の品種（例えば製造メーカとその製造メーカで決められた品番とを含む情報）などの情報（工具種別の情報）を記憶する。ここで、識別情報は、例えば電動工具２に割り当てられるＩＰアドレスを含むことが好ましい。

表示部２８は、例えば、ボディ２００の表面に露出して設けられた、２桁の７セグメントＬＥＤ（Light Emitting Diode）を有する。また、表示部２８は、ボディ２００の表面に露出して設けられた、例えば青色発光ダイオードと赤色発光ダイオードとを有している。

（２．１．２）受信機
受信機４は、図３に示すように、第２通信部４１と、第３通信部４２と、制御部４３と、操作部４４と、表示部４５と、記憶部４６と、を備えている。

制御部４３は、第２通信部４１、第３通信部４２、表示部４５等の動作を制御する。制御部４３は、１以上のプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムにて実現されており、１以上のプロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部４３として機能する。プログラムは、ここでは制御部４３のメモリに予め記録されているが、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。制御部４３は、例えば、ＦＰＧＡ、又はＡＳＩＣ等で構成されてもよい。

第２通信部４１は、電動工具２の第１通信部２５と同じ通信方式（例えばＷｉ－Ｆｉ）で、近距離の無線通信を行う通信モジュールである。第２通信部４１は、電動工具２の第１通信部２５と無線通信を行う。

第３通信部４２は、通信線を介して有線通信を行う通信モジュールである。第３通信部４２は、上位装置５の第４通信部５１と例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ等の有線ネットワーク６を介して有線通信を行う。

操作部４４は、ユーザの操作を受け付ける操作スイッチ等を含む。

表示部４５は、例えば複数の発光ダイオードを含み、複数の発光ダイオードの点灯、点滅、又は消灯により受信機４の動作状態等を表示する。なお表示部４５は、液晶ディスプレイ等のディスプレイ装置を含んでもよい。

記憶部４６は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び不揮発性メモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ等）を含む。記憶部４６は、電動工具２に設定する設定情報、電動工具２から受信した作業結果等を電動工具２の識別情報と対応付けて記憶する。これにより、記憶部４６は、複数の電動工具２の各々について、電動工具２に送信する設定情報及び電動工具２から受信した作業結果を記憶することができる。また、記憶部４６は、個々の受信機４に割り当てられた識別情報や、個々の受信機４の品種（例えば製造メーカとその製造メーカで決められた品番とを含む情報）などの情報を記憶する。ここで、識別情報は、例えば受信機４に割り当てられるＩＰアドレスを含む。

（２．１．３）上位装置
上位装置５は、例えばサーバである。上位装置５は、第４通信部５１と、記憶部５２と、制御部５３と、を備えている。

第４通信部５１は、通信線を介して有線通信を行う通信モジュールである。第４通信部５１は、受信機４の第３通信部４２と例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ等の有線ネットワーク６を介して有線通信を行う。

記憶部５２は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び不揮発性メモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ等）を含む。記憶部５２は、複数の電動工具２の各々について、電動工具２を使用して行う作業の設定情報、及び電動工具２が行った作業の作業結果の履歴等を、電動工具２の識別情報と対応付けて記憶する。

制御部５３は、第４通信部５１等の動作を制御する。制御部５３は、１以上のプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムにて実現されており、１以上のプロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部５３として機能する。プログラムは、ここでは制御部５３のメモリに予め記録されているが、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。制御部５３は、例えば、ＦＰＧＡ、又はＡＳＩＣ等で構成されてもよい。

制御部５３は、電動工具２が行う作業の設定情報を第４通信部５１から受信機４に対して送信させる。

また制御部５３は、第４通信部５１が受信機４から受信した、電動工具２が行った作業の作業結果の履歴を記憶部５２に記憶させる。

（２．２）動作説明
次に、電動工具システム１の動作を図２等に基づいて説明する。

図２は、ユーザが電動工具２を用いて、第１作業、第１作業の完了後に行われる第２作業及び第２作業の完了後に行われる第３作業を実行する一連の動作を説明するシーケンス図である。なお、図２に示すシーケンス図は、本実施形態に係る電動工具システム１の動作の一例に過ぎず、処理の順序が適宜変更されてもよいし、処理が適宜追加又は省略されてもよい。

上位装置５の記憶部５２には、電動工具２を使用して行われる第１作業、第２作業及び第３作業の各々の作業内容に関する情報である第１設定情報、第２設定情報及び第３設定情報が記憶されているものとする。また、電動工具２を使用した締付作業を開始する初期状態では、受信機４と電動工具２との間の無線通信が可能な状態であるものとして動作を説明する。また、初期状態では、駆動部２３の動作モードは、駆動が抑止される駆動不許可モードであるとする。

上位装置５の制御部５３は、電動工具２を使用した第１作業を開始させるため、第１設定情報を記憶部５２から読み出す。そして、制御部５３は、第１設定情報を第４通信部５１から受信機４の第３通信部４２に送信させる（ステップＳＴ１）。

第３通信部４２が第１設定情報の受信を完了すると、受信機４の制御部４３は、第２通信部４１から電動工具２の第１通信部２５に第１設定情報を送信させる（ステップＳＴ２）。

第１通信部２５が第１設定情報の受信を完了すると、電動工具２の制御部２１は、第１通信部２５から送信元の受信機４へ応答信号を送信させ（ステップＳＴ３）、第１設定情報を記憶部２７が有する不揮発性メモリに記憶する。

また、制御部２１は、第１通信部２５が第１設定情報の受信を完了すると、駆動部２３の動作モードを、駆動不許可モードから駆動許可モードに切り替える（ステップＳＴ４）。このとき、制御部２１は、駆動部２３が駆動許可モードに切り替わったことを表示部２８にて表示してもよい。

電動工具２の記憶部２７に第１設定情報が記憶されている状態、かつ、駆動部２３の動作モードが駆動許可モードである状態で、電動工具２を用いた第１作業が実施可能となる。具体的には、ユーザが電動工具２の操作部２２を操作すると（ステップＳＴ５）、電動工具２の制御部２１は、第１設定情報で規定された締付トルクで締付部材の締付作業を行うように駆動部２３を制御し、第１作業を行う（ステップＳＴ６）。このとき、センサ部２４が締付部材の締付トルクを測定する。制御部２１は、第１作業の完了後に締付トルクの測定値を含む第１作業の作業結果（第１作業結果）を生成する（ステップＳＴ７）。ここで、制御部２１によって生成された第１作業結果は、制御部２１が有するメモリに一時的に記憶される。

制御部２１は、第１作業の完了後に、駆動部２３の動作モードを、駆動許可モードから駆動不許可モードに切り替える（ステップＳＴ８）。

また制御部２１は、第１作業の完了後に、第１作業の完了通知信号を第１通信部２５から受信機４の第２通信部４１に送信させる（ステップＳＴ９）。

第２通信部４１が第１作業の完了通知信号を受信すると、受信機４の制御部４３は、第１作業の完了通知信号を第３通信部４２から上位装置５の第４通信部５１に送信させる（ステップＳＴ１０）。

第４通信部５１が第１作業の完了通知信号を受信すると、上位装置５の制御部５３は、電動工具２を使用した第２作業を開始させるため、第２設定情報を記憶部５２から読み出す。そして、制御部５３は、第２設定情報を第４通信部５１から受信機４の第３通信部４２に送信させる（ステップＳＴ１１）。

第３通信部４２が第２設定情報の受信を完了すると、受信機４の制御部４３は、第２通信部４１から電動工具２の第１通信部２５に第２設定情報の送信を開始させる（ステップＳＴ１２）。

ここで、第２設定情報の受信中は、駆動部２３の動作モードは駆動不許可モードであるため、制御部２１は、第２設定情報の受信中に操作部２２が操作された場合、駆動部２３の動作を抑止する。制御部２１は、第２設定情報の受信完了後に、駆動部２３の動作モードを、駆動許可モードとする。

以下に、第２設定情報の受信完了後の動作を説明する。

第１通信部２５が第２設定情報の受信を完了すると、電動工具２の制御部２１は、第１通信部２５から送信元の受信機４へ応答信号を送信させ（ステップＳＴ１３）、第２設定情報を記憶部２７が有する不揮発性メモリに記憶する。

第１通信部２５から受信機４への応答信号の送信後、制御部２１は、第１通信部２５から受信機４への第１作業結果の送信を開始させる（ステップＳＴ１４）。

ここで、ユーザが、第１作業結果の送信中に、第２作業を開始するために電動工具２の操作部２２を操作すると、電動工具２の制御部２１は、第１作業結果の送信を中断し、駆動部２３を動作させる。また、制御部２１は、第２作業の完了後であって駆動部２３が動作していない場合に、第１作業結果の受信機４への送信を再開する。詳細には、ユーザが、第１作業結果の送信中に、第２作業を開始するために電動工具２の操作部２２を操作すると（ステップＳＴ１５）、制御部２１は、第１作業結果の送信を中断し（ステップＳＴ１６）、受信機４が受信した第１作業結果に含まれるデータの破棄を要求する要求信号を受信機４に送信する（ステップＳＴ１７）。また第１作業結果の送信を中断すると、制御部２１は、記憶部２７に第１作業結果に含まれるすべてのデータを記憶する（ステップＳＴ１８）。

第１作業結果に含まれるすべてのデータが記憶部２７に記憶されると、制御部２１は、駆動部２３の動作モードを、駆動不許可モードから駆動許可モードに切り替える（ステップＳＴ１９）。

駆動部２３の動作モードを駆動許可モードに切り替えると、制御部２１は、第２設定情報で規定された締付トルクで締付部材の締付作業を行うように駆動部２３を制御し、第２作業を行う（ステップＳＴ２０）。このとき、センサ部２４が締付部材の締付トルクを測定する。制御部２１は、第２作業の完了後に締付トルクの測定値を含む第２作業の作業結果（第２作業結果）を生成する（ステップＳＴ２１）。ここで、制御部２１によって生成された第２作業結果は、制御部２１が有するメモリに一時的に記憶される。

制御部２１は、第２作業の完了後に、駆動部２３の動作モードを、駆動許可モードから駆動不許可モードに切り替える（ステップＳＴ２２）。

また制御部２１は、第２作業の完了後に、第２作業の完了通知信号を第１通信部２５から受信機４の第２通信部４１に送信させる（ステップＳＴ２３）。

第２通信部４１が第２作業の完了通知信号を受信すると、受信機４の制御部４３は、第２作業の完了通知信号を第３通信部４２から上位装置５の第４通信部５１に送信させる（ステップＳＴ２４）。

第４通信部５１が第２作業の完了通知信号を受信すると、上位装置５の制御部５３は、電動工具２を使用した第３作業を開始させるため、第３設定情報を記憶部５２から読み出す。そして、制御部５３は、第３設定情報を第４通信部５１から受信機４の第３通信部４２に送信させる（ステップＳＴ２５）。

第３通信部４２が第３設定情報の受信を完了すると、受信機４の制御部４３は、第２通信部４１から電動工具２の第１通信部２５に第３設定情報の送信を開始させる（ステップＳＴ２６）。

第１通信部２５が第３設定情報の受信を完了すると、電動工具２の制御部２１は、第１通信部２５から送信元の受信機４へ応答信号を送信させ（ステップＳＴ２７）、第３設定情報を記憶部２７が有する不揮発性メモリに記憶する。

第１通信部２５から受信機４への応答信号の送信後、駆動部２３が動作していない場合に、制御部２１は、記憶部２７から第１作業結果に含まれるすべてのデータを読み出し（ステップＳＴ２８）、第１作業結果に含まれるすべてのデータを、第１通信部２５から受信機４へ送信を開始する（ステップＳＴ２９）。このとき、制御部２１は、第１作業結果に含まれるすべてのデータに続いて、第２作業結果を受信機４へ送信する。

第２通信部４１が第１作業結果及び第２作業結果を受信完了すると、制御部４３は、第２通信部４１から電動工具２へ作業結果を受信したことを示す応答信号を送信させる（ステップＳＴ３０）。なお、第１作業結果及び第２作業結果の送信中に、ユーザが第３作業を開始するために電動工具２の操作部２２を操作すると、制御部２１は、第１作業結果及び第２作業結果の送信を中断し、駆動部２３を動作させる。

以上のように、本実施形態の電動工具システム１では、完了した第１作業の第１作業結果の送信を中断して、第２作業を行うことができる。これにより、第１作業結果のデータ量が多く、送信に時間がかかることが予測される場合に、第１作業結果の送信の完了を待たずに第２作業を行うことができ、電動工具２を用いた作業の作業効率を向上させることができる。

（３）変形例
上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、電動工具システム１と同様の機能は、制御方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。

上記の実施形態に係る制御方法は、作業対象に対する作業に使用される電動工具２と、電動工具２と通信を行う管理システム３と、を備える電動工具システム１の電動工具２の制御方法である。電動工具２によって行われる作業は、第１作業と、第１作業の完了後に行われる第２作業と、を含む。電動工具システム１の制御方法は、第１作業実行ステップと、受信ステップと、作業結果送信ステップと、を含む。第１作業実行ステップでは、第１作業を実行する。受信ステップでは、第１作業の実行後に、第２作業に関する設定情報を管理システム３から受信する。作業結果送信ステップでは、設定情報の受信後に、第１作業の作業結果を管理システム３に送信する。また、上記の実施形態に係る（コンピュータ）プログラムは、コンピュータシステムに、上述の制御方法を実行させるためのプログラムである。

以下、上記の実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。

ユーザが、第１作業結果の送信中に、第２作業を開始するために電動工具２の操作部２２を操作すると、電動工具２の制御部２１は、第１作業結果の送信を中断し、駆動部２３を動作させる。第１作業結果の送信の中断後、制御部２１は、第２作業の完了後であって駆動部２３が動作していない場合に、第１作業結果に含まれるデータのうち、受信機４に送信していないデータの受信機４への送信を再開してもよい。この場合、ユーザが、第１作業結果の送信中に、第２作業を開始するために電動工具２の操作部２２を操作すると、制御部２１は、第１作業結果の送信を中断し、記憶部２７に第１作業結果に含まれるデータのうち、受信機４に送信していないデータを記憶する。これにより、記憶部２７の容量を節約することができる。またこれにより、第２作業の完了後の第１作業結果の送信にかかる時間を短縮することができる。

第１設定情報～第３設定情報は、第１作業の開始前に受信機４の記憶部４６に記憶されてもよい。この場合、第１作業～第３作業の各作業の開始前に、受信機４から第１設定情報～第３設定情報の各々が電動工具２に送信されてもよい。この場合、第１設定情報～第３設定情報は、受信機４の操作部４４を用いて入力された情報でもよいし、上位装置５から受信した情報でもよい。

本開示における電動工具システム１又は制御方法の実行主体は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における電動工具システム１又は制御方法の実行主体としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１又は複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１又は複数の電子回路で構成される。

上記の実施形態で、管理システム３の機能が、受信機４と管理装置５に分散されていたが、受信機４及び管理装置５の機能が一つの筐体内に集約されてもよい。

（４）まとめ
以上述べたように、第１の態様に係る電動工具システム（１）は、作業対象に対する作業に使用される電動工具（２）と、電動工具（２）と通信を行う管理システム（３）と、を備える。作業は、第１作業と、第１作業の完了後に行われる第２作業と、を含む。管理システム（３）は、電動工具（２）が第１作業を完了した後に、第２作業に関する設定情報を電動工具（２）に送信する。電動工具（２）は、設定情報の受信後に、第１作業の作業結果を管理システム（３）に送信する。

この態様によれば、第１作業の作業結果の送信中に、第２作業を開始することができるため、電動工具（２）を用いた作業の作業効率を向上させることができる。

第２の態様に係る電動工具システム（１）では、第１の態様において、電動工具（２）は、第１作業を完了した後に、作業完了信号を管理システム（３）に送信する。管理システム（３）は、作業完了信号の受信後に、設定情報を電動工具（２）に送信する。

この態様によれば、管理システム（３）は、第１作業が完了したか否かを判定することができる。

第３の態様に係る電動工具システム（１）では、第１又は第２の態様において、電動工具（２）は、駆動部（２３）と、操作部（２２）と、制御部（２１）と、を備える。駆動部（２３）は、作業を行う先端工具（７）を駆動する。操作部（２２）は、駆動部（２３）を動作させるための操作を受け付ける。制御部（２１）は、駆動部（２３）の動作状態を操作部（２２）からの入力信号に基づいて制御する。制御部（２１）は、作業結果の送信中に操作部（２２）が操作された場合、作業結果の送信を中断し、駆動部（２３）を動作させる。

この態様によれば、第１作業の作業結果の送信を中断して第２作業を開始することができるため、電動工具（２）を用いた作業の作業効率を向上させることができる。

第４の態様に係る電動工具システム（１）では、第３の態様において、制御部（２１）は、第２作業の完了後であって駆動部（２３）が動作していない場合に、作業結果に含まれるすべてのデータの管理システム（３）への送信を再開する。

この態様によれば、作業結果に含まれるデータの一部が管理システム（３）に送信されない可能性を低減することができる。

第５の態様に係る電動工具システム（１）では、第４の態様において、電動工具（２）は、記憶部（２７）を更に備える。制御部（２１）は、作業結果の送信を中断した場合、管理システム（３）が受信した作業結果に含まれるデータの破棄を要求する要求情報を管理システム（３）に送信する。記憶部（２７）は、作業結果の送信が中断された場合、作業結果に含まれるすべてのデータを記憶する。

この態様によれば、管理システム（３）に送信する作業結果に含まれるデータの一部が中断の前後で重複する可能性を低減することができる。

第６の態様に係る電動工具システム（１）では、第３～第５のいずれかの態様において、制御部（２１）は、第２作業の完了後であって駆動部（２３）が動作していない場合に、作業結果に含まれるデータのうち、管理システム（３）に送信していないデータの管理システム（３）への送信を再開する。

この態様によれば、作業結果の送信の再開後に、作業結果の送信にかかる時間を短縮することができる。

第７の態様に係る電動工具システム（１）では、第６の態様において、電動工具（２）は、記憶部（２７）を更に備える。記憶部（２７）は、作業結果の送信が中断された場合、作業結果に含まれるデータのうち、管理システム（３）に送信していないデータを記憶する。

この態様によれば、記憶部（２７）の容量を節約することができる。

第８の態様に係る電動工具システム（１）では、第１～第７のいずれかの態様において、電動工具（２）は、駆動部（２３）と、操作部（２２）と、制御部（２１）と、を備える。駆動部（２３）は、作業を行う先端工具（７）を駆動する。操作部（２２）は、駆動部（２３）を動作させるための操作を受け付ける。制御部（２１）は、駆動部（２３）の動作状態を操作部（２２）からの入力信号に基づいて制御する。制御部（２１）は、少なくとも設定情報の受信中に操作部（２２）が操作された場合、駆動部（２３）の動作を抑止する。

この態様によれば、設定情報の受信中に作業が行われる可能性を低減することができる。

第９の態様に係る電動工具システム（１）では、第８の態様において、駆動部（２３）の動作モードは、駆動が抑止される駆動不許可モードと、駆動が許可される駆動許可モードと、を有する。制御部（２１）は、第１作業の完了後に駆動部（２３）の動作モードを駆動不許可モードとし、設定情報の受信完了後に駆動部（２３）の動作モードを駆動許可モードとする。

この態様によれば、設定情報の受信中に作業が行われる可能性を低減することができる。

第１０の態様に係る制御方法は、作業対象に対する作業に使用される電動工具（２）と、電動工具（２）と通信を行う管理システム（３）と、を備える電動工具システム（１）の電動工具（２）の制御方法である。作業は、第１作業と、第１作業の完了後に行われる第２作業と、を含む。制御方法は、第１作業実行ステップと、受信ステップと、作業結果送信ステップと、を含む。第１作業実行ステップでは、第１作業を実行する。受信ステップでは、第１作業の実行後に、第２作業に関する設定情報を管理システム（３）から受信する。作業結果送信ステップでは、設定情報の受信後に、第１作業の作業結果を管理システム（３）に送信する。

この態様によれば、第１作業の作業結果の送信中に、第２作業を開始することができるため、電動工具（２）を用いた作業の作業効率を向上させることができる。

第１１の態様に係るプログラムは、コンピュータシステムに、第１０の態様の制御方法を実行させる。

この態様によれば、第１作業の作業結果の送信中に、第２作業を開始することができるため、電動工具（２）を用いた作業の作業効率を向上させることができる。

第２～第９の態様に係る構成については、電動工具システム（１）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

１ 電動工具システム
２ 電動工具
３ 管理システム
７ 先端工具
２１ 制御部
２２ 操作部
２３ 駆動部
２７ 記憶部

Claims (11)

1. 作業対象に対する作業に使用される電動工具と、
   前記電動工具と通信を行う管理システムと、を備え、
   前記作業は、第１作業と、前記第１作業の完了後に行われる第２作業と、を含み、
   前記管理システムは、前記電動工具が前記第１作業を完了した後に、前記第２作業に関する設定情報を前記電動工具に送信し、
   前記電動工具は、前記設定情報の受信後に、前記第１作業の作業結果を前記管理システムに送信する
   電動工具システム。
2. 前記電動工具は、前記第１作業を完了した後に、作業完了信号を前記管理システムに送信し、
   前記管理システムは、前記作業完了信号の受信後に、前記設定情報を前記電動工具に送信する
   請求項１に記載の電動工具システム。
3. 前記電動工具は、
   前記作業を行う先端工具を駆動する駆動部と、
   前記駆動部を動作させるための操作を受け付ける操作部と、
   前記駆動部の動作状態を前記操作部からの入力信号に基づいて制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記作業結果の送信中に前記操作部が操作された場合、前記作業結果の送信を中断し、前記駆動部を動作させる
   請求項１に記載の電動工具システム。
4. 前記制御部は、前記第２作業の完了後であって前記駆動部が動作していない場合に、前記作業結果に含まれるすべてのデータの前記管理システムへの送信を再開する
   請求項３に記載の電動工具システム。
5. 前記電動工具は、記憶部を更に備え、
   前記制御部は、前記作業結果の送信を中断した場合、前記管理システムが受信した前記作業結果に含まれるデータの破棄を要求する要求情報を前記管理システムに送信し、
   前記記憶部は、前記作業結果の送信が中断された場合、前記作業結果に含まれるすべてのデータを記憶する
   請求項４に記載の電動工具システム。
6. 前記制御部は、前記第２作業の完了後であって前記駆動部が動作していない場合に、前記作業結果に含まれるデータのうち、前記管理システムに送信していないデータの前記管理システムへの送信を再開する
   請求項３に記載の電動工具システム。
7. 前記電動工具は、記憶部を更に備え、
   前記記憶部は、前記作業結果の送信が中断された場合、前記作業結果に含まれるデータのうち、前記管理システムに送信していないデータを記憶する
   請求項６に記載の電動工具システム。
8. 前記電動工具は、
   前記作業を行う先端工具を駆動する駆動部と、
   前記駆動部を動作させるための操作を受け付ける操作部と、
   前記駆動部の動作状態を前記操作部からの入力信号に基づいて制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、少なくとも前記設定情報の受信中に前記操作部が操作された場合、前記駆動部の動作を抑止する
   請求項１に記載の電動工具システム。
9. 前記駆動部の動作モードは、駆動が抑止される駆動不許可モードと、駆動が許可される駆動許可モードと、を有し、
   前記制御部は、前記第１作業の完了後に前記駆動部の動作モードを前記駆動不許可モードとし、前記設定情報の受信完了後に前記駆動部の動作モードを前記駆動許可モードとする
   請求項８に記載の電動工具システム。
10. 作業対象に対する作業に使用される電動工具と、前記電動工具と通信を行う管理システムと、を備える電動工具システムの前記電動工具の制御方法であって、
    前記作業は、第１作業と、前記第１作業の完了後に行われる第２作業と、を含み、
    前記第１作業を実行する第１作業実行ステップと、
    前記第１作業の実行後に、前記第２作業に関する設定情報を前記管理システムから受信する受信ステップと、
    前記設定情報の受信後に、前記第１作業の作業結果を前記管理システムに送信する作業結果送信ステップ、を含む、
    制御方法。
11. コンピュータシステムに、請求項１０に記載の制御方法を実行させる
    プログラム。

Images