JP2023178664A - 内燃機関制御システム、内燃機関の制御方法及び内燃機関の制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】低負荷領域かつ定常状態では常にウェイストゲートバルブの閉制御を禁止する内燃機関制御システムを提供する。【解決手段】内燃機関、過給機、ウェイストゲートバルブ及びコントローラを備える内燃機関制御システムであって、コントローラは、内燃機関に加えられる負荷を測定する負荷測定部（２０１）と、所定の期間、負荷の変化が所定の範囲内であるか否かを判定する負荷判定部（２０２）と、所定の期間、負荷の変化が所定の範囲内であるとき定常状態であると判定してウェイストゲートバルブの閉制御を禁止し、所定の期間、負荷の変化が所定の範囲内でないときウェイストゲートバルブを閉制御する、ウェイストゲートバルブ制御部（２０３）と、を備える内燃機関制御システムを提供する。【選択図】図２

Description

本発明は内燃機関制御システム、内燃機関の制御方法及び内燃機関の制御プログラムに関する。

過給機をバイパスする通路に設けられたウェイストゲートバルブ（ＷＧＶ（Waste Gate Valve））を備える内燃機関を備えた車両が開発されている。特許文献１では、ターボチャージャによる過給を不要とする低負荷状態であるときにＷＧＶを開作動させる車両走行用内燃機関が開示されている。この車両走行内燃機関は、車速Ｖが所定速度Ｖ１より大きく、かつ方向指示器がＯＮであるような車両が加速する可能性が高い状態であるときにＷＧＶの開作動が禁止されている。このとき低負荷状態であるか否かに拘わらず強制的にＷＧＶを閉作動させている。

特開２００８－１４２８９号公報

しかしながら、特許文献１のように低負荷領域（ＮＡ（Natural Aspiration）領域）でＷＧＶを閉じると、背圧が上昇しポンピングロスの増加により燃費が悪化する。また、内燃機関で発生するトルクが等しいときで比較すると、ポンピングロス分のトルクを補うため空気量が増加し、インテークマニホールド負圧が減少することでＰＣＶ換気率が悪化するという問題があった。そこで、本開示の目的は、低負荷領域かつ定常状態であるときは常にウェイストゲートバルブの閉制御を禁止する内燃機関制御システムを提供することである。

本開示の内燃機関制御システムは、
ドライバのアクセル操作またはブレーキ操作により負荷が加えられる内燃機関と、前記内燃機関の排気通路に接続された過給機と、前記排気通路の前記過給機をバイパスする通路に設けられたウェイストゲートバルブと、前記内燃機関、前記過給機及び前記ウェイストゲートバルブを制御するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、
前記内燃機関に加えられる前記負荷を測定する負荷測定部と、
所定の期間、低負荷であるか否か及び前記負荷の変化が所定の範囲内であるか否かを判定する負荷判定部と、
前記所定の期間、低負荷でありかつ前記負荷の変化が前記所定の範囲内であるとき低負荷領域かつ定常状態であると判定して前記ウェイストゲートバルブの閉制御を禁止し、
前記所定の期間、低負荷でない、または前記負荷の変化が前記所定の範囲内でないとき前記ウェイストゲートバルブを閉制御する、ウェイストゲートバルブ制御部と、を備える内燃機関制御システムである。

上記内燃機関制御システムにより、低負荷領域かつ定常状態のときは常にウェイストゲートバルブの閉制御が禁止され、燃費を向上させることができる。

また、本開示の内燃機関制御システムは、
低燃費よりも高負荷を優先させる高負荷モードを備え、
前記定常状態と判定されていた場合において、前記ドライバが前記高負荷モードに設定したとき、前記ウェイストゲートバルブ制御部は、前記ウェイストゲートバルブを閉制御する、ことを特徴とする。

上記構成によれば、ドライバが、ＰＯＷＥＲモード、ＳＰＯＲＴモードなどの高負荷モードを選択した場合は、ドライバが燃費よりも加速性を優先する意図があると判断し、定常状態を無効化することができる。

また、本開示の内燃機関制御システムは、
前記定常状態と判定されていた場合において、前記負荷測定部が前記負荷を測定して前記負荷判定部が、前記負荷が所定の閾値を超えたことを判定したとき、前記ウェイストゲートバルブ制御部は、前記ウェイストゲートバルブを閉制御する、ことを特徴とする。

上記構成によれば、ドライバがアクセルを早く踏み込むなど、アクセル開度変化速度が所定以上の場合、ドライバが強い加速の意思があると判断し、定常状態を無効化することができる。

本開示の内燃機関の制御方法は、
ドライバのアクセル操作またはブレーキ操作により負荷が加えられる内燃機関と、前記内燃機関の排気通路に接続された過給機と、前記排気通路の前記過給機をバイパスする通路に設けられたウェイストゲートバルブと、前記内燃機関、前記過給機及び前記ウェイストゲートバルブを制御するコントローラと、を備える内燃機関の制御方法であって、
前記内燃機関に加えられる前記負荷を測定するステップと、
所定の期間、低負荷であるか否か及び前記負荷の変化が所定の範囲内であるか否かを判定するステップと、
前記所定の期間、低負荷でありかつ前記負荷の変化が前記所定の範囲内であるとき低負荷領域かつ定常状態であると判定して前記ウェイストゲートバルブの閉制御を禁止するステップと、
前記所定の期間、低負荷でない、または前記負荷の変化が前記所定の範囲内でないとき前記ウェイストゲートバルブを閉制御するステップと、を備える、内燃機関の制御方法である。

本開示の内燃機関の制御方法により、低負荷領域かつ定常状態のときは常にウェイストゲートバルブの閉制御が禁止され、燃費を向上させることができる。

本開示の内燃機関の制御プログラムは、
ドライバのアクセル操作またはブレーキ操作により負荷が加えられる内燃機関と、前記内燃機関の排気通路に接続された過給機と、前記排気通路の前記過給機をバイパスする通路に設けられたウェイストゲートバルブと、前記内燃機関、前記過給機及び前記ウェイストゲートバルブを制御するコントローラと、を備える内燃機関の制御プログラムであって、
前記内燃機関に加えられる前記負荷を測定するステップと、
所定の期間、低負荷であるか否か及び前記負荷の変化が所定の範囲内であるか否かを判定するステップと、
前記所定の期間、低負荷でありかつ前記負荷の変化が前記所定の範囲内であるとき低負荷領域かつ定常状態であると判定して前記ウェイストゲートバルブの閉制御を禁止するステップと、
前記所定の期間、低負荷でない、または前記負荷の変化が前記所定の範囲内でないとき前記ウェイストゲートバルブを閉制御するステップと、を前記コントローラに実行させる内燃機関の制御プログラムである。

本開示の内燃機関の制御プログラムにより、低負荷領域かつ定常状態のときは常にウェイストゲートバルブの閉制御が禁止され、燃費を向上させることができる。

本開示により、低負荷領域かつ定常状態のときは常にウェイストゲートバルブの閉制御が禁止され、燃費を向上させることができる内燃機関制御システムを提供できる。

本実施の形態にかかる内燃機関制御システムの一例を示す模式図である。 本実施の形態にかかるコントローラの内部構成の一例を示すブロック図である。 本実施の形態にかかるコントローラの動作の一例を示すフローチャートである。 本実施の形態にかかるコントローラの動作の別の一例を示すフローチャートである。 本実施の形態にかかるコントローラの動作のさらに別の一例を示すフローチャートである。

本実施の形態
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。しかしながら、特許請求の範囲にかかる発明を以下の実施の形態に限定するものではない。また、実施の形態で説明する構成の全てが課題を解決するための手段として必須であるとは限らない。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。

（本実施の形態の内燃機関制御システムの説明）
図１は、本実施の形態にかかる内燃機関制御システムの一例を示す模式図である。図２は、本実施の形態にかかるコントローラの内部構成の一例を示すブロック図である。図１及び２を参照しながら、本実施の形態の内燃機関制御システムを説明する。

図１に示すように、内燃機関制御システム１０は、内燃機関１００と、吸気通路１０１と、排気通路１０２と、エアフローメータ１０３と、吸気温度センサ１０４と、ターボ過給機１０５と、スロットルバルブ１０６と、スロットルポジションセンサ１０７と、排気バイパス通路１０８と、ウェイストゲートバルブ（ＷＧＶ）１０９と、ブローバイガス通路１１０と、ＰＣＶ（Positive Crankcase Ventilation）バルブ１１１と、コントローラ（ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１１２と、を備える。

また、内燃機関１００の各気筒には、吸気通路１０１と排気通路１０２が連通している。ターボ過給機１０５は、コンプレッサ１５１と、タービン１５２とを備える。さらに、ブローバイガス通路１１０は、軽負荷時ブローバイガス通路１１３と、高負荷時ブローバイガス通路１１４とを備える。

内燃機関１００は、シリンダ内でガソリンなどの燃料を燃焼させ、発生した燃焼ガスを用いて動力を得る装置である。

吸気通路１０１は、空気を内燃機関１００に導入する通路である。吸気通路１０１の入り口近傍には、エアフローメータ１０３と、吸気温度センサ１０４とが設けられている。

排気通路１０２は、内燃機関１００から排出される排気ガスを大気に放出する通路である。また、排気通路１０２には、タービン１５２をバイパスする排気バイパス通路１０８が接続されている。

エアフローメータ１０３は、吸気通路１０１に吸入される空気の流量に応じた信号をコントローラ１１２に出力する。

吸気温度センサ１０４は、吸気通路１０１に吸入される空気の温度（吸気温度または外気温度）に応じた信号をコントローラ１１２に出力する。エアフローメータ１０３及び吸気温度センサ１０４の下流には、ターボ過給機１０５のコンプレッサ１５１が設置されている。

ターボ過給機１０５は、排気の流れを利用して、内燃機関１００が吸入する空気の密度を高くする装置である。ターボ過給機１０５は、コンプレッサ１５１と、タービン１５２と、連結軸１５３とを備える。

コンプレッサ１５１は、連結軸１５３を介してタービン１５２と一体的に連結されている。タービン１５２は、排気通路１０２に配置されている。コンプレッサ１５１は、タービン１５２から伝えられた動力を用いて空気の密度を高くする。コンプレッサ１５１の下流には、内燃機関１００に吸入される空気量を調整するためのスロットルバルブ１０６が設けられている。

タービン１５２は、排気の流れを利用して回転する。タービン１５２は、コンプレッサ１５１に連結軸１５３を介して回転による動力を伝達する。

スロットルバルブ１０６は、アクセル開度に基づいてスロットルモータ（図示せず）により駆動される電子制御式のバルブである。スロットルバルブ１０６の近傍には、スロットルポジションセンサ１０７が設けられている。

スロットルポジションセンサ１０７は、スロットル開度を検出するセンサである。スロットルポジションセンサ１０７は、検出したスロットル開度に応じた信号をコントローラ１１２に出力する。

排気バイパス通路１０８は、タービン１５２を迂回して排気ガスを大気中に放出する通路である。排気バイパス通路１０８の途中には、ウェイストゲートバルブ（ＷＧＶ）１０９が設けられている。

ＷＧＶ１０９は、排気バイパス通路１０８を開閉するバルブである。具体的には、ＷＧＶ１０９は、内燃機関１００のクランクケース内に接続し、クランクケースよりもインテークマニホールドの内圧が低いときに開いて一方向にのみ通気する。ＷＧＶ１０９は、ここでは調圧式または電動式のアクチュエータ（図示せず）によって任意の開度に調整可能である。ＷＧＶ１０９が開かれると、排気は排気バイパス通路１０８を通るので、燃費は向上するが加速性が悪くなる。反対にＷＧＶ１０９が閉じられると、燃費は悪くなるが加速性が向上する。

ブローバイガス通路１１０は、内燃機関１００の内部に生じたブローバイガスを処理するために、内燃機関１００と吸気通路１０１とを接続する通路である。より具体的には、ブローバイガス通路１１０の一端が内燃機関１００に接続されている。ブローバイガス通路１１０は、その途中で軽負荷時ブローバイガス通路１１３と高負荷時ブローバイガス通路１１４に分岐している。

ここでは、分岐後にスロットルバルブ１０６よりも下流側の吸気通路１０１に接続される通路を、軽負荷時ブローバイガス通路１１３とする。また、分岐後にコンプレッサ１５１よりも上流側の吸気通路１０１に接続される通路を、高負荷時ブローバイガス通路１１４とする。

ＰＣＶバルブ１１１は、吸気負圧に応じて作動するバルブである。ＰＣＶバルブ１１１は、軽負荷時ブローバイガス通路１１３の間に設けられる。軽負荷時には、ＰＣＶバルブ１１１が開く。そのため、スロットルバルブ１０６の下流側の吸気マニホールド負圧に応じた量のブローバイガスが軽負荷時ブローバイガス通路１１３を介して吸気通路１０１に導入される。なお、このブローバイガスは、スロットルバルブ１０６よりも下流側の吸気通路１０１に導入される。一方、高負荷時（過給時）には、ＰＣＶバルブ１１１が閉じる。そのため、ブローバイガスは、高負荷時ブローバイガス通路１１４を介してコンプレッサ１５１よりも上流側の吸気通路１０１に導入される。

コントローラ１１２は、内燃機関制御システム１０を制御する装置である。コントローラ１１２は、ＷＧＶ１０９を制御する装置としても機能する。

図２に示すように、コントローラ１１２は、内部構成として負荷測定部２０１と、負荷判定部２０２と、ウェイストゲートバルブ制御部２０３と、を備える。

負荷測定部２０１は、内燃機関１００に加えられる負荷を測定する機能を有する。負荷測定部２０１は、車両のアクセル開度信号及びブレーキ信号と電気的に接続される。すなわち、負荷は、アクセル操作またはブレーキ操作で変化する。高負荷であればアクセル開度が大きくなり、低負荷であればアクセル開度は小さくなる。また高負荷であれば急ブレーキがかけられ、低負荷であればブレーキは緩やかにかけられる。高負荷であれば内燃機関１００の回転が上がり、低負荷であれば内燃機関１００の回転が下がる。同様に、高負荷であれば内燃機関１００を積んだ車両の加速度が上がり、低負荷であれば内燃機関１００を積んだ車両の加速度は小さい。

負荷判定部２０２は、所定の期間、低負荷であるか否か及び負荷の変化が所定の範囲内であるか否かを判定する機能を有する。負荷判定部２０２は、負荷測定部２０１と接続される。負荷判定部２０２は、負荷測定部２０１で測定された負荷が低負荷であるか否かを判定する。例えば、負荷判定部２０２には、低負荷領域の上限を示す閾値が予め設定されている。負荷判定部２０２は、測定負荷を閾値と比較して、低負荷であるか否かを判定する。つまり、負荷判定部２０２は、測定負荷が閾値以下の場合、低負荷領域であると判定し、測定負荷が閾値よりも大きい場合、低負荷領域でないと判定する。

さらに、負荷判定部２０２は、負荷測定部２０１で測定された負荷の変化を判定する。所定の期間とは、内燃機関１００を積んだ車両の走行中のある期間である。すなわち、所定の期間とは、内燃機関１００が稼働中である、ある期間である。所定の期間は、連続して設定されてもよいし、間隔を空けて設定されてもよいし、重複して設定されてもよい。負荷の変化とは、ドライバのアクセルワーク及びブレーキワークの変化である。負荷の変化が所定の範囲であるとは、アクセルワーク及びブレーキワークが一定の範囲に収まることを指す。

すなわち、負荷判定部２０２は、車両が走行中のある期間、ドライバの加速及び減速が一定の範囲内にあるか否かを判定する。この範囲内にあるとき、定常状態であるという。

ウェイストゲートバルブ制御部２０３は、負荷判定部２０２と接続される。ウェイストゲートバルブ制御部２０３は、負荷判定部２０２の判定に従って、低負荷領域かつ定常状態であるときウェイストゲートバルブ１０９の閉制御を禁止する機能を有する。また、ウェイストゲートバルブ制御部２０３は、負荷判定部２０２の判定に従って、低負荷領域でないまたは定常状態でないときウェイストゲートバルブ１０９を閉制御する機能を有する。閉制御とは、ウェイストゲートバルブ１０９が完全に閉じてもよいし、一部閉じてもよい状態である。

このような内燃機関制御システム１０により、低負荷領域かつ定常状態のときは常にウェイストゲートバルブ１０９の閉制御が禁止され、燃費を向上させることができる。

また、ドライバによりＳＰＯＲＴモード、ＰＯＷＥＲモードなど低燃費よりも加速性を優先する高負荷モードに設定されることがある。ドライバが高負荷モードに設定した場合、低負荷領域かつ定常状態であっても、ウェイストゲートバルブ制御部２０３は、ウェイストゲートバルブ１０９を閉制御する。

このような内燃機関制御システム１０により、ドライバが、ＰＯＷＥＲモード、ＳＰＯＲＴモードなどの高負荷モードを選択した場合は、ドライバが低燃費よりも加速性を優先する意図があると判断し、ウェイストゲートバルブ制御部２０３は、ウェイストゲートバルブ１０９を閉制御する。

また、負荷判定部２０２は、低負荷領域かつ定常状態において負荷測定部２０１で測定された負荷を判定する。負荷判定部２０２が、負荷が所定の閾値を超えたことを判定したとき、ウェイストゲートバルブ制御部２０３は、ウェイストゲートバルブ１０９を閉制御する。

このような内燃機関制御システム１０により、ドライバがアクセルを早く踏み込むなど、アクセル開度変化速度が所定以上の場合、ドライバが強い加速の意思があると判断し、ウェイストゲートバルブ１０９を閉制御する。

（本実施の形態の内燃機関の制御方法の説明）
図３は、本実施の形態にかかるコントローラの動作の一例を示すフローチャートである。図４は、本実施の形態にかかるコントローラの動作の別の一例を示すフローチャートである。図５は、本実施の形態にかかるコントローラの動作のさらに別の一例を示すフローチャートである。図３乃至５を参照しながら、本実施の形態の内燃機関の制御方法を説明する。

内燃機関が作動中であるところから開始し、以下のステップを実行する。図３を参照すると、まず負荷測定部２０１が内燃機関１００に加えられる負荷を測定する（Ｓ３０１）。次に負荷判定部２０２が、低負荷であるか否か判定する（Ｓ３０２）。低負荷でない場合（Ｓ３０２のＮＯの場合）、ウェイストゲートバルブ制御部２０３は、ＷＧＶ１０９を閉制御して終了する（Ｓ３０５）。低負荷である場合（Ｓ３０２のＹＥＳの場合）、負荷判定部２０２が、所定の期間、負荷の変化が所定の範囲内であるか否かを判定する（Ｓ３０３）。

負荷の変化が所定の範囲内であった場合（Ｓ３０３のＹＥＳの場合）、低負荷領域かつ定常状態であるとして、ウェイストゲートバルブ制御部２０３は、ウェイストゲートバルブ（ＷＧＶ）１０９の閉制御を禁止して終了する（Ｓ３０４）。負荷の変化が所定の範囲内にない場合（Ｓ３０３のＮＯの場合）、ウェイストゲートバルブ制御部２０３は、ＷＧＶ１０９を閉制御して終了する（Ｓ３０５）。

このようにすることで、低負荷領域かつ定常状態のときは常にウェイストゲートバルブ１０９の閉制御が禁止され、燃費を向上させることができる。

図４を参照すると、内燃機関１００が作動して車両が低負荷領域かつ定常状態であるところから始まる（Ｓ４０１）。次に、車両がＳＰＯＲＴモードまたはＰＯＷＥＲモードなど高負荷モードに設定されたか否かコントローラ１１２が、判定する（Ｓ４０２）。

高負荷モードに設定された場合（Ｓ４０２のＹＥＳの場合）、ウェイストゲートバルブ制御部２０３は、ＷＧＶを閉制御する（Ｓ４０３）。高負荷モードに設定されない場合（Ｓ４０２のＮＯの場合）、低負荷領域かつ定常状態であるとして、ウェイストゲートバルブ制御部２０３は、ＷＧＶ１０９の閉制御を禁止して終了する。

このようにすることで、ドライバが、ＰＯＷＥＲモード、ＳＰＯＲＴモードなどの高負荷モードを選択した場合は、ドライバが低燃費よりも加速性を優先する意図があると判断し、ウェイストゲートバルブ制御部２０３がＷＧＶ１０９の閉制御を行う。

図５を参照すると、内燃機関１００が作動して車両が低負荷領域かつ定常状態であるところから始まる（Ｓ５０１）。次に、負荷測定部２０１で測定している負荷が所定の閾値を超えたか否か負荷判定部２０２が判定する（Ｓ５０２）。

負荷が所定の閾値を超えた場合（Ｓ５０２のＹＥＳの場合）、ウェイストゲートバルブ制御部２０３は、ＷＧＶ１０９を閉制御して、終了する（Ｓ５０３）。つまり、負荷判定部２０２が低負荷領域にないと判定するため、ウェイストゲートバルブ制御部２０３は、ＷＧＶ１０９を閉制御する。負荷が閾値を超えない場合（Ｓ５０２のＮＯの場合）、低負荷領域かつ定常状態であるとして、ウェイストゲートバルブ制御部２０３は、ＷＧＶ１０９の閉制御を禁止したまま終了する。

このようにすることで、ドライバがアクセルを早く踏み込むなど、アクセル開度変化速度が所定以上の場合、ドライバが強い加速の意思があると判断し、ウェイストゲートバルブ制御部２０３がＷＧＶ１０９の閉制御を行う。

また、上述したコントローラ１１２における処理の一部又は全部は、コンピュータプログラムとして実現可能である。このようなプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

このような内燃機関の制御プログラムをコントローラ１１２に実行させることにより、低負荷領域であり、かつ定常状態であるときは常にウェイストゲートバルブ１０９の閉制御が禁止され、燃費を向上させることができる。

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

１０ 内燃機関制御システム
１００ 内燃機関
１０１ 吸気通路
１０２ 排気通路
１０３ エアフローメータ
１０４ 吸気温度センサ
１０５ ターボ過給機
１０６ スロットルバルブ
１０７ スロットルポジションセンサ
１０８ 排気バイパス通路
１０９ ウェイストゲートバルブ
１１０ ブローバイガス通路
１１１ ＰＣＶバルブ
１１２ コントローラ
１１３ 軽負荷時ブローバイガス通路
１１４ 高負荷時ブローバイガス通路
１５２ タービン
１５１ コンプレッサ
１５３ 連結軸
２０１ 負荷測定部
２０２ 負荷判定部
２０３ ウェイストゲートバルブ制御部

Claims (5)

1. ドライバのアクセル操作またはブレーキ操作により負荷が加えられる内燃機関と、前記内燃機関の排気通路に接続された過給機と、前記排気通路の前記過給機をバイパスする通路に設けられたウェイストゲートバルブと、前記内燃機関、前記過給機及び前記ウェイストゲートバルブを制御するコントローラと、を備え、
   前記コントローラは、
   前記内燃機関に加えられる前記負荷を測定する負荷測定部と、
   所定の期間、低負荷であるか否か及び前記負荷の変化が所定の範囲内であるか否かを判定する負荷判定部と、
   前記所定の期間、低負荷であり、かつ前記負荷の変化が前記所定の範囲内であるとき低負荷領域かつ定常状態であると判定して前記ウェイストゲートバルブの閉制御を禁止し、
   前記所定の期間、低負荷でない、または前記負荷の変化が前記所定の範囲内でないとき前記ウェイストゲートバルブを閉制御する、ウェイストゲートバルブ制御部と、を備える内燃機関制御システム。
2. 低燃費よりも高負荷を優先させる高負荷モードを備え、
   前記定常状態と判定されていた場合において、前記ドライバが前記高負荷モードに設定したとき、前記ウェイストゲートバルブ制御部は、前記ウェイストゲートバルブを閉制御する、請求項１に記載の内燃機関制御システム。
3. 前記定常状態と判定されていた場合において、前記負荷測定部が前記負荷を測定して前記負荷判定部が、前記負荷が所定の閾値を超えたことを判定したとき、前記ウェイストゲートバルブ制御部は、前記ウェイストゲートバルブを閉制御する、請求項１または２に記載の内燃機関制御システム。
4. ドライバのアクセル操作またはブレーキ操作により負荷が加えられる内燃機関と、前記内燃機関の排気通路に接続された過給機と、前記排気通路の前記過給機をバイパスする通路に設けられたウェイストゲートバルブと、前記内燃機関、前記過給機及び前記ウェイストゲートバルブを制御するコントローラと、を備える内燃機関の制御方法であって、
   前記内燃機関に加えられる前記負荷を測定するステップと、
   所定の期間、低負荷であるか否か及び前記負荷の変化が所定の範囲内であるか否かを判定するステップと、
   前記所定の期間、低負荷でありかつ前記負荷の変化が前記所定の範囲内であるとき低負荷領域かつ定常状態であると判定して前記ウェイストゲートバルブの閉制御を禁止するステップと、
   前記所定の期間、低負荷でない、または前記負荷の変化が前記所定の範囲内でないとき前記ウェイストゲートバルブを閉制御するステップと、を備える、内燃機関の制御方法。
5. ドライバのアクセル操作またはブレーキ操作により負荷が加えられる内燃機関と、前記内燃機関の排気通路に接続された過給機と、前記排気通路の前記過給機をバイパスする通路に設けられたウェイストゲートバルブと、前記内燃機関、前記過給機及び前記ウェイストゲートバルブを制御するコントローラと、を備える内燃機関の制御プログラムであって、
   前記内燃機関に加えられる前記負荷を測定するステップと、
   所定の期間、低負荷であるか否か及び前記負荷の変化が所定の範囲内であるか否かを判定するステップと、
   前記所定の期間、低負荷でありかつ前記負荷の変化が前記所定の範囲内であるとき低負荷領域かつ定常状態であると判定して前記ウェイストゲートバルブの閉制御を禁止するステップと、
   前記所定の期間、低負荷でない、または前記負荷の変化が前記所定の範囲内でないとき前記ウェイストゲートバルブを閉制御するステップと、を前記コントローラに実行させる内燃機関の制御プログラム。

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