JP2023172648A - アキシャルギャップ型回転電機およびその製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】アキシャルギャップの磁束への影響が抑制された軽量なロータを備えるアキシャルギャップ型回転電機およびその製造方法を提供する。
【解決手段】アキシャルギャップ型回転電機は、ロータとステータとを備える。ロータは、サポートプレート１０と、サポートプレート１０上に配置された永久磁石２０とを有する。サポートプレート１０は、インナコア４０を備える。インナコア４０は、複数の縦壁４２を備える。複数の縦壁４２は、放射状に配置されている。複数の縦壁４２は、中心軸に対して回転対称に配置されている。複数の縦壁４２は、永久磁石２０の背後に位置している。複数の縦壁４２は、永久磁石２０に作用する軸方向の力、および、径方向の力に抗する部材として機能する。
【選択図】図４

Description

この明細書における開示は、アキシャルギャップ型回転電機およびその製造方法に関する。

特許文献１は、アキシャルギャップモーターを開示する。このモータは、永久磁石をもつロータを備える。永久磁石は、ローターサポートに支持されている。ロータは、２枚の補強部材の間にローターサポートと永久磁石とが挟まれた構成となっている。補強部材は、板状の部材である。先行技術文献の記載内容は、この明細書における技術的要素の説明として、参照により援用される。

特開２０２１－１３６７７７号公報

先行技術文献の構成は、永久磁石の表面が、ロータの強度を担う補強部材によって覆われている。補強部材は、アキシャルギャップの中に位置している。この結果、補強部材に起因して性能が制限される場合がある。例えば、補強部材が、アキシャルギャップにおける距離を拡大させる場合がある。また、補強部材がアキシャルギャップにおける磁束を減少させる場合がある。さらに、補強部材の厚さの下限には、ロータに求められる強度の観点から、限界がある。上述の観点において、または言及されていない他の観点において、アキシャルギャップ型の回転電機にはさらなる改良が求められている。

開示されるひとつの目的は、アキシャルギャップの磁束への影響が抑制された軽量なロータを備えるアキシャルギャップ型回転電機およびその製造方法を提供することである。

ここに開示されたアキシャルギャップ型回転電機は、軸方向におけるアキシャルギャップにおいて磁気的に結合しているステータ（７）およびロータ（６）を備え、ロータは、アキシャルギャップに面して配置された永久磁石（２０）と、永久磁石の背後に配置されたサポートプレート（１０）とを備え、サポートプレートは、永久磁石の背後に位置し、ロータの中心軸（ＡＸ）に対して回転対称に配置され、かつ、軸方向に広がる複数の縦壁（４２）を備える。

開示されるアキシャルギャップ型回転電機によると、永久磁石に作用する力を縦壁が受ける。この結果、アキシャルギャップの磁束への影響が抑制された軽量なロータを備えるアキシャルギャップ型の回転電機が提供される。

ここに開示されたアキシャルギャップ型回転電機の製造方法は、サポートプレートを組み立てる工程と、サポートプレートと永久磁石とを連結し、ロータを組み立てる工程と、ロータとステータとをアキシャルギャップにおいて対向させ、回転電機として組み立てる工程とを備え、サポートプレートを組み立てる工程は、複数の帯状体（Ｄ４６）を複数の接合層（Ｄ４７）によって接合するように積層する積層工程と、積層工程により積層された積層体から、複数の帯状体を曲げながら周方向（ＣＤ）に沿って展開し、環状のインナコア（４０）を形成する展開工程と、インナコアとエンドプレート（３０）とを接合する工程とを備える。

この明細書において開示された複数の形態は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態の部分との対応関係を例示的に示すものであって、技術的範囲を限定することを意図するものではない。この明細書に開示される目的、特徴、および効果は、後続の詳細な説明、および添付の図面を参照することによってより明確になる。

第１実施形態に係る電動機器の部分的分解斜視図である。 サポートプレートの斜視図である。 サポートプレートの分解斜視図である。 インナコアの断面を示す断面図である。 サポートプレートの分解断面図である。 第２実施形態のサポートプレートの分解斜視図である。 サポートプレートの分解断面図である。 第３実施形態のサポートプレートの分解断面図である。 第４実施形態のサポートプレートの分解断面図である。 第５実施形態のインナコアの断面図である。 第６実施形態のインナコアの断面図である。 第７実施形態のインナコアの断面図である。 第８実施形態のインナコアの断面図である。 第９実施形態のインナコアの断面図である。 第１０実施形態のインナコアの断面図である。 第１１実施形態のインナコアの断面図である。 第１２実施形態のインナコアの断面図である。 第１３実施形態のインナコアの部分断面図である。 インナコアの製造工程を示す断面図である。

複数の実施形態が、図面を参照しながら説明される。複数の実施形態において、機能的におよび／または構造的に、対応する部分および／または関連付けられる部分には、同一の参照符号、または百以上の位が異なる参照符号が付される場合がある。対応する部分および／または関連付けられる部分については、他の実施形態の説明を参照することができる。複数の図は、装置の形状、機能、および、複数の要素の相互関係の理解を助けるようにやや誇張して図示されている。

第１実施形態
図１において、電動装置１は、一部が分解された斜視図によって図示されている。電動装置１は、回転電機２と回転機器３（ＬＤ）とシャフト４とを備える。回転電機２は、アキシャルギャップ型回転電機である。回転電機２は、モータである。回転電機２は、発電機、または、電動発電機である場合がある。シャフト４は、電動装置１において、または、電動装置１が適用される機器において回転可能に支持されている。回転電機２は、シャフト４を介して、回転機器３と連結されている。この実施形態では、回転電機２と回転機器３とは、シャフト４によって直接的に連結されている。回転電機２と回転機器３とは、ギヤ機構、または、流体機構による結合機器を経由して間接的に連結されていてもよい。

回転機器３は、回転電機２とともに回転する機器である。回転機器３は、活性化状態において回転電機２によって回転させられる負荷である場合がある。回転機器３は、活性化状態において回転電機２を回転させる動力源である場合がある。

回転機器３は、定置機器、または、移動機器に設けられている。定置機器は、送風装置、揚水装置、搬送装置などである場合がある。回転機器３は、ファン、ポンプなどである場合がある。移動機器は、車両、航空機、船舶などである場合がある。移動機器における回転機器３は、移動機器の推進装置である場合がある。推進装置は、車輪、プロペラなどである場合がある。移動機器における回転機器３は、移動機器における補機と呼ばれる機器の負荷である場合がある。この場合、回転機器３は、例えば、ワイパ、ファン、ポンプなどである場合がある。この実施形態では、回転機器３は、例えば、航空機のプロペラである。

電動装置１は、制御装置５（ＥＣＵ）を備える。制御装置５は、回転電機２のコイルへの通電状態を制御する。制御装置５は、電子制御装置（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）とも呼ばれる場合がある。制御装置、または制御システムは、（ａ）ｉｆ－ｔｈｅｎ－ｅｌｓｅ形式と呼ばれる複数の論理としてのアルゴリズム、または（ｂ）機械学習によってチューニングされた学習済みモデル、例えばニューラルネットワークとしてのアルゴリズムによって提供される。

制御装置は、少なくともひとつのコンピュータを含む制御システムによって提供される。制御システムは、データ通信装置によってリンクされた複数のコンピュータを含む場合がある。コンピュータは、ハードウェアである少なくともひとつのプロセッサ（ハードウェアプロセッサ）を含む。ハードウェアプロセッサは、少なくともひとつのメモリに格納されたプログラムを実行する少なくともひとつのプロセッサコアである場合がある。メモリは、記憶媒体とも呼ばれる。メモリは、プロセッサによって読み取り可能な「プログラムおよび／またはデータ」を非一時的に格納する非遷移的かつ実体的な記憶媒体である。ハードウェアプロセッサは、ハードウェア論理回路である場合がある。この場合、コンピュータは、プログラムされた多数の論理ユニット（ゲート回路）を含むデジタル回路によって提供される。デジタル回路は、ロジック回路アレイ、例えば、ＡＳＩＣ：Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ－Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ、ＦＰＧＡ：Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙなどとも呼ばれる。デジタル回路は、プログラムおよび／またはデータを格納したメモリを備える場合がある。コンピュータは、アナログ回路によって提供される場合がある。コンピュータは、デジタル回路とアナログ回路との組み合わせによって提供される場合がある。

回転電機２は、ロータ６と、ステータ７とを備える。以下の説明において、シャフト４の中心軸ＡＸに基づいて、三軸の直交座標系が定義される。中心軸ＡＸと平行な方向は、軸方向ＡＤと呼ばれる。中心軸ＡＸと直交する方向は、径方向ＲＤと呼ばれる。中心軸ＡＸまわりの方向は周方向ＣＤと呼ばれる。周方向ＣＤは、接線方向とも呼ばれる。

ロータ６とステータ７とは、軸方向ＡＤにおけるアキシャルギャップにおいて磁気的に結合されている。ロータ６とステータ７とは、相対的に回転する。ロータ６とステータ７とは、軸方向ＡＤに関して積層的に配置されている。ロータ６とステータ７とは、軸方向ＡＤに関して空隙ＧＰを介して離れている。ロータ６とステータ７とは、空隙ＧＰを介して軸方向ＡＤに対向している。空隙ＧＰには、磁束が通過する。

ロータ６は、シャフト４に連結されている。ロータ６は、サポートプレート１０と、永久磁石２０とを備える。永久磁石２０は、アキシャルエアギャップに面して配置されている。サポートプレート１０は、永久磁石２０の背後に配置されている。

サポートプレート１０は、円板状の部材である。サポートプレート１０は、径方向ＲＤの内側部位において、シャフト４と連結されている。サポートプレート１０は、永久磁石２０を支持している。サポートプレート１０は、永久磁石２０を支持する部材である。サポートプレート１０は、回転電機２において、永久磁石２０に対して背後に配置されている。背後は、永久磁石２０の軸方向ＡＤにおける、空隙ＧＰとは反対側を指している。

サポートプレート１０は、ロータ６に求められる軸方向ＡＤの強度を提供する。サポートプレート１０は、ロータ６に求められる径方向ＲＤの強度を提供する。サポートプレート１０は、ロータ６に求められる周方向ＣＤの強度を提供する。サポートプレート１０は、ロータ６における機械的な強度を提供する主要な部材である。サポートプレート１０は、永久磁石２０に作用する軸方向ＡＤの力に抗して、永久磁石２０を規定位置に保持するための強度を有している。サポートプレート１０は、永久磁石２０に作用する径方向ＲＤの力に抗して、永久磁石２０を規定位置に保持するための強度を有している。サポートプレート１０は、永久磁石２０に作用する周方向ＣＤの力に抗して、永久磁石２０を規定位置に保持するための強度を有している。

サポートプレート１０は、磁性体によって提供される場合がある。サポートプレート１０は、非磁性体によって提供される場合がある。例えば、サポートプレート１０は、アルミニウム、または、アルミニウム合金によって提供される場合がある。例えば、サポートプレート１０は、炭素繊維強化プラスチックによって提供される場合がある。例えば、サポートプレート１０は、アルミニウム合金と炭素繊維強化プラスチックとの複合材料によって提供される場合がある。

永久磁石２０は、複数の永久磁石部分をもつ単一体、または、複数の永久磁石部分を連結した連結体である場合がある。永久磁石２０は、周方向ＣＤに沿って交互に配列された複数の磁極２０ａ、２０ｂを有する。複数の磁極２０ａ、２０ｂは、例えば、Ｎ極、Ｓ極を提供する。永久磁石２０の複数の磁極は、ステータ７の磁極に対して、軸方向ＡＤに対向するように位置付けられ、磁化されている。この結果、ロータ６の複数の磁極は、ロータ６の端面に、周方向ＣＤに沿って配列された環状の列としてあらわれる。永久磁石２０の表面は、保護部材２０ｃによって覆われている。保護部材２０ｃは、永久磁石２０を化学的に保護する。保護部材２０ｃは、サポートプレート１０より薄い保護層によって提供されている。保護部材２０ｃは、空隙ＧＰに位置付けられる。ただし、保護部材２０ｃは、サポートプレート１０より明らかに薄く、磁束に対して与える影響は非常に小さい。

永久磁石２０の磁極とステータ７の磁極との間に作用する電磁力に起因して、永久磁石２０には、軸方向ＡＤの力が作用する。永久磁石２０の磁極とステータ７の磁極との間に作用する電磁力に起因して、永久磁石２０には、周方向ＣＤの力が作用する。

この実施形態では、回転電機２は、ステータ７に対する軸方向ＡＤの両側に、第１ロータ６ａと、第２ロータ６ｂとを備える。第１ロータ６ａと、第２ロータ６ｂとは、共通のステータ７の両端において、相対的に回転する。図中において、第２ロータ６ｂは、分解状態として図示されている。

第１ロータ６ａは、サポートプレート１１と、永久磁石２１とを備えている。第２ロータ６ｂは、サポートプレート１２と、永久磁石２２とを備えている。第１ロータ６ａと、第２ロータ６ｂとは、ステータ７の両端に配置されている。第１ロータ６ａと、第２ロータ６ｂとは、サポートプレート１１、１２を、回転電機２における軸方向ＡＤの両端に位置付けられている。第１ロータ６ａと、第２ロータ６ｂとは、永久磁石２１、２２が、ステータ７の両端面に対向するように位置付けられている。

ステータ７は、電動装置１において、または、電動装置１が適用される機器において固定的に支持されている。ステータ７は、軸方向ＡＤの端面に磁極を提供するための複数のコイル８を有する。複数のコイル８は、軸方向ＡＤと平行なコイル軸を有するコイルを含む場合がある。ステータ７内には、複数のコイル８が周方向ＣＤに沿って環状に配列されている。この結果、動作時においては、ステータ７の複数の磁極は、ステータ７の端面に、周方向ＣＤに沿って配列された環状の列としてあらわれる。複数のコイル８への通電は、制御装置５によって制御されている。

図２において、サポートプレート１０は、円板状の部材である。サポートプレート１０は、シャフト４との連結部分ＣＰを有する。連結部分ＣＰは、シャフト４のフランジ部にボルト等の締め付け部材によって締め付けられるフランジ部とボルト穴とによって提供されている。

サポートプレート１０は、エンドプレート３０と、インナコア４０とを備える。エンドプレート３０は、中央に開口部をもつ円板状の部材である。サポートプレート１０は、一方の端面と、他方の端面とを有している。エンドプレート３０は、サポートプレート１０の一方の端面を提供する第１プレート３１を備える。エンドプレート３０は、サポートプレート１０の他方の端面を提供する第２プレート３２を備える。インナコア４０は、厚さＴＨを規定するための複数の縦壁４２を有している。縦壁４２は、サポートプレート１０の厚さＴＨを提供するために、軸方向ＡＤに広がっている。縦壁４２は、エンドプレート３０に対してほぼ垂直である。なお、ここでの垂直は数学的な垂直ではない。垂直は工業的な誤差範囲を許容するものとして解されるべきである。縦壁４２は、第１プレート３１と、第２プレート３２との間を厚さＴＨの方向に連結している。厚さＴＨの方向は、軸方向ＡＤである。複数の縦壁４２は、周方向ＣＤに間隔Ｇ４１をあけて設けられている。複数の縦壁４２は、周方向ＣＤに等間隔に設けられている。

複数の縦壁４２は、厚さＴＨを区画する高さをもち、かつ、周方向ＣＤに間隔Ｇ４１をあけて配置されている。この結果、複数の縦壁４２の間には、所定の容積をもつ容積室が区画されている。よって、厚さＴＨのすべてをエンドプレート３０の材料によって提供する場合と比べ、軽量なサポートプレート１０が提供される。

図３において、サポートプレート１０は、エンドプレート３０と、インナコア４０とを備える。エンドプレート３０と、インナコア４０とは積層的に配置され、接合されている。接合は、接着剤による接着、溶接、リベットによる連結、ろう材によるろう付けなどによって提供することができる。

インナコア４０は、複数の筒状体４１を放射状に位置付けることによって形成されている。インナコア４０は、第１プレート３１と第２プレート３２との間に位置付けられて、第１プレート３１と第２プレート３２と接合されている。

筒状体４１は、角筒である。筒状体４１は、第１プレート３１の内面と第２プレート３２の内面との間に、それら内面に沿って延びるように配置されている。筒状体４１は、径方向ＲＤに直交する平面における断面が多角形である。筒状体４１は、径方向ＲＤに直交する平面における断面が四辺形である。筒状体４１は、断面形状が径方向ＲＤに長く連続する長い筒である。筒状体４１は、径方向ＲＤに沿って配置されている。複数の筒状体４１は、サポートプレート１０において放射状に配列されている。複数の筒状体４１は、周方向ＣＤに沿って環状に配列されている。複数の筒状体４１は、互いに隙間Ｇ４１を設けて配列されている。隙間Ｇ４１は、中心軸ＡＸに対して所定の角度範囲に相当する。隙間Ｇ４１は、角度範囲Ｇ４１とも呼ばれる。

隙間Ｇ４１は、径方向ＲＤの内側と外側とに開口する場合に、ロータ６を冷却する空気の通路として機能する場合がある。隙間Ｇ４１を流れる空気は、径方向ＲＤの内側から外側に向けて流れる。隙間Ｇ４１は、ロータ６の温度抑制に貢献する場合がある。

筒状体４１は、縦壁４２と横壁４３とを備える。筒状体４１は、一対の縦壁４２と、一対の横壁４３とを備えている。一対の縦壁４２は、周方向ＣＤに対向するように位置付けられている。一対の横壁４３は、軸方向ＡＤに対向するように位置付けられている。縦壁４２、横壁４３，縦壁４２、および、横壁４３は、この順序で筒形状を形成するように連結されている。

筒状体４１内の空洞は、ロータ６を冷却する空気の通路として機能する場合がある。筒状体４１の空洞を流れる空気は、径方向ＲＤの内側から外側に向けて流れる。筒状体４１の空洞は、ロータ６の温度抑制に貢献する場合がある。

筒状体４１は、両方の端部を有している。一端は、サポートプレート１０の径方向ＲＤの外側端部に位置付けられている。外側端部は、開口端である。他端は、サポートプレート１０の径方向ＲＤの内側端部に位置付けられている。内側端部は、端壁４４によって閉塞されている。端壁４４は、軸方向ＡＤに沿って直線状に延びる壁である。端壁４４は、周方向ＣＤに沿って、径方向ＲＤの外側から内側へ凸となるように湾曲している。これに代えて、筒状体４１は、端壁４４を備えない場合がある。この場合、筒状体４１は、両端が開口した筒状体である。さらに、筒状体４１は、外側端部と内側端部との両方が閉塞端である場合がある。この場合、筒状体４１は、両端に端壁４４を有する。さらに、外側端部が閉塞端であり、内側端部が開口端である場合がある。この場合、筒状体４１は、外側端部にのみ端壁４４を有する。

図４において、サポートプレート１０の断面が図示されている。この図では、永久磁石２０が配置され、固定される範囲が破線によって図示されている。エンドプレート３０は破線で図示されている。それぞれの縦壁４２は、径方向ＲＤに沿って延びている。この結果、複数の縦壁４２は、放射状に延びている。複数の縦壁４２は、放射状に配置されている。サポートプレート１０において、縦壁４２は、永久磁石２０が設置されている範囲の背後に位置づけられている。この結果、永久磁石２０に作用する力を縦壁４２によって受けることができる。複数の縦壁４２は、永久磁石２０に作用する軸方向ＡＤの力に抗する部材として機能する。複数の縦壁４２は、永久磁石２０に作用する径方向ＲＤの力に抗する部材として機能する。

複数の縦壁４２は、中心軸ＡＸに対して回転対称に分布している。任意のひとつの縦壁４２は、中心軸ＡＸを回転中心として所定の回転角度ずれた位置に位置する他の縦壁４２と回転対称である。なお、ここで回転対称は数学的な厳密さを意図していない。回転対称は、工業的に許容しうる誤差範囲を包含している。例えば、任意のひとつの縦壁４２に対して回転対称な他の縦壁４２は、所定の誤差範囲内に位置していればよい。

複数の縦壁４２は、サポートプレート１０における径方向ＲＤの内側部位と、サポートプレート１０における径方向ＲＤの外側部位との両方において存在する。ひとつの縦壁４２は、外側部位でも、内側部位でも、等しい所定の断面積を占めている。サポートプレート１０における径方向ＲＤの内側部位において軸方向ＡＤに広がる筒状断面には、ｎ本の縦壁４２が存在する。サポートプレート１０における径方向ＲＤの外側部位において軸方向ＡＤに広がる筒状断面にも、ｎ本の縦壁４２が存在する。縦壁４２の本数は、内側部位でも、外側部位でも同じである。ただし、外側の筒状断面の面積は、内側の筒状断面の面積より大きい。このため、外側の筒状断面において複数の縦壁４２が占める割合は、内側の筒状断面において複数の縦壁４２が占める割合よりも低い。例えば、永久磁石２０が存在する範囲の外側端２０ｄにおいて軸方向ＡＤに広がる外側筒状断面を想定することができる。同様に、永久磁石２０が存在する範囲の内側端２０ｅにおいて軸方向ＡＤに広がる内側筒状断面を想定することができる。外側筒状断面における複数の縦壁４２の合計占有面積は、内側筒状断面における複数の縦壁４２の合計占有面積より低い。これにより、サポートプレート１０を軸方向ＡＤへ曲げる応力が集中しやすい内側部位において必要な強度が提供される。

この実施形態では、複数の縦壁４２のすべては、径方向ＲＤに沿って延びる複数の径縦壁４２ａである。複数の径縦壁４２ａは、周方向ＣＤにおいて所定の間隔Ｇ４１を形成している。この間隔Ｇ４１は、径方向ＲＤにおける内側部位において狭く、径方向ＲＤにおける外側部位において広い。言い換えると、径方向ＲＤの内側部位における間隔Ｇ４１は、径方向ＲＤの外側部位における間隔Ｇ４１より狭い。複数の径縦壁の間における周方向ＣＤの間隔の関係は、この明細書に記載される複数の実施形態において共通に提供されている。

図５において、サポートプレート１０における筒状体４１と、第１プレート３１と、第２プレート３２との関係がモデル化して図示されている。図５は、サポートプレート１０における径方向ＲＤの中央付近において軸方向ＡＤに広がる筒状の断面を示している。筒状体４１が提供する縦壁４２は、第１プレート３１と第２プレート３２との間において梁として作用する。筒状体４１が提供する横壁４３は、第１プレート３１または第２プレート３２に平行に位置付けられている。さらに、筒状体４１が提供する横壁４３は、第１プレート３１または第２プレート３２に接合されている。これにより、筒状体４１が第１プレート３１または第２プレート３２に対して強固に接合される。結果的に、縦壁４２も、第１プレート３１または第２プレート３２に対して強固に接合される。

電動装置１の製造方法は、回転機器３を用意する工程と、回転電機２を組み立てる工程と、回転電機２と回転機器３とを連結する工程とを含む。回転電機２を組み立てる工程は、ロータ６を組み立てる工程と、ステータ７を組み立てる工程と、ロータ６とステータ７とによって回転電機２を組み立てる工程とを含む。

ロータ６を組み立てる工程は、サポートプレート１０を組み立てる工程と、永久磁石２０を用意する工程と、サポートプレート１０と永久磁石２０とを連結し、ロータ６組み立てる工程とを含む。

サポートプレート１０を組み立てる工程は、エンドプレート３０を用意する工程と、インナコア４０を用意する工程と、エンドプレート３０とインナコア４０とを接合する工程とを含む。インナコア４０を用意する工程は、複数の筒状体４１を形成する工程と、複数の筒状体４１を放射状に配置する工程と、複数の筒状体４１をエンドプレート３０に連結する連結工程とを含む。連結工程は、複数の筒状体４１を第１プレート３１と第２プレート３２とを挟み込む配置工程と、複数の筒状体４１を第１プレート３１と第２プレート３２とに接合する接合工程とを含む。回転電機２を組み立てる工程は、ロータ６とステータ７とをアキシャルエアギャップにおいて対向させ、回転電機２として組み立てる工程を含む。

以上に述べた実施形態によると、永久磁石２０の背後において永久磁石２０を支持するサポートプレート１０が提供される。サポートプレート１０は、複数の縦壁４２を備える。複数の縦壁４２は、放射状に配置されている。複数の縦壁４２は、中心軸ＡＸに関して回転対称に配置されている。この結果、軽量かつ高強度のサポートプレート１０が提供される。サポートプレート１０の縦壁４２は、永久磁石２０が配置される範囲の背後に配置されている。これにより、永久磁石２０に作用する力を縦壁４２が受ける。アキシャルギャップ型の回転電機２は、求められる必要な強度が得られ、しかも、軽量なロータ６を備える。この結果、アキシャルギャップの磁束への影響が抑制された軽量なロータ６を備えるアキシャルギャップ型の回転電機２が提供される。

第２実施形態
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、複数の筒状体４１を所定の間隔Ｇ４１を設けて配置している。これに代えて、この実施形態では、複数の筒状体４１は、周方向ＣＤに密に配列されている。

図６、および、図７において、インナコア４０は、複数の筒状体４１を備える。筒状体４１は、隣接する他の筒状体４１と接触する縦壁２４２を備える。ひとつの筒状体４１の縦壁２４２は、隣接する他の筒状体４１の縦壁２４２と接触して配置されている。ひとつの筒状体４１の縦壁２４２は、隣接する他の筒状体４１の縦壁２４２とは接合されている場合がある。

この実施形態では、第１実施形態より多い縦壁２４２が第１プレート３１と第２プレート３２との間に配置される。具体的には、第２実施形態における複数の縦壁２４２の総数は、第１実施形態における複数の縦壁４２の総数の倍に達する場合がある。この実施形態では、複数の縦壁２４２のすべては、径方向ＲＤに沿って延びる複数の径縦壁２４２ａである。この実施形態でも、複数の縦壁２４２によって、複数の縦壁４２が提供されている。この実施形態でも、先行する実施形態と同様の作用効果が得られる。

第３実施形態
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、複数の筒状体４１によってインナコア４０が提供されている。これに代えて、この実施形態では、矩形波に似た断面形状をもつ板状部材３４１によってインナコア４０が提供されている。

図８において、インナコア４０は、板状部材３４１を備える。板状部材３４１は、環状の部材である。板状部材３４１は、筒状の断面において、矩形波状、または、パルス波状と呼びうる断面形状を有している。板状部材３４１は、横壁３４３と、縦壁３４２と、横壁３４３と、縦壁３４２とを周方向ＣＤに沿って順に繰り返す断面形状を有している。横壁３４３は、第１プレート３１、または、第２プレート３２に平行に配置され、接合されている。板状部材３４１は、図４に図示された複数の縦壁４２と同様の断面形状を提供する。

この実施形態では、複数の筒状体４１より少ない数の板状部材３４１によってインナコア４０が提供される。この実施形態では、複数の縦壁３４２のすべては、径方向ＲＤに沿って延びる複数の径縦壁３４２ａである。この実施形態でも、複数の縦壁３４２によって、複数の縦壁４２が提供されている。この実施形態でも、先行する実施形態と同様の作用効果が得られる。

第４実施形態
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、複数の筒状体４１、または、板状部材３４１によってインナコア４０が提供されている。これに代えて、この実施形態では、複数の帯状体４４１によってインナコア４０が提供されている。

図９において、インナコア４０は、複数の帯状体４４１を備える。ひとつの帯状体４４１は、径方向ＲＤに延びる帯状の部材である。ひとつの帯状体４４１は、横壁４４３と、縦壁４４２と、横壁４４３とを備える。２つの横壁４４３は、ひとつの縦壁４４２に対してクランク状に配置されている。一方の横壁４４３は、縦壁４４２の軸方向ＡＤの一端からひとつの方向に延びだすように配置されている。他方の横壁４４３は、縦壁４４２の軸方向ＡＤの他端から他の方向に延びだすように配置されている。他の方向は、ひとつの方向に対する反対方向である。横壁４４３は、第１プレート３１、または、第２プレート３２に平行に配置され、接合されている。複数の帯状体４４１は、複数の縦壁４４２によって、図４に図示された複数の縦壁４２と同様の断面形状を提供する。なお、帯状体４４１における縦壁４４２と２つの横壁４４３とは、クランク状に代えて、ブラケット状に配置されていてもよい。また、帯状体４４１は、横壁４４３を備えないで、縦壁４４２だけを備えてもよい。この場合、縦壁４４２の端面がエンドプレート３０に接触するように配置され、縦壁４４２の端面がエンドプレート３０に接合される。

複数の帯状体４４１は、帯状の素材の両方の長辺を所定幅だけ折り曲げる工程によって製造することができる。このため、複数の縦壁４４２を簡単に低コストで大量生産できる。この実施形態では、複数の縦壁４４２のすべては、径方向ＲＤに沿って延びる複数の径縦壁４４２ａである。この実施形態でも、複数の縦壁４４２によって、複数の縦壁４２が提供されている。この実施形態でも、先行する実施形態と同様の作用効果が得られる。

第５実施形態
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、複数の縦壁４２は、径方向ＲＤに沿って内側端から外側端まで長く延びている。これに代えて、この実施形態では、複数の縦壁４２は、サポートプレート１０の径方向ＲＤの一部範囲だけに配置された内短縦壁５４２ｂを含む。内短縦壁５４２ｂは、サポートプレート１０の径方向ＲＤの内側範囲だけに設けられている。

図１０において、インナコア４０は、ひとつ、または、複数の壁部材５４１を備える。壁部材５４１は、複数の縦壁４２を提供する。壁部材５４１は、筒状体、板状部材、または、帯状片によって提供することができる。複数の縦壁４２は、複数の長縦壁５４２ａと、複数の内短縦壁５４２ｂとを含む。長縦壁５４２ａは、径方向ＲＤに沿って内側端から外側端まで長く延びている。内短縦壁５４２ｂは、径方向ＲＤに沿って内側端から中間位置まで短く延びている。中間位置は、径方向ＲＤの中央に設定することができる。中間位置は、径方向ＲＤの中央より外側に設定することができる。中間位置は、径方向ＲＤの中央より内側に設定することができる。中間位置は、永久磁石２０の設置範囲、重量、強度などに応じて選定される。

サポートプレート１０の径方向ＲＤの内側範囲には、複数の長縦壁５４２ａと複数の内短縦壁５４２ｂとの両方が配置されている。サポートプレート１０の径方向ＲＤの外側範囲には、複数の長縦壁５４２ａだけが配置されている。よって、サポートプレート１０の径方向ＲＤの一部範囲には、他の残部範囲よりも多くの縦壁４２が配置されている。サポートプレート１０の径方向ＲＤの内側には、Ｍ本の縦壁４２が配置されている。サポートプレート１０の径方向ＲＤの外側には、Ｍ本より少ないＬ本の縦壁４２が配置されている。

この実施形態によると、サポートプレート１０の径方向ＲＤに沿って、縦壁４２の数を変化させることができる。具体的には、内側から外側へ縦壁４２の数を減少させることができる。これにより、径方向外側よりも径方向内側において高い強度をもつサポートプレート１０が提供される。この実施形態でも、複数の長縦壁５４２ａと複数の内短縦壁５４２ｂとによって、複数の縦壁４２が提供されている。この実施形態でも、先行する実施形態と同様の作用効果が得られる。

第６実施形態
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。この実施形態では、複数の縦壁４２は、サポートプレート１０の径方向ＲＤの一部範囲だけに配置された外短縦壁６４２ｂを含む。外短縦壁６４２ｂは、サポートプレート１０の径方向ＲＤの外側範囲だけに設けられている。

図１１において、インナコア４０は、ひとつ、または、複数の壁部材６４１を備える。壁部材６４１は、複数の縦壁４２を提供する。壁部材６４１は、筒状体、板状部材、または、帯状片によって提供することができる。複数の縦壁４２は、複数の長縦壁６４２ａと、複数の外短縦壁６４２ｃとを含む。長縦壁６４２ａは、径方向ＲＤに沿って内側端から外側端まで長く延びている。外短縦壁６４２ｃは、径方向ＲＤに沿って外側端から中間位置まで短く延びている。中間位置は、径方向ＲＤの中央に設定することができる。中間位置は、径方向ＲＤの中央より外側に設定することができる。中間位置は、径方向ＲＤの中央より内側に設定することができる。中間位置は、永久磁石２０の設置範囲、重量、強度などに応じて選定される。

サポートプレート１０の径方向ＲＤの外側範囲には、複数の長縦壁６４２ａと複数の外短縦壁６４２ｃとの両方が配置されている。サポートプレート１０の径方向ＲＤの内側範囲には、複数の長縦壁６４２ａだけが配置されている。よって、サポートプレート１０の径方向ＲＤの一部範囲には、他の残部範囲よりも多くの縦壁４２が配置されている。サポートプレート１０の径方向ＲＤの内側には、Ｍ本の縦壁４２が配置されている。サポートプレート１０の径方向ＲＤの外側には、Ｍ本より多いＮ本の縦壁４２が配置されている。

この実施形態によると、サポートプレート１０の径方向ＲＤに沿って、縦壁４２の数を変化させることができる。具体的には、内側から外側へ縦壁４２の数を増加させることができる。これにより、径方向内側よりも径方向外側において高い強度をもつサポートプレート１０が提供される。この実施形態でも、複数の長縦壁６４２ａと複数の外短縦壁６４２ｃとによって、複数の縦壁４２が提供されている。この実施形態でも、先行する実施形態と同様の作用効果が得られる。

第７実施形態
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。この実施形態では、複数の縦壁４２は、サポートプレート１０の径方向ＲＤに沿って互いに離れて配置されている。

図１２において、インナコア４０は、ひとつ、または、複数の壁部材７４１を備える。壁部材７４１は、複数の縦壁４２を提供する。壁部材７４１は、筒状体、板状部材、または、帯状片によって提供することができる。複数の縦壁４２は、サポートプレート１０の径方向ＲＤにおいて互いに離れて配置されている。複数の縦壁４２は、サポートプレート１０において散在的に配置されている。複数の縦壁４２は、分散的に、または、間欠的に配置されているともいえる。

複数の縦壁４２は、放射状に配置された複数の群７４５、７４６、７４７に分類することができる。複数の縦壁４２は、径方向ＲＤの最も内側に位置する内群７４５を有している。内群７４５は、放射状に配置された複数の内短縦壁７４２ｄを有している。複数の縦壁４２は、径方向ＲＤの最も外側に位置する外群７４６を有している。外群７４６は、放射状に配置された複数の外短縦壁７４２ｅを有している。複数の縦壁４２は、径方向ＲＤの中間に位置する中群７４７を有している。中群７４７は、内群７４５と外群７４６との間に位置している。中群７４７は、放射状に配置された複数の中短縦壁７４２ｆを有している。

径方向ＲＤに隣接する２つの縦壁４２が径方向ＲＤにおいて連続することがないように、複数の縦壁４２が配置されている。例えば、内短縦壁７４２ｄと中短縦壁７４２ｆとは中心軸ＡＸに対して所定の角度ずれた位置に配置されている。例えば、中短縦壁７４２ｆと外短縦壁７４２ｅとは中心軸ＡＸに対して所定の角度ずれた位置に配置されている。内短縦壁７４２ｄと外短縦壁７４２ｅとは同じ径方向ＲＤの上に配置されているが、径方向ＲＤにおいて互いに離れている。

なお、図示の実施形態では、複数の縦壁４２は、３群に分類することができる。これに代えて、複数の縦壁４２は、２群、４群、５群、および、さらに多くの群に分類できるように配置されてもよい。

この実施形態によると、サポートプレート１０に複数の縦壁４２を分散的に配置することができる。この実施形態でも、複数の内短縦壁７４２ｄと複数の中短縦壁７４２ｆと複数の外短縦壁７４２ｅとによって、複数の縦壁４２が提供されている。この実施形態でも、先行する実施形態と同様の作用効果が得られる。

第８実施形態
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。先行する実施形態では、複数の縦壁４２は、周方向ＣＤ、または、径方向ＲＤにおいて互いに離れている。これに代えて、この実施形態では、複数のセル８４８を区画する連続する壁によって複数の縦壁４２が提供されている。

図１３において、インナコア４０は、複数のセル８４８を区画する壁部材８４１を備える。壁部材８４１は、複数のセル８４８を区画する多孔体である。セル８４８は、ｎ角以上の多角形である。ｎは、例えば、３以上、または、４以上の自然数である。多角形は、少なくともひとつの辺がサポートプレート１０の径方向ＲＤに沿って延びる形状である。望ましくは、多角形は、互いに離れている２つの辺がサポートプレート１０の径方向ＲＤに沿って延びている形状である。ひとつの径方向ＲＤに沿って位置付けられた複数のセル８４８の面積は、径方向ＲＤの外側に向けて、徐々に大きく設定されている。ひとつの周方向ＣＤに沿って位置付けられた複数のセル８４８の面積は、周方向ＣＤに沿ってほぼ等しい。なお、「等しい」の語は、数学的な「等しい」を意図しない。「等しい」は、工業的に許容される誤差範囲を含む。多角形は、例えば、六角形である場合がある。この場合、壁部材８４１は、いわゆるハニカム体である。

図１３に図示される平面において、壁部材８４１は、直線状に延びる複数の縦壁４２を提供している。複数の縦壁４２は、網状に配置されている。複数の縦壁４２は、複数の短縦壁とも呼ぶことができる。複数の縦壁４２は、複数の径縦壁８４２ｇと、複数の交差縦壁８４２ｈとを有している。複数の径縦壁８４２ｇは、径方向ＲＤに沿って延びている。図示の例では、第１の径方向線ＲＤＬ１上にひとつの径縦壁８４２ｇが位置付けられている。第２の径方向線ＲＤＬ２上に２つの径縦壁８４２ｇが位置付けられている。複数の交差縦壁８４２ｈは、径方向ＲＤに対して所定角度をなして交差している。複数の交差縦壁８４２ｈは、径方向ＲＤと周方向ＣＤとの間の方向に沿って延びている。複数の交差縦壁８４２ｈは、どちらかというと周方向ＣＤに沿って延びている。複数の交差縦壁８４２ｈは、周方向ＣＤに隣接する２つの径縦壁８４２ｇを連結するように延びている。交差縦壁８４２ｈは、周縦壁とも呼ばれる。この実施形態の複数の径縦壁８４２ｇは、図１２に示された実施形態における複数の縦壁４２（７４２ｄ、７４２ｆ、７４２ｅ）を提供している。

この実施形態によると、サポートプレート１０に複数の縦壁４２を分散的に配置することができる。この実施形態でも、複数の縦壁４２が提供されている。この実施形態でも、先行する実施形態と同様の作用効果が得られる。

第９実施形態
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、セル８４８は、六角形である。これに代えて、この実施形態では、複数の縦壁４２は、四角形のセル９４８を区画している。

図１４において、インナコア４０は、複数のセル９４８を区画する壁部材９４１を備える。セル９４８は、四角形である。壁部材９４１は、複数の径縦壁９４２ｇと、複数の周縦壁９４２ｉとを備えている。径縦壁９４２ｇは、径方向ＲＤに沿って延びている。ひとつの径縦壁９４２ｇは、径方向ＲＤに沿って内側端から外側端にまで連続して延びている。周縦壁９４２ｉは、周方向ＣＤに沿って延びている。周縦壁９４２ｉは、交差縦壁の概念に含まれるひとつの特殊解である。

この実施形態でも、複数の縦壁４２が提供されている。この実施形態でも、先行する実施形態と同様の作用効果が得られる。

第１０実施形態
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。上記実施形態では、ひとつの径縦壁９４２ｇは、径方向ＲＤに沿って内側端から外側端にまで連続して延びている。これに代えて、この実施形態では、複数の縦壁４２は、互いに離れている。

図１５において、インナコア４０は、複数のセルＡ４８を区画する壁部材Ａ４１を備える。セルＡ４８は、四角形である。壁部材Ａ４１は、複数の径縦壁Ａ４２ｇと、複数の周縦壁Ａ４２ｉとを備えている。周縦壁Ａ４２ｉは、交差縦壁の概念に含まれるひとつの特殊解である。この実施形態の複数の径縦壁Ａ４２ｇは、図１２に示された実施形態における複数の縦壁４２（７４２ｄ、７４２ｆ、７４２ｅ）を提供している。

この実施形態でも、複数の縦壁４２が提供されている。この実施形態でも、先行する実施形態と同様の作用効果が得られる。

第１１実施形態
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。先行する実施形態では、セルは、四角形、または、六角形である。これに代えて、この実施形態では、複数の縦壁４２は、五角形のセルＢ４８を区画している。

図１６において、インナコア４０は、複数のセルＢ４８を区画する壁部材Ｂ４１を備える。セルＢ４８は、五角形である。壁部材Ｂ４１は、複数の径縦壁Ｂ４２ｇと、複数の交差縦壁Ｂ４２ｈと、複数の周縦壁Ｂ４２ｉとを備えている。交差縦壁Ｂ４２ｈと周縦壁Ｂ４２ｉとは、交差縦壁の概念に含まれる。径縦壁Ｂ４２ｇは、径方向ＲＤに沿って延びている。

この実施形態でも、複数の縦壁４２が提供されている。この実施形態でも、先行する実施形態と同様の作用効果が得られる。

第１２実施形態
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。先行する実施形態では、壁部材は、径方向ＲＤに沿って数段に積層的に配置された複数のセルを区画している。これに代えて、この実施形態では、壁部材Ｃ４１は、数段よりもはるかに多い複数段のセルＣ４８を区画している。

図１７において、インナコア４０は、複数のセルＣ４８を区画する壁部材Ｃ４１を備える。複数のセルＣ４８は、径方向ＲＤにおける複数の層に分類することができる。複数の層は、径方向ＲＤに沿って積層的に配置されている。図示の例では、層数は、１８層である。なお、複数のセルの層数は、図示された層数に限定されない。インナコア４０は、数層から３０－４０層に渡る多様な層を備えることができる。

複数のセルＣ４８の面積は、径方向ＲＤに沿って内側から外側へ徐々に拡大されている。壁部材Ｃ４１は、径方向ＲＤに沿って内側から外側へ徐々に面積が拡大する複数のセルＣ４８を区画している。複数のセルＣ４８は、螺旋線ＳＰに沿って配列されている。複数のセルＣ４８の面積は、螺旋線ＳＰに沿って内側から外側へ徐々に拡大されている。壁部材Ｃ４１は、螺旋線ＳＰに沿って内側から外側へ徐々に面積が拡大する複数のセルＣ４８を区画している。壁部材Ｃ４１は、複数の径縦壁Ｃ４２ｇと、複数の交差縦壁Ｃ４２ｈとを提供するように配置されている。

この実施形態でも、複数の縦壁４２が提供される。この実施形態でも、先行する実施形態と同様の作用効果が得られる。

第１３実施形態
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。この実施形態は、壁部材の詳細な構造と、その製造方法を開示している。

図１８は、図１３に示された実施形態の部分を拡大して示す断面図を示している。図示において、壁部材８４１は、径縦壁８４２ｇと、交差縦壁８４２ｈとを備えている。径縦壁８４２ｇと、交差縦壁８４２ｈとは、径方向ＲＤに沿って内側から外側に向けて交互に配置されている。壁部材８４１は、複数の帯状体Ｄ４６を接合することによって形成されている。言い換えると、壁部材８４１は、複数の帯状体Ｄ４６の集合体である。

帯状体Ｄ４６は、連続する材料によって提供されている。帯状体Ｄ４６は、径方向ＲＤに沿って交互に径縦壁８４２ｇと、交差縦壁８４２ｈと提供するように折り曲げられている。図示の例では、ひとつの帯状体Ｄ４６は、径方向ＲＤに沿って内側から外側に向けて、径縦壁８４２ｇと、交差縦壁８４２ｈと、径縦壁８４２ｇと、交差縦壁８４２ｈと、径縦壁８４２ｇとを交互に提供している。複数の帯状体Ｄ４６は、２種類の帯状体Ｄ４６ａ、Ｄ４６ｂを備える。帯状体Ｄ４６ａと帯状体Ｄ４６ｂとは、折り曲げ方向が異なる。帯状体Ｄ４６ａと帯状体Ｄ４６ｂとは、折り曲げ方向が反対方向である。帯状体Ｄ４６ａと帯状体Ｄ４６ｂとは、それらの間にセル８４８を区画するように配置されている。帯状体Ｄ４６ａと帯状体Ｄ４６ｂとは、ひとつの径方向ＲＤの両側に線対称となるように配置されている。

複数の帯状体Ｄ４６の間には、複数の接合層Ｄ４７が配置されている。複数の接合層Ｄ４７は、周方向ＣＤに隣接して位置付けられた２つの径縦壁８４２ｇを接合している。接合層Ｄ４７は、接着剤、ろう材、はんだなど多様な接合材料によって提供することができる。

図１９は、インナコア４０の製造方法の中間段階における素材を示している。図中の中央やや左の波線は中略を示している。波線より左側は、接着工程における素材を示している。波線より右側は、展開工程における素材を示している。

インナコア４０の製造方法は、準備工程と、付与工程と、接合工程と、展開工程と、組み立て工程とを含む。準備工程では、複数の帯状体Ｄ４６および接合材料が準備される。付与工程では、複数の帯状体Ｄ４６に接合材料が付与される。接合工程では、複数の帯状体Ｄ４６が接合材料によって接合されながら積層される。展開工程では、積層された複数の帯状体Ｄ４６がインナコア４０の形状へ展開され、整形される。組み立て工程では、インナコア４０が第１プレート３１および第２プレート３２に接合される。

付与工程において、接合材料は、塗布、スプレーなど多様な手法により付与することができる。接合材料は、径縦壁８４２ｇに対応する位置に付与される。

積層工程において、接合材料が付与された帯状体Ｄ４６が積層される。接合材料は、接合層Ｄ４７を形成する。積層工程において、接合層Ｄ４７を形成する接合材料は硬化される。径縦壁８４２ｇに隣接するように接合層Ｄ４７が配置されている。接合層Ｄ４７は、隣接する２つの帯状体Ｄ４６の間に配置され、これら２つの帯状体Ｄ４６を接合する。接合層Ｄ４７は、２つの帯状体Ｄ４６の間において、２つの径縦壁８４２ｇの間を接合している。この結果、２つの径縦壁８４２ｇが一体化される。

図中には、複数のセル８４８は、単層である。これに代えて、複数のセル８４８が、図１７の実施形態のように多層に渡って配置される場合がある。この場合、隣接する帯状体Ｄ４６の間には、複数の接合層Ｄ４７が配置される。この場合、複数の接合層Ｄ４７のそれぞれの幅ＷＤは、複数の径縦壁８４２ｇの幅に対応する。この結果、複数の接合層Ｄ４７のそれぞれの幅ＷＤは、径方向ＲＤに沿って内側から外側へ向けて段階的に増加する。複数の接合層Ｄ４７の間の間隔ＬＧは、径方向ＲＤに沿って内側から外側へ段階的に増加する。

さらに、隣接する２つの帯状体Ｄ４６の間において、複数の接合層Ｄ４７は規則的な配置パターンによって配置されている。隣接する２つの帯状体Ｄ４６の間における配置パターンは２種類である。２種類の配置パターンは、複数の帯状体Ｄ４６の積層方向に沿って交互に繰り返されている。

図１９の右半部は、展開工程における中間製品の形状を示している。展開工程では、積層工程において積層され接合された複数の帯状体Ｄ４６が、積層方向へ展開される。展開工程では、複数の帯状体Ｄ４６を曲げながら、複数の径縦壁を提供するように、複数の帯状体Ｄ４６が積層体から展開される。展開工程では、複数のセル８４８を区画するように、複数の帯状体Ｄ４６が、積層体から引き出されるようにして、周方向ＣＤへ展開される。展開工程では、展開された複数の帯状体Ｄ４６が環状となるように、複数の帯状体Ｄ４６が積層方向へ展開される。ここで、複数の接合層Ｄ４７は、上記の幅ＷＤと間隔ＬＧとをもって、上記の２種類の配置パターンをもって配置されているから、環状に延びる。展開工程では、複数の径縦壁８４２ｇが径方向ＲＤに沿って整列するように、壁部材８４１が整形される。

この結果、サポートプレート３０を組み立てる工程は、複数の帯状体Ｄ４６を複数の接合層Ｄ４７によって接合するように積層する積層工程を備える。サポートプレート３０を組み立てる工程は、積層工程により積層された積層体から、複数の帯状体Ｄ４６を曲げながら周方向ＣＤに沿って展開し、環状のインナコア４０を形成する展開工程を備える。サポートプレート３０を組み立てる工程は、インナコア４０とエンドプレート３０とを接合する工程とを備える。

複数の径縦壁８４２ｇは、周方向ＣＤにおいて所定の間隔を形成している。この間隔は、径方向ＲＤにおける内側部位において相対的に狭く、径方向ＲＤにおける外側部位において相対的に広い。展開工程では、複数の径縦壁８４２ｇの間の周方向ＣＤにおける隙間の関係を提供するように、複数の帯状体Ｄ４６が曲げられる。

この実施形態では、複数の帯状体Ｄ４６を積層し、接合し、展開する製造方法によって、インナコア４０が効率的に製造される。この実施形態でも、複数の縦壁４２が提供される。この実施形態でも、先行する実施形態と同様の作用効果が得られる。

他の実施形態
この明細書および図面等における開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形形態を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品および／または要素の組み合わせに限定されない。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品および／または要素が省略されたものを包含する。開示は、ひとつの実施形態と他の実施形態との間における部品および／または要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示されるいくつかの技術的範囲は、請求の範囲の記載によって示され、さらに請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。

明細書および図面等における開示は、請求の範囲の記載によって限定されない。明細書および図面等における開示は、請求の範囲に記載された技術的思想を包含し、さらに請求の範囲に記載された技術的思想より多様で広範な技術的思想に及んでいる。よって、請求の範囲の記載に拘束されることなく、明細書および図面等の開示から、多様な技術的思想を抽出することができる。

先行する実施形態では、２つのロータ６は、ひとつのステータ７の両方の端面に対向するように、分散的に配置されている。これに代えて、ひとつのロータの両方の端面に対向するように、２つのステータを分散的に配置してもよい。この構成は、特許文献１としての特開２０２１－１３６７７７号公報に見ることができる。特開２０２１－１３６７７７号公報の記載内容は、この明細書における技術的要素の説明として、参照により援用される。

先行する実施形態では、サポートプレート１０は、インナコア４０の両方の端面にエンドプレート３０が接合されている。これに代えて、インナコア４０の一方の端面のみに、エンドプレート３０が接合されていてもよい。例えば、図６の実施形態においては、第１プレート３１、または、第２プレート３２のみをインナコア４０に接合することができる。この場合、他方の端面においても、複数の横壁４３によって周方向ＣＤに連続する壁が提供される。よって、インナコア４０の少なくとも一方の端面にエンドプレート３０を備える構成を採用することができる。

先行する実施形態は、四角形、五角形、六角形の複数のセルを含む。これに代えて、３以上の自然数をＮとするＮ角形の複数のセルを含む場合がある。例えば、複数のセルは、三角形の複数のセルを含む場合がある。例えば、六角形の複数のセルと、三角形の複数のセルとを組みあせた複数のセルを区画する壁部材を採用することができる。また、複数のセルは、七角形以上の多角形の複数のセルを含むことができる。例えば、壁部材は、七、八、九、十とった多様な多角形の複数のセルを含む場合がある。

（技術的思想の開示）
この明細書は、以下に列挙する複数の項に記載された複数の技術的思想を開示している。いくつかの項は、後続の項において先行する項を択一的に引用する多項従属形式（a multiple dependent form）により記載されている場合がある。さらに、いくつかの項は、他の多項従属形式の項を引用する多項従属形式（a multiple dependent form referring to another multiple dependent form）により記載されている場合がある。これらの多項従属形式で記載された項は、複数の技術的思想を定義している。

（技術的思想１）
軸方向におけるアキシャルギャップにおいて磁気的に結合しているステータ（７）およびロータ（６）を備え、
前記ロータは、
前記アキシャルギャップに面して配置された永久磁石（２０）と、
前記永久磁石の背後に配置されたサポートプレート（１０）とを備え、
前記サポートプレートは、前記永久磁石の背後に位置し、前記ロータの中心軸（ＡＸ）に対して回転対称に配置され、かつ、前記軸方向に広がる複数の縦壁（４２）を備えるアキシャルギャップ型回転電機。

（技術的思想２）
複数の前記縦壁は、それぞれの前記縦壁が径方向に沿って延びるように、放射状に配置されている技術的思想１に記載のアキシャルギャップ型回転電機。

（技術的思想３）
前記サポートプレートは、
複数の前記縦壁を備えるインナコア（４０）と、
前記インナコアの少なくとも一方の端面に接合されているエンドプレート（３０）とを備える技術的思想１または技術的思想２に記載のアキシャルギャップ型回転電機。

（技術的思想４）
複数の前記縦壁は、径方向ＲＤに沿って延びる複数の径縦壁（４２ａ、２４２ａ、３４２ａ、４４２ａ、５４２ａ、５４２ｂ、６４２ａ、６４２ｃ、７４２ｄ、７４２ｅ、７４２ｆ、８４２ｇ、９４２ｇ、Ａ４２ｇ、Ｂ４２ｇ、Ｃ４２ｇ）を含む技術的思想１－３のいずれかに記載のアキシャルギャップ型回転電機。

（技術的思想５）
複数の前記縦壁は、複数の前記径縦壁（４２ａ、２４２ａ、３４２ａ、４４２ａ、５４２ａ、５４２ｂ、６４２ａ、６４２ｃ、７４２ｄ、７４２ｅ、７４２ｆ）のみを備える技術的思想４に記載のアキシャルギャップ型回転電機。

（技術的思想６）
前記インナコアは、周方向に沿って放射状に配置された複数の筒状体（４１）を備える技術的思想５に記載のアキシャルギャップ型回転電機。

（技術的思想７）
複数の前記縦壁は、
複数の前記径縦壁（４２ａ、２４２ａ、３４２ａ、４４２ａ、５４２ａ、５４２ｂ、６４２ａ、６４２ｃ、７４２ｄ、７４２ｅ、７４２ｆ）と、
前記径縦壁と交差する方向へ延びる複数の交差縦壁（８４２ｈ、９４２ｉ、Ａ４２ｉ、Ｂ４２ｈ、Ｂ４２ｉ、Ｃ４２ｈ）とを備える技術的思想４に記載のアキシャルギャップ型回転電機。

（技術的思想８）
前記インナコアは、
中心軸（ＡＸ）と直交する断面において、３以上の自然数をＮとするＮ角形の複数のセル（８４８、９４８、Ａ４８、Ｂ４８、Ｃ４８）を、複数の前記縦壁により区画する壁部材（８４１、９４１、Ａ４１、Ｂ４１、Ｃ４１）を有し、
前記セルを区画する少なくともひとつの前記縦壁は、前記径縦壁（８４２ｇ、９４２ｇ、Ａ４２ｇ、Ｂ４２ｇ、Ｃ４２ｇ）である技術的思想４または技術的思想７に記載のアキシャルギャップ型回転電機。

（技術的思想９）
複数の前記セルは、六角形のセル（８４８、Ｃ４８）を含む技術的思想８に記載のアキシャルギャップ型回転電機。

（技術的思想１０）
技術的思想１から技術的思想９のいずれかに記載のアキシャルギャップ型回転電機の製造方法において、
前記サポートプレートを組み立てる工程と、
前記サポートプレートと前記永久磁石とを連結し、前記ロータを組み立てる工程と、
前記ロータと前記ステータとを前記アキシャルギャップにおいて対向させ、回転電機として組み立てる工程とを備え、
前記サポートプレートを組み立てる工程は、
複数の帯状体（Ｄ４６）を複数の接合層（Ｄ４７）によって接合するように積層する積層工程と、
前記積層工程により積層された積層体から、複数の前記帯状体を曲げながら周方向（ＣＤ）に沿って展開し、環状のインナコア（４０）を形成する展開工程と、
前記インナコアとエンドプレート（３０）とを接合する工程とを備えるアキシャルギャップ型回転電機の製造方法。

１ 電動装置、 ２ 回転電機、 ３ 回転機器、 ４ シャフト、
５ 制御装置、 ６ ロータ、 ６ａ 第１ロータ、 ６ｂ 第２ロータ、
７ ステータ、 ８ コイル、 １０、１１、１２ サポートプレート、
２０，２１，２２ 永久磁石、 ２０ａ、２０ｂ 磁極、
２０ｃ 保護部材、 ２０ｄ 外側端、 ２０ｅ 内側端、
３０ エンドプレート、 ３１ 第１プレート、 ３２ 第２プレート、
４０ インナコア、 ４１ 筒状体、 ４２ 縦壁、 ４３ 横壁、
４４ 端壁、 ＡＤ 軸方向、 ＲＤ 径方向、 ＣＤ 周方向、
ＡＸ 中心軸、 Ｇ４１ 間隔、 ＴＨ 厚さ、
２４２ 縦壁、
３４１ 板状部材、 ３４２ 縦壁、 ３４３ 横壁、
４４１ 帯状体、 ４４２ 縦壁、 ４４３ 横壁、
５４１ 壁部材、 ５４２ａ 長縦壁、 ５４２ｂ 内短縦壁、
６４１ 壁部材、 ６４２ａ 長縦壁、 ６４２ｂ 外短縦壁、
７４１ 壁部材、 ７４２ｄ 内短縦壁、 ７４２ｅ 外短縦壁、
７４２ｆ 中短縦壁、 ７４５ 内群、 ７４６ 外群、 ７４７ 中群、
８４１ 壁部材、 ８４２ｇ 径縦壁、８４２ｈ 交差縦壁、 ８４８ セル、
９４１ 壁部材、 ９４２ｇ 径縦壁、 ９４２ｉ 周縦壁、 ９４８ セル、
Ａ４１ 壁部材、 Ａ４２ｇ 径縦壁、 Ａ４２ｉ 周縦壁、 Ａ４８ セル、
Ｂ４１ 壁部材、 Ｂ４２ｇ 径縦壁、 Ｂ４２ｈ 周縦壁、 Ｂ４８ セル、
Ｃ４１ 壁部材、 Ｃ４２ｇ 径縦壁、 Ｃ４８ セル、 ＳＰ 螺旋線、
Ｄ４６ 帯状体、 Ｄ４７ 接合層、 ＷＤ 幅、 ＬＧ 間隔。

Claims (10)

1. 軸方向におけるアキシャルギャップにおいて磁気的に結合しているステータ（７）およびロータ（６）を備え、
   前記ロータは、
   前記アキシャルギャップに面して配置された永久磁石（２０）と、
   前記永久磁石の背後に配置されたサポートプレート（１０）とを備え、
   前記サポートプレートは、前記永久磁石の背後に位置し、前記ロータの中心軸（ＡＸ）に対して回転対称に配置され、かつ、前記軸方向に広がる複数の縦壁（４２）を備えるアキシャルギャップ型回転電機。
2. 複数の前記縦壁は、それぞれの前記縦壁が径方向（ＲＤ）に沿って延びるように、放射状に配置されている請求項１に記載のアキシャルギャップ型回転電機。
3. 前記サポートプレートは、
   複数の前記縦壁を備えるインナコア（４０）と、
   前記インナコアの少なくとも一方の端面に接合されているエンドプレート（３０）とを備える請求項２に記載のアキシャルギャップ型回転電機。
4. 複数の前記縦壁は、径方向に沿って延びる複数の径縦壁（４２ａ、２４２ａ、３４２ａ、４４２ａ、５４２ａ、５４２ｂ、６４２ａ、６４２ｃ、７４２ｄ、７４２ｅ、７４２ｆ、８４２ｇ、９４２ｇ、Ａ４２ｇ、Ｂ４２ｇ、Ｃ４２ｇ）を含む請求項３に記載のアキシャルギャップ型回転電機。
5. 複数の前記縦壁は、複数の前記径縦壁（４２ａ、２４２ａ、３４２ａ、４４２ａ、５４２ａ、５４２ｂ、６４２ａ、６４２ｃ、７４２ｄ、７４２ｅ、７４２ｆ）のみを備える請求項４に記載のアキシャルギャップ型回転電機。
6. 前記インナコアは、周方向に沿って放射状に配置された複数の筒状体（４１）を備える請求項５に記載のアキシャルギャップ型回転電機。
7. 複数の前記縦壁は、
   複数の前記径縦壁（４２ａ、２４２ａ、３４２ａ、４４２ａ、５４２ａ、５４２ｂ、６４２ａ、６４２ｃ、７４２ｄ、７４２ｅ、７４２ｆ）と、
   前記径縦壁と交差する方向へ延びる複数の交差縦壁（８４２ｈ、９４２ｉ、Ａ４２ｉ、Ｂ４２ｈ、Ｂ４２ｉ、Ｃ４２ｈ）とを備える請求項４に記載のアキシャルギャップ型回転電機。
8. 前記インナコアは、
   中心軸（ＡＸ）と直交する断面において、３以上の自然数をＮとするＮ角形の複数のセル（８４８、９４８、Ａ４８、Ｂ４８、Ｃ４８）を、複数の前記縦壁により区画する壁部材（８４１、９４１、Ａ４１、Ｂ４１、Ｃ４１）を有し、
   前記セルを区画する少なくともひとつの前記縦壁は、前記径縦壁（８４２ｇ、９４２ｇ、Ａ４２ｇ、Ｂ４２ｇ、Ｃ４２ｇ）である請求項４に記載のアキシャルギャップ型回転電機。
9. 複数の前記セルは、六角形のセル（８４８、Ｃ４８）を含む請求項８に記載のアキシャルギャップ型回転電機。
10. 請求項１から請求項９のいずれかに記載のアキシャルギャップ型回転電機の製造方法において、
    前記サポートプレートを組み立てる工程と、
    前記サポートプレートと前記永久磁石とを連結し、前記ロータを組み立てる工程と、
    前記ロータと前記ステータとを前記アキシャルギャップにおいて対向させ、回転電機として組み立てる工程とを備え、
    前記サポートプレートを組み立てる工程は、
    複数の帯状体（Ｄ４６）を複数の接合層（Ｄ４７）によって接合するように積層する積層工程と、
    前記積層工程により積層された積層体から、複数の前記帯状体を曲げながら周方向（ＣＤ）に沿って展開し、環状のインナコア（４０）を形成する展開工程と、
    前記インナコアとエンドプレート（３０）とを接合する工程とを備えるアキシャルギャップ型回転電機の製造方法。

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