JP2023170918A - Elevator and control method for the same - Google Patents

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崇泰 大竹
Takayasu Otake
聡 西江
Satoshi Nishie
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Abstract

To provide an elevator which allows quick rescue of a user left at a hall when a landing call is cut off, and a control method for the same.SOLUTION: An elevator 100 which performs a landing call cutting-off operation comprises: a specific operation unit 3 that performs a specific operation for notifying that a user is left at a cutting-off floor; and a hall leaving detection unit 8 that, upon an operation of the specific operation unit 3, detects that the user is left at the cutting-off floor. The hall leaving detection unit 8 requests, when detecting that the user is left at the cutting-off floor, requests an elevator operation control unit 5 that performs operation control for the elevator 100 to dispatch a car 104 to the cutting-off floor where the user is left.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、エレベーター及びその制御方法に関する。 The present invention relates to an elevator and a control method thereof.

エレベーターは各階の乗場に設けられた乗場呼び釦を押下された際、その階に乗りかごを配車する運転を行うが、防犯などの目的により乗場呼び釦が押下されても乗りかごを配車しない乗場呼び切り離しサービスや、暗号操作などを行うことで乗りかごの配車を許可するサービスが存在する。また通信回線を用いることで、ビル管理者が乗場呼びの切り離し設定を遠隔で実施するサービスも考えられている。 When the hall call button on each floor is pressed, the elevator operates to dispatch a car to that floor, but for security reasons, there are some halls where the car is not dispatched even if the hall call button is pressed. There are call-separation services and services that permit the dispatch of cars by performing cryptographic operations. Also, a service is being considered that allows building managers to remotely set up hall calls to be disconnected using communication lines.

特許文献1では、このようなサービスをサービス階切り離し(サービス階切り離し運転)と呼び、サービス階切り離し中であっても、例えばN階の乗り場に設けられている乗り場呼び入力装置に対して特殊な操作が行われた場合に、乗りかごをN階に移動させ、N階から乗りかごに乗り込んだ利用者が行き先階として玄関階を指定すると、乗りかごを玄関階に移動させて利用者を降ろし、さらにこの利用者が乗りかごに乗り込み、戸閉釦などを操作すると、乗りかごをN階に移動させて利用者を降ろす運転を行う(要約参照)。すなわち特許文献1のサービス階切り離し運転は、サービス階切り離し中にサービス階切り離しを一定時間解除する手段を備えることで、エレベーターにサービス階切り離し運転を行わせているときでも、N階に居る利用者が玄関階に降りて、短い用事を済ませ得るようにしている。 In Patent Document 1, such a service is referred to as service floor disconnection (service floor disconnection operation), and even when the service floor is disconnected, a special message is sent to the platform call input device provided at the platform on the N floor, for example. When the operation is performed, the car is moved to the Nth floor, and if a user who boarded the car from the N floor specifies the entrance floor as the destination floor, the car is moved to the entrance floor and the user is offloaded. Then, when this user gets into the car and operates a door close button, etc., the car is moved to the N floor and the user is taken off (see summary). In other words, the service floor disconnection operation of Patent Document 1 is provided with means for canceling the service floor disconnection for a certain period of time during the service floor disconnection, so that even when the elevator is performing the service floor disconnection operation, the user on the N floor went down to the entrance floor so that he could run a short errand.

特開2007-223690号公報Japanese Patent Application Publication No. 2007-223690

特許文献1では、通信回線を使用することにより、遠隔でエレベーターの乗場呼びを切り離す場合についての配慮が十分になされていない。通信回線を使用することにより、遠隔でエレベーターの乗場呼びを切り離すシステムにおいて、ビル管理者は遠隔で乗場呼びの切り離しを行う際に、エレベーターの利用状況を把握できない。このため、乗場呼び切り離し時に、乗場に利用者が取り残される可能性がある。 In Patent Document 1, sufficient consideration is not given to the case where an elevator hall call is remotely disconnected by using a communication line. In a system that remotely disconnects elevator hall calls by using a communication line, the building manager cannot grasp the usage status of the elevator when remotely disconnecting elevator hall calls. For this reason, there is a possibility that a user may be left behind at the hall when the hall call is disconnected.

本発明の目的は、乗場呼び切り離し時に、ホールに取り残された利用者を速やかに救出することができるエレベーター及びその制御方法を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an elevator and a control method thereof that can quickly rescue users left behind in a hall when a hall call is disconnected.

上記目的を達成するために、本発明のエレベーターは、
乗場呼び切り離し運転を行うエレベーターにおいて、
利用者が切り離し階に取り残されたことを知らせるための特定の操作を行う特定操作部と、
前記特定操作部の操作を受けて、利用者が切り離し階に取り残されたことを検出するホール取り残し検出部と、を備え、
前記ホール取り残し検出部は、利用者が切り離し階に取り残されたことを検出した場合に、エレベーターの運転制御を行うエレベーター運転制御部に、利用者が取り残された切り離し階への乗りかごの配車を要求する。
In order to achieve the above object, the elevator of the present invention has the following features:
In elevators that operate separately from landing calls,
a specific operation unit that performs a specific operation to notify that a user is left behind on the separation floor;
a hall left-behind detection unit that detects that a user is left behind on a separation floor in response to an operation of the specific operation unit;
When the hall left-behind detection unit detects that a user is left behind on a separated floor, the hall left-behind detection unit instructs an elevator operation control unit that controls elevator operation to allocate a car to the separated floor where the user is left behind. request.

また上記目的を達成するために、本発明のエレベーターの制御方法は、
乗場呼び切り離し運転を行うエレベーターの制御方法において、
利用者が切り離し階に取り残されたことを知らせるための特定の操作を行う特定操作部と、
前記特定操作部の操作を受けて、利用者が切り離し階に取り残されたことを検出するホール取り残し検出部と、を備え、
前記ホール取り残し検出部は、利用者が切り離し階に取り残されたことを検出した場合に、エレベーターの運転制御を行うエレベーター運転制御部に、利用者が取り残された切り離し階への乗りかごの配車を要求し、
前記エレベーター運転制御部は、利用者が取り残された切り離し階へ乗りかごの配車を行う。
Moreover, in order to achieve the above object, the elevator control method of the present invention includes:
In a method for controlling an elevator that performs a separate operation for landing calls,
a specific operation unit that performs a specific operation to notify that a user is left behind on the separation floor;
a hall left-behind detection unit that detects that a user is left behind on a separation floor in response to an operation of the specific operation unit;
When the hall left-behind detection unit detects that a user is left behind on a separated floor, the hall left-behind detection unit instructs an elevator operation control unit that controls elevator operation to allocate a car to the separated floor where the user is left behind. request,
The elevator operation control unit allocates the car to the separated floor where the user is left behind.

本発明によれば、乗場呼びの切り離しによりホールに取り残しになった利用者を、速やかに救出することができる。
上記した、以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
According to the present invention, users who are left behind in the hall due to the disconnection of hall calls can be quickly rescued.
Problems, configurations, and effects other than those described above will be made clear by the description of the embodiments below.

本発明の一実施例に係るエレベーターについて、側面側(水平方向)から見た断面を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a cross section of an elevator according to an embodiment of the present invention as viewed from the side (horizontal direction). 本発明の一実施例に係るエレベーターの機器の構成を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of elevator equipment according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例に係る、取り残された利用者の救出処理を表すフローである。2 is a flowchart illustrating rescue processing for a stranded user according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例に係る、取り残された利用者の救出処理を表すフロー(図3Aの続き)である。3A is a flowchart (continuation of FIG. 3A) representing rescue processing for a stranded user according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例に係る、取り残された利用者の状況を確認し救出する処理を表すフローである。It is a flow showing a process of checking the situation of a stranded user and rescuing him, according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例に係る、取り残された利用者の状況を確認し救出する処理を表すフロー(図4Aの続き)である。4A is a flow (continuation of FIG. 4A) representing a process of confirming the situation of a stranded user and rescuing the user according to an embodiment of the present invention.

本発明はエレベーターに係わり、特に、乗場呼び切り離し設定時の利用者のホール取り残し回避手段に関する。以下、その実施例について、図面を参照しながら具体的に説明する。各図において同じ構成には同じ符号を付して繰り返しの説明は省略する。以下の説明において、上下方向は乗りかごの昇降方向に一致する。 The present invention relates to an elevator, and more particularly to means for avoiding leaving a user stranded in a hall when a hall call is set to be separated. Examples thereof will be specifically described below with reference to the drawings. In each figure, the same components are given the same reference numerals and repeated explanations will be omitted. In the following description, the up-down direction corresponds to the up-and-down direction of the car.

図1を参照して、エレベーター装置100の構成について説明する。図1は、本発明の一実施例に係るエレベーター100について、側面側(水平方向)から見た断面を示す概略図である。 With reference to FIG. 1, the configuration of elevator device 100 will be described. FIG. 1 is a schematic diagram showing a cross section of an elevator 100 according to an embodiment of the present invention, viewed from the side (horizontal direction).

エレベーター100は、昇降路101内を昇降する乗りかご104および釣合いおもり105と、図示しない主ロープが巻きかけられる巻上機103と、乗りかご104の昇降を案内するかご用ガイドレール106と、釣合いおもり105の昇降を案内する釣合いおもり用ガイドレール108と、を備えている。乗りかご104の出入口側(乗場ホール101b側)には、乗客の乗降用のかごドア104aが設けられている。 The elevator 100 includes a car 104 and a counterweight 105 that move up and down in a hoistway 101, a hoist 103 around which a main rope (not shown) is wound, a car guide rail 106 that guides the car 104 up and down, and a counterweight. A counterweight guide rail 108 for guiding the weight 105 up and down is provided. A car door 104a for passengers to get on and off is provided on the entrance/exit side of the car 104 (on the landing hall 101b side).

乗りかご104および釣合いおもり105は、建屋に設けられる昇降路101の内部で、図示しない主ロープによりつるべ式に吊持されている。かご用ガイドレール106および釣合いおもり用ガイドレール108は、昇降路101の内壁101aに沿って上下方向に立設されている。 The car 104 and the counterweight 105 are suspended by a main rope (not shown) inside a hoistway 101 provided in a building. The car guide rail 106 and the counterweight guide rail 108 are vertically provided along the inner wall 101a of the hoistway 101.

本実施例のエレベーター100は、トラクション方式のエレベーター装置であり、巻上機103で主ロープを摩擦駆動し、乗りかご104をかご用ガイドレール106に沿って上下に昇降させると共に、釣合いおもり105を釣合いおもり用ガイドレール108に沿って上下に昇降させる。 The elevator 100 of this embodiment is a traction type elevator device, in which a hoist 103 frictionally drives a main rope to move a car 104 up and down along a car guide rail 106, and a counterweight 105. It is moved up and down along the counterweight guide rail 108.

昇降路101は建屋に形成され、乗りかご104および釣合いおもり105が昇降する昇降スペースである。昇降路101内には、乗りかご104の昇降を含むエレベーター100の動作を制御する制御盤(制御装置)102が配置されている。 The hoistway 101 is formed in a building and is an elevating space in which a car 104 and a counterweight 105 move up and down. A control panel (control device) 102 that controls the operation of the elevator 100, including the raising and lowering of the car 104, is arranged within the hoistway 101.

本実施例では、巻上機103が昇降路101の頂部に配置される形態であるが、巻上機103の位置は昇降路101の頂部に限定される訳ではない。また、巻上機103および制御盤102を配置する機械室を設けてもよい。図1では3つのホール(乗場)101bを図示しているが、ホールは3つに限定される訳ではなく、2つ或いは3つよりも多いホール101bが設けられていてもよい。ただし、本実施例の効果は多数のホール101bが設けられる建屋で用いられるエレベーターにおいて顕著になる。 In this embodiment, the hoisting machine 103 is arranged at the top of the hoistway 101, but the position of the hoisting machine 103 is not limited to the top of the hoistway 101. Further, a machine room may be provided in which the hoist 103 and the control panel 102 are placed. Although three halls (boarding halls) 101b are illustrated in FIG. 1, the number of halls is not limited to three, and more than two or three halls 101b may be provided. However, the effect of this embodiment becomes noticeable in an elevator used in a building in which a large number of halls 101b are provided.

本実施例では、エレベーター100はトラクション方式のものを取り上げているが、本実施例はトラクション方式以外のエレベーターにも適用可能であり、例えば油圧式のエレベーターにも適用可能である。 In this embodiment, the elevator 100 is a traction type elevator, but the present embodiment is also applicable to elevators other than traction type elevators, for example, to hydraulic elevators.

図2を用いて、本実施例の機器の構成を説明する。図2は、本発明の一実施例に係るエレベーター100の機器の構成を示す概略図である。 The configuration of the device of this example will be explained using FIG. 2. FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of equipment of the elevator 100 according to an embodiment of the present invention.

外部設定部13は、例えば専用のWebページとして構成され、顧客(ビルオーナー)は自身が操作する端末からこの専用のWebページにアクセスして操作することで、階床別に乗場呼びの登録可否を設定することができる。設定内容はインターネット14経由で通信センター12の図示されていない専用の外部サーバーに送信され、さらに専用の外部サーバーから通信回線網15を経由して通信制御部6に送信され、乗場呼び切り離し設定記録部10に記録される。 The external setting section 13 is configured, for example, as a dedicated web page, and by accessing and operating this dedicated web page from a terminal that the customer (building owner) operates, he or she can determine whether or not a landing call can be registered for each floor. Can be set. The setting contents are sent via the Internet 14 to a dedicated external server (not shown) in the communication center 12, and further sent from the dedicated external server to the communication control unit 6 via the communication line network 15, and a hall call disconnection setting record is sent. It is recorded in section 10.

エレベーター利用者は乗場呼び釦3を操作し、エレベーター呼びを行う。乗場呼び釦3からの信号はエレベーターI/F回路4を経由して、エレベーター運転制御部5に通知される。エレベーター運転制御部5は、乗場呼び切り離し制御部9に呼びの登録可否を確認する。乗場呼び切り離し制御部9は、乗場呼び切り離し設定記録部10に記録されている乗場呼びの登録可否をエレベーター運転制御部5に伝え、エレベーター運転制御部5は乗場呼び登録可であれば、乗りかご104を利用所が操作した乗場呼び釦3の階に配車する。 The elevator user operates the hall call button 3 to call the elevator. A signal from the hall call button 3 is notified to the elevator operation control section 5 via the elevator I/F circuit 4. The elevator operation control section 5 checks with the hall call separation control section 9 whether or not the call can be registered. The hall call separation control unit 9 informs the elevator operation control unit 5 of whether or not the hall call can be registered, which is recorded in the hall call separation setting recording unit 10. If the hall call registration is possible, the elevator operation control unit 5 104 is dispatched to the floor of the hall call button 3 operated by the user center.

乗場呼び登録不可の場合、特定の操作が行われた場合、たとえば一定時間内に乗場呼び釦3が複数回押された場合、ホール取り残し検出部8によりホール取り残しを検出する。ホール取り残し検出部8はホール取り残しを検出した際、通信制御部6、通信回線網15を経由して管制センター11に、ホール取り残しを通知する。同時にホール取り残し検出部8は、エレベーター運転制御部5を介して乗りかご104をホール取り残し検出階に配車する。 If the hall call registration is not possible, if a specific operation is performed, for example, if the hall call button 3 is pressed multiple times within a certain period of time, the hall leftover detection unit 8 detects the hall leftout. When the left-hole detection unit 8 detects the left-hole hole, it notifies the control center 11 of the left-hole hole via the communication control unit 6 and the communication line network 15. At the same time, the hall left-behind detection unit 8 dispatches the car 104 to the hall left-behind detection floor via the elevator operation control unit 5.

通知を受けた管制センター11は、通信回線網15、通信制御部6を経由し、音声通話部7が制御するかご内通話装置2により利用者と通話を行う。 After receiving the notification, the control center 11 communicates with the user via the communication line network 15 and the communication control unit 6 using the in-car communication device 2 controlled by the voice communication unit 7.

次に図3A及び図3Bを用いて、本実施形態における、ホール取り残し救出の全体処理を説明する。図3Aは、本発明の一実施例に係る、取り残された利用者の救出処理を表すフローである。図3Bは、本発明の一実施例に係る、取り残された利用者の救出処理を表すフロー(図3Aの続き)である。 Next, the overall processing for rescuing a hole left behind in this embodiment will be described using FIGS. 3A and 3B. FIG. 3A is a flowchart illustrating rescue processing for a stranded user according to an embodiment of the present invention. FIG. 3B is a flow (continuation of FIG. 3A) representing rescue processing for a stranded user according to an embodiment of the present invention.

S201、S202にて押下された乗場呼び釦3に対し、エレベーター運転制御部5を経由し、乗場呼び切り離し制御部9、乗場呼び切り離し設定記録部10により乗場呼び切り離し設定が行われているか判定を行う。乗場呼び切り離しによる乗場呼び無効階でなければ処理を終了する。 For the hall call button 3 pressed in S201 and S202, the hall call disconnection control unit 9 and the hall call disconnection setting recording unit 10 determine whether the hall call disconnection setting has been performed via the elevator operation control unit 5. conduct. If the hall call is not an invalid floor due to hall call separation, the process ends.

乗場呼び無効階の場合、S203にてホール取り残し検出部8は、特定の操作が行われたか、たとえば一定時間内に繰り返し乗場呼び釦3が押下されたか判定を行う。ホール(乗場)101b(図1参照)に利用者が取り残された場合、その利用者はエレベーター1を呼ぼうとして何度も乗場呼び釦3を押下する操作を行うことが考えられるため、本実施例では、特定の操作として、一定時間内に繰り返し乗場呼び釦3を押下する操作を採用している。この場合、特定の操作を行うための乗場呼び釦3は、特定操作部を構成する。繰り返し乗場呼び釦3が押下されていない場合処理を終了する。 In the case of the hall call invalid floor, in S203, the hall leftover detection unit 8 determines whether a specific operation has been performed, for example, whether the hall call button 3 has been pressed repeatedly within a certain period of time. If a user is left behind in the hall (landing) 101b (see Figure 1), the user may press the hall call button 3 many times in an attempt to call the elevator 1. In the example, the specific operation is an operation of repeatedly pressing the hall call button 3 within a certain period of time. In this case, the hall call button 3 for performing a specific operation constitutes a specific operation section. If the hall call button 3 is not pressed repeatedly, the process ends.

繰り返し乗場呼び釦3が押下されている場合、ホール取り残し検出部8はホール取り残しを検出する(S204)。 When the hall call button 3 is repeatedly pressed, the hall leftover detection unit 8 detects the hall leftovers (S204).

S205にてエレベーター運転制御部5からエレベーター100の制御信号を受信したホール取り残し検出部8は、エレベーター1の使用状況、すなわち乗りかご104の使用状況を確認する。ホール取り残し検出部8は、乗りかご104が使用されていない状態で3分以上経過していない場合、乗りかご104を使用中と判断し、乗りかご104が未使用になるまで待機する(S206)。 After receiving the control signal for the elevator 100 from the elevator operation control unit 5 in S205, the hall leftover detection unit 8 checks the usage status of the elevator 1, that is, the usage status of the car 104. If the car 104 is not in use for more than 3 minutes, the hall leftover detection unit 8 determines that the car 104 is in use and waits until the car 104 becomes unused (S206). .

乗りかご104が使用されていない場合、ホール取り残し検出部8はエレベーター運転制御部5に乗りかご104の配車を要求し、エレベーター運転制御部5はホール取り残しを検出した階に乗りかご104を配車する(S207)。 When the car 104 is not in use, the left-in-hall detection unit 8 requests the elevator operation control unit 5 to dispatch the car 104, and the elevator operation control unit 5 allocates the car 104 to the floor where the left-in hall is detected. (S207).

S208にて取り残された利用者が乗りかご104に乗り込むのを待つ。 The process waits for the user left behind to board the car 104 in S208.

エレベーター運転制御部5により、荷重センサーの値が一定量増加することを条件として、取り残された利用者が乗りかご104に乗り込んだと判定したら、S209にてエレベーター運転制御部5は乗りかご104を地上階まで走行させる。この時、取り残された利用者が不審者である可能性を考慮し、乗りかご104がホール取り残しの検出された階から地上階への走行中は、エレベーター運転制御部5は他の呼びには応答しないように制御する。これは、取り残された利用者が不審者であった場合に、呼びを行ったエレベーター利用者と不審者とが乗り合わせないようにするためである。 If the elevator operation control unit 5 determines that the stranded user has entered the car 104 on the condition that the value of the load sensor increases by a certain amount, the elevator operation control unit 5 controls the car 104 in S209. Drive it to the ground floor. At this time, considering the possibility that the left-behind user is a suspicious person, while the car 104 is traveling from the floor where the left-behind hall was detected to the ground floor, the elevator operation control unit 5 does not respond to other calls. Control not to respond. This is to prevent the elevator user who made the call and the suspicious person from riding together in the case where the user left behind is a suspicious person.

S210にて取り残された利用者を下ろし、処理終了する。この場合、エレベーター運転制御部5は、切り離し階へ配車され切り離し階に取り残された利用者が乗った乗りかご104を、地上階に走行させる。これにより、乗場呼び切り離し時に乗場(ホール)109bに取り残された利用者を救出することができる。 In S210, the user left behind is dropped off, and the process ends. In this case, the elevator operation control unit 5 causes the car 104, which has been dispatched to the separation floor and carries the user who is left behind on the separation floor, to travel to the ground floor. Thereby, users who are left behind in the hall (hall) 109b when the hall call is disconnected can be rescued.

以上に説明したように、本実施例のエレベーター100は、
乗場呼び切り離し運転を行うエレベーターであって、
利用者が切り離し階に取り残されたことを知らせるための特定の操作を行う特定操作部3と、
特定操作部3の操作を受けて、利用者が切り離し階に取り残されたことを検出するホール取り残し検出部8と、を備え、
ホール取り残し検出部8は、利用者が切り離し階に取り残されたことを検出した場合に、エレベーター100の運転制御を行うエレベーター運転制御部5に、利用者が取り残された切り離し階への乗りかご104の配車を要求する。
As explained above, the elevator 100 of this embodiment is
An elevator that performs separate operation for landing calls,
a specific operation unit 3 that performs a specific operation to notify that the user is left behind on the separation floor;
A hall left-behind detection unit 8 detects that a user is left behind on the separation floor in response to an operation of the specific operation unit 3,
When the hall left-behind detection unit 8 detects that a user is left behind on a separation floor, the elevator operation control unit 5 that controls the operation of the elevator 100 detects a car 104 on the separation floor where the user is left behind. request a ride.

また本実施例のエレベーター100の制御方法は、
乗場呼び切り離し運転を行うエレベーターの制御方法であって、
利用者が切り離し階に取り残されたことを知らせるための特定の操作を行う特定操作部3と、
特定操作部3の操作を受けて、利用者が切り離し階に取り残されたことを検出するホール取り残し検出部8と、を備え、
ホール取り残し検出部8は、利用者が切り離し階に取り残されたことを検出した場合に、エレベーターの運転制御を行うエレベーター運転制御部5に、利用者が取り残された切り離し階への乗りかごの配車を要求し、
エレベーター運転制御部5は、利用者が取り残された切り離し階へ乗りかご104の配車を行う。
Furthermore, the method for controlling the elevator 100 of this embodiment is as follows:
A control method for an elevator that performs a separate operation for landing calls, the method comprising:
a specific operation unit 3 that performs a specific operation to notify that the user is left behind on the separation floor;
A hall left-behind detection unit 8 detects that a user is left behind on the separation floor in response to an operation of the specific operation unit 3,
When the hall left-behind detection unit 8 detects that a user is left behind on a separated floor, the elevator operation control unit 5, which controls the operation of the elevator, dispatches the car to the separated floor where the user is left behind. request,
The elevator operation control unit 5 allocates the car 104 to the separated floor where the user is left behind.

次に、図4A及び図4Bを用いて、セキュリティを担保するため、取り残された利用者の状況を確認して救出を行う場合の全体処理について説明する。図4Aは、本発明の一実施例に係る、取り残された利用者の状況を確認し救出する処理を表すフローである。図4Bは、本発明の一実施例に係る、取り残された利用者の状況を確認し救出する処理を表すフロー(図4Aの続き)である。 Next, with reference to FIGS. 4A and 4B, the overall process for confirming the situation of a stranded user and rescuing the user will be described in order to ensure security. FIG. 4A is a flowchart showing a process for checking the situation of a stranded user and rescuing him, according to an embodiment of the present invention. FIG. 4B is a flow (continuation of FIG. 4A) representing a process for checking the situation of a stranded user and rescuing him, according to an embodiment of the present invention.

S301、S302にて押下された乗場呼び釦3に対し、エレベーター運転制御部5を経由し、乗場呼び切り離し制御部9、乗場呼び切り離し設定記録部10により乗場呼び切り離し設定が行われているか判定を行う。乗場呼び切り離しによる乗場呼び無効階でなければ処理を終了する。 For the hall call button 3 pressed in S301 and S302, the hall call disconnection control unit 9 and the hall call disconnection setting recording unit 10 determine whether the hall call disconnection setting has been performed via the elevator operation control unit 5. conduct. If the hall call is not an invalid floor due to hall call separation, the process ends.

乗場呼び無効階の場合、S303にてホール取り残し検出部8は、特定の操作が行われたか、たとえば一定時間内に繰り返し乗場呼び釦3が押下されたか判定を行う。繰り返し乗場呼び釦3が押下されていない場合処理を終了する。 In the case of the hall call invalid floor, in S303, the hall leftover detection unit 8 determines whether a specific operation has been performed, for example, whether the hall call button 3 has been pressed repeatedly within a certain period of time. If the hall call button 3 is not pressed repeatedly, the process ends.

繰り返し乗場呼び釦3が押下されている場合、ホール取り残し検出部8はホール取り残しを検出する(S304)。 If the hall call button 3 is repeatedly pressed, the hall leftover detection unit 8 detects the hall leftovers (S304).

S305にてエレベーター運転制御部5からエレベーター100の制御信号を受信したホール取り残し検出部8は、エレベーター1の使用状況、すなわち乗りかご104の使用状況を確認する。ホール取り残し検出部8は、乗りかご104が使用されていない状態で3分以上経過していない場合、乗りかご104を使用中と判断し、乗りかご104が未使用になるまで待機する(S306)。
エレベーター1が使用されていない場合、ホール取り残し検出部8はエレベーター運転制御部5に乗りかご104の配車を要求し、エレベーター運転制御部5はホール取り残しを検出した階に乗りかご104を配車する(S307)。
After receiving the control signal for the elevator 100 from the elevator operation control unit 5 in S305, the hall leftover detection unit 8 checks the usage status of the elevator 1, that is, the usage status of the car 104. If the car 104 has not been used for more than 3 minutes, the hall leftover detection unit 8 determines that the car 104 is in use and waits until the car 104 becomes unused (S306). .
When the elevator 1 is not in use, the left-in-hall detection unit 8 requests the elevator operation control unit 5 to allocate the car 104, and the elevator operation control unit 5 allocates the car 104 to the floor where the left-in-the-hall car is detected ( S307).

乗りかご104が取り残し検出階に到着したら、切り離し階に取り残された利用者は乗りかご104に乗り込み通信制御部6により管制センター11に通話発信する(S308)。この場合、乗りかご104に乗り込んだ利用者に、管制センター11に通話発信するようアナウンスを流す、またはメッセージを表示するようにするとよい。 When the car 104 arrives at the left-behind detection floor, the user left behind on the separation floor gets into the car 104 and calls the control center 11 using the communication control unit 6 (S308). In this case, it is preferable to make an announcement or display a message to the user who has boarded the car 104 to call the control center 11.

音声通話部7により、管制センター11から応答を行い(S309)、取り残された利用者が不審者か判断する(S310)。不審者の場合、ビルオーナーまたは警察へ通報を行う(S311)。この場合、利用者が切り離し階に取り残されたことを検出した場合に、利用者が切り離し階に取り残されたことを管制センターに通知する通信制御部6を備える。通信制御部6は、利用者が取り残された切り離し階に乗りかご104が到着した場合に、管制センター11との間で通話通信を行う。そして、管制センター11から応答を行うことで、切り離し階に取り残された利用者が不審者か否かを判断する。 The voice communication unit 7 receives a response from the control center 11 (S309), and determines whether the left-behind user is a suspicious person (S310). In the case of a suspicious person, a report is made to the building owner or the police (S311). In this case, a communication control unit 6 is provided which notifies the control center that the user is left behind on the separation floor when it is detected that the user is left behind on the separation floor. The communication control unit 6 performs telephone communication with the control center 11 when the car 104 arrives at the separation floor where the user is left behind. Then, by making a response from the control center 11, it is determined whether the user left behind on the separation floor is a suspicious person.

不審者でない場合(正規のエレベーター利用者)、管制センター11からホール取り残し検出部8に救出を指示する(S315)。救出の指示を受けたホール取り残し検出部8はエレベーター運転制御部5に救出の実行を指示し、エレベーター運転制御部5は取り残された利用者が乗りかご104に乗り込んでいることを確認する(S312)。 If the person is not a suspicious person (regular elevator user), the control center 11 instructs the hall left-behind detection unit 8 to rescue the person (S315). Upon receiving the rescue instruction, the left-behind-the-hall detection unit 8 instructs the elevator operation control unit 5 to execute the rescue, and the elevator operation control unit 5 confirms that the left-behind user is in the car 104 (S312). ).

エレベーター運転制御部5により、荷重センサーの値が一定量増加することを条件として、取り残された利用者が乗りかご104に乗り込んだと判定したら、エレベーター運転制御部5により乗りかご104を地上階まで走行させ(S313)、取り残された利用を下ろし、処理終了する(S314)。 If the elevator operation control unit 5 determines that the stranded user has entered the car 104 on the condition that the value of the load sensor increases by a certain amount, the elevator operation control unit 5 moves the car 104 to the ground floor. It runs (S313), unloads the remaining usage, and ends the process (S314).

これにより、セキュリティを担保しつつ、乗場呼び切り離し時に乗場(ホール)109bに取り残された利用者を救出することができる。 This makes it possible to rescue users who are left behind in the hall (hall) 109b when the hall is called off while ensuring security.

図3A乃至図4Bの処理を実行する機能は、制御装置102に組み込まれる。このために制御装置102は、制御プログラムや必要なデータを有する。エレベーター運転制御部5は、制御装置102の中で、乗場呼び切り離し運転以外の通常の運転制御を行う。ホール取り残し検出部8、乗場呼び切り離し制御部9および乗場呼び切り離し設定記録部10等は、制御装置102に組み込まれ、乗場呼び切り離し運転時にエレベーター運転制御部5と協働してエレベーターの運転制御を行う。 The function of executing the processes shown in FIGS. 3A to 4B is incorporated into the control device 102. For this purpose, the control device 102 has a control program and necessary data. The elevator operation control unit 5 performs normal operation control in the control device 102 other than the hall call separation operation. The hall leftover detection unit 8, the hall call disconnection control unit 9, the hall call disconnection setting recording unit 10, etc. are incorporated into the control device 102, and cooperate with the elevator operation control unit 5 to control the elevator operation during the hall call disconnection operation. conduct.

乗場呼び登録不可の場合、特定の操作が行われた場合、たとえば一定時間内に乗場呼び釦3が複数回押された場合、
本実施例によれば、乗場呼びの切り離しによりホールに取り残しになった利用者を、速やかに救出することができる。また、乗場呼びの切り離しはセキュリティ目的で使用されることが多い。取り残された利用者が不審者である可能性も考慮した運転を実施することで、他利用者の安全も確保することができる。
If hall call registration is not possible, if a specific operation is performed, for example, if hall call button 3 is pressed multiple times within a certain period of time,
According to this embodiment, users who are left behind in the hall due to the disconnection of hall calls can be quickly rescued. Additionally, separation of hall calls is often used for security purposes. By driving in consideration of the possibility that the stranded user is a suspicious person, the safety of other users can also be ensured.

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば上記した実施例は本発明を分かりやすく詳細に説明したものであり、必ずしも説明したすべての構成を備えるものに限定されるものではない。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換することが可能である。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications. For example, the embodiments described above explain the present invention in detail in an easy-to-understand manner, and the present invention is not necessarily limited to having all the configurations described. Further, it is possible to add, delete, or replace a part of the configuration of each embodiment with other configurations.

3…特定操作部(乗り場呼び釦)、5…エレベーター運転制御部、6…通信制御部、8…ホール取り残し検出部、11…管制センター、100…エレベーター、104…乗りかご。 3... Specific operation unit (platform call button), 5... Elevator operation control unit, 6... Communication control unit, 8... Hall left behind detection unit, 11... Control center, 100... Elevator, 104... Car.

Claims (5)

乗場呼び切り離し運転を行うエレベーターにおいて、
利用者が切り離し階に取り残されたことを知らせるための特定の操作を行う特定操作部と、
前記特定操作部の操作を受けて、利用者が切り離し階に取り残されたことを検出するホール取り残し検出部と、を備え、
前記ホール取り残し検出部は、利用者が切り離し階に取り残されたことを検出した場合に、エレベーターの運転制御を行うエレベーター運転制御部に、利用者が取り残された切り離し階への乗りかごの配車を要求することを特徴とするエレベーター。
In elevators that operate separately from landing calls,
a specific operation unit that performs a specific operation to notify that a user is left behind on the separation floor;
a hall left-behind detection unit that detects that a user is left behind on a separation floor in response to an operation of the specific operation unit;
When the hall left-behind detection unit detects that a user is left behind on a separated floor, the hall left-behind detection unit instructs an elevator operation control unit that controls elevator operation to allocate a car to the separated floor where the user is left behind. Elevator characterized by demanding.
請求項1において、
前記エレベーター運転制御部は、切り離し階へ配車された乗りかごを、地上階に走行させることを特徴とするエレベーター。
In claim 1,
The elevator is characterized in that the elevator operation control unit causes a car that has been delivered to a separation floor to travel to a ground floor.
請求項2において、
切り離し階へ配車された乗りかごがホール取り残しの検出された階から地上階への走行中、前記エレベーター運転制御部5は他の呼びには応答しないように制御することを特徴とするエレベーター。
In claim 2,
The elevator is characterized in that the elevator operation control unit 5 performs control so as not to respond to other calls while the car assigned to the separation floor is traveling from the floor where the leftover hall is detected to the ground floor.
請求項1において、
利用者が切り離し階に取り残されたことを検出した場合に、利用者が切り離し階に取り残されたことを管制センターに通知する通信制御部を備え、
前記通信制御部は、利用者が取り残された切り離し階に乗りかごが到着した場合に、管制センターとの間で通話通信を行うことを特徴とするエレベーター。
In claim 1,
Comprising a communication control unit that notifies the control center that the user is left behind on the separation floor when it is detected that the user is left behind on the separation floor,
The elevator is characterized in that the communication control unit performs telephone communication with a control center when the car arrives at a separate floor where a user is left behind.
乗場呼び切り離し運転を行うエレベーターの制御方法において、
利用者が切り離し階に取り残されたことを知らせるための特定の操作を行う特定操作部と、
前記特定操作部の操作を受けて、利用者が切り離し階に取り残されたことを検出するホール取り残し検出部と、を備え、
前記ホール取り残し検出部は、利用者が切り離し階に取り残されたことを検出した場合に、エレベーターの運転制御を行うエレベーター運転制御部に、利用者が取り残された切り離し階への乗りかごの配車を要求し、
前記エレベーター運転制御部は、利用者が取り残された切り離し階へ乗りかごの配車を行うことを特徴とするエレベーターの制御方法。
In a method for controlling an elevator that performs a separate operation for landing calls,
a specific operation unit that performs a specific operation to notify that a user is left behind on the separation floor;
a hall left-behind detection unit that detects that a user is left behind on a separation floor in response to an operation of the specific operation unit;
When the hall left-behind detection unit detects that a user is left behind on a separated floor, the hall left-behind detection unit instructs an elevator operation control unit that controls elevator operation to allocate a car to the separated floor where the user is left behind. request,
The elevator control method is characterized in that the elevator operation control unit allocates a car to a separated floor where a user is left behind.
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