JP2023170134A - 非接触給電装置 - Google Patents

Abstract

【課題】敷設作業の作業負荷を軽減した非接触給電装置を提供すること。
【解決手段】受電装置に非接触で給電する非接触給電装置１０であって、交流電力を出力する電源装置２０と、電源装置と電気的に接続する送電コイルＬ１と、電源装置と送電コイルとの間に介在し、送電コイルを給電状態と待機状態とのいずれかの状態に設定するための設定回路４２と、を備え、設定回路は、電源装置とは別体である非接触給電装置。
【選択図】図２

Description

本開示は、非接触給電装置に関する。

従来、高周波電源から給電される送電コイルを備え、例えば移動体に搭載された受電コイルに非接触給電する給電システムがある（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載の給電システムでは、待機状態の送電コイルに流れる電流を抑制するために、高周波電源と送電コイルとの間に送電コイルに流れる電流が閾値未満のときにインピーダンスが上昇する電流制御素子が配置されている。

特開２０１９－７１７１９号公報

待機状態の送電コイルに流れる電流を抑制するための回路の配置態様について十分検討されておらず、改善の余地がある。

本開示は、以下の形態として実現することが可能である。

本開示の一形態によれば、受電装置に非接触で給電する非接触給電装置が提供される。この非接触給電装置は、交流電力を出力する電源装置と、前記電源装置と電気的に接続する送電コイルと、前記電源装置と前記送電コイルとの間に介在し、前記送電コイルを給電状態と待機状態とのいずれかの状態に設定するための設定回路と、を備え、前記設定回路は、前記電源装置とは別体である。

この形態の非接触給電システムによれば、設定回路は、電源装置と別体であるため、新たな送電コイルを電源装置と並列接続して増設する場合、電源装置と送電コイルとを接続する配線において、電源装置と設定回路との間のいずれかの位置から新たな送電コイルに給電するための配線を分岐させることができる。よって、非接触給電装置１０の敷設作業の作業負荷を軽減できる。

非接触給電システムの概略構成を示す図。 非接触給電システムの回路構成を示す図。 送電コイルと受電コイルとの対向状態と非対向状態とを説明する図。 第２実施形態に係る非接触給電装置の回路構成を示す図。 第２実施形態に係る送電コイルとコンデンサとが配置された基板の平面図。 第３実施形態に係る非接触給電装置の回路構成の配置態様を説明する図。 第４実施形態に係る非接触給電装置の回路構成を示す図。 第５実施形態に係る非接触給電装置の回路構成を示す図。 第６実施形態に係る非接触給電装置の回路構成を示す図。 第７実施形態に係る非接触給電装置の回路構成の配置態様を説明する図。 他の実施形態に係る第１形態の送電回路の回路構成を示す図。 他の実施形態に係る第２形態の送電回路の回路構成を示す図。

Ａ．第１実施形態：
図１に示すように、非接触給電システム１は、非接触給電装置１０と、車両９０に搭載された受電装置９２とを備える。非接触給電装置１０は、受電装置９２に非接触で電力を供給する。車両９０は、例えば、電気自動車やハイブリッド車等の駆動モータを搭載する車両である。非接触給電装置１０が備える送電コイルモジュール４０は、車両９０が走行する通路としての道路ＲＳに設置されている。

非接触給電装置１０は、後述するように、送電コイルＬ１を有する送電コイルモジュール４０と、送電コイルＬ１に給電するための電源装置２０とを備える。本構成では、電源装置２０から送電コイルモジュール４０に給電するための電源配線が必要となる。よって、非接触給電装置１０を敷設する場合、電源装置２０と、送電コイルモジュール４０との敷設に加えて、電源配線の敷設が必要となる。本実施形態では、非接触給電装置１０の敷設作業の作業負荷を低減するための工夫が施されている。

図２に示すように、電源装置２０は、交流電源２２と、直流電源２４と、第１交流出力端子ＡＴＰと、第２交流出力端子ＡＴＮと、第１直流出力端子ＤＴＰと、第２直流出力端子ＤＴＮとを有する。交流電源２２および直流電源２４は、図１に示す電源筐体２０ａの中に収納されている。第１交流出力端子ＡＴＰと、第２交流出力端子ＡＴＮと、第１直流出力端子ＤＴＰと、第２直流出力端子ＤＴＮとは、電源筐体２０ａから露出して設けられている。交流電源２２は、例えば、図示しない外部電源から供給される電力を目的の高周波の動作周波数の交流電力に変換して、変換した交流電力を第１交流出力端子ＡＴＰおよび第２交流出力端子ＡＴＮに出力する。直流電源２４は、例えば、図示しない外部電源から供給される電力を目的の動作電圧の直流電力に変換して、変換した直流電力を第１直流出力端子ＤＴＰおよび第２直流出力端子ＤＴＮに出力する。直流電源２４から出力される直流電力は、図示しない配線を介して、送電コイルモジュール４０が有する、後述する制御回路５０に供給される。

図１に示すように、本実施形態では、送電コイルモジュール４０は、複数の送電回路４１と、外部接続端子としての第１コイル端子ＭＴＰおよび第２コイル端子ＭＴＮとを有する。複数の送電回路４１は、コイル筐体４０ａ内に収納されている。第１コイル端子ＭＴＰと、第２コイル端子ＭＴＮとは、コイル筐体４０ａから露出して設けられている。第１交流出力端子ＡＴＰと第１コイル端子ＭＴＰとは第１電源配線ＷＰにより電気的に接続されている。第２交流出力端子ＡＴＮと第２コイル端子ＭＴＮとは第２電源配線ＷＮにより電気的に接続されている。各送電回路４１は、コイル筐体４０ａ内の第１内部配線ＷＰＭおよび第２内部配線ＷＮＭにより、第１コイル端子ＭＴＰおよび第２コイル端子ＭＴＮの各々と電気的に接続されている。

図２に示すように、送電回路４１は、送電コイルＬ１と、設定回路４２と、制御回路５０と、第１送電回路端子ＴＰと、第２送電回路端子ＴＮとを有する。本実施形態では、設定回路４２は、可変容量コンデンサＣ１を含んだ第１回路として構成されている。可変容量コンデンサＣ１は、後述する送電共振回路４４を動作周波数にて共振状態とするとともに、送電共振回路４４を動作周波数にて非共振状態とする機能を有する。送電コイルＬ１は、電源装置２０と電気的に接続している。設定回路４２は、電源装置２０と送電コイルＬ１との間に介在する。具体的には、可変容量コンデンサＣ１と、送電コイルＬ１とは、第１送電回路端子ＴＰと第２送電回路端子ＴＮとの間に、この順に直列接続されている。可変容量コンデンサＣ１と、送電コイルＬ１とで直列共振回路が構成されている。可変容量コンデンサＣ１と送電コイルＬ１とにより構成される共振回路を送電共振回路４４とも呼ぶ。可変容量コンデンサＣ１を共振コンデンサとも呼ぶ。送電コイルモジュール４０が有する複数の送電コイルＬ１は、交流電源２２に並列に接続されている。

送電コイルＬ１は、リッツ線がコイル中心軸線の周りに巻回された形態や、プリント基板にプリント配線がコイル中心軸線の周りにＣ字状または渦巻状に形成された形態や、プリント配線がコイル中心軸線の周りにＣ字状または渦巻状に形成されたプリント基板が積層され、隣り合う基板配線が互いに導通されることで螺旋状の配線が形成された形態などにより実現することができる。

設定回路４２は、送電コイルＬ１を給電状態と待機状態とのいずれかの状態に設定する。設定回路４２は、電源装置２０と別体である。これにより、後に詳述するように、非接触給電装置１０の敷設作業の作業負荷を低減することができる。設定回路４２は、外部接続端子としての第１コイル端子ＭＴＰと送電コイルＬ１とを電気的に接続する配線に配置されている。本実施形態では、可変容量コンデンサＣ１は、第１容量値と、第１容量値よりも小さい第２容量値とに切り替え可能に構成されている。そして、可変容量コンデンサＣ１の容量値は、制御回路５０から出力される切替信号Ｓｉｇ１により、第１容量値と第２容量値とのいずれかに切り替えられる。送電コイルＬ１と受電コイルＬ２とが磁気的に結合している場合であって、可変容量コンデンサＣ１が第１容量値の場合、送電共振回路４４は動作周波数にて共振状態となる。対して、可変容量コンデンサＣ１が第２容量値の場合、送電共振回路４４の共振周波数が動作周波数からずれるため、送電共振回路４４は動作周波数にて非共振状態となる。

制御回路５０は、可変容量コンデンサＣ１に切替信号Ｓｉｇ１を出力する。制御回路５０は、検出回路６０と、切替回路７０とを有する。検出回路６０は、後述するように、送電コイルＬ１と受電コイルＬ２との距離に対応して値が変化する物理量を検出して、検出信号Ｓｉｇ２を切替回路７０に出力する。検出回路６０は、検出コイルＬ３と、整流回路６１と、ローパスフィルタ６２とを有する。検出コイルＬ３は、送電コイルＬ１と磁気結合可能な態様で配置されている。検出コイルＬ３を通る磁束密度が変化すると、検出コイルＬ３に誘導電流が流れる。検出コイルＬ３に流れる誘導電流は、整流回路５１により整流され、ローパスフィルタ５２により高周波成分が除去された後、検出電圧として切替回路７０に出力される。検出電圧を検出信号Ｓｉｇ２とも呼ぶ。

切替回路７０は、ローパスフィルタ５２から出力される検出電圧を基準電圧と比較し、基準電圧以上である場合、切替信号Ｓｉｇ１を出力する。切替回路７０は、マイクロコンピュータや、コンパレータなどで実現される。

受電装置９２は、受電コイルＬ２と、受電コンデンサＣ２と、整流回路９６と、バッテリ９８とを有する。受電コイルＬ２と、受電コンデンサＣ２とにより、共振回路が構成されている。受電コイルＬ２と、受電コンデンサＣ２とにより構成される共振回路を受電共振回路９４とも呼ぶ。送電コイルＬ１と受電コイルＬ２とが磁気的に結合している場合において、送電共振回路４４の共振周波数と、受電共振回路９４の共振周波数とは、略同一になるように設定されている。これにより、送電コイルＬ１と、受電コイルＬ２との磁界共振によって、非接触給電を行うことができる。

整流回路９６は、受電共振回路９４から出力される交流電力を直流電力に変換し、バッテリ９８に供給する。本実施形態では、バッテリ９８は、車両９０の駆動源である駆動モータを駆動するための直流電力を出力する２次電池である。

図１に示すように、送電回路４１は、道路ＲＳの延在方向に沿って並べて配置されている。本実施形態に係る非接触給電システム１では、道路ＲＳを走行する車両９０の受電装置９２は、最寄りの送電回路４１から非接触給電されるように構成されている。具体的には、送電コイルＬ１の近傍に受電コイルＬ２がある場合には、送電共振回路４４は共振状態となるように構成されている。対して、送電コイルＬ１の近傍に受電コイルＬ２がない場合には、送電共振回路４４は非共振状態となるように構成されている。

図２を用いて詳述すると、送電コイルＬ１と受電コイルＬ２との距離に対応して、送電コイルＬ１と受電コイルＬ２との磁気結合の程度は変化するため、送電コイルＬ１のインダクタンスは変化する。具体的には、送電コイルＬ１と受電コイルＬ２とが同極となるように配置されている場合、送電コイルＬ１と受電コイルＬ２との距離が短いほど、磁気結合の程度が大きくなるため相互インダクタンスは大きくなり、送電共振回路４４のインピーダンスは小さくなる。このため、送電コイルＬ１と受電コイルＬ２との距離が短いほど、送電共振回路４４に流れる電流の電流値が増大するため、物理量である送電コイルＬ１が発生させる磁束密度は大きくなる。

車両９０が対象の送電コイルＬ１に近づくと、対象の送電コイルＬ１と受電コイルＬ２とが対向した状態となる。切替回路７０が使用する基準電圧は、受電コイルＬ２と対向する送電コイルＬ１である対向送電コイルＯＬ１（図３）の磁束密度が大きくなった場合に、検出回路６０の検出電圧が基準電圧を上回るように設定されている。このため、対向送電コイルＯＬ１の磁束密度が大きくなった場合には、切替回路７０から切替信号Ｓｉｇ１が出力され、対向送電コイルＯＬ１に接続されている可変容量コンデンサＣ１の容量値は、第１容量値に設定される。対して、受電コイルＬ２と対向していない送電コイルＬ１である非対向送電コイルＮＬ１（図３）の磁束密度は大きく変化しないため、検出回路６０の検出電圧は基準電圧以下となり、非対向送電コイルＮＬ１に接続されている可変容量コンデンサＣ１の容量値は、第２容量値に設定される。よって、対向送電コイルＯＬ１を有する送電共振回路４４は共振状態となり、非対向送電コイルＮＬ１を有する送電共振回路４４は非共振状態となる。これにより、対向送電コイルＯＬ１を有する送電共振回路４４により、非接触給電が行うことができる。さらに、第２容量値は第１容量値よりも小さいため、非対向送電コイルＮＬ１を有する送電共振回路４４のインピーダンスは、対向送電コイルＯＬ１を有する送電共振回路４４のインピーダンスよりも大きくなる。よって、非対向送電コイルＮＬ１を有する送電共振回路４４に流れる電流は、対向送電コイルＯＬ１を有する送電共振回路４４に流れる電流よりも小さくなる。これにより、非対向送電コイルＮＬ１を有する送電共振回路４４における電力損失を低減し、非対向送電コイルＮＬ１を有する送電共振回路４４における漏洩磁束を低減することができる。

上記のように、検出回路６０は、送電コイルＬ１に受電コイルＬ２が対向しているか否かの検出に用いられる。本実施形態では、送電コイルＬ１が発生させる磁束密度の変化を検出回路６０が検出することにより、送電コイルＬ１の給電状態と待機状態とが切り替えられる。よって、受電コイルＬ２が近づいた場合に、高応答で、送電コイルＬ１の給電状態と待機状態とを切り替えることができる。

送電共振回路４４が共振状態となり、送電コイルＬ１と受電コイルＬ２との磁気共振により受電装置９２に非接触給電が行われる送電コイルＬ１の状態を給電状態とも呼ぶ。送電共振回路４４が非共振状態となり、受電装置９２に非接触給電が行われない送電コイルＬ１の状態を待機状態とも呼ぶ。

なお、図３に示すように、送電コイルＬ１と受電コイルＬ２とが「対向する」とは、送電コイルＬ１のコイル中心軸線の方向について、送電コイルＬ１の全部と、受電コイルＬ２の全部とが対向している状態（ａ）だけでなく、送電コイルＬ１の部分と受電コイルＬ２の部分とが対向している状態（ｂ）も含む。送電コイルＬ１と受電コイルＬ２とが「対向していない」とは、送電コイルＬ１の中心軸線の方向について、送電コイルＬ１と受電コイルＬ２とが対向している部分が無い状態（ｃ）である。

以上説明したように、図２に示すように、本実施形態に係る送電回路４１は、設定回路４２を備えることにより、対向送電コイルＯＬ１にて非接触給電を行うことができるとともに、非対向送電コイルＮＬ１に流れる電流を抑制することができる。さらに、設定回路４２が電源装置２０と別体であることにより、新たな送電コイルＬ１を電源装置２０と並列接続して増設する場合、第１電源配線ＷＰおよび第２電源配線ＷＮから新たな送電コイルＬ１に給電するための電源配線を分岐させることができる。よって、電源装置２０から電源配線を直接引き回すことなく、新たな送電コイルＬ１を増設できるため、非接触給電装置１０の敷設作業の作業負荷を低減することができる。

また、設定回路４２が電源装置２０と別体であることにより、電源装置２０から送電コイルＬ１に給電するための電源配線を、第１電源配線ＷＰと第２電源配線ＷＮとに限ることができる。本実施形態とは異なり、設定回路４２を電源装置２０と一体に設けることも可能である。しかし、この構成の場合、設定回路４２と送電コイルＬ１とを接続する配線Ｗ１と、送電コイルＬ１と交流電源２２とを接続する配線Ｗ２とを送電コイルＬ１毎に設ける必要が生じる。つまり、本実施形態のように、交流電源２２に複数の送電コイルＬ１が並列接続されている構成の場合、交流電源２２に並列接続されている複数の送電コイルＬ１のそれぞれについて、２本の電源配線が必要となる。具体的に、送電回路４１が４つある場合には、８本の電源配線が必要となる。この点、本実施形態では、設定回路４２は、電源装置２０とは別体であるため、第１電源配線ＷＰと第２電源配線ＷＮとの２本の電源配線を用いて複数の送電コイルＬ１に給電することができる。また、交流電力用の端子を、第１コイル端子ＭＴＰと第２コイル端子ＭＴＮとの２つに限ることができる。これにより、非接触給電装置１０の敷設作業の作業負荷を低減することができる。なお、設定回路４２と送電コイルＬ１との距離は、設定回路４２と電源装置２０との距離よりも短いことが好ましい。複数の送電コイルＬ１の各々について必要となる配線Ｗ１および配線Ｗ２の長さを、第１電源配線ＷＰおよび第２電源配線ＷＮの長さよりも短くすることができるからである。

以上説明した第１実施形態によれば、設定回路４２が電源装置２０と別体であることにより、非接触給電装置１０の敷設作業に係る作業負荷を軽減することができる。また、交流電源２２に複数の送電コイルＬ１が並列接続されている構成の場合であっても、設定回路４２が電源装置２０と別体であることにより、電源装置２０から引き出す電源配線を、第１電源配線ＷＰと第２電源配線ＷＮとに限ることができる。これにより、非接触給電装置１０の敷設作業に係る作業負荷を軽減することができる。また、送電コイルモジュール４０は、設定回路４２を有する。これにより、送電コイルＬ１と設定回路４２とを一体に扱うことができるため、非接触給電装置１０の敷設作業の作業負荷を軽減することができる。また、設定回路４２は、可変容量コンデンサＣ１を含んで構成されている。これにより、可変容量コンデンサＣ１の容量値を第１容量値と第２容量値とのいずれかに切り替えることにより、送電コイルＬ１を給電状態と待機状態とのいずれかに設定することができる。また、検出回路６０と切替回路７０とは、送電コイルモジュール４０内に配置されている。これにより、検出回路６０と切替回路７０とを、送電コイルＬ１と一体に扱うことができるため、非接触給電装置１０の敷設作業に係る作業負荷を軽減することができる。

Ｂ．第２実施形態：
図４に示す第２実施形態に係る非接触給電装置２１０が有する送電コイルモジュール２４０は、第１実施形態に係る送電コイルモジュール４０と、含まれる送電回路４１の数が異なる。第１実施形態に係る送電コイルモジュール４０が有する送電回路４１は複数であるのに対して、本実施形態に係る送電コイルモジュール２４０が有する送電回路２４１は１つである。また、第２実施形態に係る送電回路２４１は、制御回路５０を有さず、設定回路２４２が、磁束の変化に対応して容量値が変化する可変容量コンデンサＣ２１を含んで構成されている点が、第１実施形態とは異なる。第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、詳細な説明は適宜省略する。

送電コイルモジュール２４０は、送電回路２４１と、２つの第１コイル端子ＭＴＰと、２つの第２コイル端子ＭＴＮとを有する。２つの第１コイル端子ＭＴＰ同士は、送電コイルモジュール２４０内で電気的に接続されている。同様に、２つの第２コイル端子ＭＴＮ同士は、送電コイルモジュール２４０内で電気的に接続されている。第１交流出力端子ＡＴＰと、１つの送電コイルモジュール２４０の第１コイル端子ＭＴＰとは、第１電源配線ＷＰで電気的に接続されている。第２交流出力端子ＡＴＮと、１つの送電コイルモジュール２４０の第２コイル端子ＭＴＮとは、第２電源配線ＷＮで電気的に接続されている。電源装置２０と第１電源配線ＷＰおよび第２電源配線ＷＮにて接続されていない送電コイルモジュール２４０は、電源装置２０と第１電源配線ＷＰおよび第２電源配線ＷＮにて接続されている送電コイルモジュール２４０と、第３配線Ｗ３および第４配線Ｗ４で電気的に接続されている。

本実施形態においても、設定回路２４２は、電源装置２０とは別体であるため、第１電源配線ＷＰと第２電源配線ＷＮとの２本の電源配線を用いて送電コイルＬ１に給電することができる。上記のように、複数の送電コイルモジュール２４０は、道路ＲＳの延在方向に配列されているため、第１電源配線ＷＰおよび第２電源配線ＷＮの長さよりも、第３配線Ｗ３および第４配線Ｗ４の長さは短い。よって、第１電源配線ＷＰおよび第２電源配線ＷＮよりも短い第３配線Ｗ３および第４配線Ｗ４を用いて、隣り合う送電コイルモジュール２４０同士を電気的に接続することで、複数の送電コイルＬ１に給電することができる。よって、非接触給電装置１０の敷設作業の作業負荷を低減することができる。

図５に示すように、本実施形態では、送電コイルＬ１と、可変容量コンデンサＣ１とは、同一のプリント基板１００に配置されている。送電コイルＬ１は、プリント基板１００に渦巻形状に形成された、斜線ハッチングして示すプリント配線１１０により実現されている。可変容量コンデンサＣ１は、送電コイルＬ１の内側に実装されている。ここで、内側とは、送電コイルＬ１を構成する導線で囲まれた領域を底面として、コイル中心軸線方向を高さ方向とする角柱や円柱などの形状の空間内であって、送電コイルＬ１が発生させる磁束が通る範囲内を意味する。送電コイルＬ１が発生させる磁束が通る範囲内としては、例えば、送電コイルＬ１の直径または幅を高さとする範囲とすることができる。送電コイルＬ１と可変容量コンデンサＣ１とは、同一のプリント基板１００に配置されていることにより、送電コイルＬ１と可変容量コンデンサＣ１との接続にプリント配線を利用することができる。よって、送電コイルＬ１と可変容量コンデンサＣ１とを接続するための端子やハーネスを用いることがないため、簡素な構成で送電共振回路２４４を実現することができる。

可変容量コンデンサＣ２１は、自身を貫く磁束密度が大きくなるほど、容量値が大きくなる特性を有する。そして、可変容量コンデンサＣ２１は、送電コイルＬ１に受電コイルＬ２が対向している状態で、動作周波数にて送電共振回路２４４が共振状態となる容量値の特性を有する。このため、非対向送電コイルＮＬ１に接続されている可変容量コンデンサＣ２１は、送電コイルＬ１が発生させる磁束密度は小さいため、対向送電コイルＯＬ１に接続されている可変容量コンデンサＣ２１の容量値よりも小さくなる。よって、第１実施形態と同様に、非対向送電コイルＮＬ１を有する送電回路２４１のインピーダンスは大きくなり、電流が流れにくくすることができる。よって、この構成によれば、制御回路５０を有さずに、送電共振回路２４４のインピーダンスを切り替えることができる。

以上説明した第２実施形態によれば、上記実施形態と同様の効果を奏するとともに、設定回路２４２が送電コイルＬ１の内側に配置されていることにより、送電回路２４１をコンパクトにすることができる。また、送電コイルＬ１と、設定回路２４２とは同一基板に配置されていることにより、送電コイルＬ１と設定回路２４２とを接続する配線としてプリント配線を利用することができる。

Ｃ．第３実施形態：
図６に示すように、第３実施形態に係る非接触給電装置３１０は、電源装置２０と、送電コイルモジュール３４０と、設定回路モジュール３８０と、切替回路３７０と、撮像部３６０とを備える。本実施形態に係る非接触給電装置３１０は、第１実施形態では、送電コイルモジュール４０に含まれている設定回路４２が、送電コイルモジュール３４０とは別体で設けられている点が異なる。上記実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、詳細な説明は適宜省略する。

設定回路モジュール３８０は、複数の設定回路４２と、第１入力端子ＺＴＰＩと、第２入力端子ＺＴＮＩと、複数の第１出力端子ＺＴＰＯと、複数の第２出力端子ＺＴＮＯとを有する。複数の設定回路４２は、設定回路モジュール３８０の図示しない筐体内に収納されている。各端子は、筐体から露出して設けられている。第１入力端子ＺＴＰＩと第１出力端子ＺＴＰＯとを接続する配線に各可変容量コンデンサＣ１が配置されている。第２入力端子ＺＴＮＩと、各第２出力端子ＺＴＮＯとは、筐体内で配線にて電気的に接続されている。

送電コイルモジュール３４０は、複数の送電コイルＬ１と、複数の第１コイル端子ＭＴＰと、複数の第１コイル端子ＭＴＰとを有する。第１コイル端子ＭＴＰと、第１コイル端子ＭＴＰとの間に送電コイルＬ１が接続されている。第１出力端子ＺＴＰＯと第１コイル端子ＭＴＰとが配線により接続され、第２出力端子ＺＴＮＯス端子と第２コイル端子ＭＴＮとが配線により接続される。また、本実施形態では、１つの交流電源２２に対して、複数の設定回路モジュール３８０と複数の送電コイルモジュール３４０とが電気的に接続されている。複数の設定回路モジュール３８０は、第１電源配線ＷＰおよび第２電源配線ＷＮの各々から電源配線を分岐させることにより、交流電源２２と電気的に接続されている。

撮像部３６０は、道路ＲＳを走行する車両９０を撮像するカメラを備え、撮像した画像を切替回路３７０に送信する。切替回路３７０は、送信された画像を用いて、車両９０に近い送電コイルＬ１を特定し、車両９０に近い送電コイルＬ１を共振状態にし、それ以外の送電コイルＬ１を非共振状態にするように、各可変容量コンデンサＣ１に切替信号Ｓｉｇ１を入力する。

本実施形態では、設定回路４２を含む設定回路モジュール３８０が、送電コイルＬ１を含む送電コイルモジュール３４０とは別体であることにより、設定回路４２を送電コイルＬ１とは離れた場所に配置することができる。そして、送電コイルＬ１は道路ＲＳに配置され、設定回路４２は道路ＲＳとは異なる位置に配置されている。道路ＲＳは車両が走行するため、道路ＲＳに配置された場合には、車両の走行による外力を受ける。よって、設定回路４２は道路ＲＳとは異なる位置に配置されていることにより、設定回路４２を車両９０が走行する道路ＲＳに配置する場合よりも、設定回路４２が受ける外力を軽減することができる。このため、設定回路４２の劣化を抑制することができる。設定回路４２が配置される場所は、車両が通る頻度が低い場所が好ましく、例えば、歩道や車線の脇が好ましい。また、設定回路４２は、受電コイルＬ２と対向する位置に配置する必要はないため、地下に埋没させる形態の他に、地上に配置する形態としてもよい。設定回路４２を地上に配置する形態とする場合、設定回路４２に係るメンテナンス作業を簡便に行うことができる。

以上説明した第３実施形態によれば、上記実施形態と同様の効果を奏する。また、送電コイルＬ１は道路ＲＳに配置され、設定回路４２は、道路ＲＳと異なる位置に配置されているため、道路ＲＳを走行する車両９０に非接触給電を行えるとともに、設定回路４２の劣化を抑制することができる。

Ｄ．第４実施形態：
図７に示すように、第４実施形態に係る非接触給電装置４１０は、撮像部３６０と、切替回路３７０とを備え、切替回路３７０から出力される切替信号Ｓｉｇ１が各設定回路４４２に入力される点が第３実施形態と同じである。そして、第４実施形態に係る送電回路４４１は、第１実施形態に係る送電回路４１と回路構成が異なる。上記実施形態と同じ構成には同一の符号を付し、詳細な説明は適宜省略する。

送電回路４４１は、送電コイルＬ１と、第４容量Ｃ４と、設定回路４４２と、第１送電回路端子ＴＰと、第２送電回路端子ＴＮと、第３送電回路端子ＴＳとを有する。送電コイルＬ１と、第４容量Ｃ４とは、第１送電回路端子ＴＰと第２送電回路端子ＴＮとの間に並列接続されている。送電コイルＬ１と、第４容量Ｃ４とで並列共振回路である送電共振回路４４４が構成されている。本実施形態では、第４容量Ｃ４が送電コイルＬ１と並列に接続されていることにより、力率に寄与する共振系が、第４容量Ｃ４と送電コイルＬ１との間で閉じるため、配線の寄生インダクタンス成分による、交流電源２２から出力される交流電力の力率の低下を抑制することができる。

設定回路４４２は、第２回路スイッチとしての第１スイッチＳＷ１を含んだ第２回路として構成されている。第１スイッチＳＷ１は、第１送電回路端子ＴＰと送電コイルＬ１とを接続する配線に配置されている。第１スイッチＳＷ１は、切替信号Ｓｉｇ１の電圧値に応じて、第１送電回路端子ＴＰと送電コイルＬ１との接続を導通状態または非導通状態に切り替える。本実施形態では、第１スイッチＳＷ１は、各々のソース端子が接続されるように直列接続された２つのＮチャネル型ＭＯＳ－ＦＥＴにより構成されている。２つのＭＯＳ－ＦＥＴのゲート端子に切替信号Ｓｉｇ１が入力される。ハイレベルの切替信号Ｓｉｇ１が第１スイッチＳＷ１に入力された場合、第１スイッチＳＷ１は、第１状態としての導通状態となり、第１送電回路端子ＴＰと、送電コイルＬ１とが導通する。これにより、送電コイルＬ１は給電状態に設定される。対して、ロウレベルの切替信号Ｓｉｇ１が第１スイッチＳＷ１に入力された場合、第１スイッチＳＷ１は、第２状態としての非導通状態となり、第１送電回路端子ＴＰと、送電コイルＬ１とが非導通となる。これにより、送電コイルＬ１は待機状態に設定される。なお、第１スイッチＳＷ１の構成は、上記に限られない。例えば、図７に示すＭＯＳ－ＦＥＴのボディダイオードと同じ向きで、別途ダイオードを追加して第１スイッチＳＷ１を構成してもよい。

切替回路３７０により、受電コイルＬ２に対向する送電コイルＬ１を含む送電回路４４１にハイレベルの切替信号Ｓｉｇ１が入力され、受電コイルＬ２に対向しない送電コイルＬ１を含む送電回路４４１にロウレベルの切替信号Ｓｉｇ１が入力される。これにより、受電コイルＬ２に対向する送電コイルＬ１には、交流電力が供給され、送電共振回路４４４は共振状態となる。一方、受電コイルＬ２に対向しない送電コイルＬ１には、交流電力が供給されない。これにより、受電装置９２は、受電コイルＬ２と対向する送電コイルＬ１から非接触給電される。

本実施形態では、切替回路３７０は電源装置４２０に含まれている。具体的には、切替回路３７０は、電源筐体２０ａ内に収納されている。電源筐体２０ａ（図１）には、複数の信号出力端子ＳＴＰが設けられている。送電回路モジュール４４０には、複数のコイル信号端子ＭＳＩＧが設けられている。信号出力端子ＳＴＰとコイル信号端子ＭＳＩＧとは信号配線で接続されている。また、送電回路モジュール４４０は、複数の送電回路４４１を有する。第１実施形態と同様に、各送電回路４４１の第１送電回路端子ＴＰと第２送電回路端子ＴＮとは、それぞれ、第１コイル端子ＭＴＰと第２コイル端子ＭＴＮと、送電回路モジュール４４０内で接続されている。各送電回路４４１の第３送電回路端子ＴＳは、各コイル信号端子ＭＳＩＧと送電回路モジュール４４０内で接続されている。切替回路３７０が電源装置４２０に設けられていることにより、切替回路３７０を電源装置４２０と一体に扱うことができるため、非接触給電装置の敷設作業の作業負荷を軽減することができる。

以上説明した第４実施形態によれば、上記実施形態と同様の効果を奏する。また、切替回路３７０が電源装置４２０内に配置されていることにより、非接触給電装置の敷設作業の作業負荷を軽減することができる。

Ｅ．第５実施形態：
図８に示すように、第５実施形態に係る非接触給電装置５１０は、第１実施形態に係る非接触給電装置１０と、送電回路５４１の回路構成が異なる。上記実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、詳細な説明は適宜省略する。

送電回路５４１は、送電コイルＬ１と、設定回路５４２と、制御回路５０と、第１送電回路端子ＴＰと、第２送電回路端子ＴＮとを有する。設定回路５４２は、第３回路スイッチとしての第１スイッチＳＷ１と、第５容量Ｃ５と、第６容量Ｃ６とを含んだ第３回路として構成されている。第１送電回路端子ＴＰと、第２送電回路端子ＴＮとの間に、第１スイッチＳＷ１と、第５容量Ｃ５と、送電コイルＬ１とがこの順に直列接続されている。第６容量Ｃ６は、第１スイッチＳＷ１と第５容量Ｃ５との接続体と並列に接続されている。第６容量Ｃ６の容量値は、第５容量Ｃ５の容量値よりも小さい。第１スイッチＳＷ１には、制御回路５０から切替信号Ｓｉｇ１が入力される。

第１スイッチＳＷ１は、互いに容量値の異なる第５容量Ｃ５と第６容量Ｃ６との一部である第５容量Ｃ５を通電状態と非通電状態とのいずれかに切り替える。具体的には、第１スイッチＳＷ１にハイレベルの切替信号Ｓｉｇ１が入力されると、第１スイッチＳＷ１は導通状態となり、第５容量Ｃ５に電流が流れる導通状態となる。ここで、第５容量Ｃ５と第６容量Ｃ６との合成容量と、送電コイルＬ１のインダクタンスとは、動作周波数で共振状態となる値に設定されている。これにより、第１スイッチＳＷ１は導通状態となると、第５容量Ｃ５と、第６容量Ｃ６と、送電コイルＬ１とにより、直列共振回路である送電共振回路５４４が形成される。対して、第１スイッチＳＷ１にロウレベルの切替信号Ｓｉｇ１が入力されると、第１スイッチＳＷ１は非導通状態となり、第５容量Ｃ５は非導通状態となる。そして、導通状態である第６容量Ｃ６と送電コイルＬ１とにより形成される共振回路の共振振動数は、動作周波数からずれるため、送電コイルＬ１は待機状態となる。また、第６容量Ｃ６の容量値は、第５容量Ｃ５の容量値よりも小さいため、第１スイッチＳＷ１が非導通状態である場合、入力される交流電力に対する送電回路５４１のインピーダンスは大きくなり、送電共振回路５４４を流れる電流は抑制される。

以上説明した実施形態によれば、上記と同様の効果を奏するとともに、互いに容量値の異なる第５容量Ｃ５および第６容量Ｃ６と、第１スイッチＳＷ１とを有する設定回路５４２により、送電コイルＬ１を給電状態と待機状態とのいずれかに設定することができる。

Ｆ．第６実施形態：
図９に示すように、第６実施形態に係る非接触給電装置６１０は、電源装置６２０の構成と、送電回路６４１の構成とが第１実施形態とは異なる。上記実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、詳細な説明は適宜省略する。

本実施形態に係る電源装置６２０には、交流電源２２を有し、第１実施形態に係る直流電源２４は有していない。そして、送電回路６４１は、交流電力を直流電力に変換して制御回路５０に直流電力を供給する変換回路６２４を含んで構成されている。変換回路６２４は、例えばＡＣ／ＤＣコンバータで実現される。これにより、電源装置２０に直流電源２４が配置され、直流電源２４と送電コイルモジュール４０とが電源配線で接続される構成と比較して、直流電力を供給するための電源配線を敷設することなく、直流電力を制御回路５０に供給できるため、敷設作業の作業負荷を軽減することができる。

以上説明した第６実施形態によれば、上記実施形態と同様の効果を奏するとともに、直流電力を供給するための電源配線を敷設することなく、直流電力を制御回路５０に供給できるため、敷設作業の作業負荷を軽減することができる。

Ｇ．第７実施形態：
図１０に示すように、第７実施形態に係る非接触給電装置７１０は、第６実施形態と同様の回路構成を有している。そして、第６実施形態に係る送電コイルモジュール６４０は送電回路６４１を複数有するのに対して、第７実施形態に係る送電コイルモジュール７４０は、１つの送電回路７４１を有する点が第６実施形態とは異なる。上記実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、詳細な説明は適宜省略する。

送電回路７４１は、送電コイルＬ１と、設定回路４２と、制御回路５０と、変換回路６２４とを有する。第２実施形態と同様に、送電コイルＬ１の内側に設定回路４２と、制御回路５０と、変換回路６２４とが配置されている。図１０では、送電コイルＬ１の態様が、斜線ハッチングして示す図形で表されている。斜線ハッチングして示す図形のように、送電コイルＬ１を構成する渦巻状の導線の内側に、各回路が配置されている。送電コイルＬ１の内側に各回路が配置されていることにより、送電回路７４１をコンパクトにすることができる。

Ｈ．他の実施形態：
（Ｈ１）上記各実施形態では、受電装置９２は電気自動車などの車両９０に搭載される。受電装置９２が搭載される車両は、ＡＧＶ(無人搬送車)でもよい。ＡＧＶに受電装置９２が搭載される場合であって、第３実施形態と同様に、設定回路４２が送電コイルＬ１と別体に構成される場合には、設定回路４２は、通路と異なる位置として、ＡＧＶが走行しない、例えば、保管棚の下方に設置するとよい。

（Ｈ２）上記第１実施形態では、検出コイルＬ３により、送電コイルＬ１と受電コイルＬ２との距離に対応して値が変化する物理量である送電コイルＬ１が発生させる磁束が検出される。送電コイルＬ１と受電コイルＬ２との距離に対応して値が変化する物理量は、磁束だけでなく、送電コイルＬ１の電圧、送電コイルＬ１の電流、共振コンデンサの電圧、送電コイルＬ１付近の磁界や電界でもよい。この構成の場合、検出回路６０は、各物理量を検出するための検出器を備えて構成すればよい。

（Ｈ３）上記第１実施形態では、送電回路４１は、可変容量コンデンサＣ１と送電コイルＬ１とを有する。送電回路４１の回路構成は上記形態に限られない。例えば、図１１示すように、送電回路８４１を、可変容量コンデンサＣ１と送電コイルＬ１とに加え、３次コイルＬ１０とコンデンサＣ１０とが直列接続されて形成された閉回路を送電コイルＬ１の近傍であって、３次コイルＬ１０と受電コイルＬ２と送電コイルＬ１とが互いに磁気結合可能な位置に配置して構成してもよい。送電回路８４１の入力インピーダンスの虚数成分が小さくなるように、可変容量コンデンサＣ１と、受電コンデンサＣ２と、コンデンサＣ１０との各々の容量値を設定することで、交流電源２２から出力される交流電力の力率の低下を抑制することができる。また、図１２に示すように、送電回路９４１を、可変容量コンデンサＣ１と送電コイルＬ１とに加え、送電コイルＬ１と第２送電回路端子ＴＮとの間に、送電コイルＬ１と直列に接続された３次コイルＬ２０と、３次コイルＬ２０と並列接続したコンデンサＣ２０とを備える回路を、３次コイルＬ２０と受電コイルＬ２と送電コイルＬ１とが互いに磁気結合可能な位置に配置して構成してもよい。この回路構成においても、上記と同様に、送電回路９４１の入力インピーダンスの虚数成分が小さくなるように、可変容量コンデンサＣ１と、受電コンデンサＣ２と、コンデンサＣ２０との各々の容量値を設定することで、交流電源２２から出力される交流電力の力率の低下を抑制することができる。

（Ｈ４）上記第１実施形態では、検出コイルＬ３は、送電コイルＬ１と磁気結合可能な形態で配置されている。送電回路４１が、送電コイルＬ１の他に、送電コイルＬ１と磁気結合可能な別個のコイルを含んで構成されている場合には、別個のコイルと磁気結合可能な態様で、検出コイルＬ３を配置してもよい。

（Ｈ５）上記第１実施形態では、切替回路７０は、検出回路６０により出力される検出信号Ｓｉｇ２を用いて、切替信号Ｓｉｇ１を出力する。この形態の他に、検出回路６０により出力される検出信号Ｓｉｇ２と、別の外部信号とを用いて、切替信号Ｓｉｇ１を出力する形態としてもよい。別の外部信号とは、具体的には、例えば、異常状態を検出することにより、送電コイルＬ１の位置に拘わらず、送電コイルＬ１を給電状態にするか待機状態にするかを切り替えるための信号である。

（Ｈ６）上記第１実施形態では、複数の送電コイルＬ１が交流電源２２に並列接続されている。非接触給電装置は、１つの送電コイルＬ１を有する構成でもよい。この構成の場合、新たな送電コイルＬ１を交流電源２２と並列接続して増設する場合、第１電源配線ＷＰおよび第２電源配線ＷＮから新たな送電コイルＬ１に給電するための電源配線を分岐させることができるため、敷設作業負荷を軽減することができる。

本開示は、上述の実施形態や変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

Ｉ．他の形態：
（１）本開示の第１形態によれば、受電装置に非接触で給電する非接触給電装置が提供される。この非接触給電装置は、交流電力を出力する電源装置と、前記電源装置と電気的に接続する送電コイルと、前記電源装置と前記送電コイルとの間に介在し、前記送電コイルを給電状態と待機状態とのいずれかの状態に設定するための設定回路と、を備え、前記設定回路は、前記電源装置とは別体である。

（２）第２形態によれば、上記第１形態に記載の非接触給電装置であって、さらに、前記送電コイルを１以上有する送電コイルモジュールを備え、前記送電コイルモジュールは、前記電源装置と電気的に接続するための外部接続端子と、前記外部接続端子と前記送電コイルとを電気的に接続する配線と、前記配線に配置された前記設定回路と、を有する。

（３）第３形態によれば、上記第２形態に記載の非接触給電装置であって、前記設定回路は、前記送電コイルの内側に配置されている。

（４）第４形態によれば、上記第３形態に記載の非接触給電装置であって、前記送電コイルと前記設定回路とは同一基板に配置されている、非接触給電装置。

（５）第５形態によれば、上記第１形態に記載の非接触給電装置であって、前記送電コイルは、車両が走行する通路に配置されており、前記設定回路は、前記通路と異なる位置に配置されている。

（６）第６形態によれば、上記第１形態から第５形態のいずれか一に記載の非接触給電装置であって、前記設定回路は、可変容量コンデンサを有し、前記可変容量コンデンサの容量値を第１容量値に設定することで前記給電状態に設定し、前記容量値を前記第１容量値とは異なる第２容量値に設定することで前記待機状態に設定する第１回路と、前記交流電力と前記送電コイルとを通電させるか否かを切り替える第２回路スイッチを有し、前記第２回路スイッチを通電状態にすることで前記給電状態に設定し、前記第２回路スイッチを非通電状態にすることで前記待機状態に設定する第２回路と、互いに容量値の異なる複数のコンデンサと、前記複数のコンデンサの一部を通電状態と非通電状態とのいずれかに切り替える第３回路スイッチと、を有し、前記第３回路スイッチを通電状態と非通電状態とのいずれか一方にすることで前記給電状態に設定し、前記第３回路スイッチを通電状態と非通電状態とのいずれか他方にすることで前記待機状態に設定する第３回路、とのいずれか１つにより構成されている。

（７）第７形態によれば、上記第１形態から第４形態のいずれか一に記載の非接触給電装置であって、前記送電コイルを複数備え、前記複数の送電コイルは、前記電源装置に並列に接続されている。

（８）第８形態によれば、上記第１形態から第７形態のいずれか一に記載の非接触給電装置であって、前記設定回路は、第１状態と第２状態とのいずれかに切り替え可能であり、前記第１状態となることにより前記給電状態に設定し、前記第２状態となることにより前記待機状態に設定し、前記非接触給電装置は、さらに、前記設定回路に前記第１状態と前記第２状態とのいずれかへの切り替えを指示するための切替信号を出力する切替回路を備え、前記切替回路は、前記電源装置内に配置されている。

（９）第９形態によれば、上記第１形態から第７形態のいずれか一に記載の非接触給電装置であって、前記設定回路は、第１状態と第２状態とのいずれかに切り替え可能であり、前記第１状態となることにより前記給電状態に設定し、前記第２状態となることにより前記待機状態に設定し、前記非接触給電装置は、さらに、前記送電コイルと前記受電装置が有する受電コイルとの距離に対応して値が変化する物理量を検出して検出信号を出力する検出回路と、前記検出信号を用いて、前記設定回路に前記第１状態と前記第２状態とのいずれかへの切り替えを指示するための切替信号を出力する切替回路と、を備え、前記検出回路と、前記切替回路とは、前記送電コイルモジュール内に配置されている。

（１０）第１０形態によれば、上記第９形態に記載の非接触給電装置であって、さらに、前記交流電力を直流電力に変換し、前記検出回路と前記切替回路との少なくともいずれか一方に前記直流電力を供給する変換回路を備え、前記変換回路は、前記送電コイルモジュールに配置されている。

１０，２１０～７１０…非接触給電装置、２０，４２０，６２０…電源装置、４２，２４２，５４２…設定回路、９２…受電装置、Ｌ１…送電コイル

Claims (10)

1. 受電装置（９２）に非接触で給電する非接触給電装置（１０,２１０～７１０）であって、
   交流電力を出力する電源装置（２０，４２０，６２０）と、
   前記電源装置と電気的に接続する送電コイル（Ｌ１）と、
   前記電源装置と前記送電コイルとの間に介在し、前記送電コイルを給電状態と待機状態とのいずれかの状態に設定するための設定回路（４２，２４２，４４２，５４２）と、を備え、
   前記設定回路は、前記電源装置とは別体である、非接触給電装置。
2. 請求項１に記載の非接触給電装置であって、さらに、
   前記送電コイルを１以上有する送電コイルモジュール（４０，２４０，３４０，６４０，７４０）を備え、
   前記送電コイルモジュールは、
   前記電源装置と電気的に接続するための外部接続端子（ＭＴＰ，ＭＴＮ）と、
   前記外部接続端子と前記送電コイルとを電気的に接続する配線と、
   前記配線に配置された前記設定回路と、を有する、非接触給電装置。
3. 請求項２に記載の非接触給電装置であって、
   前記設定回路は、前記送電コイルの内側に配置されている、非接触給電装置。
4. 請求項３に記載の非接触給電装置であって、
   前記送電コイルと前記設定回路とは同一基板に配置されている、非接触給電装置。
5. 請求項１に記載の非接触給電装置であって、
   前記送電コイルは、車両が走行する通路（ＲＳ）に配置されており、
   前記設定回路は、前記通路と異なる位置に配置されている、非接触給電装置。
6. 請求項１から４のいずれか一項に記載の非接触給電装置であって、
   前記設定回路は、
   可変容量コンデンサ（Ｃ１）を有し、前記可変容量コンデンサの容量値を第１容量値に設定することで前記給電状態に設定し、前記容量値を前記第１容量値とは異なる第２容量値に設定することで前記待機状態に設定する第１回路と、
   前記交流電力と前記送電コイルとを通電させるか否かを切り替える第２回路スイッチ（ＳＷ１）を有し、前記第２回路スイッチを通電状態にすることで前記給電状態に設定し、前記第２回路スイッチを非通電状態にすることで前記待機状態に設定する第２回路と、
   互いに容量値の異なる複数のコンデンサ（Ｃ５，Ｃ６）と、前記複数のコンデンサの一部を通電状態と非通電状態とのいずれかに切り替える第３回路スイッチ（ＳＷ１）と、を有し、前記第３回路スイッチを通電状態と非通電状態とのいずれか一方にすることで前記給電状態に設定し、前記第３回路スイッチを通電状態と非通電状態とのいずれか他方にすることで前記待機状態に設定する第３回路、とのいずれか１つにより構成されている、非接触給電装置。
7. 請求項１から４のいずれか一項に記載の非接触給電装置であって、
   前記送電コイルを複数備え、
   前記複数の送電コイルは、前記電源装置に並列に接続されている、非接触給電装置。
8. 請求項１から４のいずれか一項に記載の非接触給電装置であって、
   前記設定回路は、第１状態と第２状態とのいずれかに切り替え可能であり、前記第１状態となることにより前記給電状態に設定し、前記第２状態となることにより前記待機状態に設定し、
   前記非接触給電装置は、さらに、
   前記設定回路に前記第１状態と前記第２状態とのいずれかへの切り替えを指示するための切替信号を出力する切替回路（３７０）を備え、
   前記切替回路は、前記電源装置内に配置されている、非接触給電装置。
9. 請求項２から４の何れか一項に記載の非接触給電装置であって、
   前記設定回路は、第１状態と第２状態とのいずれかに切り替え可能であり、前記第１状態となることにより前記給電状態に設定し、前記第２状態となることにより前記待機状態に設定し、
   前記非接触給電装置は、さらに、
   前記送電コイルと前記受電装置が有する受電コイルとの距離に対応して値が変化する物理量を検出して検出信号を出力する検出回路（６０）と、
   前記検出信号を用いて、前記設定回路に前記第１状態と前記第２状態とのいずれかへの切り替えを指示するための切替信号を出力する切替回路（７０）と、を備え、
   前記検出回路と、前記切替回路とは、前記送電コイルモジュール内に配置されている、非接触給電装置。
10. 請求項９に記載の非接触給電装置であって、さらに、
    前記交流電力を直流電力に変換し、前記検出回路と前記切替回路との少なくともいずれか一方に前記直流電力を供給する変換回路（６２４）を備え、
    前記変換回路は、前記送電コイルモジュールに配置されている、非接触給電装置。

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