JP2023166931A - 装着体設計支援装置、装着体設計支援方法、及び、装着体設計支援プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】生体構成面に十分に適合できる装着体の設計を支援することが可能な設計支援装置を提供すること。【解決手段】装着体設計支援装置１０は、投影位置情報取得部１０４と平滑曲面情報取得部１０５と装着体形状情報生成部１０６とを備える。投影位置情報取得部は、基準方向を表す基準方向情報と、基準方向に直交する基準平面における装着体対応領域の位置を表す位置情報と、生体構成面形状情報と、に基づいて、基準平面における装着体対応領域内の複数の標本位置が基準方向にて生体構成面にそれぞれ投影された複数の投影位置を表す投影位置情報を取得する。平滑曲面情報取得部は、複数の投影位置を制御点群として用いることにより定められる平滑曲面を表す平滑曲面情報を取得する。装着体形状情報生成部は、平滑曲面を装着体が有するように装着体形状情報を生成する。【選択図】図２

Description

本発明は、装着体設計支援装置、装着体設計支援方法、及び、装着体設計支援プログラムに関する。

生体を構成する部分の表面である生体構成面に装着される装着体を設計する装着体設計方法が知られている。例えば、特許文献１に記載の装着体設計方法は、生体構成面の反転表面を有するように装着体を設計する。

特表２０２１－５１４７２６号公報

ところで、装着体が生体構成面に装着される位置（換言すると、装着位置）、及び、装着体が生体構成面に装着された状態における、装着体の生体構成面に対する方向（換言すると、装着方向）は、装着体の目的及び用途等に応じて多様である。しかしながら、上記装着体設計方法においては、装着位置及び装着方向に応じた装着体の設計を容易に行うことができないという課題があった。

また、骨折している部位を接合する際に当該部位を含む骨の表面を推定する技術が知られている。そこで、本願の発明者らは、上記装着体設計方法における生体構成面として、上記技術において推定された骨の表面を用いることを検討した。

ところで、実際の骨の表面は、推定された骨の表面と相違することが多い。しかしながら、上記装着体設計方法においては、装着体は、生体構成面の反転表面を有するように設計される。このため、上記装着体設計方法によって設計された装着体においては、装着体を実際の骨の表面に十分に適合できない虞があった。なお、この種の課題は、骨の表面以外の生体構成面についても同様に生じ得る。

本発明の目的の一つは、生体構成面に十分に適合できる装着体の設計を支援することである。

一つの側面では、装着体設計支援装置は、生体を構成する部分の表面である生体構成面に装着される装着体の設計を支援する。
装着体設計支援装置は、基準方向情報受付部と、位置情報受付部と、投影位置情報取得部と、平滑曲面情報取得部と、装着体形状情報生成部と、を備える。

基準方向情報受付部は、生体構成面に対して基準となる方向である基準方向を表す基準方向情報を受け付ける。
位置情報受付部は、基準方向に直交する平面である基準平面における、装着体に対応する領域である装着体対応領域の位置を表す位置情報を受け付ける。

投影位置情報取得部は、生体構成面の三次元形状を表す生体構成面形状情報と、受け付けられた基準方向情報と、受け付けられた位置情報と、に基づいて、基準平面における装着体対応領域内の複数の標本位置が基準方向にて生体構成面にそれぞれ投影された複数の投影位置を表す投影位置情報を取得する。

平滑曲面情報取得部は、取得された投影位置情報に基づいて、複数の投影位置を制御点群として用いることにより定められる平滑な曲面である平滑曲面を表す平滑曲面情報を取得する。
装着体形状情報生成部は、取得された平滑曲面情報に基づいて、平滑曲面の少なくとも一部を装着体が有するように装着体の三次元形状を表す装着体形状情報を生成する。

他の一つの側面では、装着体設計支援方法は、生体を構成する部分の表面である生体構成面に装着される装着体の設計を支援する。
装着体設計支援方法は、
生体構成面に対して基準となる方向である基準方向を表す基準方向情報を受け付け、
基準方向に直交する平面である基準平面における、装着体に対応する領域である装着体対応領域の位置を表す位置情報を受け付け、
生体構成面の三次元形状を表す生体構成面形状情報と、受け付けられた基準方向情報と、受け付けられた位置情報と、に基づいて、基準平面における装着体対応領域内の複数の標本位置が基準方向にて生体構成面にそれぞれ投影された複数の投影位置を表す投影位置情報を取得し、
取得された投影位置情報に基づいて、複数の投影位置を制御点群として用いることにより定められる平滑な曲面である平滑曲面を表す平滑曲面情報を取得し、
取得された平滑曲面情報に基づいて、平滑曲面の少なくとも一部を装着体が有するように装着体の三次元形状を表す装着体形状情報を生成する、
ことを含む。

他の一つの側面では、装着体設計支援プログラムは、生体を構成する部分の表面である生体構成面に装着される装着体の設計を支援する処理をコンピュータに実行させる。

処理は、
生体構成面に対して基準となる方向である基準方向を表す基準方向情報を受け付け、
基準方向に直交する平面である基準平面における、装着体に対応する領域である装着体対応領域の位置を表す位置情報を受け付け、
生体構成面の三次元形状を表す生体構成面形状情報と、受け付けられた基準方向情報と、受け付けられた位置情報と、に基づいて、基準平面における装着体対応領域内の複数の標本位置が基準方向にて生体構成面にそれぞれ投影された複数の投影位置を表す投影位置情報を取得し、
取得された投影位置情報に基づいて、複数の投影位置を制御点群として用いることにより定められる平滑な曲面である平滑曲面を表す平滑曲面情報を取得し、
取得された平滑曲面情報に基づいて、平滑曲面の少なくとも一部を装着体が有するように装着体の三次元形状を表す装着体形状情報を生成する、
ことを含む。

生体構成面に十分に適合できる装着体の設計を支援することができる。

第１実施形態の装着体設計支援装置の構成を表すブロック図である。 第１実施形態の装着体設計支援装置の機能を表すブロック図である。 第１実施形態の装着体設計支援装置が表示する、生体構成面の三次元形状を表す説明図である。 第１実施形態の装着体設計支援装置が表示する、生体構成面の三次元形状を表す説明図である。 第１実施形態の装着体設計支援装置が用いる、標本位置と投影位置との関係を表す説明図である。 第１実施形態の装着体設計支援装置が用いる、標本位置と投影位置とを表す説明図である。 第１実施形態の装着体設計支援装置が用いる、投影位置と補助位置とを表す説明図である。 第１実施形態の装着体設計支援装置が用いる、投影位置と補助位置とを表す説明図である。 第１実施形態の装着体設計支援装置が用いる、投影位置と補助位置と平滑曲面とを表す説明図である。 第１実施形態の装着体設計支援装置が用いる、平滑曲面と第１移動立体とを表す説明図である。 第１実施形態の装着体設計支援装置が用いる、平滑曲面と第１移動立体と第２移動立体とを表す説明図である。 第１実施形態の装着体設計支援装置が用いる、交差立体を表す説明図である。 第１実施形態の装着体設計支援装置が用いる、交差立体を表す説明図である。 第１実施形態の装着体設計支援装置が実行する処理を表すフローチャートである。 第１実施形態の装着体設計支援装置が実行する処理を表すフローチャートである。 第１実施形態の装着体設計支援装置が実行する処理を表すフローチャートである。 第１実施形態の装着体設計支援装置が実行する処理を表すフローチャートである。

以下、本発明の、装着体設計支援装置、装着体設計支援方法、及び、装着体設計支援プログラムに関する各実施形態について図１乃至図１７を参照しながら説明する。

＜第１実施形態＞
（概要）
第１実施形態の装着体設計支援装置は、生体を構成する部分の表面である生体構成面に装着される装着体の設計を支援する。
装着体設計支援装置は、基準方向情報受付部と、位置情報受付部と、投影位置情報取得部と、平滑曲面情報取得部と、装着体形状情報生成部と、を備える。

基準方向情報受付部は、生体構成面に対して基準となる方向である基準方向を表す基準方向情報を受け付ける。
位置情報受付部は、基準方向に直交する平面である基準平面における、装着体に対応する領域である装着体対応領域の位置を表す位置情報を受け付ける。

投影位置情報取得部は、生体構成面の三次元形状を表す生体構成面形状情報と、受け付けられた基準方向情報と、受け付けられた位置情報と、に基づいて、基準平面における装着体対応領域内の複数の標本位置が基準方向にて生体構成面にそれぞれ投影された複数の投影位置を表す投影位置情報を取得する。

平滑曲面情報取得部は、取得された投影位置情報に基づいて、複数の投影位置を制御点群として用いることにより定められる平滑な曲面である平滑曲面を表す平滑曲面情報を取得する。
装着体形状情報生成部は、取得された平滑曲面情報に基づいて、平滑曲面の少なくとも一部を装着体が有するように装着体の三次元形状を表す装着体形状情報を生成する。

これによれば、装着体設計支援装置のユーザは、基準方向情報、及び、位置情報を装着体設計支援装置に入力することにより、装着体形状情報を容易に生成することができる。従って、基準方向、及び、装着体対応領域の位置に応じた装着体の設計を容易に行うことができる。
また、上記装着体設計支援装置によれば、装着体が平滑曲面の少なくとも一部を有するように装着体形状情報が生成される。従って、生体構成面に十分に適合できる装着体の設計を支援できる。
次に、第１実施形態の装着体設計支援装置について、より詳細に説明する。

（構成）
図１に表されるように、装着体設計支援装置１０は、バスＢＵ１を介して互いに接続された、処理装置１１、記憶装置１２、入力装置１３、及び、出力装置１４を備える。例えば、装着体設計支援装置１０は、コンピュータ（換言すると、情報処理装置）により構成される。なお、コンピュータは、サーバ型コンピュータ、デスクトップ型コンピュータ、ラップトップ型コンピュータ、又は、タブレット型コンピュータであってよい。また、コンピュータは、据置型ゲーム機、携帯型ゲーム機、テレビ受像機、又は、スマートフォン等の少なくとも一部であってよい。また、装着体設計支援装置１０は、互いに通信可能に接続された複数の装置により構成されてもよい。

処理装置１１は、記憶装置１２に記憶されているプログラムを実行することにより、記憶装置１２、入力装置１３、及び、出力装置１４を制御する。これにより、処理装置１１は、後述する機能を実現する。

本例では、処理装置１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。なお、処理装置１１は、ＣＰＵに代えて、又は、ＣＰＵに加えて、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、又は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を含んでもよい。

本例では、記憶装置１２は、揮発性メモリと不揮発性メモリとを含む。例えば、記憶装置１２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、半導体メモリ、有機メモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、及び、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）の少なくとも１つを含む。

入力装置１３は、装着体設計支援装置１０の外部から情報を入力する。本例では、入力装置１３は、キーボード、及び、マウスを備える。なお、入力装置１３は、マイクロフォンを備えていてもよい。

出力装置１４は、装着体設計支援装置１０の外部に情報を出力する。本例では、出力装置１４は、ディスプレイを備える。なお、出力装置１４は、スピーカを備えていてもよい。また、装着体設計支援装置１０は、入力装置１３及び出力装置１４の両方を構成するタッチパネル式のディスプレイを備えてもよい。

（機能）
装着体設計支援装置１０は、生体を構成する部分の表面である生体構成面に装着される装着体の設計を支援する。本例では、生体を構成する部分は、骨折している部位を含む骨である。本例では、装着体は、骨接合用プレートである。なお、生体を構成する部分は、骨折している部位を含まない骨、又は、皮膚であってもよい。また、例えば、装着体は、装具、又は、運動を補助するための運動補助具であってもよい。

図２に表されるように、装着体設計支援装置１０の機能は、生体構成面形状情報生成部１０１と、基準方向情報受付部１０２と、位置情報受付部１０３と、投影位置情報取得部１０４と、平滑曲面情報取得部１０５と、装着体形状情報生成部１０６と、異常通知情報出力部１０７と、を含む。

生体構成面形状情報生成部１０１は、生体構成面の三次元形状を表す生体構成面形状情報を生成する。本例では、生体構成面は、骨等値面と表されてもよい。
本例では、生体構成面形状情報生成部１０１は、生体を構成する部分の三次元形状を表す生体構成部形状情報に基づいて生体構成面形状情報を生成する。例えば、生体構成部形状情報は、ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）、ＣＲ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｒａｄｉｏｇｒａｐｈｙ）、又は、ＤＲ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｒａｄｉｏｇｒａｐｈｙ）と呼ばれる技術を用いて取得されてよい。例えば、生体構成部形状情報は、ＤＩＣＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｍａｇｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ ｉｎ Ｍｅｄｉｃｉｎｅ）と呼ばれる規格に従った情報であってよい。

本例では、生体構成部形状情報は、予め記憶装置１２に記憶されている。なお、生体構成部形状情報は、記録媒体、又は、通信回線を介して装着体設計支援装置１０に入力されてよい。

基準方向情報受付部１０２、及び、位置情報受付部１０３は、図３及び図４に表されるように、生体構成面形状情報生成部１０１により生成された生体構成面形状情報が表す、生体構成面ＢＳの三次元形状を出力装置１４を介して表示する。図３及び図４は、互いに異なる方向から見た生体構成面ＢＳを表す。生体構成面ＢＳは、骨折している部位ＢＲを含む。

基準方向情報受付部１０２は、生体構成面ＢＳに対して基準となる方向である基準方向ＲＤを表す基準方向情報を受け付ける。
位置情報受付部１０３は、基準方向ＲＤに直交する平面である基準平面ＰＬにおける、装着体に対応する領域である装着体対応領域ＡＲの位置を表す位置情報を受け付ける。

装着体対応領域ＡＲは、長方形状である。本例では、装着体対応領域ＡＲは、装着体の形状を含む最小の長方形状である。なお、装着体の形状は、装着体設計支援装置１０のユーザによって入力装置１３を介して入力された情報に基づいて設定されてよい。また、装着体の形状は、予め設定されていてもよい。
本例では、位置情報、及び、基準方向情報は、装着体設計支援装置１０のユーザによって入力装置１３を介して入力される。

投影位置情報取得部１０４は、生体構成面形状情報生成部１０１により生成された生体構成面形状情報と、基準方向情報受付部１０２により受け付けられた基準方向情報と、位置情報受付部１０３により受け付けられた位置情報と、に基づいて投影位置情報を取得する。

図５及び図６に表されるように、投影位置情報は、基準平面ＰＬにおける装着体対応領域ＡＲ内のＮ個の標本位置ＳＰ－１～ＳＰ－Ｎが基準方向ＲＤにて生体構成面ＢＳにそれぞれ投影されたＮ個の投影位置ＰＰ－１～ＰＰ－Ｎを表す。Ｎは、４以上の整数を表す。本例では、Ｎは、１５を表す。

本例では、Ｎ個の標本位置ＳＰ－１～ＳＰ－Ｎは、格子状に位置する。本例では、Ｎ個の標本位置ＳＰ－１～ＳＰ－Ｎは、装着体対応領域ＡＲの短辺方向において、所定の短辺方向間隔にて等間隔に位置するとともに、装着体対応領域ＡＲの長辺方向において、所定の長辺方向間隔にて等間隔に位置する。本例では、短辺方向間隔と長辺方向間隔とは互いに異なる。なお、短辺方向間隔と長辺方向間隔とは互いに等しくてもよい。

例えば、短辺方向間隔は、装着体対応領域ＡＲの短辺の長さが長くなるほど長くなるように設定されてよい。例えば、長辺方向間隔は、装着体対応領域ＡＲの長辺の長さが長くなるほど長くなるように設定されてよい。また、例えば、長辺方向間隔は、装着体対応領域ＡＲの短辺の長さが長くなるほど長くなるように設定されてよい。
また、短辺方向間隔、及び、長辺方向間隔は、装着体設計支援装置１０のユーザによって入力装置１３を介して入力された情報に基づいて設定されてもよい。

本例では、投影位置情報取得部１０４は、第１投影位置補正処理、第２投影位置補正処理、及び、第３投影位置補正処理を実行する。なお、投影位置情報取得部１０４は、第１投影位置補正処理、第２投影位置補正処理、及び、第３投影位置補正処理の少なくとも一部を実行しなくてもよい。

先ず、第１投影位置補正処理について説明を加える。
本例では、第１投影位置補正処理において、投影位置情報取得部１０４は、Ｎ個の標本位置ＳＰ－１～ＳＰ－Ｎのそれぞれに対して、当該標本位置ＳＰ－ｎである着目標本位置ＳＰ－ｎに対する投影位置ＰＰ－ｎの基準方向ＲＤにおける成分である基準方向成分と、基準値と、の差の大きさが閾値よりも大きい場合、当該着目標本位置ＳＰ－ｎに対する投影位置ＰＰ－ｎを、当該着目標本位置ＳＰ－ｎに隣接する標本位置に対する投影位置である隣接投影位置に基づいて補正する。ｎは、１乃至Ｎの整数を表す。

本例では、投影位置ＰＰ－ｎは、互いに直交する、ｘ軸、ｙ軸、及び、ｚ軸を有するとともに、原点が装着体対応領域ＡＲの重心に一致し、且つ、ｚ軸の正方向が基準方向ＲＤに一致する直交座標系を用いて表される。従って、本例では、基準方向成分は、投影位置ＰＰ－ｎのｚ軸における座標に対応する。換言すると、基準方向成分の大きさは、投影位置ＰＰ－ｎの基準平面ＰＬからの距離に対応する。なお、直交座標系の原点は、装着体対応領域ＡＲの重心と異なる位置を有していてもよい。

具体的には、投影位置情報取得部１０４は、Ｎ個の標本位置ＳＰ－１～ＳＰ－Ｎのそれぞれに対して、当該標本位置ＳＰ－ｎである着目標本位置ＳＰ－ｎに対する投影位置ＰＰ－ｎの基準方向成分を取得する。

次いで、投影位置情報取得部１０４は、Ｎ個の標本位置ＳＰ－１～ＳＰ－Ｎに対してそれぞれ取得されたＮ個の投影位置ＰＰ－１～ＰＰ－Ｎの基準方向成分に基づいて、基準値、第１閾値、及び、第２閾値を決定する。

本例では、基準値は、Ｎ個の投影位置ＰＰ－１～ＰＰ－Ｎの基準方向成分の平均値である。第１閾値は、Ｎ個の投影位置ＰＰ－１～ＰＰ－Ｎの基準方向成分の標準偏差に、所定の第１係数を乗じた値である。本例では、第１係数は、正の実数（例えば、３．０）である。第２閾値は、Ｎ個の投影位置ＰＰ－１～ＰＰ－Ｎの基準方向成分の標準偏差に、所定の第２係数を乗じた値である。本例では、第２係数は、第１係数よりも小さい正の実数（例えば、１．５）である。なお、第２係数は、第１係数と等しくてもよい。

次いで、投影位置情報取得部１０４は、Ｎ個の標本位置ＳＰ－１～ＳＰ－Ｎのそれぞれに対して、当該標本位置ＳＰ－ｎである着目標本位置ＳＰ－ｎに対する投影位置ＰＰ－ｎの基準方向成分から、決定された基準値を減じた値である基準方向成分差を取得する。

次いで、投影位置情報取得部１０４は、Ｎ個の標本位置ＳＰ－１～ＳＰ－Ｎのそれぞれに対して、当該標本位置ＳＰ－ｎである着目標本位置ＳＰ－ｎに対して取得された基準方向成分差に基づいて、当該着目標本位置ＳＰ－ｎに対する投影位置ＰＰ－ｎを補正する必要があるか否かを判定する。

本例では、投影位置情報取得部１０４は、着目標本位置ＳＰ－ｎに対して取得された基準方向成分差が負の値を有する場合において、当該基準方向成分差の大きさが、決定された第１閾値よりも大きいとき、当該着目標本位置ＳＰ－ｎに対する投影位置ＰＰ－ｎを補正する必要があると判定し、一方、当該基準方向成分差の大きさが、決定された第１閾値以下であるとき、当該着目標本位置ＳＰ－ｎに対する投影位置ＰＰ－ｎを補正する必要がないと判定する。

本例では、着目標本位置ＳＰ－ｎに対して取得された基準方向成分差が負の値を有することは、着目標本位置ＳＰ－ｎに対する投影位置ＰＰ－ｎが、平行平面よりも基準平面ＰＬに近いことに対応する。本例では、平行平面は、基準平面ＰＬに平行であるとともに、ｚ軸における座標が基準値を有する位置を通る平面である。

また、本例では、投影位置情報取得部１０４は、着目標本位置ＳＰ－ｎに対して取得された基準方向成分差が正の値を有する場合において、当該基準方向成分差の大きさが、決定された第２閾値よりも大きいとき、当該着目標本位置ＳＰ－ｎに対する投影位置ＰＰ－ｎを補正する必要があると判定し、一方、当該基準方向成分差の大きさが、決定された第２閾値以下であるとき、当該着目標本位置ＳＰ－ｎに対する投影位置ＰＰ－ｎを補正する必要がないと判定する。

本例では、着目標本位置ＳＰ－ｎに対して取得された基準方向成分差が正の値を有することは、着目標本位置ＳＰ－ｎに対する投影位置ＰＰ－ｎが、平行平面よりも、基準平面ＰＬから遠いことに対応する。

本例では、投影位置情報取得部１０４は、補正する必要があると判定された投影位置（換言すると、補正要投影位置）ＰＰ－ｎに対する標本位置（換言すると、補正要標本位置）ＳＰ－ｎのそれぞれに対して、当該標本位置ＳＰ－ｎである着目標本位置ＳＰ－ｎに対する拡張隣接投影位置群のうちの、補正する必要がないと判定された投影位置（換言すると、補正不要投影位置）の基準方向成分の平均値を、当該着目標本位置ＳＰ－ｎに対する投影位置ＰＰ－ｎの基準方向成分として設定することにより、当該着目標本位置ＳＰ－ｎに対する投影位置ＰＰ－ｎを補正する。

本例では、着目標本位置ＳＰ－ｎに対する拡張隣接投影位置群は、着目標本位置ＳＰ－ｎに隣接する標本位置である直接隣接標本位置に対する投影位置である直接隣接投影位置からなる直接隣接投影位置群と、着目標本位置ＳＰ－ｎに隣接する２個の標本位置のそれぞれに隣接する標本位置である間接隣接標本位置に対する投影位置である間接隣接投影位置からなる間接隣接投影位置群と、からなる。

本例では、着目標本位置ＳＰ－ｎが装着体対応領域ＡＲの外縁を構成する４つの辺以外の位置を有する場合、直接隣接投影位置群は、４個の直接隣接投影位置からなるとともに、間接隣接投影位置群は、４個の間接隣接投影位置からなる。例えば、着目標本位置ＳＰ－５に対する直接隣接投影位置群は、投影位置ＰＰ－２、投影位置ＰＰ－４、投影位置ＰＰ－６、及び、投影位置ＰＰ－８からなる。着目標本位置ＳＰ－５に対する間接隣接投影位置群は、投影位置ＰＰ－１、投影位置ＰＰ－３、投影位置ＰＰ－７、及び、投影位置ＰＰ－９からなる。

本例では、着目標本位置ＳＰ－ｎが装着体対応領域ＡＲの外縁を構成する辺のうちの、装着体対応領域ＡＲの外縁を構成する隅以外の位置を有する場合、直接隣接投影位置群は、３個の直接隣接投影位置からなるとともに、間接隣接投影位置群は、２個の間接隣接投影位置からなる。例えば、着目標本位置ＳＰ－７に対する直接隣接投影位置群は、投影位置ＰＰ－４、投影位置ＰＰ－８、及び、投影位置ＰＰ－１０からなる。着目標本位置ＳＰ－７に対する間接隣接投影位置群は、投影位置ＰＰ－５、及び、投影位置ＰＰ－１１からなる。

本例では、着目標本位置ＳＰ－ｎが装着体対応領域ＡＲの外縁を構成する隅の位置を有する場合、直接隣接投影位置群は、２個の直接隣接投影位置からなるとともに、間接隣接投影位置群は、１個の間接隣接投影位置からなる。例えば、着目標本位置ＳＰ－３に対する直接隣接投影位置群は、投影位置ＰＰ－２、及び、投影位置ＰＰ－６からなる。着目標本位置ＳＰ－３に対する間接隣接投影位置群は、投影位置ＰＰ－５からなる。
このようにして、投影位置情報取得部１０４は、第１投影位置補正処理を実行する。

次に、第２投影位置補正処理について説明を加える。
本例では、第２投影位置補正処理において、投影位置情報取得部１０４は、Ｎ個の標本位置ＳＰ－１～ＳＰ－Ｎに対するＮ個の投影位置ＰＰ－１～ＰＰ－Ｎの基準方向成分を二値化することにより、Ｎ個の標本位置ＳＰ－１～ＳＰ－Ｎのそれぞれに、第１値又は第２値からなる２つの値のいずれかを割り当てる。更に、第２投影位置補正処理において、投影位置情報取得部１０４は、Ｎ個の標本位置ＳＰ－１～ＳＰ－Ｎのそれぞれに対して、当該標本位置ＳＰ－ｎである着目標本位置ＳＰ－ｎに割り当てられた値と異なる値が、当該着目標本位置ＳＰ－ｎに隣接するすべての標本位置に割り当てられた場合、当該着目標本位置ＳＰ－ｎに対する投影位置ＰＰ－ｎを、当該着目標本位置ＳＰ－ｎに隣接する標本位置に対する投影位置である隣接投影位置に基づいて補正する。

具体的には、投影位置情報取得部１０４は、Ｎ個の標本位置ＳＰ－１～ＳＰ－Ｎのそれぞれに対して、当該標本位置ＳＰ－ｎである着目標本位置ＳＰ－ｎに対する投影位置ＰＰ－ｎの基準方向成分を取得する。

次いで、投影位置情報取得部１０４は、Ｎ個の標本位置ＳＰ－１～ＳＰ－Ｎに対してそれぞれ取得されたＮ個の投影位置ＰＰ－１～ＰＰ－Ｎの基準方向成分に基づいて、Ｎ個の投影位置ＰＰ－ｎの基準方向成分を二値化するための二値化閾値を決定する。本例では、二値化閾値の決定は、大津の二値化法（換言すると、大津の方法）と呼ばれる方法を用いて行われる。

次いで、投影位置情報取得部１０４は、Ｎ個の標本位置ＳＰ－１～ＳＰ－Ｎのそれぞれに対して、当該標本位置ＳＰ－ｎである着目標本位置ＳＰ－ｎに対する投影位置ＰＰ－ｎの基準方向成分が、二値化閾値よりも小さい場合、当該着目標本位置ＳＰ－ｎに第１値を割り当て、一方、二値化閾値以上である場合、当該着目標本位置ＳＰ－ｎに第２値を割り当てる。本例では、第２値は、第１値よりも大きい。例えば、第１値は、０であるとともに、第２値は、１であってよい。

次いで、投影位置情報取得部１０４は、Ｎ個の標本位置ＳＰ－１～ＳＰ－Ｎのそれぞれに対して、当該標本位置ＳＰ－ｎである着目標本位置ＳＰ－ｎに割り当てられた値が孤立している場合、当該着目標本位置ＳＰ－ｎに対する拡張隣接投影位置群を構成する、すべての拡張隣接投影位置の基準方向成分の平均値を、当該着目標本位置ＳＰ－ｎに対する投影位置ＰＰ－ｎの基準方向成分として設定することにより、当該着目標本位置ＳＰ－ｎに対する投影位置ＰＰ－ｎを補正する。

本例では、着目標本位置ＳＰ－ｎに割り当てられた値が孤立することは、当該着目標本位置ＳＰ－ｎに割り当てられた値と異なる値が、当該着目標本位置ＳＰ－ｎに対する直接隣接標本位置のすべてに割り当てられていることに対応する。なお、着目標本位置ＳＰ－ｎに割り当てられた値が孤立することは、当該着目標本位置ＳＰ－ｎに割り当てられた値と異なる値が、当該着目標本位置ＳＰ－ｎに対する、直接隣接標本位置、及び、間接隣接標本位置のすべてに割り当てられていることに対応していてもよい。
このようにして、投影位置情報取得部１０４は、第２投影位置補正処理を実行する。

次に、第３投影位置補正処理について説明を加える。
本例では、第３投影位置補正処理において、投影位置情報取得部１０４は、Ｎ個の標本位置ＳＰ－１～ＳＰ－Ｎのそれぞれに対して、当該標本位置ＳＰ－ｎである着目標本位置ＳＰ－ｎを通るとともに基準方向ＲＤにて延在する直線上に生体構成面ＢＳが存在しない場合、当該着目標本位置ＳＰ－ｎに対する投影位置ＰＰ－ｎを、当該着目標本位置ＳＰ－ｎに隣接する標本位置に対する投影位置に基づいて決定する。

具体的には、投影位置情報取得部１０４は、Ｎ個の標本位置ＳＰ－１～ＳＰ－Ｎのそれぞれに対して、当該標本位置ＳＰ－ｎである着目標本位置ＳＰ－ｎを通るとともに基準方向ＲＤにて延在する直線（換言すると、投影直線）上に生体構成面ＢＳが存在するか否かを判定する。

次いで、投影位置情報取得部１０４は、投影直線上に生体構成面ＢＳが存在しないと判定された標本位置（換言すると、不存在標本位置）ＳＰ－ｎのそれぞれに対して、当該標本位置ＳＰ－ｎである着目標本位置ＳＰ－ｎに対する拡張隣接投影位置群のうちの、投影直線上に生体構成面ＢＳが存在すると判定された投影位置（換言すると、存在投影位置）の基準方向成分の平均値を、当該着目標本位置ＳＰ－ｎに対する投影位置ＰＰ－ｎの基準方向成分として設定することにより、当該着目標本位置ＳＰ－ｎに対する投影位置ＰＰ－ｎを決定する。
このようにして、投影位置情報取得部１０４は、第３投影位置補正処理を実行する。

投影位置情報取得部１０４は、第１投影位置補正処理、第２投影位置補正処理、及び、第３投影位置補正処理を実行することにより補正された、Ｎ個の投影位置ＰＰ－１～ＰＰ－Ｎを表す投影位置情報を取得する。

平滑曲面情報取得部１０５は、投影位置情報取得部１０４により取得された投影位置情報に基づいて、補助位置情報を取得する。補助位置情報は、Ｍ個の補助位置を表す。Ｍは、２以上の整数を表す。本例では、Ｍは、装着体対応領域ＡＲの外縁を構成する４つの辺上に位置する標本位置ＳＰ－ｎの数（本例では、１６）に、装着体対応領域ＡＲの外縁を構成する隅に位置する標本位置ＳＰ－ｎの数（本例では、４）を加えた数（本例では、２０）を表す。

本例では、図７及び図８に表されるように、Ｍ個の補助位置は、６個の短辺拡張補助位置ＳＵ－１，ＳＵ－２，ＳＵ－３，ＳＤ－１３，ＳＤ－１４，ＳＤ－１５からなる短辺拡張補助位置群と、１０個の長辺拡張補助位置ＳＲ－３，ＳＲ－６，ＳＲ－９，ＳＲ－１２，ＳＲ－１５，ＳＬ－１，ＳＬ－４，ＳＬ－７，ＳＬ－１０，ＳＬ－１３からなる長辺拡張補助位置群と、４個の隅拡張補助位置ＳＣ－１，ＳＣ－３，ＳＣ－１３，ＳＣ－１５からなる隅拡張補助位置群と、からなる。

本例では、短辺拡張補助位置は、装着体対応領域ＡＲの外縁を構成する２つの短辺上に位置する標本位置ＳＰ－ｎに対する投影位置ＰＰ－ｎを短辺拡張方向へ短辺拡張距離だけ移動させた位置を有する。短辺拡張方向は、移動させる対象となる投影位置ＰＰ－ｎに対する標本位置ＳＰ－ｎが位置する短辺、及び、基準方向ＲＤのそれぞれに直交し、且つ、装着体対応領域ＡＲの外方へ向かう方向である。

本例では、短辺拡張距離は、短辺拡張方向における標本位置ＳＰ－ｎ間の間隔（換言すると、長辺方向間隔）よりも長い。本例では、短辺拡張距離は、装着体対応領域ＡＲの短辺の長さが長くなるほど長くなるとともに、装着体対応領域ＡＲの長辺の長さが長くなるほど長くなるように設定される。

例えば、３個の短辺拡張補助位置ＳＵ－１，ＳＵ－２，ＳＵ－３は、装着体対応領域ＡＲの外縁を構成する短辺上に位置する３個の標本位置ＳＰ－１，ＳＰ－２，ＳＰ－３に対する３個の投影位置ＰＰ－１，ＰＰ－２，ＰＰ－３を短辺拡張方向へ短辺拡張距離だけそれぞれ移動させた位置を有する。従って、３個の短辺拡張補助位置ＳＵ－１，ＳＵ－２，ＳＵ－３の基準方向成分は、３個の投影位置ＰＰ－１，ＰＰ－２，ＰＰ－３の基準方向成分にそれぞれ一致する。

本例では、長辺拡張補助位置は、装着体対応領域ＡＲの外縁を構成する２つの長辺上に位置する標本位置ＳＰ－ｎに対する投影位置ＰＰ－ｎを長辺拡張方向へ長辺拡張距離だけ移動させた位置を有する。長辺拡張方向は、移動させる対象となる投影位置ＰＰ－ｎに対する標本位置ＳＰ－ｎが位置する長辺、及び、基準方向ＲＤのそれぞれに直交し、且つ、装着体対応領域ＡＲの外方へ向かう方向である。

本例では、長辺拡張距離は、長辺拡張方向における標本位置ＳＰ－ｎ間の間隔（換言すると、短辺方向間隔）よりも長い。本例では、長辺拡張距離は、装着体対応領域ＡＲの短辺の長さが長くなるほど長くなるとともに、装着体対応領域ＡＲの長辺の長さが長くなるほど長くなるように設定される。本例では、長辺拡張距離は、短辺拡張距離よりも長い。

例えば、５個の長辺拡張補助位置ＳＲ－３，ＳＲ－６，ＳＲ－９，ＳＲ－１２，ＳＲ－１５は、装着体対応領域ＡＲの外縁を構成する長辺上に位置する５個の標本位置ＳＰ－３，ＳＰ－６，ＳＰ－９，ＳＰ－１２，ＳＰ－１５に対する５個の投影位置ＰＰ－３，ＰＰ－６，ＰＰ－９，ＰＰ－１２，ＰＰ－１５を長辺拡張方向へ長辺拡張距離だけそれぞれ移動させた位置を有する。従って、５個の長辺拡張補助位置ＳＲ－３，ＳＲ－６，ＳＲ－９，ＳＲ－１２，ＳＲ－１５の基準方向成分は、５個の投影位置ＰＰ－３，ＰＰ－６，ＰＰ－９，ＰＰ－１２，ＰＰ－１５の基準方向成分にそれぞれ一致する。

本例では、隅拡張補助位置は、装着体対応領域ＡＲの外縁を構成する４つの隅上に位置する標本位置ＳＰ－ｎに対する投影位置ＰＰ－ｎを、短辺拡張方向へ短辺拡張距離だけ移動させるとともに長辺拡張方向へ長辺拡張距離だけ移動させた位置を有する。

例えば、隅拡張補助位置ＳＣ－１３は、装着体対応領域ＡＲの外縁を構成する隅に位置する標本位置ＳＰ－１３に対する投影位置ＰＰ－１３を、短辺拡張方向へ短辺拡張距離だけ移動させるとともに長辺拡張方向へ長辺拡張距離だけ移動させた位置を有する。従って、隅拡張補助位置ＳＣ－１３の基準方向成分は、投影位置ＰＰ－１３の基準方向成分に一致する。

図９に表されるように、平滑曲面情報取得部１０５は、投影位置情報取得部１０４により取得された投影位置情報が表すＮ個の投影位置ＰＰ－１～ＰＰ－Ｎと、取得された補正位置情報が表すＭ個の補助位置ＳＵ－１，ＳＵ－２，ＳＵ－３，ＳＤ－１３，ＳＤ－１４，ＳＤ－１５，ＳＲ－３，ＳＲ－６，ＳＲ－９，ＳＲ－１２，ＳＲ－１５，ＳＬ－１，ＳＬ－４，ＳＬ－７，ＳＬ－１０，ＳＬ－１３，ＳＣ－１，ＳＣ－３，ＳＣ－１３，ＳＣ－１５と、を制御点群として用いることにより定められる平滑な曲面である平滑曲面ＳＳを表す平滑曲面情報を取得する。

本例では、平滑曲面ＳＳは、Ｂスプライン（Ｂ－Ｓｐｌｉｎｅ）曲面である。なお、平滑曲面は、Ｂスプライン曲面以外のスプライン曲面（例えば、ＮＵＲＢＳ（Ｎｏｎ－Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒａｔｉｏｎａｌ Ｂ－Ｓｐｌｉｎｅ）曲面）、又は、ベジェ曲面であってもよい。

なお、平滑曲面情報取得部１０５は、補助位置を制御点群として用いることなく、Ｎ個の投影位置ＰＰ－１～ＰＰ－Ｎのみを制御点群として用いることにより定められる平滑な曲面である平滑曲面ＳＳを表す平滑曲面情報を取得してもよい。

装着体形状情報生成部１０６は、平滑曲面情報取得部１０５により取得された平滑曲面情報に基づいて、当該平滑曲面情報が表す平滑曲面ＳＳの少なくとも一部（例えば、一部、又は、全部）を装着体が有するように装着体の三次元形状を表す装着体形状情報を生成する。

具体的には、図１０に表されるように、装着体形状情報生成部１０６は、平滑曲面ＳＳを基準方向ＲＤに沿って（本例では、基準方向ＲＤと逆方向へ）第１距離だけ移動させることにより形成される第１移動立体ＭＣ１の三次元形状を表す第１移動立体情報を生成する。

次いで、図１１に表されるように、装着体形状情報生成部１０６は、装着体対応領域ＡＲを基準方向ＲＤに沿って（本例では、基準方向ＲＤへ）、第１距離よりも長い第２距離だけ移動させることにより形成される第２移動立体ＭＣ２の三次元形状を表す第２移動立体情報を生成する。

次いで、図１２及び図１３に表されるように、装着体形状情報生成部１０６は、生成された、第１移動立体情報及び第２移動立体情報に基づいて、第１移動立体ＭＣ１と、第２移動立体ＭＣ２と、が交差することにより生成される交差立体ＣＣの三次元形状を表す交差立体情報を生成する。

次いで、装着体形状情報生成部１０６は、生成された交差立体情報に基づいて装着体形状情報を生成する。本例では、装着体形状情報生成部１０６は、交差立体情報が表す交差立体ＣＣの角の少なくとも一部を丸めた（換言すると、交差立体ＣＣの角の少なくとも一部がフィレット加工された）三次元形状を、装着体の三次元形状として表す装着体形状情報を生成する。なお、装着体形状情報生成部１０６は、交差立体情報が表す交差立体ＣＣの三次元形状を、装着体の三次元形状として表す装着体形状情報を生成してもよい。

異常通知情報出力部１０７は、投影位置情報取得部１０４により取得された投影位置情報に基づいて、処理異常条件が成立するか否かを判定する。本例では、異常通知情報出力部１０７は、第１投影位置補正処理、第２投影位置補正処理、及び、第３投影位置補正処理を実行する前に取得された投影位置情報に基づいて上記判定を行う。

本例では、処理異常条件は、不存在比が所定の異常閾値よりも大きい、という条件である。不存在比は、Ｎ個の標本位置ＳＰ－１～ＳＰ－Ｎの総数（本例では、Ｎ）に対する、Ｎ個の標本位置ＳＰ－１～ＳＰ－Ｎのうちの、当該標本位置ＳＰ－ｎを通るとともに基準方向ＲＤにて延在する直線（換言すると、投影直線）上に生体構成面ＢＳが存在しない標本位置ＳＰ－ｎの数の比である。本例では、異常閾値は、０よりも大きく、且つ、１よりも小さい実数である。

異常通知情報出力部１０７は、処理異常条件が成立する場合、装着体形状情報を正常に生成できない旨を表す異常通知情報を出力装置１４を介して出力する。
なお、装着体設計支援装置１０の機能は、異常通知情報出力部１０７を含まなくてもよい。
装着体設計支援装置１０の機能の説明は、以下の装着体設計支援装置１０の動作の説明によって補足されてよい。

（動作）
次に、装着体設計支援装置１０の動作について、図１４乃至図１７を参照しながら説明する。
装着体設計支援装置１０は、装着体設計支援装置１０のユーザにより入力装置１３を介して入力される実行指示に従って、図１４に表される処理を実行する。
先ず、装着体設計支援装置１０は、生体構成面形状情報を生成する（図１４のステップＳ１０１）。

次いで、装着体設計支援装置１０は、ステップＳ１０１にて生成された生体構成面形状情報が表す、生体構成面ＢＳの三次元形状を出力装置１４を介して表示する（図１４のステップＳ１０２）。

次いで、装着体設計支援装置１０は、基準平面ＰＬにおける装着体対応領域ＡＲの位置を表す位置情報と、基準方向ＲＤを表す基準方向情報と、を受け付けるまで待機する（図１４のステップＳ１０３の「Ｎｏ」ルート）。

装着体設計支援装置１０は、位置情報、及び、基準方向情報が入力装置１３を介して装着体設計支援装置１０に入力された場合、位置情報、及び、基準方向情報を受け付け、ステップＳ１０３にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップＳ１０４へ進む。

次いで、装着体設計支援装置１０は、ステップＳ１０１にて生成された生体構成面形状情報と、ステップＳ１０３にて受け付けられた、位置情報、及び、基準方向情報と、に基づいて投影位置情報を取得する（図１４のステップＳ１０４）。

次いで、装着体設計支援装置１０は、ステップＳ１０４にて取得された投影位置情報に基づいて、処理異常条件が成立するか否かを判定する（図１４のステップＳ１０５）。
装着体設計支援装置１０は、処理異常条件が成立しない場合、ステップＳ１０５にて「Ｎｏ」と判定し、ステップＳ１０６へ進む。

次いで、装着体設計支援装置１０は、投影位置補正処理を実行する（図１４のステップＳ１０６）。本例では、装着体設計支援装置１０は、投影位置補正処理において、図１５に表される第３投影位置補正処理を実行し、その後、図１６に表される第１投影位置補正処理を実行し、その後、図１７に表される第２投影位置補正処理を実行する。
なお、装着体設計支援装置１０は、第１投影位置補正処理の前に、第２投影位置補正処理を実行してもよい。

図１５に表されるように、第３投影位置補正処理において、装着体設計支援装置１０は、Ｎ個の標本位置ＳＰ－１～ＳＰ－Ｎのそれぞれを１つずつ順に処理対象として用いるループ処理（ステップＳ２０１～ステップＳ２０５）を実行する。

このループ処理において、装着体設計支援装置１０は、処理対象の標本位置ＳＰ－ｎである着目標本位置ＳＰ－ｎを通るとともに基準方向ＲＤにて延在する直線（換言すると、投影直線）上に生体構成面ＢＳが存在するか否かを判定する（図１５のステップＳ２０２）。

装着体設計支援装置１０は、投影直線上に生体構成面ＢＳが存在する場合、ステップＳ２０２にて「Ｙｅｓ」と判定し、生体構成面ＢＳが存在する旨を表す存在情報を着目標本位置ＳＰ－ｎと対応付けて保持する（図１５のステップＳ２０３）。

また、装着体設計支援装置１０は、投影直線上に生体構成面ＢＳが存在しない場合、ステップＳ２０２にて「Ｎｏ」と判定し、生体構成面ＢＳが存在しない旨を表す不存在情報を着目標本位置ＳＰ－ｎと対応付けて保持する（図１５のステップＳ２０４）。

次いで、装着体設計支援装置１０は、Ｎ個の標本位置ＳＰ－１～ＳＰ－Ｎのすべてに対して、上記ループ処理（ステップＳ２０１～ステップＳ２０５）を実行した後、ステップＳ２０６へ進む。

次いで、装着体設計支援装置１０は、Ｎ個の標本位置ＳＰ－１～ＳＰ－Ｎのうちの、ステップＳ２０４にて不存在情報と対応付けられた標本位置である不存在標本位置ＳＰ－ｎのそれぞれを１つずつ順に処理対象として用いるループ処理（ステップＳ２０６～ステップＳ２０８）を実行する。

このループ処理において、装着体設計支援装置１０は、処理対象の不存在標本位置ＳＰ－ｎである着目標本位置ＳＰ－ｎに対する拡張隣接投影位置群のうちの、ステップＳ２０４にて存在情報と対応付けられた標本位置である存在標本位置に対する投影位置（換言すると、存在投影位置）の基準方向成分の平均値を、当該着目標本位置ＳＰ－ｎに対する投影位置ＰＰ－ｎの基準方向成分として設定することにより、当該着目標本位置ＳＰ－ｎに対する投影位置ＰＰ－ｎを決定する（図１５のステップＳ２０７）。

次いで、装着体設計支援装置１０は、不存在標本位置ＳＰ－ｎのすべてに対して、上記ループ処理（ステップＳ２０６～ステップＳ２０８）を実行した後、図１５の処理を終了する。

次いで、図１６に表されるように、第１投影位置補正処理において、装着体設計支援装置１０は、Ｎ個の標本位置ＳＰ－１～ＳＰ－Ｎのそれぞれを１つずつ順に処理対象として用いるループ処理（ステップＳ３０１～ステップＳ３０３）を実行する。

このループ処理において、装着体設計支援装置１０は、処理対象の標本位置ＳＰ－ｎである着目標本位置ＳＰ－ｎに対する投影位置ＰＰ－ｎの基準方向成分を取得する（図１６のステップＳ３０２）。

次いで、装着体設計支援装置１０は、Ｎ個の標本位置ＳＰ－１～ＳＰ－Ｎのすべてに対して、上記ループ処理（ステップＳ３０１～ステップＳ３０３）を実行した後、ステップＳ３０４へ進む。

次いで、装着体設計支援装置１０は、ステップＳ３０２にて、Ｎ個の標本位置ＳＰ－１～ＳＰ－Ｎに対してそれぞれ取得されたＮ個の投影位置ＰＰ－１～ＰＰ－Ｎの基準方向成分に基づいて、基準値、第１閾値、及び、第２閾値を決定する（図１６のステップＳ３０４）。

次いで、装着体設計支援装置１０は、Ｎ個の標本位置ＳＰ－１～ＳＰ－Ｎのそれぞれを１つずつ順に処理対象として用いるループ処理（ステップＳ３０５～ステップＳ３１２）を実行する。

このループ処理において、装着体設計支援装置１０は、処理対象の標本位置ＳＰ－ｎである着目標本位置ＳＰ－ｎに対する投影位置ＰＰ－ｎの基準方向成分から、ステップＳ３０４にて決定された基準値を減じた値である基準方向成分差を取得する（図１６のステップＳ３０６）。

次いで、装着体設計支援装置１０は、ステップＳ３０６にて取得された基準方向成分差が０よりも小さいか否かを判定する（図１６のステップＳ３０７）。
基準方向成分差が０よりも小さい場合、装着体設計支援装置１０は、ステップＳ３０７にて「Ｙｅｓ」と判定し、基準方向成分差の大きさが、ステップＳ３０４にて決定された第１閾値よりも大きいか否かを判定する（図１６のステップＳ３０８）。

基準方向成分差の大きさが第１閾値よりも大きい場合、装着体設計支援装置１０は、ステップＳ３０８にて「Ｙｅｓ」と判定し、当該着目標本位置ＳＰ－ｎに対する投影位置ＰＰ－ｎを補正する必要がある旨を表す補正要情報を当該着目標本位置ＳＰ－ｎと対応付けて保持する（図１６のステップＳ３０９）。

また、基準方向成分差の大きさが第１閾値以下である場合、装着体設計支援装置１０は、ステップＳ３０８にて「Ｎｏ」と判定し、当該着目標本位置ＳＰ－ｎに対する投影位置ＰＰ－ｎを補正する必要がない旨を表す補正不要情報を当該着目標本位置ＳＰ－ｎと対応付けて保持する（図１６のステップＳ３１０）。

また、基準方向成分差が０以上である場合、装着体設計支援装置１０は、ステップＳ３０７にて「Ｎｏ」と判定し、基準方向成分差の大きさが、ステップＳ３０４にて決定された第２閾値よりも大きいか否かを判定する（図１６のステップＳ３１１）。

基準方向成分差の大きさが第２閾値よりも大きい場合、装着体設計支援装置１０は、ステップＳ３１１にて「Ｙｅｓ」と判定し、当該着目標本位置ＳＰ－ｎに対する投影位置ＰＰ－ｎを補正する必要がある旨を表す補正要情報を当該着目標本位置ＳＰ－ｎと対応付けて保持する（図１６のステップＳ３０９）。

また、基準方向成分差の大きさが第２閾値以下である場合、装着体設計支援装置１０は、ステップＳ３１１にて「Ｎｏ」と判定し、当該着目標本位置ＳＰ－ｎに対する投影位置ＰＰ－ｎを補正する必要がない旨を表す補正不要情報を当該着目標本位置ＳＰ－ｎと対応付けて保持する（図１６のステップＳ３１０）。

次いで、装着体設計支援装置１０は、Ｎ個の標本位置ＳＰ－１～ＳＰ－Ｎのすべてに対して、上記ループ処理（ステップＳ３０５～ステップＳ３１２）を実行した後、ステップＳ３１３へ進む。

次いで、装着体設計支援装置１０は、Ｎ個の標本位置ＳＰ－１～ＳＰ－Ｎのうちの、ステップＳ３０９にて補正要情報と対応付けられた標本位置ＳＰ－ｎである補正要標本位置ＳＰ－ｎのそれぞれを１つずつ順に処理対象として用いるループ処理（ステップＳ３１３～ステップＳ３１５）を実行する。

このループ処理において、装着体設計支援装置１０は、処理対象の補正要標本位置ＳＰ－ｎである着目標本位置ＳＰ－ｎに対する拡張隣接投影位置群のうちの、補正不要情報が対応付けられた標本位置に対する投影位置（換言すると、補正不要投影位置）の基準方向成分の平均値を、当該着目標本位置ＳＰ－ｎに対する投影位置ＰＰ－ｎの基準方向成分として設定することにより、当該着目標本位置ＳＰ－ｎに対する投影位置ＰＰ－ｎを補正する（図１６のステップＳ３１４）。

次いで、装着体設計支援装置１０は、補正要標本位置ＳＰ－ｎのすべてに対して、上記ループ処理（ステップＳ３１３～ステップＳ３１５）を実行した後、図１６の処理を終了する。

次いで、図１７に表されるように、第２投影位置補正処理において、装着体設計支援装置１０は、Ｎ個の標本位置ＳＰ－１～ＳＰ－Ｎのそれぞれを１つずつ順に処理対象として用いるループ処理（ステップＳ４０１～ステップＳ４０３）を実行する。

このループ処理において、装着体設計支援装置１０は、処理対象の標本位置ＳＰ－ｎである着目標本位置ＳＰ－ｎに対する投影位置ＰＰ－ｎの基準方向成分を取得する（図１７のステップＳ４０２）。

次いで、装着体設計支援装置１０は、Ｎ個の標本位置ＳＰ－１～ＳＰ－Ｎのすべてに対して、上記ループ処理（ステップＳ４０１～ステップＳ４０３）を実行した後、ステップＳ４０４へ進む。

次いで、装着体設計支援装置１０は、ステップＳ４０２にて、Ｎ個の標本位置ＳＰ－１～ＳＰ－Ｎに対してそれぞれ取得されたＮ個の投影位置ＰＰ－１～ＰＰ－Ｎの基準方向成分に基づいて、二値化閾値を決定する（図１７のステップＳ４０４）。

次いで、装着体設計支援装置１０は、Ｎ個の標本位置ＳＰ－１～ＳＰ－Ｎのそれぞれを１つずつ順に処理対象として用いるループ処理（ステップＳ４０５～ステップＳ４０９）を実行する。

このループ処理において、装着体設計支援装置１０は、処理対象の標本位置ＳＰ－ｎである着目標本位置ＳＰ－ｎに対する投影位置ＰＰ－ｎの基準方向成分が、ステップＳ４０４にて決定された二値化閾値よりも小さいか否かを判定する（図１７のステップＳ４０６）。

投影位置ＰＰ－ｎの基準方向成分が二値化閾値よりも小さい場合、装着体設計支援装置１０は、ステップＳ４０６にて「Ｙｅｓ」と判定し、第１値を表す第１値情報を着目標本位置ＳＰ－ｎと対応付けて保持することにより、着目標本位置ＳＰ－ｎに第１値を割り当てる（図１７のステップＳ４０７）。
また、投影位置ＰＰ－ｎの基準方向成分が二値化閾値以上である場合、装着体設計支援装置１０は、ステップＳ４０６にて「Ｎｏ」と判定し、第２値を表す第２値情報を着目標本位置ＳＰ－ｎと対応付けて保持することにより、着目標本位置ＳＰ－ｎに第２値を割り当てる（図１７のステップＳ４０８）。

次いで、装着体設計支援装置１０は、Ｎ個の標本位置ＳＰ－１～ＳＰ－Ｎのすべてに対して、上記ループ処理（ステップＳ４０５～ステップＳ４０９）を実行した後、ステップＳ４１０へ進む。

次いで、装着体設計支援装置１０は、Ｎ個の標本位置ＳＰ－１～ＳＰ－Ｎのそれぞれを１つずつ順に処理対象として用いるループ処理（ステップＳ４１０～ステップＳ４１３）を実行する。

このループ処理において、装着体設計支援装置１０は、処理対象の標本位置ＳＰ－ｎである着目標本位置ＳＰ－ｎに割り当てられた値が孤立しているか否かを判定する（図１７のステップＳ４１１）。

着目標本位置ＳＰ－ｎに割り当てられた値が孤立している場合、装着体設計支援装置１０は、ステップＳ４１１にて「Ｙｅｓ」と判定し、当該着目標本位置ＳＰ－ｎに対する拡張隣接投影位置群を構成する、すべての拡張隣接投影位置の基準方向成分の平均値を、当該着目標本位置ＳＰ－ｎに対する投影位置ＰＰ－ｎの基準方向成分として設定することにより、当該着目標本位置ＳＰ－ｎに対する投影位置ＰＰ－ｎを補正する（図１７のステップＳ４１２）。

また、着目標本位置ＳＰ－ｎに割り当てられた値が孤立していない場合、装着体設計支援装置１０は、ステップＳ４１１にて「Ｎｏ」と判定し、ステップＳ４１２の処理を実行することなく、ステップＳ４１３へ進む。

次いで、装着体設計支援装置１０は、Ｎ個の標本位置ＳＰ－１～ＳＰ－Ｎのすべてに対して、上記ループ処理（ステップＳ４１０～ステップＳ４１３）を実行した後、図１７の処理を終了する。
このようにして、装着体設計支援装置１０は、図１４のステップＳ１０６にて、投影位置補正処理を実行する。

次いで、装着体設計支援装置１０は、ステップＳ１０６にて補正されたＮ個の投影位置ＰＰ－１～ＰＰ－Ｎを表す投影位置情報に基づいて、補助位置情報を取得する（図１４のステップＳ１０７）。

次いで、装着体設計支援装置１０は、ステップＳ１０６にて補正されたＮ個の投影位置ＰＰ－１～ＰＰ－Ｎを表す投影位置情報と、ステップＳ１０７にて取得された補助位置情報と、に基づいて平滑曲面情報を取得する（図１４のステップＳ１０８）。

次いで、装着体設計支援装置１０は、ステップＳ１０８にて取得された平滑曲面情報と、ステップＳ１０３にて受け付けられた位置情報及び基準方向情報と、に基づいて、第１移動立体情報、及び、第２移動立体情報を取得する（図１４のステップＳ１０９）。

次いで、装着体設計支援装置１０は、ステップＳ１０９にて取得された、第１移動立体情報、及び、第２移動立体情報に基づいて交差立体情報を生成する（図１４のステップＳ１１０）。
次いで、装着体設計支援装置１０は、ステップＳ１１０にて生成された交差立体情報に基づいて装着体形状情報を生成する（図１４のステップＳ１１１）。
次いで、装着体設計支援装置１０は、図１４の処理を終了する。

なお、装着体設計支援装置１０は、ステップＳ１０５にて処理異常条件が成立する場合、ステップＳ１０５にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップＳ１１２へ進む。次いで、装着体設計支援装置１０は、異常通知情報を出力装置１４を介して出力する。次いで、装着体設計支援装置１０は、ステップＳ１０６～ステップＳ１１１の処理を実行することなく、図１４の処理を終了する。

以上、説明したように、第１実施形態の装着体設計支援装置１０は、生体を構成する部分の表面である生体構成面ＢＳに装着される装着体の設計を支援する。
装着体設計支援装置１０は、基準方向情報受付部１０２と、位置情報受付部１０３と、投影位置情報取得部１０４と、平滑曲面情報取得部１０５と、装着体形状情報生成部１０６と、を備える。

基準方向情報受付部１０２は、生体構成面ＢＳに対して基準となる方向である基準方向ＲＤを表す基準方向情報を受け付ける。
位置情報受付部１０３は、基準方向ＲＤに直交する平面である基準平面ＰＬにおける、装着体に対応する領域である装着体対応領域ＡＲの位置を表す位置情報を受け付ける。

投影位置情報取得部１０４は、生体構成面ＢＳの三次元形状を表す生体構成面形状情報と、受け付けられた基準方向情報と、受け付けられた位置情報と、に基づいて、基準平面ＰＬにおける装着体対応領域ＡＲ内の複数の標本位置ＳＰ－１～ＳＰ－Ｎが基準方向ＲＤにて生体構成面ＢＳにそれぞれ投影された複数の投影位置ＰＰ－１～ＰＰ－Ｎを表す投影位置情報を取得する。

平滑曲面情報取得部１０５は、取得された投影位置情報に基づいて、複数の投影位置ＰＰ－１～ＰＰ－Ｎを制御点群として用いることにより定められる平滑な曲面である平滑曲面ＳＳを表す平滑曲面情報を取得する。
装着体形状情報生成部１０６は、取得された平滑曲面情報に基づいて、平滑曲面ＳＳの少なくとも一部を装着体が有するように装着体の三次元形状を表す装着体形状情報を生成する。

これによれば、装着体設計支援装置１０のユーザは、基準方向情報、及び、位置情報を装着体設計支援装置１０に入力することにより、装着体形状情報を容易に生成することができる。従って、基準方向ＲＤ、及び、装着体対応領域ＡＲの位置に応じた装着体の設計を容易に行うことができる。
また、装着体設計支援装置１０によれば、装着体が平滑曲面ＳＳの少なくとも一部を有するように装着体形状情報が生成される。従って、生体構成面ＢＳに十分に適合できる装着体の設計を支援できる。

更に、第１実施形態の装着体設計支援装置１０において、装着体形状情報生成部１０６は、平滑曲面ＳＳを基準方向ＲＤに沿って第１距離だけ移動させることにより形成される第１移動立体ＭＣ１と、装着体対応領域ＡＲを基準方向ＲＤに沿って第１距離よりも長い第２距離だけ移動させることにより形成される第２移動立体ＭＣ２と、が交差することにより生成される交差立体ＣＣの三次元形状を表す交差立体情報を生成し、生成された交差立体情報に基づいて装着体形状情報を生成する。

これによれば、基準方向ＲＤにて装着体を見た場合において、装着体対応領域ＡＲの形状を有し、且つ、生体構成面ＢＳに適合する板状である装着体を容易に設計できる。従って、例えば、骨折している部位を接合するために当該部位を含む骨の表面に装着される骨接合用プレートを容易に設計できる。

更に、第１実施形態の装着体設計支援装置１０において、装着体対応領域ＡＲは、長方形状であり、複数の標本位置ＳＰ－１～ＳＰ－Ｎは、格子状に位置する。

これによれば、互いに隣接する標本位置ＳＰ－ｎ間の距離を調整することにより、平滑曲面ＳＳが生体構成面ＢＳに適合する程度（換言すると、平滑曲面ＳＳの生体構成面ＢＳに対する適合度）を容易に調整することができる。

更に、第１実施形態の装着体設計支援装置１０において、平滑曲面情報取得部１０５は、装着体対応領域ＡＲの外縁を構成する４つの辺のそれぞれに対して、当該辺、及び、基準方向ＲＤのそれぞれに直交し、且つ、装着体対応領域ＡＲの外方へ向かう方向である拡張方向へ、当該辺上に位置する標本位置ＳＰ－ｎに対する投影位置ＰＰ－ｎを移動させた補助位置ＳＵ－１，ＳＵ－２，ＳＵ－３，ＳＤ－１３，ＳＤ－１４，ＳＤ－１５，ＳＲ－３，ＳＲ－６，ＳＲ－９，ＳＲ－１２，ＳＲ－１５，ＳＬ－１，ＳＬ－４，ＳＬ－７，ＳＬ－１０，ＳＬ－１３，ＳＣ－１，ＳＣ－３，ＳＣ－１３，ＳＣ－１５を、複数の投影位置ＰＰ－１～ＰＰ－Ｎに加えて制御点群として用いる。

これによれば、装着体対応領域ＡＲの外縁の近傍における、平滑曲面ＳＳの生体構成面ＢＳに対する適合度を高めることができる。

更に、第１実施形態の装着体設計支援装置１０において、投影位置情報取得部１０４は、複数の標本位置ＳＰ－１～ＳＰ－Ｎの１つである着目標本位置ＳＰ－ｎに対する投影位置ＰＰ－ｎの基準方向ＲＤにおける成分と、基準値と、の差の大きさが閾値よりも大きい場合、当該着目標本位置ＳＰ－ｎに対する投影位置ＰＰ－ｎを、当該着目標本位置ＳＰ－ｎに隣接する標本位置に対する投影位置に基づいて補正する。

ところで、投影位置ＰＰ－ｎの基準方向ＲＤにおける成分と、基準値と、の差の大きさが過大である投影位置ＰＰ－ｎが存在する場合、平滑曲面ＳＳの生体構成面ＢＳに対する適合度が過度に低くなる虞がある。
これに対し、装着体設計支援装置１０によれば、投影位置ＰＰ－ｎの基準方向ＲＤにおける成分と、基準値と、の差の大きさが過大である投影位置ＰＰ－ｎを補正できる。従って、平滑曲面ＳＳの生体構成面ＢＳに対する適合度が過度に低くなることを抑制できる。

更に、第１実施形態の装着体設計支援装置１０において、投影位置情報取得部１０４は、複数の標本位置ＳＰ－１～ＳＰ－Ｎに対する複数の投影位置ＰＰ－１～ＰＰ－Ｎの基準方向ＲＤにおける成分を二値化することにより、複数の標本位置ＳＰ－１～ＳＰ－Ｎのそれぞれに、第１値又は第２値からなる２つの値のいずれかを割り当てるとともに、複数の標本位置ＳＰ－１～ＳＰ－Ｎの１つである着目標本位置ＳＰ－ｎに割り当てられた値と異なる値が、当該着目標本位置ＳＰ－ｎに隣接するすべての標本位置に割り当てられた場合、当該着目標本位置ＳＰ－ｎに対する投影位置ＰＰ－ｎを、当該着目標本位置ＳＰ－ｎに隣接する標本位置に対する投影位置に基づいて補正する。

ところで、投影位置ＰＰ－ｎの基準方向ＲＤにおける成分が、当該投影位置ＰＰ－ｎに隣接する投影位置と過度に大きく異なる投影位置ＰＰ－ｎが存在する場合、平滑曲面ＳＳの生体構成面ＢＳに対する適合度が過度に低くなる虞がある。
これに対し、装着体設計支援装置１０によれば、投影位置ＰＰ－ｎの基準方向ＲＤにおける成分が、当該投影位置ＰＰ－ｎに隣接する投影位置と過度に大きく異なる投影位置ＰＰ－ｎを補正できる。従って、平滑曲面ＳＳの生体構成面ＢＳに対する適合度が過度に低くなることを抑制できる。

更に、第１実施形態の装着体設計支援装置１０において、投影位置情報取得部１０４は、複数の標本位置ＳＰ－１～ＳＰ－Ｎの１つである着目標本位置ＳＰ－ｎを通るとともに基準方向ＲＤにて延在する直線上に生体構成面ＢＳが存在しない場合、当該着目標本位置ＳＰ－ｎに対する投影位置ＰＰ－ｎを、当該着目標本位置ＳＰ－ｎに隣接する標本位置に対する投影位置に基づいて決定する。

ところで、標本位置ＳＰ－ｎを通るとともに基準方向ＲＤにて延在する直線上に生体構成面ＢＳが存在しない場合、当該標本位置ＳＰ－ｎに対する投影位置ＰＰ－ｎを適切に設定しないと、平滑曲面ＳＳの生体構成面ＢＳに対する適合度が過度に低くなる虞がある。
これに対し、装着体設計支援装置１０によれば、標本位置ＳＰ－ｎを通るとともに基準方向ＲＤにて延在する直線上に生体構成面ＢＳが存在しない場合、当該標本位置ＳＰ－ｎに対する投影位置ＰＰ－ｎが、当該投影位置ＰＰ－ｎに隣接する投影位置に基づいて決定される。従って、平滑曲面ＳＳの生体構成面ＢＳに対する適合度が過度に低くなることを抑制できる。

更に、第１実施形態の装着体設計支援装置１０は、複数の標本位置ＳＰ－１～ＳＰ－Ｎの総数に対する、複数の標本位置ＳＰ－１～ＳＰ－Ｎのうちの、当該標本位置ＳＰ－ｎを通るとともに基準方向ＲＤにて延在する直線上に生体構成面ＢＳが存在しない標本位置ＳＰ－ｎの数の比が異常閾値よりも大きい場合、装着体形状情報を正常に生成できない旨を表す異常通知情報を出力する異常通知情報出力部１０７を備える。

ところで、標本位置ＳＰ－ｎを通るとともに基準方向ＲＤにて延在する直線上に生体構成面ＢＳが存在しない標本位置ＳＰ－ｎの数の、標本位置ＳＰ－１～ＳＰ－Ｎの総数に対する比が高くなるほど、生体構成面ＢＳに十分に適合する平滑曲面ＳＳが生成される確率が低くなる。従って、装着体設計支援装置１０によれば、装着体が生体構成面ＢＳに十分に適合しない虞を、装着体設計支援装置１０のユーザに認識させることができる。

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されない。例えば、上述した実施形態に、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において当業者が理解し得る様々な変更が加えられてよい。

１０ 装着体設計支援装置
１１ 処理装置
１２ 記憶装置
１３ 入力装置
１４ 出力装置
１０１ 生体構成面形状情報生成部
１０２ 基準方向情報受付部
１０３ 位置情報受付部
１０４ 投影位置情報取得部
１０５ 平滑曲面情報取得部
１０６ 装着体形状情報生成部
１０７ 異常通知情報出力部
ＡＲ 装着体対応領域
ＢＳ 生体構成面
ＢＵ１ バス
ＣＣ 交差立体
ＭＣ１ 第１移動立体
ＭＣ２ 第２移動立体
ＰＬ 基準平面
ＰＰ－１～ＰＰ－Ｎ 投影位置
ＲＤ 基準方向
ＳＣ－１，ＳＣ－３，ＳＣ－１３，ＳＣ－１５ 隅拡張補助位置
ＳＰ－１～ＳＰ－Ｎ 標本位置
ＳＲ－３，ＳＲ－６，ＳＲ－９，ＳＲ－１２，ＳＲ－１５，ＳＬ－１，ＳＬ－４，ＳＬ－７，ＳＬ－１０，ＳＬ－１３ 長辺拡張補助位置
ＳＳ 平滑曲面
ＳＵ－１，ＳＵ－２，ＳＵ－３，ＳＤ－１３，ＳＤ－１４，ＳＤ－１５ 短辺拡張補助位置

Claims (10)

1. 生体を構成する部分の表面である生体構成面に装着される装着体の設計を支援する装着体設計支援装置であって、
   前記生体構成面に対して基準となる方向である基準方向を表す基準方向情報を受け付ける基準方向情報受付部と、
   前記基準方向に直交する平面である基準平面における、前記装着体に対応する領域である装着体対応領域の位置を表す位置情報を受け付ける位置情報受付部と、
   前記生体構成面の三次元形状を表す生体構成面形状情報と、前記受け付けられた基準方向情報と、前記受け付けられた位置情報と、に基づいて、前記基準平面における前記装着体対応領域内の複数の標本位置が前記基準方向にて前記生体構成面にそれぞれ投影された複数の投影位置を表す投影位置情報を取得する投影位置情報取得部と、
   前記取得された投影位置情報に基づいて、前記複数の投影位置を制御点群として用いることにより定められる平滑な曲面である平滑曲面を表す平滑曲面情報を取得する平滑曲面情報取得部と、
   前記取得された平滑曲面情報に基づいて、前記平滑曲面の少なくとも一部を前記装着体が有するように前記装着体の三次元形状を表す装着体形状情報を生成する装着体形状情報生成部と、
   を備える、装着体設計支援装置。
2. 請求項１に記載の装着体設計支援装置であって、
   前記装着体形状情報生成部は、前記平滑曲面を前記基準方向に沿って第１距離だけ移動させることにより形成される第１移動立体と、前記装着体対応領域を前記基準方向に沿って前記第１距離よりも長い第２距離だけ移動させることにより形成される第２移動立体と、が交差することにより生成される交差立体の三次元形状を表す交差立体情報を生成し、前記生成された交差立体情報に基づいて前記装着体形状情報を生成する、装着体設計支援装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の装着体設計支援装置であって、
   前記装着体対応領域は、長方形状であり、
   前記複数の標本位置は、格子状に位置する、装着体設計支援装置。
4. 請求項３に記載の装着体設計支援装置であって、
   前記平滑曲面情報取得部は、前記装着体対応領域の外縁を構成する４つの辺のそれぞれに対して、当該辺、及び、前記基準方向のそれぞれに直交し、且つ、前記装着体対応領域の外方へ向かう方向である拡張方向へ、当該辺上に位置する標本位置に対する投影位置を移動させた補助位置を、前記複数の投影位置に加えて前記制御点群として用いる、装着体設計支援装置。
5. 請求項１又は請求項２に記載の装着体設計支援装置であって、
   前記投影位置情報取得部は、前記複数の標本位置の１つである着目標本位置に対する投影位置の前記基準方向における成分と、基準値と、の差の大きさが閾値よりも大きい場合、当該着目標本位置に対する投影位置を、当該着目標本位置に隣接する標本位置に対する投影位置に基づいて補正する、装着体設計支援装置。
6. 請求項１又は請求項２に記載の装着体設計支援装置であって、
   前記投影位置情報取得部は、前記複数の標本位置に対する前記複数の投影位置の前記基準方向における成分を二値化することにより、前記複数の標本位置のそれぞれに、第１値又は第２値からなる２つの値のいずれかを割り当てるとともに、前記複数の標本位置の１つである着目標本位置に割り当てられた値と異なる値が、当該着目標本位置に隣接するすべての標本位置に割り当てられた場合、当該着目標本位置に対する投影位置を、当該着目標本位置に隣接する標本位置に対する投影位置に基づいて補正する、装着体設計支援装置。
7. 請求項１又は請求項２に記載の装着体設計支援装置であって、
   前記投影位置情報取得部は、前記複数の標本位置の１つである着目標本位置を通るとともに前記基準方向にて延在する直線上に前記生体構成面が存在しない場合、当該着目標本位置に対する投影位置を、当該着目標本位置に隣接する標本位置に対する投影位置に基づいて決定する、装着体設計支援装置。
8. 請求項１又は請求項２に記載の装着体設計支援装置であって、
   前記複数の標本位置の総数に対する、前記複数の標本位置のうちの、当該標本位置を通るとともに前記基準方向にて延在する直線上に前記生体構成面が存在しない標本位置の数の比が異常閾値よりも大きい場合、前記装着体形状情報を正常に生成できない旨を表す異常通知情報を出力する異常通知情報出力部を備える、装着体設計支援装置。
9. 生体を構成する部分の表面である生体構成面に装着される装着体の設計を支援する装着体設計支援方法であって、
   前記生体構成面に対して基準となる方向である基準方向を表す基準方向情報を受け付け、
   前記基準方向に直交する平面である基準平面における、前記装着体に対応する領域である装着体対応領域の位置を表す位置情報を受け付け、
   前記生体構成面の三次元形状を表す生体構成面形状情報と、前記受け付けられた基準方向情報と、前記受け付けられた位置情報と、に基づいて、前記基準平面における前記装着体対応領域内の複数の標本位置が前記基準方向にて前記生体構成面にそれぞれ投影された複数の投影位置を表す投影位置情報を取得し、
   前記取得された投影位置情報に基づいて、前記複数の投影位置を制御点群として用いることにより定められる平滑な曲面である平滑曲面を表す平滑曲面情報を取得し、
   前記取得された平滑曲面情報に基づいて、前記平滑曲面の少なくとも一部を前記装着体が有するように前記装着体の三次元形状を表す装着体形状情報を生成する、
   ことを含む、装着体設計支援方法。
10. 生体を構成する部分の表面である生体構成面に装着される装着体の設計を支援する処理をコンピュータに実行させる装着体設計支援プログラムであって、
    前記処理は、
    前記生体構成面に対して基準となる方向である基準方向を表す基準方向情報を受け付け、
    前記基準方向に直交する平面である基準平面における、前記装着体に対応する領域である装着体対応領域の位置を表す位置情報を受け付け、
    前記生体構成面の三次元形状を表す生体構成面形状情報と、前記受け付けられた基準方向情報と、前記受け付けられた位置情報と、に基づいて、前記基準平面における前記装着体対応領域内の複数の標本位置が前記基準方向にて前記生体構成面にそれぞれ投影された複数の投影位置を表す投影位置情報を取得し、
    前記取得された投影位置情報に基づいて、前記複数の投影位置を制御点群として用いることにより定められる平滑な曲面である平滑曲面を表す平滑曲面情報を取得し、
    前記取得された平滑曲面情報に基づいて、前記平滑曲面の少なくとも一部を前記装着体が有するように前記装着体の三次元形状を表す装着体形状情報を生成する、
    ことを含む、装着体設計支援プログラム。

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