CN111631725A - 一种屈曲状态确定方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

一种屈曲状态确定方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN111631725A CN202010448853.7A CN202010448853A CN111631725A CN 111631725 A CN111631725 A CN 111631725A CN 202010448853 A CN202010448853 A CN 202010448853A CN 111631725 A CN111631725 A CN 111631725A
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Abstract

本发明实施例公开了一种屈曲状态确定方法、装置、设备及存储介质，其中，屈曲状态确定方法包括：在目标物体静止状态下，确定目标部位上的目标点；其中，目标部位为目标物体中，具有非左右对称属性的目标部位，目标点的位置与目标部位的屈曲角度相对应；基于目标点和预先选择的两个基准点之间的位置关系，确定目标部位的屈曲角度；根据屈曲角度，确定目标部位的屈曲状态是否正常，本发明实施例的技术方案能够更加准确地确定目标部位的屈曲状态。

Description

一种屈曲状态确定方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及屈曲度测量技术领域，尤其涉及一种屈曲状态确定方法、装置、终端及存储介质。
背景技术
在对人体目标部位的体姿进行矫正的过程中，需要准确地确定目标部位的体姿。
现有确定目标部位体姿的方法主要包括：1、利用普通摄像机预先获取目标部位的图像，基于该图像进行图像分析得到目标部位的体姿；2、利用景深摄像头获取目标部位的景深图像，进而确定目标部位的体姿。
上述利用方法1和方法2拍摄图像进行曲度计算的方法，计算精度比较低，如果用来对目标部位的体姿进行确定并进行矫正训练，通常将会产生较大的误差。
发明内容
本发明提供一种屈曲状态确定方法、装置、终端及存储介质，能够更加准确地确定目标部位的屈曲状态。
第一方面，本发明实施例提供了一种屈曲状态确定方法，所述方法包括：
在目标物体静止状态下，确定目标部位上的目标点；其中，所述目标部位为所述目标物体中，具有非左右对称属性的目标部位，所述目标点的位置与所述目标部位的屈曲角度相对应；
基于所述目标点和预先选择的两个基准点之间的位置关系，确定所述目标部位的屈曲角度；
根据所述屈曲角度，确定所述目标部位的屈曲状态是否正常。
第二方面，本发明实施例还提供了一种屈曲状态确定装置，所述装置包括：
目标点确定模块，用于在目标物体静止状态下，确定目标部位上的目标点；其中，所述目标部位为所述目标物体中，具有非左右对称属性的目标部位，所述目标点的位置与所述目标部位的屈曲角度相对应；
屈曲角度确定模块，用于基于所述目标点和预先选择的两个基准点之间的位置关系，确定所述目标部位的屈曲角度；
屈曲状态确定模块，用于根据所述屈曲角度，确定所述目标部位的屈曲状态是否正常。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任一实施例所述的屈曲状态确定方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明任一实施例所述的屈曲状态确定方法。
本发明实施例通过在目标物体静止状态下，确定目标部位上的目标点；其中，目标部位为目标物体中，具有非左右对称属性的目标部位，目标点的位置与目标部位的屈曲角度相对应；基于目标点和预先选择的两个基准点之间的位置关系，确定目标部位的屈曲角度；根据屈曲角度，确定目标部位的屈曲状态是否正常，能够更加准确地确定目标部位的屈曲状态。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一中的一种屈曲状态确定方法的流程图；
图2a是本发明实施例二中的一种屈曲状态确定方法的流程图；
图2b是本发明实施例二中的一种人体各个解剖平面与预设坐标系的示意图；
图2c是本发明实施例二中的一种由两个基准点和目标点确定基准圆的示意图；
图2d是本发明实施例二中的一种利用基准点外切直线确定胸椎曲度对应圆心角的示意图；
图3是本发明实施例三中的一种屈曲状态确定装置的结构示意图；
图4是本发明实施例四中的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种屈曲状态确定方法的流程图，本实施例可适用于需要确定目标部位屈曲状态的情况，该方法可以由屈曲状态确定装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可以配置于计算机设备中。如图1所示，本实施例的方法具体包括：
S110、在目标物体静止状态下，确定目标部位上的目标点；其中，目标部位为目标物体中，具有非左右对称属性的目标部位，目标点的位置与目标部位的屈曲角度相对应。
示例性的，目标物体优选可以是目标人体，目标物体静止状态可以是人体处于站立静止状态，也可以是人体处于平躺静止状态，还可以是人体处于坐姿静止状态等，具体的静止状态可以根据实际需要进行选择，本实施例不做特殊限定。
目标部位优选可以是人体上具有非左右对称属性的部位，例如可以是脊柱、脊柱上的胸椎或者腰椎等部位。目标部位上的目标点优选与目标部位的屈曲角度相对应，即目标点的位置决定了目标部位屈曲角度的大小。示例性的，目标点可以是目标部位上所有关键点中最靠前或者最靠后的点(靠前或者靠后相对于人体的前后而言)。本实施例中，优选的，目标部位的屈曲角度可以是指解剖学上人体的矢状面上的屈曲角度。
优选的，目标部位上的所有关键点(目标部位上的关键点优选可以是目标部位表面上的点，对于胸椎而言，目标部位关键点可以是胸椎的棘突)都可以根据其在目标物体上的真实位置，预先在相应的体表部位设置对应的标记点。示例性的，目标部位为脊柱上的胸椎，目标部位的关键点为各个胸椎的棘突，优选的，可以根据各个胸椎的前后位置，将各个胸椎对应的标记点设置在体表相应的位置处，例如可以将标记点设置在人体右侧相应前后位置处，也可以将标记点设置在人体左侧相应前后位置处。可以理解的是，标记点的上下位置优选也可以与关键点的上下位置相对应。
优选的，在目标部位设置有标记点的前提下，可以直接根据目标物体静止状态下的标记点位置，确定目标部位上的目标点；也可以预先在目标物体静止状态下获取目标部位的二维图像，进而根据二维图像中标记点的位置，确定目标部位上的目标点。
S120、基于目标点和预先选择的两个基准点之间的位置关系，确定目标部位的屈曲角度。
本实施例中，两个基准点优选也可以是预先设置在目标物体相应体表位置处的标记点。从理论上而言，基准点优选可以是在目标部位处于屈曲状态时，屈曲位置较正常位置偏离程度最小的点，其可以是目标部位上的点，也可以是与目标部位相邻且距离小于预设距离的点。基准点优选可以根据目标部位的不同而不同，即基准点可以根据实际需要进行选择设置，本实施例不作特殊限定。示例性的，目标部位为脊柱上的胸椎，基准点可以是第一胸椎和第十二胸椎，也可以是第七颈椎和第十二胸椎等。
在确定目标点和两个基准点之后，可以确定二者之间的几何对应关系，基于确定的几何对应关系，可以确定目标部位的屈曲角度。
S130、根据屈曲角度，确定目标部位的屈曲状态是否正常。
正常情况下，目标部位的屈曲角度会处在一个有限的屈曲角度范围内，如果屈曲角度超过该有限的屈曲角度范围，则可以确定该目标部位在屈曲角度对应的平面上存在体姿问题。此时优选可以对该体姿进行矫正，以使目标部位对应的屈曲角度处于有限范围内。
优选的，根据屈曲角度，确定目标部位的屈曲状态是否正常，包括
将屈曲角度与预设屈曲角度范围进行比较；
若屈曲角度超出预设屈曲角度范围，则确定目标部位的屈曲状态为屈曲过度或者屈曲过小。
根据屈曲角度，确定目标部位的屈曲状态是否正常，还包括：
若屈曲角度在预设屈曲角度范围内，则确定目标部位的屈曲状态正常。
本实施例提供的一种屈曲状态确定方法，通过在目标物体静止状态下，确定目标部位上的目标点；其中，目标部位为目标物体中，具有非左右对称属性的目标部位，目标点的位置与目标部位的屈曲角度相对应；基于目标点和预先选择的两个基准点之间的位置关系，确定目标部位的屈曲角度；根据屈曲角度，确定目标部位的屈曲状态是否正常，能够更加准确地确定目标部位的屈曲状态。
实施例二
图2a为本发明实施例二提供的一种屈曲状态确定方法的流程图。本实施例在上述各实施例的基础上，可选所述基于所述目标点和预先选择的两个基准点之间的位置关系，确定所述目标部位的屈曲角度，包括：
基于所述两个基准点和所述目标点的位置关系，确定包括所述两个基准点和所述目标点的基准圆；
分别过两个基准点作所述基准圆的外切直线，得到第一基准点外切直线和第二基准点外切直线；
确定所述第一基准点外切直线和所述第二基准点外切直线之间的外切夹角，并将所述外切夹角的补角作为所述屈曲角度。
以及，根据所述屈曲角度，确定所述目标部位的屈曲状态是否正常，包括将所述屈曲角度与预设屈曲角度范围进行比较；
若所述屈曲角度超出所述预设屈曲角度范围，则确定所述目标部位的屈曲状态为屈曲过度或者屈曲过小。
以及，根据所述屈曲角度，确定所述目标部位的屈曲状态是否正常，还包括：
若所述屈曲角度在所述预设屈曲角度范围内，则确定所述目标部位的屈曲状态正常。
如图2a所示，本实施例的方法具体包括：
S210、在目标物体静止状态下，确定目标部位上的目标点；其中，目标部位为目标物体中，具有非左右对称属性的目标部位，目标点的位置与目标部位的屈曲角度相对应。
S220、基于两个基准点和目标点的位置关系，确定包括两个基准点和目标点的基准圆。
本实施例中，两个基准点和目标点优选不在一条直线上，且两两连线可以构成一个三角形(即将两个基准点和目标点两两连线，得到三条线段，任意两线段的长度之和大于第三条线段的长度)。优选的，可以利用圆上三点求相应圆、圆心以及半径的方法，确定包括两个基准点和目标点的基准圆。
S230、分别过两个基准点作基准圆的外切直线，得到第一基准点外切直线和第二基准点外切直线。
优选的，可以利用已知圆的方程，求解过圆上一个已知点的外切直线的方法，确定第一基准点外切直线和第二基准点外切直线。
S240、确定第一基准点外切直线和第二基准点外切直线之间的外切夹角，并将外切夹角的补角作为屈曲角度。
S250、将屈曲角度与预设屈曲角度范围进行比较；若屈曲角度超出预设屈曲角度范围，则确定目标部位的屈曲状态为屈曲过度或者屈曲过小；若屈曲角度在预设屈曲角度范围内，则确定目标部位的屈曲状态正常。
下述为本发明实施例二提供的优选实施例，该优选实施例以目标物体为腰椎和胸椎为例，对上述步骤进行具体说明：
为了方便说明，本发明实施例二预先基于人体建立了预设坐标系。图2b为本发明实施例二提供的一种人体各个解剖平面与预设坐标系的示意图，如图2b所示，以人体左脚跟骰关节1和右脚跟骰关节2连线中点作为三维坐标系的参照原点3。将人体左脚跟骰关节1和右脚跟骰关节2连线作为X轴，将身体右侧作为X轴的正方向；将水平面4上与X轴和冠状面5同时垂直并且穿过原点3的轴作为Y轴，将身体前侧作为Y轴的正方向；将冠状面5上与X轴和水平面4垂直并且穿过原点的轴作为Z轴，将身体上方作为Z轴的正方向，与水平面4和冠状面5同时垂直的面为矢状面6。基于上述预设坐标系对本实施例二中的各步骤进行具体说明如下：
(1)目标物体为胸椎，设置于体表的标记点为第七颈椎C7、第一胸椎T1、第二胸椎T2、第三胸椎T3、第四胸椎T4、第五胸椎T5、第六胸椎T6、第七胸椎T7、第八胸椎T8、第九胸椎T9、第十胸椎T10、第十一胸椎T11和第十二胸椎T12。
在矢状面6上确定第一胸椎T1至第十一胸椎T12对应的标记点的Y值(即Y轴上的值)大小，将Y值最小(即后凸程度最大)的标记点作为目标点TX。图2c为本发明实施例提供的一种由两个基准点和目标点确定基准圆的示意图，图2d为本发明实施例提供的一种利用基准点外切直线确定胸椎曲度对应圆心角的示意图，如图2c和2d所示，根据目标点TX、第一基准点第七颈椎C7和第二基准点第十二胸椎T12三点可确定基准圆7，并基于基准圆7上两点第七颈椎C7和第十二胸椎T12分别做外切直线，得到第一基准点外切直线8和第二基准点外切直线9(两个外切直线对应的方程可以分别是y＝k1x+a和y＝k2x+b)，确定第一基准点外切直线8和第二基准点外切直线9之间的夹角θ，夹角θ的计算公式为tanθ＝|(k2-k1)/(1+k1k2)|，该夹角θ的补角即为胸椎曲度对应的圆心角θ1，根据该圆心角θ1即可确定胸椎曲度状态。
正常情况下，胸椎的屈曲角度范围为[30°-45°]，若确定θ1大于屈曲角度范围内的最大标准角度，则可以确定胸椎曲度状态为胸椎屈曲过度，表现为驼背，若确定θ1小于屈曲角度范围内的最小标准角度，则可以确定胸椎曲度状态为胸椎屈曲过小，表现为平背。若确定θ1处于屈曲角度范围内，则可以确定胸椎曲度状态为正常。
(2)目标物体为腰椎，设置于体表的标记点为第十二胸椎T12、第一腰椎L1、第二腰椎L2、第三腰椎L3、第四腰椎L4和第五腰椎L5。
分别在矢状面6上确定第十二胸椎T12、第一腰椎L1、第二腰椎L2、第三腰椎L3、第四腰椎L4和第五腰椎L5对应的标记点的Y值大小，将Y值最大(即前凸程度最大)的标记点作为目标点LX，根据目标点LX、基准点第一腰椎L1(或基准点第十二胸椎T12)和基准点第五腰椎L5(或基准点第四腰椎L4)三点可确定基准圆，并基于圆上两点第一腰椎L1(或第十二胸椎T12)和第五腰椎L5(或基准点第四腰椎L4)分别做外切直线，得到第一基准点外切直线和第二基准点外切直线(两个外切直线对应的方程可以分别是y＝k1x+c和y＝k2x+d)，确定第一基准点外切直线和第二基准点外切直线之间的夹角θ，夹角θ的计算公式为tanθ＝|(k2-k1)/(1+k1k2)|，该夹角θ的补角即为胸椎曲度对应的圆心角θ1，根据该圆心角θ1即可确定腰椎曲度状态。
正常情况下，腰椎的屈曲角度范围为[10°-25°]，若确定θ1大于屈曲角度范围内的最大标准角度，则可以确定腰椎曲度状态为腰椎屈曲过度，表现为腰椎前凸，若确定θ1小于屈曲角度范围内的最小标准角度，则可以确定腰椎曲度状态为腰椎屈曲过小，表现为腰椎变直。若确定θ1处于屈曲角度范围内，则可以确定腰椎曲度状态为正常。
在此需要说明的是，对于整个脊柱屈曲状态的确定也可以采用上述步骤执行，在此不再赘述。
本实施例提供的一种屈曲状态确定方法，通过在目标物体静止状态下，确定目标部位上的目标点；其中，目标部位为目标物体中，具有非左右对称属性的目标部位，目标点的位置与目标部位的屈曲角度相对应，基于两个基准点和目标点的位置关系，确定包括两个基准点和目标点的基准圆；分别过两个基准点作基准圆的外切直线，得到第一基准点外切直线和第二基准点外切直线；确定第一基准点外切直线和第二基准点外切直线之间的外切夹角，并将外切夹角的补角作为屈曲角度；将屈曲角度与预设屈曲角度范围进行比较；若屈曲角度超出预设屈曲角度范围，则确定目标部位的屈曲状态为屈曲过度或者屈曲过小；若屈曲角度在预设屈曲角度范围内，则确定目标部位的屈曲状态正常，能够更加准确地确定目标部位的屈曲状态。
实施例三
图3是本发明实施例三中的一种屈曲状态确定装置的结构示意图。如图3所示，本实施例的装置包括：
目标点确定模块310，用于在目标物体静止状态下，确定目标部位上的目标点；其中，目标部位为目标物体中，具有非左右对称属性的目标部位，目标点的位置与目标部位的屈曲角度相对应；
屈曲角度确定模块320，用于基于目标点和预先选择的两个基准点之间的位置关系，确定目标部位的屈曲角度；
屈曲状态确定模块330，用于根据屈曲角度，确定目标部位的屈曲状态是否正常。
本实施例提供的一种屈曲状态确定装置，通过利用目标点确定模块在目标物体静止状态下，确定目标部位上的目标点；其中，目标部位为目标物体中，具有非左右对称属性的目标部位，目标点的位置与目标部位的屈曲角度相对应；利用屈曲角度确定模块基于目标点和预先选择的两个基准点之间的位置关系，确定目标部位的屈曲角度；利用屈曲状态确定模块根据屈曲角度，确定目标部位的屈曲状态是否正常，能够更加准确地确定目标部位的屈曲状态。
在上述各技术方案的基础上，可选的，屈曲角度确定模块320可以包括：
基准圆确定单元，用于基于两个基准点和目标点的位置关系，确定包括两个基准点和目标点的基准圆；
外切直线确定单元，用于分别过两个基准点作基准圆的外切直线，得到第一基准点外切直线和第二基准点外切直线；
屈曲角度确定单元，用于确定第一基准点外切直线和第二基准点外切直线之间的外切夹角，并将外切夹角的补角作为屈曲角度。
在上述各技术方案的基础上，可选的，屈曲状态确定模块330可以用于：
将屈曲角度与预设屈曲角度范围进行比较；
若屈曲角度超出预设屈曲角度范围，则确定目标部位的屈曲状态为屈曲过度或者屈曲过小。
在上述各技术方案的基础上，可选的，屈曲状态确定模块330还用于：
若屈曲角度在预设屈曲角度范围内，则确定目标部位的屈曲状态正常。
本发明实施例所提供的屈曲状态确定装置可执行本发明任意实施例所提供的屈曲状态确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备412的框图。图4显示的计算机设备412仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，计算机设备412以通用计算设备的形式表现。计算机设备412的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器416，存储器428，连接不同系统组件(包括存储器428和处理器416)的总线418。
总线418表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
计算机设备412典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备412访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储器428可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)430和/或高速缓存存储器432。计算机设备412可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储装置434可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线418相连。存储器428可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块442的程序/实用工具440，可以存储在例如存储器428中，这样的程序模块442包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块442通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备412也可以与一个或多个外部设备414(例如键盘、指向设备、显示器424等，其中，显示器424可根据实际需要决定是否配置)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备412交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备412能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口422进行。并且，计算机设备412还可以通过网络适配器420与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器420通过总线418与计算机设备412的其它模块通信。应当明白，尽管图4中未示出，可以结合计算机设备412使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储装置等。
处理器416通过运行存储在存储器428中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的屈曲状态确定方法。
实施例五
本发明实施例五提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的屈曲状态确定方法，包括：
在目标物体静止状态下，确定目标部位上的目标点；其中，目标部位为目标物体中，具有非左右对称属性的目标部位，目标点的位置与目标部位的屈曲角度相对应；
基于目标点和预先选择的两个基准点之间的位置关系，确定目标部位的屈曲角度；
根据屈曲角度，确定目标部位的屈曲状态是否正常。
当然，本发明实施例所提供的计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序不限于执行如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的基于计算机设备的屈曲状态确定方法中的相关操作。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种屈曲状态确定方法，其特征在于，包括：
在目标物体静止状态下，确定目标部位上的目标点；其中，所述目标部位为所述目标物体中，具有非左右对称属性的目标部位，所述目标点的位置与所述目标部位的屈曲角度相对应；
基于所述目标点和预先选择的两个基准点之间的位置关系，确定所述目标部位的屈曲角度；
根据所述屈曲角度，确定所述目标部位的屈曲状态是否正常。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述基于所述目标点和预先选择的两个基准点之间的位置关系，确定所述目标部位的屈曲角度，包括：
基于所述两个基准点和所述目标点的位置关系，确定包括所述两个基准点和所述目标点的基准圆；
分别过两个基准点作所述基准圆的外切直线，得到第一基准点外切直线和第二基准点外切直线；
确定所述第一基准点外切直线和所述第二基准点外切直线之间的外切夹角，并将所述外切夹角的补角作为所述屈曲角度。
3.根据权利要求1-2任一所述的方法，其特征在于，根据所述屈曲角度，确定所述目标部位的屈曲状态是否正常，包括
将所述屈曲角度与预设屈曲角度范围进行比较；
若所述屈曲角度超出所述预设屈曲角度范围，则确定所述目标部位的屈曲状态为屈曲过度或者屈曲过小。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述屈曲角度，确定所述目标部位的屈曲状态是否正常，还包括：
若所述屈曲角度在所述预设屈曲角度范围内，则确定所述目标部位的屈曲状态正常。
5.一种屈曲状态确定装置，其特征在于，包括：
目标点确定模块，用于在目标物体静止状态下，确定目标部位上的目标点；其中，所述目标部位为所述目标物体中，具有非左右对称属性的目标部位，所述目标点的位置与所述目标部位的屈曲角度相对应；
屈曲角度确定模块，用于基于所述目标点和预先选择的两个基准点之间的位置关系，确定所述目标部位的屈曲角度；
屈曲状态确定模块，用于根据所述屈曲角度，确定所述目标部位的屈曲状态是否正常。
6.根据权利要求5所述装置，其特征在于，所述屈曲角度确定模块包括：
基准圆确定单元，用于基于所述两个基准点和所述目标点的位置关系，确定包括所述两个基准点和所述目标点的基准圆；
外切直线确定单元，用于分别过两个基准点作所述基准圆的外切直线，得到第一基准点外切直线和第二基准点外切直线；
屈曲角度确定单元，用于确定所述第一基准点外切直线和所述第二基准点外切直线之间的外切夹角，并将所述外切夹角的补角作为所述屈曲角度。
7.根据权利要求5-6任一所述的装置，其特征在于，屈曲状态确定模块用于：
将所述屈曲角度与预设屈曲角度范围进行比较；
若所述屈曲角度超出所述预设屈曲角度范围，则确定所述目标部位的屈曲状态为屈曲过度或者屈曲过小。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，屈曲状态确定模块还用于：
若所述屈曲角度在所述预设屈曲角度范围内，则确定所述目标部位的屈曲状态正常。
9.一种计算机设备，其特征在于，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的屈曲状态确定方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的屈曲状态确定方法。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112617819A (zh) * 2020-12-21 2021-04-09 西南交通大学 一种婴幼儿下肢体态识别方法及系统

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