JP2023162836A - エレベータードア装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ベルトの張力を調整するために必要となるかご上占有スペースを縮小することができるエレベータードア装置を提供する。【解決手段】エレベータードア装置は、かごドア開閉用のモータ１７と、モータ１７の駆動にしたがって回転する第１プーリ１９と、第１プーリ１９と第２プーリとに巻き掛けられたベルト２０と、ベルト２０の張力を調整するベルト張力調整機構２９と、備える。ベルト張力調整機構２９は、モータ１７の位置を鉛直方向に移動させることで、ベルト２０の張力を調整可能に構成されている。【選択図】図２

Description

本発明は、エレベータードア装置に関する。

従来、乗りかごに設けられたかごドアを開閉するエレベータードア装置が知られている。エレベータードア装置は、かごドアを開閉するための駆動源であるモータを備え、このモータの駆動力によりかごドアを開閉する。特許文献１には、かごドア開閉用のモータ（以下、単に「モータ」ともいう。）の駆動軸（回転軸）に取り付けられた第１プーリと、乗りかごに取り付けられた第２プーリとにベルトを巻き掛けて、モータの駆動力をベルトによって伝達するエレベータードア装置の構成が開示されている。

一般に、建物の昇降路にエレベーターを設置する場合は、上述したベルトの張力を調整する作業が行われる。ベルトの張力は、ベルトが巻き掛けられる第１プーリと第２プーリとの間隔に応じて変化する。また、第１プーリは、モータの駆動軸に取り付けられ、モータは、かご上のスペースに設置される。このため、ベルトの張力を変えるには、モータの位置を調整する必要がある。なお、ベルトの張力調整は、既設のエレベーターを保守点検する際に行われる場合がある。

特開２００２－３７５７４号公報

しかしながら、従来のエレベータードア装置においては、かごドア開閉用のモータをモータブラケットに取り付け、このモータブラケットを介してかご上スペースにモータを設置している。また、従来のエレベータードア装置では、モータブラケットの位置を水平方向に移動させることで、ベルトの張力を調整可能な構成になっている。このため、従来においては、ベルトの張力を調整するために必要となるかご上占有スペースが広くなるという課題があった。

本発明の目的は、ベルトの張力を調整するために必要となるかご上占有スペースを縮小することができるエレベータードア装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、たとえば、特許請求の範囲に記載された構成を採用する。
本願は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一つを挙げるならば、かごドアを開閉させるためのモータと、モータの駆動にしたがって回転する第１プーリと、第１プーリに対応して設けられた第２プーリと、第１プーリと第２プーリとに巻き掛けられ、モータの駆動力を第１プーリから第２プーリに伝達するベルトと、ベルトの張力を調整するベルト張力調整機構と、を備えるエレベータードア装置である。ベルト張力調整機構は、モータの位置を鉛直方向に移動させることで、ベルトの張力を調整可能に構成されている。

本発明によれば、ベルトの張力を調整するために必要となるかご上占有スペースを縮小することができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明によって明らかにされる。

第１実施形態に係るエレベータードア装置の構成を示す正面図である。 第１実施形態に係るエレベータードア装置の要部を示す正面図である。 図２のＡ方向から可動連結部を見た図である。 図３に示す可動連結部のＢ－Ｂ線位置の断面図である。 比較形態に係るベルト張力調整機構の構成を示す正面図である。 第２実施形態に係るエレベータードア装置の要部を示す正面図である。 第２実施形態に係るベルト張力調整機構が備える第２固定ブラケットの構成を示す正面図である。 第２実施形態に係るベルト張力調整機構が備える可動ブラケットの構成を示す正面図である。 図６に示すベルト張力調整機構のＣ－Ｃ線位置の断面図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能または構成を有する要素については、同一の符号を付し、重複する説明は省略する。また、本明細書及び図面においては、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向を次のように定義する。Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向は、互いに直交する方向である。また、Ｘ方向及びＹ方向は、水平面に平行な方向（水平二軸方向）であり、Ｚ方向は、鉛直面に平行な方向（鉛直方向）である。

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係るエレベータードア装置の構成を示す正面図である。
図１に示すように、エレベータードア装置１０は、かごシル１１に沿ってかごドア１２ａ，１２ｂを移動させることにより、かごドア１２ａ，１２ｂを開閉する装置である。エレベータードア装置１０は、レール枠１５と、このレール枠１５にモータブラケット１６を介して搭載されたかごドア開閉用のモータ１７と、このモータ１７の駆動力によってかごドア１２ａ，１２ｂを開閉するドア開閉機構１８と、を備えている。

レール枠１５は、モータ１７及びドア開閉機構１８を取り付けるためのベース部材である。レール枠１５は、かごドア１２ａ，１２ｂの開閉方向（以下、「ドア開閉方向」という。）に長い長尺の部材である。ドア開閉方向は、Ｘ方向と平行な方向である。このため、以降の説明では、「ドア開閉方向Ｘ」とも記載する。

モータブラケット１６は、レール枠１５の上面に取り付けられている。モータ１７は、図示しないボルト及びナットを用いて、モータブラケット１６に取り付けられている。モータ１７の駆動軸（回転軸）には、第１プーリ１９が取り付けられている。第１プーリ１９は、モータ１７の駆動軸の回転にしたがって回転する。第１プーリ１９にはベルト２０が巻き掛けられている。ベルト２０は、無端状のベルトである。なお、図１においては、モータブラケット１６の形状を簡素化して示している。モータブラケット１６及びモータ１７の取り付け構造については後段で詳しく説明する。

ドア開閉機構１８は、一対のプーリ２１ａ，２１ｂと、第１プーリ１９に対応して設けられた第２プーリ２２と、一対のプーリ２１ａ，２１ｂに巻き掛けられたドアベルト２３と、かごドア１２ａの上部に取り付けられたドアハンガー２４ａと、かごドア１２ｂの上部に取り付けられたドアハンガー２４ｂと、ドアハンガー２４ａに取り付けられたハンガーローラ２５ａと、ドアハンガー２４ｂに取り付けられたハンガーローラ２５ｂと、ドアハンガー２４ａ，２４ｂの移動を案内するハンガーレール２６と、を備えている。

一対のプーリ２１ａ，２１ｂは、ドア開閉方向Ｘに所定の距離をあけて配置されている。プーリ２１ａは、レール枠１５の長手方向の一端側（図１の左端側）に配置され、プーリ２１ｂは、レール枠１５の長手方向の他端側（図１の右端側）に配置されている。また、各々のプーリ２１ａ，２１ｂは、レール枠１５に取り付けられている。

第２プーリ２２は、プーリ２１ｂと同軸に配置されている。第２プーリ２２は、プーリ２１ｂと共にレール枠１５に取り付けられている。第２プーリ２２は、プーリ２１ｂと共通の軸に取り付けられ、プーリ２１ｂと一体に回転する。第２プーリ２２にはベルト２０が巻き掛けられている。

ドアハンガー２４ａは、ハンガーローラ２５ａを介してハンガーレール２６に支持されている。ハンガーローラ２５ａは、ドアハンガー２４ａに回転自在に取り付けられている。ハンガーローラ２５ａは、ハンガーレール２６の長手方向において、ドアハンガー２４ａの両側に配置されている。また、ハンガーローラ２５ａは、ハンガーレール２６の上に載せられている。ドアハンガー２４ａには、ベルト把持部材２７ａが取り付けられている。ベルト把持部材２７ａは、ドアハンガー２４ａから上方に延在している。ベルト把持部材２７ａの上端部は、ドアベルト２３の上側を把持している。

同様に、ドアハンガー２４ｂは、ハンガーローラ２５ｂを介してハンガーレール２６に支持されている。ハンガーローラ２５ｂは、ドアハンガー２４ｂに回転自在に取り付けられている。ハンガーローラ２５ｂは、ハンガーレール２６の長手方向において、ドアハンガー２４ｂの両側に配置されている。また、ハンガーローラ２５ｂは、ハンガーレール２６の上に載せられている。ドアハンガー２４ｂには、ベルト把持部材２７ｂが取り付けられている。ベルト把持部材２７ｂは、ドアハンガー２４ｂから上方に延在している。ベルト把持部材２７ｂの上端部は、ドアベルト２３の下側を把持している。

ハンガーレール２６は、レール枠１５に取り付けられている。ハンガーレール２６は、ドア開閉方向Ｘに長いレール状の部材である。ハンガーレール２６は、ドア開閉方向Ｘと平行に配置されている。なお、ハンガーレール２６の長手方向はドア開閉方向Ｘと平行な方向であり、レール枠１５の長手方向もドア開閉方向Ｘと平行な方向である。

上記構成からなるエレベータードア装置１０において、モータ１７が駆動すると、モータ１７の駆動力（回転力）がベルト２０を介して第１プーリ１９から第２プーリ２２に伝達される。そうすると、第２プーリ２２と一体にプーリ２１ｂが回転する。また、プーリ２１ｂが回転すると、プーリ２１ｂの回転にしたがってドアベルト２３が移動する。その際、プーリ２１ａは、ドアベルト２３の移動にしたがって回転する。また、ドアベルト２３が移動すると、ベルト把持部材２７ａ，２７ｂは、Ｘ方向において互いに反対方向に移動する。また、ドアハンガー２４ａ及びかごドア１２ａはベルト把持部材２７ａと一体に移動し、ドアハンガー２４ｂ及びかごドア１２ｂはベルト把持部材２７ｂと一体に移動する。

これにより、かごドア１２ａ，１２ｂをドア開閉方向Ｘに移動させて、かごドア１２ａ，１２ｂを開閉することができる。具体的には、図１に示すようにかごドア１２ａ，１２ｂを閉じた状態では、ドアハンガー２４ａ，２４ｂ及びベルト把持部材２７ａ，２７ｂをモータ１７の駆動によって互いに離間する方向に移動させることにより、かごドア１２ａ，１２ｂを開けることができる。また、かごドア１２ａ，１２ｂを閉じた状態では、ドアハンガー２４ａ，２４ｂ及びベルト把持部材２７ａ，２７ｂをモータ１７の駆動によって互いに接近する方向に移動させることにより、かごドア１２ａ，１２ｂを閉じることができる。

図２は、第１実施形態に係るエレベータードア装置の要部を示す正面図である。
図２に示すように、モータ１７は、モータブラケット１６を介してレール枠１５上に搭載されている。モータブラケット１６は、レール枠１５に固定された固定ブラケット１６１と、固定ブラケット１６１に対して鉛直方向Ｚに移動可能に取り付けられた可動ブラケット１６２とによって構成されている。モータ１７は、図示しないボルトとナットを用いて、可動ブラケット１６２に取り付けられている。固定ブラケット１６１は、ボルト２８とナット（図示せず）を用いて、レール枠１５の上面１５ａに固定されている。可動ブラケット１６２は、レール枠１５の上面１５ａから浮いた状態に配置されている。可動ブラケット１６２には、ジャッキボルト３１が係合している。

固定ブラケット１６１、可動ブラケット１６２及びジャッキボルト３１は、ベルト２０の張力を調整するベルト張力調整機構２９を構成している。ベルト張力調整機構２９は、モータ１７と共に、かご上のスペースに配置される。以下、ベルト張力調整機構２９について詳しく説明する。

固定ブラケット１６１は、Ｌ字形のブラケットであり、固定部１６１ａと支持部１６１ｂとを一体に有している。固定部１６１ａは水平に配置され、支持部１６１ｂは垂直に立てて配置されている。固定部１６１ａは、ボルト２８とナット（図示せず）を用いて、レール枠１５の上面１５ａに固定されている。係合部１６２ｂは、可動連結部３２で可動ブラケット１６２に連結されている。可動連結部３２は、Ｚ方向に適度な間隔をあけて２箇所に設けられている。可動連結部３２は、固定ブラケット１６１に対して可動ブラケット１６２を鉛直方向（Ｚ方向）に移動可能に連結する部分である。可動連結部３２の具体的な構造については後段で詳しく説明する。

可動ブラケット１６２は、固定ブラケット１６１に対して可動連結部３２により鉛直方向Ｚに移動可動に取り付けられるブラケットである。可動ブラケット１６２は、モータ取付部１６２ａと係合部１６２ｂと連結部１６２ｃとを一体に有している。モータ取付部１６２ａは、図示しないボルトとナットを用いて、モータ１７が取り付けられる部分である。係合部１６２ｂは、ジャッキボルト３１によってモータ１７の位置及びベルト２０の張力を調整するために、ジャッキボルト３１に係合する部分である。

係合部１６２ｂは、適度な厚み寸法を有すると共に、可動ブラケット１６２の下部に設けられている。係合部１６２ｂは、レール枠１５の上面１５ａと対向する状態で水平に配置されている。係合部１６２ｂには、タップ加工等によってネジ孔１６２ｄが形成されている。ネジ孔１６２ｄは、係合部１６２ｂを厚み方向に貫通する状態で形成されている。

連結部１６２ｃは、可動ブラケット１６２と固定ブラケット１６１とを連結するための部分である。連結部１６２ｃは、固定ブラケット１６１の支持部１６１ｂと対面する状態で垂直に配置されている。連結部１６２ｃは、適度な厚み寸法を有すると共に、可動ブラケット１６２の側縁部に設けられている。

ジャッキボルト３１は、可動ブラケット１６２をＺ方向に移動（昇降）させるための部材であり、ジャッキ部材に相当する。ジャッキボルト３１は、頭部３１ａとネジ部３１ｂとを一体に有している。ジャッキボルト３１は、モータ１７の位置及びベルト２０の張力を調整するために、図示しない工具（例えば、レンチなど）を用いて回転操作される。ジャッキボルト３１は、Ｘ方向において、第１プーリ１９の回転中心位置Ｐｃよりも固定ブラケット１６１から離れた位置に配置されている。ジャッキボルト３１は、頭部３１ａを下向きにして配置されている。ジャッキボルト３１は、レール枠１５の上面１５ａから垂直に起立する状態に配置されている。ジャッキボルト３１の頭部３１ａは、レール枠１５の上面１５ａに接触している。ジャッキボルト３１のネジ部３１ｂは、可動ブラケット１６２のネジ孔１６２ｄに噛み合っている。

ここで、可動連結部３２の具体的な構造について、図３及び図４を用いて説明する。
図３は、図２のＡ方向から可動連結部を見た図であり、図４は、図３に示す可動連結部のＢ－Ｂ線位置の断面図である。

図３及び図４に示すように、可動連結部３２は、固定ブラケット１６１と可動ブラケット１６２を、ボルト３５とナット３６を用いて連結する部分である。ボルト３５は、頭部３５ａとネジ部３５ｂとを一体に有している。ボルト３５の頭部３５ａは、固定ブラケット１６１の支持部１６１ｂに突き当てられている。

固定ブラケット１６１の支持部１６１ｂには長孔１６１ｃが形成されている。長孔１６１ｃは、Ｚ方向を長軸方向、Ｙ方向を短軸方向とする孔である。長孔１６１ｃは、支持部１６１ｂを厚み寸法（Ｘ方向）に貫通する状態で形成されている。一方、可動ブラケット１６２の連結部１６２ｃには貫通孔１６２ｅが形成されている。貫通孔１６２ｅは、貫通孔１６２ｅの軸方向から見て円形に形成されている。貫通孔１６２ｅの内径は、ボルト３５のネジ部３５ｂの外径よりも僅かに大きく設定されている。

ボルト３５のネジ部３５ｂは、固定ブラケット１６１の長孔１６１ｃと可動ブラケット１６２の貫通孔１６２ｅとに挿入されている。ナット３６は、ボルト３５のネジ部３５ｂに噛み合っている。また、ボルト３５の頭部３５ａとナット３６は、固定ブラケット１６１の支持部１６１ｂと可動ブラケット１６２の連結部１６２ｃとを挟み込むように配置されている。そして、固定ブラケット１６１の支持部１６１ｂと可動ブラケット１６２の連結部１６２ｃは、ボルト３５とナット３６による締め付け力によって締結固定されている。

このように、可動ブラケット１６２と固定ブラケット１６１を、ボルト３５とナット３６による締め付け力によって固定した状態では、固定ブラケット１６１に対してＹ軸周りの回転モーメントが作用する。この回転モーメントは、２つに大別される。１つは、モータ１７及び可動ブラケット１６２の垂直荷重ＭｇによるＹ軸周りの回転モーメントであり、もう１つは、ベルト２０の張力ＦｂによるＹ軸周りの回転モーメントである。固定ブラケット１６１は、これらの回転モーメントが固定ブラケット１６１に作用しても、モータ１７、第１プーリ１９、ベルト２０及び可動ブラケット１６２を支持できる程度の機械的強度（剛性等）を有している。また、ジャッキボルト３１は、上述した垂直荷重Ｍｇに対する反力である垂直抗力Ｆｊを発生させる。

続いて、上記構成からなるベルト張力調整機構２９を用いて、ベルト２０の張力を調整する方法について説明する。
まず、各々の可動連結部３２において、ボルト３５とナット３６による締め付け力を弱める。これにより、可動ブラケット１６２は、固定ブラケット１６１に仮止めされた状態になる。この仮止め状態のもとでは、長孔１６１ｃの長軸方向（Ｚ方向）に可動ブラケット１６２を移動させることができる。

次に、ジャッキボルト３１を回転させる。このとき、可動ブラケット１６２は、ジャッキボルト３１の回転方向及び回転量に応じてＺ方向に移動する。具体的には、可動ブラケット１６２は、ジャッキボルト３１を一方向に回転させると、ジャッキボルト３１の回転量に応じて上方に移動し、ジャッキボルト３１を他方向に回転させると、ジャッキボルト３１の回転量に応じて下方に移動する。このような可動ブラケット１６２の移動は、上述したボルト３５のネジ部３５ｂが長孔１６１ｃに沿って移動することにより許容される。

上述のように可動ブラケット１６２がＺ方向に移動すると、モータ１７及び第１プーリ１９は、可動ブラケット１６２と一緒にＺ方向に移動する。このとき、第１プーリ１９が上方に移動すると、第１プーリ１９と第２プーリ２２との間隔が広がるため、ベルト２０の張力が大きくなる。また、第１プーリ１９が下方に移動すると、第１プーリ１９と第２プーリ２２との間隔が狭まるため、ベルト２０の張力が小さくなる。したがって、ジャッキボルト３１を回転操作することにより、ベルト２０の張力を調整することができる。

ベルト２０の張力を調整した後は、各々の可動連結部３２において、ボルト３５とナット３６による締め付け力を強める。これにより、可動ブラケット１６２は、固定ブラケット１６１に本固定された状態になる。

ここで、比較形態に係るエレベータードア装置が備えるベルト張力調整機構の構成ついて、図５を用いて説明する。なお、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向の定義は、上記第１実施形態の場合と同じである。また、比較形態においては、上記第１実施形態と同様の構成要素に同じ符号を付して説明する。

図５に示すように、モータ１７は、モータブラケット１６Ａに取り付けられている。モータブラケット１６Ａは、図示しないボルトとナットを用いて、レール枠１５の上面１５ａに固定されている。モータブラケット１６Ａには、Ｘ方向に長い長孔（不図示）が形成され、この長孔にボルトのネジ部が挿入されている。このため、ボルトとナットによる締め付け力を弱めた状態では、モータブラケット１６Ａ及びモータ１７をＸ方向（水平方向）に移動させることができる。

レール枠１５の上面１５ａには、モータブラケット１６ＡからＸ方向に距離を隔ててＬ型ブラケット１６Ｂが取り付けられている。Ｌ型ブラケット１６Ｂは、図示しないボルトとナットを用いて、レール枠１５の上面１５ａに固定されている。モータブラケット１６Ａには、ジャッキボルト３１Ａが取り付けられている。ジャッキボルト３１Ａは、水平（横向き）に配置されている。ジャッキボルト３１Ａのネジ部は、Ｌ型ブラケット１６Ｂのネジ孔（不図示）に噛み合っている。

上記比較形態に係るベルト張力調整機構において、ベルト２０の張力を調整する場合は、上述したボルトとナットによる締め付け力を弱めた状態で、ジャッキボルト３１Ａを回転させる。そうすると、モータブラケット１６Ａは、ジャッキボルト３１Ａの回転方向及び回転量に応じてＸ方向に移動し、モータ１７及び第１プーリ１９は、モータブラケット１６Ａと一緒にＸ方向に移動する。これにより、第１プーリ１９と第２プーリ２２との間隔が変わるため、ベルト２０の張力を調整することができる。

上記比較形態に係るベルト張力調整機構においては、モータブラケット１６Ａとは別にＬ型ブラケット１６Ｂを配置するとともに、ジャッキボルト３１Ａを水平に配置している。そして、モータブラケット１６Ａ、モータ１７及び第１プーリ１９は、ジャッキボルト３１Ａの回転によってＸ方向（水平方向）に移動する構成になっている。このため、かご上のスペースにベルト張力調整機構を設置する場合は、モータブラケット１６Ａ、Ｌ型ブラケット１６Ｂ及びジャッキボルト３１Ａを配置するためのスペースをレール枠１５上に確保する必要がある。また、比較形態において、例えばモータ１７やベルト２０を交換する場合は、ベルト２０を緩めるために、モータブラケット１６Ａを図５のｘ１方向に移動させる必要がある。このため、比較形態に係るベルト張力調整機構では、ベルト２０の張力を調整するために必要となるかご上占有スペースＳ２が広くなってしまう。よって、例えば、昇降路の面積が狭い小型エレベーターや、既存機器との兼ね合いが必要なリニューアル対象のエレベーターなどでは、ベルト張力調整機構がかご上スペースを広く占有してしまい、他の部品との干渉を避けることが困難になる。

これに対し、第１実施形態に係るエレベータードア装置１０が備えるベルト張力調整機構２９は、モータ１７の位置を鉛直方向（Ｚ方向）に移動させることで、ベルト２０の張力を調整可能に構成されている。このため、前述した比較形態（図５）の場合と比べて、ベルト２０の張力を調整するために必要となるかご上占有スペースＳ１（図２）を縮小することができる。したがって、昇降路の面積が狭い小型エレベーターや、既存機器との兼ね合いが必要なリニューアル対象のエレベーターなどでは、他の部品との干渉を容易に避けることができる。

また、第１実施形態においては、可動ブラケット１６２と固定ブラケット１６１とによってモータブラケット１６を構成すると共に、可動ブラケット１６２にモータ１７を取り付け、固定ブラケット１６１をレール枠１５に固定している。また、固定ブラケット１６１に対して可動ブラケット１６２を鉛直方向に移動可能に取り付け、ジャッキボルト３１によって可動ブラケット１６２を鉛直方向に移動させる構成を採用している。これにより、モータ１７等の荷重をジャッキボルト３１で支えながら、ジャッキボルト３１によってベルト２０の張力を調整することができる。

また、第１実施形態においては、固定ブラケット１６１に長孔１６１ｃが形成され、この長孔１６１ｃに沿って可動ブラケット１６２が鉛直方向に移動可能に構成されている。これにより、ベルト２０の張力調整を簡単な構造によって実現することができる。

また、第１実施形態においては、可動ブラケット１６２にネジ孔１６２ｄが形成され、このネジ孔１６２ｄにジャッキボルト３１のネジ部３１ｂが噛み合う構成を採用している。これにより、ジャッキボルト３１の回転によってベルト２０の張力を微調整することができる。

また、第１実施形態において、ジャッキボルト３１は、モータ１７及び可動ブラケット１６２の垂直荷重Ｍｇに対して垂直抗力Ｆｇを発生するように、鉛直に立てて配置されている。これにより、固定ブラケット１６１に加わる負荷をジャッキボルト３１によって軽減することができる。

なお、上記第１実施形態においては、固定ブラケット１６１に長孔１６１ｃを形成し、可動ブラケット１６２に貫通孔１６２ｅを形成しているが、これに限らず、固定ブラケット１６１に貫通孔を形成し、可動ブラケット１６２に長孔を形成してもよい。

また、上記第１実施形態においては、可動ブラケット１６２の係合部１６２ｂにネジ孔１６２ｄを形成し、このネジ孔１６２ｄにジャッキボルト３１のネジ部３１ｂを噛み合わせた構成を採用しているが、これに限らず、例えば可動ブラケット１６２の係合部１６２ｂにナット（図示せず）を溶接等によって固定し、このナットにジャッキボルト３１のネジ部３１ｂを噛み合わせた構成を採用してもよい。

＜第２実施形態＞
図６は、第２実施形態に係るエレベータードア装置の要部を示す正面図である。
図６において、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向の定義は、上記第１実施形態の場合と同じである。また、第２実施形態に係るエレベータードア装置は、前述した第１実施形態の場合と比較して、ベルト張力調整機構の構成が異なる。以下、詳しく説明する。

図６に示すように、ベルト張力調整機構２９０は、モータブラケット１６０と、ジャッキボルト３１０と、を備えている。モータブラケット１６０は、固定ブラケット１６１０と、可動ブラケット１６２０とによって構成されている。固定ブラケット１６１０は、第１固定ブラケット１６１１と、第２固定ブラケット１６１２とによって構成されている。

第１固定ブラケット１６１１は、Ｌ字形に形成されている。第１固定ブラケット１６１１は、ボルト５１及びナット５２を用いて、レール枠１５０に固定されている。第２固定ブラケット１６１２は、ボルト５３及びナット５４を用いて、レール枠１５０に固定されている。また、第１固定ブラケット１６１１と第２固定ブラケット１６１２は、ボルト５５及びナット５６を用いて、水平方向（Ｘ方向）で互いに連結されている。モータ１７は、図示しないボルト及びナットを用いて、可動ブラケット１６２０に取り付けられている。可動ブラケット１６２０は、第２固定ブラケット１６１２に対して鉛直方向に移動可能に取り付けられている。

図７は、第２実施形態に係るベルト張力調整機構が備える第２固定ブラケットの構成を示す正面図である。
図７に示すように、第２固定ブラケット１６１２は、モータ支持部１６１２ａと、固定部１６１２ｂと、連結部１６１２ｃとを一体に有している。モータ支持部１６１２ａは、可動ブラケット１６２０を介してモータ１７を支持する部分である。固定部１６１２ｂは、レール枠１５０の上面１５０ａにボルト５３とナット５４によって固定される部分である。連結部１６１２ｃは、第１固定ブラケット１６１１にボルト５５とナット５６によって連結される部分である。

モータ支持部１６１２ａには４つの長孔１６１２ｄが形成されている。長孔１６１２ｄは、Ｚ方向を長軸方向、Ｘ方向を短軸方向とする孔である。長孔１６１２ｄは、モータ支持部１６１２ａを厚み方向（Ｙ方向）に貫通する状態で形成されている。固定部１６１２ｂには２つの貫通孔１６１２ｅが形成されている。貫通孔１６１２ｅは、固定部１６１２ｂをレール枠１５０に固定するために、ボルト５３のネジ部が挿入される孔である。連結部１６１２ｃには貫通孔１６１２ｆが形成されている。貫通孔１６１２ｆは、連結部１６１２ｃを第１固定ブラケット１６１１に連結するために、ボルト５５のネジ部が挿入される孔である。

図８は、第２実施形態に係るベルト張力調整機構が備える可動ブラケットの構成を示す正面図である。
図８に示すように、可動ブラケット１６２０は、モータ取付部１６２０ａと、係合部１６２０ｂとを一体に有している。モータ取付部１６２０ａは、図示しないボルトとナットを用いて、モータ１７が取り付けられる部分である。モータ取付部１６２０ａには、４つの貫通孔１６２０ｃが形成されている。４つの貫通孔１６２０ｃは、前述した４つの長孔１６１２ｄに対応して設けられている。

係合部１６２０ｂは、ジャッキボルト３１０によってモータ１７の位置及びベルト２０の張力を調整するために、ジャッキボルト３１０に係合する部分である。係合部１６２０ｂは、適度な厚み寸法を有すると共に、可動ブラケット１６２０の下部に設けられている。係合部１６２０ｂは、レール枠１５０の上面１５０ａと対向する状態で水平に配置される。係合部１６２０ｂには、タップ加工等によってネジ孔１６２０ｄが形成されている。ネジ孔１６２０ｄは、係合部１６２０ｂを厚み方向に貫通する状態で形成されている。図６において、ジャッキボルト３１０のネジ部は、このネジ孔１６２０ｄに噛み合っている。ジャッキボルト３１０の頭部は、固定部１６１２ｂの上面に接触している。そして、ジャッキボルト３１０は、固定部１６１２ｂの上面から垂直に起立する状態で配置されている。

ここで、第２固定ブラケット１６１２と可動ブラケット１６２０の連結構造について、図９を用いて説明する。
図９は、図６に示すベルト張力調整機構のＣ－Ｃ線位置の断面図である。
図９に示すように、第２固定ブラケット１６１２のモータ支持部１６１２ａと可動ブラケット１６２０のモータ取付部１６２０ａは、ボルト５７とナット５８を用いて連結されている。ボルト５７の頭部５７ａは、可動ブラケット１６２０のモータ取付部１６２０ａに突き当てられている。また、ボルト５７のネジ部５７ｂは、モータ取付部１６２０ａの貫通孔１６２０ｃとモータ支持部１６１２ａの長孔１６１２ｄとに挿入されている。ナット５８は、ボルト５７のネジ部５７ｂに噛み合っている。また、ボルト５７の頭部５７ａとナット５８は、モータ支持部１６１２ａとモータ取付部１６２０ａとを挟み込むように配置されている。そして、モータ支持部１６１２ａとモータ取付部１６２０ａは、ボルト５７とナット５８による締め付け力によって締結固定されている。

続いて、上記構成からなるベルト張力調整機構２９０を用いて、ベルト２０の張力を調整する方法について説明する。
まず、ボルト５７とナット５８による締め付け力を弱める。これにより、可動ブラケット１６２０は、第２固定ブラケット１６１２に仮止めされた状態になる。この仮止め状態のもとでは、長孔１６１２ｄの長軸方向（Ｚ方向）に可動ブラケット１６２０を移動させることができる。

次に、ジャッキボルト３１０を回転させる。このとき、可動ブラケット１６２０は、ジャッキボルト３１０の回転方向及び回転量に応じてＺ方向に移動する。具体的には、可動ブラケット１６２０は、ジャッキボルト３１０を一方向に回転させると、ジャッキボルト３１０の回転量に応じて上方に移動し、ジャッキボルト３１０を他方向に回転させると、ジャッキボルト３１０の回転量に応じて下方に移動する。このような可動ブラケット１６２０の移動は、上述したボルト５７のネジ部５７ｂが長孔１６１２ｄに沿って移動することにより許容される。

上述のように可動ブラケット１６２０がＺ方向に移動すると、モータ１７及び第１プーリ１９は、可動ブラケット１６２０と一緒にＺ方向に移動する。これにより、上記第１実施形態と同様に、ベルト２０の張力を調整することができる。

ベルト２０の張力を調整した後は、ボルト５７とナット５８による締め付け力を強める。これにより、可動ブラケット１６２０は、第２固定ブラケット１６１２に本固定された状態になる。

このように第２実施形態に係るベルト張力調整機構２９０は、上記第１実施形態の場合と同様に、モータ１７の位置を鉛直方向（Ｚ方向）に移動させることで、ベルト２０の張力を調整可能に構成されている。このため、前述した比較形態（図５）の場合と比べて、ベルト２０の張力を調整するために必要となるかご上占有スペースＳ３（図６）を縮小することができる。

また、第２実施形態において、固定ブラケット１６１０は、それぞれレール枠１５０に固定された第１固定ブラケット１６１１及び第２固定ブラケット１６１２によって構成されている。また、第１固定ブラケット１６１１及び第２固定ブラケット１６１２は、水平方向（Ｘ方向）で互いに連結されている。これにより、モータ１７及び可動ブラケット１６２０の垂直荷重を、固定ブラケット１６１０によって安定的に支えることができる。

また、第２実施形態においては、上記第１実施形態の場合と同様の効果も得られる。

なお、上記第２実施形態においては、第２固定ブラケット１６１２に長孔１６１２ｄを形成し、可動ブラケット１６２０に貫通孔１６２０ｃを形成しているが、これに限らず、可動ブラケット１６２０に長孔を形成し、第２固定ブラケット１６１２に貫通孔を形成してもよい。

また、上記第２実施形態においては、可動ブラケット１６２０の係合部１６２０ｂにネジ孔１６２０ｄを形成し、このネジ孔１６２０ｄにジャッキボルト３１０のネジ部を噛み合わせた構成を採用しているが、これに限らず、例えば可動ブラケット１６２０の係合部１６２０ｂにナット（図示せず）を溶接等によって固定し、このナットにジャッキボルト３１０のネジ部を噛み合わせた構成を採用してもよい。

また、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例を含む。たとえば、上述した実施形態では、本発明の内容を理解しやすいように詳細に説明しているが、本発明は、上述した実施形態で説明したすべての構成を必ずしも備えるものに限定されない。また、ある実施形態の構成の一部を、他の実施形態の構成に置き換えることが可能である。また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、これを削除し、または他の構成を追加し、あるいは他の構成に置換することも可能である。

１０…エレベータードア装置、１２ａ，１２ｂ…かごドア、１５…レール枠（ベース部材）、１６…モータブラケット、１７…モータ、１９…第１プーリ、２０…ベルト、２２…第２プーリ、２９…ベルト張力調整機構、３１…ジャッキボルト（ジャッキ部材）、３１ｂ…ネジ部、１６１，１６１０…固定ブラケット、１６１ｃ，１６１２ｄ…長孔、１６２，１６２０…可動ブラケット、１６２ｄ，１６２０ｄ…ネジ孔、１６１１…第１固定ブラケット、１６１２…第２固定ブラケット、Ｍｇ…垂直荷重、Ｆｇ…垂直抗力、Ｚ…鉛直方向

Claims (6)

1. かごドアを開閉させるためのモータと、
   前記モータの駆動にしたがって回転する第１プーリと、
   前記第１プーリに対応して設けられた第２プーリと、
   前記第１プーリと前記第２プーリとに巻き掛けられ、前記モータの駆動力を前記第１プーリから前記第２プーリに伝達するベルトと、
   前記ベルトの張力を調整するベルト張力調整機構と、を備え、
   前記ベルト張力調整機構は、前記モータの位置を鉛直方向に移動させることで、前記ベルトの張力を調整可能に構成されている
   エレベータードア装置。
2. 前記ベルト張力調整機構は、ベース部材に固定された固定ブラケットと、前記固定ブラケットに対して鉛直方向に移動可能に取り付けられた可動ブラケットと、前記可動ブラケットを鉛直方向に移動させるジャッキ部材と、を備え、
   前記モータは、前記可動ブラケットに取り付けられている
   請求項１に記載のエレベータードア装置。
3. 前記固定ブラケットは、それぞれ前記ベース部材に固定された第１固定ブラケット及び第２固定ブラケットによって構成されると共に、前記第１固定ブラケット及び前記第２固定ブラケットは、水平方向で互いに連結されている
   請求項２に記載のエレベータードア装置。
4. 前記固定ブラケット及び前記可動ブラケットのいずれか一方に長孔が形成され、
   前記可動ブラケットは、前記長孔に沿って鉛直方向に移動可能である
   請求項２に記載のエレベータードア装置。
5. 前記可動ブラケットにはネジ孔が形成され、
   前記ジャッキ部材は、前記ネジ孔に噛み合うネジ部を有するジャッキボルトによって構成されている
   請求項２に記載のエレベータードア装置。
6. 前記ジャッキ部材は、前記モータ及び前記可動ブラケットの垂直荷重に対して垂直抗力を発生するように、鉛直に立てて配置されている
   請求項２に記載のエレベータードア装置。

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