JP2023162679A - 放水制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】複数の放水口それぞれの圧力を個別に制御できる放水制御システムを提供する。【解決手段】放水制御システム１は、車内配管２を介して吐出ポンプ１１から水が供給される右１，２放水口３１Ｒ１，３１Ｒ２、左１，２放水口３１Ｌ１，３１Ｌ２等に対応する右１，２放水制御バルブ６１Ｒ１，６１Ｒ２、左１，２放水制御バルブ６１Ｌ１，６１Ｌ２等を備え、入力されたバルブ開度の手動設定値に基づいて、放水制御装置１３が右１，２放水制御バルブ６１Ｒ１，６１Ｒ２、左１，２放水制御バルブ６１Ｌ１，６１Ｌ２等のバルブ開度と吐出ポンプ１１の吐出圧力を制御することで、放水口毎の放水口圧力を任意に調整できるようにした。【選択図】図１

Description

本発明は、複数の放水口から所望圧力で放水を行える放水制御システムに関する。

消火作業に用いられる消防車は、エンジンの動力で吐出ポンプを駆動し、複数の放水口に接続されたホースの先端から放水したり、他の消防車に給水したりしている。池や河川などの自然水を消火用水として用いる場合、真空ポンプを使って無圧水を呼水し、吐出ポンプ内を満水にしなければ、吐出ポンプを駆動できないため、放水作業を迅速に開始できない。このような呼水の時間を短縮させるため、２つの真空ポンプを設けた消防車が提案されている（たとえば、特許文献１を参照）。

特許第３９５０３０９号公報

しかしながら、上述した特許文献１に記載の消防車では、放水のための吐出ポンプは１つであり、複数の放水口それぞれの圧力を調整することはできない。そのため、異なる圧力での放水が必要な場合、複数の放水口を備えていても１台の消防車では対応できず、それぞれ異なる放水圧力に調整された複数台の消防車で対応せざるを得なかった。

そこで、本発明は、複数の放水口それぞれの圧力を個別に制御できる放水制御システムの提供を目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明に係る放水制御システムは、水を吐き出すポンプと、前記ポンプの吐き出し口に繋がる複数の放水口と、各放水口の圧力を検出する放水口圧力センサと、各放水口の開度を制御するバルブと、前記ポンプの吐出圧力を検出するポンプ吐出圧力センサと、前記ポンプの吐出圧力を制御するポンプ制御装置と、各バルブの開度を制御するバルブ制御装置と、を備え、複数の前記放水口それぞれの圧力を個別に制御することを特徴とする。

また、上記発明において、各放水口から放水が可能な状態となる放水準備の成否を確認する放水準備確認手段を備え、前記バルブ制御装置は、前記放水準備の成立していない前記放水口における前記バルブの開度を全閉とし、前記放水準備の成立した前記放水口における前記バルブは任意の開度に制御可能であることを特徴とする。

また、上記発明において、前記放水準備確認手段は、前記放水口にホースやノズルが接続されたことを検知する接続センサであることを特徴とする。

また、上記発明において、各放水口を手動で開閉する手動開閉バルブを備え、前記放水準備確認手段は、前記手動開閉バルブの開閉を検知するバルブ開閉センサであることを特徴とする。

また、上記発明において、前記放水準備確認手段は、前記放水口にホースやノズルが接続されたことを作業者が確認して操作する接続確認スイッチであることを特徴とする。

本発明によれば、複数の放水口それぞれの圧力を個別に制御できるので、利便性の高い放水制御システムとなる。

本発明に係る放水制御システムを搭載した消防車の概略構成図である。 放水制御装置の入出力関連を示す機能ブロック図である。 放水制御システムが起動する前の制御パネルのイメージ図である。 手動モードにおける表示画面の第１例を示す制御パネルのイメージ図である。 手動モードにおける表示画面の第２例を示す制御パネルのイメージ図である。 自動モードにおける表示画面の第１例を示す制御パネルのイメージ図である。 自動モードにおける表示画面の第２例を示す制御パネルのイメージ図である。 自動モードにおける表示画面の第３例を示す制御パネルのイメージ図である。

以下、本発明の実施形態を、添付図面に基づいて詳細に説明する。図１は、放水制御システム１を搭載した消防車ＦＥの概略構成を示す。

放水制御システム１は、吐出ポンプ１１に接続された車内配管２と、車両のエンジン１２と、統括的な放水制御を行う放水制御装置１３と、エンジン１２の回転数を制御するスロットルモータ１４と、放水制御装置１３の入出力デバイスとして機能する制御パネル１５と、を備える。また、車両を統括的に制御するＥＣＵ１６を介してスロットルモータ１４の制御を行うことが可能であるから、ＥＣＵ１６を放水制御システム１に含めても良い。放水制御システム１は、キースイッチ１７１をＡＣＣまたはＯＮにすることで、車載のバッテリ１７２から放水制御装置１３（および制御パネル１５）に給電されて起動可能となるが、別途設けた起動スイッチ等でＯＮ／ＯＦＦできるようにしても良い。なお、放水制御システム１を動作させるには、吐出ポンプ１１内へ呼水しておく必要があるので、消防車ＦＥには揚水装置１８（後に詳述）が設けられている。

吐出ポンプ１１は、ファンの回転により吸い込み側から吸い込んだ水を吐き出し側から吐き出すもので、駆動源となるエンジン１２の回転数に応じた吐出圧力で水を吐出する。吐出ポンプ１１には、内部圧力を検出するポンプ内圧検知手段として機能するポンプ内圧力スイッチ１１Ｓを設けてあり、吐出ポンプ１１のポンプ内圧力が所定の揚水基準圧力値に達すると、このポンプ内圧力スイッチ１１ＳはＯＮ信号を出力する。また、本実施形態における吐出ポンプ１１は、高圧放水性能が高いクラス（例えば、Ａ－１級やＡ－２級）を用いるものとし、放水銃（はしごや塔の先端及びバスケットに取り付ける物を含む）へ水を高圧で供給できる。吐出ポンプ１１の駆動源となるエンジン１２は、消防車ＦＥに標準搭載されているものであり、給気量を増減させるスロットル（不図示）の開度を調整することで、エンジン回転数を増減できる。スロットルモータ１４は、放水制御装置１３（或いはＥＣＵ１６）から受けたポンプ制御信号に応じてスロットルの開度を調整し、エンジン１２の回転速度を制御して、吐出ポンプ１１の吐出圧力を制御するポンプ制御装置として機能する。なお、放水制御システム１を消防車ＦＥに搭載しない場合には、吐出ポンプ１１に与える駆動力を制御可能なポンプ制御装置としてのポンプ駆動源を別途に設けて放水制御システム１を構成し、吐出ポンプ１１の動作制御を行えば良い。また、放水制御システム１をＥＶ車に搭載する場合には、ポンプ制御装置として機能する車載モータへの給電制御によって吐出ポンプ１１の動作制御を行うことができる。吐出ポンプ１１として電動ポンプを用いた場合には、ポンプ内蔵の電動モータがポンプ制御装置として機能するので、吐出ポンプ１１への給電制御によって直接制御が可能である。

車内配管２は、吐出ポンプ１１の吐き出し側と吸い込み側に分けられる。吐き出し側は、右１導水管２１Ｒ１と、右２導水管２１Ｒ２と、左１導水管２１Ｌ１と、左２導水管２１Ｌ２と、高圧導水管２１Ｈとから成る。吸い込み側は、接続吸水管２２Ｃと、右吸水管２３Ｒと、左吸水管２３Ｌと、右中継吸水管２４Ｒと、左中継吸水管２４Ｌとから成る。

右１導水管２１Ｒ１は、吐出ポンプ１１より吐き出された水を右１放水口３１Ｒ１へ導き、連結された消防ホース４１の筒先から所望の水圧および水量の放水を可能にする。また、右１放水口３１Ｒ１に連結ホース４２を接続して他の消防車ＦＥ等へ水を供給することもできる。右１放水口３１Ｒ１の出口側には、ホースやノズルが接続されたことを検知して放水可能信号を出力する右１ホース接続センサ５１Ｒ１を設けてある。この右１ホース接続センサ５１Ｒ１は、右１放水口３１Ｒ１から放水が可能な状態となる放水準備の成否を確認する放水準備確認手段として機能する。なお、右１放水口３１Ｒ１の上流側（吐出ポンプ１１側）近傍に手動操作で切り替えられる放水口コックを設けると共に、この放水口コックの操作状態（右１放水口３１Ｒ１の開閉状態）を検出して検出信号を送信するコック開閉センサを設けた場合は、コック開閉センサを放水準備確認手段として用いることができる。あるいは、右１放水口３１Ｒ１に消防ホース４１や連結ホース４２が接続されたことを作業者が確認して操作する接続確認スイッチを設け、接続確認スイッチがＯＦＦからＯＮになると放水制御装置１３へ接続確認信号が送信されるようにしておけば、接続確認スイッチを放水準備確認手段として用いることができる。また、右１導水管２１Ｒ１の適所（例えば、右１放水口３１Ｒ１の若干上流側）には、放水制御装置１３からバルブ開度制御信号を受けて管路の口径を変えるように弁開度を制御する右１放水制御バルブ６１Ｒ１を設け、右１放水口３１Ｒ１より放出される水の圧力を調整する。このように、放水制御装置１３は、右１放水制御バルブ６１Ｒ１の開度を制御するバルブ制御装置としての機能を備える。この右１放水制御バルブ６１Ｒ１の上流側に設けられる流量検出手段としての右１放水流量センサ７１Ｒ１は、右１放水口３１Ｒ１より放出される放水量を検出し、検出した流量値を検出信号として放水制御装置１３へ出力する。一方、右１放水口３１Ｒ１の出口側適所には、放水口圧力検出手段としての右１水圧センサ８１Ｒ１が設けられ、右１放水口３１Ｒ１の出口側圧力を検出し、検出した圧力値を放水口圧力信号として放水制御装置１３へ出力する。

右２導水管２１Ｒ２は、吐出ポンプ１１より吐き出された水を右２放水口３１Ｒ２へ導き、連結された消防ホース４１の筒先から所望の水圧および水量の放水を可能にする。また、右２放水口３１Ｒ２に連結ホース４２を接続して他の消防車ＦＥ等へ水を供給することもできる。右２放水口３１Ｒ２の出口側には、ホースやノズルが接続されたことを検知して放水可能信号を出力する右２ホース接続センサ５１Ｒ２を設けてある。この右２ホース接続センサ５１Ｒ２は、右２放水口３１Ｒ２から放水が可能な状態となる放水準備の成否を確認する放水準備確認手段として機能する。なお、右２放水口３１Ｒ２の上流側近傍に手動操作で切り替えられる放水口コックを設けると共に、この放水口コックの操作状態（右２放水口３１Ｒ２の開閉状態）を検出して検出信号を送信するコック開閉センサを設けた場合は、コック開閉センサを放水準備確認手段として用いることができる。あるいは、右２放水口３１Ｒ２に消防ホース４１や連結ホース４２が接続されたことを作業者が確認して操作する接続確認スイッチを設け、接続確認スイッチがＯＦＦからＯＮになると放水制御装置１３へ接続確認信号が送信されるようにしておけば、接続確認スイッチを放水準備確認手段として用いることができる。また、右２導水管２１Ｒ２の適所（例えば、右２放水口３１Ｒ２の若干上流側）には、放水制御装置１３からバルブ開度制御信号を受けて管路の口径を変えるように弁開度を制御する右２放水制御バルブ６１Ｒ２を設け、右２放水口３１Ｒ２より放出される水の圧力を調整する。このように、放水制御装置１３は、右２放水制御バルブ６１Ｒ２の開度を制御するバルブ制御装置としての機能を備える。この右２放水制御バルブ６１Ｒ２の上流側に設けられる流量検出手段としての右２放水流量センサ７１Ｒ２は、右２放水口３１Ｒ２より放出される放水量を検出し、検出した流量値を検出信号として放水制御装置１３へ出力する。一方、右２放水口３１Ｒ２の出口側適所には、放水口圧力検出手段としての右２水圧センサ８１Ｒ２が設けられ、右２放水口３１Ｒ２の出口側圧力を検出し、検出した圧力値を放水口圧力信号として放水制御装置１３へ出力する。

左１導水管２１Ｌ１は、吐出ポンプ１１より吐き出された水を左１放水口３１Ｌ１へ導き、連結された消防ホース４１の筒先から所望の水圧および水量の放水を可能にする。また、左１放水口３１Ｌ１に連結ホース４２を接続して他の消防車ＦＥ等へ水を供給することもできる。左１放水口３１Ｌ１の出口側には、ホースやノズルが接続されたことを検知して放水可能信号を出力する左１ホース接続センサ５１Ｌ１を設けてある。この左１ホース接続センサ５１Ｌ１は、左１放水口３１Ｌ１から放水が可能な状態となる放水準備の成否を確認する放水準備確認手段として機能する。なお、左１放水口３１Ｌ１の上流側近傍に手動操作で切り替えられる放水口コックを設けると共に、この放水口コックの操作状態（左１放水口３１Ｌ１の開閉状態）を検出して検出信号を送信するコック開閉センサを設けた場合は、コック開閉センサを放水準備確認手段として用いることができる。あるいは、左１放水口３１Ｌ１に消防ホース４１や連結ホース４２が接続されたことを作業者が確認して操作する接続確認スイッチを設け、接続確認スイッチがＯＦＦからＯＮになると放水制御装置１３へ接続確認信号が送信されるようにしておけば、接続確認スイッチを放水準備確認手段として用いることができる。また、左１導水管２１Ｌ１の適所（例えば、左１放水口３１Ｌ１の若干上流側）には、放水制御装置１３からバルブ開度制御信号を受けて管路の口径を変えるように弁開度を制御する左１放水制御バルブ６１Ｌ１を設け、左１放水口３１Ｌ１より放出される水の圧力を調整する。このように、放水制御装置１３は、左１放水制御バルブ６１Ｌ１の開度を制御するバルブ制御装置としての機能を備える。この左１放水制御バルブ６１Ｌ１の上流側に設けられる流量検出手段としての左１放水流量センサ７１Ｌ１は、左１放水口３１Ｌ１より放出される放水量を検出し、検出した流量値を検出信号として放水制御装置１３へ出力する。一方、左１放水口３１Ｌ１の出口側適所には、放水口圧力検出手段としての左１水圧センサ８１Ｌ１が設けられ、左１放水口３１Ｌ１の出口側圧力を検出し、検出した圧力値を放水口圧力信号として放水制御装置１３へ出力する。

左２導水管２１Ｌ２は、吐出ポンプ１１より吐き出された水を左２放水口３１Ｌ２へ導き、連結された消防ホース４１の筒先から所望の水圧および水量の放水を可能にする。また、左２放水口３１Ｌ２に連結ホース４２を接続して他の消防車ＦＥ等へ水を供給することもできる。左２放水口３１Ｌ２の出口側には、ホースやノズルが接続されたことを検知して放水可能信号を出力する左２ホース接続センサ５１Ｌ２を設けてある。この左２ホース接続センサ５１Ｌ２は、左２放水口３１Ｌ２から放水が可能な状態となる放水準備の成否を確認する放水準備確認手段として機能する。なお、左２放水口３１Ｌ２の上流側近傍に手動操作で切り替えられる放水口コックを設けると共に、この放水口コックの操作状態（左２放水口３１Ｌ２の開閉状態）を検出して検出信号を送信するコック開閉センサを設けた場合は、コック開閉センサを放水準備確認手段として用いることができる。あるいは、左２放水口３１Ｌ２に消防ホース４１や連結ホース４２が接続されたことを作業者が確認して操作する接続確認スイッチを設け、接続確認スイッチがＯＦＦからＯＮになると放水制御装置１３へ接続確認信号が送信されるようにしておけば、接続確認スイッチを放水準備確認手段として用いることができる。また、左２導水管２１Ｌ２の適所（例えば、左２放水口３１Ｌ２の若干上流側）には、放水制御装置１３からバルブ開度制御信号を受けて管路の口径を変えるように弁開度を制御する左２放水制御バルブ６１Ｌ２を設け、左２放水口３１Ｌ２より放出される水の圧力を調整する。このように、放水制御装置１３は、左２放水制御バルブ６１Ｌ２の開度を制御するバルブ制御装置としての機能を備える。この左２放水制御バルブ６１Ｌ２の上流側に設けられる流量検出手段としての左２放水流量センサ７１Ｌ２は、左２放水口３１Ｌ２より放出される放水量を検出し、検出した流量値を検出信号として放水制御装置１３へ出力する。一方、左２放水口３１Ｌ２の出口側適所には、放水口圧力検出手段としての左２水圧センサ８１Ｌ２が設けられ、左２放水口３１Ｌ２の出口側圧力を検出し、検出した圧力値を放水口圧力信号として放水制御装置１３へ出力する。

高圧導水管２１Ｈは、吐出ポンプ１１より吐出された水を放水銃３１Ｈへ導き、消防ホース４１を介して行う放水の水圧よりも高い水圧で放水を行えるようにする。この放水銃３１Ｈの上流側近傍には、管路の口径を変えるように弁開度を制御する高圧放水制御バルブ６１Ｈを設け、放水制御装置１３からのバルブ開度制御信号を受けた高圧放水制御バルブ６１Ｈが放水銃３１Ｈへの流量を増減させることにより、放水銃３１Ｈより放出される水の圧力を調整する。このように、放水制御装置１３は、高圧放水制御バルブ６１Ｈの開度を制御するバルブ制御装置としての機能を備える。なお、手動で開閉する安全コックを高圧導水管２１Ｈの適所に設け、安全コックが開いたときのみ放水銃３１Ｈへの送水が可能になるようにしても良い。高圧放水制御バルブ６１Ｈの上流側に設けられる流量検出手段としての高圧放水流量センサ７１Ｈは、放水銃３１Ｈより放出される放水量を検出し、検出した流量値を検出信号として放水制御装置１３へ出力する。一方、高圧放水制御バルブ６１Ｈより下流側適所には、放水口圧力検出手段としての高水圧センサ８１Ｈが設けられ、放水銃３１Ｈの出口側圧力を検出し、検出した圧力値を放水口圧力信号として放水制御装置１３へ出力する。なお、放水銃３１Ｈによる高圧放水を行う場合、吐出ポンプ１１から吐出される水の圧力（吐出圧）を高める必要がある。吐出ポンプ１１の吐出圧力は、ポンプ吐出圧力検出手段としてのポンプ吐出圧センサ８１Ｐにより検出され、検出された吐出圧力がポンプ吐出圧力信号として放水制御装置１３に入力される。たとえば、制御パネル１５に表示され吐出ポンプ１１の吐出圧力値を操作員が監視して、放水銃３１Ｈの使用に必要十分な吐出圧が得られるように監視員が手動操作したり、放水制御装置１３がスロットルモータ１４を自動制御したりできる。また、放水銃３１Ｈの放水方向や放水角度などを制御する機能を放水制御装置１３に設けても良い。

接続吸水管２２Ｃは吐出ポンプ１１に直接接続され、吐出用の水を供給する。接続吸水管２２Ｃの適所には、管内を流れる水の圧力を検出し、検出した吸水圧力値を検出信号として放水制御装置１３へ出力する吸水圧検出手段としての吸水圧センサ８２を設けてある。また、接続吸水管２２Ｃの下流側適所（例えば、吐出ポンプ１１の近傍）には、接続吸水管２２Ｃの内部における水の有無を感知する水感知手段としての水感知センサ８３を設けてある。一方、接続吸水管２２Ｃの上流側（吐出ポンプ１１と接続していない吸水側）には、右，左吸水管２３Ｒ，２３Ｌおよび右，左中継吸水管２４Ｒ，２４Ｌが接続され、右，左吸水管２３Ｒ，２３Ｌから吸引された無圧水および右，左中継吸水管２４Ｒ，２４Ｌを介して受け入れた有圧水を吐出ポンプ１１へ供給できる。

右吸水管２３Ｒは、右吸水口３３Ｒから接続吸水管２２Ｃへ吸引水を導く吸水路であり、右吸水口３３Ｒの開閉は、右吸水口コック９１Ｒの手動操作で行う。左吸水管２３Ｌは、左吸水口３３Ｌから接続吸水管２２Ｃへ吸引水を導く吸水路であり、左吸水口３３Ｌの開閉は、左吸水口コック９１Ｌの手動操作で行う。これら右，左吸水口３３Ｒ，３３Ｌに接続された吸管を介して、池やプールなどの自然水あるいは吸水用に準備した簡易水槽などから無圧水を吐出ポンプ１１へ供給する。なお、吐出ポンプ１１の吸い込み側に接続される接続吸水管２２Ｃを介して吐出ポンプ１１に呼び水を供給し、吐出ポンプ１１の内部を水で満たすために、揚水装置１８を用いる。また、簡易水槽を用いた吸水の場合には、水量計（例えば、水面の位置を検出するフロート式）からの検出情報によって水槽内残量を放水制御装置１３が把握できるので、自然水を用いた吸水方式と分けて扱う。

右中継吸水管２４Ｒは、右中継吸水口３４Ｒから接続吸水管２２Ｃへ吸引水を導く吸水路であり、右中継吸水口３４Ｒの開閉は、右中継吸水口コック９２Ｒの手動操作で行う。また、右中継吸水口コック９２Ｒの下流側（接続吸水管２２Ｃの側）適所には右吸水減圧器１０Ｒを設けてあり、右中継吸水口３４Ｒから流入した有圧水の圧力を規定値（例えば、０．０２ＭＰａ）に調整する。なお、右中継吸水口コック９２Ｒの上流側（右中継吸水口３４Ｒの側）適所には、右中継水圧センサ８４Ｒが設けられ、右中継吸水口３４Ｒより流入する水の圧力（受水圧力）を検出し、検出した受水圧力値を検出信号として放水制御装置１３へ出力する。左中継吸水管２４Ｌは、左中継吸水口３４Ｌから接続吸水管２２Ｃへ吸引水を導く吸水路であり、左中継吸水口３４Ｌの開閉は、左中継吸水口コック９２Ｌの手動操作で行う。また、左中継吸水口コック９２Ｌの下流側（接続吸水管２２Ｃの側）適所には左吸水減圧器１０Ｌを設けてあり、左中継吸水口３４Ｌから流入した有圧水の圧力を規定値（例えば、０．０２ＭＰａ）に調整する。なお、左中継吸水口コック９２Ｌの上流側（左中継吸水口３４Ｌの側）適所には、左中継水圧センサ８４Ｌが設けられ、左中継吸水口３４Ｌより流入する水の圧力（受水圧力）を検出し、検出した受水圧力値を検出信号として放水制御装置１３へ出力する。これら右，左中継吸水口３４Ｒ，３４Ｌに接続された吸管は、消火栓や他のポンプ車と接続され、有圧水を吐出ポンプ１１へ供給する。

なお、消防車ＦＥに設ける放水口の数や吸水口の数は特に限定されず、放水口を５箇所以上備えるもの、吸水口や中継吸水口を３箇所以上備えるものであれば、それに応じた車内配管２を用いて放水制御システム１を構築すれば良い。

上述した右１，右２放水口３１Ｒ１，３１Ｒ２、左１，左２放水口３１Ｌ１，３１Ｌ２および放水銃３１Ｈ（以下、これらをまとめて各放水口３１と呼ぶ）から放出する水の圧力は、放水制御装置１３から右１，右２放水制御バルブ６１Ｒ１，６１Ｒ２、左１，左２放水制御バルブ６１Ｌ１，６１Ｌ２および高圧放水制御バルブ６１Ｈ（以下、これらをまとめて各放水制御バルブ６１と呼ぶ）へ送信するバルブ開度制御信号によって制御できる。放水制御装置１３から各放水制御バルブ６１にバルブ開度制御信号を送信して各放水口３１の放水圧力を制御する放水圧力制御は、操作員等が手動で行っても良いし、設定値に基づく自動制御を行っても良い。また、吐出ポンプ１１の吐出圧力を制御するポンプ吐出圧制御も、操作員等が手動で行っても良いし、設定値に基づく自動制御を行っても良い。本実施形態の放水制御システム１においては、放水制御装置１３によって、手動操作が可能になる手動モードと、自動制御が可能になる自動モードを任意に切り替えられるようにした。以下、放水制御装置１３の詳細機能について、図２等を参照して説明する。

放水制御装置１３は、右１放水バルブ制御手段１３１Ｒ１と、右２放水バルブ制御手段１３１Ｒ２と、左１放水バルブ制御手段１３１Ｌ１と、左２放水バルブ制御手段１３１Ｌ２と、高圧放水バルブ制御手段１３１Ｈと、ポンプ吐出圧制御手段１３２と、設定値受付手段１３３と、表示制御手段１３４と、モード選択手段１３５とを備える。

放水制御装置１３の入出力インターフェースとして用いる制御パネル１５は、表示手段と入力手段を一体に備える。例えば、図３に示す制御パネル１５は、放水制御システム１が起動する前の状態で、表示部１５０には何も表示されていない。この表示部１５０の周囲を覆うベゼル部１５１に入力手段としての各種ボタン（例えば、手動モードに切り替える手動モード選択ボタン１５２、自動モードに切り替える自動モード選択ボタン１５３、放水銃３１Ｈを使用するための放水銃選択ボタン１５４、吐出ポンプ１１を起動させるポンプ起動ボタン１５５、各放水口の設定値を増減させる＋ボタンおよび－ボタン等）を設けてある。なお、入力手段としては、押圧式のボタンに限らず、ダイヤル式スイッチ等を用いても構わない。また、入力操作と情報表示を一体的に行えるタッチパネルにより制御パネル１５を構成し、タッチパネル上で各種の操作を行えるようにしても良いが、クリック感のあるボタンやダイヤル式スイッチ等を用いると、グローブを着用したまま操作したときの操作感を手指で感じ易いので、誤操作を減らせるという利点がある。

上述したように、放水制御装置１３は、キースイッチ１７１の操作によりバッテリ１７２から給電されることで動作可能となるが、放水制御を行うためには、吐出ポンプ１１が動作可能な状態になっていなければならない。そして、吐出ポンプ１１を動作可能にするには、吐出ポンプ１１に水を供給して、内部を水で満たしておく必要があるので、先ずは揚水装置１８を作動させる。揚水装置１８は、例えば、揚水動作を統括的に行う揚水制御装置１８１と、吐出ポンプ１１内へ水を引き揚げる真空ポンプ１８２と、揚水装置１８の動作を選択する揚水スイッチ１８３と、揚水装置１８の状態等を可視表示する揚水表示器１８４とを備える。以下、揚水装置１８を用いた揚水動作の一例を説明する。

揚水スイッチ１８３には、例えば、「作動」「停止」「手動」を選択する押下ボタンが設けてある。揚水スイッチ１８３から選択した「作動」を揚水制御装置１８１が受け付けるのは、バッテリ１７２からの給電を受けており、エンジン１２の回転数が設定値以下、スロットルモータ１４の動作によるスロットルハンドル位置が所定範囲内、のどちらか一方もしくは両方の条件を満たす場合である。揚水スイッチ１８３にて「作動」が選択されると、真空ポンプ１８２を作動させ、スロットルモータ１４を制御してエンジン１２の回転数を設定値まで上昇させる。

その後、ポンプ内圧力スイッチ１１ＳがＯＮ（吐出ポンプ１１の内圧が所定の揚水基準圧力値に達した状態）になると共に、水感知センサ８３がＯＮ（接続吸水管２２Ｃ内の水を検知した状態）になると、揚水が完了したものと判断できるので、揚水表示器１８４にて揚水完了を表示する。なお、揚水が完了したことを認識し易い揚水完了灯を設けておき、揚水完了条件（ポンプ内圧力スイッチ１１Ｓおよび水感知センサ８３が共にＯＮ）が成立すると、揚水完了灯を点灯させるような報知手法としてもよい。吐出ポンプ１１への揚水が完了すると、揚水制御装置１８１は、真空ポンプ１８２とスロットルモータ１４への制御を中止し、真空ポンプ１８２を停止させると共にエンジン１２をアイドリング状態に戻す。なお、揚水が完了した旨を放水制御装置１３へ知らせるために、揚水制御装置１８１から放水制御装置１３へ揚水完了信号を送信しても良いし、ポンプ内圧力スイッチ１１Ｓと水感知センサ８３の検出信号から揚水完了条件を判定する機能を放水制御装置１３に設けておき、放水制御装置１３が独自に揚水完了を判断しても良い。

一方、揚水スイッチ１８３から「作動」を受け付けた後、ポンプ内圧力スイッチ１１Ｓおよび水感知センサ８３の両方（あるいは、どちらか一方）がＯＮしない状態で所定時間（例えば、３０秒）経過すると、揚水表示器１８４に警報表示を行うと共に、警報音を出力し、操作員等に異常を報知する。この状態のまま更に所定時間（例えば、３０秒）経過すると、揚水制御装置１８１は、真空ポンプ１８２とスロットルモータ１４への制御を中止し、真空ポンプ１８２を停止させると共にエンジン１２をアイドリング状態に戻し、警報音を停止する。これは、異常発生に伴う揚水動作の強制停止処理である。但し、揚水表示器１８４の警報表示はクリアせず、操作員等によって揚水スイッチ１８３を「停止」にするか、再度「作動」を選んで揚水動作を再開するまで表示しておき、異常が発生したことを操作員等に認識させることが望ましい。

また、揚水スイッチ１８３から選択できる「手動」は非常用ボタンであり、揚水制御装置１８１による自動制御に優先して手動操作を行える。揚水スイッチ１８３から「手動」を受け付けた揚水制御装置１８１は、真空ポンプ１８２を動作させ、スロットルモータ１４に対する制御は行わない。すなわち、エンジン１２の回転数制御も、操作員等が手動で行う必要がある。なお、揚水スイッチ１８３の「手動」ボタンは選択状態が保持されず、「手動」ボタンを指で押している間のみ真空ポンプ１８２が動作し、「手動」ボタンから指を離すと手動操作が中止され、真空ポンプ１８２が停止する。

上記のようにして、吐出ポンプ１１への揚水が完了すると、吐出ポンプ１１の動作が可能になるので、放水制御システム１を利用可能となる。なお、放水制御装置１３自体は作動していても、吐出ポンプ１１の動作前はスタンバイ状態であり、例えば、表示部１５０への表示制御は行っていない（例えば、図３の制御パネル１５を参照）。

ここで、ベゼル部１５１のポンプ起動ボタン１５５を押下すると、ポンプ起動ボタン１５５に対応するポンプ起動表示灯が点灯し、表示制御手段１３４を介して表示部１５０に諸情報が表示されるようになる。なお、放水制御システム１の起動に際しては、手動モードをデフォルトにしたので、手動モード選択ボタン１５２に対応する手動モード選択表示灯が点灯した状態となる（例えば、図４の制御パネル１５を参照）。手動モードとは、設定値受付手段１３３を介して手動で設定された手動設定値に基づいて、右１放水バルブ制御手段１３１Ｒ１、右２放水バルブ制御手段１３１Ｒ２、左１放水バルブ制御手段１３１Ｌ１、左２放水バルブ制御手段１３１Ｌ２、高圧放水バルブ制御手段１３１Ｈ（以下、これらをまとめて各放水バルブ制御手段１３１と呼ぶ）が手動設定値に対応するバルブ開度制御信号を各放水制御バルブ６１へ出力し、各放水口３１からの放水圧を手動で調整するモードである。手動モードにおいては、吐出ポンプ１１の自動制御を行わないが、ポンプ吐出圧センサ８１Ｐにより検出されたポンプ吐出圧等を参照情報として表示する。また、吸水方式のデフォルトには自然水を設定したので、実際の吸水方式が自然水ではない場合には、正しい吸水方式を選択し直す必要がある。

このように、システム起動時には、デフォルトで手動モードとなるが、任意のタイミングで自動モード選択ボタン１５３を押下すれば、自動モードに切り替えることができる。自動モードとは、設定値受付手段１３３を介して予め設定された自動設定値に基づいて、対応する各放水口３１の圧力値が自動設定値を保持するように、各放水バルブ制御手段１３１が自動で弁開度を変えるバルブ開度制御信号を出力し、対応する各放水口３１からの圧力値を自動設定値に保持するモードである。自動モードにおいては、各放水口３１の圧力値を自動制御する必要があるので、各放水口３１の自動設定値に応じた吐出圧が得られるように、ポンプ吐出圧制御手段１３２がエンジン１２の回転数を制御する。

これら手動モードと自動モードの切り替えは、モード選択手段１３５によって行う。すなわち、モード選択手段１３５は、モードに応じた動作を各放水バルブ制御手段１３１、ポンプ吐出圧制御手段１３２および設定値受付手段１３３へ指示することにより、モードに応じた設定値の受け付け動作、モードに応じた各放水制御バルブ６１に対するバルブ開度制御信号の出力、モードに応じた吐出ポンプ１１の吐出圧制御が実現される。なお、手動モードから自動モードへ切り替えたとき、各放水制御バルブ６１に対して設定されていた手動設定値に対応する放水圧に換算して自動設定値を定めることにより、手動モード時の放水状態を自動モード切替後も保持できるようにすることが望ましい。また、放水制御システム１の終了時には、何れのモードに設定されていても、安全のために、各放水制御バルブ６１を閉塞状態（弁開度０）に戻しておくことが望ましい。

設定値受付手段１３３は、各放水制御バルブ６１に設定した弁開度としてシステム利用者が設定した値（手動設定値）と、各放水口３１から放出される水の放水圧力をコントロールしたい目標値としてシステム利用者が設定した値（自動設定値）を、制御パネル１５を介して受け付ける。手動設定値および自動設定値の入力方法は特に限定されるものではなく、数値を直接入力するものでも良いが、本実施形態では、第一放水口～第四放水口それぞれに対応させて数値加算ボタン（＋ボタン）と数値減算ボタン（－ボタン）をそれぞれ設けた。数値加算ボタンまたは数値減算ボタンを押下する毎に表示値から基準量だけ加減されてゆき、所望の設定値を表示させる入力方法とした。設定値受付手段１３３が受け付けた手動設定または自動設定値は、設定対象の各放水バルブ制御手段１３１へ供給される。各放水バルブ制御手段１３１が受け付けた設定値が、手動設定値か自動設定値かの区別は、モード選択手段１３５により指示されているモードに応じて特定できる。

表示制御手段１３４は、表示手段としての制御パネル１５へ表示信号を送ることで、放水口３１ごとに検出放水圧力値、手動設定値あるいは自動設定値を含む参照情報を表示部１５０に表示させる。制御パネル１５の表示部１５０に表示させる参照情報としては、右１，右２放水流量センサ７１Ｒ１，７１Ｒ２、左１，左２放水流量センサ７１Ｌ１，７１Ｌ２、高圧放水流量センサ７１Ｈ（以下、これらをまとめて各放水流量センサ７１と呼ぶ）から取得した検出流量値、右１，右２水圧センサ８１Ｒ１，８１Ｒ２、左１，左２水圧センサ８１Ｌ１，８１Ｌ２、高水圧センサ８１Ｈ（以下、これらをまとめて各水圧センサ８１と呼ぶ）から取得した放水口圧力値を加えても良い。また、吐出ポンプ１１に関連する情報（例えば、ポンプ吐出圧センサ８１Ｐにより検出された吐出圧力値や吸水圧センサ８２により検出された吸水圧力値）を参照情報として表示部１５０に表示させてもよい。

次に、放水制御システム１を操作員等が使用する際のインターフェースとなる制御パネル１５の機能とあわせて放水制御装置１３の諸機能について説明する。

ベゼル部１５１の「第一放水口表示灯」は、右１放水バルブ制御手段１３１Ｒ１が第一放水口（右１放水口３１Ｒ１に対応）の右１ホース接続センサ５１Ｒ１から右１ホース接続検知信号を受信することで、表示制御手段１３４により点灯される。併せて、表示制御手段１３４が表示部１５０に第一放水口の参照情報を表示する。一方、右１ホース接続センサ５１Ｒ１からの右１ホース接続検知信号を放水制御装置１３が受信していないために、第一放水口に対して放水準備未成立状態と判定した場合には、第一放水口表示灯を点灯させないことで、第一放水口の放水準備ができていないことを報知する。

具体的には、右１ホース接続センサ５１Ｒ１が、右１放水口３１Ｒ１から放水が可能な状態となる放水準備の成否を確認する放水準備確認手段として機能する。そして、右１ホース接続センサ５１Ｒ１が右１ホース接続検知信号を出力していない放水準備未成立状態であれば設定受付条件を満たさないので、設定値受付手段１３３からバルブ開度制御信号を受け付けず、右１放水バルブ制御手段１３１Ｒ１はバルブの開度を全閉に保持させ、第一放水口表示灯は消灯したままである。一方、右１ホース接続センサ５１Ｒ１が右１ホース接続検知信号を出力した放水準備成立状態であれば設定受付条件を満たすので、右１放水バルブ制御手段１３１Ｒ１は、設定値受付手段１３３を介して受け付けた任意の弁開度とするバルブ開度制御信号を出力可能となり、表示制御手段１３４は、ベゼル部１５１の第一放水口表示灯を点灯させる。第一放水口表示灯が点灯すると、＋ボタンおよび－ボタンを用いて、第一放水口に対応する右１放水制御バルブ６１Ｒ１の弁開度を設定できるようになるので、右１放水口３１Ｒ１における放水圧力の調整が可能となる。一方、右１ホース接続センサ５１Ｒ１が右１ホース接続検知信号を出力していない放水準備未成立状態であれば、右１放水バルブ制御手段１３１Ｒ１は、弁開度を全閉とするバルブ開度制御信号を右１放水制御バルブ６１Ｒ１へ出力（例えば、弁駆動用の給電を停止）し、表示制御手段１３４は、ベゼル部１５１の第一放水口表示灯を点灯させない。

ベゼル部１５１の「第二放水口表示灯」は、右２放水バルブ制御手段１３１Ｒ２が第二放水口（右２放水口３１Ｒ２に対応）の右２ホース接続センサ５１Ｒ２から右２ホース接続検知信号を受信することで、表示制御手段１３４により点灯される。併せて、表示制御手段１３４が表示部１５０に第二放水口の参照情報を表示する。一方、右２ホース接続センサ５１Ｒ２からの右２ホース接続検知信号を放水制御装置１３が受信していないために、第二放水口に対して放水準備未成立状態と判定した場合には、第二放水口表示灯を点灯させないことで、第二放水口の放水準備ができていないことを報知する。

具体的には、右２ホース接続センサ５１Ｒ２が、右２放水口３１Ｒ２から放水が可能な状態となる放水準備の成否を確認する放水準備確認手段として機能する。そして、右２ホース接続センサ５１Ｒ２が右２ホース接続検知信号を出力していない放水準備未成立状態であれば設定受付条件を満たさないので、設定値受付手段１３３からバルブ開度制御信号を受け付けず、右２放水バルブ制御手段１３１Ｒ２はバルブの開度を全閉に保持させ、第二放水口表示灯は消灯したままである。一方、右２ホース接続センサ５１Ｒ２が右２ホース接続検知信号を出力した放水準備成立状態であれば設定受付条件を満たすので、右２放水バルブ制御手段１３１Ｒ２は、設定値受付手段１３３を介して受け付けた任意の弁開度とするバルブ開度制御信号を出力可能となり、表示制御手段１３４は、ベゼル部１５１の第二放水口表示灯を点灯させる。第二放水口表示灯が点灯すると、＋ボタンおよび－ボタンを用いて、第二放水口に対応する右２放水制御バルブ６１Ｒ２の弁開度を設定できるようになるので、右２放水口３１Ｒ２における放水圧力の調整が可能となる。一方、右２ホース接続センサ５１Ｒ２が右２ホース接続検知信号を出力していない放水準備未成立状態であれば、右２放水バルブ制御手段１３１Ｒ２は、弁開度を全閉とするバルブ開度制御信号を右２放水制御バルブ６１Ｒ２へ出力（例えば、弁駆動用の給電を停止）し、表示制御手段１３４は、ベゼル部１５１の第二放水口表示灯を点灯させない。

ベゼル部１５１の「第三放水口表示灯」は、左１放水バルブ制御手段１３１Ｌ１が第三放水口（左１放水口３１Ｌ１に対応）の左１ホース接続センサ５１Ｌ１から左１ホース接続検知信号を受信することで、表示制御手段１３４により点灯される。併せて、表示制御手段１３４が表示部１５０に第三放水口の参照情報を表示する。一方、左１ホース接続センサ５１Ｌ１からの左１ホース接続検知信号を放水制御装置１３が受信していないために、第三放水口に対して放水準備未成立状態と判定した場合には、第三放水口表示灯を点灯させないことで、第三放水口の放水準備ができていないことを報知する。

具体的には、左１ホース接続センサ５１Ｌ１が、左１放水口３１Ｌ１から放水が可能な状態となる放水準備の成否を確認する放水準備確認手段として機能する。そして、左１ホース接続センサ５１Ｌ１が左１ホース接続検知信号を出力していない放水準備未成立状態であれば設定受付条件を満たさないので、設定値受付手段１３３からバルブ開度制御信号を受け付けず、左１放水バルブ制御手段１３１Ｌ１はバルブの開度を全閉に保持させ、第三放水口表示灯は消灯したままである。一方、左１ホース接続センサ５１Ｌ１が左１ホース接続検知信号を出力した放水準備成立状態であれば設定受付条件を満たすので、左１放水バルブ制御手段１３１Ｌ１は、設定値受付手段１３３を介して受け付けた任意の弁開度とするバルブ開度制御信号を出力可能となり、表示制御手段１３４は、ベゼル部１５１の第三放水口表示灯を点灯させる。第三放水口表示灯が点灯すると、＋ボタンおよび－ボタンを用いて、第三放水口に対応する左１放水制御バルブ６１Ｌ１の弁開度を設定できるようになるので、左１放水口３１Ｌ１における放水圧力の調整が可能となる。一方、左１ホース接続センサ５１Ｌ１が左１ホース接続検知信号を出力していない放水準備未成立状態であれば、左１放水バルブ制御手段１３１Ｌ１は、弁開度を全閉とするバルブ開度制御信号を左１放水制御バルブ６１Ｌ１へ出力（例えば、弁駆動用の給電を停止）し、表示制御手段１３４は、ベゼル部１５１の第三放水口表示灯を点灯させない。

ベゼル部１５１の「第四放水口表示灯」は、左２放水バルブ制御手段１３１Ｌ２が第四放水口（左２放水口３１Ｌ２に対応）の左２ホース接続センサ５１Ｌ２から左２ホース接続検知信号を受信することで、表示制御手段１３４により点灯される。併せて、表示制御手段１３４が表示部１５０に第四放水口の参照情報を表示する。一方、左２ホース接続センサ５１Ｌ２からの左２ホース接続検知信号を放水制御装置１３が受信していないために、第四放水口に対して放水準備未成立状態と判定した場合には、第四放水口表示灯を点灯させないことで、第四放水口の放水準備ができていないことを報知する。

具体的には、左２ホース接続センサ５１Ｌ２が、左２放水口３１Ｌ２から放水が可能な状態となる放水準備の成否を確認する放水準備確認手段として機能する。そして、左２ホース接続センサ５１Ｌ２が左１ホース接続検知信号を出力していない放水準備未成立状態であれば設定受付条件を満たさないので、設定値受付手段１３３からバルブ開度制御信号を受け付けず、左２放水バルブ制御手段１３１Ｌ２はバルブの開度を全閉に保持させ、第四放水口表示灯は消灯したままである。一方、左２ホース接続センサ５１Ｌ２が左２ホース接続検知信号を出力した放水準備成立状態であれば設定受付条件を満たすので、左２放水バルブ制御手段１３１Ｌ２は、設定値受付手段１３３を介して受け付けた任意の弁開度とするバルブ開度制御信号を出力可能となり、表示制御手段１３４は、ベゼル部１５１の第四放水口表示灯を点灯させる。第四放水口表示灯が点灯すると、＋ボタンおよび－ボタンを用いて、第四放水口に対応する左２放水制御バルブ６１Ｌ２の弁開度を設定できるようになるので、左２放水口３１Ｌ２における放水圧力の調整が可能となる。一方、左２ホース接続センサ５１Ｌ２が左２ホース接続検知信号を出力していない放水準備未成立状態であれば、左２放水バルブ制御手段１３１Ｌ２は、弁開度を全閉とするバルブ開度制御信号を左２放水制御バルブ６１Ｌ２へ出力（例えば、弁駆動用の給電を停止）し、表示制御手段１３４は、ベゼル部１５１の第四放水口表示灯を点灯させない。

ベゼル部１５１の放水銃選択ボタン１５４を押下すると、「放水銃表示灯」が点灯し、放水銃３１Ｈの参照情報が表示される。また、放水銃表示灯に近接配置した＋ボタンおよび－ボタンを用いて、放水銃３１Ｈに対応する高圧放水制御バルブ６１Ｈの弁開度を設定できるようになるので、高圧放水バルブ制御手段１３１Ｈにより、放水圧力の調整が可能となる。なお、放水銃３１Ｈには、消防ホース４１や連結ホース４２を接続しないので、設定受付条件として放水準備成立状態か放水準備未成立状態かを判定する必要はないため、放水銃選択ボタン１５４によって直ちに使用できるものとした。しかしながら、安全のために放水銃３１Ｈの放口を手動で開閉する手動コックを設けておき、手動コックが閉から開に操作されたことを放水準備確認条件として、高圧放水制御バルブ６１Ｈの弁開度を設定できるようにしてもよい。

また、吐出ポンプ１１への吸水方式は、ベゼル部１５１の「自然水指定ボタン」「簡易水槽指定ボタン」「有圧水指定ボタン」によって指定でき、指定されたボタンが点灯すると共に、指定された吸水方式の参照情報が表示される。自然水を指定した場合には、放水制御システム１にもたらされる情報は無いので、特に有益な参照情報はない。簡易水槽を指定した場合には、簡易水槽の残量が検知情報として放水制御システム１に入力されれば、水槽残量を参照情報として表示する。また、有圧スイッチを指定した場合には、右中継水圧センサ８４Ｒおよび左中継水圧センサ８４Ｌによって受水圧力情報を検知できるので、右中継吸水口３４Ｒからの吸水と左中継吸水口３４Ｌからの吸水に分けて、参照情報を表示する。

なお、吐出ポンプ１１に対するポンプ吐出圧制御は、手動モードにおいても自動モードにおいても、操作員等が制御動作を設定することはできないので、吐出ポンプ１１に関する設定ボタンはない。放水制御システム１が手動モードのときは、操作員等がスロットルモータ１４を直接コントロールしてエンジン１２の回転数を制御し、吐出ポンプ１１の吐出圧を手動でコントロールする。一方、放水制御システム１が自動モードのときは、後述するように、放水制御装置１３がスロットルモータ１４（或いはＥＣＵ１６）への駆動指示を行うことで、エンジン１２の回転数を制御し、吐出ポンプ１１の吐出圧を自動でコントロールする。

ここで、手動モードにおける放水制御システム１の動作例を説明する。手動モードを利用する場合は、システム利用者が各放水口３１に対応する各放水バルブ制御手段１３１への動作指示（手動設定値の入力）を手動で行うことにより、各放水口３１から任意の放水圧で放水を行うことができる。ただし、吐出ポンプ１１の吐出圧制御には、エンジン１２の回転数制御を手動で行う必要がある。以下、放水制御システム１を手動モードで利用する場合を説明する。

例えば、図４に示す制御パネル１５のように、デフォルトの手動モードで起動した後、各放水バルブ制御手段１３１が放水準備成立状態で設定受付条件を満たしていれば、第一～第四放水口表示灯が点灯している。そこで、図５の制御パネル１５に示すように、第一放水口、第二放水口、第三放水口、第四放水口および放水銃３１Ｈを個別に選んで手動設定値を入力すれば、各放水制御バルブ６１の弁開度を任意に調整できる。第一放水口～第四放水口の放水設定に対応するためには、吐出ポンプ１１の吐出圧制御が必要であるが、図５に示すように、吐出ポンプ１１についての参照情報が表示部１５０に表示されるので、吐出ポンプ１１の制御を適切に行うことができる。なお、放水システム終了時には、各放水バルブ制御手段１３１から各放水制御バルブ６１への弁開度制御信号が全閉（開度０）になるので、次回に放水制御システム１を立ち上げたとき、各放水制御バルブ６１は全閉の状態である。

放水制御システム１を手動モードで利用している一例を示す図５においては、第一放水口～第四放水口から同時に放水を行い、放水銃３１Ｈは利用せず、吐出ポンプ１１を吐出圧力０．８ＭＰａで動作させ、給水方式には自然水を用いている。第一放水口に対しては、右１放水制御バルブ６１Ｒ１の弁開度を８０％に設定し、右１水圧センサ８１Ｒ１による検出圧力値から放水圧力０．４ＭＰａ、右１放水流量センサ７１Ｒ１による検出流量値から放水量５００Ｌ／ｍｉｎが参照情報として表示されている。第二放水口に対しては、右２放水制御バルブ６１Ｒ２の弁開度を８５％に設定し、右２水圧センサ８１Ｒ２による検出圧力値から放水圧力０．５ＭＰａ、右２放水流量センサ７１Ｒ２による検出流量値から放水量５００Ｌ／ｍｉｎが参照情報として表示されている。第三放水口に対しては、左１放水制御バルブ６１Ｌ１の弁開度を９０％に設定し、左１水圧センサ８１Ｌ１による検出圧力値から放水圧力０．７ＭＰａ、左１放水流量センサ７１Ｌ１による検出流量値から放水量６００Ｌ／ｍｉｎが参照情報として表示されている。第四放水口に対しては、左２放水制御バルブ６１Ｌ２の弁開度を１００％に設定し、左２水圧センサ８１Ｌ２による検出圧力値から放水圧力０．８ＭＰａ、左２放水流量センサ７１Ｌ２による検出流量値から放水量６５０Ｌ／ｍｉｎが参照情報として表示されている。吐出ポンプ１１に対しては、ポンプ吐出圧センサ８１Ｐによる検出出力値から吐出圧力０．８ＭＰａ、第一放水口～第四放水口の全放水量を総計した総吐出量２２５０Ｌ／ｍｉｎ、吸水圧センサ８２による検出吸水圧力値から吸水圧力－０．０７ＭＰａが参照情報として表示されている。

右１，右２水圧センサ８１Ｒ１，８１Ｒ２、左１，左２水圧センサ８１Ｌ１，８１Ｌ２および高水圧センサ８１Ｈからの検出圧力値が所望の放水圧力値と異なっていれば、システム利用者が手動で弁開度の設定値を増減（例えば、数値加算ボタン（＋ボタン）を押下してＵＰ、数値減算ボタン（－ボタン）を押下してＤＯＷＮ）させる。これにより、各放水口３１より任意の放水圧で放水することができるのである。なお、第一放水口～第四放水口の何れかに対する設定変更を行うと、他の放水口の検出圧力値が変化する場合もあるので、必要であれば、手動設定値を再調整すればよい。また、手動モードでは、吐出ポンプ１１に対するポンプ吐出圧制御を制御パネル１５から行えないので、スロットルモータ１４のアクチュエータを手動制御して、所望の吐出圧となるように調整する必要がある。

このように、手動モードで複数の吐出口の放水圧力を調整する場合、相互の影響を加味して放水制御バルブ６１の弁開度を設定しなければならないと共に吐出ポンプ１１に対する制御も手動で行わなければならないので、システム利用者にとって煩わしい場合もある。そこで、自動モードに切り替えれば、各放水口３１を設定放水圧力値に保つ放水制御が自動で行われると共に、吐出ポンプ１１に目標吐出圧力を保持させるポンプ吐出圧制御が自動で行われる。

例えば、放水制御システム１を手動モードで利用していた図５に示す状態から自動モードに切り替えると、図６に示すように、手動モードの状態を引き継ぐことができる。ただし、吐出ポンプ１１に対するポンプ吐出圧制御では、第一放水口～第四放水口のうち自動設定値が最高値となる第四放水口の０．８ＭＰａを基準設定圧力値とし、予め定めたマージン値（例えば、０．２ＭＰａ）を加えることで目標吐出圧力値１．０ＭＰａが設定される。よって、放水制御装置１３が自動モードに移行すると、ポンプ吐出圧制御手段１３２は、吐出ポンプ１１の吐出圧力を１．０ＭＰａに保持するようにエンジン１２の回転数を制御し、各放水バルブ制御手段１３１は、各放水口３１の放水圧力が自動設定値に保持されるように各放水制御バルブ６１に対する弁開度の制御を行う。

第一放水口においては、設定放水圧力値として設定圧力を０．４ＭＰａとすることで、放水圧力０．４ＭＰａと放水量５００Ｌ／ｍｉｎを維持する。第二放水口においては、設定放水圧力値として設定圧力を０．５ＭＰａとすることで、放水圧力０．５ＭＰａと放水量５００Ｌ／ｍｉｎを維持する。第三放水口においては、設定放水圧力値として設定圧力を０．７ＭＰａとすることで、放水圧力０．７ＭＰａと放水量６００Ｌ／ｍｉｎを維持する。第四放水口においては、設定放水圧力値として設定圧力を０．８ＭＰａとすることで、放水圧力０．８ＭＰａと放水量６５０Ｌ／ｍｉｎを維持する。逆に、自動モードから手動モードへ切り替えた場合でも、各放水制御バルブ６１のバルブ開度とスロットルモータ１４のスロットル開度を維持することで、自動モードでの放水状態を手動モードに引き継ぐことができる。

なお、放水制御システム１の起動後、手動モードでの放水動作を行わずに自動モードに切り替えた場合、各放水口３１の設定圧力は０．０ＭＰａとなっているので、各放水口３１に対応する設定ボタンにより設定圧力を上げてゆく。各放水口３１の設定圧力が上昇することに伴って、各放水バルブ制御手段１３１からのバルブ開度制御信号により各放水制御バルブ６１の弁開度が大きくなり、各放水口３１からの放水が開始される。自動モードにて各放水口３１の放水を終了する場合には、各放水口３１に対応する設定ボタンにより設定圧力を下げてゆけばよい。設定圧力が０．０ＭＰａになると、各放水バルブ制御手段１３１からのバルブ開度制御信号により各放水制御バルブ６１が全閉となるので、各放水口３１からの放水が停止される。

また、放水制御システム１を終了させる場合など、効率良く全放水口３１での放水を一括して停止できるように、終了スイッチ（あるいはリセットスイッチ）を設けてもよい。終了スイッチ（あるいはリセットスイッチ）が操作されると、例えば、全放水口３１の設定圧力を一括して０．０ＭＰａに変更することで、全放水バルブ制御手段１３１からのバルブ開度制御信号により全放水制御バルブ６１を全閉とする。このような終了スイッチ（あるいはリセットスイッチ）を設けておけば、全放水口３１からの放水を迅速に停止できるので、利便性の高いシステムとなる。

ここで、モード選択手段１３５によって自動モードが選択されていることで設定値受付手段１３３より自動設定値を受け取った場合に、各放水バルブ制御手段１３１が各放水制御バルブ６１に対して行う自動調整動作を説明する。各放水バルブ制御手段１３１が行う自動調整動作とは、各水圧センサ８１から出力された放水口圧力信号による放水口圧力値と自動設定値との差に基づいてバルブ開度制御信号を生成し、対応する各放水制御バルブ６１へ送信することで、対応する各放水口３１から放出される水の圧力を自動設定値に近づける動作である。

右１放水口３１Ｒ１に対応して設けられる右１放水バルブ制御手段１３１Ｒ１は、右１水圧センサ８１Ｒ１により検出された右１放水口圧力値と、右１放水口３１Ｒ１に対して設定値受付手段１３３が受け付けた右１自動設定値とを用いて、右１放水制御バルブ６１Ｒ１の制御を行う。具体的には、右１放水口圧力値と右１自動設定値との差（例えば、「放水口圧力値－自動設定値」）が正の値である場合、実際の放水口圧力が目標値よりも大きいことを意味するので、右１放水制御バルブ６１Ｒ１の弁開度を下げて右１放水口３１Ｒ１への流量を絞る。逆に、右１放水口圧力値と右１自動設定値との差が負の値である場合、実際の放水圧が目標値に達していないことを意味するので、右１放水制御バルブ６１Ｒ１の弁開度を上げて右１放水口３１Ｒ１への流量を増やす。また、右１放水口圧力値と右１自動設定値との差分量が大きい場合には、右１放水制御バルブ６１Ｒ１に指示する弁開度の増減率を大きくし、右１放水口圧力値と右１自動設定値との差分量が小さい場合には、右１放水制御バルブ６１Ｒ１に指示する弁開度の増減率を小さくすることで、効率良く目標値への圧力調整を行える。

上述したように、右１放水口圧力値と右１自動設定値との差に基づいて右１放水バルブ制御手段１３１Ｒ１が右１バルブ開度制御信号を生成し、右１放水制御バルブ６１Ｒ１へ送信することで弁開度を上げたり下げたりして、右１放水口３１Ｒ１から放出される水の圧力が右１自動設定値を保持するように制御する。なお、右１放水バルブ制御手段１３１Ｒ１には、右１ホース接続センサ５１Ｒ１からの右１ホース接続検知信号が入力されているので、右１放水口３１Ｒ１が放水準備成立状態か放水準備未成立状態かを常時判断できる。そこで、突発的な事故等に起因して右１放水口３１Ｒ１から消防ホース４１や連結ホース４２が外れて右１ホース接続検知信号が入力されなくなり、放水準備未成立状態になったと右１放水バルブ制御手段１３１Ｒ１が判断した場合には、右１放水制御バルブ６１Ｒ１の弁開度を全閉（０％）とする右１バルブ開度制御信号を出力し、右１放水口３１Ｒ１への放水を強制停止してもよい。この場合、表示制御手段１３４によって第一放水口表示灯を消灯させ、右１放水口３１Ｒ１が放水準備未成立状態であることをシステム利用者に知らせることが望ましい。

右２放水口３１Ｒ２に対応して設けられる右２放水バルブ制御手段１３１Ｒ２は、右２水圧センサ８１Ｒ２により検出された右２放水口圧力値と、右２放水口３１Ｒ２に対して設定値受付手段１３３が受け付けた右２自動設定値とを用いて、右２放水制御バルブ６１Ｒ２の制御を行う。すなわち、右２放水口圧力値と右２自動設定値との差に基づいて右２放水バルブ制御手段１３１Ｒ２が右２バルブ開度制御信号を生成し、右２放水制御バルブ６１Ｒ２へ送信することで弁開度を上げたり下げたりして、右２放水口３１Ｒ２から放出される水の圧力が右２自動設定値を保持するように制御する。なお、右２放水バルブ制御手段１３１Ｒ２には、右２ホース接続センサ５１Ｒ２からの右２ホース接続検知信号が入力されているので、右２放水口３１Ｒ２が放水準備成立状態か放水準備未成立状態かを常時判断できる。そこで、突発的な事故等に起因して右２放水口３１Ｒ２から消防ホース４１や連結ホース４２が外れて右２ホース接続検知信号が入力されなくなり、放水準備未成立状態になったと右２放水バルブ制御手段１３１Ｒ２が判断した場合には、右２放水制御バルブ６１Ｒ２の弁開度を全閉とする右２バルブ開度制御信号を出力し、右２放水口３１Ｒ２への放水を強制停止してもよい。この場合、表示制御手段１３４によって第二放水口表示灯を消灯させ、右２放水口３１Ｒ２が放水準備未成立状態であることをシステム利用者に知らせることが望ましい。

左１放水口３１Ｌ１に対応して設けられる左１放水バルブ制御手段１３１Ｌ１は、左１水圧センサ８１Ｌ１により検出された左１放水口圧力値と、左１放水口３１Ｌ１に対して設定値受付手段１３３が受け付けた左１自動設定値とを用いて、左１放水制御バルブ６１Ｌ１の制御を行う。すなわち、左１放水口圧力値と左１自動設定値との差に基づいて左１放水バルブ制御手段１３１Ｌ１が左１バルブ開度制御信号を生成し、左１放水制御バルブ６１Ｌ１へ送信することで弁開度を上げたり下げたりして、左１放水口３１Ｌ１から放出される水の圧力が左１自動設定値を保持するように制御する。なお、左１放水バルブ制御手段１３１Ｌ１には、左１ホース接続センサ５１Ｌ１からの左１ホース接続検知信号が入力されているので、左１放水口３１Ｌ１が放水準備成立状態か放水準備未成立状態かを常時判断できる。そこで、突発的な事故等に起因して左１放水口３１Ｌ１から消防ホース４１や連結ホース４２が外れて左１ホース接続検知信号が入力されなくなり、放水準備未成立状態になったと左１放水バルブ制御手段１３１Ｌ１が判断した場合には、左１放水制御バルブ６１Ｌ１の弁開度を全閉とする左１バルブ開度制御信号を出力し、左１放水口３１Ｌ１への放水を強制停止してもよい。この場合、表示制御手段１３４によって第三放水口表示灯を消灯させ、左１放水口３１Ｌ１が放水準備未成立状態であることをシステム利用者に知らせることが望ましい。

左２放水口３１Ｌ２に対応して設けられる左２放水バルブ制御手段１３１Ｌ２は、左２水圧センサ８１Ｌ２により検出された左２放水口圧力値と、左２放水口３１Ｌ２に対して設定値受付手段１３３が受け付けた左２自動設定値とを用いて、左２放水制御バルブ６１Ｌ２の制御を行う。すなわち、左２放水口圧力値と左２自動設定値との差に基づいて左２放水バルブ制御手段１３１Ｌ２が左２バルブ開度制御信号を生成し、左２放水制御バルブ６１Ｌ２へ送信することで弁開度を上げたり下げたりして、左２放水口３１Ｌ２から放出される水の圧力が左２自動設定値を保持するように制御する。なお、左２放水バルブ制御手段１３１Ｌ２には、左２ホース接続センサ５１Ｌ２からの左２ホース接続検知信号が入力されているので、左２放水口３１Ｌ２が放水準備成立状態か放水準備未成立状態かを常時判断できる。そこで、突発的な事故等に起因して左２放水口３１Ｌ２から消防ホース４１や連結ホース４２が外れて左２ホース接続検知信号が入力されなくなり、放水準備未成立状態になったと左２放水バルブ制御手段１３１Ｌ２が判断した場合には、左２放水制御バルブ６１Ｌ２の弁開度を全閉とする左２バルブ開度制御信号を出力し、左２放水口３１Ｌ２への放水を強制停止してもよい。この場合、表示制御手段１３４によって第四放水口表示灯を消灯させ、左２放水口３１Ｌ２が放水準備未成立状態であることをシステム利用者に知らせることが望ましい。

放水銃３１Ｈに対応して設けられる高圧放水バルブ制御手段１３１Ｈは、高水圧センサ８１Ｈにより検出された高圧放水口圧力値と、放水銃３１Ｈに対して設定値受付手段１３３が受け付けた高圧自動設定値とを用いて、高圧放水制御バルブ６１Ｈの制御を行う。すなわち、高圧放水口圧力値と高圧自動設定値との差に基づいて高圧放水バルブ制御手段１３１Ｈが高圧バルブ開度制御信号を生成し、高圧放水制御バルブ６１Ｈへ送信することで弁開度を上げたり下げたりして、放水銃３１Ｈから放出される水の圧力が設定放水圧力値を保持するように制御する。

各放水バルブ制御手段１３１による自動調整動作として、放水口圧力値を自動設定値に保持するための制御手法は特に限定されるものではなく、任意に設定して構わない。本実施形態では、放水口圧力値が自動設定値と一致したと看做し得る自動調整動作終了条件を満たすことで、各放水制御バルブ６１に対する自動調整動作を終了し、各放水制御バルブ６１に対する自動調整動作を終了した後、放水口圧力値が自動調整圧力値から乖離したと看做し得る自動調整動作再開条件を満たすことで、各放水制御バルブ６１に対する自動調整動作を再開するものとした。例えば、放水口圧力検出手段の検出精度や各放水制御バルブ６１の調整分解能などを勘案して、自動設定値Ｘと一致したと看做し得る範囲として猶予範囲α（例えば、－Ａ～＋Ａの範囲）を定め、放水口圧力値が「自動設定値Ｘ±Ａ」の範囲に収まることを自動調整動作終了条件とする。また、放水口圧力値が自動設定値から乖離したと看做し得る範囲（同等の放水能力が保持できなくなると想定される限界範囲）として猶予範囲β（例えば、－Ｂ～＋Ｂの範囲：但し、Ｂ＞Ａ）を定め、放水口圧力値が「自動設定値Ｘ±Ｂ」の範囲から外れることを自動調整動作再開条件とする。

なお、各放水バルブ制御手段１３１が自動調整動作を行うとき、各放水制御バルブ６１に対して弁を全開とするバルブ開度制御信号を出力しても、放水口圧力値が自動設定値に届かない状況となるケースも起こり得る。そのような場合には、吐出ポンプ１１の吐出圧を上げることで、各放水口３１における吐出口圧力値を上げることができるので、吐出ポンプ１１の吐出圧を制御するポンプ吐出圧制御手段１３２と連携することで、自動調整動作終了条件を達成することができる。例えば、各放水制御バルブ６１を全開としたときの放水口圧力値と自動設定値との差分を吐出圧補正値としてポンプ吐出圧制御手段１３２へ送信し、この吐出圧補正値を受けたポンプ吐出圧制御手段１３２が吐出ポンプ１１の吐出圧を吐出圧補正値分だけ引き上げる制御を行えばよい。

一方、自動モードにおけるポンプ吐出圧制御手段１３２は、ポンプ吐出圧センサ８１Ｐにより検出された検出吐出圧力値と目標吐出圧力値との差に基づいて生成したポンプ制御信号をスロットルモータ１４へ送信することで、吐出ポンプ１１目標吐出圧力値にする自動調整動作を行う。目標吐出圧力値とは、設定値受付手段１３３が受け付けた１つ以上の自動設定値のうち最高値となる基準設定圧力値に、予め定めたマージン値を加えた値である。マージン値とは、吐出ポンプ１１の吐出性能や各吐出口に対して見込まれる吐出圧などを勘案して適宜に定める値であり、本実施形態においては０．２ＭＰａとした。例えば、基準設定圧力値が０．８ＭＰａであれば目標吐出圧力値は１．０ＭＰａとなり、基準設定圧力値が１．４ＭＰａであれば目標吐出圧力値は１．６ＭＰａとなる。なお、設定値受付手段１３３が受け付けた自動設定値が１つもない場合、すなわち放水圧力制御の対象となる放水口が設定されていない場合、基準設定圧力値が定まらないので、仮に基準設定圧力値を０．０ＭＰａとし、目標吐出圧力値をマージン値に等しい０．２ＭＰａにしても良い。このように、自動放水制御を開始する前から吐出ポンプ１１をマージン値まで上げてスタンバイしておけば、基準設定圧力値が定まって放水圧力制御を開始したとき、迅速に目標吐出圧力値を達成でき、効率が良い。

吐出ポンプ１１に対するポンプ吐出圧制御を行うに際して、検出吐出圧力値と目標吐出圧力値との差（例えば、「検出吐出圧力値－目標吐出圧力値」）が正の値である場合、実際の吐出圧が目標値よりも大きいことを意味するので、スロットル開度を下げるポンプ制御信号をスロットルモータ１４へ送信し、エンジン１２の回転数を下げる。逆に、検出吐出圧力値と目標吐出圧力値との差が負の値である場合、実際の吐出圧が目標値に達していないことを意味するので、スロットル開度を上げるポンプ制御信号をスロットルモータ１４へ送信し、エンジン１２の回転数を上げる。また、検出吐出圧力値と目標吐出圧力値との差分量が大きい場合には、スロットルモータ１４に指示するスロットル開度の増減率を大きくし、検出吐出圧力値と目標吐出圧力値との差分量が小さい場合には、スロットルモータ１４に指示するスロットル開度の増減率を小さくすることで、効率良く目標値への圧力調整を行える。

上述したように、ポンプ吐出圧制御手段１３２は、検出吐出圧力値と目標吐出圧力値との差に基づいてポンプ制御信号を生成し、スロットルモータ１４へ送信することでスロットル開度を上げたり下げたりして、吐出ポンプ１１の吐出圧力が目標吐出圧力値を保持するように制御する。なお、ポンプ吐出圧制御手段１３２によるポンプ吐出圧力制御で、検出吐出圧力値を目標吐出圧力値に保持するための制御手法は特に限定されるものではなく、任意に設定して構わない。本実施形態では、検出吐出圧力値が目標吐出圧力値と一致したと看做し得る自動調整動作終了条件が成立すると、自動調整終了条件の成立時におけるポンプ制御信号の出力を保持し、エンジン１２による吐出ポンプ１１の回転速度をそのまま維持することで自動調整動作を終了し、その後、検出吐出圧力値が目標吐出圧力値から乖離したと看做し得る自動調整動作再開条件が成立すると、スロットルモータ１４に対する自動調整動作を再開するものとした。

例えば、吐出圧検出手段の検出精度やバルブ開度制御信号の調整分解能などを勘案して、目標吐出圧力値Ｘと一致したと看做し得る範囲として猶予範囲γ（例えば、－Ｃ～＋Ｃの範囲）を定め、検出吐出圧力値が「目標吐出圧力値Ｘ±Ｃ」の範囲に収まることを自動調整動作終了条件とする。また、目標吐出圧力値が自動設定値から乖離したと看做し得る範囲（同等の吐出能力が保持できなくなると想定される限界範囲）として猶予範囲δ（例えば、－Ｄ１～＋Ｄ２の範囲：但し、Ｄ２＞Ｄ１＞Ｃ、マージン値＞Ｄ１）を定め、検出吐出圧力値が「目標吐出圧力値Ｘ－Ｄ１」～「目標吐出圧力値Ｘ＋Ｄ２」の範囲から外れることを自動調整動作再開条件とする。マージン値を０．２ＭＰａとした場合、猶予範囲γの一例は「目標吐出圧力値±０．２ＭＰａ」、猶予範囲δの一例は「目標吐出圧力値－０．１ＭＰａ～目標吐出圧力値＋０．２ＭＰａ」である。

なお、自動調整動作再開条件の判定に用いる猶予範囲δの上限許容値Ｄ２と下限許容値Ｄ１の両方を等しくＤ（但し、マージン値＞Ｄ）とし、「目標吐出圧力値±Ｄ」を猶予範囲δとしても良い。しかしながら、吐出ポンプ１１の吐出圧が下がり過ぎると、各放水バルブ制御手段による放水圧制御に差し障りが出る可能性が高いので、猶予範囲δの下限許容値Ｄ１を上限許容値Ｄ２より小さくしておくことで、吐出ポンプ１１の吐出圧が下がった場合には、いち早くスロットルモータ１４に対する調整動作を再開することが望ましい。

また、放水制御システム１においては、車内配管２の配管抵抗等が要因で、吐出ポンプ１１の吐出圧よりも各放水口３１の放水口圧力値の方が低下する傾向にあるので、マージン値によって吐出ポンプ１１の吐出圧に余裕を持たせておくのであるが、初期設定値としてのマージン値が必ずしも十分でない場合もある。前述したように、各放水制御バルブ６１を全開にしても自動調整動作終了条件が成立しないために、各放水バルブ制御手段１３１から吐出圧補正値をポンプ吐出圧制御手段１３２に出力する場合もある。そこで、吐出圧補正値を受けたポンプ吐出圧制御手段１３２は、使用中のマージン値に吐出圧補正値を加算した補正マージン値を新たなマージン値として使用する。このように、ポンプ吐出圧制御手段１３２が用いる目標吐出圧力値を吐出圧補正値分だけ高くすれば、吐出ポンプ１１の吐出圧が吐出圧補正値分だけ高くなり、各放水口３１の放水口圧力値が高くなるので、結果的に自動調整動作終了条件を成立させることが可能となる。

なお、高圧放水を行う放水銃３１Ｈを使う場合、車内配管２による圧力損失が一層顕著となるので、通常のマージン値（０．２ＭＰａ）よりも高い放水銃用マージン値を設定しておき、放水銃３１Ｈの自動設定値に放水銃用マージン値を加えて目標吐出圧力値とし、自動調整動作を行えばよい。あるいは、放水銃３１Ｈの定格放水圧を加味して放水銃用目標吐出圧力値を予め設定しておき、放水銃３１Ｈを用いる場合には、放水銃用目標吐出圧力値を用いて自動調整動作を行ってもよい。

また、吐出ポンプ１１は、安全のために定格の範囲内で使用することが望ましく、放水制御システム１において、吐出ポンプ１１の吐出圧を際限なく上げることは危険である。そこで、ポンプ吐出圧制御手段１３２によってコントロールできる範囲（例えは、吐出ポンプ１１の圧力限度やスロットルモータ１４のスロットル上昇限度）の初期値を設定しておいてもよい。例えば、吐出ポンプ１１の圧力限度の設定初期値は１．８ＭＰａ、回転限度が３回転であるスロットルモータ１４のスロットル上昇限度の初期設定値は２．８回転とする。これらの設定初期値は、必要に応じて適宜変更できるようにしておくことが望ましい。

上述したように、各放水バルブ制御手段１３１によって各放水制御バルブ６１に対する自動調整動作を行うと共に、ポンプ吐出圧制御手段１３２によってスロットルモータ１４に対する自動調整動作を行うことで、各放水口１３３１の放水圧を自在に調整できる。そして、調整結果である各放水口３１の放水圧力や吐出ポンプ１１の吐出圧力等の参照情報は、制御パネル１５の表示部１５０に表示される。また、給水方式も参照情報として表示され、図７に示すように、簡易水槽からの給水方式に変更された場合には、表示部１５０にて水槽の残量を確認できる。有圧水の給水方式の場合には、図８に示すように、右中継吸水口３４Ｒ（第一中継口）に対応する右中継水圧センサ８４Ｒの検出受水圧力値および左中継吸水口３４Ｌ（第二中継口）に対応する左中継水圧センサ８４Ｌの検出受水圧力値が表示部１５０にて確認できる。この検出受水圧力値は、右，左中継吸水口３４Ｒ，３４Ｌから供給される有圧水が右，左吸水減圧器１０Ｒ，１０Ｌによって減圧される前の圧力値であるから、安定した受水が行われていることを確認するための情報として有用である。また、図８に示すように、放水銃３１Ｈから放水を行う場合、放水対象の放水口を減らしたり、各放水口の放水圧力を下げたりして、吐出ポンプ１１の吸水量で、放水の総吐出量を賄えるように調整しておく必要がある。

また、自動モードにおいて動作するポンプ吐出圧制御手段１３２は、各放水バルブ制御手段１３１による自動調整動作を可能にするために吐出ポンプ１１の吐出圧制御を行うだけでなく、吸水系に不具合が生じた場合の危険回避機能も備える。

例えば、吸水圧センサ８２により検出される検出吸水圧力値が予め定めた吸水下限値（自然水および簡易水槽の場合は－０．０８ＭＰａ、有圧水の場合は＋０．２ＭＰａ）以下になる吸水圧力異常が発生した場合、ポンプ吐出圧制御手段１３２は、吸水圧力異常警戒動作を開始する。吸水圧力異常警戒動作の一例は、吸水圧力異常発生時におけるポンプ制御信号の出力を保持すると共に、各放水バルブ制御手段１３１に対して各放水制御バルブ６１の開度をそのまま保持するよう指示する。このような吸水圧力異常警戒動作を行えば、吸水側圧力が吸水下限値以下になっても、吸水圧力異常発生時の放水状態を保持することができる。その後、吸水圧センサ８２により検出される検出吸水圧力値が吸水下限値を上回り、吸水圧力異常が解消されると、ポンプ吐出圧制御手段１３２は、吸水圧力異常警戒動作を終了し、自動調整動作に戻る。

また、ポンプ吐出圧制御手段１３２は、水感知手段である水感知センサ８３が接続吸水管２２Ｃ内の水を感知しなくなることで揚水完了条件が成立しなくなると、揚水完了条件不成立時におけるポンプ制御信号の出力を保持する落水警戒動作を開始する。これにより、エンジン１２の回転数が上昇することを抑制し、吐出ポンプ１１の回転数をそのまま保持させておく。落水警戒動作を開始した後、予め定めた監視期間（例えば、５秒）が経過するまでに揚水完了条件が成立しなかった場合（水感知センサ８３が接続吸水管２２Ｃ内の水を感知しないままであった場合）、ポンプ吐出圧制御手段１３２は落水状態の発生と判断し、予め定めた落水対応動作を行う。落水対応動作の一例は、エンジン１２の回転数がアイドリング状態となるようにポンプ制御信号をスロットルモータ１４へ送信し、制御パネル１５の表示部１５０にアラートを表示（例えば、「落水発生」のメッセージを表示）する。

上述したように、自動モードで放水制御システム１を使えば、システム利用者が制御パネル１５を操作することで、各放水バルブ制御手段１３１による自動調整動作と、ポンプ吐出圧制御手段１３２による自動調整動作が行われるので、各放水口３１の放水圧を個別に自動で調整できる。しかも、吸水圧力異常や落水の発生にも迅速に対応できるので、利便性の高いシステムとなる。

以上、本発明に係る放水制御システムの実施形態を添付図面に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載の構成を変更しない範囲で、公知既存の等価な技術手段を転用することにより実施しても構わない。

ＦＥ 消防車
１ 放水制御システム
１１ 吐出ポンプ
１２ エンジン
１３ 放水制御装置
１３１Ｒ１ 右１放水バルブ制御手段
１３１Ｒ２ 右２放水バルブ制御手段
１３１Ｌ１ 左１放水バルブ制御手段
１３１Ｌ２ 左２放水バルブ制御手段
１４ スロットルモータ
１５ 制御パネル
２１Ｒ１ 右１導水管
２１Ｒ２ 右２導水管
２１Ｌ１ 左１導水管
２１Ｌ２ 左２導水管
３１Ｒ１ 右１放水口
３１Ｒ２ 右２放水口
３１Ｌ１ 左１放水口
３１Ｌ２ 左２放水口
６１Ｒ１ 右１放水制御バルブ
６１Ｒ２ 右２放水制御バルブ
６１Ｌ１ 左１放水制御バルブ
６１Ｌ２ 左２放水制御バルブ
８１Ｒ１ 右１水圧センサ
８１Ｒ２ 右２水圧センサ
８１Ｌ１ 左１水圧センサ
８１Ｌ２ 左２水圧センサ
８１Ｐ ポンプ吐出圧センサ

Claims (5)

1. 水を吐き出すポンプと、
   前記ポンプの吐き出し口に繋がる複数の放水口と、
   各放水口の圧力を検出する放水口圧力センサと、
   各放水口の開度を制御するバルブと、
   前記ポンプの吐出圧力を検出するポンプ吐出圧力センサと、
   前記ポンプの吐出圧力を制御するポンプ制御装置と、
   各バルブの開度を制御するバルブ制御装置と、
   を備え、複数の前記放水口それぞれの圧力を個別に制御することを特徴とする放水制御システム。
2. 各放水口から放水が可能な状態となる放水準備の成否を確認する放水準備確認手段を備え、
   前記バルブ制御装置は、前記放水準備の成立していない前記放水口における前記バルブの開度を全閉とし、前記放水準備の成立した前記放水口における前記バルブは任意の開度に制御可能であることを特徴とする請求項１に記載の放水制御システム。
3. 前記放水準備確認手段は、前記放水口にホースやノズルが接続されたことを検知する接続センサであることを特徴とする請求項２に記載の放水制御システム。
4. 各放水口を手動で開閉する手動開閉バルブを備え、
   前記放水準備確認手段は、前記手動開閉バルブの開閉を検知するバルブ開閉センサであることを特徴とする請求項２に記載の放水制御システム。
5. 前記放水準備確認手段は、前記放水口にホースやノズルが接続されたことを作業者が確認して操作する接続確認スイッチであることを特徴とする請求項２に記載の放水制御システム。