JP2023162478A

JP2023162478A - Image reading apparatus and image forming apparatus

Info

Publication number: JP2023162478A
Application number: JP2022072807A
Authority: JP
Inventors: 真一生駒; Shinichi Ikoma
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2022-04-27
Filing date: 2022-04-27
Publication date: 2023-11-09

Abstract

To solve the problem that, in a configuration in which an inclination angle is detected on the basis of a shadow generated by light emitted from a light source and irradiated on a document when the shadow generated is non-uniform in a main scanning direction, there is a possibility that the detected inclination angle and an actual inclination angle of the document are different and, in this case, when a rotational correction is performed on the basis of the detected angle, an inclination is generated in an image after correction.SOLUTION: A correction angle θ2 is calculated on the basis of a distribution of light emitted from a light guide 112A in a main scanning direction and a distribution of light emitted from a light guide 112B in the main scanning direction. A document information determining unit 207 corrects an angle θ1 on the basis of the correction angle θ2. A correction unit 208 performs rotation correction on the basis of an angle θ1' after correction. As a result, an inclination angle of a tip of a document with respect to the main scanning direction can be detected with higher accuracy.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、画像読取装置によって読み取られた画像を表す画像データの補正技術に関する。 The present invention relates to a technique for correcting image data representing an image read by an image reading device.

従来、搬送方向に搬送されている原稿の画像を読み取る画像読取装置が知られている。画像読取装置では、搬送方向において原稿の読取位置よりも上流側及び下流側から原稿に光が照射され、原稿からの反射光を読取部で検出することによって原稿の画像が読み取られる。 2. Description of the Related Art Conventionally, an image reading device that reads an image of a document being transported in a transport direction is known. In an image reading device, a document is irradiated with light from upstream and downstream sides of a reading position of the document in the transport direction, and an image of the document is read by detecting reflected light from the document in a reading section.

画像読取装置においては、原稿を搬送するローラのニップ圧や回転速度のばらつきにより、原稿の斜行や、搬送方向とは垂直な方向（以下、主走査方向）における原稿の位置のバラつきが生じ得る。特許文献１には、読み取り結果を表す画像データから搬送方向における原稿の先端の影を検出し、検出された原稿の先端の影の主走査方向に対する傾き角度に基づいて画像データを回転補正する構成が記載されている。 In image reading devices, variations in the nip pressure and rotational speed of the rollers that transport the original can cause skewed feeding of the original or variations in the position of the original in a direction perpendicular to the transport direction (hereinafter referred to as the main scanning direction). . Patent Document 1 discloses a configuration in which the shadow of the leading edge of the document in the transport direction is detected from image data representing a reading result, and the image data is rotationally corrected based on the tilt angle of the detected shadow of the leading edge of the document with respect to the main scanning direction. is listed.

特開２０１０－１１８９１１号公報Japanese Patent Application Publication No. 2010-118911

図９は、原稿の先端側の辺に対応する影が生じる様子を示す図である。図９（ａ）は、搬送方向において読取位置よりも上流側に配置されたＬＥＤ１１０Ａ及びライトガイド１１２Ａから原稿１０１が照射された際の様子を示した図である。ライトガイド１１２Ａから照射される光によりガイド板１１６には原稿の先端側の辺に対応する影が生じる。図９（ｂ）は、搬送方向において読取位置よりも下流側に配置されたＬＥＤ１１０Ｂ及びライトガイド１１２Ｂから原稿１０１が照射された際の様子を示した図である。ライトガイド１１２Ｂから原稿１０１に照射あれた光により、ライトガイド１１２Ａから照射された光によって生じた影が打ち消される。その為、ライトガイド１１２Ｂから出射される光の主走査方向における光量分布が不均一になると、ライトガイド１１２Ｂから出射される光の主走査方向における光量分布が均一であったとしても影の出方が不均一になってしまう。 FIG. 9 is a diagram showing how a shadow is generated corresponding to the leading edge side of the document. FIG. 9A is a diagram showing a state in which the document 101 is irradiated with light from the LED 110A and the light guide 112A, which are arranged upstream of the reading position in the transport direction. The light emitted from the light guide 112A creates a shadow on the guide plate 116 corresponding to the leading edge of the document. FIG. 9B is a diagram showing a state in which the document 101 is irradiated with light from the LED 110B and the light guide 112B, which are arranged downstream of the reading position in the transport direction. The light irradiated onto the original 101 from the light guide 112B cancels out the shadow caused by the light irradiated from the light guide 112A. Therefore, if the light amount distribution of the light emitted from the light guide 112B in the main scanning direction becomes uneven, shadows will appear even if the light amount distribution of the light emitted from the light guide 112B in the main scanning direction is uniform. becomes uneven.

特許文献１の構成では、光源から出射された光が原稿に照射されることにより生じる影に基づいて傾き角度が検出される。例えば、生じる影が主走査方向において不均一になると、検出された傾き角度と実際の原稿の傾き角度とが異なる可能性がある。この場合、検出角度に基づいて回転補正が行われると、補正後の画像に傾きが生じてしまう。 In the configuration disclosed in Patent Document 1, the tilt angle is detected based on a shadow created when the document is irradiated with light emitted from a light source. For example, if the generated shadow becomes non-uniform in the main scanning direction, the detected tilt angle may differ from the actual tilt angle of the document. In this case, if rotation correction is performed based on the detected angle, the corrected image will be tilted.

上記課題に鑑み、本発明は、原稿の先端の主走査方向に対する傾き角度をより高精度に検出することを目的とする。 In view of the above problems, it is an object of the present invention to detect the inclination angle of the leading edge of a document with respect to the main scanning direction with higher precision.

上記課題を解決するために、本発明にかかる画像読取装置は、
原稿が積載される積載部と、
前記積載部に積載された原稿を給送する給送部と、
前記給送部によって給送された原稿を読取位置へと搬送する搬送部と、
光を出射する第１の光源と、前記第１の光源から出射された光を前記読取位置を通過する原稿へ導く第１のライトガイドと、を備え、前記原稿が搬送される搬送方向において前記読取位置よりも上流側の位置に設けられた第１の照明ユニットと、
光を出射する第２の光源と、前記第２の光源から出射された光を前記読取位置を通過する原稿へ導く第２のライトガイドと、を備え、前記原稿が搬送される搬送方向において前記読取位置よりも下流側の位置に設けられた第２の照明ユニットと、
前記読取位置を通過する原稿からの反射光を受光することによって前記原稿の画像を読み取る読取部と、
前記原稿が搬送される搬送路に対して、前記第１の照明ユニット及び前記第２の照明ユニットとは反対側に設けられたガイド部材と、
前記読取部によって読み取られた原稿の画像を表す画像データに基づいて、前記第１の光源から出射される光及び前記第２の光源から出射される光に起因して前記対向部材に生じる影を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された影に基づいて、前記原稿が搬送される搬送方向における前記原稿の先端側の辺の前記搬送方向に直交する所定方向に対する傾き角度に対応する傾き量を決定する決定手段と、
前記第１の照明ユニットから出射される光によって前記原稿が照射され且つ前記第２の光源が光を出射していない状態において前記検出手段によって検出された影と、前記第２の照明ユニットから出射される光によって前記原稿が照射され且つ前記第１の光源が光を出射していない状態において前記検出手段によって検出された影と、前記決定手段によって決定された前記傾き量と、に基づいて、補正角度を生成する生成手段と、
前記生成手段によって生成された補正角度が小さくなるように、前記画像データに対して回転補正を行う補正手段と、
を有することを特徴とする。 In order to solve the above problems, an image reading device according to the present invention includes:
a stacking section on which documents are stacked;
a feeding unit that feeds the documents loaded on the stacking unit;
a conveying section that conveys the original fed by the feeding section to a reading position;
a first light source that emits light; and a first light guide that guides the light emitted from the first light source to the document passing through the reading position, a first lighting unit provided at a position upstream of the reading position;
a second light source that emits light; and a second light guide that guides the light emitted from the second light source to the document passing through the reading position, and a second lighting unit provided at a position downstream of the reading position;
a reading unit that reads an image of the document by receiving reflected light from the document passing through the reading position;
a guide member provided on a side opposite to the first illumination unit and the second illumination unit with respect to a conveyance path through which the original is conveyed;
Based on image data representing an image of the document read by the reading unit, a shadow generated on the opposing member due to the light emitted from the first light source and the light emitted from the second light source is determined. a detection means for detecting;
Determining means for determining, based on the shadow detected by the detecting means, an amount of inclination corresponding to a tilt angle of a leading end side of the document in a conveyance direction in which the document is conveyed with respect to a predetermined direction orthogonal to the conveyance direction. and,
a shadow detected by the detection means in a state where the document is illuminated by light emitted from the first illumination unit and the second light source does not emit light; and a shadow emitted from the second illumination unit. Based on the shadow detected by the detection means in a state where the document is irradiated with light and the first light source does not emit light, and the amount of tilt determined by the determination means, generating means for generating a correction angle;
a correction unit that performs rotation correction on the image data so that the correction angle generated by the generation unit becomes small;
It is characterized by having the following.

本発明によれば、原稿の先端の主走査方向に対する傾き角度をより高精度に検出することができる。 According to the present invention, the inclination angle of the leading edge of the document with respect to the main scanning direction can be detected with higher precision.

画像形成装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an image forming apparatus. 画像読取装置の制御構成図である。FIG. 2 is a control configuration diagram of an image reading device. 画像メモリに格納される画像データの取得タイミングの説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of acquisition timing of image data stored in an image memory. 第１実施形態によるエッジ検出部での処理の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of processing in an edge detection unit according to the first embodiment. 原稿情報判定部に入力される２値化データが示す画像である。This is an image indicated by binarized data input to the document information determination section. 補正部によって読み出された画像を表す図である。FIG. 3 is a diagram showing an image read out by a correction section. 上流側に設けられたライトガイドから出射された光の分布と、下流側に設けられたライトガイドから出射された光の分布と、を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a distribution of light emitted from a light guide provided on the upstream side and a distribution of light emitted from a light guide provided on the downstream side. 原稿の読取処理のフローチャートである。3 is a flowchart of document reading processing. 原稿の先端側の辺に対応する影が生じる様子を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating how a shadow is generated corresponding to the leading edge side of a document.

以下に図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の形状及びそれらの相対配置などは、この発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲が以下の実施の形態に限定される趣旨のものではない。 Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the shapes of the components described in this embodiment and their relative arrangement should be changed as appropriate depending on the configuration of the device to which this invention is applied and various conditions, and the scope of this invention is limited. The present invention is not intended to be limited to the following embodiments.

〔第１実施形態〕
［画像形成装置］
図１は、本実施形態で用いられるモノクロの電子写真方式の複写機（以下、画像形成装置と称する）１００の構成を示す断面図である。なお、画像形成装置は複写機に限定されず、例えば、ファクシミリ装置、印刷機、プリンタ等であっても良い。また、記録方式は、電子写真方式に限らず、例えば、インクジェット等であっても良い。更に、画像形成装置の形式はモノクロ及びカラーのいずれの形式であっても良い。 [First embodiment]
[Image forming device]
FIG. 1 is a sectional view showing the configuration of a monochrome electrophotographic copying machine (hereinafter referred to as an image forming apparatus) 100 used in this embodiment. Note that the image forming apparatus is not limited to a copying machine, and may be, for example, a facsimile machine, a printing machine, a printer, or the like. Further, the recording method is not limited to the electrophotographic method, and may be, for example, an inkjet method. Furthermore, the format of the image forming apparatus may be either monochrome or color.

以下に、図１を用いて、画像形成装置１００の構成および機能について説明する。図１に示すように、画像形成装置１００は、原稿給送装置２０１及び読取装置２０２を含む画像読取装置２００及び画像印刷装置３０１を有する。原稿給送装置２０１は、読取装置２０２に対して回動可能である。 The configuration and functions of the image forming apparatus 100 will be described below using FIG. 1. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 100 includes an image reading device 200 including a document feeding device 201 and a reading device 202, and an image printing device 301. The document feeding device 201 is rotatable with respect to the reading device 202.

＜画像読取装置＞
給送部としてのピックアップローラ１０３は、積載部としてのトレイ１０２に積載されている原稿１０１を原稿給送装置２０１の内部に給送する。分離ローラ１０４及び１０５は、ピックアップローラ１０３により複数の原稿１０１が同時に給送されることを防ぐために設けられる。搬送路に給送された原稿１０１は、搬送ローラ１０６及びリードローラ１０７によって読取位置Ａに向けて搬送される。なお、分離ローラ１０４、１０５、搬送ローラ１０６及びリードローラ１０７は搬送部に含まれる。 <Image reading device>
A pickup roller 103 serving as a feeding unit feeds the document 101 stacked on a tray 102 serving as a stacking unit into the interior of the document feeding device 201 . Separation rollers 104 and 105 are provided to prevent multiple documents 101 from being fed simultaneously by pickup roller 103. The document 101 fed to the conveyance path is conveyed toward the reading position A by a conveyance roller 106 and a lead roller 107. Note that the separation rollers 104 and 105, the conveyance roller 106, and the lead roller 107 are included in the conveyance section.

読取位置Ａには透明なガラス１０８が配置されており、ガラス１０８に対して搬送路と逆側には読取部１０９Ａが設けられる。読取部１０９Ａは、ＬＥＤ１１０、イメージセンサ１１１及び光学部品群１１２を有する。イメージセンサ１１１は、主走査方向に渡り、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の光を受光する複数の画素を有している。 A transparent glass 108 is arranged at the reading position A, and a reading section 109A is provided on the opposite side of the conveyance path with respect to the glass 108. The reading unit 109A includes an LED 110, an image sensor 111, and an optical component group 112. The image sensor 111 includes a plurality of pixels that receive R (red), G (green), and B (blue) light in the main scanning direction.

読取部１０９Ａは、以下のようにして原稿１０１の表面（第１面）の画像を読み取る。具体的には、光源としてのＬＥＤ１１０は、ガラス１０８を介して原稿１０１の表面に光を照射（出射）する。光学部品群１１２は、ガラス１０８を介して受信する原稿１０１からの反射光をイメージセンサ１１１に導く。イメージセンサ１１１は、受光する反射光に基づきアナログ画像データを出力する。なお、イメージセンサ１１１は、主走査方向に渡る１ライン分の画像を同時に読み取る。したがって、原稿１０１を搬送しながら、複数回、イメージセンサ１１１により１ライン分の画像を読み取ることで、イメージセンサ１１１は、原稿１０１全体を含む画像データを出力することができる。読取部１０９Ａの図示しないＡ／Ｄ変換部は、アナログ画像データをデジタル画像データに変換してコントローラ２００（図２）に出力する。 The reading unit 109A reads an image on the front surface (first side) of the original 101 in the following manner. Specifically, the LED 110 as a light source irradiates (emits) light onto the surface of the original 101 via the glass 108. Optical component group 112 guides reflected light from document 101 received via glass 108 to image sensor 111 . The image sensor 111 outputs analog image data based on the reflected light it receives. Note that the image sensor 111 simultaneously reads an image for one line in the main scanning direction. Therefore, by reading one line of image by the image sensor 111 multiple times while conveying the original 101, the image sensor 111 can output image data including the entire original 101. An A/D conversion section (not shown) of the reading section 109A converts analog image data into digital image data and outputs the digital image data to the controller 200 (FIG. 2).

原稿１０１の搬送方向において、読取位置Ａの上流側には、原稿１０１を検知する検知センサ１１３が設けられる。コントローラ２００は、検知センサ１１３が原稿１０１を検知したタイミングに基づき原稿１０１の読取部１０９Ａが読み取りを開始するタイミングを判定する。 A detection sensor 113 that detects the document 101 is provided upstream of the reading position A in the conveyance direction of the document 101 . The controller 200 determines the timing at which the reading unit 109A starts reading the original 101 based on the timing when the detection sensor 113 detects the original 101.

押さえローラ１１４及び１１５は原稿１０１をガラス１０８に向けて押さえる。なお、押さえローラ１１４及び１１５の間の読取部１０９Ａと正対する位置、即ち、原稿が搬送される搬送路に関して読取部１０９Ａとは反対側には、対向部材としての白色のガイド板１１６が配置される。 Pressing rollers 114 and 115 press original 101 toward glass 108 . Note that a white guide plate 116 as a facing member is arranged at a position directly facing the reading section 109A between the presser rollers 114 and 115, that is, on the opposite side of the reading section 109A with respect to the conveyance path along which the original is conveyed. Ru.

読取位置Ａを通過した原稿１０１は、搬送ローラ１１７により読取位置Ｂに向けて搬送される。読取位置Ｂには透明なガラス１１８が配置されており、ガラス１１８に対して搬送路とは逆側には読取部１０９Ｂが設けられている。読取部１０９Ｂは、読取部１０９Ａと同様の構成であり、原稿１０１の裏面（第２面）の画像を読み取る。読取部１０９Ｂが読み取りを開始するタイミングも、検知センサ１１３が原稿を検知したタイミングに基づき判定される。読取部１０９Ｂに正対する位置には白色のガイド板１１９が配置される。 The document 101 that has passed the reading position A is conveyed toward the reading position B by the conveyance roller 117. A transparent glass 118 is placed at the reading position B, and a reading section 109B is provided on the opposite side of the glass 118 from the transport path. The reading unit 109B has the same configuration as the reading unit 109A, and reads an image on the back side (second side) of the document 101. The timing at which the reading unit 109B starts reading is also determined based on the timing at which the detection sensor 113 detects the document. A white guide plate 119 is arranged at a position directly facing the reading section 109B.

読取位置Ｂを通過した原稿１０１は、排紙ローラ１２０により排紙トレイ１２１に排出される。 The document 101 that has passed through the reading position B is discharged onto a paper discharge tray 121 by a paper discharge roller 120 .

ガラス１０８の右側にはシェーディングデータを取得する際の基準読取部材である白色基準板１２２が設けられる。 A white reference plate 122 is provided on the right side of the glass 108 as a reference reading member for acquiring shading data.

＜画像印刷装置＞
画像印刷装置３０１の内部には、シート収納トレイ３０２、３０４が設けられている。シート収納トレイ３０２、３０４には、それぞれ異なる種類の記録媒体を収納することができる。例えば、シート収納トレイ３０２にはＡ４サイズの普通紙が収納され、シート収納トレイ３０４にはＡ４サイズの厚紙が収納される。なお、記録媒体とは、画像形成装置によって画像が形成されるものであって、例えば、用紙、樹脂シート、布、ＯＨＰシート、ラベル等は記録媒体に含まれる。 <Image printing device>
Inside the image printing apparatus 301, sheet storage trays 302 and 304 are provided. The sheet storage trays 302 and 304 can each store different types of recording media. For example, the sheet storage tray 302 stores A4 size plain paper, and the sheet storage tray 304 stores A4 size thick paper. Note that the recording medium is something on which an image is formed by an image forming apparatus, and includes, for example, paper, resin sheets, cloth, OHP sheets, labels, and the like.

シート収納トレイ３０２に収納された記録媒体は、ピックアップローラ３０３によって給送されて、搬送ローラ３０６によってレジストレーションローラ３０８へ送り出される。また、シート収納トレイ３０４に収納された記録媒体は、ピックアップローラ３０５によって給送されて、搬送ローラ３０７及び３０６によってレジストレーションローラ３０８へ送り出される。 The recording medium stored in the sheet storage tray 302 is fed by a pickup roller 303 and sent out to a registration roller 308 by a conveyance roller 306. Further, the recording medium stored in the sheet storage tray 304 is fed by a pickup roller 305 and sent to a registration roller 308 by conveyance rollers 307 and 306.

画像読取装置２００から出力された画像データは、半導体レーザ及びポリゴンミラーを含む光走査装置３１１に入力される。また、感光ドラム３０９は、帯電器３１０によって外周面が帯電される。感光ドラム３０９の外周面が帯電された後、原稿読取装置２００から光走査装置３１１に入力された画像信号に応じたレーザ光が、光走査装置３１１からポリゴンミラー及びミラー３１２、３１３を経由し、感光ドラム３０９の外周面に照射される。この結果、感光ドラム３０９の外周面に静電潜像が形成される。 Image data output from the image reading device 200 is input to an optical scanning device 311 including a semiconductor laser and a polygon mirror. Further, the outer peripheral surface of the photosensitive drum 309 is charged by a charger 310 . After the outer peripheral surface of the photosensitive drum 309 is charged, a laser beam corresponding to an image signal input from the document reading device 200 to the optical scanning device 311 is transmitted from the optical scanning device 311 via a polygon mirror and mirrors 312 and 313. The outer peripheral surface of the photosensitive drum 309 is irradiated with light. As a result, an electrostatic latent image is formed on the outer peripheral surface of the photosensitive drum 309.

続いて、静電潜像が画像形成部としての現像器３１４内のトナーによって現像され、感光ドラム３０９の外周面にトナー像が形成される。感光ドラム３０９に形成されたトナー像は、感光ドラム３０９と対向する位置（転写位置）に設けられた転写帯電器３１５によって記録媒体に転写される。レジストレーションローラ３０８は、転写帯電器３１５によって記録媒体に画像が転写される転写タイミングに合わせて記録媒体を転写位置へ送り込む。 Subsequently, the electrostatic latent image is developed with toner in a developing device 314 serving as an image forming section, and a toner image is formed on the outer peripheral surface of the photosensitive drum 309. The toner image formed on the photosensitive drum 309 is transferred onto a recording medium by a transfer charger 315 provided at a position facing the photosensitive drum 309 (transfer position). The registration roller 308 feeds the recording medium to the transfer position in accordance with the transfer timing at which the image is transferred to the recording medium by the transfer charger 315.

前述の如くして、トナー像が転写された記録媒体は、搬送ベルト３１７によって定着器３１８へ送り込まれ、定着器３１８によって加熱加圧されて、トナー像が記録媒体に定着される。このようにして、画像形成装置１００によって記録媒体に画像が形成される。 As described above, the recording medium onto which the toner image has been transferred is sent to the fixing device 318 by the conveyor belt 317, and is heated and pressurized by the fixing device 318, so that the toner image is fixed onto the recording medium. In this way, an image is formed on the recording medium by the image forming apparatus 100.

片面印刷モードで画像形成が行われる場合は、定着器３１８を通過した記録媒体は、排紙ローラ３１９、３２４によって、不図示の排紙トレイへ排紙される。また、両面印刷モードで画像形成が行われる場合は、定着器３１８によって記録媒体の第１面に定着処理が行われた後に、記録媒体は、排紙ローラ３１９、搬送ローラ３２０、及び反転ローラ３２１によって、反転パス３２５へと搬送される。その後、記録媒体は、搬送ローラ３２２、３２３によって再度レジストレーションローラ３０８へと搬送され、前述した方法で記録媒体の第２面に画像が形成される。その後、記録媒体は、排紙ローラ３１９、３２４によって不図示の排紙トレイへ排紙される。 When image formation is performed in the single-sided printing mode, the recording medium that has passed through the fixing device 318 is discharged to a paper discharge tray (not shown) by paper discharge rollers 319 and 324. In addition, when image formation is performed in the double-sided printing mode, after the fixing process is performed on the first side of the recording medium by the fixing device 318, the recording medium is transferred to is transported to the reversing path 325. Thereafter, the recording medium is conveyed again to the registration roller 308 by the conveyance rollers 322 and 323, and an image is formed on the second side of the recording medium in the manner described above. Thereafter, the recording medium is discharged to a paper discharge tray (not shown) by paper discharge rollers 319 and 324.

また、第１面に画像形成された記録媒体がフェースダウンで画像形成装置１００の外部へ排紙される場合は、定着器３１８を通過した記録媒体は、排紙ローラ３１９を通って搬送ローラ３２０へ向かう方向へ搬送される。その後、記録媒体の後端が搬送ローラ３２０のニップ部を通過する直前に搬送ローラ３２０の回転が反転することによって、記録媒体の第１面が下向きになった状態で、記録媒体が排紙ローラ３２４を経由して、画像形成装置１００の外部へ排出される。 Further, when the recording medium on which an image has been formed on the first side is discharged face-down to the outside of the image forming apparatus 100, the recording medium that has passed through the fixing device 318 passes through the paper discharge roller 319 and is transferred to the conveyance roller 320. It is transported in the direction towards. Then, just before the rear end of the recording medium passes through the nip of the conveyance roller 320, the rotation of the conveyance roller 320 is reversed, so that the recording medium is transferred to the ejection roller with the first surface of the recording medium facing downward. 324, and is discharged to the outside of the image forming apparatus 100.

以上が画像形成装置１００の構成および機能についての説明である。 The above is a description of the configuration and functions of the image forming apparatus 100.

＜制御構成＞
図２は、画像形成装置１００の制御構成の例を示すブロック図である。まず、画像印刷装置３０１の制御構成について説明する。 <Control configuration>
FIG. 2 is a block diagram showing an example of a control configuration of the image forming apparatus 100. First, the control configuration of the image printing apparatus 301 will be explained.

システムコントローラ１５１は、図２に示すように、ＣＰＵ１５１ａ、ＲＯＭ１５１ｂ、ＲＡＭ１５１ｃを備えている。また、システムコントローラ１５１は、アナログ・デジタル（Ａ／Ｄ）変換器１５３、高圧制御部１５５、モータ制御装置６００、センサ類１５９、ＡＣドライバ１６０と接続されている。システムコントローラ１５１は、接続された各ユニットとの間でデータやコマンドの送受信をすることが可能である。 As shown in FIG. 2, the system controller 151 includes a CPU 151a, a ROM 151b, and a RAM 151c. Further, the system controller 151 is connected to an analog/digital (A/D) converter 153, a high voltage control section 155, a motor control device 600, sensors 159, and an AC driver 160. The system controller 151 can send and receive data and commands to and from each connected unit.

ＣＰＵ１５１ａは、ＲＯＭ１５１ｂに格納された各種プログラムを読み出して実行することによって、予め定められた画像形成シーケンスに関連する各種シーケンスを実行する。 The CPU 151a executes various sequences related to a predetermined image forming sequence by reading and executing various programs stored in the ROM 151b.

ＲＡＭ１５１ｃは記憶デバイスである。ＲＡＭ１５１ｃには、例えば、高圧制御部１５５に対する設定値、モータ制御装置６００に対する指令値等の各種データが格納される。 RAM 151c is a storage device. The RAM 151c stores various data such as setting values for the high voltage control section 155 and command values for the motor control device 600, for example.

システムコントローラ１５１は、センサ類１５９からの信号を受信して、受信した信号に基づいて高圧制御部１５５の設定値を設定する。 The system controller 151 receives signals from the sensors 159 and sets the set value of the high pressure control section 155 based on the received signals.

高圧制御部１５５は、システムコントローラ１５１によって設定された設定値に応じて、高圧ユニット１５６（帯電器３１０、現像器３１４、転写帯電器３１５等）に必要な電圧を供給する。 The high voltage control section 155 supplies a necessary voltage to the high voltage unit 156 (charger 310, developer 314, transfer charger 315, etc.) according to the set value set by the system controller 151.

モータ制御装置６００は、ＣＰＵ１５１ａから出力された指令に応じて、画像印刷装置３０１に設けられた負荷を駆動するモータ５０９を制御する。 The motor control device 600 controls a motor 509 that drives a load provided in the image printing device 301 in accordance with a command output from the CPU 151a.

Ａ／Ｄ変換器１５３は、定着ヒータ１６１の温度を検出するためのサーミスタ１５４が検出した検出信号を受信し、検出信号をアナログ信号からデジタル信号に変換してシステムコントローラ１５１に送信する。システムコントローラ１５１は、Ａ／Ｄ変換器１５３から受信したデジタル信号に基づいてＡＣドライバ１６０の制御を行う。ＡＣドライバ１６０は、定着ヒータ１６１の温度が定着処理を行うために必要な温度となるように定着ヒータ１６１を制御する。なお、定着ヒータ１６１は、定着処理に用いられるヒータであり、定着器３１８に含まれる。 The A/D converter 153 receives the detection signal detected by the thermistor 154 for detecting the temperature of the fixing heater 161, converts the detection signal from an analog signal to a digital signal, and transmits the signal to the system controller 151. The system controller 151 controls the AC driver 160 based on the digital signal received from the A/D converter 153. The AC driver 160 controls the fixing heater 161 so that the temperature of the fixing heater 161 becomes a temperature necessary for performing fixing processing. Note that the fixing heater 161 is a heater used for fixing processing, and is included in the fixing device 318.

前述の如くして、システムコントローラ１５１は、画像形成装置１００の動作シーケンスを制御する。 As described above, the system controller 151 controls the operation sequence of the image forming apparatus 100.

次に、画像読取装置２００の制御構成について説明する。ＣＰＵ２０３は、不揮発性メモリ２０９に格納されているプログラムを実行することで画像読取装置１００を制御する。 Next, the control configuration of the image reading device 200 will be explained. The CPU 203 controls the image reading apparatus 100 by executing programs stored in the nonvolatile memory 209.

搬送モータ２０１は、原稿給送装置２０１に設けられた各ローラの駆動源であり、コントローラ２００の制御により回転駆動される。 The conveyance motor 201 is a drive source for each roller provided in the document feeding device 201, and is rotationally driven under the control of the controller 200.

操作部２０２は、ユーザインタフェースを提供する。ＣＰＵ２０３は、使用する記録媒体の種類（以下、紙種と称する）等の設定をユーザが行うための操作画面を、操作部２０２に設けられた表示部に表示するように、操作部２０２を制御する。ＣＰＵ２０３は、ユーザが設定した情報を操作部２０２から受信し、ユーザが設定した情報をシステムコントローラ１５１に出力する。 The operation unit 202 provides a user interface. The CPU 203 controls the operation unit 202 so that an operation screen for the user to configure settings such as the type of recording medium to be used (hereinafter referred to as paper type) is displayed on the display unit provided on the operation unit 202. do. The CPU 203 receives information set by the user from the operation unit 202 and outputs the information set by the user to the system controller 151.

システムコントローラ１５１は、画像形成装置の状態を示す情報を操作部２０２に送信する。なお、画像形成装置の状態を示す情報とは、例えば、画像形成枚数、画像形成動作の進行状況、画像印刷装置３０１及び原稿給送装置２０１におけるシートのジャムや重送等に関する情報である。操作部２０２は、システムコントローラ１５１から受信した情報を表示部に表示する。 The system controller 151 transmits information indicating the status of the image forming apparatus to the operation unit 202. Note that the information indicating the state of the image forming apparatus is, for example, information regarding the number of images to be formed, the progress status of image forming operations, sheet jams and double feeding in the image printing apparatus 301 and the document feeding apparatus 201, and the like. The operation unit 202 displays information received from the system controller 151 on the display unit.

読取部１０９Ａ及び１０９Ｂは、デジタル画像データをコントローラ２００に出力する。この画像データは、反射光の強度が大きいほど高い数値となる。この数値レベルを、以下では、輝度レベルと表現する。また、以下では、読取部１０９Ａが出力する画像データを表面画像データと表記し、読取部１０９Ｂが出力する画像データを裏面画像データと表記する。 The reading units 109A and 109B output digital image data to the controller 200. This image data has a higher numerical value as the intensity of the reflected light increases. This numerical level will be expressed as a brightness level below. Furthermore, hereinafter, the image data output by the reading unit 109A will be referred to as front side image data, and the image data output by the reading unit 109B will be referred to as back side image data.

読取部１０９Ａが出力する表面画像データはシェーディング回路２０４Ａに入力され、読取部１０９Ｂが出力する裏面画像データはシェーディング回路２０４Ｂに入力される。シェーディング回路２０４Ａ及び２０４Ｂは、画像データに対して加減算や乗除算を行うことで、ＬＥＤ１１０の光量の不均一性や、イメージセンサ１１１の画素毎の感度ムラの影響を補正（シェーディング補正）し、主走査方向に均一な画像データを生成する。 The front side image data outputted by the reading unit 109A is input to the shading circuit 204A, and the back side image data outputted by the reading unit 109B is inputted to the shading circuit 204B. The shading circuits 204A and 204B perform addition, subtraction, multiplication and division on the image data to correct the effects of non-uniformity in the light amount of the LED 110 and uneven sensitivity of each pixel of the image sensor 111 (shading correction), and Generate uniform image data in the scanning direction.

シェーディング回路２０４Ａによるシェーディング補正後の表面画像データは、画像メモリ２０５に格納される。一方、シェーディング回路２０４Ｂによるシェーディング補正後の裏面画像データは、画像反転回路２１０に入力される。 The surface image data after shading correction by the shading circuit 204A is stored in the image memory 205. On the other hand, the back side image data after shading correction by the shading circuit 204B is input to the image inversion circuit 210.

画像反転回路２１０は、裏面画像データの主走査方向を反転させる。これは、本実施形態において、読取部１０９Ａ及び読取部１０９Ｂは同様の構成であり、読取部１０９Ｂが読み取る画像は、読取部１０９Ａが読み取る画像に対して主走査方向が反転しているからである。画像反転回路２１０による処理後の裏面画像データは、画像メモリ２０５に格納される。即ち、画像目盛り２０５は、第１格納部として機能する。 The image inversion circuit 210 inverts the main scanning direction of the back side image data. This is because in this embodiment, the reading unit 109A and the reading unit 109B have the same configuration, and the main scanning direction of the image read by the reading unit 109B is reversed with respect to the image read by the reading unit 109A. . The back side image data processed by the image inversion circuit 210 is stored in the image memory 205. That is, the image scale 205 functions as a first storage section.

図３は、画像メモリ２０５に格納される表面画像データ及び裏面画像データの取得タイミングの説明図である。時刻ｔ０で原稿１０１の搬送を開始した後、時刻ｔ１で検知センサ１１３が原稿１０１の先端を検知する。ＣＰＵ２０３は、時刻ｔ１に基づき原稿１０１が読取位置Ａに到達する前の時刻ｔ２を、例えば、原稿１０１が搬送される搬送速度に基づいて判定する。そして、ＣＰＵ２０３は、時刻ｔ２から所定期間、読取部１０９Ａが出力する表面画像データを画像メモリ２０５に格納する。なお、当該所定期間は、少なくとも原稿１０１の後端が読取位置Ａを抜けるまでの期間とする。この所定期間は、原稿１０１の搬送速度に基づき求められる。同様に、ＣＰＵ２０３は、時刻ｔ１に基づき原稿１０１が読取位置Ｂに到達する前の時刻ｔ３を判定する。そして、ＣＰＵ２０３は、時刻ｔ３から所定期間、読取部１０９Ｂが出力する裏面画像データを画像メモリ２０５に格納する。なお、ＣＰＵ２０３は、時刻ｔ２において読取部１０９Ａによる読み取りを開始して表面画像データを画像メモリ２０５に格納してもよいし、時刻ｔ２よりも前から読取を行っている読取部１０９Ａの表面画像データを画像メモリ２０５に格納してもよい。また、ＣＰＵ２０３は、時刻ｔ３において読取部１０９Ｂによる読み取りを開始して裏面画像データを画像メモリ２０５に格納してもよいし、時刻ｔ３よりも前から読取を行っている読取部１０９Ｂの裏面画像データを画像メモリ２０５に格納してもよい。なお、以下の説明において、表面画像データが示す画像を表面画像とも呼び、裏面画像データが示す画像を裏面画像とも呼ぶものとする。 FIG. 3 is an explanatory diagram of the acquisition timing of front side image data and back side image data stored in the image memory 205. After the conveyance of the original 101 is started at time t0, the detection sensor 113 detects the leading edge of the original 101 at time t1. The CPU 203 determines a time t2 before the document 101 reaches the reading position A based on the time t1, for example, based on the conveyance speed at which the document 101 is conveyed. Then, the CPU 203 stores the front surface image data output by the reading unit 109A in the image memory 205 for a predetermined period from time t2. Note that the predetermined period is at least a period until the rear end of the document 101 passes through the reading position A. This predetermined period is determined based on the conveyance speed of the document 101. Similarly, CPU 203 determines time t3 before document 101 reaches reading position B based on time t1. Then, the CPU 203 stores the back side image data output by the reading unit 109B in the image memory 205 for a predetermined period from time t3. Note that the CPU 203 may start reading by the reading unit 109A at time t2 and store the surface image data in the image memory 205, or may start reading the surface image data by the reading unit 109A from before time t2. may be stored in the image memory 205. Further, the CPU 203 may start reading by the reading unit 109B at time t3 and store the back side image data in the image memory 205, or the back side image data of the reading unit 109B that has been reading since before time t3. may be stored in the image memory 205. In the following description, the image indicated by the front image data is also referred to as the front image, and the image indicated by the back image data is also referred to as the back image.

図２に示すように、シェーディング回路２０４Ａから出力される表面画像データはエッジ検出部２０６にも入力される。また、画像反転回路２１０から出力される裏面画像データもエッジ検出部２０６に入力される。以下では、表面画像データの補正について説明するが、裏面画像データも同様にして補正される。 As shown in FIG. 2, the surface image data output from the shading circuit 204A is also input to the edge detection section 206. In addition, back side image data output from the image inversion circuit 210 is also input to the edge detection section 206. Correction of the front side image data will be described below, but the back side image data is also corrected in the same manner.

図４は、エッジ検出部２０６による処理の説明図である。図４は、時刻ｔ２から所定の時間毎に読取部１０９Ａによって得られた主走査方向における画素の列を主走査方向に直交する副走査方向に結合させた画像を示している。上述した様に、エッジ検出部２０６に入力される表面画像データは、搬送方向における原稿１０１の先端が読取位置Ａに到達する前の時刻ｔ２からのものである。つまり、読取部１０９Ａによる画像の読み取りが開始されると、まずガイド板１１６が読み取られる。その後、原稿１０１が搬送されるにつれて原稿１０１の画像が読み取られる。つまり、エッジ検出部２０６に入力される表面画像データは、ガイド板１１６を示す画像データ及び原稿１０１の先端側の辺を示す画像データを含む。 FIG. 4 is an explanatory diagram of processing by the edge detection unit 206. FIG. 4 shows an image in which rows of pixels in the main scanning direction obtained by the reading unit 109A at predetermined intervals from time t2 are combined in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction. As described above, the front surface image data input to the edge detection unit 206 is from time t2 before the leading edge of the document 101 in the transport direction reaches the reading position A. That is, when the reading unit 109A starts reading an image, the guide plate 116 is first read. Thereafter, as the original 101 is conveyed, the image of the original 101 is read. That is, the front surface image data input to the edge detection unit 206 includes image data indicating the guide plate 116 and image data indicating the leading edge side of the document 101.

エッジ検出部２０６は、主走査方向に３画素、かつ、副走査方向に３画素の計９画素分の領域を１つのブロックとして表面画像データの２値化処理を実行する。以下では、読取部１０９Ａ及び１０９Ｂの主走査方向の画素数を７４８８個とし、読取部１０９Ａ及び１０９Ｂは、前記所定期間の間に１２０００回、読み取りを行うものとする。そして、主走査方向の画素位置をｎ（０≦ｎ≦７４８７）と表記し、副走査方向の画素位置をｍ（０≦ｍ≦１１９９９）と表記する。また、１つのブロックの９つの画素の輝度値をｐｘ（ｘ＝０～８）とし、その最大値及び最小値をｐｍａｘ及びｐｍｉｎと表記する。 The edge detection unit 206 executes a binarization process on the surface image data, with a region of nine pixels in total, three pixels in the main scanning direction and three pixels in the sub-scanning direction, as one block. In the following, it is assumed that the number of pixels in the main scanning direction of the reading sections 109A and 109B is 7488, and that the reading sections 109A and 109B perform reading 12000 times during the predetermined period. The pixel position in the main scanning direction is expressed as n (0≦n≦7487), and the pixel position in the sub-scanning direction is expressed as m (0≦m≦11999). Further, the luminance values of nine pixels of one block are expressed as px (x=0 to 8), and the maximum and minimum values thereof are expressed as pmax and pmin.

図４（Ａ）のＡ点のように９画素全てがガイド板１１６（白色）の箇所では９画素全てが白画素となるためｐｍａｘとｐｍｉｎの差は小さい値となる。一方、図４（Ａ）のＢ点のようにガイド板１１６（白色）と原稿１０１の先端側の辺の影（グレー）との境目では、９画素の中に白画素とグレー画素が混在するため、ｐｍａｘとｐｍｉｎの差が大きくなる。従って、ｐｍａｘとｐｍｉｎの差が所定の閾値ｐｔｈよりも大きい場合、ブロック内に原稿１０１の先端側の辺によって生じた影の候補となる画素（以下、候補画素と称する）があると判定することができる。本実施形態では、ブロック内のｐｍａｘとｐｍｉｎの差が所定の閾値ｐｔｈよりも大きいと、当該ブロックの中央画素（座標（ｎ、ｍ）の画素）を候補画素と判定する。エッジ検出部２０６は、この判定処理を、ｎ＝０、ｎ＝７４８７、ｍ＝０、ｍ＝１１９９９を除く各ｎ、ｍに対して行う。なお、本実施形態におけるｘ軸及びｙ軸における１目盛りは、隣接する２つの画素のそれぞれの中央の位置の間の距離に対応する。 At a location where all nine pixels are on the guide plate 116 (white) like point A in FIG. 4(A), all nine pixels are white pixels, so the difference between pmax and pmin is a small value. On the other hand, at the boundary between the guide plate 116 (white) and the shadow (gray) on the leading edge of the original 101, as shown at point B in FIG. 4A, white pixels and gray pixels coexist among the nine pixels. Therefore, the difference between pmax and pmin becomes large. Therefore, if the difference between pmax and pmin is larger than a predetermined threshold value pth, it is determined that there is a pixel (hereinafter referred to as a candidate pixel) that is a candidate for a shadow caused by the edge of the leading edge of the document 101 in the block. I can do it. In this embodiment, if the difference between pmax and pmin within a block is larger than a predetermined threshold pth, the central pixel (pixel at coordinates (n, m)) of the block is determined to be a candidate pixel. The edge detection unit 206 performs this determination process for each of n and m except n=0, n=7487, m=0, and m=11999. Note that in this embodiment, one scale on the x-axis and the y-axis corresponds to the distance between the center positions of two adjacent pixels.

図４（Ａ）は、８ビット（輝度レベル：０～２５５）の画像データが示す画像であり、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）の画像の画像データを閾値ｐｔｈ＝１４で２値化した画像データが示す画像である。図４（Ｂ）の白色は、上記処理により原稿１０１の先端側の辺によって生じた影の候補と判定された画素を示している。図４（Ｂ）に示す複数の候補画素の内、副走査方向において最も先端側にある主走査方向の候補画素の列（副走査方向において最初に候補画素と判定された主走査方向の画素列）が、原稿１０１の先端側の辺によって生じた影であると判定される。 FIG. 4(A) shows an image represented by 8-bit image data (luminance level: 0 to 255), and FIG. 4(B) shows the image data of the image in FIG. This is an image represented by the converted image data. White in FIG. 4B indicates pixels that are determined to be shadow candidates caused by the edge of the leading edge of the document 101 through the above processing. Among the plurality of candidate pixels shown in FIG. 4(B), the column of candidate pixels in the main scanning direction that is the most distal in the sub-scanning direction (the pixel column in the main scanning direction that is determined to be a candidate pixel first in the sub-scanning direction) ) is determined to be a shadow caused by the edge of the document 101 on the leading edge side.

図５は、原稿情報判定部２０７に入力される２値化データが示す画像である。原稿情報判定部２０７に入力される２値化データが示す画像は、図５の点線で示す範囲の画像であり、原稿１０１を包含するものである。この点線の範囲は、ｎ＝０～７４８７、ｍ＝０～１１９９９である。 FIG. 5 shows an image represented by the binarized data input to the document information determination unit 207. The image indicated by the binarized data input to the document information determination unit 207 is an image in the range indicated by the dotted line in FIG. 5, and includes the document 101. The range of this dotted line is n=0 to 7487 and m=0 to 11999.

原稿情報判定部２０７は、原稿１０１の先端側の２つの角部の主走査方向における距離（幅）Ｗを判定する。そして、原稿情報判定部２０７は、表面原稿情報と、幅ＷをＣＰＵ２０３に出力する。ここで、表面原稿情報は、表面画像における原稿の位置及び角度を含む情報である。なお、原稿１０１の位置とは、原稿１０１の第１位置の表面画像内における位置（ｘ１，ｙ１）である。本実施形態では、この第１位置を、原稿１０１によって生じる影の先端側の２つの角部の内の一方（図５の左側）の角部とする。また、原稿１０１の角度とは、表面画像内における原稿１０１の所定の辺の表面画像の基準方向に対する角度である。本実施形態では、当該所定の辺を原稿１０１の先端側の辺によって生じる影とし、基準方向を主走査方向（所定方向）とする。つまり、原稿１０１の角度は、図５のθ１である。なお、搬送方向において原稿１０１の先端側の辺によって生じる影が位置（ｘ１，ｙ１）よりも上流側に傾く場合、角度θ１は負の値をとり、原稿１０１の先端側の辺によって生じる影が位置（ｘ１，ｙ１）よりも下流側に傾く場合、角度θ１は正の値をとるものとする。 The document information determining unit 207 determines the distance (width) W in the main scanning direction between the two leading edge side corners of the document 101. Then, the document information determination unit 207 outputs the front side document information and the width W to the CPU 203. Here, the front side document information is information including the position and angle of the document in the front side image. Note that the position of the original 101 is the position (x1, y1) of the first position of the original 101 within the front surface image. In this embodiment, the first position is one of the two corners on the leading edge side of the shadow caused by the document 101 (the left side in FIG. 5). Further, the angle of the document 101 is the angle of a predetermined side of the document 101 in the front surface image with respect to the reference direction of the front surface image. In this embodiment, the predetermined side is a shadow caused by the edge on the leading edge side of the document 101, and the reference direction is the main scanning direction (predetermined direction). That is, the angle of the original 101 is θ1 in FIG. Note that if the shadow caused by the leading edge of the original 101 is tilted upstream from the position (x1, y1) in the transport direction, the angle θ1 takes a negative value, and the shadow created by the leading edge of the original 101 is tilted upstream from the position (x1, y1). When tilting downstream from the position (x1, y1), the angle θ1 assumes a positive value.

ＣＰＵ２０３は、表面原稿情報として、位置（ｘ１，ｙ１）及び角度θ１を補正部２０８に出力する。角度θ´については後述する。 The CPU 203 outputs the position (x1, y1) and the angle θ1 to the correction unit 208 as front side document information. The angle θ' will be described later.

補正部２０８は、位置（ｘ１，ｙ１）及び角度θ１´に基づき、画像メモリに格納されている表面画像データを読み出してシステムコントローラ１５１に出力する。具体的には、補正部２０８は、読出開始位置（ｘ１，ｙ１）を始点にして、位置原稿１０１の先端側の辺によって生じる影に平行な方向に沿って画像データを読み出す。 The correction unit 208 reads the front surface image data stored in the image memory based on the position (x1, y1) and the angle θ1' and outputs it to the system controller 151. Specifically, the correction unit 208 reads the image data along a direction parallel to the shadow created by the edge of the leading edge of the original document 101, starting from the reading start position (x1, y1).

補正部２０８は、上述のようにして、画像メモリに格納されている表面画像データを原稿の後端側の辺まで読み取る。即ち、補正部２０８は、読出部として機能する。 The correction unit 208 reads the front side image data stored in the image memory up to the trailing edge of the document as described above. That is, the correction section 208 functions as a reading section.

図６は、補正部２０８によって読み出された画像を表す図である。図６に示すように、影に平行な方向に沿って幅Ｗに対応する量だけ画像データが読み出されることによって、原稿の先端側の辺が主走査方向と平行となる。なお、裏面画像データにも同様の処理が行われる。 FIG. 6 is a diagram showing an image read out by the correction unit 208. As shown in FIG. 6, the image data is read in an amount corresponding to the width W along the direction parallel to the shadow, so that the leading edge side of the document becomes parallel to the main scanning direction. Note that similar processing is also performed on the back side image data.

システムコントローラ１５１は、補正部２０８から出力された画像データから印刷すべき画像領域を切り取る。具体的には、例えば、システムコントローラ１５１は、ユーザが操作部２０２を用いて設定した記録媒体のサイズに応じて、補正部２０８から出力された図６に示す画像データの位置（０，０）を基準にして画像データを切り抜く。より具体的には、例えば、図６に示す原稿がＡ４サイズであって且つユーザが操作部２０２を用いて設定した記録媒体のサイズがＡ４サイズである場合、システムコントローラ１５１は、原稿の右端の影及び後端の影を除く原稿の画像を切り取ることができる。システムコントローラ１５１は、切り抜かれた画像データに基づいて印刷を行うように画像印刷装置３０１を制御する。即ち、システムコントローラ１５１は、外部機器として機能する。なお、外部機器には、画像形成装置１００に設けられたシステムコントローラ１５１だけでなく、スマートフォン、タブレット、ＰＣなども含まれる。 The system controller 151 cuts out an image area to be printed from the image data output from the correction unit 208. Specifically, for example, the system controller 151 adjusts the position (0, 0) of the image data shown in FIG. Cut out the image data based on. More specifically, for example, if the document shown in FIG. 6 is A4 size and the size of the recording medium set by the user using the operation unit 202 is A4 size, the system controller 151 may It is possible to crop the image of the document excluding shadows and trailing edge shadows. The system controller 151 controls the image printing apparatus 301 to perform printing based on the cropped image data. That is, the system controller 151 functions as an external device. Note that external devices include not only the system controller 151 provided in the image forming apparatus 100 but also smartphones, tablets, PCs, and the like.

＜光量分布の補正＞
次に、本実施形態における綱領分布の補正について説明する。本実施形態では、以下の構成が用いられることにより、原稿の先端の主走査方向に対する傾き角度がより高精度に検出される。 <Correction of light intensity distribution>
Next, correction of the program distribution in this embodiment will be explained. In this embodiment, by using the following configuration, the inclination angle of the leading edge of the document with respect to the main scanning direction can be detected with higher precision.

図７は、搬送方向における読取位置よりも上流側に設けられたライトガイド１１２Ａから出射された光の主走査方向における光量の分布と、搬送方向における読取位置よりも下流側に設けられたライトガイド１１２Ｂから出射された光の主走査方向における光量の分布と、を示す図である。図７（ａ）は、搬送方向における読取位置よりも上流側に設けられたライトガイド１１２Ａから出射された光の主走査方向における光量の分布を示す図である。図７（ｂ）は、搬送方向における読取位置よりも下流側に設けられたライトガイド１１２Ｂから出射された光の主走査方向における光量の分布を示す図である。 FIG. 7 shows the distribution of the amount of light in the main scanning direction of the light emitted from the light guide 112A provided upstream of the reading position in the transport direction, and the light guide provided downstream of the reading position in the transport direction. 112B is a diagram showing the distribution of the amount of light emitted from the main scanning direction in the main scanning direction. FIG. FIG. 7A is a diagram showing the distribution of the amount of light in the main scanning direction emitted from the light guide 112A provided upstream of the reading position in the transport direction. FIG. 7B is a diagram showing the distribution of the amount of light in the main scanning direction emitted from the light guide 112B provided downstream of the reading position in the transport direction.

図７（ａ）、（ｂ）に示すように、ライトガイド１１２Ａから出射された光の分布と、ライトガイド１１２Ｂから出射された光の分布と、が均一であれば、図７（ｃ）に示すように原稿の先端に生じる影も原稿１０１と同じ角度の影になる。しかし、図７（ｄ）に示すように、ライトガイド１１２Ａから出射された光の分布が傾きθＡを持ち、図７（ｅ）に示すように、ライトガイド１１２Ｂから出射された光の分布が傾きθＢを持つ場合は、図７（ｆ）のようになる。具体的には、影の傾きと実際の原稿の傾きにθ２分の差が生じてしまい、検出された傾き角度と実際の原稿の傾き角度とが異なる可能性がある。そこで、本実施形態では、レジストレーション算出部２０７は、ライトガイド１１２Ａから出射された光の分布の主走査方向に対する角度θＡと、ライトガイド１１２Ｂから出射された光の分布の主走査方向に対する角度θＢの差分から補正角度θ２を算出する。レジストレーション算出部２０７は、決定された角度θ１に補正角度θ２を加算し、加算した角度θ１´に基づいて、上述した方法で回転補正を行う。 As shown in FIGS. 7(a) and 7(b), if the distribution of light emitted from the light guide 112A and the distribution of light emitted from the light guide 112B are uniform, FIG. 7(c) As shown, the shadow appearing at the leading edge of the document is also at the same angle as the document 101. However, as shown in FIG. 7(d), the distribution of light emitted from the light guide 112A has a slope θA, and as shown in FIG. 7(e), the distribution of light emitted from the light guide 112B has a slope θA. When θB is present, the result is as shown in FIG. 7(f). Specifically, there is a difference of θ2 between the inclination of the shadow and the actual inclination of the document, and the detected inclination angle may differ from the actual inclination angle of the document. Therefore, in the present embodiment, the registration calculation unit 207 calculates the angle θA of the distribution of light emitted from the light guide 112A with respect to the main scanning direction, and the angle θB of the distribution of light emitted from the light guide 112B with respect to the main scanning direction. A correction angle θ2 is calculated from the difference. The registration calculation unit 207 adds the correction angle θ2 to the determined angle θ1, and performs rotation correction using the method described above based on the added angle θ1'.

図８は、本実施形態による画像読取処理のフローチャートである。図８に示すフローチャートの処理は、コントローラ２００に設けられた各種機能によって実行される。 FIG. 8 is a flowchart of image reading processing according to this embodiment. The processing in the flowchart shown in FIG. 8 is executed by various functions provided in the controller 200.

Ｓ１０１において、トレイ１０２上に原稿があることが不図示のセンサにより検知されると、コントローラ２００は、Ｓ１０２において、シェーディング位置に読取部１０９Ａを移動させる。具体的には、コントローラ２００は、読取部１０９Ａを白色基準板１２２の下方に移動させる。 When a sensor (not shown) detects that a document is on the tray 102 in S101, the controller 200 moves the reading unit 109A to the shading position in S102. Specifically, the controller 200 moves the reading unit 109A below the white reference plate 122.

その後、Ｓ１０３において、コントローラ２００は、ＬＥＤ１１０Ａを点灯させ且つＬＥＤ１１０Ｂが点灯していない状態において読取部１０９Ａに白色基準板１２２を読み取らせる。そして、原稿情報判定部２０７は、角度θＡを算出する。 After that, in S103, the controller 200 causes the reading unit 109A to read the white reference plate 122 while the LED 110A is turned on and the LED 110B is not turned on. Then, the document information determination unit 207 calculates the angle θA.

次に、Ｓ１０４において、コントローラ２００は、ＬＥＤ１１０Ｂを点灯させ且つＬＥＤ１１０Ａが点灯していない状態において読取部１０９Ａに白色基準板１２２を読み取らせる。そして、原稿情報判定部２０７は、角度θＢを算出する。 Next, in S104, the controller 200 causes the reading unit 109A to read the white reference plate 122 while the LED 110B is lit and the LED 110A is not lit. Then, the document information determination unit 207 calculates the angle θB.

Ｓ１０５において、原稿情報判定部２０７は、補正角度θ２を角度θＡ及び角度θに基づいて算出する。具体的には、原稿情報判定部２０７は、角度θＡから角度θＢを減算して補正角度θ２を算出する。 In S105, the document information determination unit 207 calculates the correction angle θ2 based on the angle θA and the angle θ. Specifically, the document information determination unit 207 calculates the corrected angle θ2 by subtracting the angle θB from the angle θA.

Ｓ１０６において、原稿の読み取りを開始する指示が入力されると、コントローラ２００は、Ｓ１０７において、トレイ１０２上の原稿１０１の給送及び搬送を開始する。 When an instruction to start reading the original is input in S106, the controller 200 starts feeding and transporting the original 101 on the tray 102 in S107.

Ｓ１０８において、コントローラ２００は、読取を行い、原稿の先端側の辺に起因して生じる影を検出する検出処理を行う。 In S108, the controller 200 performs reading and performs a detection process to detect a shadow caused by the edge of the leading edge of the document.

次に、Ｓ１０９において、原稿情報判定部２０７は、表面原稿情報を判定する。 Next, in S109, the document information determination unit 207 determines front side document information.

Ｓ１１０において、補正部２０８は、検出された傾き量に基づいて画像メモリ２０５に格納された表面画像データの読み出しを開始する。この結果、回転補正が行われる。 In S110, the correction unit 208 starts reading the front surface image data stored in the image memory 205 based on the detected amount of inclination. As a result, rotation correction is performed.

Ｓ１１０において、補正部２０８が補正後の画像データを出力すると、コントローラ２００は、Ｓ１１１において、画像を読み取る次の原稿がトレイ１０２にあるかを判定する。次の原稿がある場合、コントローラ２００は、Ｓ１０から処理を繰り返す。一方、次の原稿が無い場合、コントローラ２００は、図８の処理を終了する。 In S110, when the correction unit 208 outputs the corrected image data, the controller 200 determines in S111 whether the next document whose image is to be read is on the tray 102. If there is a next document, the controller 200 repeats the process from S10. On the other hand, if there is no next document, the controller 200 ends the process of FIG.

以上のように、本実施形態では、ライトガイド１１２Ａから出射された光の主走査方向における分布と、ライトガイド１１２Ｂから出射された光の主走査方向における分布と、に基づいて、補正角度θ２が算出される。原稿情報判定部２０７は、補正角度θ２に基づいて、角度θ１を補正する。補正部２０８は、補正後の角度θ１´に基づいて回転補正を行う。この結果、原稿の先端の主走査方向に対する傾き角度をより高精度に検出することができる。 As described above, in this embodiment, the correction angle θ2 is determined based on the distribution in the main scanning direction of the light emitted from the light guide 112A and the distribution in the main scanning direction of the light emitted from the light guide 112B. Calculated. The document information determination unit 207 corrects the angle θ1 based on the correction angle θ2. The correction unit 208 performs rotation correction based on the corrected angle θ1'. As a result, the inclination angle of the leading edge of the document with respect to the main scanning direction can be detected with higher accuracy.

なお、ＬＥＤ１１０Ａとライトガイド１１２Ａは第１の照明ユニットに対応する。また、ＬＥＤ１１０Ｂとライトガイド１１２Ｂは第２の照明ユニットに対応する。 Note that the LED 110A and the light guide 112A correspond to a first lighting unit. Further, the LED 110B and the light guide 112B correspond to a second lighting unit.

１０２トレイ
１０３ピックアップローラ
１０４、１０５分離ローラ
１０６搬送ローラ
１０７リードローラ
１１０Ａ、１１０ＢＬＥＤ
１１１イメージセンサ
１１２Ａ、１１２Ｂライトガイド
２００コントローラ
２０３ＣＰＵ
２０６エッジ検出部
２０７原稿情報判定部
２０８補正部 102 Tray 103 Pickup roller 104, 105 Separation roller 106 Conveyance roller 107 Lead roller 110A, 110B LED
111 Image sensor 112A, 112B Light guide 200 Controller 203 CPU
206 Edge detection section 207 Original information judgment section 208 Correction section

Claims

a stacking section on which documents are stacked;
a feeding unit that feeds the documents loaded on the stacking unit;
a conveying section that conveys the original fed by the feeding section to a reading position;
a first light source that emits light; and a first light guide that guides the light emitted from the first light source to the document passing through the reading position, a first lighting unit provided at a position upstream of the reading position;
a second light source that emits light; and a second light guide that guides the light emitted from the second light source to the document passing through the reading position, and a second lighting unit provided at a position downstream of the reading position;
a reading unit that reads an image of the document by receiving reflected light from the document passing through the reading position;
an opposing member provided on the opposite side of the first illumination unit and the second illumination unit with respect to the conveyance path through which the original is conveyed;
Based on image data representing an image of the document read by the reading unit, a shadow generated on the opposing member due to the light emitted from the first light source and the light emitted from the second light source is determined. a detection means for detecting;
Determining means for determining, based on the shadow detected by the detecting means, an amount of inclination corresponding to a tilt angle of a leading end side of the document in a conveyance direction in which the document is conveyed with respect to a predetermined direction orthogonal to the conveyance direction. and,
a shadow detected by the detection means in a state where the document is illuminated by light emitted from the first illumination unit and the second light source does not emit light; and a shadow emitted from the second illumination unit. Based on the shadow detected by the detection means in a state where the document is irradiated with light and the first light source does not emit light, and the amount of tilt determined by the determination means, generating means for generating a correction angle;
a correction unit that performs rotation correction on the image data so that the correction angle generated by the generation unit becomes small;
An image reading device comprising:

The image data includes a brightness value representing the intensity of light received by the reading unit,
The image reading device according to claim 1, wherein the detection means detects the shadow based on the luminance value.

The image reading device according to claim 1 or 2, wherein the opposing member is white.

An image reading device according to any one of claims 1 to 3;
an image forming unit that forms an image on a recording medium based on the image read by the image reading device;
An image forming apparatus comprising: