JP2023161090A - 電磁ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電磁ブレーキ装置の軸方向におけるスペースの制約の有無に関わらず手動で制動状態を解放することが可能な電磁ブレーキ装置の提供にある。【解決手段】ブレーキステータ３１と、回転軸１５と、ブレーキ板３５と、ブレーキアーマチュア３２と、通電によりブレーキアーマチュア３２を吸着させる吸着機構と、制動状態でブレーキアーマチュア３２とともにブレーキ板３５を挟圧する固定板３３と、制動状態を強制的に解除する強制解除機構５０と、を有する電磁ブレーキ装置１０において、強制解除機構５０は、ブレーキステータ３１の外周部に備えられ、回転軸１５の軸心方向へ沿って変位可能なリング部材と、リング部材５１に備えられ、固定板３３とブレーキアーマチュア３２との間に挿入されている解除片５２と、を有し、外周部は雄ねじ部４０を有し、リング部材５１の内周部は、雄ねじ部４０に螺合する雌ねじ部５３を有した。【選択図】 図２

Description

この発明は、電磁ブレーキ装置に関する。

電磁ブレーキ装置の従来技術として、例えば、特許文献１に開示された手動解放装置を備えた無励磁作動形電磁ブレーキが知られている。特許文献１に開示された無励磁作動形電磁ブレーキでは、手動解放装置が備えられる。手動解放装置は、解放カムと、手動解放アームと、アーム保持金具と、アームストッパーと、から構成される。解放カムは、制動ばねのばね力に抗してアーマチュアを移動させブレーキライニングから離反させる。手動解放アームは解放カムを回動させる。アーム保持金具は、ブレーキ作動位置で手動解放アームを保持する。アームストッパーは、ブレーキ解放位置で手動解放アームの回動範囲を規制する。

特許文献１に開示された無励磁作動形電磁ブレーキによれば、ブレーキ作動時およびブレーキ解放時の手動解放アームの位置が明確で、かつ、手動解放操作が簡単で確実であるとしている。

特開２００２－２９５５５１号公報

しかしながら、特許文献１に開示された電磁ブレーキ装置では、手動解放アームが操作によりブレーキ解放位置にあるとき、手動解放アームの先端部が電磁ブレーキ装置の端部から軸方向において離間する。つまり、この種の電磁ブレーキ装置では、電磁ブレーキ装置の軸方向において、手動解放アームの先端部が回動できるだけのスペースを必要とするという問題がある。したがって、例えば、産業車両のサスペンションの間に電磁ブレーキ装置付きモータが搭載される等、電磁ブレーキ装置の軸方向において手動解放アームが回動できるだけのスペースが制約を受ける場合には、採用することができない。

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、電磁ブレーキ装置の軸方向におけるスペースの制約の有無に関わらず手動で制動状態を解放することが可能な電磁ブレーキ装置の提供にある。

上記の課題を解決するために、本発明は、ブレーキステータと、前記ブレーキステータに対して回転可能な回転軸と、前記回転軸に固定されるブレーキ板と、前記ブレーキステータと前記ブレーキ板との間に介在されるブレーキアーマチュアと、通電により前記ブレーキアーマチュアを前記ブレーキステータへ吸着させる吸着機構と、制動状態で前記ブレーキアーマチュアとともに前記ブレーキ板を挟圧する固定板と、前記ブレーキアーマチュアを前記ブレーキステータから離間させる方向へ付勢する付勢部材と、前記吸着機構の非作動時に前記ブレーキアーマチュアを前記ブレーキ板から離間させ、制動状態を強制的に解除する強制解除機構と、を有する電磁ブレーキ装置において、前記強制解除機構は、前記ブレーキステータ又は前記固定板の外周部に備えられ、前記回転軸の軸心方向へ沿って変位可能なリング部材と、前記リング部材に備えられ、前記固定板と前記ブレーキアーマチュアとの間に挿入されている解除片と、を有し、前記外周部は雄ねじ部を有し、前記リング部材の内周部は、前記雄ねじ部に螺合する雌ねじ部を有することを特徴とする。

本発明では、リング部材がブレーキステータ又は固定板の外周部に備えられるが、リング部材の内周部の雌ねじ部とブレーキステータ又は固定板の外周部の雄ねじ部が螺合する。このため、リング部材を周方向に回転させると、リング部材はブレーキステータ又は固定板に対して軸方向へ変位される。したがって、非通電状態でブレーキ作動時であっても、リング部材の変位により解除片がブレーキアーマチュアに当接し、ブレーキアーマチュアをブレーキ板から離間させることができる。本発明によれば、電磁ブレーキ装置の軸方向のスペースの有無に関わらず手動で制動状態を解放することが可能である。

また、上記の電磁ブレーキ装置において、前記ブレーキステータにおいて周方向に配設され、前記ブレーキステータに前記固定板を固定する複数のボルトを有し、前記解除片は、前記リング部材において周方向に複数設けられるとともに、前記複数のボルトと干渉しない位置に存在するように配設されている構成としてもよい。
この場合、解除片がリング部材の周方向に複数設けられているので、ブレーキ作動時に解除片がブレーキアーマチュアをブレーキ板から離間させるとき、ブレーキアーマチュアへの荷重の偏りを生じ難くすることができる。また、リング部材を回転しても解除片をボルトと干渉させることなく非制動状態を実現できる。

また、上記の電磁ブレーキ装置において、前記解除片は、前記リング部材の周方向にわたって連続して形成されている構成としてもよい。
この場合、解除片は、前記リング部材の周方向にわたって連続して形成されているので、解除片の当接によるブレーキアーマチュアへの荷重の偏りを抑制することができる。

また、上記の電磁ブレーキ装置において、前記解除片は、非磁性体材料により形成されている構成としてもよい。
この場合、解除片が非磁性体材料により形成されているので、解除片が帯磁することはなく、ブレーキアーマチュアが解除片の帯磁によりブレーキ板へ引き寄せられることはない。

また、上記の電磁ブレーキ装置において、前記リング部材は、前記ブレーキ板の外周をカバーする構成としてもよい。
この場合、リング部材は、ブレーキ板の外周をカバーするので、電磁ブレーキ装置の周囲からブレーキ板への異物の進入を妨げることができる。

本発明によれば、電磁ブレーキ装置の軸方向におけるスペースの制約の有無に関わらず手動で制動状態を解放することが可能な電磁ブレーキ装置を提供できる。

第１の実施形態に係る電磁ブレーキ装置および電動モータを一部破断して示す側面図である。 第１の実施形態に係る電磁ブレーキ装置の要部の縦断面図である。 図１におけるＡ－Ａ線矢視図である。 （ａ）は強制解除機構により制動状態が解除された電磁ブレーキ装置の要部の縦断面図であり、（ｂ）は図４（ａ）におけるＢ－Ｂ線矢視図である。 第２の実施形態に係る電磁ブレーキ装置の要部の縦断面図である。 図５のＤ－Ｄ線矢視図である。 （ａ）は別例１に係る強制解除機構を示す図であり、（ｂ）は別例２に係る強制解除機構を示す図である。

（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態に係る電磁ブレーキ装置について図面を参照して説明する。本実施形態の電磁ブレーキ装置は、無励磁状態で制動状態となる無励磁制動型の電磁ブレーキ装置である。また、本実施形態の電磁ブレーキ装置は、車両に搭載される走行用の電動モータに備えられる電磁ブレーキ装置であり、車両は産業車両としてのフォークリフトである。走行用の電動モータは、例えば、産業車両のサスペンションの間に電磁ブレーキ装置付きモータが搭載される。

図１に示すように、本実施形態の電磁ブレーキ装置１０は、電動モータ１１に備えられている。まず、電動モータ１１について説明すると、電動モータ１１は、ロータ１２と、ステータ１３と、を備えている。ロータ１２は、ロータコア１４と、ロータコア１４を貫通して固定されている回転軸１５と、を有している。回転軸１５はロータ１２の両端から突出する。ステータ１３は、円筒状のステータコア１６およびステータコイル１７を備えている。ステータコア１６の両端部にはステータコイル１７のコイルエンド１８が形成されている。図１では一方の端部のコイルエンド１８は図示されず、他方の端部のコイルエンド１８のみが図示される。

電動モータ１１は、ステータ１３の一方の端部に取り付けられる出力側ブラケット１９と、ステータ１３の他方の端部に取り付けられる電磁ブレーキ装置１０側となるブレーキ側ブラケット２１と、を備えている。出力側ブラケット１９は、軸受（図示せず）を介して回転軸１５における一方の端部を回転可能に支持する。ブレーキ側ブラケット２１は、軸受２２を介して回転軸１５における他方の端部を回転可能に支持する。出力側ブラケット１９およびブレーキ側ブラケット２１は通しボルト（図示せず）により連結されている。回転軸１５の一部は、出力軸２３として出力側ブラケット１９から突出している。また、ブレーキ側ブラケット２１における他方の端部には電磁ブレーキ装置１０が取り付けられている。電磁ブレーキ装置１０の詳細については後述する。

ブレーキ側ブラケット２１には端子台２４が設けられている。ステータコイル１７の他方のコイルエンド１８からリード線２５が引き出されており、引き出されたリード線２５は端子台２４に引き込まれている。端子台２４は、リード線２５と接続されるとともに、外部機器（例えば、インバータ）と接続する外部配線と接続可能な端子部（図示せず）を有している。リード線２５は、電動モータ１１へ電力供給するための配線である。

次に、ロータ１２の回転を制動可能とする電磁ブレーキ装置１０について説明する。図２に示すように、電磁ブレーキ装置１０は、ブレーキステータ３１と、ブレーキアーマチュア３２と、ブレーキハブ３４と、ブレーキ板３５と、固定板３６と、を有している。

ブレーキステータ３１は、円環状のステータ本体部３７を有する。ステータ本体部３７は、中央に回転軸１５における他方の端部およびブレーキハブ３４の一部が収容される通孔３８を備える。ステータ本体部３７には、吸着機構としての環状の電磁コイル３９が内蔵されている。電磁コイル３９は、通電を受けることによりブレーキステータ３１を励磁し、通電の停止によりブレーキステータ３１を非励磁とする。ステータ本体部３７の外周部は、雄ねじが形成された雄ねじ部４０を有している。

ステータ本体部３７は、電磁ブレーキ装置１０を電動モータ１１に固定するためのボルト（図示せず）を挿通する通孔（図示せず）を有しており、ブレーキ側ブラケット２１には、通孔と対向し、ボルトを螺入可能とするねじ孔（図示せず）が設けられている。電磁ブレーキ装置１０は、ステータ本体部３７の通孔に挿通されたボルトがブレーキ側ブラケット２１のねじ孔に螺入されることによりブレーキ側ブラケット２１に固定される。

ステータ本体部３７は、電磁コイル３９よりも内周側に位置する複数の有底孔４４を有している。複数の有底孔４４は、ステータ本体部３７の周方向へ等間隔おきに配置されている。有底孔４４にはコイルばね４５が内蔵されている。各コイルばね４５の中心軸が回転軸１５の軸心Ｐに沿う。コイルばね４５は、ブレーキアーマチュア３２を付勢する付勢部材である。

ブレーキアーマチュア３２は、回転軸１５の軸心Ｐ方向においてブレーキステータ３１と対向する。ブレーキアーマチュア３２は、円板状であり、中央部を回転軸１５およびブレーキハブ３４が貫通している。ブレーキアーマチュア３２は、回転軸１５の軸心Ｐ方向に移動可能である。また、ブレーキステータ３１に内蔵されているコイルばね４５は、軸方向の一端がブレーキステータ３１と当接し、ブレーキステータ３１から突出した軸方向の他端がブレーキアーマチュア３２に当接する。コイルばね４５は、ブレーキアーマチュア３２を、回転軸１５の軸方向に沿ってブレーキステータ３１から離間する方向へ付勢する。

電磁コイル３９への通電によってブレーキステータ３１が励磁されると、ブレーキアーマチュア３２は、コイルばね４５の付勢力に抗してブレーキステータ３１に吸着される。電磁コイル３９への通電がなされず、ブレーキステータ３１が非励磁のとき、ブレーキアーマチュア３２は、コイルばね４５の付勢力を受けてブレーキステータ３１から離間する方向へ移動する。

電磁ブレーキ装置１０は、円板状の固定板３６を備える。固定板３６は、円環状の部材であり固定板３６の中心には通孔３６Ａが形成されている。固定板３６の外周縁付近には、ボルト４１を挿通するボルト孔３６Ｂが形成されている。ブレーキステータ３１には、ボルト孔３６Ｂと対向し、ボルト４１を螺入可能とするねじ孔４２が形成されている。固定板３６は、ボルト４１およびボルト４１を挿通するスリーブ４６を介してブレーキステータ３１に固定されている。複数のボルト４１は、ブレーキアーマチュア３２および固定板３６をそれぞれ貫通し、ブレーキステータ３１を電動モータ１１に固定する。スリーブ４６はブレーキ側ブラケット２１に対するブレーキステータ３１の軸心Ｐ方向の位置決めのための部材である。また、スリーブ４６は、ブレーキアーマチュア３２の移動範囲を規定する。固定板３６は、回転軸１５の軸方向に沿ってブレーキステータ３１から一定の距離を離れて位置するように固定されている。ブレーキステータ３１および固定板３６は回転軸１５の軸心Ｐ方向に並んで配置されている。ブレーキアーマチュア３２は、回転軸１５の軸方向において、ブレーキステータ３１と固定板３６の間に配設されている。

電磁ブレーキ装置１０は、回転軸１５と一体回転するブレーキハブ３４を備え、このブレーキハブ３４にはブレーキ板３５が一体に固定されている。ブレーキ板３５は円板状であり、回転軸１５の軸心Ｐ方向において、ブレーキアーマチュア３２と固定板３６の間に配設され、回転軸１５の軸心Ｐ方向に移動可能である。ブレーキ板３５の板面は、制動状態でブレーキアーマチュア３２と当接する摩擦材４７と、制動状態で固定板３６と当接する摩擦材４８を備えている。ブレーキハブ３４が回転軸１５から抜けないようにするための環状の抜け止め部材４９が回転軸１５の端部付近に装着されている。

このように構成される電磁ブレーキ装置１０では、電磁コイル３９が励磁されると、ブレーキアーマチュア３２がブレーキステータ３１に吸着され、ブレーキアーマチュア３２がブレーキ板３５から離間し、ブレーキ板３５の固定板３６への押し付けが解除される。その結果、回転軸１５は、制動状態から開放され、規制を受けることなく自由に回転できるようになる。

一方、電磁コイル３９が励磁されない場合には、コイルばね４５の付勢力によってブレーキアーマチュア３２がブレーキ板３５に向けて押し付けられ、ブレーキ板３５が固定板３６に押し付けられる。したがって、ブレーキ板３５がブレーキアーマチュア３２と固定板３６によって挟み込まれる。その結果、ブレーキアーマチュア３２とブレーキ板３５との間で発生する摩擦力により回転軸１５が制動状態となる。つまり、パーキングブレーキが作動する。

本実施形態の電磁ブレーキ装置１０では、電磁コイル３９が通電によって励磁されると、電磁コイル３９への通電を示す信号が電磁ブレーキ装置１０からコントローラ（図示せず）へ伝達される。電磁コイル３９への通電が遮断されると、電磁コイル３９は消磁されるので、通電を示す信号は生じない。つまり、コントローラは、電磁ブレーキ装置１０が非制動状態であるか否かを、電磁コイル３９への通電を示す信号の有無により判別する。なお、コントローラは、フォークリフトに搭載されており、モータドライバ（図示せず）を介して電動モータ１１を制御するほか、電磁ブレーキ装置１０を制御する。

ところで、本実施形態の電磁ブレーキ装置１０は、電磁コイル３９の非作動時にブレーキアーマチュア３２をブレーキ板３５から離間させ、制動状態を強制的に解除する強制解除機構５０を有する。強制解除機構５０は、ブレーキステータ３１の外周部に備えられ、回転軸１５の軸方向へ変位可能なリング部材５１と、リング部材５１に備えられ、固定板３６とブレーキアーマチュア３２との間に挿入されている解除片５２と、を有している。リング部材５１および解除片５２は非磁性体材料により形成されている。非磁性体材料は、例えば、銅合金、ニッケル合金、アルミニウム合金、ステンレス鋼等の非磁性金属材料やセラミック材料など非金属材料である。

リング部材５１はリング状の部材である。リング部材５１の内周部は、雌ねじが形成されている雌ねじ部５３を有する。雌ねじ部５３は、ブレーキステータ３１におけるステータ本体部３７の外周部に形成されている雄ねじ部４０と螺合している。したがって、リング部材５１は、軸心Ｐを中心にしてブレーキステータ３１に対して周方向に回転可能である。リング部材５１を周方向に回転させることにより、リング部材５１は軸心Ｐ方向に沿って変位可能である。

解除片５２は、リング部材５１の固定板３６側の端部に一体形成されており、回転軸１５の径方向において軸心Ｐへ向けて延在する。解除片５２の先端部は、回転軸１５の径方向においてブレーキ板３５と干渉しない位置にある。解除片５２のブレーキアーマチュア３２側の端面５４は、ブレーキアーマチュア３２の板面とほぼ平行な面である。解除片５２の先端部は、径方向においてブレーキ板３５と干渉しない位置にある。解除片５２の端面５４の反対側の端面５５は、固定板３６の板面と対向する。電磁ブレーキ装置１０が制動状態のとき、解除片５２がブレーキアーマチュア３２とは離間し、電磁ブレーキ装置１０が非制動状態のとき、ブレーキアーマチュア３２とは離間するように、リング部材５１はブレーキステータ３１に対する位置が予め設定されている。

本実施形態では解除片５２は、リング部材５１の周方向において等間隔を保って配設されている。図３に示すように、解除片５２はボルト４１と干渉しない位置に存在する。本実施形態では、リング部材５１を一方向（図３では時計回り）へ回転させると、解除片５２が軸心Ｐ方向においてブレーキアーマチュア３２へ接近する。また、リング部材５１を他方向（図３では反時計回り）へ回転させると、解除片５２が軸心Ｐ方向においてブレーキアーマチュア３２から遠ざかるように、雄ねじ部４０および雌ねじ部５３が設定されている。

周方向における一対のボルト４１間においては、リング部材５１が一方向へ回転できるように、解除片５２はボルト４１に一方のボルト４１に接近させた位置にある。本実施形態では、５本のボルト４１が周方向において等間隔に配設されているので、所定の回転角度による一方向へのリング部材５１の回転が可能である。リング部材５１の回転により、リング部材５１が軸心Ｐ方向へ沿って変位し、解除片５２がブレーキアーマチュア３２に当接し、ブレーキアーマチュア３２がブレーキ板３５から離間する。ブレーキアーマチュア３２がブレーキ板３５から離間すると、制動状態が解除され、回転軸１５は回転可能となる。

次に、本実施形態に係る電磁ブレーキ装置１０の非通電時における制動状態の解除の手順について説明する。作業者は、リング部材５１を一方向へ回す。リング部材５１は、ブレーキステータ３１と螺合しているので、リング部材５１の一方向への回転により、図４（ａ）に示すように、リング部材５１が回転軸１５の軸心Ｐ方向に沿うように変位する。リング部材５１の軸心Ｐ方向の変位は、解除片５２がブレーキアーマチュア３２に当接して押圧する変位となる。また、図４（ｂ）に示すように、解除片５２はリング部材５１の所定の回転角度Ｃ（例えば、約３０度）の回転により一対のボルト４１間において一方のボルト４１から他方のボルト４１へ接近する。

リング部材５１の回転により解除片５２がブレーキアーマチュア３２に当接して押圧すると、ブレーキアーマチュア３２がブレーキ板３５から離間する。ブレーキアーマチュア３２がブレーキ板３５から離間すると、制動状態が解除され、回転軸１５は回転可能となる。

本実施形態の電磁ブレーキ装置１０は以下の効果を奏する。
（１）リング部材５１がブレーキステータ３１の外周部に備えられるが、リング部材５１の内周部の雌ねじ部５３とブレーキステータ３１の外周部の雄ねじ部４０が螺合する。このため、リング部材５１を周方向に回転させると、リング部材５１はブレーキステータ３１に対して軸心Ｐ方向に沿って変位される。したがって、非通電状態の制動時であっても、リング部材５１の変位により解除片５２がブレーキアーマチュア３２に当接し、ブレーキアーマチュア３２をブレーキ板３５から離間させることができる。本実施形態によれば、電磁ブレーキ装置１０の軸心方向におけるスペースの有無に関わらず手動で制動状態を解放することが可能である。

（２）複数の解除片５２がリング部材５１の周方向に設けられているので、ブレーキ作動時に解除片５２がブレーキアーマチュア３２をブレーキ板３５から離間させるとき、ブレーキアーマチュア３２への荷重の偏りを生じ難くすることができる。また、リング部材５１を回転しても解除片５２をボルト４１と干渉させることなく非制動状態を実現できる。

（３）解除片５２は、非磁性体材料により形成されているので、解除片５２が電磁コイル３９の通電により帯磁することはなく、ブレーキアーマチュア３２が解除片５２の帯磁によりブレーキ板３５へ引き寄せられることはない。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係る電磁ブレーキ装置について説明する。本実施形態の電磁ブレーキ装置は、強制解除機構の構成が第１の実施形態と相違する。本実施形態では、第１の実施形態と同じ構成については、第１の実施形態の説明を援用し、共通の符号を用いる。

図５に示すように、本実施形態の電磁ブレーキ装置６０は、ボルト４１がより径方向の中心側に配置されている。したがって、ブレーキ板３５はボルト４１と干渉しないように外径が設定されている。強制解除機構６１は、リング部材６２と解除片６３とを有している。リング部材６２および解除片６３は非磁性体金属により形成されている。リング部材６２の内周部は、雌ねじが形成されている雌ねじ部６４を有する。雌ねじ部６４は、ブレーキステータ３１におけるステータ本体部３７の外周部に形成されている雄ねじ部４０と螺合している。

解除片６３は、リング部材６２の固定板３６側の端部に一体形成されており、回転軸１５の径方向において軸心Ｐ方向へ向けて延在する。解除片６３の先端部は、回転軸１５の径方向においてブレーキ板３５と干渉しない位置にある。解除片５２のブレーキアーマチュア３２側の端面６５は、ブレーキアーマチュア３２の板面とほぼ平行な面である。解除片５２の先端部は、径方向においてブレーキ板３５と干渉しない位置にある。解除片５２の端面５４の反対側の端面６６は、固定板３６の板面と対向する。ボルト４１はスリーブ４６に挿通されている。

本実施形態では解除片６３は、リング部材６２の周方向にわたって連続して形成されている。図６に示すように、解除片６３はボルト４１およびスリーブ４６と干渉しないように、ボルト４１およびスリーブ４６よりも径方向の外側に位置に存在する。本実施形態では、リング部材６２を一方向（図６では時計回り）へ回転させると、解除片６３がブレーキアーマチュア３２へ接近する。リング部材６２を一方向他方向（図６では反時計回り）へ回転させると解除片６３がブレーキアーマチュア３２から遠ざかるように、雄ねじ部４０および雌ねじ部６４が設定されている。

本実施形態の電磁ブレーキ装置６０によれば、第１の実施形態の効果（１）、（３）と同等の効果を奏する。また、本実施形態では、解除片６３は、リング部材６２の周方向にわたって連続して形成されているので、解除片６３の当接によるブレーキアーマチュア３２への荷重の偏りを抑制することができる。その結果、ブレーキアーマチュア３２の解除片６３との当接による変形を抑制することができる。さらに、リング部材６２の回転角度がボルト４１によって制約を受けることがなく、第１の実施形態と比較してブレーキアーマチュア３２に対する解除片６３の軸心Ｐ方向の位置の調整の自由度が高い。

（別例１）
次に、図７（ａ）に示す別例１に係る強制解除機構７０について説明する。強制解除機構７０は、リング部材７１と解除片７２と、を有する。リング部材７１は、解除片７２よりも固定板３６へ向けて延在するように軸方向の長さを有する。したがって、リング部材７１が、固定板３６とブレーキステータ３１に亘って位置し、ブレーキ板３５の外周を覆う。リング部材７１は、ブレーキ板３５の外周を覆うので、電磁ブレーキ装置の周囲からブレーキ板３５への異物の進入を妨げることができる。

（別例２）
次に、図７（ｂ）に示す別例２に係る強制解除機構８０について説明する。強制解除機構８０は、リング部材８１と解除片８２と、を有する。リング部材８１は、解除片８２よりも固定板８３へ向けて延在するように軸方向の長さを有する。本実施形態の固定板８３は、外周部に形成されている雄ねじ部８４を有している。リング部材８１の内周部は、雌ねじが形成されている雌ねじ部８５を有する。雌ねじ部８５は、解除片８２よりも固定板８３側に形成されており、固定板８３の外周部に形成されている雄ねじ部８４と螺合している。したがって、リング部材８１は、ブレーキステータ３１に対して周方向に回転させると軸心Ｐ方向に沿って変位可能である。

本発明は、上記の実施形態（別例を含む）に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。

○ 上記の実施形態（別例を含む）では、電磁ブレーキ装置の軸心方向においてブレーキステータと隣り合う他部材や他の装置を示さなかったが、ブレーキステータに接近する他部材や他の装置が存在してもよい。
○ 上記の実施形態（別例を含む）では、解除片は、非磁性体材料により形成されているとしたが、これに限らない。解除片が磁性材料であっても解除片の帯磁による影響が小さい場合には、磁性材料を用いてもよい。
○ 第１、第２の実施形態、別例では、リング部材は、全周にわたって形成されたが、これに限定されない。リング部材は周方向において間隙が存在してもよい。

１０、６０ 電磁ブレーキ装置
１１ 電動モータ
１２ ロータ
１３ ステータ
１５ 回転軸
１９ 出力側ブラケット
２１ ブレーキ側ブラケット
２２ 軸受
２３ 出力軸
３１ ブレーキステータ
３２ ブレーキアーマチュア
３６、８３ 固定板
３４ ブレーキハブ
３５ ブレーキ板
３９ 電磁コイル
４０、８４ 雄ねじ部
４１ ボルト
４５ コイルばね
５０、６１、７０、８０ 強制解除機構
５１、６２、７１、８１ リング部材
５２、６３、７２、８２ 解除片
５３、６４、８５ 雌ねじ部
Ｃ 回転角度
Ｐ 軸心

Claims (5)

1. ブレーキステータと、
   前記ブレーキステータに対して回転可能な回転軸と、
   前記回転軸に固定されるブレーキ板と、
   前記ブレーキステータと前記ブレーキ板との間に介在されるブレーキアーマチュアと、
   通電により前記ブレーキアーマチュアを前記ブレーキステータへ吸着させる吸着機構と、
   制動状態で前記ブレーキアーマチュアとともに前記ブレーキ板を挟圧する固定板と、
   前記ブレーキアーマチュアを前記ブレーキステータから離間させる方向へ付勢する付勢部材と、
   前記吸着機構の非作動時に前記ブレーキアーマチュアを前記ブレーキ板から離間させ、制動状態を強制的に解除する強制解除機構と、を有する電磁ブレーキ装置において、
   前記強制解除機構は、
   前記ブレーキステータ又は前記固定板の外周部に備えられ、前記回転軸の軸心方向へ沿って変位可能なリング部材と、
   前記リング部材に備えられ、前記固定板と前記ブレーキアーマチュアとの間に挿入されている解除片と、を有し、
   前記外周部は雄ねじ部を有し、
   前記リング部材の内周部は、前記雄ねじ部に螺合する雌ねじ部を有することを特徴とする電磁ブレーキ装置。
2. 前記ブレーキステータにおいて周方向に配設され、前記ブレーキステータに前記固定板を固定する複数のボルトを有し、
   前記解除片は、前記リング部材において周方向に複数設けられるとともに、前記複数のボルトと干渉しない位置に存在するように配設されていることを特徴とする請求項１記載の電磁ブレーキ装置。
3. 前記解除片は、前記リング部材の周方向にわたって連続して形成されていることを特徴とする請求項１記載の電磁ブレーキ装置。
4. 前記解除片は、非磁性体材料により形成されていることを特徴とする請求項１～３のいずれか一項記載の電磁ブレーキ装置。
5. 前記リング部材は、前記ブレーキ板の外周を覆うことを特徴とする請求項１～３のいずれか一項記載の電磁ブレーキ装置。
   

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