JP2023160682A

JP2023160682A - 画像形成装置

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Publication number: JP2023160682A
Application number: JP2022071202A
Authority: JP
Inventors: 公一谷口; Koichi Taniguchi
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2022-04-22
Filing date: 2022-04-22
Publication date: 2023-11-02
Also published as: US20230341795A1

Abstract

【課題】転写部の位置（形状）あるいは転写部の近傍のベルトの形状（姿勢）を変更可能な構成において、該変更に伴うベルトの挙動の変動を抑制し、該挙動が安定するまでの時間を短縮する。【解決手段】画像形成装置は、制御部が、位置変更機構により内ローラと外部材との相対位置を第１の相対位置から第２の相対位置、又は第２の相対位置から第１の相対位置に変更したことに応じて、所定の移動量のステアリングローラの傾動を行うように制御する構成とする。【選択図】図１０

Description

本発明は、電子写真方式や静電記録方式を用いた複写機、プリンタ、ファクシミリ装置などの画像形成装置に関するものである。

従来、電子写真方式などを用いた画像形成装置には、トナー像を担持する像担持体としての無端状のベルト（以下、単に「ベルト」ともいう。）を有するものがある。このようなベルトとしては、例えば、第１の像担持体としての感光体などから１次転写されたトナー像を紙などのシート状の記録材に２次転写するために搬送する、第２の像担持体としての中間転写ベルトがある。

中間転写ベルトを用いた画像形成装置では、画像形成部において感光体などに形成されたトナー像が１次転写部において中間転写ベルトに１次転写される。また、中間転写ベルトに１次転写されたトナー像は、２次転写部で記録材に２次転写される。中間転写ベルトの内周面側に設けられた内部材（２次転写内部材）と、中間転写ベルトの外周面側に設けられた外部材（２次転写外部材）とによって、中間転写ベルトと外部材との接触部である２次転写部（２次転写ニップ）が形成される。内部材としては、中間転写ベルトを張架する複数の張架ローラのうちの１つである２次転写内ローラ（以下、単に「内ローラ」ともいう。）が用いられる。外部材としては、中間転写ベルトを挟んで内ローラと対向する位置に配置され、内ローラに向けて押圧される２次転写外ローラ（以下、単に「外ローラ」ともいう。）が用いられることが多い。そして、外ローラにトナーの帯電極性とは逆極性の電圧を印加（あるいは内ローラにトナーの帯電極性と同極性の電圧を印加）することで、２次転写部において中間転写ベルト上のトナー像が記録材上に２次転写される。一般に、記録材の搬送方向に関して２次転写部よりも上流には２次転写部に記録材を案内する搬送ガイドが設けられている。

ここで、記録材の剛度によって記録材の搬送方向に関して２次転写部の上流近傍や下流近傍での記録材の挙動が変わり、成果物である画像に影響を及ぼすことが知られている。例えば、剛度の小さい記録材の一例である「薄紙」の場合に、記録材の搬送方向に関して２次転写部の下流近傍で中間転写ベルトと記録材とが貼り付いて、中間転写ベルトからの記録材の分離不良によりジャム（紙詰まり）が発生することがある。一方、剛度の大きい記録材の一例である「厚紙」の場合に、記録材の搬送方向の後端が搬送ガイドを抜けた際に、記録材の搬送方向の後端部が中間転写ベルトに衝突することがある。そして、記録材の搬送方向に関して２次転写部の上流近傍の中間転写ベルトの姿勢が乱れ、記録材の搬送方向の後端部に画像不良（記録材の搬送方向と略直交する方向に伸びるスジ状の画像乱れなど）が発生することがある。

近年、例えば多様化する記録材への対応が求められる商業印刷市場においては、これらの課題が顕在化することが多い。そこで、記録材の種類に応じて２次転写部の形状（２次転写部の位置）を変更する構成が提案されている（特許文献１）。

特許第５９３５６９９号公報

上述のように、例えば、記録材の中間転写ベルトからの分離性の向上と、記録材の後端部の画像不良の抑制と、を図るためには、記録材の種類に応じて２次転写部の形状（ニップ形状）あるいは２次転写部の位置（ニップ位置）を変更することが有効である。この２次転写部の形状（２次転写部の位置）の変更は、内ローラ又は外ローラの少なくとも一方を移動させて、内ローラの周方向に関する内ローラと外ローラとの相対位置（例えば後述する「オフセット量」で表される。）を変更することで行うことができる。

しかしながら、中間転写ベルトを張架しているローラ（あるいはこれに当接する部材）を移動させることによって、その中間転写ベルトを張架しているローラの回転軸線方向に関する一端部と他端部（前奥）のアライメントが変化してしまうことがある。そして、このようなアライメントの変化が生じると、中間転写ベルトが安定して走行できる姿勢が変化してしまう。

なお、２次転写部の上流側の近傍に中間転写ベルトの内周面を押圧する押圧部材を設け、この押圧部材の中間転写ベルトに対する押圧量を可変として２次転写部の上流の中間転写ベルトの形状（張架形状、姿勢）を変化させる構成がある。このような２次転写部の近傍の中間転写ベルトの形状の変化が中間転写ベルトの走行姿勢に与える影響についても、上述の内ローラと外ローラとの相対位置の変更の場合と同様である。

中間転写ベルトが安定して走行できる姿勢へ変化する間、中間転写ベルトの寄り量（中間転写ベルトの表面の移動方向と略直交する幅方向の走行位置の片寄り）が経時的に変化する。そのため、タンデム方式の画像形成装置においては、その間に画像形成することで、各画像形成部で形成されるトナー像の相対的な位置のずれ（いわゆる「色ずれ」）が発生する。以下、各画像形成部で形成されるトナー像の相対的な位置のずれを「色ずれ」ともいう。そのため、上記安定して走行できる姿勢への変化が終了するまでの待ち時間が生じ、生産性が低下する可能性がある。

そこで、本発明の目的は、転写部の位置（形状）あるいは転写部の近傍のベルトの形状（姿勢）を変更可能な構成において、該変更に伴うベルトの挙動の変動を抑制し、該挙動が安定するまでの時間を短縮することである。

上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、トナー像を形成する複数の画像形成部と、前記画像形成部によりトナー像が形成される回転可能な無端状のベルトと、前記ベルトを張架する複数の張架ローラであって、内ローラ、及び、前記複数の張架ローラのうちの他の張架ローラに対して傾動して前記ベルトを前記ベルトの幅方向に移動させることが可能なステアリングローラを含む複数の張架ローラと、前記ステアリングローラを傾動させるステアリング駆動部と、前記内ローラと対向して配置され、前記ベルトの外周面に当接して前記ベルトから記録材へトナー像を転写する転写部を形成する外部材と、前記内ローラ又は前記外部材の少なくとも一方の位置を変更して、前記内ローラの周方向に関する前記内ローラと前記外部材との相対位置を変更可能な位置変更機構と、前記ステアリング駆動部を制御可能な制御部と、を有し、前記制御部は、前記位置変更機構により前記相対位置を第１の相対位置から第２の相対位置、又は前記第２の相対位置から前記第１の相対位置に変更したことに応じて、所定の移動量の前記ステアリングローラの傾動を行うように制御することを特徴とする画像形成装置である。

本発明の他の態様によると、トナー像を形成する複数の画像形成部と、前記画像形成部によりトナー像が形成される回転可能な無端状のベルトと、前記ベルトを張架する複数の張架ローラであって、内ローラ、及び、前記複数の張架ローラのうちの他の張架ローラに対して傾動して前記ベルトを前記ベルトの幅方向に移動させることが可能なステアリングローラを含む複数の張架ローラと、前記ステアリングローラを傾動させるステアリング駆動部と、前記内ローラと対向して配置され、前記ベルトの外周面に当接して前記ベルトから記録材へトナー像を転写する転写部を形成する外部材と、前記ベルトの回転方向に関して、前記内ローラよりも上流、かつ、前記複数の張架ローラのうちの前記ベルトの回転方向に関して前記内ローラよりも上流において前記内ローラに隣接して配置されたローラよりも下流で、前記ベルトの内周面に接触可能であり、前記ベルトを内周面側から外周面側に押圧可能な押圧部材と、前記押圧部材の位置を変更して、前記押圧部材の前記ベルトに対する押圧量、及び、前記押圧部材の前記ベルトに対する当接又は離間の状態、のうち少なくとも一方を変更可能な位置変更機構と、前記ステアリング駆動部を制御可能な制御部と、を有し、前記制御部は、前記位置変更機構により前記押圧部材の位置を第１の位置から第２の位置、又は前記第２の位置から前記第１の位置に変更したことに応じて、所定の移動量の前記ステアリングローラの傾動を行うように制御することを特徴とする画像形成装置が提供される。

本発明によれば、転写部の位置（形状）あるいは転写部の近傍のベルトの形状（姿勢）を変更可能な構成において、該変更に伴うベルトの挙動の変動を抑制し、該挙動が安定するまでの時間を短縮することができる。

画像形成装置の概略断面図である。画像形成装置の制御態様を示す概略ブロック図である。２次転写部を示す概略断面図である。オフセット機構を示す概略断面側面図である。ステアリング機構を示す概略斜視図である。中間転写ベルトの寄り挙動を説明するためのグラフ図である。中間転写ベルトの姿勢変化による色ずれを説明するための模式図である。トナー検知センサの構成を説明するための模式図である。カラーレジスト調整におけるパターン画像を示す模式図である。実施例１の制御のフローチャート図である。画像形成装置の他の例の概略断面図である。画像形成装置の他の例の制御態様を示す概略ブロック図である。記録材の搬送姿勢を説明するための概略断面図である。侵入量（押圧量）を説明するための概略断面図である。押圧機構を示す概略断面側面図である。実施例２の制御のフローチャート図である。実施例３の制御のフローチャート図である。実施例４の制御のフローチャート図である。記憶部の模式図である。

以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。

［実施例１］
１．画像形成装置の全体的な構成及び動作
図１は、本実施例の画像形成装置１００の概略断面図である。本実施例の画像形成装置１００は、中間転写方式を採用したタンデム型の複合機（複写機、プリンタ、ファクシミリ装置の機能を有する。）である。画像形成装置１００は、例えば、パーソナルコンピュータなどの外部装置から送信された画像信号に応じて、電子写真方式を用いて紙などのシート状の記録材（用紙、転写材、シート材、記録媒体、メディア）Ｐにフルカラー画像を形成することができる。

画像形成装置１００は、複数の画像形成部（ステーション）として、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像を形成する４つの画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを有する。これらの画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、後述する中間転写ベルト２１の略水平に配置される画像転写面の移動方向に沿って直列状に配置されている。各画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにおける同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、いずれかの色用の要素であることを示す符号の末尾のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略して総括的に説明することがある。本実施例では、画像形成部１０は、後述する感光ドラム１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ）、帯電ローラ２（２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ）、露光装置３（３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ）、現像装置４（４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ）、１次転写ローラ２３（２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ）、クリーニング装置５（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）などを有して構成される。

画像形成部１０には、トナー像を担持する第１の像担持体としての、回転可能なドラム型（円筒形）の感光体（電子写真感光体）である感光ドラム１が設けられている。感光ドラム１は、駆動源としてのドラム駆動モータ１１１ａを備えた駆動手段としてのドラム駆動部１１１（図２）から駆動力が伝達されて、図１中矢印Ｒ１方向（反時計回り方向）に回転駆動される。回転する感光ドラム１の表面は、帯電手段（帯電器）としてのローラ状の帯電部材である帯電ローラ２によって所定の極性（本実施例では負極性）の所定の電位に一様に帯電処理される。帯電処理時に、帯電ローラ２には、帯電電源（図示せず）により所定の帯電電圧が印加される。帯電処理された感光ドラム１の表面は、露光手段（静電像形成手段）としての露光装置３によって画像信号に応じて走査露光され、感光ドラム１上に静電像（静電潜像）が形成される。本実施例では、露光装置３は、画像信号に応じて変調されたレーザ光を感光ドラム１上に照射するレーザスキャナ装置３で構成されている。感光ドラム１上に形成された静電像は、現像手段としての現像装置４によって現像剤としてのトナーが供給されて現像（可視化）され、感光ドラム１上にトナー像（トナー画像、現像剤像）が形成される。本実施例では、一様に帯電処理された後に露光されることで電位の絶対値が低下した感光ドラム１上の露光部（イメージ部）に、感光ドラム１の帯電極性と同極性（本実施例では負極性）に帯電したトナーが付着する（反転現像方式）。本実施例では、現像時のトナーの主要な帯電極性であるトナーの正規の帯電極性は負極性である。現像装置４は、現像剤を担持して感光ドラム１との対向部である現像位置に搬送する、回転可能な現像剤担持体である現像ローラ（図示せず）を有している。現像ローラは、例えば感光ドラム１の駆動系から駆動力が伝達されることによって回転駆動される。また、現像時に、現像ローラには、現像電源（図示せず）により所定の現像電圧が印加される。

４つの感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと対向するように、トナー像を担持する第２の像担持体としての、無端状のベルトで構成された回転可能な中間転写体である中間転写ベルト２１が配置されている。中間転写ベルト２１は、複数の張架ローラ（支持ローラ）としての駆動ローラ２２、上流補助ローラ２５ａ、下流補助ローラ２５ｂ、テンションローラ２４、２次転写前ローラ２９、及び内ローラ２６に掛け回されて、所定の張力で張架されている。駆動ローラ２２は、中間転写ベルト２１に駆動力を伝達する。テンションローラ２４は、中間転写ベルト２１の回転方向（搬送方向、移動方向、走行方向）に関して１次転写部Ｎ１（後述）よりも下流かつ２次転写部Ｎ２（後述）よりも上流に配置され、中間転写ベルト２１に所定の張力（テンション）を付与する。２次転写前ローラ２９は、中間転写ベルト２１の回転方向に関して２次転写部Ｎ２（後述）の上流近傍の中間転写ベルト２１の面を形成する。内ローラ（２次転写内ローラ、内部材、２次転写対向ローラ）２６は、外ローラ４１（後述）の対向部材（対向電極）として機能する。上流補助ローラ２５ａ、下流補助ローラ２５ｂは、略水平に配置される画像転写面を形成する。駆動ローラ２２が、駆動源としてのベルト駆動モータ１１３ａを備えた駆動手段としてのベルト駆動部１１３（図２）から駆動力が伝達されることによって回転駆動される。これにより、中間転写ベルト２１は、駆動ローラ２２から駆動が入力されて、図１中矢印Ｒ２方向（時計回り方向）に回転（周回移動）する。中間転写ベルト２１の内周面側には、各感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対応して、１次転写手段としてのローラ状の１次転写部材である１次転写ローラ２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋが配置されている。１次転写ローラ２３は、中間転写ベルト２１を感光ドラム１に向けて押圧して、感光ドラム１と中間転写ベルト２１との接触部である１次転写部（１次転写ニップ）Ｎ１を形成する。複数の張架ローラのうち駆動ローラ２２以外の張架ローラ、及び各１次転写ローラ２３は、中間転写ベルト２１の回転に伴い従動回転する。なお、本実施例では、テンションローラ２４は、ステアリングローラとしての機能を有している。つまり、本実施例では、テンションローラ２４は、中間転写ベルト２１に所定の張力を付与すると共に、傾動することで中間転写ベルト２１の寄り（中間転写ベルト２１の表面の移動方向と略直交する幅方向の走行位置の片寄り）を補正する。

上述のように感光ドラム１上に形成されたトナー像は、１次転写部Ｎ１において、１次転写ローラ２３の作用によって、回転している中間転写ベルト２１上に１次転写される。１次転写時に、１次転写ローラ２３には、１次転写電源（図示せず）により、トナーの正規の帯電極性とは逆極性（本実施例では正極性）の直流電圧である１次転写電圧が印加される。例えば、フルカラー画像の形成時には、各感光ドラム１上に形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像が、中間転写ベルト２１上の同一画像形成領域に重ね合わされるようにして順次１次転写される。本実施例では、１次転写部Ｎ１が、中間転写ベルト２１上にトナー像を形成する画像形成位置である。そして、中間転写ベルト２１は、画像形成位置で担持されたトナー像を搬送する回転可能な無端状のベルトの一例である。

中間転写ベルト２１の外周面側において、内ローラ２６と対向する位置には、２次転写手段としてローラ状の２次転写部材（転写回転体）である外ローラ（２次転写外ローラ、外部材、２次転写ローラ）４１が配置されている。外ローラ４１は、中間転写ベルト２１を介して内ローラ２６に向けて押圧され、中間転写ベルト２１と外ローラ４１との接触部である２次転写部（２次転写ニップ）Ｎ２を形成する。外ローラ４１は、本実施例では中間転写ベルト２１の回転に伴い従動回転するが、中間転写ベルト２１とは別に回転駆動されてもよい。上述のように中間転写ベルト２１上に形成されたトナー像は、２次転写部Ｎ２において、外ローラ４１の作用によって、中間転写ベルト２１と外ローラ４１とに挟持されて搬送されている記録材Ｐ上に２次転写される。本実施例では、２次転写時に、外ローラ４１には、２次転写電源（図示せず）により、トナーの正規の帯電極性とは逆極性（本実施例では正極性）の直流電圧である２次転写電圧が印加される。本実施例では、内ローラ２６は、電気的に接地（グランドに接続）されている。なお、内ローラ２６を２次転写部材として用いてこれにトナーの正規の帯電極性と同極性の２次転写電圧を印加し、外ローラ４１を対向電極として用いてこれを電気的に接地してもよい。

記録材Ｐは、中間転写ベルト２１上のトナー像とタイミングが合わされて２次転写部Ｎ２へと搬送されてくる。記録材Ｐは、予め記録材収納庫（カセット）１１に収納されている。この記録材Ｐは、記録材収納庫１１に設けられた給送部（給送ローラなど）によって送り出され、レジスト調整部１２で姿勢を整えられた後に、所定のタイミング（レジＯＮタイミング）で２次転写部Ｎ２へと搬送される。ここで、レジスト調整部１２は、搬送手段としてのローラ状の搬送部材である一対のレジストローラ（レジストローラ対）１３と、レジストローラ１３を駆動する駆動手段としてのレジスト駆動部（搬送駆動部）１１４（図２）と、を備えている。レジストローラ１３がレジスト駆動部１１４により回転駆動されることで、一対のレジストローラ１３の接触部（ニップ部）において記録材Ｐが搬送される。なお、レジスト駆動部１１４は、駆動源としてのレジスト駆動モータ１１４ａ（図２）を備えており、レジスト駆動部１１４は一対のレジストローラ１３のうち少なくとも一方（両方でもよい）を駆動する。本実施例では、制御部１５０（図２）は、レジＯＮタイミング変更手段による記録紙Ｐの搬送開始タイミング（レジＯＮタイミング）の変更を実行可能である。また、制御部１５０は、レジスト駆動部１１４のレジスト駆動モータ１１４ａの回転数を制御し、レジストローラ１３の回転数を制御することで２次転写部Ｎ２における記録材Ｐの搬送速度の変更も可能である。記録材収納庫１１から給送された記録材Ｐは、レジストローラ１３によって一旦停止させられる。そして、この記録材Ｐは、２次転写部Ｎ２において中間転写ベルト２１上のトナー像と記録材Ｐ上の所望の画像形成領域とが一致するようにレジストローラ１３が回転駆動されることで、２次転写部Ｎ２に送り込まれる。

記録材Ｐの搬送方向に関して、レジストローラ１３よりも下流かつ２次転写部Ｎ２よりも上流には、２次転写部Ｎ２に記録材Ｐを案内する搬送ガイド２７が設けられている。搬送ガイド２７は、記録材Ｐのオモテ面（搬送ガイド２７を通過した直後にトナー像が転写される面）に接触可能な第１のガイド部材２７ａと、記録材Ｐのウラ面（オモテ面とは反対側の面）に接触可能な第２のガイド部材２７ｂと、を有して構成される。第１のガイド部材２７ａと第２のガイド部材２７ｂとは対向して配置され、これら両部材の間を記録材Ｐが通過する。第１のガイド部材２７ａは、記録材Ｐの中間転写ベルト２１に近づく方向への移動を規制する。第２のガイド部材２７ｂは、記録材Ｐの中間転写ベルト２１から遠ざかる方向への移動を規制する。

トナー像が転写された記録材Ｐは、搬送ベルト１４により定着手段としての定着装置１５へと搬送される。搬送ベルト１４は、搬送駆動モータ（図示せず）により駆動される。搬送ベルト１４の内周面側には、記録材Ｐを吸着するために吸引ファン（図示せず）が配置され、記録材Ｐを搬送ベルト１４に向けて吸着している。定着装置１５は、未定着のトナー像を担持した記録材Ｐを加熱及び加圧することでトナー像を記録材Ｐの表面に定着（溶融、固着）させる。その後、トナー像が定着された記録材Ｐは、排出装置１６によって画像形成装置１００の装置本体１１０の外部（機外）に設けられた排出トレイ１７へと排出（出力）される。

一方、１次転写後に感光ドラム１上に残留したトナー（１次転写残トナー）は、クリーニング手段としてのクリーニング装置５によって感光ドラム１上から除去されて回収される。また、２次転写後に中間転写ベルト２１上に残留したトナー（２次転写残トナー）や記録材Ｐから付着した紙粉などの付着物は、中間転写体クリーニング手段としてのベルトクリーニング装置２８によって中間転写ベルト２１上から除去されて回収される。

なお、本実施例では、複数の張架ローラに張架された中間転写ベルト２１、各１次転写ローラ２３、ベルトクリーニング装置２８、これらを支持するフレームなどを有して、ベルト搬送装置としての中間転写ベルトユニット２０が構成されている。中間転写ベルトユニット２０は、メンテナンス又は交換のために装置本体１１０に対して着脱可能とされている。

２．オフセット
図３は、２次転写部Ｎ２の近傍での記録材Ｐの挙動を説明するための模式的な断面図（内ローラ２６の回転軸線方向と略直交する断面）である。なお、図３において、本実施例の画像形成装置１００のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については同一の符号を付している。本実施例では、外ローラ４１は、その回転軸線方向の両端部が軸受４３によって回転可能に支持されている。軸受４３は、内ローラ２６に向かう方向及びその反対方向にスライド移動可能とされており、付勢手段としての付勢部材（弾性部材）である圧縮ばねで構成された押圧ばね４４によって、内ローラ２６に向かって押圧される。これにより、外ローラ４１は、中間転写ベルト２１を挟んで内ローラ２６に対して所定の圧力で当接し、２次転写部Ｎ２を形成する。また、本実施例では、外ローラ４１は、中間転写ベルト２１の回転に伴って従動して回転する。ここで、内ローラ２６を含む中間転写ベルト２１の張架ローラ、及び外ローラ４１のそれぞれの回転軸線方向は互いに略平行である。

前述のように、２次転写部Ｎ２の形状（２次転写部Ｎ２の位置）や記録材Ｐの剛度によって、記録材Ｐの搬送方向に関して２次転写部Ｎ２の上流近傍や下流近傍での記録材Ｐの挙動が変わる。例えば、記録材Ｐが、剛度の小さい記録材Ｐの一例である「薄紙」の場合に、中間転写ベルト２１からの記録材Ｐの分離不良によりジャム（紙詰まり）が発生することがある。この現象は、記録材Ｐのコシが弱いことによって記録材Ｐが中間転写ベルト２１に貼り付きやすくなるため、記録材Ｐの剛度が小さい場合に顕著となる。

つまり、図３に示す断面において、内ローラ２６と２次転写前ローラ２９とで張架されて形成される中間転写ベルト２１の張架面（張り面）を示す線をニップ前張架線Ｔとする。なお、２次転写前ローラ２９は、複数の張架ローラのうち内ローラ２６よりも中間転写ベルト２１の回転方向に関して上流で内ローラ２６に隣接して配置された上流ローラの一例である。また、同断面において、内ローラ２６の回転中心と外ローラ４１の回転中心とを通る直線をニップ中心線Ｌｃとする。また、同断面において、２次転写部Ｎ２を通りニップ中心線Ｌｃと略直交する線をニップ線Ｌｎとする。なお、図３は、ニップ前張架線Ｔに沿う方向に関して内ローラ２６の回転中心よりも外ローラ４１の回転中心の方が中間転写ベルト２１の回転方向の上流側にオフセットされて配置された状態を示している。

記録材Ｐは、２次転写部Ｎ２で内ローラ２６と外ローラ４１との間に挟持された状態では、ほぼニップ線Ｌｎに沿って姿勢を保とうとする傾向がある。そのため、概して、ニップ前張架線Ｔに沿う方向に関して内ローラ２６の回転中心と外ローラ４１の回転中心とが近い場合には、図３中の破線Ａで示すように、記録材Ｐの排出角度θａが小さくなる。つまり、記録材Ｐの搬送方向の先端は、２次転写部Ｎ２から排出される際に、中間転写ベルト２１の近くに排出されるような姿勢となる。これにより、記録材Ｐが中間転写ベルト２１に貼り付きやすくなる。これに対し、ニップ前張架線Ｔに沿う方向に関して内ローラ２６の回転中心よりも外ローラ４１の回転中心の方が中間転写ベルト２１の回転方向の上流側に配置されるほど、図３中の実線で示すように、記録材Ｐの排出角度θｂが大きくなる。つまり、記録材Ｐの搬送方向の先端は、２次転写部Ｎ２から排出される際に、中間転写ベルト２１から離れる方向に排出されるような姿勢となる。これにより、記録材Ｐは中間転写ベルト２１に貼り付きにくくなる。

一方、前述のように、例えば、記録材Ｐが、剛度の大きい記録材Ｐの一例である「厚紙」の場合には、記録材Ｐの搬送方向の後端が搬送ガイド２７を抜けた際に、記録材Ｐの搬送方向の後端部が中間転写ベルト２１に衝突することがある。これにより、記録材Ｐの搬送方向の後端部に画像不良が発生することがある。この現象は、記録材Ｐのコシが強いことによって記録材Ｐの搬送方向の後端部が強い勢いで中間転写ベルト２１に衝突しやすくなるため、記録材Ｐの剛度が大きい場合に顕著となる。

つまり、上述のように、図３に示す断面において、記録材Ｐは、２次転写部Ｎ２で内ローラ２６と外ローラ４１との間に挟持された状態では、ほぼニップ線Ｌｎに沿って姿勢を保とうとする傾向がある。そのため、ニップ前張架線Ｔに沿う方向に関して内ローラ２６の回転中心よりも外ローラ４１の回転中心の方が中間転写ベルト２１の回転方向の上流側に配置されるほど、ニップ線Ｌｎはニップ前張架線Ｔに食い込むような形となる。その結果、記録材Ｐの搬送方向の後端が搬送ガイド２７を抜けた際に、図３中の破線Ｂで示すように、記録材Ｐの搬送方向の後端部が中間転写ベルト２１に衝突するようになり、記録材Ｐの搬送方向の後端部に画像不良が発生しやすくなる。これに対して、ニップ前張架線Ｔに沿う方向に関して内ローラ２６の回転中心と外ローラ４１の回転中心とを近くすれば、記録材Ｐの搬送方向の後端が搬送ガイド２７から抜けた際に中間転写ベルト２１に衝突することは抑制される。これにより、記録材Ｐの搬送方向の後端部の画像不良は発生しにくくなる。

したがって、記録材Ｐの中間転写ベルト２１からの分離性の向上と、記録材Ｐの搬送方向の後端部の画像不良の抑制と、を図るためには、次のようにすることが有効となる。つまり、記録材Ｐの種類に応じて、内ローラ２６の周方向（中間転写ベルト２１の回転方向）に関する内ローラ２６と外ローラ４１との相対位置を変更し、２次転写部Ｎ２の形状（２次転写部Ｎ２の位置）を変更することである。

図３を参照して、この内ローラ２６と外ローラ４１との相対位置を示すオフセット量Ｘの定義について説明する。図３に示す断面において、中間転写ベルト２１が掛け回される側（中間転写ベルト２１が接する側）の内ローラ２６と２次転写前ローラ２９との共通の接線を基準線Ｌ１とする。基準線Ｌ１は、上記ニップ前張架線Ｔに対応する。また、同断面において、内ローラ２６の回転中心を通り基準線Ｌ１と略直交する直線を内ローラ中心線Ｌ２とする。また、同断面において、外ローラ４１の回転中心を通り基準線Ｌ１と略直交する直線を外ローラ中心線Ｌ３とする。このとき、内ローラ中心線Ｌ２と外ローラ中心線Ｌ３との間の距離（垂直距離）をオフセット量Ｘ（Ｌ３がＬ２よりも中間転写ベルト２１の回転方向に関して上流側にあるときを正の値とする）と定義する。オフセット量Ｘは、負の値、０、正の値をとることができる。オフセット量Ｘを大きくすることで、中間転写ベルト２１の回転方向に関する２次転写部Ｎ２の幅が中間転写ベルト２１の回転方向の上流側に広がる。つまり、内ローラ２６と中間転写ベルト２１との接触領域の中間転写ベルト２１の回転方向の上流側の端部よりも、外ローラ４１と中間転写ベルト２１との接触領域の中間転写ベルト２１の回転方向の上流側の端部の方がより上流側に位置するようになる。このように、内ローラ２６又は外ローラ４１の少なくとも一方の位置を変更して、内ローラ２６の周方向に関する内ローラ２６と外ローラ４１との相対位置を変更させて、２次転写部Ｎ２の位置（２次転写部Ｎ２の形状）を変更可能である。

ここで、図３においては、外ローラ４１は仮想的に基準線Ｌ１（ニップ前張架線Ｔ）に対して変形せずに接するように表されている。しかし、外ローラ４１の最外層の材質はゴムやスポンジなどの弾性体であり、実際には押圧ばね４４によって内ローラ２６に向かう方向に押圧されて変形している。外ローラ４１が、内ローラ２６に対して中間転写ベルト２１の回転方向の上流側にオフセットされて配置され、内ローラ２６との間で中間転写ベルト２１を挟持するように押圧ばね４４によって押圧されると、略Ｓ字形状の２次転写部Ｎ２が形成される。そして、搬送ガイド２７にガイドされて送られてくる記録材Ｐの姿勢もその２次転写部Ｎ２の形状にならって決定される。オフセット量Ｘが大きくなるほど、記録材Ｐの屈曲量が増加する。そのため、例えば記録材Ｐが「薄紙」の場合には、オフセット量Ｘを大きくすることで、２次転写部Ｎ２を通過した後の記録材Ｐの中間転写ベルト２１からの分離性を向上させることができる。しかし、オフセット量Ｘが大きいと、記録材Ｐの屈曲量が大きいことで、例えば記録材Ｐが「厚紙」の場合には、記録材Ｐの搬送方向の後端が搬送ガイド２７を抜けた際に記録材Ｐの搬送方向の後端部の中間転写ベルト２１への衝突が発生しやすくなる。これにより、記録材Ｐの搬送方向の後端部の画質を低下させる要因となるが、この場合にはオフセット量Ｘを小さくすればよい。

本実施例では、画像形成装置１００は、内ローラ２６又は外ローラ４１の少なくとも一方の位置を変更してオフセット量Ｘを変更する。特に、本実施例では、画像形成装置１００は、内ローラ２６の位置を変更してオフセット量Ｘを変更する。また、本実施例では、画像形成装置１００は、記録材Ｐの剛度と関連する記録材Ｐの種類に関する情報としての記録材（紙）Ｐの坪量の情報に基づいて、オフセット量Ｘを変更する。例えば記録材Ｐが「厚紙」の場合には、オフセット量Ｘが第２のオフセット量Ｘ２となる第２の内ローラ位置に内ローラ２６を配置する。そして、例えば記録材Ｐが「薄紙」の場合には、オフセット量Ｘが第２のオフセット量Ｘ２よりも大きい第１のオフセット量Ｘ１となる第１の内ローラ位置に内ローラ２６を配置する。第２のオフセット量Ｘ２は、正の値、０、負の値であってよく、第１のオフセット量Ｘ１は、典型的には正の値である。本実施例では、オフセット量Ｘが第１のオフセット量Ｘ１の場合の内ローラ２６と外ローラ４１との相対位置が第１の相対位置であり、オフセット量Ｘが第２のオフセット量Ｘ２の場合の内ローラ２６と外ローラ４１との相対位置が第２の相対位置である。すなわち、本実施例では、オフセット量Ｘが第１のオフセット量Ｘ１の場合の２次転写部Ｎ２の位置が転写部の第１の位置であり、オフセット量Ｘが第２のオフセット量Ｘ２の場合の２次転写部Ｎ２の位置が転写部の第２の位置である。

３．オフセット機構
次に、本実施例におけるオフセット機構１０１について説明する。ここでは、剛度の小さい記録材Ｐの一例として「薄紙」、剛度の大きい記録材Ｐの一例として「厚紙」を用いるものとする。

図４（ａ）、（ｂ）は、本実施例における２次転写部Ｎ２の近傍を内ローラ２６の回転軸線方向の一端部側（図１の紙面手前側）から該回転軸線方向と略平行に見た概略断面側面図（内ローラ２６の回転軸線方向と略直交する断面）である。ここで、２次転写部Ｎ２を通過する記録材Ｐの条件が、図４（ａ）は「薄紙」の場合、図４（ｂ）は「厚紙」の場合の状態を示している。

図４（ａ）、（ｂ）に示すように、本実施例では、画像形成装置１００は、外ローラ４１に対する内ローラ２６の相対位置を変更して、オフセット量Ｘを可変とする、位置変更機構としてのオフセット機構（オフセット量変更手段）１０１を有する。図４（ａ）、（ｂ）には、内ローラ２６の回転軸線方向の一端部の構成を示しているが、他端部の構成も同様（内ローラ２６の回転軸線方向の中央に対し略対称）である。

内ローラ２６の回転軸線方向の両端部は、支持部材としての内ローラホルダ３８によって回転可能に支持されている。内ローラホルダ３８は、内ローラ回動軸３８ａを中心に回動可能なように、中間転写ベルトユニット２０のフレームなどに支持されている。このように、内ローラホルダ３８を内ローラ回動軸３８ａの周りに回動させて内ローラ２６を内ローラ回動軸３８ａの周りに回動させることで、外ローラ４１に対する内ローラ２６の相対位置を変更してオフセット量Ｘを変更することができるようになっている。

内ローラホルダ３８は、作動部材としてのオフセットカム３９の作用により回動するように構成されている。オフセットカム３９は、オフセットカム回動軸３９ａを中心に回動可能なように、中間転写ベルトユニット２０のフレームなどに支持されている。オフセットカム３９は、駆動源としてのオフセットモータ（オフセットカム駆動モータ）１１５からの駆動を受けてオフセットカム回動軸３９ａを中心に回動可能である。また、オフセットカム３９は、内ローラホルダ３８に設けられたオフセットカムフォロワ（アーム部）３８ｃと接触している。また、後述するように、内ローラホルダ３８は、オフセットカムフォロワ３８ｃがオフセットカム３９と接する方向に回動するように、中間転写ベルト２１のテンションによって付勢されている。ただし、これに限定されるものではなく、オフセットカムフォロワ３８ｃがオフセットカム３９と接する方向に回動するような、付勢手段としての付勢部材（弾性部材）であるばねなどで内ローラホルダ３８を付勢してもよい。

また、本実施例では、画像形成装置１００には、内ローラ２６と外ローラ４１との相対位置（本実施例では内ローラ２６の位置）を検知する位置検知手段として、オフセットカム３９の回動方向の位置を検知するオフセットカム位置センサ３７が設けられている。オフセットカム位置センサ３７は、例えば、オフセットカム３９又はオフセットカム３９と同軸上に設けられた指示部としてのフラグ、検知部としての光学式センサ（フォトインタラプタ）などを有して構成される。オフセットカム位置センサ３７は、例えば、オフセットカム３９のホームポジション（ＨＰ）、すなわち、内ローラ２６のホームポジションを検知するように構成されていてよい。オフセットカム位置センサ３７の検知結果を示す信号は、制御部１５０（図２）に入力される。制御部１５０は、オフセットカム位置センサ３７の検知結果に基づいて、オフセットカム３９の位置（回動方向位置）、すなわち、内ローラ２６の位置を把握することができる。

以上のように、本実施例では、内ローラホルダ３８、オフセットカム３９、オフセットモータ１１５、オフセットカム位置センサ３７などを有してオフセット機構１０１が構成されている。

図４（ａ）に示すように、「薄紙」の場合には、オフセットカム３９がオフセットモータ１１５によって駆動されて例えば反時計回りに回動する。これにより、内ローラ回動軸３８ａを中心に時計回りに内ローラホルダ３８が回動して、外ローラ４１に対する内ローラ２６の相対位置が決められる。これにより、オフセット量Ｘが相対的に大きい第１のオフセット量Ｘ１である第１の内ローラ位置に、内ローラ２６が配置された状態となる。この状態では、２次転写部Ｎ２内で記録材Ｐが屈曲しやすくなるため、前述のように２次転写部Ｎ２を通過した後の「薄紙」の中間転写ベルト２１からの分離性が向上する。

図４（ｂ）に示すように、「厚紙」の場合には、オフセットカム３９がオフセットモータ１１５によって駆動されて例えば時計回りに回動する。これにより、内ローラ回動軸３８ａを中心に反時計回りに内ローラホルダ３８が回動して、外ローラ４１に対する内ローラ２６の相対位置が決められる。これにより、オフセット量Ｘが相対的に小さい第２のオフセット量Ｘ２である第２の内ローラ位置に、内ローラ２６が配置された状態となる。この状態では、２次転写部Ｎ２内での記録材Ｐの屈曲を低減することができるため、前述のように、「厚紙」の搬送方向の後端部の画質の低下を抑制することができる。

本実施例では、記録材Ｐの坪量Ｍ（ｇｓｍ）に基づいて、オフセット量Ｘ（Ｘ１、Ｘ２）が、例えば次のような２パターンとなるように設定されている。ここで、ｇｓｍはｇ／ｍ^２を意味する。
（ａ）Ｍ≦３００ｇｓｍ：Ｘ１＝＋２．５ｍｍ
（ｂ）Ｍ＞３００ｇｓｍ：Ｘ２＝－１．３ｍｍ

本実施例では、図４（ａ）に示す上記設定（ａ）における内ローラ２６の位置（内ローラ２６と外ローラ４１との相対位置）が内ローラ２６（内ローラ２６と外ローラ４１との相対位置）のホームポジションである。ここで、内ローラ２６のホームポジションとは、画像形成装置１００がスリープ状態（後述）又は主電源がＯＦＦされた状態のときの位置のことをいう。ただし、これに限定されるものではなく、図４（ｂ）に示す上記設定（ｂ）における内ローラ２６の位置を同様に内ローラ２６のホームポジションとしてもよい。

さらに、オフセット量Ｘ、及び各オフセット量Ｘに割り当てる記録材Ｐの種類（ここでは、記録材Ｐの坪量）も、上述の具体例に限定されるものではない。これらは、前述したような記録材Ｐの中間転写ベルト２１からの分離性の向上や２次転写部Ｎ２の近傍で発生する画像不良の抑制の観点から、実験などを通して適宜設定することができる。本実施例においては、オフセット量Ｘは－３ｍｍ～＋３ｍｍ程度が好適である。また、オフセット量Ｘのパターンは２パターンであることに限定されるものではなく、３パターン以上が設定されていてもよい。そして、本実施例に準じて、記録材Ｐの剛度と関連する記録材Ｐの種類に関する情報としての記録材Ｐの坪量の情報などに基づいて、３パターン以上の設定から適切な設定を選択するようにすることができる。

上述したように、図４に示す断面において、内ローラホルダ３８は、中間転写ベルト２１のテンションによって、内ローラ回動軸３８ａを中心に反時計周りのモーメントが常に加えられている。つまり、本実施例では、内ローラホルダ３８は、中間転写ベルト２１のテンションによって、オフセットカムフォロワ３８ｃがオフセットカム３９と係合するように回動する方向のモーメントが常に加えられている。また、図４に示す断面において、内ローラ回動軸３８ａは、内ローラ２６の回転中心と外ローラ４１の回転中心とを結んだ直線（ニップ中心線）Ｌｃに対して、記録材Ｐの搬送方向の下流側に配置されている。これにより、外ローラ４１が中間転写ベルト２１を介して内ローラ２６に当接させられている場合、内ローラホルダ３８が外ローラ４１から受ける反力も、図４中の反時計回りのモーメントとなる。このような構成により、別途ばねなどの付勢部材を用いることなく、カム機構を構成することができる。

また、中間転写ベルト２１の交換などのために、中間転写ベルトユニット２０に対して中間転写ベルト２１を装着する又は取り外す操作の作業性を阻害しないように、内ローラホルダ３８は中間転写ベルト２１の張架面の内側に配置することが望ましい。そのため、図４に示す断面において、内ローラ回動軸３８ａは、上記直線（ニップ中心線）Ｌｃと、ニップ後張架線Ｕとの間の領域Ａに配置することが望ましい。ここで、ニップ後張架線Ｕは、図４に示す断面において、内ローラ２６と駆動ローラ２２（図１参照）とで張架されて形成される中間転写ベルト２１の張架面を示す線である。なお、駆動ローラ２２は、複数の張架ローラのうち内ローラ２６よりも中間転写ベルト２１の回転方向に関して下流で内ローラ２６に隣接して配置された下流ローラの一例である。

４．オフセット量の変更と色ずれ
次に、オフセット量の変更に伴う色ずれについて説明する。

（中間転写ベルトの寄り制御）
まず、中間転写ベルト２１の寄り制御について説明する。

中間転写ベルト２１は、張架ローラの位置（アライメント）や加圧力のアンバランスなどによって寄りが発生する。中間転写ベルト２１の寄りは、複数の張架ローラのうち少なくとも１つをステアリングローラ（寄り制御ローラ）とし、その回転軸線を他の張架ローラの回転軸線に対して傾斜させるように傾動させて中間転写ベルト２１の走行方向を変えることで制御することができる。

本実施例では、画像形成装置１００は、中間転写ベルト２１の寄りを制御する寄り制御手段としてのステアリング機構を有している。本実施例では、ステアリング機構は、中間転写ベルト２１の幅方向の端部に設けられたセンサの信号を用い、該センサの信号の値が一定となるようにテンションローラ（兼ステアリングローラ）２４のアライメントを変化させて寄りの制御を行う。以下、更に詳しく説明する。

図５は、本実施例におけるステアリング機構６２を説明するための概略斜視図である。上述のように、本実施例では、テンションローラ２４がステアリングローラを兼ねている。本実施例では、テンションローラ２４は、中間転写ベルト２１の回転方向に関して１次転写ニップＮ１（最下流の１次転写ニップＮ１Ｋ）よりも下流かつ２次転写部Ｎ２よりも上流に配置されている。テンションローラ２４は、その回転軸線方向の両端部において、軸受部材（図示せず）を介して回転可能に中間転写ベルトユニット２０に保持されている。テンションローラ２４の回転軸線方向の両端部の軸受部材は、それぞれ中間転写ベルト２１の内周面側から外周面側に向かう方向及びその逆方向にスライド移動可能なように支持されている。また、その両端部の軸受部材は、それぞれ付勢手段としての付勢部材（弾性部材）である圧縮ばねなどの付勢力によって、中間転写ベルト２１の内周面側から外周面側に向かう方向に加圧（付勢）されている。これにより、テンションローラ２４は、中間転写ベルト２１に所定の張力を付与している。また、テンションローラ２４の回転軸線方向の一端部（図５中の紙面奥側）の軸受部材は、テンションローラ２４の回転軸線方向と略直交する回動軸線の周りに回動可能なように、中間転写ベルトユニット２０のフレームに支持されている。また、テンションローラ２４の回転軸線方向の他端部（図５中の紙面手前側）の軸受部材は、寄り補正アーム５７を介して中間転写ベルトユニット２０のフレームに支持されている。この寄り補正アーム５７は、テンションローラ２４の回転軸線方向と略平行な回動軸の周りに回動可能（揺動可能）とされている。これによって、テンションローラ２４は、図５中の手前側端部を図５中の上下方向に移動させるように回動させることができるようになっている。このようにテンションローラ２４を回動させることで、テンションローラ２４の回転軸線が駆動ローラ２２などの他の張架ローラの回転軸線に対して傾斜するように、テンションローラ２４を傾動させることができる。

中間転写ベルト２１が図５中の手前側又は奥側に寄ると、中間転写ベルト２１の幅方向の端部によって、寄り検知センサ５６が図５中の矢印ＩＦ方向又は矢印ＩＲ方向に動く。寄り検知センサ５６の検知結果を示す信号は、制御部１５０（図２）に入力される。制御部１５０は、寄り検知センサ５６によって検知された中間転写ベルト２１の幅方向の走行位置（より詳細には、寄り検知センサ５６が当接する箇所の中間転写ベルト２１の幅方向の端部の位置）に応じて、駆動源（ステアリング駆動部）としての寄り補正モータ６０を駆動させる。寄り補正モータ６０が駆動されると、寄り補正カム５８が回転して、寄り補正アーム５７を揺動させる。これにより、テンションローラ２４の図５中の手前側端部が上下（矢印ＳＦ方向又は矢印ＳＲ方向）に移動して、テンションローラ２４が傾動する。このように、テンションローラ２４が傾動することで、中間転写ベルト２１が図５中の矢印ＩＦ方向又は矢印ＩＲ方向に移動する。これらの動作を続けることにより、中間転写ベルト２１の寄りが補正される。

テンションローラ２４の位置（傾動方向に関する位置、傾斜位置）は、寄り補正カム５８の回転軸と同軸上に設けられた位置情報取得部としての寄り補正カム位置センサ６１によって検知される。寄り補正カム位置センサ６１は、例えば、寄り補正カム５８又は寄り補正カム５８と同軸上に設けられた指示部としてのフラグ、検知部としての光学式センサ（フォトインタラプタ）などを有して構成される。寄り補正カム位置センサ６１は、例えば、寄り補正カム５８のホームポジション（ＨＰ）、すなわち、テンションローラ２４のホームポジションを検知するように構成されていてよい。寄り補正カム位置センサ６１の検知結果を示す信号は、制御部１５０（図２）に入力される。制御部１５０は、寄り補正カム位置センサ６１の検知結果に基づいて、寄り補正カム６１の位置（回動方向位置）、すなわち、テンションローラ２４の位置（傾斜位置）を把握することができる。また、寄り検知センサ５６は、例えば、中間転写ベルト２１の幅方向の端部に接触するフラグと、発光部としてのＬＥＤと、受光部としての２つのフォトダイオードと、を有して構成される。寄り検知センサ５６のフラグの位置により、２つのフォトダイオードの受光量が変化する。この受光量を検知することで、中間転写ベルト２１の幅方向の走行位置（より詳細には、寄り検知センサ５６が当接する箇所の中間転写ベルト２１の幅方向の端部の位置）を把握することができるようになっている。

本実施例では、寄り補正モータ６０、寄り補正カム位置センサ６１、寄り検知センサ５６、寄り補正アーム５７、寄り補正カム５８などを有して、ステアリング機構６２が構成される。

なお、中間転写ベルト３１の寄りを制御するための構成は、本実施例のものに限定されず、例えば公知のものを適宜用いることができる。例えば、ステアリングローラは、複数の張架ローラのうちの複数のローラがステアリングローラとされていてもよい。また、ステアリングローラは、例えば回転軸線方向の中央の回動軸線を中心とするなどして、回転軸線方向の両端部が移動するものであってもよい。また、センサを用いず、摩擦力を用いて、自動的に寄りを制御する自動調心という方法を用いているものもある。

（オフセット量の変更に伴う寄り制御への影響）
図６は、寄り検知センサ５６で検知される中間転写ベルト２１の寄り量の時間変化の一例を示すグラフ図である。図６において、（ａ）は後述する本実施例の制御を行わなかった場合、（ｂ）は後述する本実施例の制御を行った場合の寄り量の推移を示している。

上述したように、本実施例では、テンションローラ２４のアライメントを変化させることで、中間転写ベルト２１の走行姿勢のつり合いを保つことが行われている。しかし、中間転写ベルト２１を張架している内ローラ２６を移動させることによるオフセット量の変更によって、調整したつり合い位置が再度別の姿勢でつり合うようになる。内ローラ２６を移動させることによって、内ローラ２６の回転軸線方向に関する一端部と他端部のアライメントが変化して、中間転写ベルト２１が安定して走行できる姿勢が変化してしまうことがあるからである。

このとき、別のつり合いの位置に移動する間は、中間転写ベルト２１は寄り量を変化させながら移動するため、図６中の（ａ）に示すように一度大きく寄り量を変動させ、徐々に元の寄り量に戻るような挙動を示す。ここで、寄り制御（ステアリング機構６２）の構成や、オフセット量の変更によって生じる中間転写ベルト２１の張架ローラ（内ローラ２６）のアライメントの変化などにもよるが、おおよそ１００μｍ程度の寄り量の変動をともなうことが多い。そのため、画像形成を行うことは可能であるが、色ずれを発生させる可能性がある。したがって、その間は画像形成装置を行わないこと望ましい。しかし、中間転写ベルト２１の寄り量の変動が完了し、安定するまでには、おおよそ３０秒程度かかるため、生産性を低下させる可能性がある。

５．制御概要
寄り制御について説明したように、オフセット量の変更でつり合いの位置が変わった際に調整するものはテンションローラ２４のアライメントのみである。そのため、本実施例では、オフセット量の変更によって変化するつり合いの位置におけるテンションローラ２４の位置の情報を予め取得しておく。また、オフセット量を変更する前のテンションローラ２４の位置の情報も同様に取得しておく。このように、本実施例では、オフセット量の変更の前後の両方の状態におけるテンションローラ２４のつり合いの位置の情報を事前に把握することとする。そして、オフセット量を変更したことに応じて、予め取得した該変更の前後におけるテンションローラ２４のつり合いの位置の差分に相当する分だけ、テンションローラ２４の位置（傾斜位置）を変更する。これにより、図６中の（ｂ）に示すように、中間転写ベルト２１の寄り量の変動が完了し、安定するまでにかかる時間が、大幅に短縮する。

また、テンションローラ２４の位置（傾斜位置）の変更は、中間転写ベルト２１の姿勢を大きく変えてしまうことがあり、その姿勢のずれによる色ずれを発生させてしまう場合がある。図７は、中間転写ベルト２１の姿勢の変化を説明するための中間転写ベルト２１を画像転写面側から見た模式図である。図７中の下方が図１の紙面手前側（画像形成装置１００の前側）、図７中の上方が図１の紙面奥側（画像形成装置１００の奥側）である。図７に示すように、中間転写ベルト２１の姿勢は、例えば（ａ）の状態から（ｂ）の状態へと変化する。このとき、後述するカラーレジスト調整により、（ａ）の状態で色ずれが発生しないように画像書き出し位置（画像書き出しタイミング）が調整されているものとする。（ｂ）の状態に変化すると、上流の画像形成部１０Ｙで中間転写ベルト２１上に形成されたトナー像Ｔｙは、下流の画像形成部１０Ｍの１次転写部Ｎ１Ｍに到達する際に、Ｔｙｂの位置に移動する。そのため、カラーレジスト調整により調整されていたＴｙａの位置に対し、Ａ［μｍ］奥側にずれることになる。これが色ずれとなる。そのため、オフセット量を変更したことに応じてテンションローラ２４の位置を変更した場合には、カラーレジスト調整を行うことが望ましい。ここで、カラーレジスト調整は、中間転写ベルト２１の寄り挙動が安定してから開始することが望まれる。この点、上述のように本実施例によれば、上述のように中間転写ベルト２１の挙動が安定するまでの時間を大幅に短縮することができるので、生産性の低下を抑制することができる。

なお、図７では、中間転写ベルト２１の姿勢の変化を簡略化して示すために、（ａ）の状態から（ｂ）の状態に傾きだけが変化したように示されている。ただし、より詳細には、オフセット量を変更して、中間転写ベルト２１の走行姿勢が安定するまでには、上述のように中間転写ベルト２１の寄り量の変動も生じる。つまり、本実施例では、（ａ）の状態での実線で示す寄り検知センサ５６の位置と、（ｂ）の状態での破線で示す寄り検知センサ５６の位置と、が略一定となるように、寄りが補正される。そのため、オフセット量を変更すると、（ａ）の状態から（ｂ）の状態になる際に、中間転写ベルト２１は寄り量の変動を生じながら、走行姿勢（傾き）を変えていく。この寄りは上述の寄り制御により補正されるので、図６に示したように、寄り検知センサ５６によって検知される中間転写ベルト２１の端部の位置は略一定の位置となるように安定してくる。しかし、内ローラ２６のアライメントが変化したことに応じて、この安定した状態でのテンションローラ２４の位置は変わり、中間転写ベルト２１の走行姿勢（傾き）は（ａ）の状態から（ｂ）の状態に変化する。

６．カラーレジスト調整
次に、調整動作としてのカラーレジスト調整について説明する。画像形成装置１００では、異なる色の画像を重ねて転写したときに各色の画像の相対的な位置がずれていると、記録材Ｐに形成される画像の色味の変化などが生じてしまう。そのため、画像形成装置１００は、複数の画像形成部１０により中間転写ベルト２１にパターン画像を形成し、センサによりパターン画像を検知した結果に基づいて各画像形成部１０での画像書き出し位置（画像書き出しタイミング）を補正するカラーレジスト調整（色ずれ補正制御）を実行する。

図１に示すように、画像形成装置１００は、中間転写ベルト２１上のパターン画像（調整用トナー像、トナーパッチ）を検知するための、トナー検知センサ１１６ａ（図２）を備えたトナー検知部１１６を有する。トナー検知部１１６は、中間転写ベルト２１の回転方向に関して、最下流の画像形成部１０Ｋの１次転写部Ｎ１Ｋと２次転写部Ｎ２との間に設けられている。特に、本実施例では、トナー検知部１１６は、下流補助ローラ２５ｂに対向する位置に配置されている。

図８は、トナー検知センサ１１６ａの構成を説明するための模式図である。トナー検知センサ１１６ａは、中間転写ベルト２１に形成されたパターン画像からの反射光を検出する光学式センサである。トナー検知センサ１１６ａは、例えば、パターン画像からの乱反射光を検出する。トナー検知センサ１１６ａは、中間転写ベルト２１に向けて光を照射（投射）する発光部６０１と、中間転写ベルト２１又はパターン画像からの反射光を受光する受光部６０２と、を備える。受光部６０２は、発光部６０１から中間転写ベルト２１へ照射した光の乱反射光が受光できるように、入射角と反射角が等しくならない位置に配置されている。受光部６０２は、パターン画像から鏡面反射された光が受光されない位置に配置される。トナー検知センサ１１６ａは、受光部６０２に受光された光の強度（受光光量）に応じたレベルの信号を出力する。トナー検知センサ１１６ａは、発光部６０１から光が照射された領域６０５のうちの検出エリア６０４からの反射光を集光するレンズ６０３を有する。つまり、受光部６０２は検出エリア６０４からの拡散反射光を選択的に受光する。

図９は、中間転写ベルト２１に形成されたパターン画像３００の一例の模式図である。パターン画像３００は、マゼンタのパターン画像３０２、イエローのパターン画像３０１、シアンのパターン画像３０３、及びブラックのパターン画像の隙間からマゼンタのパターン画像が露出した重畳パターン画像３０４を含む。ブラックのパターン画像からの反射光は小さいので、ブラックのパターン画像の位置を検出するために重畳パターン画像３０４が形成される。図示の例では、基準色のパターン画像はマゼンタのパターン画像３０２であるものとする。なお、基準色のパターン画像は、例えば、イエローなどの他の色のパターン画像であってもよい。トナー検知センサ１１６ａにより各パターン画像を検知した時間に基づいて、各色の画像書き出し位置を補正する。カラーレジスト調整の具体的な方法は、例えば公知の方法を任意に用いることができるので、ここでの詳しい説明は省略するが、例えば次のようにして行うことができる。

図９のパターン画像３００は、中間転写ベルト２１の搬送方向に対して第１の方向に傾斜した第１のパターン画像群３００ａと、中間転写ベルト２１の搬送方向に対して第１の方向とは異なる第２の方向に傾斜した第２のパターン画像群３００ｂと、を有する。第１、第２のパターン画像群３００ａ、３００ｂは、それぞれ基準色のパターン画像と、その他の色のパターン画像とを含む。このパターン画像３００は、回転する中間転写ベルト２１上に形成されて搬送される。したがって、例えば、第１、第２のパターン画像群３００ａ、３００ｂのそれぞれにおいて、基準色のパターン画像を検知した時間と、対象色のパターン画像を検知した時間と、を取得する。そして、例えば、これらの時間の間隔に基づいて、基準色に対する対象色のパターン画像の中間転写ベルト２１の搬送方向（副走査方向）に関する位置ずれを検知することができる。これにより、各色の副走査方向に関する相対的な位置ずれ、すなわち、色ずれを検知することができる。また、第１のパターン画像群３００ａのパターン画像と、第２のパターン画像群３００ｂのパターン画像と、は異なる方向に傾斜している。したがって、例えば、第１のパターン画像群３００ａの各色のパターン画像を検知した時間と、第２のパターン画像群３００ｂの対応する色のパターン画像を検知した時間と、を取得する。そして、例えば、これらの時間の間隔に基づいて、トナー検知センサ１１６ａの検出エリアに移動するまでの各色のパターン画像の中間転写ベルト２１の幅方向（主走査方向）に関する位置ずれを検知することができる。これにより、各色の主走査方向に関する相対的な位置ずれ、すなわち、色ずれを検知することができる。

制御部１５０（図２）は、上記副走査方向、主走査方向の色ずれを低減するように、補正が必要な少なくとも１つの画像形成部１０に関して、調整値を算出する。そして、その後の画像形成時には、この調整値を用いて、補正が必要な少なくとも１つの画像形成部１０に関して、副走査方向又は主走査方向の少なくとも一方の画像書き出し位置を補正する。これにより、異なる色の画像を重ねて転写したときの各色の画像の相対的な位置ずれ、すなわち、色ずれを低減するようにする。例えば、図７を参照して説明したように、主走査方向に関してイエロー画像がマゼンタ画像に対して奥側にＡμｍだけずれている場合には、マゼンタ画像を奥側にＡμｍだけずらすようにマゼンタ画像の画像書き出し位置を補正すればよい。具体的には、本実施例では、画像形成部１０における感光ドラム１に対する露光装置３による静電像の書き出し位置（書き出しタイミング）、すなわち、露光装置３による感光ドラム１に対する光照射位置（光照射タイミング）を補正する。この画像書き出し位置（画像書き出しタイミング）をずらす量が調整値に相当する。なお、本実施例では、少なくとも中間転写ベルト２１の幅方向（主走査方向）の色ずれを補正するように、少なくとも主走査方向の画像書き出し位置（画像書き出しタイミング）を補正できればよい。

７．制御態様
図２は、本実施例の画像形成装置１００の制御態様を示す概略ブロック図である。画像形成装置１００には、制御手段としての制御部１５０が設けられている。制御部１５０は、演算処理を行う中心的素子である演算制御手段としてのＣＰＵ１５１、記憶手段としてのＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発メモリなどの記憶部（メモリ、記憶媒体）１５２、インターフェース部１５３などを有して構成される。書き換え可能なメモリであるＲＡＭには、制御部１５０に入力された情報、検知された情報、演算結果などが格納され、ＲＯＭには制御プログラム、予め求められたデータテーブルなどが格納されている。ＣＰＵ１５１とメモリ１５２とは互いにデータの転送や読込みが可能となっている。インターフェース部１５３は、制御部１５０とこれに接続された機器との間の信号の入出力（通信）を制御する。

制御部１５０には、画像形成装置１００の各部（画像形成部１０、中間転写ベルト２１及び記録材Ｐの搬送に関する部材の駆動装置、各種電源など）が接続されている。例えば、制御部１５０には、ドラム駆動部１１１、レーザスキャナ装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、ベルト駆動部１１３、レジスト駆動部１１４などが接続されている。また、制御部１５０には、オフセット機構１０１、ステアリング機構６２、トナー検知部１１６などが接続されている。また、制御部１５０には、画像形成装置１００に設けられた操作部（操作パネル）１６０が接続されている。操作部１６０は、制御部１５０の制御によって情報を表示する表示手段としての表示部、及びユーザやサービス担当者などの操作者による操作によって制御部１５０に情報を入力する入力手段としての入力部を有する。操作部１６０は、表示部及び入力部の機能を有するタッチパネルを有して構成されていてよい。また、制御部１５０には、画像形成装置１００に設けられるか又は画像形成装置１００に接続された画像読取装置（図示せず）や、画像形成装置１００に接続されたパーソナルコンピュータなどの外部装置２００が接続されていてよい。

制御部１５０は、ジョブの情報に基づいて画像形成装置１００の各部を制御して画像形成を行なわせる。ジョブの情報は、操作部１６０や外部装置２００から入力される開始指示（開始信号）、記録材Ｐの種類などの画像形成条件に関する情報（指令信号）を含む。また、ジョブの情報は、画像読取装置や外部装置２００から入力される画像情報（画像信号）を含む。なお、記録材に関する情報（記録材の種類に関する情報）とは、普通紙、上質紙、光沢紙、グロス紙、コート紙、エンボス紙、厚紙、薄紙、紙質などの一般的な特徴に基づく属性（いわゆる、紙種カテゴリー）、坪量、厚さ、剛性などの数値や数値範囲、あるいは銘柄（メーカー、商品名、品番などを含む。）などの、記録材を区別することのできる任意の情報を包含するものである。記録材に関する情報によって区別される記録材ごとに、記録材の種類を構成するものとみることができる。また、記録材に関する情報は、例えば「普通紙モード」、「厚紙モード」、「エンボス紙モード」といった、画像形成装置１００の動作設定を指定するプリントモードの情報に含まれていたり、プリントモードの情報で代替されたりしてもよい。

ここで、画像形成装置１００は、１つの開始指示により開始される、単数又は複数の記録材Ｐに画像を形成して出力する一連の動作であるジョブを実行する。ジョブは、一般に、画像形成工程、前回転工程、複数の記録材Ｐに画像を形成する場合の紙間工程、及び後回転工程を有する。画像形成工程は、実際に記録材Ｐに形成して出力する画像の静電像の形成、トナー像の形成、トナー像の１次転写、２次転写を行う期間であり、画像形成時（画像形成期間）とはこの期間のことをいう。より詳細には、これら静電像の形成、トナー像の形成、トナー像の１次転写、２次転写の各工程を行う位置で、画像形成時のタイミングは異なる。前回転工程は、開始指示が入力されてから実際に画像を形成し始めるまでの、画像形成工程の前の準備動作を行う期間である。紙間工程（記録材間工程、画像間工程）は、複数の記録材Ｐに対する画像形成を連続して行う際（連続画像形成）の記録材Ｐと記録材Ｐとの間に対応する期間である。後回転工程は、画像形成工程の後の整理動作（準備動作）を行う期間である。非画像形成時（非画像形成期間）とは、画像形成時以外の期間であって、上記前回転工程、紙間工程、後回転工程、更には画像形成装置１００の電源投入時又はスリープ状態からの復帰時の準備動作である前多回転工程などが含まれる。また、非画像形成時には、電源ＯＦＦ状態、スリープ状態、スタンバイ状態、スタンバイ状態から前回転工程又は前多回転工程を開始するまでの間の期間などが含まれる。なお、スリープ状態とは、例えば制御部１５０（又はその一部）以外の画像形成装置１００の各部への電力の供給が停止され、スタンバイ状態よりも電力消費量が少なくされた状態である。本実施例では、画像形成装置１００は、非画像形成時に、前述のオフセット量を変更する動作を実行する。

８．制御手順
次に、本実施例におけるジョブの動作について説明する。図１０は、本実施例におけるジョブの手順の概略を示すフローチャート図である。ここでは、画像形成装置１００の電源がＯＦＦの状態から電源がＯＮされ、その後坪量の異なる複数の種類の記録材Ｐが用いられるジョブ（混載ジョブ）が実行される場合を例として説明する。

なお、本実施例では、内ローラ２６（内ローラ２６と外ローラ４１との相対位置）は、オフセット量Ｘが＋２．５ｍｍの状態がホームポジションである。したがって、画像形成装置１００の電源ＯＦＦ状態から電源ＯＮ状態とされ、電源ＯＮ時の調整回転（前多回転工程）が開始する際には、オフセット量Ｘが＋２．５ｍｍとなるホームポジションに内ローラ２６がある状態から、中間転写ベルト２１の駆動などのジョブの動作が開始される。

また、本実施例では、テンションローラ２４の位置の情報の記憶には、図２に示すように、とり得るオフセット量の数に相当する数だけの記憶部（記憶領域）が用いられる。本実施例では、とり得るオフセット量の数は２つであるため、２つの記憶部１５２ａ、１５２ｂが用いられる。オフセット量Ｘが第１のオフセット量Ｘ１である＋２．５ｍｍの状態でのテンションローラ２４の位置の情報は、第１の記憶部１５２ａに記憶される。また、オフセット量Ｘが第２のオフセット量Ｘ２である－１．３ｍｍの状態でのテンションローラ２４の位置の情報は、第２の記憶部１５２ｂに記憶される。本実施例では、この第１、第２の記憶部１５２ａ、１５２ｂに記憶されるテンションローラ２４の位置の情報は、画像形成装置１００の電源がＯＮされるごとに新たに取得された情報に更新される（書き換えられる）ものとする。

制御部１５０は、画像形成装置１００の電源がＯＮされると、電源ＯＮ時の調整回転（前多回転工程）を開始する（Ｓ１０１）。次に、制御部１５０は、現状のオフセット量Ｘにおけるテンションローラ２４の位置の情報を取得して記憶部１５２に記憶させる（Ｓ１０２）。本実施例では、Ｓ１０２では、オフセット量Ｘが＋２．５ｍｍの状態でのテンションローラ２４の位置の情報が取得されて、第１の記憶部１５２ａに記憶される。また、本実施例では、制御部１５０は、テンションローラ２４の位置（傾動方向に関する位置、傾斜位置）に関する情報として、寄り補正カム位置センサ６１による寄り補正カム５８の位置の情報を取得する。制御部１５０は、所定の期間にわたる寄り補正カム５８の位置の平均値を、寄り補正カム５８の位置、すなわち、テンションローラ２４の位置の情報として取得する。上記所定期間は、中間転写ベルト２１の少なくとも１周する期間とすることが好ましく、本実施例では中間転写ベルト２１の１周分の期間とした。その後、制御部１５０は、オフセット機構１０１により内ローラ２６を移動させて、オフセット量Ｘの変更を行う（Ｓ１０３）。本実施例では、Ｓ１０３では、オフセット量Ｘを＋２．５ｍｍから－１．３ｍｍに変更する。そして、制御部１５０は、オフセット量Ｘの変更（内ローラ２６の移動）が完了してから、上述のように中間転写ベルト２１の寄り挙動が安定するまでの時間として、３０秒が経過するのを待つ（Ｓ１０４）。その後、制御部１５０は、変更後のオフセット量Ｘにおけるテンションローラ２４の位置の情報を取得して記憶部１５２に記憶させる（Ｓ１０５）。本実施例では、Ｓ１０５では、オフセット量Ｘが－１．３ｍｍの状態でのテンションローラ２４の位置の情報が取得されて、第２の記憶部１５２ｂに記憶される。また、上記同様、制御部１５０は、テンションローラ２４の位置に関する情報として、寄り補正カム５８の位置の情報を取得する。その後、制御部１５０は、電源ＯＮ時の調整回転の所定の動作が終了し次第、該電源ＯＮ時の調整回転を終了する（Ｓ１０６）。なお、本実施例では、画像形成装置１００は、電源ＯＮ時の調整回転を終了すると、感光ドラム１や中間転写ベルト２１などの駆動を停止する。そして、内ローラ２６は、一旦、オフセット量Ｘが＋２．５ｍｍとなるホームポジションに移動させられる。なお、図１０は連続する手順として示されているが、電源ＯＮ時の調整回転が終了し、画像形成装置１００がスタンバイ状態又はスリープ状態となった後に画像形成装置１００にジョブの情報が入力されるものと考えてもよい。

本実施例では、電源ＯＮ時の調整回転において行われる、例えば画像濃度補正用のトナー像の形成などを行う色味の調整などと同時に、各オフセット量Ｘの状態でのテンションローラ２４の位置の情報の取得を行う。これにより、時間を効率的に使用して、テンションローラ２４の位置の情報の取得することができる。中間転写ベルト２１の寄り量の変動が発生しても影響が十分に少ないか又は実質的にない調整であれば、色味の調整に限るものではない。また、電源ＯＮ後の調整がない場合は、単純に中間転写ベルト２１の回転駆動を行って、各オフセット量Ｘの状態でのテンションローラ２４の位置の情報の取得を行ってもよい。

制御部１５０は、ジョブの開始が要求されると、感光ドラム１や中間転写ベルト２１の駆動など開始し、ジョブの情報に基づいて次に画像を形成する記録材Ｐの坪量が３００ｇｓｍ以下であるか否かを判断する（Ｓ１０７）。制御部１５０は、Ｓ１０７で坪量が３００ｇｓｍ以下（「Ｙｅｓ」）と判断した場合は、現状のオフセット量Ｘが＋２．５ｍｍであるか否かを判断する（Ｓ１０８）。制御部１５０は、Ｓ１０８で現状のオフセット量Ｘが＋２．５ｍｍである（「Ｙｅｓ」）と判断した場合は、オフセット量Ｘの変更を行わずに、画像形成を行う（Ｓ１０９）。その後、制御部１５０は、ジョブの全ての画像を形成したか否かを判断する（Ｓ１１０）。そして、制御部１５０は、Ｓ１１０で全ての画像の形成が終了した（「Ｙｅｓ」）と判断した場合はジョブの動作を終了し、全ての画像の形成が終了していない（「Ｙｅｓ」）と判断した場合はＳ１０７の処理に戻る。

また、制御部１５０は、Ｓ１０７で坪量が３００ｇｓｍより大きい（「Ｎｏ」）と判断した場合は、現状のオフセット量Ｘが＋２．５ｍｍであるか否かを判断する（Ｓ１１１）。制御部１５０は、Ｓ１１１で現状のオフセット量Ｘが＋２．５ｍｍである（「Ｙｅｓ」）と判断した場合は、次のようにする。つまり、坪量が３００ｇｓｍより大きい記録材Ｐに対応するために、オフセット機構１０１により内ローラ２６を移動させて、オフセット量Ｘを－１．３ｍｍに変更する（Ｓ１１３）。また、制御部１５０は、オフセット量Ｘを変更したことに応じて、ステアリング機構６２によりテンションローラ２４を所定の移動量だけ移動（傾動）させて、テンションローラ２４の位置（傾斜位置）を変更する（Ｓ１１４）。ここでは、変更後のテンションローラ２４の位置は、オフセット量Ｘが－１．３ｍｍの状態で取得したテンションローラ２４の位置となる。つまり、制御部１５０は、オフセット量Ｘが＋２．５ｍｍの状態で取得したテンションローラ２４の位置と、オフセット量Ｘが－１．３ｍｍの状態で取得したテンションローラ２４の位置と、の差分に相当する所定の移動量だけ、前者の位置から後者の位置に向かう方向にテンションローラ２４を移動（傾動）させる。

ここで、このテンションローラ２４の位置の変更は、オフセット量Ｘの変更（内ローラ２６の移動）が完了するのと略同時に開始することが望ましい。ただし、テンションローラ２４の位置の変更により中間転写ベルト２１の寄り量の変化を低減して中間転写ベルト２１の寄り挙動が安定するまでの時間を短縮する効果との関係で十分に短い時間であれば、テンションローラ２４の位置の変更は、オフセット量Ｘの変更（内ローラ２６の移動）が完了した時以降に開始してもよい。一般に、オフセット量Ｘの変更（内ローラ２６の移動）にかかる時間に対して、上記効果を得るためのテンションローラ２４の位置の変更にかかる時間は非常に短い。そのため、例えば、オフセット量Ｘの変更（内ローラ２６の移動）が完了したことを契機としてテンションローラ２４の位置の変更を開始しても、実質的に、オフセット量Ｘの変更（内ローラ２６の移動）が完了するのと略同時に、テンションローラ２４の位置の変更も完了すると言える。なお、オフセット量Ｘの変更（内ローラ２６の移動）が完了するタイミングは、内ローラ２６の移動が実際に停止するタイミングの他、制御部１５０からオフセットモータ１１５への駆動信号の入力が停止するタイミング（あるいは駆動停止信号が入力されるタイミング）などに基づいて判断することができる。また、テンションローラ２４の位置の変更が開始するタイミングは、テンションローラ２４の移動（傾動）が実際に開始するタイミングの他、制御部１５０から寄り補正６０への駆動信号の入力が開始するタイミング（あるいは駆動開始信号が入力されるタイミング）などに基づいて判断することができる。

また、上述のようにテンションローラ２４の位置を変更すると、中間転写ベルト２１はより短時間で、新しいアライメントでの走行姿勢のつり合い位置に移動しようとする。そして、この際に寄り検知センサ５６で検知される中間転写ベルト２１の端部位置の移動量が瞬間的に大きくなることがある。前述の寄り制御では、寄り検知センサ５６で検知される中間転写ベルト２１の端部位置の移動量の積算値が一定量を超えた場合に、その移動量の積算値を打ち消すように寄り補正モータ６０を駆動してテンションローラ２４を傾動させるといったフィードバック制御が行われる。そのため、上述のように寄り検知センサ５６で検知される中間転写ベルト２１の端部位置の移動量が瞬間的に大きくなると、それを打ち消すようにテンションローラ２４の傾動が行われ、当初の目的であるより短時間で新たなつり合い位置に姿勢することが難しくなる可能性がある。そのため、本実施例では、オフセット量を変更したことに応じて行われるテンションローラ２４の位置の変更分に関しては、寄り検知センサ５６の検知結果を寄り制御にフィードバックしないようにする。具体的には、オフセット量Ｘを変更したことに応じたテンションローラ２４の位置の変更（より詳細にはその開始）から所定時間の間に寄り検知センサ５６により検知された中間転写ベルト２１の端部位置の移動量は、寄り補正モータ６０の駆動制御にフィードバックする中間転写ベルト２１の端部位置の移動量の積算値には加えない。上記所定時間は、テンションローラ２４の位置を変更することによる交換に対する寄り制御の干渉を十分に低減できれば、適宜設定することができる。ただし、本発明者の検討によれば、通常は、この所定時間は、例えば寄り検知センサ５６の検出結果のサンプリング間隔で１回から数回分程度の短い時間で十分である。

次に、制御部１５０は、上述のように中間転写ベルト２１の姿勢の変化による色ずれを抑制するために、カラーレジスト調整を実行する（Ｓ１１５）。ここで、制御部１５０は、オフセット量Ｘを変更してから（より詳細には内ローラ２６の位置の変更が完了した時から）、中間転写ベルト２１の寄り挙動が安定するまでの時間の経過を待ってから、カラーレジスト調整（より詳細には中間転写ベルト２１上へのパターン画像の形成）を開始する。ただし、本実施例では、上述のようにテンションローラ２４の位置の変更により、中間転写ベルト２１の寄り量の変化が低減されて中間転写ベルト２１の寄り挙動が安定するまでの時間が短縮されている。図６中の（ａ）で示すように、テンションローラ２４の位置の変更を行わない場合は上記挙動が安定するまでの３０秒程度かかる。これに対し、本実施例に従ってテンションローラ２４の位置の変更を行った場合には、図６中の（ｂ）で示すように、上記挙動が安定するまでの時間は５秒程度に短縮される。したがって、上述のようにカラーレジスト調整の開始までの待ち時間を短縮でき、生産性の低下を抑制することができる。なお、この場合のカラーレジスト調整は紙間工程で行われることになるが、必要に応じてカラーレジスト調整が行われない場合の紙間工程に対して紙間工程の期間が延長される。その後、制御部１５０は、画像形成を行う（Ｓ１０９）。以降の動作は上述と同様である。一方、制御部１５０は、Ｓ１１１で現状のオフセット量Ｘが－１．３ｍｍである（「Ｎｏ」）と判断した場合は、オフセット量Ｘの変更を行わずに、画像形成を行う（Ｓ１０９）。以降の動作は上述と同様である。

また、制御部１５０は、Ｓ１０８で現状のオフセット量Ｘが－１．３ｍｍである（「Ｎｏ」）と判断した場合は、次のようにする。つまり、坪量が３００ｇｓｍ以下の記録材Ｐに対応するために、オフセット機構１０１により内ローラ２６を移動させて、オフセット量Ｘを＋２．５ｍｍに変更する（Ｓ１１２）。また、制御部１５０は、オフセット量Ｘを変更したことに応じて、ステアリング機構６２によりテンションローラ２４を所定の移動量だけ移動（傾動）させて、テンションローラ２４の位置（傾斜位置）を変更する（Ｓ１１４）。ここでは、変更後のテンションローラ２４の位置は、オフセット量Ｘが＋２．５ｍｍの状態で取得したテンションローラ２４の位置となる。つまり、制御部１５０は、オフセット量Ｘが－１．３ｍｍの状態で取得したテンションローラ２４の位置と、オフセット量Ｘが＋２．５ｍｍの状態で取得したテンションローラ２４の位置と、の差分に相当する所定の移動量だけ、前者の位置から後者の位置に向かう方向にテンションローラ２４を移動（傾動）させる。次に、制御部１５０は、上述のように中間転写ベルト２１の姿勢の変化による色ずれを抑制するために、カラーレジスト調整を実行する（Ｓ１１５）。以降の動作は上述と同様である。

なお、制御部１５０は、各オフセット量Ｘにおけるテンションローラ２４の位置の情報を取得したら、これらの位置の差分に相当する上記所定の移動量の情報を求めて、予め記憶部１５２の第３の記憶部１５２ｃ（図１９（ａ）））に記憶させておくことができる。この際に、第１のオフセット量Ｘ１から第２のオフセット量Ｘ２に変更した場合の符号を含む所定の移動量の値と、第２のオフセット量Ｘ２から第１のオフセット量Ｘ１に変更した場合の符号を含む所定の移動量の値と、の両方を記憶するようにすることができる。あるいは、上記所定の移動量の絶対値と、テンションローラ２４を移動（傾動）させる方向の情報と、を関係付けて記憶させておいてもよい。本実施例では、この第３の記憶部１５２ｃに記憶される情報は、画像形成装置１００の電源がＯＮされるごとに新たに取得された情報に更新される（書き換えられる）ものとする。

また、本実施例では、各オフセット量Ｘにおけるテンションローラ２４の位置の情報を、画像形成装置１００の電源ＯＮ時の調整回転において取得したが、これに限定されるものではない。各オフセット量Ｘにおけるテンションローラ２４の位置の情報は、本実施例のように事前に取得する他、ジョブにおいて初めてそれぞれのオフセット量Ｘとされた際に取得することもできる。例えば、ジョブの前回転工程や前多回転工程において、少なくとも一方のオフセット量Ｘ（例えばホームポジションなどのジョブの開始時のオフセット量Ｘ）におけるテンションローラ２４の位置の情報を取得することができる。また、ジョブの前回転工程や前多回転工程において、複数（例えばとり得る全て）のオフセット量Ｘにおけるテンションローラ２４の位置の情報を取得することができる。また、当該ジョブで利用可能な、各オフセット量Ｘにおけるテンションローラ２４の位置の情報は、当該ジョブの実行中（紙間）あるいは当該ジョブの前回転工程や前多回転工程で取得された情報に限定されない。前回以前のジョブの実行中（紙間）あるいは前回以前のジョブの前回転工程や前多回転工程、更には画像形成装置１００の工場出荷時、設置後最初の調整時、今回若しくは以前の電源投入時などにおいて取得された情報であってもよい。つまり、各オフセット量Ｘにおけるテンションローラ２４の位置の情報が取得されてから、その差分に相当する上記所定の移動量を用いたテンションローラ２４の位置の変更を行うようにすることができる。各オフセット量Ｘにおけるテンションローラ２４の位置の情報が取得されるまでは、通常の寄り制御を行うようにすることができる。

上述のように、本実施例では、画像形成装置１００は、トナー像を形成する複数の画像形成部１０と、画像形成部１０によりトナー像が形成される回転可能な無端状のベルト２１と、ベルト２１を張架する複数の張架ローラであって、内ローラ２６、及び、複数の張架ローラのうちの他の張架ローラに対して傾動してベルト２１をベルト２１の幅方向に移動させることが可能なステアリングローラ２４を含む複数の張架ローラと、ステアリングローラ２４を傾動させるステアリング駆動部６０と、内ローラ２６と対向して配置され、ベルト２１の外周面に当接してベルト２１から記録材Ｐへトナー像を転写する転写部Ｎ２を形成する外部材４１と、内ローラ２６又は外部材４１の少なくとも一方の位置を変更して、内ローラ２６の周方向に関する内ローラ２６と外部材４１との相対位置を変更可能な位置変更機構１０１と、ステアリング駆動部６０を制御可能な制御部１５０と、を有し、制御部１５０は、位置変更機構１０１により上記相対位置を第１の相対位置から第２の相対位置、又は第２の相対位置から第１の相対位置に変更したことに応じて、所定の移動量のステアリングローラ２４の傾動を行うように制御する。本実施例では、画像形成装置１００は、ステアリングローラ２４の傾動方向に関する位置に関する位置情報を取得する位置情報取得部６１を有し、上記所定の移動量は、上記相対位置が第１の相対位置である状態で位置情報取得部６１により取得された第１の位置情報と、上記相対位置が第２の相対位置である状態で位置情報取得部６１により取得された第２の位置情報と、に基づいて決定される。また、本実施例では、画像形成装置１００は、複数の画像形成部１０によりベルト２１に形成されたトナー像の相対的な位置のずれを検知するための調整用トナー像を検知するトナー検知部１１６を有し、制御部１５０は、複数の画像形成部１０によりベルト２１に調整用トナー像を形成し、トナー検知部１１６による調整用トナー像の検知結果に基づいて、複数の画像形成部１０の少なくとも１つにおけるベルト２１の幅方向に関する画像書き出し位置の調整を行うための調整値を取得する調整動作を実行可能であり、制御部１５０は、複数の記録材Ｐにトナー像を転写するジョブの実行中に、先行する記録材Ｐにトナー像が転写された後に、位置変更機構１０１により上記相対位置が変更されて上記所定の移動量のステアリングローラ２４の傾動を行った場合に、後続する記録材Ｐに転写するトナー像を形成する前に、上記調整動作を実行するように制御可能である。なお、実施例４で詳しく説明するが、制御部１５０は、複数の記録材Ｐにトナー像を転写するジョブの実行中に、先行する記録材Ｐにトナー像が転写された後に、位置変更機構１０１により上記相対位置が変更されて上記所定の移動量のステアリングローラ２４の傾動を行った場合に、所定の条件を満たす場合には、後続する記録材Ｐに転写するトナー像を形成する前に上記調整動作を実行することができる。そして、制御部１５０は、上記所定の条件を満たさない場合には、上記調整動作を実行することなく次に記録材Ｐに転写するトナー像を形成することができる。また、本実施例では、制御部１５０は、上記相対位置の変更が完了した時以降に上記所定の移動量のステアリングローラ２４の傾動を開始するように制御する。本実施例では、制御部１５０は、上記相対位置の変更が完了するのと略同時に上記所定の移動量のステアリングローラ２４の傾動を開始するように制御する。

９．効果
以上説明したように、オフセット量の変更に伴って中間転写ベルト２１の寄り挙動が発生する。これに対して、本実施例によれば、予め取得しておいた最適なテンションローラ２４の位置に略同時に移動することで、中間転写ベルト２１の挙動の変動を抑制し、該挙動が安定するまでの時間を短縮することができる。つまり、本実施例によれば、２次転写部Ｎ２の位置（形状）を変更可能な構成において、該変更に伴う中間転写ベルト２１の挙動の変動を抑制し、該挙動が安定するまでの時間を短縮することができる。

なお、本実施例では、２つのオフセット量に変更可能な場合について説明したが、３つ以上のオフセット量に変更可能な場合も同様に、各オフセット量に変更したことに応じてテンションローラ２４の位置の変更を行うことで同様の効果を得ることが可能である。

［実施例２］
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置において、実施例１の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素には、実施例１と同一の符号を付して、詳しい説明は省略する。

１．本実施例の概要
厚紙や、エンボス紙などの表面に凹凸がある記録材などに対しても、十分な転写性を得るために、２次転写部の上流側の近傍に中間転写ベルトの内周面を押圧する押圧部材を設ける構成が知られている。押圧部材は、主に２次転写部の近傍での強電界が加わる部分での記録材と中間転写ベルトとの密着状態を確保することで転写性を向上させるものである。そのため、２次転写部の近傍の中間転写ベルトの形状（姿勢）を変更して記録材に密着させるための圧力が必要となる。この押圧部材の当接の有無や、当接力の変化は、実施例１におけるオフセット量の変化と同様に、中間転写ベルトの張架状態を変化させる影響を及ぼすことがあり、その結果中間転写ベルトの挙動の変動が発生することがある。

２．画像形成装置の構成
図１１は、本実施例の画像形成装置１００の概略断面図である。本実施例の画像形成装置１００は、図１に示す実施例１の画像形成装置１００と同様の構成を有する。ただし、本実施例では、中間転写ベルト２１の内周面側において、中間転写ベルト２１の回転方向に関して内ローラ２６よりも上流かつ２次転写前ローラ２９よりも下流には、押圧部材７０が設けられている。押圧部材７０は、中間転写ベルト２１の内周面に接触して、中間転写ベルト２１を内周面側から外周面側へ押圧することができる。これにより、押圧部材７０は、内ローラ２６と２次転写前ローラ２９との間に形成される中間転写ベルト２１の張り面（張架面）Ｔ（図１５）を、中間転写ベルト２１の内周面側から外周面側へ張り出させることができる。押圧部材７０、及びこの押圧部材７０の位置を変更する押圧機構１０２（図１５）については後述して更に説明する。

図１２は、本実施例の画像形成装置１００の制御態様を示す概略ブロック図である。図１２に示す本実施例の制御態様は、図２に示した実施例１の制御態様と同様である。ただし、本実施例では、制御部１５０に後述する押圧機構１０２が接続されている点が実施例１とは異なる。

３．侵入量
図１３は、２次転写部（２次転写ニップ）Ｎ２の近傍での記録材Ｐの搬送姿勢を説明するための模式的な断面図（内ローラ２６の回転軸線方向と略直交する断面）である。なお、図１３は、張架線Ｔに沿う方向に関して内ローラ２６の回転中心と外ローラ４１の回転中心とが略同じ位置に配置された状態を示している。

前述のように、記録材Ｐの剛度によって、搬送ガイド２７から２次転写部Ｎ２へと搬送される記録材Ｐの姿勢が変わる。そして、例えば記録材Ｐが「厚紙」の場合に、２次転写部Ｎ２の入口近傍において中間転写ベルト２１と記録材Ｐとの間に空隙Ｇが生じやすくなり、「飛び散り」が発生しやすくなる。

つまり、図１３において、２次転写部Ｎ２の入口近傍（中間転写ベルト２１の回転方向に関して内ローラ２６の上流近傍）において中間転写ベルト２１の移動方向に沿って中間転写ベルト２１と記録材Ｐとが接触している距離を接触距離Ｄと定義する。より詳細には、接触距離Ｄは、中間転写ベルト２１の移動方向に関する、内ローラ２６と中間転写ベルト２１との接触開始位置と、記録材Ｐと中間転写ベルト２１との接触開始位置と、の間の距離である。例えば記録材Ｐが「厚紙」の場合には、記録材Ｐの剛度が大きいために、２次転写部Ｎ２の入口近傍で屈曲しにくいことにより、接触距離Ｄが小さくなる。そのため、中間転写ベルト２１と記録材Ｐとの間に空隙Ｇが生じ、転写電界の影響によってその空隙Ｇにおいて放電が起こり、トナー像が飛び散って画像不良（「飛び散り」）が発生することがある。

このような課題の対策として、２次転写部Ｎ２の入口近傍の中間転写ベルト２１の内周面に接触して中間転写ベルト２１を押圧する押圧部材７０を設けることが有効である。押圧部材７０によって中間転写ベルト２１の張り面Ｔを外側に張り出させることにより、接触距離Ｄを大きくして、２次転写部Ｎ２の入口近傍における中間転写ベルト２１と記録材Ｐとの空隙Ｇを低減することができる。これにより、「飛び散り」を抑制することができる。

押圧部材７０の中間転写ベルト２１に対する侵入量（押圧量）について説明する。押圧部材７０の中間転写ベルト２１に対する押圧量は、次のような押圧部材７０の中間転写ベルト２１に対する侵入量で表すことができる。この侵入量は、概略、押圧部材７０が、内ローラ２６又は外ローラ４１と、２次転写前ローラ２９と、で張架されて形成される中間転写ベルト２１の張り面（張架面）Ｔに対して、中間転写ベルト２１を外側に張り出させる量である。２次転写前ローラ２９は、複数の張架ローラのうち内ローラ２６よりも中間転写ベルト２１の回転方向に関して上流で内ローラ２６に隣接して配置された上流ローラの一例である。この侵入量の定義は、より詳細には、内ローラ２６の周方向における内ローラ２６と外ローラ４１との相対位置を示すオフセット量Ｘによって変わる。オフセット量Ｘの定義は、実施例１で説明したとおりである。

図１４（ａ）、（ｂ）は、中間転写ベルト２１に対する押圧部材７０の侵入量Ｙの定義を説明するための２次転写部Ｎ２の近傍の模式的な断面図（内ローラ２６の回転軸線方向と略直交する断面）である。なお、侵入量Ｙの定義は、オフセット量Ｘが正の場合と、０又は負の場合と、で異なる。一般に、押圧部材７０によって押圧されない状態での中間転写ベルト２１の張り面Ｔが内ローラ２６と２次転写前ローラ２９とで形成されるか、又は外ローラ４１と２次転写前ローラ２９とで形成されるかがオフセット量Ｘによって変わるからである。図１４（ａ）はオフセット量Ｘが０又は負の値（特に負の値）である場合を示し、図１４（ｂ）はオフセット量Ｘが正の値である場合を示している。

まず、オフセット量Ｘが０又は負の値である場合について説明する。図１４（ａ）に示す断面において、中間転写ベルト２１が掛け回される側の内ローラ２６と２次転写前ローラ２９との共通の接線を基準線Ｌ１とする。基準線Ｌ１は、押圧部材７０によって中間転写ベルト２１が外周面側に張り出されていない場合の中間転写ベルト２１の上記張架線（張り面）Ｔに対応する。また、同断面において、基準線Ｌ１と略平行な、押圧部材７０が中間転写ベルト２１と接触する領域において中間転写ベルト２１の外周面に接触する中間転写ベルト２１の接線を押圧部接線Ｌ４とする。このとき、オフセット量Ｘが０又は負の値の場合、基準線Ｌ１と押圧部接線Ｌ４との間の距離（垂直距離）を、中間転写ベルト２１に対する押圧部材７０の侵入量Ｙ（ただし、押圧部接線Ｌ４が基準線Ｌ１よりも中間転写ベルト２１の外周面側にあるとき正の値）と定義する。この侵入量Ｙは、０、正の値をとることができる。

次に、オフセット量Ｘが正の値である場合について説明する。図１４（ｂ）に示す断面において、中間転写ベルト２１が掛け回される側の外ローラ４１と２次転写前ローラ２９との共通の接線を基準線Ｌ１’とする。また、同断面において、基準線Ｌ１’と略平行な、押圧部材７０が中間転写ベルト２１と接触する領域において中間転写ベルト２１の外周面に接触する中間転写ベルト２１の接線を押圧部接線Ｌ４’とする。このとき、オフセット量Ｘが正の値の場合、基準線Ｌ１’と押圧部接線Ｌ４’との間の距離（垂直距離）を、中間転写ベルト２１に対する押圧部材７０の侵入量Ｙ（ただし、押圧部接線Ｌ４’が基準線Ｌ１’よりも中間転写ベルト２１の外周面側にあるとき正の値）と定義する。この侵入量Ｙは、０、正の値をとることができる。

４．押圧部材、押圧機構
次に、本実施例における押圧部材７０、及びこの押圧部材７０の位置を変更する押圧機構１０２について説明する。図１５（ａ）、（ｂ）は、本実施例における２次転写部Ｎ２の近傍を内ローラ２６の回転軸線方向の一端部側（図１１の紙面手前側）から該回転軸線方向と略平行に見た要部の概略断面側面図である。図１５（ａ）は押圧部材７０が中間転写ベルト２１を所定の押圧力で押圧した状態、図１５（ｂ）は押圧部材７０が中間転写ベルト２１から離間した状態を示す。図１５（ａ）、（ｂ）には、内ローラ２６の回転軸線方向の一端部の構成を示しているが、他端部の構成も同様（内ローラ２６の回転軸線方向の中央に対して略対称）である。

本実施例では、画像形成装置１００は、シート状の押圧部材（バックアップシート）７０を有する。押圧部材７０は、２次転写部Ｎ２の入口近傍において、中間転写ベルト２１の内周面を押圧して中間転写ベルト２１を外周面側に張り出させることができる。押圧部材７０は、中間転写ベルト２１の回転方向に関して、内ローラ２６よりも上流、かつ、２次転写前ローラ２９よりも下流で中間転写ベルト２１の内周面に接触可能なように配置されている。特に、本実施例では、押圧部材７０は、記録材Ｐの搬送方向に関して、内ローラ２６よりも上流、かつ、搬送ガイド２７（第１のガイド部材２７ａ）の下流側の先端よりも下流の位置に対応する中間転写ベルト２１の内周面に接触可能なように配置されている。

押圧部材７０は、樹脂材料を用いて形成することができる。押圧部材７０を形成する樹脂材料としては、例えば、ＰＥＴ樹脂などのポリエステル樹脂などを好適に用いることができる。本実施例では、押圧部材７０は、中間転写ベルト２１の幅方向（表面の移動方向と略直交する方向）と略平行に配置される長手方向と、該長手方向と略直交する短手方向と、にそれぞれ所定の長さを有し、所定の厚さを有する板状の部材で構成されている。押圧部材７０の長手方向の長さは、中間転写ベルト２１の幅方向の長さと同等である。そして、押圧部材７０は、その短手方向の一端部（中間転写ベルト２１の回転方向の下流側の端部）である自由端部が、中間転写ベルト２１の略全幅にわたり、中間転写ベルト２１の内周面に接触可能であり、中間転写ベルト２１を押圧可能である。また、一例として、押圧部材７０の厚さは０．４～０．６ｍｍ程度である。本実施例では、押圧部材７０は、弾性体であり、弾性変形によって中間転写ベルト２１にならうように配置されている。

ここで、押圧部材７０としては、例えば、中抵抗の電気抵抗（例えば、体積抵抗率が１×１０^５～１×１０^９Ω・ｃｍ）に調整されたＰＥＴ樹脂シートを用いることができる。これにより、押圧部材７０に電流が流れることを抑制し、また押圧部材７０と中間転写ベルト２１との摩擦によって生じる静電気（摩擦帯電）により押圧部材７０に中間転写ベルト２１が吸着して中間転写ベルト２１の回転を妨げることを抑制することができる。

なお、押圧部材７０は、樹脂製のシート状の部材に限定されるものではない。押圧部材７０は、例えば、金属製の薄板で構成されたシート状の部材であってもよい。また、押圧部材７０は、シート状の部材に限定されるものではない。押圧部材７０は、例えば、スポンジやゴムなどの弾性体（パッド状のものなど）であってもよい。また、押圧部材７０は、例えば、樹脂製や金属製の回転可能なローラなどの剛体であってもよい。また、押圧部材７０は、本実施例のように所定の位置に配置されて中間転写ベルト２１に当接されるものに限定されるものではない。例えば、押圧部材７０として上記回転可能なローラなどの剛体を用いる場合などには、付勢手段としてのばねなどで押圧部材７０を中間転写ベルト２１に向けて付勢してもよい。

そして、本実施例では、画像形成装置１００は、位置変更機構としての押圧機構（押圧量変更手段）１０２を有する。押圧機構１０２は、押圧部材７０の位置を変更して、押圧部材７０の中間転写ベルト２１に対する侵入量（押圧量）、及び押圧部材７０の中間転写ベルト２１に対する当接又は離間の状態のうち少なくとも一方を変更する。なお、ここでは、簡単のため、押圧部材７０の中間転写ベルト２１に対する侵入量（押圧量）を変更することには、押圧部材７０の中間転写ベルト２１に対する当接又は離間の状態を変更することが含まれるものとして説明することがある。

押圧部材７０は、支持部材としての押圧部材ホルダ７１によって支持されている。押圧部材７０は、その短手方向の一端部（中間転写ベルト２１の回転方向の上流側の端部）である固定端部が長手方向の略全幅にわたって押圧部材ホルダ７１に固定されている。押圧部材ホルダ７１は、押圧部材回動軸７１ａを中心に回動可能なように、中間転写ベルトユニット２０のフレームなどに保持されている。このように、押圧部材ホルダ７１を押圧部材回動軸７１ａの周りに回動させ、押圧部材７０を押圧部材回動軸７１ａの周りに回動させることで、押圧部材７０の位置を変更することができる。これにより、押圧部材７０の中間転写ベルト２１に対する侵入量（押圧量）、及び押圧部材７０の中間転写ベルト２１に対する当接又は離間の状態のうち少なくとも一方を変更することができる。

押圧部材ホルダ７１は、作動部材としての押圧カム７３の作用により回動するように構成されている。押圧カム７３は、押圧カム回動軸７３ａを中心に回動可能なように、中間転写ベルトユニット２０のフレームなどに保持されている。押圧カム７３は、駆動源としての押圧モータ（押圧カム駆動モータ）７５からの駆動を受けて押圧カム回動軸７３ａを中心に回動する。また、押圧カム７３は、押圧部材ホルダ７１に設けられたカムフォロワ７１ｂと接触している。また、押圧部材ホルダ７１は、カムフォロワ７１ｂが押圧カム７３と係合する方向に回動するように、付勢手段としての付勢部材（弾性部材）である引張りばねなどで構成された回動ばね７２によって付勢されている。また、本実施例では、画像形成装置１００には、押圧カム７３の回動方向の位置、特に、本実施例では回動方向におけるホームポジション（ＨＰ）を検知するための位置検知手段として、押圧カム位置センサ７４が設けられている。押圧カム位置センサ７４は、例えば、押圧カム７３又は押圧カム７３と同軸上に設けられた指示部としてのフラグ、検知部としての光学式センサ（フォトインタラプタ）などを有して構成することができる。

このように、本実施例では、押圧部材ホルダ７１、押圧カム７３、押圧カムモータ７５、押圧カム位置センサ７４、回動ばね７２などを有して押圧機構１０２が構成されている。

図１５（ａ）に示すように、押圧部材７０によって中間転写ベルト２１を押圧する際には、押圧カム７３が押圧カムモータ７５によって駆動されて時計回りに回動する。これにより、押圧部材回動軸７１ａを中心に反時計回りに押圧部材ホルダ７１が回動して、押圧部材７０の中間転写ベルト２１に対する侵入量が所定の侵入量となる位置に、押圧部材７０が配置された状態となる。このとき押圧部材７０の先端が２次転写部Ｎ２の入口近傍の中間転写ベルト２１の内周面に当接し、中間転写ベルト２１を外周面側に張り出させる。

また、図１５（ｂ）に示すように、押圧部材７０を中間転写ベルト２１から離間させる際には、押圧カム７３が押圧カムモータ７５により駆動され反時計回りに回動する。これにより、押圧部材回動軸７１ａを中心に時計回りに押圧部材ホルダ７１が回動して、押圧部材７０が中間転写ベルト２１から離間する位置に、押圧部材７０が配置された状態となる。

なお、これに限定されるものではないが、侵入量Ｙは３．５ｍｍ以下程度が好適である。これよりも侵入量（押圧量）大きい場合、押圧部材７０と中間転写ベルト２１との接触面にかかる負荷が増加するため、中間転写ベルト２１がスムーズに回転しにくくなる可能性がある。また、押圧部材７０は、内ローラ２６にできる限り近接させることが望ましいが、内ローラ２６と接触しないように配置することが望まれる。押圧部材７０は、内ローラ２６と中間転写ベルト２１とが接触する位置から中間転写ベルト２１の回転方向上流側へ例えば２ｍｍ程度以上、典型的には１０ｍｍ程度以上離した位置で中間転写ベルト２１の内周面と押圧部材７０の先端とが接触するように配置できる。また、押圧部材７０は、内ローラ２６と中間転写ベルト２１とが接触する位置から中間転写ベルト２１の回転方向上流側へ４０ｍｍ以下程度、典型的には２５ｍｍ以下程度離した位置で中間転写ベルト２１の内周面と押圧部材７０の先端とが接触するように配置できる。また、侵入量Ｙは、記録材Ｐが、２次転写部Ｎ２の入口近傍及び２次転写部Ｎ２を通過している際に、所望の値となっていればよい。２次転写部Ｎ２の入口近傍は、より詳細には、記録材Ｐの搬送方向に関する、押圧部材７０が中間転写ベルト２１と接触する位置から２次転写部Ｎ２までの間の、中間転写ベルト２１の領域に対応する領域である。

上述のように、例えば、記録材Ｐが厚紙の場合には、押圧部材７０の先端を２次転写部Ｎ２の入口近傍の中間転写ベルト２１の内周面に当接させ、張架線Ｔを外側に張り出させることができる。これにより、２次転写部Ｎ２の入口近傍での中間転写ベルト２１と記録材Ｐとの接触距離Ｄを大きくすることができ、飛び散り画像を抑制することができる。

また、前述したように記録材Ｐに対し中間転写ベルト２１を密着させることが重要となるため、剛度の違いや凹凸の深さによって、２次転写部Ｎ２の形状を変化させることや、押し付け力を増加させるために押圧部材７０の位置を変更することを実行できる。具体的には、記録材Ｐが通常の紙（普通紙など）の場合は、押圧部材７０を第１の位置に配置し、記録材Ｐがエンボス紙の場合は押圧部材７０を、第１の位置の場合の侵入量Ｙよりも侵入量Ｙを増加させた第２の位置に配置することができる。つまり、エンボス紙のように表面に凹凸がある記録材Ｐを用いる場合、凹部（例えば深さ８０～１４０μｍ）における転写性が落ちることがある。これは、次のような理由によるものである。つまり、２次転写時に２次転写部Ｎ２の上流の中間転写ベルト２１と記録材Ｐとが密着しにくい箇所で、記録材Ｐの凹部でのギャップ放電が発生する。そして、この放電により、２次転写部Ｎ２に進入する前の中間転写ベルト２１上でトナーが２次転写しにくいトナーになってしまう。これにより、飛び散ったような画像となることがある。これに対し、エンボス紙の使用時に、押圧部材７０により中間転写ベルト２１の内周面を押し込むと、２次転写部Ｎ２から上流に離れた箇所まで記録材Ｐと中間転写ベルト２１とが密着するようになる。そのため、記録材Ｐの凹部でのギャップ放電が抑制され、転写性が改善される。

本実施例では、押圧部材７０のホームポジションは、押圧部材７０が中間転写ベルト２１から離間しているか、画像形成時（２次転写時）よりも小さい侵入量Ｙ（例えば０～１ｍｍ）で中間転写ベルト２１に接触する位置に設定されている。画像形成装置１００のスタンバイ状態、あるいは電源ＯＦＦ状態やスリープ状態では、押圧部材７０はホームポジションに配置される。そして、制御部１５０は、ジョブの要求が入力されると、押圧部材７０を普通紙などに対応する第１の位置（例えば侵入量Ｙが１．５ｍｍになる位置）に配置し、中間転写ベルト２１の駆動などを開始するものとする。そして、エンボス紙にトナー像を転写する場合には、押圧部材７０を第２の位置（例えば侵入量Ｙが３．０ｍｍ）とする。なお、第１の位置を侵入量が０ｍｍ（例えば離間）となる位置としてもよい。

５．制御手順
次に、本実施例におけるジョブの動作について説明する。図１６は、本実施例におけるジョブの手順の概略を示すフローチャート図である。ここでは、画像形成装置１００の電源がＯＦＦの状態から電源がＯＮされ、その後坪量の異なる複数の種類の記録材Ｐが用いられるジョブ（混載ジョブ）が実行される場合を例として説明する。

なお、本実施例では、画像形成装置１００の電源ＯＦＦ状態から電源ＯＮ状態とされ、電源ＯＮ時の調整回転（前多回転工程）が開始する際には、上述のように押圧部材７０が普通紙などに対応する第１の位置（例えば侵入量Ｙが１．５ｍｍになる位置）に配置されてから、中間転写ベルト２１の駆動などが開始される。

また、本実施例では、押圧部材７０の位置が第１の侵入量（侵入量「小」）に対応する第１の位置の状態でのテンションローラ２４の位置の情報は、第１の記憶部１５２ａに記憶される。また、本実施例では、押圧部材７０の位置が第２の侵入量（侵入量「大」）に対応する第２の位置の状態でのテンションローラ２４の位置の情報は、第２の記憶部１５２ｂに記憶される。また、後述するように、各押圧部材７０の位置におけるテンションローラ２４の位置の差分に相当する所定の移動量の情報を第３の記憶部１５２ｃ（図１９（ａ））に記憶させることができる。本実施例では、これらの記憶部に記憶されるテンションローラ２４の位置に関する情報は、画像形成装置１００の電源がＯＮされるごとに新たに取得された情報に更新される（書き換えられる）ものとする。

制御部１５０は、画像形成装置１００の電源がＯＮされると、電源ＯＮ時の調整回転（前多回転工程）を開始する（Ｓ２０１）。次に、制御部１５０は、現状の押圧部材７０の位置におけるテンションローラ２４の位置の情報を取得して記憶部１５２に記憶させる（Ｓ２０２）。本実施例では、Ｓ２０２では、押圧部材７０の位置が第１の侵入量（侵入量「小」）に対応する第１の位置の状態でのテンションローラ２４の位置の情報が取得されて、第１の記憶部１５２ａに記憶される。また、本実施例では、制御部１５０は、テンションローラ２４の位置（傾動方向に関する位置、傾斜位置）に関する情報として、実施例１と同様にして、寄り補正カム位置センサ６１による寄り補正カム５８の位置の情報を取得する。その後、制御部１５０は、押圧機構１０２により押圧部材７０を移動させて、侵入量の変更を行う（Ｓ２０３）。本実施例では、Ｓ２０３では、侵入量を第１の侵入量（侵入量「小」）から第２の侵入量（侵入量「大」）に変更する。そして、制御部１５０は、侵入量の変更（押圧部材７０の移動）が完了してから、前述のように中間転写ベルト２１の寄り挙動が安定するまでの時間として、３０秒が経過するのを待つ（Ｓ２０４）。その後、制御部１５０は、変更後の侵入量におけるテンションローラ２４の位置の情報を取得して記憶部１５２に記憶させる（Ｓ２０５）。本実施例では、Ｓ２０５では、押圧部材７０の位置が第２の侵入量（侵入量「大」）に対応する第２の位置の状態でのテンションローラ２４の位置の情報が取得されて、第２の記憶部１５２ｂに記憶される。また、上記同様、制御部１５０は、テンションローラ２４の位置に関する情報として、寄り補正カム５８の位置の情報を取得する。その後、制御部１５０は、電源ＯＮ時の調整回転の所定の動作が終了し次第、該電源ＯＮ時の調整回転を終了する（Ｓ２０６）。なお、本実施例では、画像形成装置１００は、電源ＯＮ時の調整回転を終了すると、感光ドラム１や中間転写ベルト２１などの駆動を停止する。そして、押圧部材７０は、一旦、ホームポジションに移動させられる。なお、図１６は連続する手順として示されているが、電源ＯＮ時の調整回転が終了し、画像形成装置１００がスタンバイ状態又はスリープ状態となった後に画像形成装置１００にジョブの情報が入力されるものと考えてもよい。本実施例では、実施例１と同様、電源ＯＮ時の調整回転において行われる、例えば画像濃度補正用のトナー像の形成などを行う色味の調整などと同時に、各オフセット量Ｘの状態でのテンションローラ２４の位置の情報の取得を行う。

制御部１５０は、ジョブの開始が要求されると、感光ドラム１や中間転写ベルト２１の駆動など開始し、ジョブの情報に基づいて次に画像を形成する記録材Ｐがエンボス紙ではないか否かを判断する（Ｓ２０７）。制御部１５０は、Ｓ２０７でエンボス紙ではない（「Ｙｅｓ」）と判断した場合は、現状の押圧部材７０の位置が第１の侵入量（侵入量「小」）に対応する第１の位置であるか否かを判断する（Ｓ２０８）。制御部１５０は、Ｓ２０８で現状の押圧部材７０の位置が第１の位置である（「Ｙｅｓ」）と判断した場合は、侵入量の変更を行わずに、画像形成を行う（Ｓ２０９）。その後、制御部１５０は、ジョブの全ての画像を形成したか否かを判断する（Ｓ２１０）。そして、制御部１５０は、Ｓ２１０で全ての画像の形成が終了した（「Ｙｅｓ」）と判断した場合はジョブの動作を終了し、全ての画像の形成が終了していない（「Ｙｅｓ」）と判断した場合はＳ２０７の処理に戻る。

また、制御部１５０は、Ｓ２０７でエンボス紙である（「Ｎｏ」）と判断した場合は、現状の押圧部材７０の位置が第１の侵入量（侵入量「小」）に対応する第１の位置であるか否かを判断する（Ｓ２１１）。制御部１５０は、Ｓ２１１で現状の押圧部材７０の位置が第１の位置である（「Ｙｅｓ」）と判断した場合は、次のようにする。つまり、エンボス紙に対応するために、押圧機構１０２により押圧部材７０を移動させて、押圧部材７０の位置を第２の侵入量（侵入量「大」）に対応する第２の位置に変更する（Ｓ２１３）。また、制御部１５０は、押圧部材７０の位置（侵入量）を変更したことに応じて、ステアリング機構６２によりテンションローラ２４を所定の移動量だけ移動（傾動）させて、テンションローラ２４の位置（傾斜位置）を変更する（Ｓ２１４）。ここでは、変更後のテンションローラ２４の位置は、押圧部材７０の位置が第２の侵入量（侵入量「大」）に対応する第２の位置の状態で取得したテンションローラ２４の位置となる。つまり、制御部１５０は、押圧部材７０の位置が第１の位置の状態で取得したテンションローラ２４の位置と、押圧部材７０の位置が第２の位置の状態で取得したテンションローラ２４の位置と、の差分に相当する所定の移動量だけ、前者の位置から後者の位置に向かう方向にテンションローラ２４を移動（傾動）させる。

ここで、このテンションローラ２４の位置の変更は、押圧部材７０の位置（侵入量）の変更が完了するのと略同時に開始することが望ましい。ただし、テンションローラ２４の位置の変更により中間転写ベルト２１の寄り量の変化を低減して中間転写ベルト２１の寄り挙動が安定するまでの時間を短縮する効果との関係で十分に短い時間であれば、テンションローラ２４の位置の変更は、押圧部材７０の位置（侵入量）の変更が完了した時以降に開始してもよい。一般に、押圧部材７０の位置の変更にかかる時間に対して、上記効果を得るためのテンションローラ２４の位置の変更にかかる時間は非常に短い。あるいは、これらの時間はいずれも非常に短い。そのため、例えば、押圧部材７０の位置の変更が完了したことを契機としてテンションローラ２４の位置の変更を開始しても、実質的に、押圧部材７０の位置の変更が完了するのと略同時に、テンションローラ２４の位置の変更も完了すると言える。なお、押圧部材７０の位置の変更が完了するタイミングは、押圧部材７０の移動が実際に停止するタイミングの他、制御部１５０から押圧モータ７５への駆動信号の入力が停止するタイミング（あるいは駆動停止信号が入力されるタイミング）などに基づいて判断することができる。また、テンションローラ２４の位置の変更が開始するタイミングは、テンションローラ２４の移動（傾動）が実際に開始するタイミングの他、制御部１５０から寄り補正６０への駆動信号の入力が開始するタイミング（あるいは駆動開始信号が入力されるタイミング）などに基づいて判断することができる。また、本実施例でも、実施例１と同様、テンションローラ２４の位置の変更から所定時間の間に寄り検知センサ５６により検知された中間転写ベルト２１の端部位置の移動量は、寄り補正モータ６０の駆動制御にフィードバックしないようにする。

次に、制御部１５０は、上述のように中間転写ベルト２１の姿勢の変化による色ずれを抑制するために、カラーレジスト調整を実行する（Ｓ２１５）。ここで、本実施例においても、実施例１と同様、上述のようにテンションローラ２４の位置の変更により、中間転写ベルト２１の寄り量の変化が低減されて中間転写ベルト２１の寄り挙動が安定するまでの時間が短縮されている。したがって、上述のようにカラーレジスト調整の開始までの待ち時間を短縮でき、生産性の低下を抑制することができる。なお、この場合のカラーレジスト調整は紙間工程で行われることになるが、必要に応じてカラーレジスト調整が行われない場合の紙間工程に対して紙間工程の期間が延長される。その後、制御部１５０は、画像形成を行う（Ｓ２０９）。以降の動作は上述と同様である。一方、制御部１５０は、Ｓ２１１で現状の押圧部材７０の位置が第２の侵入量（侵入量「大」）に対応する第２の位置である（「Ｎｏ」）と判断した場合は、侵入量の変更を行わずに、画像形成を行う（Ｓ２０９）。以降の動作は上述と同様である。

また、制御部１５０は、Ｓ２０８で現状の押圧部材７０の位置が第２の侵入量（侵入量「大」）に対応する第２の位置である（「Ｎｏ」）と判断した場合は、次のようにする。つまり、普通紙などのエンボス紙以外の記録材Ｐに対応するために、押圧機構１０２により押圧部材７０を移動させて、押圧部材７０の位置を第１の侵入量（侵入量「小」）に対応する第１の位置に変更する（Ｓ２１２）。また、制御部１５０は、押圧部材７０の位置（侵入量）を変更したことに応じて、ステアリング機構６２によりテンションローラ２４を所定の移動量だけ移動（傾動）させて、テンションローラ２４の位置（傾斜位置）を変更する（Ｓ２１４）。ここでは、変更後のテンションローラ２４の位置は、押圧部材７０の位置が第１の侵入量（侵入量「小」）に対応する第１の位置の状態で取得したテンションローラ２４の位置となる。つまり、制御部１５０は、押圧部材７０の位置が第２の位置の状態で取得したテンションローラ２４の位置と、押圧部材７０の位置が第１の位置の状態で取得したテンションローラ２４の位置と、の差分に相当する所定の移動量だけ、前者の位置から後者の位置に向かう方向にテンションローラ２４を移動（傾動）させる。次に、制御部１５０は、上述のように中間転写ベルト２１の姿勢の変化による色ずれを抑制するために、カラーレジスト調整を実行する（Ｓ２１５）。以降の動作は上述と同様である。

なお、制御部１５０は、各押圧部材７０の位置（侵入量）におけるテンションローラ２４の位置の情報を取得したら、これらの位置の差分に相当する上記所定の移動量の情報を求めて、予め記憶部１５２の第３の記憶部１５２ｃ（図１９（ａ））に記憶させておくことができる。この際に、第１の位置から第２の位置に変更した場合の符号を含む所定の移動量の値と、第２の位置から第１の位置に変更した場合の符号を含む所定の移動量の値と、の両方を記憶するようにすることができる。あるいは、上記所定の移動量の絶対値と、テンションローラ２４を移動（傾動）させる方向の情報と、を関係付けて記憶させておいてもよい。

また、本実施例では、各押圧部材７０の位置（侵入量）におけるテンションローラ２４の位置の情報を、画像形成装置１００の電源ＯＮ時の調整回転において取得したが、これに限定されるものではない。実施例１で説明した各オフセット量Ｘにおけるテンションローラ２４の位置の情報の取得の場合と同様に、他のタイミングで取得することもできる。

上述のように、本実施例では、画像形成装置１００は、ベルト２１の回転方向に関して、内ローラ２６よりも上流、かつ、複数の張架ローラのうちのベルト２１の回転方向に関して内ローラ２６よりも上流において内ローラ２６に隣接して配置されたローラ２９よりも下流で、ベルト２１の内周面に接触可能であり、ベルト２１を内周面側から外周面側に押圧可能な押圧部材７０と、押圧部材７０の位置を変更して、押圧部材７０のベルト２１に対する押圧量、及び、押圧部材７０のベルト２１に対する当接又は離間の状態、のうち少なくとも一方を変更可能な位置変更機構１０２と、を有する。そして、本実施例では、制御部１５０は、位置変更機構１０２により押圧部材７０の位置を第１の位置から第２の位置、又は第２の位置から第１の位置に変更したことに応じて、所定の移動量のステアリングローラ２４の傾動を行うように制御する。また、本実施例では、上記所定の移動量は、押圧部材７０の位置が第１の位置である状態で位置情報取得部６１により取得された第１の位置情報と、押圧部材７０の位置が第２の位置である状態で位置情報取得部６１により取得された第２の位置情報と、に基づいて決定される。また、本実施例では、制御部１５０は、複数の記録材Ｐにトナー像を転写するジョブの実行中に、先行する記録材Ｐにトナー像が転写された後に、位置変更機構１０２により押圧部材７０の位置が変更されて上記所定の移動量のステアリングローラ２４の傾動を行った場合に、後続する記録材Ｐに転写するトナー像を形成する前に、画像書き出し位置の調整を行うための調整値を取得する調整動作を実行するように制御可能である。なお、実施例４で詳しく説明するが、制御部１５０は、複数の記録材Ｐにトナー像を転写するジョブの実行中に、先行する記録材Ｐにトナー像が転写された後に、位置変更機構１０２により押圧部材７０の位置が変更されて上記所定の移動量のステアリングローラ２４の傾動を行った場合に、所定の条件を満たす場合には、後続する記録材Ｐに転写するトナー像を形成する前に上記調整動作を実行することができる。そして、制御部１５０は、上記所定の条件を満たさない場合には、上記調整動作を実行することなく次に記録材Ｐに転写するトナー像を形成することができる。また、本実施例では、制御部１５０は、押圧部材７０の位置の変更が完了した時以降に上記所定の移動量のステアリングローラ２４の傾動を開始するように制御する。本実施例では、制御部１５０は、押圧部材７０の位置の変更が完了するのと略同時に上記所定の移動量のステアリングローラ２４の傾動を開始するように制御する。

６．効果
上記説明したように、本実施例は、実施例１におけるオフセット量の変更に相当するものが押圧部材７０の侵入量の変更となっており、その変更の有無をエンボス紙か普通紙かによって判断した。ただし、全体のフローは実施例１と同様である。本実施例によれば、２次転写部Ｎ２の近傍の中間転写ベルト２１の形状（姿勢）を変更可能な構成において、該変更に伴う中間転写ベルト２１の挙動の変動を抑制し、該挙動が安定するまでの時間を短縮することができる。

なお、本実施例では、エンボス紙か普通紙かによって押圧部材７０の侵入量を変更する場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。例えば、記録材Ｐの坪量に応じて押圧部材７０の侵入量を変更する場合も同様に判断し、侵入量の変更が行われた際には、テンションローラ２４を略同時に移動することで中間転写ベルト２１の挙動の変動を抑制し、該挙動が安定するまでの時間を短縮することが可能である。

また、本実施例では、画像形成時（２次転写時）の侵入量を２つの侵入量に変更可能な場合について説明したが、３つ以上の侵入量に変更可能な場合も同様に、各侵入量に変更したことに応じてテンションローラ２４の位置の変更を行うことで同様の効果を得ることが可能である。

また、実施例１におけるオフセット量の変更に加えて、例えばエンボス紙などの表面に凹凸がある記録材Ｐにも十分な転写性を得るなどのために、押圧部材７０により２次転写部Ｎ２の近傍の中間転写ベルト２１の形状を更に変化させるようにしてもよい。つまり、画像形成装置１００は、実施例１におけるオフセット機構１０１と本実施例の押圧機構１０２との両方を有していてよい。とり得るオフセット量と侵入量との組み合わせに応じて、テンションローラ２４の位置の情報を予め取得しておき、実施例１又は本実施例の手順に従って同様の制御を行うことができる。

例えば、記録材Ｐの剛度が大きい（厚さが大きい）場合に生じる前述の「飛び散り」や、記録材Ｐの先後端の画像不良（「ショック画像」）は、中間転写ベルト２１の回転方向に関する２次転写部Ｎ２の上流に押圧部材７０を配置して中間転写ベルト２１を外側に張り出させるとことで効果的に抑制することができる。そのため、記録材Ｐの剛度が大きい（厚さが大きい）場合にオフセット量Ｘを小さくするように変更する場合に、同期して押圧部材７０で中間転写ベルト２１を外側に張り出すようにすることが望ましい。一方、例えば、記録材Ｐの剛度が小さい（厚さが小さい）場合に、オフセット量Ｘを大きくし、かつ、押圧部材７０によって中間転写ベルト２１を外周面側に張り出させていると、次のようになる。つまり、接触距離Ｄが大きくなりすぎて、中間転写ベルト２１上のトナー像と記録材Ｐとの摩擦によってトナー像が力学的に乱れてしまう画像不良、いわゆる、「がさつき」（あるいは「トナー像のずれ」）が発生することがある。そこで、内ローラ２６又は外ローラ４１の少なくとも一方の位置（本実施例では内ローラ２６の位置）を変更してオフセット量Ｘを大きく変更した場合、同期して押圧部材７０の位置を変更して侵入量Ｙが小さくなるように侵入量Ｙを変更する構成とすることができる。なお、オフセット量Ｘと侵入量Ｙとを同期して変更するとは、次のようなことをいう。典型的には、ある記録材Ｐに画像を形成する場合に、該記録材Ｐが２次転写部Ｎ２に到達する前にオフセット量Ｘを変更した場合には、該記録材Ｐが２次転写部Ｎ２に到達する前に侵入量Ｙも変更することをいう。

また、本実施例では、押圧部材７０は、中間転写ベルト２１の内周面から離間することが可能とされているが、これに限定されるものではない。侵入量Ｙが０ｍｍの場合に、押圧部材７０が中間転写ベルト２１に接触していてもよい。また、侵入量Ｙが異なる状態に変更できればよく、侵入量Ｙが０をとらない構成とされていてもよい。

［実施例３］
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は、実施例１の画像形成装置のものと同じである。したがって、本実施例の画像形成装置において、実施例１の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、実施例１と同一の符号を付して、詳しい説明は省略する。

１．本実施例の概要
本実施例では、テンションローラ２４の移動前後でのカラーレジスト調整の調整値の差分値を補正値として記憶部１５２に記憶しておく。これにより、テンションローラ２４の移動後にカラーレジスト調整を行うことなく色ずれを抑制することができる。

２．制御手順
次に、本実施例におけるジョブの動作について説明する。図１７は、本実施例におけるジョブの手順の概略を示すフローチャート図である。ここでは、実施例１と同様、画像形成装置１００の電源がＯＦＦの状態から電源がＯＮされ、その後坪量の異なる複数の種類の記録材Ｐが用いられるジョブ（混載ジョブ）が実行される場合を例として説明する。図１７の手順において、実施例１で説明した図１０の手順と同様の処理については適宜説明を省略する。

また、本実施例では、図１９（ｂ）に示すように、記憶部１５２には、実施例１と同様、テンションローラ２４の位置の情報の記憶のために、第１の記憶部１５２ａと第２の記憶部１５２ｂとが設けられている。また、各オフセット量Ｘにおけるテンションローラ２４の位置の差分に相当する所定の移動量の情報を記憶するために第３の記憶部１５２ｃが設けられていてよい。また、本実施例では、記憶部１５２には、カラーレジスト調整の調整値の記憶のために、とり得るオフセット量の数に相当する数だけの記憶部（記憶領域）が設けられている。本実施例では、とり得るオフセット量の数は２つであるため、カラーレジスト調整の調整値の記憶のために、第４の記憶部１５２ｄと第５の記憶部１５２ｅとが設けられている。オフセット量Ｘが第１のオフセット量Ｘ１である＋２．５ｍｍのときに実行されたカラーレジスト調整の調整値は、第４の記憶部１５２ｄに記憶されることとする。また、オフセット量Ｘが第２のオフセット量Ｘ２である－１．３ｍｍのときに実行されたカラーレジスト調整の調整値は、第５の記憶部１５２ｅに記憶されることとする。また、本実施例では、記憶部１５２には、各オフセット量Ｘの状態で取得されたカラーレジスト調整の調整値の差分値を記憶するために、第６の記憶部１５２ｆが設けられている。

制御部１５０は、画像形成装置１００の電源がＯＮされると、電源ＯＮ時の調整回転（前多回転工程）を開始する（Ｓ３０１）。次に、制御部１５０は、現状のオフセット量Ｘにおけるテンションローラ２４の位置の情報を取得して記憶部１５２に記憶させる（Ｓ３０２）。本実施例では、Ｓ３０２では、オフセット量Ｘが＋２．５ｍｍの状態でのテンションローラ２４の位置の情報が取得されて、第１の記憶部１５２ａに記憶される。また、本実施例では、制御部１５０は、テンションローラ２４の位置（傾動方向に関する位置、傾斜位置）に関する情報として、実施例１と同様にして、寄り補正カム位置センサ６１による寄り補正カム５８の位置の情報を取得する。制御部１５０は、上記位置の情報の取得と並行して、カラーレジスト調整を行い、調整値を取得して第４の記憶部１５２ｄに記憶させる（Ｓ３０２）。その後、制御部１５０は、オフセット機構１０１により内ローラ２６を移動させて、オフセット量Ｘの変更を行う（Ｓ３０３）。本実施例では、Ｓ３０３では、オフセット量Ｘを＋２．５ｍｍから－１．３ｍｍに変更する。そして、制御部１５０は、オフセット量Ｘの変更（内ローラ２６の移動）が完了してから、上述のように中間転写ベルト２１の寄り挙動が安定するまでの時間として、３０秒が経過するのを待つ（Ｓ３０５）。その後、制御部１５０は、変更後のオフセット量Ｘにおけるテンションローラ２４の位置の情報を取得して記憶部１５２に記憶させる（Ｓ３０５）。本実施例では、Ｓ３０５では、オフセット量Ｘが－１．３ｍｍの状態でのテンションローラ２４の位置の情報が取得されて、第２の記憶部１５２ｂに記憶される。また、上記同様、制御部１５０は、テンションローラ２４の位置に関する情報として、寄り補正カム５８の位置の情報を取得する。また、制御部１５０は、上記位置の情報の取得と並行して、カラーレジスト調整を行い、調整値を取得して第５の記憶部１５２ｅに記憶させる（Ｓ３０５）。また、制御部１５０は、各オフセット量Ｘでのカラーレジスト調整の調整値がそれぞれ取得されると、例えばＳ３０５において、その差分値を求めて第５の記憶部１５２ｆに記憶させる。

図１７のＳ３０６～Ｓ３１４の処理は、実施例１における図１０のＳ１０６～Ｓ１１３の処理と同様である。そして、本実施例では、制御部１５０は、Ｓ３１４においてテンションローラ２４の移動を行った後、次のようにして色ずれ補正を行う（Ｓ３１５）。つまり、Ｓ３０２とＳ３０５とで取得したカラーレジスト調整の調整値の差分値を補正値として用いて、変更後のオフセット量Ｘにおける画像書き出し位置（画像書き出しタイミング）を調整する。この差分値は、上述のようにして記憶部１５２に記憶されている。以降の動作は実施例１と同様である。

例えば、第１のオフセット量Ｘ１から第２のオフセット量Ｘ２に変更した場合に、上記差分値の絶対値分だけ主走査方向の画像書き出しタイミングを遅らせることで色ずれ補正を行うものとする。この場合、第２のオフセット量Ｘ２から第１のオフセット量Ｘ１に変更した場合には、上記差分値の絶対値分だけ主走査方向の画像書き出しタイミングを早めることで色ずれ補正を行うこができる。なお、第１のオフセット量Ｘ１から第２のオフセット量Ｘ２に変更した場合の符号を含む差分値と、第２のオフセット量Ｘ２から第１のオフセット量Ｘ１に変更した場合の符号を含む差分値と、の両方を記憶するようにしてもよい。

また、本実施例では、各オフセット量Ｘにおけるカラーレジスト調整の調整値を、画像形成装置１００の電源ＯＮ時の調整回転において取得したが、これに限定されるものではない。実施例１で説明した各オフセット量Ｘにおけるテンションローラ２４の位置の情報と同様に、他のタイミングで取得してもよい。

また、本実施例では、各オフセット量Ｘで取得されたカラーレジスト調整の調整量の差分値を補正値として用いたが、それぞれのオフセット量Ｘで取得された調整値を対応するオフセット量Ｘでの色ずれ補正のために用いてもよい。

上述のように、本実施例では、画像形成装置１００は、複数の画像形成部１０によりベルト２１に形成されたトナー像の相対的な位置のずれを検知するための調整用トナー像を検知するトナー検知部１１６を有し、制御部１５０は、複数の画像形成部１０によりベルト２１に調整用トナー像を形成し、トナー検知部１１６による調整用トナー像の検知結果に基づいて、複数の画像形成部１０の少なくとも１つにおけるベルト２１の幅方向に関する画像書き出し位置の調整を行うための調整値を取得する調整動作を実行可能である。また、本実施例では、画像形成装置１００は、制御部１５０により内ローラ２６と外部材４１との相対位置が第１の相対位置である状態で取得された第１の調整値と、制御部１５０により上記相対位置が第２の相対位置である状態で取得された第２の調整値と、の差分値を記憶する記憶部１５２を有し、制御部１５０は、複数の記録材Ｐにトナー像を転写するジョブの実行中に、先行する記録材Ｐにトナー像が転写された後に、位置変更機構１０１により上記相対位置が変更されて所定の移動量のステアリングローラ２４の傾動を行った場合に、記憶部１５２に記憶された上記差分値を用いて画像書き出し位置の調整を行うように制御可能である。

３．効果
以上説明したように、それぞれのオフセット量の状態でのカラーレジスト調整の調整値を取得し、差分値を補正値として用いることで、オフセット量の変更がなされても、その都度カラーレジスト調整を行う必要がなく、色ずれを抑制することが可能となる。

本実施例によれば、テンションローラ２４の移動を行った後にカラーレジスト調整を行わない場合においても、画像形成開始までの待ち時間を短縮でき、生産性の低下を抑制することができる。つまり、オフセット量を変更した場合に、比較的早期に画像形成を再開（継続）しても、色ずれの発生を抑制して良好な画像を得ることが可能となる。なお、以上ではオフセット量を変更した場合には色ずれ補正が必要となる場合を例に説明したが、装置構成などによっては必ずしも色ずれ補正が必要ない場合もあり得る。

また、本実施例では、実施例１と同様にオフセット量の変更に基づいて説明したが、オフセット量の変更の代わりに、実施例２で説明した押圧部材７０の位置（侵入量）の変更に関しても本実施例の原理を適用でき、上述と同様の効果が得られる。この場合についての詳しい説明は、オフセット量の変更を押圧部材７０の位置（侵入量）の変更と読み替えることで本実施例の説明を援用する。

［実施例４］
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は、実施例１の画像形成装置のものと同じである。したがって、本実施例の画像形成装置において、実施例１の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、実施例１と同一の符号を付して、詳しい説明は省略する。

１．本実施例の概要
実施例１では、オフセット量を変更した場合に毎回カラーレジスト調整を行うことで、色ずれの発生を抑制していた。また、実施例３では、オフセット量の変更に伴う中間転写ベルト２１の姿勢の変化が熱変形の影響を受けない場合を想定し、姿勢変化前後におけるカラーレジスト調整制御の調整値の差分値を記憶しておき、これを用いて色ずれ補正を行った。しかし、オフセット量の変更に伴う中間転写ベルト２１の姿勢の変化が熱変形によって影響されることを想定する必要がある場合がある。また、例えばユーザの使い方次第では、オフセット量の変更が必要な種類の記録材を頻繁に混載させて画像形成を行う場合がある。その場合、実施例１の制御では、高頻度でカラーレジスト調整を実行することになる。このとき、オフセット量の変更に加えて、その都度カラーレジスト調整を行うことで、生産性の低下が課題となることがある。そこで、本実施例では、生産性の低下を抑制しつつ、色ずれの発生を抑制する制御とする。

２．カラーレジスト調整を行う条件
カラーレジスト調整は、これまで説明した通り、中間転写ベルトの姿勢の変化によって行う必要がある。また、それ以外の条件として、画像形成装置は、画像形成枚数が所定枚数に達した場合、あるいは画像形成装置の内部温度が所定温度以上変化した場合などに、カラーレジスト調整を実行するように設定されることがある。つまり、カラーレジスト調整は、画像形成を繰り返すことによって発生する熱によって、露光からトナー像を重ね合わせる過程における各部材の熱変形に伴う補正を行うために、実行されることがある。一般的には、感光体に潜像を形成する露光装置内部のレンズの熱変形による影響が一番大きな変化を占めており、画像形成装置の構成によっては数分に１回の頻度でカラーレジスト調整を行うものもある。しかし、カラーレジスト調整は、毎回の紙間で行うものではなく、画像形成枚数が所定の条件を満足した場合や、別途設けたサーミスタの温度が所定の条件を満足した場合に行うことが一般的である。なお、上記サーミスタは、画像形成装置の内部又は外部の少なくとも一方の温度又は湿度の少なくとも一方を検知する環境検知手段の一例である。このように、カラーレジスト調整は、定期的に行うものと、ある変更に伴って行うものと大きく２つに分けることができる。それぞれのカラーレジスト調整について説明する。

定期的に行うカラーレジスト調整は、例えば上述のような熱変形による経時的な変化に対応するものであり、画像形成枚数や画像形成装置の内部の温度が所定の条件を満足するごとにカラーレジスト調整値を行う。図２に示すように、カラーレジスト調整が行われると、調整値が記憶部１５２に記憶される。次のカラーレジスト調整が行われるまでは、記憶部１５２に記憶された調整値が用いられるが、カラーレジスト調整が新たに行われると、その調整値を新しい値に書き換える仕組みである。

また、本実施例では、実施例３と同様、図１９（ｂ）に示すような各記憶部１５２ａ～１５２ｆが設けられているものとする。第４、第５の記憶部１５２ｄ、１５２ｅに記憶された調整値は、それぞれに対応するオフセット量Ｘの状態でカラーレジスト調整が新たに行われると、新たに取得された調整値に更新される（書き換えられる）。

ここで、予め決まったオフセット量の状態から同じく予め決まったオフセット量の状態への変更である場合、その変更が色ずれに与える影響は、上述の熱変形による経時変化を伴わない場合は、一意に決定されるものである。したがって、オフセット量が変更されて色ずれが生じる状態になった場合、その状態から元のオフセット量に戻ると、色ずれは解消されることになる。少なくとも上述の定期的に行われるカラーレジスト調整の間隔の間であれば、熱変形の影響は小さく、可逆的な変化とみなすことが可能である。

これらのことから、本実施例では、例えばユーザの使い方によっては課題となる生産性の低下を抑制しつつ、色ずれの発生を抑制するために、次のような制御とする。

３．制御手順
次に、本実施例におけるジョブの動作について説明する。図１８は、本実施例におけるジョブの手順の概略を示すフローチャート図である。なお、図１８の手順において、実施例３で説明した図１７の手順と同様の処理については適宜説明を省略する。

図１８のＳ４０１～Ｓ４１４の処理は、実施例３における図１７のＳ３０１～Ｓ３１４の処理と同様である。そして、本実施例では、制御部１５０は、Ｓ４１４においてテンションローラ２４の移動を行った後、今回の変更後のオフセット量Ｘに対して前回記憶部１５２に調整値を記憶した後に、定期的なカラーレジスト調整が行われたか否かを判断する（Ｓ４１５）。定期的なカラーレジスト調整が行われていない場合、上述のように熱変形による影響は小さいと考えられるため、今回の変更後のオフセット量Ｘで前回実行したカラーレジスト調整において取得された調整値を用いることができる。この場合、今回の変更後のオフセット量Ｘが第１のオフセット量Ｘ１（＋２．５ｍｍ）の場合は第４の記憶部１５２ｄに前回記憶された調整値を用いることができる。また、今回の変更後のオフセット量Ｘが第２のオフセット量Ｘ２（－１．３ｍｍ）の場合は第５の記憶部１５２ｅに前回記憶された調整値を用いることができる。そのため、制御部１５０は、Ｓ４１５で定期的なカラーレジスト調整が行われていない（「Ｙｅｓ」）と判断した場合は、カラーレジスト調整を行わずに、前回のカラーレジスト調整で取得された調整値を用いる（Ｓ４１６）。一方、制御部１５０は、Ｓ４１５で定期的なカラーレジスト調整が行われている（「Ｎｏ」）と判断した場合は、熱変形による影響を考えカラーレジスト調整を行う（Ｓ４１７）。以降の動作は実施例３と同様である。

例えば、まず、オフセット量Ｘが＋２．５ｍｍの状態でカラーレジスト調整が行われ、その際に取得された調整値が、オフセット量Ｘ＝＋２．５ｍｍに対する調整値として第４の記憶部１５２ｄに記憶される。その後、オフセット量Ｘが－１．３ｍｍに変更されたことによって、カラーレジスト調整が行われた際には、取得された調整値が、オフセット量Ｘ＝－１．３ｍｍに対する調整値として第５の記憶部１５２ｅに記憶される。この状態で、再度オフセット量Ｘを＋２．５ｍｍに戻す必要が生じた場合、次のようにする。つまり、オフセット量Ｘが＋２．５ｍｍの状態で最後に行われたカラーレジスト調整から一度も定期的なカラーレジスト調整が行われていない場合は、オフセット量Ｘを＋２．５ｍｍに戻す際には第４の記憶部１５２ｄに記憶された調整値をそのまま使えばよい。これによって、カラーレジスト調整を実行する必要がなくなる。逆に、定期的なカラーレジスト調整が行われている場合は、熱変形による影響を考え、第４の記憶部１５２ｄに記憶されている前回のオフセット量Ｘ＝＋２．５ｍｍに対する調整値は破棄し、カラーレジスト調整を行う。そして、第４の記憶部１５２ｄに記憶されている調整値は、そのカラーレジスト調整により新たに取得された調整値に更新される。

なお、Ｓ４１５において、制御部１５０は、第４、第５の記憶部１５２ｄ、１５２ｅに調整値が記憶されているか否かの判断を行うことができる。そして、制御部１５０は、今回の変更後のオフセット量Ｘに対する前回の調整値が記憶されていない場合には、上述のように前回の調整値を利用できる条件であっても、Ｓ４１７に移行してカラーレジスト調整を行うように制御する。ただし、本実施例では、電源ＯＮ時の調整回転時に各オフセット量Ｘに対する調整値が取得されるので、Ｓ４１５でこの判断は行わなくてよい。

ここで、例えば、ジョブの前回転工程や前多回転工程において、少なくとも一方のオフセット量Ｘ（例えばホームポジションなどのジョブの開始時のオフセット量Ｘ）でカラーレジスト調整を行い、記憶部１５２に調整値を記憶させることができる。ジョブの前回転工程や前多回転工程において、複数（例えばとり得る全て）のオフセット量Ｘでそれぞれカラーレジスト調整を行い、それぞれの調整値を記憶部１５２に記憶させることができる。また、当該ジョブで利用可能な、記憶部１５２に記憶されている調整値は、当該ジョブの実行中（紙間）あるいは当該ジョブの前回転工程や前多回転工程で取得された調整値に限定されない。前回以前のジョブの実行中（紙間）あるいは前回以前のジョブの前回転工程や前多回転工程、更には画像形成装置１００の工場出荷時、設置後最初の調整時、今回若しくは以前の電源投入時などにおいて実行されたカラーレジスト調整で取得された調整値であってもよい。また、予め調整値を取得しない場合でも、ジョブの実行中に上述の定期的なカラーレジストが行われれば、その際のオフセット量に対する調整値が取得される。

４．本実施例の効果
上記説明したように、本実施例によれば、利用可能な場合は記憶部１５２に記憶された以前の調整値を用いることで、カラーレジスト調整を行う必要がなくなる。そのため、中間転写ベルト２１の姿勢に対しても熱変形の影響を想定する必要がある場合において、例えばユーザの使い方によっては、実施例１の制御ではオフセット量の調整を頻繁に行う必要がある場合であっても、生産性の低下を抑制しつつ、色ずれの発生を抑制することができる。

また、本実施例では、中間転写ベルト２１の姿勢に対しても熱変形の影響がないとはいえないとして、定期定なカラーレジスト調整の有無を、前回の調整値を利用できるか否かの判断基準としている。ただし、オフセット量の変更による中間転写ベルト２１の姿勢の変化に対する熱による影響が十分に小さく、常に可逆的な変化であるとみなせる場合も想定し得る。この場合は、例えば、予め各オフセット量でカラーレジスト調整の調整値を取得して記憶しておく、あるいはオフセット量の変化に伴う中間転写ベルト２１の姿勢変化を記憶しておく。そして、その情報を用いることで、オフセット量の変化によってはカラーレジスト調整を一切行うことなく、色ずれを補正することも可能である。

また、本実施例では、所定の条件として、定期的なカラーレジスト調整が行われていないことを、前回の調整値を利用できる条件とした。ただし、より直接的に、画像形成枚数が所定枚数に達していないこと、あるいは画像形成装置の内部温度が所定温度以上変化していないことなどを条件としてもよい。例えば図１８のＳ４１５で、変更後のオフセット量Ｘに対して前回記憶部１５２に調整値を記憶した後に、画像形成枚数が所定枚数に達したか否か、あるいは画像形成装置の内部温度が所定温度以上変化したか否かを判断する。そして、画像形成枚数が所定枚数に達していない場合、あるいは画像形成装置の内部温度が所定温度以上変化していない場合には、前回の調整値を利用して、カラーレジスト調整は行わないようにすることができる。このように、オフセット量の変更による中間転写ベルト２１の姿勢の変化に対する影響が十分に小さい状態であり、可逆的な変化とみなせることを判断できる条件であれば、適宜用いることができる。

［その他］
以上、本発明を具体的な実施例に即して説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではない。

上述の実施例では、記録材の厚さに関する情報として、操作部において入力される坪量を取得したが、本発明は斯かる態様に限定されるものではない。例えば、画像形成装置内に記録材の厚さを検知する検知手段を設け、この検知手段により検知された記録材の厚さの情報に基づく制御を行うことも可能である。例えば、記録材の坪量や厚さと相関する指標値を検知する検知手段としては、超音波の減衰を利用したセンサが知られている。なお、記録材の坪量や厚さと相関する指標値を検知できるものであれば、超音波を利用したものに限定されるものではなく、例えば光を利用したものも用いることができる。

また、上述の実施例では、記録材の表面性に関する情報として、操作部において入力される記録材の種類の情報を取得したが、本発明は斯かる態様に限定されるものではない。例えば、記録材の表面粗さの数値情報を操作部から入力可能にして、取得した表面粗さの数値情報に基づく制御を行うことも可能である。また、画像形成装置内に記録材の表面粗さを検知する検知手段を設け、この検知手段により検知された記録材の表面粗さの情報に基づく制御を行うことも可能である。例えば、記録材の表面性と相関する指標値を検知する検知手段としては、記録材に光を照射し、正反射光、乱反射光の強さを光量センサで読み取る正乱反射光センサが知られている。なお、記録材の表面の平滑性と相関する指標値を検知できるものであれば、上記の光量センサを用いたものに限定されるものではなく、例えば撮像素子を利用したものも用いることができる。記録材の表面の平滑性と相関する指標値は、ベック平滑度などの所定の規格に従う値に換算された値に限定されるものではなく、記録材の表面の平滑性と相関性を有する値であればよい。

また、上述の実施例のように、操作部から記録材に関する情報（厚さ、表面性に関する情報）を入力する場合、操作部から直接的に記録材に関する情報を入力（複数の選択肢から選択することを含む。）することに限定されるものではない。例えば、複数の記録材収納庫から所定の記録材終濃度が選択されることで、予め該記録材収納庫に関係付けられて記憶部に記憶されている該記録材収納庫に収容された記録材に関する情報が取得されてもよい。

また、記録材に関する情報などの情報は、画像形成装置の操作部から入力されることに限定されるものではない。これらの情報は、画像形成装置に通信可能に接続された外部装置から入力きるようになっていてよい。この場合、前述のインターフェース部（入出力回路）などが、制御部に情報を入力する入力部として機能する。

また、上述の実施例では、画像形成装置は、内ローラの位置を変更することでオフセット量を変更する構成とされていたが、外ローラの位置を変更することでオフセット量を変更する構成とされていてもよい。また、内ローラ又は外ローラのいずれかを移動させる構成に限らず、内ローラと外ローラとの両方を移動させてオフセット量を変更するようにしてもよい。

また、上述の実施例では、内部材としての内ローラと共に２次転写部を形成する外部材として、中間転写ベルトの外周面に直接当接する外ローラが用いられていた。これに対して、外部材として外ローラ及び該外ローラと他のローラとに張架された２次転写ベルトが用いられる構成とされていてもよい。つまり、画像形成装置は、外部材として、張架ローラと、外ローラと、これらのローラ間に張架された２次転写ベルトと、を有していてよい。そして、外ローラが２次転写ベルトを介して中間転写ベルトの外周面に当接するようにすることができる。斯かる構成においては、中間転写ベルトの内周面に接触する内ローラと、２次転写ベルトの内周面に接触する外ローラとで、中間転写ベルト及び２次転写ベルトを挟持することによって２次転写部を形成する。この場合、中間転写ベルトと２次転写ベルトとの接触部が２次転写部（２次転写ニップ）である。なお、この場合も、オフセット量Ｘは、前述と同様に、内ローラと外ローラとの相対位置によって定義される。また、侵入量Ｙも、内ローラと２次転写前ローラとで形成される基準線Ｌ１及び押圧部接線Ｌ４、あるいは外ローラと２次転写前ローラとで形成される基準線Ｌ１’及び押圧部接線Ｌ４’を用いて前述と同様に定義される。

また、上述の実施例では、オフセット機構や押圧機構として、カムにより可動部を作動させるアクチュエータを用いたが、これに限定されるものではない。オフセット機構や押圧機構は、それぞれ上述の実施例に準じた動作を実現できるものであればよく、例えば、ソレノイドを用いて可動部を作動させるアクチュエータを用いてもよい。

また、上述の実施例では、ベルト状の像担持体が中間転写ベルトである場合について説明したが、画像形成位置で担持されたトナー像を搬送する無端状のベルトで構成された像担持体であれば、本発明を適用することができる。このようなベルト状の像担持体としては、上述の実施例における中間転写ベルトの他、感光体ベルトや静電記録誘電体ベルトが例示できる。

また、本発明は、上述の実施形態の構成の一部または全部を、その代替的な構成で置き換えた別の実施形態でも実施できる。したがって、ベルト状の像担持体を用いる画像形成装置であれば、タンデム型／１ドラム型、帯電方式、静電像形成方式、現像方式、転写方式、定着方式の区別無く実施できる。上述の実施例では、トナー像の形成／転写に係る主要部を中心に説明したが、本発明は、必要な機器、装備、筐体構造を加えて、プリンタ、各種印刷機、複写機、ＦＡＸ、複合機など、種々の用途で実施できる。

２１中間転写ベルト
２６２次転写内ローラ
２９２次転写前ローラ
４１２次転写外ローラ
６２ステアリング機構
７０押圧部材
１００画像形成装置
１０１オフセット機構
１０２押圧機構

Claims

トナー像を形成する複数の画像形成部と、
前記画像形成部によりトナー像が形成される回転可能な無端状のベルトと、
前記ベルトを張架する複数の張架ローラであって、内ローラ、及び、前記複数の張架ローラのうちの他の張架ローラに対して傾動して前記ベルトを前記ベルトの幅方向に移動させることが可能なステアリングローラを含む複数の張架ローラと、
前記ステアリングローラを傾動させるステアリング駆動部と、
前記内ローラと対向して配置され、前記ベルトの外周面に当接して前記ベルトから記録材へトナー像を転写する転写部を形成する外部材と、
前記内ローラ又は前記外部材の少なくとも一方の位置を変更して、前記内ローラの周方向に関する前記内ローラと前記外部材との相対位置を変更可能な位置変更機構と、
前記ステアリング駆動部を制御可能な制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記位置変更機構により前記相対位置を第１の相対位置から第２の相対位置、又は前記第２の相対位置から前記第１の相対位置に変更したことに応じて、所定の移動量の前記ステアリングローラの傾動を行うように制御することを特徴とする画像形成装置。
前記ステアリングローラの傾動方向に関する位置に関する位置情報を取得する位置情報取得部を有し、
前記所定の移動量は、前記相対位置が前記第１の相対位置である状態で前記位置情報取得部により取得された第１の位置情報と、前記相対位置が前記第２の相対位置である状態で前記位置情報取得部により取得された第２の位置情報と、に基づいて決定されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記複数の画像形成部により前記ベルトに形成されたトナー像の相対的な位置のずれを検知するための調整用トナー像を検知するトナー検知部を有し、
前記制御部は、前記複数の画像形成部により前記ベルトに前記調整用トナー像を形成し、前記トナー検知部による前記調整用トナー像の検知結果に基づいて、前記複数の画像形成部の少なくとも１つにおける前記ベルトの幅方向に関する画像書き出し位置の調整を行うための調整値を取得する調整動作を実行可能であり、
前記制御部は、複数の記録材にトナー像を転写するジョブの実行中に、先行する記録材にトナー像が転写された後に、前記位置変更機構により前記相対位置が変更されて前記所定の移動量の前記ステアリングローラの傾動を行った場合に、後続する記録材に転写するトナー像を形成する前に、前記調整動作を実行するように制御可能であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記制御部は、複数の記録材にトナー像を転写するジョブの実行中に、先行する記録材にトナー像が転写された後に、前記位置変更機構により前記相対位置が変更されて前記所定の移動量の前記ステアリングローラの傾動を行った場合に、所定の条件を満たす場合には、後続する記録材に転写するトナー像を形成する前に前記調整動作を実行することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
前記制御部は、複数の記録材にトナー像を転写するジョブの実行中に、先行する記録材にトナー像が転写された後に、前記位置変更機構により前記相対位置が変更されて前記所定の移動量の前記ステアリングローラの傾動を行った場合に、前記所定の条件を満たさない場合には、前記調整動作を実行することなく次に記録材に転写するトナー像を形成することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
前記複数の画像形成部により前記ベルトに形成されたトナー像の相対的な位置のずれを検知するための調整用トナー像を検知するトナー検知部を有し、
前記制御部は、前記複数の画像形成部により前記ベルトに前記調整用トナー像を形成し、前記トナー検知部による前記調整用トナー像の検知結果に基づいて、前記複数の画像形成部の少なくとも１つにおける前記ベルトの幅方向に関する画像書き出し位置の調整を行うための調整値を取得する調整動作を実行可能であり、
前記制御部により前記相対位置が前記第１の相対位置である状態で取得された第１の調整値と、前記制御部により前記相対位置が前記第２の相対位置である状態で取得された第２の調整値と、の差分値を記憶する記憶部を有し、
前記制御部は、複数の記録材にトナー像を転写するジョブの実行中に、先行する記録材にトナー像が転写された後に、前記位置変更機構により前記相対位置が変更されて前記所定の移動量の前記ステアリングローラの傾動を行った場合に、前記記憶部に記憶された前記差分値を用いて前記画像書き出し位置の調整を行うように制御可能であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記制御部は、前記相対位置の変更が完了した時以降に前記所定の移動量の前記ステアリングローラの傾動を開始するように制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記制御部は、前記相対位置の変更が完了するのと略同時に前記所定の移動量の前記ステアリングローラの傾動を開始するように制御することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
トナー像を形成する複数の画像形成部と、
前記画像形成部によりトナー像が形成される回転可能な無端状のベルトと、
前記ベルトを張架する複数の張架ローラであって、内ローラ、及び、前記複数の張架ローラのうちの他の張架ローラに対して傾動して前記ベルトを前記ベルトの幅方向に移動させることが可能なステアリングローラを含む複数の張架ローラと、
前記ステアリングローラを傾動させるステアリング駆動部と、
前記内ローラと対向して配置され、前記ベルトの外周面に当接して前記ベルトから記録材へトナー像を転写する転写部を形成する外部材と、
前記ベルトの回転方向に関して、前記内ローラよりも上流、かつ、前記複数の張架ローラのうちの前記ベルトの回転方向に関して前記内ローラよりも上流において前記内ローラに隣接して配置されたローラよりも下流で、前記ベルトの内周面に接触可能であり、前記ベルトを内周面側から外周面側に押圧可能な押圧部材と、
前記押圧部材の位置を変更して、前記押圧部材の前記ベルトに対する押圧量、及び、前記押圧部材の前記ベルトに対する当接又は離間の状態、のうち少なくとも一方を変更可能な位置変更機構と、
前記ステアリング駆動部を制御可能な制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記位置変更機構により前記押圧部材の位置を第１の位置から第２の位置、又は前記第２の位置から前記第１の位置に変更したことに応じて、所定の移動量の前記ステアリングローラの傾動を行うように制御することを特徴とする画像形成装置。
前記ステアリングローラの傾動方向に関する位置に関する位置情報を取得する位置情報取得部を有し、
前記所定の移動量は、前記押圧部材の位置が前記第１の位置である状態で前記位置情報取得部により取得された第１の位置情報と、前記押圧部材の位置が前記第２の位置である状態で前記位置情報取得部により取得された第２の位置情報と、に基づいて決定されることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
前記複数の画像形成部により前記ベルトに形成されたトナー像の相対的な位置のずれを検知するための調整用トナー像を検知するトナー検知部を有し、
前記制御部は、前記複数の画像形成部により前記ベルトに前記調整用トナー像を形成し、前記トナー検知部による前記調整用トナー像の検知結果に基づいて、前記複数の画像形成部の少なくとも１つにおける前記ベルトの幅方向に関する画像書き出し位置の調整を行うための調整値を取得する調整動作を実行可能であり、
前記制御部は、複数の記録材にトナー像を転写するジョブの実行中に、先行する記録材にトナー像が転写された後に、前記位置変更機構により前記押圧部材の位置が変更されて前記所定の移動量の前記ステアリングローラの傾動を行った場合に、後続する記録材に転写するトナー像を形成する前に、前記調整動作を実行するように制御可能であることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
前記制御部は、複数の記録材にトナー像を転写するジョブの実行中に、先行する記録材にトナー像が転写された後に、前記位置変更機構により前記押圧部材の位置が変更されて前記所定の移動量の前記ステアリングローラの傾動を行った場合に、所定の条件を満たす場合には、後続する記録材に転写するトナー像を形成する前に前記調整動作を実行することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
前記制御部は、複数の記録材にトナー像を転写するジョブの実行中に、先行する記録材にトナー像が転写された後に、前記位置変更機構により前記押圧部材の位置が変更されて前記所定の移動量の前記ステアリングローラの傾動を行った場合に、前記所定の条件を満たさない場合には、前記調整動作を実行することなく次に記録材に転写するトナー像を形成することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
前記複数の画像形成部により前記ベルトに形成されたトナー像の相対的な位置のずれを検知するための調整用トナー像を検知するトナー検知部を有し、
前記制御部は、前記複数の画像形成部により前記ベルトに前記調整用トナー像を形成し、前記トナー検知部による前記調整用トナー像の検知結果に基づいて、前記複数の画像形成部の少なくとも１つにおける前記ベルトの幅方向に関する画像書き出し位置の調整を行うための調整値を取得する調整動作を実行可能であり、
前記制御部により前記押圧部材の位置が前記第１の位置である状態で取得された第１の調整値と、前記制御部により前記押圧部材の位置が前記第２の位置である状態で取得された第２の調整値と、の差分値を記憶する記憶部を有し、
前記制御部は、複数の記録材にトナー像を転写するジョブの実行中に、先行する記録材にトナー像が転写された後に、前記位置変更機構により前記押圧部材の位置が変更されて前記所定の移動量の前記ステアリングローラの傾動を行った場合に、前記記憶部に記憶された前記差分値を用いて前記画像書き出し位置の調整を行うように制御可能であることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
前記制御部は、前記押圧部材の位置の変更が完了した時以降に前記所定の移動量の前記ステアリングローラの傾動を開始するように制御することを特徴とする請求項９乃至１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記制御部は、前記押圧部材の位置の変更が完了するのと略同時に前記所定の移動量の前記ステアリングローラの傾動を開始するように制御することを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。