JP2023118625A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】押圧部材に変形や摩耗などの経時変化が発生した場合であっても、転写部の上流におけるベルトの形状を適切な形状に維持して、画像不良の発生を抑制する。【解決手段】ベルト３１と、内ローラ３２上流ローラ３５を含む複数の張架ローラと、外部材４１と、ベルト３１の回転方向に関して内ローラ３２よりも上流かつ上流ローラ３５よりも下流でベルト３１の内周面に接触可能であり、ベルト３１を弾性付勢してベルト３１を内周面側から外周面側に向けて押圧可能な押圧部材７０と、ベルト３１を押圧する方向に押圧部材７０を移動させるように移動可能な移動部７２を備えた移動機構７１と、を有し、押圧部材７０によりベルト３１を押圧した状態でベルト３１から記録材Ｐにトナー像を転写するモードを実行可能な画像形成装置１００は、ベルト３１と押圧部材７０とが接触した時間と相関する接触履歴情報を記憶する記憶部７９と、接触履歴情報に基づいて上記モードを実行する際の移動部７２の位置を設定する制御部８０と、を有する構成とする。【選択図】図１０

Description

本発明は、電子写真方式や静電記録方式を用いたプリンタ、印刷機、複写機、ファクシミリ装置、又はこれらのうち複数の機能を有する複合機などの画像形成装置に関するものである。

従来、電子写真方式などを用いた画像形成装置には、トナー像を担持して搬送する像担持体としての回転可能な無端状のベルト（以下、単に「ベルト」ともいう。）を有するものがある。このようなベルトとして、例えば、第１の像担持体としての感光体などから１次転写されたトナー像を紙などのシート状の記録材に２次転写するために搬送する、第２の像担持体としての中間転写ベルトがある。以下、主に、中間転写ベルトを有する中間転写方式を採用した画像形成装置を例に説明する。

中間転写ベルトを用いた画像形成装置では、画像形成部において感光体などに形成されたトナー像が、１次転写部において中間転写ベルトに１次転写される。また、中間転写ベルトに１次転写されたトナー像は、２次転写部で記録材に２次転写される。中間転写ベルトの内周面側に設けられた内部材（２次転写内部材）と、中間転写ベルトの外周面側に設けられた外部材（２次転写外部材）と、によって、中間転写ベルトと外部材との接触部である２次転写部が形成される。内部材としては、中間転写ベルトを張架する複数の張架ローラのうちの一つである２次転写内ローラが用いられる。外部材としては、中間転写ベルトを挟んで２次転写内ローラと対向する位置に配置され、２次転写内ローラに向けて押圧される２次転写外ローラが用いられることが多い。そして、２次転写外ローラにトナーの帯電極性とは逆極性の電圧が印加（又は２次転写内ローラにトナーの帯電極性と同極性の電圧が印加）されることで、２次転写部において中間転写ベルト上のトナー像が記録材上に２次転写される。なお、記録材に関して、「先端」、「後端」とは、それぞれ記録材の搬送方向に関する先端、後端のことをいうものである。また、中間転写ベルトの回転方向に関する２次転写部の上流を、単に「２次転写部の上流」などともいう。

中間転写ベルト上に形成されたトナー像を記録材に対して高精度に転写するためには、２次転写部の上流における、中間転写ベルトの回転方向に関する中間転写ベルトと記録材との接触長さが重要になる。該接触長さが長い場合には、中間転写ベルトと記録材との速度差でトナーと記録材とが摺擦することによる画像不良などが発生する可能性がある。一方、該接触長さが短い場合には、記録材と中間転写ベルトとの間の空隙において発生する放電による画像不良などが発生する可能性がある。そのため、２次転写部の上流における中間転写ベルトに対する記録材の先端の当接位置などに鑑みて、記録材の搬送姿勢や中間転写ベルトの張架レイアウトが決定される。

特許文献１では、中間転写ベルトの回転方向に関する中間転写ベルトに対する記録材の先端の当接位置（タッキング位置）の上流に、中間転写ベルトの内周面に接触して中間転写ベルトを押圧する平面性矯正部材を設けた構成が提案されている。特許文献１では、平面性矯正部材として、可撓性バッフル板や弾性ロールが用いられている。

特開平９－８０９２６号公報

上述のように２次転写部の上流における中間転写ベルトの内周面に押圧部材（バックアップ部材）を接触させることで、２次転写部の上流における中間転写ベルトの形状（姿勢）を所望の形状（姿勢）とすることができる。このような構成では、押圧部材の材料として、例えば、可撓性を有する樹脂材料が使用される。そして、中間転写ベルトと記録材との接触長さを適切にするために、２次転写部の上流の中間転写ベルトの内周面を押圧部材で押し下げ、中間転写ベルトを変形させて適切な中間転写ベルトの形状（姿勢）を形成する。

しかしながら、上記構成では、中間転写ベルトの内周面と押圧部材とが接触し摺擦した状態が継続するため、押圧部材には、押圧部材の押圧力に対する反力による負荷が掛かり、クリープ変形や摩耗などの経時変化が発生することがある。押圧部材のクリープ変形や摩耗などの経時変化が発生すると、押圧部材の中間転写ベルトへの当接位置が変化し、押圧部材が中間転写ベルトの内周面を押圧する力が低下して、２次転写部の上流の押圧部材の押圧による中間転写ベルトの変形量が小さくなる。これにより、２次転写部の上流における中間転写ベルトと記録材の接触長さが短くなり、中間転写ベルトと記録材との間の空隙が大きくなり、放電による画像不良が発生する可能性がある。

なお、以上では中間転写ベルトから記録材へのトナー像の転写部である２次転写部を例として従来の課題について説明したが、感光体などの他のベルト状の像担持体から記録材へのトナー像の転写部に関しても同様の課題が生じ得る。

したがって、本発明の目的は、押圧部材に変形や摩耗などの経時変化が発生した場合であっても、転写部の上流におけるベルトの形状を適切な形状に維持して、画像不良の発生を抑制することである。

上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、トナー像を担持する回転可能な無端状のベルトと、前記ベルトを張架する複数の張架ローラであって、内ローラ、及び前記ベルトの回転方向に関して前記内ローラよりも上流において前記内ローラに隣接して配置された上流ローラを含む複数の張架ローラと、前記内ローラと対向して配置され、前記ベルトの外周面に当接して前記ベルトから記録材へトナー像を転写する転写部を形成する外部材と、前記ベルトの回転方向に関して前記内ローラよりも上流かつ前記上流ローラよりも下流で前記ベルトの内周面に接触可能であり、前記ベルトを弾性付勢して前記ベルトを内周面側から外周面側に向けて押圧可能な押圧部材と、前記ベルトを押圧する方向に前記押圧部材を移動させるように移動可能な移動部を備えた移動機構と、を有し、前記押圧部材により前記ベルトを押圧した状態で前記ベルトから記録材にトナー像を転写するモードを実行可能な画像形成装置において、前記ベルトと前記押圧部材とが接触した時間と相関する接触履歴情報を記憶する記憶部と、前記接触履歴情報に基づいて前記モードを実行する際の前記移動部の位置を設定する制御部と、を有することを特徴とする画像形成装置である。

本発明によれば、押圧部材に変形や摩耗などの経時変化が発生した場合であっても、転写部の上流におけるベルトの形状を適切な形状に維持して、画像不良の発生を抑制することができる。

画像形成装置の概略断面図である。 ２次転写部の近傍の模式的な断面図である。 移動機構の概略斜視図である。 移動機構の動作を説明するための概略側面図である。 押圧部材の侵入量を説明するための模式的な断面図である。 移動機構の制御態様を示す概略ブロック図である。 侵入量と入力パルス数との関係の概略を示すグラフ図である。 接触時間と侵入量との関係の概略を示すグラフ図である。 侵入量の変化を説明するための模式的な断面図である。 ジョブの動作の一例のフローチャート図である。 押圧部材の位置を変更した状態を説明するための模式的な断面図である。 接触時間と侵入量及び入力パルス数との関係の概略を示すグラフ図である。

以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。

［実施例１］
１．画像形成装置の全体的な構成及び動作
図１は、本実施例の画像形成装置１００の概略断面図である。本実施例の画像形成装置１００は、中間転写方式を採用したタンデム型のプリンタである。画像形成装置１００は、例えば、パーソナルコンピュータなどの外部装置から送信された画像信号に応じて、電子写真方式を用いて紙などのシート状の記録材（転写材、シート、記録媒体、メディア）Ｐにフルカラー画像を形成することができる。

画像形成装置１００は、複数の画像形成部（ステーション）として、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像を形成する４つの画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを有する。これらの画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、後述する中間転写ベルト３１の略水平に配置される画像転写面の移動方向に沿って一列に配置されている。各画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにおける同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、いずれかの色用の要素であることを示す符号の末尾のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略して総括的に説明することがある。本実施例では、画像形成部１０は、後述する感光ドラム１１（１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）、帯電器１２（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）、露光装置１３（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）、現像器１４（１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ）、１次転写ローラ１５（１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ）、クリーニング装置１６（１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ）などを有して構成される。

画像形成装置１００は、トナー像を担持する第１の像担持体としての、回転可能なドラム型（円筒形）の感光体（電子写真感光体）である感光ドラム１１を有する。感光ドラム１１は、駆動源としてのドラム駆動モータ（図示せず）から駆動力が伝達されて、図１中の矢印Ｒ１方向（反時計回り方向）に、所定の周速度（プロセススピード）で回転駆動される。回転する感光ドラム１１の表面は、帯電手段としての帯電器１２によって所定の極性（本実施例では負極性）の所定の電位に一様に帯電処理される。帯電処理時に、帯電器１２には、帯電電源（図示せず）により所定の帯電電圧（帯電バイアス）が印加される。帯電処理された感光ドラム１１の表面は、露光手段としての露光装置１３によって画像信号に応じて走査露光され、感光ドラム１１上に静電像（静電潜像）が形成される。本実施例では、露光装置１３は、画像信号（画像情報）に応じて変調されたレーザ光を感光ドラム１１上に照射するレーザスキャナー装置で構成されている。感光ドラム１１上に形成された静電像は、現像手段としての現像器１４によって現像剤としてのトナーが供給されて現像（可視化）され、感光ドラム１１上にトナー像（トナー画像、現像剤像）が形成される。本実施例では、一様に帯電処理された後に露光されることで電位の絶対値が低下した感光ドラム１１上の露光部（イメージ部）に、感光ドラム１１の帯電極性と同極性（本実施例では負極性）に帯電したトナーが付着する（反転現像方式）。現像時に、現像器１４が有する現像剤担持体としての現像ローラには、現像電源（図示せず）により所定の現像電圧（現像バイアス）が印加される。本実施例では、現像時のトナーの主要な帯電極性であるトナーの正規の帯電極性は負極性である。

４つの感光ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋと対向するように、トナー像を担持する第２の像担持体としての、無端状のベルトで構成された回転可能な中間転写体である中間転写ベルト３１が配置されている。中間転写ベルト３１は、複数の張架ローラ（支持ローラ）としての駆動ローラ３３、テンションローラ３４、２次転写前ローラ３５、及び２次転写内ローラ３２に掛け回されて、所定のテンション（張力）で張架されている。駆動ローラ３３は、中間転写ベルト３１に駆動力を伝達する。駆動ローラ３３は、駆動源としてのベルト駆動モータ（図示せず）から駆動力が伝達されて回転駆動される。これにより、中間転写ベルト３１は、駆動ローラ３３から駆動が入力されて、図１中の矢印Ｒ２方向（時計回り方向）に、感光ドラム１１の周速度と対応する周速度（プロセススピード）で回転（周回移動）する。テンションローラ３４は、中間転写ベルト３１に所定のテンションを付与し、中間転写ベルト３１のテンションを一定に制御する。テンションローラ３４は、その回転軸線方向の両端部において、張力付与手段（付勢手段）としての付勢部材である圧縮コイルバネで構成されたテンションバネ３６によって、中間転写ベルト３１の内周面側から外周面側に向けて付勢されている。２次転写前ローラ３５は、中間転写ベルト３１の回転方向（表面の移動方向）に関する２次転写部Ｎ２（後述）の上流近傍の中間転写ベルト３１の面を形成する。２次転写内ローラ（内部材）３２は、本実施例では、２次転写手段としての２次転写部材として機能する。また、中間転写ベルト３１の内周面側には、各感光ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋに対応して、１次転写手段としてのローラ状の１次転写部材である１次転写ローラ１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋが配置されている。本実施例では、１次転写ローラ１５は、中間転写ベルト３１を介して感光ドラム１１に対向する位置に配置されている。１次転写ローラ１５は、中間転写ベルト３１を感光ドラム１１に向けて押圧して、感光ドラム１１と中間転写ベルト３１との接触部である１次転写部（１次転写ニップ）Ｎ１を形成する。複数の張架ローラのうちの駆動ローラ３３以外の張架ローラ及び各１次転写ローラ１５は、中間転写ベルト３１の回転に伴って従動回転する。また、中間転写ベルト３１の内周面側において、中間転写ベルト３１の回転方向に関する２次転写内ローラ３２よりも上流かつ２次転写前ローラ３５よりも下流には、押圧部材７０が設けられている。押圧部材７０、及びこの押圧部材７０の位置を変更する移動機構７１（図３）については、後述して詳しく説明する。

上述のように感光ドラム１１上に形成されたトナー像は、１次転写部Ｎ１において、回転している中間転写ベルト３１上に１次転写される。１次転写時に、１次転写ローラ１５には、１次転写電源（図示せず）により、トナーの正規の帯電極性とは逆極性（本実施例では正極性）の直流電圧である１次転写電圧（１次転写バイアス）が印加される。例えば、フルカラー画像の形成時には、各感光ドラム１１上に形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像が、中間転写ベルト３１上の同一画像形成領域に重ね合わされるようにして順次１次転写される。本実施例では、１次転写部Ｎ１が、中間転写ベルト３１にトナー像を形成する画像形成位置である。そして、中間転写ベルト３１は、画像形成位置で担持されたトナー像を搬送する回転可能な無端状のベルトの一例である。

中間転写ベルト３１の外周面側において、２次転写内ローラ３２と対向する位置には、２次転写外ローラ（外部材）４１が配置されている。２次転写外ローラ４１は、本実施例では、２次転写内ローラ３２の対向部材（対向電極）として機能する。２次転写外ローラ４１は、中間転写ベルト３１を介して２次転写内ローラ３２に向けて押圧され、中間転写ベルト３１と２次転写外ローラ４１との接触部である２次転写部（２次転写ニップ）Ｎ２を形成する。上述のように中間転写ベルト３１上に形成されたトナー像は、２次転写部Ｎ２において、中間転写ベルト３１と２次転写外ローラ４１とに挟持されて搬送されている記録材Ｐ上に２次転写される。本実施例では、２次転写時に、２次転写内ローラ３２には、２次転写電源（図示せず）により、トナーの正規の帯電極性と同極性（本実施例では負極性）の直流電圧である２次転写電圧（２次転写バイアス）が印加される。本実施例では、２次転写外ローラ４１は、電気的に接地（グランドに接続）されている。なお、２次転写外ローラ４１を２次転写部材として用いてこれにトナーの正規の帯電極性とは逆極性の２次転写電圧を印加し、２次転写内ローラ３２を対向電極として用いてこれを電気的に接地してもよい。

記録材Ｐは、記録材収納部としての記録材カセット６１ａ～６１ｃに格納されている。記録材カセット６１ａ～６１ｃに格納された記録材Ｐは、給送手段としての給送部材である給送ローラ６２ａ～６２ｃのいずれかが回転駆動されることで、給送搬送路６３へと送り出される。この記録材Ｐは、搬送手段としての搬送部材である搬送ローラ対６４などによって、搬送手段としての搬送部材であるレジストローラ対２１へと搬送され、一旦停止させられる。この記録材Ｐは、レジストローラ対２１が回転駆動されることで、中間転写ベルト３１上のトナー像とタイミングが合わされて２次転写部Ｎ２へと送り込まれる。

記録材Ｐの搬送方向に関するレジストローラ対２１よりも下流かつ２次転写部Ｎ２よりも上流には、２次転写部Ｎ２に記録材Ｐを案内するための搬送ガイド（転写前ガイド）２２が設けられている。搬送ガイド２２は、記録材Ｐのオモテ面（搬送ガイド２２を通過した直後にトナー像が転写される面）に接触可能な第１のガイド部材２２ａと、記録材Ｐのウラ面（オモテ面とは反対側の面）に接触可能な第２のガイド部材２２ｂと、を有して構成される。第１のガイド部材２２ａと第２のガイド部材２２ｂとは対向して配置され、これら両部材の間を記録材Ｐが通過する。第１のガイド部材２２ａは、記録材Ｐの中間転写ベルト３１に近づく方向への移動を規制する。第２のガイド部材２２ｂは、記録材Ｐの中間転写ベルト３１から遠ざかる方向への移動を規制する。

トナー像が転写された記録材Ｐは、搬送ベルト（定着前搬送装置）２３などによって、定着手段としての定着装置５０へと搬送される。定着装置５０は、未定着のトナー像を担持した記録材Ｐを、定着回転体対によって挟持して搬送することで加熱及び加圧して、トナー像を記録材Ｐの表面に定着（溶融、固着）させる。トナー像が定着された記録材Ｐは、排出搬送経路９１を通って、画像形成装置１００の装置本体１１０の外部（機外）に設けられた排出トレイ９２へと排出（出力）される。

一方、１次転写後に感光ドラム１１上に残留したトナー（１次転写残トナー）などの付着物は、クリーニング手段としてのクリーニング装置１６によって感光ドラム１１上から除去されて回収される。また、２次転写後に中間転写ベルト３１上に残留したトナー（２次転写残トナー）などの付着物は、中間転写体クリーニング手段としてのベルトクリーニング装置３７によって中間転写ベルト３１上から除去されて回収される。

なお、本実施例では、中間転写ベルト３１、各張架ローラ３２～３５、各１次転写ローラ１５、ベルトクリーニング装置３７、これらを支持するフレーム（図示せず）などを有して、ベルト搬送装置としての中間転写ベルトユニット３０が構成されている。本実施例では、中間転写ベルトユニット３０には更に、押圧部材７０、及びこの押圧部材７０の位置を変更する移動機構７１（図３）が設けられている。中間転写ベルトユニット３０は、メンテナンス又は交換のために画像形成装置１００の装置本体１１０に対して着脱可能（あるいは引き出し可能）とされている。

ここで、中間転写ベルト３１としては、単層又は多層構造の樹脂系材料で構成されたもの、樹脂材料で構成された樹脂層と弾性材料で構成された弾性層とを備えた多層構造のものなどを使用することができる。また、本実施例では、２次転写内ローラ３２は、金属製の芯金（芯材）外周に、電子導電性のゴムの弾性層が設けられて構成されている。また、本実施例では、２次転写前ローラ３５は、金属ローラで構成されている。また、本実施例では、２次転写外ローラ４１は、金属製の芯金（芯材）の外周に、イオン導電性の発泡ゴムの弾性層が設けられて構成されている。また、本実施例では、２次転写外ローラ４１の回転軸線方向の両端部を軸支する軸受部材（図示せず）は、２次転写内ローラ３２に向かう方向及びその逆方向にスライド移動可能とされている。この軸受部材は、付勢手段としての付勢部材（弾性部材）である圧縮コイルバネで構成された押圧バネ４２（図２）によって、２次転写内ローラ３２に向けて押圧されている。これにより、２次転写外ローラ４１は、中間転写ベルト３１を挟んで２次転写内ローラ３２に対して所定の圧力で当接し、２次転写部Ｎ２を形成する。なお、２次転写内ローラ３２を含む中間転写ベルト３１の張架ローラ、及び２次転写外ローラ４１のそれぞれの回転軸線方向は互いに略平行である。

２．２次転写部
図２は、本実施例の画像形成装置１００における２次転写部Ｎ２の上流における中間転写ベルト３１の形状（姿勢）を説明するための模式的な断面図（２次転写内ローラ３２の回転軸線方向と略直交する断面）である。図２（ａ）は、記録材Ｐが２次転写部Ｎ２に移動する前の状態を示し、図２（ｂ）は、記録材Ｐが２次転写部Ｎ２に移動した後の状態を示し、図２（ｃ）は、図２（ｂ）における２次転写部Ｎ２の近傍を拡大して示している。

図２に示すように、本実施例では、２次転写内ローラ３２と２次転写前ローラ３５とで張架されることで形成される中間転写ベルト３１の形状に対し、２次転写外ローラ４１が２次転写内ローラ３２に向かって押圧バネ４２により弾性付勢される。これにより、中間転写ベルト３１が２次転写内ローラ３２と２次転写外ローラ４１とで挟持されて２次転写部Ｎ２が形成される。

また、本実施例では、２次転写部Ｎ２の上流には、２次転写内ローラ３２に近接して押圧部材７０が設けられている。本実施例では、画像形成時（２次転写時）には、中間転写ベルト３１の内周面と押圧部材７０の先端部とが接触した状態とされる。押圧部材７０は、中間転写ベルト３１の内周面に接触して、中間転写ベルト３１を内周面側から外周面側へ押圧することができる。これにより、押圧部材７０は、２次転写内ローラ３２と２次転写前ローラ３５との間に形成される中間転写ベルト３１の張り面を、中間転写ベルト３１の内周面側から外周面側へ張り出させることができる。本実施例では、押圧部材７０は、可撓性を有する樹脂製の板状部材で形成されており、押圧部材７０は撓み弾性を利用して中間転写ベルト３１を弾性付勢する。したがって、押圧部材７０の形状（撓み量、変形量）あるいは位置は、押圧部材７０が中間転写ベルト３１を付勢する付勢力と、中間転写ベルト３１の張力によって生じる抗力と、が釣り合う形状（あるいは位置）に決まる。ここでは、このように決まる押圧部材７０の形状（あるいは位置）を、「静定形状（あるいは静定位置）」ともいう。そして、この押圧部材７０の静定形状（静定位置）によって、２次転写部Ｎ２の上流における中間転写ベルト３１の形状（姿勢）が形成される。

また、本実施例では、画像形成装置１００は、移動機構７１（図３）の作用により押圧部材７０の位置を変更することが可能な構成となっている。これにより、本実施例では、画像形成装置１００は、押圧部材７０の静定形状（静定位置）、すなわち、２次転写部Ｎ２の上流における中間転写ベルト３１の形状（姿勢）を制御することが可能な構成となっている。

本実施例では、２次転写内ローラ３２には、中間転写ベルト３１上のトナー像を構成するトナーの帯電極性と同極性のバイアスが印加され、２次転写外ローラ４１は、アースに接続される。これにより、２次転写部Ｎ２に転写電界が形成される。転写電界が形成された２次転写部Ｎ２には、記録材Ｐが搬送ガイド２２（図１）により案内されながら送られてくる。図２（ａ）に示すように、この記録材Ｐは、その先端が２次転写部Ｎ２の上流における中間転写ベルト３１と当接し、更に中間転写ベルト３１の表面に形成されたトナー像と接触した状態で２次転写部Ｎ２に向かって搬送される。そして、図２（ｂ）に示すように、この記録材Ｐが２次転写部Ｎ２に搬送されると、２次転写内ローラ３２と２次転写外ローラ４１との間の加圧作用と、転写電界による電気的作用とにより、中間転写ベルト３１からこの記録材Ｐにトナー像が転写される。

ここで、高精度な２次転写のためには、記録材Ｐが２次転写部Ｎ２に搬送される際の、２次転写部Ｎ２の上流における、中間転写ベルト３１の回転方向に関する中間転写ベルト３１と記録材Ｐとが接触する長さ（ここでは、「接触長さ」ともいう。）が重要になる。該接触長さが長い場合には、中間転写ベルト３１の表面に形成されたトナー像と記録材Ｐとが摺擦することによる画像不良などが発生する可能性がある。一方、該接触長さが短い場合には、中間転写ベルト３１と記録材Ｐとの間の空隙（隙間）Ｇ（図２（ｃ））が大きくなり、該空隙Ｇにおいて発生する放電現象による画像不良などが発生する可能性がある。さらに、厚紙やコート紙などの剛度が高い記録材Ｐが用いられる場合には、２次転写部Ｎ２の上流における中間転写ベルト３１に対する記録材Ｐの先端の当接位置に記録材Ｐが突入する際に、中間転写ベルト３１が変形しやすくなる。これにより、上記空隙Ｇが発生しやすくなり、該空隙Ｇにおける放電による画像不良などが発生しやすくなることがある。

本実施例のように押圧部材７０を設けることにより、２次転写部Ｎ２の上流における中間転写ベルト３１と記録材Ｐとの接触長さを適切に設定しやすくなる。特に、本実施例では、移動機構７１により押圧部材７０の位置を可変制御することで、２次転写部Ｎ２の上流における中間転写ベルト３１の形状（姿勢）を制御することができる。これにより、２次転写部Ｎ２の上流における中間転写ベルト３１と記録材Ｐとの接触長さを最適化することで、トナー像を安定して２次転写することができる。さらに、厚紙やコート紙などの剛度が高い記録材Ｐが用いられる場合でも、押圧部材７０の弾性付勢による効果で、中間転写ベルト３１と記録材Ｐとが接触した際の中間転写ベルト３１の変形を抑制することができる。これにより、中間転写ベルト３１と記録材Ｐとの間の空隙Ｇが大きくなることを抑制することができる。

なお、本実施例の画像形成装置１００は、高生産性を実現する装置であり、中間転写ベルト３１は４００［ｍｍ／ｓ］の速度で搬送される。また、本実施例の画像形成装置１００では、トナーは負の極性を帯びている。そして、本実施例の画像形成装置１００では、この中間転写ベルト３１の搬送速度においても適切な転写性能を確保するため、２次転写内ローラ３２には－１０［ｋＶ］の高圧バイアスが印加される。ただし、中間転写ベルト３１の搬送速度、トナーの極性、２次転写電圧の値は、これらに限定されるものではない。

３．押圧部材及び移動機構
次に、本実施例における押圧部材７０、及びこの押圧部材７０の位置を変更する移動機構７１について説明する。図３は、本実施例における押圧部材７０及び移動機構７１を示す概略斜視図である。また、図４は、本実施例における移動機構７１の動作を説明するための、押圧部材７０の近傍を２次転写内ローラ３２の回転軸線方向の一端部側（図１の紙面手前側）から該回転軸線方向と略平行に見た概略側面図である。図４は、説明のために、中間転写ベルト３１が設けられていない状態を示している。

＜押圧部材＞
本実施例では、画像形成装置１００は、中間転写ベルト３１の内周面側において、２次転写部Ｎ２の上流近傍に、押圧部材（バックアップ部材）７０を有する。押圧部材７０は、２次転写部Ｎ２の入口近傍において、中間転写ベルト３１の内周面を押圧して中間転写ベルト３１を外周面側に張り出させることができる。押圧部材７０は、中間転写ベルト３１の回転方向に関する、２次転写内ローラ３２よりも上流、かつ、２次転写前ローラ３５よりも下流において、中間転写ベルト３１の内周面に接触可能なように配置されている。特に、本実施例では、押圧部材７０は、記録材Ｐの搬送方向に関する、２次転写内ローラ３２よりも上流、かつ、搬送ガイド２２（第１のガイド部材２２ａ）の下流側の先端よりも下流で、中間転写ベルト３１の内周面に接触可能なように配置されている。

本実施例では、押圧部材７０は、中間転写ベルト３１の幅方向と略平行に配置される長手方向と、該長手方向と略直交する短手方向と、にそれぞれ所定の長さを有し、所定の厚さを有する、平面視略矩形の板状（シート状）の部材で構成されている。なお、中間転写ベルト３１の幅方向は、中間転写ベルト３１の表面の移動方向と略直交する方向であり、２次転写内ローラ３２の回転軸線方向と略平行な方向である。押圧部材７０の長手方向の長さは、中間転写ベルト３１の幅方向の長さと同等である。押圧部材７０は、その短手方向の一端部（中間転写ベルト３１の回転方向に関し下流側の端部）である自由端部（先端部）７０ａが、中間転写ベルト３１の略全幅にわたり、中間転写ベルト３１の内周面に接触可能であり、中間転写ベルト３１を押圧可能である。また、本実施例では、押圧部材７０は、その短手方向の他端部（中間転写ベルト３１の回転方向に関し上流側の端部）である固定端部（基端部）７０ｂ側の一部が、取付部７０ｃに接着などにより固定されている。本実施例では、取付部７０ｃは、中間転写ベルト３１の幅方向（押圧部材７０の長手方向）に沿って延びた板状部を有する板金により構成されており、後述する移動機構７１に押圧部材７０を取り付けるために用いられる。

押圧部材７０は、本実施例では、樹脂材料を用いて形成されている。本実施例では、押圧部材７０は、厚さ０．５ｍｍのＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）で形成されており、押圧部材７０は撓み弾性を利用して中間転写ベルト３１を弾性付勢する。なお、押圧部材７０は、本実施例の構成に限定されるものではなく、中間転写ベルト３１を弾性付勢できるものであればよい。例えば、押圧部材７０の厚さは、０．５ｍｍに限定されるものではなく、０．４～１．５ｍｍ程度が好適であり、例えば１．０ｍｍであってもよい。また、押圧部材７０の材料は、ＰＰＳに限定されるものではなく、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）などでもよい。

ここで、押圧部材７０、より詳細には押圧部材７０の短手方向に関する自由端部（先端部）７０ａ側の端部（ここでは、単に「先端」ともいう。）は、２次転写内ローラ３２にできる限り近接して配置されることが望ましい。ただし、押圧部材７０は、２次転写内ローラ３２と接触しないように配置される。押圧部材７０は、例えば、２次転写内ローラ３２と中間転写ベルト３１とが接触する位置から中間転写ベルト３１の回転方向上流側へ例えば２ｍｍ程度以上、典型的には１０ｍｍ程度以上離した位置で中間転写ベルト３１の内周面と接触するように配置される。また、押圧部材７０は、例えば、２次転写内ローラ３２と中間転写ベルト３１とが接触する位置から中間転写ベルト３１の回転方向上流側へ４０ｍｍ以下程度、典型的には２５ｍｍ以下程度離した位置で中間転写ベルト３１の内周面と接触するように配置される。

＜移動機構＞
本実施例では、画像形成装置１００は、押圧部材７０の位置を変更する移動機構７１を有する。移動機構７１は、押圧部材７０の位置を変更することで、押圧部材７０の静定形状（静定位置）、すなわち、２次転写部Ｎ２の上流における中間転写ベルト３１の形状（姿勢）を制御することができる。これにより、移動機構７１は、２次転写部Ｎ２の上流における中間転写ベルト３１と記録材Ｐとの接触長さを最適化することができる。換言すると、移動機構７１は、押圧部材７０の位置を変更することで、中間転写ベルト３１に対する押圧部材７０の押圧量（後述する侵入量）を制御することができる。また、移動機構７１は、押圧部材７０の位置を変更することで、押圧部材７０の中間転写ベルト３１に対する当接又は離間の状態を変更することができるようになっていてよい。

移動機構７１は、中間転写ベルト３１の幅方向に沿って延びた支持部材７２を有する。押圧部材７０は、支持部材７２に固定されている。本実施例では、押圧部材７０は、その短手方向に関する固定端部７０ｂ側の一部が長手方向の略全幅にわたって取付部７０ｃに接着などにより固定されており、この取付部７０ｃがビスなどにより支持部材７２に固定されている。支持部材７２の長手方向に関する両端部には、円筒形の穴で構成された支持穴７２ａが設けられている。支持部材７２は、支持穴７２ａを中心に、中間転写ベルト３１の幅方向と略平行な回動軸線の周りを回動可能なように、中間転写ベルトユニット３０のフレーム（図示せず）などに支持されている。このように、支持部材７２を中間転写ベルト３１の幅方向と略平行な回動軸線の周りを回動させることで、押圧部材７０を該回動軸線の周りを回動させて、押圧部材７０の位置を変更することができる。

また、移動機構７１は、中間転写ベルト３１の幅方向に沿って延びた円柱状部材で構成されたカム軸７４を有する。カム軸７４は、中間転写ベルト３１の幅方向と略平行な回転軸線の周りを回転可能なように、中間転写ベルトユニット３０のフレーム（図示せず）などに支持されている。また、移動機構７１は、カム７３、伝達ギア７６及び検知フラグ（カム位置フラグ）７７を有する。これらカム７３、伝達ギア７６及び検知フラグ７７は、それぞれカム軸７４に固定されている。カム７３は、カム軸７４の回転軸線方向の両端部にそれぞれ設けられている。また、移動機構７１は、駆動源としてのステッピングモータで構成されたカム駆動モータ７５を有する。カム駆動モータ７５は、その出力軸に固定された駆動ギア７５ａがカム軸７４に固定された伝達ギア７６と噛み合うように、中間転写ベルトユニット３０のフレーム（図示せず）などに固定されている。カム駆動モータ７５が回転すると、伝達ギア７６を介してカム軸７４に駆動が伝達され、カム７３、伝達ギア７６及び検知フラグ７７は、カム軸７４と一体的に、中間転写ベルト３１の幅方向と略平行な回転軸線の周りを回転する。

作動部としてのカム７３は、移動部としての支持部材７２に設けられたカムフォロワ７２ｂと接触している。カム７３は、その回転角度に応じて回転中心からの半径が一様に変化する無段階面を形成している。したがって、カム駆動モータ７５が回転することでカム７３が回転すると、支持部材７２が支持穴７２ａを中心として回転する。これにより、移動機構７１は、押圧部材７０を移動させて、押圧部材７０の位置を変更することができる。ここで、本実施例では、押圧部材７０の位置を変更するとは、より詳細には、中間転写ベルト３１が無いと仮定した場合の押圧部材７０の先端の位置（以下、単に「先端位置」ともいう。）を変更することをいう。具体的には、本実施例では、押圧部材７０の位置を変更するとは、移動機構７１が有する移動可能な移動部としての支持部材７２の位置を変更することをいう。

また、移動機構７１は、カム７３の回転方向の位置、特に、本実施例では回転方向におけるホームポジション（ＨＰ）を検知するための、検知手段（検知部）としての検知センサ（カム位置センサ、カムＨＰセンサ）７８を有する。検知センサ７８と、上記カム軸７４に固定された指示手段（指示部）としての検知フラグ７７とで、光学式位置検知機構が構成される。移動機構７１は、検知センサ７８及び検知フラグ７７の作用により、移動機構７１の姿勢を予め設定されたニュートラル状態にすることができる。

図４（ａ）に示すように、中間転写ベルト３１を押圧する方向に押圧部材７０を移動させる際には、カム７３がカム駆動モータ７５によって駆動されて時計回りに回転する。これにより、支持部材７２が支持穴７２ａを中心に反時計回りに回動して、押圧部材７０の位置（より詳細には先端位置）が、中間転写ベルト３１の外周面側へと移動する。また、図４（ｂ）に示すように、上記とは逆方向、すなわち、中間転写ベルト３１から離間する方向に押圧部材７０を移動させる際には、カム７３がカム駆動モータ７５により駆動されて反時計回りに回転する。これにより、支持部材７２が支持穴７２を中心に時計回りに回動して、押圧部材７０の位置（より詳細には先端位置）が、中間転写ベルト３１の内周面側へと移動する。

なお、本実施例では、支持部材７２は、カムフォロワ７２ｂがカム７３と係合する方向に回動するように付勢されている。支持部材７２は、押圧部材７０を介して中間転写ベルト３１の張力により付勢される他、支持部材７２を付勢する付勢手段としての付勢部材であるばねなどが設けられていてもよい。これにより、押圧部材７０を中間転写ベルト３１から離間させることができる。

図５は、中間転写ベルト３１に対する押圧部材７０の侵入量を説明するための模式的な断面図（２次転写内ローラ３２の回転軸線方向と略直交する断面）である。中間転写ベルト３１に対する押圧部材７０の押圧量は、中間転写ベルト３１に対する押圧部材７０の侵入量で表すことができる。この押圧部材７０の侵入量は、概略、押圧部材７０が、２次転写内ローラ３２と２次転写前ローラ３５とに張架されて形成される中間転写ベルト３１の張り面に対して、中間転写ベルト３１を外側に張り出させる量である。２次転写前ローラ３５は、複数の張架ローラのうち２次転写内ローラ３２よりも中間転写ベルト３１の回転方向に関して上流で２次転写内ローラ３２に隣接して配置された上流ローラの一例である。つまり、図５に示す断面において、中間転写ベルト３１と接する側の２次転写内ローラ３２と２次転写前ローラ３７との共通の接線を共通接線３１ａとする。このとき、押圧部材７０の侵入量Ｄは、共通接線３１ａから押圧部材７０の先端までの法線距離（共通接線３１ａと、押圧部材７０の先端を通り共通接線３１ａと平行な線と、の間の距離）として定義することができる。なお、中間転写ベルト３１の回転方向に関する２次転写内ローラ３２と２次転写外ローラ４１との相対位置によっては、２次転写外ローラ４１と２次転写前ローラ３５とに張架されて２次転写部Ｎ２の上流の中間転写ベルト３１の張り面が形成される場合がある。この場合は、中間転写ベルト３１と接する側の２次転写外ローラ４１と２次転写前ローラ３７との共通の接線に対して、上記同様に侵入量を定義することができる。また、本実施例では、２次転写部Ｎ２の上流において適切な中間転写ベルト３１の形状（姿勢）を形成するための押圧部材７０の侵入量ＤをＤ１と仮定する。

図６は、本実施例における押圧部材７０の位置の設定（調整）に関する制御態様を示す概略ブロック図である。また、図７は、押圧部材７０の侵入量Ｄと、カム駆動モータ７５に入力するパルス数（入力パルス数）Ｐと、の関係の概略を示すグラフ図である。本実施例では、画像形成装置１００には、記憶部７９及び制御部８０が設けられている。制御部８０は、カム７３の回転角度を制御することで、支持部材７２の回動方向に関する支持部材７２の位置を制御して、押圧部材７０の位置（より詳細には先端位置）を制御することが可能である。つまり、制御部８０は、検知センサ７８からの信号（情報）に基づいて、移動機構７１のニュートラル状態（カム７３のホームポジション）を検知することができる。また、制御部８０は、カム駆動モータ７５をパルス制御することができる。そして、制御部８０は、上記ニュートラル状態から、カム駆動モータ７５に任意のパルス数Ｐを入力することで、支持部材７２を任意の位置に移動させて押圧部材７０を任意の位置に移動させることができる。これにより、押圧部材７０の侵入量Ｄを可変制御することができる（図７）。特に、本実施例では、制御部８０は、カム駆動モータ７５に任意のパルス数Ｐを入力することで、移動機構７１の作用により、押圧部材７０の侵入量Ｄが予め設定された所定の侵入量Ｄ１となるように（近づくように）、押圧部材７０を移動させることができる。

なお、これに限定されるものではないが、押圧部材７０の侵入量Ｄは、１．０ｍｍ～３．５ｍｍ以下程度が好適である。これにより、２次転写部Ｎ２の上流における中間転写ベルト３１の形状を安定させると共に、押圧部材７０と中間転写ベルト３１との接触面にかかる負荷が増加しすぎることで中間転写ベルト３１のスムーズな回転が妨げられる可能性を低減することができる。また、押圧部材７０の押圧量Ｄは、記録材Ｐが、２次転写部Ｎ２の入口近傍及び２次転写部Ｎ２を通過している際に、所望の値となっていればよい。２次転写部Ｎ２の入口近傍は、より詳細には、記録材Ｐの搬送方向に関する、押圧部材７０が中間転写ベルト３１と接触する位置から２次転写部Ｎ２までの間の、中間転写ベルト３１の領域に対応する領域である。また、例えば、画像形成装置１００のスタンバイ状態（電源ＯＮでジョブの入力を待機している状態）、あるいは電源ＯＦＦ状態やスリープ状態では、押圧部材７０を中間転写ベルト３１から離間した位置（又は単に接触した位置）に配置することができる。これにより、画像形成装置１００が放置された際の押圧部材７０の変形などを抑制することができる。本実施例では、移動機構７１のニュートラル状態は、押圧部材７０が中間転写ベルト３１から離間した状態に設定されている。そして、本実施例では、画像形成装置１００のスタンバイ状態、あるいは電源ＯＦＦ状態やスリープ状態では、移動機構７１はニュートラル状態とされる。

４．制御態様
画像形成装置１００の装置本体１１０には、上述のように、制御部８０、記憶部７９、更には制御部８０に対する信号の入出力部（図示せず）などが設けられている（図６）。制御部８０は、演算処理を行う演算制御手段であるＣＰＵなどで構成される。また、記憶部７９は、記憶手段（記憶媒体）であるＲＯＭ（書き換え可能なものを含む。）、ＲＡＭなどで構成される。制御部８０は、ＲＯＭに格納された制御プログラムに従い、ＲＡＭを作業領域として用いて、画像形成装置１００が備えた各種センサからの入力信号などに基づいて、画像形成装置１００の各部を統括制御することができる。また、画像形成装置１００には、操作部（操作パネル）１２０（図１）が設けられている。操作部１２０は、制御部８０によって制御されて情報を表示する表示部（表示手段）、及びユーザーやサービス担当者などの操作者による操作によって制御部８０に情報を入力する入力部（入力手段）を有する。操作部１２０は、表示手段及び入力手段の機能を有するタッチパネルを有して構成されていてよい。また、画像形成装置１００には、パーソナルコンピュータなどの外部装置、画像読取装置などが接続されていてよい。

制御部８０は、外部装置や操作部１２０から入力されるジョブの情報に基づいて、画像形成動作を実行するように、画像形成装置１００の各部を制御する。ジョブの情報は、開始指示（開始信号）、記録材Ｐに関する情報などの画像形成条件に関する情報（指令信号）、及び画像情報（画像信号）などを含む。なお、記録材Ｐに関する情報（記録材情報）とは、普通紙、上質紙、光沢紙、グロス紙、コート紙、エンボス紙、厚紙、薄紙、紙質などの一般的な特徴に基づく属性（いわゆる、紙種カテゴリー）、坪量、厚さ、剛性などの数値や数値範囲、あるいは銘柄（メーカー、商品名、品番などを含む。）などの、記録材Ｐを区別することのできる任意の情報を包含するものである。記録材Ｐに関する情報によって区別される記録材Ｐごとに、記録材Ｐの種類を構成するものとみることができる。また、記録材Ｐに関する情報は、例えば「普通紙モード」、「厚紙モード」といった、画像形成装置１００の動作設定を指定するプリントモードの情報に含まれていたり、プリントモードの情報で代替されたりしてもよい。

画像形成装置１００は、一つの開始指示により開始される、単一又は複数の記録材Ｐに画像を形成して出力する一連の動作であるジョブ（プリントジョブ、印刷ジョブ）を実行する。ジョブは、一般に、画像形成工程（画像形成動作）、前回転工程、複数の記録材Ｐに画像を形成する場合の紙間工程、及び後回転工程を有する。画像形成工程は、実際に記録材Ｐに形成して出力する画像の静電像の形成、トナー像の形成、トナー像の１次転写、２次転写を行う期間であり、画像形成時（画像形成期間）とはこの期間のことをいう。より詳細には、これら静電像の形成、トナー像の形成、トナー像の１次転写、２次転写の各工程を行う位置で、画像形成時のタイミングは異なる。前回転工程は、開始指示が入力されてから実際に画像を形成し始めるまでの、画像形成工程の前の準備動作を行う期間である。紙間工程は、複数の記録材Ｐに対する画像形成を連続して行う際（連続画像形成）の記録材Ｐと記録材Ｐとの間に対応する期間である。後回転工程は、画像形成工程の後の整理動作（準備動作）を行う期間である。非画像形成時（非画像形成期間）とは、画像形成時以外の期間であって、次のような期間が含まれる。つまり、スタンバイ状態、前回転工程、紙間工程、後回転工程、更には画像形成装置１００の電源投入時又はスリープ状態からの復帰時の準備動作である前多回転工程や、スタンバイ状態から前回転工程又は前多回転工程を開始するまでの間の期間などである。本実施例では、後述するように、画像形成装置１００は、非画像形成時に、押圧部材７０の位置を設定（調整）する動作を行うことができる。

５．押圧部材の位置の設定（調整）
図８は、中間転写ベルト３１と押圧部材７０とが接触した時間（ここでは、「接触時間」ともいう。）Ｔと、押圧部材７０の侵入量Ｄと、の関係の概略を示すグラフ図である。また、図９は、押圧部材７０の侵入量Ｄの変化を説明するための模式的な断面図（２次転写内ローラ３２の回転軸線方向と略直交する断面）である。

前述のように、２次転写部Ｎ２の上流における中間転写ベルト３１の形状（姿勢）は、押圧部材７０の付勢力と、中間転写ベルト３１の張力による抗力と、が釣り合う時の押圧部材７０の静定形状（静定位置）によって決まる。押圧部材７０は、中間転写ベルト３１の張力による抗力を受け、その抗力に応じて変形している。すなわち、押圧部材７０の付勢力が変動すると、押圧部材７０の静定形状（静定位置）が変動し、２次転写部Ｎ２の上流における中間転写ベルト３１の形状（姿勢）も変動する。

中間転写ベルト３１の内周面と押圧部材７０とが接触している際に、押圧部材７０は中間転写ベルト３１の張力による抗力を受けながら中間転写ベルト３１と摺擦する。中間転写ベルト３１と押圧部材７０との接触時間Ｔが長くなると、その接触時間Ｔに応じて押圧部材７０はクリープ変形（ここでは、単に「変形」ともいう。）や摩耗などの経時変化が進行する。このように押圧部材７０に変形や摩耗などの経時変化が発生すると、図８、図９に示すように、押圧部材７０の侵入量Ｄは、適切な侵入量Ｄ１であったものが、例えば侵入量Ｄ２（＜Ｄ１）に変化する。なお、図９中の破線が、変形や摩耗などの経時変化が発生した押圧部材７０の状態を表している。この場合、押圧部材７０の弾性変形量が低下し、中間転写ベルト３１の張力による抗力が低下する、すなわち、中間転写ベルト３１の変形量が小さくなることになる。つまり、押圧部材７０に変形や摩耗などの経時変化が発生すると、記録材Ｐから中間転写ベルト３１が遠ざかり、記録材Ｐと中間転写ベルト３１との接触長さが短くなる。これにより、２次転写部Ｎ２では放電による画像不良が発生する可能性がある。

ここで、押圧部材７０の材料として金属などの硬い材料を用いた場合、押圧部材７０の摩耗を抑制できるものと考えられる。しかし、この場合、中間転写ベルト３１の内周面が摩耗して凹凸形状が形成されやすくなる。このように中間転写ベルト３１の内周面に凹凸が形成されると、２次転写部Ｎ２で安定した電流が印加されず画像不良が発生する可能性がある。また、２次転写部Ｎ２には高圧電流が印加されるため、押圧部材７０を金属で形成した場合には押圧部材７０に電流がリークしやすくなり、２次転写部Ｎ２に適切な電流が流れず画像不良が発生する可能性がある。転写電流のリークが発生しない位置まで押圧部材７０を離すと、押圧部材７０と２次転写内ローラ３２や２次転写外ローラ４１との間に形成された中間転写ベルト３１の面が変形しやすくなり、押圧部材７０を設けることによる効果が不十分となる可能性がある。そのため、押圧部材７０は、可撓性を有する樹脂材料で形成することが好ましい。ただし、後述するように、押圧部材７０の材料は樹脂材料に限定されるものではない。

２次転写部Ｎ２の上流における中間転写ベルト３１を適切な形状（姿勢）に維持するためには、押圧部材７０の侵入量Ｄ（付勢力）を適切な状態に維持する必要がある。そこで、本実施例では、制御部８０は、中間転写ベルト３１と押圧部材７０との接触履歴（接触状態、接触状況）に関する情報（ここでは、「接触履歴情報」ともいう。）に基づいて、移動機構７１を動作させる。これにより、制御部８０は、中間転写ベルト３１と押圧部材７０との接触履歴情報に基づいて、押圧部材７０の侵入量Ｄが適切な侵入量Ｄ１となるように（近づくように）、押圧部材７０を適切な位置に移動させるように制御する。本実施例では、記憶部７９に、中間転写ベルト３１と押圧部材７０との接触履歴情報が記憶される。本実施例では、記憶部７９に、中間転写ベルト３１と押圧部材７０との接触履歴情報として、中間転写ベルト３１と押圧部材７０との接触時間Ｔが記録される。つまり、本実施例では、制御部８０は、押圧部材７０を中間転写ベルト３１に接触させた際にその接触している時間を計測して、記憶部７９に逐次更新して記憶させる。また、記憶部７９には、上記接触時間Ｔと、押圧部材７０の侵入量Ｄを適切な侵入量Ｄ１とするためにカム駆動モータ７５に入力するパルス数Ｐと、の関係（接触時間Ｔに応じて初期のパルス数Ｐを補正するための情報）を示す情報が記憶されている。本実施例では、上記接触時間Ｔに応じて初期のパルス数Ｐを補正するための情報は、具体的には後述する値Ａ、Ｂの情報である。そして、制御部８０は、押圧部材７０により中間転写ベルト３１を押圧する動作を行う際に、記憶部７９に記憶されている接触時間Ｔに応じて、押圧部材７０の侵入量Ｄが適切な侵入量Ｄ１となるように移動機構７１の動作を制御する。つまり、制御部８０は、接触時間Ｔに応じて適切なパルス数Ｐをカム駆動モータ７５に入力するように制御する。

図１０は、本実施例における押圧部材７０の位置を設定（調整）する動作を含むジョブの動作の一例のフローチャート図である。図１０のフローチャート図を用いて、画像形成時の移動機構７１の一連の動作を説明する。なお、説明を簡略にするため、１枚の記録材Ｐに画像が形成される場合を例とする。また、画像形成動作は、押圧部材７０により中間転写ベルト３１が押圧された状態（侵入量Ｄ＞０）で実行されるものとする。

制御部８０は、パーソナルコンピュータなどの外部装置からジョブの情報が入力されると（Ｓ１０１）、検知センサ７８からの信号に基づいて移動機構７１をニュートラル状態とするように制御する（Ｓ１０２）。Ｓ１０２において、制御部８０は、移動機構７１がすでにニュートラル状態であればその状態を維持し、ニュートラル状態ではない場合にはニュートラル状態とするようにカム駆動モータ７５を駆動する。なお、前述のように、本実施例では、移動機構７１のニュートラル状態では、押圧部材７０は中間転写ベルト３１から離間している。

次に、制御部８０は、記憶部７９に記憶された中間転写ベルト３１と押圧部材７０との接触時間Ｔを参照し、接触時間Ｔと予め設定された所定の時間（閾値）Ｔ１との大小の判断を行う（Ｓ１０３）。制御部８０は、Ｓ１０３で接触時間Ｔが時間Ｔ１よりも小さいと判断した場合（「Ｎｏ」）、カム駆動モータ７５に入力するパルス数ＰをＰ１と判断する（Ｓ１０４）。なお、パルス数Ｐ１は、押圧部材７０に変形や摩耗などの経時変化が発生していない状態（初期の状態）において押圧部材７０の侵入量Ｄが適切な侵入量Ｄ１になるように設定された任意のパルス数Ｐである。

また、制御部８０は、Ｓ１０３で接触時間Ｔが時間Ｔ１よりも大きいと判断した場合（「Ｙｅｓ」）、接触時間Ｔと予め設定された所定の時間（閾値）Ｔ２（＞Ｔ１）との大小の判断を行う（Ｓ１０５）。制御部８０は、Ｓ１０５で接触時間Ｔが時間Ｔ２よりも小さいと判断した場合（「Ｎｏ」）、カム駆動モータ７５に入力するパルス数ＰをＰ２と判断する（Ｓ１０６）。このパルス数Ｐ２は、上記パルス数Ｐ１（初期のパルス数Ｐ）に追加のパルス数Ａを加えたものであり、任意の値である。例えば、接触時間ＴがＴ２であるとき、押圧部材７０の変形・摩耗量を０．５ｍｍと想定した場合、押圧部材７０の侵入量Ｄは０．５ｍｍ低下する。この場合、押圧部材７０の侵入量Ｄを適切な状態に維持するためには侵入量Ｄを０．５ｍｍ大きくする必要がある。このように、侵入量Ｄを０．５ｍｍ大きくするためのパルス数が「パルス数Ａ」である。また、制御部８０は、Ｓ１０５で接触時間Ｔが時間Ｔ２よりも大きいと判断した場合（「Ｙｅｓ」）、カム駆動モータ７５に入力するパルス数ＰをＰ３と判断する（Ｓ１０７）。このパルス数Ｐ３は、上記パルス数Ｐ１（初期のパルス数Ｐ）に追加のパルス数Ｂ（＞Ａ）を加えたものであり、任意の値である。そして、制御部８０は、Ｓ１０４、Ｓ１０６又はＳ１０７でカム駆動モータ７５に入力するパルス数Ｐを判断した後、カム駆動モータ７５にそのパルス数Ｐを入力して、移動機構７１により押圧部材７０を移動させる動作を実行する（Ｓ１０８）。

制御部８０は、移動機構７１により押圧部材７０を移動させる動作が完了した後、画像形成動作を実行する（Ｓ１０９）。また、制御部８０は、画像形成動作の終了後、所定の後回転動作が終了し次第、移動機構７１をニュートラル状態に移動させる（Ｓ１１０）。また、制御部８０は、今回の画像形成動作において新たに発生した中間転写ベルト３１と押圧部材７０との接触時間を、記憶部７９に記憶された接触時間Ｔに加えて接触時間Ｔの値を更新し（Ｓ１１１）、画像形成装置１００をスタンバイ状態とする。

図４（ａ）を用いて説明したように、カム駆動モータ７５が動作してカム７３が回転すると、カム７３と当接する支持部材７２が支持穴７２ａの周りを反時計方向に回転し、押圧部材７０は侵入量Ｄが大きくなるように移動する。図１１は、変形や摩耗などの経時変化が発生した押圧部材７０の位置を変更した状態を説明するための模式的な断面図である。また、図１２は、本実施例における接触時間Ｔと、侵入量Ｄ及びカム駆動モータ７５に入力するパルス数Ｐと、の関係の概略を示すグラフ図である。本実施例では、接触時間Ｔが時間Ｔ１又は時間Ｔ２より長くなり、押圧部材７０に変形や摩耗などの経時変化が発生しても、上述のような一連の動作により、押圧部材７０の位置が制御される。これにより、本実施例では、画像形成装置１００の繰り返し使用量が増加しても、押圧部材７０の適切な侵入量Ｄ１（より詳細には所定の侵入量Ｄ１に対して所定の範囲内の侵入量）を維持することができる（図１１、図１２）。なお、図１１中の破線が、押圧部材７０に変形や摩耗などの経時変化が発生し、カム駆動モータ７５にパルス数Ｐ２、Ｐ３が入力された際の移動機構７１及び押圧部材７０の状態を示している。また、図１２に示すように、接触時間Ｔが長くなるとカム駆動モータ７５に入力するパルス数Ｐは大きくなるように変更される。

また、画像形成装置１００の定期メンテナンスや押圧部材７０に意図しない変形などが発生した際に、押圧部材７０を新品に交換することが可能である。その際、サービス担当者などの作業者は、画像形成装置１００の操作部１２０などから、記憶部７９に記憶された接触時間Ｔの値を初期値（例えば０）に初期化（リセット）するように、制御部８０に指示を入力することができる。同様の操作を画像形成装置１００と通信可能に接続された外部装置から行えるようにしてもよい。これにより、押圧部材７０が新品に交換されても、適切なタイミングでカム駆動モータ７５に入力するパルス数Ｐを設定し、侵入量Ｄ１を維持することができる。なお、押圧部材７０と移動機構７１の少なくとも一部の構成とが一体的に交換可能とされたユニットや中間ベルトユニット３０など、押圧部材７０を含むユニットが交換された場合も同様である。

また、複数の記録材Ｐに対する連続画像形成のジョブの実行中に、接触時間Ｔが閾値を超えた場合には、紙間工程において押圧部材７０の位置を変更するようにしてもよい。

６．変形例
なお、本実施例では、画像形成動作を実行する際には常に中間転写ベルト３１と押圧部材７０とが接触するものとして説明したが、本発明は斯かる構成に限定されるものではない。例えば、厚紙やコート紙などの剛度が高い記録材Ｐにトナー像を転写する際に、中間転写ベルト３１と押圧部材７０とが接触し、その他の記録材Ｐにトナー像を転写する際には押圧部材７０が中間転写ベルト３１から退避する構成であってもよい。つまり、画像形成装置１００は、少なくとも一つの所定のモードでの画像形成時（２次転写時）に、押圧部材７０と中間転写ベルト３１とが接触した状態とされる構成とすることができる。この少なくとも一つの所定のモードでの画像形成時としては、厚紙やコート紙などの剛度が高い記録材Ｐが用いられるモードでの画像形成時が挙げられる。この場合、典型的には、この少なくとも一つの所定のモードでの画像形成時に、押圧部材７０により中間転写ベルト３１が押圧された状態（侵入量Ｄ＞０）とされる。そして、この場合、記録材Ｐとして普通紙などが用いられる上記所定のモード以外のモードでの画像形成時には、押圧部材７０は中間転写ベルト３１に接触しないように退避させられる。

また、画像形成装置１００は、押圧部材７０と中間転写ベルト３１とが接触する複数のモードを実行可能であってよい。このとき、該複数のモードの一部又は全てで、押圧部材７０の所定の侵入量Ｄが異なっていてよい。この場合、それぞれのモードにおいて接触時間Ｔに応じて適切な侵入量Ｄが得られるように本実施例と同様の制御を行えばよい。

また、移動機構７１は、本実施例における上述の構成に限定されるものではなく、押圧部材７０の位置（より詳細には先端位置）を任意に移動させることが可能な、任意の構成を用いることができる。本実施例では、移動機構７１は、押圧部材７０を回動させる構成とされていたが、移動機構７１は、中間転写ベルト３１を押圧する方向及びその逆方向に押圧部材７０を移動させるように移動可能な移動部を備えた構成とされていればよい。例えば、移動機構７１は、押圧部材７０を直線的に往復移動（スライド移動）させて、押圧部材７０の位置（より詳細には先端位置）を変更可能な構成とされていてもよい。また、移動機構７１は、カムにより可動部を作動させるアクチュエータを用いるものに限定されず、例えばソレノイドを用いて可動部を作動させるアクチュエータなどを用いるものなどであってもよい。

また、本実施例では、押圧部材７０は、可撓性を有する平面状のシート材で構成されるものとして説明したが、本発明は斯かる構成に限定されるものではない。押圧部材７０は、例えば、２次転写部Ｎ２の上流の中間転写ベルト３１と接触する接触部材と、バネなどの弾性部材と、を有し、中間転写ベルト３１を弾性付勢する構成であってもよい。例えば、比較的剛性の高い板金で形成された接触部材を圧縮コイルバネや引張バネなどで構成される弾性部材（付勢部材）で付勢することで中間転写ベルト３１を弾性付勢する構成としてもよい。この場合、移動機構７１は、接触部材と弾性部材とを有して構成される押圧部材を移動させる（例えば、弾性部材を移動させるなど）ように構成することができる。接触部材としては、例えば、スポンジやゴムなどの弾性体で形成されたローラ、樹脂、金属などの剛体で形成されたローラなどを用いてもよい。ただし、押圧部材７０を２次転写部Ｎ２に十分に近接して配置することが容易であることから、押圧部材７０は平面状のシート材で構成することが好ましい。また、押圧部材７０は、金属製の薄板などで構成することもできるが、前述のように中間転写ベルト３１の摩耗や転写電流のリークを抑制する観点などから、押圧部材７０は樹脂材料で構成することが好ましい。

また、本実施例では、押圧部材７０の初期状態（新品状態）において侵入量Ｄを適切な侵入量Ｄ１とするためのパルス数Ｐ１を接触時間Ｔに応じて補正するための情報を予め求めて記憶部７９に記憶しておいた。ただし、本発明は斯かる構成に限定されるものではない。例えば、図７に示すようなパルス数Ｐと侵入量Ｄとの関係（カム７３の回転角度と支持部材７２の回転角度との関係）を示す情報（テーブルデータなど）を、予め接触時間Ｔごとに複数設定しておいてもよい。これにより、現在の接触時間Ｔに応じて、任意の侵入量Ｄとするように押圧部材７０の位置を変更することができる。

また、本実施例では、中間転写ベルト３１と押圧部材７０との接触履歴情報として接触時間Ｔを用いるものとして説明したが、本発明は斯かる構成に限定されるものではない。中間転写ベルト３１と押圧部材７０との接触履歴情報としては、中間転写ベルト３１と押圧部材７０との接触時間を概算的に見積もることができるものであれば用いることができる。例えば、画像形成枚数（画像形成動作で出力した記録材Ｐの枚数）、中間転写ベルト３１の回転時間や回転回数などであってもよい。画像形成時には実質的に常に押圧部材７０が中間転写ベルト３１に接触した状態とされる構成などにおいては、これら画像形成枚数、中間転写ベルト３１の回転時間や回転回数などを好適に用いることができる。また、接触履歴情報は記録材Ｐの種類ごとに分けて記憶してもよい。例えば、記録材Ｐの剛度の観点から、記録材Ｐの種類に応じて予め設定した加速度係数を接触履歴情報に加味してもよい。また、複数の異なる侵入量Ｄの設定で画像形成動作を実行可能な場合、接触履歴情報は侵入量Ｄの設定ごとに分けて記憶してもよい。例えば、侵入量Ｄの設定に応じて予め設定した加速度係数を接触履歴情報に加味してもよい。また、画像形成装置１００の環境（画像形成装置１００の内部又は外部の少なくとも一方の温度又は湿度の少なくとも一方）を検知する環境検知手段としての環境センサの検知結果を併用してもよい。例えば、中間転写ベルト３１と押圧部材７０とが接触した際の温度や湿度の環境条件を併せて記憶し、例えば、温度や湿度に応じて予め設定した加速度係数を接触履歴情報に加味してもよい。

また、本実施例では、接触時間Ｔとカム駆動モータ７５に入力するパルス数Ｐを３水準としたが、本発明は斯かる構成に限定されるものではない。予め定義した接触履歴情報が所定の閾値を超えることなどをトリガーとして、押圧部材７０の位置を変更する構成であればよい。例えば、本実施例では、接触履歴情報の変化に対して押圧部材７０の位置（カム駆動モータ７５に入力するパルス数Ｐ）を段階的に変更したが、本発明は斯かる態様に限定されるものではない。例えば、接触履歴情報の変化に対して押圧部材７０の位置（カム駆動モータ７５に入力するパルス数Ｐ）を実質的に連続的（直線状）に変更して、押圧部材７０の侵入量Ｄを実質的に一定とするように制御してもよい。

また、例えば押圧部材７０が実質的に常に中間転写ベルト３１に接触している構成などにおいては、移動機構７１は、中間転写ベルト３１を押圧する方向にのみ押圧部材７０を移動させることが可能な構成であってもよい。このような構成によっても、押圧部材７０に変形や摩耗などの経時変化が生じた場合に、押圧部材７０の侵入量Ｄを所定の侵入量Ｄ１とするように押圧部材７０の位置を変更することができる。

また、本実施例では、画像形成装置１００の装置本体１１０に記憶部７９及び制御部８０が設けられていたが、本発明は斯かる構成に限定されるものではない。本実施例と同様の押圧部材７０の位置の設定（調整）を行うことが可能であれば、記憶部７９、制御部８０は、画像形成装置１００におけるいずれの箇所に設けられていてもよい。例えば、中間転写ベルトユニット３０に、記憶部７９又は制御部８０の少なくとも一方が設けられていてもよい。

７．効果
以上説明したように、本実施例では、画像形成装置１００は、トナー像を担持する回転可能な無端状のベルト３１と、ベルト３１を張架する複数の張架ローラであって、内ローラ３２、及びベルト３１の回転方向に関して内ローラ３２よりも上流において内ローラ３２に隣接して配置された上流ローラ３５を含む複数の張架ローラと、内ローラ３２と対向して配置され、ベルト３１の外周面に当接してベルト３１から記録材Ｐへトナー像を転写する転写部Ｎ２を形成する外部材４１と、ベルト３１の回転方向に関して内ローラ３２よりも上流かつ上流ローラ３５よりも下流でベルト３１の内周面に接触可能であり、ベルト３１を弾性付勢してベルト３１を内周面側から外周面側に向けて押圧可能な押圧部材７０と、ベルト３１を押圧する方向に押圧部材７０を移動させるように移動可能な移動部７２を備えた移動機構７１と、を有し、押圧部材７０によりベルト３１を押圧した状態でベルト３１から記録材Ｐにトナー像を転写するモードを実行可能である。そして、本実施例では、この画像形成装置１００は、ベルト３１と押圧部材７０とが接触した時間と相関する接触履歴情報を記憶する記憶部７９と、接触履歴情報に基づいて上記モードを実行する際の移動部７２の位置を設定する制御部８０と、を有する。

本実施例では、制御部８０は、接触履歴情報が示すベルト３１と押圧部材７０とが接触した時間が第１の時間である場合よりも、該時間が第１の時間よりも長い第２の時間である場合の方が、移動部７２が押圧部材７０をベルト３１を押圧する方向に移動させる量が大きくなるように、上記モードを実行する際の移動部７２の位置を設定する。また、本実施例では、制御部８０は、接触履歴情報に基づいて、上記モードを実行する際の押圧部材７０によるベルト３１の押圧量が所定の押圧量となるように、上記モードを実行する際の移動部７２の位置を設定する。また、本実施例では、移動部７２は、ベルト３１の幅方向と略平行な回動軸線の周りを回動可能であり、制御部８０は、上記モードを実行する際の移動部７２の回動方向に関する位置を設定する。また、本実施例では、移動機構７１は、移動部７２を回動させるモータ７５を有し、制御部８０は、モータ７５の駆動量を制御して移動部７２の回動方向に関する位置を制御する。

また、本実施例では、押圧部材７０は、長手方向がベルト３１の幅方向と略平行に配置され、短手方向におけるベルト３１の回転方向の上流側の端部が移動部７２と接続され、短手方向におけるベルト３１の回転方向の下流側の端部がベルト３１の内周面と接触可能な板状部材で構成されている。また、本実施例では、押圧部材７０は、少なくともベルト３１に接触する部分が樹脂材料で形成されている。なお、接触履歴情報は、ベルト３１と押圧部材７０とが接触した時間の情報であってよい。また、接触履歴情報は、ベルト３１の回転時間又は回転回数の情報であってもよい。また、接触履歴情報は、画像を形成して出力した記録材の枚数の情報であってもよい。

そして、本実施例によれば、押圧部材７０に変形や摩耗などの経時変化が発生した場合であっても、２次転写部Ｎ２の上流における中間転写ベルト３１の形状（姿勢）を適切な形状（姿勢）に維持することができる。そのため、中間転写ベルト３１と記録材Ｐとの接触長さの変化を抑制することができる。これにより、画像不良の発生を抑制することができる。

［その他］
以上、本発明を具体的な実施例に即して説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではない。

上述の実施例では、内部材としての内ローラと共に２次転写部を形成する外部材として、中間転写ベルトの外周面に直接当接する外ローラが用いられていた。これに対して、外部材として外ローラ及び該外ローラと他のローラとに張架された２次転写ベルトが用いられる構成とされていてもよい。そして、例えば、外ローラが２次転写ベルトを介して中間転写ベルトの外周面に当接するようにすることができる。斯かる構成においては、中間転写ベルトの内周面に接触する内ローラと、２次転写ベルトの内周面に接触する外ローラとで、中間転写ベルト及び２次転写ベルトを挟持することによって、２次転写部が形成される。この場合、中間転写ベルトと２次転写ベルトとの接触部が２次転写部（２次転写ニップ）である。

また、上述の実施例では、ベルト状の像担持体が中間転写ベルトである場合について説明したが、画像形成位置で担持されたトナー像を搬送する無端状のベルトで構成された像担持体であれば、本発明を適用することができる。このようなベルト状の像担持体としては、上述の実施例における中間転写ベルトの他、感光体ベルトや静電記録誘電体ベルトが例示できる。

また、本発明は、上述の実施形態の構成の一部または全部を、その代替的な構成で置き換えた別の実施形態でも実施できる。したがって、ベルト状の像担持体を用いる画像形成装置であれば、タンデム型／１ドラム型、帯電方式、静電像形成方式、現像方式、転写方式、定着方式の区別無く実施できる。上述の実施例では、トナー像の形成／転写に係る主要部を中心に説明したが、本発明は、必要な機器、装備、筐体構造を加えて、プリンタ、各種印刷機、複写機、ＦＡＸ、複合機など、種々の用途で実施できる。

３０ 中間転写ベルトユニット
３１ 中間転写ベルト
３２ ２次転写内ローラ
４１ ２次転写外ローラ
７０ 押圧部材
７１ 移動機構
７５ カム駆動モータ（ステッピングモータ）
７９ 記憶部
８０ 制御部
１００ 画像形成装置
Ｐ 記録材

Claims (10)

1. トナー像を担持する回転可能な無端状のベルトと、
   前記ベルトを張架する複数の張架ローラであって、内ローラ、及び前記ベルトの回転方向に関して前記内ローラよりも上流において前記内ローラに隣接して配置された上流ローラを含む複数の張架ローラと、
   前記内ローラと対向して配置され、前記ベルトの外周面に当接して前記ベルトから記録材へトナー像を転写する転写部を形成する外部材と、
   前記ベルトの回転方向に関して前記内ローラよりも上流かつ前記上流ローラよりも下流で前記ベルトの内周面に接触可能であり、前記ベルトを弾性付勢して前記ベルトを内周面側から外周面側に向けて押圧可能な押圧部材と、
   前記ベルトを押圧する方向に前記押圧部材を移動させるように移動可能な移動部を備えた移動機構と、を有し、
   前記押圧部材により前記ベルトを押圧した状態で前記ベルトから記録材にトナー像を転写するモードを実行可能な画像形成装置において、
   前記ベルトと前記押圧部材とが接触した時間と相関する接触履歴情報を記憶する記憶部と、
   前記接触履歴情報に基づいて前記モードを実行する際の前記移動部の位置を設定する制御部と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記接触履歴情報が示す前記ベルトと前記押圧部材とが接触した時間が第１の時間である場合よりも、該時間が前記第１の時間よりも長い第２の時間である場合の方が、前記移動部が前記押圧部材を前記ベルトを押圧する方向に移動させる量が大きくなるように、前記モードを実行する際の前記移動部の位置を設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記接触履歴情報に基づいて、前記モードを実行する際の前記押圧部材による前記ベルトの押圧量が所定の押圧量となるように、前記モードを実行する際の前記移動部の位置を設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記移動部は、前記ベルトの幅方向と略平行な回動軸線の周りを回動可能であり、前記制御部は、前記モードを実行する際の前記移動部の回動方向に関する位置を設定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記移動機構は、前記移動部を回動させるモータを有し、前記制御部は、前記モータの駆動量を制御して前記移動部の回動方向に関する位置を制御することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記押圧部材は、長手方向が前記ベルトの幅方向と略平行に配置され、短手方向における前記ベルトの回転方向の上流側の端部が前記移動部と接続され、短手方向における前記ベルトの回転方向の下流側の端部が前記ベルトの内周面と接触可能な板状部材で構成されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記押圧部材は、少なくとも前記ベルトに接触する部分が樹脂材料で形成されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
8. 前記接触履歴情報は、前記ベルトと前記押圧部材とが接触した時間の情報であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
9. 前記接触履歴情報は、前記ベルトの回転時間又は回転回数の情報であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
10. 前記接触履歴情報は、画像を形成して出力した記録材の枚数の情報であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置。

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