JP2023157886A - 把持アセンブリ - Google Patents

Abstract

【課題】パイルＣＰのための把持アセンブリを提供する。【解決手段】このアセンブリ１は、中心軸線１２０を中心に複数のリニアアクチュエータ２０をサポートするように形作られた中心部分１２が設けられたフレーム１０を備え、各リニアアクチュエータ２０には、中心部分によって支持された半径方向の向きを有するステム２４と、パイルの端部ＬＥの第１のシェルＩＭおよび第２のシェルＥＭのうちの少なくとも一方と半径方向に結合するように設計された掴持手段３０を支持する自由端２２０で終端するアーマチュア２２とが設けられており、中心部分は、中心軸線１２０を中心に半径方向に延在する複数のアーム１４を支持し、各アーム１４には、掴持手段３０が自由にスライド可能な態様で結合された半径方向ガイドが設けられている。【選択図】図１

Description

本発明は、把持アセンブリに関する。特に、本発明は、パイルをそれぞれの端部部分を介して把持するためのアセンブリに関する。より詳細には、本発明は、パイルをそれぞれの端部部分を介して把持するためのアセンブリであって、アセンブリには、複数の掴持部材が設けられた中心部分が設けられている、アセンブリに関する。

海洋またはより一般には洋上風力発電所の建設の分野では、発電機タワーをサポートするために鋼パイルを使用することが知られている。これらのパイルは、設置領域に係留された第１の輸送船のデッキから、第１の輸送船に並行して係留された第２の作業船に設置されたクレーンによって支持された把持アセンブリによって取り出された後に沈められる。特に、パイルは、それぞれの長手方向軸線が実質的に水平な状態で輸送船上に積み重ねられて配置され、把持アセンブリには、複数の掴持部材が装備されており、掴持部材の各々は、取り扱われるパイルの内側および／または外側シェルと摩擦によって結合するように配置されている。実際、このタイプの設置用のパイルは、一般に、発電機タワーのベースのためのサポートベースを画定するように設計されたフランジ付き端部が設けられたパイル、および円錐形端部で終端するパイルの２つのタイプのパイルであることに留意されたい。第１のタイプのパイルは、把持アセンブリの中心部分によって半径方向に移動可能であるように支持された把持部材を使用することによって掴持され、クレーンが、中心部分がそれぞれの中心軸線を水平にして配置され、かつ把持部材がフランジの内面の半径方向下方でパイルのフランジ付き端部に面する状態で把持アセンブリを支持すると、第１のタイプのパイルは、フランジを越えるまでフランジ付き端部の内側に挿入される。この時点で、把持部材は、その半径方向端部がパイルの内側シェルに接触するまで半径方向に作動され、次いで、パイルが完全に垂直になるまでその持ち上げを開始する。説明したことから、この状況では、全ての把持部材がフランジの下方に配置されることとなり、パイルが有用であると考えられるまで安定的に吊り下げられることを確実にする。他のパイルの場合、把持部材が自由端から離間した位置でパイルの内側シェルと接触すると把持が行われ、パイルの円錐性により、把持部材が把持が行われた長手方向高さでシェル領域の直径にロックされたままであることを条件として、把持の安定性が確実になり、したがってシェルへの圧力は円周方向に均一かつ一定に保たれる。

２つのタイプの把持部材は、それぞれの把持アセンブリがそのために設計されたパイルとのみ良好に整合することが容易に理解される。上述したことから、把持アセンブリがフランジ付きパイルに作用するように設計されている場合、フランジの存在により荷重は常に安全であり、円錐形タイプのパイルに作用することは不可能となるが、動作上最適ではないにも関わらず反対のことが可能であり得る。

したがって、上述の２つのタイプの各々のパイルを操作するためには、関係する取り扱いに使用されるクレーンに適切な把持アセンブリが装備されている必要があることとなり、反対の場合には、各フォーマット変更時に装備し直さなければならないこととなるが、クレーンがケーブルによって把持アセンブリをサポートすることを考えると、この操作のために特に厳しいタスクを行う必要があることに加えて、交換用把持アセンブリのための十分なスペースも確保される必要があることが理解されており、これはまた、パイルの敷設に関与する船舶、より一般には作業船において常に不足している船上のスペースを管理しなければならない人にとって、作業上の複雑さを表し、したがって、それぞれの作業者の安全な操作を危険にさらすことを避けるためにも非常に正確に編成されなければならないことが十分に理解される。

パイプを内側から把持するための技術的解決策が、欧州特許出願第３４７３７７５号明細書に記載されている。この特許の教示によれば、把持装置は、正三角形の頂点に配置された３つの支柱が設けられたフレームを備え、３つの支柱は、上側プラットフォーム、中間プラットフォーム、および下側プラットフォームをスライド可能に支持する。複数の掴持部材は、掴持部材の中心軸線からの距離が、中央プラットフォームによって半径方向に支持されたリニアアクチュエータを介して半径方向に調整可能であり、上側および下側プラットフォームは、支柱に平行なリニアアクチュエータを介して中央プラットフォームに対して移動可能である。各掴持部材は、支柱に対して常に平行を保つタイロッドとして作用する２つのロッカアームを介して上側および下側プラットフォームに連結されたアーマチュアによって支持された所与の直径を有する円筒形プレートに対応する。各アーマチュアは、対応する把持部材に対するそれぞれの円筒形プレートを貫通する座部を有し、この座部は、それぞれの半径方向アクチュエータを介してそれぞれのプレートへかつそれぞれのプレートから動作し得る。把持装置は軸線方向に特に扱いにくく、円筒形プレートの存在が把持部材の数を制限することは容易に理解される。このことから、把持部材によって及ぼされるパイプのサポート力は、限られた数のそれぞれの周辺領域に集中することとなり、したがって、パイプの厚さが制限され、半径が大きく、特に長手方向の伸張が大きい場合、取り扱い作業中に変形しやすい。したがって、欧州特許第’７７５号明細書によって提示された解決策は、変形のリスクが許容されない限り、適用分野が非常に限られている。

上述の状況を考慮すると、既知の最新技術の典型的な欠点を制限し、場合によっては克服することに加えて、迅速かつ効率的に選択的に装備することができる把持アセンブリを有することが望ましく、それにより、フランジ付きまたは円錐形のパイルを完全に安全に掴持して持ち上げることができ、アセンブリを異なるタイプのものに交換することに伴う複雑さが回避される。

本発明は、把持アセンブリに関する。特に、本発明は、パイルをそれぞれの端部部分を介して把持するためのアセンブリに関する。より詳細には、本発明は、パイルをそれぞれの端部部分を介して把持するためのアセンブリであって、アセンブリには、複数の掴持部材が設けられた中心部分が設けられている、アセンブリに関する。

上述の欠点は、以下の特許請求の範囲のうちの少なくとも１つに従って本発明によって解決される。

本発明のいくつかの実施形態によれば、把持アセンブリが、長手方向軸線が設けられており、かつ所与の形状を有する長手方向端部によって軸線方向に境界が定められ、長手方向端部が、第１のシェルによってかつ第２のシェルによってそれぞれ内側からかつ外側から境界が定められたパイルのために、実装され、前記アセンブリが、中心軸線を中心に複数のリニアアクチュエータをサポートするように形作られた中心部分が設けられたフレームを備え、各リニアアクチュエータには、前記中心部分によって支持された半径方向の向きを有するステムと、前記ステムに軸線方向に結合されたアーマチュアであって、前記パイルの前記端部の前記第１のシェルおよび前記第２のシェルのうちの少なくとも一方と半径方向に結合するように設計された掴持手段を支持する自由端で終端するアーマチュアと、が設けられており、前記中心部分が、前記中心軸線を中心に半径方向に延在する複数のアームを支持し、各アームには、前記掴持手段が自由にスライド可能な態様で結合された半径方向ガイドが設けられている。

上述の一実施形態によれば、前記掴持手段が、前記半径方向ガイドに自由にスライド可能な態様で形状的な結合（相補的形状同士の結合）がされるスロットが設けられておりかつ前記第１のシェルのための前方当接部が設けられた、スライドを備える。

上述の一実施形態によれば、各前記アクチュエータが、前記スライドが使用中に前記前方当接部が前記第１のシェルの内側に配置されておりかつ第１のシェルから解放されている第１の位置と、前記前方当接部が前記第１のシェルと接触する第２の位置との間で移動可能であるように、前記アーマチュアを油圧によって作動させるように設計されている。

上述の一実施形態によれば、前記長手方向端部が、局所的に前記第１のシェルが段のように形作られるように、前記長手方向軸線と同心の環状フランジを有し、前記フランジが、前記長手方向軸線と同心の円筒面によって内側に境界が定められており、前記フランジが、第１の面によって頂部に境界が定められており、かつ前記円筒面によって連結された第２の面によって底部に境界が定められており、前記スライドが、前記前方当接部が設けられた底部部分を有する凹状結合部材であって、第１の歯および第２の歯が互いに向かい合い凹状結合部材から半径方向に延在する、凹状結合部材を備え、前記第１の歯が、前記長手方向軸線に対して横方向の第１の当接部を内側に有し、前記第２の歯が、前記長手方向軸線に対して横方向の第２の当接部によって内側に境界が定められており、前記第１の当接部および前記第２の当接部が、それぞれ前記第１の面および前記第２の面と結合するために相互に対向し、前記第１の面と前記第２の面との間の距離よりも大きい距離で前記長手方向軸線の方向に離間している。

上述の一実施形態によれば、前記第１の歯が、前記スロットを外側に有し、前記第１の当接部および前記第２の当接部が、低摩擦かつ圧力変形可能な材料でコーティングされている。

上述の一実施形態によれば、各前記アクチュエータが、前記スライドが前記第２の歯が前記円筒面の内側に配置された第１の位置と、前記前方当接部が前記円筒面と接触する第２の位置との間で移動可能であるように、前記アーマチュアを油圧によって作動させるように設計されている。

上述した本発明の可能な構造的変形によれば、前記スライドが、前記スロットが得られた底部部分が設けられた掴持部材を備え、前記掴持部材が、前記底部部分から開始して平行に延在する、互いに向かい合う第１の内側プレートおよび第２の外側プレートをさらに備え、前記第１のプレートが、前記アーマチュアに結合されており、前記第１および第２のプレートの各々が、それぞれのバイスクランプ要素が設けられたリニアアクチュエータを支持して、それぞれの第１および第２のシェルを介して前記長手方向端部を締め付け、前記内側プレートの前記クランプ要素が、前記前方当接部を組み込む。

上述の一実施形態によれば、前記フレームが、星形タイプであり、前記中心軸線を中心に均等に配置されたそれぞれの前記アームを有する。

上述の一実施形態によれば、前記アセンブリが、前記中心軸線と同軸の軸受の介在を介して前記中心部分に結合されたサポート部材を備える。

上述の一実施形態によれば、前記アームの数が、少なくとも６つである。

本発明による把持アセンブリのさらなる特徴および利点は、その少なくとも１つの非限定的な実施形態を示す添付の図を参照して説明される以下の説明から明らかになり、把持アセンブリの同一または対応する部分は同じ参照番号によって識別される。

パイルをサポートする本発明による把持アセンブリの第１の好ましい実施形態の概略斜視図であり、パイルは、把持の対象であるそれぞれの部分のみが見えている。 図１の縮小スケールによる部分分解図である。 図１の把持アセンブリの縮小スケールによる側面立面図である。 図１の把持アセンブリの縮小スケールによる正面図である。 図１の把持アセンブリの縮小スケールによる背面図である。 拡大スケールによる図４の詳細の概略斜視図である。 拡大スケールによる図３の詳細の一連の４つの動作状況のうちの１つを表す。 拡大スケールによる図３の詳細の一連の４つの動作状況のうちの別の１つを表す。 拡大スケールによる図３の詳細の一連の４つの動作状況のうちのさらに別の１つを表す。 拡大スケールによる図３の詳細の一連の４つの動作状況のうちのよりさらに別の１つを表す。 パイルをサポートする本発明による把持アセンブリの第２の好ましい実施形態の概略斜視図であり、パイルは、把持の対象であるそれぞれの部分のみが見えている。 拡大スケールで表された図１１の詳細の概略三次元図である。 拡大スケールで表された図１２の第１の詳細の概略三次元図である。 拡大スケールで表されかつ部分的に切断された、図１２の第２の詳細の概略三次元図である。

本発明の好ましい実施形態またはその詳細を詳細に説明する前に、関係する範囲が以下に説明する特定の実施形態に限定されないことを明記することが有用であると考えられる。本明細書における開示および記載は、１つ以上の現在好まれている実施形態および変形を例示および説明するものであり、設計、編成、動作の順序、動作手段、機器の構造および位置、方法論、ならびに機械的均等物の使用における様々な変更が、それらにより本発明の趣旨に無関係になることなく行われ得ることは、当業者には明らかであろう。

さらに、添付の図面は、当業者のうちの一人によって現在好まれている実施形態を明確に例示および開示する目的を有するが、これらの実施形態が実際にまたは最終製品の実際の表現でどのように実行されるべきかを示す図面ではなく、それどころか、これらの図は、理解を助けるために、またはより簡単かつ迅速な説明を提供することを可能にするために、簡略化された概念図を含み得ることを理解されたい。さらに、構成要素の相対的なサイズおよび配置は、示されているものとは異なり得るが、依然として本発明の趣旨の範囲内で機能し得る。

一方、「頂部」、「底部」、「左」、「右」、「前方」、および「後方」などの様々な方向は、図面と組み合わされた説明に対してのみに使用され、構成要素は、例えば輸送中および生産中ならびに動作中に異なる向きにされ得ることが理解される。本明細書で教示される概念の範囲内で多くの異なる別個の実施形態を行うことができるため、かつ本明細書に記載される実施形態に対して行うことができる多くの変更があるため、以下に提供される詳細は例示として解釈されなければならず、本発明の趣旨を限定するものではないことを理解しなければならない。

図１において、１は、全体として、長手方向軸線ＡＬが設けられ、かつ所与の形状を有する長手方向端部ＬＥによって軸線方向に境界が定められたパイルＣＰ（図２でよく分かる）のための把持アセンブリ１を示し、これから分かるように、パイルＣＰを取り扱うために使用される。この端部は、第１のシェルＩＭによって内側に、かつ第２のシェルＥＭによって外側に境界が定められている。

図１の設計の節約のために、パイルＣＰの長手方向端部ＬＥの一部のみが示されている。

再び図１を参照すると、アセンブリ１は、中心部分１２が設けられたフレーム１０を備え、中心部分１２は、中心軸線１２０の周りに展開し、中心軸線１２０と同軸の軸受４２の介在を介して自由に回転可能な態様で中心部分１２に結合されたサポート部材４０（図３および図５に見ることができる）に結合されたブロックＢのみが示されているホイスト、およびブロックＢの周りに巻き付けられたロープＦを介して、既知の図示されていないクレーンによってサポートされるように配置されている。中心部分１２は、中心軸線１２０の周りに半径方向に延在する複数のアーム１４を堅固に支持する（図１および図５より、かつ１９頁の第１段落より）。

中心部分１２からそれぞれのステム２４の端部を通って半径方向に支持されたリニアアクチュエータ２０は、アーム１４の各々に対応する。各アクチュエータ２０はまた、ステム２４に軸線方向に結合されておりかつ自由端２２０（図１）で終端する、アーマチュア２２を備え、さらに自由端２２０は、端部ＬＥの第１のシェルＩＭおよび第２のシェルＥＭのうちの少なくとも一方と半径方向に結合するように設計された掴持ユニット３０を支持する。特に、図６を参照すると、各アーム１４には、掴持ユニット３０が自由にスライド可能な態様で結合された半径方向ガイド１４０（図６で最もよく分かる）が設けられている。有用であると考えられる場合、各アクチュエータは上下逆に取り付けられ得、したがって、ステム２４およびアーマチュア２２は、掴持ユニット３０および中心部分１２にそれぞれ結合され、したがって、本発明の範囲内に含まれる添付の図に示される解決策の技術的均等物を達成することに留意されたい。

掴持ユニット３０は、半径方向ガイド１４０に自由にスライド可能な態様で形状的に結合されるスロット３２１０が設けられており、かつ第１のシェルＩＭと相互作用するように形作られており特に中心軸線１２０に平行であり、使用中にパイルＣＰの長手方向軸線ＡＬにも平行である前方当接部３２０が設けられた、スライド３２を備える。これに関して、各アクチュエータ２０は、スライド３２が使用中に前方当接部３２０が長手方向端部ＬＥから解放されかつ第１のシェルＩＭの内側に配置された第１の位置と、前方当接部３２０が第１のシェルＩＭと接触するように配置された第２の位置との間で移動可能であるように（図７～図１０）、それぞれのアーマチュア２２を油圧によって作動させるように設計されている。

上記のように、パイルＣＰの長手方向端部ＬＥは、フランジ付きであり得るか、または円錐形でフランジなしであり得る。図から分かるように、把持アセンブリ１は、長手方向端部ＬＥがフランジ付きまたは円錐形であるパイルＣＰと相互作用するように設計された掴持ユニット３０を装備し得る。

前者の場合、端部ＬＥは、局所的に第１のシェルＩＭが段のように形作られるように、環状かつ平坦で長手方向軸線ＡＬと同心の、長手方向端部ＬＥのための端部フランジＦＡを備える。特に、フランジＦＡは、第１のシェルＩＭの一部、特にそれぞれの段状部分の一部によって局所的に内側に境界が定められており、したがって、長手方向軸線ＡＬと同心の円筒面ＦＣを備える。さらに、フランジＦＡは、第１の平坦面ＦＰ１によって頂部に境界が定められており、かつ長手方向軸線ＡＬに直交し円筒面ＦＣによって連結された第２の平坦面ＦＰ２によって底部に境界が定められている。場合によっては、フランジＦＡは、それぞれの第１の面ＦＰ１がわずかに円錐形である。

特に図１～図３および図６～図１０を参照すると、各スライド３２は、前方当接部３２０が設けられた底部部分３２４０を有する凹状結合部材３２４であって、この場合はスライド３２の一部である第１の歯３２４２、および第２の歯３２４４が凹状結合部材３２４から半径方向に延在する、凹状結合部材３２４を備え、２つの歯は互いに向かい合う。有用であると考えられる場合、前方当接部３２０は外側に凹状であり得る。特に図７～図１０を参照すると、第１の歯３２４２は、長手方向軸線ＡＬを横行する第１の当接部３２４２’を内側に有し、第２の歯３２４４は、長手方向軸線ＡＬを横行する第２の当接部３２４４’によって内側に境界が定められており、加えて、第１の当接部３２４２’および第２の当接部３２４４’は、それぞれ第１の面ＦＰ１および第２の面ＦＰ２と結合するために互いに対向し、第１の面ＦＰ１と第２の面ＦＰ２との間の距離よりも大きい距離だけ長手方向軸線ＡＬの方向に離間している。

再び、特に図７～図１０を参照すると、スロット３２１０が第１の歯３２４２の外側部分に得られ、前方当接部３２０ならびに第１の当接部３２４２’および第２の当接部３２４４’のうちの少なくとも一方は、第１のシェルＩＭおよびフランジＦＡと相互作用ために低摩擦および圧力変形可能な材料でコーティングされており、接触表面（第１のシェルＩＭおよび／または第２のシェルＥＭ）上の表面損傷を防止する。コーティングに使用される材料は、それによって本発明の範囲を限定することなく青銅であり得る。

特に図７～図１０を参照すると、各アクチュエータ２０は、スライド３２、したがってそれぞれの結合部材３２４が、第２の歯３２４４が円筒面ＦＣの内側に配置された第１の位置（図７および図８）と、前方当接部３２０が円筒面ＦＣと接触する第２の位置（図９および図１０）との間で移動可能であるように、それぞれのアーマチュア２２を油圧によって作動させるように設計されている。当然のことながら、図７～図９は、掴持されるパイルＣＰがそれぞれの長手方向軸線ＡＬを実質的に水平にして横たわって配置された状況を表し、一方、図１０では、パイルＣＰがそれぞれの長手方向軸線ＡＬを実質的に垂直にして配置されており、それぞれの設置のために海中に降下される準備ができている。ここで上記において副詞「実質的に」が使用された理由は、両方の状況においてパイルが船に乗せられており、前者の場合はそれぞれのデッキ上に横たわっており、後者の場合は把持アセンブリ１によって掴持され、正確には作業船に乗せられたクレーンから吊り下げられているため、両方の場合において、わずかな波の動きではあるがそれに起因して水平または垂直位置にある可能性は低いという事実に依存する。

把持アセンブリ１の使用は、上述したことから容易に理解され、さらなる説明を必要としない。

しかしながら、把持アセンブリ１が既知の図示されていないクレーンのロープから吊り下げられていることを考慮すると、油圧アクチュエータ２０を使用する選択により、結合部材３２４の前方当接部３２０によってフランジＦＡの円筒面ＦＣの部分に及ぼされる圧力のレベルの容易な均等化が可能になることを明記することが有用であり得る。パイルＣＰの長手方向端部ＬＥに適度なレベルの圧力が加わる可能性は、代わりに、フレーム１０の特定の形状および中心部分１２から半径方向に延在するアーム１４の数に関連する。添付の図面に示すバージョンでは、フレーム１０は星形タイプであり、中心部分１２から堅固に延在しかつ中心軸線１２０の周りに均等に分布する１６個のアーム１４を有することが分かる（特に図１および図５を参照）。

当然のことながら、結合部材３２４の数、したがって前方当接部３２０の数が多いほど、前方当接部の各々によってそれぞれの円筒面ＦＣを介してフランジＦＡ上に及ぼされる部分量の圧力が小さくなり、その結果、かなりの強度の風および波の動きによって乱された動作状況で作動する必要がある場合であっても、地上で、とりわけ海洋設置領域で把持アセンブリ１を介して実行されるパイルＣＰの取り扱い中に、長手方向端部ＬＥの形状が変形または損傷を受けるリスクが低くなる。当然のことながら、結合部材３２４の数、したがってアクチュエータ２０およびそれぞれのアーム１４の数が多いほど、全ての必要な結合部材３２４およびアクチュエータ２０のためのスペースを見つけることがより困難になることを考慮すると、フレーム１０の設計／構成はより複雑になる。

さらに、フランジＦＡが設けられたパイルＣＰおよびその長手方向端部ＬＥが円錐形であるパイルＣＰも、掴持部材３２４が装備された把持アセンブリ１を介して取り扱われることを明記することが有用であり得る。

最後に、本明細書に記載および例示される把持アセンブリ１に対して修正および変形が行われ得、それによって本発明の範囲から逸脱することはないことは明らかである。

特に、図１１および図１２を参照すると、把持アセンブリ１は、参照番号１’で区別され、長手方向端部ＬＥ’が円錐形であり、フランジＦＡを有さないパイルＣＰ’を掴持するために、修正されたスライド３２’を装備することとなり、したがって、周方向補強部の欠如のためにより慎重に取り扱われなければならない把持アセンブリに修正され得る。

特に、図１２～図１４を参照すると、各スライド３２’は、掴持ユニット３０’の一部であり、スロット３２１０’がその中に得られた底部部分３２４６’が設けられた掴持部材３２４’を備える。それぞれの掴持部材３２４’は、特に、底部部分３２４６’から開始して平行に延在する、互いに向かい合う第１の内側プレート３２４８および第２の外側プレート３２４８’を備える。第１のプレート３２４８は、アーマチュア２２に結合されており、第１および第２のプレート３２４８／３２４８’の各々は、それぞれのバイスクランプ要素３２５０／３２５０’（図１４で最もよ分かる）が設けられたリニアアクチュエータ３２４９／３２４９’を支持する。内側プレート３２４８のクランプ要素３２５０が前方当接部３２０を組み込んでいることを指摘すべきである（図１４）。

上述したことに基づいて、把持アセンブリ１は、その図１～図１０および図１１～図１４のバージョンでは、取り扱われるパイルＣＰの長手方向端部ＬＥの変形を回避するために、フック形状の結合部材３２４をバイス結合部材３２４’と単に交換することによって、またはその逆によって、上述したタイプのパイルＣＰで動作するように設計されていることが容易に理解できる。

特許請求の範囲において、括弧内に置かれたあらゆる参照符号は、請求項の限定として解釈されるべきではない。「備える」という語は、請求項内に列挙されたものに加えて他の要素またはステップの存在を排除するものではない。さらに、この文脈で使用される「１つの（ａ）」または「１つの（ａｎ）」という用語は、１つまたは１つ以上として定義される。さらに、特許請求の範囲における「少なくとも１つ」および「１つ以上」などの前置き表現の使用は、不定冠詞「ａ」または「ａｎ」を使用することによって識別される別の請求項要素の導入が、同じ請求項が導入句「１つ以上」または「少なくとも１つ」および「ａ」または「ａｎ」などの不定冠詞を含む場合であっても、この請求項要素が個別に現れる任意の特定の請求項を限定するという意味で解釈されるべきではない。定冠詞の使用についても同様である。特に明記しない限り、「第１」および「第２」などの用語は、これらの用語が記述する要素を任意に区別するために使用される。したがって、これらの用語は、必ずしもこれらの要素の時間的または他の優先順位を示すことを意図するものではない。いくつかの方策が相互に異なる請求項に記載されているという単なる事実は、これらの方策の組み合わせを有効に使用することができないことを示すものではない。

ＡＬ…長手方向軸線、ＣＰ…パイル、ＬＥ…長手方向端部、ＩＭ…第１のシェル、ＥＭ…第２のシェル、ＦＡ…端部フランジ、ＦＣ…円筒面、ＦＰ１…第１の平坦面、ＦＰ２…第２の平坦面、Ｂ…ブロック、Ｆ…ロープ、１…把持アセンブリ、１０…フレーム、１２…中心部分、１４…複数のアーム、２０…リニアアクチュエータ／油圧アクチュエータ、２２…アーマチュア、２４…ステム、３０…掴持ユニット、３２…スライド、４０…サポート部材、４２…軸受、１２０…中心軸線、１４０…半径方向ガイド、２２０…自由端、３２０…前方当接部、３２４…凹状結合部材／掴持部材／フック形状の結合部材、３２１０…スロット、３２４０…底部部分、３２４２…第１の歯、３２４４…第２の歯、３２４２’…第１の当接部、３２４４’…第２の当接部、ＣＰ’…パイル、ＬＥ’…長手方向端部、１’…把持アセンブリ、３０’…掴持ユニット、３２’…スライド、３２４’…掴持部材／バイス結合部材、３２１０’…スロット、３２４６’…底部部分、３２４８…第１の内側プレート、３２４８’…第２の外側プレート、３２４９／３２４９’…リニアアクチュエータ、３２５０／３２５０’…バイスクランプ要素

Claims (10)

1. 長手方向軸線（ＡＬ）が設けられており、かつ所与の形状を有する長手方向端部（ＬＥ）によって軸線方向に境界が定められ、第１のシェル（ＩＭ）によって内側に境界が定められかつ第２の外部シェル（ＥＭ）によって外側に境界が定められたパイル（ＣＰ）のための、把持アセンブリ（１）であって、
   当該把持アセンブリ（１）は、中心軸線（１２０）を中心に複数のリニアアクチュエータ（２０）をサポートするように形作られた中心部分（１２）が設けられたフレーム（１０）を備え、前記リニアアクチュエータ（２０）の各々には、前記中心部分（１２）によって支持された半径方向の向きを有するステム（２４）と、前記ステムに軸線方向に結合されたアーマチュア（２２）であって、前記パイル（ＣＰ）の前記長手方向端部（ＬＥ）の前記第１のシェル（ＩＭ）および前記第２の外部シェル（ＥＭ）のうちの少なくとも一方と半径方向に結合するように設計された掴持手段（３０）（３０’）を支持する自由端（２２０）で終端するアーマチュア（２２）と、が設けられている、把持アセンブリ（１）において、
   前記フレーム（１０）が、前記中心部分（１２）によって半径方向に堅く支持された複数のアーム（１４）を有し、前記アーム（１４）の各々には、前記掴持手段（３０）（３０’）が自由にスライド可能な態様で結合された半径方向ガイド（１４０）が設けられていることを特徴とする、把持アセンブリ。
2. 前記掴持手段（３０）は、前記半径方向ガイド（１４０）に自由にスライド可能な態様で形状的な結合がされるスロット（３２１０）（３２１０’）が設けられておりかつ前記第１のシェル（ＩＭ）のための前方当接部（３２０）が設けられた、スライド（３２）（３２’）を備えることを特徴とする、請求項１に記載の把持アセンブリ。
3. 前記アクチュエータ（２０）の各々は、前記前方当接部（３２０）が前記第１のシェル（ＩＭ）の内側に配置されかつ前記第１のシェル（ＩＭ）から解放される第１の位置と、前記前方当接部（３２０）が前記第１のシェル（ＩＭ）と接触する第２の位置との間で、前記スライド（３２）が使用中に移動可能であるように、前記アーマチュア（２２）を油圧によって作動させるように設計されていることを特徴とする、請求項２に記載の把持アセンブリ。
4. 前記長手方向端部（ＬＥ）が、局所的に前記第１のシェル（ＩＭ）が段のように形作られるように、前記長手方向軸線（ＡＬ）と同心の環状フランジ（ＦＡ）を有し、前記フランジ（ＦＡ）が、前記長手方向軸線（ＡＬ）と同心の円筒面（ＦＣ）によって内側に境界が定められており、前記フランジ（ＦＡ）が、第１の面（ＦＰ１）によって頂部に境界が定められており、かつ前記円筒面（ＦＣ）によって連結された第２の面（ＦＰ２）によって底部に境界が定められており、前記スライド（３２）が、前記前方当接部（３２０）が設けられた底部部分（３２４０）を有する凹状結合部材（３２４）であって、第１の歯（３２４２）および第２の歯（３２４４）が互いに向かい合い前記凹状結合部材（３２４）から半径方向に延在する、凹状結合部材（３２４）を備え、前記第１の歯（３２４２）が、前記長手方向軸線（ＡＬ）に対して横方向の第１の当接部（３２４２’）を内側に有し、前記第２の歯（３２４４）が、前記長手方向軸線（ＡＬ）に対して横方向の第２の当接部（３２４４’）によって内側に境界が定められており、前記第１の当接部（３２４２’）および前記第２の当接部（３２４４’）が、それぞれ前記第１の面（ＦＰ１）および前記第２の面（ＦＰ２）と結合するために相互に対向し、前記第１の面（ＦＰ１）と前記第２の面（ＦＰ２）との間の距離よりも大きい距離で前記長手方向軸線（ＡＬ）の方向に離間していることを特徴とする、請求項３に記載の把持アセンブリ。
5. 前記第１の歯（３２４２’）が、前記スロット（３２１０）を外側に有し、前記第１の当接部（３２４２’）および前記第２の当接部（３２４４’）が、低摩擦かつ圧力変形可能な材料でコーティングされていることを特徴とする、請求項４に記載の把持アセンブリ。
6. 前記アクチュエータ（２０）の各々は、前記第２の歯（３２４４）が前記円筒面（ＦＣ）の内側に配置された第１の位置と、前記前方当接部（３２０）が前記円筒面（ＦＣ）と接触する第２の位置との間で、前記スライド（３２’）が移動可能であるように、前記アーマチュア（２２）を油圧によって作動させるように設計されていることを特徴とする、請求項４または５に記載の把持アセンブリ。
7. 前記スライド（３２’）は、前記スロット（３２１０’）が得られた底部部分（３２４６’）が設けられた掴持部材（３２４’）を備え、前記掴持部材が、前記底部部分（３２４６’）から開始して平行に延在する、互いに向かい合う第１の内側プレート（３２４８）および第２の外側プレート（３２４８’）をさらに備え、前記第１のプレート（３２４８）が、前記アーマチュア（２２）に結合されており、前記第１のプレート（３２４８）および前記第２のプレート（３２４８’）の各々は、それぞれのバイスクランプ要素（３２５０）（３２５０’）が設けられたリニアアクチュエータ（３２４９）（３２４９’）を支持して、それぞれの前記第１のシェル（ＩＭ）および前記第２の外部シェル（ＥＭ）を介して前記長手方向端部を締め付け、前記内側プレート（３２４８）の前記クランプ要素（３２５０）が、前記前方当接部（３２０）を組み込むようになっていることを特徴とする、請求項３に記載の把持アセンブリ。
8. 前記フレーム（１０）が、星形タイプであり、前記中心軸線（１２０）を中心に均等に配置されたそれぞれの前記アーム（１４）を有することを特徴とする、請求項１～７のいずれか一項に記載の把持アセンブリ。
9. 前記中心軸線（１２０）と同軸の軸受（４２）の介在を通して前記中心部分（１２）に結合されたサポート部材（４０）を備えることを特徴とする、請求項１～８のいずれか一項に記載の把持アセンブリ。
10. 前記アーム（１４）の数が、少なくとも６つであることを特徴とする、請求項１～９のいずれか一項に記載の把持アセンブリ。
    
    

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