JP2023154145A

JP2023154145A - work vehicle

Info

Publication number: JP2023154145A
Application number: JP2022063254A
Authority: JP
Inventors: 洋久都築; Hirohisa Tsuzuki
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2022-04-06
Filing date: 2022-04-06
Publication date: 2023-10-19

Abstract

To provide a work vehicle including a seat which enables safe driving.SOLUTION: A work vehicle includes: a seat bracket (101) which supports a seat (20) in a manner that the seat (20) can rotate around a rotary shaft (114) at one end as seen in an anteroposterior direction of the seat (20) in the anteroposterior direction; and a rotation restriction tool (106) which detachably attaches the other end as seen in the anteroposterior direction of the seat (20) and the other end as seen in the anteroposterior direction of the seat bracket (101) to each other and which restricts rotation of the seat (20) in a state that the other end of the seat (20) and the other end of the seat bracket (101) are attached. The structure prevents the seat (20) from being rotated unexpectedly during traveling to allow safe driving.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

この発明は、トラクタや苗移植機、芝刈り機等の作業車両に関する。 The present invention relates to work vehicles such as tractors, seedling transplanters, and lawn mowers.

トラクタや苗移植機、芝刈り機等の作業車両において、運転台を囲むキャビンを有しない作業車両では、作業中断時や車庫での保管時のような非使用時に、座席に土埃等が堆積したり、雨水でぬれたりすることを防止するために、座席の前端部分を中心に座席が回転して座面が下向きになる状態（座席がひっくり返った状態）にするものが知られている。このような座席が回転可能な作業車両において、運転者の着座を検出する着座センサを備えた作業車両が公知である（特許文献１参照）。 For work vehicles such as tractors, seedling transplanters, and lawn mowers that do not have a cabin surrounding the driver's cab, dirt, etc. may accumulate on the seats when not in use, such as when work is stopped or when stored in a garage. It is known that the seat rotates around the front end of the seat so that the seat surface faces downwards (the seat is flipped over) in order to prevent the seat from getting wet from water or rainwater. . Among such work vehicles with a rotatable seat, there is a work vehicle equipped with a seating sensor that detects whether a driver is seated (see Patent Document 1).

特開２００６－８２７１５号公報Japanese Patent Application Publication No. 2006-82715

特許文献１に記載の従来の技術では、座席が回転可能な構成であるため、運転者が着座して作業中に、緊急停止や畔を乗り越える際に、意図せず運転座席が回転して、運転者が押し出されたり、転倒してしまう恐れがあった。 In the conventional technology described in Patent Document 1, since the seat is configured to be rotatable, the driver's seat may unintentionally rotate when the driver makes an emergency stop or climbs over a ridge while sitting and working. There was a risk that the driver would be pushed out or fall.

本発明は、安全に運転可能な座席を備えた作業車両を提供することを技術的課題とする。 A technical problem of the present invention is to provide a work vehicle equipped with a seat that allows safe driving.

本発明の上記課題は次の解決手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、走行車体（１）と、前記走行車体（１）を運転する運転者が着座可能な座席（２０）と、前記走行車体（１）に配置され、前記座席（２０）の前後方向の一端部の回転軸（１１４）を中心として、前記座席（２０）を前後方向に回転可能に支持する座席ブラケット（１０１）と、前記座席（２０）の前後方向の他端部と、前記座席ブラケット（１０１）の前後方向の他端部とを着脱可能な回転規制具（１０６）であって、前記座席（２０）の他端部と前記座席ブラケット（１０１）の他端部とが装着された状態では前記座席（２０）の回転を規制する前記回転規制具（１０６）とを備えたことを特徴とする作業車両である。 The above problems of the present invention are solved by the following solving means.
The invention according to claim 1 provides a traveling vehicle body (1), a seat (20) on which a driver who drives the traveling vehicle body (1) can sit, and a seat (20) disposed in the traveling vehicle body (1), and a seat (20) on which a driver driving the traveling vehicle body (1) can sit. a seat bracket (101) that rotatably supports the seat (20) in the longitudinal direction about a rotation axis (114) at one end of the seat (20) in the longitudinal direction; and the other end of the seat (20) in the longitudinal direction. and the other end of the seat bracket (101) in the longitudinal direction, the rotation restricting device (106) being able to attach and detach the other end of the seat (20) and the other end of the seat bracket (101). The work vehicle is characterized in that it is equipped with the rotation restriction device (106) that restricts the rotation of the seat (20) when the rotation restriction device (106) is attached.

請求項２に記載の発明は、前記座席（２０）が前記座席ブラケット（１０１）から離間する方向に、前記座席（２０）を押す力を作用させる座席スプリング（１０４）と、前記運転者が着座して前記座席スプリング（１０４）が圧縮された場合に、前記座席（２０）の下部と接触して前記座席（２０）を支持する座席支持部（１０３）と、前記座席スプリング（１０４）で前記座席（２０）が押し上げられた第１の位置と、前記座席支持部（１０３）が前記座席（２０）の下部を支持する第２の位置と、を検知して、前記運転者の離席または着席を検出する着座センサ（１０９）とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両である。 The invention according to claim 2 includes a seat spring (104) that applies a force to push the seat (20) in a direction in which the seat (20) is separated from the seat bracket (101), and a seat spring (104) that applies a force to push the seat (20) away from the seat bracket (101); a seat support part (103) that contacts the lower part of the seat (20) to support the seat (20) when the seat spring (104) is compressed; A first position where the seat (20) is pushed up and a second position where the seat support part (103) supports the lower part of the seat (20) are detected, and the driver leaves the seat or The work vehicle according to claim 1, further comprising a seating sensor (109) for detecting seating.

請求項３に記載の発明は、前記第１の位置は、前記運転者が離席して前記座席スプリング（１０４）の力で前記座席（２０）が回転方向に押され且つ前記回転規制具（１０６）で回転が規制されて前記座席支持部（１０３）から前記座席（２０）の下部が離間した状態であることを特徴とする請求項２に記載の作業車両である。 According to a third aspect of the invention, the first position is when the driver leaves the seat and the seat (20) is pushed in the rotational direction by the force of the seat spring (104), and the rotation restrictor ( 3. The work vehicle according to claim 2, wherein rotation is regulated by a portion 106) such that a lower portion of the seat (20) is separated from the seat support portion (103).

請求項４に記載の発明は、前記第１の位置よりも、前記座席（２０）が前記座席ブラケット（１０１）から離間する方向に回転した第３の位置を検出する前記着座センサ（１０９）を備えたことを特徴とする請求項２または３に記載の作業車両である。 The invention according to claim 4 is characterized in that the seating sensor (109) detects a third position in which the seat (20) is rotated in a direction away from the seat bracket (101) rather than the first position. 4. The work vehicle according to claim 2, further comprising:

請求項５に記載の発明は、エンジン（１２）の作動中に、前記着座センサ（１０９）が前記第１の位置から第２の位置までの間の位置を、予め定められた期間継続して検出した場合には、前記エンジン（１２）を停止させると共に、前記エンジン（１２）の作動中に、前記着座センサ（１０９）が前記第３の位置を検出した場合には、前記エンジン（１２）を直ちに停止させる制御部（Ｃ）を備えたことを特徴とする請求項４に記載の作業車両である。 In the invention according to claim 5, the seating sensor (109) maintains a position between the first position and the second position for a predetermined period while the engine (12) is operating. If detected, the engine (12) is stopped, and if the seating sensor (109) detects the third position while the engine (12) is operating, the engine (12) is stopped. 5. The work vehicle according to claim 4, further comprising a control unit (C) for immediately stopping the work vehicle.

請求項１記載の発明によれば、回転規制具（１０６）で座席（２０）の回転を規制することで、走行中に座席（２０）が不意に回転することを抑制でき、安全に運転可能な座席を備えた作業車両を提供することができる。
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、着座センサ（１０９）を使用することで、運転者の着座を確実に検知できる。
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加えて、第１の位置よりもさらに回転した着座に不適な状態を規制でき、安全に着座して運転することが可能である。
請求項４記載の発明によれば、請求項２または３記載の発明の効果に加えて、第１の位置と第２の位置とで着座の有無を検出できると共に、第３の位置で座席（２０）が着座に不適な状態であるかどうかも検出できる。
請求項５記載の発明によれば、請求項４記載の発明の効果に加えて、長時間着座がない状態や、座席（２０）が着座に不適な状態での走行を防止でき、安全性を向上させることができる。 According to the invention set forth in claim 1, by regulating the rotation of the seat (20) with the rotation regulating device (106), it is possible to suppress the seat (20) from rotating unexpectedly while driving, and safe driving is possible. It is possible to provide a work vehicle equipped with a comfortable seat.
According to the invention set forth in claim 2, in addition to the effect of the invention set forth in claim 1, by using the seating sensor (109), it is possible to reliably detect whether the driver is seated.
According to the invention set forth in claim 3, in addition to the effect of the invention set forth in claim 2, it is possible to restrict a state that is unsuitable for seating which is further rotated than the first position, and it is possible to drive while seated safely. It is.
According to the invention set forth in claim 4, in addition to the effects of the invention set forth in claim 2 or 3, it is possible to detect whether or not a person is seated at the first position and the second position, and to detect whether or not the seat is seated at the third position. 20) is in a state unsuitable for sitting.
According to the invention set forth in claim 5, in addition to the effect of the invention set forth in claim 4, it is possible to prevent driving in a state in which no one is seated for a long time or in a state in which the seat (20) is unsuitable for seating, thereby improving safety. can be improved.

図１は実施の形態の乗用型田植機の側面図である。FIG. 1 is a side view of a riding-type rice transplanter according to an embodiment. 図２は実施の形態の乗用型田植機の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the riding-type rice transplanter according to the embodiment. 図３は実施の形態の座席の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of the seat according to the embodiment. 図４は実施の形態の座席ブラケットの説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of the seat bracket of the embodiment. 図５は実施の形態の座席を斜め下方から見た図である。FIG. 5 is a view of the seat according to the embodiment viewed diagonally from below. 図６は実施の形態の回転規制具の説明図であり、図６（Ａ）は回転規制位置に移動した状態の説明図、図６（Ｂ）は回転可能位置に移動した状態の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of the rotation restricting device according to the embodiment. FIG. 6(A) is an explanatory diagram of a state in which it has been moved to a rotation restricting position, and FIG. 6(B) is an explanatory diagram of a state in which it has been moved to a rotatable position. be. 図７は実施の形態の座席の状態の説明図であり、図７（Ａ）は着座位置の説明図、図７（Ｂ）は着座位置での座席スプリングの状態の説明図、図７（Ｃ）は離席位置の説明図、図７（Ｄ）は離席位置での座席スプリングの状態の説明図、図７（Ｅ）は回転規制具が被回転規制部から離間した状態の説明図、図７（Ｆ）は図７（Ｅ）の状態での座席スプリングの状態の説明図、図７（Ｇ）は座席が前方に回転した状態の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of the state of the seat according to the embodiment, FIG. 7(A) is an explanatory diagram of the seating position, FIG. 7(B) is an explanatory diagram of the state of the seat spring in the seating position, and FIG. ) is an explanatory diagram of the unseat position, FIG. 7(D) is an explanatory diagram of the state of the seat spring in the unseat position, FIG. 7(E) is an explanatory diagram of the state in which the rotation restricting device is separated from the rotation restricted part, FIG. 7(F) is an explanatory diagram of the state of the seat spring in the state of FIG. 7(E), and FIG. 7(G) is an explanatory diagram of the state in which the seat is rotated forward. 図８は実施の形態のアームレスト部分の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of the armrest portion of the embodiment. 図９は図８のアームレストのカバー部材の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of the armrest cover member of FIG. 8. 図１０は図８のアームレストに設けられた主変速レバー用の溝部の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of a groove for a main gear shift lever provided in the armrest of FIG. 8. 図１１は図８のアームレストの主変速レバーの部分を側方から見た図である。FIG. 11 is a side view of the main shift lever portion of the armrest in FIG. 8. 図１２は主変速レバーの要部説明図であり、図１２（Ａ）は斜め後方から見た図、図１２（Ｂ）は斜め前方から見た図、図１２（Ｃ）は側方から見た図である。Fig. 12 is an explanatory view of the main parts of the main shift lever, Fig. 12(A) is a view seen diagonally from the rear, Fig. 12(B) is a view seen diagonally from the front, and Fig. 12(C) is a view seen from the side. This is a diagram.

この発明の実施の形態を、以下に説明する。
この発明の作業車両の一例であって、苗移植機の一実施形態である４条植え乗用型田植機について図面に基づき詳細に説明する。
図１は実施の形態の乗用型田植機の側面図である。
図２は実施の形態の乗用型田植機の平面図である。
図１の側面図と図２の平面図に示すように、乗用型田植機は走行車両（走行車体）１に昇降用リンク装置２で作業機の一種である苗植付装置３を装着すると共に施肥装置４を設け、全体で乗用施肥田植機として機能するように構成されている。走行車両１は、駆動輪である左右各一対の前輪６，６及び後輪７，７を有する四輪駆動車両である。
なお、本明細書では田植機の前進方向に向かって左右をそれぞれ左側と右側といい、前進方向を前側、後進方向を後側という。 Embodiments of this invention will be described below.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A riding-type rice transplanter for four-row planting, which is an example of a work vehicle of the present invention and is an embodiment of a seedling transplanter, will be described in detail based on the drawings.
FIG. 1 is a side view of a riding-type rice transplanter according to an embodiment.
FIG. 2 is a plan view of the riding-type rice transplanter according to the embodiment.
As shown in the side view of Fig. 1 and the plan view of Fig. 2, the riding rice transplanter is equipped with a seedling planting device 3, which is a type of work machine, mounted on a traveling vehicle (traveling vehicle body) 1 using a lifting link device 2. A fertilization device 4 is provided, and the entire machine is configured to function as a riding fertilization rice transplanter. The traveling vehicle 1 is a four-wheel drive vehicle having a pair of left and right front wheels 6, 6 and rear wheels 7, 7, which are drive wheels.
In addition, in this specification, the left and right sides of the rice transplanter in the forward direction are referred to as the left side and the right side, respectively, the forward direction is referred to as the front side, and the backward direction is referred to as the rear side.

図１に示すように、メインフレーム１０ａ，１０ｂにミッションケース１１とエンジン（内燃機関）１２が配設されており、該ミッションケース１１の後部側面に油圧ポンプ１３がミッションケース１１と一体に組み付けられ、ミッションケース１１の前部上方にステアリングポスト１４が突設されている。
そして、ステアリングポスト１４の上端部にステアリングハンドル１６が設けられている。機体の上部には操縦用のフロアとなるステップフロア１９が取り付けられ、エンジン１２の上方部に座席２０が設置されている。ステアリングハンドル１６の右側には変速操作レバー（走行操作部材、ＨＳＴレバー）１７が設けられている。 As shown in FIG. 1, a mission case 11 and an engine (internal combustion engine) 12 are disposed on main frames 10a and 10b, and a hydraulic pump 13 is integrally assembled with the mission case 11 on the rear side surface of the mission case 11. A steering post 14 is provided projecting above the front part of the transmission case 11.
A steering handle 16 is provided at the upper end of the steering post 14. A step floor 19 serving as a control floor is attached to the upper part of the fuselage, and a seat 20 is installed above the engine 12. A speed change operation lever (travel operation member, HST lever) 17 is provided on the right side of the steering handle 16.

座席２０の前方には、ステアリングポスト１４に図示しない操作パネルが設けられている。
座席２０の右側には畦クラッチレバー１８が設けられている。前輪６，６はミッションケース１１の側方に向きを変更可能に設けた前輪支持ケース２２，２２に軸支されている。また、後輪７，７は、左右フレーム３７の左右両端部に取り付けた後輪伝動ケース２４，２４に後輪支持体３０を介して軸支されている。左右フレーム３７はメインフレーム１０ａ，１０ｂの後端部に支持されている。 In front of the seat 20, an operation panel (not shown) is provided on the steering post 14.
A ridge clutch lever 18 is provided on the right side of the seat 20. The front wheels 6, 6 are pivotally supported by front wheel support cases 22, 22 provided on the sides of the transmission case 11 so as to be able to change their direction. Further, the rear wheels 7 , 7 are pivotally supported by rear wheel transmission cases 24 , 24 attached to both left and right ends of the left and right frames 37 via a rear wheel support 30 . The left and right frames 37 are supported by the rear ends of the main frames 10a and 10b.

図１と図２に後輪７への動力伝動機構の一部を示すように、エンジン１２の回転動力は、プーリ２７、ベルト２８及びプーリ２９を順次経由して油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）３１の入力軸３２ａに伝えられ、ＨＳＴ３１の出力軸３２ｂからミッションケース１１内に伝えられる。
リヤ出力軸１１ａ，１１ｂの後端部はミッションケース１１の後方に突出し、この突出端部に前記後輪伝動ケース２４，２４に伝動する左右後輪伝動軸３５，３５が接続されている。そして、この左右後輪伝動軸３５，３５により各々左右後輪７，７が駆動回転される構成となっている。 As shown in FIGS. 1 and 2, part of the power transmission mechanism to the rear wheels 7, the rotational power of the engine 12 is transmitted to a hydraulic continuously variable transmission (HST) via a pulley 27, a belt 28, and a pulley 29 in sequence. ) 31 and is transmitted from the output shaft 32b of the HST 31 into the mission case 11.
The rear end portions of the rear output shafts 11a, 11b protrude to the rear of the transmission case 11, and left and right rear wheel transmission shafts 35, 35 that transmit power to the rear wheel transmission cases 24, 24 are connected to these projecting end portions. The left and right rear wheels 7, 7 are driven and rotated by the left and right rear wheel transmission shafts 35, 35, respectively.

苗植付装置３は、走行車両１に昇降用リンク装置２で昇降自在に装着されている。
走行車両１に基部が回動自在に設けられた一般的なリフトシリンダ３６（図１）のピストン上端部を昇降用リンク装置２に連結し、走行車両１に設けた油圧ポンプ１３にて昇降バルブ（図示せず）を介してリフトシリンダ３６に圧油を供給・排出して、リフトシリンダ３６のピストンを伸進・縮退させて昇降用リンク装置２に連結した苗植付装置３が上下動されるように構成されている。 The seedling planting device 3 is mounted on the traveling vehicle 1 so as to be movable up and down by a lifting link device 2.
The upper end of the piston of a general lift cylinder 36 (FIG. 1) whose base is rotatably provided on the traveling vehicle 1 is connected to the lifting link device 2, and the lifting valve is operated by the hydraulic pump 13 provided on the traveling vehicle 1. Pressure oil is supplied to and discharged from the lift cylinder 36 through the lift cylinder 36 (not shown), and the piston of the lift cylinder 36 is extended and retracted to move the seedling planting device 3 connected to the lifting link device 2 up and down. It is configured to

苗植付装置３は、左右フレーム３７を介して昇降用リンク装置２の後部にローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース３８と、該植付伝動ケース３８に設けられた支持部材に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台（苗タンク）３９と、植付伝動ケース３８の後端部に装着され、苗載台３９の下端より１株づつ苗を圃場に植え付ける苗植付具４１と、植付伝動ケース３８の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であるセンターフロート（センサーフロート）４２とサイドフロート４３等にて構成されている。センターフロート４２とサイドフロート４３は、圃場を整地すると共に苗植付具４１にて苗が植え付けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。 The seedling planting device 3 includes a planting transmission case 38 that also serves as a frame that is rollably attached to the rear of the lifting link device 2 via the left and right frames 37, and a support member provided on the planting transmission case 38. A seedling stand (seedling tank) 39 that is supported and moves back and forth in the left and right directions of the machine, and a seedling system that is attached to the rear end of the planting transmission case 38 and plants seedlings one by one into the field from the lower end of the seedling stand 39. An attachment 41, a center float (sensor float) 42, which is a ground leveling body whose rear part is pivoted to the lower part of the planting transmission case 38 and whose front part is swingable up and down, and side floats 43, etc. It is configured. The center float 42 and the side floats 43 are provided to level the field and level the front of the field where seedlings are to be planted by the seedling planting tool 41.

ＰＴＯ伝動軸４５（図１）は両端にユニバーサルジョイントを有し、ミッションケース１１からの動力を苗植付装置３の植付伝動ケース３８に伝達すべく設けている。
苗植付装置３は４条植の構成で、フレームを兼ねる植付伝動ケース３８、苗を載せて左右往復動し苗を一株づつ各条の苗取出口３９ａ（図２）に供給する苗載台３９、苗取出口３９ａに供給された苗を圃場に植え付ける苗植付具４１等を備えている。 The PTO transmission shaft 45 (FIG. 1) has a universal joint at both ends, and is provided to transmit power from the transmission case 11 to the planting transmission case 38 of the seedling planting device 3.
The seedling planting device 3 has a four-row planting configuration, and includes a planting transmission case 38 that also serves as a frame, and a seedling transmission case 38 that carries the seedlings and moves back and forth from side to side to feed the seedlings one by one to the seedling outlet 39a (FIG. 2) of each row. It is equipped with a mounting table 39, a seedling planting tool 41 for planting the seedlings supplied to the seedling outlet 39a in the field, and the like.

図１に示すように、センターフロート４２の前方にはロータ７０ａが配置され、該ロータ７０ａはサイドフロート４３の前方にあるロータ７０ｂより前方に配置されている。ロータ７０ａは後輪７の後輪伝動ケース２４内のギアから伝動軸２５を介して動力が伝達され、ロータ７０ｂは両方のロータ７０ａ，７０ａの駆動軸（図示せず）からそれぞれ動力が伝達される左右一対のチェーンケース７１，７１内の一対のチェーン（図示せず）から動力伝達される。 As shown in FIG. 1, a rotor 70a is arranged in front of the center float 42, and the rotor 70a is arranged in front of a rotor 70b in front of the side floats 43. Power is transmitted to the rotor 70a from a gear in the rear wheel transmission case 24 of the rear wheel 7 via the transmission shaft 25, and power is transmitted to the rotor 70b from the drive shafts (not shown) of both rotors 70a, 70a. Power is transmitted from a pair of chains (not shown) inside a pair of left and right chain cases 71, 71.

後輪７の後輪伝動ケース２４は左右フレーム３７の左右両端部に取り付けて、後輪支持体３０に軸支されている。
後輪伝動ケース２４の回動により後輪７の車軸２３は後輪伝動ケース２４と一体で上下動する。なお後輪伝動ケース２４にはミッションケース１１から左右後輪伝動軸３５を介して動力が伝達される。 The rear wheel transmission case 24 of the rear wheel 7 is attached to both left and right ends of the left and right frames 37, and is pivotally supported by the rear wheel support 30.
As the rear wheel transmission case 24 rotates, the axle 23 of the rear wheel 7 moves up and down integrally with the rear wheel transmission case 24. Note that power is transmitted to the rear wheel transmission case 24 from the transmission case 11 via left and right rear wheel transmission shafts 35.

施肥装置４は、肥料タンク６７内の肥料を肥料繰出部６８によって一定量ずつ下方に繰り出し、その繰り出された肥料をブロア６９により施肥ホース６２を通して施肥ガイド８０まで移送し、該施肥ガイド８０の前側に設けた作溝体８２によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。
また、ペダル８６（図２）はメインクラッチと左右後輪ブレーキ装置（図示せず）を共に操作することができ、ステアリングハンドル１６の右下側に配置されており、このペダル８６を踏み込むとメインクラッチが切れ、続いて左右後輪ブレーキがかかり、機体は停止する。 The fertilizer application device 4 feeds out the fertilizer in the fertilizer tank 67 downward in a fixed amount by a fertilizer delivery unit 68, transfers the fed fertilizer by a blower 69 through the fertilizer application hose 62 to the fertilizer application guide 80, and transfers the fertilizer to the front side of the fertilizer application guide 80. The fertilizer is dropped into a fertilizing groove formed near the side of the seedling planting row by a groove forming body 82 provided in the fertilizing groove.
Further, the pedal 86 (Fig. 2) can operate both the main clutch and the left and right rear wheel brake devices (not shown), and is placed on the lower right side of the steering handle 16, and when this pedal 86 is depressed, the main The clutch disengages, then the left and right rear brakes are applied, and the aircraft comes to a stop.

（座席の説明）
図３は実施の形態の座席の説明図である。
図４は実施の形態の座席ブラケットの説明図である。
図５は実施の形態の座席を斜め下方から見た図である。
図３～図５において、実施の形態の走行車両１では、座席２０は、走行車両１の座席ブラケット１０１の上部に配置されている。図４において、実施の形態の座席ブラケット１０１は、中央部に開口が形成された板状に形成されている。座席ブラケット１０１には、前後方向の一端部の一例としての前端部に、軸支持部１０２が設けられている。
座席ブラケット１０１には、前後方向の他端部の一例としての後端部に、左右一対の座席支持部１０３が配置されている。座席支持部１０３の左右方向の内側には、左右一対の座席スプリング１０４が配置されている。座席スプリング１０４の上端には、緩衝ゴム板１０４ａが配置されている。 (Seating description)
FIG. 3 is an explanatory diagram of the seat according to the embodiment.
FIG. 4 is an explanatory diagram of the seat bracket of the embodiment.
FIG. 5 is a view of the seat according to the embodiment viewed diagonally from below.
3 to 5, in the traveling vehicle 1 of the embodiment, the seat 20 is arranged above the seat bracket 101 of the traveling vehicle 1. As shown in FIGS. In FIG. 4, the seat bracket 101 of the embodiment is formed into a plate shape with an opening formed in the center. The seat bracket 101 is provided with a shaft support portion 102 at a front end portion, which is an example of one end portion in the front-rear direction.
A pair of left and right seat support portions 103 are arranged at the rear end portion of the seat bracket 101, which is an example of the other end portion in the front-rear direction. A pair of left and right seat springs 104 are arranged inside the seat support portion 103 in the left and right direction. A buffer rubber plate 104a is arranged at the upper end of the seat spring 104.

図６は実施の形態の回転規制具の説明図であり、図６（Ａ）は回転規制位置に移動した状態の説明図、図６（Ｂ）は回転可能位置に移動した状態の説明図である。
座席スプリング１０４の左右方向の内側には、回転規制具１０６が配置されている。図６において、実施の形態の回転規制具１０６は、座席ブラケット１０１に固定されたスライド支持部１０７を有する。スライド支持部１０７は左右方向に延びる貫通孔が形成されている。スライド支持部１０７には、規制フック１０８が支持されている。規制フック１０８は、スライド支持部１０７の貫通孔に挿入されて、左右方向にスライド移動可能且つ回転可能に支持される軸状のスライド部１０８ａを有する。スライド部１０８ａの左端には後方に屈曲した操作部１０８ｂが形成されている。操作部１０８ｂは、運転者が手で摘まんで、規制フック１０８を左右方向に操作可能である。操作部１０８ｂの後端には、右方に向けて屈曲するフック部１０８ｃが形成されている。 FIG. 6 is an explanatory diagram of the rotation restricting device according to the embodiment. FIG. 6(A) is an explanatory diagram of a state in which it has been moved to a rotation restricting position, and FIG. 6(B) is an explanatory diagram of a state in which it has been moved to a rotatable position. be.
A rotation restrictor 106 is arranged inside the seat spring 104 in the left-right direction. In FIG. 6, the rotation restrictor 106 of the embodiment has a slide support portion 107 fixed to the seat bracket 101. As shown in FIG. The slide support portion 107 has a through hole extending in the left-right direction. A regulating hook 108 is supported by the slide support portion 107 . The regulating hook 108 has a shaft-shaped slide portion 108a that is inserted into a through hole of the slide support portion 107 and is supported so as to be slidable and rotatable in the left-right direction. An operating section 108b bent rearward is formed at the left end of the slide section 108a. The operating portion 108b can be gripped by the driver to operate the restriction hook 108 in the left and right directions. A hook portion 108c that bends toward the right is formed at the rear end of the operating portion 108b.

実施の形態の規制フック１０８は、１本の軸状の部材が折り曲げられて各部１０８ａ～１０８ｃが形成されている。
なお、規制フック１０８とスライド支持部１０７との間には、防振ゴムを設置することが好ましい。防振ゴムを設置することで、走行中の振動等で、規制フック１０８とスライド支持部１０７との間で擦れる異音、騒音の発生を抑制可能である。また、防振ゴムで規制フック１０８のスライド移動に摩擦抵抗を作用させ、走行中に振動で規制フック１０８が誤って移動してしまうことを抑制することも可能である。さらに、走行中に規制フック１０８が誤って移動することを抑制するために、回転規制位置に移動した規制フック１０８に対して、例えば、スライド部１０８ａの右端部に、リングやヘアピン、貫通ピン等を抜け止めのように設置することも可能である。 In the regulating hook 108 of the embodiment, each part 108a to 108c is formed by bending a single shaft-shaped member.
Note that it is preferable to install a vibration-proof rubber between the regulating hook 108 and the slide support section 107. By installing the anti-vibration rubber, it is possible to suppress the generation of abnormal sounds and noise caused by rubbing between the regulating hook 108 and the slide support part 107 due to vibrations during traveling. It is also possible to apply frictional resistance to the sliding movement of the regulating hook 108 using anti-vibration rubber to prevent the regulating hook 108 from erroneously moving due to vibration during driving. Furthermore, in order to prevent the restriction hook 108 from accidentally moving while driving, a ring, hairpin, penetrating pin, etc., for example, is attached to the right end of the slide portion 108a for the restriction hook 108 that has moved to the rotation restriction position. It is also possible to install it like a stopper.

図３、図４において、座席ブラケット１０１の開口部分には、着座センサ１０９が支持されている。着座センサ１０９は、斜め上方に延び且つ下端部を中心として回転可能なアーム部１０９ａを有する。アーム部１０９ａは、座席２０の下面に接触可能である。したがって、座席２０の下面に押されてアーム部１０９ａの回転角度が変化し、着座センサ１０９は、アーム部１０９ａの回転角度を検出することで、座席２０の位置を検出可能である。アーム部１０９ａは、図示しないバネでアーム部１０９ａの先端が上方に向かうように付勢されている。
なお、着座センサ１０９は、座席ブラケット１０１に対して、直接固定せず、位置調整用のスペーサを介して固定することが好ましい。スペーサを介することで、着座センサ１０９の個体差や経時的な位置ずれ等を容易に調整可能である。 3 and 4, a seating sensor 109 is supported in the opening of the seat bracket 101. The seating sensor 109 has an arm portion 109a that extends obliquely upward and is rotatable about its lower end. The arm portion 109a can come into contact with the lower surface of the seat 20. Therefore, the rotation angle of the arm portion 109a changes as it is pushed by the lower surface of the seat 20, and the seating sensor 109 can detect the position of the seat 20 by detecting the rotation angle of the arm portion 109a. The arm portion 109a is biased by a spring (not shown) so that the tip of the arm portion 109a is directed upward.
Note that it is preferable that the seating sensor 109 is not directly fixed to the seat bracket 101 but is fixed via a spacer for position adjustment. By using the spacer, individual differences in the seating sensor 109, positional deviation over time, etc. can be easily adjusted.

図３～図５において、実施の形態の座席２０は、下部である台座部１１１と、背もたれ部１１２とを有する。図３、図５において、台座部１１１の下面には、前端部に被回転支持部１１３が支持されている。被回転支持部１１３は、座席回転軸１１４を介して、軸支持部１０２に回転可能に支持されている。したがって、実施の形態の座席２０は、座席回転軸１１４を中心として、前方に回転可能である。 In FIGS. 3 to 5, the seat 20 of the embodiment has a base portion 111 as a lower portion and a backrest portion 112. In FIGS. 3 and 5, a rotatable support portion 113 is supported at the front end portion of the lower surface of the pedestal portion 111. As shown in FIG. The rotated support portion 113 is rotatably supported by the shaft support portion 102 via the seat rotation shaft 114 . Therefore, the seat 20 of the embodiment is rotatable forward about the seat rotation axis 114.

台座部１１１の下面の後端部には、被回転規制部１１６が支持されている。被回転規制部１１６の後端部には、被規制孔１１６ａが形成されている。実施の形態の被規制孔１１６ａは、前後方向に延びる長孔状に形成されている。座席２０が、図３に示す着座位置に移動した状態では、被回転規制部１１６は回転規制具１０６に対応する位置に移動する。そして、被規制孔１１６ａには、フック部１０８ｃが貫通可能である。したがって、被規制孔１１６ａにフック部１０８ｃが貫通した図６（Ａ）に示す回転規制位置と、被規制孔１１６ａからフック部１０８ｃが離れた図６（Ｂ）に示す回転可能位置との間で、回転規制具１０６が移動可能である。回転規制具１０６が回転規制位置に移動した状態では、フック部１０８ｃが被規制孔１１６ａに引っ掛かって、座席２０の前方への回転が規制される。したがって、運転中に座席２０が意図せずに回転してしまうことが抑制され、安全に運転が可能である。
そして、回転規制具１０６が回転可能位置に移動すると、座席２０は座席回転軸１１４を中心として前方に回転可能になる。 A rotation restriction portion 116 is supported at the rear end portion of the lower surface of the pedestal portion 111 . A regulated hole 116 a is formed at the rear end of the rotation regulated portion 116 . The regulated hole 116a of the embodiment is formed in the shape of a long hole extending in the front-rear direction. When the seat 20 has moved to the seating position shown in FIG. 3, the rotation restriction portion 116 moves to a position corresponding to the rotation restriction tool 106. The hook portion 108c can pass through the regulated hole 116a. Therefore, between the rotation restricted position shown in FIG. 6(A) where the hook portion 108c penetrates the restricted hole 116a and the rotatable position shown in FIG. 6(B) where the hook portion 108c is separated from the restricted hole 116a. , the rotation restrictor 106 is movable. When the rotation restrictor 106 is moved to the rotation restriction position, the hook portion 108c is caught in the restriction hole 116a, and forward rotation of the seat 20 is restricted. Therefore, unintentional rotation of the seat 20 during driving is suppressed, and safe driving is possible.
Then, when the rotation restrictor 106 moves to the rotatable position, the seat 20 becomes rotatable forward about the seat rotation axis 114.

図７は実施の形態の座席の状態の説明図であり、図７（Ａ）は着座位置の説明図、図７（Ｂ）は着座位置での座席スプリングの状態の説明図、図７（Ｃ）は離席位置の説明図、図７（Ｄ）は離席位置での座席スプリングの状態の説明図、図７（Ｅ）は回転規制具が被回転規制部から離間した状態の説明図、図７（Ｆ）は図７（Ｅ）の状態での座席スプリングの状態の説明図、図７（Ｇ）は座席が前方に回転した状態の説明図である。
図３、図７（Ａ）、図７（Ｂ）において、座席２０に運転者１２１が着席した状態では、座席２０は、第２の位置の一例としての着座位置に移動する。着座位置では、座席２０の自重と運転者の体重とで座席スプリング１０４が縮んで、座席支持部１０３が座席２０の下面に接触した状態となる。この状態では、回転規制具１０６を回転規制位置と回転可能位置との間で移動（操作）可能である。この時、アーム部１０９ａは座席２０の下面に接触し且つ下方に押された状態となり、着座位置であることが着座センサ１０９で検出される。 FIG. 7 is an explanatory diagram of the state of the seat according to the embodiment, FIG. 7(A) is an explanatory diagram of the seating position, FIG. 7(B) is an explanatory diagram of the state of the seat spring in the seating position, and FIG. ) is an explanatory diagram of the unseat position, FIG. 7(D) is an explanatory diagram of the state of the seat spring in the unseat position, FIG. 7(E) is an explanatory diagram of the state in which the rotation restricting device is separated from the rotation restricted part, FIG. 7(F) is an explanatory diagram of the state of the seat spring in the state of FIG. 7(E), and FIG. 7(G) is an explanatory diagram of the state in which the seat is rotated forward.
3, FIG. 7(A), and FIG. 7(B), when the driver 121 is seated on the seat 20, the seat 20 moves to a seating position as an example of the second position. In the seating position, the seat spring 104 is compressed by the weight of the seat 20 and the weight of the driver, and the seat support portion 103 is brought into contact with the lower surface of the seat 20. In this state, the rotation restriction tool 106 can be moved (operated) between the rotation restriction position and the rotatable position. At this time, the arm portion 109a comes into contact with the lower surface of the seat 20 and is pushed downward, and the seating sensor 109 detects that the seat is in the seating position.

図７（Ｃ）、図７（Ｄ）において、座席２０から運転者１２１が離席したり、いわゆる腰を浮かせた状態等になると、座席スプリング１０４が弾性復元して、座席２０が前方に向けて回転しようとする。この時、回転規制具１０６が回転規制位置に移動していると、フック部１０８ｃと被規制孔１１６ａとが引っ掛かって、第１の位置の一例としての図７（Ｃ）、図７（Ｄ）に示す離席位置で保持される。離席位置では、着座位置と同様に、アーム部１０９ａが座席２０の下面に接触した状態ではあるが、着座位置に比べて、先端が上方に回転している。したがって、着座位置に対してアーム部１０９ａの回転角度が変化しており、着座センサ１０９で離席位置に移動したことを検出可能である。 In FIGS. 7(C) and 7(D), when the driver 121 leaves the seat 20 or becomes in a so-called state of lifting his or her hips, the seat spring 104 elastically restores and the seat 20 is directed forward. and try to rotate. At this time, when the rotation restriction tool 106 moves to the rotation restriction position, the hook part 108c and the restriction hole 116a are caught, and as shown in FIGS. 7(C) and 7(D) as an example of the first position. It is held in the unseated position shown in . In the unseat position, the arm portion 109a is in contact with the lower surface of the seat 20 as in the seated position, but the tip thereof is rotated upward compared to the seated position. Therefore, the rotation angle of the arm portion 109a changes with respect to the seating position, and the seating sensor 109 can detect that the arm portion 109a has moved to the unseat position.

図７（Ｅ）、図７（Ｆ）において、座席２０から運転者１２１が離席した場合に、回転規制具１０６が回転可能位置に移動していると、回転規制具１０６で座席２０の回転が規制されない。したがって、座席スプリング１０４に座席２０が押し上げられて、第３の位置の一例としての図７（Ｅ）、図７（Ｆ）に示す離間位置に座席２０が移動する。実施の形態の離間位置では、アーム部１０９ａが座席２０から離間した状態となり、離席位置よりもさらにアーム部１０９ａが上限位置まで回転する。したがって、上限位置まで移動したアーム部１０９ａの回転角度を検出することで、着座センサ１０９が離間位置に移動したことを検出可能である。なお、実施の形態では、図７（Ｇ）に示すように、座席２０が離間位置よりも前方に回転させた状態でも着座センサ１０９のアーム１０９ａは座席に非接触であり、上限位置のままであるため、検出結果としては離間位置に移動していると検出することとなる。
なお、実施の形態では、座席２０の前端部を中心として、座席２０が前方に回転する形態を例示したがこれに限定されない。座席２０が後方に回転する構成にも適用可能である。 7(E) and FIG. 7(F), when the driver 121 leaves the seat 20 and the rotation restricting device 106 has moved to the rotatable position, the rotation restricting device 106 rotates the seat 20. is not regulated. Therefore, the seat 20 is pushed up by the seat spring 104, and the seat 20 moves to the separated position shown in FIGS. 7(E) and 7(F), which are examples of the third position. In the separated position of the embodiment, the arm part 109a is in a state separated from the seat 20, and the arm part 109a rotates further to the upper limit position than in the separated position. Therefore, by detecting the rotation angle of the arm portion 109a that has moved to the upper limit position, it is possible to detect that the seating sensor 109 has moved to the separated position. In the embodiment, as shown in FIG. 7(G), even when the seat 20 is rotated forward from the separated position, the arm 109a of the seating sensor 109 does not contact the seat and remains at the upper limit position. Therefore, the detection result is that it is moving to a separated position.
In the embodiment, the seat 20 rotates forward about the front end of the seat 20, but the present invention is not limited thereto. It is also applicable to a configuration in which the seat 20 rotates backward.

図３において、実施の形態の走行車両１の制御部Ｃは、着座センサ１０９の検出結果に基づいてエンジン１２を制御する。具体的には、エンジン１２の駆動中に、着座センサ１０９が着座位置であることを検出している間は、エンジン１２を停止させる制御を行わない。
また、エンジン１２の駆動中に、着座センサ１０９が離席位置、または、着座位置～離席位置の間の位置であることを、連続して所定時間（一例として５秒）を検出すると、制御部Ｃはエンジン１２を停止させる制御を行う。この状態では、運転者が腰を浮かせた状態で座席２０に浅く腰かけた状態で走行を継続していたり、運転者が立ち上がった状態で走行している状態であり、急停止や不意の振動で運転者が転倒等して事故が発生する恐れがあり、危険である。よって、所定時間連続して着座が検出されない場合には、エンジン１２を停止させて安全性を向上させる。 In FIG. 3, the control unit C of the traveling vehicle 1 according to the embodiment controls the engine 12 based on the detection result of the seating sensor 109. Specifically, while the engine 12 is being driven and the seating sensor 109 detects that the vehicle is in the seating position, the engine 12 is not controlled to stop.
In addition, when the seating sensor 109 continuously detects that the seat sensor 109 is in the unseat position or a position between the seating position and the unseat position while the engine 12 is running, the control is performed. Section C performs control to stop the engine 12. In this state, the driver may continue to drive with his or her hips slightly resting on the seat 20, or may be driving with the driver standing up, and may be affected by sudden stops or unexpected vibrations. This is dangerous because the driver may fall and cause an accident. Therefore, if no seating is detected for a predetermined period of time, the engine 12 is stopped to improve safety.

さらに、実施の形態では、エンジン１２の駆動中に、着座センサ１０９が離間位置であることを検出した場合や、離席位置～離間位置の間の位置であることを検出した場合は、直ちに、エンジン１２を停止させる制御を行う。着座センサ１０９が離間位置を検出する場合は、回転規制具１０６での座席２０の回転規制（ロック）がされていない状態であり、急停止や不意の振動等で座席２０が回転し、運転者が投げ出されたりする恐れがある。よって、実施の形態では、回転規制具１０６が回転規制位置に移動していないことが検出された場合には、エンジン１２を直ちに停止させて安全性を向上させる。 Furthermore, in the embodiment, when the seating sensor 109 detects that the seat sensor 109 is in the separated position or in a position between the separated position and the separated position while the engine 12 is running, immediately Control is performed to stop the engine 12. When the seating sensor 109 detects a separated position, the rotation of the seat 20 is not restricted (locked) by the rotation restrictor 106, and the seat 20 rotates due to a sudden stop or unexpected vibration, causing the driver to may be thrown out. Therefore, in the embodiment, if it is detected that the rotation restrictor 106 has not moved to the rotation restriction position, the engine 12 is immediately stopped to improve safety.

なお、実施の形態では、被規制孔１１６ａを長孔とすることで、長孔に沿ってフック部１０８ｃが移動可能な範囲で座席２０の移動が可能となり、離席時に座席スプリング１０４の力で着座位置からと離席位置に移動することが可能に構成されている。この構成とすることが望ましいが、被規制孔１１６ａを丸穴として、離席時でも着座位置から座席２０が移動しない構成とすることも可能である。 In the embodiment, by making the regulated hole 116a a long hole, the seat 20 can be moved within the range in which the hook portion 108c can move along the long hole, and the force of the seat spring 104 can be used when leaving the seat. It is configured to be movable from the seated position to the unseated position. Although this configuration is desirable, it is also possible to make the regulated hole 116a a round hole so that the seat 20 does not move from the seating position even when the passenger leaves the seat.

図８は実施の形態のアームレスト部分の説明図である。
図９は図８のアームレストのカバー部材の説明図である。
図１０は図８のアームレストに設けられた主変速レバー用の溝部の説明図である。
図１１は図８のアームレストの主変速レバーの部分を側方から見た図である。
図１２は主変速レバーの要部説明図であり、図１２（Ａ）は斜め後方から見た図、図１２（Ｂ）は斜め前方から見た図、図１２（Ｃ）は側方から見た図である。
図８～図１２において、実施の形態の走行車両１では、座席２０の右方に、肘掛け部の一例としてのアームレスト２０１が配置されている。なお、実施の形態のアームレスト２０１は座席２０とは連動して移動しない。
アームレスト２０１は、後部のアームレスト本体２０２と、前部のレバー操作部２０３とが一体的に形成されている。図８、図９において、レバー操作部２０３のカバー部材２０４は、肘掛け用のクッション部材２０５が支持されるカバー後部２０４ａと、主変速レバー２０６や昇降レバー２０７、自動最下げボタン等のボタン２０８，２０９が配置されるカバー前部２０４ｂとを有する。 FIG. 8 is an explanatory diagram of the armrest portion of the embodiment.
FIG. 9 is an explanatory diagram of the armrest cover member of FIG. 8.
FIG. 10 is an explanatory diagram of a groove for a main gear shift lever provided in the armrest of FIG. 8.
FIG. 11 is a side view of the main shift lever portion of the armrest in FIG. 8.
Fig. 12 is an explanatory view of the main parts of the main shift lever, Fig. 12(A) is a view seen diagonally from the rear, Fig. 12(B) is a view seen diagonally from the front, and Fig. 12(C) is a view seen from the side. This is a diagram.
In FIGS. 8 to 12, in the traveling vehicle 1 of the embodiment, an armrest 201, which is an example of an armrest portion, is arranged on the right side of the seat 20. Note that the armrest 201 in the embodiment does not move in conjunction with the seat 20.
The armrest 201 includes an armrest main body 202 at the rear and a lever operation section 203 at the front that are integrally formed. 8 and 9, the cover member 204 of the lever operation unit 203 includes a cover rear part 204a on which an armrest cushion member 205 is supported, a main gear shift lever 206, a lift lever 207, buttons 208 such as an automatic lowest button, 209 is arranged, and a cover front part 204b.

カバー前部２０４ｂの右側（外側）には、前側の右溝部２０４ｃと、後側のスイッチ収容口２０４ｄとが形成されている。右溝部２０４ｃは、昇降レバー２０７が移動する範囲に対応して、長手方向に延びる溝状に形成されている。スイッチ収容口２０４ｄには、一例として、苗植付装置３を自動的に最も下降した状態に移動させるためのボタン２０８が配置される。
カバー前部２０４ｂの左側（内側）には、前側の左溝部２０４ｅと、後側のスイッチ収容口２０４ｆとが形成されている。スイッチ収容口２０４ｆには、一例として、走行車体１の車速を所定の車速に自動的に維持するためのボタン２０９が配置される。
なお、右溝部２０４ｃと左溝部２０４ｅとの間には、前後方向に延びる凸状の仕切り部２１０が形成されており、仕切り部２１０がない場合に比べて、昇降レバー２０７と主変速レバー２０６とを誤って取り違えて操作することが抑制されている。 A right groove portion 204c on the front side and a switch accommodating opening 204d on the rear side are formed on the right side (outside side) of the cover front portion 204b. The right groove portion 204c is formed in a groove shape extending in the longitudinal direction, corresponding to the range in which the lifting lever 207 moves. As an example, a button 208 for automatically moving the seedling planting device 3 to the lowest position is arranged in the switch housing opening 204d.
A left groove portion 204e on the front side and a switch accommodating opening 204f on the rear side are formed on the left side (inner side) of the cover front portion 204b. As an example, a button 209 for automatically maintaining the vehicle speed of the traveling vehicle body 1 at a predetermined speed is arranged in the switch housing opening 204f.
Note that a convex partition portion 210 extending in the front-rear direction is formed between the right groove portion 204c and the left groove portion 204e, and the elevating lever 207 and the main shift lever 206 are This prevents accidental operation due to confusion.

図９、図１０において、左溝部２０４ｅは、主変速レバー２０６の移動する範囲に対応して長手方向に延びるクランク溝形状に形成されている。すなわち、左溝部２０４ｅは、前側で長手方向に延びるレバー変速用溝部２１１と、後側で長手方向に延びるペダル変速用溝部２１２と、レバー変速用溝部２１１とペダル変速用溝部２１２とを接続するように短手方向に延びる接続溝部２１３をと有する。実施の形態の走行車両１では、主変速レバー２０６をレバー変速用溝部２１１に沿って操作する場合は、圃場内での作業等で１～９段階の間で変速可能である。また、主変速レバー２０６がペダル変速用溝部２１２に移動された場合には、路上走行等でアクセルペダルの踏み込み量に応じて変速可能である。なお、ペダル変速用溝部２１２の前後方向（長手方向）の長さを長くしたほうが、主変速レバー２０６をペダル変速用溝部２１２に操作したことが視覚的にわかりやすくなるため、より好ましい。 In FIGS. 9 and 10, the left groove portion 204e is formed in the shape of a crank groove extending in the longitudinal direction corresponding to the movement range of the main shift lever 206. That is, the left groove 204e connects a lever shifting groove 211 extending longitudinally on the front side, a pedal shifting groove 212 extending longitudinally on the rear side, and connecting the lever shifting groove 211 and the pedal shifting groove 212. It has a connection groove portion 213 extending in the lateral direction. In the traveling vehicle 1 according to the embodiment, when the main shift lever 206 is operated along the lever shift groove 211, it is possible to shift between 1 and 9 stages when working in a field or the like. Further, when the main shift lever 206 is moved to the pedal shift groove 212, the gear can be shifted in accordance with the amount of depression of the accelerator pedal while driving on the road or the like. Note that it is more preferable to increase the length of the pedal shift groove 212 in the longitudinal direction (longitudinal direction) because it becomes easier to visually recognize that the main shift lever 206 has been operated in the pedal shift groove 212.

図１１、図１２において、実施の形態の主変速レバー２０６は、板状のフレーム２２１に回転軸２２２を中心として回転可能に支持されたベース部材２２３を有する。フレーム２２１には、回転軸２２２を中心とする弧状のガイド溝２２１ａが形成されている。
ベース部材２２３は、後方に延びるリンク支持部２２４を有する。リンク支持部２２４には、リンクピン２２６が支持されている。リンクピン２２６は、ガイド溝２２１ａを貫通しており、ベース部材２２３の移動がガイドされる。リンクピン２２６は、ベース部材２２３の外側のリンクアーム２２７の長孔２２７ａを貫通している。リンクアーム２２７は、後端部がフレーム２２１に回転可能に支持されている。リンクアーム２２７の後端部には、リンクアーム２２７の回転量を検出する主変速センサ２２８が配置されている。したがって、ベース部材２２３が回転すると、リンクピン２２６と長孔２２７ａを介して、リンクアーム２２７が回転する。したがって、ベース部材２２３の回転量、すなわち、主変速レバー２０６の前後の操作位置、操作量が、主変速センサ２２８で検出可能である。 11 and 12, the main shift lever 206 of the embodiment includes a base member 223 rotatably supported by a plate-shaped frame 221 around a rotation shaft 222. As shown in FIGS. An arcuate guide groove 221a centered around the rotating shaft 222 is formed in the frame 221.
The base member 223 has a link support portion 224 extending rearward. A link pin 226 is supported by the link support portion 224 . The link pin 226 passes through the guide groove 221a and guides the movement of the base member 223. The link pin 226 passes through a long hole 227a of the link arm 227 on the outside of the base member 223. The link arm 227 has a rear end rotatably supported by the frame 221. A main speed change sensor 228 that detects the amount of rotation of the link arm 227 is arranged at the rear end of the link arm 227. Therefore, when the base member 223 rotates, the link arm 227 rotates via the link pin 226 and the elongated hole 227a. Therefore, the amount of rotation of the base member 223, that is, the front and rear operating positions and the amount of operation of the main shift lever 206 can be detected by the main shift sensor 228.

ベース部材の上部には、左方に延びる前後一対のフランジ部２３１が形成されている。フランジ部の間には、前後方向に延びる第２の回転軸２３２を中心として、レバー本体２３３が回転可能に支持されている。フランジ部２３１の左端部には、レバー本体２３３が左方へ過剰な移動をした場合に接触して停止させるストッパ２３４が配置されている。また、第２の回転軸２３２には、レバー本体２３３を、右側、すなわちレバー変速用溝部２１１側に向けて戻す力を作用させるトルクスプリング２３５が配置されている。なお、第２の回転軸２３２は、一例として、ボルトとＵナットを組み合わせた構成とすることが可能である。 A pair of front and rear flange portions 231 extending leftward are formed on the upper portion of the base member. A lever main body 233 is rotatably supported between the flange parts around a second rotating shaft 232 extending in the front-rear direction. A stopper 234 is disposed at the left end of the flange portion 231 to contact and stop the lever body 233 if it moves excessively to the left. Further, a torque spring 235 is arranged on the second rotating shaft 232 to apply a force to return the lever body 233 toward the right side, that is, toward the lever shift groove 211 side. Note that the second rotating shaft 232 can be configured by combining a bolt and a U-nut, for example.

したがって、レバー本体２３３は、第２の回転軸２３２を中心として左右に移動可能であり、接続溝部２１３の部分を通過させて、レバー変速用溝部２１１とペダル変速用溝部２１２との間でレバー本体２３３を操作可能である。
なお、主変速レバー２０６の操作位置は、主変速センサ２２８で検出される場合を例示したが、これに限定されない。例えば、第２の回転軸２３２を中心とする回転量を検出するセンサを設置して、主変速レバー２０６がレバー変速用溝部２１１側に操作されているのか、ペダル変速用溝部２１２側に操作されているのかを検出することが可能である。このとき、レバー変速用溝部２１１側の位置を基準位置（初期位置、デフォルト）とすることも可能であるし、ペダル変速用溝部２１２側の位置を基準位置とすることも可能である。 Therefore, the lever main body 233 is movable left and right about the second rotating shaft 232, and passes through the connection groove 213 and is inserted between the lever shift groove 211 and the pedal shift groove 212. 233 can be operated.
Note that although the operation position of the main shift lever 206 is detected by the main shift sensor 228 as an example, the present invention is not limited thereto. For example, a sensor that detects the amount of rotation about the second rotating shaft 232 may be installed to determine whether the main shift lever 206 is operated toward the lever shift groove 211 or toward the pedal shift groove 212. It is possible to detect whether the At this time, it is possible to set the position on the side of the lever shift groove 211 as the reference position (initial position, default), or it is also possible to set the position on the side of the pedal shift groove 212 as the reference position.

１…走行車体、
１２…エンジン、
２０…座席、
１０１…座席ブラケット、
１０３…座席支持部、
１０４…座席スプリング、
１０６…回転規制具、
１０９…着座センサ、
１１４…回転軸、
Ｃ…制御部。 1... Running vehicle body,
12...Engine,
20...seat,
101...Seat bracket,
103... Seat support part,
104...Seat spring,
106... Rotation restrictor,
109... Seating sensor,
114...rotation axis,
C...Control unit.

Claims

A running vehicle body (1),
a seat (20) on which a driver driving the traveling vehicle body (1) can sit;
a seat bracket (101) disposed on the traveling vehicle body (1) and rotatably supporting the seat (20) in the longitudinal direction about a rotation axis (114) at one end of the seat (20) in the longitudinal direction; and,
A rotation restrictor (106) that is detachable from the other end of the seat (20) in the front-rear direction and the other end of the seat bracket (101) in the front-rear direction, the other end of the seat (20) the rotation regulating device (106) that regulates rotation of the seat (20) when the seat bracket (101) and the other end of the seat bracket (101) are attached;
A work vehicle characterized by being equipped with.

a seat spring (104) that applies a force that pushes the seat (20) in a direction in which the seat (20) moves away from the seat bracket (101);
a seat support part (103) that contacts a lower part of the seat (20) and supports the seat (20) when the driver is seated and the seat spring (104) is compressed;
A first position in which the seat (20) is pushed up by the seat spring (104) and a second position in which the seat support portion (103) supports the lower part of the seat (20) are detected. , a seating sensor (109) that detects when the driver leaves or sits;
The work vehicle according to claim 1, further comprising:

The first position is when the driver leaves the seat, the seat (20) is pushed in the rotational direction by the force of the seat spring (104), and the rotation is restricted by the rotation restrictor (106). The work vehicle according to claim 2, wherein a lower portion of the seat (20) is spaced apart from a seat support portion (103).

the seating sensor (109) detecting a third position in which the seat (20) is rotated in a direction away from the seat bracket (101) relative to the first position;
The work vehicle according to claim 2 or 3, comprising:.

When the seating sensor (109) continuously detects a position between the first position and the second position for a predetermined period while the engine (12) is in operation, the engine ( 12) and immediately stops the engine (12) if the seating sensor (109) detects the third position while the engine (12) is in operation; ,
The work vehicle according to claim 4, further comprising:.