JP2023152194A - 流体発電システム及びその設置構造 - Google Patents

Abstract

【課題】流体エネルギを効率的に電気エネルギに変換して高発電効率と大きな発電量を得ることができるだけでなく、水深が深い洋上で使用する場合においても、システムの設置コストの低減とメインテナンス作業の負担軽減とを図ることができる流体発電システム及びその設置構造を提供する。【解決手段】流体発電システム１は流体駆動装置１Ａと発電装置１Ｂと固定装置５を備える。流体駆動装置１Ａは第１及び第２の回転体２Ａ，２Ｂと無端ベルト３Ａと第１の抵抗部材３０と補助回転体２Ｃ～２Ｈとを有する。これらは支持体１０に組み付けられている。発電装置１Ｂは流体駆動装置１Ａの出力軸２１ｂの回転力を発電機６の回転軸６０で受けて発電動作を行う。固定装置５は固定体５Ａと第１及び第２の連結部５Ｂ，５Ｃを備えている。第１及び第２の連結部５Ｂ，５Ｃの連結によって、支持体１０を維持固定する。【選択図】図１

Description

この発明は、水力等の流体エネルギを効率的に電気エネルギに変換して発電効率を高めることができる流体発電システム及びその設置構造に関するものである。

近年、化石燃料の枯渇に加えて地球温暖化等の地球環境問題が深刻化していることから、自然エネルギを利用した発電装置、及び発電方法が注目されている。特に、ＣＯ２の排出権問題やＲＰＳ（Ｒｅｎｅｗａｂｌｅ Ｐｏｒｔｆｏｌｉｏ Ｓｔａｎｄａｒｄ）制度の導入により、今後さらにその重要性が増すことが予想される。

例えば、自然エネルギ源である太陽光を利用する太陽光発電装置は、その設置が容易であるとともに発電コストも比較的安いことから、住宅や農業ハウスの屋根発電からメガソーラー発電所のような大規模設備迄その普及が急速に進んでいる。

また、従来の固定式の太陽光発電装置に加えて、設置工事等が不要であり、運搬や設置場所の変更を容易に行える携帯型の太陽光発電装置も注目されている。例えば特許文献１には、電源のない野外等の任意の場所に設置して利用することができる携帯型の太陽光発電装置が開示されている。

具体的には、電気的に接続した多数のシート状、又はフィルム状の太陽光発電シートを収納ケース内に引き伸ばし自在に収納した状態で持ち運び可能とし、使用者は任意の場所にて収納ケースから太陽光発電シートを引き出すことで、電源のない野外においても太陽光を効率的に利用して発電することで電気機器を利用することが可能となっている。

また、風力や水力といった流体を作業体として駆動装置を駆動させることで発電機を発電させる流体駆動装置も数多く提案されている。例えば特許文献２には、河川や農業用水路等の水路に設置して、自然エネルギ源としての水を利用する水力発電装置が開示されている。

具体的には、対向配置された２枚の円盤部と、円盤部の中心軸部から放射状に等間隔で取り付けられたパドル部からなる本体部を備え、水中のパドル部が水流圧を受けることにより、パドル部が接続される水軸が得られる回転力を利用して発電装置を駆動する構成となっている。

しかしながら、上記した特許文献１に開示の太陽光発電装置においては、発電量が天候や日射量に左右されてしまい、特に晴れた日の昼間の日射量が比較的大きな時間帯でしか安定的な発電ができないという問題がある。

一方、上記した特許文献２に開示の水力発電装置が設置される河川や農業用水路等では、季節ごとに所定の流量が維持されるように水量調整がされるため、継続的に一定の流量を確保することが可能である。そのため、太陽光発電装置のように日射量等の外部要因により発電量が不安定となることがなく、1年を通して安定的な発電が可能である。

しかしながら、特許文献２に開示の水力発電装置は、その直径が最大で約１，４ｍ程度と大型であり、例えば水深の浅い河川や、流速の遅い河川に設置した場合に、パドル部が水車を回転させるだけの十分な水圧を受けることができず、目論見通りの発電量が得られないことが凝念される。

そこで、近年、特許文献３及び特許文献４に示すように、水力等の流体エネルギを効率的に電気エネルギに変換して、天候や日射量に左右されることなく、高発電効率と大きな発電量を安定的に得ることができる流体発電システムが提案されている。

特開２００６－８６２０３号公報 特開２０１２－９２７５０号公報 特許第６７３１５６１号公報 特許第６８９４５５６号公報

上記した特許文献３及び特許文献４で提案されている流体発電システムでは、支持体を水底に固定する構造であるため、水深の浅い水上で使用する場合には、流体発電システムを設置するコストや時間はさほどかからない。
しかしながら、これらの流体発電システムでは、水深の深い洋上で使用する場合に、システムを設置するための莫大なコストや時間がかかるという問題がある。
すなわち、水深が深くなればなるほど、支持体の支柱を長くして、流体駆動装置の第１の回転体や第２の回転体等の装置の位置を高くする必要があり、しかも、水深が深くなればなるほど、支柱が大きな水流圧を受けるようになるので、支持体の水流圧に対する耐久性や第１の回転体や第２の回転体等の装置に対する安定性が必要となる。このような要求を満たすには、支持体の構造やその支柱自体を頑丈且つ丈夫な物に設定しなければならない。そのため、流体駆動装置自体に費やすコストが高くなってしまう。また、水深が深くなればなるほど、システムの設置作業に難易度が増すので、その分コスト増しに繋がる。
さらに、洋上では、満潮や干潮の現象によって、海面の位置が上下する。このため、安定した電力量を得るには、システムの高さを満潮や干潮の都度調整しなければならず、メインテナンス作業が面倒であるという問題がある。

この発明は、上述した課題を解決するためになされたもので、水力等の流体エネルギを効率的に電気エネルギに変換して高発電効率と大きな発電量を得ることができるだけでなく、水深が深い洋上等で使用する場合においても、システムの設置コストの低減とメインテナンス作業の負担軽減とを図ることができる流体発電システム及びその設置構造を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、第１の発明は、流体圧に対応した回転力を出力可能な出力軸を有する流体駆動装置と、流体駆動装置の出力軸の回転力を受けて発電動作を行う発電装置と、所定の支持体に組み付けられたこれら流体駆動装置と発電装置とを流体上に固定するための固定装置とを備えた流体発電システムであって、流体駆動装置は、第１の回転体と、第１の回転体と所定間隔を保ち且つその回転中心軸が第１の回転体の回転中心軸と平行な第２の回転体と、第１の回転体と第２の回転体とに巻き付けられた無端ベルトと、各抵抗部材が流体圧を受けるための凹状の受圧面部を有し且つ無端ベルトの表面に所定の間隔で立設された複数の第１の抵抗部材と、その回転中心軸が第１及び第２の回転体の回転中心軸と平行な状態で、第１の回転体と第２の回転体と無端ベルトとの間に配設され、且つ、支持体により上下動自在に支持された複数の補助回転体とを備え、発電装置は、流体駆動装置の出力軸の回転力を回転軸で受けて発電動作を行う発電機を備え、固定装置は、流体の底等の地盤上に固設するための固定体と、固定体の上部に設けられた第１の連結部と、支持体に設けられ且つ第１の連結部と連結可能な第２の連結部とを備え、複数の補助回転体の中の１つ以上の補助回転体が、他の補助回転体よりも下方に位置決めされることにより、無端ベルトのうち第１の回転体及び第２の回転体よりも下側の無端ベルト部分が、流体の深さ方向に略くの字状に湾曲されて、下側の無端ベルト部分の長さが、上側の無端ベルト部分の長さよりも長く設定されている構成とした。
かかる構成により、固定装置の固定体を流体の底等の地盤上に固設すると共に、固定体の上部に設けられた第１の連結部と支持体に設けられた第２の連結部とを、連結することにより、支持体によって支持された流体駆動装置と発電装置とを、所定深さの洋上に固定することができる。
このとき、無端ベルトのうち第１の回転体及び第２の回転体よりも下側の無端ベルト部分が、流体の深さ方向に略くの字状に湾曲するように設定されているので、第１の回転体及び第２の回転体を流体面の上方に位置させると共に、湾曲した下側の無端ベルト部分にある複数の第１の抵抗部材が流体内に完没するように、流体駆動装置を設置することができる。
これにより、流体内に完没した複数の第１の抵抗部材が、流体中で流体圧を受けると、無端ベルトが巻き付けられた第１の回転体と第２の回転体とが、流体圧方向に回転し、その回転力が流体駆動装置の出力軸に出力される。すると、この回転力は、発電機の回転軸に伝達され、発電機による発電動作が行われる。
つまり、この発明の流体発電システムによれば、支持体に設けられた第２の連結部を、固定体に設けられた第１の連結部に連結するだけで、流体発電システムを、水深が深い洋上に設置することができるので、システムの設置コストの低減を図ることができる。

第２の発明は、第１の発明に係る流体発電システムにおいて、複数の補助回転体のうち最下流に位置する補助回転体を、他の補助回転体よりも下方に位置させた構成とする。
かかる構成により、複数の第１の抵抗部材が、流体圧を効率的に確保することができ、この結果、極めて大きな電力を起こすことができる。
すなわち、上記下方に位置する補助回転体よりも上流側に位置する複数の第１の抵抗部材が、流体圧を強く受ける。そして、上記下方に位置する補助回転体よりも下流側に位置する複数の第１の抵抗部材が受ける流体圧は、弱い。
しかし、この発明では、複数の補助回転体のうち最下流に位置する補助回転体が、他の補助回転体よりも下方に位置している。このため、ほぼ全ての第１の抵抗部材が強い流体圧を効率的に受けることができ、その結果、極めて大きな電力を起こすことができる。

第３の発明は、第１の発明に係る流体発電システムにおいて、複数の補助回転体のうち略中央に位置する補助回転体を、他の補助回転体よりも下方に位置させた構成とする。
かかる構成により、上記下方に位置させた補助回転体よりも上流に位置する複数の第１の抵抗部材が、流体圧を受けて、第１の回転体と第２の回転体と無端ベルトが回転することになる。したがって、例えば、流体が左から右に流れている場合、下方に位置している補助回転体よりも左側に位置する複数の第１の抵抗部材がその流体圧を受け、右側に位置する複数の第１の抵抗部材は流体圧をほとんど受けない。しかし、流体が、右から左に流れるように変化した場合、下方に位置している補助回転体よりも右側に位置する複数の第１の抵抗部材が、その流体圧を受け、左側に位置する複数の第１の抵抗部材は、流体圧をほとんど受けない。このとき、複数の補助回転体のうち略中央に位置する補助回転体が、他の補助回転体よりも下方に位置されているので、補助回転体よりも左側に位置する第１の抵抗部材の数と補助回転体よりも右側に位置する第１の抵抗部材とは、ほぼ同数である。したがって、例えば、第７の発明ないし第９の発明のいずれかの第１の抵抗部材を適用することで、左方向からの流体圧によって得られる回転エネルギと右方向からの流体圧によって得られる回転エネルギとが、ほとんど同じになり、流体の方向が変化しても、常にほぼ同じ大きさの回転エネルギを得ることができる。
流体発電システムを、流体の流れ方向が変化しやすい場所に設置する場合には、第１０の発明に用いられる回転方向変換器と、第７ないし第９の発明のいずれかに用いられる第１の抵抗部材を適用することが好ましい。

第４の発明は、第１の発明ないし第３の発明のいずれかの発明に係る流体発電システムにおいて、第１及び第２の連結部の一方がボルトを有すると共に、他方がボルト孔を有し、ボルト孔をボルトに嵌めて、ボルトをナット締めすることにより、第１の連結部と第２の連結部とが連結される構成とした。
かかる構成により、ボルト孔をボルトに嵌めると共に、ボルトをナット締めして、第１の連結部と第２の連結部とを連結することにより、流体駆動装置と発電装置とが組み付けられた支持体を、所望の位置に簡単且つ容易に設置することができる。

第５の発明は、第１の発明ないし第３の発明のいずれかの発明に係る流体発電システムにおいて、所定の断面形状を有した線状溝を、第１の回転体，第２の回転体及び複数の補助回転体の周面に設けると共に、線状溝の断面形状と同形状の断面形状を有して線状溝と嵌合可能な線状突起を、無端ベルトの内面に設けた構成とする。
かかる構成により、第１の抵抗部材が流体圧を受けると、線状溝が線状突起に嵌合した状態で、第１の回転体，第２の回転体及び複数の補助回転体と無端ベルトとが一体に回転する。つまり、無端ベルトを第１の回転体，第２の回転体及び複数の補助回転体に巻き付けただけの構成であると、流体の流れ方向によって、無端ベルトが横ずれを起こして、第１の回転体等から外れてしまうおそれがある。しかし、この発明では、無端ベルトが、第１の回転体，第２の回転体及び複数の補助回転体に巻き付けられているだけでなく、その線状突起が第１の回転体等の線状溝に嵌合しているので、無端ベルトは、どのような方向の流体圧を受けても、第１の回転体等から外れることはない。

第６の発明は、第５の発明に係る流体発電システムにおいて、第１の回転体及び第２の回転体の周面に設けられた線状溝を、同形の列状の穴に設定すると共に、無端ベルトの内面に設けられた線状突起を、列状の穴の断面形状と同形状の断面形状を有して列状の穴と嵌合可能な列状の突起物に設定した構成とする。

第７の発明は、第１の発明ないし第３の発明のいずれかの発明に係る流体発電システムにおいて、第１の抵抗部材を、可撓性素材で形成された受圧面部と、受圧面部を無端ベルトの表面に起立させて支持する支持部材とで形成した構成とする。
かかる構成により、第１の抵抗部材は、流れに対向する受圧面部で流体圧を受けて、第１の回転体及び第２の回転体を回転させる。そして、流体の流れ方向が変わった場合には、可撓性素材で形成された受圧面部が、流れ方向に撓む。この結果、受圧面部が、流体圧を受けるので、第１の回転体及び第２の回転体が回転する。
つまり、この発明によれば、流体の流れの向きの変化に応じて、第１の抵抗部材の受圧面部の向きが変わるので、流体の流れの向きが変わった場合に、流体発電システムを流れの向きに対応させて動かすことなく、流体発電システムの動作を継続させることができる。

第８の発明は、第１の発明ないし第３の発明のいずれかの発明に係る流体発電システムにおいて、複数の第１の抵抗部材を、受圧面部が交互に逆向きになるように、無端ベルトの表面に所定の間隔で立設した構成とする。
かかる構成により、流体の流れが変わっても、流れの方向に対向する受圧面部を有する第１の抵抗部材が、流体圧を捉えるので、流体発電システムを流れの向きに対応させて動かすことなく、流体発電システムの動作を継続させることができる。

第９の発明は、第１の発明ないし第３の発明のいずれかの発明に係る流体発電システムにおいて、第１の抵抗部材を、互いに背中合わせに接合された１対の受圧面部と、これら１対の受圧面部を無端ベルトの表面に起立させて支持する支持部材とで形成した構成とする。
かかる構成により、流体の流れが変わっても、互いに背中合わせに接合された１対の受圧面部のうち、流れの方向に対向する受圧面部が流体を捉えるので、流体発電システムを流れの向きに対応させて動かすことなく、流体発電システムの動作を継続させることができる。

第１０の発明は、第１の発明ないし第３の発明のいずれかの発明に係る流体発電システムにおいて、流体駆動装置の出力軸と発電機の回転軸との間に、流体駆動装置の出力軸の回転方向に対する発電機の回転軸の回転方向を同一方向又は逆方向に変換可能な回転方向変換器を設けた構成とする。
かかる構成により、流体の流れ方向に変化がない場合には、流体駆動装置の出力軸の回転方向に対する発電機の回転軸の回転方向を、回転方向変換器によって、例えば同一方向に設定することができる。そして、流体の流れ方向が逆転した場合には、流体駆動装置の出力軸の回転方向に対する発電機の回転軸の回転方向を、回転方向変換器によって、逆方向に設定することができる。つまり、この発明によれば、流体発電システムの向きを流体の流れ方向に合わせて動かすことなく、流体発電システムの動作を継続させることができる。

第１１の発明は、第１の発明ないし第１０の発明のいずれかの発明に係る流体発電システムを流体上に設置するための流体発電システムの設置構造であって、第１の回転体及び第２の回転体が流体面の上方に位置し且つ湾曲した下側の無端ベルト部分に位置する複数の第１の抵抗部材が流体内に完没するように、固定体を、流体の底等の地盤上に固設すると共に、支持体に設けられた第２の連結部を、固定体の上部の第１の連結部に連結した構成とする。
かかる構成により、流体内に完没した複数の第１の抵抗部材が、流体中で流体圧を受けると、無端ベルトが巻き付けられた第１の回転体と第２の回転体とが、流体圧方向に回転し、その回転力が流体駆動装置の出力軸に出力される。すると、この回転力が、発電装置における発電機の回転軸に伝達されて、発電機による発電動作が行われる。
また、第１の回転体及び第２の回転体が流体面の上方に位置しているので、流体面上にある第１の回転体と第２の回転体と無端ベルトの部分とが、流体による抵抗を受けない。この結果、第１の回転体と第２の回転体とが、効率的に回転する。
また、流体中に沈められる下側の無端ベルト部分が、上側の無端ベルト部分よりも長く設定されているので、より多くの第１の抵抗部材を用いて、発電することができる。
なお、流体発電システムを洋上等、干潮及び満潮の現象がある場所に設置した場合には、満潮時に、第１及び第２の回転体と無端ベルトとが、海中に完没してしまうおそれがある。かかるおそれがある場所に設置する場合には、支持体の高さを通常よりも高く設定しておくことで、満潮時においても、第１及び第２の回転体と無端ベルトとが、海中に完没しないようすることができる。
また、このような場所に設置すると、干満の影響による海面の上下変動が起こるので、流体駆動装置や発電装置は海面変動の作用を受ける。しかし、流体駆動装置や発電装置を支持する支持体が、固定装置によって固定されているので、流体駆動装置や発電装置は、海面の上下変動に影響されない。つまり、流体駆動装置や発電装置は、海面の上下動や波浪等によって横揺れ等を起こすことはなく、配置位置に位置し続けることになる。

第１２の発明は、第１１の発明に係る発電システムの設置構造において、第１の連結部と第２の連結部との連結部位が、流体面の上方である構成とした。
かかる構成により、第２の連結部と第１の連結部との連結作業を、流体中でなく、流体面より上で行うことができる。このように、第２の連結部と第１の連結部との連結作業を流体面よりも上で行うようにすることで、連結作業を流体中よりも容易に行うことができ、システムの設置コストのさらなる低減を図ることができる。

第１３の発明は、第１１の発明に係る発電システムの設置構造において、第１の連結部と第２の連結部との連結部位が、流体面の下方である構成とした。

第１４の発明は、第１１の発明に係る発電システムの設置構造において、第１の回転体及び第２の回転体が用水路の水面の上方に位置し且つ湾曲した下側の無端ベルト部分に位置する複数の第１の抵抗部材が用水路内に完没するように、支持体に設けられた第２の連結部を、用水路の側壁（固定体）の上部に設けられた第１の連結部に連結した構成とする。

以上詳しく説明したように、第１ないし第１４の発明によれば、水力等の流体エネルギを効率的に電気エネルギに変換して高発電効率と大きな発電量を得ることができるだけでなく、水深が深い洋上で使用する場合においても、システムの設置コストの低減とメインテナンス作業の負担軽減とを図ることができるという、優れた効果がある。
具体的には、流体発電システムを、洋上等の水深が深い流体上に設置する場合には、固定装置の固定体を、予め設置位置の海底に固設しておき、流体駆動装置と発電装置が組み付けられた支持体を、設置位置迄運ぶ。そして、支持体下部の第２の連結部を固定体上部の第１の連結部に合わせて、これら第１及び第２の連結部を連結することで、流体駆動装置と発電装置とが組み付けられた支持体を洋上に簡単且つ固定的に設置することができる。この結果、流体発電システムを設置するためのコストや時間を低減することができる。
また、満潮や干潮の現象が起きる洋上に設置する場合には、流体駆動装置や発電装置を組み付ける支持体の高さを満潮時の流体面の高さに合わせて設定しておく。これにより、流体駆動装置や発電装置の高さを満潮や干潮の都度調整することなく、安定した電力量を得ることができるので、システムの維持管理が非常に容易である。

また、第２の発明によれば、流体圧を効率的に確保することができ、その結果、極めて大きな電力を起こすことができる。

また、第５及び第６の発明によれば、無端ベルトが第１の回転体等から外れるという事態を予め防止することができる。

また、第７ないし第１０の発明によれば、流体の流れの向きが変わった場合においても、流体発電システムを流れの向きに対応させて動かすことなく、流体発電システムの動作を継続させることができる。

この発明の第１実施例に係る流体発電システムを示す分解斜視図である。 流体発電システムの平面図である。 流体発電システムの概略図である。 第１の抵抗部材を示す斜視図である。 図４の矢視Ｂ－Ｂ断面図である。 各補助回転体の取付状態を説明するための分解斜視図である。 各補助回転体の取付状態を示す斜視図である。 固定装置５の第１の連結部と第２の連結部とを連結した状態を示す斜視図である。 流体発電システムを洋上に設置する方法を説明するための概略図である。 流体発電システムを洋上に設置した状態を示す概略図である。 干満に対応した深さ設定を説明するための概略図である。 固定装置の第１変形例を示す斜視図であり、図１２の（ａ）は、第１の連結部と第２の連結部との連結前の状態を示し、図１２の（ｂ）は、連結後の状態を示す。 固定装置の第２変形例を示す斜視図であり、図１３の（ａ）は、第１の連結部と第２の連結部との連結前の状態を示し、図１３の（ｂ）は、連結後の状態を示す。 固定装置の第３及び第４変形例を示す斜視図であり、図１４の（ａ）は、第３変形例を示し、図１４の（ｂ）は、第４変形例を示す。 この発明の第２実施例に係る流体発電システムの設置構造を示す概略図である。 第２実施例の作用及び効果を説明するための概略図である。 この発明の第３実施例に係る流体発電システムの設置構造を示す概略図である。 第３実施例の流体発電システムの設置構造に適用される第１の抵抗部材の概略断面図である。 第３実施例の設置構造に適用される回転方向変換器を示す平面図である。 流体発電システムの設置構造が示す動作を説明するための概略図であり、図２０の（ａ）は、流水方向が図の右方向の場合の動作を示し、図２０の（ｂ）は、流水方向が図の左方向の場合の動作を示す。 この発明の第４実施例に係る流体発電システムの要部を示す斜視図であり、図２１の（ａ）は、第１の回転体及び第２の回転体を示し、図２１の（ｂ）は、補助回転体を示し、図２１（ｃ）は、無端ベルトを示す。 線状溝と線状突起とを示す断面図である。 線状溝と線状突起の変形例を示す断面図であり、図２３の（ａ）は、Ｕ字状の断面を示し、図２３の（ｂ）は、Ｖ字状の断面を示す。 この発明の第５実施例に係る流体発電システムの要部を示す斜視図であり、図２４の（ａ）は、第１の回転体及び第２の回転体を示し、図２４の（ｂ）は、補助回転体を示し、図２４（ｃ）は、無端ベルトを示す。 この発明の第６実施例に係る流体発電システムの設置構造の要部を示す概略図である。 この発明の第７実施例に係る設置構造に適用される第１の抵抗部材を示す斜視図である。 第７実施例に係る流体発電システムを示す概略図である。 この発明の第８実施例に係る設置構造を示す概略図である。 流体発電システムと浮体具とを示す斜視図である。 浮体具を利用した流体発電システムの設置作業を示す概略図である。 流体発電システムを設置した状態を示す概略図である。 この発明の第９実施例に係る流体発電システムを示す分解斜視図である。 第９実施例の流体発電システムを設置した状態を示す斜視図である。 第１０実施例に適用される流体発電システムの概略図である。 流体発電システムの発電量の減少状態を示す概略図である。 流体発電システムの発電量の増加状態を示す概略図である。 流体発電システムの発電停止状態を示す概略図である。 弛み防止機構を示す流体発電システムの概略図である。 無端ベルトを示す斜視図である。 弛み防止機構の動作状態を示す概略図である。 支持体の補強状態を示す概略図である。 支持体の形状の他の例を示す斜視図である。

以下、この発明の最良の形態について図面を参照して説明する。

（実施例１）
図１は、この発明の第１実施例に係る流体発電システムを示す分解斜視図であり、図２は、流体発電システムの平面図であり、図３は、流体発電システムの概略図である。
図１に示すように、この実施例の流体発電システム１は、流体駆動装置１Ａと発電装置１Ｂと固定装置５を備えている。

流体駆動装置１Ａは、流体圧に対応した回転力を出力するための装置であり、第２の回転体２Ｂのシャフト部２１の延出部２１ｂ（図２参照）を出力軸としている。
この流体駆動装置１Ａは、第１の回転体２Ａと第２の回転体２Ｂと無端ベルト３Ａと複数の第１の抵抗部材３０と複数の補助回転体２Ｃ～２Ｈとを有しており、これらの部材は支持体１０に組み付けられている。

具体的には、図２にも示すように、支持体１０において、同高さの支柱１１Ａ，１２Ａが無端ベルト３Ａの長さ方向に設けられている。そして、支柱１１Ｂ，１２Ｂが、支柱１１Ａ，１２Ａと対向するように無端ベルト３Ａの幅方向に設けられている。さらに、複数の支柱１３Ａ～１８Ａが、これら支柱１１Ａ，１２Ａの間に設けられ、同数の支柱１３Ｂ～１８Ｂが、支柱１３Ａ～１８Ａに対向するように無端ベルト３Ａの幅方向に設けられている。
そして、支柱１１Ａ，１２Ａと支柱１３Ａ～１８Ａが、水平な補強材１０Ａによって連結され、支柱１１Ｂ，１２Ｂと支柱１３Ｂ～１８Ｂが、水平な補強材１０Ｂ（図示省略）によって連結されている。

第１の回転体２Ａは、回転中心軸としてのシャフト部２０を有し、このシャフト部２０の両端部が、支柱１１Ａ，１１Ｂの上端部に回転自在に取り付けられている。
第２の回転体２Ｂは、第１の回転体２Ａと同形であり、第１の回転体２Ａと同様に回転中心軸としてのシャフト部２１を有している。そして、このシャフト部２１の両端部が、支柱１２Ａ，１２Ｂの上端部に回転自在に取り付けられている。
つまり、第１の回転体２Ａと第２の回転体２Ｂとは、シャフト部２０，２１を平行にした状態で一定の間隔を保っており、無端ベルト３Ａは、このような第１の回転体２Ａと第２の回転体２Ｂとに巻き付けられている。
無端ベルト３Ａは、幅広の帯状体であり、多層構造のゴム部材、合成樹脂、金属製チェーンベルト等で形成することができる。

複数の第１の抵抗部材３０は、この無端ベルト３Ａの表面上に立設されている。
図４は、第１の抵抗部材を示す斜視図であり、図５は、図４の矢視Ｂ－Ｂ断面図である。
これらの図に示すように、各第１の抵抗部材３０は、受圧面部３１と、この受圧面部３１を保持する支持部材３２とによって構成されている。
受圧面部３１は、流体圧を受けるための部分であり、断面弧状に凹んでいる。受圧面部３１の長さは、無端ベルト３Ａに余幅を残すように、無端ベルト３Ａの幅よりも短く設定されている。受圧面部３１の材質は任意であるが、この実施例では、凹状に湾曲された金属板を適用した。
支持部材３２は、枠部３２ａと、この枠部３２ａの両端に形成された固定部３２ｂ，３２ｂとを有している。枠部３２ａは、無端ベルト３Ａの幅方向に沿って配置され、固定部３２ｂ，３２ｂは、無端ベルト３Ａにビス等により固定されている。
そして、受圧面部３１が、枠部３２ａ内に嵌められ、その上端３１ａと下端３１ｂとが、枠部３２ａに固着されている。
つまり、凹状の受圧面部３１を無端ベルト３Ａの長さ方向に向けた状態で、複数の第１の抵抗部材３０が、一定間隔で無端ベルト３Ａの表面に立設されている。

図１において、複数の補助回転体２Ｃ～２Ｈは、後述する中心軸としてのシャフト部２７ｃ～２７ｈを平行にした状態で、第１及び第２の回転体２Ａ，２Ｂと無端ベルト３Ａの間に配設されている。そして、これらの補助回転体２Ｃ～２Ｈは、支持体１０の支柱１３Ａ，１３Ｂ～１８Ａ，１８Ｂによって上下動自在に支持されている。
図６は、各補助回転体２Ｃ（２Ｄ～２Ｈ）の取付状態を説明するための分解斜視図であり、図７は、各補助回転体２Ｃ（２Ｄ～２Ｈ）の取付状態を示す斜視図である。
具体的には、図６に示すように、支柱の上端～下端に向かう長孔２４が、支持体１０の支柱１３Ａ（１４Ａ～１８Ａ），１３Ｂ（１４Ｂ～１８Ｂ）のそれぞれに形成されている。そして、各補助回転体２Ｃ（２Ｄ～２Ｈ）のシャフト部２７ｃ（２７ｄ～２７ｈ）の両端部が、長孔２４にそれぞれ回転自在に嵌め込まれている。
そして、補強材１０Ａと各支柱１３Ａ（１４Ａ～１８Ａ）との連結が、スペーサ１０Ｃを介して行われ、補強材１０Ｂと各支柱１３Ｂ（１４Ｂ～１８Ｂ）との連結が、スペーサ１０Ｄを介して行われている。各スペーサ１０Ｃ（１０Ｄ）の突出長さは、摘み２３の厚さよりも大きく設定されいる。つまり、図７に示すように、摘み２３が通ることができる間隙Ｇが、補強材１０Ａと各支柱１３Ａ（１４Ａ～１８Ａ）との間や補強材１０Ｂと各支柱１３Ｂ（１４Ｂ～１８Ｂ）との間に形成されている。これにより、各補助回転体２Ｃ（２Ｄ～２Ｈ）が、補強材１０Ａ，１０Ｂに邪魔されることなく、支柱１３Ａ，１３Ｂ（１４Ａ，１４Ｂ～１８Ａ，１８Ｂ）に沿って自由に上下動することができるようになっている。
そして、摘み２３，２３を、長孔２４から外方に突出したシャフト部２７ｃ（２７ｄ～２７ｈ）の両端部に締め付けることで、各補助回転体２Ｃ（２Ｄ～２Ｈ）を所定高さに固定することとができる。

この実施例では、補助回転体２Ｃ～２Ｈの高さが、次のように設定されている。
すなわち、図３に示すように、補助回転体２Ｃ，２Ｅ，２Ｇが、それぞれ、支柱１３Ａ（１３Ｂ），１５Ａ（１５Ｂ），１７Ａ（１７Ｂ）の最上位に固定され、無端ベルト３Ａの上側部分の内面に圧接されている。そして、補助回転体２Ｄ，２Ｆ，２Ｈが、それぞれ、支柱１４Ａ（１４Ｂ），１６Ａ（１６Ｂ），１８Ａ（１８Ｂ）の下側位置に固定され、無端ベルト３Ａの下側部分の内面に圧接されている。
さらに、図に示すように、補助回転体２Ｆが、最下位置に固定されて、無端ベルト３Ａの下側部分が、下方に略くの字状に湾曲されている。つまり、無端ベルト３Ａの下側部分の長さが、上側部分の長さよりも長く設定されており、これによりより多くの第１の抵抗部材３０が、無端ベルト３Ａの下側部分に配置されるようになっている。

一方、発電装置１Ｂは、図１及び図２に示すように、発電機６を有し、発電機６の回転軸６０が、連結部材６１によって、流体駆動装置１Ａの出力軸２１ｂに直結されている。これにより、発電機６の回転軸６０が、流体駆動装置１Ａの出力軸２１ｂの回転力を受けて、発電機６が発電動作を行うようになっている。
この実施例では、流体駆動装置１Ａの出力軸２１ｂと発電機６の回転軸６０とを、連結部材６１によって直結した例を示しているが、ギア機構やベルト機構等を、出力軸２１ｂと回転軸６０との間に設けて、出力軸２１ｂの回転を変化させて回転軸６０に伝えるようにすることもできる。

図１等に示す固定装置５は、支持体１０に組み付けられた流体駆動装置１Ａと発電装置１Ｂとを洋上等に固定するための装置である。
固定装置５は、固定体５Ａと第１の連結部５Ｂと第２の連結部５Ｃとで構成されている。そして、第１の連結部５Ｂと第２の連結部５Ｃとが連結可能な構造になっている。
具体的には、固定体５Ａは、海底等の地盤上に杭打ち等によって打ち込むことができる柱状体であり、高強度の部材で形成されている。この固定体５Ａを海底等に打ち込んで立設する数は、任意であるが、４本以上が好ましい。そこで、この実施例では、固定体５Ａの本数を４本に設定した。
第１の連結部５Ｂは、各固定体５Ａの上部に設けられたフランジ状部材であり、複数本のボルト５１が、その上面に上向きに突設されている。この実施例では、ボルト５１の本数を６本に設定したが、その本数は任意である。要は、第１の連結部５Ｂと第２の連結部５Ｃとの連結強度が所望値以上になるように、ボルト５１の本数を決めればよい。
第２の連結部５Ｃも、フランジ状部材であり、支持体１０の支柱１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂのそれぞれの下部に取り付けられている。第１の連結部５Ｂのボルト５１に対応した数のボルト孔５２が、この第２の連結部５Ｃの面の対応した位置に穿設されている。

図８は、固定装置５の第１の連結部５Ｂと第２の連結部５Ｃとを連結した状態を示す斜視図である。
固定装置５が、以上の構成をとることにより、図８に示すように、固定装置５の４本の固定体５Ａを、杭打ち等によって海底等の地盤上に固設することができる。そして、支柱１１Ａ（１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ）下部の第２の連結部５Ｃに穿設されているボルト孔５２を、第１の連結部５Ｂのボルト５１に嵌めて、第１及び第２の連結部５Ｂ，５Ｃを当接することができる。この状態で、ボルト５１をナット５３で締めることにより、第１及び第２の連結部５Ｂ，５Ｃを連結することができる。
このように、固定装置５の第１及び第２の連結部５Ｂ，５Ｃを連結することにより、支持体１０によって支持された流体駆動装置１Ａと発電装置１Ｂとを、所定深さの海底の所定の位置に固定することができる。

次に、この実施例の流体発電システム１を洋上に設置する方法について記載する。なお、この記載は、この発明の流体発電システムの設置構造を具体的に説明するものでもある。
図９は、流体発電システムを洋上に設置する方法を説明するための概略図であり、図１０は、流体発電システムを洋上に設置した状態を示す概略図である。

この実施例では、図１０に示すように、固定装置５の第１の連結部５Ｂと第２の連結部５Ｃとの連結部位Ｃが海面Ｓの上方に位置するように、流体発電システムを設置する。
具体的には、図９に示すように、固定装置５の固定体５Ａの長さを、海底Ｂから海面Ｓ迄の深さよりも長く設定して、４本の固定体５Ａを、所望の設置箇所に固設し、固定体５Ａ上部の第１の連結部５Ｂを、海面Ｓの上方に位置させておく。
一方、流体駆動装置１Ａと発電装置１Ｂが組み付けられた支持体１０においては、支柱１１Ａ，１２Ａ（１１Ｂ，１２Ｂ）の長さを支柱１３Ａ，１３Ｂ（１４Ａ，１４Ｂ～１８Ａ，１８Ｂ）の長さよりも短めに設定して、４つの第２の連結部５Ｃを、最下位の補助回転体２Ｆよりも上方に位置させておく。
無端ベルト３Ａの下側部分の海中深度が、支柱１１Ａ，１２Ａ（１１Ｂ，１２Ｂ）の長さによって決まるので、支柱１１Ａ，１２Ａ（１１Ｂ，１２Ｂ）の長さは、流体発電システムの設置条件に応じて決定される。

かかる支持体１０を、運搬船によって、上記固定体５Ａが設置されている洋上まで曳航する。そして、設置場所において、支持体１０をクレーン等で持ち上げ、４つの第２の連結部５Ｃの位置を、海面Ｓから出ている４つの第１の連結部５Ｂの位置に合わせる。しかる後、支持体１０を降ろしながら、各第２の連結部５Ｃのボルト孔５２を各第１の連結部５Ｂのボルト５１に嵌める。そして、ナット５３でボルト締めすることにより、第１の連結部５Ｂと第２の連結部５Ｃとを連結させる。

かかる連結作業を行うことによって、図１０に示すように、流体駆動装置１Ａと発電装置１Ｂとが組み付けられた支持体１０が、固定装置５によって洋上に安定的に固定された状態になる。
かかる状態では、第１の回転体２Ａ及び第２の回転体２Ｂが、海面Ｓの上方に位置すると共に、くの字状に湾曲した無端ベルト３Ａの下側部分が、海中に没する。
この結果、海中に没している複数の第１の抵抗部材３０が、海水による流体圧を受けるので、第１の回転体２Ａと第２の回転体２Ｂとが、海水の流れ方向に回転する。このとき、上記したように、第１の回転体２Ａ及び第２の回転体２Ｂは、海面Ｓの上方に配置されているので、海面Ｓ上にある第１の回転体２Ａと第２の回転体２Ｂと無端ベルト３Ａの部分とが、海水による抵抗を受けることなく回転する。
この回転は、出力軸２１ｂ（図２参照）を通じて発電機６の回転軸６０に伝達され、発電機６による発電動作が行われる。

以上のように、この実施例によれば、深い洋上において作業する際においても、固定体５Ａ上部の第１の連結部５Ｂと支持体１０の第２の連結部５Ｃとを連結するだけで、流体駆動装置１Ａと発電装置１Ｂとが組み付けられた支持体１０を洋上の所望位置に簡単に設置することができる。
特に、この実施例では、第１の連結部５Ｂと第２の連結部５Ｃとの連結作業を、海中でなく、海面よりも上の位置で行うことができるので、流体発電システムの設置作業をより簡単且つ容易に行うことができ、この結果、設置作業のコストや時間を大きく低減することができる。

また、従来の技術と比較して考察すると、従来の方法では、支持体１０の支柱１１Ａ，１１Ｂ～１８Ａ，１８Ｂの長さを、ほぼ水深の長さに設定する必要があったが、この実施例によれば、その長さを固定装置５の固定体５Ａの長さ分だけ短くすることができる。この結果、流体駆動装置１Ａと発電装置１Ｂとが組み付けられた支持体１０の小型化，軽量化を図ることができ、その分、流体発電システムを設置するためのコストや時間を大きく低減することができる。さらに、設置後の支持体１０の支柱１１Ａ，１１Ｂ～１８Ａ，１８Ｂが受ける水流面が小さくなるので、その分、設置構造の安定性にも繋がる。

ところで、流体発電システムを洋上に設置すると、流体駆動装置１Ａや発電装置１Ｂが海面変動や波浪等による影響を受けて横揺れ等を起こすおそれがある。しかし、この実施例の流体発電システム１では、洋上の支持体１０と固定体５Ａとが、第１及び第２の連結部５Ｂ，５Ｃによって連結され、流体駆動装置１Ａと発電装置１Ｂが組み付けられた支持体１０が、固定装置５によって強固に固定されているので、これらの装置が横揺れ等を起こすおそれはほとんどない。

図１１は、干満に対応した深さ設定を説明するための概略図である。
流体発電システムを干満の差が大きな洋上に設置する場合には、図１１に示すように、干潮時の海面Ｓ１が無端ベルト３Ａの下側部分の位置に来るように、そして、満潮時の海面Ｓ２が第１の回転体２Ａ及び第２の回転体２Ｂよりも下方に位置するように、支持体１０の支柱１１Ａ，１１Ｂ～１８Ａ，１８Ｂの高さを通常よりも高く設定しておく。
かかる設定により、干満時における不具合を防止することができる。

（変形例１）
ここで、固定装置の第１変形例について説明する。
図１２は、固定装置の第１変形例を示す斜視図であり、図１２の（ａ）は、第１の連結部と第２の連結部との連結前の状態を示し、図１２の（ｂ）は、連結後の状態を示す。
図１２の（ａ）に示すように、この変形例では、固定装置５において、複数のボルト孔５２が、固定体５Ａの上部に設けられた第１の連結部５Ｂに穿設されている。そして、第１の連結部５Ｂのボルト孔５２に対応した数のボルト５１が、支柱１１Ａ（１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ）に取り付けられた第２の連結部５Ｃに対応した位置に下向きに突設されている。

固定装置５が、かかる構成をとることにより、図１２の（ｂ）に示すように、第２の連結部５Ｃに突設されているボルト５１を第１の連結部５Ｂのボルト孔５２に挿通して、第１及び第２の連結部５Ｂ，５Ｃ同士を当接することができる。この状態で、ボルト５１をナット５３で締めることにより、第１及び第２の連結部５Ｂ，５Ｃを連結することができる。

（変形例２）
次に、固定装置の第２変形例について説明する。
図１３は、固定装置の第２変形例を示す斜視図であり、図１３の（ａ）は、第１の連結部と第２の連結部との連結前の状態を示し、図１３の（ｂ）は、連結後の状態を示す。
図１３の（ａ）に示すように、この変形例では、固定装置５が、固定体５Ａと、固定体５Ａの上部に設けられた第１の連結部５Ｂと、支柱１１Ａ（１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ）に取り付けられた第２の連結部５Ｃと、別体のボルト５１’とナット５３とを備えている。
具体的には、複数のボルト孔５２が、第１の連結部５Ｂと第２の連結部５Ｃとにそれぞれ穿設されている。これら第１の連結部５Ｂのボルト孔５２と第２の連結部５Ｃのボルト孔５２は、それぞれ対応する位置に穿設されており、それぞれのボルト孔５２同士を一致させるように、第１の連結部５Ｂと第２の連結部５Ｃとを当接することができる。

固定装置５が、かかる構成をとることにより、図１３の（ｂ）に示すように、第１及び第２の連結部５Ｂ，５Ｃを上記のように当接させた状態で、別体のボルト５１’をボルト孔５２に挿通して、このボルト５１’をナット５３で締めることにより、第１及び第２の連結部５Ｂ，５Ｃを連結することができる。

（変形例３）
さらに、固定装置の第３及び第４変形例について説明する。
図１４は、固定装置の第３及び第４変形例を示す斜視図であり、図１４の（ａ）は、第３変形例を示し、図１４の（ｂ）は、第４変形例を示す。
第３変形例は、図１４の（ａ）に示すように、固定装置５において、固定体５Ａの上面に突設された複数のボルト５１を、第１の連結部５Ｂとしている。そして、第１の連結部５Ｂのボルト５１に対応した数のボルト孔５２が、支柱１１Ａ（１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ）に取り付けられた第２の連結部５Ｃに穿設されている。
第４変形例は、図１４の（ｂ）に示すように、固定装置５において、支柱１１Ａ（１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ）の下面に突設されたに複数のボルト５１を、第２の連結部５Ｃとしている。そして、固定体５Ａの上部に取り付けられた第１の連結部５Ｂには、第２の連結部５Ｃであるボルト５１に対応した数のボルト孔５２が、穿設されている。

（実施例２）
次に、この発明の第２実施例について説明する。
図１５は、この発明の第２実施例に係る流体発電システムの設置構造を示す概略図である。
図１５に示すように、この実施例の設置構造では、流体発電システムにおいて、最も下側に位置させる補助回転体を特定した点が、上記第１実施例と異なる。
具体的には、補助回転体２Ｃ，２Ｅ，２Ｇを、無端ベルト３Ａの上側部分に接触させると共に、補助回転体２Ｄ，２Ｆを、無端ベルト３Ａの下側部分に接触させた。そして、最下流に位置する補助回転体２Ｈを、他の補助回転体２Ｃ～２Ｇよりも下側位置に固定して、流体発電システム全体を洋上に設置した。

ここで、この実施例に係る流体発電システムの設置構造が示す作用及び効果について説明する。
図１６は、この実施例の作用及び効果を説明するための概略図である。
なお、理解を容易にするため、図１６において、支持体１０の支柱１１Ａ，～１８Ａ（１１Ｂ～１８Ｂ）と補強材１０Ａ（１０Ｂ）の記載、そして、固定装置５の固定体５Ａと第１の連結部５Ｂと第２の連結部５Ｃの記載は省略した。
図１６に示すように、任意の補助回転体２Ｆを最下位に位置させた状態で、流体発電システムを設置した場合には、補助回転体２Ｆよりも上流側に位置する第１の抵抗部材３０群（図中、領域Ｌ１内にある複数の第１の抵抗部材３０）が受ける流体圧は、非常に強い。これに対して、補助回転体２Ｆよりも下流側に位置する第１の抵抗部材３０群（図中、領域Ｌ２内にある複数の第１の抵抗部材３０）が受ける流体圧は、弱い。
したがって、この設置構造では、全ての第１の抵抗部材３０が強い流体圧を効率的に受けているとは、言えない。

しかし、図１５に示すように、この実施例の設置構造では、最下流に位置する補助回転体２Ｈを、他の補助回転体２Ｃ～２Ｇよりも下側位置に固定して設置した構造であるので、ほぼ全ての第１の抵抗部材３０が強い流体圧を受けることになる。
つまり、この実施例の設置構造によれば、可能な限り多くの第１の抵抗部材３０によって水流の力を得ることができ、この結果、水流による流体圧を効率的に確保することができ、極めて大きな電力を起こすことができる。
その他の構成，作用及び効果は上記第１実施例と同様であるので、それらの記載は省略する。

（実施例３）
次に、この発明の第３実施例について説明する。
図１７は、この発明の第３実施例に係る流体発電システムの設置構造を示す概略図である。
なお、図１７において、固定装置５の第１の連結部５Ｂと第２の連結部５Ｃの記載は省略した。
図１７に示すように、この実施例の設置構造では、複数の補助回転体２Ｃ～２Ｉのうち略中央に位置する補助回転体２Ｆを、他の補助回転体２Ｃ～２Ｅ，２Ｇ～２Ｉよりも下方に位置させた点が、上記第１及び第２実施例と異なる。

具体的には、奇数対の支柱１３Ａ（１３Ｂ）～１９Ａ（１９Ｂ）を、支持体１０に設け、奇数個の補助回転体２Ｃ～２Ｉを、支柱奇数対の支柱１３Ａ（１３Ｂ）～１９Ａ（１９Ｂ）に上下動自在に取り付けた。
そして、中央の補助回転体２Ｆを、最下位に位置させて、支柱１６Ａ（１６Ｂ）に固定した。
また、補助回転体２Ｃ，２Ｅ，２Ｇ，２Ｉは、無端ベルト３Ａの上側部分に接触させた状態で、支柱１３Ａ（１３Ｂ），１５Ａ（１５Ｂ），１７Ａ（１７Ｂ）１９Ａ（１９Ｂ）に固定し、補助回転体２Ｄ，２Ｈは、無端ベルト３Ａの下側部分に接触させた状態で、支柱１４Ａ（１４Ｂ），１８Ａ（１８Ｂ）に固定した。
なお、この実施例では、理解を容易にするため、奇数個の補助回転体２Ｃ～２Ｉを、複数の補助回転体として適用した例を示すが、補助回転体の数は、奇数に限定されない。偶数の補助回転体を適用して、そのほぼ中央の補助回転体を最下位に位置決めした構造のものも、この実施例の設置構造として適用することができる。

図１８は、この実施例の流体発電システムの設置構造に適用される第１の抵抗部材の概略断面図である。
図１８に示すように、この実施例に適用される第１の抵抗部材３０は、可撓性素材で形成された受圧面部３１Ａと、受圧面部３１Ａを支持する支持部材３２とで構成されている。
受圧面部３１Ａは、可撓性素材で形成されていればよく、布製、合成繊維製、合成樹脂性等、その種類は任意である。この実施例では、受圧面部３１Ａとして、布製のものを適用した。
流体圧が、１点鎖線で示す矢印方向から実線で示す受圧面部３１Ａに加わると、受圧面部３１Ａは、流体圧により１点鎖線で示すように撓んで、ヨットの帆のように、流体圧を受ける。また、流体圧の方向が、２点鎖線で示す方向に変化すると、１点鎖線状態の受圧面部３１Ａが、２点鎖線で示すように、流体圧方向に撓み、ヨットの帆のように、流体圧を受ける。

図１９は、この実施例の設置構造に適用される回転方向変換器を示す平面図である。
図１９に示すように、この実施例の設置構造では、回転方向変換器６Ａが、流体駆動装置１Ａと発電装置１Ｂとの間に設けられている。
具体的には、回転方向変換器６Ａは、流体駆動装置１Ａの出力軸２１ｂと発電機６の回転軸６０との間に設けられている。この回転方向変換器６Ａは、流体駆動装置１Ａの出力軸２１ｂの回転方向と発電機６の回転軸６０の回転方向とを同一方向又は逆方向に手動で変換することができる。このような回転方向変換器６Ａとして、全ての周知の変換器を適用することができるので、ここでは、記載を省略する。

次に、この実施例の設置構造が示す作用及び効果について説明する。
図２０は、流体発電システムの設置構造が示す動作を説明するための概略図であり、図２０の（ａ）は、流水方向が図の右方向の場合の動作を示し、図２０の（ｂ）は、流水方向が図の左方向の場合の動作を示す。
なお、図２０において、支持体１０の補強材１０Ａ（１０Ｂ）の記載、そして、固定装置５の第１の連結部５Ｂと第２の連結部５Ｃの記載は省略した。

図２０の（ａ）に示すように、流水方向が図の右方向である場合には、補助回転体２Ｆよりも左側（上流）に位置する第１の抵抗部材３０群（図中、領域Ｌ１内にある複数の第１の抵抗部材３０）が、流体圧を受けて、第１及び第２の回転体２Ａ，２Ｂと無端ベルト３Ａが、反時計回りに回転し、複数の第１の抵抗部材３０全体も無端ベルト３Ａと一体に反時計回りに回転する。
この場合には、補助回転体２Ｆよりも右側（下流）に位置する第１の抵抗部材３０群は、流体圧をほとんど受けない。したがって、この設置構造に適用された流体発電システムが得る回転エネルギは、補助回転体２Ｆよりも左側（上流）に位置する第１の抵抗部材３０群に因る。
しかし、流水方向が図の左方向に変化した場合には、補助回転体２Ｆよりも右側に位置する第１の抵抗部材３０群が、流体圧を受けることとなる。
この場合には、第１の抵抗部材３０の受圧面部３１が流体圧を受ける向きと逆向きになるため、流水方向が変化した場合に得る回転エネルギは、非常に小さい。

しかしながら、この設置構造における流体発電システムでは、図１８に示したように、受圧面部３１Ａが可撓性素材で形成された第１の抵抗部材３０を、使用しているので、図２０の（ａ）に示すように、流水方向が右方向の場合には、第１の抵抗部材３０の受圧面部３１Ａが、右方に撓み、補助回転体２Ｆよりも左側に位置する第１の抵抗部材３０群（図中、領域Ｌ１内にある複数の第１の抵抗部材３０）が、流体圧を確実に受け取る。
そして、図２０の（ｂ）に示すように、流水方向が左方向に変化した場合には、第１の抵抗部材３０の受圧面部３１Ａの向きが、左方に撓み、補助回転体２Ｆよりも右側に位置する第１の抵抗部材３０群（図中、領域Ｌ２内にある複数の第１の抵抗部材３０）が、流体圧を確実に受ける。
この場合には、補助回転体２Ｆよりも左側に位置する第１の抵抗部材３０群は、流体圧をほとんど受けないので、この設置構造の流体発電システムが得る回転エネルギは、補助回転体２Ｆよりも右側に位置する第１の抵抗部材３０群に因る。

ところで、図１７に示したように、この実施例では、中央の補助回転体２Ｆを、補助回転体２Ｃ～２Ｅ，２Ｇ～２Ｉよりも下方に位置させているので、補助回転体２Ｆよりも左側に位置する第１の抵抗部材３０の数と補助回転体２Ｆよりも右側に位置する第１の抵抗部材３０の数は、ほぼ同数である。
したがって、補助回転体２Ｆよりも左側に位置する第１の抵抗部材３０に因って得られる回転エネルギと補助回転体２Ｆよりも右側に位置する第１の抵抗部材３０に因って得られる回転エネルギは、ほぼ同じである。
つまり、この実施例の設置構造によれば、流水方向が変化しても、常にほぼ同じ大きさの回転エネルギを得ることができる。
しかも、図１９に示す回転方向変換器６Ａを用いることで、第１の抵抗部材３０が得た回転エネルギを発電機６によって常に電気に変換することができる。
その他の構成、作用及び効果は、上記第１及び第２実施例と同様であるので、それらの記載は省略する。

（実施例４）
次に、この発明の第４実施例について説明する。
図２１は、この発明の第４実施例に係る流体発電システムの要部を示す斜視図であり、図２１の（ａ）は、第１の回転体２Ａ及び第２の回転体２Ｂを示し、図２１の（ｂ）は、補助回転体２Ｃ～２Ｈを示し、図２１（ｃ）は、無端ベルト３Ａを示す。また、図２２は、線状溝と線状突起とを示す断面図である。
これらの図に示すように、この実施例の流体発電システムでは、１対の線状溝２ａを第１及び第２の回転体２Ａ，２Ｂに設け、１対の線状溝２ｂを補助回転体２Ｃ～２Ｈに設けると共に、１対の線状突起３ａを無端ベルト３Ａに設けた点が、上記第１ないし第３実施例と異なる。

具体的には、図２１の（ｃ）に示すように、１対の線状突起３ａは、無端ベルト３Ａの内周面に突設されている。各線状突起３ａは、図２２に示すように、断面コ字状に形成されている。
一方、図２１の（ａ）に示すように、１対の線状溝２ａは、第１の回転体２Ａ（第２の回転体２Ｂ）の外周面であって且つ１対の線状突起３ａの突設位置に対応した位置に凹設されている。また、１対の線状溝２ｂも、図２１の（ｂ）に示すように、各補助回転体２Ｃ（２Ｄ～２Ｈ）の外周面であって且つ１対の線状突起３ａの突設位置に対応した位置に凹設されている。
図２２に示すように、これらの線状溝２ａ，２ｂは、線状突起３ａと同形状の断面コ字状に形成されている。
つまり、無端ベルト３Ａを第１の回転体２Ａ，第２の回転体２Ｂ，補助回転体２Ｃ～２Ｈとに巻き付けると、無端ベルト３Ａの１対の線状突起３ａが、第１の回転体２Ａ及び第２の回転体２Ｂの１対の線状溝２ａと補助回転体２Ｃ～２Ｈの線状溝２ｂとに嵌合するように設定されている。

なお、線状溝２ａ，２ｂは、第１の回転体２Ａ（第２の回転体２Ｂ），補助回転体２Ｃ（２Ｄ～２Ｈ）の外周面に刻設することで形成することができる。しかし、大きめの溝をこれらの外周面に形成して、線状溝２ａ，２ｂを有した別体のリング状部材を、当該大きめの溝内に装着しすることでも形成することができる。また、線状突起３ａは、無端ベルト３Ａとは別体の部材で形成することもできる。
線状溝２ａ，２ｂや無端ベルト３Ａをこのような部材で形成する場合には、部材として、部材同士が接触すると吸盤の働きをする合成ゴムや樹脂等を用いることが好ましい。

以上のように、この実施例では、無端ベルト３Ａを、第１の回転体２Ａ，第２の回転体２Ｂ，補助回転体２Ｃ～２Ｈとに巻き付けて、無端ベルト３Ａの１対の線状突起３ａを、第１の回転体２Ａ及び第２の回転体２Ｂの１対の線状溝２ａと補助回転体２Ｃ～２Ｈの線状溝２ｂとに嵌合させた構成であるので、線状突起３ａと線状溝２ａ，２ｂとの嵌合力が、外力に対して働く。したがって、無端ベルト３Ａが、流体圧を流れ方向だけでなく、横方向等から受けたとしても、横ずれを起こして第１の回転体２Ａ等から外れることはない。
その他の構成作用及び効果は、上記第１ないし第３実施例と同様であるので、その記載は省略する。

（変形例４）
図２３は、線状溝と線状突起の変形例を示す断面図であり、図２３の（ａ）は、Ｕ字状の断面を示し、図２３の（ｂ）は、Ｖ字状の断面を示す。
線状溝２ａ，２ｂと線状突起３ａの断面形状は、任意である。したがって、上記実施例では、断面コ字状の線状溝２ａ，２ｂと線状突起３ａとを例示したが、これに限定されない。
例えば、図２３の（ａ）及び（ｂ）に示すように、断面Ｕ字状のものや断面Ｖ字状のものも線状溝２ａ，２ｂ及び線状突起３ａとして適用することができる。

（実施例５）
次に、この発明の第５実施例について説明する。
図２４は、この発明の第５実施例に係る流体発電システムの要部を示す斜視図であり、図２４の（ａ）は、第１の回転体２Ａ及び第２の回転体２Ｂを示し、図２４の（ｂ）は、補助回転体２Ｃ～２Ｈを示し、図２４（ｃ）は、無端ベルト３Ａを示す。
これらの図に示すように、この実施例の流体発電システムでは、上記実施例に適用された線状溝２ａの代わりに、列状の複数の穴２ｃを、第１の回転体２Ａ（第２の回転体２Ｂ）の外周面に設けた。また、線状突起３ａの代わりに、列状の複数の突起物３ｂを、無端ベルト３Ａの内周面に設けた。そして、補助回転体２Ｃ（２Ｄ～２Ｈ）においては、上記実施例と同様に、１対の線状溝２ｂを、補助回転体２Ｃ（２Ｄ～２Ｈ）の外周面に設けている。
第１の回転体２Ａ（第２の回転体２Ｂ）の穴２ｃの断面形状と無端ベルト３Ａの突起物３ｂの断面形状は同形状に設定されており、突起物３ｂを穴２ｃに嵌合させると共に、補助回転体２Ｃ（２Ｄ～２Ｈ）の線状溝２ｂに嵌合させることで、無端ベルト３Ａが第１の回転体２Ａ等から外れるたりする事態を防止することができる。
その他の構成作用及び効果は、上記第１ないし第４実施例と同様であるので、その記載は省略する。

（実施例６）
次に、この発明の第６実施例について説明する。
図２５は、この発明の第６実施例に係る流体発電システムの設置構造の要部を示す概略図である。
この実施例の設置構造に適用される流体発電システムでは、第１の抵抗部材３０の取付構造が上記第３実施例の第１の抵抗部材３０の取付構造と異なる。

図２５に示すように、この実施例の設置構造の流体発電システムでは、複数の第１の抵抗部材３０が、交互に逆向きになるように、無端ベルト３Ａの表面に一定の間隔で立設されている。具体的には、受圧面部３１が逆向きになるように、複数の第１の抵抗部材３０が、交互に配置されている。
これにより、補助回転体２Ｆよりも左側に位置し且つ左向きの受圧面部３１を有した第１の抵抗部材３０が、実線矢印で示す方向の流体圧を受け、補助回転体２Ｆよりも右側に位置し且つ右向きの受圧面部３１を有した第１の抵抗部材３０が、２点鎖線矢印で示す方向の流体圧を受けることができる。

この実施例における第１の抵抗部材３０が、上記のように配設されているので、流れが変化するような場所で使用する場合においても、上記第７実施例と同様に、流体発電システム全体の向きを流水方向の変化に合わせて変えることなく、動作を継続させることができる。
その他の構成、作用及び効果は、上記第３実施例と同様であるので、それらの記載は省略する。

（実施例７）
次に、この発明の第７実施例について説明する。
図２６は、この発明の第７実施例に係る設置構造に適用される第１の抵抗部材を示す斜視図であり、図２７は、第７実施例に係る流体発電システムを示す概略図である。
この実施例の設置構造に適用される流体発電システムでは、流体駆動装置１Ａにおける第１の抵抗部材の構造が、上記６実施例と異なる。

図２６に示すように、この実施例の第１の抵抗部材３０’は、上記第１実施例で適用された第１の抵抗部材３０と同構造の抵抗部材３０Ａ，３０Ｂを背中合わせで接合した構造になっている。具体的には、図左向きの抵抗部材３０Ａの受圧面部３１と図右向きの抵抗部材３０Ｂの受圧面部３１とが、中間部材３３を介して背中合わせに接合されている。

この実施例に適用される第１の抵抗部材３０’が、上記のような構造になっているので、図２７に示すように、補助回転体２Ｆよりも左側に位置する第１の抵抗部材３０’において、実線矢印で示す流体圧を、この第１の抵抗部材３０’の左側の抵抗部材３０Ｂで受けるできる。
そして、補助回転体２Ｆよりも右側に位置する第１の抵抗部材３０’において、２点鎖線矢印で示す流体圧を、右側の抵抗部材３０Ａで受けるできる。
これにより、流れが変化するような場所で使用する場合においても、流体発電システム全体の向きを流水方向の変化に合わせて変えることなく、動作を継続させることができる。
その他の構成、作用及び効果は、上記第６実施例と同様であるので、それらの記載は省略する。

（実施例８）
次に、この発明の第８実施例について説明する。
図２８は、この発明の第８実施例に係る設置構造を示す概略図である。
海域の状況等によっては、固定装置５の第１の連結部５Ｂと第２の連結部５Ｃとを海中で連結する構造を採用しなければならない場合がある。
すなわち、図２８に示すように、第１の連結部５Ｂと第２の連結部５Ｃとの連結部位Ｃを海面Ｓの下方に位置させる必要がある場合には、４本の固定体５Ａを、第１の連結部５Ｂが水中に位置するように、海底Ｂに固設しておく。このとき、支持体１０の支柱１１Ａ（１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ）の長さを、長めに設定して、第２の連結部５Ｃを海中の第１の連結部５Ｂに連結することができるようにしておく。
そして、設置場所において、支持体１０をクレーン等で持ち上げ、支持体１０を海中に沈めながら、４つの第２の連結部５Ｃと海中の４つの第１の連結部５Ｂとの位置合わせを行う。以後は、第１の連結部５Ｂと第２の連結部５Ｃとの連結作業を海中にて行うことで、流体発電システムの設置作業を完了する。

ところで、支持体１０を固定体５Ａの第１の連結部５Ｂ迄降ろしていく際には、クレーン等の重機を使用すると、支持体１０が横揺れを起こす等するため、第２の連結部５Ｃと第１の連結部５Ｂとの位置合わせが難しい。また、クレーン等の重機を使用するために、高い作業コストが発生する。

以下、流体駆動装置１Ａと発電装置１Ｂが組み付けられた支持体１０を、浮体具に取り付けて設置場所まで運び、浮体具を利用して、支持体１０の固定作業をする方法を、説明する。

図２９は、流体発電システムと浮体具とを示す斜視図であり、図３０は、浮体具を利用した流体発電システムの設置作業を示す概略図であり、図３１は、流体発電システムを設置した状態を示す概略図である。

図２９に示すように、支持体１０は、取付口Ｆを有した浮体具５Ｄを装着している。
具体的には、１対の直方体状のタンク５５が平行に並べられ、これら１対のタンク５５の前端部と後端端部とが、１対の板体５６でそれぞれ連結されている。

取付口Ｆは、ロ字状の開口である。流体駆動装置１Ａと発電装置１Ｂが組み付けられた支持体１０を、この取付口Ｆ内に嵌め込んで、浮体具５Ｄに固定することができる。

これにより、流体駆動装置１Ａと発電装置１Ｂが組み付けられた支持体１０を、浮体具５Ｄに取り付けた状態で、タグボート等によって、設置位置迄曳航することができる。
そして、図３０に示すように、その設置場所にて、海水Ｗを、図示しない注水口を通じて浮体具５Ｄの空洞内に注入する。海水Ｗが空洞内に注入されるに従い、流体駆動装置１Ａと発電装置１Ｂが組み付けられた支持体１０が海中に少しずつ沈んでいく。位置調整をしながら、この支持体１０を固定体５Ａの真上迄下降させた後、浮体具５Ｄへの海水Ｗの注入を止める。そして、図３１に示すように、４つの第２の連結部５Ｃと海中の４つの第１の連結部５Ｂとの位置合わせを行った後、第１の連結部５Ｂと第２の連結部５Ｃとを連結する。
つまり、この方法によれば、流体駆動装置１Ａと発電装置１Ｂが組み付けられた支持体１０を、浮体具５Ｄを利用して、設置場所まで曳航することができる。そして、海水Ｗを浮体具５Ｄの空洞内に徐々に注入していくことで、支持体１０の横揺れを防止しながら、固定体５Ａの真上迄少しずつ下降させることができる。このとき、クレーン等の重機による吊り下げと異なり、支持体１０の横揺れが、ほとんど生じないので、４つの第２の連結部５Ｃと海中の４つの第１の連結部５Ｂとの位置合わせを、容易に行うことができる。この結果、第１の連結部５Ｂと第２の連結部５Ｃとの連結作業を、正確に行うことができる。

なお、支持体１０に取り付ける浮体具の形状や構造は、任意である。浮体具は、浮き袋のように支持体１０に取り付けることができ且つ注水及び排水で支持体１０の浮き量を調整できる形状及び構造のものならば、どのようなものでもよく、上記した浮体具５Ｄの形状及び構造に限定されない。
その他の構成、作用及び効果は、上記第１ないし第７実施例と同様であるので、その記載は省略する。

（実施例９）

次に、この発明の第９実施例について説明する。
図３２は、この発明の第９実施例に係る流体発電システムを示す分解斜視図であり、図３３は、この実施例の流体発電システムを設置した状態を示す斜視図である。
この実施例では、第１実施例の流体発電システムを用水路に適用した例を示す。

図３２において、符号１００は、水深の深い用水路であり、符号５Ａ’が固定体としての側壁である。
農業用の水Ｗ’が、これら１対の側壁５Ａ’の間に流れており、流体駆動装置１Ａと発電装置１Ｂとが組み付けられた支持体１０が、この水Ｗ’上に設置されている。
具体的には、４つの第１の連結部５Ｂが、支持体１０の第２の連結部５Ｃに対応するように、１対の側壁５Ａ’の上面に固定されている。
一方、支持体１０においては、第２の連結部５Ｃが取り付けられた支柱１１Ａ，１１Ｂ（１２Ａ，１２Ｂ）間の幅が、用水路を跨ぐ第１の連結部５Ｂ，５Ｂ間の幅と同じに設定され、これら支柱１１Ａ，１１Ｂ（１２Ａ，１２Ｂ）を除く支持体１０の幅が、側壁５Ａ’，５Ａ’間の幅以下に設定されている。

そして、図３３に示すように、支持体１０が、用水路内に嵌め込まれている。具体的には、上記実施例の流体発電システムと同様に、第１及び第２の回転体２Ａ，２Ｂが、用水路１００の水面よりも上方に配置されている。そして、無端ベルト３Ａのくの字状に湾曲した部分にある第１の抵抗部材３０が、用水路１００内の水Ｗ’内に完没されている。また、１対の側壁５Ａ’上では、支持体１０の第２の連結部５Ｃのボルト孔５２が、第１の連結部５Ｂのボルト５１に嵌められ、ボルト５１がナット５３によって締め付けられて、第２の連結部５Ｃと第１の連結部５Ｂとが、連結されている。
その他の構成、作用及び効果は、上記第１実施例と同様であるので、それらの記載は省略する。

（実施例１０）
次に、この発明の第１０実施例について説明する。
この実施例では、流体発電システムの発電量を調整する方法を例示する。
なお、理解を容易にするため、以下の図３４～図４０において、支持体１０の支柱１１Ａ，１２Ａ（１１Ｂ，１２Ｂ）と補強材１０Ａ（１０Ｂ）と固定装置５の記載は省略した。
図３４は、この実施例に適用される流体発電システムの概略図である。
図３４に示すように、この実施例の流体発電システムにおいては、支柱１３Ａ’（１３Ｂ’）～１８Ａ’（１８Ｂ’）が、上記第１実施例の流体発電システムの支柱１３Ａ（１３Ｂ）～１８Ａ（１８Ｂ）よりも長く設定されている。
具体的には、無端ベルト３Ａの下側部分を水平にした位置（２点鎖線の位置）から最下位の補助回転体２Ｆ迄の距離を、Ｄ１とし、無端ベルト３Ａの水平な上側部分から各支柱１３Ａ’（１３Ｂ’）（１４Ａ’（１４Ｂ’）～１８Ａ’（１８Ｂ’））の上端（１点鎖線の位置）迄の距離を、Ｄ２とした場合、距離Ｄ２は距離Ｄ１以上になるように設定される。

図３５は、流体発電システムの発電量の減少状態を示す概略図である。
図３４に示す状態では、無端ベルト３Ａの下側部分にあるほとんどの第１の抵抗部材３０が、海面Ｓ下に完没しているので、流体発電システムが作り出す発電量は、極めて大きい。
この状態から、補助回転体２Ｃ～２Ｈ全体を、支柱１３Ａ’（１３Ｂ’）～１８Ａ’（１８Ｂ’）に沿って上昇させていくと、海中にある第１の抵抗部材３０のうち、第１及び第２の回転体２Ａ，２Ｂに近い第１の抵抗部材３０から海面Ｓ上に引き上げられていく。そして、第１の抵抗部材３０が海面Ｓ上に引き上げられるに従って、流体圧を受ける第１の抵抗部材３０の数が、減少していく。このため、流体発電システムが作り出す発電量は、補助回転体２Ｃ～２Ｈ全体の上昇に伴って、ゆっくり減少していく。
そして、図３５に示すように、最下位の補助回転体２Ｆが海面Ｓ上にくる迄，補助回転体２Ｃ～２Ｈを上昇させることで、海中に完没する第１の抵抗部材３０の数が、１つになり、流体発電システムによる発電量が、ほぼ最小量に減少する。

図３６は、流体発電システムの発電量の増加状態を示す概略図である。
流体発電システムの発電量を、図３５に示した状態迄減少させた後、発電量を増加させる場合には、図３５に示した状態から、補助回転体２Ｃ～２Ｈ全体を、下降させていく。すると、海上にある第１の抵抗部材３０が海中に順次完没していく。そして、第１の抵抗部材３０が海中に完没していくに従って、流体圧を受ける第１の抵抗部材３０の数が、増加していく。このため、流体発電システムが作り出す発電量は、補助回転体２Ｃ～２Ｈ全体の下降に伴って、増加していく。
したがって、図３６に示すように、補助回転体２Ｃ～２Ｈを下降させて、海中に完没する第１の抵抗部材３０の数を、増加させることにより、流体発電システムによる発電量を、所望量に迄増加させることができる。

通常、流体発電システムの発電量は、海流の速度変化に対応させて調整することができる。しかし、この実施例によれば、上記したように、補助回転体２Ｃ～２Ｈ全体を上昇，下降させるだけで、海流の変化なしにその発電量の調整を、行うことができる。

図３７は、流体発電システムの発電停止状態を示す概略図である。
この流体発電システムの発電動作を停止させる場合には、例えば、図３７に示すように、全ての補助回転体２Ｃ～２Ｈを、図３４に示した１点鎖線の位置よりも上方に上昇させる。
これにより、無端ベルト３Ａの下側部分は水平にすることができ、全ての第１の抵抗部材３０が、海面Ｓから離脱して、最終的に流体発電システムの発電動作が、停止する。

図３８は、弛み防止機構を示す流体発電システムの概略図であり、図３９は、無端ベルト３Ａを示す斜視図である。
ところで、第１の回転体２Ａと第２の回転体２Ｂとの間の距離が、短い場合は、補助回転体２Ｃ～２Ｈの一部の補助回転体（例えば、補助回転体２Ｃ，２Ｅ，２Ｇ）を、上昇させると、無端ベルト３Ａの下側部分は、水平になる可能性が高い。しかし、第１の回転体２Ａと第２の回転体２Ｂとの間の距離が、長い場合は、図３８に示すように、無端ベルト３Ａの下側部分が下方に弛んで、水平にならない可能性が高い。このため、一部の第１の抵抗部材３０が、海中に完没し、発電動作が、停止しないおそれがある。
このような場合には、図３８に示す磁石３６と図３９に示す磁性体３ｅとでなる弛み防止機構を備えるのが好ましい。

具体的には、複数の磁石３６を、無端ベルト３Ａの下側部分を水平にした位置（図３４の二点鎖線の位置）の上方近傍に配置すると共に、金属板等の磁性体３ｅを、無端ベルト３Ａの内面に取り付けて、弛み防止機構を形成する。
なお、上記磁石３６は、電磁石でも永久磁石でもよいが、この実施例では、磁石３６として電磁石を適用した。

図４０は、弛み防止機構の動作状態を示す概略図である。
補助回転体２Ｃ～２Ｈのうちの一部の補助回転体を上昇させたときに、図３８に示したように、無端ベルト３Ａの下側部分が下方に弛んでいる場合には、弛み防止機構を駆動させる。すなわち、図示しない電源を磁石３６に通電する。これにより、無端ベルト３Ａが、持ち上げられて、磁性体３ｅが、磁石３６に吸着される。この結果、図４０に示すように、無端ベルト３Ａの下側部分が、水平に保持され、流体発電システムの発電動作が、停止する。

図３８に示したように、持ち上げられた無端ベルト３Ａに弛みが生じて、発電動作が停止するか否かは、第１及び第２の回転体２Ａ，２Ｂとの距離間だけでなく、第１の抵抗部材３０が取り付けられた無端ベルト３Ａの重量や第１及び第２の回転体２Ａ，２Ｂと海面Ｓとの差等に左右されるので、正確に判断することはできない。
しかし、弛み防止機構を設けることにより、流体発電システムの発電動作を確実に停止させることができる。

なお、この発明は、上記実施例に限定されるものではなく、発明の要旨の範囲内において種々の変形や変更が可能である。
例えば、上記実施例では、固定装置５の第２の連結部５Ｃを支持体１０の支柱１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂのそれぞれの下部に設けることにより、この第２の連結部５Ｃを海中に立設されている固定体５Ａ上部の第１の連結部５Ｂに連結する構造の固定装置５を例示したが、固定装置の構造はこれに限定されるものではない。第２の連結部５Ｃを、支持体１０の支柱１１Ａ（１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ）の下部ではなく、支持体１０の底部や側部等、任意の箇所に設けて、固定体５Ａ上部の第１の連結部５Ｂに連結する構造にすることもできることは勿論である。

また、上記実施例では、補強材１０Ａ（１０Ｂ）によって、支持体１０の支柱１１Ａ，１２Ａ（１１Ｂ，１２Ｂ）と支柱１３Ａ～１８Ａ（１３Ｂ～１８Ｂ）とを連結すると共に支持体１０の強度を保持している。しかし、支柱１３Ａ，１３Ｂ（１４Ａ，１４Ｂ～１８Ａ，１８Ｂ）同士を別体の補強材で連結することで、支持体１０の強度をさらに高めることができる。さらに、図４１に示すように、別体の固定装置５’を支持体１０の底部に設けることで、海流が激しい場所で使用しても、耐え得る強度を確保することができる。

さらに、上記実施例では、支柱１１Ａ，１２Ａ（１１Ｂ，１２Ｂ）と支柱１３Ａ～１８Ａ（１３Ｂ～１８Ｂ）と補強材１０Ａ（１０Ｂ）とによって檻状に形成された支持体１０を例示したが、支持体の構造はかかる形状のものに限定されない。例えば、図４２に示すのように、檻状ではなく、板体によって箱状に形成した支持体１０’も適用することができる。つまり、流体駆動装置や発電装置を支持し得る構造の支持体であれば、その形状は任意であり、あらゆる形状の支持体がこの発明の範囲に含まれる。

１…流体発電システム、 １Ａ…流体駆動置、 １Ｂ…発電装置、 ２Ａ…第１の回転体、 ２Ｂ…第２の回転体、 ２Ｃ～２Ｉ…補助回転体、 ２ａ，２ｂ…線状溝、 ２ｃ…穴、 ３Ａ…無端ベルト、 ３ａ…線状突起、 ３ｂ…突起物、 ３ｅ…磁性体、 ４…第３の回転体、 ４Ａ…第４の回転体、 ５，５’…固定装置、 ５Ａ…固定体、 ５Ａ’…側壁、 ５Ｂ…第１の連結部、 ５Ｃ…第２の連結部、 ５Ｄ…浮体具、 ６…発電機、 ６Ａ…回転方向変換器、 １０，１０’…支持体、 １０Ａ，１０Ｂ…補強材、 １０Ｃ，１０Ｄ…スペーサ、 １１Ａ～１９Ａ，１１Ｂ～１９Ｂ，１３Ａ’～１８Ａ’，１３Ｂ’～１８Ｂ’…支柱、 ２０，２１，２７ｃ～２７ｈ…シャフト部、 ２１ｂ…出力軸、 ２３…摘み、 ２４…長孔、 ３０，３０’，３０Ｄ，３０Ｅ…第１の抵抗部材、 ３０Ａ，３０Ｂ…抵抗部材、 ３１，３１Ａ～３１Ｃ…受圧面部、 ３１ａ…上端、 ３１ｂ…下端、３２…支持部材、 ３２ａ…枠部、 ３２ｂ，６０…回転軸、 ３２ｂ…固定部、 ３２ｃ…補強部、 ３２ｄ…脚部、 ３２ｅ…補助脚部、 ３２ｆ，３２ｆ’，３２ｇ…接合部、 ３３…中間部材、 ３４…ストッパ、 ３４ａ，５１，７１，７２…開口、 ３５…受圧面取付部、 ３６…磁石、 ４０…第２の抵抗部材、 ４１…第３の抵抗部材、 ５１，５１’…ボルト、 ５２…ボルト孔、 ５３…ナット、 ５５…タンク、 ５６…板体、 ６１…連結部材、 １００…用水路、 Ｂ…海底、 Ｃ…連結部位、 Ｆ…取付口、 Ｇ…間隙、 Ｓ，Ｓ１，Ｓ２…水面、 Ｗ，Ｗ’…水。

Claims (14)

1. 流体圧に対応した回転力を出力可能な出力軸を有する流体駆動装置と、当該流体駆動装置の出力軸の回転力を受けて発電動作を行う発電装置と、所定の支持体に組み付けられたこれら流体駆動装置と発電装置とを流体上に固定するための固定装置とを備えた流体発電システムであって、
   上記流体駆動装置は、
   第１の回転体と、
   上記第１の回転体と所定間隔を保ち且つその回転中心軸が上記第１の回転体の回転中心軸と平行な第２の回転体と、
   上記第１の回転体と第２の回転体とに巻き付けられた無端ベルトと、
   各抵抗部材が流体圧を受けるための凹状の受圧面部を有し且つ上記無端ベルトの表面に所定の間隔で立設された複数の第１の抵抗部材と、
   その回転中心軸が上記第１及び第２の回転体の回転中心軸と平行な状態で、上記第１の回転体と第２の回転体と無端ベルトとの間に配設され、且つ、上記支持体により上下動自在に支持された複数の補助回転体と
   を備え、
   上記発電装置は、
   上記流体駆動装置の出力軸の回転力を回転軸で受けて発電動作を行う発電機を備え、
   上記固定装置は、
   流体の底等の地盤上に固設するための固定体と、
   上記固定体の上部に設けられた第１の連結部と、
   上記支持体に設けられ且つ上記第１の連結部と連結可能な第２の連結部と
   を備え、
   上記複数の補助回転体の中の１つ以上の補助回転体が、他の補助回転体よりも下方に位置決めされることにより、上記無端ベルトのうち第１の回転体及び第２の回転体よりも下側の無端ベルト部分が、流体の深さ方向に略くの字状に湾曲されて、当該下側の無端ベルト部分の長さが、上側の無端ベルト部分の長さよりも長く設定されている、
   ことを特徴とする流体発電システム。
2. 請求項１に記載の流体発電システムにおいて、
   上記複数の補助回転体のうち最下流に位置する補助回転体を、他の補助回転体よりも下方に位置させた、
   ことを特徴とする流体発電システム。
3. 請求項１に記載の流体発電システムにおいて、
   上記複数の補助回転体のうち略中央に位置する補助回転体を、他の補助回転体よりも下方に位置させた、
   ことを特徴とする流体発電システム。
4. 請求項１に記載の流体発電システムにおいて、
   上記第１及び第２の連結部の一方がボルトを有すると共に、他方がボルト孔を有し、
   上記ボルト孔を上記ボルトに嵌めて、当該ボルトをナット締めすることにより、第１の連結部と第２の連結部とが連結される、
   ことを特徴とする流体発電システム。
5. 請求項１に記載の流体発電システムにおいて、
   所定の断面形状を有した線状溝を、上記第１の回転体，第２の回転体及び複数の補助回転体の周面に設けると共に、当該線状溝の断面形状と同形状の断面形状を有して当該線状溝と嵌合可能な線状突起を、上記無端ベルトの内面に設けた、
   ことを特徴とする流体発電システム。
6. 請求項５に記載の流体発電システムにおいて、
   上記第１の回転体及び第２の回転体の周面に設けられた上記線状溝を、同形の列状の穴に設定すると共に、上記無端ベルトの内面に設けられた線状突起を、上記列状の穴の断面形状と同形状の断面形状を有して上記列状の穴と嵌合可能な列状の突起物に設定した、
   ことを特徴とする流体発電システム。
7. 請求項１に記載の流体発電システムにおいて、
   上記第１の抵抗部材を、可撓性素材で形成された上記受圧面部と、当該受圧面部を上記無端ベルトの表面に起立させて支持する支持部材とで形成した、
   ことを特徴とする流体発電システム。
8. 請求項１に記載の流体発電システムにおいて、
   複数の上記第１の抵抗部材を、上記受圧面部が交互に逆向きになるように、上記無端ベルトの表面に所定の間隔で立設した、
   ことを特徴とする流体発電システム。
9. 請求項１に記載の流体発電システムにおいて、
   第１の抵抗部材を、互いに背中合わせに接合された１対の上記受圧面部と、これら１対の受圧面部を上記無端ベルトの表面に起立させて支持する支持部材とで形成した、
   ことを特徴とする流体発電システム。
10. 請求項１に記載の流体発電システムにおいて、
    上記流体駆動装置の出力軸と発電機の回転軸との間に、流体駆動装置の出力軸の回転方向に対する発電機の回転軸の回転方向を同一方向又は逆方向に変換可能な回転方向変換器を設けた、
    ことを特徴とする流体発電システム。
11. 請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の流体発電システムを流体上に設置するための流体発電システムの設置構造であって、
    上記第１の回転体及び第２の回転体が流体面の上方に位置し且つ上記湾曲した下側の無端ベルト部分に位置する複数の第１の抵抗部材が当該流体内に完没するように、上記固定体を、流体の底等の地盤上に固設すると共に、上記支持体に設けられた上記第２の連結部を、当該固定体の上部の上記第１の連結部に連結した、
    ことを特徴とする流体発電システムの設置構造。
12. 請求項１１に記載の発電システムの設置構造において、
    上記第１の連結部と第２の連結部との連結部位が、流体面の上方である、
    ことを特徴とする流体発電システムの設置構造。
13. 請求項１１に記載の発電システムの設置構造において、
    上記第１の連結部と第２の連結部との連結部位が、流体面の下方である、
    ことを特徴とする流体発電システムの設置構造。
14. 請求項１１に記載の発電システムの設置構造において、
    上記第１の回転体及び第２の回転体が用水路の水面の上方に位置し且つ上記湾曲した下側の無端ベルト部分に位置する複数の第１の抵抗部材が当該用水路内に完没するように、上記支持体に設けられた第２の連結部を、当該用水路の側壁（固定体）の上部に設けられた上記第１の連結部に連結した、
    ことを特徴とする流体発電システムの設置構造。

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