JP2023150951A - 入退管理装置、入退管理方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成で、人物の作業効率の低下を抑制して入退を管理できる入退管理装置を提供する。
【解決手段】所定のエリアへの入退を管理する入退管理装置であって、プロセッサを備え、プロセッサは、撮像装置により第１のコードが撮像された複数の画像を取得し、画像に存在する第１のコードを認識することで、第１のコードに対応する第１の人物を特定し、前記複数の画像に基づいて、前記第１のコードの移動を追跡し、前記第１のコードの移動に基づいて、第１の人物が第１のエリアへ入場するか第１のエリアから退場するかを判定する。
【選択図】図２Ａ

Description

本開示は、所定のエリアへの入退を管理する入退管理装置、入退管理方法及びプログラムに関する。

従来、非接触ＩＣタグ付きヘルメットと、非接触ＩＣタグの電波を受信するリーダを利用することにより、入退場を管理する入退場管理装置が知られている。この入退場管理装置は、アンテナ部とアンテナ部に接続されたＩＣチップとを有する非接触ＩＣタグを備える非接触ＩＣタグ付きヘルメットの着用者が入退場する。この入退場管理装置は、その着用者が通過するゲート部に、そのヘルメットの非接触ＩＣタグを検知するリーダ部を備える。この入退場管理装置は、リーダ部が検知した非接触ＩＣタグのＩＣチップが有する管理データに基づき、制御部が、非接触ＩＣタグ付きヘルメットの着用者がゲート部を通過することができるか否かを判断する。この入退場管理装置は、警報部によってその判断結果である着用者の通過の可否を通知する（特許文献１参照）。

特開２００６－４０６５号公報

特許文献１の入退場仮装置では、検出センサがゲートを通過する着用者の進行方向（入退場方向）に沿って２つ設けられており、２つの検出センサにより着用者を検出した順に基づき、着用者が入場したか退場したかを判別する。したがって、入退場管理のために、検出センサやゲートが必要である。また、着用者がゲートを意識して通過する必要があるので、着用者による作業効率が低下する可能性がある。

本開示は、簡易な構成で、人物の作業効率の低下を抑制して入退を管理できる入退管理装置、入退管理方法、及びプログラムを提供する。

本開示の一態様は、所定のエリアへの入退を管理する入退管理装置であって、プロセッサを備え、前記プロセッサは、撮像装置により第１のコードが撮像された複数の画像を取得し、前記画像に存在する前記第１のコードを認識することで、前記第１のコードに対応する第１の人物を特定し、前記複数の画像に基づいて、前記第１のコードの移動を追跡し、前記第１のコードの移動に基づいて、前記第１の人物が第１のエリアへ入場するか前記第１のエリアから退場するかを判定する、入退管理装置である。

本開示の一態様は、所定のエリアへの入退を管理する入退管理方法であって、第１のコードが撮像された複数の画像を取得するステップと、前記画像に存在する前記第１のコードを認識することで、前記第１のコードに対応する第１の人物を特定するステップと、前記複数の画像のそれぞれにおける前記第１のコードの位置に基づいて、前記第１のコードの移動を追跡するステップと、前記第１のコードの移動に基づいて、前記第１の人物が第１のエリアへ入場するか前記第１のエリアから退場するかを判定するステップと、を有する入退管理方法である。

本開示の一態様は、上記の入退管理方法をコンピュータに実行させるプログラムである。

本開示によれば、簡易な構成で、人物の作業効率の低下を抑制して入退を管理できる。

本開示の第１の実施形態に係る入退管理システムの構成例を示す模式図 入退管理システムの設置環境の一例を示す外観図 複数の対象エリアの位置関係の一例を示す図 本開示の第１の実施形態に係る入退管理サーバの構成例を示すブロック図 通路を通る作業者が映り込んだ撮像画像の一例を示す図 制御端末により表示される入退管理情報の第１例を示す図 制御端末により表示される入退管理情報の第２例を示す図 制御端末により表示される警告情報の表示の第１例を示す図 制御端末により表示される警告情報の表示の第２例を示す図 管理端末により表示される入退管理情報の一例を示す図 入退管理サーバの動作例を示すシーケンス図 本開示の第２の実施形態に係る入退管理システムの構成例を示す模式図 他入退管理サーバが管理する統合エリアの一例を示す図 他入退管理情報の一例を示す図 本開示の第２の実施形態に係る入退管理サーバの構成例を示すブロック図 コードが付された荷物が作業者に運搬される様子の一例を示す図

以下、適宜図面を参照しながら、実施形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。尚、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであり、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

（入退管理システムの構成）
図１は、本開示の第１の実施形態に係る入退管理システム５のブロック図である。図２Ａは、入退管理システム５の設置環境の一例を示す外観図である。

入退管理システム５は、入退管理サーバ１００と、１つ以上の制御端末２００と、１つ以上のＰｏＥ（Power over Ethernet）ハブ１０と、１つ以上の撮像装置２０、と、１つ以上の照明装置３０と、を備える。なお、撮像装置２０と照明装置３０が一体で形成され、１つ以上設けられてもよい。

入退管理サーバ１００は、入退管理対象のエリア（単に対象エリアとも称する）における人物の入退（例えば入場及び退場）を管理する。入退は、入場及び退場の少なくとも一方を含む。入場は、場所やエリア内に入ること全般を含み、入室等を含む。退場は、場所やエリアから外側に出ること全般を含み、退室等を含む。入退管理サーバ１００の設置場所は、事務所、対象エリアのいずれか（オンプレミス）、バックヤード、又はクラウド等であってよい。

制御端末２００は、操作デバイスを介して所定のエリアにおいて人物が所定の操作を行ったり、表示デバイスを介して所定の情報を提示したり、通信デバイスを介して他の通信装置（例えば入退管理サーバ１００や他の端末）に所定の情報を送信したりする。制御端末２００は、エリアの入退口付近に設置されてよい。入退口は、エリアへの入場及びエリアからの退場の少なくとも一方を行うためのものであり、エリアの内外を区分する境界に設置される。入退口は、1つのエリアに対して１つ設けられても複数設けられてもよい。制御端末２００は、１つのエリアに対して１つ設置されても複数設置されてもよい。制御端末２００は、例えば、タブレットＰＣ、又は各種の操作や表示が可能なその他の情報処理装置であってよい。制御端末２００は、一般的な制御端末と同様に、プロセッサ、メモリ、通信デバイス、操作デバイス、及び表示デバイス等を含んでよい。

ＰｏＥハブ１０は、電力供給可能な集線装置である。ＰｏＥハブ１０は、制御端末２００と撮像装置２０と照明装置３０とに電力を供給可能である。また、１つのＰｏＥハブ１０は、例えば、１つの制御端末２００と１つの撮像装置２０と１つの照明装置３０とのそれぞれに、所定のケーブルを介して接続される。これにより、制御端末２００と撮像装置２０と照明装置３０とが、ネットワークを介して通信可能に接続される。このような制御端末２００と、ＰｏＥハブ１０と、撮像装置２０と、照明装置３０と、が１つのセットとして、複数設けられてよい。なお、各装置の数の組み合わせは、これ以外であってもよい。また、ＰｏＥハブ１０ではなく外部電源から各装置へ別途電力を供給してもよい。

撮像装置２０は、対象エリアの入退口周辺を撮像する。したがって、撮像装置２０は、対象エリアへ入場する人物及び対象エリアから退場する人物を撮像可能である。撮像装置２０は、時系列で複数の画像を撮像し、例えば動画を撮像する。所定のエリアには、所定の通路が接している。つまり、通路を通ってエリアに入場可能であり、エリアから通路に退場可能である。１つの撮像装置２０が、通路の幅方向の全体を撮像範囲に含めて撮像可能である。また、複数の撮像装置２０が、少しずつ撮像範囲が異なるように調整され、この複数の撮像装置２０によって、通路の幅方向の全体を撮像範囲に含めて撮像可能としてもよい。撮像装置２０は、入退管理サーバ１００によって撮像が制御されてもよい。撮像装置２０は、常時撮像してもよいし、所定の時間帯に撮像してもよいし、所定のイベント発生に応じて撮像してもよい。なお、撮像装置２０は、対象エリア内に設置されてもよい。対象エリア内にも設けることで、エリアをさらに細分化したり、エリア内の詳細な移動内容を把握したりすることができる。

照明装置３０は、対象エリアの入退口周辺を照明する。照明装置３０による照明範囲は、撮像装置２０による撮像範囲を含む。つまり、照明装置３０は、少なくとも撮像範囲を照明する。照明装置３０は、入退管理サーバ１００によって照明が制御されてもよい。また、撮像装置２０による撮像タイミングと照明装置３０による照明タイミングとが同期してもよい。この同期の制御が、入退管理サーバ１００により実施されてもよい。

図２Ａでは、通路を通って人物Ｈ１が入退口ＥＥに到着し、ドアＤＲを介して入退管理対象の対象エリアＡ１に入場しようとしていることを示している。人物Ｈ１は、対象エリアＡ１に入場又は対象エリアから退場する入退管理対象の人物である。人物Ｈ１は、例えば、対象エリアＡ１内で所定の作業を行う作業者や、対象エリアＡ１内での作業を管理する管理者である。

また、撮像装置２０は、入退口ＥＥの周辺の天井や通路ＡＬの天井等に設置されている。例えば、撮像装置２０は、撮像方向を地面方向として、撮像範囲ｅに通路ＡＬが含まれるように設置される。このとき、撮像装置２０の設置位置や撮像方向や画角等を調整して、通路ＡＬの幅方向ｗｒの全体が撮像範囲ｅに含まれるように調整してよい。そのほかにも、例えば、撮像範囲ｅに入退口ＥＥの周辺が含まれるように設置され、撮像装置２０の設置位置や撮像方向や画角等を調整して、入退口ＥＥの全体が撮像範囲ｅに含まれるように調整してよい。また、通路が広い（通路ＡＬの幅方向ｗｒの長さが長い）場合には、画角が広角な撮像装置２０が設けられたり、通路が狭い（通路ＡＬの幅方向ｗｒの長さが短い）場合には、画角が広角でない撮像装置２０が設けられたりしてよい。また、複数の画角に対応可能であり、画角制御が行われる撮像装置２０であってもよい。入退口ＥＥの付近は撮像装置２０により撮像され、撮像された撮像画像（例えば撮像動画）は撮像装置２０に保持されてよい。また、この撮像画像は、ネットワークを介して入退管理サーバ１００に送信され、入退管理サーバ１００内に記録されて保持されてもよい。

入退管理システム５は、複数人を同時に撮像可能である。そのため、撮像範囲に通路ＡＬの幅方向ｗｒの全体を含んで撮像することで、通路ＡＬを通る人物で撮像されない人物（人物の撮像漏れ）が発生することを抑制できる。これは、入退口ＥＥでも同じであり、入退口ＥＥの全体を含んで撮像することで、入退口ＥＥを通る人物で撮像されない人物（人物の撮像漏れ）が発生することを抑制できる。このように撮像することで、入退口ＥＥや通路ＡＬにて人物の移動経路を限定するようなゲート等の装置を別途設置する必要がなくなる。

人物Ｈ１は、例えば作業時又は管理時の安全性の確保のため、ヘルメットＨＭを着用している。ヘルメットＨＭには、コードＣＤが視認可能な状態で付されている。本実施形態では、コードＣＤは、例えば、二次元コード又はバーコード等であり、コードＣＤの内容（つまりコードＣＤの値）として人物を直接的に特定する情報（例えば作業者ＩＤや社員ＩＤ）を格納している。二次元コードは、例えばＱＲコード（登録商標）又はＤａｔａＭａｔｒｉｘ（登録商標）等である。

図２Ａでは、一例として、コードＣＤが紙に印刷されてヘルメットＨＭの上部に貼り付けられている。撮像装置２０は、このヘルメットＨＭの上部に貼り付けられたコードＣＤを撮像し、コードＣＤを含む撮像画像を得る。撮像画像が画像処理されることで、コードＣＤの位置の認識やコードＣＤの内容（つまりコードＣＤの値）の読み取りが行われる。コードＣＤから読み取られた値は、入退管理サーバ１００に保存されている人物を直接的に示す情報（例えば作業者ＩＤや社員ＩＤ）と照合される。

なお、図２Ａでは、対象エリアが１つ設置されることを例示しているが、これに限られない。例えば、対象エリアが複数であってもよい。この場合、例えば、２つの対象エリアが接していてもよい。この場合、入退口ＥＥは、複数のエリアが接する境界に設けられ、この境界付近に、入退口ＥＥ、撮像装置２０、照明装置３０、制御端末２００等が設置されてよい。これにより、エリア間の移動、どのエリアに入場しているか、又はどのエリアから退場しているか等が検出可能であってよい。複数の対象エリアがどのような位置関係で規定されるかは、任意でよい。また、複数の対象エリアが接している場合、各対象エリアに入退場するための通路が、他の対象エリア内に含まれていてよい。図２Ｂは、複数の対象エリアの位置関係の一例を示す図である。図２Ｂでは、複数の対象エリアの位置関係の例１、例２、及び例３が示されているが、これ以外でもよい。複数の対象エリアのそれぞれが、入退管理されてよい。

図３は、入退管理サーバ１００の構成例を示すブロック図である。
入退管理サーバ１００は、プロセッサ１１０と、メモリ１２０と、通信デバイス１３０と、を備える。

プロセッサ１１０は、メモリ１２０に保持されたプログラムを実行することで、各種機能を実現する。プロセッサ１１０は、ＭＰＵ（Micro processing Unit）、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＧＰＵ（Graphical Processing Unit）等を含んでよい。プロセッサ１１０は、各種集積回路（例えばＬＳＩ（Large Scale Integration）又はＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array））等を含んでよい。プロセッサ１１０は、入退管理サーバ１００の各部の動作を統括し、各種処理を行う。例えば、プロセッサ１１０は、所定のエリアの入退の管理に関する処理を行う。

メモリ１２０は、一次記憶装置（例えばＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory））を含む。メモリ１２０は、二次記憶装置（例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive））や三次記憶装置（例えば光ディスク、ＳＤカード）を含んでよい。メモリ１２０は、その他の記憶装置を含んでよい。メモリ１２０は、入退管理サーバ１００から取り外し可能であってもよい。メモリ１２０は、各種データ、情報、又はプログラム等を記憶する。

通信デバイス１３０は、各種データ又は情報等を通信する。通信デバイス１３０による通信方式は、有線通信又は無線通信の方式でよく、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、電力線通信、又は携帯電話用のセルラー通信（例えば５Ｇ、ＬＴＥ（Long Term Evolution））等の通信方式を含んでよい。通信デバイス１３０は、例えば、制御端末２００と通信可能であり、その他の通信装置と通信可能であってもよい。

プロセッサ１１０は、機能構成として、データ取得部１１１と、コード認識部１１２と、物体検出部１１６、移動追跡部１１３と、入退判定部１１４と、警告処理部１１５と、を含む構成である。

データ取得部１１１は、通信デバイス１３０を介して、各撮像装置２０からの撮像画像を取得する。この撮像画像は、人物Ｈ１、ヘルメットＨＭ、コードＣＤ、及びコードＣＤ２等が含まれ得る。

コード認識部１１２は、撮像画像に対する画像処理（例えば画像認識）を行うことで、撮像画像に含まれる二次元コードやバーコード等を認識し、その情報を読み取り、メモリ１２０に保存されているデータと照合する。例えば、コード認識部１１２は、画像認識により、撮像画像内にコードＣＤ（いわゆる、二次元コードやバーコード等）が存在するか否かを判定する。コードＣＤが存在する場合、コード認識部１１２は、撮像画像におけるコードＣＤの位置を認識し、コードＣＤの内容を読み取る。コードＣＤは、人物Ｈ１を特定するコードであり、例えば、社員番号や社員ＩＤ等である。したがって、コード認識部１１２は、コードＣＤを読み取ることで、コードＣＤに対応する人物Ｈ１を特定してよい。

物体検出部１１６は、画像認識により、撮像画像内に存在する物体を検出してよい。この物体には、人物Ｈ１又はヘルメット等ＨＭ等を含む。物体が人物の場合には、所定の人物検出手法によって、人物Ｈ１を検出してよい。撮像画像内には、複数の人物Ｈ１やヘルメットＨＭが存在してもよく、物体検出部１１６は、存在する人物Ｈ１やヘルメットＨＭのそれぞれを別々に検出可能である。物体検出部１１６は、それぞれの物体の形状に基づいて、それぞれの物体を検出してよい。

移動追跡部１１３は、複数の撮像画像（例えば動画像、映像フレーム）に基づいて、コードＣＤの移動を追跡（トラッキング）して、コードＣＤの移動軌跡を導出する。この場合、例えば、移動追跡部１１３は、画像認識により、時系列で複数の撮像画像におけるコードＣＤの位置を順次認識することで、実空間でのコードＣＤの位置の変化を認識し、つまりコードＣＤの移動を追跡する。例えば、移動追跡部１１３は、時系列で前後の映像フレーム間での軌跡を追跡することで、動体管理を行う。

同様に、移動追跡部１１３は、複数の撮像画像（例えば動画像、映像フレーム）に基づいて、物体（例えば人物Ｈ１又はヘルメットＨＭ）の移動を追跡して、物体の移動軌跡を導出する。この場合、例えば、移動追跡部１１３は、画像認識により、時系列で複数の撮像画像における物体の位置を順次認識することで、実空間での物体の位置の変化を認識し、つまり物体の移動を追跡する。

また、移動追跡部１１３は、検出された物体の移動軌跡とコードＣＤの移動軌跡とが対応するか否かを判定する。移動軌跡が対応するとは、物体とコードＣＤとが例えば一体的に動いていることを示しており、物体とコードＣＤとが同一の人物に対応するものであることを示している。なお、移動追跡部１１３は、物体とコードＣＤとが同一の人物に対応するものであるかを判定するにあたっては、コードＣＤが検出された物体上に存在するかどうか（物体の検出枠の中にコードＣＤがあるかどうか）で判定してもよい。

移動追跡部１１３は、例えば、両者の移動軌跡が、各画像（各映像フレーム）において物体とコードＣＤとの距離が所定距離以下である場合に、物体の移動軌跡とコードＣＤの移動軌跡とが対応すると判定してよい。一方、両者の移動軌跡が、各画像において物体とコードＣＤとの距離が所定距離より長い場合に、物体の移動軌跡とコードＣＤの移動軌跡とが対応しないと判定してよい。

また、移動追跡部１１３は、各画像において物体とコードＣＤとの距離が同様の距離である場合、つまり各画像でのこの距離の差が所定範囲内である場合、物体の移動軌跡とコードＣＤの移動軌跡とが対応すると判定してよい。物体とコードＣＤとが常時等間隔で同じ方向に移動していると判定できるためである。一方、移動追跡部１１３は、各画像において物体とコードＣＤとの距離が同様の距離でない場合、つまり各画像でのこの距離の差が所定範囲内でない場合、物体の移動軌跡とコードＣＤの移動軌跡とが対応しないと判定してよい。

また、移動追跡部１１３は、上記の物体とコードＣＤとの距離が近いという条件と等間隔で移動しているという条件とを組わせて、物体とコードＣＤとが対応しているか否かを判定してもよい。また、移動追跡部１１３は、物体とコードＣＤとが対応する場合には、この対応する物体とコードＣＤとを関連付けて、メモリ１２０に保存してもよい。

入退判定部１１４は、コードＣＤの移動軌跡に基づいて、コードＣＤで特定される人物Ｈ１の進行方向を判定し、人物Ｈ１の進行方向と入退管理対象のエリアとの位置関係を判定する。そして、入退判定部１１４は、特定された人物Ｈ１が入退管理対象のエリアへ入場するか入退管理対象のエリアから退場するかを判定する。

入退判定部１１４は、特定された人物Ｈ１が対象エリアへ入場する場合、この人物Ｈ１について、この入場が検出された時刻を人物Ｈ１の入場時刻とし、入退状態を入場中（入場状態）であるとして、入退管理情報を更新する。入退判定部１１４は、特定された人物Ｈ１が対象エリアから退場する場合、この人物Ｈ１について、この退場が検出された時刻を人物Ｈ１の退場時刻とし、入退状態を退場中（退場状態）であるとして、入退管理情報を更新する。入退判定部１１４は、各人物Ｈ１の入場又は退場を検出する度に、入退管理情報を順次更新してよい。

なお、移動追跡部１１３及び入退判定部１１４は、複数の人物Ｈ１及びこの人物Ｈ１の移動方向を同時に検知して、例えば映像フレーム毎のコードＣＤの読取座標の軌跡から移動方向を算出し、入場か退場かを判定してよい。

警告処理部１１５は、対象エリアに対する入退場について、所定の条件を満たさない場合（例えば通常の入退場と異なる場合）、警告を発する。

例えば、警告処理部１１５は、物体検出部１１６により検出された物体の近傍にコードＣＤが含まれない場合、警告情報を出力してよい。物体の近傍とは、例えば、物体が検出された画像上の二次元範囲内でもよいし、物体から所定距離の範囲内でもよい。この場合、物体（例えば人物又はヘルメットＨＭ）の数に対してコードＣＤの数が不足している。そのため、入退管理サーバ１００は、例えば、ヘルメットＨＭの被り忘れや二人が極端に接近して通過する「友連れ」があることを警告できる。

また、例えば、警告処理部１１５は、コード認識部１１２により認識されたコードＣＤの近傍に人物が含まれない場合、警告情報を出力してよい。コードＣＤの近傍とは、例えば、コードＣＤから所定距離の範囲でよい。この場合、コードＣＤの数に対して物体（例えば人物又はヘルメットＨＭ）の数が不足している。そのため、入退管理サーバ１００は、例えば、物体としての人物やヘルメットＨＭを正確に検出できていないことを警告できる。

また、例えば、警告処理部１１５は、コード認識部１１２により認識されたコードＣＤの内容（つまり、コードＣＤの値）が、入退管理サーバ１００に保存されている人物を直接的に示す情報（例えば作業者ＩＤや社員ＩＤ）に含まれない内容であった場合、警告情報を出力してよい。この場合、入退管理サーバ１００は、コードＣＤの内容が入退管理サーバ１００に保存されていないものであることを警告できる。

警告処理部１１５は、通信デバイス１３０を介して制御端末２００に警告情報を送信してよい。制御端末２００では、通信デバイスが、警告情報を受信し、表示デバイスが警告情報を表示させてよい。また、制御端末２００では、スピーカが警告情報（例えば警告メッセージや警告音）を音声出力してもよい。また、警告処理部１１５は、警告情報をメモリ１２０へ保持させておき、つまりエラー履歴として記録しておいてもよい。

警告情報は、例えば、警告画像として出力されてもよいし、リスト形式のリスト警告情報として出力されてもよい。警告画像は、例えば、物体が存在するが物体の近傍にコードＣＤが存在しない場合に、撮像画像におけるこの物体に対してこの物体を強調する情報を付加した画像であってよい。物体を強調する情報とは、例えば、物体（例えば人物Ｈ１又はヘルメットＨＭ）の外周を包囲した枠であってよい（図６Ｂ参照）。リスト警告情報は、リスト形式で入退管理情報５０が表示される場合に、入退状態がエラーである人物の情報が、入退状態がエラー以外（例えば入場中、退場中）の人物の情報とは異なる表示態様で描画された情報であってよい（図６Ａ参照）。警告画像やリスト警告情報等の警告情報は、メモリ１２０に保持されてもよく、入退のエビデンス情報として利用可能とされてよい。

図４は、通路ＡＬを通る人物Ｈ１が映り込んだ撮像画像Ｇ１の一例を示す図である。撮像画像Ｇ１では、人物Ｈ１のヘルメットＨＭの上部にコードＣＤが貼り付けられている。人物Ｈ１の位置（例えば人物Ｈ１が占める範囲の中心位置）とヘルメットＨＭの位置（例えばヘルメットＨＭが占める範囲の中心位置）と、コードＣＤの位置（例えばコードＣＤが占める範囲の中心位置）は、近距離にあり、所定距離以内にある。また、人物Ｈ１に後続する人物Ｈ２の一部も映り込んでいるが、撮像画像Ｇ１上では、人物Ｈ２の位置と、人物Ｈ１、ヘルメットＨＭ、及びコードＣＤの位置とは、大きく異なる。したがって、人物Ｈ１又はヘルメットＨＭとコードＣＤとの距離に基づいて、人物Ｈ１又はヘルメットＨＭとコードＣＤとを関連付けて、この関連付け情報が例えば入退管理サーバ１００に保持されてよい。

なお、人物Ｈ１はヘルメットＨＭ以外の物体を着用してもよく、例えば、衛生帽子やキャップを人物Ｈ１の頭にかぶってもよい。この場合、衛生帽子やキャップの上部にコードＣＤが付されることで、コードＣＤが読み取り可能である。また、人物Ｈ１が着る服の肩の上部にコードＣＤが付されていてもよい。なお、撮像装置２０は、人物が通る通路の側方よりも上方に設置されることが好ましい。この場合、入退管理システム５は、例えば、人物Ｈ１が複数通る場合に、入退管理対象の人物Ｈ１が他の人物や他の物体の背後に隠れて、コードＣＤを撮像できず、人物Ｈ１を特定できないことを抑制できる。

図５Ａは、制御端末２００により表示される入退管理情報５０の第１例を示す図である。図５Ａでは、入退管理情報５０は、人物Ｈ１毎に、入場時に読み取られたコードＣＤの値と、退場時に読み取られたコードＣＤの値と、の情報を含む。図５Ａでは、３人分の入退情報が示されている。制御端末２００に入退管理情報５０が表示されることで、この表示を確認した確認者は、エリアへの入退について誰が入場し、誰が退場したかを確認できる。なお、制御端末２００は、それぞれの入場時刻及び退場時刻を併せて表示してもよい。

図５Ｂは、制御端末２００により表示される入退管理情報５０の第２例を示す図である。図５Ｂでは、入退管理情報５０は、1人の人物Ｈ１に着目し、１人分の入退に関する詳細情報を含む。具体的には、入退管理情報５０は、所定の人物Ｈ１を識別するコードＣＤの値と、この人物Ｈ１の入退の状態（入場中又は退場中）と、この入退状態（最新の入退状態）となった時刻と、の情報を含む。制御端末２００に入退管理情報５０が表示されることで、この表示を確認した確認者は、特定の人物Ｈ１についての対象エリアの入退に関する詳細な情報を確認できる。

図６Ａは、制御端末２００により表示される警告情報の表示の第１例を示す図である。図６Ａでは、警告情報は、入退管理情報５０の少なくとも一部を含んでよい。ここでは、コードＣＤの値「３４５６７」に関して、コードＣＤと人物Ｈ１とが対応していないと判定されている。この場合、制御端末２００は、コードＣＤの値「３４５６７」の領域を、他のコードＣＤの値の領域とは異なる表示態様Ｄ１で表示することで、強調表示してよい。これにより、制御端末２００を確認した確認者は、対象エリアの入退口ＥＥ付近で容易に異常に気付くことができる。

図６Ｂは、制御端末２００により表示される警告情報の表示の第２例を示す図である。図６Ｂでは、警告情報は、入退管理情報５０の少なくとも一部を含んでよい。ここでは、入退場する人物を監視する撮像装置２０により撮像された撮像画像Ｇ１が、警告画像ＷＧ１として表示されている。ここでは、撮像画像Ｇ１に映り込んだ人物Ｈ１に関して、コードＣＤと人物Ｈ１とが対応していないと判定されている。この場合、制御端末２００は、人物Ｈ１の検出範囲を包囲する枠ｗ１を付加して表示することで、強調表示してよい。これより、制御端末２００を確認した確認者は、対象エリアの入退口ＥＥ付近で容易に異常に気付くことができる。

図７は、管理端末により表示される入退管理情報６０の一例を示す図である。管理端末は、例えば入退管理システム５の管理者が所持する端末、又は入退管理システム５が設置された管理センタに設置された表示装置、等であってよい。

入退管理情報６０は、例えば人物Ｈ１を識別する社員ＩＤ（人物ＩＤ）、人物Ｈ１の入退状態、対象エリアへの入室日時、対象エリアからの退室日時、及び入退室時に撮像装置２０に撮像された撮像画像、等を含む。ここでは、入退状態（例えば入室中又は退室済み）が判別されている社員ＩＤのレコードについては、通常の表示態様で表示されている。なお、入室中と退室済みとで、異なる通常の表示態様で表示されてもよい。また、入退状態が判別されずにエラーとなっている社員ＩＤのレコードについては、エラーの表示態様で表示されている。つまり、管理端末は、エラーの表示態様で表示することで、警告情報を出力してよい。入退状態のエラーは、例えば、社員ＩＤが不明であること（ＩＤ不明）、社員ＩＤが不正であること（ＩＤ不正）、又は入退異常であること、等を含んでよい。ＩＤ不明では、コードＣＤが読み取れずに社員ＩＤが記録されていない。ＩＤ不正では、コードＣＤから読み取ったＩＤが社員ＩＤとして登録されていない。入退異常では、例えば、入室日時が記録されずに退室日時が記録されており、つまりデータ不整合が存在する。また、入退状態がエラーである人物Ｈ１については、撮像画像Ｇ２（例えば入室時の撮像画像）の少なくとも一部を入退管理情報６０に含めてよい。これにより、管理端末の表示を確認した管理者は、エラーとなっている人物Ｈ１の入室時等の様子を確認できる。したがって、管理者は、入退管理情報６０を確認することで、どの人物Ｈ１がどこの対象エリアで作業しているかを分析でき、セキュリティの確保を徹底できる。

次に、入退管理システム５の動作例について説明する。

図８は、入退管理サーバ１００の動作例を示すシーケンス図である。図８では、一例として、撮像装置２０により撮像された映像フレーム単位（つまり動画における時系列に並ぶ１つの画像単位）で、各処理が実行される。

撮像装置２０は、照明装置３０による照明すること等により必要な明るさを確保した状態で、撮像範囲を撮像する。入退管理サーバ１００では、データ取得部１１１は、通信デバイス１３０を介して、撮像装置２０から撮像画像Ｇ１を取得する。物体検出部１１６は、撮像画像に対して画像認識することで、撮像画像Ｇ１に映り込んだ人物Ｈ１を検出する（Ｓ１１）。この場合、撮像画像Ｇ１における人物Ｈ１の検出位置の座標を導出し、メモリ１２０に保持させてよい。また、コード認識部１１２は、撮像画像Ｇ１に対して画像認識することで、撮像画像Ｇ１に映り込んだコードＣＤを検出し、コードＣＤの内容を読み取る（Ｓ１２）。この場合、撮像画像Ｇ１におけるコードＣＤの検出位置の座標を導出し、メモリ１２０にコードＣＤの座標と値とを保持させてよい。

移動追跡部１１３は、時系列に並ぶ複数の画像（例えば画像フレーム）に基いて、人物Ｈ１の移動軌跡を導出（例えば算出）し、コードＣＤの移動軌跡を導出する。そして、移動追跡部１１３は、人物Ｈ１の移動軌跡とコードＣＤの移動軌跡とが対応するか否かを判定する（Ｓ１３）。人物Ｈ１の移動軌跡とコードＣＤの移動軌跡との対応の有無の判定方法は、前述の通りである。

人物Ｈ１の移動軌跡とコードＣＤの移動軌跡とが対応する場合（ステップＳ１３のＹｅｓ）、入退判定部１１４は、コードＣＤの移動方向を検出する（Ｓ１４）。つまり、入退判定部１１４は、コードＣＤが対象エリアに入場する方向に移動しているか対象エリアから退場する方向に移動しているかを判定する。そして、入退判定部１１４は、コードＣＤが入場する方向に移動している場合、人物Ｈ１が対象エリアへ入場すると判定する。入退判定部１１４は、コードＣＤが退場する方向に移動している場合、人物Ｈ１が対象エリアから退場すると判定する。

通信デバイス１３０は、コードＣＤの読み取り結果を制御端末２００又は管理端末に送信し、読み取り結果（つまりコードＣＤの値）を提示（例えば表示）するよう制御端末２００又は管理端末に指示する（Ｓ１５）。

一方、人物Ｈ１の移動軌跡とコードＣＤの移動軌跡とが対応しない場合（ステップＳ１３のＮｏ）、警告処理部１１５は、この移動軌跡が対応しないと判定された映像フレーム（つまり時系列の複数の画像に含まれる１つ以上の画像）をメモリ１２０に記録し、保持させる（Ｓ１６）。そして、警告処理部１１５は、記録された映像フレームを制御端末２００又は管理端末へ送信し、警告情報を提示（例えば表示）するよう制御端末２００又は管理端末に指示する（Ｓ１７）。この警告情報は、人物Ｈ１の移動軌跡とコードＣＤの移動軌跡とが対応しない旨を示す情報でよい。また、この警告情報は、記録された映像フレームに基づく警告画像を含んでよい。ステップＳ１７の処理後に、ステップＳ１４に進んでもよいし、図８の処理を終了してもよい。

このように、本実施形態の入退管理システム５は、対象エリアに入退場する人物Ｈ１の移動に伴って人物Ｈ１の近傍のコードＣＤも合わせて移動することで、このコードＣＤの移動軌跡を追うことで、人物Ｈ１の入退方向を確認できる。よって、人物Ｈ１が特別にＩＣカードをかざしたりゲートを通過したりする等の動作が不要となり、人物Ｈ１の作業を阻害せずに入退管理できる。よって、入退管理システム５は、人物Ｈ１に意識させずに、入退管理を徹底して、対象エリアのセキュリティを向上できる。また、人物Ｈ１の移動は、コードＣＤに対する画像処理に基づいて推定できるので、人物Ｈ１の移動方向を検出するための専用のセンサが不要であり、入退管理システム５の構成を簡素化できる。

ここまで、二次元コードやバーコード等の値に人物を直接的に示す情報が格納されている場合を示したが、これに限らず二次元コードやバーコード等には様々な値が格納可能であり、これらのコードを人物以外にも荷物や備品等の入退管理にも利用することができる。例えば、図１３では、対象エリアの内部又は外部において、人物Ｈ１によって運搬される荷物ＮＭを特定する情報が格納されたコードＣＤ２が紙に印刷されて荷物ＮＭの上部に貼り付けられている。このように荷物ＮＭに対してコードＣＤ２を貼り付けることで、入退管理サーバ１００は、コードＣＤと同様に入退やエリアの移動等を管理できる。

また、撮像画像において、コードＣＤとコードＣＤ２の両方が認識された場合、移動追跡部１１３は、実空間においてコードＣＤ２との距離が最短であるコードＣＤを判定する。移動追跡部１１３は、判定されたコードに対応する人物Ｈ１と、荷物ＮＭと、を関連付けて、この関連付け情報をメモリ１２０に保存する。つまり、メモリ１２０が、コードＣＤ２とコードＣＤとを関連付けて保持することで、荷物ＮＭと人物Ｈ１とが関連付けられ、荷物を容易に管理できる。

また、移動追跡部１１３は、コードＣＤ２とコードＣＤとの関連付けに際しては、人物Ｈ１とコードＣＤとの対応の有無の判定と同様に、コードＣＤ２とコードＣＤとの対応の有無を判定してよい。例えば、移動追跡部１１３は、画像認識によりコードＣＤ２の移動軌跡を導出し、コードＣＤ２とコードＣＤとが等間隔で移動している、又は両者が所定の距離以内にある等を満たす場合に、コードＣＤ２とコードＣＤとが対応すると判別し、コードＣＤ２とコードＣＤとを関連付けてよい。

このように、本実施形態の入退管理システム５は、二次元コードやバーコード等に格納する情報に応じて、様々な物や人物の入退及び移動を管理することができる。

（第２の実施形態）
第２の実施形態では、入退管理システムは、他の入退管理システムの入退管理情報を補助的に利用して、入退に関する処理を行う。他の入退管理システムは、例えば、入退管理システム５が管理する所定のエリアを内包するエリア（例えば工場の敷地）への入退場を管理するシステムである。

図９は、本開示の第２の実施形態に係る入退管理システム５Ａの構成例を示すブロック図である。図９では、図１に示した入退管理システム５と同様の構成については、同一の符号を付し、その説明を省略又は簡略化する。

入退管理システム５Ａは、入退管理システム５が備える各構成部とともに、他入退管理サーバ５００を備える。他入退管理サーバ５００は、入退管理システム５Ａが備える入退管理サーバ１００Ａが入退管理するエリアを内包する広範囲なエリアへの入退を管理する。

図１０は、他入退管理サーバが管理する統合エリアの一例を示す図である。例えば、入退管理サーバ１００Ａが入退管理する対象エリアが、工場内で区分された各対象エリアＡ１～Ａ４であると仮定すると、他入退管理サーバ５００が入退管理するエリアは、各エリアを含む工場全体の敷地としての統合エリアＡＴである。例えば、入退管理サーバ１００Ａが入退管理する対象エリアが、１つの工場全体であると仮定すると、他入退管理サーバ５００が入退管理するエリアは、複数の工場を含む工場群の敷地としての統合エリアＡＴである。例えば、入退管理サーバ１００Ａが入退管理する対象エリアが、会社内の１つの棟であると仮定すると、他入退管理サーバ５００が入退管理するエリアは、複数の棟を含む会社全体の敷地としての統合エリアＡＴである。なお、統合エリアＡＴの形状は図１０の例に限らずに任意である。また、図１０には、統合エリアＡＴへ入場又は統合エリアＡＴから退場するための統合入退口ＥＥＴが示されている。

他入退管理サーバ５００は、一般的な入退管理サーバと同様に、プロセッサ５１０、メモリ５２０、及び通信デバイス５３０を有する。プロセッサ５１０は、上記の統合エリアＡＴへの人物ＨＴの入退場に係る各種イベントが任意の方法で検出された検出情報（人物ＨＴの検出情報）を取得して、人物ＨＴの入退場を管理する。例えば、他入退管理サーバ５００は、統合エリアＡＴの統合入退口ＥＥＴ付近で人物ＨＴが所持するＩＣカードやＩＣタグが検出された検出情報（人物ＨＴの検出情報）を取得して、統合エリアＡＴへの人物ＨＴの入退場を管理してもよい。また、他入退管理サーバ５００は、統合エリアＡＴの統合入退口ＥＥＴ付近で顔認証やその他の認証手法により人物ＨＴが検出された検出情報を取得して、統合エリアＡＴへの入退場を管理してもよい。したがって、他入退管理サーバ５００は、ＩＣカードやＩＣタグを読み取るリーダ装置又は顔認証を行う認証装置等とともに、他入退管理システムを構成していてよい。また、プロセッサ５１０は、取得された検出情報に基づいて他入退管理情報を生成してメモリ５２０に保持する。また、通信デバイス５３０は、他入退管理情報を入退管理サーバ１００Ａへ送信し、他入退管理情報を提供することで、入退管理システム５Ａと他入退管理システムが連携可能である。

また、本実施形態では、人物ＨＴは、統合エリアＡＴへの入場時にコードＣＤＴを受け取る。具体的には、コードＣＤＴが紙に印刷されて、統合エリアＡＴの統合入退口ＥＥＴ付近に複数準備されていてよい。各人物ＨＴは、統合エリアＡＴへの入場時にコードＣＤＴが付された紙等を受け取り、この紙等をヘルメットＨＭに張り付けて、工場内等（対象エリア）で使用する。つまり、コードＣＤＴは、対象エリアにおける入退管理システムでのコードＣＤとして使用される。よって、統合エリアＡＴに入場した人物ＨＴと、その後に対象エリアに入場する人物Ｈ１と、が同じ人物である場合は、統合エリアＡＴの入場に使用したコードＣＤＴと工場内等（対象エリア）の入退場で使用するコードＣＤは同一のコードとなる。また、コードＣＤＴが付された紙等が貼り付けられたヘルメットＨＭが、統合エリアＡＴの統合入退口ＥＥＴ付近に複数準備されていて、各人物ＨＴは、統合エリアＡＴへの入場時にこのヘルメットＨＭを受け取り、工場内等（対象エリア）で使用してよい。これにより、統合エリアＡＴへの入場の度にコードＣＤＴ（コードＣＤ）が変更されることになる。

なお、このコードＣＤＴは、第１の実施形態のコードＣＤと同様に、二次元コード又はバーコード等である。ただし、コードＣＤＴ（つまりコードＣＤ）は、人物ＨＴ（つまり人物Ｈ１）を直接的に示す人物ＩＤではなく、任意のＩＤ（例えば数字や文字の任意の羅列）であってよい。したがって、コードＣＤＴ（人物特定コード）は、このコード単独では人物ＨＴ（人物Ｈ１）を特定するに至らないが、他の情報と組み合わせることで、人物ＨＴ（人物Ｈ１）を特定するコードとして機能する。

他入退管理サーバ５００は、人物ＨＴが統合エリアＡＴへ入場する際には、人物ＨＴのＩＣカード等又は顔認証等の検出情報（いわゆる、人物を直接的に示す情報）の取得とともに、コードＣＤＴの読み取りを行い、人物ＨＴの検出情報とコードＣＤＴの読み取り情報（いわゆる、人物特定コードの値）とを関連付けて、他関連付け情報としてメモリ５２０に保存する。他関連付け情報も、他入退管理情報に含まれていてよい。

図１１は、他入退管理情報７０の一例を示す図である。他入退管理情報７０は、例えば、人物ＨＴを直接的に示す作業者ＩＤ、統合エリアＡＴへの入場時刻、統合エリアＡＴからの退場時刻、人物ＨＴの入退状態、及び人物特定コード（他関連付け情報）の情報を含み、その他の情報を含んでもよい。図１１では、人物ＨＴ毎に、作業者ＩＤ、入場時刻、退場時刻、入退状態、及び人物特定コードが示されている。入退状態は、例えば入場中（入場状態）であるか退場中（退場状態）であるかを示す。作業者ＩＤは、例えばＩＣカードやＩＣタグの読み取りや顔認証等の認証処理によって得られる。入退状態は、統合エリアＡＴに対する入場時刻及び退場時刻の記録に応じて得られる。

図１２は、入退管理サーバ１００Ａの構成例を示す図である。プロセッサ１１０Ａは、機能構成として、データ取得部１１１Ａと、コード認識部１１２と、物体検出部１１６と、移動追跡部１１３と、入退判定部１１４Ａと、警告処理部１１５Ａと、同一性判定部１１８と、を含む構成である。なお、図３に示した入退管理サーバ１００の構成と同様の構成については、同一の符号を付し、その説明を省略又は簡略化する。

データ取得部１１１Ａは、通信デバイス１３０を介して、他入退管理サーバ５００から他入退管理情報７０を取得する。他入退管理情報７０には、例えば、人物毎に、作業者ＩＤと入退状態と人物特定コードとの情報が含まれている。

同一性判定部１１８は、他入退管理情報７０（前述した通り、他入退管理サーバ５００に含まれる情報）に、撮像装置２０により撮像された撮像画像に基いて認識されたコードＣＤの値と同一の人物特定コードが存在するか否かを判定する。同一性判定部１１８は、コードＣＤの値と同一の人物特定コードが存在する場合、統合エリアＡＴを入退場したコードＣＤＴから特定される人物ＨＴと、対象エリアを入退場したコードＣＤで特定される人物Ｈ１とが同一人物であると判定する。つまり、入退管理サーバ１００Ａは、対象エリアを入退場したコードＣＤの値と同じ値の人物特定コードを他入退管理情報７０から見つけることで、コードＣＤと人物を直接的に示す情報（例えば作業者ＩＤや社員ＩＤ）を紐づけることができる。このように、入退管理サーバ１００Ａは、コードＣＤだけの値では、人物を特定することはできないが、他入退管理情報７０と連携することで、人物を特定することができる。この場合、入退判定部１１４Ａは、画像処理で導出されたコードＣＤと他入退管理情報７０からの人物を直接的に示す情報（例えば作業者ＩＤや社員ＩＤ）とを関連付けて、この関連付け情報をメモリ１２０に保存する。

このように、入退管理システム５Ａは、コードＣＤＴを基に人物の同一性を検証することで、コードＣＤと統合エリアＡＴ用の作業者ＩＤとを関連付けて、人物Ｈ１を特定可能である。よって、入退管理システム５Ａ対象エリアにおけるどのエリアに入退場する場合でも、統合エリアＡＴに入場した際に特定した人物Ｈ１の人物を直接的に示す情報（例えば作業者ＩＤや社員ＩＤ）を用いて移動や入退を追跡して管理できる。また、工場内等においては、ＩＣカード等を携帯することが不可能又は困難な場合がある。例えば、ＩＣカード等を首にぶら下げることが多いが、この場合、安全のために人物Ｈ１が着ている服の内側にＩＣカード等を収納する必要がある。このような場合でも、入退管理システム５Ａは、コードＣＤを基に人物Ｈ１を特定可能である。また、入退管理システム５Ａは、統合エリアＡＴに入場する際に、コードＣＤＴの値と人物を直接的に示す情報（例えば作業者ＩＤや社員ＩＤ）を関連付けるため、コードＣＤＴ（コードＣＤ）を例えば毎日交換するようにしても、コードＣＤを基に人物Ｈ１を特定可能であり、対象エリア内での人物Ｈ１を追跡できる。こうすることで、入退管理システム５Ａは、人物を直接的に示す情報（例えば作業者ＩＤや社員ＩＤ）と人物特定コードとが、常に１対１の関係になることを防ぐことでき、セキュリティを確保することができる。また、統合エリアＡＴの統合入退口ＥＥＴは、例えば、工場の敷地に入る門等、ヘルメットを必要とする工場内（対象エリア）に入る前であることが想定される。そのため、統合エリアＡＴの統合入退口ＥＥＴでは、好適に顔を撮像して認証可能であるが、対象エリアへの入場時には作業者等がヘルメットＨＭを被ったり防護服を着用したり衛星具を着用したりすることで、顔認証等の各種の生体認証をし難いことがあり得る。この場合でも、入退管理システム５Ａは、コードＣＤを基に作業者ＩＤを用いて人物Ｈ１を特定して移動の追跡や入退管理を実施でき、セキュリティを向上して作業者の安全性も向上できる。

また、同一性判定部１１８による判定の結果、統合エリアＡＴの人物ＨＴと対象エリアの人物Ｈ１とが同じである場合、入退判定部１１４Ａは、入退管理情報に含まれるこの人物Ｈ１（人物ＨＴ）の対象エリアの入退状態を取得し、他入退管理情報に含まれるこの人物Ｈ１（人物ＨＴ）の統合エリアＡＴの入退状態を取得する。そして、対象エリアの入退状態と統合エリアＡＴの入退状態とを比較する。入退判定部１１４Ａによる比較の結果、人物Ｈ１についての対象エリアの入退状態が入場中であり、統合エリアＡＴの入退状態が退場中である場合、警告処理部１１５Ａは、入退状態に矛盾があるので警告情報を出力する。なお、対象エリアの入退状態が退場中である場合には、統合エリアＡＴの入退状態が入場中も退場中もあり得るので、警告処理部１１５Ａは、警告情報を出力しない。また、対象エリアの入退状態が入場中であり、統合エリアＡＴの入退状態が退場中である場合にも、双方の入退状態が矛盾しないので、警告処理部１１５Ａは、警告情報を出力しない。なお、警告処理部１１５Ａは、同一性判定部１１８による判定の結果、対象エリアにて認識したコードＣＤの値が、他入退管理情報７０に存在しない場合も、警告情報を出力する。警告情報の出力方法は、第１の実施形態と同様でよい。入退管理システム５Ａは、警告情報を出力することで、例えば入退管理システム５Ａの管理者が、入退管理システム５Ａの動作の正確性や故障対応の必要性について確認できる。

なお、統合エリアＡＴの他入退管理情報７０は、入場時刻及び退場時刻を含み、入退状態の情報を含まなくてもよい。この場合、入退判定部１１４Ａが、他入退管理サーバ５００からの他入退管理情報７０を取得し、他入退管理情報７０に含まれる入場時刻及び退場時刻に基づいて算出することで、所定の人物の統合エリアＡＴでの入退状態を取得してもよい。

このように、本実施形態の入退管理システム５によれば、他入退管理システムと連携することで、他入退管理システムが扱う人物を直接的に特定する情報（例えば作業者ＩＤ）や入退状態の情報を用いて、対象エリアに入退場する人物Ｈ１を特定し、人物Ｈ１の入退管理を支援できる。よって、入退管理サーバ１００Ａは、入退管理サーバ１００Ａが扱うコードＣＤが直接的に特定する情報でない場合でも、コードＣＤと、人物を直接的に特定する情報と、を関連付けて、各対象エリアでの入退を管理できる。

なお、他入退管理サーバ５００は、入退管理サーバ１００Ａと一体であってもよい。つまり、入退管理サーバ１００Ａが、他入退管理サーバ５００の機能を有してよく、入退管理システム５Ａが、他入退管理システムの機能を有してもよい。

以上のように、上記実施形態の入退管理サーバ１００は、所定のエリアへの入退を管理する入退管理装置であって、プロセッサ１１０を備える。プロセッサ１１０は、撮像装置２０によりコードＣＤ（第１のコードの一例）が撮像された複数の画像を取得し、画像に存在するコードＣＤを認識することで、コードＣＤに対応する人物Ｈ１を特定する。プロセッサ１１０は、複数の画像に基づいて、コードＣＤの移動を追跡し、コードＣＤの移動に基づいて、コードＣＤが対象エリアＡ１（第１のエリアの一例）へ入場するか対象エリアＡ１から退場するかを判定する。

このように、入退管理サーバ１００は、例えば、撮像装置２０によって撮影された映像上に存在するコードＣＤを認識し、このコードＣＤから個人を特定する情報を読み取るとともに、コードＣＤの移動をトラッキングすることで、入退どちらかを判断できる。よって、人物Ｈ１の移動方向を検知するための専用のセンサ等は不要である。また、コードＣＤが人物付近に付加されて人物Ｈ１と共に移動することで、人物Ｈ１が特別な意識をすることなく、入退を管理できる。よって、入退管理サーバ１００は、簡易な構成で、人物Ｈ１の作業効率の低下を抑制して入退を管理できる。

また、撮像装置２０による撮像範囲は、人物Ｈ１が移動可能な通路ＡＬの幅方向の全体を含んでよい。この撮像範囲は、例えば、撮像装置２０による撮像方向と撮像画角とに基づいて定められる。撮像装置２０の角度や画角が設置者によって調整されることで撮像範囲が調整されてもよいし、入退管理サーバ１００によって自動で撮像範囲が調整されてもよい。

これにより、入退管理サーバ１００は、対象エリアＡ１に入場又は退場する人物Ｈ１が通る通路ＡＬを検出エリアとして利用できる。よって、入退管理サーバ１００は、１つの撮像装置２０で通路幅の全体を含んで撮像できるので、通路ＡＬを通る人物Ｈ１の全員を検出でき、セキュリティを向上できる。また、通路幅の全体を含んで撮像するために、複数の撮像装置２０を設置することが不要であり、入退管理システム５の構成を簡素化できる。

また、プロセッサ１１０は、画像に存在する物体を認識し、複数の画像に基づいて、物体の移動を追跡し、物体の移動に対応して移動するコードＣＤが画像内に不在である場合、警告情報を出力してよい。警告情報の出力は、警告情報の提示、警告情報の外部装置への送信、又は警告情報のメモリ１２０への保存等を含んでよい。

これにより、入退管理サーバ１００は、コード読取と物体検出とを組み合わせて実施することで、物体の移動に伴って移動するコードＣＤが不在であるというエラーが発生したことを認識でき、警告情報を出力できる。よって、警告情報の出力を確認することで、確認者は、人物Ｈ１がコードＣＤ付きのヘルメットを着用せずに対象エリアＡ１内を移動していること、ヘルメットＨＭにコードＣＤを貼っていないこと、ヘルメットＨＭからコードＣＤが剥がれていること、複数の人物Ｈ１が共連れで移動していること、等の気づきを得ることができる。

また、物体は、人物Ｈ１でよい。これにより、警告情報の出力を確認することで、確認者は、例えば、人物Ｈ１がコードＣＤ付きのヘルメットを着用せずに対象エリアＡ１内を移動していること、複数の人物Ｈ１が共連れで移動していること、等の気づきを得ることができる。

また、プロセッサ１１０は、警告情報として、物体が存在する画像に基づく警告画像ＷＧ１を表示装置（例えば制御端末２００又は管理端末）に表示させてよい。例えば、プロセッサ１１０は、画像における人物Ｈ１の位置に枠ｗ１を付加して人物Ｈ１を強調表示してよい。

これにより、入退管理サーバ１００は、例えば、エラーが発生した状況が撮像された撮像画像Ｇ１を取得し、エラー発生時の入退のエビデンス画像として記録できる。また、物体が存在する画像から人物Ｈ１の顔が特定できなくても、管理者であれば、警告画像ＷＧ１の表示を確認することで、人物Ｈ１の体格又は服装等から個人を推定可能であり得る。よって、管理者は、コードＣＤが追従していない人物Ｈ１を把握し得る。なお、人物Ｈ１等の物体が映り込んだ撮像装置２０の画像は、表示装置に常時表示していてもよい。

また、プロセッサ１１０は、画像に存在する１つ以上のコードＣＤと、画像に存在するコードＣＤ２（第２のコードの一例）と、を認識してよい。プロセッサ１１０は、１つ以上のコードＣＤのうち、実空間においてコードＣＤ２との距離が最短であるコードＣＤを判定し、判定されたコードＣＤとコードＣＤ２とを関連付けて、メモリ１２０に保存してよい。

コードを紙に印刷すると、様々な物体にコードを付して使用可能である。例えば、入退管理サーバ１００は、荷物ＮＭにコードＣＤ２を付すことで、荷物ＮＭと荷物ＮＭの近くに所在する人物Ｈ１とを関連付けて管理できる。よって、入退管理サーバ１００は、人物Ｈ１による荷物ＮＭの移動や対象エリアＡ１からの荷物ＮＭの搬出や対象エリアＡ１への荷物ＮＭの搬出を管理できる。

また、プロセッサ１１０Ａは、人物Ｈ１が対象エリアＡ１へ入場すると判定された場合、人物Ｈ１が対象エリアＡ１を内包する統合エリアＡＴ（第２のエリアの一例）へ入場中であるか否かを示す入退状態を取得してよい。プロセッサ１１０Ａは、この入退状態が統合エリアＡＴへ入場中ではないことを示す場合、警告情報を出力してよい。

これにより、入退管理サーバ１００Ａは、対象エリアＡ１を含む統合エリアＡＴへの入退を管理する他入退管理サーバ５００と連携して、対象エリアＡ１内の入退を管理できる。具体的には、入退管理サーバ１００Ａは、コードＣＤで特定された人物Ｈ１が入場中であるにも関わらず、他入退管理システムで入場中でない場合には、入退状態の判断に矛盾があるので、エラーが発生したとして警告情報を出力できる。これにより、入退管理サーバ１００Ａは、例えば、統合エリアＡＴが例えば会社の敷地であり、敷地内への入退つまり出社状況と照らし合わせて、出社していないにも関わらず対象エリアＡ１への入場が検出された人物Ｈ１等について警告情報を出力できる。

また、プロセッサ１１０Ａは、人物毎の、人物ＨＴの識別情報と、統合エリアＡＴへ入場中であるか退場中であるかを示す入退状態と、コードＣＤＴ（第３のコードの一例）と、を含む他入退管理情報７０を取得してよい。プロセッサ１１０Ａは、他入退管理情報７０に基づいて、コードＣＤと同一のコードＣＤＴが存在するか否かを判定してよい。プロセッサ１１０Ａは、コードＣＤと同一のコードＣＤＴが存在する場合、コードＣＤと、コードＣＤＴに対応する人物の識別情報（例えば作業者ＩＤ）と、を関連付けてメモリ１２０に保存してよい。

これにより、入退管理サーバ１００Ａは、対象エリアＡ１を含む統合エリアＡＴへの入退を管理する他入退管理サーバ５００と連携して、対象エリアＡ１内に入退する人物Ｈ１（個人）を特定できる。例えば、コードＣＤが間接的に個人を特定可能な情報であっても、コードＣＤと、直接的に個人を特定可能な人物Ｈ１の識別情報と、を関連付けておくことで各対象エリアＡ１での入退管理を正確に実施できる。また、入退管理サーバ１００Ａは、コードＣＤを例えば毎日交換しても、好適に人物を特定し、人物の移動を追跡して入退管理でき、セキュリティの低下を抑制できる。
入退を管理できる。

以上、図面を参照しながら各種の実施形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、開示の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

また、上記実施形態では、プロセッサは、物理的にどのように構成してもよい。また、プログラム可能なプロセッサを用いれば、プログラムの変更により処理内容を変更できるので、プロセッサの設計の自由度を高めることができる。プロセッサは、１つの半導体チップで構成してもよいし、物理的に複数の半導体チップで構成してもよい。複数の半導体チップで構成する場合、上記実施形態の各制御をそれぞれ別の半導体チップで実現してもよい。この場合、それらの複数の半導体チップで１つのプロセッサを構成すると考えることができる。また、プロセッサは、半導体チップと別の機能を有する部材（コンデンサ等）で構成してもよい。また、プロセッサが有する機能とそれ以外の機能とを実現するように、１つの半導体チップを構成してもよい。また、複数のプロセッサが１つのプロセッサで構成されてもよい。

本開示は、簡易な構成で、人物の作業効率の低下を抑制して入退を管理できる入退管理装置、入退管理方法、及びプログラム等に有用である。

５ 入退管理システム
１０ ＰｏＥハブ
２０ 撮像装置
３０ 照明装置
５０，６０ 入退管理情報
７０ 他入退管理情報
１００，１００Ａ 入退管理サーバ
１１０ プロセッサ
１１１，１１１Ａ データ取得部
１１２ コード認識部
１１３ 移動追跡部
１１４，１１４Ａ 入退判定部
１１５，１１５Ａ 警告処理部
１１６ 物体検出部
１１８ 同一性判定部
１２０ メモリ
１３０ 通信デバイス
２００ 制御端末
５００ 他入退管理サーバ
５１０ プロセッサ
５２０ メモリ
５３０ 通信デバイス
Ａ１ 対象エリア
ＡＴ 統合エリア
ＣＤ，ＣＤＴ コード
ＣＤ２ コード
Ｈ１ 人物
Ｇ１ 撮像画像
ＮＭ 荷物
ｗ１ 枠
ＷＧ１ 警告画像

Claims (10)

1. 所定のエリアへの入退を管理する入退管理装置であって、
   プロセッサを備え、
   前記プロセッサは、
   撮像装置により第１のコードが撮像された複数の画像を取得し、
   前記画像に存在する前記第１のコードを認識することで、前記第１のコードに対応する第１の人物を特定し、
   前記複数の画像に基づいて、前記第１のコードの移動を追跡し、
   前記第１のコードの移動に基づいて、前記第１の人物が第１のエリアへ入場するか前記第１のエリアから退場するかを判定する、
   入退管理装置。
2. 前記撮像装置による撮像範囲は、前記人物が移動可能な通路の幅方向の全体を含む、
   請求項１に記載の入退管理装置。
3. 前記プロセッサは、
   前記画像に存在する物体を認識し、
   前記複数の画像に基づいて、前記物体の移動を追跡し、
   前記物体の移動に対応して移動する前記第１のコードが前記画像内に不在である場合、警告情報を出力する、
   請求項１又は２に記載の入退管理装置。
4. 前記物体は、前記人物である、
   請求項３に記載の入退管理装置。
5. 前記プロセッサは、前記警告情報として、前記物体が存在する前記画像に基づく警告画像を表示装置に表示させる、
   請求項３又は４に記載の入退管理装置。
6. 前記プロセッサは、
   前記画像に存在する１つ以上の前記第１のコードと、前記画像に存在する第２のコードと、を認識し、
   １つ以上の前記第１のコードのうち、実空間において前記第２のコードとの距離が最短である第１のコードを判定し、
   判定された前記第１のコードに対応する前記人物と、前記第２のコードと、を関連付けてメモリに保存する、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の入退管理装置。
7. 前記プロセッサは、
   前記第１の人物が前記第１のエリアへ入場すると判定された場合、前記第１の人物が前記第１のエリアを内包する第２のエリアへ入場中であるか否かを示す入退状態を取得し、
   前記入退状態が前記第２のエリアへ入場中ではないことを示す場合、警告情報を出力する、
   請求項１から６のいずれか１項に記載の入退管理装置。
8. 前記プロセッサは、
   人物毎の、人物の識別情報と、前記第１のエリアを内包する第２のエリアへ入場中であるか退場中であるかを示す入退状態と、第３のコードと、を含む他入退管理情報を取得し、
   前記他入退管理情報に基づいて、前記第１のコードと同一の前記第３のコードが存在するか否かを判定し、
   前記第１のコードと同一の前記第３のコードが存在する場合、前記第１のコードと、前記第３のコードに対応する前記人物の識別情報と、を関連付けてメモリに保存する、
   請求項１から７のいずれか１項に記載の入退管理装置。
9. 所定のエリアへの入退を管理する入退管理方法であって、
   第１のコードが撮像された複数の画像を取得するステップと、
   前記画像に存在する前記第１のコードを認識することで、前記第１のコードに対応する第１の人物を特定するステップと、
   前記複数の画像のそれぞれにおける前記第１のコードの位置に基づいて、前記第１のコードの移動を追跡するステップと、
   前記第１のコードの移動に基づいて、前記第１の人物が第１のエリアへ入場するか前記第１のエリアから退場するかを判定するステップと、
   を有する入退管理方法。
10. 請求項９に記載の入退管理方法をコンピュータに実行させるプログラム。

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