以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、旋回作業機１を示す概略側面図である。図２は、旋回作業機１を示す概略平面図である。図３は、旋回作業機１を示す概略背面図である。先ず、旋回作業機１の全体構成について説明する。図１に示すように、旋回作業機１は、旋回台（機体）２と、下部走行体１０と、作業装置２０と、を備えているバックホー等である。また、旋回作業機１は、電力によって駆動する電動作業機である。旋回台２上には作業者が着座する運転席８が設けられている。運転席８の周囲は、例えばキャビンなどの保護機構８０によって覆われている。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic side view showing a swing working machine 1. As shown in FIG. FIG. 2 is a schematic plan view showing the swing working machine 1. As shown in FIG. FIG. 3 is a schematic rear view showing the swing working machine 1. As shown in FIG. First, the overall configuration of the swing work machine 1 will be explained. As shown in FIG. 1, the swing work machine 1 is a backhoe or the like that includes a swing base (body) 2, a lower traveling body 10, and a work device 20. Further, the swing work machine 1 is an electric work machine driven by electric power. A driver's seat 8 for a worker to sit is provided on the swivel base 2. The driver's seat 8 is surrounded by a protection mechanism 80 such as a cabin.
なお、本実施形態においては、旋回作業機１の運転席８に着座した運転者が向く方向（図１、図２等の矢印Ａ１方向）を前方、その反対方向（図１、図２等の矢印Ａ２方向）を後方、運転者の左側（図１の手前側、図２及び図３等の矢印Ｂ１方向）を左方、運転者の右側（図１の奥側、図２及び図３等の矢印Ｂ２方向）を右方として説明する。また、前後方向Ａ３に直交する方向である水平方向を幅方向Ｂ３（図２及び図３参照）として説明する。旋回台２の幅方向Ｂ３の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を幅方向外方として説明する。運転席８の周囲には、操作可能な操作装置５が設けられており、旋回作業機１は、操作装置５を操作することによって操作される。
In addition, in this embodiment, the direction in which the driver seated in the driver's seat 8 of the swing work machine 1 faces (arrow A1 direction in FIGS. 1, 2, etc.) is the forward direction, and the opposite direction (in the direction of arrow A1 in FIGS. 1, 2, etc.) The left side of the driver (the front side in Figure 1, the arrow B1 direction in Figures 2 and 3, etc.) is the left side, and the right side of the driver (the back side in Figure 1, the direction of arrow B1 in Figures 2 and 3, etc.) is the rear side. The explanation will be made assuming that the direction of arrow B2) is the right direction. Further, the horizontal direction, which is a direction perpendicular to the front-rear direction A3, will be described as a width direction B3 (see FIGS. 2 and 3). The direction from the central part to the right part or the left part in the width direction B3 of the swivel base 2 will be described as the outward direction in the width direction. An operable operating device 5 is provided around the driver's seat 8, and the swing work machine 1 is operated by operating the operating device 5.
旋回台２は、上下方向に延びる旋回軸心（縦軸）Ｘ廻りに回転可能である。具体的には、旋回台２は、下部走行体１０上に旋回ベアリング３を介して旋回軸心Ｘ廻りに回転可能（左側及び右側に旋回可能）に支持されている。旋回ベアリング３の中心は、旋回軸心Ｘ（旋回中心）であり、旋回台２には、後述する旋回モータ（図示略）が取り付けられている。この旋回モータは、油圧ポンプＰが吐出した作動油によって駆動する油圧機器Ｍであり、旋回台２を旋回軸心Ｘ廻りに回転駆動するモータである。旋回台２には、外装カバー（カバー）７０、ブラケット、及びステー等が設けられている。外装カバー７０は、旋回台２の後部において機器、タンク類、その他の部品等を配置する空間（後部ルームＲ）を形成する。ブラケット、ステー等は、上記部品等を取り付ける部材である。
The swivel base 2 is rotatable around a swivel axis (vertical axis) X extending in the vertical direction. Specifically, the swivel base 2 is supported on the lower traveling body 10 via a swivel bearing 3 so as to be rotatable around the swivel axis X (swivelable to the left and right). The center of the swing bearing 3 is a swing axis X (swing center), and a swing motor (not shown), which will be described later, is attached to the swing base 2. This swing motor is a hydraulic device M driven by hydraulic fluid discharged by a hydraulic pump P, and is a motor that drives the swing table 2 to rotate around the swing axis X. The swivel base 2 is provided with an exterior cover (cover) 70, a bracket, a stay, and the like. The exterior cover 70 forms a space (rear room R) at the rear of the swivel base 2 in which equipment, tanks, other parts, etc. are arranged. Brackets, stays, etc. are members to which the above-mentioned parts and the like are attached.
図１、図２に示すように、下部走行体１０は、走行フレーム１１と、走行機構１２と、を有する。走行フレーム（トラックフレーム）１１は、走行機構１２が取り付けられ、且つ上部に旋回台２を支持する構造体である。
走行機構１２は、例えば、クローラ式である。走行機構１２は、アイドラ１３と、駆動輪１４と、複数の転輪１５と、無端状のクローラベルト１６と、油圧ポンプＰが吐出した作動油によって駆動する走行系の油圧機器Ｍ（走行モータＭＬ，ＭＲ）と、を有する。走行モータＭＬ，ＭＲは、油圧モータから構成されており、駆動輪１４を駆動することでクローラベルト１６を周方向に循環回走させる。下部走行体１０の前部には、油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）であるドーザシリンダＣ５（Ｍ）の伸縮によって上下駆動するドーザ装置１８が装着されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the lower traveling body 10 includes a traveling frame 11 and a traveling mechanism 12. As shown in FIGS. The traveling frame (truck frame) 11 is a structure to which the traveling mechanism 12 is attached and supports the swivel base 2 on the upper part.
The traveling mechanism 12 is, for example, a crawler type. The traveling mechanism 12 includes an idler 13, a driving wheel 14, a plurality of rolling wheels 15, an endless crawler belt 16, and a traveling system hydraulic equipment M (travel motor ML) driven by hydraulic fluid discharged by a hydraulic pump P. , MR). The travel motors ML and MR are constituted by hydraulic motors, and drive the drive wheels 14 to circulate the crawler belt 16 in the circumferential direction. A dozer device 18 is mounted on the front portion of the lower traveling body 10 and is driven up and down by the expansion and contraction of a dozer cylinder C5 (M), which is a hydraulic cylinder (hydraulic actuator).
図１、図２に示すように、作業装置２０は、旋回台２の前側に設けられている。図１に示すように、作業装置２０は、ブーム２１と、アーム２２と、バケット（作業具）２３とを有する。ブーム２１の基端部は、スイングブラケット２４に横軸（幅方向Ｂ３に延伸する軸心）廻りに回動可能に枢着されており、ブーム２１が上下方向（鉛直方向）に揺動可能とされている。アーム２２は、ブーム２１の先端部に横軸廻りに回動可能に枢着されており、アーム２２が前後方向或いは上下方向に揺動可能とされている。バケット２３は、アーム２２の先端部にスクイ動作及びダンプ動作可能に設けられている。旋回作業機１は、バケット２３に代えて、或いは加えて、作動油によって駆動可能な他の作業具（油圧アタッチメント）を装着することが可能である。この他の作業具としては、油圧ブレーカ、油圧圧砕機、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノーブロア等が例示できる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the working device 20 is provided on the front side of the swivel base 2. As shown in FIGS. As shown in FIG. 1, the work device 20 includes a boom 21, an arm 22, and a bucket (work tool) 23. The base end of the boom 21 is pivotally attached to the swing bracket 24 so as to be rotatable around a horizontal axis (an axis extending in the width direction B3), so that the boom 21 can swing vertically (vertically). has been done. The arm 22 is pivotally attached to the tip of the boom 21 so as to be rotatable about a horizontal axis, and the arm 22 is swingable in the front-rear direction or the up-down direction. The bucket 23 is provided at the tip of the arm 22 so as to be capable of scooping and dumping operations. The swing work machine 1 can be equipped with another work tool (hydraulic attachment) that can be driven by hydraulic oil instead of or in addition to the bucket 23. Examples of other working tools include a hydraulic breaker, a hydraulic crusher, an angle broom, an earth auger, a pallet fork, a sweeper, a mower, and a snow blower.
図１に示すように、旋回作業機１は、油圧ポンプＰが吐出した作動油によって作動する作業系の油圧機器Ｍを備えており、作業装置２０は、当該作業系の油圧機器Ｍの作動によって駆動する。本実施形態において、油圧機器Ｍは、スイングシリンダＣ１、ブームシリンダＣ２、アームシリンダＣ３、及びバケットシリンダＣ４を含んでいる。スイングシリンダＣ１、ブームシリンダＣ２、アームシリンダＣ３、及びバケットシリンダＣ４は、油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）によって構成されている。図１に示すように、スイングブラケット２４は、旋回台２の右側に備えられたスイングシリンダＣ１の伸縮によって揺動可能とされている。ブーム２１は、ブームシリンダＣ２の伸縮によって揺動可能とされている。アーム２２は、アームシリンダＣ３の伸縮によって揺動可能とされている。バケット２３は、バケットシリンダＣ４の伸縮によってスクイ動作及びダンプ動作可能とされている。
As shown in FIG. 1, the swing work machine 1 is equipped with a working hydraulic device M that is operated by hydraulic fluid discharged by a hydraulic pump P, and the working device 20 is operated by the operation of the working hydraulic device M. drive In this embodiment, the hydraulic equipment M includes a swing cylinder C1, a boom cylinder C2, an arm cylinder C3, and a bucket cylinder C4. The swing cylinder C1, boom cylinder C2, arm cylinder C3, and bucket cylinder C4 are constituted by hydraulic cylinders (hydraulic actuators). As shown in FIG. 1, the swing bracket 24 is swingable by the expansion and contraction of a swing cylinder C1 provided on the right side of the swivel base 2. As shown in FIG. The boom 21 can be rocked by expanding and contracting the boom cylinder C2. The arm 22 can swing by expanding and contracting the arm cylinder C3. The bucket 23 is capable of scooping and dumping operations by expanding and contracting the bucket cylinder C4.
従って、旋回作業機１が備えている油圧機器Ｍは、旋回モータ、走行モータＭＬ，ＭＲ、スイングシリンダＣ１、ブームシリンダＣ２、アームシリンダＣ３、及びバケットシリンダＣ４である。また、油圧機器Ｍは、上記の油圧シリンダを制御するコントロールバルブＶと、作動油タンクＴとを含んでいる。図２に示すように、作動油タンクＴ及びコントロールバルブＶは、油圧ポンプＰよりも前方に配置されている。
Therefore, the hydraulic equipment M included in the swing work machine 1 is a swing motor, travel motors ML and MR, a swing cylinder C1, a boom cylinder C2, an arm cylinder C3, and a bucket cylinder C4. Further, the hydraulic equipment M includes a control valve V that controls the above-mentioned hydraulic cylinder, and a hydraulic oil tank T. As shown in FIG. 2, the hydraulic oil tank T and the control valve V are arranged in front of the hydraulic pump P.
以下、旋回台２について説明する。図４は、旋回台２を示す左前方斜視図である。図５は、旋回台２を示す右後方斜視図である。図４、図５に示すように、旋回台２は、旋回基板（基板）３０と、複数の縦リブ３１（第１縦リブ３１ａ、第２縦リブ３１ｂ、第３縦リブ３１ｃ）と、支持ブラケット３２と、仕切り板３３と、横リブ３４と、支持フレーム３５と、を有する。旋回基板３０は、厚板鋼板等から形成され、板面が上下方向を向くように配置されている。旋回基板３０は、旋回ベアリング３を介して下部走行体１０上に旋回軸心Ｘ廻りに回転可能に支持される。
The swivel base 2 will be explained below. FIG. 4 is a left front perspective view showing the swivel base 2. FIG. FIG. 5 is a right rear perspective view showing the swivel base 2. FIG. As shown in FIGS. 4 and 5, the swivel base 2 includes a swivel board (substrate) 30, a plurality of vertical ribs 31 (a first vertical rib 31a, a second vertical rib 31b, a third vertical rib 31c), and a support base 30. It has a bracket 32, a partition plate 33, a horizontal rib 34, and a support frame 35. The rotating board 30 is formed from a thick steel plate or the like, and is arranged so that the plate surface faces in the vertical direction. The swing base plate 30 is rotatably supported on the lower traveling body 10 via the swing bearing 3 about the swing axis X.
第１縦リブ３１ａ、第２縦リブ３１ｂ、及び第３縦リブ３１ｃは、旋回基板３０を補強
する部材であって、旋回基板３０の前後方向Ａ３に延伸して設けられている。第１縦リブ３１ａ及び第２縦リブ３１ｂは、旋回基板３０上に立設され、幅方向Ｂ３に離反して並設されている。第１縦リブ３１ａは、旋回基板３０の左側に配置されており、第２縦リブ３１ｂは、旋回基板３０の右側に配置されている。また、第３縦リブ３１ｃは、第１縦リブ３１ａと第２縦リブとの間に配置され、旋回基板３０の後部から仕切り板３３へと延伸して設けられている。
The first vertical rib 31a, the second vertical rib 31b, and the third vertical rib 31c are members that reinforce the rotating board 30, and are provided extending in the front-rear direction A3 of the rotating board 30. The first vertical rib 31a and the second vertical rib 31b are erected on the rotating base plate 30, and are arranged in parallel and separated from each other in the width direction B3. The first vertical rib 31a is arranged on the left side of the rotating base plate 30, and the second vertical rib 31b is arranged on the right side of the rotating base plate 30. Further, the third vertical rib 31c is disposed between the first vertical rib 31a and the second vertical rib, and is provided extending from the rear of the turning board 30 to the partition plate 33.
支持ブラケット３２は、第１縦リブ３１ａ及び第２縦リブ３１ｂの前部に設けられている。図４に示すように、支持ブラケット３２と第１縦リブ３１ａ及び第２縦リブ３１ｂの前部とは、旋回基板３０の幅方向Ｂ３の中央から右方に偏倚した位置に設けられている。図１に示すように、支持ブラケット３２には、スイングブラケット２４が、縦軸（上下の方向に延伸する軸心）廻りに揺動可能に取り付けられている。
The support bracket 32 is provided in front of the first vertical rib 31a and the second vertical rib 31b. As shown in FIG. 4, the support bracket 32 and the front portions of the first vertical rib 31a and the second vertical rib 31b are provided at a position offset to the right from the center of the swing board 30 in the width direction B3. As shown in FIG. 1, the swing bracket 24 is attached to the support bracket 32 so as to be swingable around a vertical axis (an axis extending in the vertical direction).
仕切り板３３は、後部ルームＲの前面下部を仕切る部材である。仕切り板３３は、板面が前後方向Ａ３に向いており、旋回基板３０の中央部において幅方向Ｂ３の一方側（左側）から他方側（右側）に亘って配置されている。
横リブ３４は、旋回基板３０を補強する部材であって、旋回基板３０の後端部において幅方向Ｂ３の一方側（左側）から他方側（右側）に亘って配置されている。横リブ３４は、旋回基板３０上に立設され、第１縦リブ３１ａの後端、第２縦リブ３１ｂの後端、及び第３縦リブ３１ｃの後端と連結されている。
The partition plate 33 is a member that partitions the front lower part of the rear room R. The partition plate 33 has a plate surface facing in the front-rear direction A3, and is disposed in the center of the rotating board 30 from one side (left side) to the other side (right side) in the width direction B3.
The horizontal rib 34 is a member that reinforces the rotating board 30, and is arranged at the rear end of the rotating board 30 from one side (left side) to the other side (right side) in the width direction B3. The horizontal ribs 34 are erected on the rotating board 30 and are connected to the rear ends of the first vertical ribs 31a, the second vertical ribs 31b, and the third vertical ribs 31c.
支持フレーム３５は、旋回基板３０の後部であって、仕切り板３３よりも後方に立設されている。例えば、支持フレーム３５は、アーチ形状に構成されている。支持フレーム３５の後部は、下部走行体１０の後部よりも後方に位置している。具体的には、支持フレーム３５は、後部ルームＲ内に配置されていて、外装カバー７０及び外装カバー７０の内部に配置された周辺部品を支持する。支持フレーム３５は、旋回基板３０に立設された複数の脚部材（第１脚３５ａ、第２脚３５ｂ、第３脚３５ｃ、第４脚３５ｄ、第５脚３５ｅ）、第１杆部材３５ｈ、及び第２杆部材３５ｉを有する。
The support frame 35 is erected at the rear of the swing board 30 and behind the partition plate 33. For example, the support frame 35 is configured in an arch shape. The rear part of the support frame 35 is located further back than the rear part of the lower traveling body 10. Specifically, the support frame 35 is disposed within the rear room R and supports the exterior cover 70 and peripheral components disposed inside the exterior cover 70. The support frame 35 includes a plurality of leg members (a first leg 35a, a second leg 35b, a third leg 35c, a fourth leg 35d, and a fifth leg 35e) erected on the rotating board 30, a first rod member 35h, and a second rod member 35i.
第１脚３５ａは、後部ルームＲの前部左側に立設されている。第１脚３５ａは、第１縦リブ３１ａの後部左側に設けられた第１基部４０ａの前部に立設されている。第１基部４０ａは、仕切り板３３から横リブ３４に亘って延設されている。第１脚３５ａは、下端部が第１基部４０ａから上方に延び、中途部で後上方に延出され、上端部で屈曲して後方に延びている。
The first leg 35a is erected on the front left side of the rear room R. The first leg 35a is erected at the front of a first base 40a provided on the rear left side of the first vertical rib 31a. The first base portion 40a extends from the partition plate 33 to the horizontal rib 34. The first leg 35a has a lower end portion extending upward from the first base portion 40a, a middle portion extending rearward and upward, and an upper end portion bent and extending rearward.
第２脚３５ｂは、後部ルームＲの前部右側に立設されている。第２脚３５ｂは、仕切り板３３の後部右側に取り付けられた第２基部４０ｂに立設されている。つまり、第２脚３５ｂの下端部は、第１脚３５ａの下端部よりも前方に位置している。第２脚３５ｂは、下端部が第２基部４０ｂから上方に延び、中途部で後上方に延出され、上端部で屈曲して後方に延びている。
The second leg 35b is erected on the front right side of the rear room R. The second leg 35b is erected on a second base 40b attached to the rear right side of the partition plate 33. That is, the lower end of the second leg 35b is located further forward than the lower end of the first leg 35a. The second leg 35b has a lower end portion extending upward from the second base portion 40b, a middle portion extending rearward and upward, and an upper end portion bent and extending rearward.
第３脚３５ｃは、後部ルームＲの後部左側に立設されている。第３脚３５ｃは、第１基部４０ａの中央部に立設されている。第３脚３５ｃは、下端部が第１基部４０ａから上方に延び、第１脚３５ａの上端部に達している。
第４脚３５ｄは、後部ルームＲの後部に立設されている。第４脚３５ｄは、後部ルームＲの後部の左寄りに配置されており、第３脚３５ｃよりも幅方向内側（右側）に配置されている。第４脚３５ｄは、横リブ３４の左部に設けられた第３基部４０ｃに立設されている。第４脚３５ｄは、下端部が第３基部４０ｃから上方に延び、中途部で前上方に延出され、上端部で屈曲して前方に延びている。
The third leg 35c is erected on the rear left side of the rear room R. The third leg 35c is erected at the center of the first base 40a. The lower end of the third leg 35c extends upward from the first base 40a and reaches the upper end of the first leg 35a.
The fourth leg 35d is erected at the rear of the rear room R. The fourth leg 35d is arranged on the left side of the rear part of the rear room R, and is arranged on the inner side (on the right side) in the width direction than the third leg 35c. The fourth leg 35d is erected at a third base 40c provided on the left side of the horizontal rib 34. The fourth leg 35d has a lower end extending upward from the third base 40c, a midway portion extending forward and upward, and an upper end bent to extend forward.
第５脚３５ｅは、後部ルームＲの後部に立設されている。第５脚３５ｅは、後部ルームＲの後部の右寄りに配置されている。第５脚３５ｅは、横リブ３４の右部に設けられた第４基部４０ｄに立設されている。第５脚３５ｅは、下端部が第４基部４０ｄから上方に延び、中途部で前上方に延出され、上端部で屈曲して前方に延びている。第４脚３５ｄの上端部及び第５脚３５ｅの上端部は、幅方向Ｂ３に延びて配置された連結板３５ｆによって連結されている。また、連結板３５ｆには、当該連結板３５ｆの前端部から前方に延びる一対の支持柱３５ｇが設けられている。一対の支持柱３５ｇは、幅方向Ｂ３に離間し、そ
れぞれ第４脚３５ｄの上端部及び第５脚３５ｅの上端部に対応して配置されている。第４脚３５ｄの後部及び第５脚３５ｅの後部は、下部走行体１０の後部よりも後方に位置している。
The fifth leg 35e is erected at the rear of the rear room R. The fifth leg 35e is arranged at the rear right side of the rear room R. The fifth leg 35e is erected at a fourth base 40d provided on the right side of the horizontal rib 34. The fifth leg 35e has a lower end portion extending upward from the fourth base portion 40d, a midway portion extending forward and upward, and an upper end portion bent and extending forward. The upper end portion of the fourth leg 35d and the upper end portion of the fifth leg 35e are connected by a connecting plate 35f extending in the width direction B3. Further, the connecting plate 35f is provided with a pair of support columns 35g extending forward from the front end of the connecting plate 35f. The pair of support columns 35g are spaced apart in the width direction B3, and are arranged corresponding to the upper end of the fourth leg 35d and the upper end of the fifth leg 35e, respectively. The rear part of the fourth leg 35d and the rear part of the fifth leg 35e are located further back than the rear part of the lower traveling body 10.
第１杆部材３５ｈ及び第２杆部材３５ｉは、板面が上下方向を向き、幅方向Ｂ３に延びて配置されている。第１杆部材３５ｈは、第２杆部材３５ｉよりも前方に配置されている。第１杆部材３５ｈ及び第２杆部材３５ｉは、第１脚３５ａの上端部、第２脚３５ｂの上端部、左側の支持柱３５ｇの上端部、及び右側の支持柱３５ｇの上端部に亘って載置され、且つこれらに固定されている。第１杆部材３５ｈは、保護機構８０の後部を支持している。第２杆部材３５ｉは、外装カバー７０を支持している。
The first rod member 35h and the second rod member 35i are arranged so that their plate surfaces face in the up-down direction and extend in the width direction B3. The first rod member 35h is arranged further forward than the second rod member 35i. The first rod member 35h and the second rod member 35i extend over the upper end of the first leg 35a, the upper end of the second leg 35b, the upper end of the left support column 35g, and the upper end of the right support column 35g. placed and fixed to these. The first rod member 35h supports the rear part of the protection mechanism 80. The second rod member 35i supports the exterior cover 70.
以下、旋回台２の後部ルームＲに搭載された機器について説明する。図６は、下部走行体１０、旋回基板３０、及び旋回基板３０に配置された様々な機器等を示す平面図である。図７は、旋回基板３０、バッテリユニット９０、電動モータ９１、油圧ポンプＰ、及び電装品９２を示す右前方斜視図である。図８は、旋回作業機１のシステムを示すブロック図である。図９は、旋回基板３０、バッテリユニット９０、電装品９２、及び冷却ユニットＣＵを示す右後方斜視図である。図８に示すように、旋回作業機１は、バッテリユニット９０と、電動モータ９１と、電装品９２と、充電口９３と、冷却ユニットＣＵと、を備えている。図６、図７、図９に示すように、バッテリユニット９０、電動モータ９１、電装品９２、充電口９３、及び冷却ユニットＣＵは、旋回台２に設けられている。
The equipment mounted in the rear room R of the swivel base 2 will be described below. FIG. 6 is a plan view showing the lower traveling body 10, the turning base 30, and various devices arranged on the turning base 30. FIG. 7 is a right front perspective view showing the turning board 30, the battery unit 90, the electric motor 91, the hydraulic pump P, and the electrical components 92. FIG. 8 is a block diagram showing the system of the swing work machine 1. FIG. 9 is a right rear perspective view showing the rotating board 30, the battery unit 90, the electrical components 92, and the cooling unit CU. As shown in FIG. 8, the swing work machine 1 includes a battery unit 90, an electric motor 91, electrical components 92, a charging port 93, and a cooling unit CU. As shown in FIGS. 6, 7, and 9, a battery unit 90, an electric motor 91, an electrical component 92, a charging port 93, and a cooling unit CU are provided on the swivel base 2.
バッテリユニット９０は、蓄電可能であり、蓄電した電力を出力する電気機器である。図６に示すように、バッテリユニット９０は、旋回台２の後部の幅方向中央部に配置されている。詳しくは、バッテリユニット９０は、旋回台２の前後方向Ａ３の中途部から旋回台２の後部に亘って配置されている。つまり、バッテリユニット９０の後部は、下部走行体１０の後部よりも後方に位置している。また、図２に示すように、バッテリユニット９０は重心位置が旋回台２の幅方向Ｂ３の中心線Ｙに対して一方側（左側）に配置されており、保護機構８０の後方に配置されている。
The battery unit 90 is an electrical device that can store power and outputs the stored power. As shown in FIG. 6, the battery unit 90 is disposed at the center of the rear portion of the swivel base 2 in the width direction. Specifically, the battery unit 90 is arranged from the middle of the swivel base 2 in the longitudinal direction A3 to the rear of the swivel base 2. That is, the rear part of the battery unit 90 is located further back than the rear part of the lower traveling body 10. Further, as shown in FIG. 2, the center of gravity of the battery unit 90 is arranged on one side (left side) with respect to the center line Y in the width direction B3 of the swivel base 2, and the battery unit 90 is arranged behind the protection mechanism 80. There is.
図６に示すように、バッテリユニット９０の外周は、支持フレーム３５によって囲まれている。具体的には、バッテリユニット９０の前方には、第１脚３５ａの下端部及び第２脚３５ｂの下端部が位置している。バッテリユニット９０の左方には、第３脚３５ｃが位置している。バッテリユニット９０の後方には、第４脚３５ｄの下端部及び第５脚３５ｅの下端部が位置している。バッテリユニット９０の上方には、第１脚３５ａの上端部、第２脚３５ｂの上端部、第４脚３５ｄの上端部、第５脚３５ｅの上端部、一対の支持柱３５ｇ、第１杆部材３５ｈ、及び第２杆部材３５ｉが位置している。
As shown in FIG. 6, the outer periphery of the battery unit 90 is surrounded by the support frame 35. Specifically, the lower end of the first leg 35a and the lower end of the second leg 35b are located in front of the battery unit 90. The third leg 35c is located on the left side of the battery unit 90. At the rear of the battery unit 90, the lower end of the fourth leg 35d and the lower end of the fifth leg 35e are located. Above the battery unit 90, the upper end of the first leg 35a, the upper end of the second leg 35b, the upper end of the fourth leg 35d, the upper end of the fifth leg 35e, the pair of support columns 35g, and the first rod member. 35h, and the second rod member 35i are located.
図８に示すように、電動モータ９１は、バッテリユニット９０が出力する電力によって駆動する駆動源である。電動モータ９１は、永久磁石埋込式の三相交流同期モータである。電動モータ９１の回転数は、例えば回転数操作具５ｃによって操作される。回転数操作具５ｃは、操作装置５の操作に応じて変化する電流値に応じて電動モータ９１のモータ回転数を設定する場合の電動モータ９１のモータ回転数の範囲を設定可能である。回転数操作具５ｃは、例えば、複数の切換位置を有したセレクタスイッチ等のダイヤル状のスイッチであり、複数の切換位置には、電動モータ９１の回転数の目標値が割り当てられている。回転数操作具５ｃは、電動モータ９１の回転数の目標値の範囲を、例えば１５００～２６００ｒｐｍ／ｍｉｎの範囲で設定操作可能である。なお、電動モータ９１は、他の種類の同期モータであっても、交流モータでも直流モータでもよい。また、電動モータ９１の回転数は、操作装置５の操作量に応じて、予め設定されたテーブルに基づいて操作されるようなものであってもよい。
As shown in FIG. 8, the electric motor 91 is a drive source driven by electric power output from the battery unit 90. The electric motor 91 is a three-phase AC synchronous motor with an embedded permanent magnet. The rotation speed of the electric motor 91 is controlled, for example, by a rotation speed operating tool 5c. The rotation speed operating tool 5c can set the range of the motor rotation speed of the electric motor 91 when the motor rotation speed of the electric motor 91 is set according to the current value that changes according to the operation of the operating device 5. The rotational speed operating tool 5c is, for example, a dial-shaped switch such as a selector switch having a plurality of switching positions, and a target value of the rotational speed of the electric motor 91 is assigned to the plurality of switching positions. The rotation speed operating tool 5c is operable to set the target value of the rotation speed of the electric motor 91, for example, in the range of 1500 to 2600 rpm/min. Note that the electric motor 91 may be another type of synchronous motor, an AC motor, or a DC motor. Further, the rotation speed of the electric motor 91 may be operated based on a preset table according to the amount of operation of the operating device 5.
電動モータ９１は、バッテリユニット９０から供給された電力によって駆動軸を回転させ、駆動軸から油圧ポンプＰに駆動力を伝達する。油圧ポンプＰは、電動モータ９１の駆動軸と連結されており、当該駆動軸から伝達された駆動力で駆動される。つまり、油圧ポンプＰは、電動モータ９１の駆動によって駆動して、作動油を吐出する。
図２に示すように、電動モータ９１及び油圧ポンプＰは、旋回台２の幅方向Ｂ３の中心線Ｙに対して他方側（右方側）且つ図６、図７に示すように、バッテリユニット９０の側
方において前後方向Ａ３に並んで配置されている。具体的には、電動モータ９１及び油圧ポンプＰは、バッテリユニット９０の側方（右方）の下側に配置されている。
The electric motor 91 rotates a drive shaft using electric power supplied from the battery unit 90, and transmits driving force to the hydraulic pump P from the drive shaft. The hydraulic pump P is connected to the drive shaft of the electric motor 91, and is driven by the driving force transmitted from the drive shaft. That is, the hydraulic pump P is driven by the electric motor 91 and discharges hydraulic oil.
As shown in FIG. 2, the electric motor 91 and the hydraulic pump P are located on the other side (right side) with respect to the center line Y in the width direction B3 of the swivel base 2, and as shown in FIGS. 6 and 7, the battery unit They are arranged side by side in the front-rear direction A3. Specifically, the electric motor 91 and the hydraulic pump P are arranged below the side (right side) of the battery unit 90.
図７に示すように、電装品９２は、バッテリユニット９０の上方において、幅方向Ｂ３に並んで配置されている。図８に示すように、電装品９２は、バッテリユニット９０と直接的又は間接的に接続され、バッテリユニット９０が供給する電力を伝達、又は当該電力によって動作する機器等である。電装品９２は、例えばジャンクションボックス９２ａ、インバータ９２ｂ、ＤＣ／ＤＣコンバータ９２ｃである。ジャンクションボックス９２ａは、バッテリユニット９０と、インバータ９２ｂを含む他の機器とに接続されており、バッテリユニット９０から供給された電力を他の機器に伝達する。
As shown in FIG. 7, the electrical components 92 are arranged above the battery unit 90 in a line in the width direction B3. As shown in FIG. 8, the electrical components 92 are devices that are directly or indirectly connected to the battery unit 90, transmit power supplied by the battery unit 90, or operate using the power. The electrical components 92 are, for example, a junction box 92a, an inverter 92b, and a DC/DC converter 92c. Junction box 92a is connected to battery unit 90 and other devices including inverter 92b, and transmits power supplied from battery unit 90 to other devices.
インバータ９２ｂは、バッテリユニット９０から電動モータ９１への電力供給経路１３２に設けられ、電動モータ９１に出力する電力を調整する。本実施形態において、インバータ９２ｂは、ジャンクションボックス９２ａ及び電動モータ９１と接続されている。インバータ９２ｂは、電動モータ９１を駆動させる装置であり、直流電力を三相交流電力に変換して、当該三相交流電力を電動モータ９１に供給する。インバータ９２ｂは、電動モータ９１に供給する電力の電流及び電圧を任意に変更可能である。
The inverter 92b is provided in the power supply path 132 from the battery unit 90 to the electric motor 91, and adjusts the electric power output to the electric motor 91. In this embodiment, the inverter 92b is connected to the junction box 92a and the electric motor 91. The inverter 92b is a device that drives the electric motor 91, converts DC power into three-phase AC power, and supplies the three-phase AC power to the electric motor 91. The inverter 92b can arbitrarily change the current and voltage of the electric power supplied to the electric motor 91.
ＤＣ／ＤＣコンバータ９２ｃは、入力された直流電流の電圧を異なる電圧に変換する。本実施形態において、ＤＣ／ＤＣコンバータ９２ｃは、入力された電圧から低い電圧に変換を行う降圧コンバータである。ＤＣ／ＤＣコンバータ９２ｃは、例えば旋回作業機１に設けられ、電子機器に電源を供給する車載バッテリ９６に電力の供給を行う。
図１０は、旋回台２、保護機構８０及び外装カバー７０を示す右後方斜視図である。図１０に示すように、外装カバー７０は、上部ボンネット７１と、後部ボンネット７２と、左側ボンネット７３と、右側ボンネット７４と、右側前部ボンネット７５とを含んでいる。上部ボンネット７１は、後部ルームＲの上方を形成するカバー部材であり、バッテリユニット９０及び電装品９２を覆う状態で、支持フレーム３５の第２杆部材３５ｉに対して取り外し可能に取り付けられている。後部ボンネット７２は、後部ルームＲの後方を形成するカバー部材であり、支持フレーム３５に取り付けられている。左側ボンネット７３は、後部ルームＲの左方を形成するカバー部材であり、吸気口７３ａが形成されている。吸気口７３ａは、例えば横長の開口を複数個縦方向に並べて構成されたものであるが、この構成に限定されない。右側ボンネット７４は、後部ルームＲの右後方を形成するカバー部材である。右側ボンネット７４には、点検扉７６が設けられている。点検扉７６は、右側ボンネット７４に対して開閉可能であり、外装カバー７０内の空気を排気するための排気部７７を備えている。右側前部ボンネット７５は、右側ボンネット７４の前側に位置し、後部ルームＲの右前方を形成するカバー部材である。
The DC/DC converter 92c converts the input DC current voltage into a different voltage. In this embodiment, the DC/DC converter 92c is a step-down converter that converts an input voltage to a lower voltage. The DC/DC converter 92c is provided, for example, in the swing work machine 1, and supplies power to an on-vehicle battery 96 that supplies power to electronic equipment.
FIG. 10 is a right rear perspective view showing the swivel base 2, the protection mechanism 80, and the exterior cover 70. As shown in FIG. 10, the exterior cover 70 includes an upper bonnet 71, a rear bonnet 72, a left bonnet 73, a right bonnet 74, and a right front bonnet 75. The upper bonnet 71 is a cover member that forms the upper part of the rear room R, and is removably attached to the second rod member 35i of the support frame 35 while covering the battery unit 90 and the electrical components 92. The rear bonnet 72 is a cover member that forms the rear of the rear room R, and is attached to the support frame 35. The left bonnet 73 is a cover member that forms the left side of the rear room R, and has an intake port 73a formed therein. The intake port 73a is configured, for example, by arranging a plurality of horizontally elongated openings in the vertical direction, but is not limited to this configuration. The right side bonnet 74 is a cover member that forms the right rear part of the rear room R. An inspection door 76 is provided on the right side bonnet 74. The inspection door 76 can be opened and closed with respect to the right side bonnet 74, and includes an exhaust section 77 for exhausting air inside the exterior cover 70. The right front bonnet 75 is a cover member that is located in front of the right hood 74 and forms the right front of the rear room R.
充電口９３は、バッテリユニット９０に蓄電を行うケーブルが接続されるソケットであり、外部から電力が供給される。図３、図１０に示すように、充電口９３は、外部から電力を供給するケーブルと接続する際に、後部ボンネット７２に取り付けられた充電リッド（蓋部材）７２ａが開けられることで、外装カバー７０から露出される。充電リッド７２ａは、ヒンジ等によって、後部ボンネット７２に揺動可能に連結されており、当該ヒンジの揺動軸廻りに開閉可能となっている。
The charging port 93 is a socket to which a cable for storing electricity is connected to the battery unit 90, and is supplied with power from the outside. As shown in FIGS. 3 and 10, when connecting the charging port 93 to a cable that supplies power from the outside, the charging lid (lid member) 72a attached to the rear bonnet 72 is opened, and the charging port 93 is opened using the external cover. Exposed from 70. The charging lid 72a is swingably connected to the rear bonnet 72 by a hinge or the like, and can be opened and closed around the swing axis of the hinge.
冷却ユニットＣＵは、図９に示すように、旋回台２に立設された支持フレーム３５に設けられた固定ブラケット３７に取り付けられている。
図１１は、冷却ユニットＣＵの支持フレーム３５への取り付けを示す分解斜視図である。図１２は、冷却ユニットＣＵを支持フレーム３５に取り付けた状態を示す背面図である。図１３は、冷却ユニットＣＵを支持フレーム３５に取り付けた状態を示す右前方斜視図である。固定ブラケット３７は、第１縦桟３７ａと第２縦桟３７ｂと横桟３７ｃとを備え、これらは鋼材である。第１縦桟３７ａは、上端が第２脚３５ｂの後方の先端下面に取り付けられて下方に向けて屈曲して延出している。第２縦桟３７ｂは、上端が第２脚３５ｂの屈曲部に取り付けられて下方に延出している。横桟３７ｃは、後端部が、第５脚３５ｅに連結された連結屈曲板３８に取り付けられ、且つ、前端部が第２脚３５ｂの下端部に取り付けられている。また、横桟３７ｃは、後端部の近傍箇所に第１縦桟３７ａの下端部が取り付けられ、且つ、前端部の近傍箇所に第２縦桟３７ｂの下端部が取り付けられている。このため、固定ブラケット３７は、支持フレーム３５に強固に固定されており、冷却ユニットＣＵを支持することができる。
The cooling unit CU is attached to a fixing bracket 37 provided on a support frame 35 erected on the swivel base 2, as shown in FIG.
FIG. 11 is an exploded perspective view showing how the cooling unit CU is attached to the support frame 35. FIG. 12 is a rear view showing a state in which the cooling unit CU is attached to the support frame 35. FIG. 13 is a right front perspective view showing a state in which the cooling unit CU is attached to the support frame 35. The fixed bracket 37 includes a first vertical bar 37a, a second vertical bar 37b, and a horizontal bar 37c, which are made of steel. The first vertical bar 37a has an upper end attached to the lower surface of the rear end of the second leg 35b, and extends downward in a bent manner. The upper end of the second vertical bar 37b is attached to the bent portion of the second leg 35b and extends downward. The horizontal beam 37c has a rear end attached to the connecting bending plate 38 connected to the fifth leg 35e, and a front end attached to the lower end of the second leg 35b. Moreover, the lower end of the first vertical bar 37a is attached to a location near the rear end of the horizontal bar 37c, and the lower end of the second vertical bar 37b is attached to a location near the front end of the horizontal bar 37c. Therefore, the fixed bracket 37 is firmly fixed to the support frame 35 and can support the cooling unit CU.
固定ブラケット３７は、ボルト等の締結部材３９がねじ止めれる取付ボス３７ｄが設けられている。取付ボス３７ｄは、固定ブラケット３７の左端の上下２箇所、右端の上下２箇所、及び下端の左右２箇所の合計で６箇所に設けられている。具体的には、第１縦桟３７ａと第２縦桟３７ｂと横桟３７ｃとにそれぞれ２個の取付ボス３７ｄが設けられている。
The fixed bracket 37 is provided with a mounting boss 37d to which a fastening member 39 such as a bolt is screwed. The mounting bosses 37d are provided at six locations in total: two locations above and below the left end of the fixed bracket 37, two locations above and below the right end, and two locations on the left and right sides of the bottom end. Specifically, two attachment bosses 37d are provided on each of the first vertical bar 37a, the second vertical bar 37b, and the horizontal bar 37c.
冷却ユニットＣＵの枠体９８は、冷却ユニットＣＵが固定ブラケット３７に締結部材３９によって固定される固定部９８ｂを備えている。固定部９８ｂは、固定ブラケット３７の取付ボス３７ｄに対応する箇所に設けられている。具体的には、固定部９８ｂは、図１１に示すように左端の上下２箇所と、図１３に示すように右端の上下２箇所及び下端の左右２箇所との合計で６箇所に設けられている。固定部９８ｂは、ボルト等の締結部材３９が挿入される貫通孔９８ｃを有している。固定部９８ｂは、後述する図１６に示すように、冷却ユニットＣＵの排気側から見た場合に、熱交換器ＣＡ、ファンユニットＦＵ及びシュラウド１１０に重複しない箇所に設けられている。
The frame 98 of the cooling unit CU includes a fixing portion 98b to which the cooling unit CU is fixed to the fixing bracket 37 by a fastening member 39. The fixing portion 98b is provided at a location corresponding to the mounting boss 37d of the fixing bracket 37. Specifically, the fixing portions 98b are provided at six locations in total: two locations above and below the left end as shown in FIG. 11, two locations above and below the right end, and two locations on the left and right sides of the bottom end as shown in FIG. There is. The fixing portion 98b has a through hole 98c into which a fastening member 39 such as a bolt is inserted. As shown in FIG. 16, which will be described later, the fixing portion 98b is provided at a location that does not overlap the heat exchanger CA, fan unit FU, and shroud 110 when viewed from the exhaust side of the cooling unit CU.
冷却ユニットＣＵは、図１１に示すように、吊り具が取り付けられる取付部９８ａを有している。取付部９８ａは、例えば、吊り具が取り付け可能な大きさの取付孔である。取付部９８ａは、冷却ユニットＣＵの枠体９８の上部の両端箇所にそれぞれ設けられている。また、吊り具は、吊り作業が不要な場合に取付部９８ａから取り外すことができる。
また、固定ブラケット３７は、冷却ユニットＣＵが仮置きされる仮置き部３７ｅを有している。仮置き部３７ｅは、例えば、断面がＬ字形状の鋼材であり、横桟３７ｃに固着された固着部３７ｅ１と、冷却ユニットＣＵが当接される当接部３７ｅ２とを有する。図１２に示すように、仮置き部３７ｅは、仮置きされた冷却ユニットＣＵの高さ位置が、固定ブラケット３７への冷却ユニットＣＵの取付高さに一致する位置に設けられている。言い換えれば、第１縦桟３７ａ及び第２縦桟３７ｂのそれぞれの取付ボス３７ｄと、枠体９８の後述するそれぞれの貫通孔９８ｃとが一致する高さ位置関係となる。冷却ユニットＣＵの取付作業のときに、クレーンで吊り上げられた冷却ユニットＣＵが仮置き部３７ｅに仮置きされ、冷却ユニットＣＵが固定ブラケット３７に締結部材３９によって固定される。図１４は、冷却ユニットＣＵの高さ位置を示す背面図である。なお、図１４では、支持フレーム３５及び固定ブラケット３７の図示を省略している。図３、図１４に示すように、冷却ユニットＣＵ（後述する熱交換器ＣＡ及びファンユニットＦＵ）は、電動モータ９１及び油圧ポンプＰの上方でインバータ９２ｂの高さ位置に配置されている。
As shown in FIG. 11, the cooling unit CU has a mounting portion 98a to which a hanging tool is attached. The attachment portion 98a is, for example, an attachment hole large enough to allow attachment of a hanging tool. The mounting portions 98a are provided at both ends of the upper portion of the frame 98 of the cooling unit CU. Further, the hanging tool can be removed from the mounting portion 98a when the hanging work is not required.
Furthermore, the fixed bracket 37 has a temporary placement part 37e in which the cooling unit CU is temporarily placed. The temporary storage part 37e is, for example, made of a steel material with an L-shaped cross section, and includes a fixed part 37e1 fixed to the horizontal bar 37c and a contact part 37e2 against which the cooling unit CU comes into contact. As shown in FIG. 12, the temporary placement portion 37e is provided at a position where the height of the temporarily placed cooling unit CU matches the mounting height of the cooling unit CU to the fixed bracket 37. In other words, each of the mounting bosses 37d of the first vertical bar 37a and the second vertical bar 37b and each through hole 98c of the frame body 98, which will be described later, are in the same height positional relationship. During the installation work of the cooling unit CU, the cooling unit CU lifted by a crane is temporarily placed in the temporary placement part 37e, and the cooling unit CU is fixed to the fixing bracket 37 by the fastening member 39. FIG. 14 is a rear view showing the height position of the cooling unit CU. Note that in FIG. 14, illustration of the support frame 35 and the fixing bracket 37 is omitted. As shown in FIGS. 3 and 14, the cooling unit CU (heat exchanger CA and fan unit FU, which will be described later) is arranged above the electric motor 91 and the hydraulic pump P at the height of the inverter 92b.
冷却ユニットＣＵは、図１０に示すように、外装カバー７０の空間における排気部７７に臨む位置に配置されている。図１５は、冷却ユニットＣＵの分解斜視図である。冷却ユニットＣＵは、枠体９８、熱交換器ＣＡ、ファンユニットＦＵ及びシュラウド１１０が一体化されたアッセンブリである。冷却ユニットＣＵは、第１冷却ユニットＣＵ１と第２冷却ユニットＣＵ２とを備えている。第１冷却ユニットＣＵ１は、後述するラジエータ９４とラジエータファン９４ａとを有する。第２冷却ユニットＣＵ２は、後述するオイルクーラ９７とオイルクーラファン９７ａとを有する。熱交換器ＣＡは、機器を冷却する冷却装置であり、枠体９８の排気部７７側且つ開口部９８ｄ、９８ｅに対応する位置（枠体９８の一方面、つまり、外装カバー７０に向く面）に取り付けられている。ファンユニットＦＵは、吸気側を熱交換器ＣＡに向けて当該熱交換器ＣＡに隣接して枠体９８の一方面に取り付けられている。ファンユニットＦＵは、ファンＦ（ラジエータファン９４ａ及びオイルクーラファン９７ａ）を有する。ファンＦは、熱交換器ＣＡの排気部７７側に、吸気側が熱交換器ＣＡ側を向き且つ排気側が排気部７７側を向くように配置されている。シュラウド１１０は、ファンユニットＦＵに取り付けられている。
As shown in FIG. 10, the cooling unit CU is arranged at a position facing the exhaust section 77 in the space of the exterior cover 70. FIG. 15 is an exploded perspective view of the cooling unit CU. The cooling unit CU is an assembly in which a frame 98, a heat exchanger CA, a fan unit FU, and a shroud 110 are integrated. The cooling unit CU includes a first cooling unit CU1 and a second cooling unit CU2. The first cooling unit CU1 includes a radiator 94 and a radiator fan 94a, which will be described later. The second cooling unit CU2 includes an oil cooler 97 and an oil cooler fan 97a, which will be described later. The heat exchanger CA is a cooling device that cools the equipment, and is located on the exhaust part 77 side of the frame 98 and at a position corresponding to the openings 98d and 98e (one side of the frame 98, that is, the side facing the exterior cover 70). is attached to. The fan unit FU is attached to one side of the frame 98 adjacent to the heat exchanger CA with the intake side facing the heat exchanger CA. Fan unit FU includes fan F (radiator fan 94a and oil cooler fan 97a). The fan F is arranged on the exhaust part 77 side of the heat exchanger CA so that the intake side faces the heat exchanger CA side and the exhaust side faces the exhaust part 77 side. Shroud 110 is attached to fan unit FU.
図１６は、冷却ユニットＣＵを排気側から見た図である。図１７は、冷却ユニットＣＵの平面図である。図１８は、冷却ユニットＣＵを吸気側から見た図である。図１９は、冷却ユニットＣＵの枠体に取り付けられた状態のオイルクーラ９７及びラジエータを示す斜
視図である。
図１５、図１９に示すように、枠体９８の一方面には、熱交換器ＣＡが取り付けられている。具体的には、枠体９８の一方面には、ラジエータ９４とオイルクーラ９７とが当該枠体９８の長手方向に並べて取り付けられている。
FIG. 16 is a diagram of the cooling unit CU viewed from the exhaust side. FIG. 17 is a plan view of the cooling unit CU. FIG. 18 is a diagram of the cooling unit CU viewed from the intake side. FIG. 19 is a perspective view showing the oil cooler 97 and the radiator attached to the frame of the cooling unit CU.
As shown in FIGS. 15 and 19, a heat exchanger CA is attached to one side of the frame 98. Specifically, a radiator 94 and an oil cooler 97 are attached to one side of the frame 98 side by side in the longitudinal direction of the frame 98 .
熱交換器ＣＡは、冷却対象機器を冷却するラジエータ９４と、作業装置２０を駆動させる作動油を冷却するオイルクーラ９７とを含む。ラジエータ９４は、電動モータ９１及び電装品９２等を冷却する冷却水（冷媒）を冷却する装置である。ラジエータ９４は、その上部に、冷却水が供給される給水部９４ｃを備えている。ラジエータ９４は、後述するラジエータファン９４ａによって冷却（除熱）される。ラジエータファン９４ａは、回転駆動することで冷却風を発生させ、ラジエータ９４の除熱を行う。ラジエータファン９４ａは、ラジエータ９４の周囲の空気を吸い込み、後部ルームＲの内部から外装カバー７０の開口を介して後部ルームＲの外部に排出する。これにより、ラジエータ９４と熱交換して、温度が上昇した冷却風は、外部に排出される。なお、図１５、図１９では、ラジエータ９４の外表面は平坦としているが、これに限定されない。ラジエータ９４の外表面は、放熱性を高めるために、凹凸形状、波形状、複数のフィンが形成された形状などであってもよい。
Heat exchanger CA includes a radiator 94 that cools equipment to be cooled, and an oil cooler 97 that cools hydraulic oil that drives working device 20. The radiator 94 is a device that cools cooling water (refrigerant) that cools the electric motor 91, electrical components 92, and the like. The radiator 94 is provided with a water supply section 94c at its upper part to which cooling water is supplied. The radiator 94 is cooled (heat removed) by a radiator fan 94a, which will be described later. The radiator fan 94a generates cooling air by rotating and removes heat from the radiator 94. The radiator fan 94a sucks air around the radiator 94 and discharges it from the inside of the rear room R to the outside of the rear room R through the opening of the exterior cover 70. Thereby, the cooling air whose temperature has increased by exchanging heat with the radiator 94 is discharged to the outside. Although the outer surface of the radiator 94 is shown to be flat in FIGS. 15 and 19, it is not limited thereto. The outer surface of the radiator 94 may have an uneven shape, a wave shape, a shape with a plurality of fins, etc., in order to improve heat dissipation.
オイルクーラ９７は、油圧ポンプＰから吐出される作動油を冷却する装置である。オイルクーラ９７は、後述するオイルクーラファン９７ａによって冷却される。オイルクーラファン９７ａは、回転駆動することで冷却風を発生させ、オイルクーラ９７の周囲の空気を吸い込み、吸い込んだ空気を外装カバー７０が形成する後部ルームＲの内部から外部へ排出する。
The oil cooler 97 is a device that cools hydraulic oil discharged from the hydraulic pump P. The oil cooler 97 is cooled by an oil cooler fan 97a, which will be described later. The oil cooler fan 97a generates cooling air by being driven to rotate, sucks air around the oil cooler 97, and discharges the sucked air from inside the rear room R formed by the exterior cover 70 to the outside.
図１４に示すように、ラジエータ９４及びオイルクーラ９７は、油圧ポンプＰ及び電動モータ９１の上方に配置されている。これにより、ラジエータファン９４ａ及びオイルクーラファン９７ａは、バッテリユニット９０が放熱した空気を含む当該バッテリユニット９０の周囲の空気、及び油圧ポンプＰ及び電動モータ９１から放熱され、上方へ移動した空気を吸い込み、機体外部へ排出する。また、ラジエータ９４の給水部９４ｃは水冷経路９５の最上部に配置されており、給水部９４ｃはラジエータ９４、電動モータ９１、及び電装品９２（例えば、インバータ９２ｂ及びＤＣ／ＤＣコンバータ９２ｃ）よりも高い位置に配置されている。
As shown in FIG. 14, the radiator 94 and oil cooler 97 are arranged above the hydraulic pump P and the electric motor 91. As a result, the radiator fan 94a and the oil cooler fan 97a suck air around the battery unit 90, including air radiated by the battery unit 90, and air that has been radiated upward by the heat radiated from the hydraulic pump P and the electric motor 91. , ejected to the outside of the aircraft. Further, the water supply part 94c of the radiator 94 is arranged at the top of the water cooling path 95, and the water supply part 94c is lower than the radiator 94, the electric motor 91, and the electrical components 92 (for example, the inverter 92b and the DC/DC converter 92c). placed in a high position.
枠体９８は、図１８に示すように、矢印Ｂ１方向視で略矩形状の鋼板であり、図１９に示すように、下端側が矢印Ｂ２に屈曲して延出した底面部９８ｆを有する。また、枠体９８は、冷却ユニットＣＵを構成するラジエータ９４及びオイルクーラ９７が対向する箇所にそれぞれ開口部９８ｄ、９８ｅが形成されている。つまり、枠体９８の各開口部９８ｄ、９８ｅは、横並び（前後方向Ａ３）に設けられている。一方の開口部９８ｄは、ラジエータ９４と同程度の大きさである。他方の開口部９８ｅは、オイルクーラ９７と同程度の大きさである。
As shown in FIG. 18, the frame body 98 is a substantially rectangular steel plate when viewed in the direction of arrow B1, and has a bottom portion 98f whose lower end side is bent and extended in arrow B2, as shown in FIG. Further, the frame body 98 has openings 98d and 98e formed at locations where the radiator 94 and the oil cooler 97, which constitute the cooling unit CU, face each other. That is, the openings 98d and 98e of the frame body 98 are provided side by side (in the front-rear direction A3). One opening 98d is approximately the same size as the radiator 94. The other opening 98e is approximately the same size as the oil cooler 97.
図１５に示すように、枠体９８の一方面には、ファンユニットＦＵが取り付けられている。ファンユニットＦＵは、ラジエータ９４を冷却するラジエータファン９４ａと、オイルクーラ９７を冷却するオイルクーラファン９７ａと、ラジエータファン９４ａ及びオイルクーラファン９７ａが並べて取り付けられる取付枠９９とを備えている。取付枠９９は、取付板部９９ａと、その両端から枠体９８の方に屈曲して延出した脚部９９ｂとを有する略門型の枠体である。取付板部９９ａには、オイルクーラファン９７ａとラジエータファン９４ａとが、ファンユニットＦＵの長手方向（前後方向Ａ３）に並べて取り付けられている。取付板部９９ａのオイルクーラファン９７ａが位置する箇所には、オイルクーラ９７に対向する円形の開口が形成されている。また、取付板部９９ａのラジエータファン９４ａが位置する箇所には、ラジエータ９４に対向する円形の開口が形成されている。上述したように、ファンユニットＦＵは、ラジエータファン９４ａの吸気側がラジエータ９４に対向し、且つ、オイルクーラファン９７ａの吸気側がオイルクーラ９７に対向する状態で、枠体９８の一方面に取り付けられている。
As shown in FIG. 15, a fan unit FU is attached to one side of the frame 98. The fan unit FU includes a radiator fan 94a that cools the radiator 94, an oil cooler fan 97a that cools the oil cooler 97, and a mounting frame 99 to which the radiator fan 94a and the oil cooler fan 97a are mounted side by side. The mounting frame 99 is a substantially gate-shaped frame body having a mounting plate portion 99a and leg portions 99b bent and extending toward the frame body 98 from both ends thereof. An oil cooler fan 97a and a radiator fan 94a are attached to the mounting plate portion 99a side by side in the longitudinal direction (front-back direction A3) of the fan unit FU. A circular opening facing the oil cooler 97 is formed at a location of the mounting plate portion 99a where the oil cooler fan 97a is located. Further, a circular opening facing the radiator 94 is formed at a location of the mounting plate portion 99a where the radiator fan 94a is located. As described above, the fan unit FU is attached to one side of the frame 98 with the intake side of the radiator fan 94a facing the radiator 94 and the intake side of the oil cooler fan 97a facing the oil cooler 97. There is.
図１５～図１７に示すように、シュラウド１１０は、ラジエータファン９４ａとオイル
クーラファン９７ａとの両方を囲むようにファンユニットＦＵの取付枠９９に取り付けられている。シュラウド１１０は、ラジエータファン９４ａにより生じた冷却風と、オイルクーラファン９７ａにより生じた冷却風とを案内する。
シュラウド１１０は、ラジエータファン９４ａとオイルクーラファン９７ａとの両方を囲む角筒状の固定部１１１と、固定部１１１から排気側外方に延設され、ラジエータファン９４ａの駆動により生じた冷却風及びオイルクーラファン９７ａの駆動により生じた冷却風を案内する案内部１１２と、を備えている。
As shown in FIGS. 15 to 17, the shroud 110 is attached to the mounting frame 99 of the fan unit FU so as to surround both the radiator fan 94a and the oil cooler fan 97a. Shroud 110 guides cooling air generated by radiator fan 94a and cooling air generated by oil cooler fan 97a.
The shroud 110 includes a rectangular cylindrical fixing part 111 that surrounds both the radiator fan 94a and the oil cooler fan 97a, and extends outward from the fixing part 111 to the exhaust side to absorb the cooling air generated by driving the radiator fan 94a. It includes a guide portion 112 that guides cooling air generated by driving the oil cooler fan 97a.
図２０は、シュラウドを示す斜視図である。図２１は、シュラウドの横断面図である。図１５、図２０等に示すように、固定部１１１は、上辺部１１１ａと左辺部１１１ｂと下辺部１１１ｄと右辺部１１１ｃとを有する角筒状枠である。この角筒状枠（固定部１１１）によってラジエータファン９４ａとオイルクーラファン９７ａとの両方が囲まれている。
FIG. 20 is a perspective view of the shroud. FIG. 21 is a cross-sectional view of the shroud. As shown in FIGS. 15, 20, etc., the fixing part 111 is a rectangular cylindrical frame having an upper side 111a, a left side 111b, a lower side 111d, and a right side 111c. Both the radiator fan 94a and the oil cooler fan 97a are surrounded by this rectangular cylindrical frame (fixed portion 111).
図１５、図１６、図２１等に示すように、下辺部１１１ｄには、ラジエータファン９４ａのケース下部を支持する第１弾性支持体１１３と、オイルクーラファン９７ａのケース下部を支持する第２弾性支持体１１４とを備えている。具体的には、下辺部１１１ｄは、図２０に示すように、ラジエータファン９４ａのケース下部に対応する箇所に第１切欠き部１１５を有し、オイルクーラファン９７ａのケース下部に対応する箇所に第２切欠き部１１６を有する。第１切欠き部１１５に第１弾性支持体１１３が設けられ、第２切欠き部１１６に第２弾性支持体１１４が設けられている。
As shown in FIGS. 15, 16, 21, etc., the lower side 111d includes a first elastic support 113 that supports the lower part of the case of the radiator fan 94a, and a second elastic support that supports the lower part of the case of the oil cooler fan 97a. A support body 114 is provided. Specifically, as shown in FIG. 20, the lower side 111d has a first notch 115 at a location corresponding to the lower part of the case of the radiator fan 94a, and a first notch 115 at a location corresponding to the lower part of the case of the oil cooler fan 97a. It has a second notch 116. A first elastic support 113 is provided in the first notch 115, and a second elastic support 114 is provided in the second notch 116.
案内部１１２は、固定部１１１の下辺部１１１ｄの端部から外方斜め下方向に延出した下傾斜延出部１１２ａと、固定部１１１の右辺部１１１ｃの端部から固定部１１１の開口側に屈曲して延出した右側屈曲延出部１１２ｂとを有している。図２１に示すように、右側屈曲延出部１１２ｂの固定部１１１からの突出長さＬ１１は、下傾斜延出部１１２ａの固定部１１１からの突出長さＬ１２よりも短い。
The guide portion 112 includes a downwardly inclined extending portion 112a extending diagonally downward outward from the end of the lower side portion 111d of the fixed portion 111, and a downwardly inclined extending portion 112a extending diagonally downward from the end of the lower side portion 111d of the fixed portion 111, and a downwardly inclined extending portion 112a extending from the end of the right side portion 111c of the fixed portion 111 to the opening side of the fixed portion 111. It has a right side bent extension part 112b which is bent and extended. As shown in FIG. 21, the protrusion length L11 of the right side bent extension part 112b from the fixed part 111 is shorter than the protrusion length L12 of the downwardly inclined extension part 112a from the fixed part 111.
また、図１７、図１８に示すように、枠体９８の一方面とは反対の他方面（つまり、外装カバー７０に向く面とは反対側の面）には、フィルタ１００と、フィルタ１００が装着される被装着部１０５とを備えている。フィルタ１００は、ラジエータ９４用の第１フィルタ１００Ａと、オイルクーラ９７用の第２フィルタ１００Ｂとを含む。フィルタ１００は、ファンＦによって開口部側に吸引される空気中の塵芥を捕捉するエアフィルタである。
Further, as shown in FIGS. 17 and 18, a filter 100 is provided on the other surface of the frame 98 opposite to the one surface (that is, the surface opposite to the surface facing the exterior cover 70). It also includes a mounted portion 105 to be mounted. Filter 100 includes a first filter 100A for radiator 94 and a second filter 100B for oil cooler 97. The filter 100 is an air filter that captures dust in the air that is sucked into the opening side by the fan F.
被装着部１０５には、枠体９８の熱交換器ＣＡが配置されている側とは反対側に設けられている。第１フィルタ１００Ａと第２フィルタ１００Ｂとが、枠体９８の長手方向（前後方向Ａ３）に並べて配置されている。具体的には、被装着部１０５は、図１８に示すように、２本の縦棒部１０５ａと、規制横棒１０５ｂと、支持棒部１０５ｃとを有する保持部１０７を備えている。つまり、被装着部１０５は、第１保持部１０７Ａと第２保持部１０７Ｂとを有している。一方の縦棒部１０５ａは、枠体９８の他方面の左端側の箇所に縦方向に固定されている。他方の縦棒部１０５ａは、枠体９８の他方面の右端側の箇所に縦方向に固定されている。支持棒部１０５ｃは、枠体９８の他方面の下端側に横方向（前後方向Ａ３）に固定され、被装着部１０５に装着されたフィルタ１００を支持する。規制横棒１０５ｂは、一端が一方の縦棒部１０５ａの上端外側面に固定され、且つ、他端が他方の縦棒部１０５ａの上端外側面に固定され、被装着部１０５に装着されたフィルタ１００が倒れるのを規制する。２本の縦棒部１０５ａの枠体９８の他方面からの突出長さは、フィルタ１００の厚みよりも僅かに大きくなっている。支持棒部１０５ｃの他方面からの突出長さは、フィルタ１００の厚みよりも僅かに大きくなっている。このように、枠体９８の他方面において、２本の縦棒部１０５ａと、規制横棒１０５ｂと、支持棒部１０５ｃとで囲まれたスペースには、第１フィルタ１００Ａと第２フィルタ１００Ｂとが横並びに保持可能となっている。また、第１保持部１０７Ａは、着脱口１０６に挿入された第１フィルタ１００Ａ及び第２フィルタ１００Ｂの一方を、着脱口１０６から離れた第１位置Ｐ１に、第１フィルタ１００Ａ及び第２フィルタ１００Ｂの並び方向（前後方向Ａ３）にスライド可能に保持する。第２保持部１０７Ｂは、第１保持部１０７Ａに第１フィルタ１００Ａ及び第２フィルタ１００Ｂを保持した状態で着脱口１０６に挿入された第１フィルタ１００Ａ及び第２フィルタ１００Ｂの他方を保持する。
The mounting portion 105 is provided on the opposite side of the frame body 98 from the side where the heat exchanger CA is arranged. The first filter 100A and the second filter 100B are arranged side by side in the longitudinal direction of the frame 98 (front-back direction A3). Specifically, as shown in FIG. 18, the mounted portion 105 includes a holding portion 107 having two vertical bar portions 105a, a regulating horizontal bar 105b, and a support bar portion 105c. That is, the mounted portion 105 includes a first holding portion 107A and a second holding portion 107B. One vertical bar portion 105a is fixed in the vertical direction to a location on the left end side of the other surface of the frame body 98. The other vertical bar portion 105a is fixed in the vertical direction to a location on the right end side of the other surface of the frame body 98. The support rod part 105c is fixed to the lower end side of the other surface of the frame body 98 in the lateral direction (front-back direction A3), and supports the filter 100 mounted on the mounted part 105. The regulating horizontal bar 105b has one end fixed to the upper outer surface of one vertical bar portion 105a, and the other end fixed to the upper outer surface of the other vertical bar portion 105a, and has a filter attached to the attached portion 105. Prevents 100 from falling. The length of the two vertical rods 105a protruding from the other surface of the frame 98 is slightly larger than the thickness of the filter 100. The length of the support rod portion 105c protruding from the other surface is slightly larger than the thickness of the filter 100. In this way, on the other side of the frame body 98, the first filter 100A and the second filter 100B are located in the space surrounded by the two vertical bars 105a, the regulating horizontal bar 105b, and the support bar 105c. can be held side by side. The first holding section 107A also moves one of the first filter 100A and the second filter 100B inserted into the attachment/detachment port 106 to a first position P1 away from the attachment/detachment port 106. It is held so that it can slide in the direction in which it is lined up (front-back direction A3). The second holding part 107B holds the other of the first filter 100A and the second filter 100B inserted into the attachment/detachment port 106 with the first filter 100A and the second filter 100B being held in the first holding part 107A.
被装着部１０５は、例えば、上部に、フィルタ１００が挿抜される着脱口１０６を有している。着脱口１０６は、図１７に示すように、上向きに開口された矩形状である。図２２は、図１０に示した点検扉７６が開状態とされた右側ボンネット７４の箇所の拡大平面図である。被装着部１０５は、点検扉７６の開状態においてフィルタ１００が着脱可能に構成されている。つまり、点検扉７６の開状態において、被装着部１０５の着脱口１０６が露出し、フィルタ１００が着脱口１０６を通じて被装着部１０５に対して着脱される。
The mounting portion 105 has, for example, an attachment/detachment port 106 in the upper portion thereof, into which the filter 100 is inserted/removed. As shown in FIG. 17, the attachment/detachment port 106 has a rectangular shape that is opened upward. FIG. 22 is an enlarged plan view of the right side bonnet 74 with the inspection door 76 shown in FIG. 10 in an open state. The attachment portion 105 is configured such that the filter 100 can be attached and detached when the inspection door 76 is open. That is, when the inspection door 76 is in the open state, the attachment/detachment port 106 of the mounted portion 105 is exposed, and the filter 100 is attached to/detached from the fitted portion 105 through the attachment/detachment port 106.
図１６、図１７及び図１９に示すように、第１フィルタ１００Ａ及び第２フィルタ１００Ｂは、被装着部１０５に対する着脱の際に把持される把持部１０１をそれぞれ備えている。図２３は、第２フィルタの着脱を説明するための冷却ユニットＣＵの斜視図である。図２４は、第１フィルタと第２フィルタとの着脱順序を説明するための図である。図２３、図２４に示すように、第１フィルタ１００Ａの把持部１０１及び第２フィルタ１００Ｂの把持部１０１は、第１フィルタ１００Ａ及び第２フィルタ１００Ｂが被装着部１０５に装着された状態において着脱口１０６よりも上方に延出した延出部１０１ａの先端側が屈曲した屈曲部１０１ｂをそれぞれ有している。
As shown in FIGS. 16, 17, and 19, the first filter 100A and the second filter 100B are each provided with a grip portion 101 that is gripped when being attached to or removed from the attachment portion 105. FIG. 23 is a perspective view of the cooling unit CU for explaining attachment and detachment of the second filter. FIG. 24 is a diagram for explaining the order of attaching and detaching the first filter and the second filter. As shown in FIGS. 23 and 24, the grip part 101 of the first filter 100A and the grip part 101 of the second filter 100B are attached when the first filter 100A and the second filter 100B are attached to the attachment part 105. Each of the extending portions 101a extending upward from the exit port 106 has a bent portion 101b bent at the tip side thereof.
屈曲部１０１ｂには、被装着部１０５に固定するための固定具１０２を備えている。固定具１０２は、例えば蝶ネジである。枠体９８の上端で各屈曲部１０１ｂに対応するそれぞれの箇所に、雌ネジ部９８ｇが設けられている。第１フィルタ１００Ａが被装着部１０５に装着された状態において、第１フィルタ１００Ａの固定具１０２を枠体９８の雌ネジ部９８ｇにねじ止めすることで、第１フィルタ１００Ａが被装着部１０５に固定される。また、第２フィルタ１００Ｂが被装着部１０５に装着された状態において、第２フィルタ１００Ｂの固定具１０２を枠体９８の雌ネジ部９８ｇにねじ止めすることで、第２フィルタ１００Ｂが被装着部１０５に固定される。
The bent portion 101b is provided with a fixture 102 for fixing it to the attached portion 105. The fixture 102 is, for example, a thumbscrew. At the upper end of the frame 98, female screw portions 98g are provided at respective locations corresponding to the respective bent portions 101b. With the first filter 100A attached to the attached part 105, by screwing the fixture 102 of the first filter 100A to the female threaded part 98g of the frame 98, the first filter 100A is attached to the attached part 105. Fixed. In addition, when the second filter 100B is attached to the attached part 105, by screwing the fixture 102 of the second filter 100B to the female threaded part 98g of the frame 98, the second filter 100B is attached to the attached part 105. It is fixed at 105.
ここで、第１フィルタ１００Ａと、第２フィルタ１００Ｂと、被装着部１０５の着脱口１０６及び保持部１０７との寸法関係及び着脱順序などについて説明する。着脱口１０６の長手方向の長さＬ２１は、第１フィルタ１００Ａ及び第２フィルタ１００Ｂの並び長さＬ２０（つまり、２本の縦棒部１０５ａ間の長さ）よりも小さく、且つ、第１フィルタ１００Ａの長さＬ２２及び第２フィルタ１００Ｂの長さＬ２３よりも大きい値となっている。つまり、第１フィルタ１００Ａと第２フィルタ１００Ｂとを同時に着脱口１０６に挿入することができず、第１フィルタ１００Ａと第２フィルタ１００Ｂとを個別に着脱口１０６に挿入しなければならない。しかも、被装着部１０５に装着する場合であれば、まず第１フィルタ１００Ａを挿入し、その後に第２フィルタ１００Ｂを挿入する必要があり、その逆の順番では挿入できない。また、被装着部１０５から取り出す場合であれば、まず第２フィルタ１００Ｂを取り出してから、第１フィルタ１００Ａを取り出す必要があり、その逆の順番では取り出すことができない。
Here, the dimensional relationship, attachment/detachment order, etc. between the first filter 100A, the second filter 100B, the attachment/detachment opening 106 of the mounted portion 105, and the holding portion 107 will be described. The length L21 in the longitudinal direction of the attachment/detachment port 106 is smaller than the length L20 of the first filter 100A and the second filter 100B (that is, the length between the two vertical bar portions 105a), and This value is larger than the length L22 of the filter 100A and the length L23 of the second filter 100B. That is, the first filter 100A and the second filter 100B cannot be inserted into the attachment/detachment port 106 at the same time, and the first filter 100A and the second filter 100B must be inserted into the attachment/detachment port 106 individually. Furthermore, in the case of mounting on the mounting portion 105, it is necessary to first insert the first filter 100A and then insert the second filter 100B, and it is not possible to insert the filter in the reverse order. Further, when taking out the filter from the mounting portion 105, it is necessary to first take out the second filter 100B and then take out the first filter 100A, and it is not possible to take out the filter in the reverse order.
（ｉ）第１フィルタ１００Ａ及び第２フィルタ１００Ｂを装着する場合、作業者は、第１フィルタ１００Ａを、着脱口１０６を通じて挿入し（つまり、挿入方向ＩＡに挿入）、当該挿入された第１フィルタ１００Ａを枠体９８に平行に第１位置Ｐ１にスライドさせ（つまり、スライド方向ＳＡにスライド）、第１フィルタ１００Ａの固定具１０２を枠体９８の雌ネジ部９８ｇにねじ止めする。次に、作業者は、第２フィルタ１００Ｂを着脱口１０６から挿入し（つまり、挿入方向ＩＡに挿入）、第２フィルタ１００Ｂの固定具１０２を枠体９８の雌ネジ部９８ｇにねじ止めする。これにより、第１フィルタ１００Ａと第２フィルタ１００Ｂとが並べて被装着部１０５に装着される。
(i) When installing the first filter 100A and the second filter 100B, the operator inserts the first filter 100A through the attachment/detachment port 106 (that is, inserts it in the insertion direction IA), and 100A is slid parallel to the frame 98 to the first position P1 (that is, slid in the sliding direction SA), and the fixture 102 of the first filter 100A is screwed to the female threaded portion 98g of the frame 98. Next, the operator inserts the second filter 100B from the attachment/detachment port 106 (that is, inserts it in the insertion direction IA), and screws the fixture 102 of the second filter 100B to the female threaded portion 98g of the frame 98. As a result, the first filter 100A and the second filter 100B are mounted side by side on the mounting section 105.
（ｉｉ）第１フィルタ１００Ａ及び第２フィルタ１００Ｂを取り外す場合、作業者は、第２フィルタ１００Ｂの固定具１０２による枠体９８の雌ネジ部９８ｇへのねじ止めを解除し、第２フィルタ１００Ｂを、着脱口１０６を通じて抜き出す（つまり、挿入方向ＩＡとは反対方向に抜き出す）。次に、第１フィルタ１００Ａの固定具１０２による枠体９８の雌ネジ部９８ｇへのねじ止めを解除し、第１位置Ｐ１にある第１フィルタ１００Ａを枠体９８に平行にスライド（つまり、スライド方向ＳＡとは反対方向にスライド）させて着
脱口１０６に位置させ、第１フィルタ１００Ａを着脱口１０６から抜き出す（つまり、挿入方向ＩＡとは反対方向に抜き出す）。これにより、第１フィルタ１００Ａと第２フィルタ１００Ｂとが被装着部１０５から取り外される。
(ii) When removing the first filter 100A and the second filter 100B, the operator releases the fixing device 102 of the second filter 100B from the female screw portion 98g of the frame 98, and removes the second filter 100B. , and pull it out through the attachment/detachment port 106 (that is, pull it out in the opposite direction to the insertion direction IA). Next, the fixing device 102 of the first filter 100A is released from the female screw portion 98g of the frame 98, and the first filter 100A at the first position P1 is slid parallel to the frame 98 (that is, the slide The first filter 100A is slid in the direction opposite to the direction SA) to be positioned in the attachment/detachment port 106, and the first filter 100A is pulled out from the attachment/detachment port 106 (that is, pulled out in the direction opposite to the insertion direction IA). As a result, the first filter 100A and the second filter 100B are removed from the mounting portion 105.
ここで、フィルタ１００の誤装着を防止する構成について、図２５を用いて説明する。図２５は、第２フィルタ１００Ｂを先に装着したために第１フィルタ１００Ａが装着できないことを示す図である。第１フィルタ１００Ａよりも先に第２フィルタ１００Ｂが着脱口１０６を通じて挿入された場合、第２フィルタ１００Ｂを枠体９８に平行に第１位置Ｐ１に向けてスライドさせようとしても当該第２フィルタ１００Ｂの屈曲部１０１ｂが着脱口１０６に干渉する。このため、着脱口１０６の長手方向のうちで当該第２フィルタ１００Ｂが位置しない長さである空き長さＬ３０が、第１フィルタ１００Ａの長さＬ２２よりも小さい。この状態では、第１フィルタ１００Ａが着脱口１０６に挿入できない。これにより、第１フィルタ１００Ａ及び第２フィルタ１００Ｂの誤装着を防止できる。
Here, a configuration for preventing incorrect attachment of the filter 100 will be described using FIG. 25. FIG. 25 is a diagram showing that the first filter 100A cannot be attached because the second filter 100B is attached first. If the second filter 100B is inserted through the attachment/detachment port 106 before the first filter 100A, even if an attempt is made to slide the second filter 100B parallel to the frame 98 toward the first position P1, the second filter 100B The bent portion 101b interferes with the attachment/detachment opening 106. Therefore, the empty length L30, which is the length in the longitudinal direction of the attachment/detachment port 106 where the second filter 100B is not located, is smaller than the length L22 of the first filter 100A. In this state, the first filter 100A cannot be inserted into the attachment/detachment port 106. Thereby, incorrect attachment of the first filter 100A and the second filter 100B can be prevented.
ここで、ラジエータ９４による水冷経路９５について説明する。図２６は、ラジエータ９４による水冷経路９５を示す図である。図２６に示すように、旋回作業機１は、ラジエータ９４、電動モータ９１、及び電装品９２（例えば、インバータ９２ｂ及びＤＣ／ＤＣコンバータ９２ｃ）等を接続し、ラジエータ９４で冷却した冷媒、並びに電動モータ９１、及び電装品９２で熱交換を行った冷媒を流す水冷経路９５を備えている。水冷経路９５には、冷却水を吐出し、且つ当該冷却水を冷媒として循環させる冷却用ポンプ９５ａが設けられている。本実施形態において、水冷経路９５は、ラジエータ９４から冷却用ポンプ９５ａ、インバータ９２ｂ、ＤＣ／ＤＣコンバータ９２ｃ、及び電動モータ９１を通って、ラジエータ９４に冷却水を循環させる。具体的には、水冷経路９５は、送り水路９５ｂと、戻り水路９５ｃと、第１水路９５ｄと、第２水路９５ｅと、第３水路９５ｆと、を含んでいる。
Here, the water cooling path 95 by the radiator 94 will be explained. FIG. 26 is a diagram showing a water cooling path 95 by the radiator 94. As shown in FIG. 26, the swing work machine 1 is connected to a radiator 94, an electric motor 91, electrical components 92 (for example, an inverter 92b and a DC/DC converter 92c), etc., and a refrigerant cooled by the radiator 94 and an electric A water cooling path 95 is provided through which the refrigerant that has undergone heat exchange with the motor 91 and electrical components 92 flows. The water cooling path 95 is provided with a cooling pump 95a that discharges cooling water and circulates the cooling water as a refrigerant. In this embodiment, the water cooling path 95 circulates cooling water from the radiator 94 to the radiator 94 through the cooling pump 95a, the inverter 92b, the DC/DC converter 92c, and the electric motor 91. Specifically, the water cooling path 95 includes a feed waterway 95b, a return waterway 95c, a first waterway 95d, a second waterway 95e, and a third waterway 95f.
図１２に示すように、送り水路９５ｂは、電動モータ９１等からラジエータ９４へ冷媒を送る水路であり、詳しくは、送り水路９５ｂは、電動モータ９１とラジエータ９４とを接続し、電動モータ９１からラジエータ９４へ向かう冷媒を流す。戻り水路９５ｃは、冷媒をラジエータ９４から冷却用ポンプ９５ａに戻す水路であり、詳しくは、ラジエータ９４と冷却用ポンプ９５ａとを接続し、ラジエータ９４から冷却用ポンプ９５ａへ向かう冷媒を流す。
As shown in FIG. 12, the feed waterway 95b is a waterway that sends refrigerant from the electric motor 91 etc. to the radiator 94. Specifically, the feed waterway 95b connects the electric motor 91 and the radiator 94, and from the electric motor 91 to the radiator 94. Refrigerant flows toward the radiator 94. The return waterway 95c is a waterway that returns the refrigerant from the radiator 94 to the cooling pump 95a. Specifically, the radiator 94 and the cooling pump 95a are connected, and the refrigerant flows from the radiator 94 to the cooling pump 95a.
第１水路９５ｄは、冷却用ポンプ９５ａとインバータ９２ｂとを接続し、冷却用ポンプ９５ａからインバータ９２ｂへ向かう冷媒を流す。第２水路９５ｅは、インバータ９２ｂとＤＣ／ＤＣコンバータ９２ｃとを接続し、インバータ９２ｂからＤＣ／ＤＣコンバータ９２ｃへ向かう冷媒を流す。第３水路９５ｆは、ＤＣ／ＤＣコンバータ９２ｃと電動モータ９１とを接続し、ＤＣ／ＤＣコンバータ９２ｃから電動モータ９１へ向かう冷媒を流す。即ち、ラジエータ９４で冷却された冷却水は、ラジエータ９４から戻り水路９５ｃ、冷却用ポンプ９５ａ、第１水路９５ｄ、インバータ９２ｂ、第２水路９５ｅ、ＤＣ／ＤＣコンバータ９２ｃ、第３水路９５ｆと、電動モータ９１、及び送り水路９５ｂを通って、ラジエータ９４に戻る。
The first water channel 95d connects the cooling pump 95a and the inverter 92b, and allows the refrigerant to flow from the cooling pump 95a toward the inverter 92b. The second water channel 95e connects the inverter 92b and the DC/DC converter 92c, and allows the refrigerant to flow from the inverter 92b to the DC/DC converter 92c. The third waterway 95f connects the DC/DC converter 92c and the electric motor 91, and allows refrigerant to flow from the DC/DC converter 92c to the electric motor 91. That is, the cooling water cooled by the radiator 94 is transferred from the radiator 94 to the return waterway 95c, the cooling pump 95a, the first waterway 95d, the inverter 92b, the second waterway 95e, the DC/DC converter 92c, the third waterway 95f, and the electric It returns to the radiator 94 through the motor 91 and the feed waterway 95b.
ここで、シュラウド１１０と点検扉７６とによる冷却ユニットＣＵのダクト構造について説明する。図２７は、冷却ユニットＣＵのシュラウド１１０と点検扉７６とによるダクト構成を示す図である。なお、図２７では、ダクト構成を説明するために、排気部７７を除去した状態の点検扉７６が図示されている。図２８は、冷却ユニットＣＵのシュラウド１１０と点検扉７６とによるダクト構成を示す右側ボンネットの横断面図である。図２９は、冷却ユニットＣＵのシュラウド１１０と点検扉７６とによるダクト構成を示す右側ボンネットの縦断面図である。図３０は、点検扉７６の内面側を示す図である。
Here, the duct structure of the cooling unit CU including the shroud 110 and the inspection door 76 will be explained. FIG. 27 is a diagram showing a duct configuration including the shroud 110 and the inspection door 76 of the cooling unit CU. Note that, in FIG. 27, the inspection door 76 is shown with the exhaust section 77 removed in order to explain the duct configuration. FIG. 28 is a cross-sectional view of the right bonnet showing a duct configuration including the shroud 110 and the inspection door 76 of the cooling unit CU. FIG. 29 is a vertical cross-sectional view of the right hood showing the duct configuration including the shroud 110 and the inspection door 76 of the cooling unit CU. FIG. 30 is a diagram showing the inner surface of the inspection door 76.
点検扉７６が閉状態にされると、シュラウド１１０の先端開口縁部１１０ａが点検扉７６の排気部７７を囲む位置に当接することにより、ファンにより生じた冷却風を排気部７７に案内するダクトが形成される。つまり、シュラウド１１０と点検扉７６とでダクトが形成される。
排気部７７は、例えば網目状部材であり、冷却ユニットＣＵからの空気が通過して外部
に排出される。なお、排気部７７は、網目状部材に限定されず、複数の開口を所定方向に配置した構成等であってもよい。図２９に示すように、排気部７７は、シュラウド１１０の固定部１１１の開口よりも下側に拡張された大きさである。
When the inspection door 76 is closed, the tip opening edge 110a of the shroud 110 comes into contact with the inspection door 76 at a position surrounding the exhaust section 77, thereby forming a duct that guides the cooling air generated by the fan to the exhaust section 77. is formed. In other words, the shroud 110 and the inspection door 76 form a duct.
The exhaust section 77 is, for example, a mesh member, through which air from the cooling unit CU passes and is discharged to the outside. Note that the exhaust section 77 is not limited to a mesh member, and may have a structure in which a plurality of openings are arranged in a predetermined direction. As shown in FIG. 29, the exhaust portion 77 has a size expanded downward from the opening of the fixed portion 111 of the shroud 110.
図３０に示すように、シュラウド１１０の下傾斜延出部１１２ａは、排気部７７の下辺部７７ａ及び下辺部７７ａの外側箇所７６ａに当接する。つまり、下傾斜延出部１１２ａは、排気部７７の下辺部７７ａに沿って当接する箇所１１２ａ１と、排気部７７の下辺部７７ａの外側箇所７６ａに当接する箇所１１２ａ２とを有する。なお、シュラウド１１０の下傾斜延出部１１２ａは、排気部７７の下辺部７７ａに当接するとしてもよい。つまり、下傾斜延出部１１２ａは、排気部７７の下辺部７７ａに沿って当接するとしてもよい。また、シュラウド１１０の下傾斜延出部１１２ａは、排気部７７の下辺部７７ａの外側箇所７６ａに当接するとしてもよい。つまり、下傾斜延出部１１２ａは、排気部７７の下辺部７７ａの外側箇所７６ａに沿って当接するとしてもよい。
As shown in FIG. 30, the downwardly inclined extending portion 112a of the shroud 110 abuts on the lower side portion 77a of the exhaust portion 77 and the outer portion 76a of the lower side portion 77a. That is, the downwardly inclined extending portion 112a has a portion 112a1 that abuts along the lower side 77a of the exhaust portion 77, and a portion 112a2 that abuts the outer portion 76a of the lower side 77a of the exhaust portion 77. Note that the downwardly inclined extending portion 112a of the shroud 110 may come into contact with the lower side portion 77a of the exhaust portion 77. That is, the downwardly inclined extending portion 112a may abut along the lower side portion 77a of the exhaust portion 77. Further, the downwardly inclined extending portion 112a of the shroud 110 may be in contact with the outer portion 76a of the lower side portion 77a of the exhaust portion 77. That is, the downwardly inclined extending portion 112a may abut along the outer portion 76a of the lower side portion 77a of the exhaust portion 77.
図１０、図２７に示すように、点検扉７６は、開閉ハンドル７８を備えている。開閉ハンドル７８を開操作することで、点検扉７６が開放可能となる。図１０、図２２、図２８に示すように、点検扉７６は、外装カバー７０の右側ボンネット７４に対して開閉可能とする開閉軸７６ｂを有する。例えば、開閉軸７６ｂは、点検扉７６と右側前部ボンネット７５との縦方向の境界部分の箇所に設けられている。具体的には、図２８に示すように、開閉軸７６ｂは、外装カバー７０における箇所であって、固定部１１１の右辺部１１１ｃ（つまり、シュラウド１１０の右端）に対応する箇所に設けられている。
As shown in FIGS. 10 and 27, the inspection door 76 includes an opening/closing handle 78. As shown in FIGS. The inspection door 76 can be opened by operating the opening/closing handle 78. As shown in FIGS. 10, 22, and 28, the inspection door 76 has an opening/closing shaft 76b that can be opened and closed with respect to the right bonnet 74 of the exterior cover 70. As shown in FIGS. For example, the opening/closing shaft 76b is provided at the vertical boundary between the inspection door 76 and the right front bonnet 75. Specifically, as shown in FIG. 28, the opening/closing shaft 76b is provided at a location in the exterior cover 70 that corresponds to the right side portion 111c of the fixed portion 111 (that is, the right end of the shroud 110). .
図３０に示すように、点検扉７６は、その内側で、排気部７７を囲む位置に配置された弾性体７６ｃを備えている。弾性体７６ｃは、例えば、シールゴム、スポンジゴムなどであり、排気部７７の周囲に配置されている。具体的には、弾性体７６ｃは、点検扉７６の内側で、排気部７７の下辺部７７ａと、上辺部７７ｂと、右側屈曲延出部１１２ｂに対向する第１側辺７７ｃに立設されたリブ７６ｄと、固定部１１１の左辺部１１１ｂに対向する第２側辺７７ｄと、に取り付けられている。リブ７６ｄは、弾性体７６ｃを介して右側屈曲延出部１１２ｂに当接する。
As shown in FIG. 30, the inspection door 76 is provided with an elastic body 76c disposed at a position surrounding the exhaust section 77 on the inside thereof. The elastic body 76c is made of, for example, seal rubber or sponge rubber, and is arranged around the exhaust section 77. Specifically, the elastic body 76c is erected on the inside of the inspection door 76 on the lower side 77a, the upper side 77b, and the first side 77c of the exhaust section 77 opposite to the right bent extension 112b. It is attached to the rib 76d and the second side 77d opposite to the left side 111b of the fixed part 111. The rib 76d abuts on the right side bent extension 112b via the elastic body 76c.
図２８、図２９に示すように、弾性体７６ｃは、点検扉７６が閉状態においてシュラウド１１０の先端開口縁部１１０ａと接触することで弾性変形して点検扉７６とシュラウド１１０の先端開口縁部１１０ａとの当接部をシールする。
外装カバー７０は、点検扉７６とは別に、給水部９４ｃに対応する箇所に取外し可能な蓋部７５ａを備えている。蓋部７５ａは、略正方形状の蓋部材である。具体的には、右側前部ボンネット７５には、蓋部７５ａよりも僅かに小さい略正方形状の開口部７５ｃを有している。蓋部７５ａが、右側前部ボンネット７５の開口部７５ｃに取り付けた状態で、ボルトなどの締結部材７５ｂによって右側前部ボンネット７５に固定されている。
As shown in FIGS. 28 and 29, the elastic body 76c is elastically deformed when it comes into contact with the tip opening edge 110a of the shroud 110 when the inspection door 76 is in the closed state, and the elastic body 76c is elastically deformed to form the tip opening edge 110a of the inspection door 76 and the shroud 110. 110a is sealed.
In addition to the inspection door 76, the exterior cover 70 includes a removable lid portion 75a at a location corresponding to the water supply portion 94c. The lid portion 75a is a substantially square lid member. Specifically, the right front bonnet 75 has a substantially square opening 75c that is slightly smaller than the lid 75a. The lid portion 75a is attached to the opening 75c of the right front bonnet 75 and is fixed to the right front bonnet 75 by a fastening member 75b such as a bolt.
ここで、冷却ユニットＣＵの取り付け作業について説明する。ここでは、旋回作業機１の生産ライン（メインライン）において、冷却ユニットＣＵを、旋回台２の支持フレーム３５の固定ブラケット３７に取り付ける場合を例に挙げて説明する。
まず、吊り具を冷却ユニットＣＵの２箇所の取付部９８ａ（取付孔）に取り付ける。生産ラインに設けられたクレーンに掛けられたスリング（ワイヤロープ、繊維ベルト、チェーンなど）の先端のフックをそれぞれの吊り具に引っ掛ける。そして、クレーンによって冷却ユニットＣＵを吊り上げて（例えば２本吊りして）、支持フレーム３５の固定ブラケット３７と冷却ユニットＣＵとの前後方向Ａ３を位置合わせした状態（つまり、固定ブラケット３７の両端の取付ボス３７ｄと、冷却ユニットＣＵの枠体９８の両端の貫通孔９８ｃとを一致させた状態）で、冷却ユニットＣＵを支持フレーム３５の固定ブラケット３７の仮置き部３７ｅに仮置きする。冷却ユニットＣＵが仮置き部３７ｅに仮置きされると、冷却ユニットＣＵの高さ位置が、固定ブラケット３７への冷却ユニットＣＵの取付高さに一致する。そして、ボルト等の締結部材３９が、冷却ユニットＣＵの貫通孔９８ｃ（つまり、枠体９８の固定部９８ｂに形成された貫通孔９８ｃ）に挿入されて、固定ブラケット３７の取付ボス３７ｄにねじ止めされる。固定ブラケット３７の６箇所の取付ボス３７ｄのそれぞれに、冷却ユニットＣＵの貫通孔９８ｃに挿入された締結部材３９がそれぞれねじ止めれる。このようにして、冷却ユニットＣＵが支持フレーム３５の固定ブラケット３７に固定される。
Here, the installation work of the cooling unit CU will be explained. Here, a case where the cooling unit CU is attached to the fixing bracket 37 of the support frame 35 of the swivel base 2 in the production line (main line) of the swivel work machine 1 will be described as an example.
First, the hanging tools are attached to the two attachment portions 98a (attachment holes) of the cooling unit CU. Hook the end of the sling (wire rope, fiber belt, chain, etc.) hung on the crane installed on the production line to each hanging device. Then, the cooling unit CU is lifted up by a crane (for example, two units are hung), and the fixing bracket 37 of the support frame 35 and the cooling unit CU are aligned in the front-rear direction A3 (that is, the fixing brackets 37 are attached at both ends). The cooling unit CU is temporarily placed on the temporary placement part 37e of the fixed bracket 37 of the support frame 35 with the boss 37d and the through holes 98c at both ends of the frame 98 of the cooling unit CU aligned. When the cooling unit CU is temporarily placed in the temporary placement part 37e, the height position of the cooling unit CU matches the mounting height of the cooling unit CU to the fixed bracket 37. Then, the fastening member 39 such as a bolt is inserted into the through hole 98c of the cooling unit CU (that is, the through hole 98c formed in the fixing part 98b of the frame body 98), and is screwed to the mounting boss 37d of the fixing bracket 37. be done. Fastening members 39 inserted into through holes 98c of the cooling unit CU are screwed to each of the six mounting bosses 37d of the fixed bracket 37, respectively. In this way, the cooling unit CU is fixed to the fixing bracket 37 of the support frame 35.
なお、上記の冷却ユニットＣＵは、ラジエータ９４に接続された冷却水用ホース（例えば、送り水路９５ｂ、戻り水路９５ｃなど）及び、オイルクーラ９７に接続された作動油用ホースＯＨ（図２２参照）の少なくとも一方が取り付けられた状態のアッセンブリであってもよい。
図８に示すように、旋回作業機１は、制御装置１２０と記憶部１２１とを備えている。制御装置１２０は、電気・電子回路、ＣＰＵ等に格納されたプログラム等から構成された装置であり、旋回作業機１が有する様々な機器を制御する。例えば、制御装置１２０は、運転席８の周囲に設けられ、且つ操作可能な回転数操作具５ｃの操作に基づいて、電動モータ９１の回転数を制御する。また、制御装置１２０は、運転席８の周囲に設けられ、且つ旋回作業機１を始動操作可能なスタータスイッチ７の操作に基づいて、旋回作業機１の始動制御を行う。
Note that the above-mentioned cooling unit CU includes a cooling water hose connected to the radiator 94 (for example, a feed water channel 95b, a return water channel 95c, etc.) and a hydraulic oil hose OH connected to the oil cooler 97 (see FIG. 22). It may be an assembly in which at least one of the above is attached.
As shown in FIG. 8, the swing work machine 1 includes a control device 120 and a storage section 121. The control device 120 is a device composed of an electric/electronic circuit, a program stored in a CPU, etc., and controls various devices included in the swing work machine 1. For example, the control device 120 controls the rotation speed of the electric motor 91 based on the operation of an operable rotation speed operating tool 5c provided around the driver's seat 8. Further, the control device 120 performs starting control of the swing work machine 1 based on the operation of a starter switch 7 that is provided around the driver's seat 8 and is capable of starting the swing work machine 1 .
記憶部１２１は、不揮発性のメモリ等であり、制御装置１２０の制御に関する様々な情報等を記憶している。例えば、記憶部１２１は、回転数操作具５ｃの操作量に対する電動モータ９１の回転数に関するテーブル等の情報を記憶している。
図７、図８等に示すように、バッテリユニット９０は、複数のバッテリ９０ａを含んでいる。複数のバッテリ９０ａは、互いに並列に接続されている。バッテリ９０ａは、蓄電可能であり、例えばリチウムイオン電池又は鉛蓄電池等の二次電池である。バッテリ９０ａは、内部に複数のセルを有しており、複数のセルが電気的に直列及び／又は並列に接続されている。本実施形態において、バッテリユニット９０は、２つのバッテリ９０ａを有している。なお、バッテリユニット９０が有するバッテリ９０ａの数は、複数であればよく、２つに限定されず、３つ以上であってもよい。
The storage unit 121 is a nonvolatile memory or the like, and stores various information related to control of the control device 120. For example, the storage unit 121 stores information such as a table regarding the rotation speed of the electric motor 91 with respect to the operation amount of the rotation speed operating tool 5c.
As shown in FIGS. 7, 8, etc., the battery unit 90 includes a plurality of batteries 90a. The plurality of batteries 90a are connected in parallel to each other. The battery 90a is capable of storing electricity, and is, for example, a secondary battery such as a lithium ion battery or a lead acid battery. The battery 90a has a plurality of cells inside, and the plurality of cells are electrically connected in series and/or in parallel. In this embodiment, the battery unit 90 has two batteries 90a. Note that the number of batteries 90a included in the battery unit 90 may be plural, and is not limited to two, and may be three or more.
図８に示すように、旋回作業機１は、接続切換部１３１を備えている。接続切換部１３１は、バッテリ９０ａから電動モータ９１への電力供給経路１３２を当該バッテリ９０ａ毎に接続状態と遮断状態とに切り換える。接続切換部１３１は、例えば、電力供給経路１３２の少なくとも一部のリレー開閉操作を行うことで、接続状態と遮断状態とに切り換える。これにより、バッテリユニット９０は、複数のバッテリ９０ａのうち接続状態であるバッテリ９０ａから電力を出力し、他の遮断状態であるバッテリ９０ａからの電力の出力を停止する。接続切換部１３１の制御、即ちバッテリユニット９０から電力を出力するバッテリ９０ａの設定は、制御装置１２０が行う。
As shown in FIG. 8, the swing work machine 1 includes a connection switching section 131. The connection switching unit 131 switches the power supply path 132 from the battery 90a to the electric motor 91 between a connected state and a disconnected state for each battery 90a. The connection switching unit 131 switches between a connected state and a cutoff state, for example, by opening and closing a relay on at least a portion of the power supply path 132. As a result, the battery unit 90 outputs power from one of the plurality of batteries 90a that is in the connected state, and stops outputting power from the other battery 90a that is in the disconnected state. The control device 120 controls the connection switching unit 131, that is, sets the battery 90a that outputs power from the battery unit 90.
各バッテリ９０ａは、当該バッテリ９０ａを監視・制御するＢＭＵ（battery management unit）１２３を有している。ＢＭＵ１２３は、バッテリ９０ａの電圧、温度、電流、内部のセルの端子電圧等を取得するとともに、バッテリ９０ａの残り容量を算出する。また、ＢＭＵ１２３は、バッテリ９０ａの内部のリレー開閉制御が可能であり、バッテリ９０ａの電力供給の開始及び停止の制御が可能である。また、ＢＭＵ１２３（検出部）は、バッテリ９０ａの電圧、電流等を取得することで、バッテリユニット９０が充電状態（つまり充電中）であるか放電状態（つまり、使用中）であるかを判定可能である。なお、ＢＭＵ１２３は、各バッテリ９０ａに内蔵されていてもよく、各バッテリ９０ａの外部に設置されていてもよい。
Each battery 90a has a BMU (battery management unit) 123 that monitors and controls the battery 90a. The BMU 123 acquires the voltage, temperature, current, terminal voltage of internal cells, etc. of the battery 90a, and calculates the remaining capacity of the battery 90a. Further, the BMU 123 can control the opening and closing of a relay inside the battery 90a, and can control the start and stop of power supply from the battery 90a. Furthermore, the BMU 123 (detection unit) can determine whether the battery unit 90 is in a charging state (i.e., being charged) or in a discharging state (i.e., in use) by acquiring the voltage, current, etc. of the battery 90a. It is. Note that the BMU 123 may be built in each battery 90a, or may be installed outside each battery 90a.
制御装置１２０は、複数のバッテリ９０ａのうち、一のバッテリ９０ａを接続状態にしてバッテリユニット９０から電力を出力する出力バッテリとして設定し、その他のバッテリ９０ａを遮断状態にして電力を出力しない停止バッテリとして設定する。制御装置１２０は、出力バッテリの切換制御を行うバッテリ制御部１２０ａを有している。
バッテリ制御部１２０ａは、接続切換部１３１と有線又は無線によって通信可能に接続されており、信号を送信することで接続切換部１３１を制御する。これにより、バッテリ制御部１２０ａは、複数のバッテリ９０ａの接続状態及び遮断状態を切り換え、出力バッテリ及び停止バッテリの切換制御（切換処理）を行う。
The control device 120 sets one battery 90a among the plurality of batteries 90a in a connected state as an output battery that outputs power from the battery unit 90, and sets the other batteries 90a in a disconnected state as a stopped battery that does not output power. Set as . The control device 120 includes a battery control section 120a that performs switching control of output batteries.
The battery control unit 120a is communicably connected to the connection switching unit 131 by wire or wirelessly, and controls the connection switching unit 131 by transmitting a signal. Thereby, the battery control unit 120a switches between the connected state and the disconnected state of the plurality of batteries 90a, and performs switching control (switching process) between the output battery and the stopped battery.
バッテリ制御部１２０ａは、所定の条件に基づいて、出力バッテリ及び停止バッテリの切換制御を行う。具体的には、バッテリ制御部１２０ａは、作業装置２０の駆動が禁止ま
たは制限されている場合に、制御装置１２０と通信可能に接続された選択具１２２と、複数のバッテリ９０ａのそれぞれの残り容量とに基づいて、出力バッテリ及び停止バッテリの設定を行う。
The battery control unit 120a performs switching control between the output battery and the stopped battery based on predetermined conditions. Specifically, when driving of the working device 20 is prohibited or restricted, the battery control unit 120a controls the remaining capacity of each of the selection tool 122 communicably connected to the control device 120 and the plurality of batteries 90a. Based on this, the output battery and stop battery are set.
バッテリ制御部１２０ａは、選択具１２２を介して選択指示されたバッテリ９０ａを出力バッテリとして設定する。一方、バッテリ制御部１２０ａは、選択具１２２を介して選択指示されていないバッテリ９０ａを停止バッテリとして設定する。選択具１２２は、作業者の操作に基づいて、複数のバッテリ９０ａのうち１つのバッテリ９０ａを選択する。即ち、選択具１２２は、作業者から出力バッテリとするバッテリ９０ａの選択指示を受け付ける。例えば、選択具１２２は、運転席８の周囲に配置され、押圧操作可能な複数の操作スイッチである。複数の操作スイッチは、それぞれバッテリ９０ａと対応付けられており、一の操作スイッチを操作すると、当該一の操作スイッチと対応付けられた一のバッテリ９０ａが選択される。
The battery control unit 120a sets the battery 90a selected via the selection tool 122 as the output battery. On the other hand, the battery control unit 120a sets the battery 90a that has not been selected via the selection tool 122 as a stopped battery. The selection tool 122 selects one battery 90a from among the plurality of batteries 90a based on the operator's operation. That is, the selection tool 122 receives an instruction from the operator to select the battery 90a to be used as the output battery. For example, the selection tool 122 is a plurality of operation switches that are arranged around the driver's seat 8 and can be operated by pressing. Each of the plurality of operation switches is associated with a battery 90a, and when one operation switch is operated, one battery 90a associated with the one operation switch is selected.
また、バッテリ制御部１２０ａは、作業装置２０の駆動が禁止または制限されている場合に、作業者による選択具１２２への充電開始指示があると、バッテリユニットの充電を行う。
また、ファン制御部１２０ｂ（制御装置１２０）は、ＢＭＵ１２３がバッテリユニット９０の充電状態（充電中）を検出している場合、ラジエータファン９４ａとオイルクーラファン９７ａとを予め定められた第１回転数で駆動させる。例えば、第１回転数は、予め定められた第１範囲内の任意の回転数である。具体的には、ＢＭＵ１２３がバッテリユニット９０の充電状態を検出している場合、制御装置１２０は、ＢＭＵ１２３にて検出されたバッテリユニット９０の温度が設定温度以上であれば、ラジエータファン９４ａとオイルクーラファン９７ａとを第１回転数で駆動させ、バッテリユニット９０の温度が設定温度未満であれば、ラジエータファン９４ａとオイルクーラファン９７ａとを駆動させない。なお、第１回転数は、バッテリユニット９０の放電状態（バッテリ出力中）におけるラジエータファン９４ａとオイルクーラファン９７ａの後述する第２回転数よりも低い回転数である。
Further, when the driving of the working device 20 is prohibited or restricted, the battery control unit 120a charges the battery unit when the operator instructs the selection tool 122 to start charging.
Further, when the BMU 123 detects the charging state (charging) of the battery unit 90, the fan control unit 120b (control device 120) controls the radiator fan 94a and the oil cooler fan 97a at a predetermined first rotation speed. Drive it with. For example, the first rotation speed is an arbitrary rotation speed within a predetermined first range. Specifically, when the BMU 123 detects the charging state of the battery unit 90, the control device 120 controls the radiator fan 94a and the oil cooler if the temperature of the battery unit 90 detected by the BMU 123 is equal to or higher than the set temperature. The fan 97a is driven at the first rotation speed, and if the temperature of the battery unit 90 is less than the set temperature, the radiator fan 94a and the oil cooler fan 97a are not driven. Note that the first rotation speed is lower than the second rotation speed of the radiator fan 94a and the oil cooler fan 97a, which will be described later, when the battery unit 90 is in a discharge state (battery output is in progress).
図８に示すように、旋回作業機１は、オイルクーラファン９７ａを駆動させる第１駆動モータ３０ｂと、ラジエータファン９４ａを駆動させる第２駆動モータ９４ｂと、を備えている。オイルクーラファン９７ａ及びラジエータファン９４ａは、電動モータ９１とは別に、それぞれ独立して駆動することができる。以下、オイルクーラファン９７ａ及びラジエータファン９４ａの制御について説明する。
As shown in FIG. 8, the swing work machine 1 includes a first drive motor 30b that drives an oil cooler fan 97a, and a second drive motor 94b that drives a radiator fan 94a. The oil cooler fan 97a and the radiator fan 94a can be driven independently from the electric motor 91. Control of the oil cooler fan 97a and the radiator fan 94a will be explained below.
第１駆動モータ３０ｂ及び第２駆動モータ９４ｂは、それぞれ制御装置１２０と接続されている。制御装置１２０は、第１駆動モータ３０ｂ及び第２駆動モータ９４ｂの駆動を制御するファン制御部１２０ｂを有している。ファン制御部１２０ｂは、第１駆動モータ３０ｂ（ラジエータファン９４ａ）及び第２駆動モータ９４ｂ（オイルクーラファン９７ａ）をそれぞれ独立して制御する。
The first drive motor 30b and the second drive motor 94b are each connected to the control device 120. The control device 120 includes a fan control section 120b that controls the driving of the first drive motor 30b and the second drive motor 94b. The fan control unit 120b independently controls the first drive motor 30b (radiator fan 94a) and the second drive motor 94b (oil cooler fan 97a).
図８に示すように、旋回作業機１は、水温検出部１２６と、油温検出部１２７と、を備えている。水温検出部１２６は、冷却水（冷媒）の温度を電圧値として検出するセンサである。水温検出部１２６は、例えば送り水路９５ｂに設けられており、ラジエータ９４に向かう冷却水の温度を検出する。水温検出部１２６は、制御装置１２０と有線又は無線により接続されており、検出した冷却水の温度情報を信号として制御装置１２０に出力する。
As shown in FIG. 8, the swing work machine 1 includes a water temperature detection section 126 and an oil temperature detection section 127. The water temperature detection unit 126 is a sensor that detects the temperature of cooling water (refrigerant) as a voltage value. The water temperature detection unit 126 is provided, for example, in the feed waterway 95b, and detects the temperature of the cooling water flowing toward the radiator 94. The water temperature detection unit 126 is connected to the control device 120 by wire or wirelessly, and outputs detected cooling water temperature information to the control device 120 as a signal.
油温検出部１２７は、作動油の温度を電圧値として検出するセンサである。油温検出部１２７は、例えばオイルクーラ９７に接続された管路に設けられており、オイルクーラ９７に向かう作動油の温度を検出する。油温検出部１２７は、制御装置１２０と有線又は無線により接続されており、検出した作動油の温度情報を信号として制御装置１２０に出力する。
The oil temperature detection unit 127 is a sensor that detects the temperature of hydraulic oil as a voltage value. The oil temperature detection unit 127 is provided, for example, in a conduit connected to the oil cooler 97, and detects the temperature of the hydraulic oil flowing toward the oil cooler 97. The oil temperature detection unit 127 is connected to the control device 120 by wire or wirelessly, and outputs detected temperature information of the hydraulic oil to the control device 120 as a signal.
制御装置１２０は、ＢＭＵ１２３がバッテリユニット９０の放電状態（バッテリ出力中、つまり、使用中）を検出している場合、油温検出部１２７が検出する作動油の温度に基づいて、オイルクーラファン９７ａを第２回転数で駆動させる。例えば、第２回転数は、第１範囲よりも回転数が大きい予め定められた第２範囲内の任意の回転数である。具体的には、ファン制御部１２０ｂは、油温検出部１２７が検出した作動油の温度が所定値未満である場合、オイルクーラファン９７ａの駆動を停止させ、油温検出部１２７が検出した作動油の温度が所定値以上である場合、予め設定された制御マップに基づいて、作動油の温度が設定された温度を超えないよう制御する。
When the BMU 123 detects the discharge state of the battery unit 90 (battery output, that is, in use), the control device 120 controls the oil cooler fan 97a based on the temperature of the hydraulic oil detected by the oil temperature detection section 127. is driven at the second rotation speed. For example, the second rotation speed is an arbitrary rotation speed within a predetermined second range that is larger than the first range. Specifically, when the temperature of the hydraulic oil detected by the oil temperature detection unit 127 is less than a predetermined value, the fan control unit 120b stops driving the oil cooler fan 97a, and stops the operation detected by the oil temperature detection unit 127. When the temperature of the oil is equal to or higher than a predetermined value, control is performed based on a preset control map so that the temperature of the hydraulic oil does not exceed the preset temperature.
制御装置１２０は、ＢＭＵ１２３がバッテリユニット９０の放電状態（バッテリ出力中、つまり、使用中）を検出している場合、水温検出部１２６が検出した冷却水の温度に基づいて、ラジエータファン９４ａを第２回転数で駆動させる。具体的には、ファン制御部１２０ｂは、水温検出部１２６が検出した冷却水の温度と予め設定された制御マップとに基づいて、冷却水の温度が設定された温度を超えないようにラジエータファン９４ａの駆動を制御する。
When the BMU 123 detects the discharge state of the battery unit 90 (the battery is being output, that is, in use), the control device 120 controls the radiator fan 94a to be activated based on the temperature of the cooling water detected by the water temperature detection unit 126. Drive at 2 rotations. Specifically, the fan control unit 120b controls the radiator fan so that the temperature of the cooling water does not exceed the set temperature, based on the temperature of the cooling water detected by the water temperature detection unit 126 and a preset control map. Controls the drive of 94a.
また、旋回作業機１は、運転席８に周囲に設けられ、作業者又は管理者に報知する報知装置１２４を備えている。報知装置１２４は、画像を表示するモニター等の表示装置１２４ａと、音声で通知を行う音声出力装置１２４ｂ（スピーカ）とを備えている。報知装置１２４は、ＢＭＵ１２３が算出した複数のバッテリ９０ａの残り容量を報知する。また、報知装置１２４は、バッテリユニット９０の充電状態において、充電中であること、ラジエータファン９４ａ及びオイルクーラファン９７ａが第１回転数で駆動中であることなどの報知を行う。
Further, the swing work machine 1 includes a notification device 124 provided around the driver's seat 8 to notify a worker or a manager. The notification device 124 includes a display device 124a such as a monitor that displays an image, and an audio output device 124b (speaker) that provides audio notification. The notification device 124 reports the remaining capacity of the plurality of batteries 90a calculated by the BMU 123. In addition, the notification device 124 notifies that the battery unit 90 is being charged and that the radiator fan 94a and the oil cooler fan 97a are being driven at the first rotation speed.
以下、図３１を用いて、ファン制御部１２０ｂ（制御装置１２０）による制御処理について説明する。図３１は、ラジエータファン及びオイルクーラファンの制御処理を示すフローチャートである。まず、ファン制御部１２０ｂは、ＢＭＵ１２３がバッテリユニット９０の充電状態（充電中）を検出しているか否を判定する（Ｓ１１）。ファン制御部１２０ｂは、バッテリユニット９０の充電状態（充電中）であれば（Ｓ１１，Ｙｅｓ）、ＢＭＵ１２３にて検出されたバッテリユニット９０の温度が設定温度以上であるか否かを判定する（Ｓ１２）。ファン制御部１２０ｂは、バッテリユニット９０の温度が設定温度以上であれば（Ｓ１２，Ｙｅｓ）、ラジエータファン９４ａとオイルクーラファン９７ａとを第１回転数で駆動させる（Ｓ１３）。
Hereinafter, control processing by the fan control unit 120b (control device 120) will be described using FIG. 31. FIG. 31 is a flowchart showing control processing for the radiator fan and oil cooler fan. First, the fan control unit 120b determines whether the BMU 123 has detected the charging state (charging) of the battery unit 90 (S11). If the battery unit 90 is in the charging state (charging) (S11, Yes), the fan control unit 120b determines whether the temperature of the battery unit 90 detected by the BMU 123 is equal to or higher than the set temperature (S12). ). If the temperature of the battery unit 90 is equal to or higher than the set temperature (S12, Yes), the fan control section 120b drives the radiator fan 94a and the oil cooler fan 97a at the first rotation speed (S13).
Ｓ１２において、ファン制御部１２０ｂは、バッテリユニット９０の温度が設定温度以上でない（Ｓ１１，Ｎｏ）、つまり、バッテリユニット９０の温度が設定温度未満であれば、ラジエータファン９４ａとオイルクーラファン９７ａとを駆動させない（Ｓ１４）。
Ｓ１１において、ファン制御部１２０ｂは、バッテリユニット９０の充電状態（充電中）でないと判定した場合（Ｓ１１，Ｎｏ）、バッテリユニット９０の放電状態（使用中）であるか否かを判定する（Ｓ１５）。ファン制御部１２０ｂは、バッテリユニット９０の放電状態（使用中）であれば（Ｓ１５，Ｙｅｓ）、油温検出部１２７が検出する作動油の温度に基づいて、オイルクーラファン９７ａを第２回転数で駆動させる（Ｓ１６）。ファン制御部１２０ｂは、水温検出部１２６が検出した冷却水の温度に基づいて、ラジエータファン９４ａを第２回転数で駆動させる（Ｓ１７）。
In S12, the fan control unit 120b controls the radiator fan 94a and the oil cooler fan 97a if the temperature of the battery unit 90 is not higher than or equal to the set temperature (S11, No), that is, if the temperature of the battery unit 90 is lower than the set temperature. It is not driven (S14).
In S11, if the fan control unit 120b determines that the battery unit 90 is not in a charging state (charging) (S11, No), it determines whether the battery unit 90 is in a discharging state (in use) (S15). ). If the battery unit 90 is in a discharge state (in use) (S15, Yes), the fan control unit 120b controls the oil cooler fan 97a to a second rotation speed based on the temperature of the hydraulic oil detected by the oil temperature detection unit 127. (S16). The fan control unit 120b drives the radiator fan 94a at the second rotation speed based on the temperature of the cooling water detected by the water temperature detection unit 126 (S17).
ファン制御部１２０ｂは、Ｓ１３のあと、Ｓ１４のあと、又は、Ｓ１７のあと、Ｓ１１の処理に戻る。
Ｓ１５において、ファン制御部１２０ｂは、バッテリユニット９０の放電状態（使用中）でないと判定すると（Ｓ１５，Ｎｏ）、本処理を終了する。
上述した旋回作業機１は、旋回台２と、旋回台２に設けられた作業装置２０と、旋回台２において機器を配置する空間を形成する外装カバー７０と、外装カバー７０における機体（旋回台２）の一側部側の位置に設けられた排気部７７と、空間における排気部７７に臨む位置に配置された冷却ユニットＣＵと、を備え、冷却ユニットＣＵは、開口部（例えば開口部９８ｄ、９８ｅ）を有する枠体９８と、枠体９８の排気部７７側且つ開口部に対応する位置に配置された熱交換器ＣＡと、熱交換器ＣＡの排気部７７側に、吸気側が熱交換器ＣＡ側を向き且つ排気側が排気部７７側を向くように配置されたファンＦと、枠体９８の熱交換器ＣＡが配置されている側とは反対側に設けられた、ファンＦによって開口部側に吸引される空気中の塵芥を捕捉するフィルタ１００が着脱可能に装着される被装着部１０５と、を備えている。この構成によれば、熱交換器ＣＡのメンテナンス性を向上させることができる。外装カバー７０内に外部吹き出し式のファンＦが位置し、ファンＦよりも奥に熱交換器ＣＡとフィルタ１００とが位置（つまり、冷却風の上流側から下流側に、フィルタ１００と熱交換器ＣＡとファンＦとの順に位置）するので、熱交換器ＣＡへの塵埃の付着を低減することができ、熱交換器ＣＡの冷却性能の低下を防止することができる。
The fan control unit 120b returns to the process of S11 after S13, after S14, or after S17.
In S15, if the fan control unit 120b determines that the battery unit 90 is not in a discharged state (in use) (S15, No), it ends this process.
The above-described swing work machine 1 includes a swing base 2, a work device 20 provided on the swing base 2, an exterior cover 70 that forms a space for arranging equipment on the swing base 2, and a machine body (swivel base) in the exterior cover 70. 2) includes an exhaust section 77 provided at a position on one side, and a cooling unit CU disposed at a position facing the exhaust section 77 in the space. . The opening is provided by a fan F arranged so that the heat exchanger CA side faces the heat exchanger CA side and the exhaust side faces the exhaust part 77 side, and a fan F provided on the opposite side of the frame body 98 from the side where the heat exchanger CA is arranged. The attached part 105 is removably attached with a filter 100 that captures dust in the air that is sucked into the part. According to this configuration, the maintainability of the heat exchanger CA can be improved. An external blowing type fan F is located inside the exterior cover 70, and a heat exchanger CA and a filter 100 are located deeper than the fan F (that is, the filter 100 and the heat exchanger CA are located from the upstream side of the cooling air to the downstream side). CA and the fan F), it is possible to reduce the adhesion of dust to the heat exchanger CA, and it is possible to prevent the cooling performance of the heat exchanger CA from deteriorating.
また、外装カバー７０は、開閉可能に設けられた点検扉７６を備え、被装着部１０５は、点検扉７６を開くことでフィルタ１００の着脱操作を行える位置に配置されている。このため、点検扉７６を開状態にして、フィルタ１００を被装着部１０５から取り外すことができ、フィルタ１００の清掃のために外装カバー７０を取り外す必要がない。このように、フィルタ１００の取り外しが容易であるので、フィルタ１００の清掃を確保することができる。したがって、フィルタ１００、熱交換器ＣＡなどのメンテナンス性に優れる。
In addition, the exterior cover 70 includes an inspection door 76 that can be opened and closed, and the mounted portion 105 is arranged at a position where the filter 100 can be attached or removed by opening the inspection door 76. Therefore, the filter 100 can be removed from the mounting portion 105 by opening the inspection door 76, and there is no need to remove the exterior cover 70 for cleaning the filter 100. In this way, since the filter 100 can be easily removed, cleaning of the filter 100 can be ensured. Therefore, the maintainability of the filter 100, heat exchanger CA, etc. is excellent.
また、排気部７７が点検扉７６に設けられているので、点検扉７６を開状態にして排気部７７を清掃することができる。
また、被装着部１０５は、フィルタ１００が挿抜される着脱口１０６を有し、点検扉７６の開状態において、被装着部１０５の着脱口１０６が露出し、フィルタ１００が着脱口１０６を通じて被装着部１０５に対して着脱される。この構成によれば、フィルタ１００を被装着部１０５に容易に着脱することができる。
Further, since the exhaust section 77 is provided on the inspection door 76, the exhaust section 77 can be cleaned by opening the inspection door 76.
In addition, the mounting portion 105 has an attachment/detachment port 106 through which the filter 100 is inserted and removed. When the inspection door 76 is open, the attachment/detachment port 106 of the attachment portion 105 is exposed, and the filter 100 is inserted through the attachment/detachment port 106. It is attached to and detached from the section 105. According to this configuration, the filter 100 can be easily attached to and detached from the mounting portion 105.
また、熱交換器ＣＡとして、冷却対象機器を冷却するラジエータ９４と、作業装置２０を駆動させる作動油を冷却するオイルクーラ９７とが、枠体９８の開口部に対して並列に並べて配置され、ファンＦとして、ラジエータ９４を通して空気を吸引するラジエータファン９４ａと、オイルクーラ９７を通して空気を吸引するオイルクーラファン９７ａとを備え、フィルタ１００は、ラジエータ９４用の第１フィルタ１００Ａと、オイルクーラ９７用の第２フィルタ１００Ｂとを含み、被装着部１０５におけるラジエータ９４に対応する位置に第１フィルタ１００Ａが装着され、被装着部１０５におけるオイルクーラ９７に対応する位置に第２フィルタ１００Ｂが装着される。この構成によれば、第１フィルタ１００Ａ及び第２フィルタ１００Ｂを被装着部１０５に容易に着脱することができる。また、ラジエータファン９４ａとオイルクーラファン９７ａとの動作条件が異なるため、第１フィルタ１００Ａと第２フィルタ１００Ｂとの汚れ具合も異なる。第１フィルタ１００Ａと第２フィルタ１００Ｂとを分けることで、第１フィルタ１００Ａと第２フィルタ１００Ｂとのそれぞれの清掃タイミングで清掃を行うことができる。
Further, as the heat exchanger CA, a radiator 94 that cools the equipment to be cooled and an oil cooler 97 that cools the hydraulic oil that drives the working device 20 are arranged in parallel to the opening of the frame 98, The fan F includes a radiator fan 94a that sucks air through the radiator 94 and an oil cooler fan 97a that sucks air through the oil cooler 97. The first filter 100A is attached to a position corresponding to the radiator 94 in the attached part 105, and the second filter 100B is attached to a position corresponding to the oil cooler 97 in the attached part 105. . According to this configuration, the first filter 100A and the second filter 100B can be easily attached to and detached from the mounting portion 105. Further, since the operating conditions of the radiator fan 94a and the oil cooler fan 97a are different, the degree of contamination of the first filter 100A and the second filter 100B is also different. By separating the first filter 100A and the second filter 100B, cleaning can be performed at the respective cleaning timings of the first filter 100A and the second filter 100B.
また、被装着部１０５は、フィルタ１００が挿抜される着脱口を有し、着脱口１０６の長手方向の長さＬ２１が、第１フィルタ１００Ａ及び第２フィルタ１００Ｂの並び方向の合計長さＬ２０よりも短く、且つ、第１フィルタ１００Ａ及び第２フィルタ１００Ｂの何れの長さＬ２２、Ｌ２３よりも長く、被装着部１０５は、着脱口１０６に挿入された第１フィルタ１００Ａ及び第２フィルタ１００Ｂの一方を、着脱口１０６から離れた第１位置Ｐ１に前記並び方向にスライド可能に保持する第１保持部１０７Ａと、第１保持部１０７Ａに第１フィルタ１００Ａ及び第２フィルタ１００Ｂを保持した状態で着脱口１０６に挿入された第１フィルタ１００Ａ及び第２フィルタ１００Ｂの他方を保持する第２保持部１０７Ｂと、を有している。この構成によれば、第１フィルタ１００Ａと第２フィルタ１００Ｂとの着脱を所定の順番とすることができる。
Further, the mounting portion 105 has an attachment/detachment port into which the filter 100 is inserted/removed, and the length L21 in the longitudinal direction of the attachment/detachment port 106 is longer than the total length L20 of the first filter 100A and the second filter 100B in the line direction. is also shorter than the lengths L22 and L23 of both the first filter 100A and the second filter 100B. is attached with a first holding part 107A that holds it slidably in the above-mentioned alignment direction at a first position P1 remote from the attachment/detachment port 106, and a state in which the first filter 100A and the second filter 100B are held in the first holding part 107A. It has a second holding part 107B that holds the other of the first filter 100A and the second filter 100B inserted into the removal port 106. According to this configuration, the first filter 100A and the second filter 100B can be attached and detached in a predetermined order.
また、第１フィルタ１００Ａ及び第２フィルタ１００Ｂは、被装着部１０５に対する着脱の際に把持される把持部１０１をそれぞれ備えている。この構成によれば、第１フィルタ１００Ａの把持部１０１を把持して、第１フィルタ１００Ａの着脱を行うことができ、第２フィルタ１００Ｂの把持部１０１を把持して、第２フィルタ１００Ｂの着脱を行うことができるので、フィルタの着脱作業を容易に行うことができる。
Further, the first filter 100A and the second filter 100B each include a gripping portion 101 that is gripped when being attached to and detached from the attachment portion 105. According to this configuration, the first filter 100A can be attached and detached by grasping the gripping part 101 of the first filter 100A, and the second filter 100B can be attached and detached by grasping the gripping part 101 of the second filter 100B. Therefore, it is possible to easily attach and detach the filter.
また、第１フィルタ１００Ａの把持部１０１及び第２フィルタ１００Ｂの把持部１０１は、第１フィルタ１００Ａ及び第２フィルタ１００Ｂが被装着部１０５に装着された状態において着脱口１０６よりも上方に延出した延出部１０１ａの先端側が屈曲した屈曲部１０１ｂをそれぞれ有し、屈曲部１０１ｂには、被装着部１０５に固定するための固定具１０２を備えている。この構成によれば、屈曲部１０１ｂの固定具１０２により、第１フィルタ１００Ａ及び第２フィルタ１００Ｂを被装着部１０５に固定することができる。
Moreover, the gripping part 101 of the first filter 100A and the gripping part 101 of the second filter 100B extend above the attachment/detachment port 106 when the first filter 100A and the second filter 100B are attached to the attachment part 105. Each of the extending portions 101a has a bent portion 101b at a bent end thereof, and the bent portion 101b is provided with a fixture 102 for fixing to the attached portion 105. According to this configuration, the first filter 100A and the second filter 100B can be fixed to the mounted portion 105 by the fixing member 102 of the bent portion 101b.
また、第１フィルタ１００Ａ及び第２フィルタ１００Ｂの前記一方のフィルタよりも先に他方のフィルタが着脱口１０６を通じて挿入された場合、他方のフィルタを並び方向に第１位置Ｐ１に向けてスライドさせようとしても、着脱口１０６の長手方向のうちで当該他方のフィルタが位置しない部分の長さである空き長さＬ３０が、一方のフィルタの並び方向の長さ（例えば第１フィルタ１００Ａの長さＬ２２）よりも短い位置で他方のフィルタの屈曲部１０１ｂが着脱口１０６に干渉して他方のフィルタの第１位置Ｐ１へ向けたスライドが阻害される。この状態では、第１フィルタ１００Ａが被装着部１０５に装着できないので、第１フィルタ１００Ａ及び第２フィルタ１００Ｂの誤装着を防止することができる。つまり、第２フィルタ１００Ｂと第１フィルタ１００Ａとの順に被装着部１０５に装着されるという誤装着を防止できる。
Furthermore, if the other filter of the first filter 100A and the second filter 100B is inserted through the attachment/detachment port 106 before the other filter is inserted, the other filter should be slid in the alignment direction toward the first position P1. Even if the empty length L30, which is the length of the part of the longitudinal direction of the attachment/detachment port 106 where the other filter is not located, is the length of one filter in the arrangement direction (for example, the length L22 of the first filter 100A), ) The bent portion 101b of the other filter interferes with the attachment/detachment port 106 at a position shorter than that, and the sliding of the other filter toward the first position P1 is inhibited. In this state, the first filter 100A cannot be attached to the attachment portion 105, so it is possible to prevent the first filter 100A and the second filter 100B from being attached incorrectly. In other words, it is possible to prevent the second filter 100B and the first filter 100A from being erroneously attached to the attachment portion 105 in this order.
また、旋回作業機１は、バッテリユニット９０と、バッテリユニット９０が出力する電力によって駆動する電動モータ９１と、電動モータ９１に出力する電力を調整するインバータ９２ｂと、ラジエータ９４から、インバータ９２ｂと電動モータ９１とバッテリユニット９０のうちの１つ以上を通って、ラジエータ９４に冷却水を循環させる水冷経路９５と、を備えている。この構成によれば、ラジエータファン９４ａ（ファンＦ）によってラジエータ９４内の冷却水が冷却され、インバータ９２ｂと電動モータ９１とを冷却水によって冷却することができると共に、ラジエータファン９４ａをバッテリファンとしても活用することができ、バッテリユニット９０の周囲の空気を外部に排出することができ、バッテリユニット９０を空冷することができる。
The swing work machine 1 also includes a battery unit 90, an electric motor 91 driven by the electric power output from the battery unit 90, an inverter 92b that adjusts the electric power output to the electric motor 91, and a radiator 94. A water cooling path 95 that circulates cooling water to the radiator 94 through one or more of the motor 91 and the battery unit 90 is provided. According to this configuration, the cooling water in the radiator 94 is cooled by the radiator fan 94a (fan F), and the inverter 92b and the electric motor 91 can be cooled by the cooling water, and the radiator fan 94a can also be used as a battery fan. The air around the battery unit 90 can be exhausted to the outside, and the battery unit 90 can be air-cooled.
また、バッテリユニット９０は、旋回台２の後部に配置され、インバータ９２ｂは、バッテリユニット９０の上方に配置され、電動モータ９１は、バッテリユニットの側方に配置され、熱交換器ＣＡとファンＦとは、電動モータ９１の上方に配置されている。この構成によれば、インバータ９２ｂの周囲の空気と、バッテリユニット９０の周囲の空気と、電動モータ９１の上方の空気とを外装カバー７０の外部に排出することができ、インバータ９２ｂとバッテリユニット９０とを空冷することができる。
Further, the battery unit 90 is arranged at the rear of the swivel base 2, the inverter 92b is arranged above the battery unit 90, the electric motor 91 is arranged on the side of the battery unit, the heat exchanger CA and the fan F is located above the electric motor 91. According to this configuration, the air around the inverter 92b, the air around the battery unit 90, and the air above the electric motor 91 can be discharged to the outside of the exterior cover 70, and the air around the inverter 92b and the battery unit 90 can be discharged to the outside of the exterior cover 70. and can be air cooled.
また、電動モータ９１の駆動によって作動油を吐出する油圧ポンプＰを備え、電動モータ９１及び油圧ポンプＰは、バッテリユニット９０の側方において前後方向に並んで配置され、熱交換器ＣＡとファンＦとは、電動モータ９１及び油圧ポンプＰの上方に配置されている。この構成によれば、この構成によれば、インバータ９２ｂの周囲の空気と、バッテリユニット９０の周囲の空気と、電動モータ９１及び油圧ポンプＰの上方の空気とを外装カバー７０の外部に排出することができ、インバータ９２ｂとバッテリユニット９０とを空冷することができる。
It also includes a hydraulic pump P that discharges hydraulic oil by driving an electric motor 91, and the electric motor 91 and the hydraulic pump P are arranged side by side in the front and back direction of the battery unit 90, and the heat exchanger CA and the fan F is arranged above the electric motor 91 and the hydraulic pump P. According to this configuration, the air around the inverter 92b, the air around the battery unit 90, and the air above the electric motor 91 and the hydraulic pump P are discharged to the outside of the exterior cover 70. Inverter 92b and battery unit 90 can be air-cooled.
上述した旋回作業機１は、旋回台２と、旋回台２に設けられた作業装置２０と、バッテリユニット９０と、バッテリユニット９０側から空気を吸引するファンＦと、ファンＦによって吸引される空気を用いて冷却対象を冷却する熱交換器ＣＡとを有する冷却ユニットＣＵと、バッテリユニット９０が充電状態であるか放電状態であるかを検出するＢＭＵ１２３（検出部）と、ファンＦの駆動を制御する制御装置１２０と、を備え、制御装置１２０は、ＢＭＵ１２３がバッテリユニット９０の充電状態を検出している場合、ファンＦを予め定められた第１回転数で駆動させる。この構成によれば、バッテリユニット９０の充電状態において、熱交換器ＣＡを冷却することができると共に、ファンＦをバッテリファンとしても活用することができ、バッテリユニット９０の周囲の空気を外部に排出することができ、バッテリユニット９０を冷却することができる。つまり、バッテリユニット９０の充電状態において、バッテリユニット９０、熱交換器ＣＡを冷却することができる。
The above-described swing work machine 1 includes a swing base 2, a work device 20 provided on the swing base 2, a battery unit 90, a fan F that sucks air from the battery unit 90 side, and air sucked by the fan F. A cooling unit CU having a heat exchanger CA that cools a cooling target using The control device 120 drives the fan F at a predetermined first rotation speed when the BMU 123 detects the state of charge of the battery unit 90. According to this configuration, when the battery unit 90 is in a charging state, the heat exchanger CA can be cooled, and the fan F can also be used as a battery fan, and the air around the battery unit 90 can be discharged to the outside. The battery unit 90 can be cooled. That is, when the battery unit 90 is in a charged state, the battery unit 90 and the heat exchanger CA can be cooled.
また、バッテリユニット９０が出力する電力によって駆動する電動モータ９１と、電動モータ９１によって駆動されて作動油を吐出する油圧ポンプＰと、を備え、冷却ユニットＣＵとして、バッテリユニット９０側から空気を吸引するラジエータファン９４ａと、ラジエータファン９４ａによって吸引される空気を用いて冷却対象機器を冷却するための冷却水を冷却するラジエータ９４とを有する第１冷却ユニットＣＵ１と、バッテリユニット
９０側から空気を吸引するオイルクーラファン９７ａと、オイルクーラファン９７ａによって吸引される空気を用いて作動油を冷却するオイルクーラ９７とを有する第２冷却ユニットＣＵ２と、を備えており、制御装置１２０は、ＢＭＵ１２３がバッテリユニット９０の充電状態を検出している場合、ラジエータファン９４ａおよびオイルクーラファン９７ａの少なくとも一方を第１回転数で駆動させる。この構成によれば、バッテリユニット９０の充電状態において、ラジエータ９４とオイルクーラ９７とを冷却することができると共に、ラジエータファン９４ａとオイルクーラファン９７ａとをバッテリファンとしても活用することができ、バッテリユニット９０の周囲の空気を外部に排出することができ、バッテリユニット９０を冷却することができる。つまり、バッテリユニット９０の充電状態において、バッテリユニット９０、ラジエータ９４及びオイルクーラ９７を冷却することができる。
It also includes an electric motor 91 driven by electric power output from the battery unit 90 and a hydraulic pump P driven by the electric motor 91 to discharge hydraulic oil, and serves as a cooling unit CU that sucks air from the battery unit 90 side. A first cooling unit CU1 includes a radiator fan 94a that cools cooling water for cooling target equipment using the air sucked by the radiator fan 94a, and a first cooling unit CU1 that sucks air from the battery unit 90 side. The control device 120 includes a second cooling unit CU2 having an oil cooler fan 97a that cools the hydraulic oil using air sucked by the oil cooler fan 97a. When the charging state of the unit 90 is detected, at least one of the radiator fan 94a and the oil cooler fan 97a is driven at the first rotation speed. According to this configuration, when the battery unit 90 is in a charging state, the radiator 94 and the oil cooler 97 can be cooled, and the radiator fan 94a and the oil cooler fan 97a can also be used as battery fans. Air around the unit 90 can be exhausted to the outside, and the battery unit 90 can be cooled. That is, when the battery unit 90 is in the charged state, the battery unit 90, the radiator 94, and the oil cooler 97 can be cooled.
また、旋回作業機１は、バッテリユニット９０の温度を検出するＢＭＵ１２３（温度検出部）を備え、検出部がバッテリユニット９０の充電状態を検出している場合、制御装置１２０は、ＢＭＵ１２３にて検出されたバッテリユニット９０の温度が設定温度以上であれば、ラジエータファン９４ａとオイルクーラファン９７ａとを第１回転数で駆動させ、バッテリユニット９０の温度が設定温度未満であれば、ラジエータファン９４ａとオイルクーラファン９７ａとを駆動させない。この構成によれば、バッテリユニット９０、ラジエータ９４及びオイルクーラ９７を、充電状態のバッテリユニット９０の温度に応じて適切に冷却することができる。
The swing work machine 1 also includes a BMU 123 (temperature detection section) that detects the temperature of the battery unit 90, and when the detection section detects the state of charge of the battery unit 90, the control device 120 detects the state of charge at the BMU 123. If the temperature of the battery unit 90 is equal to or higher than the set temperature, the radiator fan 94a and the oil cooler fan 97a are driven at the first rotation speed, and if the temperature of the battery unit 90 is lower than the set temperature, the radiator fan 94a and the oil cooler fan 97a are driven at the first rotation speed. The oil cooler fan 97a is not driven. According to this configuration, battery unit 90, radiator 94, and oil cooler 97 can be appropriately cooled according to the temperature of battery unit 90 in a charged state.
また、予め定められた第１回転数は、バッテリユニット９０の放電状態において冷却対象を冷却するために設定されるファンＦの第２回転数よりも低い回転数である。このため、バッテリユニット９０の充電状態における温度上昇を抑制しつつ、バッテリユニット９０の充電を行うことができる。
また、制御装置１２０は、ＢＭＵ１２３（検出部）がバッテリユニット９０の放電状態を検出している場合、油温検出部１２７が検出する作動油の温度に基づいてオイルクーラファン９７ａの駆動を制御する。この構成によれば、バッテリユニット９０の放電状態（つまり、使用中）において、作動油の温度に応じてオイルクーラ９７による冷却を行うことができる。
Further, the predetermined first rotation speed is lower than the second rotation speed of the fan F, which is set for cooling the object to be cooled when the battery unit 90 is in a discharged state. Therefore, the battery unit 90 can be charged while suppressing a temperature rise in the charging state of the battery unit 90.
Further, when the BMU 123 (detection unit) detects the discharge state of the battery unit 90, the control device 120 controls the drive of the oil cooler fan 97a based on the temperature of the hydraulic oil detected by the oil temperature detection unit 127. . According to this configuration, when the battery unit 90 is in a discharged state (that is, during use), the oil cooler 97 can perform cooling according to the temperature of the hydraulic oil.
また、旋回作業機１は、冷却水の温度を検出する水温検出部１２６を備え、制御装置１２０は、ＢＭＵ１２３がバッテリユニット９０の放電状態を検出している場合、水温検出部１２６が検出した冷却水の温度に基づいてラジエータファン９４ａの駆動を制御する。この構成によれば、バッテリユニット９０の放電状態（つまり、使用中）において、冷却水の温度に応じてラジエータファン９４ａによる冷却を行うことができる。
The swing work machine 1 also includes a water temperature detection section 126 that detects the temperature of the cooling water, and when the BMU 123 detects the discharge state of the battery unit 90, the control device 120 detects the cooling temperature detected by the water temperature detection section 126. The drive of the radiator fan 94a is controlled based on the water temperature. According to this configuration, when the battery unit 90 is in a discharged state (ie, in use), cooling can be performed by the radiator fan 94a according to the temperature of the cooling water.
また、旋回作業機１は、バッテリユニット９０、電動モータ９１、及び油圧ポンプＰを覆う外装カバー７０を備え、ラジエータファン９４ａ及びオイルクーラファン９７ａは、外装カバー７０が形成する空間から幅方向外方に空気を排出する。この構成によれば、バッテリユニット９０、電動モータ９１、及び油圧ポンプＰの周囲の熱気を外部に排出することができ、バッテリユニット９０、電動モータ９１、及び油圧ポンプＰの温度上昇を抑制することができる。
The swing work machine 1 also includes an exterior cover 70 that covers a battery unit 90, an electric motor 91, and a hydraulic pump P. Exhaust the air. According to this configuration, hot air around the battery unit 90, the electric motor 91, and the hydraulic pump P can be discharged to the outside, and a rise in temperature of the battery unit 90, the electric motor 91, and the hydraulic pump P can be suppressed. I can do it.
＜第１変形例＞
第１変形例について、図３２を用いて説明する。図３２は、第１変形例の冷却ユニットＣＵのシュラウド１１０と点検扉７６とによるダクト構成を示す右側ボンネットの横断面図である。
第１変形例の冷却ユニットＣＵは、図３２に示すように、シュラウド１１０は、ラジエータファン９４ａとオイルクーラファン９７ａとを仕切る仕切り壁１１７を有する。つまり、仕切り壁１１７は、ラジエータファン９４ａにより生じた冷却風を案内する空間と、オイルクーラファン９７ａにより生じた冷却風を案内する空間とを仕切る。具体的には、仕切り壁１１７は、固定部１１１に位置する第１延出部１１７ａと、案内部１１２に位置する第２延出部１１７ｂとを有する。第１延出部１１７ａは、固定部１１１の上辺部１１１ａ及び下辺部１１１ｄにおいてラジエータファン９４ａとオイルクーラファン９７ａとの間に位置する状態で、上辺部１１１ａ及び下辺部１１１ｄに連結され、且つ、排気部７７に向けて直線状に延出した形状となっている。第２延出部１１７ｂは、第１延出部１１７ａの排気下流側の先端からからオイルクーラファン９７ａに近づく方向に屈曲して延出した形状となっている。このため、仕切り壁１１７によって仕切られた左側の開口横幅Ｌ４１と、右側の開口横幅Ｌ４２とが同一又は略同一長さとなっている。具体的には、左側の開口横幅Ｌ４１は、排気部７７の左端箇所から第２延出部１１７ｂまでの長さである。また、右側の開口横幅Ｌ４２は、第２延出部１１７ｂから排気部７７の右端箇所までの長さである。言い換えれば、左側の開口横幅Ｌ４１は、シュラウド１１０の固定部１１１の左辺部１１１ｂから第２延出部１１７ｂまでの長さであり、右側の開口横幅Ｌ４２は、第２延出部１１７ｂから点検扉７６のリブ７６ｄまでの長さである。このため、オイルクーラファン９７ａ側の排気部７７の開口大きさと、ラジエータファン９４ａ側の排気部７７の開口大きさとを同じ又は同程度とすることができる。
<First modification example>
The first modification will be explained using FIG. 32. FIG. 32 is a cross-sectional view of the right bonnet showing a duct configuration including the shroud 110 and the inspection door 76 of the cooling unit CU of the first modification.
In the cooling unit CU of the first modification, as shown in FIG. 32, the shroud 110 has a partition wall 117 that partitions the radiator fan 94a and the oil cooler fan 97a. That is, the partition wall 117 partitions a space for guiding the cooling air generated by the radiator fan 94a and a space for guiding the cooling air generated by the oil cooler fan 97a. Specifically, the partition wall 117 has a first extending portion 117a located at the fixed portion 111 and a second extending portion 117b located at the guide portion 112. The first extending portion 117a is located between the radiator fan 94a and the oil cooler fan 97a at the upper side 111a and the lower side 111d of the fixed portion 111, and is connected to the upper side 111a and the lower side 111d, and It has a shape extending linearly toward the exhaust section 77. The second extending portion 117b has a shape that extends from the tip of the first extending portion 117a on the downstream side of the exhaust gas in a direction approaching the oil cooler fan 97a. Therefore, the width L41 of the opening on the left side partitioned by the partition wall 117 and the width L42 of the opening on the right side are the same or approximately the same length. Specifically, the left opening width L41 is the length from the left end of the exhaust portion 77 to the second extension portion 117b. Further, the right opening width L42 is the length from the second extending portion 117b to the right end of the exhaust portion 77. In other words, the left opening width L41 is the length from the left side part 111b of the fixed part 111 of the shroud 110 to the second extension part 117b, and the right opening width L42 is the length from the second extension part 117b to the inspection door. The length is up to the rib 76d of 76. Therefore, the opening size of the exhaust section 77 on the oil cooler fan 97a side and the opening size of the exhaust section 77 on the radiator fan 94a side can be made the same or approximately the same.
なお、仕切り壁１１７は、第２延出部１１７ｂを図３２にて破線で示すように第１延出部１１７ａの延長線上に延出した形状としてもよい。この場合は、オイルクーラファン９７ａ側の排気部７７の開口大きさの方が、ラジエータファン９４ａ側の排気部７７の開口大きさよりも大きくすることができる。
以下、図３３を用いて、ファン制御部１２０ｂ（制御装置１２０）による制御処理について説明する。図３３は、第１変形例の制御処理を示すフローチャートである。まず、ファン制御部１２０ｂは、シュラウド１１０の仕切り壁１１７の有無を判定する（Ｓ２１）。例えば、シュラウド１１０が仕切り壁１１７を有する場合には、記憶部１２１に仕切り壁１１７を有する情報が予め記憶されている。このため、ファン制御部１２０ｂは、この情報に基づいて仕切り壁１１７を有すると判定し（Ｓ２１，Ｙｅｓ）、ＢＭＵ１２３がバッテリユニット９０の充電状態（充電中）を検出しているか否を判定する（Ｓ２２）。
Note that the partition wall 117 may have a shape in which the second extending portion 117b extends on an extension line of the first extending portion 117a, as shown by a broken line in FIG. In this case, the opening size of the exhaust section 77 on the oil cooler fan 97a side can be made larger than the opening size of the exhaust section 77 on the radiator fan 94a side.
Hereinafter, control processing by the fan control unit 120b (control device 120) will be described using FIG. 33. FIG. 33 is a flowchart showing control processing of the first modification. First, the fan control unit 120b determines the presence or absence of the partition wall 117 of the shroud 110 (S21). For example, when the shroud 110 has a partition wall 117, information about the partition wall 117 is stored in the storage unit 121 in advance. Therefore, the fan control unit 120b determines that the partition wall 117 is provided based on this information (S21, Yes), and determines whether the BMU 123 has detected the charging state (charging) of the battery unit 90 ( S22).
ファン制御部１２０ｂは、バッテリユニット９０の充電状態（充電中）であれば（Ｓ２２，Ｙｅｓ）、ＢＭＵ１２３にて検出されたバッテリユニット９０の温度が設定温度以上であるか否かを判定する（Ｓ２３）。ファン制御部１２０ｂは、バッテリユニット９０の温度が設定温度以上であれば（Ｓ２３，Ｙｅｓ）、油温検出部１２７が検出する作動油の温度が所定値以下か否かを判定する（Ｓ２４）。ファン制御部１２０ｂは、作動油の温度が所定値以下でない場合（Ｓ２４，Ｎｏ）、ラジエータファン９４ａとオイルクーラファン９７ａとを第１回転数で駆動させる（Ｓ２５）。また、ファン制御部１２０ｂは、作動油の温度が所定値以下である場合（Ｓ２４，Ｙｅｓ）、ラジエータファン９４ａを第１回転数で駆動させ、オイルクーラファン９７ａを駆動させない（Ｓ２６）。
If the battery unit 90 is in the charging state (charging) (S22, Yes), the fan control unit 120b determines whether the temperature of the battery unit 90 detected by the BMU 123 is equal to or higher than the set temperature (S23). ). If the temperature of the battery unit 90 is equal to or higher than the set temperature (S23, Yes), the fan control section 120b determines whether the temperature of the hydraulic oil detected by the oil temperature detection section 127 is equal to or lower than a predetermined value (S24). If the temperature of the hydraulic oil is not below the predetermined value (S24, No), the fan control unit 120b drives the radiator fan 94a and the oil cooler fan 97a at the first rotation speed (S25). Further, when the temperature of the hydraulic oil is below a predetermined value (S24, Yes), the fan control unit 120b drives the radiator fan 94a at the first rotation speed and does not drive the oil cooler fan 97a (S26).
Ｓ２３において、ファン制御部１２０ｂは、バッテリユニット９０の温度が設定温度以上でない（Ｓ２３，Ｎｏ）、つまり、バッテリユニット９０の温度が設定温度未満であれば、ラジエータファン９４ａとオイルクーラファン９７ａとを駆動させない（Ｓ２７）。
Ｓ２２において、ファン制御部１２０ｂは、バッテリユニット９０の充電状態（充電中）でないと判定した場合（Ｓ２２，Ｎｏ）、バッテリユニット９０の放電状態（使用中）であるか否かを判定する（Ｓ２８）。ファン制御部１２０ｂは、バッテリユニット９０の放電状態（使用中）であれば（Ｓ２８，Ｙｅｓ）、油温検出部１２７が検出する作動油の温度に基づいて、オイルクーラファン９７ａを第２回転数で駆動させる（Ｓ２９）。ファン制御部１２０ｂは、水温検出部１２６が検出した冷却水の温度に基づいて、ラジエータファン９４ａを第２回転数で駆動させる（Ｓ３０）。
In S23, the fan control unit 120b controls the radiator fan 94a and the oil cooler fan 97a if the temperature of the battery unit 90 is not higher than or equal to the set temperature (S23, No), that is, if the temperature of the battery unit 90 is lower than the set temperature. It is not driven (S27).
In S22, if the fan control unit 120b determines that the battery unit 90 is not in the charging state (charging) (S22, No), it determines whether the battery unit 90 is in the discharging state (in use) (S28). ). If the battery unit 90 is in a discharged state (in use) (S28, Yes), the fan control unit 120b controls the oil cooler fan 97a to a second rotation speed based on the temperature of the hydraulic oil detected by the oil temperature detection unit 127. (S29). The fan control unit 120b drives the radiator fan 94a at the second rotation speed based on the temperature of the cooling water detected by the water temperature detection unit 126 (S30).
ファン制御部１２０ｂは、Ｓ２５のあと、Ｓ２６のあと、Ｓ２７のあと、又は、Ｓ３０のあと、Ｓ２１の処理に戻る。
Ｓ２８において、ファン制御部１２０ｂは、バッテリユニット９０の放電状態（使用中）でないと判定した場合（Ｓ２８，Ｎｏ）、又は、記憶部１２１に仕切り壁１１７を有する情報が記憶されていない場合（Ｓ２１，Ｎｏ）、本処理を終了する。
The fan control unit 120b returns to the process of S21 after S25, after S26, after S27, or after S30.
In S28, if the fan control unit 120b determines that the battery unit 90 is not in a discharged state (in use) (S28, No), or if the information having the partition wall 117 is not stored in the storage unit 121 (S21 , No), this process ends.
第１変形例の旋回作業機１では、シュラウド１１０は、ラジエータファン９４ａとオイルクーラファン９７ａとを仕切る仕切り壁１１７を有し、制御装置１２０は、ＢＭＵ１２３（検出部）がバッテリユニット９０の充電状態を検出している場合、油温検出部１２７が検出した作動油の温度が所定値以下であれば、オイルクーラファン９７ａの駆動を停止させ、ラジエータファン９４ａの第１回転数での駆動を継続させる。この構成によれば、バッテリユニット９０の充電状態において、作動油の温度が所定値以下となることを抑制することができると共に、ラジエータファン９４ａの第１回転数での駆動によってバッテリユニット９０及びラジエータ９４の冷却を継続することができる。
In the swing work machine 1 of the first modification, the shroud 110 has a partition wall 117 that partitions the radiator fan 94a and the oil cooler fan 97a, and the control device 120 is configured to detect the state of charge of the battery unit 90 by the BMU 123 (detection section). is detected, and if the temperature of the hydraulic oil detected by the oil temperature detection unit 127 is below a predetermined value, the drive of the oil cooler fan 97a is stopped and the drive of the radiator fan 94a is continued at the first rotation speed. let According to this configuration, when the battery unit 90 is in a charging state, the temperature of the hydraulic oil can be prevented from falling below a predetermined value, and the battery unit 90 and the radiator can be suppressed by driving the radiator fan 94a at the first rotation speed. 94 can continue to be cooled.
上述した旋回作業機１は、旋回台２と、旋回台２に設けられた作業装置２０と、冷却ユニットＣＵと、を備え、冷却ユニットＣＵは、開口部９８ｄ、９８ｅを有する枠体９８と、枠体９８の一方面側における開口部９８ｄ、９８ｅに対応する位置に取り付けられた熱交換器ＣＡと、熱交換器ＣＡに対して枠体９８と反対側の位置に吸気側を熱交換器ＣＡ側に向けて配置されたファンユニットＦＵと、ファンユニットＦＵからの排気を案内するシュラウド１１０と、が一体化されたユニットであり、冷却ユニットＣＵは、旋回台２に立設された支持フレーム３５に設けられた固定ブラケット３７に取り付けられる。この構成によれば、冷却ユニットＣＵを一回の組み付け作業で旋回台２上の支持フレーム３５に取り付けることができる。従って、旋回作業機の生産性を向上させることができる。例えば、部品点数の多い冷却系統を事前に組み立てた構成、つまり、冷却ユニットＣＵとすることで、メインライン上で組立時間を短縮することができ、例えばディーゼル式の旋回作業機と同じタクトタイムで生産可能であり、混合生産することができる。また、サービスメンテナンス時に冷却ユニットＣＵごと取り外すことができるので、冷却ユニットＣＵの下方に位置する電動モータ９１及び油圧ポンプＰまでのアクセス時間を短時間とすることができる。
The above-described swing work machine 1 includes a swing base 2, a work device 20 provided on the swing base 2, and a cooling unit CU, and the cooling unit CU includes a frame 98 having openings 98d and 98e, A heat exchanger CA is installed at a position corresponding to the openings 98d and 98e on one side of the frame 98, and a heat exchanger CA is installed on the intake side at a position opposite to the frame 98 with respect to the heat exchanger CA. The cooling unit CU is a unit in which a fan unit FU arranged toward the side and a shroud 110 that guides exhaust air from the fan unit FU are integrated. It is attached to a fixing bracket 37 provided in the. According to this configuration, the cooling unit CU can be attached to the support frame 35 on the swivel base 2 in a single assembly operation. Therefore, the productivity of the swing working machine can be improved. For example, by using a pre-assembled configuration of a cooling system with many parts, that is, a cooling unit CU, assembly time on the main line can be shortened, and the takt time can be the same as, for example, a diesel swing machine. It is possible to produce and mixed production is possible. Further, since the entire cooling unit CU can be removed during service maintenance, the time required to access the electric motor 91 and hydraulic pump P located below the cooling unit CU can be shortened.
また、固定ブラケット３７は、冷却ユニットＣＵの取付作業のときに、当該冷却ユニットＣＵが仮置きされる仮置き部３７ｅを有している。この構成によれば、冷却ユニットＣＵの取付作業を補助することができ、冷却ユニットＣＵの取付作業がし易くなる。
また、仮置き部３７ｅは、仮置きされた冷却ユニットＣＵの高さ位置が、固定ブラケット３７への冷却ユニットＣＵの取付高さに一致する位置に設けられている。この構成によれば、冷却ユニットＣＵが仮置き部３７ｅに仮置きされると、当該冷却ユニットＣＵの高さが、固定ブラケット３７への冷却ユニットＣＵの取付高さに一致するので、冷却ユニットＣＵの高さ方向の位置決めの作業負担を低減することができる。このため、冷却ユニットＣＵの取付作業がし易くなる。
Furthermore, the fixed bracket 37 has a temporary placement part 37e in which the cooling unit CU is temporarily placed during the installation work of the cooling unit CU. According to this configuration, the installation work of the cooling unit CU can be assisted, and the installation work of the cooling unit CU can be facilitated.
Furthermore, the temporary placement portion 37e is provided at a position where the height of the temporarily placed cooling unit CU matches the mounting height of the cooling unit CU to the fixed bracket 37. According to this configuration, when the cooling unit CU is temporarily placed in the temporary placement part 37e, the height of the cooling unit CU matches the mounting height of the cooling unit CU to the fixed bracket 37, so that the cooling unit CU The work load of positioning in the height direction can be reduced. Therefore, the work of installing the cooling unit CU becomes easier.
また、枠体９８は、冷却ユニットＣＵが固定ブラケット３７に締結部材３９によって固定される固定部９８ｂを備え、固定部９８ｂは、冷却ユニットＣＵの排気側から見た場合に、熱交換器ＣＡ、ファンユニットＦＵ及びシュラウド１１０に重複しない箇所に設けられている。この構成によれば、冷却ユニットＣＵを固定ブラケット３７に取り付ける場合に、冷却ユニットＣＵの枠体９８の固定部９８ｂにアクセスし易く且つ締結部材３９によって冷却ユニットＣＵを固定ブラケット３７に固定する作業がし易くなる。
The frame body 98 also includes a fixing part 98b for fixing the cooling unit CU to the fixing bracket 37 by a fastening member 39, and the fixing part 98b includes the heat exchanger CA, It is provided at a location that does not overlap the fan unit FU and the shroud 110. According to this configuration, when attaching the cooling unit CU to the fixing bracket 37, it is easy to access the fixing portion 98b of the frame body 98 of the cooling unit CU, and the work of fixing the cooling unit CU to the fixing bracket 37 using the fastening member 39 is facilitated. It becomes easier to do.
また、冷却ユニットＣＵは、ラジエータ９４に接続された冷却水用ホース（例えば、送り水路９５ｂ、戻り水路９５ｃなど）及び、オイルクーラ９７に接続された作動油用ホースＯＨの少なくとも一方が取り付けられたアッセンブリである。この構成によれば冷却水用ホース及び作動油用ホースの少なくとも一方を取り付けた状態の冷却ユニットＣＵを、旋回台２上の支持フレーム３５の固定ブラケット３７に取り付けることができる。冷却ユニットＣＵを固定ブラケット３７に取り付けた後に、冷却水用ホース、作動油用ホースなどを取り付ける作業負担を低減することができる。
In addition, the cooling unit CU is equipped with at least one of a cooling water hose (for example, a feed channel 95b, a return channel 95c, etc.) connected to the radiator 94 and a hydraulic oil hose OH connected to the oil cooler 97. It is an assembly. According to this configuration, the cooling unit CU with at least one of the cooling water hose and the hydraulic oil hose attached can be attached to the fixing bracket 37 of the support frame 35 on the swivel base 2. After the cooling unit CU is attached to the fixed bracket 37, the work load of attaching the cooling water hose, hydraulic oil hose, etc. can be reduced.
また、枠体９８の一方面側とは反対の他方面側には、ファンユニットＦＵによって吸引される空気中の塵芥を捕捉するフィルタ１００が装着される被装着部１０５が設けられている。この構成によれば、冷却ユニットＣＵは、枠体９８と熱交換器ＣＡとファンＦとシュラウド１１０との他に、更に、フィルタ１００が装着される被装着部１０５が追加されたユニットであり、フィルタ１００を被装着部１０５に取り付けておくことができ、フィルタ１００を取り付けた状態の冷却ユニットＣＵを、旋回台２上の支持フレーム３５の固定ブラケット３７に取り付けることができる。
Further, on the other side of the frame body 98 opposite to the one side, there is provided a mounting portion 105 to which a filter 100 that captures dust in the air sucked by the fan unit FU is mounted. According to this configuration, the cooling unit CU is a unit in which, in addition to the frame 98, the heat exchanger CA, the fan F, and the shroud 110, a mounting portion 105 to which the filter 100 is mounted is added, The filter 100 can be attached to the mounting portion 105, and the cooling unit CU with the filter 100 attached can be attached to the fixing bracket 37 of the support frame 35 on the swivel base 2.
また、フィルタ１００は、ラジエータ９４用の第１フィルタ１００Ａと、オイルクーラ
９７用の第２フィルタ１００Ｂとを含み、被装着部１０５には、第１フィルタ１００Ａと第２フィルタ１００Ｂとが枠体９８の開口部に対して並列に並べて配置されている。この構成によれば、第１フィルタ１００Ａと第２フィルタ１００Ｂとを取り付けた状態の冷却ユニットＣＵを、旋回台２上の支持フレーム３５の固定ブラケット３７に取り付けることができる。
Further, the filter 100 includes a first filter 100A for the radiator 94 and a second filter 100B for the oil cooler 97. are arranged in parallel to the opening of the According to this configuration, the cooling unit CU with the first filter 100A and the second filter 100B attached can be attached to the fixing bracket 37 of the support frame 35 on the swivel base 2.
また、冷却ユニットＣＵは、吊り具が取り付けられる取付部９８ａを有している。この構成によれば、冷却ユニットＣＵは、吊り具が取り付けられる取付部９８ａを有しているので、取付部９８ａに取り付けた吊り具を用いて、クレーンなどで冷却ユニットＣＵを吊り上げることができ、冷却ユニットＣＵの取り付け作業の負担を低減できる。
また、旋回作業機１は、バッテリユニット９０と、バッテリユニット９０が出力する電力によって駆動する電動モータ９１と、電動モータ９１の駆動によって、作動油を吐出する油圧ポンプＰと、を備え、電動モータ９１及び油圧ポンプＰは、バッテリユニット９０の側方に配置され、冷却ユニットＣＵは、バッテリユニット９０の側方、且つ油圧ポンプＰ及び電動モータ９１の上方に配置されている。この構成によれば、バッテリユニット９０の周囲の空気を冷却ユニットＣＵのラジエータファン９４ａ及びオイルクーラファン９７ａによって外部に排出することができ、バッテリユニット９０を空冷することができる。
Moreover, the cooling unit CU has an attachment part 98a to which a hanging tool is attached. According to this configuration, since the cooling unit CU has the mounting part 98a to which a hanging tool is attached, the cooling unit CU can be lifted up by a crane or the like using the hanging tool attached to the mounting part 98a. The burden of installation work for the cooling unit CU can be reduced.
The swing work machine 1 also includes a battery unit 90, an electric motor 91 that is driven by electric power output from the battery unit 90, and a hydraulic pump P that discharges hydraulic oil by driving the electric motor 91. 91 and the hydraulic pump P are arranged on the side of the battery unit 90, and the cooling unit CU is arranged on the side of the battery unit 90 and above the hydraulic pump P and the electric motor 91. According to this configuration, air around the battery unit 90 can be discharged to the outside by the radiator fan 94a and the oil cooler fan 97a of the cooling unit CU, and the battery unit 90 can be air-cooled.
また、旋回作業機１は、冷却ユニットＣＵ、バッテリユニット９０、電動モータ９１、及び油圧ポンプＰを覆う外装カバー７０と、外装カバー７０に対して開閉可能に設けられ、排気部７７を有する点検扉７６と、を備え、ラジエータファン９４ａ及びオイルクーラファン９７ａは、外装カバー７０が形成する空間から幅方向外方に、排気部７７を介して空気を排出する。この構成によれば、バッテリユニット９０の周囲の空気を冷却ユニットＣＵのラジエータファン９４ａ及びオイルクーラファン９７ａによって、外装カバー７０の排気部７７から外部に排出することができ、バッテリユニット９０、電動モータ９１、及び油圧ポンプＰなどの外装カバー７０の内部に配置された機器を空冷することができる。
The swing work machine 1 also includes an exterior cover 70 that covers the cooling unit CU, a battery unit 90, an electric motor 91, and a hydraulic pump P, and an inspection door that is provided to be openable and closable with respect to the exterior cover 70 and has an exhaust section 77. 76, and the radiator fan 94a and the oil cooler fan 97a exhaust air from the space formed by the exterior cover 70 outward in the width direction via the exhaust portion 77. According to this configuration, air around the battery unit 90 can be discharged to the outside from the exhaust part 77 of the exterior cover 70 by the radiator fan 94a and the oil cooler fan 97a of the cooling unit CU, and the air around the battery unit 90 and the electric motor 91 and equipment disposed inside the exterior cover 70 such as the hydraulic pump P can be air-cooled.
上述した旋回作業機１では、点検扉７６が閉状態にされると、シュラウド１１０の先端開口縁部１１０ａが当該点検扉７６の排気部７７を囲む位置に当接することにより、ファンＦにより生じた冷却風を排気部７７に案内するダクトが形成されるので、冷却風を確実に排気部７７から外部に排気でき、吸込側に回り込むことを防止できる。このため、冷却風の排気性能、及び、冷却風による冷却性能を向上させることができる。また、点検扉７６が閉状態にされると、シュラウド１１０の先端開口縁部１１０ａが点検扉７６の排気部７７を囲む位置に当接するだけであり、点検扉７６がダクト部材を備える訳ではないので、点検扉７６を軽量、単純、コンパクトとすることができる。このため、点検扉７６の開閉時の負担を軽減することができ、点検扉７６を保持するための保持用ブラケットの強度を増加させる必要がないので、生産性に優れ、且つ、低コストとすることができる。
In the above-described swing work machine 1, when the inspection door 76 is closed, the tip opening edge 110a of the shroud 110 comes into contact with the inspection door 76 at a position surrounding the exhaust section 77, which causes the air flow caused by the fan F to occur. Since a duct is formed to guide the cooling air to the exhaust section 77, the cooling air can be reliably exhausted from the exhaust section 77 to the outside, and can be prevented from going around to the suction side. Therefore, the exhaust performance of the cooling air and the cooling performance of the cooling air can be improved. Further, when the inspection door 76 is in the closed state, the tip opening edge 110a of the shroud 110 only contacts the position surrounding the exhaust part 77 of the inspection door 76, and the inspection door 76 does not include a duct member. Therefore, the inspection door 76 can be made lightweight, simple, and compact. Therefore, the burden when opening and closing the inspection door 76 can be reduced, and there is no need to increase the strength of the holding bracket for holding the inspection door 76, resulting in excellent productivity and low cost. be able to.
また、点検扉７６は、その内側で排気部７７を囲む位置に配置された弾性体７６ｃを備え、弾性体７６ｃは、点検扉７６が閉状態においてシュラウド１１０の先端開口縁部１１０ａと接触することで弾性変形して点検扉７６とシュラウド１１０の先端開口縁部１１０ａとの当接部をシールする。この構成によれば、シュラウド１１０の先端開口縁部１１０ａと点検扉７６の内側とを密着させることができ、冷却風を更に確実に排気部７７から外部に排気でき、吸込側に回り込むことを確実に防止できる。また、点検扉７６を閉じるときの衝撃を弾性体７６ｃが吸収することができ、衝撃力及び衝撃音を低減することができる。
In addition, the inspection door 76 includes an elastic body 76c disposed at a position surrounding the exhaust section 77 on the inside thereof, and the elastic body 76c comes into contact with the tip opening edge 110a of the shroud 110 when the inspection door 76 is in the closed state. is elastically deformed to seal the abutting portion between the inspection door 76 and the tip opening edge 110a of the shroud 110. According to this configuration, the tip opening edge 110a of the shroud 110 and the inside of the inspection door 76 can be brought into close contact, and the cooling air can be more reliably exhausted to the outside from the exhaust section 77, and it can be ensured that the cooling air flows around to the suction side. can be prevented. Moreover, the elastic body 76c can absorb the impact when the inspection door 76 is closed, and the impact force and impact noise can be reduced.
また、熱交換器ＣＡは、冷却対象機器を冷却するための冷却水を冷却するラジエータ９４と、作業装置２０を駆動させる作動油を冷却するオイルクーラ９７とを含み、ラジエータ９４とオイルクーラ９７とが矩形状の枠体９８の一方面に当該枠体９８の開口部に対して並列に並べて配置され、ファンＦは、ラジエータ９４を冷却するラジエータファン９４ａと、オイルクーラ９７を冷却するオイルクーラファン９７ａとを含み、ラジエータファン９４ａ及びオイルクーラファン９７ａが枠体９８の開口部に対して並列に並べて配置されており、シュラウド１１０は、ラジエータファン９４ａとオイルクーラファン９７ａとの両方を囲む筒状の固定部１１１と、固定部１１１から排気部７７側に延設され、ラジエータファン９４ａの駆動により生じた冷却風及びオイルクーラファン９７ａの駆動により生じた冷却風を案内する案内部と、を備えている。この構成によれば、点検扉７６が閉状態にされると、シュラウド１１０の先端開口縁部１１０ａが点検扉７６の排気部７７を囲む位置に当接することにより、ラジエータファン９４ａにより生じた冷却風とオイルクーラファン９７ａにより生じた冷却風とを排気部７７に案内するダクトが形成されるので、両方の冷却風を効率よく排気部７７から外部に排気できる。このため、旋回作業機の排気性能、冷却性能を向上させることができる。
The heat exchanger CA also includes a radiator 94 that cools cooling water for cooling the equipment to be cooled, and an oil cooler 97 that cools the hydraulic oil that drives the working device 20. are arranged on one side of a rectangular frame 98 in parallel with the opening of the frame 98, and the fans F include a radiator fan 94a that cools the radiator 94 and an oil cooler fan that cools the oil cooler 97. 97a, a radiator fan 94a and an oil cooler fan 97a are arranged in parallel to the opening of the frame 98, and the shroud 110 has a cylindrical shape surrounding both the radiator fan 94a and the oil cooler fan 97a. a fixed part 111, and a guide part extending from the fixed part 111 to the exhaust part 77 side and guiding cooling air generated by driving the radiator fan 94a and cooling air generated by driving the oil cooler fan 97a. ing. According to this configuration, when the inspection door 76 is closed, the tip opening edge 110a of the shroud 110 comes into contact with a position surrounding the exhaust section 77 of the inspection door 76, thereby causing the cooling air generated by the radiator fan 94a to Since a duct is formed to guide the cooling air and the cooling air generated by the oil cooler fan 97a to the exhaust portion 77, both cooling air can be efficiently exhausted to the outside from the exhaust portion 77. Therefore, the exhaust performance and cooling performance of the swing work machine can be improved.
また、固定部１１１は、上辺部１１１ａと左辺部１１１ｂと下辺部１１１ｄと右辺部１１１ｃとを有する角筒状枠であり、角筒状枠によってラジエータファン９４ａとオイルクーラファン９７ａとの両方を囲むまれており、下辺部１１１ｄには、ラジエータファン９４ａのケース下部を支持する第１弾性支持体１１３と、オイルクーラファン９７ａのケース下部を支持する第２弾性支持体１１４とを備えている。この構成によれば、ラジエータファン９４ａの振動が、固定部１１１の下辺部１１１ｄの第１弾性支持体１１３によって低減され、ラジエータファン９４ａの振動音を低減することができる。また、オイルクーラファン９７ａの振動が、固定部１１１の下辺部１１１ｄの第２弾性支持体１１４によって低減され、オイルクーラファン９７ａの振動音を低減することができる。
Further, the fixing part 111 is a square cylindrical frame having an upper side 111a, a left side 111b, a lower side 111d, and a right side 111c, and the square cylindrical frame surrounds both the radiator fan 94a and the oil cooler fan 97a. The lower side 111d is provided with a first elastic support 113 that supports the lower part of the case of the radiator fan 94a, and a second elastic support 114 that supports the lower part of the case of the oil cooler fan 97a. According to this configuration, the vibration of the radiator fan 94a is reduced by the first elastic support body 113 of the lower side portion 111d of the fixed portion 111, and the vibration noise of the radiator fan 94a can be reduced. Further, the vibration of the oil cooler fan 97a is reduced by the second elastic support body 114 of the lower side portion 111d of the fixed portion 111, and the vibration noise of the oil cooler fan 97a can be reduced.
また、下辺部１１１ｄは、ラジエータファン９４ａのケース下部に対応する箇所に第１切欠き部１１５を有し、オイルクーラファン９７ａのケース下部に対応する箇所に第２切欠き部１１６を有し、第１切欠き部１１５に第１弾性支持体１１３が設けられ、第２切欠き部１１６に第２弾性支持体１１４が設けられている。この構成によれば、下辺部１１１ｄ上に第１弾性支持体１１３及び第２弾性支持体１１４を設ける場合に比べて、固定部１１１の上下寸法の増加を最小限に抑制することができ、固定部１１１を、その下辺部１１１ｄをラジエータファン９４ａ及びオイルクーラファン９７ａのケース下部と接触するまで近づけた最小形状とすることができる。また、ラジエータファン９４ａ及びオイルクーラファン９７ａの振動音を低減することができる。
The lower side portion 111d has a first notch 115 at a location corresponding to the lower part of the case of the radiator fan 94a, and a second notch 116 at a location corresponding to the lower part of the case of the oil cooler fan 97a. A first elastic support 113 is provided in the first notch 115, and a second elastic support 114 is provided in the second notch 116. According to this configuration, compared to the case where the first elastic support body 113 and the second elastic support body 114 are provided on the lower side portion 111d, an increase in the vertical dimension of the fixing portion 111 can be suppressed to a minimum, and the fixation The portion 111 can have a minimum shape in which the lower side portion 111d is brought close to the lower part of the case of the radiator fan 94a and the oil cooler fan 97a. Further, vibration noise of the radiator fan 94a and the oil cooler fan 97a can be reduced.
また、排気部７７は、網目状部材であり、固定部１１１の開口よりも下側に拡張された大きさであり、案内部１１２は、固定部１１１の下辺部１１１ｄの端部から外方斜め下方向に延出した下傾斜延出部１１２ａを有し、下傾斜延出部１１２ａは、排気部７７の下辺部７７ａ及び下辺部７７ａの外側箇所７６ａの少なくとも一方に当接する。この構成によれば、シュラウド１１０の固定部１１１の開口に対して下側に拡張された排気部７７の形状に合わせたダクト構造を実現することができる。更に、排気部７７が網目状部材であることによる排気性能の低下分を、シュラウド１１０の先端開口縁部１１０ａを固定部１１１の開口上下幅よりも大きくすることによって補うことができる。また、ラジエータファン９４ａ及びオイルクーラファン９７ａを高い位置に配置することができる。また、排気部７７から点検扉７６の内部に水、ゴミ等が入った場合に、水、ゴミ等を下傾斜延出部１１２ａの傾斜によって点検扉７６側に向けて排出案内され、冷却ユニットＣＵに入ることを抑制できる。
Further, the exhaust part 77 is a mesh-like member, and has a size expanded downward from the opening of the fixed part 111, and the guide part 112 is arranged diagonally outward from the end of the lower side part 111d of the fixed part 111. It has a downwardly inclined extending portion 112a extending downward, and the downwardly inclined extending portion 112a contacts at least one of the lower side portion 77a of the exhaust portion 77 and the outer portion 76a of the lower side portion 77a. According to this configuration, it is possible to realize a duct structure that matches the shape of the exhaust section 77 that extends downward with respect to the opening of the fixed portion 111 of the shroud 110. Furthermore, the reduction in exhaust performance due to the exhaust part 77 being a mesh member can be compensated for by making the tip opening edge 110a of the shroud 110 larger than the vertical width of the opening of the fixed part 111. Further, the radiator fan 94a and the oil cooler fan 97a can be placed at a higher position. Further, when water, dirt, etc. enters the inside of the inspection door 76 from the exhaust part 77, the water, dirt, etc. are discharged and guided toward the inspection door 76 side by the slope of the downwardly inclined extension part 112a, and the cooling unit CU can be prevented from entering.
また、案内部１１２は、固定部１１１の右辺部の端部から固定部１１１の開口側に屈曲して延出した右側屈曲延出部１１２ｂを有し、点検扉７６は、外装カバー７０に対して開閉可能とする開閉軸７６ｂを有し、開閉軸７６ｂが、外装カバー７０における固定部１１１の右辺部に対応する箇所に設けられ、右側屈曲延出部１１２ｂの固定部１１１からの突出長さＬ１１は、下傾斜延出部１１２ａの固定部１１１からの突出長さＬ１２よりも短い。この構成によれば、点検扉７６の開状態において、右側屈曲延出部１１２ｂと外装カバー７０との間にメンテナンスのためのスペースを確保することができ、メンテナンス作業がし易くなる。例えば、右側屈曲延出部１１２ｂと外装カバー７０との間には、右側前部ボンネット７５を取り外す場合に操作されるハンドル部（図示省略）が位置しており、このハンドル部の操作がし易くなる。
Further, the guide part 112 has a right side bent extension part 112b bent and extended from the right side end of the fixed part 111 toward the opening side of the fixed part 111, and the inspection door 76 is connected to the exterior cover 70. The opening/closing shaft 76b is provided at a location corresponding to the right side of the fixing part 111 in the exterior cover 70, and the protruding length from the fixing part 111 of the right side bent extension part 112b is L11 is shorter than the protrusion length L12 of the downwardly inclined extending portion 112a from the fixed portion 111. According to this configuration, when the inspection door 76 is in the open state, a space for maintenance can be secured between the right side bent extension part 112b and the exterior cover 70, making maintenance work easier. For example, a handle portion (not shown) that is operated when removing the right front bonnet 75 is located between the right side bent extension portion 112b and the exterior cover 70, and this handle portion can be easily operated. Become.
また、外装カバー７０の上部ボンネット７１（上部カバー）は、旋回台２に立設された
支持フレーム３５に取り外し可能に取り付けられているので、旋回台２に設けられた保護機構８０（キャビン又はキャノピなど）を取り外すことなく、上部カバーを取り外すことができ、上部カバーを取り外した状態での作業を行うことができる。
＜第２変形例＞
第２変形例について説明する。旋回作業機１は、図８に示すように、点検扉７６の開閉を検出する検出スイッチなどの検知部１２８を備えるようにしてもよい。検知部１２８は、点検扉７６が開状態であれば開状態を示す検出信号を制御装置１２０に出力し、点検扉７６が閉状態であれば閉状態を示す検出信号をする。制御装置１２０は、検知部１２８からの検出信号に基づいて、電動モータ９１、ラジエータファン９４ａ、及びオイルクーラファン９７ａの少なくとも１つを制御してもよい。第２変形例では、制御装置１２０は、検知部１２８にて点検扉７６の開状態が検知されると、電動モータ９１を、点検扉７６の閉状態の場合の回転数よりも低い回転数で駆動させる。また、制御装置１２０は、検知部１２８にて点検扉７６の開状態が検知されると、ラジエータファン９４ａ及びオイルクーラファン９７ａの回転を停止させる。
Furthermore, since the upper bonnet 71 (upper cover) of the exterior cover 70 is removably attached to the support frame 35 installed upright on the swivel base 2, the protection mechanism 80 (cabin or canopy) provided on the swivel base 2 ), the top cover can be removed without removing the top cover, and work can be done with the top cover removed.
<Second modification example>
A second modification will be explained. As shown in FIG. 8, the swing work machine 1 may include a detection unit 128 such as a detection switch that detects whether the inspection door 76 is opened or closed. The detection unit 128 outputs a detection signal indicating the open state to the control device 120 if the inspection door 76 is in the open state, and outputs a detection signal indicating the closed state if the inspection door 76 is in the closed state. Control device 120 may control at least one of electric motor 91, radiator fan 94a, and oil cooler fan 97a based on the detection signal from detection unit 128. In the second modification, when the open state of the inspection door 76 is detected by the detection unit 128, the control device 120 controls the electric motor 91 at a rotation speed lower than the rotation speed when the inspection door 76 is in the closed state. drive. Furthermore, when the detection unit 128 detects that the inspection door 76 is open, the control device 120 stops the rotation of the radiator fan 94a and the oil cooler fan 97a.
以下、図３４を用いて、ファン制御部１２０ｂ（制御装置１２０）による制御処理について説明する。図３４は、第２変形例の制御処理を示すフローチャートである。まず、ファン制御部１２０ｂは、検知部１２８からの検出信号に基づいて、点検扉７６が開状態であるか否かを判定する（Ｓ４１）。ファン制御部１２０ｂは、閉状態を示す検出信号であれば、点検扉７６が閉状態であると判定し（Ｓ４１，Ｎｏ）、ＢＭＵ１２３がバッテリユニット９０の充電状態（充電中）を検出しているか否を判定する（Ｓ４２）。
Hereinafter, control processing by the fan control unit 120b (control device 120) will be described using FIG. 34. FIG. 34 is a flowchart showing the control processing of the second modification. First, the fan control unit 120b determines whether the inspection door 76 is in the open state based on the detection signal from the detection unit 128 (S41). If the detection signal indicates the closed state, the fan control unit 120b determines that the inspection door 76 is in the closed state (S41, No), and determines whether the BMU 123 is detecting the charging state (charging) of the battery unit 90. It is determined whether or not (S42).
ファン制御部１２０ｂは、バッテリユニット９０の充電状態（充電中）であれば（Ｓ４２，Ｙｅｓ）、ＢＭＵ１２３にて検出されたバッテリユニット９０の温度が設定温度以上であるか否かを判定する（Ｓ４３）。ファン制御部１２０ｂは、バッテリユニット９０の温度が設定温度以上であれば（Ｓ４３，Ｙｅｓ）、ラジエータファン９４ａとオイルクーラファン９７ａとを第１回転数で駆動させる（Ｓ２５）。
If the battery unit 90 is in the charging state (charging) (S42, Yes), the fan control unit 120b determines whether the temperature of the battery unit 90 detected by the BMU 123 is equal to or higher than the set temperature (S43). ). If the temperature of the battery unit 90 is equal to or higher than the set temperature (S43, Yes), the fan control unit 120b drives the radiator fan 94a and the oil cooler fan 97a at the first rotation speed (S25).
Ｓ４３において、ファン制御部１２０ｂは、バッテリユニット９０の温度が設定温度以上でない（Ｓ４３，Ｎｏ）、つまり、バッテリユニット９０の温度が設定温度未満であれば、ラジエータファン９４ａとオイルクーラファン９７ａとを駆動させない（Ｓ２７）。
Ｓ４２において、ファン制御部１２０ｂは、バッテリユニット９０の充電状態（充電中）でないと判定した場合（Ｓ４２，Ｎｏ）、バッテリユニット９０の放電状態（使用中）であるか否かを判定する（Ｓ４６）。ファン制御部１２０ｂは、バッテリユニット９０の放電状態（使用中）であれば（Ｓ４６，Ｙｅｓ）、油温検出部１２７が検出する作動油の温度に基づいて、オイルクーラファン９７ａを第２回転数で駆動させる（Ｓ４７）。ファン制御部１２０ｂは、水温検出部１２６が検出した冷却水の温度に基づいて、ラジエータファン９４ａを第２回転数で駆動させる（Ｓ４８）。
In S43, the fan control unit 120b controls the radiator fan 94a and the oil cooler fan 97a if the temperature of the battery unit 90 is not higher than or equal to the set temperature (S43, No), that is, if the temperature of the battery unit 90 is lower than the set temperature. It is not driven (S27).
In S42, if the fan control unit 120b determines that the battery unit 90 is not in the charging state (charging) (S42, No), it determines whether the battery unit 90 is in the discharging state (in use) (S46). ). If the battery unit 90 is in a discharged state (in use) (S46, Yes), the fan control unit 120b controls the oil cooler fan 97a to a second rotation speed based on the temperature of the hydraulic oil detected by the oil temperature detection unit 127. (S47). The fan control unit 120b drives the radiator fan 94a at the second rotation speed based on the temperature of the cooling water detected by the water temperature detection unit 126 (S48).
Ｓ４１において、ファン制御部１２０ｂは、開状態を示す検出信号であれば、点検扉７６が開状態であるとし判定（Ｓ４１，Ｙｅｓ）、電動モータ９１が回転しているか否かを判定する（Ｓ４９）。例えば、回転数制御部１２０ｃは電動モータ９１の回転数を制御する。このため、ファン制御部１２０ｂは、回転数制御部１２０ｃが電動モータ９１の回転数を「零」以外の回転数に設定している場合、電動モータ９１が回転していると判定する（Ｓ４９，Ｙｅｓ）。ファン制御部１２０ｂは、電動モータ９１が回転していると判定した場合（Ｓ４９，Ｙｅｓ）、電動モータ９１を通常よりも低い回転数（例えば、５００ｒｐｍ）で回転させる（Ｓ５０）。ファン制御部１２０ｂは、電動モータ９１が回転していないと判定した場合（Ｓ４９，Ｎｏ）、又は、Ｓ５０の処理のあと、Ｓ４５の処理に進む。
In S41, if the detection signal indicates the open state, the fan control unit 120b determines that the inspection door 76 is in the open state (S41, Yes), and determines whether the electric motor 91 is rotating (S49). ). For example, the rotation speed control unit 120c controls the rotation speed of the electric motor 91. Therefore, if the rotation speed control section 120c has set the rotation speed of the electric motor 91 to a rotation speed other than "zero," the fan control section 120b determines that the electric motor 91 is rotating (S49, Yes). When the fan control unit 120b determines that the electric motor 91 is rotating (S49, Yes), the fan control unit 120b rotates the electric motor 91 at a lower rotation speed (for example, 500 rpm) than usual (S50). If the fan control unit 120b determines that the electric motor 91 is not rotating (S49, No), or after the process of S50, the process proceeds to S45.
ファン制御部１２０ｂは、Ｓ４４のあと、Ｓ４５のあと、又は、Ｓ４８のあと、Ｓ４１の処理に戻る。
Ｓ４６において、ファン制御部１２０ｂは、バッテリユニット９０の放電状態（使用中）でないと判定した場合（Ｓ４６，Ｎｏ）、本処理を終了する。
第２変形例の旋回作業機１では、制御装置１２０は、検知部１２８にて点検扉７６の開
状態が検知されると、電動モータ９１を、点検扉７６の閉状態の場合の回転数よりも低い回転数で駆動させる。この構成によれば、点検扉７６の開状態において、点検扉７６の閉状態の場合よりも電動モータ９１の消費電力を低減することができ、電気エネルギーを効率よく使うことができる。
The fan control unit 120b returns to the process of S41 after S44, after S45, or after S48.
In S46, if the fan control unit 120b determines that the battery unit 90 is not in a discharged state (in use) (S46, No), it ends this process.
In the swing work machine 1 of the second modification, when the open state of the inspection door 76 is detected by the detection unit 128, the control device 120 controls the electric motor 91 at a rotation speed higher than that when the inspection door 76 is in the closed state. It is also driven at a low rotation speed. According to this configuration, when the inspection door 76 is open, the power consumption of the electric motor 91 can be reduced compared to when the inspection door 76 is closed, and electric energy can be used efficiently.
また、旋回作業機１では、制御装置１２０は、検知部１２８にて点検扉７６の開状態が検知されると、ラジエータファン９４ａ及びオイルクーラファン９７ａの回転を停止させる。この構成によれば、ラジエータファン９４ａ及びオイルクーラファン９７ａの回転を停止させた状態で点検を行うことができ、且つ、ラジエータファン９４ａ及びオイルクーラファン９７ａの消費電力を零にすることができ、電気エネルギーを効率よく使うことができる。
Further, in the swing work machine 1, when the open state of the inspection door 76 is detected by the detection unit 128, the control device 120 stops the rotation of the radiator fan 94a and the oil cooler fan 97a. According to this configuration, inspection can be performed with the rotation of the radiator fan 94a and the oil cooler fan 97a stopped, and the power consumption of the radiator fan 94a and the oil cooler fan 97a can be reduced to zero. Electrical energy can be used efficiently.
また、ラジエータ９４は、上部に冷却水が供給される給水部９４ｃを備え、外装カバー７０は、点検扉７６とは別に、給水部９４ｃに対応する箇所に取外し可能な蓋部７５ａを備えている。この構成によれば、外装カバー７０の蓋部７５ａを取り外すことで、ラジエータ９４の給水部９４ｃに冷却水を供給することができる。また、点検扉７６を開状態にすることなく、冷却水の供給が可能であるので、点検扉７６が開状態となることで、電動モータ９１の回転数が低下したり、ラジエータファン９４ａ及びオイルクーラファン９７ａの回転が停止したりすることを防止できる。
The radiator 94 also includes a water supply section 94c at the top to which cooling water is supplied, and the exterior cover 70 includes a removable lid section 75a at a location corresponding to the water supply section 94c, in addition to the inspection door 76. . According to this configuration, cooling water can be supplied to the water supply section 94c of the radiator 94 by removing the lid section 75a of the exterior cover 70. In addition, since cooling water can be supplied without opening the inspection door 76, opening the inspection door 76 may cause the rotational speed of the electric motor 91 to decrease, or the radiator fan 94a and oil This can prevent the rotation of the cooler fan 97a from stopping.
上述した実施形態では、本発明をバックホー等の旋回作業機に適用する場合の例について説明したが、本発明の適用対象はこれに限らず、例えば、ホイールローダ、コンパクトトラックローダ、スキッドステアローダ等の他の建設機械に適用してもよく、トラクター、コンバイン、田植機、芝刈機等の農業機械に適用してもよい。
以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
In the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to a turning work machine such as a backhoe has been described, but the present invention is not limited to this, and can be applied to, for example, a wheel loader, a compact track loader, a skid steer loader, etc. The present invention may be applied to other construction machinery, or may be applied to agricultural machinery such as tractors, combines, rice transplanters, lawn mowers, etc.
Although the present invention has been described above, the embodiments disclosed this time should be considered to be illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the claims rather than the above description, and it is intended that all changes within the meaning and range equivalent to the claims are included.
